WO2013125557A1 - 通信装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 - Google Patents

通信装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置 Download PDF

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WO2013125557A1
WO2013125557A1 PCT/JP2013/054117 JP2013054117W WO2013125557A1 WO 2013125557 A1 WO2013125557 A1 WO 2013125557A1 JP 2013054117 W JP2013054117 W JP 2013054117W WO 2013125557 A1 WO2013125557 A1 WO 2013125557A1
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line
pulse signal
data line
unit
communication
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Application number
PCT/JP2013/054117
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English (en)
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Inventor
文也 田口
Original Assignee
株式会社ニコン
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
    • H03K3/64—Generators producing trains of pulses, i.e. finite sequences of pulses
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/22—Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a lens barrel, and an imaging device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-35511 for which it applied on February 21, 2012, and uses the content here.
  • An imaging device that attaches a lens barrel and performs imaging controls a motor that performs autofocus, camera shake correction, aperture change, and the like by communicating with the attached lens barrel. Communication between the imaging device and the lens barrel is performed through a data line that is electrically connected by a connection terminal disposed in a connection portion for attachment.
  • the data line has a high level (hereinafter referred to as H level).
  • H level a high level
  • a corresponding voltage is applied through a pull-up resistor (Patent Document 1).
  • bidirectional communication is performed in which information transmitted from the imaging device to the lens barrel and information transmitted from the lens barrel to the imaging device are performed using one data line.
  • the data line connecting the lens barrel control unit, which is a communication device, and the connection terminal arranged in the connection portion becomes longer according to the length of the lens barrel.
  • the data line is formed on a flexible substrate such as polyimide.
  • the data line on the flexible substrate also becomes longer, the wiring capacity increases, and the time required for the rise and fall of the pulse signal propagating on the data line becomes longer. In other words, the time required for the potential of the pulse signal propagating on the data line to change to the predetermined potential is increased.
  • the pulse signal is set to a predetermined potential before the communication device of the imaging device or the lens barrel reads information from the data line. It happens that there is no change. For this reason, there is a possibility that information cannot be correctly received through the data line, which is a problem.
  • connection terminal of the imaging device or the connection terminal of the lens barrel is oxidized to increase the resistance value
  • the change of the pulse signal propagating in the data line that is, the time required for the change of the pulse signal may be increased. is there. Further, the time required for the change of the pulse signal may become longer due to an environmental change due to a change in ambient temperature, a change in humidity, etc., an increase in wiring capacitance due to aging, and an increase in wiring resistance.
  • aspects of the present invention include a communication device that can correctly receive a pulse signal even when the wiring capacity and wiring resistance of a data line that propagates the pulse signal increase, and a lens barrel that includes the communication device, and An object is to provide an imaging device.
  • One embodiment of the present invention is a data line that is connected to a communication partner apparatus serving as a communication partner and transmits a pulse signal in bidirectional communication, and a time required for rising or falling of the pulse signal transmitted through the data line And a control unit that controls the detection of the pulse signal or the pulse signal according to the time measured by the measurement unit.
  • a lens barrel that includes the communication device described above and communicates with the communication partner device included in the imaging device via the data line.
  • an imaging apparatus including the communication apparatus described above and communicating with the communication partner apparatus included in the lens barrel via the data line.
  • the pulse signal can be correctly received even when the wiring capacity and wiring resistance of the data line that propagates the pulse signal are increased.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of the camera system 1 in the first embodiment of the present invention.
  • the camera system 1 includes a lens barrel 10 and an imaging device 20.
  • the lens barrel 10 includes an optical system 11, a drive unit 12, a lens barrel control unit 13, a lens barrel operation unit 14, and a connection unit 16.
  • the optical system 11 includes lenses 111 to 113 and a diaphragm blade 114 as an example.
  • the drive unit 12 includes a plurality of motors, and drives the plurality of motors to move the lenses 112 to 113 of the optical system 11 to perform autofocus, blur correction, zoom, and the like. Further, the motor provided in the drive unit 12 adjusts the amount of light that enters the imaging device 20 through the optical system 11 by moving the diaphragm blade 114.
  • the lens barrel control unit 13 receives information indicating an operation instruction from the lens barrel operation unit 14 and information indicating an imaging instruction from the imaging device 20 via the connection unit 16. Further, the lens barrel control unit 13 outputs a control signal to the drive unit 12 based on information indicating the input operation instruction and imaging instruction. This control signal is a signal for controlling the driving of the motor provided in the driving unit 12.
  • the lens barrel operation unit 14 includes, for example, a plurality of switches and the like, receives an operation input such as selecting whether to use the autofocus function or not by an operation of the photographer, and performs an operation based on the received operation input Information indicating the instruction is output to the lens barrel control unit 13.
  • the connection unit 16 is in contact with the connection unit 26 provided in the imaging device 20 to electrically connect the communication line L1a provided in the lens barrel 10 and the communication line L1b provided in the imaging device 20. Connect to. Further, the power line L2a provided in the lens barrel 10 and the power line L2b provided in the imaging device 20 are electrically connected.
  • the lens barrel 10 and the imaging device 20 communicate through the communication lines L1a and L1b.
  • the lens barrel 10 is supplied with power from the imaging device 20 through the power lines L2a and L2b.
  • the imaging device 20 includes an imaging device 21, an A / D (Analog / Digital) conversion unit 22, a buffer memory unit 23, an imaging device operation unit 24, an imaging device control unit 25, and a connection unit 26.
  • the image sensor 21 converts an optical image formed through the optical system 11 of the lens barrel 10 into an electrical signal, and outputs an analog signal representing the optical image to the A / D converter 22.
  • the A / D converter 22 converts the analog signal input from the image sensor 21 into a digital signal, and stores the image data obtained by the conversion in the buffer memory unit 23.
  • the buffer memory unit 23 temporarily stores captured image data.
  • the imaging device operation unit 24 includes, for example, a plurality of operation switches such as a power switch, a shutter button, and a cross key, and receives an operation input from the imager when operated by the imager and outputs the operation input to the imaging device control unit 25. .
  • the imaging device control unit 25 controls the entire imaging device 20. For example, based on an operation input input from the imaging device operation unit 24, information indicating an imaging instruction is transmitted to the lens barrel 10 via the connection unit 26. Send.
  • the information indicating the imaging instruction includes, for example, an aperture value, an exposure value, a zoom amount, and the like.
  • the imaging device control unit 25 sets parameters for image processing performed by the image processing unit 27 based on an operation input input by the imaging device operation unit 24 and causes the storage unit 28 to store the parameters.
  • the imaging device control unit 25 controls whether or not power is supplied from the power supply unit 29 to the lens barrel 10 based on an operation input input by the imaging device operation unit 24. For example, when the power switch of the imaging device operation unit 24 is turned on, electric power is supplied to the lens barrel 10 so that the motor provided in the drive unit 12 of the lens barrel 10 can be driven.
  • the connection line L1b of the imaging device 20 and the communication line L1a of the lens barrel 10 are connected. Connect electrically.
  • the power line L2b of the imaging device 20 and the power line L2a of the lens barrel 10 are electrically connected.
  • the image processing unit 27 reads the parameters stored in the storage unit 28, and performs image processing on the image data stored in the buffer memory unit 23 by a predetermined algorithm based on the read parameters. Further, the image processing unit 27 stores the image data obtained by the image processing in the storage medium 40 via the storage medium I / F unit 30. The storage unit 28 stores parameters read by the image processing unit 27.
  • the power supply unit 29 supplies power to the entire imaging device 20 and supplies power to the lens barrel 10 through power lines L2a and L2b based on the control of the imaging device control unit 25.
  • the storage medium I / F unit 30 is connected to a removable storage medium 40 such as a card-type memory, and reads, writes, or erases information including image data with respect to the connected storage medium 40.
  • the display unit 31 is, for example, a liquid crystal display, and displays image data obtained by imaging, an operation screen, and the like.
  • the bus 32 is connected to the A / D conversion unit 22, the buffer memory unit 23, the imaging device control unit 25, the image processing unit 27, the storage unit 28, the storage medium I / F unit 30, and the display unit 31. It is connected and transmits data output from each unit.
  • the storage medium 40 is a storage device that is detachably connected to the imaging device 20 and stores, for example, image data obtained (captured) by the imaging device 20.
  • FIG. 2 shows a drive unit 12, a lens barrel control unit 13, a lens barrel operation unit 14, a connection unit 16, an imaging device operation unit 24 of the imaging device 20, and an imaging device control in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of a configuration related to each of a unit 25, a connection unit 26, and a power supply unit 29.
  • the drive unit 12 in the lens barrel 10 includes an AF motor 121, a shake correction motor 122, and an aperture motor 123.
  • the lens barrel control unit 13 includes a lens CPU 131, a power supply circuit 132, an AF motor control circuit 133, a shake correction circuit 134, an aperture motor control circuit 135, a voltage monitor circuit 136, and a pull-up resistor unit 137.
  • the connection unit 16 includes terminals 161 to 167.
  • the communication line L1a shown in FIG. 1 is a data line 65, a handshake line 66, and a clock line 67.
  • the power line L2a is a power power line 61, a first ground line 62, a circuit power line 63, and a second ground line 64.
  • the imaging device control unit 25 in the imaging device 20 is a body CPU 251.
  • the connection unit 26 includes terminals 261 to 267.
  • the power supply unit 29 includes a battery 291, a power supply circuit 292, a switch 293, and diodes D ⁇ b> 1 and D ⁇ b> 2.
  • 1 is a data line 55, a handshake line 56, and a clock line 57.
  • the power line L2b shown in FIG. 1 is a power power line 51, a first ground line 52, a circuit power line 53, and a second ground line 54.
  • the imaging device operation unit 24 of the imaging device 20 includes a plurality of switches, and outputs a signal indicating an operation input input by a user operation through the plurality of switches to the imaging device control unit 25.
  • Each of the plurality of switches has one end connected to the imaging device control unit 25 and the other end connected to the power supply unit 29 via the second ground line 54.
  • the connection unit 26 has terminals 261 to 267.
  • the power supply line 51 is connected to the terminal 261.
  • a first ground line 52 is connected to the terminal 262.
  • a circuit power supply line 53 is connected to the terminal 263.
  • a second ground line 54 is connected to the terminal 264.
  • a data line 55 is connected to the terminal 265.
  • a handshake line 56 is connected to the terminal 266.
  • a clock line 57 is connected to the terminal 267.
  • the body CPU 251 includes a PLL (Phase Locked Loop) 2511, a microprocessor, and the like.
  • the body CPU 251 is connected to the power supply unit 29 and operates with a voltage supplied from the power supply unit 29.
  • the body CPU 251 is connected to the terminal 265 through the data line 55, connected to the terminal 266 through the handshake line 56, and connected to the terminal 267 through the clock line 57.
  • the body CPU 251 performs input / output through the data line 55 and the handshake line 56 and has an open collector configuration with respect to the data line 55 and the handshake line 56.
  • the PLL 2511 generates a clock signal having a predetermined period, and transmits the generated clock signal to the lens barrel control unit 13 through the clock line 57.
  • the body CPU 251 transmits and receives information synchronized with the clock signal through the lens barrel controller 13 and the data line 55.
  • the body CPU 251 synchronizes the transmission / reception of a signal indicating ready to send (RTS) or ready to receive (Clear To Send; CTS) through the handshake line 56 with the clock signal, and the lens barrel control unit 13 is performed. That is, the body CPU 251 and the lens barrel control unit 13 perform bidirectional communication through the data line 55 and the handshake line 56 in synchronization with the clock signal output from the body CPU 251.
  • the body CPU 251 transmits information indicating an imaging instruction to the lens barrel control unit 13 through the data line 55 and the handshake line 56 based on a signal indicating an operation input input from the imaging apparatus operation unit 24. Specifically, when the shutter button of the imaging device operation unit 24 is pressed, the body CPU 251 issues an imaging instruction to the lens barrel control unit 13 so as to form an image to be imaged on the imaging device 21. Information to be transmitted is transmitted through the data line 55. Then, the lens barrel control unit 13 drives the lens by the driving unit 12 according to the information indicating the imaging instruction received from the body CPU 251 through the data line 55 and forms an image of the imaging target on the imaging element 21. .
  • the body CPU 251 controls whether or not power is supplied from the power supply unit 29 to the lens barrel 10 based on a signal indicating an operation input input from the imaging device operation unit 24. For example, when a signal indicating that the power switch of the imaging apparatus operation unit 24 is turned on is input, the body CPU 251 operates the power supply unit 29 and the entire imaging apparatus 20 and the attached lens barrel 10. And to supply power.
  • the power supply unit 29 includes a battery 291, diodes D ⁇ b> 1 and D ⁇ b> 2, a power supply circuit 292, and a switch 293.
  • the battery 291 has a positive voltage terminal connected to one end of the switch 293, a negative voltage terminal connected to the terminal 262 through the first ground line 52, and a negative voltage terminal connected to the terminal 264 through the second ground line 54. Has been.
  • the power supply circuit 292 is, for example, a regulator circuit, and is connected to the positive voltage end of the battery 291 and the negative voltage end of the battery 291 via the second ground line 54.
  • the power supply circuit 292 controls the voltage output from the battery 291 so as to maintain a predetermined voltage value, and outputs the voltage to the terminal 263 connected via the circuit power supply line 53.
  • the power supply circuit 292 is controlled by the body CPU 251 to switch whether to operate.
  • the other end of the switch 293 is connected to the terminal 261 via the power power line 51.
  • the switch 293 switches whether to connect the positive voltage terminal of the battery 291 and the terminal 261 in accordance with a switching signal output from the body CPU 251.
  • the diode D1 has an anode connected to the positive voltage terminal of the battery 291 and a cathode connected to the VDD terminal of the body CPU 251.
  • the diode D2 has an anode connected to the terminal 263 via the circuit power line 53 and a cathode connected to the cathode of the diode D1.
  • the terminals 161 to 167 provided in the connection portion 16 are connected to wiring as follows.
  • the power supply line 61 is connected to the terminal 161.
  • a first ground line 62 is connected to the terminal 162.
  • a circuit power supply line 63 is connected to the terminal 163.
  • a second ground line 64 is connected to the terminal 164.
  • a data line 65 is connected to the terminal 165.
  • a handshake line 66 is connected to the terminal 166.
  • a clock line 67 is connected to the terminal 167.
  • connection unit 16 is in contact with the connection unit 26 of the imaging device 20 by attaching the lens barrel 10 to the imaging device 20, and the terminals 161 to 167 correspond to the terminals 261 to 267 of the connection unit 26, respectively. And are electrically connected.
  • the power supply line 61 of the lens barrel 10 and the power supply line 51 of the imaging device 20 are connected, and the first ground line 62 of the lens barrel 10 and the first ground line 52 of the imaging device 20 are connected.
  • the circuit power supply line 63 of the lens barrel 10 and the circuit power supply line 53 of the imaging device 20 are connected, and the second ground line 64 of the lens barrel 10 and the second ground line 54 of the imaging device 20 are connected. Connected.
  • the data line 65 of the lens barrel 10 and the data line 55 of the imaging device 20 are connected, the handshake line 66 of the lens barrel 10 and the handshake line 56 of the imaging device 20 are connected, and the lens barrel 10 Are connected to the clock line 67 of the imaging device 20.
  • the drive unit 12 includes an AF (Auto Focus) motor 121, a shake correction motor 122, and an aperture motor 123 as the plurality of motors described in FIG.
  • the AF motor 121 is a motor that moves a lens provided in the optical system 11 so that an imaging target is imaged on the imaging element 21.
  • the blur correction motor 122 is a motor that moves a lens provided in the optical system 11 in order to correct a blur of an imaging target caused by the movement of the lens barrel 10 and the imaging device 20.
  • the aperture motor 123 is a motor that opens and closes the aperture blades 114 in order to adjust the amount of light incident on the imaging device 20.
  • the AF motor 121, the blur correction motor 122, and the aperture motor 123 are each connected to the terminal 161 through the power power line 61 and are connected to the terminal 162 through the first ground line 62. That is, each of the AF motor 121, the blur correction motor 122, and the aperture motor 123 is connected to the power power line 51 via the terminal 261 of the imaging device 20, and connected to the first ground line 52 via the terminal 262 of the imaging device. It is connected.
  • the voltage output from the battery 291 is applied to the AF motor 121, the blur correction motor 122, and the aperture motor 123 when the switch 293 of the imaging device 20 is in the connected state.
  • the lens barrel operation unit 14 includes a plurality of switches, and outputs a signal indicating an operation input input by a user operation through the plurality of switches to the lens barrel control unit 13.
  • Each of the plurality of switches has one end connected to the lens barrel control unit 13 and the other end connected to the terminal 164 via the second ground line 64.
  • the lens barrel control unit 13 includes a lens CPU 131, a power supply circuit 132, an AF motor control circuit 133, a shake correction circuit 134, an aperture motor control circuit 135, a voltage monitor circuit 136, and a pull-up resistor unit 137. I have.
  • the lens CPU 131 is connected to the terminal 163 through the circuit power line 63 and connected to the terminal 164 through the second ground line 64.
  • the lens CPU 131 operates by a voltage output from the imaging device 20 through the circuit power supply line 63 and the second ground line 64.
  • the lens CPU 131 is connected to the terminal 165 through the data line 65 connected via the NPN transistor in the lens CPU 131, connected to the terminal 166 through the handshake line 66, and connected to the terminal 167 through the clock line 67. Yes.
  • the lens CPU 131 communicates with the imaging device control unit 25 of the imaging device 20 through the data line 65, the handshake line 66, and the clock line 67.
  • the lens CPU 131 inputs / outputs data through the data line 65 and the handshake line 66, and has an open collector configuration for the data line 65 and the handshake line 66.
  • the data line 65 is connected to the collector of the NPN transistor, and the emitter of the NPN transistor is connected to the second ground line 64.
  • the example in which the data line 65 is connected using an NPN transistor has been described, but an N-channel MOS-FET may be used instead of this transistor.
  • the data line 65 is connected to the drain of the N-channel MOS-FET, and the source of the N-channel MOS-FET is connected to the second ground line 64.
  • the lens CPU 131 is based on information representing an imaging instruction received from the imaging device control unit 25 and information representing an operation instruction input from the lens barrel operation unit 14, and an AF motor control circuit 133 and a shake correction circuit 134.
  • a drive signal is output to the aperture motor control circuit 135.
  • This drive signal is a signal for instructing driving of the AF motor 121, the blur correction motor 122, and the aperture motor 123.
  • the lens CPU 131 includes an ADC (Analog-Digital Converter) 1311 and a timer 1312.
  • the lens CPU 131 measures the time required for the rise of the pulse signal propagating through the data line 55 by the ADC 1311 and the timer 1312.
  • the ADC 1311 samples the potential of the data line 55 and outputs information indicating the potential of the data line 55.
  • the timer 1312 operates in synchronization with a clock signal propagating through the clock line 57 or a signal obtained by multiplying the clock signal.
  • the power circuit 132 is connected to the terminal 161 through the power power line 61 and is connected to the terminal 162 through the first ground line 62.
  • the power supply circuit 132 stabilizes and outputs the voltage supplied from the power supply circuit 292 of the imaging device 20 through the power power supply line 61 and the first ground line 62.
  • the AF motor control circuit 133 is connected to the power supply circuit 132 and is connected to the terminal 162 through the first ground line 62.
  • the AF motor control circuit 133 operates with the voltage output from the power supply circuit 132.
  • the AF motor control circuit 133 drives the AF motor 121 based on the AF control signal input from the lens CPU 131.
  • the blur correction circuit 134 is connected to the power supply circuit 132 and is connected to the terminal 162 through the first ground line 62. Then, the blur correction circuit 134 operates with the voltage output from the power supply circuit 132.
  • the blur correction circuit 134 drives the blur correction motor 122 based on the blur control signal input from the lens CPU 131.
  • the aperture motor control circuit 135 is connected to the power supply circuit 132 and is connected to the terminal 162 through the first ground line 62.
  • the aperture motor control circuit 135 is operated by the voltage output from the power supply circuit 132.
  • the aperture motor control circuit 135 drives the aperture motor 123 based on the aperture control signal input from the lens CPU 131.
  • the voltage monitor circuit 136 is connected to the terminal 161 through the power power line 61 and is connected to the terminal 162 through the first ground line 62.
  • the voltage monitor circuit 136 measures the voltage supplied from the battery 291 of the imaging device 20 through the power power supply line 61 and the first ground line 62 and outputs a signal indicating the measured voltage value to the lens CPU 131.
  • the lens CPU 131 corrects signals for driving the AF motor 121, the blur correction motor 122, and the aperture motor 123 based on the signal indicating the voltage input from the voltage monitor circuit 136. Thereby, when the voltages supplied to the AF motor 121, the blur correction motor 122, and the aperture motor 123 change, control according to the supplied voltage can be performed.
  • the pull-up resistance unit 137 includes resistance elements R1 and R2 and a switch SW1.
  • One end of the resistance element R 1 is connected to the terminal 163 through the circuit power supply line 63, and the other end is connected to the terminal 165 through the data line 65.
  • the resistor element R2 has one end connected to the terminal 163 through the circuit power supply line 63 and the other end connected to one end of the switch SW1.
  • the other end of the switch SW1 is connected to the terminal 165 through the data line 65.
  • the switch SW1 is turned on and off under the control of the lens CPU 131, and controls whether or not the resistance element R2 is connected to the data line 55.
  • FIG. 3 is a waveform diagram of rising of a pulse signal transmitted through the data lines 55 and 65 in the same embodiment.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates the potential of the pulse signal on the data lines 55 and 56.
  • the measurement of the time required for the rise of the pulse signal by the lens CPU 131 will be described with reference to FIG.
  • the lens CPU 131 measures the time required for the rise of the pulse signal propagating through the data lines 55 and 65 by the ADC 1311 and the timer 1312.
  • the information indicating the potential output from the ADC 1311 is changed from the potential of the first ground lines 52 and 62 (for example, 0 [V]) to the potential of the circuit power supply lines 53 and 63 (for example, 3.3 [ V]), when the information indicating the potential output from the ADC 1311 reaches a predetermined first reference potential V1 (time t1), the lens CPU 131 resets the timer 1312, and The timer 1312 is caused to start measuring time.
  • the lens CPU 131 stops the timer 1312 when the information indicating the potential output from the ADC 1311 reaches a predetermined second reference potential V2 that is higher than the first reference potential (time t2). At this time, when the time (elapsed time from time t1 to time t2) measured by the timer 1312 is longer than a predetermined reference value, the lens CPU 131 turns on the switch SW1 and connects the other end of the resistance element R2. Connect to the data line 55. On the other hand, when the time measured by the timer 1312 (the count number of the timer 1312) is equal to or less than the reference value, the switch SW1 is turned off so that the other end of the resistance element R2 is not connected to the data line 55. That is, when the elapsed time from time t1 to time t2 is longer than the reference value and the response speed is slow, the switch SW1 is turned on.
  • the resistance element R2 is connected in parallel with the resistance element R1 between the circuit power supply lines 53, 63 and the data lines 55, 65, and the resistance value of the pull-up resistance unit 137 is reduced. Further, since the current flowing from the circuit power supply lines 53 and 63 to the data lines 55 and 65 is increased, the time required for the rise of the pulse signal in the data lines 55 and 65 can be shortened, and the rise of the pulse signal is sharpened. Can be made. As a result, since the potential of the data line 55 changes before the timing of reading the potential of the data line 55, the lens CPU 131 can correctly read the level of the pulse signal propagating through the data lines 55 and 65. The body CPU 251 can also correctly read the level of the pulse signal propagating through the data lines 55 and 65, as with the lens CPU 131.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing changes in pulse signals on the data lines 55 and 65 in the same embodiment.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates the potential of the pulse signal on the data lines 55 and 65.
  • the lens CPU 131 (control unit) of the lens barrel control unit 13 measures the time required for the rise of the pulse signal transmitted on the data lines 55 and 65, and the pull-up resistor unit 137 determines the time according to the measured time.
  • the resistance value of the pull-up resistor unit 137 is changed by switching the switch SW1 on and off. As a result, as shown in FIG.
  • the lens CPU 131 causes the pull-up resistor portion 137.
  • the resistance value of is changed.
  • FIG. 4B an increase in time required for the change of the pulse signal is suppressed, and the lens CPU 131 and the body CPU 251 (communication device) change the level of the pulse signal propagating through the data lines 55 and 65. It can be read correctly and information can be transmitted correctly.
  • the first reference potential V1 and the second reference potential V2 are 20% and 80% of the potential supplied from the circuit power supply line 53, for example.
  • the reference value is determined in advance based on the timing at which the lens CPU 131 and the body CPU 251 read the potentials of the data lines 55 and 65. That is, it is determined in advance according to the data transfer rate of communication performed through the data line 55 (the amount of data transmitted per unit time) or the frequency of the clock signal transmitted through the clock line 57.
  • the reference value may be determined in advance as a ratio to the period of the clock signal, for example, a time interval of 30% with respect to the period of the clock signal.
  • the body CPU 251 transmits information indicating the cycle of the clock signal to the lens CPU 131 in synchronization with a clock signal having a predetermined cycle (for example, an initial setting value).
  • FIG. 5 illustrates a driving unit 12, a lens barrel control unit 13, a lens barrel operation unit 14, and a connection unit 16 of the lens barrel 10 according to the second embodiment, an imaging device operation unit 24 of the imaging device 20, and an imaging device.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram which shows an example of a structure regarding each of the control part 25, the connection part 26, and the power supply part 29.
  • FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that a pull-up resistor 253 connected to the data lines 55 and 65 and the circuit power supply lines 53 and 63 is provided in the imaging device 20.
  • the configuration of the body CPU 252 is different from that of the first embodiment in association with the provision of the pull-up resistor 253 in the imaging device 20.
  • symbol is attached
  • the imaging device control unit 25 in the present embodiment includes a body CPU 252 and a pull-up resistor unit 253.
  • the body CPU 252 includes a PLL 2511, an ADC 2522, and a timer 2523.
  • the body CPU 252 is connected to the power supply unit 29 and operates with a voltage supplied from the power supply unit 29.
  • the body CPU 252 is connected to the terminal 265 through the data line 55, connected to the terminal 266 through the handshake line 56, and connected to the terminal 267 through the clock line 57.
  • the body CPU 252 communicates with the lens CPU 131 of the lens barrel 10 through the data line 55, the handshake line 56, and the clock line 57.
  • the body CPU 252 measures the time required for the rise of the pulse signal propagating through the data line 55 by the ADC 2522 and the timer 2523. Further, the body CPU 252 performs control to change the resistance value of the pull-up resistor unit 253 according to the measured rise time of the pulse signal.
  • the pull-up resistance unit 253 includes resistance elements R1 and R2 and a switch SW1.
  • the resistor element R1 has one end connected to the circuit power supply line 53 and the other end connected to the data line 55.
  • the resistance element R2 has one end connected to the circuit power supply line 53 and the other end connected to the data line 55 via the switch SW1.
  • the switch SW1 switches whether the resistor element R2 is connected to the data line 55 under the control of the body CPU 252.
  • the imaging device control unit 25 of the imaging device 20 includes the pull-up resistor unit 253, and the body CPU 252 controls the pull-up resistor unit 253.
  • the imaging device control unit 25 causes the body CPU 252 (control unit) to switch the pull-up resistor unit 253. Turn on SW1.
  • the resistance value of the pull-up resistor 253 is reduced, the time required for the rise of the pulse signal in the data line 55 can be shortened, and the rise of the pulse signal can be made steep.
  • the potential of the data line 55 can be changed by the timing at which the imaging device control unit 25 and the lens barrel control unit 13 (communication device) read the potential of the data line 55, and information propagated through the data line 55 can be changed. It can be read correctly.
  • the body CPU 252 determines the period of the clock signal generated by the PLL 2511 when the count value of the time required for the rise of the pulse signal on the data lines 55 and 65 is longer than the reference value even if the resistance value of the pull-up resistor 253 is changed. You may make it lengthen. Accordingly, the timing at which the lens CPU 131 or the body CPU 252 reads the potential of the data lines 55 and 65 can be delayed, and the lens CPU 131 or the body CPU 252 can read the potential after the pulse signal sufficiently rises.
  • the lens CPU 131 may be provided with a table in which a reference value is associated with each cycle of the clock signal, and the reference value may be changed according to the cycle of the clock signal.
  • the reference value for switching the resistance value of the pull-up resistor unit 137 can be changed according to the cycle of the clock signal. For example, when the cycle of the clock signal is short, the reference value is decreased to make the rise of the pulse signal steep. This enables the lens CPU 131 and the body CPU 251 to read the information correctly even when the clock signal cycle is short and there is a high possibility of an error in reading the information.
  • a table may be provided in the body CPU 252 as described above. Further, in the first embodiment and the second embodiment, the configuration in which the pull-up resistor portion is provided only on the data line 55 is shown, but the present invention is not limited to this, and the handshake line 56 may be provided.
  • the pull-up resistor unit 137 in the first embodiment has two resistance elements, and has shown a configuration in which it is possible to select whether to connect one resistance element or two resistance elements in parallel. Not limited to this, three or more resistance elements may be provided in parallel between the circuit power supply line 63 and the data line 65.
  • the lens CPU 131 selects the resistance element connected in parallel according to the time required for the change of the measured pulse signal, and has the largest resistance value that makes the time required for the rise of the pulse signal equal to or less than the reference value. Select the resistance value.
  • the information transmitted through the data line 55 on the receiving side can be read correctly, and an increase in leakage current can be suppressed.
  • the configuration in which the resistance value of the resistance unit provided in the pulled-up data line is changed is shown.
  • the configuration is not limited thereto, and the resistance value is provided in the pulled-down data line.
  • the resistance value may be changed. Thereby, the time required for the fall of the pulse signal in the data line can be changed.
  • FIG. 6 is a circuit block diagram of a lens barrel 100 according to a modification of the first embodiment (FIG. 2).
  • the pull-up resistor 1370 is connected to the second ground line 64 instead of the circuit power supply line 63, and the lens CPU 131 is connected to the data line via the PNP transistor in the lens CPU 131. 2 is different from the lens barrel 10 of FIG. Since other configurations are the same as those in FIG. 2, the same reference numerals are given and redundant description is omitted.
  • the pull-up resistance unit 1370 includes resistance elements R10 and R20 and a switch SW10.
  • the resistor element R10 has one end connected to the terminal 164 through the second ground line 64 and the other end connected to the terminal 165 through the data line 65.
  • One end of the resistance element R20 is connected to the terminal 164 through the second ground line 64, and the other end is connected to one end of the switch SW10.
  • the other end of the switch SW10 is connected to the terminal 165 through the data line 65.
  • the switch SW10 is turned on and off under the control of the lens CPU 131, and controls whether or not the resistance element R20 is connected to the data line 55.
  • the data line 65 is connected to the collector of the PNP transistor, and the emitter of the PNP transistor is connected to the circuit power line 63.
  • the example in which the data line 65 is connected using a PNP transistor has been described, but a P-channel MOS-FET may be used instead of this transistor.
  • the data line 65 is connected to the drain of the P-channel MOS-FET, and the source of the P-channel MOS-FET is connected to the circuit power supply line 63.
  • the operation of the lens barrel 100 of the modification shown in FIG. 6 (measures the time required for the rise of the pulse signal, and if the measurement time is longer than the reference time, the SW10 is turned on to turn on the pull-up resistor section.
  • the control of reducing the resistance value of 1370 to make the rise of the pulse signal steep is the same as described in the first embodiment, and the description thereof is omitted here.
  • the steepness of the rise (or fall) of the pulse signal is controlled by changing and controlling the resistance value of the resistance unit 137 (or 1370). Is not limited to this.
  • a “detection threshold value” that is a threshold value used when detecting whether or not a pulse signal has changed (rising or falling) and is stored in advance in the memory in the lens CPU 131, the pulse is changed. The time required for the rising (falling) of the signal can be apparently shortened.
  • the lens CPU 131 stores a determination threshold value for determining whether or not the pulse signal has risen ( fallen) in the CPU internal memory in advance. ing.
  • the determination threshold used in the lens barrel 10 is the second reference potential V2 shown in FIG.
  • the lens CPU 131 controls the determination threshold level (threshold voltage) used to determine the rise of the pulse signal (change to a potential smaller than the reference potential V2).
  • the change of the pulse signal has a characteristic that the rise is slow and the fall is fast. For this reason, when a common determination threshold is used for both the rising edge determination and the falling edge determination of the pulse signal, the time required for the falling edge determination can be reduced by decreasing the determination threshold value. Although it takes a little more than before the (value) is lowered, the influence thereof hardly poses a problem due to the above-mentioned characteristics (the fall is fast).
  • the same determination threshold value change control can be applied to the modification shown in FIG.
  • the lens CPU 131 determines Change control is performed so that the threshold level is raised (potential greater than the reference potential V2). This is because the circuit characteristics when the data line 65 is connected via a PNP transistor as shown in FIG. 6 is opposite to the characteristics when the data line 65 is connected via an NPN transistor as shown in FIG. This is because the rise of the pulse signal is fast and the fall is slow.
  • SYMBOLS 10 ... Lens barrel, 13 ... Lens barrel control part, 20 ... Imaging device, 25 ... Imaging device control part, 55, 65 ... Data line, 137, 253 ... Pull-up resistance part, 131 ... Lens CPU, 251, 252 ... body CPU, R1, R2 ... resistive element, SW1 ... switch.

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Abstract

　通信装置は、通信相手となる通信相手装置と接続され、双方向通信におけるパルス信号を伝送するデータ線と、前記データ線を介して伝送されるパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりに要する時間を測定する測定部と、前記測定部で測定した前記時間に応じて、前記パルス信号、または前記パルス信号の検出を制御する制御部と、を備える。

Description

通信装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置
　本発明は、通信装置、レンズ鏡筒、及び撮像装置に関する。
　本願は、２０１２年２月２１日に出願された特願２０１２－３５５１１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　レンズ鏡筒を取り付けて撮像する撮像装置は、取り付けられたレンズ鏡筒と通信を行うことにより、オートフォーカスや、手振れ補正、絞りの変更などを行うモータを制御している。撮像装置とレンズ鏡筒との間の通信は、取り付けのための接続部分に配置された接続端子により電気的に接続されるデータ線を通じて行われている。
　例えば、撮像装置とレンズ鏡筒とのそれぞれに設けられた通信装置がデータ線を通じて通信を行い、オープンコレクタ出力を備える構成の場合、データ線には、ハイレベル（以下、Ｈレベルと称する）に相当する電圧がプルアップ抵抗を介して印加されている（特許文献１）。
　また、この通信には、例えば、撮像装置からレンズ鏡筒に伝送する情報と、レンズ鏡筒から撮像装置に伝送する情報とを一つのデータ線により行う双方向通信が行われている。
国際公開２００６／０４３５４６号
　ところで、レンズ鏡筒において、通信装置であるレンズ鏡筒制御部と、接続部分に配置された接続端子とを接続するデータ線は、レンズ鏡筒の長さに応じて長くなる。このデータ線は、例えば、ポリイミドなどのフレキシブル基板上に形成されている。
　レンズ鏡筒が長くなると、フレキシブル基板上のデータ線も長くなり、配線容量が増加してデータ線上を伝播するパルス信号の立ち上がり及び立ち下がりに要する時間が長くなる。換言すると、データ線上を伝播するパルス信号の電位が所定の電位に変化するまでに要する時間が長くなる。
　このような場合において、データ線上を伝播するパルス信号の変化に要する時間が著しく長くなると、撮像装置又はレンズ鏡筒の通信装置がデータ線から情報を読み取るタイミングまでに、パルス信号が所定の電位に変化していないことが生じる。このため、データ線を通じて正しく情報を受信することができなくなる可能性があり、問題となる。
　また、撮像装置の接続端子又はレンズ鏡筒の接続端子が酸化して抵抗値が高くなることで、データ線において伝播するパルス信号の変化、すなわち、パルス信号の変化に要する時間が長くなる場合もある。また、周囲の温度変化や湿度の変化などによる環境の変化や、経年変化による配線容量の増加及び配線抵抗の増加によりパルス信号の変化に要する時間が長くなる場合もある。これらの場合も上述の問題と同様の問題がある。
　本発明の態様は、パルス信号を伝播するデータ線の配線容量及び配線抵抗が増加した場合においても、パルス信号を正しく受信することのできる通信装置、並びに、その通信装置を有する、レンズ鏡筒及び撮像装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、通信相手となる通信相手装置と接続され、双方向通信におけるパルス信号を伝送するデータ線と、前記データ線を介して伝送されるパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりに要する時間を測定する測定部と、前記測定部で測定した前記時間に応じて、前記パルス信号、または前記パルス信号の検出を制御する制御部とを備えることを特徴とする通信装置である。
　また、本発明の他の態様は、上記に記載の通信装置を備え、前記データ線を介して撮像装置が有する前記通信相手装置と通信をすることを特徴とするレンズ鏡筒である。
　また、本発明の他の態様は、上記に記載の通信装置を備え、前記データ線を介してレンズ鏡筒が有する前記通信相手装置と通信をすることを特徴とする撮像装置である。
　本発明の態様によれば、パルス信号を伝播するデータ線の配線容量及び配線抵抗が増加した場合においても、パルス信号を正しく受信することができる。
本発明の第１実施形態におけるカメラシステムの構成を示す概略ブロック図である。 同実施形態におけるレンズ鏡筒及び撮像装置それぞれの構成の一例を示す概略ブロック図である。 同実施形態におけるデータ線を通じて伝送されるパルス信号の立ち上がり時の波形図である。 同実施形態におけるデータ線におけるパルス信号の変化を示す模式図である。 第２実施形態におけるレンズ鏡筒及び撮像装置それぞれの構成の一例を示す概略ブロック図である。 第１実施形態の変形例におけるレンズ鏡筒及び撮像装置それぞれの構成の一例を示す概略ブロック図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態におけるカメラシステム１の構成を示す概略ブロック図である。図１に示すように、カメラシステム１は、レンズ鏡筒１０と、撮像装置２０とを具備している。
　レンズ鏡筒１０は、光学系１１と、駆動部１２と、レンズ鏡筒制御部１３と、レンズ鏡筒操作部１４と、接続部１６とを備えている。
　光学系１１は、一例として、レンズ１１１～１１３、及び絞り羽根１１４を有している。駆動部１２は、複数のモータを備え、複数のモータを駆動することにより光学系１１のレンズ１１２～１１３を移動させてオートフォーカス、ブレ補正、ズームなどを行う。また、駆動部１２に備えられているモータは、絞り羽根１１４を動かすことにより、光学系１１を通じて撮像装置２０に入光する光の量を調節する。
　レンズ鏡筒制御部１３には、レンズ鏡筒操作部１４から操作指示を示す情報と、接続部１６を介して撮像装置２０から撮像指示を示す情報とが入力される。また、レンズ鏡筒制御部１３は、入力される操作指示及び撮像指示を示す情報に基づいて、制御信号を駆動部１２に出力する。この制御信号は、駆動部１２に備えられているモータの駆動を制御する信号である。
　レンズ鏡筒操作部１４は、例えば、複数のスイッチなどを含み、撮像者の操作によって、オートフォーカス機能を使用するか否かを選択するなどの操作入力を受け付けて、受け付けた操作入力に基づく操作指示を示す情報をレンズ鏡筒制御部１３に出力する。
　接続部１６は、撮像装置２０に備えられている接続部２６と接することにより、レンズ鏡筒１０に設けられている通信回線Ｌ１ａと、撮像装置２０に設けられている通信回線Ｌ１ｂとを電気的に接続する。また、レンズ鏡筒１０に設けられている電力線Ｌ２ａと、撮像装置２０に設けられている電力線Ｌ２ｂとを電気的に接続する。
　レンズ鏡筒１０と撮像装置２０とは、この通信回線Ｌ１ａ、Ｌ１ｂを通じて通信を行う。また、レンズ鏡筒１０には、この電力線Ｌ２ａ、Ｌ２ｂを通じて撮像装置２０から電力が供給される。
　撮像装置２０は、撮像素子２１と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital；アナログ／デジタル）変換部２２と、バッファメモリ部２３と、撮像装置操作部２４と、撮像装置制御部２５と、接続部２６と、画像処理部２７と、記憶部２８と、電源部２９と、記憶媒体Ｉ／Ｆ（Interface；インターフェイス）部３０と、表示部３１と、バス３２とを備えている。
　撮像素子２１は、レンズ鏡筒１０の光学系１１を通じて結像された光学像を電気信号に変換し、光学像を表すアナログ信号をＡ／Ｄ変換部２２に出力する。Ａ／Ｄ変換部２２は、撮像素子２１から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換により得られた画像データをバッファメモリ部２３に記憶させる。バッファメモリ部２３は、撮像された画像データを一時的に記憶する。
　撮像装置操作部２４は、例えば、電源スイッチやシャッターボタン、十字キーなどの複数の操作スイッチを含み、撮像者によって操作されることで撮像者の操作入力を受付、撮像装置制御部２５に出力する。
　撮像装置制御部２５は、撮像装置２０全体を制御するが、例えば、撮像装置操作部２４より入力される操作入力に基づいて、撮像指示を示す情報を接続部２６を介してレンズ鏡筒１０に送信する。ここで、撮像指示を示す情報には、例えば、絞り値、露出値、ズーム量などが含まれる。
　また、撮像装置制御部２５は、撮像装置操作部２４により入力される操作入力に基づいて、画像処理部２７により行われる画像処理のパラメータを設定して記憶部２８に記憶させる。
　また、撮像装置制御部２５は、撮像装置操作部２４により入力される操作入力に基づいて、電源部２９からレンズ鏡筒１０に電力を供給させるか否かの制御を行う。例えば、撮像装置操作部２４の電源スイッチがオン状態になったとき、レンズ鏡筒１０に電力を供給してレンズ鏡筒１０の駆動部１２に備えられているモータを駆動できるようにする。
　接続部２６は、撮像装置２０にレンズ鏡筒１０が取り付けられて、レンズ鏡筒１０の接続部１６と接することにより、撮像装置２０の通信回線Ｌ１ｂと、レンズ鏡筒１０の通信回線Ｌ１ａとを電気的に接続する。また、同様に、撮像装置２０の電力線Ｌ２ｂと、レンズ鏡筒１０の電力線Ｌ２ａとを電気的に接続する。
　画像処理部２７は、記憶部２８に記憶されているパラメータを読み出し、読み出したパラメータに基づいて所定のアルゴリズムによりバッファメモリ部２３に記憶されている画像データに対して画像処理を行う。また、画像処理部２７は、画像処理により得られた画像データを記憶媒体Ｉ／Ｆ部３０を介して記憶媒体４０に記憶させる。記憶部２８には、画像処理部２７により読み出されるパラメータが記憶される。
　電源部２９は、撮像装置２０全体に電力を供給するとともに、撮像装置制御部２５の制御に基づいてレンズ鏡筒１０に電力線Ｌ２ａ、Ｌ２ｂを通じて電力を供給する。
　記憶媒体Ｉ／Ｆ部３０は、カード型のメモリなどの取り外しが可能な記憶媒体４０と接続され、接続された記憶媒体４０に対して画像データを含む情報の読み出し、書き込み、或いは消去を行う。
　表示部３１は、例えば、液晶ディスプレイであって、撮像により得られた画像データや、操作画面等を表示する。
　バス３２は、Ａ／Ｄ変換部２２と、バッファメモリ部２３と、撮像装置制御部２５と、画像処理部２７と、記憶部２８と、記憶媒体Ｉ／Ｆ部３０と、表示部３１とに接続され、各部から出力されたデータ等を伝送する。
　記憶媒体４０は、撮像装置２０に対して脱着可能に接続される記憶装置であって、例えば、撮像装置２０により得られた（撮像された）画像データを記憶する。
　図２は、本実施形態におけるレンズ鏡筒１０の駆動部１２、レンズ鏡筒制御部１３、レンズ鏡筒操作部１４、及び接続部１６、並びに撮像装置２０の撮像装置操作部２４、撮像装置制御部２５、接続部２６及び電源部２９、それぞれに関する構成の一例を示す概略ブロック図である。
　レンズ鏡筒１０における駆動部１２は、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３を備えている。レンズ鏡筒制御部１３は、レンズＣＰＵ１３１、電源回路１３２、ＡＦモータ制御回路１３３、ブレ補正回路１３４、絞りモータ制御回路１３５、電圧モニタ回路１３６、及びプルアップ抵抗部１３７を備えている。接続部１６は、端子１６１～１６７を備えている。
　また、図１において示した通信回線Ｌ１ａは、データ線６５、ハンドシェイク線６６、及びクロック線６７である。同様に電力線Ｌ２ａは、パワー電源線６１、第１のグランド線６２、回路電源線６３、及び第２のグランド線６４である。
　撮像装置２０における撮像装置制御部２５は、ボディＣＰＵ２５１である。接続部２６は、端子２６１～２６７を備えている。電源部２９は、バッテリ２９１、電源回路２９２、スイッチ２９３、及びダイオードＤ１、Ｄ２を備えている。
　また、図１において示した通信回線Ｌ１ｂは、データ線５５、ハンドシェイク線５６、及びクロック線５７である。図１において示した電力線Ｌ２ｂは、パワー電源線５１、第１のグランド線５２、回路電源線５３、及び第２のグランド線５４である。
　以下、それぞれの構成について説明する。
　図２に示すように、撮像装置２０の撮像装置操作部２４は、複数のスイッチを有し、この複数のスイッチを通じてユーザの操作により入力される操作入力を示す信号を撮像装置制御部２５に出力する。この複数のスイッチは、それぞれの一端が撮像装置制御部２５に接続され、他端が第２のグランド線５４を介して電源部２９に接続されている。
　接続部２６は、端子２６１～２６７を有している。端子２６１には、パワー電源線５１が接続されている。端子２６２には、第１のグランド線５２が接続されている。端子２６３には、回路電源線５３が接続されている。端子２６４には、第２のグランド線５４が接続されている。端子２６５には、データ線５５が接続されている。端子２６６には、ハンドシェイク線５６が接続されている。端子２６７には、クロック線５７が接続されている。
　ボディＣＰＵ２５１は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop；位相同期回路）２５１１や、マイクロプロセッサなどを有している。また、ボディＣＰＵ２５１は、電源部２９と接続され、電源部２９から供給される電圧により動作する。また、ボディＣＰＵ２５１は、データ線５５を介して端子２６５に接続され、ハンドシェイク線５６を介して端子２６６に接続され、クロック線５７を介して端子２６７に接続されている。
　また、ボディＣＰＵ２５１は、データ線５５及びハンドシェイク線５６を通じて入出力を行い、データ線５５及びハンドシェイク線５６に対してオープンコレクタ構成を有している。
　ＰＬＬ２５１１は、予め定められた周期のクロック信号を生成し、生成したクロック信号をクロック線５７を通じてレンズ鏡筒制御部１３に送信する。また、ボディＣＰＵ２５１は、レンズ鏡筒制御部１３とデータ線５５を通じてクロック信号に同期した情報の送受信をする。また、ボディＣＰＵ２５１は、ハンドシェイク線５６を通じて、送信準備完了（Ready To Send;ＲＴＳ）又は受信準備完了（Clear To Send；ＣＴＳ）を示す信号の送受信をクロック信号に同期してレンズ鏡筒制御部１３に対して行う。
　すなわち、ボディＣＰＵ２５１とレンズ鏡筒制御部１３とは、ボディＣＰＵ２５１から出力されるクロック信号に同期して、データ線５５及びハンドシェイク線５６を通じて双方向通信を行う。
　また、ボディＣＰＵ２５１は、撮像装置操作部２４から入力される操作入力を示す信号に基づいて、撮像指示を示す情報をデータ線５５及びハンドシェイク線５６を通じてレンズ鏡筒制御部１３に伝送する。具体的には、ボディＣＰＵ２５１は、撮像装置操作部２４のシャッターボタンが押下されると、撮像対象の像を撮像素子２１上に結像させるようにレンズ鏡筒制御部１３に対して撮像指示を示す情報をデータ線５５を通じて送信する。
　そして、レンズ鏡筒制御部１３は、データ線５５を通じてボディＣＰＵ２５１から受信した撮像指示を示す情報に応じて、駆動部１２によりレンズを駆動して撮像対象の像を撮像素子２１上に結像させる。
　また、ボディＣＰＵ２５１は、撮像装置操作部２４から入力される操作入力を示す信号に基づいて、電源部２９からレンズ鏡筒１０に電力を供給するか否かの制御を行う。例えば、ボディＣＰＵ２５１は、撮像装置操作部２４の電源スイッチがオンされたことを示す信号が入力されると、電源部２９を動作させて、撮像装置２０全体と、取り付けられているレンズ鏡筒１０とに電力を供給させる。
　電源部２９は、バッテリ２９１と、ダイオードＤ１、Ｄ２と、電源回路２９２と、スイッチ２９３とを有している。
　バッテリ２９１は、正電圧端がスイッチ２９３の一端に接続され、負電圧端が第１のグランド線５２を通じて端子２６２と接続され、また、負電圧端が第２のグランド線５４を通じて端子２６４に接続されている。
　電源回路２９２は、例えば、レギュレータ回路であり、バッテリ２９１の正電圧端と、第２のグランド線５４を介してバッテリ２９１の負電圧端とに接続されている。また、電源回路２９２は、バッテリ２９１から出力される電圧を予め定められた電圧値を保つように制御して、回路電源線５３を介して接続された端子２６３に出力する。また、電源回路２９２は、ボディＣＰＵ２５１により制御され、動作するか否かが切り替えられる。
　スイッチ２９３は、他端がパワー電源線５１を介して端子２６１に接続されている。また、スイッチ２９３は、ボディＣＰＵ２５１から出力される切替信号に応じて、バッテリ２９１の正電圧端と端子２６１とを接続するか否かを切り替える。
　ダイオードＤ１は、アノードがバッテリ２９１の正電圧端に接続され、カソードがボディＣＰＵ２５１のＶＤＤ端に接続されている。ダイオードＤ２は、アノードが回路電源線５３を介して端子２６３に接続され、カソードがダイオードＤ１のカソードに接続されている。
　レンズ鏡筒１０において、接続部１６に備えられている端子１６１～１６７それぞれは、以下のように、配線が接続されている。端子１６１には、パワー電源線６１が接続されている。端子１６２には、第１のグランド線６２が接続されている。端子１６３には、回路電源線６３が接続されている。端子１６４には、第２のグランド線６４が接続されている。端子１６５には、データ線６５が接続されている。端子１６６には、ハンドシェイク線６６が接続されている。端子１６７には、クロック線６７が接続されている。
　また、接続部１６は、レンズ鏡筒１０が撮像装置２０に取り付けられることにより撮像装置２０の接続部２６と接して、端子１６１～１６７それぞれが、接続部２６の端子２６１～２６７のそれぞれに対応して電気的に接続される。
　これにより、レンズ鏡筒１０のパワー電源線６１と撮像装置２０のパワー電源線５１とが接続され、レンズ鏡筒１０の第１のグランド線６２と撮像装置２０の第１のグランド線５２とが接続され、レンズ鏡筒１０の回路電源線６３と撮像装置２０の回路電源線５３とが接続され、レンズ鏡筒１０の第２のグランド線６４と撮像装置２０の第２のグランド線５４とが接続される。
　また、レンズ鏡筒１０のデータ線６５と撮像装置２０のデータ線５５とが接続され、レンズ鏡筒１０のハンドシェイク線６６と撮像装置２０のハンドシェイク線５６とが接続され、レンズ鏡筒１０のクロック線６７と撮像装置２０のクロック線５７とが接続される。
　駆動部１２は、図１において説明した複数のモータとして、ＡＦ（Auto Focus；オートフォーカス）モータ１２１と、ブレ補正モータ１２２と、絞りモータ１２３とを有している。
　ＡＦモータ１２１は、撮像対象を撮像素子２１上に結像させるように光学系１１に備えられているレンズを移動させるモータである。ブレ補正モータ１２２は、レンズ鏡筒１０及び撮像装置２０の移動により生じる撮像対象のブレを補正するために光学系１１に備えられているレンズを移動させるモータである。絞りモータ１２３は、撮像装置２０に入光させる光量を調節するために、絞り羽根１１４を開閉させるモータである。
　また、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３は、それぞれパワー電源線６１を通じて端子１６１に接続され、第１のグランド線６２を通じて端子１６２に接続されている。すなわち、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３それぞれは、撮像装置２０の端子２６１を介してパワー電源線５１に接続され、撮像装置の端子２６２を介して第１のグランド線５２に接続されている。
　これにより、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３は、撮像装置２０のスイッチ２９３が接続状態の場合、バッテリ２９１の出力する電圧が印加される。
　レンズ鏡筒操作部１４は、複数のスイッチを有し、この複数のスイッチを通じてユーザの操作により入力される操作入力を示す信号をレンズ鏡筒制御部１３に出力する。この複数のスイッチは、それぞれの一端がレンズ鏡筒制御部１３に接続され、他端が第２のグランド線６４を介して端子１６４に接続されている。
　レンズ鏡筒制御部１３は、レンズＣＰＵ１３１と、電源回路１３２と、ＡＦモータ制御回路１３３と、ブレ補正回路１３４と、絞りモータ制御回路１３５と、電圧モニタ回路１３６と、プルアップ抵抗部１３７とを備えている。
　レンズＣＰＵ１３１は、回路電源線６３を通じて端子１６３に接続され、第２のグランド線６４を通じて端子１６４に接続されている。そして、レンズＣＰＵ１３１は、回路電源線６３及び第２のグランド線６４を通じて撮像装置２０から出力される電圧により動作する。
　また、レンズＣＰＵ１３１は、レンズＣＰＵ１３１内でＮＰＮ型トランジスタを介して接続されたデータ線６５を通じて端子１６５に接続され、ハンドシェイク線６６を通じて端子１６６に接続され、クロック線６７を通じて端子１６７に接続されている。そして、レンズＣＰＵ１３１は、データ線６５、ハンドシェイク線６６、及びクロック線６７を通じて、撮像装置２０の撮像装置制御部２５と通信を行う。
　また、レンズＣＰＵ１３１は、データ線６５及びハンドシェイク線６６を通じてデータの入出力を行い、また、データ線６５及びハンドシェイク線６６に対してオープンコレクタ構成を有している。　なお、レンズＣＰＵ１３１内において、データ線６５はＮＰＮ型トランジスタのコレクタに接続しており、そのＮＰＮ型トランジスタのエミッタが第２のグランド線６４に接続している。
　なお、本第１実施形態では、データ線６５を、ＮＰＮ型トランジスタを用いて接続する例を説明したが、このトランジスタの代わりにＮチャネルＭＯＳ－ＦＥＴを用いるようにしても良い。その場合にはレンズＣＰＵ１３１内において、データ線６５はＮチャネルＭＯＳ－ＦＥＴのドレインに接続され、ＮチャネルＭＯＳ－ＦＥＴのソースが第２のグランド線６４に接続される。
　また、レンズＣＰＵ１３１は、撮像装置制御部２５より受信する撮像指示を表す情報、及びレンズ鏡筒操作部１４より入力される操作指示を表す情報に基づいて、ＡＦモータ制御回路１３３、ブレ補正回路１３４、及び絞りモータ制御回路１３５に駆動信号を出力する。この駆動信号は、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３の駆動を指示する信号である。
　また、レンズＣＰＵ１３１は、ＡＤＣ（Analog-Digital Converter；アナログ‐デジタル変換器）１３１１と、タイマ１３１２とを有している。レンズＣＰＵ１３１は、ＡＤＣ１３１１及びタイマ１３１２によりデータ線５５を通じて伝播するパルス信号の立ち上がりに要する時間を測定する。
　ＡＤＣ１３１１は、データ線５５の電位をサンプリングして、データ線５５の電位を示す情報を出力する。タイマ１３１２は、クロック線５７を通じて伝播するクロック信号、或いは、クロック信号を逓倍した信号に同期して動作する。
　電源回路１３２は、パワー電源線６１を通じて端子１６１に接続され、第１のグランド線６２を通じて端子１６２に接続されている。そして、電源回路１３２は、パワー電源線６１及び第１のグランド線６２を通じて撮像装置２０の電源回路２９２から供給される電圧を安定させて出力する。
　ＡＦモータ制御回路１３３は、電源回路１３２に接続され、第１のグランド線６２を通じて端子１６２に接続されている。そして、ＡＦモータ制御回路１３３は、電源回路１３２から出力される電圧により動作する。また、ＡＦモータ制御回路１３３は、レンズＣＰＵ１３１から入力されるＡＦ制御信号に基づいて、ＡＦモータ１２１を駆動させる。
　ブレ補正回路１３４は、電源回路１３２に接続され、第１のグランド線６２を通じて端子１６２に接続されている。そして、ブレ補正回路１３４は、電源回路１３２から出力される電圧により動作する。また、ブレ補正回路１３４は、レンズＣＰＵ１３１から入力されるブレ制御信号に基づいて、ブレ補正モータ１２２を駆動させる。
　絞りモータ制御回路１３５は、電源回路１３２に接続され、第１のグランド線６２を通じて端子１６２に接続されている。そして、絞りモータ制御回路１３５は、電源回路１３２から出力される電圧により動作する。また、絞りモータ制御回路１３５は、レンズＣＰＵ１３１から入力される絞り制御信号に基づいて、絞りモータ１２３を駆動させる。
　電圧モニタ回路１３６は、パワー電源線６１を通じて端子１６１に接続され、第１のグランド線６２を通じて端子１６２に接続されている。また、電圧モニタ回路１３６は、パワー電源線６１と第１グランド線６２とを通じて撮像装置２０のバッテリ２９１から供給される電圧を測定し、測定した電圧値を示す信号をレンズＣＰＵ１３１に出力する。
　そして、レンズＣＰＵ１３１は、電圧モニタ回路１３６から入力された電圧を示す信号に基づいて、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３を駆動させる信号を補正する。これにより、ＡＦモータ１２１、ブレ補正モータ１２２、及び絞りモータ１２３に供給される電圧が変化した場合、供給される電圧に応じた制御をすることができる。
　プルアップ抵抗部１３７は、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２と、スイッチＳＷ１とを有している。
　抵抗素子Ｒ１は、一端が回路電源線６３を通じて端子１６３に接続され、他端がデータ線６５を通じて端子１６５に接続されている。抵抗素子Ｒ２は、一端が回路電源線６３を通じて端子１６３に接続され、他端がスイッチＳＷ１の一端に接続されている。スイッチＳＷ１は、他端がデータ線６５を通じて端子１６５に接続されている。
　また、スイッチＳＷ１は、レンズＣＰＵ１３１の制御によりオンとオフとが切り替えられ、抵抗素子Ｒ２をデータ線５５に接続するか否かを制御する。
　以下、レンズＣＰＵ１３１によりデータ線５５、６５におけるパルス信号の立ち上がりに要する時間を制御する動作について説明する。図３は、同実施形態におけるデータ線５５、６５を通じて伝送されるパルス信号の立ち上がりの波形図である。同図において、横軸は時間を示し、縦軸はデータ線５５、５６におけるパルス信号の電位を示している。
　同図を参照して、レンズＣＰＵ１３１によるパルス信号の立ち上がりに要する時間の測定について説明する。レンズＣＰＵ１３１は、データ線５５、６５を通じで伝播するパルス信号の立ち上がりに要する時間をＡＤＣ１３１１及びタイマ１３１２により測定する。
　具体的には、ＡＤＣ１３１１より出力される電位を示す情報が、第１のグランド線５２、６２の電位（例えば、０[Ｖ]）から回路電源線５３、６３の電位（例えば、３．３[Ｖ]）に向かって変化する際に、レンズＣＰＵ１３１は、ＡＤＣ１３１１より出力される電位を示す情報が予め定められた第１の基準電位Ｖ１に達すると（時刻ｔ１）、タイマ１３１２をリセットするとともに、タイマ１３１２に時間の計測を開始させる。
　そして、レンズＣＰＵ１３１は、ＡＤＣ１３１１より出力される電位を示す情報が第１の基準電位より高く予め定められた第２の基準電位Ｖ２に達すると（時刻ｔ２）、タイマ１３１２を停止させる。
　このとき、レンズＣＰＵ１３１は、タイマ１３１２により計測された時間（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間）が予め定められた基準値より長い場合、スイッチＳＷ１をオンにして、抵抗素子Ｒ２の他端をデータ線５５に接続させる。一方、タイマ１３１２により計測された時間（タイマ１３１２のカウント数）が基準値以下の場合、スイッチＳＷ１をオフにして、抵抗素子Ｒ２の他端がデータ線５５に接続しないようにする。
　すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの経過時間が基準値より長く、応答速度が遅い場合、スイッチＳＷ１をオンにする。
　これにより、回路電源線５３、６３と、データ線５５、６５との間に抵抗素子Ｒ２を抵抗素子Ｒ１と並列に接続させ、プルアップ抵抗部１３７の抵抗値を減少させる。そして、回路電源線５３、６３からデータ線５５、６５に流れる電流が大きくなることにより、データ線５５、６５におけるパルス信号の立ち上がりに要する時間を短くすることができ、パルス信号の立ち上がりを急峻にさせることができる。
　その結果、データ線５５の電位を読み取るタイミングまでにデータ線５５の電位が変化するようになるので、レンズＣＰＵ１３１は、データ線５５、６５を通じで伝播するパルス信号のレベルを正しく読み取ることができる。また、ボディＣＰＵ２５１も、レンズＣＰＵ１３１と同様に、データ線５５、６５を通じで伝播するパルス信号のレベルを正しく読み取ることができる。
　図４は、同実施形態におけるデータ線５５、６５におけるパルス信号の変化を示す模式図である。同図において、横軸は時間を示し、縦軸はデータ線５５、６５におけるパルス信号の電位を示している。
　レンズ鏡筒制御部１３（通信装置）のレンズＣＰＵ１３１（制御部）がデータ線５５、６５において伝送されるパルス信号の立ち上がりに要する時間を測定し、測定した時間に応じてプルアップ抵抗部１３７のスイッチＳＷ１のオンとオフとを切り替えてプルアップ抵抗部１３７の抵抗値を変化させるようにした。
　これにより、図４（Ａ）に示すように、データ線５５、６５の配線抵抗又は配線容量が増加して、パルス信号の変化に要する時間が増加したとしても、レンズＣＰＵ１３１がプルアップ抵抗部１３７の抵抗値を変化させる。
　その結果、図４（Ｂ）に示すように、パルス信号の変化に要する時間の増加が抑制され、レンズＣＰＵ１３１及びボディＣＰＵ２５１（通信装置）は、データ線５５、６５を伝播するパルス信号のレベルを正しく読み取ることができ、情報を正しく伝送することができる。
　上記の第１の基準電位Ｖ１、及び第２の基準電位Ｖ２は、例えば、回路電源線５３から供給される電位に対して２０％、８０％の電位である。
　また、基準値は、レンズＣＰＵ１３１及びボディＣＰＵ２５１がデータ線５５、６５の電位を読み取るタイミングに基づいて予め定められる。すなわち、データ線５５を通じて行われる通信のデータ転送速度（単位時間当たりに伝送されるデータ量）、又は、クロック線５７を通じで伝送されるクロック信号の周波数に応じて予め定められる。
　なお、基準値は、クロック信号の周期に対する割合、例えば、クロック信号の周期に対して３０％の時間間隔などとして予め定めてもよい。この場合、ボディＣＰＵ２５１は、レンズＣＰＵ１３１にクロック信号の周期を示す情報を、予め定められた所定の周期（例えば、初期設定値）のクロック信号に同期して送信する。
＜第２実施形態＞
　図５は、第２実施形態におけるレンズ鏡筒１０の駆動部１２、レンズ鏡筒制御部１３、レンズ鏡筒操作部１４、及び接続部１６と、撮像装置２０の撮像装置操作部２４、撮像装置制御部２５、接続部２６、及び電源部２９、それぞれに関する構成の一例を示す概略ブロック図である。
　第２実施形態では、データ線５５、６５と、回路電源線５３、６３とに接続されるプルアップ抵抗部２５３が撮像装置２０に設けられている点が第１実施形態と異なる。また、プルアップ抵抗部２５３を撮像装置２０に設けたことに附随して、ボディＣＰＵ２５２の構成が第１実施形態と異なる。
　なお、第１実施形態と同じ構成の機能ブロックに対しては、同じ符号を付して、その説明を省略する。
　本実施形態における撮像装置制御部２５は、ボディＣＰＵ２５２と、プルアップ抵抗部２５３とを備えている。ボディＣＰＵ２５２は、ＰＬＬ２５１１、ＡＤＣ２５２２、及びタイマ２５２３を有している。また、ボディＣＰＵ２５２は、電源部２９に接続され、電源部２９から供給される電圧により動作する。
　また、ボディＣＰＵ２５２は、データ線５５を介して端子２６５に接続され、ハンドシェイク線５６を介して端子２６６に接続され、クロック線５７を介して端子２６７に接続されている。そして、ボディＣＰＵ２５２は、データ線５５、ハンドシェイク線５６、及びクロック線５７を通じてレンズ鏡筒１０のレンズＣＰＵ１３１と通信する。
　また、ボディＣＰＵ２５２は、第１実施形態のボディＣＰＵ２５１の構成に加え、ＡＤＣ２５２２及びタイマ２５２３によりデータ線５５を通じて伝播するパルス信号の立ち上がりに要する時間を測定する。また、ボディＣＰＵ２５２は、測定したパルス信号の立ち上がりの時間に応じて、プルアップ抵抗部２５３の抵抗値を変化させる制御を行う。
　プルアップ抵抗部２５３は、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２、及びスイッチＳＷ１を有している。
　抵抗素子Ｒ１は、一端が回路電源線５３に接続され、他端がデータ線５５に接続されている。抵抗素子Ｒ２は、一端が回路電源線５３に接続され、他端がスイッチＳＷ１を介してデータ線５５に接続されている。スイッチＳＷ１は、ボディＣＰＵ２５２の制御により抵抗素子Ｒ２をデータ線５５に接続するか否かを切り替える。
　上述のように、本実施形態のカメラシステム１は、撮像装置２０の撮像装置制御部２５がプルアップ抵抗部２５３を備え、プルアップ抵抗部２５３をボディＣＰＵ２５２が制御する。
　上述の構成により、撮像装置制御部２５（通信装置）は、データ線５５、６５のパルス信号の立ち上がりに要する時間が基準値より長い場合、ボディＣＰＵ２５２（制御部）がプルアップ抵抗部２５３のスイッチＳＷ１をオンにする。
　それにより、プルアップ抵抗部２５３の抵抗値が小さくなり、データ線５５におけるパルス信号の立ち上がりに要する時間を短くすることができ、パルス信号の立ち上がりを急峻にすることができる。
　その結果、撮像装置制御部２５及びレンズ鏡筒制御部１３（通信装置）がデータ線５５の電位を読み取るタイミングまでにデータ線５５の電位を変化させることができ、データ線５５を通じて伝播する情報を正しく読み取ることができる。
　なお、ボディＣＰＵ２５２は、プルアップ抵抗部２５３の抵抗値を変化させてもデータ線５５、６５におけるパルス信号の立ち上がりに要する時間のカウント数が基準値より長い場合、ＰＬＬ２５１１が生成するクロック信号の周期を長くするようにしてもよい。
　これにより、レンズＣＰＵ１３１又はボディＣＰＵ２５２がデータ線５５、６５の電位を読み取るタイミングを遅らせ、パルス信号が十分に立ち上がってからレンズＣＰＵ１３１又はボディＣＰＵ２５２に電位を読み取らせることができる。
　なお、第１実施形態において、レンズＣＰＵ１３１にクロック信号の周期ごとに基準値が対応付けられたテーブルを設け、クロック信号の周期に応じて基準値を変更するようにしてもよい。これにより、クロック信号の周期に応じてプルアップ抵抗部１３７の抵抗値を切り替える基準値を変化させることができる。
　例えば、クロック信号の周期が短い場合には、基準値を小さくしてパルス信号の立ち上がりを急峻にさせる。これにより、クロック信号の周期が短く情報の読み取りに誤りが生じる可能性が高い場合においても、レンズＣＰＵ１３１及びボディＣＰＵ２５１が情報を正しく読み取れるようにすることができる。
　また、第２実施形態においても、上記と同様に、ボディＣＰＵ２５２にテーブルを設けるようにしてもよい。
　また、第１実施形態と第２実施形態とにおいてプルアップ抵抗部をデータ線５５にのみ設ける構成を示したが、これに限らず、ハンドシェイク線５６にも設けてもよい。
　また、第１実施形態におけるプルアップ抵抗部１３７は、２つの抵抗素子を有し、抵抗素子を１つ接続するか、抵抗素子を２つ並列に接続するかを選択できる構成を示したが、これに限らず、回路電源線６３とデータ線６５との間に並列に３つ以上の抵抗素子を並列に設けるようにしてもよい。
　この場合、レンズＣＰＵ１３１は、測定したパルス信号の変化に要する時間に応じて、並列に接続する抵抗素子を選択して、パルス信号の立ち上がりに要する時間を基準値以下にする抵抗値のうち最も大きい抵抗値を選択するようにする。
　これにより、受信側がデータ線５５を通じて伝播する情報を正しく読み取ることができ、かつ、リーク電流の増加を抑制することができる。
　また、第２実施形態におけるプルアップ抵抗部２５３に、上記と同様に３つ以上の抵抗素子を設けるようにしてもよい。
　また、第１実施形態及び第２実施形態において、プルアップされたデータ線に設けられる抵抗部の抵抗値を変更する構成を示したが、これに限らず、プルダウンされたデータ線に設けられた抵抗値を変更するようにしてもよい。これにより、データ線においてパルス信号の立ち下がりにおいて要する時間を変化させることができる。
　なお、上記第１実施形態では、プルアップ抵抗部１３７を回路電源線６３に接続させているが、本発明はこの構成に限られるものでは無い。図６は、第１実施形態（図２）の変形例のレンズ鏡筒１００の回路ブロック図である。
　図６の変形例では、プルアップ抵抗部１３７０が、回路電源線６３では無く、第２のグランド線６４に接続されている点と、レンズＣＰＵ１３１がレンズＣＰＵ１３１内でＰＮＰ型トランジスタを介してデータ線６５に接続されている点とで、図２のレンズ鏡筒１０と相違する。それ以外の構成については図２と同様であるので、同一符号を付し重複説明を省略する。
　プルアップ抵抗部１３７０は、抵抗素子Ｒ１０、Ｒ２０と、スイッチＳＷ１０とを有している。抵抗素子Ｒ１０は、一端が第２のグランド線６４を通じて端子１６４に接続され、他端がデータ線６５を通じて端子１６５に接続されている。抵抗素子Ｒ２０は、一端が第２のグランド線６４を通じて端子１６４に接続され、他端がスイッチＳＷ１０の一端に接続されている。スイッチＳＷ１０は、他端がデータ線６５を通じて端子１６５に接続されている。
　また、スイッチＳＷ１０は、レンズＣＰＵ１３１の制御によりオンとオフとが切り替えられ、抵抗素子Ｒ２０をデータ線５５に接続するか否かを制御する。
　なおレンズＣＰＵ１３１内において、データ線６５はＰＮＰ型トランジスタのコレクタに接続しており、そのＰＮＰ型トランジスタのエミッタが回路用電源線６３に接続している。
　なお、本変形例では、データ線６５をＰＮＰ型トランジスタを用いて接続する例を説明したが、このトランジスタの代わりにＰチャネルＭＯＳ－ＦＥＴを用いるようにしても良い。その場合にはレンズＣＰＵ１３１内において、データ線６５はＰチャネルＭＯＳ－ＦＥＴのドレインに接続され、 ＰチャネルＭＯＳ－ＦＥＴのソースが回路電源線６３に接続される。
　なお、図６に示す変形例のレンズ鏡筒１００における動作（パルス信号の立ち上がりに要する時間を測定し、その測定時間が基準の時間よりも長い場合には、ＳＷ１０をＯＮしてプルアップ抵抗部１３７０の抵抗値を小さくしてパルス信号の立ち上がりを急峻にさせる制御を行うこと）については、上述の第１実施形態で説明した通りであるので、ここでの説明は割愛する。
　なお、上記実施形態および変形例では、抵抗部１３７（または１３７０）の抵抗値を変更制御することにより、パルス信号の立ち上がり（または立ち下がり）の急峻さを制御するようにしているが、本発明はこれに限られるものでは無い。
　パルス信号の変化（立ち上がり、または立ち下がり）があったか否かを検出する際に用いられる閾値であって、予めレンズＣＰＵ１３１内のメモリに記憶されている「検出閾値」を変更制御することによって、パルス信号の立ち上がり（立ち下がり）に要する時間を、見かけ上短縮させることができる。
　例えば、図２（第１実施形態）のレンズ鏡筒１０の場合、レンズＣＰＵ１３１は、パルス信号が立ち上がったか（立ち下がったか）否かを判定するための判定閾値を、予めＣＰＵ内メモリに記憶している。ここでは、レンズ鏡筒１０で使用する判定閾値が、仮に図３に示す第２の基準電位Ｖ２である、として説明を続ける。
　第１実施形態（図２，３，４）にて前述したように、もしタイマ１３１２により計測された時間（時刻ｔ１からｔ２までの経過時間）が基準値よりも長い場合には、レンズＣＰＵ１３１は、パルス信号の立ち上がり判定に使用する判定閾値レベル（閾値電圧）の値を下げる（基準電位Ｖ２よりも小さい値の電位に変更）制御を行う。
　このように判定閾値を変更制御することによっても、パルス信号が立ち上がったか否かの判定までに要する時間を短縮化できるようになる。
　なお、データ線６５をＮＰＮ型トランジスタを介して接続している回路上の特性として、パルス信号の変化は、立ち上がりが遅く、立ち下がりは速い、という特性がある。
　このため、パルス信号の立ち上がり判定と立ち下がり判定において、両者の判定に共通の判定閾値を使用している場合には、判定閾値を下げることによって、立ち下がり判定に要する時間が、判定閾値（電圧値）を下げる以前に比して多少かかることにはなるが、上述の特性（立ち下がりが速い）によりその影響は殆ど問題にならない。
　これと同様の判定閾値の変更制御は、上述の図６に示した変形例の場合にも適用できる。ただし、図６に示したレンズ鏡筒１００に適用する場合には、タイマ１３１２により計測された時間（時刻ｔ１からｔ２までの経過時間）が基準値よりも長い場合には、レンズＣＰＵ１３１は、判定閾値レベルを上げる（基準電位Ｖ２よりも　大きい値の電位）ように変更制御する。
　なぜなら図６に示すような、データ線６５をＰＮＰ型トランジスタを介して接続している場合の回路上の特性は、図２に示すようなＮＰＮ型トランジスタを介する接続構成の場合の特性とは逆で、パルス信号の立ち上がりが速く、立ち下がりは遅いからである。
　１０…レンズ鏡筒、１３…レンズ鏡筒制御部、２０…撮像装置、２５…撮像装置制御部、５５、６５…データ線、１３７、２５３…プルアップ抵抗部、１３１…レンズＣＰＵ、２５１、２５２…ボディＣＰＵ、Ｒ１、Ｒ２…抵抗素子、ＳＷ１…スイッチ。

Claims (9)

  1. 　通信相手となる通信相手装置に接続され、双方向通信におけるパルス信号を伝送するデータ線と、
    　前記データ線を介して伝送されるパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりに要する時間を測定する測定部と、
    　前記測定部で測定した前記時間に応じて、前記パルス信号、または前記パルス信号の検出を制御する制御部と、
    　を備えることを特徴とする通信装置。
  2. 　請求項１に記載の通信装置であって、
    　前記制御部は、前記測定部で測定した時間が所定の基準時間よりも長い場合に、前記パルス信号の前記立ち上がり又は前記立ち下がりに要する時間が前記基準時間以内におさまるように、前記パルス信号、または前記パルス信号の検出を制御することを特徴とする通信装置。
  3. 　請求項２に記載の通信装置であって、
    　前記通信相手装置から電源電圧の供給を受ける電源線または前記電源線に対応するグランド線と、前記データ線とを接続する抵抗部を更に有し、
    　前記制御部は、前記測定部で測定した時間に応じて前記抵抗部の抵抗値を変更制御することを特徴とする通信装置。
  4. 　請求項３に記載の通信装置であって、
    　前記通信相手装置との双方向通信がクロック信号に同期して行われるとともに、前記パルス信号が前記クロック信号に同期し、
    　前記制御部は、前記クロック信号の周期に応じて定められる基準値と、前記測定した時間とを比較した結果に応じて前記抵抗部の抵抗値を変更させる
    　ことを特徴とする通信装置。
  5. 　請求項４に記載の通信装置であって、
    　前記制御部が、前記基準値より前記測定した時間が長い場合、前記抵抗部の抵抗値を減少させる
    　ことを特徴とする通信装置。
  6. 　請求項５に記載の通信装置であって、
    　前記抵抗部が、前記電源線と前記データ線との間に並列に接続される複数の抵抗素子と、前記複数の抵抗素子それぞれに対応する複数のスイッチであって、対応する抵抗素子を介して前記電源線と前記データ線とを接続するか否かを切り替える複数のスイッチとを有し、
    　前記制御部が、前記基準値より前記測定した時間が長い場合、前記複数のスイッチを制御して前記複数の抵抗素子のうち前記電源線と前記データ線とを接続する抵抗素子の数を増やす
    　ことを特徴とする通信装置。
  7. 　請求項２に記載の通信装置であって、
    　前記制御部は、前記パルス信号の立ち上がり又は立ち下がりを所定の判定閾値を用いて判定し、
    　前記制御部は、前記測定部で測定した時間に応じて前記判定閾値を変更制御することを特徴とする通信装置。
  8. 　撮像装置に取り付けられるレンズ鏡筒であって、
    　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信装置を備え、
    　前記データ線を介して前記撮像装置が有する前記通信相手装置と通信をする
    　ことを特徴とするレンズ鏡筒。
  9. 　レンズ鏡筒を取り付けられる撮像装置であって、
    　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の通信装置を備え、
    　前記データ線を介して前記レンズ鏡筒が有する前記通信相手装置と通信をする
    　ことを特徴とする撮像装置。
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