WO2013149697A2 - Haltevorrichtung zum halten eines medizinischen werkzeugs und verfahren zum herstellen einer solchen haltevorrichtung - Google Patents

Haltevorrichtung zum halten eines medizinischen werkzeugs und verfahren zum herstellen einer solchen haltevorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2013149697A2
WO2013149697A2 PCT/EP2013/000723 EP2013000723W WO2013149697A2 WO 2013149697 A2 WO2013149697 A2 WO 2013149697A2 EP 2013000723 W EP2013000723 W EP 2013000723W WO 2013149697 A2 WO2013149697 A2 WO 2013149697A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
holding device
impression
medical tool
holding
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/000723
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013149697A3 (de
Inventor
Franziska OLSCHEWSKI
Florian Beuer
Joseph Schweiger
Original Assignee
Eos Gmbh Electro Optical Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eos Gmbh Electro Optical Systems filed Critical Eos Gmbh Electro Optical Systems
Priority to DE112013001448.3T priority Critical patent/DE112013001448A5/de
Publication of WO2013149697A2 publication Critical patent/WO2013149697A2/de
Publication of WO2013149697A3 publication Critical patent/WO2013149697A3/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25G—HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS
    • B25G1/00—Handle constructions
    • B25G1/10—Handle constructions characterised by material or shape
    • B25G1/102—Handle constructions characterised by material or shape the shape being specially adapted to facilitate handling or improve grip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping
    • A61B2017/00424—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with special provisions for gripping ergonomic, e.g. fitting in fist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to a customizable holding device for holding a medical tool wherein the holding device
  • the present invention relates to a method for
  • Gripping areas can not optimally correspond to an individual finger position preferred by the user.
  • a well-known medical tool is for example a
  • the contra-angle represents the link between the so-called turbine head and the so-called supply hose.
  • Supply hose are pneumatic and / or electric
  • Interface between user and tool for example, when a carious sites of a tooth is removed.
  • This elbow is manufactured in mass production.
  • the grip portion of this elbow can not have a shape due to the mass production, which an individual hand and finger shape of the
  • the elbow is held similar to a pen with the fingers and the palm. To ensure that when using the elbow
  • Finger position is customizable and in particular allows a secure holding the medical tool with reduced effort. It is another object of the invention to specify a method for producing such a retaining piece.
  • This object is achieved by a method for producing a
  • Holding device according to claim 1 and by a holding device according to claim 3.
  • Holding device is available, which allows a positive connection between the fingers and the holding device is formed. As a result, when holding the necessary force is reduced by the amount that is necessary in the prior art to produce the adhesion between the fingers and the medical tool.
  • 1 shows a schematic device for laser sintering 2 shows a medical tool without holding device
  • FIG. 4 shows the impression base with impression mass in the ground state
  • FIG. 5 the impression base with individual impression
  • 6 shows the medical tool with holding device
  • the layer-by-layer generation of objects by means of laser sintering method will first be described by way of example with reference to FIG. Under laser sintering process, the skilled person understands a layer-wise generation of an object.
  • the device comprises a building container 1, in which a carrier 2 is provided for carrying an object 3 to be generated.
  • the carrier 2 can be moved via a height adjustment device 4 in the vertical Z direction within the construction container 1.
  • the carrier 2 is lowered a certain amount.
  • the plane in which the carrier 2 is now located is slightly below the plane in which the edge of the building container 1 is located.
  • a coater 12 is movable in the Y direction. This level is called work level 5.
  • the volume of the first layer of the manufacturing process is defined by the working plane 5, the plane in which the carrier 2 is located and the inner edge of the building container. 1
  • the powdery material is for this purpose removed from a reservoir 11.
  • controller 10 which controls a deflector 8 and optionally a focusing unit 9 such that a laser beam 7 can be directed to any point of the working plane 5.
  • the controller 10 is driven by data which include the decomposed into individual layers structure of the object to be generated.
  • the powdery material lying below the point of impingement is first melted, whereby the individual grains of the powdery material flow together.
  • the cooling of the liquefied material begins. Once the liquefied material has cooled below its melting temperature, solidification occurs. The solidified areas of the layer are surrounded by unconsolidated powdered material.
  • the carrier 2 becomes something
  • volume which can be replenished by the coater in the manner described above. After refilling this volume, as described above, the next layer of the object to be generated can be produced. These steps are repeated until the object to be generated is completely manufactured.
  • suitable powder or powder mixtures are used.
  • powders include, for. As plastic powder such as polyamide or polystyrene, PAEK (polyaryl ether amides), elastomers such as PEBA (polyether block amides), metal powder, eg. As stainless steel powder or other, adapted to the purpose of metal powder, in particular alloys,
  • plastic-coated sand or ceramic powder plastic-coated sand or ceramic powder.
  • the medical tool is the dental hand drill 21 shown in FIG.
  • the detection of the shape of the hand drill 21 can be done for example by a 3-D scanner, it is also possible to use existing CAD design data.
  • Impression base also called impression base.
  • This impression base is adapted to the shape of the medical tool 21 for which the holding device according to the invention is provided.
  • the impression base 22 is based on the shape of the medical tool, here the shape of the hand drill 21 constructed by CAD.
  • FIG. 3 shows a possible embodiment of an impression base 22.
  • Impression spoon provided with holes 23 and has a wall thickness of 2 mm.
  • the diameter of the holes 23 is about 4 mm.
  • FIG. 4 shows the impression base 22 on which an impression compound
  • cured silicone is applied in a state before an impression was taken.
  • the impression base 22 with the applied impression compound 24 according to the user of the medical tool 21 is given in the hand.
  • Impression material 24 in the interior of the impression base 22 is for further
  • FIG. 5 shows the result of an imprinting process. This results in an exact individual fingerprint 25 in the impression compound 24.
  • the surface of the fingerprint 25 later offers the contact surface for a positive holding when using the medical tool.
  • the unit of the impression base 22 with the individually shaped impression mass 24 is referred to below as an impression. For digital further processing of this impression this is now detected for example with a 3-D scanner.
  • the 3-D data of the impression are processed so that a 3-D
  • Model of the holding part according to the invention results, which is suitable to be mounted on the outside of the hand drill 21.
  • the volume of the individual impression, the volume of the medical tool is subtracted.
  • the volume of the holding device according to the invention remains.
  • Powder mixtures are used. It is likewise possible to generate the object according to the invention by means of another method for additive production.
  • the holding device according to the invention is used in one
  • a suitable material is polyamide (for example PA 2200, PA 2, PA 11). This material is biocompatible and easy to sterilize.
  • FIG. 7 shows a possible further development of the holding device 27 according to the invention with a hinge 28 and a clip connection 29.
  • This holding device 27 is opened Clip connection applied to the medical tool, folded and finally closed by means of the clip connection 29. This then creates the desired fit.
  • the connection between the holding device and medical tools whose shape does not allow a positive connection with the holding device, it is provided, the connection between the holding device and
  • the inventive concept is realized, the user for the transmission of power to the medical workpiece a positive connection for his fingers or his hand for
  • the holding device according to the invention has been shaped according to an ergonometric holding position, whereby the force required to hold the medical tool can also be reduced.
  • the invention is industrially applicable in the field of medical devices.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Es wird eine Haltevorrichtung für ein medizinisches Werkzeug bereit gestellt, welche an die individuelle Hand- und Fingerform des Benutzers sowie an eine individuell vom Benutzer bevorzugte Fingerhaltung anpassbar ist und insbesondere ein sicheres Halten des medizinischen Werkzeugs bei verringertem Kraftaufwand ermöglicht. Die Haltevorrichtung (26) wird durch ein Verfahren zum additiven Herstellen generiert unter Verwendung eines Abdrucks der Hand und/oder der Fingerhaltung mittels Abformmasse.

Description

Beschreibung
Haltevorrichtung zum Halten eines medizinischen Werkzeugs und Verfahren zum
Herstellen einer solchen Haltevorrichtung
Technisches Gebiet
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine individualisierbare Haltevorrichtung zum Halten eines medizinischen Werkzeugs wobei die Haltevorrichtung
[0002] Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum
Herstellen einer solchen Haltevorrichtung.
Stand der Technik
[0003] Aus dem Stand der Technik ist es bekannt medizinische Werkzeuge aus sterilisierbarem Material herzustellen. Diese Werkzeuge werden in Serienfertigung hergestellt. Die Griffbereiche dieser Werkzeuge können aufgrund der Serienfertigung keine Form aufweisen, welche der individuellen Hand- und Fingerform des Benutzers entspricht. Die
Griffbereiche können auch nicht einer individuell vom Benutzer bevorzugten Fingerhaltung optimal entsprechen.
[0004] Ein bekanntes medizinisches Werkzeug ist beispielsweise ein
sogenanntes Winkelstück für einen Zahnbohrer. Das Winkelstück stellt das Bindeglied zwischen dem sogenannten Turbinenkopf und dem sogenannten Versorgungsschlauch dar.
[0005] Im Turbinenkopf befindet sich der auswechselbare Bohrer, über den
Versorgungsschlauch werden pneumatische und/oder elektrische
Verbindungen zum Antrieb des Turbinenkopfes hergestellt.
[0006] Das aus dem Stand der Technik bekannte Winkelstück stellt die
Schnittstelle zwischen Benutzer und Werkzeug dar, beispielsweise, wenn eine kariöse Stellen eines Zahns entfernt wird.
[0007] Dieses Winkelstück wird in Serienfertigung hergestellt. Der Griffbereich dieses Winkelstücks kann aufgrund der Serienfertigung keine Form aufweisen, welche einer individuellen Hand- und Fingerform des
Benutzers entspricht. Der Benutzer findet an dem bekannten Winkelstück eine Standard Grifffläche vor, die er als gegeben hinnehmen muss.
[0008] Das Winkelstück wird ähnlich eines Schreibstiftes mit den Fingern und dem Handballen gehalten. Um zu gewährleisten, dass beim Einsatz des
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bohrers das Winkelstück nicht ungewollt zwischen den Fingern verrutscht muss der Benutzer entsprechend fest zugreifen, um durch Kraftschluss eine sichere Verbindung zwischen seinen Fingern und dem Winkelstück sicherzustellen. Dies kann in nachteiliger Weise zu einer schnellen Ermüdung der entsprechenden Muskeln führen.
Technische Aufgabe
[0009] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Haltevorrichtung für ein medizinisches
Werkzeug zu schaffen, welches an die individuelle Hand- und Fingerform des Benutzers sowie an eine individuell vom Benutzer bevorzugte
Fingerhaltung anpassbar ist und insbesondere ein sicheres Halten des medizinischen Werkzeugs bei verringertem Kraftaufwand ermöglicht. Femer ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Haltestücks anzugeben.
Technische Lösung
[0010] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Herstellung einer
Haltevorrichtung gemäß Anspruch 1 und durch eine Haltevorrichtung gemäß Anspruch 3.
[0011] Die Überlegungen, die zur Entstehung dieser Erfindung führten machten sich die Erkenntnis zunutze, dass sich der Kraftaufwand zum sicheren Halten vorteilhaft verringern lässt, wenn dem Benutzer eine
Haltevorrichtung zur Verfügung steht, welche es erlaubt, dass zwischen den Fingern und der Haltevorrichtung ein Formschluss entsteht. Dadurch ist beim Halten der nötige Kraftaufwand um den Betrag reduziert, der beim Stand der Technik nötig ist, den Kraftschluss zwischen den Fingern und dem medizinischen Werkzeug herzustellen. Weitere erfinderische
Überlegungen haben berücksichtigt, dass es durch eine Haltevorrichtung möglich ist, eine vergrößerte Auflagefläche für die Finger und verbesserte Hebelverhältnisse zwischen den Fingern und dem medizinischen
Werkzeug zu schaffen.
[0012] Nachfolgend ist die Erfindung anhand mehrerer Figuren näher erläutert:
Es zeigen im einzelnen:
Fig 1 eine schematische Vorrichtung zum Lasersintern Fig 2 ein medizinisches Werkzeug ohne Haltevorrichtung
Fig 3 eine Abformgrundlage
Fig 4 die Abformgrundlage mit Abdruckmasse im Grundzustand Fig 5 die Abformgrundlage mit individuellem Abdruck
Fig 6 das medizinisches Werkzeug mit Haltevorrichtung
Fig 7 eine Ausgestaltung der erfinderischen Haltevorrichtung
[0013] Für eine Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens soll zunächst beispielhaft das schichtweise Generieren von Gegenständen mittels Lasersinterverfahren anhand der Figur 1 beschrieben werden. Unter Lasersinterverfahren versteht der Fachmann ein lagenweises Generieren eines Gegenstandes.
[0014] Die Vorrichtung weist einen Baubehälter 1 auf, in dem ein Träger 2 zum Tragen eines zu generierenden Gegenstandes 3 vorgesehen ist. Der Träger 2 ist über eine Höheneinstelleinrichtung 4 in vertikaler Z -Richtung innerhalb des Baubehälters 1 verfahrbar.
[0015] Zur Bereitstellen der ersten Schicht wird der Träger 2 einen gewissen Betrag abgesenkt. Die Ebene in welcher sich der Träger 2 nun befindet liegt etwas unterhalb der Ebene in der sich der Rand des Baubehälters 1 befindet.
[0016] In einer Ebene, die etwas oberhalb des Randes vom Baubehälter 1 liegt ist ein Beschichter 12 in Y-Richtung verfahrbar. Diese Ebene wird als Arbeitsebene 5 bezeichnet.
[0017] Das Volumen der ersten Schicht des Herstellungsprozesses ist definiert durch die Arbeitsebene 5, die Ebene in welcher sich der Träger 2 befindet und den Innenrand des Baubehälters 1.
[0018] Dieses Volumen wird durch den Beschichter 12 mit pulverförmigem
Material ausgefüllt und an der Oberseite geglättet. Das pulverförmige Material wird hierzu aus einem Vorratsbehälter 11 entnommen.
[0019] Es ist eine Steuerung 10 vorgesehen, welche eine Ablenkeinrichtung 8 und gegebenenfalls eine Fokussiereinheit 9 derart ansteuert, dass ein Laserstrahl 7 auf jede beliebige Stelle der Arbeitsebene 5 gelenkt werden kann. [0020] Die Steuerung 10 wird mit Daten, welche die in einzelne Lagen zerlegte Struktur des zu generierenden Gegenstandes beinhalten angesteuert.
[0021] Beim Auftreffen des Laserstrahls 7 an einer Stelle der Arbeitsebene 5 wird das unter dem Auftreffpunkt liegende pulverförmige Material zunächst aufgeschmolzen, wodurch die einzelnen Körner des pulverförmigen Materials miteinander verfließen. Sobald der Laserstrahl nicht mehr auf die betreffende Stelle in der Arbeitsebene 5 einwirkt, etwa weil er zu einer anderen Stelle gelenkt worden ist oder vollständig ausgeschaltet worden ist, beginnt das Abkühlen des verflüssigten Materials. Sobald das verflüssigte Material unterhalb seiner Schmelztemperatur abgekühlt ist, tritt die Verfestigung ein. Die verfestigten Bereiche der Schicht sind umgeben von unverfestigtem pulverförmigem Material.
[0022] Für die Herstellung der nächsten Schicht wird der Träger 2 etwas
abgesenkt. Nun befindet sich die Oberseite der zuletzt aufgetragenen Schicht unterhalb der Arbeitsebene 5. Hierdurch entsteht ein freies
Volumen, welches durch den Beschichter in der oben beschriebenen Weise wieder aufgefüllt werden kann. Nach dem erneuten Auffüllen dieses Volumens kann wie oben beschrieben die nächste Schicht des zu generierenden Gegenstandes hergestellt werden. Diese Schritte wiederholen sich bis der zu generierende Gegenstand vollständig hergestellt ist.
[0023] Als pulverförmiges Material können alle für das Lasersinterverfahren
geeignete Pulver bzw. Pulvermischungen verwendet werden. Solche Pulver umfassen z. B. Kunststoffpulver wie Polyamid oder Polystyrol, PAEK (Polyaryl Ether Amide), Elastomere, wie PEBA (Polyether Block Amide), Metallpulver, z. B. Edelstahlpulver oder andere, dem jeweiligen Zweck angepasst Metallpulver, insbesondere Legierungen,
kunststoffbeschichteter Sand oder Keramikpulver.
[0024] Für die Herstellung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ist es
zunächst notwendig die Form des medizinischen Werkzeuges zu erfassen, für welches die Haltevorrichtung verwendet werden soll. Im gezeigten Beispiel handelt es sich bei dem medizinischen Werkzeug um den in Figur 2 dargestellten zahnmedizinischen Handbohrer 21. [0025] Das Erfassen der Form des Handbohrers 21 kann beispielsweise durch einen 3-D Scanner erfolgen, auch ist es möglich auf bereits vorliegende CAD Konstruktionsdaten zurückzugreifen.
[0026] Um einen individuellen Hand- und/oder Fingerabdruck des Benutzers nehmen zu können benötigt man eine in Figur 3 dargestellte
Abformgrundlage, auch Abformbasis genannt. Diese Abformgrundlage ist angepasst an die Form des medizinischen Werkzeugs 21 für das die erfindungsgemäße Haltevorrichtung vorgesehen ist. Die Abformgrundlage 22 ist ausgehend von der Form des medizinischen Werkzeugs, hier der Form des Handbohrers 21 per CAD konstruierbar.
[0027] Die Figur 3 zeigt eine mögliche Ausgestaltung einer Abformgrundlage 22.
Diese ist in Anlehnung an die in der Zahnmedizin verwendeten
Abdrucklöffel mit Löchern 23 versehen und weist eine Wandstärke von 2 mm. Der Durchmesser der Löcher 23 beträgt etwa 4 mm.
[0028] Die Figur 4 zeigt die Abformgrundlage 22 auf welche eine Abformmasse
24, beispielsweise aushärtendes Silikon aufgetragen ist, in einem Zustand bevor ein Abdruck genommen wurde.
[0029] Die Abformgrundlage 22 mit der aufgetragenen Abformmasse 24 gemäß wird dem Benutzer des medizinischen Werkzeugs 21 in die Hand gegeben. Der Benutzer drückt hierbei seine Finger in der gewohnten Fingerhaltung in die Abformmasse 24 ein. Die Löcher 23 in der
Abformgrundlage 22 ermöglichen hierbei ein Entschwinden der
Abformmasse 24 in den Innenraum der Abformgrundlage 22. Die in den Innenraum entschwundene Abformmasse 24 ist für den weiteren
Herstellungsprozess unerheblich. Dieses Entschwinden der Abformmasse 24 durch die Löcher 23 hat den Vorteil, dass ein unnötiges Überquellen von Abformmasse 24 in einen unerwünschten Bereich vermieden wird.
[0030] Die Figur 5 zeigt das Ergebnis eines Abdruckvorganges. Es ergibt sich ein exakter individueller Fingerabdruck 25 in der Abformmasse 24. Die Fläche des Fingerabdrucks 25 bietet später beim Benutzen des medizinischen Werkzeugs die Anlagefläche für ein formschlüssiges Halten. Die Einheit aus Abdruckgrundlage 22 mit der individuell geformten Abdruckmasse 24 wird im Folgenden Abdruck genannt. [0031] Zur digitalen Weiterverarbeitung dieses Abdrucks wird dieser nun beispielsweise mit einem 3- D Scanner erfasst.
[0032] Die 3- D Daten des Abdrucks werden so verarbeitet, dass sich ein 3-D
Modell des erfindungsgemäßen Halteteils ergibt, welches geeignet ist, an der Außenseite des Handbohrers 21 angebracht zu werden.
[0033] Dazu wird vom Volumen des individuellen Abdrucks das Volumen des medizinischen Werkzeugs subtrahiert. Als Ergebnis verbleibt das Volumen der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung.
[0034] Unter Verwendung der so gewonnenen Daten wird die erfindungsgemäße Haltevorrichtung durch schichtweises Generieren mittels
Lasersinterverfahren hergestellt. Die Figur 6 zeigt eine solche
Haltevorrichtung 26 angebracht auf dem medizinischen Werkzeug 21.
[0035] Als pulverförmiges Ausgangsmaterial können im Prinzip alle oben
genannten, für das Lasersinterverfahren geeigneten Pulver bzw.
Pulvermischungen verwendet werden. Ebenso ist es möglich den erfindungsgemäßen Gegenstand mittels eines anderen Verfahrens zum additiven Herstellen zu generieren.
[0036] Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung findet Verwendung in einem
Bereich, in dem gesetzliche Richtlinien betreffend Medizinprodukte
(beispielsweise die europäische Richtlinie MDD 93/42/EWG) zu beachten sind. Dies schränkt die Materialauswahl ein. Ein geeignetes Material ist Polyamid (beispielsweise PA 2200, PA 2, PA 11). Dieses Material ist biokompatibel und gut sterilisierbar.
[0037] Je nach Form des medizinischen Werkzeuges kann es möglich sein,
zwischen der Haltevorrichtung 26 und dem medizinischen Werkzeug 21 einen Formschluss herzustellen, etwa durch Aufschieben oder Aufstecken der Haltevorrichtung auf das medizinische Werkzeug. Es kann jedoch auch medizinische Werkzeuge geben, deren Form ein solches
Aufschieben oder Aufstecken nicht erlaubt.
[0038] In solch einem Anwendungsfall ist es nötig, die Haltevorrichtung
weiterzubilden. Die Figur 7 zeigt eine mögliche Weiterbildung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 27 mit einem Scharnier 28 und einer Clipverbindung 29. Diese Haltevorrichtung 27 wird bei geöffneter Clipverbindung an das medizinische Werkzeug angelegt, zugeklappt und abschließend mittels der Clipverbindung 29 geschlossen. Hierdurch entsteht dann der gewünschte Formschluss.
[0039] Zur Verwendung der Haltevorrichtung mit medizinischen Werkzeugen, deren Form keinen Formschluss mit der Haltevorrichtung ermöglicht, ist es vorgesehen, die Verbindung zwischen Haltevorrichtung und
medizinischem Werkzeug durch Kraftschluss herzustellen.
[0040] In beiden Fällen (Form- oder Kraftschluss zwischen Haltevorrichtung und medizinischen Werkstück ) ist der Erfindungsgedanke realisiert, dem Benutzer für die Kraftübertragung zum medizinischen Werkstück eine formschlüssige Verbindung für seine Finger bzw. seine Hand zur
Verfügung zu stellen. Der Benutzer kann seine Kraft hierdurch allein für das Bewegen des medizinischen Werkzeugs verwenden und findet verbesserte Hebelverhältnisse vor. Zudem ist die erfindungsgemäße Haltevorrichtung entsprechend einer ergonometrischen Halteposition geformt worden, wodurch sich der Kraftaufwand zum Halten des medizinischen Werkzeugs ebenfalls verringern lässt.
[0041] Diese Eigenschaften der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung verringern vorteilhaft die Gefahr einer Ermüdung des Benutzers und ermöglichen so längeres Arbeiten mit hoher Präzision.
[0042] Das beschriebene Verfahren, eine individualisierte Haltevorrichtung für ein medizinisches Werkzeug herzustellen, ist im Prinzip auch auf die
Herstellung einer Haltevorrichtung für ein„nichtmedizinisches" Werkzeug anwendbar. In solch einem Fall sind liegen keine Materialeinschränkungen für Medizinprodukte vor, wodurch sich die Palette der verwendbaren Materialien erweitert.
Gewerbliche Anwendbarkeit
[0043] Die Erfindung ist gewerblich anwendbar im Bereich der Medizinprodukte.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Herstellen einer Haltevorrichtung zum Halten eines
medizinischen Werkzeugs das folgende Schritte enthält:
Verwenden eines 3-D Datenmodells des medizinischen Werkstücks
Bereitstellen einer Abdruckform, welche formschlüssig an einem bekannten medizinischen Werkzeug anbringbar ist
Anfertigen eines individuellen Abdruckes der Finger des Benutzers, wobei die Fingerhaltung der Haltung entspricht, die beim praktischen Umgang mit dem medizinischen Werkstück eingenommen wird,
Generieren von 3-D Daten des Abdruckes
Verändern der 3-D Daten des Abdruckes durch Subtrahieren des Volumens des medizinischen Werkzeugs in der Weise, dass
schichtweises Verfestigen von losem Material entsprechend der veränderten 3-D Daten des Abdrucks .
2. Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Abdruckform während des Anfertigen des individuellen Abdrucks an einem medizinischen Werkzeug angebracht ist
3. Haltevorrichtung zum Halten eines medizinischen Werkzeugs,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung (26) eine Form aufweist, die einem Abdruck der Finger und/oder der Fingerhaltung mittels Abformmasse entspricht.
4. Haltevorrichtung nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (26) eine individuelle Außenkontur aufweist, die einem Abdruck der Finger eines Benutzers in einer Abformmasse (24) entspricht.
5. Haltevorrichtung nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung 26 eine individuelle Außenkontur aufweist, die einem Abdruck der Finger eines Benutzers in einer Abformmasse (24) beim Halten des medizinischen Werkzeugs in gewohnter Fingerhaltung entspricht.
6. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5
dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (26) eine Form aufweist, welche eine formschlüssige Verbindung mit den Fingern des Benutzers ermöglicht.
7. Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung und das medizinische Werkzeug (21) in formschlüssiger Verbindung zueinander stehen.
8. Haltevorrichtung nach einem nach einem der Ansprüche 3 bis 7
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung und das medizinische Werkzeug (21) in kraftschlüssiger Verbindung zueinander stehen.
9. Haltevorrichtung nach einem nach einem der Ansprüche 3 bis 8
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltevorrichtung (27) ein Scharnier (28) und eine Clip-Verbindung (29) aufweist.
10. Haltevorrichtung nach einem nach einem der Ansprüche 3 bis 9
dadurch gekennzeichnet, dass
das Halteteil (26, 27) aus einem Material besteht, das eine Biokompatibilität und/oder Sterilisierbarkeit und/oder Verarbeitbarkeit in einem additiven Herstellungsverfahren aufweist.
PCT/EP2013/000723 2012-03-13 2013-03-12 Haltevorrichtung zum halten eines medizinischen werkzeugs und verfahren zum herstellen einer solchen haltevorrichtung WO2013149697A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112013001448.3T DE112013001448A5 (de) 2012-03-13 2013-03-12 Haltevorrichtung zum Halten eines medizinischen Werkzeugs und Verfahren zum Herstellen einer solchen Haltevorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012002612.7 2012-03-13
DE202012002612 2012-03-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013149697A2 true WO2013149697A2 (de) 2013-10-10
WO2013149697A3 WO2013149697A3 (de) 2013-11-28

Family

ID=48325560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/000723 WO2013149697A2 (de) 2012-03-13 2013-03-12 Haltevorrichtung zum halten eines medizinischen werkzeugs und verfahren zum herstellen einer solchen haltevorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE112013001448A5 (de)
WO (1) WO2013149697A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014203458A1 (de) * 2014-02-26 2015-09-10 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung eines medizinischen Instruments mittels eines additiven Verfahrens
EP3246151A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-22 Albéa Services Vorrichtung und verfahren zur 3d-bedruckung einer manschette zur aufnahme eines kosmetik-applikators

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4934024A (en) * 1987-05-19 1990-06-19 Debra A. Sullivan Thermoplastic grip and method for making same
US20030014842A1 (en) * 2001-06-28 2003-01-23 Niendorf Amy J. Ergonomic high volume evacuator handle
US20040005527A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-08 Gregory Van Hale Protective barrier
US20070062006A1 (en) * 2005-09-20 2007-03-22 Wright William K Jr Ergonomic handle and handle sizing method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014203458A1 (de) * 2014-02-26 2015-09-10 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung eines medizinischen Instruments mittels eines additiven Verfahrens
US10464133B2 (en) 2014-02-26 2019-11-05 Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg Method for producing a medical instrument by way of an additive method
EP3246151A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-22 Albéa Services Vorrichtung und verfahren zur 3d-bedruckung einer manschette zur aufnahme eines kosmetik-applikators
US20170332774A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Albea Services Device and method for three-dimensionally printing a sleeve for receiving a cosmetic applicator
FR3051384A1 (fr) * 2016-05-18 2017-11-24 Albea Services "dispositif et procede d'impression en trois dimensions d'un manchon destine a recevoir un applicateur cosmetique"
CN107399086A (zh) * 2016-05-18 2017-11-28 阿贝尔服务 用于三维打印接纳化妆品涂敷器的套管的设备和方法
US10729229B2 (en) 2016-05-18 2020-08-04 Albea Services Device and method for three-dimensionally printing a sleeve for receiving a cosmetic applicator
CN107399086B (zh) * 2016-05-18 2021-02-23 阿贝尔服务 用于三维打印接纳化妆品涂敷器的套管的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013149697A3 (de) 2013-11-28
DE112013001448A5 (de) 2015-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3541317B1 (de) Dreidimensionaler kieferorthopädischer retainer und verfahren zur herstellung eines dreidimensionalen kieferorthopädischen retainers
EP3145437B1 (de) Kieferorthopädische apparatur und verfahren zur herstellung einer kieferorthopädischen apparatur
EP3148475B1 (de) Verfahren zur herstellung eines dentalen prothesenbasishalbzeugs
DE102007036549B4 (de) Kieferorthopädische Vorrichtungs-Setzlehre, Satz aus Setzlehren-Kombinationen,Herstellungsverfahren sowie Gerät zur Herstellung von Setzlehren
EP2934365B1 (de) Verfahren zur herstellung eines kieferorthopädischen setups
EP0807422B1 (de) Verfahren zur Herstellung dentaler Rekonstruktionen und Rohling zur Durchführung des Verfahrens
EP2575671A2 (de) Dental-werkzeug zur gewinnung von korrelations-daten von abbildungen eines kiefers
DE102012007706B4 (de) Verfahren zum Herstellen eines künstlichen Gebisses
DE102013003913A1 (de) Verfahren zur Herstellung einer Prothesenbasis
EP2821028B1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Gebisses
EP2674128A2 (de) Verfahren zur Herstellung eines Laboranalogs für Dentalimplantate
EP3151776B1 (de) Verfahren zur herstellung einer zahnmedizinischen bohrschablone
DE102013204146A1 (de) Verfahren zur verzugsfreien Herstellung von Objekten mittels eines generativen Schichtbauverfahrens und solchermaßen hergestelltes Dentalmodell
WO2015181092A4 (de) Zahnersatz-erzeugungsvorrichtung sowie zahnersatz
EP3111882B1 (de) Verfahren zur herstellung einer individualisiert zu fertigenden dentalen ersatzstruktur
DE202014010741U1 (de) Bohrschablone
DE102013111387A1 (de) Dentaldruckvorrichtung
WO2013149697A2 (de) Haltevorrichtung zum halten eines medizinischen werkzeugs und verfahren zum herstellen einer solchen haltevorrichtung
DE10320085A1 (de) Verfahren zum Herstellen von Produkten durch Freiform-Lasersintern oder -schmelzen (Unterlagen in P: 103 20 281,1)
WO1991003211A1 (de) Verfahren zur herstellung einer zahnrestauration mit hilfe zweier sonotroden, vorrichtung zum formgebenden bearbeiten von werkstücken unter verwendung einer sonotrode und verfahren zur herstellung einer in der zahntechnik verwendbaren sonotrode
AT518736A1 (de) Verfahren zum Herstellen eines dentalen Verbindungsstücks und/oder eines dentalen Gebissmodells
DE102015217748A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Dentalmodells und solchermassen hergestelltes Dentalmodell
EP3395286B1 (de) Herstellungsverfahren für einen positioner
DE4211497C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Metall-Kunststoff-Verbundes
EP3245976B1 (de) Verfahren zur herstellung einer zahnprothese

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13720774

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120130014483

Country of ref document: DE

Ref document number: 112013001448

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013720774

Country of ref document: EP

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13720774

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2