WO2013128007A2 - Netzinfrastrukturkomponente, verbundsystem mit einer mehrzahl von netzinfrastrukturkomponenten sowie verwendung des verbundsystems - Google Patents

Netzinfrastrukturkomponente, verbundsystem mit einer mehrzahl von netzinfrastrukturkomponenten sowie verwendung des verbundsystems Download PDF

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    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
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Definitions

  • Network infrastructure component a composite system with a plurality of
  • the present invention relates to a network infrastructure component having at least one contact unit for connection to a further network infrastructure component and at least one coupling module for coupling a functional group, wherein the network infrastructure component is adapted to having a coupled function group and at least one further network infrastructure component at least on a supply level to communicate.
  • the invention further relates to a composite system with a plurality of such network infrastructure components and uses of such a composite system.
  • Network infrastructure components also referred to as nodes, due to their coupling functionality, allow a construction of networks in which several network infrastructure components are directly or indirectly coupled to each other.
  • a plurality of the network infrastructure components can be designed to communicate with at least one function group coupled to them.
  • utility grids also referred to as meshed networks or mesh
  • power grids also referred to as so-called grids
  • Such a supply network can be designed to distribute a network medium (alternatively: several network media) as needed.
  • Subscribers may be generators, sources, sinks, consumers, buffers, storage or the like. These can be coupled as so-called functional groups with the network system (network). It is understood that individual function groups can take several of the aforementioned roles at the same time or in temporal change.
  • US 2009/0088907 A1 a power grid with a modular interface device (a so-called smart grid gateway) for the management and control of producers, storage and consumers is known.
  • US 2008/0052145 A1 discloses a system for the aggregation of distributed electrical resources.
  • DE 10 2009 044 161 A1 a system and a method for controlling mutually coupled power generation, storage and / or consumption units are known.
  • US 2009 0030712 A1 shows a system for coupling a vehicle to a power grid.
  • a power grid can also be realized on a smaller scale, for example in an electric vehicle or in a "mains-independent" operated tool with batteries.
  • An electric vehicle may be, for example, an electric bicycle, a so-called pedelec, a passenger car with pure electric drive or with a so-called hybrid drive, a vehicle for industrial use, such as a lift truck or a forklift, or the like.
  • Off-grid hand tools are known as a cordless screwdriver or cordless drill.
  • Almost all known systems for off-grid power supply are designed as so-called proprietary systems.
  • system components are system-specific, in particular manufacturer-specific. In other words, it is not possible to couple energy consumers or energy storage systems of different systems with one another in order to transfer any residual energy from one system to another system.
  • first approaches for smart grids are known. Such an approach is based on establishing a data network in addition to the actual power grid in order to exchange operating data between producers and consumers.
  • a smart grid for example, home automation can be consciously connected to the electricity grid as a consumer if a current demand cell leads to a low (current) electricity price.
  • smart grid systems require a superordinate central regulatory structure. Structural requirements stand in the way of further flexibility.
  • Another example of an application with a bundling of power line and data line is the so-called EnergyBus standard for mobile applications, especially for mobile light vehicles. The goal of the standard is to specify the requirements for the system components involved in order to move away from proprietary to "open" drive systems for electric vehicles.
  • a plurality of (accumulator) cells are regularly coupled together in battery units. Single cells are subject to statistical probability of failure and lifetime degradation.
  • failures or power losses at the level of the single cell can cause performance losses or even failures of the entire battery unit.
  • the present invention has for its object to provide a network infrastructure component and a network system with a plurality of network infrastructure components that allow flexible design and structuring of supply networks that are flexible expandable, have a high component compatibility and can meet the challenges in particular due to the emerging electromobility and the integration of decentralized (regenerative) energy supply systems and storage systems in supply network structures.
  • a network infrastructure component comprising: at least one contact unit for connection to a further network infrastructure component, at least one coupling module for coupling a function group, wherein the network infrastructure component is adapted, at least on a supply level with a coupled function group to communicate, wherein the network infrastructure component is adapted to communicate with at least one other network infrastructure component at least at the supply level and / or a data level, so that with a composite of a plurality of network infrastructure components, a self-configured network system for linking a plurality of functional groups can be generated.
  • the object of the invention is completely solved in this way.
  • a network infrastructure component may provide the functionality of a node in a composite system (also referred to simply as a network). Such a node may communicate with other nodes (network infrastructure components) so that the aggregate system as a whole can provide functionality that is close to or equivalent to self-governance.
  • a functional group coupled to the network infrastructure component is only physically connected to it, but can be indirectly “noticeable” for other network infrastructure components in the network system since the individual network infrastructure components can exchange data with one another.
  • the functional group may be, for example, a generator, a memory, a sink, or a consumer, but also a coupling with a (foreign) network. It is understood that hybrid forms are also conceivable, for example a functional group that may temporarily occur as a consumer, storage and / or producer.
  • the network infrastructure component for the composite system can provide the functionality of a "plug".
  • a "plug” is not blind plugged into the system, but rather can communicate with its directly or indirectly adjacent plugs data that can describe about the coupled function groups in the network system.
  • the subdivision of "plug connections" into contact units and coupling modules can ensure that components to be connected to the network infrastructure component are assigned correctly.
  • the "intelligence" of the interconnected system can be realized internally within the network. It is further preferred if the network infrastructure component has a control device for controlling operating parameters, in particular for a load control on the supply level.
  • the control device can regulate the communication of the coupled function group on the supply level in the desired manner. This may be, for example, a feed to the composite system or a removal from the composite system.
  • the control device can also be designed to exchange operating parameters such as consumption data, capacities, power requirements, power supplies or the like at the data level with further coupled network infrastructure components.
  • control device of the network infrastructure component can also take over control tasks of another coupled network infrastructure component.
  • control device of the network infrastructure component can also take over control tasks of another coupled network infrastructure component.
  • control device is further adapted to detect characteristics of the coupled function group, in particular on the supply level and / or the data level.
  • the network infrastructure component can also communicate with the coupled function group at the data level. For example, identification data of the functional group can be supplied to the control device. Furthermore, static or dynamic operating parameters can be taken into account by the control device during load regulation.
  • the network infrastructure components can exchange with regard to the characteristics of their coupled functional groups. This may result in a coordinated load control on the supply level in the network system, however, this regulation is performed by distributed control devices of individual or all network infrastructure components.
  • the composite system can be independently autonomous controllable.
  • control device is designed to take into account operating parameters of at least one other contacted network infrastructure component in the control.
  • This measure can help to increase the data base provided for a load control.
  • a load of the network system can be "made visible” or “simulated” by remote function groups not directly coupled.
  • an integrated load control can be carried out considering a total load, which is due to individual distributed function groups in the network system.
  • An "organic” system can be realized that is nevertheless open, flexible and expandable.
  • control device is adapted to transmit detected operating parameters on the data level to at least one other contacted network infrastructure component.
  • the network infrastructure component further comprises at least one sensor element, in particular a temperature sensor and / or an acceleration sensor, wherein the at least one sensor element can be addressed by the control device.
  • the temperature sensor can capture data that may indicate, for example, an actual load on the network infrastructure component or the function group coupled thereto. Furthermore, a temperature detection allows a conclusion on ambient conditions, after which the load control can be adjusted accordingly. Thus, it is known that usable battery capacities may be dependent on ambient temperatures.
  • the network infrastructure component is further configured to communicate with at least one further network infrastructure component and / or the coupled functional group on an auxiliary power level, in particular an auxiliary voltage level.
  • the auxiliary voltage level may allow, for example, the control device, the sensor elements, further network infrastructure components and comparable components on the side of the coupled function group to be connected to an operating system. Supply voltage.
  • characteristic data and operating parameters of the interconnected system can be recorded and evaluated before network media are routed at the supply level.
  • a threat of overloading of the composite system can be detected before it even occurs.
  • the reliability of the composite system can be further improved. An expansion or reinstallation of a compound system no longer needs to be done using the trial-and-error method, which only identifies any overloads that might occur during operation.
  • the network infrastructure component has an authentication unit for a user, which is in particular coupled to the control device.
  • the network infrastructure component has an authentication unit whose data are supplied to the control device coupled to this another network infrastructure component.
  • the authentication unit may allow a role-based or rule-based access control. Only authorized user groups can commission the interconnected system and / or make deeper entries or changes. Thus, it is conceivable to "fix" an existing interconnected system in order to prevent a manual addition of further network infrastructure components by unauthorized users.
  • An authentication can be carried out, for example, key-based.
  • an authentication is essentially contactless, for example by means of an RFID key.
  • the controller provides rule-based access rights to a user.
  • Such designed access rights can allow about manual intervention in the control device and thus in the load control by authorized users.
  • the authorization for this can be done, for example, by the authentication unit or else by a function group that is coupled to the network infrastructure component.
  • This may be, for example, a server that is connected wirelessly or by wire to the coupling module.
  • the composite system can basically have an internal self-contained load control. Nevertheless, this does not argue against allowing monitoring (also: monitoring) or external control measures.
  • control device is designed to perform a load limitation and / or load shutdown for the coupled function group.
  • the composite system can automatically switch off or disconnect functional groups.
  • the communication takes place at the data level with the at least one further network infrastructure component and / or the coupled functional group by means of wireless data transmission, preferably by means of electromagnetic waves, more preferably by means of RFID technology.
  • the functional groups or the network infrastructure components can have RFI D transponders, in particular in the area of respective contact units or coupling modules, which can be read out by the respective coupling partner.
  • the transponders can be configured as active or passive transponders, for example.
  • connection data and characteristic values can be stored on an RFI D transponder of a functional group to be coupled.
  • Structure component allow to assess whether the load to be included is acceptable for the composite system.
  • transponders and reading units on both sides of a connection, for instance between two network infrastructure components or between a network infrastructure component and a functional group, in order to be able to exchange full-value data in both directions if required. This can be done in duplex mode or sequentially.
  • Wireless communication at the data level allows for a consistent separation between the supply level and the data level and can further reduce the risk of misplacing, plug faults, or the like. It is understood that transponder and / or sensor can be installed directly at a coupling point, but no direct (galvanic) contacting is required.
  • the network infrastructure component to an identification unit, which allows uniquely identify the network infrastructure component and each coupling module and / or each contact unit.
  • the object of the invention is further achieved by a distribution distributed supply system adapted to transport a network medium at a supply level, having a plurality of coupled network infrastructure components according to any one of the preceding aspects.
  • the network medium may be about electrical energy, wherein the supply level may be formed in particular as a DC voltage network.
  • a equal voltage network is particularly recommended for interconnected systems, which are at least partially powered by electrical energy storage, in particular accumulators or battery units.
  • the network medium can be, for example, water, gas, compressed air, oil, as well as energy forms such as heat, for example steam or hot water, or cold, for example cold air.
  • the composite system may have almost any topology without significant restrictions.
  • the network infrastructure components can be linked to one another in a serial, annular, meshed or mixed form. It is particularly preferred if the interconnected system is embodied as a meshed network, ie each network infrastructure component is directly or indirectly connected to each other. It is also of particular advantage if at least partially redundant compounds are present. In other words, it is preferable if any network infrastructure component can be achieved from the perspective of another network infrastructure component in at least two or more possible ways.
  • Such a composite system can be highly self-initializing and self-configuring. This capability can also be referred to as "ad-hoc" functionality. In contrast to known smart grid systems, a mandatory higher-level instance can be dispensed with for control purposes. The ability to capture characteristics of a functional group to be coupled allows a so-called “plug and play” functionality. New network infrastructure components or new functional groups can be coupled to a running network system without fear of adverse effects, disruptions or potential component defects.
  • the network infrastructure components can be coupled, each with a functional group, which is designed as a consumer, supplier and / or storage.
  • the coupling can in principle be done directly or indirectly.
  • a substructure of functional groups can also be coupled to the network infrastructure components, for example a combination of multiple energy stores.
  • a functional group can have properties of a consumer, supplier and / or storage at the same time or in chronological order.
  • the functional groups may be, for example, accumulators, battery packs, generators, motors, capacitors (such as supercaps), but also also monitoring units for monitoring purposes.
  • accumulators battery packs, generators, motors, capacitors (such as supercaps), but also also monitoring units for monitoring purposes.
  • the network medium may result, but it is also understood that at least one functional group can be designed to connect the network system with another network system, such as the public grid to pair.
  • functional groups can be provided, which are essentially designed as an "extension". In this case, it is of particular advantage if such functional groups also provide extended functionality. This may be to provide characteristics that describe the function group associated cables and / or conductors. The characteristic data can be accessed, for example, by individual network infrastructure components and / or by the network system. Such characteristics may include, for example, conductor cross-sections, materials for conductors and / or insulation, lengths, temperature resistance, chemical resistance, or the like. In this way, the composite system can gain knowledge of line resistances (conductor resistivities), mechanical stability or the like, and incorporate them into the control.
  • At least one network infrastructure component is at least temporary with an external monitoring system can be coupled, which allows observation and recording of operating parameters and service data.
  • a monitoring system or surveillance system may allow external monitoring and control.
  • the monitoring system can be network-based and allow remote access to the network system.
  • the interconnected system further comprises a line system for connecting the coupled network infrastructure components.
  • lines may be formed physically-structurally or logically virtual.
  • the line system has a supply network for the network medium and a data network for communication data.
  • the network system further comprises an auxiliary power grid, in particular an auxiliary voltage network.
  • the network system has at least one converter unit between a network infrastructure component and a coupled functional group, in particular a voltage converter.
  • the converter unit may be embodied by, for example, a switching regulator, a rectifier, an inverter, a transformer or the like.
  • the network medium has a substantially constant mains voltage, so that consumers and feeders are each to be adapted by means of a converter unit.
  • At least one coupled functional group of the interconnected system provides a readable representation of characteristic data which can be fed to the control device of one of the network infrastructure components.
  • This may be, for example, a listing of electrical connection data for individual functional groups, each of which is deposited thereon.
  • the network infrastructure components provide an integrated load control for the entire distributed interconnected system.
  • the integrated load control can refer to the supply level and / or the auxiliary voltage level.
  • each contact unit and each coupling module of each network infrastructure component of the interconnected system is uniquely identifiable.
  • the function groups themselves can be clearly identified, for example by means of identification data which are stored in the characteristic data.
  • a plurality of supply levels embodied by different supply lines are provided, in particular a combination of lines for electrical energy and lines for thermal energy.
  • a supply level as a coolant level, for example, to operate consumers, energy storage or other components of the composite system in a temperature range in which a high efficiency is achieved.
  • a supply level for example, to operate consumers, energy storage or other components of the composite system in a temperature range in which a high efficiency is achieved.
  • thermal sensors for the network infrastructure components.
  • a plurality of functional groups is provided in the network system, which are coupled to a network infrastructure component and which are designed as rechargeable energy storage, wherein the network system provides storage management.
  • measures are conceivable in order to load the energy stores as evenly as possible.
  • the composite system makes it possible to couple different energy stores which differ, for example, with regard to their characteristics and / or with regard to their service life-related performance.
  • a combination of monitoring and active control makes it possible to provide maximum performance even with a heterogeneous group of energy storage devices.
  • Particularly preferred is a use of a composite system according to one of the preceding aspects for driving a vehicle with an at least partially electric drive. Furthermore, the use of one of the said composite systems as a supply system for regenerative energies of advantage.
  • the entire supply chain including generation, storage, provision, distribution and consumption, can be controlled and regulated by means of integrated control.
  • a further advantageous use of one of the said composite systems may consist in the use as a buffer memory for foreign networks.
  • the composite system can be used universally.
  • system components such as individual network infrastructure components or functional groups (such as energy storage), specifically to the respective foreign network. It can be ensured high compatibility.
  • the wound as a buffer can smooth load peaks in the network and contribute to an improvement of the security of supply.
  • the buffer capacity can be used to take energy from the foreign network or feed it into this dependent on price and demand fluctuations.
  • the composite system is scalable within wide limits.
  • the ability to self-configure allows "smart" management of energy storage.
  • the network system can detect and selectively load coupled energy stores and / or discharged.
  • discharged energy storage devices can be coupled to any interfaces (coupling modules).
  • a loading process can be rule-based and / or hierarchy-based and, for example, certain energy stores can be loaded with priority or subordinate.
  • a user prioritized charged energy storage can be offered for further use in a short time.
  • FIG. 1 is a simplified schematic broken view of a composite system having a plurality of network infrastructure components
  • 5 shows a simplified schematic representation of a composite system for supply purposes
  • 6 is a simplified schematic representation of another composite system for supply purposes
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a network infrastructure component
  • FIG. 8 shows a greatly simplified schematic view of a functional group with a converter unit coupled to a network infrastructure component
  • FIG. 12b shows operating data blocks of energy stores whose characteristic is illustrated diagrammatically in FIGS. 12a and 12c.
  • FIG. 1 shows a simplified schematic representation of a network 10 having a coupling of several network infrastructure components 12.
  • the network infrastructure component 12a is shown schematically, with this coupled network infrastructure components 12b and 12c are shown only partially fragmented.
  • the network infrastructure component 12a has a plurality of contact units 14a, 14b, 14c.
  • Each of the contact units 14a, 14b, 14c is configured to couple the network infrastructure component 12a with another network infrastructure component 12.
  • the coupling can be made directly via connectors. It is likewise conceivable to provide line connectors or the like, in particular when spatial distances are to be overcome when linking a plurality of network infrastructure components 12. It is of particular advantage if lines, cables or the like.
  • the contact unit 14b in FIG. 1 is currently not occupied.
  • network infrastructure components 12 can be structured and / or logically structured and defined.
  • the network infrastructure components 12 may be configured, for example, as plug-in modules with defined dimensions, which have different contacts for the connection, comparable to what are known as multiple sockets or distribution boxes.
  • the network infrastructure components 12 may be characterized essentially by their functional structural components and the provision of some functionality. In this respect, it should not be limited to an external design of the network infrastructure components 12.
  • the at least one contact unit 14 and the at least one coupling module 16 of a network infrastructure component 12 can be spatially spaced apart from one another and connected by lines which are likewise assigned to the network infrastructure component 12. This is made possible by the fact that a defined communication between the Elements on different defined levels (supply level, data level, auxiliary voltage level, explained in more detail below) can take place.
  • the network infrastructure component 12 according to FIG. 1 furthermore has a coupling module 16, to which a function group 18 is coupled.
  • the function group 18 is indicated only in a sectional representation. It is understood that in the network infrastructure component 12, one or more coupling modules 16 may be provided.
  • the network infrastructure component 12a is designed to communicate on a supply level 20, a data level 22 and optionally on an auxiliary voltage level 24. This can take place, for example, by means of supply lines 26, data lines 28 and optionally auxiliary voltage lines 30.
  • the levels 20, 22 and 24 are illustrated here by simplified symbols (circle, rectangle, triangle).
  • the network infrastructure component 12a may have a control device 32, which can perform an integrated regulation and control, in particular a load regulation, at least on the supply level 20.
  • composite systems 10 can be realized, which can be robust, flexible expandable and operated with high reliability stable and self-regulating.
  • Such a compound system 10 is particularly suitable for mobile applications, since it does not necessarily require a connection to stationary supply networks.
  • the function groups 18 may be, for example, energy stores, power generators, consumers and the like. These can, in each case coupled to a network infrastructure component 12, basically be arbitrarily arranged and distributed in the network system 10. It is particularly preferred if the composite system 10 provides electrical energy and in particular the supply network is designed as a DC network. In this context, it is recommended to realize a load control in the composite system 10 by means of the control device 32, for example.
  • the load control can be designed as a voltage control, for example.
  • the load regulation can take place approximately at the level of individual network infrastructure components 12, but also at the level of the entire interconnected system 10.
  • the combination of the supply level 20 with the data level 22 also allows information to be transported and distributed in addition to an actual network medium (for example electrical energy) in order to provide extended functionalities.
  • These may be, for example, measures to check the compatibility-coupled function groups 18 and compare their characteristics with a provided by the composite system 10 performance.
  • it can be ensured, for example, that the function group 18 can be securely connected to the network system 10.
  • it may be prescribed to connect the function group 18 to the supply level 20 only after a check has been carried out and adjusted.
  • such a network system 10 can automatically configure even given a high degree of freedom in design and in particular all interconnected network infrastructure components 12 and function groups 18 can determine to about control and control purposes, an existing system architecture (topology) together given boundary conditions and required operating parameters to be able to determine. This can be done without a superordinate rigid control and rule structure, which would usually require operator intervention for configuration purposes.
  • the composite system 10 can also be operated as a so-called plug-and-play system. That is, new network infrastructure components 12 or new functional groups 18 can be added to an existing network system 10 without much effort. The new components can be automatically detected and integrated.
  • FIGS. 2a, 2b and 2c show, by way of example, different topologies of interconnected systems 10a, 10b, 10c, each with meshed network infrastructure components 12 and function groups 18 coupled to them.
  • FIG. 2a shows a linear topology, also referred to as serial topology.
  • FIG. 2b shows a ring topology.
  • Figure 2c shows a mixed topology with combined ring and bus structures.
  • an explicit designation of individual network infrastructure components 12 and function groups 18 has been omitted.
  • the topologies can readily also be part of larger structures. Other topologies are conceivable, including a star topology.
  • Each network infrastructure component 12 may be considered as a node or a router, for example.
  • the supply level 20 By combining the supply level 20 with at least the data level 22, it is possible to capture or "map" the structure of the supply level 20 at least indirectly by means of the data plane 22. Characteristics and identification data can be detected, for example, in so-called routing tables, which correspond to routing protocols conforming specifications.
  • routing functionality can be provided both at the level of the individual network infrastructure components 12 and at the (higher) level of the entire interconnected system 10, ie, for example, controlled routing and branching of, for example, electrical energy.
  • FIG. 3 shows a detail of a network system 10 similar to the representation in FIG. 1, in which a network infrastructure component 12a is shown schematically.
  • the network infrastructure component 12a is coupled to a further network infrastructure component 12b by means of a contact unit 14a and to a further network infrastructure component 12c by means of a contact unit 14b.
  • the network infrastructure components 12c, 12b may be configured similar or identical to the network infrastructure component 12a.
  • the network infrastructure component 12a is further linked to a function group 18 by means of a coupling module 16. It It is understood that a plurality of coupling modules 16 may be provided at the network infrastructure component 12a.
  • control device 32 of the network infrastructure component 12a has various control units 34, 36, 38.
  • the control unit 34 may be configured to monitor, control and / or regulate a supply network 44 resulting at the supply level 20.
  • the control unit 36 may be configured to monitor, control and / or regulate a data network 46 resulting on the data plane 22.
  • the control unit 38 may be designed to monitor, control and / or regulate an auxiliary voltage network 48 resulting from the (optional) auxiliary voltage level 24. It is understood that the control units 34, 36 and 38 can be implemented by discrete, integrated or even by the same components of the control device 32.
  • specific control lines 40a, 40b, 40c the control device can selectively access or intervene in the supply network 44, the data network 46 and / or the auxiliary voltage network 48.
  • the control device 32 may be at least partially integrated in the construction of the at least one contact unit 14 and / or the at least one coupling module 16.
  • the network infrastructure components 12 may further include a data storage unit for storing data.
  • the data storage unit may be associated with or coupled to the controller 32. By means of the data storage unit, for example, a current configuration of the interconnected unit 10 can be saved, for example to simplify (re) commissioning from an off state.
  • the network infrastructure component 12a also has various sensor elements 42, which can serve to detect further operating parameters, for example, from ambient conditions.
  • an acceleration sensor 42a can be provided, which is designed to detect impulsive loads or jerky loads. Such loads may be indicative of mechanical damage such as falls, accidents or the like.
  • Such a sensor signal can be used to make selective interventions in the composite system 10 in the event of a potential danger. This can be, for example, targeted shutdown or "ejection" of functional groups 18.
  • the sensor elements 42a, 42b, 42c may be arranged in the at least one contact unit 14 and / or in the at least one coupling module 16. An integrated design is conceivable. In this way, also coupled network infrastructure components 12 and / or function groups 18 can be taken into account in the value acquisition.
  • Another sensor element 42b may be configured as a photosensitive sensor, for example.
  • a variety of functionalities can be realized.
  • these may be smoke detection or fire detection, busy or idle detection, but alternatively also light intensity measurement, in particular in combination with functional groups designed as solar cells.
  • Various other applications are conceivable.
  • Another sensor element 42c may be designed as a temperature sensor, for example.
  • a temperature sensor may detect ambient temperatures, which may be particularly advantageous in electrical storage units operating under varying environmental conditions to determine instantaneous performance.
  • Other uses are conceivable, for example, the monitoring of electrical components, such as the controller 32, or of components of the coupled function group 18th
  • the network infrastructure component 12a has an identification unit 52, which makes it possible to uniquely identify the network infrastructure component 12a itself, but also each of its contact units 14a, 14b or each coupling module 16. It is particularly advantageous if, even with a large number of interconnected network infrastructure components 12, each subelement can be uniquely identified and addressed. In this way, detection errors and assignment errors in the control and load control can be avoided.
  • each network infrastructure component 12 can be identified, regardless of whether its position in the interconnected system 10 changes, or whether additional components are added to the system. For example, supply paths, such as rungs, data paths, and the like, may be detected based on the identification data and communicated to the integrated controller of the composite system 10.
  • a contact unit 14 of the network infrastructure component 12 can effectively embody a network-internal link (also: contact point).
  • the at least one contact unit 14 can be designed to pass through the network medium in the supply network 44, data in the data network 46 and auxiliary voltage in the auxiliary voltage network 48 defined. This can take place into the respective network infrastructure component 12 and / or outwards from the network infrastructure component 12.
  • the contact unit 14 can act as an interface.
  • the enhanced functionality of the composite system 10 may result in some power consumption on activation.
  • the auxiliary voltage network 48 can serve, for example, to provide a basic supply or an initial energy supply in order to be able to "start up" the network system.
  • a (physical) auxiliary voltage network 48 with associated auxiliary voltage lines 30 can be realized.
  • the auxiliary voltage network 48 can be designed for low voltages, for example about 5 V, 12 V or the like, and overall small power.
  • the auxiliary voltage network 48 may be formed approximately for a current drain of approximately 1 A.
  • the data network 46 essentially serves to exchange information between participating components, such as between directly or indirectly coupled network infrastructure components 12, in order to provide and provide an information base for the control or regulation of the interconnected system 10.
  • the data may be, for example, operating characteristics, operating parameters, routing data or protocol data, rules, regulations, rights, limits, options, identification data and the like, which may be associated with the current network infrastructure component 12, but also adjacent network infrastructure components 12 or coupled function groups 18 are assignable.
  • the Identification avoids misallocations and can help to structure data streams.
  • the supply network 44 also referred to as the main voltage network, can in principle be designed as an electrical distributor, comparable, for example, to known domestic installations and distribution systems for mains voltage, for example for known 230 V mains alternating voltage.
  • a coupling module 16 (also referred to as a gateway) has the task of providing a clear transition to function groups 18.
  • the coupling module 16 may further be configured to pass an auxiliary voltage, to provide a data connection, and in particular to exchange the network medium in the supply network between the network infrastructure component 12 and the function group 18.
  • the coupling module 16 can also be designed to realize an adaptation, limitation and regulation of media to be transmitted, in particular on the supply level 20 and the data level 22.
  • the coupling module 16 can provide a clear, equally unambiguous, transition to energy consumers, generators, storage, and other power and data networks. This can be done for example by means of a standardized plug-in system. Flow rates, such as discharged or injected electricity, can be logged continuously.
  • the at least one coupling module 16 can also be designed to provide data transmission to the outside, that is to say connect the data network 46 to higher-level hierarchies, such as servers, network applications or the like, by means of network or wireless technologies.
  • each Ne neighbor that is about more network infrastructure components 12 and other functional groups 18 are determined directly or indirectly.
  • interfaces 54, 56, 58 may be provided for the coupling and communication of the network infrastructure component 12a with each neighbor.
  • the interfaces 54a, 54b, 54c may be data interfaces assigned to the data network 46.
  • the data interfaces 54a, 54b, 54c can be implemented as wired or wireless.
  • RFID-based data interfaces 54a, 54b, 54c are used for communication on the data plane 22 between at least two network infrastructure components 12.
  • the RFI D technology also makes it possible, for example, to use passive transponders and thus to exchange data with network infrastructure components 12 which (at least temporarily) do not have their own power supply. At least one query of characteristic data and fixed operating parameters can be made by means of passive RFI D transponders.
  • each of the network infrastructure components 12 may be designed for bidirectional RFID communication.
  • a network infrastructure component 12 may be configured for a contact unit 14 or a coupling module 16 for both passive (transponder) and active (reader) data query.
  • the network infrastructure component 12 can thus provide data for reading even if the power supply has not yet been established (for example, at the auxiliary voltage level 48).
  • the functional groups 18 are provided with provisions of characteristic data realized by means of RFID technology, for example. This makes it possible to query operating parameters and characteristic data before the actual connection on the supply level 20 and, if appropriate, to decide whether the established interconnected system 10 can "handle" the newly added function group 18 in terms of performance. Depending on this, charge currents / discharge currents or the like can be adjusted. Likewise, it is conceivable to connect the function group 18 to be added only after the check and release on the supply level 20. This can be done for example by means of a hardware switch and / or a software switch. By means of the control device 32, a variety of, in particular administrative functionalities can be realized in the network infrastructure component 12.
  • routing tables for connections in the supply network 44, in the data network 46 or in the auxiliary voltage network 48 can be generated and stored in the control device 32.
  • the control device 32 may be designed to provide a so-called data gateway for the data network 46.
  • This can include, for example, protocol-based data lines and data distributions; the data exchange can take place at least with a further network infrastructure component 12 or with a coupled function group 18, but in particular also extend to the entire network system 10.
  • operational function parameters can also be detected. These may include, for example, physical measurements, operating modes, operation options, limits, summations, and the like, with respect to such quantities as current, voltage, frequency, internal resistance of components involved, temperature, power, energy expenditure, and the like.
  • various interfaces 56 are further represented by switching elements 56a, 56b, 56c for the supply level 20 on which the supply network 44 extends.
  • the switching elements 56a, 56b, 56c may be designed, for example, as a hardware switch or as a software switch.
  • the switching elements 56a, 56b, 56c can be activated and / or deactivated by switching pulses provided by the control device 32, for example. This means that even if further network infrastructure components 12 or further functional groups 18 are already (physically) plugged into the network infrastructure component 12, galvanic isolation can still be achieved by the switching elements 56a, 56b, 56c in order to avoid potential damage, for example at overloads.
  • the switching elements 56a, 56b, 56c may be configured on the auxiliary voltage level 24. Again, this may be hardware switches and / or software switches.
  • FIGS. 4a, 4b, 4c Three different configurations of network infrastructure components 12a, 12b, 12c are shown in FIGS. 4a, 4b, 4c, which in their basic function may correspond to or at least be similar to the network infrastructure components 12 described above in connection with FIGS. 1 and 3 can.
  • Each of the network infrastructure components 12a, 12b, 12c has a control device 32 and an identification unit 52. However, the network infrastructure components 12a, 12b, 12c differ in terms of the number of realized contact units 14 or coupling modules 16.
  • the network infrastructure component 12a in FIG. 4a is provided in each case with a contact unit 14 and a coupling module 16.
  • the network infrastructure component 12b according to FIG. 4b has a coupling module 16 and two contact units 14a, 14b.
  • the network infrastructure component 12c is further expanded and exemplified with three coupling modules 16a, 16b, 16c and four contact units 14a, 14b, 14c, 14d.
  • network infrastructure components 12 can be expanded in a modular fashion. In this way, the required functionality and number of interfaces could be realized, for example, by defined linking of the necessary components, such as the control device 32, the identification unit 52 and a desired number of contact units 14 or the coupling modules 16.
  • the respective contact points of the supply network 44, the data network 46 and the auxiliary voltage network 48 of each of the contact units 14 are connected to all contact points of the respective network level with all other contact units 14 and coupling modules 16. It is understood that the control device 32 can selectively engage in this connection in order to be able to perform switch-on, switch-off and / or control operations.
  • the supply network 44 may be approximately with DC voltage, in particular with a DC voltage of approximately 48 V, operate.
  • a voltage regulation which is designed, for example, to be able to hold the voltage starting from the reference voltage, approximately 48 V, at least in a fluctuation range.
  • the fluctuation range may include about ⁇ 10%, preferably ⁇ 5%.
  • a defined control or adjustment of the voltage applied to the components involved voltage can cause an energy transfer, such as for charging purposes, consumption purposes and / or Um Mrsungs originallyen. From a potential difference between coupled functional groups 18, a current direction can result. This defines, for example, whether a battery unit should be charged or discharged. If there are several battery units, it is possible to prioritize by means of different target voltage levels which battery unit is to be charged or discharged first.
  • a load regulation can also include a current regulation, in particular with a current limitation, and / or a variation of an internal resistance, in particular for the current-dependent voltage reduction.
  • converter units for coupling the functional groups 18 to the network infrastructure components 12 of the interconnected system 10 converter units can be interposed, which are approximately designed to perform a voltage conversion.
  • functional groups 18 which require AC voltage can be connected to a DC power supply network.
  • DC-based functional groups 18 to the composite system 10 by means of a converter unit. This can be about then be the case when the function groups 18 require a different voltage level, that is, for example, deviating from a nominal voltage of 48 V, for example.
  • This measure has the advantage that a wide variety of energy stores, energy generators and energy consumers can be coupled to one another via the composite system 10.
  • FIGS. 5 and 6 Possible configurations of composite systems 10 are shown schematically in FIGS. 5 and 6.
  • FIG. 5 shows an application in which the composite system 10 is primarily used to drive a mains-independent power tool 62 by means of energy stores 64.
  • FIG. 6 shows an interconnection of an energy generator in the form of a wind turbine 84 with a plurality of energy storage 64th
  • a plurality of functional groups 18 are linked to each other via a plurality of network infrastructure components 12.
  • the functional group 18a may be embodied, for example, by a power tool 62.
  • Such power tools 62 for example so-called cordless screwdrivers or cordless drills, are known in the prior art.
  • a disadvantage of such devices is often the requirement of a proprietary energy storage system.
  • a rated voltage of known energy storage systems may be about 36V.
  • network infrastructure components 12 and functional groups 18, which are coupled to one another in FIG. 5, are abstractly interconnected by means of block arrows. It is understood that the coupling can be basically logical and / or discrete-structural type.
  • the (energy) memory management takes place by the interconnected network infrastructure components 12a, 12b, 12c, 12d and 12e.
  • a first functional group 18a, to which the power tool 62 is assigned, is linked to the network infrastructure component 12a.
  • Another functional group 18b, to which an energy store 64a is assigned is linked to the network infrastructure component 12b.
  • a still further function group 18c, to which an energy store 64b is assigned, is linked to the network infrastructure component 12c.
  • the network infrastructure component 12d is coupled to two functional groups 18d, 18e.
  • the functional group 18d has a contacting with an energy source 66, for example with a domestic mains connection.
  • a grid connection 66 may provide power, such as to feed the utility grid 44.
  • no other functionality can be provided on a regular basis.
  • the function group 18e is primarily designed to allow data connections with superordinate instances, such as a network-based monitoring system 70.
  • the function group 18e may alternatively or in parallel provide, for example, a line-bound communication connection 68a or a wireless communication connection 68b.
  • These can in principle be known network technologies, for example LAN technologies or WLAN technologies.
  • the coupling modules 74a, 74b, 74c, 74d, 74e can each be assigned to the respective coupling modules 16 (cf., for example, FIGS. 1 and 3) of the network infrastructure components 12a to 12d.
  • the coupling unit 74a may be configured as a plug, for example.
  • the coupling units 74 may be designed, for example, to communicate with the network infrastructure components 12 both at the supply level 20, the data level 22 and at the auxiliary voltage level 24. However, it may also be possible for communication to take place on only one or two of the levels 20, 22, 24.
  • the coupling unit 74a is designed to establish connections on the data plane 22 and the supply level 20. This may be due to the fact that the power tool to be coupled 62 is not adapted to be addressed by means of an auxiliary voltage on the auxiliary voltage level 24.
  • characteristic data 78a which are stored on an inner functional level 76a of the functional group 18a.
  • characteristics may include identification data, operating parameters, minimum and maximum values, and the like.
  • the characteristic data 78a can be queried via the data plane 22, for example, by the control device 32 of the network infrastructure component 12a. In this way, the control device 32 can learn what is coupled to a type of function group 18a and / or to be coupled.
  • the function groups 18b, 18c which comprise the energy stores 64a, 64b, can also provide identification data 78b, 78c on inner function levels 76b, 76c, which can be queried and evaluated by the network infrastructure components 12b, 12c or alternatively by the network system 10 as a whole ,
  • the energy storage 64a, 64b on all three levels, the supply level 20, the data plane 22 and the auxiliary voltage level 24, can be contacted.
  • each of the energy stores 64a, 64b can provide about an auxiliary voltage, which can be distributed via the auxiliary voltage network 48 in the interconnected system 10.
  • the control devices 32 of the network infrastructure components 12 can be supplied with an operating voltage by way of example.
  • the energy source 66 assigned to the functional group 18d can in principle also provide characteristic data 78d on an inner functional level 76d. This may not be the case with conventional household sockets. However, there are first approaches to provide such interfaces to energy sources with about 781 readable by RFI D-characteristic characteristics, for example, to allow identification or reading certain operating parameters.
  • the function group 18e serves primarily for data exchange, in particular for monitoring purposes. For this reason, no linkage on the supply level 20 with the function group 18e is intended. Nevertheless, the functional group 18e can be contacted approximately at the auxiliary voltage level 24, for example to supply the communication connections 68a, 68b with energy.
  • function levels 76 of the functional groups 18 may be associated with other devices, in particular converter units 88a, 88b, 88c, 88d for voltage adjustment. This will be discussed in more detail below in particular in connection with FIG.
  • the interconnect system 10 of FIG. 5 further includes a network infrastructure component 12e that primarily serves access control.
  • the network infrastructure component 12e can also have, in addition to the control device 32 and the identification unit 52, an authentication unit 80 and an access management unit 82.
  • the goal of the network infrastructure component 12e is therefore primarily not the provision of a (primary) network medium on the supply level 20, but an access control for the interconnected system 10.
  • the authentication unit 80 may include about a key system or a password system. It is particularly preferred if the authentication unit 80 comprises a reading device, in particular an RFID reader. Such a reading device can be designed to read key data, which are stored, for example, on an RFI D transponder. Based on a key stored on the transponder, the role of a user can be determined. Based on this, the user can be assigned specific roles by means of the access management unit 82. In this way different user groups can be assigned different rights. It is understood that, contrary to the illustration in FIG. 5, the grid infrastructure component 12e can be supplied, for example, with auxiliary power at the auxiliary voltage level 24.
  • the composite system 10 shown in FIG. 6 has a construction basically similar to the illustration in FIG. 5.
  • the composite system 10 in FIG. 6 is used to link a power generator, such as a wind turbine 84, with a plurality of energy stores 64.
  • the power generator 84 is assigned to the function group 18a.
  • the energy stores 64 are assigned to the function groups 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g.
  • the functional groups 18 are linked together by the network infrastructure components 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g.
  • the link can comprise the supply network 44, the data network 46 and / or the auxiliary voltage network 48.
  • the network infrastructure component 12h is used, for example, similar to the network infrastructure component 12e in FIG. 5, primarily authentication and access management purposes.
  • the composite system 10 according to FIG. 6 can have a communication connection which can provide a connection to external monitoring systems, cf. See also Fig. 5.
  • the modularly constructed composite systems 10 sketchily illustrated in FIGS. 5 and 6 in each case permit the combination of function groups which are not actually compatible with each other. In this way, in particular in the field of generation and storage of regenerative energies or in the field of electromobility as well as generally in applications with consumers operating independently of the grid, a higher flexibility can result.
  • the composite system according to FIG. 5 is only temporarily connected to the energy source 66, in particular when the energy stores 64 are to be charged.
  • each of the coupling modules 16 of the network infrastructure components 12 linked in the interconnected systems 10 can record and communicate which quantities of power this has passed. In this way, for example, a billing and remuneration model can be realized.
  • the joint implementation of the supply level 20 and the data level 22 makes it possible to link a wide variety of producers, storage facilities and consumers with each other without fear of disadvantages or damage to the interconnected system 10.
  • the communication at the data level 22 makes it possible to determine characteristics of connected function groups 18 and thus to detect and / or anticipate flows, overall performances, capacities and the like. In this way, different performance classes can be covered with just one concept. In particular, such a composite system 10 is open to future power adjustments.
  • a charging of the energy stores 64 can be effected, for example, by a converter (see converter units 88), which is interposed, for example, with the energy source 66 and the network infrastructure component 12d.
  • the further distribution of the charging current can be accomplished network-internally by the network infrastructure components 12.
  • the power tool 62 with the interposition of the interconnected system 10 can also be operated "network-bound" when the network infrastructure component 12 d is actively coupled to the function group 18 d.
  • various converter units 88 by means of various converter units 88, a conversion of approximately a mains alternating voltage into a rated voltage for the composite system 10 and subsequently into a rated voltage required for the power tool 62 can take place.
  • the energy store 64 may have its own specific nominal voltage, for which purpose corresponding converter units 88 may be provided.
  • the coupling modules 16 of the network infrastructure components 12 may be configured to acquire various data. This may be a selection from the following possible physical values shown in Table 1:
  • gateway designates a coupling module 16 by way of example.
  • Terms such as “network” or “mesh” relate in particular to the supply network 44.
  • the term “network node” can be equated to a contact unit 14.
  • the setpoint values shown in Table 1 can be used, for example, as target variables for the load control, wherein, for example, permitted bandwidths can be specified.
  • Table 2 shows exemplary physical values that can be used in the construction, operation and monitoring and control of the interconnected system 10, individual network infrastructure components 12 and individual contact units 14 and / or coupling modules 16.
  • a network infrastructure component 12 may be considered under a node.
  • the other conventions may be similar to those mentioned in Table 1.
  • relative setpoint changes can be transferred. Such a representation can help minimize a necessary data flow.
  • partial values can be recorded, summed and, if necessary, queried along a current path to be traversed. In this way, even with individual network infrastructure components 12 a sufficient knowledge of the entire network system 10 may be present.
  • FIG. 8 shows an embodiment of a network infrastructure component 12 to which a function group 18 having an energy store 64 is coupled.
  • the function group 18 also has a coupling unit 74 and a functional level 76.
  • the functional level 76 comprises a converter unit 88 and an auxiliary converter 90.
  • the auxiliary converter 90 may be designed to provide a low-voltage for the auxiliary voltage level 24.
  • the converter unit 88 is designed to convert a voltage provided by the energy store 64 into a nominal voltage of the supply level 20 of the network infrastructure component 12.
  • a current regulator (I regulator) and / or a voltage regulator (U regulator) may be provided at the converter 88.
  • the functional level 76 may further include a sensor unit 92 configured to acquire operating characteristics such as current (I), voltage (U), transmitted power (W), temperatures (T or t), or the like.
  • the sensor unit 92 can communicate with the network infrastructure component 12 via the data plane 22, in particular its control device 32 (not shown in FIG. 8).
  • Data transmitted at the data plane 22 may include the quantities described by way of example in an operating data block 94. These quantities may be supplied to the converter unit 88 and / or the auxiliary converter 90. In this way, in particular the converter unit 88 can be controlled for targeted load control.
  • the current controller of the converter unit 88 may be configured to comply with a positive current limit and a negative current limit.
  • the voltage regulator may be configured to set a desired rated voltage.
  • a controllable internal resistance (R) can be provided to further influence the voltage level.
  • the voltage regulator can be provided with a controlled variable based on a ratio between a voltage difference and a current state of charge (AU / W). Such a value may be about 2 V / 100%. This means that at an exemplary rated voltage of 48 V, the voltage at 0% charge is 47 V and at 100% charge is 49 V. In this way, all energy storage devices (batteries) in the network system can jointly achieve a charge setpoint and / or discharge setpoint at the same nominal voltage.
  • the values determined by the sensor unit 92 can also be used, for example, to determine a remaining capacity of the connected energy store 64 or to record consumption values, such as power consumption or the like.
  • FIG. 9 shows a greatly simplified representation of two interconnected network infrastructure components 12a, 12b of a network system 10.
  • the network infrastructure component 12a is coupled to a functional group 18a.
  • the network infrastructure component 12b is coupled to a functional group 18b.
  • the functional groups 18a, 18b may in particular be energy stores. Feed-in values that are supplied to the network infrastructure component 12a, for example, are summed up as a function of the feed-in values that are supplied to the network infrastructure component 2b as well as any previous feed-ins. That means, even in ignorance for example, a network infrastructure component 12 after the next, each of the network infrastructure components 12 may contribute by capturing values of its neighboring network infrastructure component 12 to capture the overall functionality of the composite system 10.
  • Kirchhoff's rules for determining the currents and voltages can be used in such network structures.
  • Latency times for the passage of controlled variables can be easily understood, wherein control algorithms can be provided in order to take them into account and / or to compensate them accordingly.
  • FIG. 10 a shows a simplified diagram of an example system which illustrates the influence of a controlled variable AU / W on a relationship between a voltage U is t and a state of charge SOC.
  • a voltage axis with 98 and a state of charge axis is designated by 100.
  • the ratio AU / W is varied in steps.
  • FIG. 10b is a ratio between a voltage U is t, and a current I is n in response to a given resistance (internal resistance) R
  • the voltage axis is in turn connected to 98 and refers to a current axis 102.
  • FIGS. 10a and 10b illustrate possible influences on the voltage regulation.
  • the composite system 10 1 1 a has two network infrastructure components 12a, 12b, each of which is associated with a functional group 18a, 18b.
  • the functional groups 18a, 18b each have an energy store 64.
  • FIG. 11b illustrates a time sequence of a compensation process between the states of charge of the energy store 64 according to FIG. 11a.
  • a current axis I is designated 102.
  • a timeline is labeled 104.
  • An axis labeled 106 indicates a state of charge SOC (also: state of charge) of an energy store 64.
  • a (positive and negative) current limit ( ⁇ 2A) is provided, cf. also the operating data blocks 94a, 94b in Fig. 1 1 a.
  • a reduction of the charging current or discharge current to a compensation state between the two energy stores 64 takes place only after a certain time.
  • FIG. 11c proceeds analogously to FIG. 11b from the same initial state according to FIG. 11a, but here a transhipment takes place. That is, the originally fully charged energy storage 64 is completely discharged and vice versa.
  • an adaptation of the desired specifications can take place for initiating the transhipment.
  • the setpoint voltages can be adjusted.
  • FIGS. 12a and 12c show corresponding diagrams with one another over time, as with a given load, cf.
  • Fig. 12a a current distribution in two energy storage devices 64, about as shown in FIG. 1 1 a, can result.
  • Associated operating parameters can be found in the operating data blocks 94a, 94b in FIG. 12b.
  • the reason for the different courses in FIG. 12c can be seen in the fact that for both energy stores 64 different internal resistance setpoint values Rsoii (once 0.2 ⁇ , once 0.4 ⁇ ) are specified.
  • the energy store 64 allocated to the network infrastructure component 12a with the lower internal resistance R so n is in inverse proportion to the ratio of the internal resistances R so n between the operating data blocks 94a and 94a during loads (discharges and charges) 94b receives or releases power.
  • access rights for individual or all network infrastructure components 12 of a network system 10, different access rights, in particular role-based access rights, can be assigned. These access rights may refer to the supply level 20, the data level 22 and / or the auxiliary voltage level 24, for example. From the point of view of a network infrastructure component 12, the following roles may occur, for example: neighboring network infrastructure component, guest, manufacturer, service, owner, user, network operator and user group. Other roles are conceivable.
  • Access rights may include, for example, immediate access and / or password / login-based access.
  • the access rights can be used to determine whether a role holder is allowed to read and / or write, as well as to load and / or unload, and also to what number of neighboring nodes the access rights can extend. In this way, access rights can be managed in tabular form.
  • the network infrastructure component 12 can store specific access tables, for example for different types of utilization. This may, for example, relate to a sale, a rental, a lease, a public or private provision and the like, as well as relating to the interconnected system 12 and / or functional groups 18.
  • a monitoring system such as an Internet-based monitoring system (see also Fig. 5), may enable role-dependent generation of data and its provision, including role-based access rights thereto. This can go so far that individual network infrastructure components 12 can be localized via network-based applications. Such online access for monitoring purposes allows a user and / or owner to obtain an overview of capacities, consumptions, services and / or accrued or expected costs.
  • damaged and / or defective functional groups can be detected, for example, by remote monitoring, in particular faulty energy stores 64.
  • a network system 10 which is linked by means of a plurality of network infrastructure components 12 with a plurality of energy storage 64 having functional groups 18, such as for driving power tools, electric bicycles, electric scooters, electric vehicles in general and / or peak current memory or buffer memory for Plants for renewable energy, in particular solar and wind turbines, are used.
  • functional groups 18, such as for driving power tools, electric bicycles, electric scooters, electric vehicles in general and / or peak current memory or buffer memory for Plants for renewable energy, in particular solar and wind turbines are used.
  • energy can be provided efficiently and as needed or availability controlled.
  • the system-inherent data exchange makes it possible to make networks more efficient and to work towards a precise, almost congruent matching between provision and requirement of electrical energy.
  • the open and self-configuring structure allows the composite system 10 to be made flexible and convenient. In particular, changes and extensions can be carried out with almost no additional setup costs.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Netzinfrastrukturkomponente (12) und ein verteiltes Verbundsystem (10) zu Versorgungszwecken mit einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten (12), wobei die Netzinfrastrukturkomponente (12) zumindest eine Kontakteinheit (14) zur Verbindung mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente (12) und zumindest ein Kopplungsmodul (16) zur Ankopplung einer Funktionsgruppe (18) aufweist, wobei die Netzinfrastrukturkomponente (12) dazu ausgebildet ist, zumindest auf einer Versorgungsebene (20) mit einer angekoppelten Funktionsgruppe (18) zu kommunizieren, wobei die Netzinfrastrukturkomponente (12) dazu ausgebildet ist, mit zumindest einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente (12) zumindest auf der Versorgungsebene (20) und/oder einer Datenebene (22) zu kommunizieren, so dass mit einem Verbund einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten (12) ein selbstkonfiguriertes Verbundsystem (10) zur Verknüpfung einer Mehrzahl von Funktionsgruppen (18) erzeugbar ist. Vorzugsweise weist die Netzinfrastrukturkomponente (12) eine Steuereinrichtung (32) zur Steuerung von Betriebsparametern, insbesondere für eine Lastregelung auf der Versorgungsebene (20), auf.

Description

Netzinfrastrukturkomponente, Verbundsystem mit einer Mehrzahl von
Netzinfrastrukturkomponenten sowie Verwendung des Verbundsystems
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Netzinfrastrukturkomponente mit zumindest einer Kontakteinheit zur Verbindung mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente und mit zumindest einem Kopplungsmodul zur Ankopplung einer Funktionsgruppe, wobei die Netzinfrastrukturkomponente dazu ausgebildet ist, mit einer angekoppelten Funktionsgruppe und mit zumindest einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente zumindest auf einer Versorgungsebene zu kommunizieren. Die Erfindung betrifft ferner ein Verbundsystem mit einer Mehrzahl solcher Netzinfrastrukturkomponenten sowie Verwendungen eines solchen Verbundsystems.
[0002] Netzinfrastrukturkomponenten, auch bezeichnet als Knoten, können aufgrund ihrer Koppelfunktionalität einen Aufbau von Netzen ermöglichen, bei denen mehrere Netzinfrastrukturkomponenten mittelbar oder unmittelbar miteinander gekoppelt sind. Dabei kann eine Mehrzahl der Netzinfrastrukturkomponenten dazu ausgebildet sein, mit zumindest einer an diese gekoppelten Funktionsgruppe zu kommunizieren.
[0003] Auf diese Weise lassen sich etwa Versorgungsnetze (auch bezeichnet als vermaschte Netze oder als Mesh), beispielsweise Stromnetze (auch bezeichnet als sogenannte Grids), realisieren. Ein derartiges Versorgungsnetz kann dazu ausgestaltet sein, ein Netzmedium (alternativ: mehrere Netzmedien) bedarfsgerecht zu verteilen. Netzteilnehmer können etwa Erzeuger, Quellen, Senken, Verbraucher, Puffer, Speicher oder Ähnliches sein. Diese können als sogenannte Funktionsgruppen mit dem Verbundsystem (Netz) gekoppelt sein. Es versteht sich, dass einzelne Funktionsgruppen gleichzeitig oder im zeitlichen Wechsel mehrere der vorgenannten Rollen einnehmen können.
[0004] Aus der US 2009/0088907 A1 ist ein Stromnetz mit einer modularen Schnittstelleneinrichtung (ein sogenanntes Smart Grid Gateway) zur Verwaltung und Steuerung von Erzeugern, Speichern und Verbrauchern bekannt. Die US 2008/0052145 A1 offenbart ein System zur Aggregation von verteilten elektrischen Ressourcen. Aus der DE 10 2009 044 161 A1 sind ein System und ein Verfahren zur Steuerung miteinander gekoppelter Energieerzeugungs-, Speicher- und/oder Verbrauchseinheiten bekannt. Ferner zeigt die US 2009 0030712 A1 ein System zur Ankopplung eines Fahrzeugs an ein Stromnetz.
[0005] Es sind verschiedene Ansätze zur Realisation von Stromnetzen bekannt. Beispielsweise werden im öffentlichen Stromnetz Verbraucher auf verschiedenen Spannungsebenen mit elektrischer Energie versorgt, die wiederum aus verschiedenen Quellen auf verschiedenen Spannungsebenen in das Stromnetz eingespeist werden. Bei den Verbrauchern kann es sich etwa um Haushalte, gewerbetreibende kleine und große Industriebetriebe mit stark divergierendem Bedarf handeln. Auch auf der Erzeugerseite liegt häufig ein breites Spektrum vor, beispielsweise Windkraftanlagen, Solarkraftwerke, Biogasanlagen, Blockheizkraftwerke, Wasserkraftwerke, Großkraftwerke, Atomkraftwerke oder Ähnliches, die charakteristische Leistungsbereiche aufweisen und kontinuierlich oder aber mehr oder weniger stark schwankungsbehaftet einspeisen können. Im Einklang mit den Charakteristiken auf Erzeugerseite und Verbraucherseite finden sich im Stromnetz verschiedene Spannungsebenen, die etwa über Umspannwerke miteinander koppelbar sind. Die Spannungsebenen können beispielsweise Höchstspannung, Hochspannung, Mittelspannung und Niederspannung umfassen. Zur Wahrung des Gleichgewichts zwischen Erzeugern und Verbrauchern ist es erforderlich, Instanzen vorzusehen, die etwa verbrauchsabhängig Kapazitäten zu- oder abschalten können. Ein derartiges Netzmanagement kann beispielsweise auf Erfahrungswerten beruhen, etwa Tag-Nacht- Schwankungen oder jahreszeitlich bedingten Schwankungen. Es ist jedoch nicht möglich, den Bedarf von Verbrauchern genau zu erfassen, bevor diese an das Stromnetz angekoppelt sind und Leistung abfordern. Aus diesem Grund und zur Abfederung spontaner Lastspitzen ist es erforderlich, stets eine Leistungsreserve im Stromnetz vorzuhalten.
[0006] Ein Stromnetz kann jedoch auch im kleineren Maßstab realisiert werden, beispielsweise bei einem Elektrofahrzeug oder bei einem "netzunabhängig" betriebenen Werkzeug mit Akkumulatoren. Bei einem Elektrofahrzeug kann es sich etwa um ein Elektrofahrrad, ein sogenanntes Pedelec, einen Personenkraftwagen mit reinem Elektroantrieb oder mit einem sogenannten Hybridantrieb, ein Fahrzeug für den industriellen Einsatz, beispielsweise einen Hubwagen oder einen Gabelstapler, oder Ähnliches handeln. Netzunabhängige Handwerkzeuge sind etwa als Akkuschrauber oder Akkubohrer bekannt. Nahezu alle bekannten Systeme zur netzunabhängigen Energieversorgung sind als sogenannte proprietäre Systeme gestaltet. Das heißt, regelmäßig sind Sytemkompo- nenten systemspezifisch ausgebildet, insbesondere herstellerspezifisch. Mit anderen Worten ist es nicht möglich, Energieverbraucher oder Energiespeicher verschiedener Systeme miteinander zu koppeln, um etwa vorhandene Restenergie von einem System auf ein anderes System zu übertragen.
[0007] Ferner sind erste Ansätze für intelligente Stromnetze (sogenannte Smart Grids) bekannt. Ein derartiger Ansatz beruht darauf, neben dem eigentlichen Stromnetz ein Datennetz zu etablieren, um zwischen Erzeugern und Verbrauchern Betriebsdaten austauschen zu können. Bei einem Smart Grid kann beispielsweise Haustechnik bewusst dann als Verbraucher ans Stromnetz gekoppelt werden, wenn eine aktuelle Nachfragedelle zu einem niedrigen (Momentan-) Strompreis führt. Smart Grid Systeme bedürfen jedoch einer übergeordneten zentralen Regelstruktur. Strukturelle Vorgaben stehen einer weiteren Flexibilisierung im Wege. [0008] Ein weiteres Beispiel einer Anwendung mit einer Bündelung von Stromleitung und Datenleitung ist der sogenannte EnergyBus Standard für mobile Anwendungen, insbesondere für mobile Leichtfahrzeuge. Ziel des Standards sind Vorgaben für beteiligte Systemkomponenten, um weg von proprietären hin zu "offenen" Antriebssystemen für Elektrofahrzeuge zu gelangen. Zu diesem Zweck ist es beabsichtigt, etwa Energiespeicher und Ladestationen dahingehend zu standardisieren, dass herstellerübergreifende Kompatibilität erreicht wird. Beim EnergyBus Standard weisen die Energiespeicher selbst ein Regelsystem auf, das dazu ausgebildet ist, Ladevorgänge und Leistungsabgaben zu regeln. Auf diese Weise kann etwa beim EnergyBus Standard eine Mehrzahl von Energiespeichern (Batterien) parallel miteinander gekoppelt werden. Ein EnergieBus standardkonformes System ist in gewissen Grenzen skalierbar.
[0009] Aus dem Gebiet der Informationstechnologie sind verschiedene Standards bekannt, bei denen in einem Netz sowohl (elektrische) Energie als auch Daten übertragen werden können. Hierzu gehören etwa der Universal Serial Bus (USB) Standard und der Power over Ethernet (PoE) Standard. Bei diesen Systemen tritt jedoch die Energieübertragung gegenüber der Datenübertragung in den Hintergrund. Mit derartigen Standards kann kein Netz aufgebaut werden, das im Wesentlichen der Energieversorgung dient.
[0010] In der Automatisierungstechnik und in der Fahrzeugtechnik finden sich weitere Ansätze für busartige Netze zur Stromversorgung und Datenübertragung. Insbesondere im Fahrzeugbereich liegen kaum etablierte Standards vor. Fahrzeugspezifisch kann etwa eine mögliche Maximalleistung eines an ein Bordnetz gekoppelten Verbrauchers stark schwanken. Somit sind im Alltag häufig Spannungsabfälle, Überlastungen, ein Auslösen von Sicherungen oder sogar weiterführende Schäden in der Fahrzeugelektronik zu beobachten.
[0011] Weitere Herauforderungen stellen sich auf dem Gebiet der Elektromobi- lität. Mit zunehmender Marktdurchdringung ist davon auszugehen, dass ausgeprägtere Schwankungen im öffentlichen Stromnetz auftreten werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Vielzahl von Elektrofahrzeugen gleichzeitig räumlich konzentriert am Stromnetz aufgeladen werden soll. Aus Sicht des konventionellen Stromnetzes kann etwa bei drohender Überlastung die Ankoppllung weiterer Verbraucher nicht verhindert werden, so dass unter Umständen erst mit einem Netzzusammenbruch auf die dann eintretende Überlastung reagiert wird.
[0012] Eine mögliche Umgehung dieses Problems könnte etwa darin bestehen, komplette Batterieeinheiten austauschbar zu gestalten und an entsprechenden "Tankstellen" zum Wechsel vorzuhalten. Ein derartiger Ansatz leidet jedoch darunter, dass bekannte Batterieeinheiten für Elektrofahrzeuge grundsätzlich fahrzeugspezifisch bzw. herstellerspezifisch gestaltet sind.
[0013] In ähnlicher Weise können etwa bei handelsüblichen netzunabhängigen Elektrowerkzeugen bestenfalls Akkumulatoren zwischen ähnlichen Geräten eines Herstellers getauscht werden. Herstellerübergreifend liegen grundsätzlich verschiedene Standards und Anschlussmaße vor.
[0014] Um etwa für Elektrofahrzeuge erforderliche Leistungsbereiche abdecken zu können, werden regelmäßig in Batterieeinheiten eine Vielzahl von (Akkumulator-) Zellen miteinander gekoppelt. Einzelzellen unterliegen einer statistischen Ausfallwahrscheinlichkeit und einer Reduzierung der Leistungsfähigkeit über die Lebensdauer.
Insbesondere bei miteinander in Reihe verschalteten Zellen können Ausfälle oder Leistungseinbußen auf der Ebene der Einzelzelle Leistungseinbußen oder gar Ausfälle der gesamten Batterieeinheit verursachen.
[0015] Mit dem Kauf eines Elektrofahrzeugs oder eines netzunabhängig betreibbaren Handwerkzeugs gehen Verbraucher häufig eine Zwangsbeziehung mit einem einzigen Hersteller betreffend den Energiespeicher ein. Ungeachtet der Tatsache, dass die Energiespeicher lediglich elektrische Energie in bestimmter Weise zur Verfügung stellen sollen, führt eine Vielzahl herstellerspezifischer Kontaktierungen, Geometrien und ähnlicher Randbedingungen zu einer unüberschaubaren Teilevielfalt. Dies geht mit entsprechend hohen Herstellungskosten und Logistikkosten einher. [0016] Aus Herstellersicht ergeben sich durch proprietäre Energiespeichersysteme verschiedene Nachteile. Energiespeicher müssen unter anderem mechanische Belastungstests bestehen, um Marktreife zu erlangen. Insbesondere bei Batterien auf Lithiumionenbasis kann nach mechanischer Beschädigung eine Brandgefahr drohen. Mit steigender Variantenzahl steigt folglich auch der Aufwand für Messungen und Prüfungen, um eine Serientauglichkeit unter Beweis zu stellen.
[0017] Liegen elektrisch miteinander inkompatible Systeme vor, beispielsweise Ladegeräte und Batterieeinheiten verschiedener Hersteller, kann es sogar gewünscht sein, auch eine mechanische Imkompatibilität vorzusehen, um ein versehentliches Koppeln solcher Geräte zu vermeiden. Eine solche Fehlkopplung könnte einerseits dazu führen, dass die Batterieeinheit nicht vollständig aufgeladen wird, andererseits können sowohl bei der Batterie als auch beim Gerät Schäden auftreten, bis hin zu einer Brandgefahr. Mit zunehmender Verbreitung von Batterieeinheiten für verschiedenste Einsätze rückt auch die Einstufung bestimmter Batterietypen als Gefahrgut in den Vordergrund. So bestehen etwa für Lithiumionenbatterien abhängig von deren Kapazität bzw. des Gewichts verschiedene Transport- und Lagervorschriften, bei denen insbesondere auf die Gefahr einer Entzündung abgestellt wird.
[0018] Die vorhandene Inkompatibilität bestehender Energiespeicher führt jedoch gerade dazu, dass etwa Hersteller, Großhändler, Händler und selbst Verbraucher in ihrem Umfeld mehr Energiespeicher vorhalten und gebrauchen, als dies aus Bedarfssicht überhaupt erforderlich wäre.
[0019] So müssen etwa Logistikdienstleister eine Vielzahl von produktspezifischen Batterieeinheiten vorhalten und bei Bedarf ausliefern. Batteriepacks können jedoch die Eigenheit aufweisen, bei zu langer Lagerung einer Tiefenentladung zu unterliegen. Damit können Leistungseinbußen beim späteren Gebrauch oder gar ein vollständiger Defekt einhergehen. Gegebenenfalls erforderliche Ladevorgänge zur Erhaltung der Lebensdauer während de Lagerung tragen zu einer weiteren Erhöhung der Logistikkosten und somit der Systemkosten bei. [0020] Schließlich ist die immense Variantenvielfalt und die Inkompatibilität verschiedener Batterieeinheiten auch zum Abschluss des Lebenszyklus von Nachteil.
Einerseits weisen Batteriepacks begehrte und teure Rohstoffe auf. Andererseits können gerade auch beim Recycling die vorgenannten Probleme auftreten.
[0021] Generell ist festzustellen, dass bekannte Stromversorgungsnetzwerke, insbesondere solche mit wesentlicher Einbindung von Batterieeinheiten, verschiedenen Nachteilen unterliegen. Selbst bei fortschrittlichen Netzen, wie etwa bei Smart Grid Netzen oder EnergieBus Netzen, kann keine wirklich bedarfsgerechte Regelung und Steuerung erfolgen. Vielmehr unterliegen auch solche Netze relativ starren Restriktionen, vor allem im Hinblick auf die Steuerung durch eine übergeordnete, zentrale Instanz.
[0022] Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Netzinfrastrukturkomponente und ein Verbundsystem mit einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten anzugeben, die eine flexible Gestaltung und Strukturierung von Versorgungsnetzen ermöglichen, die flexibel erweiterbar sind, eine hohe Bauteilkompatibilität aufweisen und den Herausforderungen begegnen können, die sich insbesondere durch die aufkommende Elektromobilität und die Einbindung dezentraler (regenerativer) Energieversorgungssysteme und Speichersysteme in Versorgungsnetzstrukturen ergeben.
[0023] Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Netzinfrastrukturkomponente gelöst, die Folgendes aufweist: zumindest eine Kontakteinheit zur Verbindung mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente, zumindest ein Kopplungsmodul zur Ankopplung einer Funktionsgruppe, wobei die Netzinfrastrukturkomponente dazu ausgebildet ist, zumindest auf einer Versorgungsebene mit einer angekoppelten Funktionsgruppe zu kommunizieren, wobei die Netzinfrastrukturkomponente dazu ausgebildet ist, mit zumindest einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente zumindest auf der Versorgungsebene und/oder einer Datenebene zu kommunizieren, so dass mit einem Verbund einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten ein selbstkonfiguriertes Verbundsystem zur Verknüpfung einer Mehrzahl von Funktionsgruppen erzeugbar ist. [0024] Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.
[0025] Eine Netzinfrastrukturkomponente (vereinfacht auch bezeichnet als Knoten) kann in einem Verbundsystem (vereinfacht auch bezeichnet als Netzwerk) die Funktionalität eines Knotenpunkts bereitstellen. Ein solcher Knotenpunkt kann mit weiteren Knotenpunkten (Netzinfrastrukturkomponenten) kommunizieren, so dass das Verbundsystem insgesamt eine Funktionalität bereitstellen kann, die einer Selbstverwaltung bzw. Selbstregelung nahekommen oder gleichkommen kann. Eine an die Netzinfra- strukturkomponente gekoppelte Funktionsgruppe ist körperlich nur mit dieser verbunden, kann jedoch mittelbar für weitere Netzinfrastrukturkomponenten im Verbundsystem "spürbar" sein, da die einzelnen Netzinfrastrukturkomponenten miteinander Daten austauschen können.
[0026] Bei der Funktionsgruppe kann es sich etwa um einen Erzeuger, einen Speicher, eine Senke, bzw. einen Verbraucher, ebenso jedoch auch um eine Kopplung mit einem (Fremd-) Netz handeln. Es versteht sich, dass auch Mischformen denkbar sind, etwa eine Funktionsgruppe, die temporär als Verbraucher, Speicher und/oder Erzeuger auftreten kann.
[0027] Mit anderen Worten kann die Netzinfrastrukturkomponente für das Verbundsystem die Funktionalität eines "Steckers" bereitstellen. Ein solcher "Stecker" ist jedoch nicht blind in das System eingesteckt, sondern kann vielmehr mit seinen unmittelbar oder mittelbar benachbarten Steckern Daten austauschen, die etwa die angekoppelten Funktionsgruppen im Verbundsystem beschreiben können.
[0028] Die Unterteilung von "Steckeranschlüssen" in Kontakteinheiten und Kopplungsmodule kann sicherstellen, dass mit der Netzinfrastrukturkomponente zu verbindende Bauteile korrekt zugeordnet werden. Durch mehrere miteinander mittels der jeweiligen Kontakteinheiten verbundene Netzinfrastrukturkomponenten kann sich die "Intelligenz" des Verbundsystems netzintern realisieren. [0029] Es ist weiter bevorzugt, wenn die Netzinfrastrukturkomponente eine Steuereinrichtung zur Steuerung von Betriebsparametern aufweist, insbesondere für eine Lastregelung auf der Versorgungsebene.
[0030] Die Steuereinrichtung kann in gewünschter Weise die Kommunikation der angekoppelten Funktionsgruppe auf der Versorgungsebene regeln. Dabei kann es sich etwa um eine Speisung in das Verbundsystem oder eine Entnahme aus dem Verbundsystem handeln.
[0031] Die Steuereinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, auf der Datenebene mit weiteren gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten Betriebsparameter wie Verbrauchsdaten, Kapazitäten, Leistungsanforderungen, Leistungsbereitstellungen oder Ähnliches austauschen.
[0032] Es versteht sich, dass die Steuereinrichtung der Netzinfrastrukturkomponente auch Steuerungsaufgaben einer weiteren angekoppelten Netzinfrastrukturkomponente übernehmen kann. Alternativ dazu ist es denkbar, im Verbundsystem ausschließlich Netzinfrastrukturkomponenten vorzusehen, deren (interne) Regelung von ihrer eigenen Steuereinrichtung vollzogen wird, wobei sich die Steuereinrichtungen untereinander zu Koordinationszwecken austauschen können.
[0033] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ferner dazu ausgebildet, Kenndaten der angekoppelten Funktionsgruppe zu erfassen, insbesondere auf der Versorgungsebene und/oder der Datenebene.
[0034] Auf diese Weise kann die Netzinfrastrukturkomponente auch mit der angekoppelten Funktionsgruppe auf der Datenebene kommunizieren. Beispielsweise können der Steuereinrichtung Identifikationsdaten der Funktionsgruppe zugeführt werden. Ferner können etwa statische oder dynamische Betriebsparameter von der Steuereinrichtung bei der Lastregelung berücksichtigt werden. [0035] Im Verbundsystem können sich die Netzinfrastrukturkomponenten hinsichtlich der Kenndaten ihrer angekoppelten Funktionsgruppen austauschen. Damit einhergehend kann sich eine koordinierte Lastregelung auf der Versorgungsebene im Verbundsystem ergeben, gleichwohl diese Regelung durch verteilte Steuereinrichtungen einzelner oder aller Netzinfrastrukturkomponenten durchgeführt wird.
[0036] Somit kann das Verbundsystem autark selbstständig regelbar sein. Es ist insbesondere keine übergeordnete Kontroll- und Steuerinstanz erforderlich, die eine zentrale Lastregelung vornimmt.
[0037] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, Betriebsparameter zumindest einer weiteren kontaktierten Netzinfrastrukturkomponente bei der Steuerung zu berücksichtigen.
[0038] Diese Maßnahme kann dazu beitragen, die für eine Lastregelung bereitgestellte Datenbasis zu vergrößern. Mit anderen Worten kann durch den Datenaustausch bei der Steuereinrichtung der Netzinfrastrukturkomponente beispielsweise eine Belastung des Verbundsystems durch nicht direkt angekoppelte entfernte Funktionsgruppen "sichtbar" gemacht oder "simuliert" werden. Auf diese Weise kann eine integrierte Lastregelung unter Beachtung einer Gesamtlast erfolgen, die auf einzelne verteilte Funktionsgruppen im Verbundsystem zurückgeht. Es kann ein "organisches" System realisiert werden, das gleichwohl offen, flexibel und erweiterbar ist.
[0039] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, erfasste Betriebsparameter auf der Datenebene an zumindest eine weitere kontaktierte Netzinfrastrukturkomponente zu übermitteln.
[0040] So ist es denkbar, hinsichtlich ihrer Steuereinrichtung "passive" oder "aktive" Netzinfrastrukturkomponenten vorzusehen, die etwa von ihren benachbarten Netzinfrastrukturkomponenten geregelt werden oder aber auf diese regelnd einwirken. Es versteht sich, dass die Einordnung "passive Netzinfrastrukturkomponente" oder "aktive Netzinfrastrukturkomponente" logisch auf einer Programmebene oder aber strukturell durch Vorsehen entsprechender Bauteile getroffen werden kann.
[0041] Gemäß einer Weiterbildung weist die Netzinfrastrukturkomponente ferner zumindest ein Sensorelement auf, insbesondere einen Temperatursensor und/oder einen Beschleunigungssensor, wobei das zumindest eine Sensorelement durch die Steuereinrichtung ansprechbar ist.
[0042] Auf diese Weise können weitere Daten erfasst und für die Lastregelung des Verbundsystems genutzt werden. Insbesondere können potentiell schädliche Betriebsbedingungen erkannt werden. Beispielsweise kann mittels des Beschleunigungssensors eine mechanische Beschädigung erkannt werden und zur Vermeidung von Folgeschäden auf das Verbundsystem eingewirkt werden. Auf diese Weise kann etwa bei einem Elektrofahrzeug nach einem Unfall ein selbsttätiger kontrollierter Entladevorgang initiiert werden.
[0043] Der Temperatursensor kann Daten erfassen, die etwa auf eine aktuelle Belastung der Netzinfrastrukturkomponente bzw. der daran angekoppelten Funktionsgruppe schließen lassen. Ferner erlaubt eine Temperaturerfassung einen Rückschluss auf Umgebungsbedingungen, wonach die Lastregelung entsprechend angepasst werden kann. So ist es bekannt, dass nutzbare Batteriekapazitäten von Umgebungstemperaturen abhängig sein können.
[0044] In bevorzugter Weiterbildung ist die Netzinfrastrukturkomponente ferner dazu ausgebildet, mit zumindest einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente und/oder der angekoppelten Funktionsgruppe auf einer Hilfsenergieebene, insbesondere einer Hilfs- spannungsebene, zu kommunizieren.
[0045] Durch diese Maßnahme kann sich eine "Aufwach-Funktionalität" realisieren lassen. Die Hilfsspannungsebene kann es beispielsweise erlauben, die Steuereinrichtung, die Sensorelemente, weitere Netzinfrastrukturkomponenten sowie vergleichbare Komponenten auf Seiten der angekoppelten Funktionsgruppe mit einer Betriebs- Spannung zu versorgen. Auf diese Weise können etwa Kenndaten und Betriebsparameter des Verbundsystems erfasst und ausgewertet werden, bevor auf der Versorgungsebene Netzmedien geleitet werden. Damit kann beispielsweise eine drohende Überlastung des Verbundsystems erkannt werden, bevor diese überhaupt eintritt. Somit kann die Betriebssicherheit des Verbundsystems weiter verbessert werden. Eine Erweiterung oder Neuinstallation eines Verbundsystems muss nicht mehr nach der Versuch-Irrtum-Methode erfolgen, bei der erst im operativen Betrieb eventuell auftretende Überlastungen erkennbar sind.
[0046] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Netzinfrastrukturkomponente eine Authentifikationseinheit für einen Benutzer auf, die insbesondere mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist.
[0047] Daneben ist es auch denkbar, dass die Netzinfrastrukturkomponente eine Authentifikationseinheit aufweist, deren Daten der Steuereinrichtung einer mit dieser gekoppelten weiteren Netzinfrastrukturkomponente zugeführt werden.
[0048] Die Authentifikationseinheit kann eine rollenbasierte bzw. regelbasierte Zugriffskontrolle erlauben. Lediglich autorisierte Benutzergruppen können das Verbundsystem in Betrieb nehmen und/oder tiefergehende Eingaben bzw. Änderungen vornehmen. So ist es denkbar, ein bestehendes Verbundsystem zu "fixieren", um eine manuelle Hinzufügung weiterer Netzinfrastrukturkomponenten durch unautorisierte Benutzer zu unterbinden.
[0049] Eine Authentifikation kann etwa schlüsselbasiert erfolgen. Vorzugsweise erfolgt eine Authentifizierung im Wesentlichen kontaktlos, beispielsweise mittels eines RFID-Schlüssels.
[0050] Gemäß einer weiteren Gestaltung stellt die Steuereinrichtung regelbasierte Zugriffsrechte für einen Benutzer bereit. [0051] Derlei gestaltete Zugriffsrechte können etwa manuelle Eingriffe in die Steuereinrichtung und somit in die Lastregelung durch autorisierte Benutzer ermöglichen. Die Autorisierung hierfür kann etwa durch die Authentifikationseinheit oder aber durch eine Funktionsgruppe erfolgen, die mit der Netzinfrastrukturkomponente gekoppelt ist. Hierbei kann es sich etwa um einen Server handeln, der drahtlos oder drahtgebunden mit dem Kopplungsmodul verbunden ist. Es versteht sich, dass das Verbundsystem grundsätzlich eine interne autarke Lastregelung aufweisen kann. Gleichwohl spricht dies nicht dagegen, ein Monitoring (auch: Überwachung) bzw. Regeleingriffe von außen zu ermöglichen.
[0052] Gemäß einer weiteren Gestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, eine Lastbegrenzung und/oder Lastabschaltung für die angekoppelte Funktionsgruppe durchzuführen.
[0053] Auf diese Weise kann insbesondere unter Auswertung der gewonnenen Kenndaten bzw. Betriebsparameter eine "Software-Sicherung" verwirklicht werden.
Insbesondere im Falle drohender Schäden oder gar potentieller Gefahr empfiehlt es sich, wenn das Verbundsystem selbsttätig Funktionsgruppen abschalten bzw. abtrennen kann.
[0054] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung erfolgt die Kommunikation auf der Datenebene mit der zumindest einen weiteren Netzinfrastrukturkomponente und/oder der angekoppelten Funktionsgruppe mittels drahtloser Datenübertragung, vorzugsweise mittels elektromagnetischer Wellen, weiter bevorzugt mittels RFID-Technik.
[0055] Beispielsweise können die Funktionsgruppen bzw. die Netzinfrastrukturkomponenten insbesondere im Bereich jeweiliger Kontakteinheiten bzw. Kopplungsmodule RFI D-Transponder aufweisen, die vom jeweiligen Kopplungspartner auslesbar sind. Die Transponder können etwa als aktive oder passive Transponder ausgestaltet sein.
[0056] So können etwa auf einem RFI D-Transponder einer zu koppelnden Funktionsgruppe Anschlussdaten und Kennwerte gespeichert sein, die es der Netzinfra- Strukturkomponente erlauben, zu beurteilen, ob die einzubindende Last für das Verbundsystem verkraftbar ist.
[0057] Es ist ferner vorstellbar, auf beiden Seiten einer Verbindung, etwa zwischen zwei Netzinfrastrukturkomponenten bzw. zwischen einer Netzinfrastrukturkomponente und einer Funktionsgruppe, jeweils Transponder und Leseeinheit vorzusehen, um bei Bedarf in beiden Richtungen vollwertige Daten austauschen zu können. Dies kann etwa im Duplexbetrieb oder sequentiell erfolgen.
[0058] Eine drahtlose Kommunikation auf der Datenebene erlaubt eine konsequente Trennung zwischen der Versorgungsebene und der Datenebene und kann die Gefahr von Fehlkontaktierungen, Steckerdefekten oder Ähnlichem weiter verringern. Es versteht sich, dass Transponder und/oder Sensor unmittelbar an einer Kopplungsstelle verbaut sein können, jedoch ist keine direkte (galvanische) Kontaktierung erforderlich.
[0059] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Netzinfrastrukturkomponente eine Identifikationseinheit auf, die es erlaubt, die Netzinfrastrukturkomponente und jedes Kopplungsmodul und/oder jede Kontakteinheit eindeutig zu identifizieren.
[0060] Auf diese Weise ist auch in einem großen verteilten System, selbst bei (zunächst) unbekannter Topologie, jedes Teilelement eindeutig identifizierbar und ansprechbar. Somit können Zuordnungstabellen bzw. Protokolltabellen ohne manuelle Eingriffe erzeugt werden. Ein Monitoring von außen wird vereinfacht.
[0061] Die Aufgabe der Erfindung wird ferner gelöst durch ein verteiltes Verbundsystem zu Versorgungszwecken, das zum Transport eines Netzmediums auf einer Versorgungsebene ausgebildet ist, mit einer Mehrzahl gekoppelter Netzinfrastrukturkomponenten nach irgendeinem der vorherigen Aspekte.
[0062] Grundsätzlich liegen hinsichtlich der Wahl des Netzmediums keine Restriktionen vor. Das Netzmedium kann etwa elektrische Energie sein, wobei die Versorgungsebene insbesondere als Gleichspannungsnetz ausgebildet sein kann. Ein Gleich- spannungsnetz empfiehlt sich insbesondere für Verbundsysteme, die zumindest teilweise durch elektrische Energiespeicher, insbesondere Akkumulatoren oder Batterieeinheiten, versorgt werden.
[0063] In alternativer Weise kann es sich bei dem Netzmedium etwa um Wasser, Gas, Pressluft, Öl, ebenso etwa auch um Energieformen wie Wärme, beispielsweise Wasserdampf oder Warmwasser, oder Kälte, beispielsweise Kaltluft, handeln.
[0064] Vorteilhaft kann das Verbundsystem eine nahezu beliebige Topologie ohne wesentliche Restriktionen aufweisen. Die Netzinfrastrukturkomponenten können etwa seriell, ringförmig, in Maschen oder in Mischformen miteinander verknüpft sein. Es ist besonders bevorzugt, wenn das Verbundsystem als vermaschtes Netz ausgeführt ist, also jede Netzinfrastrukturkomponente mit jeder anderen direkt oder indirekt verbunden ist. Es ist ferner von besonderem Vorteil, wenn zumindest teilweise redundante Verbindungen vorliegen. Mit anderen Worten ist es bevorzugt, wenn eine beliebige Netzinfrastrukturkomponente aus Sicht einer anderen Netzinfrastrukturkomponente auf mindestens zwei oder mehr möglichen Wegen erreicht werden kann.
[0065] Ein derartiges Verbundsystem kann in hohem Maße selbstinitialisierend und selbstkonfigurierend ausgestaltet sein. Diese Fähigkeit kann auch als "Ad-hoc" Funktionalität bezeichnet werden. Im Unterschied zu bekannten Smart Grid-Systemen kann auf eine zwingende übergeordnete Instanz zu Steuerungszwecken verzichtet werden. Die Möglichkeit zur Erfassung von Kenndaten einer zu koppelnden Funktionsgruppe erlaubt eine sogenannte "Plug and Play" Funktionalität. Neue Netzinfrastrukturkomponenten bzw. neue Funktionsgruppen können an ein laufendes Verbundsystem angekoppelt werden, ohne dass nachteilige Effekte, Störungen oder potentielle Bauteildefekte zu befürchten sind.
[0066] Gemäß einer Weiterbildung des Verbundsystems sind die Netzinfrastrukturkomponenten mit jeweils einer Funktionsgruppe koppelbar, die als Verbraucher, Versorger und/oder Speicher ausgebildet ist. [0067] Die Kopplung kann grundsätzlich mittelbar oder unmittelbar erfolgen. Es versteht sich, dass auch eine Unterstruktur von Funktionsgruppen an die Netzinfrastrukturkomponenten angekoppelt werden kann, beispielsweise eine Kombination mehrerer Energiespeicher.
[0068] Es versteht sich, dass eine Funktionsgruppe gleichzeitig oder in zeitlicher Folge Eigenschaften eines Verbrauchers, Versorgers und/oder Speichers aufweisen kann.
[0069] Bei den Funktionsgruppen kann es sich etwa um Akkumulatoren, Batteriepacks, Generatoren, Motoren, Kondensatoren (etwa Supercaps), ferner jedoch auch um Monitoringeinheiten zu Überwachungszwecken handeln. Insbesondere dann, wenn sowohl Verbraucher als auch Versorger im System vorhanden sind, kann sich eine vollständige Autarkie hinsichtlich des Netzmediums ergeben, Es versteht sich jedoch auch, dass zumindest eine Funktionsgruppe dazu ausgebildet sein kann, das Verbundsystem mit einem weiteren Verbundsystem, etwa dem öffentlichen Stromnetz, zu koppeln.
[0070] Es versteht sich ferner, dass auch Funktionsgruppen vorgesehen sein können, die im Wesentlichen als "Verlängerung" ausgebildet sind. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn auch derartige Funktionsgruppen eine erweiterte Funktionalität bereitstellen. Dies kann darin bestehen, Kenndaten zur Verfügung zu stellen, die der Funktionsgruppe zugehörige Kabel und/oder Leiter beschreiben. Auf die Kenndaten kann etwa von einzelnen Netzinfrastrukturkomponenten und/oder vom Verbundsystem zugegriffen werden. Solche Kenndaten können etwa Leiterquerschnitte, Materialen für Leiter und/oder Isolation, Längen, Temperaturbeständigkeit, Chemikalienbeständigkeit oder ähnliches umfassen. Auf diese Weise kann das Verbundsystem etwa Kenntnis von Leitungswiderständen (spezifische Widerstände der Leiter), mechanischer Stabilität oder Ähnlichem erlangen und in die Steuerung und Regelung einfließen lassen.
[0071] Gemäß einer Weiterbildung des Verbundsystems ist zumindest eine Netzinfrastrukturkomponente zumindest temporär mit einem externen Monitoringsystem koppelbar, das eine Beobachtung und Erfassung von Betriebsparametern und Servicedaten erlaubt.
[0072] Ein Monitoringsystem bzw. Überwachungssystem kann eine Überwachung und Regelung von außen ermöglichen. Das Monitoringsystem kann etwa netzbasiert sein und einen Fernzugriff auf das Verbundsystem erlauben.
[0073] Gemäß einer weiteren Gestaltung umfasst das Verbundsystem ferner ein Leitungssystem zur Verbindung der gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten.
[0074] Es versteht sich, dass Leitungen körperlich-strukturell oder aber logischvirtuell ausgebildet sein können.
[0075] Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausgestaltung weist das Leitungssystem ein Versorgungsnetz für das Netzmedium und ein Datennetz für Kommunikationsdaten auf.
[0076] In alternativer Weise ist es vorstellbar, etwa Kommunikationsdaten dem Netzmedium zu übertragen, beispielsweise mittels Modulation.
[0077] Gemäß einer Weiterbildung weist das Verbundsystem ferner ein Hilfsenergienetz auf, insbesondere ein Hilfsspannungsnetz.
[0078] In bevorzugter Weise weist das Verbundsystem zumindest eine Wandlereinheit zwischen einer Netzinfrastrukturkomponente und einer angekoppelten Funktionsgruppe auf, insbesondere einen Spannungswandler.
[0079] Die Wandlereinheit kann etwa durch einen Schaltregler, einen Gleichrichter, Wechselrichter, einen Transformator oder Ähnliches verkörpert sein.
[0080] Auf diese Weise können insbesondere Netzinfrastrukturkomponenten, die unterschiedliche Anforderungen an das Netzmedium stellen, im Verbundsystem vereinigt werden. Dies kann etwa auf Betriebsspannungen von Batterieeinheiten und elektrischen Verbrauchern zutreffen. Auf diese Weise kann etwa ein Verbraucher durch die zumindest eine Wandlereinheit von einer Batterieeinheit versorgt werden, die eine andere Nennspannung aufweist, die bei einer direkten Kopplung zu Schäden führen würde.
[0081] Grundsätzlich ist es bevorzugt, wenn das Netzmedium eine im Wesentlichen konstante Netzspannung aufweist, so dass Verbraucher und Einspeiser jeweils mittels einer Wandlereinheit zu adaptieren sind.
[0082] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung stellt zumindest eine gekoppelte Funktionsgruppe des Verbundsystems eine auslesbare Darstellung von Kenndaten bereit, die der Steuereinrichtung einer der Netzinfrastrukturkomponenten zuführbar ist.
[0083] Dabei kann es sich etwa um eine Auflistung elektrischer Anschlussdaten für einzelne Funktionsgruppen handeln, die jeweils auf diesen hinterlegt ist.
[0084] In bevorzugter Ausgestaltung stellen die Netzinfrastrukturkomponenten eine integrierte Lastregelung für das gesamte verteilte Verbundsystem bereit.
[0085] Dabei kann es sich etwa um eine Spannungsregelung, eine Stromregelung oder eine kombinierte Regelung handeln. Die integrierte Lastregelung kann sich auf die Versorgungsebene und/oder die Hilfsspannungsebene beziehen.
[0086] Es ist besonders bevorzugt, wenn jede Kontakteinheit und jedes Kopplungsmodul jeder Netzinfrastrukturkomponente des Verbundsystems eindeutig identifizierbar ist.
[0087] Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn auch die Funktionsgruppen selbst eindeutig identifizierbar sind, beispielsweise mittels Identifikationsdaten, die bei den Kenndaten hinterlegt sind. [0088] Gemäß einer Weiterbildung des Verbundsystems ist eine Mehrzahl von durch verschiedene Versorgungsleitungen verkörperten Versorgungsebenen vorgesehen, insbesondere eine Kombination aus Leitungen für elektrische Energie und Leitungen für thermische Energie.
[0089] Häufig geht die Erzeugung elektrischer Energie mit der Erzeugung von thermischer Energie einher. Somit können beide Energieformen durch das Verbundsystem bedarfsgerecht verteilt werden.
[0090] In alternativer Weise ist es vorstellbar, eine Versorgungsebene als Kühlmittelebene auszuführen, beispielsweise um Verbraucher, Energiespeicher oder sonstige Komponenten des Verbundsystems in einem Temperaturbereich zu betreiben, bei dem ein hoher Wirkungsgrad erzielt wird. Auch vor diesem Hintergrund kann es sich empfehlen, bei den Netzinfrastrukturkomponenten thermische Sensoren vorzusehen.
[0091] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist beim Verbundsystem eine Mehrzahl von Funktionsgruppen vorgesehen, die mit einer Netzinfrastrukturkomponente gekoppelt sind und die als wiederaufladbare Energiespeicher ausgebildet sind, wobei das Verbundsystem ein Speichermanagement bereitstellt.
[0092] So sind etwa Maßnahmen vorstellbar, um die Energiespeicher möglichst gleichmäßig zu belasten. Beispielhaft kann angestrebt werden, auch bei einer Mehrzahl von Energiespeichern jeweils einen ähnlichen oder gleichen Ladezustand bzw. Entlade- zustand anzustreben. Das Verbundsystem erlaubt es, verschiedene Energiespeicher anzukoppeln, die sich etwa hinsichtlich ihrer Kenndaten und/oder hinsichtlich ihrer lebensdauerbedingten Leistungsfähigkeit unterscheiden. Eine Kombination aus Überwachung und aktiver Ansteuerung ermöglicht es, auch bei einem heterogenen Verbund von Energiespeichern maximale Leistung bereitzustellen.
[0093] Besonders bevorzugt ist eine Verwendung eines Verbundsystems nach einem der vorherigen Aspekte zum Antrieb eines Fahrzeugs mit einem zumindest teilweise elektrischen Antrieb. [0094] Ferner ist die Verwendung eines der genannten Verbundsysteme als Versorgungssystem für regenerative Energien von Vorteil.
[0095] Auf diese Weise kann die gesamte Lieferkette, umfassend Erzeugung, Speicherung, Bereitstellung, Verteilung und Verbrauch, mittels einer integrierten Steuerung kontrolliert und geregelt werden.
[0096] Daneben empfiehlt sich die Verwendung eines der genannten Verbundsysteme zum Betrieb von netzunabhängigen Elektrowerkzeugen. Es versteht sich, dass auch eine im Wesentlichen autarke Versorgung von Elektrogeräten beliebiger Art erfolgen kann.
[0097] Eine weitere vorteilhafte Verwendung eines der genannten Verbundsysteme kann in der Verwendung als Pufferspeicher für Fremdnetze bestehen.
[0098] Insbesondere dann, wenn Wandlereinheiten vorgesehen sind, die etwa eine gegebene Fremdnetzspannungscharakteristik in eine systeminterne Spannungscharakteristik überführen können, kann das Verbundsystem universell eingesetzt werden. Insbesondere ist es nicht erforderlich, Systemkomponenten, etwa einzelne Netzinfrastrukturkomponenten oder Funktionsgruppen (wie etwa Energiespeicher), gezielt an das jeweilige Fremdnetz anzupassen. Es kann eine hohe Kompatibilität gewährleistet werden. Die Verwundung als Pufferspeicher kann Lastspitzen im Netz glätten und zu einer Verbesserung der Versorgungssicherheit beitragen. So kann die Pufferkapazität genutzt werden, um abhängig von Preis- und Nachfrageschwankungen Energie aus dem Fremdnetz zu entnehmen oder in dieses einzuspeisen.
[0099] Daneben ist auch eine Verwendung eines der genannten Verbundsysteme als Wechselstation zum Austausch von Energiespeichern von großem Vorteil.
[0100] Das Verbundsystem ist in weiten Grenzen skalierbar. Die Fähigkeit zur Selbstkonfiguration erlaubt ein "intelligentes " Management von Energiespeichern. Das Verbundsystem kann angekoppelte Energiespeicher erfassen und gezielt laden und/oder entladen. Somit können etwa entladene Energiespeicher an beliebigen Schnittstellen (Kopplungsmodulen) angekoppelt werden. Ein Ladevorgang kann regelbasiert und/oder hierarchiebasiert erfolgen und etwa bestimmte Energiespeicher bevorzugt bzw. nachrangig laden. Somit können einem Benutzer in kurzer Zeit priorisiert geladene Energiespeicher zur weiteren Verwendung angeboten werden.
[0101] Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
[0102] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte schematische gebrochene Darstellung eines Verbundsystems mit einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten;
Fig. 2a - 2c
stark vereinfachte Darstellungen verschiedener Topologien von Verbundsystemen;
Fig. 3 eine weitere vereinfachte schematische gebrochene Darstellung eines Verbundsystems;
Fig. 4a - 4c
vereinfachte Prinzipdarstellungen verschiedener Konfigurationen einer Netzinfrastrukturkomponente;
Fig. 5 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Verbundsystems zu Versorgungszwecken; Fig. 6 eine vereinfachte schematische Darstellung eines weiteren Verbundsystems zu Versorgungszwecken;
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Netzinfrastrukturkomponente;
Fig. 8 eine stark vereinfachte schematische Ansicht einer an eine Netzinfrastrukturkomponente angekoppelten Funktionsgruppe mit einer Wandlereinheit;
Fig. 9 eine stark vereinfachte Ansicht zweier miteinander verknüpfter Netzinfra- stru ktu rkom pon en ten ;
Fig. 10a, 10b
Diagramme betreffend Betriebsparameter des Verbundsystems;
Fig. 1 1 a
eine vereinfachte schematische Darstellung miteinander gekoppelter Netzinfrastrukturkomponenten, mit denen jeweils eine Funktionsgruppe gekoppelt ist;
Fig. 1 1 b, 1 1 c
vereinfachte Diagramme mit möglichen Zeitverläufen von Lade- und Entladevorgängen;
Fig. 12a, 12c
vereinfachte Diagramme mit Zeitverläufen einer charakteristischen Belastung und deren Aufteilung auf eine Mehrzahl von Speicherelementen; und
Fig. 12b Betriebsdatenblöcke von Energiespeichern, deren Charakteristik in den Fig. 12a und 12c diagrammatisch veranschaulicht wird. [0103] Fig. 1 zeigt eine vereinfachte schematische Darstellung eines Verbundnetzes 10, das eine Kopplung mehrerer Netzinfrastrukturkomponenten 12 aufweist. Die Netzinfrastrukturkomponente 12a ist schematisch dargestellt, mit dieser gekoppelte Netzinfrastrukturkomponenten 12b und 12c sind jeweils nur gebrochen ausschnittsweise abgebildet. Die Netzinfrastrukturkomponente 12a weist eine Mehrzahl von Kontakteinheiten 14a, 14b, 14c auf. Jede der Kontakteinheiten 14a, 14b, 14c ist dazu ausgebildet, die Netzinfrastrukturkomponente 12a mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente 12 zu koppeln. Die Kopplung kann etwa direkt über Steckverbinder erfolgen. Ebenso ist es vorstellbar, Leitungsverbinder oder Ähnliches vorzusehen, insbesondere dann, wenn bei der Verknüpfung mehrerer Netzinfrastrukturkomponenten 12 räumliche Abstände zu überwinden sind. Es ist von besonderem Vorteil, wenn Leitungen, Kabel oder dgl. im Verbundsystem 10 "bekannt" sind, etwa um Kenntnis über deren spezifische Widerstände oder sonstige Kenndaten zu erlangen. Die Kontakteinheit 14b in Fig. 1 ist aktuell nicht belegt.
[0104] Es versteht sich, dass die Netzinfrastrukturkomponenten 12 (auch als Knoten bezeichnet) in baulicher und/oder logischer Weise strukturiert und definiert sein können. So können die Netzinfrastrukturkomponenten 12 beispielhaft als Steckmodule mit definierten Abmessungen ausgebildet sein, die verschiedene Kontaktierungen zur Verknüpfung aufweisen, vergleichbar etwa sogenannten Mehrfachsteckdosen oder Verteilerdosen.
[0105] Es ist jedoch auch vorstellbar, bei der Definition der Netzinfrastrukturkomponenten 12 etwa auch Leitungen, Kabelverbindungen oder Ähnliches hinzuzuzählen, so dass sich insgesamt eine größere geometrische Ausdehnung ergeben kann. Es versteht sich jedoch, dass die Netzinfrastrukturkomponenten 12 im Wesentlichen durch ihre funktionalen Strukturkomponenten und die Bereitstellung einer gewissen Funktionalität charakterisiert werden können. Insofern sollte nicht beschränkend lediglich auf eine äußere Gestaltung der Netzinfrastrukturkomponenten 12 abgestellt werden. Insbesondere können die zumindest eine Kontakteinheit 14 und das zumindest eine Kopplungsmodul 16 einer Netzinfrastrukturkomponente 12 voneinander räumlich beabstandet und mittels Leitungen verbunden sein, die ebenso der Netzinfrastrukturkomponente 12 zugeordnet sind. Dies wird dadurch ermöglicht, dass eine definierte Kommunikation zwischen den Elementen auf verschiedenen definierten Ebenen (Versorgungsebene, Datenebene, Hilfsspannungsebene; nachstehend näher erläutert) erfolgen kann.
[0106] Die Netzinfrastrukturkomponente 12 gemäß Fig. 1 weist ferner ein Kopplungsmodul 16 auf, an dem eine Funktionsgruppe 18 angekoppelt ist Die Funktionsgruppe 18 ist lediglich in geschnittener Darstellung angedeutet. Es versteht sich, dass bei der Netzinfrastrukturkomponente 12 ein oder mehrere Kopplungsmodule 16 vorgesehen sein können.
[0107] Beispielhaft ist die Netzinfrastrukturkomponente 12a dazu ausgebildet, auf einer Versorgungsebene 20, einer Datenebene 22 sowie optional auf einer Hilfsspannungsebene 24 zu kommunizieren. Dies kann etwa unter Einbeziehung von Versorgungsleitungen 26, Datenleitungen 28 und optional von Hilfsspannungsleitungen 30 erfolgen. Die Ebenen 20, 22 und 24 werden hier durch vereinfachte Symbole (Kreis, Rechteck, Dreieck) veranschaulicht.
[0108] Ferner kann die Netzinfrastrukturkomponente 12a eine Steuereinrichtung 32 aufweisen, die eine integrierte Regelung und Steuerung, insbesondere eine Lastregelung, zumindest auf der Versorgungsebene 20, bewerkstelligen kann.
[0109] Mit einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten 12 können Verbundsysteme 10 realisiert werden, die robust, flexibel erweiterbar und mit hoher Funktionssicherheit stabil und selbstregelnd betrieben werden können. Ein solches Verbundsystem 10 eignet sich insbesondere für mobile Anwendungen, da nicht notwendigerweise eine Verbindung mit stationären Versorgungsnetzen erforderlich ist.
[0110] Bei den Funktionsgruppen 18 kann es sich etwa um Energiespeicher, Stromerzeuger, Verbraucher und Ähnliches handeln. Diese können, jeweils gekoppelt an eine Netzinfrastrukturkomponente 12, grundsätzlich beliebig im Verbundsystem 10 angeordnet und verteilt sein. [0111] Es ist besonders bevorzugt, wenn das Verbundsystem 10 elektrische Energie bereitstellt und insbesondere das Versorgungsnetz als Gleichstromnetz ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang empfiehlt es sich, etwa mittels der Steuereinrichtung 32 eine Lastregelung im Verbundsystem 10 zu realisieren. Die Lastregelung kann etwa als Spannungsregelung ausgestaltet sein. Die Lastregelung kann etwa auf der Ebene einzelner Netzinfrastrukturkomponenten 12, jedoch auch auf der Ebene des gesamten Verbundsystems 10 erfolgen.
[0112] Die Kombination der Versorgungsebene 20 mit der Datenebene 22 erlaubt es, neben einem eigentlichen Netzmedium (beispielsweise elektrische Energie) auch Informationen zu transportieren und zu verteilen, um erweiterte Funktionalitäten bereitzustellen. Hierbei kann es sich etwa um Maßnahmen handeln, um die die Kompatibilität angekoppelter Funktionsgruppen 18 überprüfen und deren Kenndaten mit einer vom Verbundsystem 10 bereitgestellten Leistungsfähigkeit vergleichen. Somit lässt sich etwa gewährleisten, dass die Funktionsgruppe 18 sicher an das Verbundsystem 10 angeschlossen werden kann. Beispielsweise kann vorgeschrieben werden, die Funktionsgruppe 18 erst nach einer erfolgten Überprüfung und Abgleichung an die Versorgungsebene 20 anzubinden.
[0113] Es ist von besonderem Vorteil, dass sich ein solches Verbundsystem 10 auch bei gegebener hoher Gestaltungsfreiheit selbsttätig konfigurieren kann und insbesondere sämtliche miteinander verbundene Netzinfrastrukturkomponenten 12 und Funktionsgruppen 18 ermitteln kann, um etwa für Regelungs- und Steuerzwecke eine vorhandene Systemarchitektur (Topologie) mitsamt gegebener Randbedingungen und erforderlicher Betriebsparameter ermitteln zu können. Dies kann ohne übergeordnete starre Kontroll- und Regelstruktur erfolgen, bei der zumeist Bedienereingriffe zu Konfigurationszwecken erforderlich wären.
[0114] Im Gegensatz dazu kann das Verbundsystem 10 auch als sogenanntes Plug-and-Play-System betrieben werden. Das heißt, neue Netzinfrastrukturkomponenten 12 bzw. neue Funktionsgruppen 18 können einem bestehenden Verbundsystem 10 ohne größeren Aufwand hinzugefügt werden. Die neuen Komponenten können automatisch erkannt und eingebunden werden. [0115] In den Fig. 2a, 2b und 2c sind beispielhaft verschiedene Topologien von Verbundsystemen 10a, 10b, 10c dargestellt, mit jeweils miteinander vermaschten Netzinfrastrukturkomponenten 12 sowie an diese gekoppelten Funktionsgruppen 18.
[0116] Fig. 2a zeigt eine linear aufgebaute Topologie, auch bezeichnet als serielle Topologie. In Fig. 2b ist eine Ringtopologie dargestellt. Schließlich zeigt Fig. 2c eine gemischte Topologie mit kombinierten Ring- und Busstrukturen. Aus Veranschauli- chungsgründen wurde in den Fig. 2b und 2c auf eine explizite Benennung einzelner der Netzinfrastrukturkomponenten 12 und der Funktionsgruppen 18 verzichtet. Wie etwa in den Fig. 2a und 2c durch Bruchlinien angedeutet, können die Topologien ohne Weiteres auch Bestandteil größerer Strukturen sein. Weitere Topologien sind denkbar, etwa auch eine Sterntopologie.
[0117] Jede Netzinfrastrukturkomponente 12 kann etwa als Knoten bzw. als Router aufgefasst werden. Durch die Kombination der Versorgungsebene 20 mit zumindest der Datenebene 22 ist es ermöglicht, die Struktur der Versorgungsebene 20 zumindest mittelbar mittels der Datenebene 22 zu erfassen bzw. zu "kartographieren". Kenndaten und Identifikationsdaten können etwa in sogenannten Routing-Tabellen erfasst werden, die Routing-Protokollen konformen Spezifikationen entsprechen. Somit kann sowohl auf dem Niveau der einzelnen Netzinfrastrukturkomponenten 12 als auch auf dem (übergeordneten) Niveau des gesamten Verbundsystems 10 Routingfunktionalität bereitgestellt werden, also etwa ein kontrolliertes Leiten und Verzweigen von beispielsweise elektrischer Energie.
[0118] In Fig. 3 wird ein der Darstellung in Fig. 1 ähnlicher Ausschnitt eines Verbundsystems 10 gezeigt, bei dem eine Netzinfrastrukturkomponente 12a schematisch dargestellt ist. Die Netzinfrastrukturkomponente 12a ist mittels einer Kontakteinheit 14a mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente 12b sowie mittels einer Kontakteinheit 14b mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente 12c gekoppelt. Es versteht sich, dass die Netzinfrastrukturkomponenten 12c, 12b ähnlich oder identisch der Netzinfrastrukturkomponente 12a ausgestaltet sein können. Die Netzinfrastrukturkomponente 12a ist ferner mittels eines Kopplungsmoduls 16 mit einer Funktionsgruppe 18 verknüpft. Es versteht sich, dass auch eine Mehrzahl von Kopplungsmodulen 16 bei der Netzinfrastrukturkomponente 12a vorgesehen sein kann.
[0119] Beispielhaft weist die Steuereinrichtung 32 der Netzinfrastrukturkomponente 12a verschiedene Steuereinheiten 34, 36, 38 auf. Die Steuereinheit 34 kann dazu ausgestaltet sein, ein sich auf der Versorgungsebene 20 ergebendes Versorgungsnetz 44 zu überwachen, zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuereinheit 36 kann dazu ausgebildet sein, ein sich auf der Datenebene 22 ergebendes Datennetz 46 zu überwachen, zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuereinheit 38 kann dazu ausgebildet sein, ein sich auf der (optionalen) Hilfsspannungsebene 24 ergebendes Hilfsspannungsnetz 48 zu überwachen, zu steuern und/oder zu regeln. Es versteht sich, dass die Steuereinheiten 34, 36 und 38 durch diskrete, integrierte oder gar durch dieselben Bauelemente der Steuereinrichtung 32 umgesetzt sein können. Mittels spezifischer Steuerleitungen 40a, 40b, 40c kann die Steuereinrichtung selektiv auf das Versorgungsnetz 44, das Datennetz 46 und/oder das Hilfsspannungsnetz 48 zugreifen bzw. auf dieses eingreifen.
[0120] Die Steuereinrichtung 32 kann zumindest teilweise in den Aufbau der zumindest einen Kontakteinheit 14 und/oder des zumindest einen Kopplungsmoduls 16 integriert sein. Bei den Netzinfrastrukturkomponenten 12 kann ferner eine Datenspeichereinheit zum Speichern von Daten vorgesehen sein. Die Datenspeichereinheit kann der Steuereinrichtung 32 zugehörig oder aber mit dieser gekoppelt sein. Mittels der Datenspeichereinheit kann etwa eine aktuelle Konfiguration der Verbundeinheit 10 gesichert werden, etwa um (Wieder-) Inbetriebnahmen aus einem Aus-Zustand zu vereinfachen.
[0121] Die Netzinfrastrukturkomponente 12a weist ferner verschiedene Sensorelemente 42 auf, die zur Erfassung weiterer Betriebsparameter, dienen können beispielsweise von Umgebungsbedingungen. So kann etwa ein Beschleunigungssensor 42a vorgesehen sein, der dazu ausgebildet ist, stoßartige bzw. ruckartige Belastungen zu erkennen. Solche Belastungen können etwa auf mechanische Beschädigungen hinweisen, beispielsweise Stürze, Unfälle oder Ähnliches. Ein solches Sensorsignal kann genutzt werden, um im Falle einer potentiellen Gefahr selektive Eingriffe in das Verbundsystem 10 vorzunehmen. Dabei kann es sich etwa um gezieltes Abschalten bzw. "Auswerfen" von Funktionsgruppen 18 handeln. [0122] Die Sensorelemente 42a, 42b, 42c können bei der zumindest einen Kontakteinheit 14 und/oder bei dem zumindest einen Kopplungsmodul 16 angeordnet sein. Eine integrierte Gestaltung ist denkbar. Auf diese Weise können auch angekoppelte Netzinfrastrukturkomponenten 12 und/oder Funktionsgruppen 18 bei der Werteerfassung berücksichtigt werden.
[0123] Ein weiteres Sensorelement 42b kann etwa als lichtempfindlicher Sensor ausgestaltet sein. Mittels des Sensorelements 42b können verschiedenste Funktionalitäten verwirklicht werden. Beispielhaft können dies eine Rauchdetektion bzw. Brandde- tektion, eine Belegt-oder-Frei-Erkennung, alternativ etwa jedoch auch eine Lichtstärkemessung sein, insbesondere im Verbund mit als Solarzellen ausgebildeten Funktionsgruppen. Verschiedene weitere Anwendungen sind denkbar.
[0124] Ein weiteres Sensorelement 42c kann etwa als Temperatursensor ausgebildet sein. Ein Temperatursensor kann zum Beispiel Umgebungstemperaturen ermitteln, dies kann insbesondere bei elektrischen Speichereinheiten, die unter schwankenden Umweltbedingungen betrieben werden, von Vorteil sein, um eine momentane Leistungsfähigkeit bestimmen zu können. Andere Nutzungsmöglichkeiten sind denkbar, beispielsweise die Überwachung von elektrischen Bauelementen, etwa der Steuereinrichtung 32, oder von Bauelementen der angekoppelten Funktionsgruppe 18.
[0125] Ferner weist die Netzinfrastrukturkomponente 12a eine Identifikationseinheit 52 auf, die es erlaubt, die Netzinfrastrukturkomponente 12a selbst, jedoch auch jede ihrer Kontakteinheiten 14a, 14b bzw. jedes Kopplungsmodul 16 eindeutig zu identifizieren. Es ist von besonderem Vorteil, wenn auch bei einer Vielzahl von miteinander gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten 12 jedes Teilelement eindeutig identifizierbar und ansprechbar ist. Auf diese Weise können Erfassungsfehler und Zuweisungsfehler bei der Steuerung und Lastregelung vermieden werden.
[0126] Mittels einer eindeutigen Identifikationsfolge kann jede Netzinfrastrukturkomponente 12 identifiziert werden, unabhängig ob sich deren Position im Verbundsystem 10 ändert, oder ob dem System weitere Komponenten hinzugefügt werden. Basierend auf den Identifikationsdaten können etwa Versorgungspfade, beispielsweise Strompfade, Datenpfade und Ähnliches, erkannt werden und der integrierten Steuerung des Verbundsystems 10 bekanntgemacht werden.
[0127] Eine Kontakteinheit 14 der Netzinfrastrukturkomponente 12 kann gewissermaßen eine netzinterne Verknüpfung (auch: Kontaktpunkt) verkörpern. Die zumindest eine Kontakteinheit 14 kann dazu ausgebildet sein, das Netzmedium im Versorgungsnetz 44, Daten im Datennetz 46 sowie Hilfsspannung im Hilfsspannungsnetz 48 definiert durchzuleiten. Dies kann in die jeweilige Netzinfrastrukturkomponente 12 hinein und/oder ausgehend von der Netzinfrastrukturkomponente 12 nach außen erfolgen. Die Kontakteinheit 14 kann als Schnittstelle fungieren.
[0128] Die erweiterte Funktionalität des Verbundsystems 10 kann zu einem gewissen Energiebedarf beim Aktivieren führen. Das Hilfsspannungsnetz 48 kann etwa dazu dienen, eine Grundversorgung bzw. eine initiale Energieversorgung bereitzustellen, um das Verbundsystem "hochfahren" zu können. Alternativ besteht die Möglichkeit, bei einer oder mehrerer der Netzinfrastrukturkomponenten 12 einen Hilfsenergiespeicher, beispielsweise eine Batterie, vorzusehen, um Hilfsenergie bereitzustellen. Alternativ kann ein (körperliches) Hilfsspannungsnetz 48 mit zugehörigen Hilfsspannungsleitungen 30 realisiert werden. Das Hilfsspannungsnetz 48 kann etwa für Kleinspannungen, beispielsweise etwa 5 V, 12 V oder Ähnliches, und insgesamt kleine Leistungen ausgebildet sein. Das Hilfsspannungsnetz 48 kann etwa für eine Stromentnahme von ungefähr 1 A ausgebildet sein.
[0129] Das Datennetz 46 dient im Wesentlichen dazu, Informationen zwischen beteiligten Komponenten, etwa zwischen mittelbar oder unmittelbar miteinander gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten 12, auszutauschen, um eine Informationsbasis für die Steuerung oder Regelung des Verbundsystems 10 zu schaffen und bereitzustellen. Bei den Daten kann es sich etwa um Betriebskenndaten, Betriebsparameter, Routingdaten bzw. Protokolldaten, Regeln, Vorschriften, Rechte, Grenzwerte, Auswahlmöglichkeiten, Identifikationsdaten und Ähnliches handeln, die etwa der aktuellen Netzinfrastrukturkomponente 12 zugeordnet sein können, jedoch auch benachbarten Netzinfrastrukturkomponenten 12 oder angekoppelten Funktionsgruppen 18 zuordenbar sind. Die eindeu- tige Identifikation vermeidet Fehlzuordnungen und kann dazu beitragen, Datenströme zu strukturieren.
[0130] Das Versorgungsnetz 44, etwa auch als Hauptspannungsnetz bezeichnet, kann grundsätzlich als elektrischer Verteiler ausgeführt sein, vergleichbar etwa bekannten Hausinstallationen und Verteilersystemen für Netzspannung, etwa für bekannte 230 V Netzwechselspannung.
[0131] Einem Kopplungsmodul 16 (etwa auch als Gateway bezeichnet) kommt die Aufgabe zu, einen eindeutigen Übergang zu Funktionsgruppen 18 bereitzustellen. Das Kopplungsmodul 16 kann ferner dazu ausgebildet sein, eine Hilfsspannung durchzuleiten, eine Datenverbindung bereitzustellen, und insbesondere das Netzmedium im Versorgungsnetz zwischen der Netzinfrastrukturkomponente 12 und der Funktionsgruppe 18 auszutauschen. Das Kopplungsmodul 16 kann ferner dazu ausgebildet sein, eine Anpassung, Begrenzung und Regelung von zu übertragenden Medien, insbesondere auf der Versorgungsebene 20 und der Datenebene 22, zu verwirklichen.
[0132] Das Kopplungsmodul 16 kann einen eindeutigen, ebenso eindeutig identifizierbaren, Übergang zu Energieverbrauchern, Erzeugern, Speichern sowie zu weiteren Strom- und Datennetzen bereitstellen. Dies kann etwa mittels eines normierten Stecksystems erfolgen. Durchflussmengen, also etwa entnommener oder eingespeister Strom, können laufend protokolliert werden.
[0133] Das zumindest eine Kopplungsmodul 16 kann ferner dazu ausgebildet sein, eine Datenübertragung nach außen bereitzustellen, also etwa das Datennetz 46 mittels netzgebundener oder drahtloser Technologien mit übergeordneten Hierarchien, etwa Servern, Netzanwendungen oder Ähnlichem, zu verknüpfen.
[0134] Bei der Verbindung einzelner Netzinfrastrukturkomponenten 12 im Netz sowie der Anbindung von Funktionsgruppen 18 an diese kann insbesondere bei paralleler Struktur des Versorgungsnetzes 44 sowie des Datennetzes 46 (und gegebenenfalls des Hilfsspannungsnetzes 48) von jeder Netzinfrastrukturkomponente 12 jeder angeschlosse- ne Nachbar (also etwa weitere Netzinfrastrukturkomponenten 12 bzw. weitere Funktionsgruppen 18) mittelbar oder unmittelbar ermittelt werden.
[0135] In Fig. 3 ist ferner beispielhaft dargestellt, dass Schnittstellen 54, 56, 58 für die Ankopplung und Kommunikation der Netzinfrastrukturkomponente 12a mit jedem Nachbarn vorgesehen sein können. Beispielhaft kann es sich bei den Schnittstellen 54a, 54b, 54c um Datenschnittstellen handeln, die dem Datennetz 46 zugeordnet sind. Die Datenschnittstellen 54a, 54b, 54c können etwa drahtgebunden oder drahtlos verwirklicht werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden zur Kommunikation auf der Datenebene 22 zwischen zumindest zwei Netzinfrastrukturkomponenten 12 RFID-basierte Datenschnittstellen 54a, 54b, 54c genutzt. Die RFI D-Technik erlaubt es etwa auch, passive Transponder einzusetzen und somit Daten mit Netzinfrastrukturkomponenten 12 auszutauschen, die (zumindest zeitweise) keine eigene Stromversorgung aufweisen. Zumindest eine Abfrage von Kenndaten und festen Betriebsparametern kann mittels passiver RFI D-Transponder erfolgen.
[0136] Beispielhaft kann jede der Netzinfrastrukturkomponenten 12 zur bidirektionalen RFID-Kommunikation ausgebildet sein. Das bedeutet, eine Netzinfrastrukturkomponente 12 kann etwa bei einer Kontakteinheit 14 oder bei einem Kopplungsmodul 16 sowohl zur passiven (Transponder) als auch zur aktiven (Lesegerät) Datenabfrage ausgebildet sein. Abhängig von ihrer Stellung im Verbundsystem 10 kann die Netzinfrastrukturkomponente 12 somit auch bei noch nicht etablierter Stromversorgung (etwa auf der Hilfsspannungsebene 48) Daten zum Auslesen bereitstellen.
[0137] Besonders ist es bevorzugt, wenn die Funktionsgruppen 18 mit etwa mittels RFID-Technik realisierten Bereitstellungen von Kenndaten versehen sind. Dies ermöglicht es, vor der eigentlichen Verknüpfung auf der Versorgungsebene 20 Betriebsparameter und Kenndaten abzufragen und gegebenenfalls zu entscheiden, ob das etablierte Verbundsystem 10 die neu hinzuzufügende Funktionsgruppe 18 leistungsmäßig "verkraften" kann. Abhängig davon können etwa Ladeströme/Entladeströme oder dgl. angepasst werden. Ebenso ist es vorstellbar, die hinzuzufügende Funktionsgruppe 18 erst nach erfolgter Prüfung und Freigabe auf der Versorgungsebene 20 anzubinden. Dies kann etwa mittels eines Hardwareschalters und/oder eines Softwareschalters erfolgen. [0138] Mittels der Steuereinrichtung 32 können verschiedenste, insbesondere administrative Funktionalitäten bei der Netzinfrastrukturkomponente 12 verwirklicht werden. Datenmäßig können in der Steuereinrichtung 32 etwa sogenannte Routing- Tabellen (Protokoll- bzw. Durchleittabellen) für Verbindungen im Versorgungsnetz 44, im Datennetz 46 bzw. im Hilfsspannungsnetz 48 erzeugt und hinterlegt werden. Ferner kann die Steuereinrichtung 32 dazu ausgebildet sein, einen sogenannte Datengateway für das Datennetz 46 bereitzustellen. Dies kann etwa protokollbasierte Datenleitungen und Datenverteilungen umfassen, der Datenaustausch kann zumindest mit einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente 12 oder mit einer angekoppelten Funktionsgruppe 18 erfolgen, sich insbesondere jedoch auch auf das gesamte Verbundsystem 10 erstrecken. Neben den im Wesentlichen digital aufbereiteten Informationen auf der Datenebene 22 können ferner operationale Funktionsparameter erfasst werden. Diese können etwa physikalische Messwerte, Betriebsmodi, Operationsmöglichkeiten, Grenzwerte, Summenwerte und Ähnliches mit Beziehung auf Größen wie Strom, Spannung, Frequenz, Innenwiderstand von beteiligten Komponenten, Temperatur, Leistung, Energieumsatz und Ähnliches betreffen.
[0139] In Fig. 3 sind ferner verschiedene Schnittstellen 56 durch Schaltelemente 56a, 56b, 56c für die Versorgungsebene 20, auf der sich das Versorgungsnetz 44 erstreckt, dargestellt. Die Schaltelemente 56a, 56b, 56c können etwa als Hardwareschalter oder als Softwareschalter ausgebildet sein. Die Schaltelemente 56a, 56b, 56c können etwa durch von der Steuereinrichtung 32 bereitgestellte Schaltimpulse aktiviert und/oder deaktiviert werden. Dies bedeutet, dass etwa selbst dann, wenn weitere Netzinfrastrukturkomponenten 12 oder weitere Funktionsgruppen 18 bereits an die Netzinfrastrukturkomponente 12 (physisch) angesteckt sind, durch die Schaltelemente 56a, 56b, 56c noch eine galvanische Trennung realisiert sein kann, um potentielle Beschädigungen zu vermeiden, etwa bei Überlastungen.
[0140] In ähnlicher Weise können die Schaltelemente 56a, 56b, 56c auf der Hilfsspannungsebene 24 ausgestaltet sein. Auch hierbei kann es sich um Hardwareschalter und/oder Softwareschalter handeln. [0141] In den Fig. 4a, 4b, 4c sind drei verschiedene Konfigurationen von Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b, 12c dargestellt, die in ihrer Grundfunktion den vorgenannten, im Zusammenhang mit Fig. 1 und 3 beschriebenen Netzinfrastrukturkomponenten 12 entsprechen können oder diesen zumindest ähnlich sein können. Jede der Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b, 12c weist eine Steuereinrichtung 32 und eine Identifikationseinheit 52 auf. Die Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b, 12c unterscheiden sich jedoch hinsichtlich der Anzahl realisierter Kontakteinheiten 14 bzw. Kopplungsmodule 16.
[0142] Beispielhaft ist die Netzinfrastrukturkomponente 12a in Fig. 4a mit jeweils einer Kontakteinheit 14 und einem Kopplungsmodul 16 versehen. Die Netzinfrastrukturkomponente 12b gemäß Fig. 4b weist hingegen ein Kopplungsmodul 16 und zwei Kontakteinheiten 14a, 14b auf. Die Netzinfrastrukturkomponente 12c ist weiter erweitert und beispielhaft mit drei Kopplungsmodulen 16a, 16b, 16c und vier Kontakteinheiten 14a, 14b, 14c, 14d versehen.
[0143] Es versteht sich, dass weitere Gestaltungen denkbar sind. Insbesondere ist es auch vorstellbar, dass die Netzinfrastrukturkomponenten 12 etwa modulartig erweiterbar sind. Auf diese Weise könnte etwa durch definierte Verknüpfung der notwendigen Komponenten, etwa der Steuereinrichtung 32, der Identifikationseinheit 52 sowie einer gewünschten Anzahl der Kontakteinheiten 14 bzw. der Kopplungsmodule 16, die erforderliche Funktionalität und Schnittstellenanzahl verwirklicht werden.
[0144] Wie etwa aus Fig. 4c ersichtlich, sind die jeweiligen Kontaktstellen des Versorgungsnetzes 44, des Datennetzes 46 bzw. des Hilfsspannungsnetzes 48 jeder der Kontakteinheiten 14 mit sämtlichen Kontaktstellen der jeweiligen Netzebene mit allen anderen Kontakteinheiten 14 sowie Kopplungsmodulen 16 verbunden. Es versteht sich, dass die Steuereinrichtung 32 selektiv in diese Verbindung eingreifen kann, um Zuschalt-, Abschalt- und/oder Regelvorgänge ausführen zu können.
[0145] Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Versorgungsnetz 44 etwa mit Gleichspannung, insbesondere mit einer Gleichspannung von ungefähr 48 V, betrieben werden. Um die Stabilität des Versorgungsnetzes 44 gewährleisten zu können, empfiehlt es sich, etwa eine Spannungsregelung einzusetzen, die beispielsweise dazu ausgebildet ist, die Spannung ausgehend von der Referenzspannung, etwa 48 V, zumindest in einem Schwankungsbereich halten zu können. Der Schwankungsbereich kann etwa ±10 %, vorzugsweise ± 5 %, umfassen.
[0146] Beispielhaft ist es vorstellbar, für das gesamte Verbundsystem 10 einen (globalen) Regelbereich mit entsprechenden Kennwerten vorzusehen. Ebenso kann jedoch auch eine (kleinteilige) Regelung auf der Ebene einzelner Netzinfrastrukturkomponenten 12 vorgesehen werden.
[0147] Eine definierte Regelung bzw. Einstellung der an beteiligten Komponenten anliegenden Spannung kann einen Energietransfer bewirken, etwa zu Ladezwecken, Verbrauchszwecken und/oder Umschichtungszwecken. Aus einer Potentialdifferenz zwischen angekoppelten Funktionsgruppen 18 kann sich eine Stromrichtung ergeben. Somit wird etwa definiert, ob eine Batterieeinheit aufgeladen oder entladen werden soll. Wenn etwa mehrere Batterieeinheiten vorhanden sind, kann mittels verschiedener Soll- Spannungsniveaus priorisiert werden, welche Batterieeinheit als erstes zu laden oder zu entladen ist.
[0148] Eine Lastregelung kann auch eine Stromregelung, insbesondere mit einer Strombegrenzung, und/oder eine Variation eines Innenwiderstands, insbesondere zur stromabhängigen Spannungsreduzierung, umfassen.
[0149] Gemäß einer weiteren Ausführungsform können zur Ankopplung der Funktionsgruppen 18 an die Netzinfrastrukturkomponenten 12 des Verbundsystems 10 Wandlereinheiten zwischengeschaltet werden, die etwa dazu ausgebildet sind, eine Spannungswandlung durchzuführen. Auf diese Weise können etwa Funktionsgruppen 18, die Wechselspannung erfordern, an ein Gleichstromversorgungsnetz angeschlossen werden. Ebenso ist es vorstellbar, auf Gleichstrom basierende Funktionsgruppen 18 mittels einer Wandlereinheit an das Verbundsystem 10 anzukoppeln. Dies kann etwa dann der Fall sein, wenn die Funktionsgruppen 18 ein anderes Spannungsniveau erfordern, also etwa abweichend von einer Nennspannung von beispielsweise 48 V.
[0150] Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass verschiedenste Energiespeicher, Energieerzeuger und Energieverbraucher über das Verbundsystem 10 miteinander gekoppelt werden können. So ist es beispielsweise vorstellbar, verschiedene Batterieeinheiten, deren Kenndaten sich insbesondere hinsichtlich des Spannungsniveaus unterscheiden, über das Verbundsystem 10 zu verknüpfen, um deren Gesamtenergie oder Gesamtkapazität nutzen zu können.
[0151] In den Fig. 5 und 6 werden mögliche Ausgestaltungen von Verbundsystemen 10 schematisch dargestellt.
[0152] Fig. 5 zeigt eine Anwendung, bei der das Verbundsystem 10 in erster Linie dazu genutzt wird, ein netzunabhängiges Elektrowerkzeug 62 mittels Energiespeichern 64 anzutreiben. Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 zeigt hingegen eine Zusammenschaltung eines Energieerzeugers in Form eines Windkraftrads 84 mit einer Mehrzahl von Energiespeichern 64.
[0153] Bei dem Verbundsystem 10 gemäß Fig. 5 ist eine Mehrzahl von Funktionsgruppen 18 über eine Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten 12 miteinander verknüpft. Die Funktionsgruppe 18a kann beispielsweise durch ein Elektrowerkzeug 62 verkörpert sein. Derartige Elektrowerkzeuge 62, beispielsweise sogenannte Akkuschrau- ber bzw. Akkubohrer, sind im Stand der Technik bekannt. Nachteilig bei derartigen Geräten ist häufig das Erfordernis eines proprietären Energiespeichersystems. Eine Nennspannung bekannter Energiespeichersysteme kann etwa 36 V betragen. Aus Veranschaulichungsgründen sind in Fig. 5 miteinander gekoppelte Netzinfrastrukturkomponenten 12 und Funktionsgruppen 18 abstrakt mittels Blockpfeilen miteinander verknüpft dargestellt. Es versteht sich, dass die Ankopplung grundsätzlich logischer und/oder diskret-struktureller Art sein kann. Insbesondere ist es nicht unbedingt erforderlich, dass jede Kopplung zwischen einer Netzinfrastrukturkomponente 12 und einer Funktionsgruppe 18 (beliebig) lösbar ist. [0154] Bei dem Verbundsystem 10 gemäß Fig. 5 erfolgt das (Energie-) Speichermanagement durch die miteinander gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b, 12c, 12d und 12e. Eine erste Funktionsgruppe 18a, der das Elektrowerkzeug 62 zugeordnet ist, ist mit der Netzinfrastrukturkomponente 12a verknüpft. Eine weitere Funktionsgruppe 18b, der ein Energiespeicher 64a zugeordnet ist, ist mit der Netzinfrastrukturkomponente 12b verknüpft. Eine noch weitere Funktionsgruppe 18c, der ein Energiespeicher 64b zugeordnet ist, ist mit der Netzinfrastrukturkomponente 12c verknüpft.
[0155] Die Netzinfrastrukturkomponente 12d ist hingegen mit zwei Funktionsgruppen 18d, 18e gekoppelt. Die Funktionsgruppe 18d weist beispielhaft eine Kontaktie- rung mit einer Energiequelle 66 auf, etwa mit einem haushaltsüblichen Netzanschluss. Ein derartiger Netzanschluss 66 kann Energie bereitstellen, etwa um das Versorgungsnetz 44 zu speisen. Darüber hinaus kann regelmäßig keine weitere Funktionalität bereitgestellt werden. Hingegen ist die Funktionsgruppe 18e vorrangig dazu ausgerichtet, Datenverbindungen mit übergeordneten Instanzen, etwa einem netzbasierten Monitoringsystem 70, zu ermöglichen. Zu diesem Zweck kann die Funktionsgruppe 18e alternativ oder parallel etwa eine leitungsgebundene Kommunikationsanbindung 68a oder eine drahtlose Kommunikationsanbindung 68b bereitstellen. Dabei kann es sich grundsätzlich um bekannte Netzwerktechnologien handeln, beispielsweise LAN-Technologien oder WLAN-Technolo- gien.
[0156] Funktionsgruppenseitig kann den jeweiligen Kopplungsmodulen 16 (vgl. etwa Fig. 1 und Fig. 3) der Netzinfrastrukturkomponenten 12a bis 12d jeweils eine Koppeleinheit 74a, 74b, 74c, 74d, 74e zugeordnet sein. Die Koppeleinheit 74a kann etwa als Stecker ausgestaltet sein. Abhängig von der Funktionalität bzw. des Gerätebedarfs auf Seiten der Funktionsgruppen 18 können die Koppeleinheiten 74 etwa dazu ausgebildet sein, sowohl auf der Versorgungsebene 20, der Datenebene 22 als auch auf der Hilfs- spannungsebene 24 mit den Netzinfrastrukturkomponenten 12 zu kommunizieren. Es kann jedoch auch möglich sein, dass auf lediglich einer oder zweien der Ebenen 20, 22, 24 eine Kommunikation stattfindet. So ist beispielsweise die Koppeleinheit 74a dazu ausgebildet, auf der Datenebene 22 und der Versorgungsebene 20 Verbindungen herzustellen. Dies kann etwa darauf zurückgehen, dass das anzukoppelnde Elektrowerkzeug 62 nicht dazu ausgebildet ist, mittels einer Hilfsspannung auf der Hilfsspannungsebene 24 angesprochen zu werden.
[0157] Für das Verbundsystem 10 bzw. die mit der Funktionsgruppe 18a unmittelbar gekoppelte Netzinfrastrukturkomponente 12a kann eine auf diesen Umstand verweisende Information etwa in Kenndaten 78a hinterlegt sein, die auf einer inneren Funktionsebene 76a der Funktionsgruppe 18a hinterlegt sind. Derartige Kenndaten können Identifikationsdaten, Betriebsparameter, Minimal- und Maximalwerte und Ähnliches umfassen. Die Kenndaten 78a können etwa durch die Steuereinrichtung 32 der Netzinfrastrukturkomponente 12a über die Datenebene 22 abgefragt werden. Auf diese Weise kann die Steuereinrichtung 32 in Erfahrung bringen, was für eine Art Funktionsgruppe 18a angekoppelt ist und/oder angekoppelt werden soll. In gleicher Weise können etwa auch die Funktionsgruppen 18b, 18c, die die Energiespeicher 64a, 64b umfassen, auf inneren Funktionsebenen 76b, 76c Kenndaten 78b, 78c bereithalten, die von den Netzinfrastrukturkomponenten 12b, 12c oder alternativ vom Verbundsystem 10 insgesamt abgefragt und ausgewertet werden können.
[0158] Wie bei den Koppeleinheiten 74b, 74c angedeutet, können die Energiespeicher 64a, 64b auf allen drei Ebenen, der Versorgungsebene 20, der Datenebene 22 und der Hilfsspannungsebene 24, kontaktiert werden. Auf diese Weise kann jeder der Energiespeicher 64a, 64b etwa eine Hilfsspannung bereitstellen, die über das Hilfsspan- nungsnetz 48 im Verbundsystem 10 verteilbar ist. Durch die Hilfsspannung können beispielhaft die Steuereinrichtungen 32 der Netzinfrastrukturkomponenten 12 mit einer Betriebsspannung versorgt werden.
[0159] Die der Funktionsgruppe 18d zugeordnete Energiequelle 66 kann grundsätzlich auch Kenndaten 78d auf einer inneren Funktionsebene 76d bereitstellen. Dies mag etwa bei üblichen Haushaltssteckdosen nicht der Fall sein. Es gibt jedoch erste Ansätze, auch solche Schnittstellen zu Energiequellen mit etwa mittels RFI D-Technik auslesbaren Kenndaten 78d zu versehen, etwa um eine Identifikation oder das Auslesen bestimmter Betriebsparameter zu erlauben. [0160] Die Funktionsgruppe 18e dient vorrangig zum Datenaustausch, insbesondere zu Monitoringzwecken. Aus diesem Grund ist keine Verknüpfung auf der Versorgungsebene 20 mit der Funktionsgruppe 18e beabsichtigt. Gleichwohl kann die Funktionsgruppe 18e etwa auf der Hilfsspannungsebene 24 kontaktiert werden, etwa um die Kommunikationsanbindungen 68a, 68b mit Energie zu versorgen.
[0161] Es versteht sich, dass den Funktionsebenen 76 der Funktionsgruppen 18 weitere Einrichtungen zugehörig sein können, insbesondere Wandlereinheiten 88a, 88b, 88c, 88d zur Spannungsanpassung. Hierauf wird nachfolgend insbesondere im Zusammenhang mit Fig. 8 näher eingegangen.
[0162] Das Verbundsystem 10 gemäß Fig. 5 weist ferner mit der Netzinfrastrukturkomponente 12e eine Einheit auf, die vorrangig der Zugriffskontrolle dient. Zu diesem Zweck kann die Netzinfrastrukturkomponente 12e etwa neben der Steuereinrichtung 32 und der Identifikationseinheit 52 ferner eine Authentifikationseinheit 80 sowie eine Zugriffsverwaltungseinheit 82 aufweisen.
[0163] Ziel der Netzinfrastrukturkomponente 12e ist somit vorrangig nicht die Bereitstellung eines (primären) Netzmediums auf der Versorgungsebene 20, sondern eine Zugriffskontrolle für das Verbundsystem 10. Die Authentifikationseinheit 80 kann etwa ein Schlüsselsystem oder ein Passwortsystem umfassen. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Authentifikationseinheit 80 ein Lesegerät, insbesondere ein RFI D-Lesegerät, umfasst. Ein derartiges Lesegerät kann dazu ausgebildet sein, Schlüsseldaten, die beispielsweise auf einem RFI D-Transponder hinterlegt sind, auszulesen. Auf Basis eines auf dem Transponder hinterlegten Schlüssels kann die Rolle eines Benutzers bestimmt werden. Hiervon ausgehend können dem Benutzer mittels der Zugriffsverwaltungseinheit 82 bestimmte Rollen zugewiesen werden. Auf diese Weise können verschiedenen Nutzergruppen verschiedene Rechte zugeordnet werden. Es versteht sich, dass der Netzinfrastrukturkomponente 12e entgegen der Darstellung in Fig. 5 beispielsweise Hilfsenergie auf der Hilfsspannungsebene 24 zugeführt werden kann. [0164] Das in Fig. 6 dargestellte Verbundsystem 10 weist einen grundsätzlich der Darstellung in Fig. 5 ähnlichen Aufbau auf.
[0165] Das Verbundsystem 10 in Fig. 6 dient der Verknüpfung eines Energieerzeugers, etwa einer Windkraftanlage 84, mit einer Mehrzahl von Energiespeichern 64. Der Energieerzeuger 84 ist der Funktionsgruppe 18a zugeordnet. Die Energiespeicher 64 sind den Funktionsgruppen 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g zugeordnet. Die Funktionsgruppen 18 sind miteinander durch die Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g verknüpft. Die Verknüpfung kann, funktionsgruppenabhängig, das Versorgungsnetz 44, das Datennetz 46 und/oder das Hilfsspannungsnetz 48 umfassen. Die Netzinfrastrukturkomponente 12h dient etwa, ähnlich der Netzinfrastrukturkomponente 12e in Fig. 5, vorrangig Authentifikations- und Zugriffsverwaltungszwecken.
[0166] Es versteht sich, dass auch das Verbundsystem 10 gemäß Fig. 6 über eine Kommunikationsanbindung verfügen kann, die eine Verbindung mit externen Monitoringsystemen bereitstellen kann, vgl. hierzu auch Fig. 5.
[0167] Die in den Fig. 5 und 6 skizzenhaft dargestellten modulartig aufgebauten Verbundsysteme 10 erlauben jeweils die Verknüpfung eigentlich nicht miteinander kompatibler Funktionsgruppen. Auf diese Weise kann sich insbesondere auf dem Gebiet der Erzeugung und Speicherung regenerativer Energien bzw. auf dem Gebiet der Elektro- mobilität sowie allgemein bei Anwendungen mit netzunabhängig operierenden Verbrauchern eine höhere Flexibilität ergeben.
[0168] Es versteht sich, dass etwa das Verbundsystem gemäß Fig. 5 lediglich temporär mit der Energiequelle 66 verbunden ist, insbesondere dann, wenn die Energiespeicher 64 aufzuladen sind.
[0169] Ferner ist es von Vorteil, wenn jedes der Kopplungsmodule 16 der in den Verbundsystemen 10 verknüpften Netzinfrastrukturkomponenten 12 aufzeichnen und kommunizieren kann, welche Strommengen dieses passiert haben. Auf diese Weise kann etwa ein Abrechnungs- und Vergütungsmodell realisiert werden. [0170] Wie vorstehend bereits erwähnt, erlaubt es die gemeinsame Realisierung der Versorgungsebene 20 und der Datenebene 22, verschiedenste Erzeuger, Speicher und Verbraucher miteinander zu verknüpfen, ohne dass Nachteile oder Schäden für das Verbundsystem 10 zu befürchten sind. Die Kommunikation auf der Datenebene 22 erlaubt es, Charakteristika angeschlossener Funktionsgruppen 18 zu ermitteln und somit Durchflüsse, Gesamtleistungen, Kapazitäten und Ähnliches zu erfassen und/oder zu antizipieren. Auf diese Weise können mit nur einem Konzept verschiedene Leistungsklassen abgedeckt werden. Insbesondere ist ein solches Verbundsystem 10 offen für zukünftige Leistungsanpassungen.
[0171] Bei dem Verbundsystem 10 gemäß Fig. 5 kann eine Aufladung der Energiespeicher 64 etwa durch einen Wandler (vgl. Wandlereinheiten 88) bewirkt werden, der etwa der Energiequelle 66 und der Netzinfrastrukturkomponente 12d zwischengeschaltet ist. Die weitere Verteilung des Ladestroms kann netzintern durch die Netzinfrastrukturkomponenten 12 bewerkstelligt werden.
[0172] Es versteht sich ferner, dass das Elektrowerkzeug 62 unter Zwischenschaltung des Verbundsystems 10 auch "netzgebunden" betrieben werden kann, wenn die Netzinfrastrukturkomponente 12d aktiv mit der Funktionsgruppe 18d gekoppelt ist. Dabei kann durch verschiedene Wandlereinheiten 88 eine Umwandlung etwa einer Netz- Wechsel-) Spannung in eine Nennspannung für das Verbundsystem 10 und anschließend in eine für das Elektrowerkzeug 62 erforderliche Nennspannung erfolgen. Darüber hinaus können die Energiespeicher 64 eine eigene spezifische Nennspannung aufweisen, wofür korrespondierende Wandlereinheiten 88 vorgesehen sein können.
[0173] Mittels einer bei den jeweiligen Netzinfrastrukturkomponenten 12 vorgesehenen spezifischen Spannungsregelung können Stromflüsse im gesamten Verbundsystem 10 gesteuert werden. Auf diese Weise können beispielsweise einzelne Energiespeicher 64 mit hoher oder niedriger Priorität geladen und/oder entladen werden. Dies kann in der Praxis verschiedene Vorteile bringen. So etwa dann, wenn das Verbundsystem 10 beispielsweise als Akkuladestation dient, wobei aufgeladene Energiespeicher 64 einer externen Verwendung zuführbar sind. Bei derartigen Anwendungen kann eine gezielte Priorisierung erlauben, dass stets nur gefüllte Energiespeicher 64 ausgetauscht werden.
[0174] Wie vorstehend bereits erwähnt, können die Kopplungsmodule 16 der Netzinfrastrukturkomponenten 12 dazu ausgebildet sein, verschiedene Daten zu erfassen. Dabei kann es sich etwa um eine Auswahl aus den folgenden möglichen physikalischen Werten handeln, die in Tabelle 1 dargestellt sind:
Figure imgf000044_0001
[0175] In Tabelle 1 bezeichnet der Begriff "Gateway" beispielhaft ein Kopplungsmodul 16. Begriffe wie "Netz" oder "Mesh" beziehen sich insbesondere auf das Versorgungsnetz 44. Der Begriff "Netzknoten" kann einer Kontakteinheit 14 gleichgesetzt werden.
[0176] Die in Tabelle 1 gezeigten Sollwerte können etwa als Zielgrößen für die Lastregelung genutzt werden, wobei beispielsweise erlaubte Bandbreiten angegeben werden können.
[0177] Nachfolgend zeigt Tabelle 2 beispielhafte physikalische Werte, die beim Aufbau, Betrieb und bei der Überwachung und Steuerung des Verbundsystems 10, einzelner Netzinfrastrukturkomponenten 12 sowie einzelner Kontakteinheiten 14 und/oder Kopplungsmodule 16 genutzt werden können.
Verbundsystem Steckverbinder Soll Regelwert Ist Messwert Summenwerte
(Mesh) Kontakte Belastbarkeit benachbarte Grenzen
Netzinfrastruk- tur-komponente
(Nachbarknoten)
Ιηβηη [A] AUS0|I,K„ [%] U [V] ΣΙ [A]
Anzahl aller Max. StromüberProzentuale Aktuelle Spannung Summe der möglifolgenden Knoten tragung am Reduzierung bzw. am Kontaktpunkt chen Stromentnaham Kontaktpunkt Steckverbinder Erhöhung der [A] me aus dem
Kl, K2...Kn Kl, Κ2...ΚΠ Sollspannung des Aktueller Strom an Kontaktpunkt an Kl,
lpeak [A] Nachbarknotens Kl, K2, Κ3.... ΚΠ K2... Kn
Anzahl der aktiven Tpeak an Kl, K2, K3...Kn Positiv -> Stromfluss ΣΙ [A] und regelbaren Max. SpitzenΔΙ zum Nachbar Summe der mögli¬
Knoten am strom- ÜbertraProzentuale Kontaktpunkt, chen Stromeinspei¬
Kontaktpunkt Kl, gung am Reduzierung der Negativ -> Stromfluss sung in dem
K2...Kn Steckverbinder maximalen zum eigenen Knoten Kontaktpunkt an Kl,
Kl, K2, Κ3...ΚΠ Stromentnahme Wist,K„[Wh] K2... Kn
Anzahl der tmax [ C] des Knotens aus Aktuell gespeicherte EI-peak [A] passiven bzw. Temperatur dem NachbarknoEnergie am Kontakt£T.peak [s] deaktivierten Maximum am ten punkt Summe der mögli¬
Knoten am Steckverbinder ΔΙ T chen Spitzen-
Kontaktpunkt Kl, Kl, K2, Κ3...ΚΠ Prozentuale Aktuelle Restzeit für Stromentnahme aus
K2...Kn Reduzierung der Entladung am dem Kontaktpunkt an maximalen Kontaktpunkt Kl, Kl, K2... Kn
Anzahl der aktiven Stromeinspeisung K2...Kn EI+peak [A]
Knoten am des Knotens aus T ^T+peak
Kontaktpunkt Kl, dem NachbarknoAktuelle Restzeit für Summe der mögli¬
K2...Kn ten Ladung am Kontaktchen Spitzen-
ÄR,oll punkt Kl, Κ2...ΚΠ Stromeinspeisung in
Prozentuale [C ] den Kontaktpunkt an
Änderung des Temperatur am Kl, K2... Kn
Innenwiderstand Steckverbinder Kl, Wmax,K„[Wh] des NachbarknoK2...Kn Summe der Speiten cherbaren Energie am Kontaktpunkt Kl, K2... Kn
[0178] In Tabelle 2 kann unter einem Knoten etwa eine Netzinfrastrukturkomponente 12 aufgefasst werden. Die übrigen Konventionen können denen im Zusammenhang mit Tabelle 1 bereits erwähnten Konventionen entsprechen. Beispielhaft können anstatt absoluter Größen an einzelnen Kontakteinheiten 14 zwischen benachbarten Netzinfrastrukturkomponenten 12 relative Sollwertveränderungen übergeben werden. Eine derartige Darstellung kann dazu beitragen, einen notwendigen Datenfluss zu minimieren.
[0179] Bei Erfassung und Überwachung aller erforderlichen Werte können etwa entlang eines zurückzulegenden Strompfads Teilwerte erfasst, aufsummiert und bei Bedarf abgefragt werden. Auf diese Weise kann auch bei einzelnen Netzinfrastrukturkomponenten 12 eine hinreichende Kenntnis des gesamten Verbundsystems 10 vorhanden sein.
[0180] Eine Zuordnung der in den Tabellen 1 und 2 beschriebenen Werte zu einer beispielhaften Netzinfrastrukturkomponente 12 kann der schematischen Darstellung in Fig. 7 entnommen werden.
[0181] Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform einer Netzinfrastrukturkomponente 12, an die eine Funktionsgruppe 18 gekoppelt ist, die einen Energiespeicher 64 aufweist. Die Funktionsgruppe 18 weist ferner eine Koppeleinheit 74 sowie eine Funktionsebene 76 auf. Die Funktionsebene 76 umfasst eine Wandlereinheit 88 sowie einen Hilfswandler 90. Der Hilfswandler 90 kann dazu ausgebildet sein, eine Niedervoltspannung für die Hilfs- spannungsebene 24 bereitzustellen.
[0182] Die Wandlereinheit 88 ist dagegen dazu ausgebildet, eine vom Energiespeicher 64 bereitgestellte Spannung in eine Nennspannung der Versorgungsebene 20 der Netzinfrastrukturkomponente 12 zu überführen. Hierzu können beim Wandler 88 etwa ein Stromregler (I-Regler) und/oder ein Spannungsregler (U-Regler) vorgesehen sein.
[0183] Die Funktionsebene 76 kann ferner eine Sensoreinheit 92 aufweisen, die dazu ausgebildet ist, Betriebskenndaten, etwa Strom (I), Spannung (U), übertragene Leistung (W), Temperaturen (T oder t) oder Ähnliches, zu erfassen. Die Sensoreinheit 92 kann über die Datenebene 22 etwa mit der Netzinfrastrukturkomponente 12, insbesondere deren Steuergerät 32 (in Fig. 8 nicht dargestellt), kommunizieren.
[0184] Auf der Datenebene 22 übermittelte Daten können die beispielhaft in einem Betriebsdatenblock 94 beschriebenen Größen umfassen. Diese Größen können der Wandlereinheit 88 und/oder dem Hilfswandler 90 zugeführt werden. Auf diesem Weg kann insbesondere die Wandlereinheit 88 zur gezielten Lastregelung angesteuert werden.
[0185] Der Stromregler der Wandlereinheit 88 kann etwa dazu ausgebildet sein, eine positive Stromgrenze und eine negative Stromgrenze einzuhalten. Der Spannungsregler kann dazu ausgebildet sein, eine gewünschte Nennspannung einzustellen. Zusätzlich kann ein regelbarer Innenwiderstand (R) vorgesehen werden, um das Spannungsniveau weiter zu beeinflussen. Ferner kann beim Spannungsregler eine Regelgröße vorgesehen sein, die auf einem Verhältnis zwischen einer Spannungsdifferenz und einem aktuellen Ladezustand (AU/W) beruht. Ein derartiger Wert kann etwa 2 V/100 % betragen. Dies bedeutet etwa bei einer beispielhaften Nennspannung von 48 V, dass die Spannung bei 0 % Ladung 47 V und bei 100 % Ladung 49 V beträgt. Auf diese Weise können alle Energiespeicher (Batterien) im Verbundsystem bei gleicher Nennspannung gemeinsam einen Ladesollwert und/oder Entladesollwert erreichen.
[0186] Die durch die Sensoreinheit 92 ermittelten Werte können etwa auch dazu herangezogen werden, eine Restkapazität des angeschlossenen Energiespeichers 64 zu ermitteln bzw. Verbrauchswerte, etwa Stromverbräuche oder Ähnliches, zu erfassen.
[0187] Fig. 9 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung zweier miteinander gekoppelter Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b eines Verbundsystems 10. Die Netzinfrastrukturkomponente 12a ist mit einer Funktionsgruppe 18a gekoppelt Die Netzinfrastrukturkomponente 12b ist mit einer Funktionsgruppe 18b gekoppelt. Bei den Funktionsgruppen 18a, 18b kann es sich insbesondere um Energiespeicher handeln. Einspeisewerte, die etwa der Netzinfrastrukturkomponente 12a zugeführt werden, werden im Fortgang mit den Einspeisewerten, die der Netzinfrastrukturkomponente 2b zugeführt werden, sowie eventuellen vorherigen Einspeisungen aufsummiert. Das heißt, auch in Unkenntnis etwa einer übernächsten Netzinfrastrukturkomponente 12 kann jede der Netzinfrastrukturkomponenten 12 durch Übernahme von Werten ihrer benachbarten Netzinfrastrukturkomponente 12 zur Erfassung der Gesamtfunktionalität des Verbundsystems 10 beitragen. Im Übrigen können bei derartigen Netzstrukturen die Kirchhoffschen Regeln zur Ermittlung der Ströme und Spannungen angewandt werden.
[0188] Es ist also nicht erforderlich, dass wesentliche Daten über ein Nachbarschaftsverhältnis zwischen zwei unmittelbar miteinander gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten 12 hinaus an weitere Netzinfrastrukturkomponenten 12 übertragen werden müssen. Auf diese Weise kann das im Gesamten zu übertragende Datenvolumen deutlich begrenzt werden. Gleichwohl kann eine ausreichende Informationsbasis zur Steuerung und Regelung, insbesondere Lastregelung, des gesamten Verbundsystems 10 bereitgestellt werden.
[0189] Latenzzeiten für das Durchleiten von Regelgrößen können in einfacher Weise nachvollzogen werden, wobei Regelalgorithmen vorgesehen werden können, um diese entsprechend zu berücksichtigen und/oder zu kompensieren.
[0190] Fig. 10a zeigt ein vereinfachtes Diagramm eines Beispielsystems, das den Einfluss einer Regelgröße AU/W auf ein Verhältnis zwischen einer Spannung Uist und einem Ladezustand SOC (auch: State of Charge) veranschaulicht. Dabei ist eine Spannungsachse mit 98 und eine Ladezustandsachse mit 100 bezeichnet. In Fig. 10a wird das Verhältnis AU/W in Stufen variiert.
[0191 ] In ähnlicher Weise veranschaulicht Fig. 10b ein Verhältnis zwischen einer Spannung Uist und einem Strom list in Abhängigkeit von einem gegebenen Widerstand (Innenwiderstand) Rson- Dabei ist die Spannungsachse wiederum mit 98 und eine Stromachse mit 102 bezeichnet. Die Fig. 10a und 10b veranschaulichen mögliche Einflüsse auf die Spannungsregelung.
[0192] Anhand der Fig. 1 1 a, 1 1 b und 1 1 c können verschiedene Anpassungsprozesse in einem Verbundsystem 10 veranschaulicht werden. Das Verbundsystem 10 gemäß Fig. 1 1 a weist beispielhaft zwei Netzinfrastrukturkomponenten 12a, 12b auf, die jeweils mit einer Funktionsgruppe 18a, 18b verknüpft sind. Die Funktionsgruppen 18a, 18b weisen jeweils einen Energiespeicher 64 auf. Der der ersten Netzinfrastrukturkomponente 12a zugeordnete Energiespeicher ist im Ausgangszustand vollständig aufgeladen (SOC = 100 %). Der der zweiten Netzinfrastrukturkomponente 12b zugeordnete Energiespeicher 64b ist im Ausgangszustand vollständig entleert (SOC = 0 %).
[0193] Fig. 1 1 b veranschaulicht einen Zeitablauf eines Ausgleichsvorgangs zwischen den Ladezuständen der Energiespeicher 64 gemäß Fig. 1 1 a. Dabei ist eine Stromachse I mit 102 bezeichnet. Eine Zeitachse ist mit 104 bezeichnet. Eine mit 106 bezeichnete Achse kennzeichnet einen Ladezustand SOC (auch: State Of Charge) eines Energiespeichers 64. Es wird aus Fig. 1 1 b ersichtlich, dass eine (positive und negative) Strombegrenzung (± 2A) vorgesehen ist, vgl. auch die Betriebsdatenblöcke 94a, 94b in Fig. 1 1 a. Somit erfolgt erst nach einer bestimmten Zeit eine Reduktion des Ladestroms bzw. Entladestroms hin zu einem Ausgleichszustand zwischen den beiden Energiespeichern 64.
[0194] Die Darstellung in Fig. 1 1 c geht analog zu Fig. 1 1 b vom gleichen Ausgangszustand gemäß Fig. 1 1 a aus, jedoch erfolgt hier eine Umladung. Das heißt, der ursprünglich vollständig geladene Energiespeicher 64 wird vollständig entladen und umgekehrt. Ausgehend von den Betriebsdatenblöcken 94a, 94b in Fig. 1 1 a kann zur Einleitung der Umladung eine Anpassung der Soll-Vorgaben erfolgen. So können beispielsweise die Sollspannungen angepasst werden. Der in Fig. 1 1 b veranschaulichte Ausgleichsprozess kann durch einheitliche Spannungsvorgabe (hier etwa: USoii= 48V für beide Energiespeicher 64) initiert werden. Die Umladung gemäß Fig. 1 1 c kann durch verschiedene Spannungsvorgaben eingeleitet werden, die einen Energiespeicher 64 (ID1 ) gezielt entladen und einen Energiespeicher 64 (ID2) gezielt laden, ohne einen Ausgleich anzustreben (hier: ID1 USoii= 50V, ID2 USoii= 46V). Wiederum kann eine Strombegrenzung (± 2 A) zum Tragen kommen.
[0195] Anschließend zeigen Fig. 12a und Fig. 12c miteinander im Zeitablauf korrespondierende Diagramme, wie sich bei einer gegebenen Belastung, vgl. Fig. 12a, eine Stromverteilung in zwei Energiespeichern 64, etwa gemäß Fig. 1 1 a, ergeben kann. Zugehörige Betriebsparameter können den Betriebsdatenblöcken 94a, 94b in Fig. 12b entnommen werden. Die Ursache für die unterschiedlichen Verläufe in Fig. 12c sind darin zu sehen, dass für beide Energiespeicher 64 verschiedene Innenwiderstandssollwerte Rsoii (einmal 0,2 Ω, einmal 0,4 Ω) vorgegeben sind.
[01 96] Im Ergebnis zeigt sich in Fig. 12c, dass der der Netzinfrastrukturkomponente 12a mit dem geringeren Innenwiderstand Rson zugeordnete Energiespeicher 64 bei Belastungen (Entladungen und Ladungen) im umgekehrten Verhältnis zum Verhältnis der Innenwiderstände Rson zwischen den Betriebsdatenblöcken 94a und 94b Strom aufnimmt bzw. abgibt.
[01 97] Auf diese Weise wird veranschaulicht, dass durch Variation des Innenwiderstands Rsoii auf die Eigenheiten verschiedener Energiespeicher 64 eingegangen werden kann. Beispielhaft kann bei fortgeschrittener Alterung eines Energiespeichers 64 durch Wahl eines höheren Innenwiderstands ein kleinerer Stromfluss bewirkt werden.
[01 98] Gemäß einer weiteren Ausführungsform können für einzelne oder sämtliche Netzinfrastrukturkomponenten 12 eines Verbundsystems 10 verschiedene Zugriffsrechte, insbesondere rollenbasierte Zugriffsrechte, vergeben werden. Diese Zugriffsrechte können sich etwa auf die Versorgungsebene 20, die Datenebene 22 und/oder die Hilfs- spannungsebene 24 beziehen. Aus Sicht einer Netzinfrastrukturkomponente 12 können beispielsweise folgende Rollen auftreten: benachbarte Netzinfrastrukturkomponente, Gast, Hersteller, Service, Besitzer, Benutzer, Netzbetreiber und Benutzergruppe. Weitere Rollen sind denkbar.
[01 99] Den genannten Rollen können spezifische Zugriffsrechte gewährt werden, etwa in folgenden Bereichen: Datenübertragung, Kopplungsmoduldaten (Gatewaydaten), Versorgungsebene, Versorgungsnetz, Versorgungsebenenzugriff über Kopplungsmodule, (Zugriff auf) Zugriffsrechte, Softwareupdate, Netzwerte und Hilfsspannung. [0200] Zugriffsrechte können etwa einen unmittelbaren Zugriff und/oder einen Passwort- bzw. Login-basierten Zugriff umfassen. Daneben kann mittels der Zugriffsrechte etwa bestimmt werden, ob ein Rolleninhaber lesen und/oder schreiben darf, sowie ob etwa geladen und/oder entladen werden darf, ferner etwa dahingehend, auf wie viele benachbarte Knoten sich die Zugriffsrechte erstrecken können. Auf diese Weise können Zugriffsrechte in tabellarischer Form verwaltet werden.
[0201] Beispielhaft können bei der Netzinfrastrukturkomponente 12 spezifische Zugriffstabellen hinterlegt werden, etwa für verschiedene Verwertungsarten. Dies kann etwa einen Verkauf, eine Vermietung, Leasing, öffentliche oder private Bereitstellung und Ähnliches betreffen sowie auf das Verbundsystem 12 und/oder Funktionsgruppen 18 bezogen sein.
[0202] Ein Monitoringsystem, etwa ein internetbasiertes Überwachungssystem (vgl. auch Fig. 5), kann eine rollenabhängige Generierung von Daten sowie deren Bereitstellung, inklusive rollenbasierter Zugriffsrechte darauf, ermöglichen. Dies kann etwa so weit gehen, dass einzelne Netzinfrastrukturkomponenten 12 über netzbasierte Anwendungen lokalisiert werden können. Ein solcher Onlinezugriff zu Monitoringzwecken erlaubt es einem Benutzer und/oder Besitzer, einen Überblick über Kapazitäten, Verbräuche, Leistungen und/oder angefallene bzw. zu erwartende Kosten zu erlangen.
[0203] Auf diese Weise können etwa per Fernüberwachung beschädigte und/oder defekte Funktionsgruppen detektiert werden, insbesondere fehlerhafte Energiespeicher 64.
[0204] Bei entsprechender Skalierung kann ein Verbundsystem 10, das mittels einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten 12 mit einer Mehrzahl von Energiespeicher 64 aufweisenden Funktionsgruppen 18 verknüpft ist, etwa zum Antrieb von Elektrowerkzeugen, Elektrofahrrädern, Elektrorollern, Elektrofahrzeugen allgemein und/oder als Spitzenstromspeicher oder Pufferspeicher für Anlagen zur regenerativen Energiegewinnung, insbesondere Solaranlagen und Windkraftanlagen, genutzt werden. Somit kann Energie effizient und bedarfsgerecht bzw. verfügbarkeitsgesteuert bereitgestellt werden.
[0205] Die durch die neben der Versorgungsebene 20 vorgesehene Datenebene 22 ermöglichte Kommunikation erlaubt es insgesamt, das Netz mit weniger "Sicherheitsreserve" zu betreiben, da im Vergleich zu konventionellen Netzen mit deutlich weniger unvorhersehbaren Lastschwankungen zu rechnen ist.
[0206] Der systemimmanente Datenaustausch erlaubt es, Netze effizienter zu gestalten und auf einen genauen, nahezu deckungsgleichen Abgleich zwischen Bereitstellung und Anforderung von elektrischer Energie hinzuwirken.
[0207] Der offene Ansatz trägt dazu bei, eine Vielzahl von (elektrischen) Energiespeichern in einem System zusammenfassen zu können und für Verbraucher und/oder Erzeuger verfügbar zu machen. Auf diese Weise können Nachteile proprietärer Lösungen umgangen werden.
[0208] Die offene und selbstkonfigurierende Struktur erlaubt es, das Verbundsystem 10 flexibel und anwendungsgerecht zu gestalten. Insbesondere Änderungen und Erweiterungen können nahezu ohne zusätzlichen Einrichtungsaufwand durchgeführt werden.
[0209] Die Konzeption als verteiltes System erlaubt es, große zentrale, mit wesentlichen Nachteilen behaftete Versorgungssysteme durch verteilte Systeme zu ersetzen, bei denen eine Vielzahl von kleinen Einheiten miteinander gekoppelt sind, die wesentlich anwendungsfreundlicher gestaltet sind. Insbesondere im Falle von Beschädigungen der Energiespeicher können bei verteilten Systemen Folgeschäden reduziert oder gänzlich vermieden werden.

Claims

Patentansprüche
Netzinfrastrukturkomponente (12), die Folgendes aufweist:
zumindest eine Kontakteinheit (14) zur Verbindung mit einer weiteren Netzinfra- strukturkomponente (12), zumindest ein Kopplungsmodul (16) zur Ankopplung einer Funktionsgruppe (18), wobei die Netzinfrastrukturkomponente (12) dazu ausgebildet ist, zumindest auf einer Versorgungsebene (20) mit einer angekoppelten Funktionsgruppe (18) zu kommunizieren, wobei die Netzinfrastrukturkomponente (12) dazu ausgebildet ist, mit zumindest einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente (12) zumindest auf der Versorgungsebene (20) und/oder einer Datenebene (22) zu kommunizieren, so dass mit einem Verbund einer Mehrzahl von Netzinfrastrukturkomponenten (12) ein selbstkonfiguriertes Verbundsystem (10) zur Verknüpfung einer Mehrzahl von Funktionsgruppen (18) erzeugbar ist.
Netzinfrastrukturkomponente (12) nach Anspruch 1 , ferner aufweisend eine Steuereinrichtung (32) zur Steuerung von Betriebsparametern, insbesondere für eine Lastregelung auf der Versorgungsebene (20).
Netzinfrastrukturkomponente (12) nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung (32) ferner dazu ausgebildet ist, Kenndaten der angekoppelten Funktionsgruppe (18) zu erfassen, insbesondere auf der Versorgungsebene (20) und/oder der Datenebene (22).
Netzinfrastrukturkomponente (12) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Steuereinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, Betriebsparameter zumindest einer weiteren kontaktierten Netzinfrastrukturkomponente (12) bei der Steuerung zu berücksichtigen.
Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Steuereinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, erfasste Betriebsparameter auf der Datenebene (22) an zumindest eine weitere kontaktierte Netzinfrastrukturkomponente (12) zu übermitteln.
6. Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, ferner aufweisend zumindest ein Sensorelement (42), insbesondere einen Temperatursensor und/oder einen Beschleunigungssensor, wobei das zumindest eine Sensorelement (42) durch die Steuereinrichtung (32) ansprechbar ist.
7. Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner dazu ausgebildet ist, mit zumindest einer weiteren Netzinfrastrukturkomponente (12) und/oder der angekoppelten Funktionsgruppe (18) auf einer Hilfs- energieebene (24), insbesondere einer Hilfsspannungsebene, zu kommunizieren.
8. Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Authentifikationseinheit (80) für einen Benutzer aufweist, die insbesondere mit der Steuereinrichtung (32) gekoppelt ist.
9. Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Steuereinrichtung (32) regelbasierte Zugriffsrechte für einen Benutzer bereitstellt.
10. Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, bei der die Steuereinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, eine Lastbegrenzung und/oder Lastabschaltung für die angekoppelte Funktionsgruppe (18) durchzuführen.
1 1 . Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Kommunikation auf der Datenebene (22) mit der zumindest einen weiteren Netzinfrastrukturkomponente (12) und/oder der angekoppelten Funktionsgruppe (18) mittels drahtloser Datenübertragung erfolgt, vorzugsweise mittels elektromagnetischer Wellen, weiter bevorzugt mittels RFID-Technik.
12. Netzinfrastrukturkomponente (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner eine Identifikationseinheit (52) aufweist, die es erlaubt, die Netzinfrastrukturkomponente (12) und jedes Kopplungsmodul (16) und/oder jede Kontakteinheit (14) eindeutig zu identifizieren.
13. Verteiltes Verbundsystem (10) zu Versorgungszwecken, das zum Transport eines Netzmediums auf einer Versorgungsebene (20) ausgebildet ist, mit einer Mehrzahl gekoppelter Netzinfrastrukturkomponenten (12) nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche.
14. Verbundsystem (10) nach Anspruch 13, wobei das Netzmedium elektrische
Energie ist und wobei die Versorgungsebene (20) insbesondere als Gleichspannungsnetz ausgebildet ist.
15. Verbundsystem (10) nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Netzinfrastrukturkomponenten (12) mit jeweils zumindest einer Funktionsgruppe (18) koppelpar sind, die als Verbraucher, Versorger und/oder Speicher ausgebildet ist.
16. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei zumindest eine Netzinfrastrukturkomponente (12) zumindest temporär mit einem externen Monitoringsystem (70) koppelbar ist, das eine Beobachtung und Erfassung von Betriebsparametern und Servicedaten erlaubt.
17. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 16, ferner umfassend ein Leitungssystem zur Verbindung der gekoppelten Netzinfrastrukturkomponenten (12).
18. Verbundsystem (10) nach Anspruch 17, wobei das Leitungssystem ein Versorgungsnetz (44) für das Netzmedium und ein Datennetz (46) für Kommunikationsdaten aufweist.
19. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 17 bis 18, das ferner ein
Hilfsenergienetz (48), insbesondere ein Hilfsspannungsnetz, aufweist.
20. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 12 bis 19, wobei ferner zumindest eine Wandlereinheit (88) zwischen einer Netzinfrastrukturkomponente (12) und einer angekoppelten Funktionsgruppe (18) vorgesehen ist, insbesondere ein Spannungswandler.
21 . Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 20, wobei zumindest eine gekoppelte Funktionsgruppe (18) eine auslesbare Darstellung von Kenndaten (78) bereitstellt, die der Steuereinrichtung (32) einer der Netzinfrastrukturkomponenten (12) zuführbar ist.
22. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 21 , bei dem die Netzinfrastrukturkomponenten (12) eine integrierte Lastregelung für das gesamte verteilte Verbundsystem (10) bereitstellen.
23. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 22, bei dem jede Kontakteinheit (14) und jedes Kopplungsmodul (16) jeder Netzinfrastrukturkomponente (12) eindeutig identifizierbar ist.
24. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 23, wobei eine Mehrzahl von durch verschiedene Versorgungsleitungen verkörperten Versorgungsebenen (20) vorgesehen ist, insbesondere eine Kombination aus Leitungen für elektrische Energie und Leitungen für thermische Energie.
25. Verbundsystem (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 24, wobei eine Mehrzahl von Funktionsgruppen (18) vorgesehen ist, die mit einer Netzinfrastrukturkomponente (12) gekoppelt sind und die als wiederaufladbare Energiespeicher (64) ausgebildet sind, wobei das Verbundsystem (10) ein Speichermanagement bereitstellt.
26. Verwendung eines Verbundsystems (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 25 zum Antrieb eines Fahrzeugs mit einem zumindest teilweise elektrischen Antrieb.
27. Verwendung eines Verbundsystems (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 25 als Versorgungssystem für regenerative Energien.
28. Verwendung eines Verbundsystems (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 25 zum Betrieb von netzunabhängigen Elektrowerkzeugen.
29. Verwendung eines Verbundsystems (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 25 als Pufferspeicher für Fremdnetze.
30. Verwendung eines Verbundsystems (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 25 als Wechselstation zum Austausch von Energiespeichern (64).
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