WO2013168677A1 - 排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method for purifying particulate matter (PM), nitrogen oxide (NOx), etc. in exhaust gas of an internal combustion engine such as a diesel vehicle.
  • PM particulate matter
  • NOx nitrogen oxide
  • urea SCR device urea SCR device
  • HC-SCR device hydrocarbon selective reduction catalyst device
  • LNT device lean NOx reduction catalyst device
  • an oxidation catalyst for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-242515, for example, an oxidation catalyst, a urea injection device, a diesel particulate filter device, a selective reduction type NOx, in order from the upstream side of the exhaust passage.
  • an exhaust gas purification system in which a catalytic converter and an oxidation catalyst are arranged and a urea decomposition catalyst is supported on a diesel particulate filter device without supporting a catalyst having an oxidation function.
  • an oxidation catalyst device 21 and a diesel particulate filter device (DPF) are arranged in order from the upstream side to the downstream side of the turbine 14 of the turbocharger provided in the exhaust passage 13 of the internal combustion engine 10.
  • a selective reduction type NOx catalyst device (SCR) 23 is disposed, and an exhaust gas purification device 20X provided with a urea injection device 24 between the diesel particulate filter device 22 and the selective reduction type NOx catalyst device 23 is provided.
  • SCR selective reduction type NOx catalyst device
  • the combustion improvement of the engine is progressing, and the total emission amount of particulate matter and nitrogen oxides is decreasing along with the improvement of fuel efficiency.
  • the temperature of exhaust gas flowing into the exhaust gas purification device is becoming lower.
  • the exhaust gas temperature has decreased to 30 ° C to 50 ° C or more compared to the conventional technology, and multiple exhaust gas purification devices have become larger and larger. Therefore, it has become difficult to ensure the activation temperature of the catalyst due to an increase in heat capacity.
  • a urea selective reduction catalyst device is provided from a urea supply device such as a urea water injection nozzle in order to diffuse urea water uniformly and promote decomposition of urea into ammonia. It is difficult to shorten the distance to the exhaust gas, which is a major factor in increasing the size of the exhaust purification device.
  • each post-treatment unit is exhausted by a configuration in which an injection nozzle, a turbocharger turbine (low pressure stage turbine), a diesel particulate filter (DPF), a selective reduction catalyst (urea SCR), and a rear oxidation catalyst (R-DOC) are arranged.
  • a diesel engine exhaust purification system that makes it easy to secure the temperature of each aftertreatment unit at the catalyst activation temperature by utilizing the heat of exhaust gas close to the port is proposed.
  • the exhaust gas measurement mode is the world standard WHDC (Heavy Vehicle Emission Test) from the conventional JE05 driving mode (Japanese driving mode simulating urban driving), NEDC (European driving cycle) driving mode, etc. Vehicle cycle) By switching to the travel mode, etc., it has become necessary to further reduce exhaust gas in the cold mode and high temperature and high flow rate.
  • WHDC Heavy Vehicle Emission Test
  • the present invention has been made in view of the above situation, and its purpose is to improve the production rate of ammonia (NH 3 ) to improve the NOx purification rate, and to increase the temperature of the DPF device.
  • the time and frequency of continuous regeneration can be increased to reduce the CO 2 emissions generated during forced regeneration and forced regeneration of the DPF device, and the corrosion of the turbocharger turbine caused by sulfur oxide (SOx) It is an object of the present invention to provide an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method that can suppress the above.
  • An exhaust purification system of the present invention for achieving the above object is an exhaust gas purification system for purifying particulate matter and nitrogen oxides in exhaust gas of an internal combustion engine.
  • a pre-stage oxidation catalyst device In order from the port side, a pre-stage oxidation catalyst device, an ammonia-based solution supply device, a diesel particulate filter device, a turbocharger turbine, and a selective reduction type NOx catalyst device are arranged.
  • the ammonia-based solution supply device such as a urea injection nozzle that supplies an ammonia-based solution such as urea is disposed upstream of the DPF device, the position of the ammonia-based solution supply device is brought closer to the internal combustion engine.
  • the temperature of the exhaust gas to which the ammonia-based solution is supplied can be kept higher by 100 ° C. or higher than the prior art arrangement. Therefore, the production rate of NH 3 (ammonia) produced from the ammonia-based solution can be improved.
  • the diesel particulate filter device (DPF device) is disposed upstream of the turbine, the position of the DPF device is close to the exhaust port, and the exhaust gas temperature at the inlet of the DPF device is higher than that of the prior art. It can be kept at a high temperature of 100 ° C. or higher, and the time and frequency of continuous regeneration in the DPF device can be increased. As a result, the DPF device can be miniaturized, the temperature raising time during regeneration can be shortened, and the CO 2 emission amount during regeneration of the DPF device can be reduced. At the same time, the degree of freedom in layout can be increased.
  • the EGR passage can be taken out immediately after the oxidation catalyst device or immediately after the DPF device on the upstream side of the turbine, the EGR path can be shortened. Further, the EGR gas can be reduced to HC, Since it becomes exhaust gas after PM is removed, it is also effective as an antifouling measure in the EGR route.
  • the differential pressure across the diesel particulate filter device is not less than the differential pressure for continuous regeneration determination and not more than the differential pressure for automatic forced regeneration determination
  • the exhaust gas at the inlet of the diesel particulate filter device Hydrocarbon supply for controlling the supply of hydrocarbons into the exhaust gas upstream of the preceding oxidation catalyst device by in-cylinder injection post injection or exhaust pipe fuel injection when the gas temperature is equal to or lower than the continuous regeneration control start temperature
  • the control means is provided, the exhaust gas temperature flowing into the DPF device when continuous regeneration of the DPF device is required due to the effect of HC adsorption and oxidation of the oxidation catalyst in the oxidation catalyst device upstream of the DPF device. Since the (inlet exhaust gas temperature) can be increased to a temperature at which continuous regeneration is possible, the automatic forced regeneration control interval in the DPF device It can be extended, it is possible to further reduce the CO 2 emissions during regeneration of the DPF device.
  • the DPF and the downstream selective reduction type NOx catalyst device have two stages. Since NOx can be purified by the stance, the NOx purification rate can be improved. In particular, when a DPF carries a high-temperature selective reduction NOx catalyst and a selective reduction-type NOx catalyst device carries a low-temperature selective reduction NOx catalyst, the NOx purification rate is improved over a wide range of high flow rates from low to high temperatures. become able to.
  • an amount capable of reducing the NOx emission amount emitted from the internal combustion engine is obtained from the equivalent ratio of the chemical reaction formula, and the amount of the first ammonia-based solution larger than the amount that can be reduced is calculated.
  • a second ammonia solution amount is calculated from the difference between the NOx target emission amount of the internal combustion engine and the NOx amount measured downstream of the selective reduction type NOx catalyst device, and the first ammonia solution amount and the second ammonia solution amount are calculated.
  • An ammonia-based solution supply control means for setting the supply amount of the ammonia-based solution to be supplied to the exhaust system based on the sum of the ammonia-based solution amount and supplying the ammonia-based solution from the ammonia-based solution supply device is configured.
  • the supply amount of the ammonia-based solution is more appropriate, and NOx can be purified efficiently.
  • the selective reduction type NOx catalyst device urea upstream surface of the catalyst of the selective reduction type NOx catalyst by injecting urea (SCR devices), urea intermediate product, NH 3, etc. (urea-derived substance) And NOx is adsorbed.
  • the urea injection amount is controlled in accordance with the NOx amount of the engine-out (NH 3 / NO equivalent ratio is 1 or more).
  • the selective reduction type NOx catalyst of the DPF device arranged on the upstream side of the turbine purifies the high temperature side NOx, and the selective reduction type NOx catalyst arranged on the downstream side of the turbine lowers the temperature.
  • the side is purifying NOx.
  • urea has an equivalent ratio of NH 3 / NO to the NOx amount of the engine out.
  • the amount of the first ammonia-based solution is 1 or more and 1.3 or less, and the selective reduction type NOx catalyst of the downstream selective reduction type NOx catalyst device is insufficient from the downstream NOx emission amount of the selective reduction type NOx catalyst device.
  • the amount of the second ammonia-based solution is calculated, and the ammonia-based solution is supplied in an amount that is added to the amount of the first ammonia-based solution.
  • the exhaust purification method of the present invention for achieving the above-mentioned object, in order to the exhaust system of the internal combustion engine, in order from the exhaust port side, a pre-stage oxidation catalyst device, an ammonia-based solution supply device, a diesel particulate filter device,
  • the diesel particulates When the differential pressure across the filter device is equal to or higher than the differential pressure for continuous regeneration determination and equal to or lower than the differential pressure for automatic forced regeneration determination, and the inlet exhaust gas temperature of the diesel particulate filter device is equal to or lower than the continuous regeneration control start temperature.
  • In-cylinder injection post-injection or exhaust pipe fuel injection causes carbon in the exhaust gas upstream of the upstream oxidation catalyst device.
  • the exhaust gas temperature (inlet) flowing into the DPF device when continuous regeneration of the DPF device is required due to the effect of HC adsorption and oxidation of the oxidation catalyst in the oxidation catalyst device upstream of the DPF device. exhaust gas temperature
  • exhaust gas temperature can be increased to a temperature at which continuous regeneration is possible, so that the interval of automatic forced regeneration control in the DPF device can be extended, and the amount of CO 2 emission during regeneration of the DPF device can be further reduced.
  • the diesel particulate filter device is formed by a diesel particulate filter device carrying a selective reduction type NOx catalyst, and an amount capable of reducing the amount of NOx discharged from the internal combustion engine is chemically reacted.
  • a first ammonia-based solution amount larger than the reducible amount is calculated from the equivalence ratio of the equation, and the NOx target emission amount of the internal combustion engine and the NOx amount measured downstream of the selective reduction type NOx catalyst device;
  • a second ammonia-based solution amount is calculated from the difference between the first ammonia-based solution amount and the ammonia-based solution amount to be supplied to the exhaust system based on the sum of the first ammonia-based solution amount and the second ammonia-based solution amount;
  • a DPF carries a high-temperature selective reduction NOx catalyst and a selective reduction-type NOx catalyst device carries a low-temperature selective reduction NOx catalyst
  • the NOx purification rate is improved over a wide range of high flow rates from low to high temperatures. become able to.
  • the supply amount of the ammonia-based solution is more appropriate, and NOx can be purified efficiently.
  • the ammonia-based solution supply device is disposed upstream of the DPF device, so that the position of the ammonia-based solution supply device can be brought closer to the internal combustion engine.
  • the temperature of the exhaust gas supplied with the ammonia solution can be kept high, and the production rate of ammonia (NH 3 ) produced from the ammonia solution can be improved.
  • the DPF device is arranged upstream of the turbine, the position of the DPF device is close to the exhaust port, and the temperature of the DPF device can be kept high, so the time and frequency of continuous regeneration can be increased, Miniaturization is possible.
  • the temperature raising time during regeneration can be shortened, the amount of CO 2 emission during regeneration of the DPF device can be reduced, and the degree of freedom in layout can be increased.
  • the sulfur oxide (SOx) generated by in-cylinder combustion is burned by particulate matter (PM) collected in the DPF device.
  • PM particulate matter
  • the DPF device is arranged on the upstream side of the turbine and is not affected by the ash derived from the turbine oil, the influence of the ash on the clogging of the DPF device can be avoided.
  • the exhaust gas temperature flowing into the DPF device can be increased to a temperature at which continuous regeneration can be performed by supplying the hydrocarbon.
  • the time and frequency of continuous regeneration in the device can be increased to extend the automatic forced regeneration control interval, and the amount of CO 2 emission during forced regeneration of the DPF device can be further reduced.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration in a case where the front-stage oxidation catalyst device has a single-stage configuration in the exhaust gas purification system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration when the front-stage oxidation catalyst device has a two-stage configuration in the exhaust gas purification system of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control flow of hydrocarbon supply control according to the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control flow of urea supply control according to the present invention.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the diameter reduction rate of the DPF device and the DPF pressure loss in the example and the conventional example.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration in a case where the front-stage oxidation catalyst device has a single-stage configuration in the exhaust gas purification system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration when the front
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the reduction rate of the diameter of the DPF device and the exhaust manifold pressure in the example and the conventional example.
  • FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the reduction rate of the diameter of the DPF device and the engine torque in the example and the conventional example.
  • FIG. 8 is a diagram showing the temperature rise time of the DPF device in the example and the conventional example.
  • FIG. 9 is a diagram showing the DPF inlet temperature in the JE05 mode in the example and the conventional example.
  • FIG. 10 is a graph showing the relationship between the SCR device inlet temperature and the NH 3 production rate from urea in the example and the conventional example.
  • FIG. 11 is a graph showing the relationship between the turbine outlet temperature and the NOx purification rate in the example and the conventional example.
  • FIG. 12 is a diagram showing the average regeneration interval of the DPF in the example and the conventional example.
  • FIG. 13 is a graph showing the CO 2 emission ratio in the example and the conventional example.
  • FIG. 14 is a graph showing the average NOx purification rate in the example and the conventional example.
  • FIG. 15 is a diagram showing a configuration of an example of a conventional exhaust gas purification system.
  • the selective reduction type NOx catalyst is a urea selective reduction type NOx catalyst and the ammonia-based solution is urea is shown, but the present invention is not limited to this, and an HC-selective reduction type catalyst or the like may be used.
  • an exhaust gas purification system 1 includes PM (particulate matter), NOx (in the exhaust gas G of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) 10 such as a diesel engine.
  • PM partate matter
  • NOx in the exhaust gas G of an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) 10 such as a diesel engine.
  • 1 is an exhaust gas purification system for purifying an exhaust system of the engine 10, and in order from an exhaust port side connected to the engine body 11, an upstream oxidation catalyst device (DOC) 21 and an ammonia-based solution supply device.
  • DOC upstream oxidation catalyst device
  • DPF device diesel particulate filter device
  • SCR catalyst urea selective reduction type NOx catalyst
  • turbocharger turbine 14 a selective reduction type NOx catalyst device
  • NOx catalytic device selective reduction type NOx catalyst device
  • each of the upstream oxidation catalyst devices 21 is in contact with the exhaust gas G that is as high as possible, and the time above the activation temperature of the supported oxidation catalyst is increased. It is arranged corresponding to the exhaust port. If necessary, a downstream oxidation catalyst device (R-DOC: not shown) is provided downstream of the SCR device 23 for NH 3 slip for decomposing NH 3 (ammonia) flowing out from the SCR device 23. Place on the side.
  • R-DOC downstream oxidation catalyst device
  • the pre-stage oxidation catalyst device 21 includes a catalyst layer including a metal catalyst excellent in CO (carbon monoxide) purification, and a catalyst in which an oxide having an oxygen storage capacity (OSC) and an oxide semiconductor are mixed. Formed.
  • the oxide having oxygen storage ability include an oxide containing Ce (cerium), and examples of the oxide semiconductor include TiO 2 (titanium dioxide), ZnO (zinc oxide), and Y 2 O 3 (yttrium oxide). is there. Further, a noble metal is supported on the oxide having oxygen storage capacity.
  • the pre-stage oxidation catalyst device 21 can be configured with only a single stage of the exhaust gas purification system 1 as shown in FIG. 1 depending on the exhaust temperature, the HC (hydrocarbon) concentration, and the CO concentration.
  • this first-stage oxidation catalyst device 21 includes a first oxidation catalyst device (DOC-1) 21a and a second oxidation catalyst device (DOC) so that a catalyst structure having excellent low-temperature activity can be obtained.
  • DOC-1 21a first oxidation catalyst device
  • DOC second oxidation catalyst device
  • the first oxidation catalyst device 21a is arranged for each cylinder in the exhaust manifold 12 so as to correspond to the exhaust port, and the first oxidation catalyst device 21a is disposed downstream of the outlet of the exhaust manifold 12.
  • a two-oxidation catalyst device 21b is arranged.
  • the first oxidation catalyst device 21a includes a metal catalyst excellent in CO purification, an oxide having OSC such as an oxide containing cerium (Ce), and an oxide semiconductor such as TiO 2 , ZnO, and Y 2 O 3. A catalyst layer containing a mixed catalyst is arranged. In addition, a noble metal is supported on the oxide having OSC.
  • the second oxidation catalyst device 21b is provided with a catalyst layer including a noble metal catalyst such as platinum (Pt) excellent in HC purification or a catalyst in which an HC adsorbent and a noble metal catalyst are mixed. As a result, a catalyst structure excellent in low temperature activity can be obtained.
  • the DPF device 22 is a continuous regeneration type DPF that collects and removes PM.
  • the DPF device 22 includes a catalyst having high NOx purification performance at a high temperature, such as a rare earth composite oxide (Ce—Zr—O system). It is preferable to form a coating layer of an SCR catalyst composed of a catalyst containing a composite oxide or the like.
  • the DPF device 22 requires specifications that do not easily increase the pressure loss after the coating of the SCR catalyst. Therefore, the porosity, the pore diameter, and the wall thickness are optimized, the purification characteristics are equal, and the pressure loss is small. Structure.
  • the SCR device 23 is arranged downstream of the turbine 14 with respect to the SCR catalyst carried by the DPF device 22 arranged upstream of the turbine 14, for example, as shown in FIG. Since the temperature is expected to decrease, it is preferable to support a zeolite catalyst having a function of adsorbing urea-derived substances and NOx at low temperatures. Furthermore, it is preferable to use a small SCR device that uses a characteristic catalyst carrier (monolith catalyst) or the like to increase the amount of catalyst per specific volume and reduce it by 50% or more compared to the conventional method.
  • a characteristic catalyst carrier monolith catalyst
  • the urea injection nozzle 24 is installed on the downstream side of the upstream oxidation catalyst device 21 and the upstream side of the DPF device 22, the urea L is injected upstream of the turbine 14 because the DPF device 22 is upstream of the turbine 14.
  • the urea L injected into the exhaust gas G is stirred and diffused in the turbine 14, hydrolysis and thermal decomposition of the urea L are promoted.
  • the spray diffusion in the exhaust passage 13 after passing through the turbine 14 is made uniform. For this reason, the distance from the urea injection nozzle 24 to the SCR device 23 can be shortened, and the arrangement can be made closer.
  • an HP-EGR passage 15 and an LP-EGR passage 16 for performing EGR for reducing NOx are provided.
  • the HP-EGR passage 15 passes through the pre-stage oxidation catalyst device 21 (or the first oxidation catalyst device 21a in FIG. 2) of the EGR gas Ge that recirculates to HP (high pressure) -EGR, and is connected to the urea injection nozzle 24. It branches from the exhaust passage 13 ahead of the position.
  • SOF organic soluble component in the EGR gas Ge in the HP-EGR passage 15 can be reduced.
  • SOF organic soluble component
  • the EGR gas Ge flowing back to LP (low pressure) -EGR branches from the downstream side of the SCR catalyst 23.
  • the EGR gas Ge that has passed through the LP-EGR passage 16 through the upstream oxidation catalyst device 21 (or the first oxidation catalyst device 21a and the second oxidation catalyst device 21b in FIG. 2), the DPF device 22, and the SCR device 23 is obtained.
  • the SOF, PM, and NH 3 in the EGR gas Ge in the LP-EGR passage 16 can be reduced, so that the EGR cooler (not shown) and the EGR valve (not shown) in the LP-EGR passage 16 are clogged. Corrosion can be suppressed.
  • the exhaust gas purification system 1, 1 ⁇ / b> A includes a temperature sensor 31 that measures the DPF inlet temperature T, which is the exhaust gas temperature at the inlet of the DPF device 22, and a differential pressure sensor that measures the differential pressure ⁇ P across the DPF device 22. 32 and a NOx concentration sensor 33 for measuring the NOx concentration on the downstream side of the SCR device 23. Further, HC supply control means for inputting measured values of the temperature sensor 31 and the differential pressure sensor 32 and supplying HC (hydrocarbon) as fuel to the pre-stage oxidation catalyst device 21 by post injection in the cylinder (inside the cylinder).
  • urea supply control means (ammonia-based solution supply control means) for supplying urea L, which generates NH 3 for reducing NOx by the DPF device 22 and the SCR device 23, from the urea injection nozzle 24 into the exhaust gas G.
  • a control device (not shown) is provided. This control device is usually also used as a control device (not shown) called an ECU (engine control unit) that controls the overall operation of the engine 10. That is, the HC supply control means and the urea supply control means are incorporated in the control device (ECU).
  • Example A shows Example A in which the DPF device 22 is arranged on the upstream side of the turbine 14 and Conventional Example B in which the DPF device 22 is arranged on the downstream side of the turbine.
  • the DPF pressure loss is reduced compared to the conventional example B, the pressure in the exhaust manifold (exhaust manifold) 12 is reduced, and the torque is increased.
  • the influence of the increase in the DPF pressure loss on the exhaust manifold internal pressure and the torque is relatively smaller in Example A than in Conventional Example B because there is no influence of the turbine expansion ratio.
  • the length of the DPF device 22 in Example A is larger than that in Conventional Example B.
  • the diameter of the DPF device 22 can be reduced by about 40%.
  • the embodiment A can raise the temperature of the DPF device 22 in a shorter time than the conventional example B, and the temperature raising time to a predetermined temperature can be shortened.
  • the DPF device 22 by installing the DPF device 22 upstream of the turbine 14, the DPF device 22 can be disposed closer to the engine body 11 than in the prior art. As a result, as shown in FIG. 9, the DPF inlet temperature T can be kept higher by 100 ° C. or more.
  • the urea injection nozzle 24 can also be disposed closer to the engine body 11 than in the case of the prior art, the temperature at the urea injection position is 100 as compared with the conventional example B as in the DPF inlet temperature T shown in FIG. It becomes possible to keep higher than °C.
  • the production rate from urea to NH 3 with respect to the inlet temperature of the SCR device 23 is remarkably improved as compared with Conventional Example B, and as shown in FIG.
  • the NOx purification rate with respect to temperature is also improved.
  • the NH 3 production rate is increased as much as possible.
  • the effect of NOx and NH 3 reacting in situ on the SCR catalyst surface of the DPF device 22 can be increased, and the purification rate can be improved.
  • HC (hydrocarbon) supply control in the exhaust gas purification systems 1 and 1A will be described.
  • HC supply control to the front-stage oxidation catalyst device 21 is performed based on the superiority of the above-described configuration, and the exhaust gas G flowing into the DPF device 22 is adsorbed and oxidized in the front-stage oxidation catalyst device 21.
  • the temperature is raised, and the DPF inlet temperature T, which is the exhaust gas temperature at the inlet of the DPF device 22, is set to a temperature (250 ° C. to 500 ° C.) at which continuous regeneration is possible, and the frequency and period of continuous regeneration are increased.
  • This HC supply control can be performed by the control flow illustrated in FIG.
  • the control flow in FIG. 3 is repeatedly called and executed from the upper control flow to be started when the operation of the engine 10 is started.
  • the control flow is interrupted and returned to the upper control flow. It is shown as a control flow that stops when the control flow stops.
  • step S11 the DPF inlet temperature T is input from the temperature sensor 31, and the DPF front-rear differential pressure ⁇ P which is the front-rear differential pressure of the DPF device 22 is entered. Is input from the differential pressure sensor 32.
  • step S12 it is determined whether or not the DPF front-rear differential pressure ⁇ P is greater than or equal to the continuous regeneration determination differential pressure ⁇ PL. If so (YES), in the next step S13, the DPF front-rear differential pressure ⁇ P is It is determined whether or not it is equal to or lower than the automatic forced regeneration determination differential pressure ⁇ PH. If it is equal to or lower (YES), the process goes to step S14.
  • step S12 If it is determined in step S12 that the differential pressure ⁇ P before and after DPF is less than the differential pressure ⁇ PL for continuous regeneration determination (NO), the process returns to step S11. If it is determined in step S13 that the differential pressure ⁇ P before and after the DPF is larger than the differential pressure ⁇ PH for automatic forced regeneration determination (NO), the process goes to step S20 to perform automatic forced regeneration control and forcibly regenerate the DPF device 22. Returning to the upper control flow, the control flow of FIG. 3 is repeated by being called again from the upper control flow.
  • step S14 it is determined whether or not the DPF inlet temperature T is equal to or lower than the continuous regeneration control start temperature TL.
  • HC is supplied in step S15 and HC is pre-oxidized by post injection.
  • the catalyst device 21 is supplied for a predetermined time ⁇ t1 (a time set in advance in relation to the interval between the determination of the DPF front-rear differential pressure ⁇ P and the determination of the DPF inlet temperature T). Then, it returns to step S14. If the DPF inlet temperature T is higher than the continuous regeneration control start temperature TL in step S14 (NO), the process goes to step S16.
  • step S16 since the DPF inlet temperature T is higher than the continuous regeneration control start temperature TL, the passage of a predetermined time ⁇ t2 is waited, and the DPF device 22 is continuously regenerated during the waiting time. Thereafter, the process goes to step S17. If HC supply is being performed, the HC supply is stopped. If HC supply is not being performed, the HC supply is stopped and the process proceeds to step S18.
  • step S18 it is determined whether or not the differential pressure ⁇ P before and after the DPF is equal to or less than the differential pressure ⁇ PL for continuous regeneration. If not (NO), the process returns to step 14 in order to continue the continuous regeneration. In the case of the following (YES), it is determined that the continuous reproduction is completed and is no longer necessary, and the process returns to the upper control flow, and the control flow of FIG. 3 is called from the upper control flow again. Start again and repeat.
  • step S11 to step S13 it is determined whether or not to supply HC for raising the exhaust gas for continuous regeneration.
  • the DPF inlet temperature T is set to the continuous regeneration control start temperature TL. Raise the temperature until it exceeds.
  • step S16 continuous reproduction is performed in step S16, HC supply is stopped in step S17 to prevent wasteful consumption of HC, and it is determined in step S18 whether or not the continuous reproduction is finished.
  • the exhaust gas at the inlet of the DPF device 22 is obtained when the differential pressure ⁇ P across the DPF device 22 is equal to or higher than the differential pressure ⁇ PL for continuous regeneration and equal to or lower than the differential pressure ⁇ PH for automatic forced regeneration.
  • the temperature T is equal to or lower than the continuous regeneration control start temperature TL, it is possible to perform control to supply HC into the exhaust gas G on the upstream side of the upstream oxidation catalyst device 21 by post injection of in-cylinder injection.
  • in-pipe fuel injection that directly injects fuel into the exhaust pipe on the upstream side of the pre-stage oxidation catalyst device 21 may be employed.
  • the embodiment A of the present invention can greatly extend the interval of automatic forced regeneration of the DPF device 22 compared to the conventional example B of the prior art.
  • Example A can significantly reduce CO 2 emission during DPF regeneration compared to Conventional Example B.
  • a material capable of adsorbing a large amount of CO such as CeO 2 (cerium oxide) and ZrO 2 (zirconium dioxide)
  • CeO 2 cerium oxide
  • ZrO 2 zirconium dioxide
  • urea supply control in the exhaust gas purification systems 1 and 1A will be described.
  • urea supply control is performed from the urea injection nozzle 24 to the DPF device 22 and the SCR device 23 carrying the SCR catalyst, and this SCR is generated by NH 3 generated from the urea L. NOx in the exhaust gas is reduced by the DPF device 22 and the SCR device 23 carrying the catalyst.
  • This urea supply control can be performed by the control flow illustrated in FIG.
  • the control flow in FIG. 4 is called and executed from the upper control flow that starts when the engine 10 starts to operate.
  • the control flow is interrupted by an interrupt in step S40, and the upper control flow is reached. It is shown as a control flow that returns and stops when the upper control flow stops.
  • the first NOx emission amount Win is measured or calculated in step S31.
  • the first NOx emission amount Win is a NOx emission amount (NOx emission amount of engine out) obtained by converting NOx (NO, NO 2 ) emitted from the engine body 11 into NO, and the measured NOx in the exhaust gas G is measured. It is calculated from the concentration and the calculated exhaust gas amount, or calculated by referring to map data set in advance from the operating state of the engine 10.
  • step S31 the first urea supply amount Wumol with respect to the first NOx discharge amount Win is further calculated.
  • This first urea supply amount Wumol is a value of 1 to 1.3 (equivalent to a preset value) of an NH 3 equivalent ratio of NO to NO with respect to the first NOx emission amount Win.
  • the amount of NH 3 required for the reduction is calculated, and the urea amount that generates NH 3 in the amount of NH 3 is defined as the first urea supply amount Wumol.
  • the counting of the urea supply elapsed time t is started. Further, the second urea supply amount Wuplas to be used later is set to zero.
  • step 32 it is determined whether the urea supply elapsed time t counted in step 32 has passed a predetermined determination time t1.
  • the exhaust gas G containing urea L supplied from the urea injection nozzle 24 into the exhaust gas G upstream of the DPF device 22 can sufficiently reach the NOx concentration sensor 33 downstream of the SCR device 23.
  • Set to time This time can be set based on an experimental value or a calculated value from an exhaust gas flow rate.
  • step S32 when the urea supply elapsed time t has passed the determination time t1 (YES), the process goes to step S33. If the urea supply elapsed time t has not passed the determination time t1 (NO), the process goes to step S34, and the urea L of the first urea supply amount Wumol is transferred from the urea injection nozzle 24 to the upstream side of the DPF device 22.
  • the exhaust gas G is supplied for a preset time (time related to the determination interval time in step S32) ⁇ t1. Then, it returns to step S31.
  • step S33 the measured value of the NOx concentration sensor 33 on the downstream side of the SCR device 23 is input, and the measured discharge amount Wout is calculated from the input NOx concentration and the exhaust gas amount.
  • the exhaust gas amount can be calculated from the operating state of the engine 10 and the intake air amount and fuel injection amount measured by the intake air amount sensor (MAF sensor: not shown).
  • the measured discharge amount Wout is compared with the target discharge amount WT which is a target value for reducing NOx discharge.
  • the urea amount is the first urea supply amount Wumol. Is determined to be sufficient, the process proceeds to step S34, urea L is supplied in the amount of the first urea supply amount Wumol for a preset time ⁇ t1, and then the process returns to step S31.
  • step S35 if the measured discharge amount Wout is larger than the target discharge amount WT in the determination of step S33 (NO), it is determined that the urea amount is insufficient with the first urea supply amount Wumol, and the process goes to step S35.
  • urea L is supplied at this total urea supply amount Wut amount for a preset time (time related to the update time of the measured value of NOx concentration in step S35) ⁇ t2, and then The process returns to step S35.
  • Steps S35 to S36 are repeated, and urea L is supplied into the exhaust gas G on the upstream side of the DPF device 22 with the total urea supply amount Wut.
  • steps S31 to S34 When urea L is supplied at the first urea supply amount Wumol, the urea supply elapsed time t has passed the predetermined determination time t1 (YES), and the measured discharge amount Wout is larger than the target discharge amount WT ( NO) can supply urea L at the total urea supply amount Wut which is the sum of the first urea supply amount Wumol and the second urea supply amount Wuplas through these steps S35 to S36.
  • the urea supply amount is assumed to be 1 or more in terms of urea (NH 3 ) equivalent ratio of urea with respect to the NOx amount of engine-out, which will be consumed by the SCR catalyst coated DPF device 22 upstream of the turbine 14. It is estimated that the first NOx supply amount Wumol is insufficient to further estimate the measured NOx discharge amount Wout downstream of the SCR device 23 from the measured NOx concentration to obtain the NOx target discharge amount WT.
  • the second urea supply amount Wuplas consumed in the SCR device 23 on the downstream side of the turbine 14 is calculated, and the second urea amount Wuplas is added to the first urea supply amount Wumol.
  • the urea injection control for supplying urea L with the urea supply amount Wut can be performed.
  • the embodiment A of the present invention can obtain high NOx purification performance in a wide range from low temperature to high temperature as compared with the conventional example B of the prior art. it can.
  • the NOx purification rate is improved by 30% or more on the JE05 mode average.
  • the urea L sprayed into the exhaust gas G from the urea injection nozzle 24 mainly includes a thermal decomposition reaction “(NH 2 ) 2 CO ⁇ NH 3 + HNCO” of urea and a hydrolysis reaction “HNCO + H” of isocyanate generated by thermal decomposition.
  • NH 3 (ammonia) is generated via “ 2 O ⁇ NH 3+ CO 2 ”.
  • the NH 3 produced from the urea produces (NH 4 ) 2 SO 4 (ammonium sulfate) by the reaction of SOx in the exhaust gas and “2NH 3 + SO 4 ⁇ (NH 4 ) 2 SO 4 ”.
  • this (NH 4 ) 2 SO 4 is converted into CaCO 3 (calcium carbonate) and “(NH 4 ) 2 SO 4 + CaCO 3, which are ash components generated after PM is combusted in the downstream (rear stage) DPF device 22.
  • ⁇ (NH 4 ) 2 CO 3 + CaSO 4 ”reaction occurs.
  • This generated (NH 4) 2 CO 3 (ammonium carbonate) is 58 ° C. or higher, NH 3, which is decomposed by the thermal decomposition reaction "(NH 4) 2 CO 3 ⁇ 2NH 3 + H 2 O + CO 2 ", produced in the reaction Is captured by the SCR device 23 on the downstream side of the DPF device 22 and used for the NOx purification reaction.
  • the urea injection nozzle 24 is disposed on the upstream side of the DPF device 22.
  • the temperature of the exhaust gas G to which urea L is supplied can be kept high, and the production rate of NH 3 (ammonia) produced from urea L can be improved.
  • the DPF device 22 is arranged upstream of the turbine 14, the position of the DPF device 22 is close to the exhaust port, and the temperature of the DPF device 22 can be kept high, so the frequency of continuous regeneration can be increased. And miniaturization is possible. By downsizing the DPF device 22, it is possible to shorten the heating time during regeneration, reduce the CO 2 emission amount during regeneration of the DPF device 22, and increase the degree of freedom in layout.
  • the urea injection nozzle 24, the DPF device 22, and the turbine 14 are arranged in this order from the upstream side, the SOx generated in the in-cylinder combustion is changed to CaSO 4 having less corrosiveness, and the corrosion of the turbine by the SOx is prevented. Can be suppressed. Further, since the DPF device 22 is arranged so as not to be affected by the ash derived from the oil of the turbine 14, the influence of the ash on the clogging of the DPF device 22 can be avoided.
  • the exhaust gas temperature flowing into the DPF device 22 can be increased to a temperature at which continuous regeneration is possible when the continuous regeneration of the DPF device 22 is required.
  • the forced regeneration control interval can be extended, and the amount of CO 2 emission during regeneration of the DPF device 22 can be further reduced.
  • urea L can be supplied to the DPF device 22 and the SCR device 23 with a more appropriate supply amount of the ammonia-based solution by urea supply control, NOx can be applied in a wide range from low temperature to high temperature and high flow rate. Can be efficiently purified.
  • the NOx purification rate can be improved in a wide range from low temperature / low flow rate to high temperature / high flow rate by combining the permutation of each exhaust gas purification unit of the present invention, hydrocarbon supply control, and ammonia-based solution supply control.
  • the temperature of the exhaust gas supplied with urea is kept high by arranging the ammonia-based aqueous solution supply device close to the exhaust port of the engine body.
  • the NOx purification rate can be improved by improving the production rate of ammonia (NH 3 ), and at the same time, the DPF device is also placed close to the exhaust port of the engine body to keep the temperature of the DPF device high.
  • the ammonia-based aqueous solution supply device, the DPF, and the turbine are arranged in a permutation.
  • the sulfur oxide (SOx) in the exhaust gas reacts with the ash of DFP to change to calcium sulfate with less corrosiveness, and then into the turbine.
  • SOx sulfur oxide
  • the turbine turbocharger By entering, it is possible to suppress corrosion of the turbine turbocharger by sulfur oxides, it can be used as an exhaust gas purification system and an exhaust gas purification method, such as equipped with an internal combustion engine in an automobile or the like.

Abstract

　内燃機関（１０）の排気ガス（Ｇ）中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化システム（１，１Ａ）を、内燃機関（１０）の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置（２１）、アンモニア系溶液供給装置（２４）、ＤＰＦ装置（２２）、ターボ式過給器のタービン（１４）、選択還元型ＮＯｘ触媒装置（ＳＣＲ装置）（２３）を配置して構成する。これにより、排気ガス浄化ユニットの適正配置により、ＮＨ3 の生成率を向上させてＮＯｘ浄化率を向上すると共に、ＤＰＦ装置の温度を高温に保って連続再生の時間や頻度を増加して、ＤＰＦ装置の強制再生及び強制再生時に発生するＣＯ2排出量を低減し、しかも、ＳＯｘによるターボ式過給器のタービンの腐食を抑制する。

Description

排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法
　本発明は、ディーゼル車等の内燃機関の排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）等を浄化する排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法に関する。
　地球環境の保全の観点から、自動車の排気ガス規制が一段と進んでいる。特に、車両搭載のディーゼルエンジンでは粒子状物質（ＰＭ）や窒素酸化物（ＮＯｘ）の低減が求められており、ＰＭの低減には、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ装置）が用いられ、窒素酸化物の低減には、尿素選択還元型触媒装置（尿素ＳＣＲ装置）や炭化水素選択還元型触媒装置（ＨＣ－ＳＣＲ装置）、リーンＮＯｘ低減触媒装置（ＬＮＴ装置）等が用いられ、これらの複数の排気ガス浄化装置の搭載による有害物質の除去が進んでいる。
　その一つに、例えば、日本出願の特開２０１０－２４２５１５号公報に記載されているように、排気通路の上流側から順に、酸化触媒、尿素噴射装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、選択還元型ＮＯｘ触媒コンバータ、酸化触媒を配置すると共に、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置に酸化機能を有する触媒を担持させずに、尿素分解触媒を担持させた排気ガス浄化システムが提案されている。
　また、図１５に示すような、内燃機関１０の排気通路１３に設けたターボ式過給器のタービン１４の下流側に、上流側から順に、酸化触媒装置２１、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ）２２、選択還元型ＮＯｘ触媒装置（ＳＣＲ）２３を配置し、尿素噴射装置２４を、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置２２と選択還元型ＮＯｘ触媒装置２３の間に設けた排気ガス浄化装置２０Ｘを備えた排気ガス浄化システム１Ｘもある。
　エンジンの燃焼改良が進み、燃費向上と共に、粒子状物質、窒素酸化物の総排出量も低減してきているが、その一方で、排気ガス浄化装置に流入する排気ガス温度が低くなってきている。つまり、エンジンの燃焼状態の改良の結果、排気ガス温度が従来に比べて３０℃～５０℃あるいはそれ以上に低下してきていることと、排気ガス浄化装置が複数化して大型になってきていることから、熱容量が増大して触媒の活性温度を確保することが困難となってきている。
　加えて、尿素ＳＣＲシステムにおいては、尿素水を均一に拡散し、また、尿素がアンモニアに分解されるのを促進するために、尿素水噴射ノズル等の尿素供給装置から、尿素選択還元型触媒装置までの距離を短縮することが困難であり、このことも排気浄化装置が大型化する大きな要因となっている。
　これらへの対策のひとつとして、例えば、日本出願の特開２０１１－１４９４００号公報に記載されているように、本発明者は、排気通路の上流側から順に、前段の酸化触媒（ＤＯＣ）、尿素噴射ノズル、ターボチャージャのタービン（低圧段タービン）、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）、選択還元型触媒（尿素ＳＣＲ）、後段酸化触媒（Ｒ－ＤＯＣ）を配置する構成により、各後処理ユニットを排気ポートに近づけて、排気ガスの熱を有効に利用して、各後処理ユニットの温度を触媒活性温度に確保し易くしたディーゼルエンジンの排気浄化装置を提案している。
　しかしながら、排気ガスを計測するモードが、従来のＪＥ０５走行モード（都市内走行を模擬した日本の走行モード）、ＮＥＤＣ（ヨーロッパドライビングサイクル）走行モード等から世界統一基準のＷＨＤＣ（重量車の排出ガス試験用車両サイクル）走行モード等に切り替わることで、さらにコールドモードや高温高流量における排ガス低減が必要となる状況となってきている。
　一方で、尿素ＳＣＲシステムに関しては、低温における窒素酸化物（ＮＯｘ）浄化率の向上に関しては尿素及びその中間生成物とアンモニア（ＮＨ3）の吸着制御が検討されているが、高温かつ高流量域ではこれらの吸着制御が困難であるという問題がある。また、ＤＰＦシステムに関しては、ＤＰＦ装置を通過する排気ガス温度の低下により、連続再生が可能な範囲が少なくなり、ＤＰＦ装置に捕集された粒子状物質（ＰＭ）を強制に燃焼するために排気昇温制御を行う頻度が増加し、ＤＰＦ装置の強制再生時の二酸化炭素（ＣＯ2）排出量が増加するという問題がある。更には、燃料に含まれる硫黄成分から発生する硫黄酸化物（ＳＯｘ）が排気ガス中に含まれていることによる排気管やターボチャージャのタービンのＳＯｘ腐食の問題もある。
日本出願の特開２０１０－２４２５１５号公報 日本出願の特開２０１１－１４９４００号公報
　本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、アンモニア（ＮＨ3）の生成率を向上させてＮＯｘ浄化率を向上することができると共に、ＤＰＦ装置の温度を高温に保って連続再生の時間と頻度を増加して、ＤＰＦ装置の強制再生及び強制再生時に発生するＣＯ2排出量を低減でき、しかも、硫黄酸化物（ＳＯｘ）によるターボ式過給器のタービンの腐食を抑制することができる排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法を提供することにある。
　上記のような目的を達成するための本発明の排気浄化システムは、内燃機関の排気ガス中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化システムにおいて、前記内燃機関の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置、アンモニア系溶液供給装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、ターボ式過給器のタービン、選択還元型ＮＯｘ触媒装置を配置するように構成される。
　この構成によれば、ＤＰＦ装置の上流側に尿素等のアンモニア系溶液を供給する尿素噴射ノズル等のアンモニア系溶液供給装置が配置されるので、このアンモニア系溶液供給装置の位置を内燃機関に近づけることができ、従来技術の配置より、アンモニア系溶液が供給される排気ガスの温度を１００℃以上高く保つことができる。従って、アンモニア系溶液から生成されるＮＨ3（アンモニア）の生成率を向上させることができる。
　また、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ装置）をタービンよりも上流側に配置しているので、ＤＰＦ装置の位置が排気ポートに近くなり、ＤＰＦ装置の入口の排気ガス温度を従来技術の配置よりも１００℃以上高温に保つことができ、ＤＰＦ装置における連続再生の時間と頻度を増やすことができる。その結果、ＤＰＦ装置の小型化が可能となり、再生時の昇温時間を短縮できて、ＤＰＦ装置の再生時のＣＯ2排出量を低減できる。それと共に、レイアウトの自由度を増すことができる。
　更に、アンモニア系溶液供給装置、ＤＰＦ装置、タービンの順に配置しているので、筒内（シリンダ内）燃焼で発生するＳＯｘ（硫黄酸化物）を、尿素噴射ノズル等のアンモニア系溶液供給装置から供給される尿素等のアンモニア系溶液から生成するＮＨ3（アンモニア）と、ＤＰＦ装置でＰＭを燃焼させた後に生じる灰分成分との化学反応で、腐食性の少ないＣａＳＯ4（硫酸カルシウム）にすることにより、高ＥＧＲ燃焼で発生するＳＯｘによるタービンの腐食を抑制することができる。更に、ＤＰＦ装置は、タービンのオイルに由来する灰分の影響を受けない配置となっているために、この灰分によるＤＰＦ装置の目詰まりへの影響を回避できる。
　その上、タービンの上流側で酸化触媒装置の直後又はＤＰＦ装置直後にＥＧＲ通路を設けてＥＧＲガスを取り出すことができるようになるので、ＥＧＲ経路の短縮が可能となり、さらに、ＥＧＲガスがＨＣ，ＰＭが除去された後の排気ガスとなるため、ＥＧＲ経路における防汚対策としても有効となる。
　上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の前後差圧が連続再生判定用差圧以上で自動強制再生判定用差圧以下の場合で、かつ、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の入口排気ガス温度が連続再生制御開始温度以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射又は排気管内燃料噴射により、前記前段酸化触媒装置の上流側の排気ガス中に炭化水素を供給する制御を行う炭化水素供給制御手段を備えて構成すると、ＤＰＦ装置の上流側の酸化触媒装置における酸化触媒のＨＣ吸着及び酸化の効果により、ＤＰＦ装置の連続再生が必要とされている時に、ＤＰＦ装置に流入する排気ガス温度（入口排気ガス温度）を連続再生が可能な温度に上昇できるので、ＤＰＦ装置における自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、ＤＰＦ装置の再生時のＣＯ2排出量を更に低減できる。
　上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を、選択還元型ＮＯｘ触媒を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置で形成すると、このＤＰＦと下流側の選択還元型ＮＯｘ触媒装置とで、二段構えでＮＯｘを浄化できるので、ＮＯｘ浄化率を向上できる。特に、ＤＰＦに高温用選択還元型ＮＯｘ触媒を担持させ、選択還元型ＮＯｘ触媒装置に低温用の選択還元型ＮＯｘ触媒を担持させると、低温～高温までと高流量の広範囲においてＮＯｘ浄化率を向上できるようになる。
　上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記内燃機関から排出されるＮＯｘ排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第１アンモニア系溶液量を算出する共に、前記内燃機関のＮＯｘ目標排出量と前記選択還元型ＮＯｘ触媒装置の下流側で計測されたＮＯｘ量との差から第２アンモニア系溶液量を算出し、前記第１アンモニア系溶液量と前記第２アンモニア系溶液量の和を基に前記排気系に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、前記アンモニア系溶液供給装置からアンモニア系溶液を供給するアンモニア系溶液供給制御手段を備えて構成すると、より適切なアンモニア系溶液の供給量となり、ＮＯｘを効率良く浄化できる。
　つまり、従来技術の配置では、選択還元型ＮＯｘ触媒装置（ＳＣＲ装置）の上流で尿素を噴射して選択還元型ＮＯｘ触媒の触媒表面に尿素、尿素中間生成物、ＮＨ3等（尿素由来物質）と、ＮＯｘを吸着させる。この尿素の噴射量はエンジンアウトのＮＯｘ量に合わせて（ＮＨ3/ＮＯ当量比１以上）制御されている。これらの制御は選択還元型ＮＯｘ触媒装置の入口温度が低温（３００℃以下）では有効に働くが。高温（３００℃超）になると尿素由来物質とＮＯｘは吸着後直ちに脱離するので、これらの低温と同様の吸着制御ではＮＯｘの高浄化率は得られないという問題があった。
　これに対して、本発明では、タービンの上流側に配置したＤＰＦ装置の選択還元型ＮＯｘ触媒で、高温側のＮＯｘ浄化を図り、また、タービンの下流側に配置した選択還元型ＮＯｘ触媒で低温側のＮＯｘ浄化を図っている。これら二段構えの選択還元型ＮＯｘ触媒によるＮＯｘ浄化のために、上流側のＤＰＦ装置の選択還元型ＮＯｘ触媒に対してはエンジンアウトのＮＯｘ量に対して尿素をＮＨ3／ＮＯの当量比が１以上１．３以下の第１アンモニア系溶液量とし、下流側の選択還元型ＮＯｘ触媒装置の選択還元型ＮＯｘ触媒に対しては、選択還元型ＮＯｘ触媒装置の下流側のＮＯｘ排出量から不足の第２アンモニア系溶液量を算出して、これを第１アンモニア系溶液量に加えた量でアンモニア系溶液を供給する。
　そして、上記のような目的を達成するための本発明の排気浄化方法は、内燃機関の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置、アンモニア系溶液供給装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、ターボ式過給器のタービン、選択還元型ＮＯｘ触媒装置を配置した排気ガス浄化システムで前記内燃機関の排気ガス中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化方法において、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の前後差圧が連続再生判定用差圧以上で自動強制再生判定用差圧以下の場合で、かつ、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の入口排気ガス温度が連続再生制御開始温度以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射又は排気管内燃料噴射により、前記前段酸化触媒装置の上流側の排気ガス中に炭化水素を供給することを特徴とする方法である。
　この方法によれば、ＤＰＦ装置の上流側の酸化触媒装置における酸化触媒のＨＣ吸着及び酸化の効果により、ＤＰＦ装置の連続再生が必要とされている時に、ＤＰＦ装置に流入する排気ガス温度（入口排気ガス温度）を連続再生が可能な温度に上昇できるので、ＤＰＦ装置における自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、ＤＰＦ装置の再生時のＣＯ2排出量を更に低減できる。
　上記の排気浄化方法において、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を、選択還元型ＮＯｘ触媒を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置で形成すると共に、前記内燃機関から排出されるＮＯｘ排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第１アンモニア系溶液量を算出し、前記内燃機関のＮＯｘ目標排出量と前記選択還元型ＮＯｘ触媒装置の下流側で計測されたＮＯｘ量との差から第２アンモニア系溶液量を算出し、前記第１アンモニア系溶液量と前記第２アンモニア系溶液量の和を基に前記排気系に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、前記アンモニア系溶液供給装置からアンモニア系溶液を供給すると、このＤＰＦと下流側の選択還元型ＮＯｘ触媒装置とで、二段構えでＮＯｘを浄化できるので、ＮＯｘ浄化率を向上できる。特に、ＤＰＦに高温用選択還元型ＮＯｘ触媒を担持させ、選択還元型ＮＯｘ触媒装置に低温用の選択還元型ＮＯｘ触媒を担持させると、低温～高温までと高流量の広範囲においてＮＯｘ浄化率を向上できるようになる。その結果、より適切なアンモニア系溶液の供給量となり、ＮＯｘを効率良く浄化できる。
　本発明に係る排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法によれば、ＤＰＦ装置の上流側にアンモニア系溶液供給装置が配置されるので、このアンモニア系溶液供給装置の位置を内燃機関に近づけることができ、アンモニア系溶液が供給される排気ガスの温度を高く保つことができ、アンモニア系溶液から生成するアンモニア（ＮＨ3）の生成率を向上させることができる。
　更に、ＤＰＦ装置をタービンよりも上流側に配置しているので、ＤＰＦ装置の位置が排気ポートに近くなり、ＤＰＦ装置の温度を高温に保てるため、連続再生の時間と頻度を増やすことができ、小型化が可能となる。このＤＰＦの小型化により、再生時の昇温時間を短縮できて、ＤＰＦ装置の再生時のＣＯ2排出量を低減できると共に、レイアウトの自由度を増やすことができる。
　その上、アンモニア系溶液供給装置、ＤＰＦ装置、タービンの順に配置しているので、筒内燃焼で発生する硫黄酸化物（ＳＯｘ）を、ＤＰＦ装置に捕集された粒子状物質（ＰＭ）の燃焼で発生する炭酸カルシウム（ＣａＣＯ3）との反応で腐食性の少ない硫酸カルシウム（ＣａＳＯ4）に変化させることができるので、ＤＰＦ装置の下流側に配置されたターボ式過給器のタービンの硫黄成分による腐食を抑制することができる。
　更に、ＤＰＦ装置はタービンの上流側に配置されて、タービンのオイルに由来する灰分の影響を受けないので、この灰分によるＤＰＦ装置の目詰まりへの影響を回避できる。
　さらに、炭化水素供給制御により、ＤＰＦ装置の連続再生が必要とされている時に、炭化水素供給を行うことにより、ＤＰＦ装置に流入する排気ガス温度を連続再生が可能な温度に上昇できるので、ＤＰＦ装置における連続再生の時間や頻度を多くして、自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、ＤＰＦ装置の強制再生時のＣＯ2排出量を更に低減できる。
図１は、本発明の実施の形態の排気ガス浄化システムで前段酸化触媒装置を単段構成とした場合の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態の排気ガス浄化システムで前段酸化触媒装置を二段構成とした場合の構成を示す図である。 図３は、本発明の炭化水素供給制御の制御フローの一例を示す図である。 図４は、本発明の尿素供給制御の制御フローの一例を示す図である。 図５は、実施例と従来例におけるＤＰＦ装置の直径の減少率とＤＰＦ圧力損失の関係を示す図である。 図６は、実施例と従来例におけるＤＰＦ装置の直径の減少率と排気マニホールド圧力の関係を示す図である。 図７は、実施例と従来例におけるＤＰＦ装置の直径の減少率とエンジントルクの関係を示す図である。 図８は、実施例と従来例におけるＤＰＦ装置の昇温時間を示す図である。 図９は、実施例と従来例におけるＪＥ０５モードにおけるＤＰＦ入口温度を示す図である。 図１０は、実施例と従来例におけるＳＣＲ装置入口温度と尿素からのＮＨ3生成率の関係を示す図である。 図１１は、実施例と従来例におけるタービン出口温度とＮＯｘ浄化率の関係を示す図である。 図１２は、実施例と従来例におけるＤＰＦの平均再生間隔を示す図である。 図１３は、実施例と従来例におけるＣＯ2排出量比を示す図である。 図１４は、実施例と従来例における平均ＮＯｘ浄化率を示す図である。 図１５は、従来技術の排気ガス浄化システムの一例の構成を示す図である。
　以下、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法について、図面を参照しながら説明する。ここでは、選択還元型ＮＯｘ触媒を尿素選択還元型ＮＯｘ触媒とし、アンモニア系溶液を尿素とする例で示すが、これに限定されず、ＨＣ－選択還元型触媒等であってもよい。
　図１に示すように、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システム１は、ディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、エンジンという）１０の排気ガスＧ中のＰＭ（粒子状物質）、ＮＯｘ（窒素酸化物）を浄化する排気ガス浄化システムであり、エンジン１０の排気系に、エンジン本体１１に接続されている排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置（ＤＯＣ）２１、アンモニア系溶液供給装置である尿素噴射ノズル２４、尿素選択還元型ＮＯｘ触媒（ＳＣＲ触媒）を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置（以下、ＤＰＦ装置という）２２、ターボ式過給器のタービン１４、選択還元型ＮＯｘ触媒装置（以下、ＳＣＲ装置という）２３を配置して構成される。
　この前段酸化触媒装置２１は、可能な限り高温の排気ガスＧに接して、担持した酸化触媒の活性化温度以上の時間が長くなるように、図１に示すように、排気マニホールド１２内で各排気ポートに対応させて配置される。また、必要に応じて、ＳＣＲ装置２３から流出してくるＮＨ3（アンモニア）を分解するためのＮＨ3スリップ用に、後段の酸化触媒装置（Ｒ－ＤＯＣ：図示しない）をＳＣＲ装置２３の下流側に配置する。
　前段酸化触媒装置２１は、ＣＯ（一酸化炭素）の浄化に優れる金属触媒と、酸素吸蔵能（ＯＳＣ：Oxygen Storage capacity）を有する酸化物と酸化物半導体が混在した触媒を含む触媒層を配置して形成される。この酸素吸蔵能を有する酸化物としてはＣｅ（セリウム）を含む酸化物があり、この酸化物半導体としてはＴｉＯ2（二酸化チタン）、ＺｎＯ（酸化亜鉛）、Ｙ2Ｏ3（酸化イットリウム）等がある。また、この酸素吸蔵能を有する酸化物に貴金属を担持させる。
　また、この前段酸化触媒装置２１は、排気温度およびＨＣ（炭化水素）濃度とＣＯ濃度により、図１に示すような排気ガス浄化システム１の単段のみの構成も可能であるが、排気ガス中のＨＣ濃度やＣＯ濃度が高い場合は、低温活性に優れる触媒構成が得られるように、この前段酸化触媒装置２１は、第１酸化触媒装置（ＤＯＣ－１）２１ａと第２酸化触媒装置（ＤＯＣ－２）２１ｂに分けて配置することが好ましい。この場合は、図２に示す排気ガス浄化システム１Ａのように、排気マニホールド１２内で排気ポートに対応させて気筒毎に第１酸化触媒装置２１ａを配置し、排気マニホールド１２の出口の下流に第２酸化触媒装置２１ｂを配置する。
　この第１酸化触媒装置２１ａには、ＣＯ浄化に優れる金属触媒と、セリウム（Ｃｅ）を含む酸化物等のＯＳＣを有する酸化物と、ＴｉＯ2、ＺｎＯ、Ｙ2Ｏ3等の酸化物半導体が混在した触媒を含む触媒層を配置する。また、ＯＳＣを有する酸化物に貴金属が担持される。一方、第２酸化触媒装置２１ｂには、ＨＣ浄化に優れている白金（Ｐｔ）等の貴金属触媒若しくはＨＣ吸着材と貴金属触媒が混在した触媒を含む触媒層を配置する。これらにより低温活性に優れた触媒構成を得ることができる。
　ＤＰＦ装置２２は、ＰＭを捕集して除去する連続再生タイプのＤＰＦであり、このＤＰＦ装置２２には、高温におけるＮＯｘ浄化性能が高い触媒、例えば、希土類複合酸化物（Ｃｅ－Ｚｒ－Ｏ系複合酸化物等）を含む触媒で構成したＳＣＲ触媒のコート層を設けて形成することが好ましい。また、このＤＰＦ装置２２においてはＳＣＲ触媒のコート後の圧力損失が増加し難い仕様が必要となるため、気孔率や気孔径、壁厚を適正化して、浄化特性は同等でかつ圧力損失の少ない構造とする。
　ＳＣＲ装置２３は、タービン１４の上流に配置されるＤＰＦ装置２２に担持されたＳＣＲ触媒に対して、タービン１４の下流に配置されているため、例えば、図９に示すように、１００℃程度の温度低下が見込まれるため、低温で尿素由来物質やＮＯｘを吸着する機能を有するゼオライト触媒を担持させて構成することが好ましい。更には、特性触媒担体（モノリス触媒）などを用いて、比体積当たりの触媒量を増加させて従来比で５０％以上低減した小型ＳＣＲ装置を使用することが好ましい。
　尿素噴射ノズル２４は前段酸化触媒装置２１より下流側でＤＰＦ装置２２より上流側に設置すると、ＤＰＦ装置２２がタービン１４よりも上流側にあるため、尿素Ｌがタービン１４より上流側に噴射されることになり、排気ガスＧ中に噴射された尿素Ｌが、タービン１４内で攪拌されて拡散するために尿素Ｌの加水分解や熱分解が促進される。さらには、タービン１４を通過した後の排気通路１３中での噴霧拡散が均一化する。このため、尿素噴射ノズル２４からＳＣＲ装置２３までの距離を短くすることができ、配置を近接化できる。
　また、ＮＯｘ低減のためにＥＧＲを行うＨＰ－ＥＧＲ通路１５とＬＰ－ＥＧＲ通路１６を設ける。このＨＰ－ＥＧＲ通路１５は、ＨＰ（高圧）－ＥＧＲに還流するＥＧＲガスＧｅを前段酸化触媒装置２１（又は、図２の第１酸化触媒装置２１ａ）通過後で、かつ、尿素噴射ノズル２４の位置より前方の排気通路１３から分岐する。これにより、ＨＰ－ＥＧＲ通路１５に前段酸化触媒装置２１通過後のＥＧＲガスＧｅを還流することで、ＨＰ－ＥＧＲ通路１５におけるＥＧＲガスＧｅ中のＳＯＦ（有機性可溶成分）を低減できるため、ＨＰ－ＥＧＲ通路１５のＥＧＲクーラ（図示しない）やＥＧＲバルブ（図示しない）の詰まり等のＳＯＦによる影響を抑制できる。
　さらに、ＬＰ（低圧）－ＥＧＲに還流するＥＧＲガスＧｅはＳＣＲ触媒２３の下流側から分岐する。これにより、ＬＰ－ＥＧＲ通路１６に前段酸化触媒装置２１（又は、図２の第１酸化触媒装置２１ａと第２酸化触媒装置２１ｂ）、ＤＰＦ装置２２、ＳＣＲ装置２３を通過した後のＥＧＲガスＧｅを還流することで、ＬＰ－ＥＧＲ通路１６におけるＥＧＲガスＧｅ中のＳＯＦ、ＰＭ、ＮＨ3を低減できるため、ＬＰ－ＥＧＲ通路１６のＥＧＲクーラ（図示しない）やＥＧＲバルブ（図示しない）の詰まり、腐食などを抑制できる。
　更に、この排気ガス浄化システム１、１Ａには、ＤＰＦ装置２２の入口の排気ガス温度であるＤＰＦ入口温度Ｔを測定する温度センサ３１と、ＤＰＦ装置２２の前後差圧ΔＰを測定する差圧センサ３２と、ＳＣＲ装置２３の下流側のＮＯｘ濃度を測定するＮＯｘ濃度センサ３３を備える。更に、この温度センサ３１と差圧センサ３２の測定値を入力して、筒内（シリンダ内）のポスト噴射で前段酸化触媒装置２１に燃料であるＨＣ（炭化水素）を供給するＨＣ供給制御手段と、尿素噴射ノズル２４からＤＰＦ装置２２とＳＣＲ装置２３でＮＯｘを還元するためのＮＨ3を生成する尿素Ｌを排気ガスＧ中に供給する尿素供給制御手段（アンモニア系溶液供給制御手段）とを有する制御装置（図示しない）が備えられる。この制御装置は通常、エンジン１０の運転全般を制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）と呼ばれる制御装置（図示しない）で兼用される。即ち、ＨＣ供給制御手段と尿素供給制御手段が制御装置（ＥＣＵ）に組み込まれる。
　図５～図７にタービン１４の上流側にＤＰＦ装置２２を配置した実施例Ａとタービンの下流側にＤＰＦ装置２２を配置した従来例Ｂを示す。実施例Ａは、従来例Ｂに比べて、ＤＰＦ圧力損失が低下し、排気マニホールド（エキゾーストマニホールド）１２内の圧力が低下し、トルクが増加する。つまり、タービン膨張比の影響が無い分、実施例Ａは従来例Ｂと比較して、ＤＰＦ圧力損失の増加が排気マニホールド内圧及びトルクに及ぼす影響は相対的に小さくなる。
　この図５～図７から分かるように、トルク、排気マニホールド内圧等のエンジン性能に及ぼす影響を略同一にした場合に、実施例Ａでは、従来例Ｂに比べて、ＤＰＦ装置２２の長さを同一とした場合にＤＰＦ装置２２の直径を４０％ほど小さくできる。その結果、図８に示すように、実施例Ａは、従来例Ｂに比べて、短時間でＤＰＦ装置２２を昇温できるようになり、所定温度までの昇温時間を短縮できる。
　そして、本発明ではＤＰＦ装置２２をタービン１４の上流に設置することで、従来技術よりも、ＤＰＦ装置２２をエンジン本体１１により近接して配置できる。その結果、図９に示すように、ＤＰＦ入口温度Ｔを１００℃以上高く保つことができるようになる。
　さらに、従来技術の場合に比べて、尿素噴射ノズル２４もエンジン本体１１により近接して配置できるので、図９に示すＤＰＦ入口温度Ｔと同様に、尿素噴射位置の温度も従来例Ｂよりも１００℃以上高く保つことができるようになる。その結果、図１０に示すように、実施例Ａでは、従来例Ｂに比べて、ＳＣＲ装置２３の入口温度に対する尿素からＮＨ3への生成率が著しく向上し、図１１に示すようにタービン出口温度に対するＮＯｘ浄化率も向上する。特に尿素噴射ノズル２４に対して近距離に配置されるＳＣＲ触媒を担持したＤＰＦ装置２２では、このＤＰＦ装置２２に流入する排気ガス温度を高くすることで、できるだけ、ＮＨ3生成率を高めて、ＤＰＦ装置２２のＳＣＲ触媒表面でＮＯｘとＮＨ3がその場で反応する効果を大きくすることができ、浄化率を向上できる。
　次に、上記の排気ガス浄化システム１、１ＡにおけるＨＣ（炭化水素）供給制御について説明する。本発明では、上記の構成による優位性を踏まえて、前段酸化触媒装置２１に対するＨＣ供給制御を行い、この前段酸化触媒装置２１におけるＨＣの吸着及び酸化により、ＤＰＦ装置２２に流入する排気ガスＧの温度を上昇して、ＤＰＦ装置２２の入口の排気ガス温度であるＤＰＦ入口温度Ｔを連続再生が可能な温度（２５０℃～５００℃）にして、連続再生ができる頻度及び期間を増加させる。
　このＨＣ供給制御は、図３に例示するような制御フローで行うことができる。この図３の制御フローは、エンジン１０の運転開始と共に、起動する上位の制御フローから繰り返し呼ばれて実行され、エンジン１０の運転停止と共に、制御フローを中断して上位の制御フローに戻り、上位の制御フローの停止と共に停止する制御フローとして示してある。
　この図３の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１で、ＤＰＦ入口温度Ｔを温度センサ３１から入力し、また、ＤＰＦ装置２２の前後差圧であるＤＰＦ前後差圧ΔＰを差圧センサ３２から入力する。次のステップＳ１２で、ＤＰＦ前後差圧ΔＰが連続再生判定用差圧ΔＰＬ以上で有るか否かを判定し、以上で有る場合（ＹＥＳ）は、次のステップＳ１３で、ＤＰＦ前後差圧ΔＰが自動強制再生判定用差圧ΔＰＨ以下であるか否かを判定し、以下である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１４に行く。
　なお、ステップＳ１２の判定で、ＤＰＦ前後差圧ΔＰが連続再生判定用差圧ΔＰＬ未満である場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻る。また、ステップＳ１３の判定で、ＤＰＦ前後差圧ΔＰが自動強制再生判定用差圧ΔＰＨより大きい場合（ＮＯ）は、ステップＳ２０に行き、自動強制再生制御を行ってＤＰＦ装置２２を強制再生した後、上位の制御フローにリターンし、この上位の制御フローから再度呼ばれて図３の制御フローが繰り返される。
　ステップＳ１４では、ＤＰＦ入口温度Ｔが、連続再生制御開始温度ＴＬ以下であるか否かを判定し、以下の場合（ＹＥＳ）にはステップＳ１５で、ＨＣ供給を行い、ポスト噴射でＨＣを前段酸化触媒装置２１に、所定の時間Δｔ１（ＤＰＦ前後差圧ΔＰの判定とＤＰＦ入口温度Ｔの判定のインターバルに関係して予め設定される時間）の間供給する。この後、ステップＳ１４に戻る。また、ステップＳ１４で、ＤＰＦ入口温度Ｔが、連続再生制御開始温度ＴＬより高い場合（ＮＯ）は、ステップＳ１６に行く。
　ステップＳ１６では、ＤＰＦ入口温度Ｔが連続再生制御開始温度ＴＬよりも大きいので、所定の時間Δｔ２の経過待ちを行い、この時間待ちの間にＤＰＦ装置２２の連続再生を行う。その後、ステップＳ１７に行き、ＨＣ供給を行っていれば、そのＨＣ供給を停止し、ＨＣ供給を行っていなければ、ＨＣ供給を停止したまま、ステップＳ１８に行く。
　ステップＳ１８では、ＤＰＦ前後差圧ΔＰが連続再生判定用差圧ΔＰＬ以下であるか否かを判定し、以下でない場合（ＮＯ）は、連続再生を継続するために、ステップ１４に戻る。また、以下である場合（ＹＥＳ）は、連続再生が完了して不要になったとして、リターンし、上位の制御フローに戻り、再度この上位の制御フローから図３の制御フローが呼ばれて、再度スタートし、繰り返す。
　このステップＳ１１からステップＳ１３で連続再生のための排気ガス昇温用のＨＣ供給を行うか否かを判定し、ステップＳ１４からステップＳ１５の繰り返しにより、ＤＰＦ入口温度Ｔを連続再生制御開始温度ＴＬを超えるまで昇温する。そして、ステップＳ１６で連続再生し、ステップＳ１７でＨＣ供給を停止してＨＣの無駄な消費を防止し、ステップＳ１８で連続再生の終了か否かを判定する。
　この図３の制御フローの実施により、ＤＰＦ装置２２の前後差圧ΔＰが連続再生判定用差圧ΔＰＬ以上で自動強制再生判定用差圧ΔＰＨ以下の場合で、かつ、ＤＰＦ装置２２の入口排気ガス温度Ｔが連続再生制御開始温度ＴＬ以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射により、前段酸化触媒装置２１の上流側の排気ガスＧ中にＨＣを供給する制御を行うことができる。なお、ポスト噴射の代わりに前段酸化触媒装置２１の上流側の排気管内に直接燃料噴射を行う排気管内燃料噴射を採用してもよい。
　このＨＣ供給制御により、図１２に示すように、本発明の実施例Ａは、ＤＰＦ装置２２の自動強制再生の間隔を、従来技術の従来例Ｂに比べて大幅に延ばすことができ、更には、図１３に示すように、実施例Ａは従来例Ｂよりも著しくＤＰＦ再生時のＣＯ2排出量を低減できる。なお、前段酸化触媒装置２１の酸化触媒にＣｅＯ2（酸化セリウム）、ＺｒＯ2（二酸化ジルコニウム）等のＣＯを多く吸着できる材料を使用することで、さらに前段酸化触媒装置２１の発熱量を増やすことが可能である。
　このＨＣ供給制御により、ＤＰＦ装置２２の上流側の前段酸化触媒装置２１における酸化触媒のＨＣ吸着及び酸化の効果をより効果的に発揮でき、ＤＰＦ装置２２の連続再生が必要とされている時に、ＤＰＦ装置２２に流入する排気ガス温度（入口排気ガス温度）Ｔを連続再生が可能な温度ＴＬよりも高くなるように上昇させることができるので、ＤＰＦ装置２２における自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、ＤＰＦ装置２２の再生時のＣＯ2排出量を更に低減できる。
　次に、上記の排気ガス浄化システム１、１Ａにおける尿素供給制御について説明する。本発明では、上記の構成による優位性を踏まえて、尿素噴射ノズル２４から、ＳＣＲ触媒を担持したＤＰＦ装置２２とＳＣＲ装置２３に対する尿素供給制御を行い、尿素Ｌから発生するＮＨ3により、このＳＣＲ触媒を担持したＤＰＦ装置２２とＳＣＲ装置２３で排気ガス中のＮＯｘを還元する。
　この尿素供給制御は、図４に例示するような制御フローで行うことができる。この図４の制御フローは、エンジン１０の運転開始と共に起動する上位の制御フローから呼ばれて実行され、エンジン１０の運転停止と共に、ステップＳ４０の割り込みにより制御フローを中断して上位の制御フローに戻り、上位の制御フローの停止と共に停止する制御フローとして示してある。
　この図４の制御フローが上位の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ３１で、第１ＮＯｘ排出量Ｗｉｎを測定又は計算する。この第１ＮＯｘ排出量Ｗｉｎは、エンジン本体１１から排出されるＮＯｘ（ＮＯ、ＮＯ2）をＮＯに換算したＮＯｘ排出量（エンジンアウトのＮＯｘ排出量）であり、排気ガスＧ中の測定されたＮＯｘ濃度と算出された排気ガス量から求めたり、エンジン１０の運転状態から予め設定されたマップデータを参照しての計算等により算出したりする。
　ステップＳ３１では、更に、この第１ＮＯｘ排出量Ｗｉｎに対する第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌを算出する。この第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌは、第１ＮＯｘ排出量Ｗｉｎに対して、ＮＯに対するＮＨ3の当量比を１以上１．３以下の値（実験等で求められ、予め設定された値）でＮＯを還元するのに必要なＮＨ3量を算出し、このＮＨ3量のＮＨ3を発生する尿素量を第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌとする。そして、尿素供給経過時間ｔのカウントを開始する。また、後で使用する第２尿素供給量Ｗｕｐｌａｓをゼロに設定する。
　次にステップ３２でカウントしている尿素供給経過時間ｔが予め設定した判定用時間ｔ１を経過したか否かを判定する。この判定用時間ｔ１は、尿素噴射ノズル２４からＤＰＦ装置２２の上流側の排気ガスＧ中に供給した尿素Ｌを含む排気ガスＧがＳＣＲ装置２３の下流側のＮＯｘ濃度センサ３３に十分に到達できる時間に設定される。この時間は、実験値や排気ガス流量などからの計算値を基に設定することができる。
　このステップＳ３２で、尿素供給経過時間ｔが判定用時間ｔ１を経過している場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３３に行く。また、尿素供給経過時間ｔが判定用時間ｔ１を経過していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３４に行き、第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌの尿素Ｌを、尿素噴射ノズル２４からＤＰＦ装置２２の上流側の排気ガスＧ中に、予め設定された時間（ステップＳ３２の判定のインターバルの時間に関係する時間）Δｔ１の間供給する。その後、ステップＳ３１に戻る。
　ステップＳ３３では、ＳＣＲ装置２３の下流側のＮＯｘ濃度センサ３３の計測値を入力し、この入力したＮＯｘ濃度と排気ガス量から測定排出量Ｗｏｕｔを算出する。なお、排気ガス量は、エンジン１０の運転状態や吸気量センサ（ＭＡＦセンサ：図示しない）で計測した吸気量と燃料噴射量から算出することができる。
　この測定排出量ＷｏｕｔとＮＯｘ排出を低減する目標値である目標排出量ＷＴとを比較し、測定排出量Ｗｏｕｔが目標排出量ＷＴ以下の場合（ＹＥＳ）は、尿素量が第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌで十分と判定して、ステップＳ３４に行き、第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌの量で尿素Ｌを予め設定した時間Δｔ１の間供給し、その後、ステップＳ３１に戻る。
　一方、このステップＳ３３の判定で測定排出量Ｗｏｕｔが目標排出量ＷＴより大きい場合（ＮＯ）は、尿素量が第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌでは不十分であると判定して、ステップＳ３５に行く。
　ステップＳ３５では、新たに測定排出量Ｗｏｕｔを算出して、目標排出量ＷＴと測定排出量Ｗｏｕｔの差である排出量差Ｗｄｅｆを算出する（Ｗｄｅｆ＝ＷＴ－Ｗｏｕｔ）。また、この排出量差Ｗｄｅｆに対して、この排出量差ＷｄｅｆのＮＯｘ量を還元するのに必要なＮＨ3量を算出し、このＮＨ3量のＮＨ3を発生する尿素量Ｗｕｄを用いて第２尿素供給量Ｗｕｐｌａｓを算出する。つまり、Ｗｕｐｌａｓ＝Ｗｕｐｌａｓ＋Ｗｕｄとする。これにより、排出量差Ｗｄｅｆを考慮した第２尿素供給量Ｗｕｐｌａｓを算出することができる。そして、更に、第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌと第２尿素供給量Ｗｕｐｌａｓとの和である総尿素供給量Ｗｕｔを算出する（Ｗｕｔ＝Ｗｕｍｏｌ＋Ｗｕｐｌａｓ）。
　次のステップＳ３６では、この総尿素供給量Ｗｕｔ量で尿素Ｌを予め設定された時間（ステップＳ３５のＮＯｘ濃度の測定値の更新のインターバルの時間に関係する時間）Δｔ２の間供給し、その後、ステップＳ３５に戻る。このステップＳ３５～Ｓ３６を繰り返し行い、ＤＰＦ装置２２の上流側の排気ガスＧ中に総尿素供給量Ｗｕｔで尿素Ｌを供給する。エンジン１０の停止により、ステップＳ４０の割り込みが発生すると、リターンに行き、上位の制御フローに戻り、この上位の制御フローと共に図４の制御フローを終了する。
　上記の制御により、尿素供給経過時間ｔが所定の判定用時間ｔ１を経過する前（Ｎ０）、又は、測定排出量Ｗｏｕｔが目標排出量ＷＴ以下の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３１～Ｓ３４により、第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌで、尿素Ｌを供給し、尿素供給経過時間ｔが所定の判定用時間ｔ１を経過した後（ＹＥＳ）で、かつ、測定排出量Ｗｏｕｔが目標排出量ＷＴより大きい場合（ＮＯ）は、このステップＳ３５～Ｓ３６により、第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌと第２尿素供給量Ｗｕｐｌａｓの和の総尿素供給量Ｗｕｔで、尿素Ｌを供給することができる。
　つまり、尿素供給量をタービン１４の上流側のＳＣＲ触媒コートのＤＰＦ装置２２で消費されるであろう尿素量を、エンジンアウトのＮＯｘ量に対して尿素をアンモニア（ＮＨ3）当量比で１以上の第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌと考え、更に、ＳＣＲ装置２３の下流のＮＯｘの測定排出量Ｗｏｕｔを測定ＮＯｘ濃度から推定して、ＮＯｘの目標排出量ＷＴにするために不足していると推定される排出量差Ｗｄｅｆを算出して、タービン１４の下流側のＳＣＲ装置２３で消費される第２尿素供給量Ｗｕｐｌａｓを算出し、この第２尿素量Ｗｕｐｌａｓを第１尿素供給量Ｗｕｍｏｌに加えた総尿素供給量Ｗｕｔで尿素Ｌを供給する尿素噴射制御とすることができる。
　その結果、図１０、図１１、及び、図１４に示すように従来技術の従来例Ｂに対して、本願発明の実施例Ａは低温～高温までの広い範囲で高いＮＯｘ浄化性能を得ることができる。特に、ＪＥ０５モード平均でＮＯｘ浄化率が３０％以上改善される。
　次に、ＤＰＦ装置２２の上流側に尿素噴射ノズル２４を配置することによるＳＯｘ（硫黄酸化物）による腐食に関してのメリットについて説明する。尿素噴射ノズル２４から排気ガスＧ中に噴霧された尿素Ｌは、主に尿素の熱分解反応「（ＮＨ2）2ＣＯ→ＮＨ3＋ＨＮＣＯ」と熱分解で生成したイソシアン酸の加水分解反応「ＨＮＣＯ＋Ｈ2Ｏ→ＮＨ3+ＣＯ2」を経てＮＨ3（アンモニア)を発生する。この尿素から生成したＮＨ3が排気ガス中のＳＯｘと「２ＮＨ3＋ＳＯ4→（ＮＨ4）2ＳＯ4」の反応で（ＮＨ4）2ＳＯ4（硫酸アンモニウム）を生じる。
　さらに、この（ＮＨ4）2ＳＯ4が、下流側（後段）のＤＰＦ装置２２でＰＭが燃焼した後で生じる灰分成分であるＣａＣＯ3（炭酸カルシウム）と「（ＮＨ4）2ＳＯ4＋ＣａＣＯ3→（ＮＨ4）2ＣＯ3＋ＣａＳＯ4」の反応を生じる。この生成した（ＮＨ4）2ＣＯ3（炭酸アンモニウム）は５８℃以上では、熱分解反応「（ＮＨ4）2ＣＯ3→２ＮＨ3＋Ｈ2Ｏ＋ＣＯ2」で分解し、この反応で生じたＮＨ3がＤＰＦ装置２２の下流側のＳＣＲ装置２３で捕捉されて、ＮＯｘ浄化反応に使用される。
　ＮＨ3とＳＯ4等が反応して生成した（ＮＨ4）2ＳＯ4は中和物であり、腐食性が無いので、ＤＰＦ装置２２より下流側のタービン１４や排気通路１３ではＳＯｘによる腐食の問題が解決される。また、ＮＨ3とＳＯ4等が反応した後の排気ガスをＥＧＲガスＧｅとして利用するＬＰ（低圧）－ＥＧＲでは、ＥＧＲ通路１６やＥＧＲ弁（図示しない）やＥＧＲクーラー（図示しない）の腐食の問題も解決される。
　従って、上記の構成の排気ガス浄化システム１、１Ａ及び排気ガス浄化方法によれば、ＤＰＦ装置２２の上流側に尿素噴射ノズル２４が配置されるので、この尿素噴射ノズル２４の位置をエンジン本体１１に近づけることができ、尿素Ｌが供給される排気ガスＧの温度を高く保つことができ、尿素Ｌから生成するＮＨ3（アンモニア）の生成率を向上させることができる。
　更に、ＤＰＦ装置２２をタービン１４よりも上流側に配置しているので、ＤＰＦ装置２２の位置が排気ポートに近くなり、ＤＰＦ装置２２の温度を高温に保てるため、連続再生の頻度を増やすことができ、小型化が可能となる。このＤＰＦ装置２２の小型化により、再生時の昇温時間を短縮できて、ＤＰＦ装置２２の再生時のＣＯ2排出量を低減できると共に、レイアウトの自由度を増やすことができる。
　その上、上流側から、尿素噴射ノズル２４、ＤＰＦ装置２２、タービン１４の順に配置しているので、筒内燃焼で発生するＳＯｘを、腐食性の少ないＣａＳＯ4にして、ＳＯｘによるタービンの腐食を抑制することができる。更に、ＤＰＦ装置２２は、タービン１４のオイルに由来する灰分の影響を受けない配置となっているために、この灰分によるＤＰＦ装置２２の目詰まりへの影響を回避できる。
　さらに、炭化水素供給制御を行うと、ＤＰＦ装置２２の連続再生が必要とされている時に、ＤＰＦ装置２２に流入する排気ガス温度を連続再生が可能な温度に上昇できるので、ＤＰＦ装置２２における自動強制再生制御の間隔を延ばすことができ、ＤＰＦ装置２２の再生時のＣＯ2排出量を更に低減できる。
　更に、尿素供給制御により、より適切なアンモニア系溶液の供給量で尿素ＬをＤＰＦ装置２２とＳＣＲ装置２３に供給することができるので、低温から高温、かつ、高流量までの広い範囲で、ＮＯｘを効率良く浄化できるようになる。
　従って、本発明の各排気ガス浄化ユニットの順列と炭化水素供給制御とアンモニア系溶液供給制御を合わせて、低温・低流量から高温・高流量の広い範囲でＮＯｘ浄化率を向上できる。
　本発明の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法によれば、アンモニア系水溶液供給装置の位置をエンジン本体の排気ポートに近づけて配置して、尿素が供給される排気ガスの温度を高く保つことにより、アンモニア（ＮＨ3）の生成率を向上させてＮＯｘ浄化率を向上することができ、それと共に、ＤＰＦ装置もエンジン本体の排気ポートに近づけて配置して、ＤＰＦ装置の温度を高温に保つことにより、ＤＰＦ装置の連続再生の時間や頻度を増加して、ＤＰＦ装置の強制再生及び強制再生時に発生するＣＯ2排出量を低減でき、しかも、アンモニア系水溶液供給装置、ＤＰＦ、タービンの順列で配置して、排気ガス中の硫黄酸化物（ＳＯｘ）をＤＦＰの灰分と反応させて、腐食性の少ない硫酸カルシウムに変化させてからタービンに流入させることにより、硫黄酸化物によるターボ式過給器のタービンの腐食を抑制することができるので、自動車等に搭載した内燃機関等の排気ガス浄化システム及び排気ガス浄化方法として利用できる。
１、１Ａ　排気ガス浄化システム
１０　内燃機関（エンジン）
１１　エンジン本体
１２　排気マニホールド
１３　排気通路
１４　ターボ式過給器のタービン
１５　ＨＰ－ＥＧＲ通路
１６　ＬＰ－ＥＧＲ通路
２１　前段酸化触媒装置（ＤＯＣ）
２１ａ　第１酸化触媒装置（ＤＯＣ－１）
２１ｂ　第２酸化触媒装置（ＤＯＣ－２）
２２　ディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ装置）
２３　選択還元型ＮＯｘ触媒装置（ＳＣＲ装置）
２４　尿素噴射ノズル（アンモニア系溶液供給装置）
３１　温度センサ
３２　差圧センサ
３３　ＮＯｘ濃度センサ
Ｇ　排気ガス
Ｇｅ　ＥＧＲガス
Ｌ　尿素
Ｔ　ＤＰＦ入口温度
ΔＰ　ＤＰＦ装置の前後差圧

Claims (6)

  1. 　内燃機関の排気ガス中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化システムにおいて、前記内燃機関の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置、アンモニア系溶液供給装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、ターボ式過給器のタービン、選択還元型ＮＯｘ触媒装置を配置したことを特徴とする排気ガス浄化システム。
  2. 　前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の前後差圧が連続再生判定用差圧以上で自動強制再生判定用差圧以下の場合で、かつ、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の入口排気ガス温度が連続再生制御開始温度以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射又は排気管内燃料噴射により、前記前段酸化触媒装置の上流側の排気ガス中に炭化水素を供給する制御を行う炭化水素供給制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の排気ガス浄化システム。
  3. 　前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を、選択還元型ＮＯｘ触媒を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置で形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の排気ガス浄化システム。
  4. 　前記内燃機関から排出されるＮＯｘ排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第１アンモニア系溶液量を算出する共に、前記内燃機関のＮＯｘ目標排出量と前記選択還元型ＮＯｘ触媒装置の下流側で計測されたＮＯｘ量との差から第２アンモニア系溶液量を算出し、前記第１アンモニア系溶液量と前記第２アンモニア系溶液量の和を基に前記排気系に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、前記アンモニア系溶液供給装置からアンモニア系溶液を供給するアンモニア系溶液供給制御手段を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システム。
  5. 　内燃機関の排気系に、排気ポート側から順に、前段酸化触媒装置、アンモニア系溶液供給装置、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置、ターボ式過給器のタービン、選択還元型ＮＯｘ触媒装置を配置した排気ガス浄化システムで前記内燃機関の排気ガス中の粒子状物質、窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化方法において、
    　前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の前後差圧が連続再生判定用差圧以上で自動強制再生判定用差圧以下の場合で、かつ、前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の入口排気ガス温度が連続再生制御開始温度以下の場合に、筒内噴射のポスト噴射又は排気管内燃料噴射により、前記前段酸化触媒装置の上流側の排気ガス中に炭化水素を供給することを特徴とする排気ガス浄化方法。
  6. 　前記ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を、選択還元型ＮＯｘ触媒を担持したディーゼルパティキュレートフィルタ装置で形成すると共に、
    　前記内燃機関から排出されるＮＯｘ排出量を還元できる量を化学反応式の当量比から求め、この還元できる量よりも多い第１アンモニア系溶液量を算出し、
    　前記内燃機関のＮＯｘ目標排出量と前記選択還元型ＮＯｘ触媒装置の下流側で計測されたＮＯｘ量との差から第２アンモニア系溶液量を算出し、
    　前記第１アンモニア系溶液量と前記第２アンモニア系溶液量の和を基に前記排気系に供給するアンモニア系溶液の供給量を設定して、
    　前記アンモニア系溶液供給装置からアンモニア系溶液を供給することを特徴とする請求項５に記載の排気ガス浄化方法。
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