WO2013145544A1 - 機器制御装置、機器制御システムおよびプログラム - Google Patents

機器制御装置、機器制御システムおよびプログラム Download PDF

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WO2013145544A1
WO2013145544A1 PCT/JP2013/001061 JP2013001061W WO2013145544A1 WO 2013145544 A1 WO2013145544 A1 WO 2013145544A1 JP 2013001061 W JP2013001061 W JP 2013001061W WO 2013145544 A1 WO2013145544 A1 WO 2013145544A1
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control
skin temperature
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temperature
storage unit
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PCT/JP2013/001061
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農士 三瀬
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パナソニック株式会社
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
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    • F24F2130/10—Weather information or forecasts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies

Definitions

  • the present invention relates to a device control device, a device control system, and a program for controlling an air conditioning device.
  • a user of an air conditioner changes the set temperature of the air conditioner by operating a remote controller when the thermal environment of a predetermined indoor space is not comfortable.
  • the user's intention can be directly reflected in the control of the air conditioner.
  • Japanese Patent Publication No. 2000-104972 (hereinafter referred to as “Document 1”), as means for making remote control operation unnecessary when controlling an air conditioner, has a feeling of thermal cooling using a user's skin temperature.
  • a control device that estimates and applies an estimated value of the thermal sensation to a mathematical expression to determine a set temperature of an air conditioner.
  • thermal environment varies from person to person. In other words, some people like hot and some people like cold.
  • the present invention is an invention made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a device control apparatus and device that can reflect the user's preferences in the control of the air conditioning equipment while eliminating the need for a remote control operation by the user. It is to provide a control system and a program.
  • the apparatus control apparatus of the present invention is an apparatus control apparatus that is used together with a skin temperature measuring apparatus that measures skin temperature and controls an air conditioning apparatus, and stores a correspondence relationship between the skin temperature and the control content of the air conditioning apparatus.
  • the storage unit, the input unit to which the skin temperature measured by the skin temperature measuring device is input, and the first skin temperature input to the input unit are associated with the first skin temperature and stored in the storage unit
  • the device control apparatus further includes an acquisition unit that acquires the correspondence relationship that is initially stored in the storage unit from a server in which a plurality of correspondence relationships are accumulated.
  • a plurality of types related to thermal sensation are determined in advance, and further includes a recognition unit for recognizing that the user type is any of the plurality of types, and the server includes the correspondence relationship Are preferably stored for each type, and the acquisition unit acquires the correspondence relationship corresponding to the type recognized by the recognition unit from the server.
  • the storage unit stores the correspondence relationship according to weather conditions.
  • the control content is a control width representing a temperature range that is adjusted to the set temperature of the air conditioning equipment, and the update unit controls the air conditioning equipment so that the equipment control section lowers the set temperature.
  • the correspondence relationship corresponds to the first skin temperature in the correspondence relationship
  • the device control unit controls the air conditioning device so as to increase the set temperature.
  • the device control unit controls the cooling / heating device to increase the set temperature, and then the second skin temperature. Is higher than the upper limit value of the comfortable temperature range, it is preferable that the control width corresponding to the first skin temperature in the correspondence relationship is smaller than before.
  • the device control system of the present invention includes the device control device and a skin temperature measuring device for measuring skin temperature.
  • the skin temperature measuring device is preferably provided in a terminal separate from the device control device.
  • the program according to the present invention includes a computer that stores a correspondence relationship between the skin temperature and the control content of the air conditioning equipment, an input unit that receives the skin temperature measured by a skin temperature measuring device, and an input to the input unit.
  • a device control unit that controls the air conditioning device according to the control content stored in the storage unit in association with the first skin temperature, and the device control unit controls the air conditioning device according to the control content If the second skin temperature newly input to the input unit is not included in the predetermined comfortable temperature range, the control content of the correspondence relationship stored in the storage unit is changed to the control.
  • It is a program for functioning as an updating unit for updating the correspondence relationship by changing the direction so as to reduce the excess or deficiency of control depending on the contents.
  • the present invention is not limited to a program, and may be a computer-readable recording medium that records the program.
  • the device control apparatus after controlling the air-conditioning device according to the control content, the correspondence stored in the storage unit is reduced in the direction in which excessive or insufficient control by the control content is reduced. Can be updated. Thereby, a user's liking can be reflected in control of an air conditioning equipment, making the remote control operation by a user unnecessary.
  • the device control system 1 uses a skin temperature measuring device 2 that measures the skin temperature, and an air conditioning device 6 that uses the first skin temperature measured by the skin temperature measuring device 2. And a device control device 3 for controlling.
  • the device control device 3 refers to the correspondence relationship in which the skin temperature is associated with the control content of the air conditioning device 6 and corresponds to the first skin temperature of the user 7 of the air conditioning device 6.
  • the air conditioner 6 is controlled according to the attached control content. After that, when the newly input second skin temperature is not included in the comfortable temperature range, the device control device 3 reduces the control content in the correspondence relationship from excessive or insufficient control by the control content. Change to Hereinafter, each component of the device control system 1 will be described.
  • the cooling / heating device 6 of the present embodiment is a generic name for a device having both a cooling function and a heating function, a cooling device having only a cooling function, and a heating device having only a heating function.
  • Examples of the device having both the cooling function and the heating function include an air conditioner for cooling and heating.
  • As a cooling device having only a cooling function for example, there is a cooling dedicated air conditioner.
  • Examples of the heating device having only the heating function include a floor heating device and a fan heater.
  • the air conditioner 6 controls the thermal environment of a predetermined indoor space (not shown).
  • the skin temperature measuring device 2 is provided separately from the device control device 3, measures the skin temperature of the user 7 of the air conditioning device 6, and outputs the measurement result to the device control device 3.
  • a method for measuring the skin temperature there are a non-contact method for measuring the skin temperature by infrared thermography and a contact method for mounting a thermistor on the skin.
  • the device control device 3 is a device that converts the skin temperature measured by the skin temperature measuring device 2 into the control content of the air conditioning device 6 and instructs the operation of the air conditioning device 6.
  • the device control device 3 includes a computer (including a microcomputer) on which a CPU (Central Processing Unit) and a memory are mounted as main components, and operates according to a program, whereby a storage unit 31 and an input unit 32 are provided. Each function of the device control unit 33 and the update unit 34 is executed.
  • the storage unit 31 stores in advance a correspondence relationship between the skin temperature and the control content of the air conditioning equipment 6 as a correspondence table 4 as shown in FIG.
  • a control width representing a temperature width that is adjusted to the current set temperature is set.
  • the correspondence table 4 shown in FIG. 2 is configured by combining a first table in which thermal sensation and skin temperature are associated with each other and a second table in which thermal sensation and control contents are associated with each other. Yes.
  • a seven-step index defined in the international standard ISO7730 of the International Organization for Standardization (ISO) is used as the thermal sensation.
  • ISO7730 of the International Organization for Standardization
  • the thermal sensation of “0” is a level at which the user 7 does not feel hot or cold. In general, the thermal sensation between “+0.5” and “ ⁇ 0.5” is often a comfortable range that the user 7 feels comfortable.
  • the skin temperature is associated with the thermal sensation.
  • the thermal feeling “0” is associated with the skin temperature when the user 7 does not feel hot or cold.
  • the thermal sensation becomes a positive number when the skin temperature is higher than 36.5 ° C.
  • the thermal sensation of the user 7 indicates “+2”.
  • the thermal sensation becomes a negative number when the skin temperature is lower than 36.5 ° C.
  • the thermal sensation of the user 7 indicates “ ⁇ 1”.
  • the skin temperature associated with the thermal sensation “0” may be set by the user 7 or may be automatically set by the skin temperature measuring device 2.
  • the learning period is spring or autumn when the user 7 does not use the cooling / heating device 6, and the most frequently occurring skin temperature in this learning period is the thermal sensation “ Automatically set in association with “0”.
  • standard of a thermal sensation can be set for every individual user 7.
  • the thermal sensation is divided into a plurality of ranges, and different control widths are set for each range.
  • the thermal sensation is a positive number
  • the set temperature decrease range increases.
  • the control width is “ ⁇ 2 ° C.”.
  • the control width is “+ 1 ° C.”.
  • the skin temperature “37.5 ° C.” is associated with the thermal sensation “+2” in the first table, and the thermal sensation “+2” is associated with the thermal sensation “+2” in the second table.
  • the control width is associated with “ ⁇ 2 ° C.”. Therefore, the skin temperature “37.5 ° C.” is associated with the control width “ ⁇ 2 ° C.”.
  • the skin temperature “36.0 ° C.” is associated with the thermal sensation “ ⁇ 1”, and the thermal sensation “ ⁇ 1” is associated with the control width “+ 1 ° C.”. Therefore, the skin temperature “36.0 ° C.” is associated with the control width “+ 1 ° C.”.
  • the device control unit 33 collates the first skin temperature included in the measurement result input to the input unit 32 with the correspondence table 4 (see FIG. 2) stored in the storage unit 31, and the first control is performed.
  • the control content associated with the skin temperature is extracted from the correspondence table 4. For example, when the skin temperature “37.5 ° C.” is included in the measurement result as the first skin temperature, the device control unit 33 extracts the control width “ ⁇ 2 ° C.” from the correspondence table 4 as the control content.
  • the device control unit 33 that has extracted the control content from the correspondence table 4 generates a control signal for operating the air conditioning device 6 in accordance with the control content, and outputs the control signal to the air conditioning device 6.
  • the apparatus control part 33 can control the air conditioning apparatus 6 according to the control content extracted from the corresponding
  • FIG. For example, when the current set temperature is 27 ° C. and the first skin temperature is 37.5 ° C., the device control unit 33 extracts the control width “ ⁇ 2 ° C.” from the correspondence table 4 as the control content. Then, a control signal of the set temperature “25 ° C.” is output to the air conditioner 6.
  • the air conditioning / heating device 6 changes the set temperature from 27 ° C. to 25 ° C. according to the control signal.
  • the device control device 3 can change the set temperature of the air-conditioning device 6 according to the first skin temperature of the user 7.
  • the first skin temperature of the user 7 is between the skin temperature associated with the thermal sensation “+0.5” and the skin temperature associated with the thermal sensation “ ⁇ 0.5”.
  • the equipment control device 3 does not control the air conditioning equipment 6.
  • the device control apparatus 3 changes the set temperature of the air-conditioning device 6 according to the first skin temperature of the user 7, the preference of the thermal environment differs depending on the person, so the user existing in the indoor space 7 may not suit your taste. For example, even if the device control device 3 controls the air conditioner 6 so as to lower the set temperature of the air conditioner 6 by “2 ° C.” according to the first skin temperature “37.5 ° C.”, a person who still feels hot Some people feel cold. Even if the device control device 3 controls the air conditioning device 6 so as to increase the set temperature of the air conditioning device 6 by “1 ° C.” according to the first skin temperature “36.0 ° C.”, a person who still feels cold Some people feel hot.
  • the device control device 3 has a function of updating the correspondence table 4 (see FIG. 2) stored in the storage unit 31.
  • the update unit 34 Changes the control content of the correspondence table 4 stored in the storage unit 31.
  • the update unit 34 changes the control content of the correspondence table 4 stored in the storage unit 31 in a direction to reduce the excess or deficiency of control due to the control content.
  • the update unit 34 updates the first table in the correspondence table 4 in which the thermal sensation is associated with the skin temperature (first skin temperature).
  • the second table in which the thermal sensation is associated with the control width (control content) remains as it is.
  • the update part 34 when the 2nd skin temperature input in the predetermined time slot
  • the time measuring unit 35 may measure the time zone.
  • the time measuring unit 35 may measure the time period from the time when the device control unit 33 controls the air conditioner 6 according to the control content, or a predetermined time after the device control unit 33 controls the air conditioner 6 according to the control content. You may time the said time slot
  • the excess or deficiency of the control depending on the control contents is (1) when the user 7 still feels hot after the control to lower the set temperature, (2) after the control to lower the set temperature, When the user 7 feels cold, (3) after the control for increasing the set temperature is performed, and when the user 7 still feels cold, (4) after the control for increasing the set temperature is performed, the user Occurs when 7 feels hot.
  • the update unit 34 responds.
  • Table 4 the thermal sensation associated with the first skin temperature is made larger than before.
  • the update part 34 can make the control width
  • the update unit 34 responds.
  • the thermal sensation associated with the first skin temperature in the table 4 is made smaller than before.
  • the update part 34 can make the control width
  • the update unit 34 responds.
  • the thermal sensation associated with the first skin temperature in the table 4 is made smaller than before.
  • the update part 34 can make the control width
  • the update unit 34 responds.
  • the thermal sensation associated with the first skin temperature is made larger than before.
  • the update part 34 can make the control width
  • the skin temperature measuring device 2 measures the skin temperature of the user 7. And the measurement result of the skin temperature measuring device 2 is input into the input part 32 of the apparatus control apparatus 3 (S1).
  • the device control unit 33 uses the correspondence table 4 (see FIG. 2) stored in the storage unit 31 as the thermal sensation “+2” associated with the first skin temperature “37.5 ° C.” and the control content.
  • the control width “ ⁇ 2 ° C.” is extracted (S2, S3).
  • the device control unit 33 outputs a control signal including a new set temperature that is 2 ° C. lower than the current set temperature to the air conditioning device 6 (S4).
  • the air conditioner 6 changes the set temperature to a temperature 2 ° C. lower than the current temperature.
  • the updating unit 34 changes the thermal sensation associated with the first skin temperature “37.5 ° C.” from “+2” in the correspondence table 4.
  • the value is changed to “+3”, and the changed correspondence table 4 is stored in the storage unit 31 (S6).
  • the control width associated with the first skin temperature “37.5 ° C.” becomes “ ⁇ 3 ° C.”.
  • the updating unit 34 determines the thermal sensation associated with the first skin temperature “37.5 ° C.” in the correspondence table 4 as “+2”. Is changed from “+1” to “+1”, and the changed correspondence table 4 is stored in the storage unit 31 (S7). As a result, the control width associated with the first skin temperature “37.5 ° C.” becomes “ ⁇ 1 ° C.”.
  • step S5 after the apparatus control part 33 controls the air-conditioning apparatus 6, when the 2nd skin temperature newly input in the predetermined time slot
  • the correspondence table 4 is stored in the storage unit 31 as it is without being changed (S8).
  • the device control device 3 can perform control reflecting the preference of the user 7.
  • the operation changes as follows. First, before changing the control width, the device control device 3 extracts the thermal sensation “+2” and the control width “ ⁇ 2 ° C.” from the correspondence table 4. And the apparatus control apparatus 3 controls the air conditioning equipment 6 so that preset temperature may become 2 degreeC lower than the present. On the other hand, after changing the control width, the device control device 3 extracts the thermal sensation “+3” and the control width “ ⁇ 3 ° C.” from the correspondence table 4. And the apparatus control apparatus 3 controls the air conditioning equipment 6 so that preset temperature may become 3 degreeC lower than the present.
  • the device control device 3 includes a communication unit 36 that communicates with the server 5 and a recognition unit 37 that recognizes a type related to the thermal sensation of the user 7.
  • Types related to thermal sensation are predetermined. For example, there are “hot type” in which the degree of feeling of heat is higher than that of ordinary people and “cold type” in which the degree of feeling of cold is more than that of ordinary people .
  • a plurality of types may be determined depending on the degree of cooling.
  • the recognition unit 37 may recognize the type of the user 7 based on the input of the user 7, or may recognize the type of the user 7 from the history information of the set temperature of the air conditioner 6 so far.
  • Examples of an input device (not shown) used when the user 7 inputs the type of the user 7 include a keyboard, a plurality of operation buttons, and a touch panel.
  • the communication unit 36 transmits the correspondence table 4 (see FIG. 2) updated by the update unit 34 and stored in the storage unit 31 and the type of the user 7 recognized by the recognition unit 37 to the server 5.
  • the server 5 includes a server-side communication unit 51 that communicates with the device control device 3, a server-side storage unit 52 that stores a plurality of correspondence tables 4, and a server-side control unit 53 that controls each function of the server 5. Yes.
  • the server-side communication unit 51 receives from the device control device 3 the correspondence table 4 that has been customized for each user 7 in the device control device 3 and the type of the user 7.
  • the server-side storage unit 52 stores a plurality of correspondence tables 4 received by the server-side communication unit 51 so far by type. In other words, the server-side storage unit 52 has accumulated a plurality of correspondence tables 4 that have been customized for each user 7 in the device control apparatus 3 by type.
  • the device control apparatus 3 can acquire the correspondence table 4 to be initially stored in the storage unit 31 from the server 5.
  • the device control apparatus 3 further includes an acquisition unit 38 that acquires the correspondence table 4 from the server 5.
  • the acquisition unit 38 acquires from the server 5 the correspondence table 4 that is initially stored in the storage unit 31. At this time, the communication unit 36 transmits the type of the user 7 recognized by the recognition unit 37 to the server 5, and the acquisition unit 38 receives the correspondence table 4 corresponding to the type of the user 7 recognized by the recognition unit 37 from the server 5. get.
  • the server-side control unit 53 executes the following functions of the type acquisition unit and the selection unit.
  • the server-side control unit 53 acquires the type of the user 7 recognized by the recognition unit 37 of the device control apparatus 3 from the device control apparatus 3 via the server-side communication unit 51 as a function of the type acquisition unit.
  • the server side control part 53 selects the corresponding
  • the server side communication unit 51 transmits the correspondence table 4 selected by the server side control unit 53 to the device control apparatus 3.
  • the server 5 classifies and accumulates the plurality of correspondence tables 4 acquired from the device control apparatus 3 so far by type (S11).
  • the device control apparatus 3 recognizes the type of the new user 7 (S12).
  • the server 5 selects the correspondence table 4 corresponding to the type of the user 7 from the plurality of stored correspondence tables 4 (S13).
  • the device control apparatus 3 acquires the correspondence table 4 corresponding to the type of the user 7 from the server 5 and stores it (S14).
  • the device control apparatus 3 can acquire the correspondence table 4 suitable for the type of the new user 7 from the server 5.
  • the relationship between the skin temperature of the user 7 and the thermal sensation of the user 7 is not the same throughout the year and varies depending on weather conditions.
  • the weather conditions of this embodiment include the season and the outside temperature.
  • the outside temperature for example, the average of the day can be adopted.
  • the thermal sensation of the user 7 is often different.
  • the thermal sensation of the user 7 is often different.
  • the storage unit 31 stores a correspondence table 4 for each weather condition.
  • the storage unit 31 stores a correspondence table 4 for each outside air temperature range. That is, the storage unit 31 includes a correspondence table 41 corresponding to a range where the outside air temperature is less than 0 ° C., a correspondence table 42 corresponding to a range where the outside air temperature is 0 ° C. or more and less than 8 ° C., and an outside air temperature of 8 ° C. or more.
  • a correspondence table 43 corresponding to a range of less than 16 ° C. is stored.
  • the storage unit 31 includes a correspondence table 44 corresponding to a range where the outside air temperature is 16 ° C.
  • the storage unit 31 stores a combination of a plurality of correspondence tables 41 to 46 that exist for each range of outside air temperature for each season.
  • the device control device 3 further includes an outside air temperature acquisition unit 39 that acquires temperature information related to the current outside air temperature.
  • the outside air temperature acquisition unit 39 may be an outside air temperature measurement unit (for example, a temperature sensor) that is provided outdoors and measures the current outside air temperature, or may be an outside air temperature input unit that receives input of outside air temperature information. Good.
  • the outside air temperature input means there are means for receiving outside air temperature information from an external device (not shown), means for acquiring outside air temperature information when the user 7 inputs the current outside air temperature, and the like. Examples of an input device (not shown) used when the user 7 inputs the current outside air temperature include a keyboard, a plurality of operation buttons, and a touch panel.
  • the device control unit 33 selects the correspondence table 4 (see FIG. 5) in the range including the outside air temperature acquired by the outside air temperature acquisition unit 39, and sets the first skin temperature of the user 7 from the selected correspondence table 4.
  • the associated control content is extracted.
  • the storage unit 31 of the device control apparatus 3 not only stores the correspondence table 4 but also stores programs for the device control apparatus (computer) 3 to execute various functions. That is, the storage unit 31 includes the device control device 3 as a storage unit 31, an input unit 32, a device control unit 33, an update unit 34, a timing unit 35, a communication unit 36, a recognition unit 37, an acquisition unit 38, and an outside air temperature acquisition unit 39.
  • the program to make it function as is stored.
  • the program is stored in advance in the storage unit 31 when the device control apparatus 3 is shipped.
  • the device control apparatus 3 acquires the program after shipment as an example of a method for the device control apparatus 3 to acquire the program, there is a method using a computer-readable recording medium on which the program is recorded.
  • the device control device 3 only needs to include a reading device (not shown) for reading data on the recording medium.
  • the recording medium include an optical disk and a memory card.
  • the reading device include a drive device that reads information on an optical disk, and a memory card reader that reads information on a memory card.
  • the device control device 3 to acquire the program there is a method for downloading the program from another device (for example, the server 5) using a network.
  • the device control device 3 only needs to have a communication function for communicating with other devices using a network.
  • the device control unit 33 refers to the correspondence table 4 (correspondence relationship) and is included in the measurement result of the skin temperature measurement device 2.
  • the air conditioner 6 is controlled according to the control content associated with the skin temperature of 1. Thereby, the intention of the user 7 with respect to the thermal environment can be reflected in the control of the air conditioner 6 while making the remote control operation by the user 7 unnecessary.
  • the update unit 34 updates the correspondence table 4 stored in the storage unit 31.
  • the update unit 34 changes the control content of the correspondence table 4 in a direction in which excessive or insufficient control due to the control content is reduced.
  • the new user 7 can be associated with the correspondence table 4 accumulated in the server 5. Can be used as a default value.
  • the correspondence table 4 that has already been customized the correspondence between the skin temperature and the control content (including the correspondence between the skin temperature and the thermal sensation) can be made closer to reality.
  • the server 5 of this embodiment accumulate
  • the air conditioner 6 can be controlled while taking the weather condition into consideration.
  • the skin temperature measuring device 2 is provided in a terminal separate from the device control device 3, for example, a general-purpose terminal having a skin temperature measuring function can be used as the skin temperature measuring device 2. The initial cost can be reduced.

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Abstract

　機器制御システムは、皮膚温を計測する皮膚温計測装置と、冷暖房機器を制御する機器制御装置とを備える。機器制御装置において、記憶部は、皮膚温と冷暖房機器の制御内容との対応テーブル（対応関係）を記憶する。機器制御部は、入力部に入力された第１の皮膚温に対応付けられて記憶部に記憶されている制御内容に従って冷暖房機器を制御する。その後、入力部に新たに入力された第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれていない場合、更新部は、記憶部に記憶されている対応テーブルを更新する。この際、更新部は、対応テーブルの上記制御内容を、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更する。

Description

機器制御装置、機器制御システムおよびプログラム
　本発明は、冷暖房機器を制御する機器制御装置、機器制御システムおよびプログラムに関する。
　従来から、空調機器のユーザは、所定の屋内空間の温熱環境が快適でない場合に、リモコンを操作することによって、空調機器の設定温度を変更している。この場合、ユーザの意思を直接、空調機器の制御に反映させることができる。
　ところが、ユーザによっては、屋内空間の温熱環境が快適でないにもかかわらず、リモコン操作が面倒であるという理由で、リモコン操作を行わないことがあった。
　そこで、空調機器を制御する際にリモコン操作を不要とする手段として、日本国公開特許公報第２０００－１０４９７２号（以下「文献１」という）には、ユーザの皮膚温を用いて温冷感を推定し、この温冷感の推定値を数式に当てはめて空調機器の設定温度を決定する制御装置が開示されている。
　ところで、温熱環境の好みは人によって異なっている。つまり、暑いのを好む人もいれば、寒いのを好む人もいる。
　しかしながら、文献１に記載された従来の制御装置は、皮膚温と空調機器の設定温度との対応関係が固定されているため、ユーザの好みを空調機器の制御に反映させることができなかった。
　本発明は上記の点に鑑みて為された発明であり、本発明の目的は、ユーザによるリモコン操作を不要としながら、ユーザの好みを冷暖房機器の制御に反映させることができる機器制御装置、機器制御システムおよびプログラムを提供することにある。
　本発明の機器制御装置は、皮膚温を計測する皮膚温計測装置とともに用いられ、冷暖房機器を制御する機器制御装置であって、前記皮膚温と前記冷暖房機器の制御内容との対応関係を記憶する記憶部と、前記皮膚温計測装置で計測された前記皮膚温が入力される入力部と、前記入力部に入力された第１の皮膚温に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御する機器制御部と、前記記憶部に記憶されている前記対応関係を更新する更新部とを備え、前記更新部は、前記機器制御部が前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御した後に前記入力部に新たに入力された第２の皮膚温が予め決められた快適温度範囲に含まれていない場合、前記記憶部に記憶されている前記対応関係の当該制御内容を、当該制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更することを特徴とする。
　この機器制御装置において、前記対応関係が複数蓄積されたサーバから、前記記憶部に初期に記憶させる前記対応関係を取得する取得部をさらに備えることが好ましい。
　この機器制御装置において、温冷感に関する複数のタイプが予め決められており、ユーザのタイプが前記複数のタイプのいずれかであることを認識する認識部をさらに備え、前記サーバは、前記対応関係をタイプ別に蓄積し、前記取得部は、前記認識部で認識された前記タイプに対応する前記対応関係を前記サーバから取得することが好ましい。
　この機器制御装置において、前記記憶部は、前記対応関係を気象条件別に記憶することが好ましい。
　この機器制御装置において、前記制御内容は、前記冷暖房機器の設定温度に加減する温度幅を表わす制御幅であり、前記更新部は、前記機器制御部が前記設定温度を下げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の上限値よりも高い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも大きくし、前記機器制御部が前記設定温度を下げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の下限値よりも低い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも小さくし、前記機器制御部が前記設定温度を上げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の下限値よりも低い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも大きくし、前記機器制御部が前記設定温度を上げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の上限値よりも高い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも小さくすることが好ましい。
　本発明の機器制御システムは、前記機器制御装置と、皮膚温を計測する皮膚温計測装置とを備えることを特徴とする。
　この機器制御システムにおいて、前記皮膚温計測装置は、前記機器制御装置とは別体の端末に設けられていることが好ましい。
　本発明のプログラムは、コンピュータを、皮膚温と冷暖房機器の制御内容との対応関係を記憶する記憶部、皮膚温計測装置で計測された前記皮膚温が入力される入力部、前記入力部に入力された第１の皮膚温に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御する機器制御部、および、前記機器制御部が前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御した後に前記入力部に新たに入力された第２の皮膚温が予め決められた快適温度範囲に含まれていない場合、前記記憶部に記憶されている前記対応関係の当該制御内容を、当該制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更することによって、当該対応関係を更新する更新部として機能させるためのプログラムである。本発明は、プログラムに限らず、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。
　本発明の機器制御装置、機器制御システムおよびプログラムによれば、制御内容に従って冷暖房機器を制御した後に、記憶部に記憶されている対応関係を、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に更新することができる。これにより、ユーザによるリモコン操作を不要としながら、ユーザの好みを冷暖房機器の制御に反映させることができる。
　本発明の好ましい実施形態をより詳細に記載する。本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な記載および添付図面に関連して一層良く理解されるものである。
実施形態に係る機器制御システムの構成を示すブロック図である。 実施形態に係る対応テーブルを示す図である。 実施形態に係る機器制御システムの動作を示すフローチャートである。 実施形態に係る機器制御システムの初期動作を示すフローチャートである。
　　
実施形態に係る気象条件別の対応テーブルを示す図である。
　本実施形態に係る機器制御システム１は、図１に示すように、皮膚温を計測する皮膚温計測装置２と、皮膚温計測装置２で計測された第１の皮膚温を用いて冷暖房機器６を制御する機器制御装置３とを備えている。
　本実施形態の機器制御システム１において、機器制御装置３は、皮膚温と冷暖房機器６の制御内容とを対応付けた対応関係を参照し、冷暖房機器６のユーザ７の第１の皮膚温に対応付けられた制御内容に従って冷暖房機器６を制御する。その後、機器制御装置３は、新たに入力された第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれていない場合、上記対応関係における上記制御内容を、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更する。以下、機器制御システム１の各構成要素について説明する。
　本実施形態の冷暖房機器６は、冷房機能および暖房機能の両機能を有する機器と、冷房機能のみを有する冷房機器と、暖房機能のみを有する暖房機器との総称である。冷房機能および暖房機能の両機能を有する機器としては、例えば冷暖房用エアコンなどがある。冷房機能のみを有する冷房機器としては、例えば冷房専用エアコンなどがある。暖房機能のみを有する暖房機器としては、例えば床暖房機器やファンヒーターなどがある。冷暖房機器６は、図示しない所定の屋内空間の温熱環境を制御する。
　皮膚温計測装置２は、機器制御装置３とは別体に設けられており、冷暖房機器６のユーザ７の皮膚温を計測し、計測結果を機器制御装置３へ出力する。皮膚温を計測する方法としては、赤外線サーモグラフィによって皮膚温を計測する非接触式の方法と、サーミスタを皮膚上に装着する接触式の方法とがある。
　機器制御装置３は、皮膚温計測装置２で計測された皮膚温を冷暖房機器６の制御内容に変換して冷暖房機器６の動作を指示する装置である。この機器制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）およびメモリが搭載されたコンピュータ（マイクロコンピュータを含む）を主構成要素とし、プログラムに従って動作することによって、記憶部３１と入力部３２と機器制御部３３と更新部３４との各機能を実行する。
　記憶部３１は、皮膚温と冷暖房機器６の制御内容との対応関係を、図２に示すような対応テーブル４として予め記憶している。本実施形態では、冷暖房機器６の制御内容として、現在の設定温度に加減する温度幅を表わす制御幅が設定されている。
　図２に示す対応テーブル４は、温冷感と皮膚温とが対応付けられた第１のテーブルと、温冷感と制御内容とが対応付けられた第２のテーブルとを組み合わせて構成されている。対応テーブル４では、温冷感として、国際標準化機構（International Organization for Standardization：ＩＳＯ）の国際規格ＩＳＯ７７３０で定義されている７段階指標が用いられている。温冷感の数字が大きくなるほど、ユーザ７が暑いと感じる度合いが高くなる。一方、温冷感の数字が低くなるほど、ユーザ７が寒いと感じる度合いが高くなる。温冷感が「０」であるとは、ユーザ７が暑いとも寒いとも感じていないレベルである。一般的に、温冷感が「＋０．５」と「－０．５」との間を、ユーザ７が快適と感じる快適域とすることが多い。
　第１のテーブルにおいて、皮膚温は温冷感に対応付けられている。温冷感「０」には、ユーザ７が暑いとも寒いとも感じていないときの皮膚温が対応付けられている。例えば温冷感が０となるときの皮膚温が３６．５℃である場合、温冷感が正の数になるのは、皮膚温が３６．５℃より高いときである。例えば、ユーザ７の皮膚温が「３７．５℃」である場合、ユーザ７の温冷感は「＋２」を示す。一方、温冷感が負の数になるのは、皮膚温が３６．５℃より低いときである。例えば、ユーザ７の皮膚温が「３６．０℃」である場合、ユーザ７の温冷感は「－１」を示す。
　なお、温冷感「０」に対応付けられる皮膚温は、ユーザ７の入力によって設定されてもよいし、皮膚温計測装置２によって自動設定されてもよい。皮膚温計測装置２によって自動設定される場合、例えば、冷暖房機器６をユーザ７が用いていない春や秋を学習期間とし、この学習期間内において最も発生頻度の高い皮膚温が、温冷感「０」に対応付けられて自動設定される。これにより、個々のユーザ７ごとに温冷感の基準を設定することができる。
　第２のテーブルでは、温冷感を複数の範囲に区分けし、範囲ごとに、異なる制御幅が設定されている。温冷感が正の数である場合、温冷感が大きくなるほど、設定温度の下げ幅が大きくなっている。例えば温冷感が「＋２」である場合の制御幅は「－２℃」である。一方、温冷感が負の数である場合、温冷感が小さくなるほど、設定温度の上げ幅が大きくなっている。例えば温冷感が「－１」である場合の制御幅は、「＋１℃」である。
　上記より、対応テーブル４では、第１のテーブルにおいて、皮膚温「３７．５℃」は、温冷感「＋２」に対応付けられており、第２のテーブルにおいて、温冷感「＋２」は、制御幅「－２℃」に対応付けられている。したがって、皮膚温「３７．５℃」は、制御幅「－２℃」に対応付けられていることになる。また、皮膚温「３６．０℃」は、温冷感「－１」に対応付けられており、温冷感「－１」は、制御幅「＋１℃」に対応付けられている。したがって、皮膚温「３６．０℃」は、制御幅「＋１℃」に対応付けられていることになる。
　図１に示す入力部３２は、皮膚温計測装置２の出力側に接続されており、接続されている皮膚温計測装置２から皮膚温計測装置２の計測結果が入力される。
　機器制御部３３は、入力部３２に入力された計測結果に含まれている第１の皮膚温を、記憶部３１に記憶されている対応テーブル４（図２参照）に照合し、上記第１の皮膚温に対応付けられた制御内容を対応テーブル４から抽出する。例えば、皮膚温「３７．５℃」が第１の皮膚温として計測結果に含まれている場合、機器制御部３３は、制御内容として制御幅「－２℃」を対応テーブル４から抽出する。
　対応テーブル４から制御内容を抽出した機器制御部３３は、上記制御内容に従って冷暖房機器６を動作させるための制御信号を生成し、この制御信号を冷暖房機器６に出力する。これにより、機器制御部３３は、対応テーブル４から抽出した制御内容に従って冷暖房機器６を制御することができる。例えば現在の設定温度が２７℃であり、かつ、第１の皮膚温が３７．５℃である場合、機器制御部３３は、対応テーブル４から制御内容として制御幅「－２℃」を抽出し、設定温度「２５℃」の制御信号を冷暖房機器６に出力する。冷暖房機器６は、機器制御部３３から制御信号を受け取ると、上記制御信号に従って設定温度を２７℃から２５℃に変更する。
　上述のようにして機器制御装置３は、ユーザ７の第１の皮膚温に応じて冷暖房機器６の設定温度を変更させることができる。なお、ユーザ７の第１の皮膚温が、温冷感「＋０．５」に対応付けられた皮膚温と温冷感「－０．５」に対応付けられた皮膚温との間である場合、機器制御装置３は、冷暖房機器６の制御を行わない。
　ところで、ユーザ７の第１の皮膚温に応じて機器制御装置３が冷暖房機器６の設定温度を変更させた場合であっても、温熱環境の好みは人によって異なるため、屋内空間に存在するユーザ７の好みに合わないことがある。例えば、第１の皮膚温「３７．５℃」に応じて機器制御装置３が冷暖房機器６の設定温度を「２℃」下げるように冷暖房機器６を制御したとしても、まだ暑いと感じる人もいれば、寒いと感じる人もいる。また、第１の皮膚温「３６．０℃」に応じて機器制御装置３が冷暖房機器６の設定温度を「１℃」上げるように冷暖房機器６を制御したとしても、まだ寒いと感じる人もいれば、暑いと感じる人もいる。
　そこで、機器制御装置３は、記憶部３１に記憶されている対応テーブル４（図２参照）を更新する機能を有している。機器制御部３３が制御内容に従って冷暖房機器６を制御した後に入力部３２に新たに入力された計測結果に含まれている第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれていない場合、更新部３４は、記憶部３１に記憶されている対応テーブル４の上記制御内容を変更する。
　更新部３４は、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に、記憶部３１に記憶されている対応テーブル４の制御内容を変更する。本実施形態では、更新部３４は、対応テーブル４のうち、温冷感と皮膚温（第１の皮膚温）とが対応付けられた第１のテーブルを更新する。この際、温冷感と制御幅（制御内容）とが対応付けられた第２のテーブルはそのままである。なお、更新部３４は、機器制御部３３が制御内容に従って冷暖房機器６を制御した後、予め決められた時間帯に入力された第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれていない場合に、対応テーブル４を更新することが好ましい。この場合、計時部３５が上記時間帯を計時すればよい。計時部３５は、機器制御部３３が制御内容に従って冷暖房機器６を制御した時点から上記時間帯を計時してもよいし、機器制御部３３が制御内容に従って冷暖房機器６を制御してから所定時間が経過した時点から上記時間帯を計時してもよい。
　制御内容による制御の過不足は、（１）設定温度を下げるための制御が行われた後、ユーザ７がまだ暑いと感じる場合、（２）設定温度を下げるための制御が行われた後、ユーザ７が寒いと感じる場合、（３）設定温度を上げるための制御が行われた後、ユーザ７がまだ寒いと感じる場合、（４）設定温度を上げるための制御が行われた後、ユーザ７が暑いと感じる場合に発生する。
　上述した（１）～（４）によって、第１の皮膚温に対応する制御幅の更新内容は異なる。
　（１）の場合、つまり、機器制御部３３が設定温度を下げるように冷暖房機器６を制御した後、第２の皮膚温が快適温度範囲の上限値よりも高い場合、更新部３４は、対応テーブル４において第１の皮膚温に対応付けられている温冷感をこれまでよりも大きくする。これにより、更新部３４は、対応テーブル４において当該第１の皮膚温に対応する制御幅（下げ幅）をこれまでよりも大きくすることができる。
　（２）の場合、つまり、機器制御部３３が設定温度を下げるように冷暖房機器６を制御した後、第２の皮膚温が快適温度範囲の下限値よりも低い場合、更新部３４は、対応テーブル４において第１の皮膚温に対応付けられている温冷感をこれまでよりも小さくする。これにより、更新部３４は、対応テーブル４において当該第１の皮膚温に対応する制御幅（下げ幅）をこれまでよりも小さくすることができる。
　（３）の場合、つまり、機器制御部３３が設定温度を上げるように冷暖房機器６を制御した後、第２の皮膚温が快適温度範囲の下限値よりも低い場合、更新部３４は、対応テーブル４において第１の皮膚温に対応付けられている温冷感をこれまでよりも小さくする。これにより、更新部３４は、対応テーブル４において当該第１の皮膚温に対応する制御幅（上げ幅）をこれまでよりも大きくすることができる。
　（４）の場合、つまり、機器制御部３３が設定温度を上げるように冷暖房機器６を制御した後、第２の皮膚温が快適温度範囲の上限値よりも高い場合、更新部３４は、対応テーブル４において第１の皮膚温に対応付けられている温冷感をこれまでよりも大きくする。これにより、更新部３４は、対応テーブル４において当該第１の皮膚温に対応する制御幅（上げ幅）をこれまでよりも小さくすることができる。
　このような冷暖房機器６の制御および対応テーブル４の更新について図３を用いて説明する。ここでは、ユーザ７の第１の皮膚温が「３７．５℃」である場合について説明する。皮膚温計測装置２がユーザ７の皮膚温を計測する。そして、皮膚温計測装置２の計測結果が機器制御装置３の入力部３２に入力される（Ｓ１）。機器制御部３３は、記憶部３１に記憶されている対応テーブル４（図２参照）から、第１の皮膚温「３７．５℃」に対応付けられた温冷感「＋２」および制御内容として制御幅「－２℃」を抽出する（Ｓ２，Ｓ３）。その後、機器制御部３３は、現在の設定温度から２℃低い新しい設定温度を含む制御信号を冷暖房機器６に出力する（Ｓ４）。冷暖房機器６は、設定温度を現在より２℃低い温度に変更する。
　機器制御部３３が冷暖房機器６を制御した後、予め決められた時間帯に新たに入力された第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれていない場合（Ｓ５の「ＮＯ」）、以下のように動作する。第２の皮膚温が快適温度範囲の上限値より高ければ、更新部３４は、対応テーブル４において、第１の皮膚温「３７．５℃」に対応付けられた温冷感を「＋２」から「＋３」に変更し、変更後の対応テーブル４を記憶部３１に記憶させる（Ｓ６）。これにより、第１の皮膚温「３７．５℃」に対応付けられた制御幅は「－３℃」になる。一方、第２の皮膚温が快適温度範囲の下限値より低ければ、更新部３４は、対応テーブル４において、第１の皮膚温「３７．５℃」に対応付けられた温冷感を「＋２」から「＋１」に変更し、変更後の対応テーブル４を記憶部３１に記憶させる（Ｓ７）。これにより、第１の皮膚温「３７．５℃」に対応付けられた制御幅は「－１℃」になる。
　ステップＳ５において、機器制御部３３が冷暖房機器６を制御した後、予め決められた時間帯に新たに入力された第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれている場合（Ｓ５の「ＹＥＳ」）、対応テーブル４は変更されずに、そのまま記憶部３１に記憶されている（Ｓ８）。
　上記の動作により、機器制御装置３は、ユーザ７の好みを反映した制御を行うことができる。
　例えば、第１の皮膚温「３７．５℃」に対応付けられた制御幅が「－２℃」から「－３℃」に変更された場合、以下のように動作が変化する。まず、制御幅の変更前では、機器制御装置３は、対応テーブル４から温冷感「＋２」および制御幅「－２℃」を抽出する。そして、機器制御装置３は、設定温度が現在よりも２℃低くなるように冷暖房機器６を制御する。これに対して、制御幅の変更後では、機器制御装置３は、対応テーブル４から温冷感「＋３」および制御幅「－３℃」を抽出する。そして、機器制御装置３は、設定温度が現在よりも３℃低くなるように冷暖房機器６を制御する。
　ところで、機器制御装置３は、図１に示すように、サーバ５と通信する通信部３６と、ユーザ７の温冷感に関するタイプを認識する認識部３７とを備えている。温冷感に関するタイプは予め決められており、例えば暑さを感じる度合いが普通の人以上である「暑がりタイプ」や、寒さを感じる度合いが普通の人以上である「寒がりタイプ」などがある。また、冷え性の度合いによって複数のタイプが決められていてもよい。
　認識部３７は、ユーザ７の入力によってユーザ７のタイプを認識してもよいし、これまでの冷暖房機器６の設定温度の履歴情報からユーザ７のタイプを認識してもよい。ユーザ７のタイプをユーザ７が入力する際に用いられる入力装置（図示せず）としては、例えばキーボードや複数の操作ボタン、タッチパネルなどがある。
　通信部３６は、更新部３４で更新されて記憶部３１に記憶されている対応テーブル４（図２参照）と、認識部３７で認識されたユーザ７のタイプとをサーバ５に送信する。
　サーバ５は、機器制御装置３と通信するサーバ側通信部５１と、複数の対応テーブル４を蓄積するサーバ側記憶部５２と、サーバ５の各機能を制御するサーバ側制御部５３とを備えている。
　サーバ側通信部５１は、機器制御装置３においてユーザ７ごとにカスタマイズされた後の対応テーブル４と、ユーザ７のタイプとを機器制御装置３から受信する。
　サーバ側記憶部５２は、これまでにサーバ側通信部５１で受信された複数の対応テーブル４をタイプ別に蓄積している。つまり、サーバ側記憶部５２は、これまでに機器制御装置３においてユーザ７ごとにカスタマイズされた後の複数の対応テーブル４をタイプ別に蓄積している。
　また、機器制御装置３は、記憶部３１に初期に記憶させる対応テーブル４をサーバ５から取得することができる。この機器制御装置３は、サーバ５から対応テーブル４を取得する取得部３８をさらに備えている。
　取得部３８は、記憶部３１に初期に記憶させる対応テーブル４をサーバ５から取得する。この際、認識部３７で認識されたユーザ７のタイプを通信部３６がサーバ５へ送信し、認識部３７で認識されたユーザ７のタイプに対応する対応テーブル４を取得部３８がサーバ５から取得する。
　サーバ５では、サーバ側制御部５３は、以下のタイプ取得部と選択部との各機能を実行する。サーバ側制御部５３は、タイプ取得部の機能として、機器制御装置３の認識部３７で認識されたユーザ７のタイプを、サーバ側通信部５１を介して機器制御装置３から取得する。また、サーバ側制御部５３は、選択部の機能として、取得したタイプに対応してサーバ側記憶部５２に蓄積されている対応テーブル４を選択する。サーバ側通信部５１は、サーバ側制御部５３で選択された対応テーブル４を機器制御装置３へ送信する。
　このような対応テーブル４のサーバ５からの取得について図４を用いて説明する。まず、サーバ５は、これまでに機器制御装置３から取得した複数の対応テーブル４をタイプ別に分類して蓄積している（Ｓ１１）。機器制御装置３は、新規のユーザ７のタイプを認識する（Ｓ１２）。その後、サーバ５は、蓄積されている複数の対応テーブル４の中から、ユーザ７のタイプに対応する対応テーブル４を選択する（Ｓ１３）。機器制御装置３は、ユーザ７のタイプに対応する対応テーブル４をサーバ５から取得して記憶する（Ｓ１４）。
　このような動作により、機器制御装置３は、新規のユーザ７のタイプに適した対応テーブル４をサーバ５から取得することができる。
　ところで、ユーザ７の皮膚温とユーザ７の温冷感との関係は、年中同じではなく、気象条件によって変わる。本実施形態の気象条件としては、季節・外気温などがある。外気温としては、例えば１日の平均を採用することができる。例えば春と夏とでは、ユーザ７が同じ皮膚温であっても、ユーザ７の温冷感が異なる場合が多い。また、例えば同じ夏期でも、猛暑時とそれほど暑くはない時とでは、ユーザ７の皮膚温が同じであっても、ユーザ７の温冷感が異なる場合が多い。
　そこで、図５に示すように、記憶部３１は、気象条件別に対応テーブル４を記憶している。図５の例では、記憶部３１は、外気温の範囲ごとに対応テーブル４を記憶している。すなわち、記憶部３１は、外気温が０℃未満である範囲に対応する対応テーブル４１と、外気温が０℃以上８℃未満である範囲に対応する対応テーブル４２と、外気温が８℃以上１６℃未満である範囲に対応する対応テーブル４３とを記憶している。さらに、記憶部３１は、外気温が１６℃以上２４℃未満である範囲に対応する対応テーブル４４と、外気温が２４℃以上３２℃未満である範囲に対応する対応テーブル４５と、外気温が３２℃以上である範囲に対応する対応テーブル４６とを記憶している。また、記憶部３１は、外気温の範囲ごとに存在する複数の対応テーブル４１～４６の組み合わせを季節ごとに記憶している。
　機器制御装置３は、図１に示すように、現在の外気温に関する温度情報を取得する外気温取得部３９をさらに備えている。外気温取得部３９は、屋外に設けられて現在の外気温を計測する外気温計測手段（例えば温度センサ）であってもよいし、外気温情報の入力を受け付ける外気温入力手段であってもよい。外気温入力手段としては、外部装置（図示せず）から外気温情報を受け取る手段や、現在の外気温をユーザ７が入力することによって外気温情報を取得する手段などがある。現在の外気温をユーザ７が入力する際に用いられる入力装置（図示せず）としては、例えばキーボードや複数の操作ボタン、タッチパネルなどがある。
　機器制御部３３は、外気温取得部３９で取得された外気温が含まれる範囲の対応テーブル４（図５参照）を選択し、選択した対応テーブル４から、ユーザ７の第１の皮膚温に対応付けられている制御内容を抽出する。
　ところで、機器制御装置３の記憶部３１は、対応テーブル４を記憶するだけではなく、機器制御装置（コンピュータ）３が各種の機能を実行するためのプログラムを格納している。すなわち、記憶部３１は、機器制御装置３を記憶部３１、入力部３２、機器制御部３３、更新部３４、計時部３５、通信部３６、認識部３７、取得部３８および外気温取得部３９として機能させるためのプログラムを格納している。上記プログラムは、機器制御装置３の出荷時に記憶部３１に予め格納されている。ただし、機器制御装置３が上記プログラムを出荷後に取得する場合、機器制御装置３が上記プログラムを取得する手法の一例としては、上記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いる手法がある。記録媒体を用いる手法の場合、機器制御装置３は、記録媒体のデータを読み取るための読取装置（図示せず）を備えていればよい。記録媒体としては、例えば光ディスクやメモリカードなどがある。読取装置としては、光ディスクの情報を読み出すドライブ装置や、メモリカードの情報を読み出すメモリカードリーダなどがある。また、機器制御装置３が上記プログラムを取得する他の手法としては、ネットワークを用いて上記プログラムを他の装置（例えばサーバ５など）からダウンロードする手法がある。上記プログラムをダウンロードする手法の場合、機器制御装置３は、ネットワークを用いて他の装置と通信するための通信機能を有していればよい。
　以上説明した本実施形態の機器制御システム１では、機器制御装置３において、機器制御部３３が、対応テーブル４（対応関係）を参照し、皮膚温計測装置２の計測結果に含まれている第１の皮膚温に対応付けられた制御内容に従って冷暖房機器６を制御する。これにより、ユーザ７によるリモコン操作を不要としながら、温熱環境に対するユーザ７の意思を冷暖房機器６の制御に反映させることができる。
　また、本実施形態の機器制御システム１では、機器制御部３３が制御内容に従って冷暖房機器６を制御した後に入力部３２に新たに入力された第２の皮膚温が快適温度範囲に含まれていない場合、記憶部３１に記憶されている対応テーブル４を更新部３４が更新する。この際、更新部３４は、対応テーブル４の制御内容を、上記制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更する。これにより、ユーザ７によるリモコン操作を不要としながら、ユーザ７の好みを冷暖房機器６の制御に反映させることができる。
　さらに、本実施形態の機器制御システム１では、これまでにユーザ７ごとにカスタマイズされた対応テーブル４がサーバ５に蓄積されているので、新規のユーザ７は、サーバ５に蓄積された対応テーブル４の１つをデフォルト値として用いることができる。既にカスタマイズされた対応テーブル４を用いることによって、皮膚温と制御内容との対応付け（皮膚温と温冷感との対応付けを含む）を、より現実に近づけることができる。
　また、本実施形態のサーバ５は、温冷感に関するタイプ別に対応テーブル４を蓄積しているので、機器制御装置３は、対応テーブル４を記憶部３１に初期に記憶させる際に、ユーザ７のタイプに適切な対応テーブル４をサーバ５から取得することができる。
　さらに、本実施形態の機器制御システム１では、気象条件別に対応テーブル４を記憶部３１に記憶させることによって、気象条件を考慮しながら冷暖房機器６を制御することができる。
　また、皮膚温計測装置２が機器制御装置３とは別体の端末に設けられていることによって、例えば皮膚温計測機能を有する汎用の端末を皮膚温計測装置２として用いることができるので、システムの初期費用を低減させることができる。
　本発明をいくつかの好ましい実施形態によって記載したが、本発明の本来の精神および範囲、すなわち請求の範囲を逸脱することなく、当業者によってさまざまな修正および変形が可能である。

Claims (8)

  1. 　皮膚温を計測する皮膚温計測装置とともに用いられ、冷暖房機器を制御する機器制御装置であって、
    　前記皮膚温と前記冷暖房機器の制御内容との対応関係を記憶する記憶部と、
    　前記皮膚温計測装置で計測された前記皮膚温が入力される入力部と、
    　前記入力部に入力された第１の皮膚温に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御する機器制御部と、
    　前記記憶部に記憶されている前記対応関係を更新する更新部とを備え、
    　前記更新部は、前記機器制御部が前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御した後に前記入力部に新たに入力された第２の皮膚温が予め決められた快適温度範囲に含まれていない場合、前記記憶部に記憶されている前記対応関係の当該制御内容を、当該制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更する
    　ことを特徴とする機器制御装置。
  2. 　前記対応関係が複数蓄積されたサーバから、前記記憶部に初期に記憶させる前記対応関係を取得する取得部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の機器制御装置。
  3. 　温冷感に関する複数のタイプが予め決められており、ユーザのタイプが前記複数のタイプのいずれかであることを認識する認識部をさらに備え、
    　前記サーバは、前記対応関係をタイプ別に蓄積し、
    　前記取得部は、前記認識部で認識された前記タイプに対応する前記対応関係を前記サーバから取得する
    　ことを特徴とする請求項２記載の機器制御装置。
  4. 　前記記憶部は、前記対応関係を気象条件別に記憶することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  5. 　前記制御内容は、前記冷暖房機器の設定温度に加減する温度幅を表わす制御幅であり、
    　前記更新部は、
    　前記機器制御部が前記設定温度を下げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の上限値よりも高い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも大きくし、
    　前記機器制御部が前記設定温度を下げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の下限値よりも低い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも小さくし、
    　前記機器制御部が前記設定温度を上げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の下限値よりも低い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも大きくし、
    　前記機器制御部が前記設定温度を上げるように前記冷暖房機器を制御した後、前記第２の皮膚温が前記快適温度範囲の上限値よりも高い場合、前記対応関係において前記第１の皮膚温に対応する前記制御幅をこれまでよりも小さくする
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の機器制御装置と、
    　皮膚温を計測する皮膚温計測装置と
    　を備えることを特徴とする機器制御システム。
  7. 　前記皮膚温計測装置は、前記機器制御装置とは別体の端末に設けられていることを特徴とする請求項６記載の機器制御システム。
  8. 　コンピュータを、
    　皮膚温と冷暖房機器の制御内容との対応関係を記憶する記憶部、
    　皮膚温計測装置で計測された前記皮膚温が入力される入力部、
    　前記入力部に入力された第１の皮膚温に対応付けられて前記記憶部に記憶されている前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御する機器制御部、および、
    　前記機器制御部が前記制御内容に従って前記冷暖房機器を制御した後に前記入力部に新たに入力された第２の皮膚温が予め決められた快適温度範囲に含まれていない場合、前記記憶部に記憶されている前記対応関係の当該制御内容を、当該制御内容による制御の過不足が低減する方向に変更することによって、当該対応関係を更新する更新部
    　として機能させるためのプログラム。
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