WO2013125140A1 - 車載装置および輻輳制御方法 - Google Patents

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WO2013125140A1
WO2013125140A1 PCT/JP2012/082719 JP2012082719W WO2013125140A1 WO 2013125140 A1 WO2013125140 A1 WO 2013125140A1 JP 2012082719 W JP2012082719 W JP 2012082719W WO 2013125140 A1 WO2013125140 A1 WO 2013125140A1
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predetermined
vehicle
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congestion
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PCT/JP2012/082719
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Inventor
坂田　正行
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日本電気株式会社
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    • H04W28/021—Traffic management, e.g. flow control or congestion control in wireless networks with changing topologies, e.g. ad-hoc networks

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle device and a congestion control method.
  • vehicle-to-vehicle communication is performed to exchange information between vehicles using radio waves.
  • vehicle-to-vehicle communication that uses wireless radio waves within a predetermined band, if the number of vehicles that perform vehicle-to-vehicle communication within a certain area increases, the radio waves become congested and vehicles can communicate with each other. There is a risk of disappearing.
  • the base station In communication between mobile phones performed via a base station, the base station generally performs control to avoid congestion, but in vehicle-to-vehicle communication, there is no base station that performs control to avoid congestion. Therefore, when the number of vehicles that perform vehicle-to-vehicle communication existing in a certain area increases, it is necessary to perform control for avoiding congestion between vehicles.
  • Patent Document 1 describes a vehicle communication device that performs control to avoid congestion.
  • the vehicle communication device described in Patent Document 1 estimates a congestion state level indicating whether or not congestion is almost generated based on a channel utilization rate.
  • the channel utilization rate represents the rate at which a channel performing transmission / reception is in use.
  • the vehicle communication device described in Patent Literature 1 sets the transmission power of the host vehicle to be smaller than the transmission power of the host vehicle when the congestion state level is less than the predetermined level.
  • the vehicle communication device described in Patent Document 1 can avoid congestion by reducing the transmission power among the communication parameters of the host vehicle.
  • the vehicle communication device described in Patent Literature 1 sets the transmission power of the host vehicle to be smaller than the transmission power of the host vehicle when the congestion state level is less than the predetermined level.
  • this vehicle communication device reduces the transmission power of the own vehicle when the radio wave is transmitted from a surrounding vehicle having a transmission power larger than that of the own vehicle and the congestion state level is a predetermined level or higher. Therefore, the transmission power of the own vehicle becomes extremely small as compared with the transmission power of surrounding vehicles, and the variation in transmission power between vehicles may increase.
  • An object of the present invention is to provide an in-vehicle apparatus and a congestion control method capable of performing congestion control according to a communication congestion state while reducing a difference in communication parameters between vehicles.
  • the in-vehicle device of the present invention is an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by radio signals, Measuring means for detecting the radio signal and measuring a congestion level; Receiving means for receiving from each of the predetermined vehicle-mounted devices a value of a predetermined parameter that increases the degree of contribution to congestion as the parameter value is large among parameters related to communication of the predetermined vehicle-mounted device; When the congestion level measured by the measuring unit is outside a predetermined range, the magnitude relationship between the congestion level and a value within the predetermined range, and the value of the predetermined parameter received by the receiving unit and the own device In consideration of the magnitude relationship with the value of the predetermined parameter, control means for setting the value of the predetermined parameter of the own apparatus so that the congestion level is within the predetermined range.
  • the in-vehicle device of the present invention is an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by radio signals, Measuring means for detecting the radio signal and measuring a congestion level; Receiving means for receiving from each of the predetermined in-vehicle devices a value of a specific parameter that reduces the degree of contribution to the congestion as the parameter value increases, among parameters relating to communication of the predetermined in-vehicle device; When the congestion level measured by the measuring means is outside the set predetermined range, the magnitude relationship between the congestion level and the value within the predetermined range, and the value of the specific parameter received by the receiving means and the own device In consideration of the magnitude relationship with the value of the specific parameter, control means for setting the value of the specific parameter of the own device so that the congestion level is within the predetermined range.
  • the in-vehicle device of the present invention is an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by radio signals, Measuring means for detecting the radio signal and measuring a congestion level; Among the parameters related to the communication of the predetermined vehicle-mounted device, the value of the predetermined parameter that increases the contribution to the congestion as the parameter value increases, and the contribution to the congestion as the parameter value increases.
  • the congestion control method of the present invention is a congestion control method of an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by radio signals, Detecting the radio signal and measuring the congestion level; From each of the predetermined vehicle-mounted devices, among the parameters related to communication of the predetermined vehicle-mounted device, receiving a value of a predetermined parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases, When the measured congestion level is outside the set predetermined range, the magnitude relationship between the congestion level and the value within the predetermined range, and the value of the received predetermined parameter and the value of the predetermined parameter of the device itself The value of the predetermined parameter of the own device is set so that the congestion level is within the predetermined range.
  • the congestion control method of the present invention is a congestion control method of an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by radio signals, Detecting the radio signal and measuring the congestion level; From each of the predetermined vehicle-mounted devices, among parameters relating to communication of the predetermined vehicle-mounted device, a value of a specific parameter that increases the degree of contribution to congestion as the parameter value is smaller is received.
  • the measured congestion level is outside the set predetermined range, the magnitude relationship between the congestion level and the value within the predetermined range, and the value of the received specific parameter and the value of the specific parameter of the device itself Is set so that the congestion level is within the predetermined range.
  • the congestion control method of the present invention is a congestion control method of an in-vehicle device that communicates with a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles by radio signals, Detecting the radio signal and measuring the congestion level; Among the parameters related to the communication of the predetermined vehicle-mounted device, the value of the predetermined parameter that increases the contribution to the congestion as the parameter value increases, and the contribution to the congestion as the parameter value increases.
  • the value of the specific parameter When the measured congestion level is outside the set predetermined range, the magnitude relationship between the congestion level and the value within the predetermined range, the value of the received predetermined parameter, and the value of the predetermined parameter of the device itself
  • the value of the predetermined parameter of the own device and / or the value of the specific parameter is congested in consideration of the magnitude relationship of the received parameter and the magnitude relationship between the value of the received specific parameter and the value of the specific parameter of the own device.
  • the level is set to be within the predetermined range.
  • FIG. 3 It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle-mounted apparatus in one Embodiment of this invention. It is a figure shown about the relationship between congestion control and cancellation
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an in-vehicle device in an embodiment of the present invention.
  • the in-vehicle device 300 is an in-vehicle device mounted on a vehicle.
  • the in-vehicle device 300 communicates with other in-vehicle devices mounted on each of the plurality of vehicles by radio signals.
  • Other in-vehicle devices mounted on each of the plurality of vehicles can generally be referred to as predetermined on-vehicle devices.
  • Other in-vehicle devices have the same function as in-vehicle device 300.
  • the in-vehicle device 300 includes a wireless unit 310, a processing unit 320, and a control unit 330.
  • the wireless unit 310 includes an antenna 311, a switch 312, a wireless reception unit 313, and a wireless transmission unit 314.
  • the processing unit 320 includes a reception processing unit 321, an application unit 322, and a transmission processing unit 323.
  • the radio unit 310 can generally be called a measurement means.
  • the wireless unit 310 detects a wireless signal used to communicate with other in-vehicle devices and measures the congestion level.
  • a radio signal used for communication with other in-vehicle devices is simply referred to as a “radio signal”.
  • the congestion level is referred to as a channel load factor in this embodiment.
  • the antenna 311 is used for transmitting or receiving a packet as a radio signal.
  • the switch 312 connects either the wireless reception unit 313 or the wireless transmission unit 314 and the antenna 311.
  • the switch 312 connects the wireless transmission unit 314 and the antenna 311 only during an output period in which the wireless transmission unit 314 outputs a packet.
  • the switch 312 connects the wireless reception unit 313 and the antenna 311 during a period other than the output period.
  • the wireless receiving unit 313 receives a wireless signal via the antenna 311. When receiving the wireless signal, the wireless receiving unit 313 acquires a packet indicated by the wireless signal.
  • the wireless reception unit 313 detects a wireless signal transmitted from the in-vehicle device 300 and another in-vehicle device.
  • the wireless reception unit 313 measures a channel load factor indicating a ratio of a detection period in which the wireless signal is detected within a predetermined period.
  • the wireless reception unit 313 supplies the acquired packet and the measured channel load factor to the reception processing unit 321.
  • the processing unit 320 can generally be referred to as receiving means.
  • the processing unit 320 receives a value (dBm) of transmission power among parameters related to communication of other in-vehicle devices from each of other in-vehicle devices.
  • the transmission power is a parameter whose contribution to congestion increases as the parameter value increases.
  • the transmission power can be generally called a predetermined parameter.
  • the processing unit 320 further receives the channel load factor measured by the other in-vehicle device from each of the other in-vehicle devices.
  • the processing unit 320 receives the reception sensitivity (dBm), the transmission communication rate (Mbps: Mega bit per second), and the transmission interval (ms) from among the other in-vehicle devices. : Millisecond) and each value is received.
  • Each of the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval is a parameter that contributes less to congestion as the parameter value increases.
  • Each of the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval can be generally called a specific parameter.
  • the processing unit 320 from each of the other in-vehicle devices, the values of the transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate and transmission interval of the other in-vehicle devices, the channel load factor measured by the other in-vehicle devices, Receive.
  • a reception processing unit 321 every time a reception processing unit 321 receives a packet from the wireless reception unit 313, among the information indicated in the packet, a device identifier that identifies another in-vehicle device, congestion information that indicates a channel load factor, Parameter information indicating a value of transmission power, a value of reception sensitivity, a value of transmission communication rate, and a value of transmission interval is extracted.
  • the reception processing unit 321 When the reception processing unit 321 extracts the congestion information and the parameter information for each device identifier, the reception processing unit 321 supplies the device identifier, the congestion information, and the parameter information to the control unit 330.
  • the reception processing unit 321 supplies the application unit 322 with information shown in a packet other than the device identifier, congestion information, and parameter information, for example, vehicle information indicating the position or vehicle type of another vehicle-mounted device.
  • the reception processing unit 321 when receiving the channel load factor measured by the wireless reception unit 313, the reception processing unit 321 supplies the channel load factor to the control unit 330.
  • Control unit 330 can generally be referred to as control means.
  • control unit 330 receives from the reception processing unit 321 the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the parameter information and congestion information for each other in-vehicle device.
  • the control unit 330 Upon receiving the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the congestion information for each other in-vehicle device, the control unit 330 calculates the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information, It is determined whether one of the average value of the channel load factor for each device and the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 exceeds the determination threshold.
  • the control unit 330 determines whether the channel load factor measured by the wireless unit 310 exceeds a determination threshold value.
  • the determination threshold value is a threshold value for determining whether or not congestion is likely to occur in an area where the in-vehicle device 300 can communicate.
  • the determination threshold can be generally referred to as a predetermined threshold.
  • the control unit 330 performs congestion control when either the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 or the average value of the channel load factors of other in-vehicle devices exceeds a predetermined threshold.
  • Congestion control compares the parameters of the in-vehicle device 300 with the parameters indicated by the parameter information for each parameter of transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval, and controls the controller 330 according to the channel load factor status. This is done by setting each value with.
  • the control unit 330 None of the values of transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval are changed.
  • control unit 330 includes the own vehicle congestion information indicating the channel load factor measured by the wireless reception unit 313, the transmission power value of the in-vehicle device 300, the reception sensitivity value, the transmission communication rate value, and the transmission interval value.
  • the vehicle parameter information indicating the above is supplied to the wireless transmission unit 314.
  • the application unit 322 receives information (for example, vehicle information) indicated in the packet other than the congestion information and the parameter information from the reception processing unit 321. For example, when receiving the vehicle information, the application unit 322 executes a predetermined process. The application unit 322 executes predetermined processing to generate transmission information. When generating the transmission information, the application unit 322 supplies the transmission information to the transmission processing unit 323.
  • information for example, vehicle information
  • the application unit 322 executes a predetermined process.
  • the application unit 322 executes predetermined processing to generate transmission information.
  • the application unit 322 supplies the transmission information to the transmission processing unit 323.
  • the transmission processing unit 323 converts the transmission information into a packet.
  • the wireless processing unit 323 supplies the converted packet to the wireless transmission unit 314.
  • the wireless transmission unit 314 transmits the host vehicle congestion information and host vehicle parameter information to other in-vehicle devices.
  • the wireless transmission unit 314 when receiving the own vehicle congestion information and the own vehicle parameter information from the control unit 330, the wireless transmission unit 314 packetizes the device identifier for identifying the in-vehicle device 300, the own vehicle congestion information, and the own vehicle parameter information.
  • the packet in which the device identifier, the own vehicle congestion information, and the own vehicle parameter information are stored is transmitted via the antenna 311.
  • the wireless transmission unit 314 receives a packet from the transmission processing unit 323, the device identifier, the own vehicle congestion information, and the own vehicle parameter information are stored with the transmission power indicated by the transmission power information received from the control unit 330. Output the packet.
  • the control unit 330 sets the transmission power (predetermined parameter) value of the in-vehicle device 300 that contributes to the congestion below the average value of the transmission power (predetermined parameter) of other in-vehicle devices. Control to set the value of transmission power. On the other hand, when the congestion control is canceled, the control unit 330 sets the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 so that the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 contributing to the congestion exceeds the average value of the transmission power of other in-vehicle devices. Set. When the channel load factor returns to the initial set value, control for changing the transmission power value of the in-vehicle device 300 is not performed.
  • the upper limit threshold of the channel load factor of the radio band is A and the lower limit threshold of the channel load factor is D.
  • the control unit 330 When the channel load factor is equal to or higher than line A (upper limit threshold), the control unit 330 starts congestion control. When the channel load factor falls below the upper limit threshold A, the control unit 330 does not stop the congestion control immediately, but congests control so that the channel load factor is maintained between the set values B and C lower than the upper limit threshold A. To do. For this reason, even if congestion control is performed, the channel load factor does not drop suddenly.
  • line A upper limit threshold
  • the control unit 330 When the channel load factor is equal to or lower than the line D (lower threshold), the control unit 330 releases the congestion control. When the channel load factor rises above the lower limit threshold D, the control unit 330 performs congestion control so that the channel load factor is maintained between the set values C and B higher than the lower limit threshold D. For this reason, even if the congestion control is canceled, the channel load factor does not increase suddenly.
  • a plurality of lines (threshold values) are prepared for the channel load factor, a line A (upper limit threshold value) for starting congestion control, a line B (setting value) for maintaining the state, and congestion control.
  • a line D (lower threshold) for releasing and a line C (set value) for maintaining the state are prepared, and control is performed so that the state of congestion control does not change frequently.
  • FIG. 2 shows a line A with a channel load factor of 50%, a line B with a channel load factor of 40%, a line C with a channel load factor of 30%, and a line D with a channel load factor of 20%.
  • the channel load factor of each line is line A> line B and line C> line D.
  • Either line B or line C may be on the top, and may be the same.
  • the channel load factor is lower than that of line D, so congestion control is not performed.
  • the control unit 330 starts congestion control.
  • the control unit 330 calculates the average value of the transmission power that contributes to the congestion received by the processing unit 320, and the value of the transmission power that contributes to the congestion of the in-vehicle device (own device) 300 is calculated based on the average value. To see if it is too large.
  • control unit 330 sets the value of the transmission power of in-vehicle device 300 from the average value. Is set to be a little smaller.
  • the control unit 330 transmits the transmission power of the in-vehicle device 300. Do not change the value of. By changing the value (transmission power value) that each vehicle contributes to congestion, the channel load factor decreases.
  • the control unit 330 Even if the transmission power value of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the transmission power values of the other in-vehicle devices, if the channel load factor exceeds the line A or B, the control unit 330 Then, an average value of specific parameters (for example, reception sensitivity, transmission communication rate, or transmission interval) that contribute to the congestion received by the processing unit 320 is calculated, and the value of the specific parameter of the in-vehicle device (own device) 300 is It is confirmed whether or not the average value is smaller.
  • specific parameters for example, reception sensitivity, transmission communication rate, or transmission interval
  • the control unit 330 determines the value of the specific parameter of the in-vehicle device 300. Is set to be slightly larger than the average value of the specific parameters of other in-vehicle devices.
  • each vehicle sets the current parameter setting value. maintain.
  • the control unit 330 releases the congestion control.
  • the control unit 330 has a value of a predetermined parameter (transmission power) contributing to congestion among parameters of the in-vehicle device (own device) 300 slightly smaller than an average value of predetermined parameters (transmission power) of other in-vehicle devices. Set to be larger. As each vehicle changes the value of the predetermined parameter (transmission power), the channel load factor increases.
  • the control unit 330 Even if the transmission power value of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the transmission power values of the other in-vehicle devices, if the channel load factor is below the line C, the control unit 330 The value of the specific parameter (for example, reception sensitivity, transmission communication rate, transmission interval) of the device 300 is made slightly smaller than the average value of the specific parameters of other in-vehicle devices.
  • the specific parameter for example, reception sensitivity, transmission communication rate, transmission interval
  • the above control is repeated at regular intervals, and when the wireless unit 310 detects that the channel load factor exceeds the line C at the time of S106, each vehicle maintains the current parameter setting value.
  • the parameters that contribute to congestion are the transmission power value, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval.
  • Transmission power 2. reception sensitivity; 3. Transmission communication rate
  • the parameter setting value is preferentially changed in the order of the transmission interval.
  • the in-vehicle device 300 sets the transmission power value of its own device not to the average value of the transmission power of other in-vehicle devices, but to a value that deviates from the average value.
  • the initial values are the same, and the transmission power values of other in-vehicle devices are not changed from the initial values.
  • the transmission power of the in-vehicle device 300 and the other in-vehicle devices all have the same value. For this reason, any on-vehicle device does not reduce the value of its own transmission power.
  • control unit 330 sets the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 to a value shifted from the average value, not the average value of the transmission power values of other in-vehicle devices.
  • the in-vehicle device 300 sets the parameter value of its own device to the other value instead of the average value of the specific parameter values of other in-vehicle devices. Setting the value deviating from the average value of the specific parameter of the in-vehicle device is also in consideration of the same situation.
  • the control unit 330 When performing congestion control, for example, when the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the transmission power values indicated by the parameter information, the control unit 330 transmits the value of the transmission power of the in-vehicle device 300. Is made smaller than the average value by a predetermined value. Specifically, when the value of the transmission power of the wireless transmission unit 314 is larger than the average value of the transmission power indicated by the parameter information, the control unit 330 shows a value slightly smaller than the average value. Transmission power information is supplied to the wireless transmission unit 314. When wireless transmission unit 314 receives transmission power information from control unit 330, wireless transmission unit 314 sets the transmission power to the value indicated by the transmission power information.
  • the control unit 330 When performing congestion control, for example, when the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the reception sensitivity values indicated by the parameter information, the control unit 330 receives the reception sensitivity of the in-vehicle device 300. Is made larger than the average value by a predetermined value. Specifically, when the value of the reception sensitivity of the wireless reception unit 313 is smaller than the average value of the reception sensitivity indicated by the parameter information, the control unit 330 shows a value slightly larger than the average value.
  • the reception sensitivity information is supplied to the wireless reception unit 313. When receiving the reception sensitivity information from the control unit 330, the wireless reception unit 313 sets the reception sensitivity to the value indicated by the reception sensitivity information.
  • the control unit 330 When performing congestion control, for example, when the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the transmission communication rates indicated by the parameter information, the control unit 330 The value of the transmission communication rate is increased by a predetermined value from the average value.
  • the control unit 330 When performing congestion control, for example, when the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the transmission interval values indicated by the parameter information, the control unit 330 transmits the transmission interval of the in-vehicle device 300. Is made larger than the average value by a predetermined value.
  • the control part 330 is the transmission power value of the vehicle-mounted apparatus 300 also when the value of the transmission power of the vehicle-mounted apparatus 300 is the same as the average value of the transmission power value which each parameter information shows.
  • the value may be made smaller than the average value. Therefore, even when the in-vehicle device 300 and other in-vehicle devices have the same initial value of each transmission power and the value of each transmission power is not changed from the initial value, if the channel load factor exceeds the determination threshold, Such a vehicle-mounted device can reduce the transmission power of the device itself.
  • the control unit 330 When performing congestion control, for each parameter of reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval, the control unit 330 has the same parameter value of the in-vehicle device 300 as the average value of the parameter values indicated by the parameter information. In this case, the parameter value of the in-vehicle device 300 may be set larger than the average value.
  • the control unit 330 has one of the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each congestion information exceeding the determination threshold (line A), and the transmission power of the in-vehicle device 300 is After decreasing the value, it is confirmed whether both the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each congestion information do not exceed the release threshold (line B).
  • the cancellation threshold (line B, line C) is a value for canceling the congestion control, and is a threshold set between the determination thresholds (line A, line D).
  • the range in which the line A is the upper limit and the line D is the lower limit is an example of a predetermined range.
  • the range where line B is the upper limit and line C is the lower limit is an example of a specific range.
  • the control unit 330 decreases the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, and then both the congestion level measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the congestion level indicated by each of the congestion information are the release threshold ( If it does not exceed line B) and does not fall below line D, the transmission power of in-vehicle apparatus 300 is maintained at the current value and congestion control is not performed.
  • the control unit 330 decreases the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, and then both the congestion level measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the congestion level indicated by each of the congestion information are the release threshold ( When the line C) is not exceeded, the transmission power of the in-vehicle device 300 may be changed (increased) step by step so that any of them reaches the range between the release threshold line B and the release threshold line C. .
  • the control unit 330 determines whether the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information are the same. When the cancellation threshold (line C) is not exceeded, the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 may be reduced. For example, the control unit 330 may reduce the value of the reception sensitivity of the in-vehicle device 300 to the reference value of the reception sensitivity step by step.
  • both the channel load factor measured by the wireless receiver 313 and the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information are:
  • the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300 may be reduced.
  • the control unit 330 may reduce the value of the transmission communication rate of the in-vehicle device 300 to the reference value of the transmission communication rate step by step.
  • the control unit 330 cancels both the channel load factor measured by the wireless reception unit 313 and the average value of the channel load factor indicated by each of the congestion information.
  • the threshold value line C
  • the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 may be reduced.
  • the control unit 330 may reduce the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 to the reference value of the transmission interval step by step.
  • the control unit 330 may decrease the reception sensitivity, the transmission communication rate, or the transmission interval value of the in-vehicle device 300 step by step until the channel load factor reaches the release threshold (line B).
  • FIG. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the congestion control by the in-vehicle device 300.
  • FIG. 3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the congestion control by the in-vehicle device 300.
  • the transmission power, the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval are communication parameters defined in ETSI (the European Telecommunications Standards Institute) TS (Technical Specification) 102 687.
  • the in-vehicle device 300 mounted on the host vehicle is provided with the congestion information of the other in-vehicle devices and the parameter information of the other in-vehicle devices from each of the other in-vehicle devices mounted on the other vehicles.
  • Receive regularly. 3 and 4 show the values of the parameters of the own vehicle, the values of the parameters of the other vehicles, and the average value of the parameters of the other vehicles.
  • Reference numerals 1 to 10 denote the respective cars. 1 for own car, NO. 2-9 are other cars. Initially, all cars are in the initial state. In S201, when there are 10 cars in the same area, the channel load factor exceeded 50%, so the channel load factor exceeded the point of S102 (see Fig. 2). Each of the in-vehicle devices 1 to 10 first sets the value of the transmission power below the average value. As a result, the range in which radio waves reach is narrowed. No. 1 from the in-vehicle device 300 of NO. Ten cars become invisible (cannot communicate) and the channel load factor decreases.
  • the channel load factor still exceeds 40%.
  • Each of the in-vehicle devices 1 to 9 sets the reception sensitivity to an average value or higher. As the reception sensitivity increases, the sensitivity decreases and the communication distance decreases. As a result, the range in which radio waves reach is narrowed. No. 1 from the in-vehicle device 300 of NO. Nine cars cannot be seen (cannot communicate), and the channel load factor decreases.
  • NO. 6-8 cars are NO.
  • the channel load factor falls below 20% while the channel load factor is decreasing by disappearing from the range where the electric wave from the car 1 reaches. For this reason, the channel load factor exceeds the point of S105 (see FIG. 2). Therefore, NO.
  • the in-vehicle devices 1 to 5 change the values in the reverse order of changing the values by the congestion control. NO. Each of the in-vehicle devices 1 to 5 first reduces the value of the reception sensitivity.
  • the cars of 5, 11, 12 are NO.
  • the channel load factor is lowered by disappearing from the range where radio waves from one car reach.
  • the channel load factor exceeds the point of S107 (see FIG. 2). Therefore, NO.
  • the in-vehicle devices 1 to 4 change the values in the reverse order of the order in which the values were changed by the congestion control.
  • NO. Since each of the in-vehicle devices 1 to 4 has already returned the reception sensitivity, the value of the transmission power is increased.
  • the wireless bandwidth usage rate can be reduced to half, but depending on the content of the service, the transmission interval may not be increased. Therefore, the priority of transmission intervals is the lowest.
  • the wireless bandwidth utilization rate can be halved.
  • the priority of the transmission communication rate is the second lowest after the transmission interval.
  • FIGS. 3 and 4 show changes in values that contribute to these congestions by way of example, and are simple and easy to understand tables.
  • the relationship between the number of units and the channel load is not shown correctly.
  • the fixed time shown below is a value set by the initial value, and is a time interval for checking the channel load every several seconds.
  • FIG. 5 is a diagram showing a situation where congestion control by the in-vehicle device 300 is necessary.
  • FIG. 5 shows a communication system 100 having a plurality of in-vehicle devices 300 and a congested area where congestion control needs to be performed.
  • an in-vehicle device 300 of a vehicle that has entered the congested area receives congestion information and parameter information from each of the other in-vehicle devices in the congested area. It is determined whether any one of the channel load factor measured by the device 300 and the average value of the channel load factors indicated by the congestion information exceeds the determination threshold A.
  • the in-vehicle device 300 in the congested area exceeds the transmission power, the reception sensitivity, For each parameter of the transmission communication rate and the transmission interval, the parameter value of the own device is compared with the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices.
  • the vehicle-mounted device 300 in the congested area uses the value of the transmission power of the vehicle-mounted device 300 as another vehicle-mounted device.
  • the transmission power value of the device is set to be smaller than the average value.
  • the in-vehicle device 300 in the congested area uses the reception sensitivity value of the in-vehicle device 300 as another in-vehicle device. It is set larger than the average value of the reception sensitivity of the device.
  • the value of the reception sensitivity is increased, the reception area where the radio signal can be received is narrowed, so that the number of vehicles capable of communication is reduced and congestion is reduced.
  • the vehicle-mounted device 300 in the congested area determines the value of the transmission communication rate of the vehicle-mounted device 300, It is set larger than the average value of the transmission communication rates of other in-vehicle devices.
  • the transmission power of the radio signal per bit is reduced, so that the number of vehicles capable of communication is reduced and congestion is reduced.
  • the in-vehicle device 300 in the crowded area uses the value of the transmission interval of the in-vehicle device 300 as another in-vehicle device. It is set larger than the average value of the transmission interval of the device. Increasing the value of the transmission interval reduces the time taken up by packets per unit time, thus reducing congestion.
  • the in-vehicle device 300 in the congested area exits the congested area after decreasing its own transmission power value or increasing its own reception sensitivity, transmission communication rate, or transmission interval value. Thereafter, when the in-vehicle device 300 outside the congestion area receives the congestion information and the parameter information from each of the other in-vehicle devices outside the congestion area, the channel load factor measured by the own device and the channel load factor indicated by the congestion information It is determined whether or not any of the average values of the values exceeds the release threshold.
  • the in-vehicle device 300 outside the congested area is transmitted power, reception sensitivity, For each parameter of the transmission communication rate and transmission interval, compare the parameter value of its own device with the average value of the parameter value of the other in-vehicle device, and compare it with the average value of the transmission power value of the other in-vehicle device. In the case of being small, the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 is set larger than the average value of the transmission power values of other in-vehicle devices.
  • the communication system 100 having a predetermined in-vehicle device mounted on each of a plurality of vehicles and an in-vehicle device that communicates with the predetermined in-vehicle device by a radio signal is related to the communication of the predetermined in-vehicle device.
  • the larger the parameter value the greater the contribution to the congestion is transmitted to the in-vehicle device.
  • the in-vehicle device detects a radio signal and measures the congestion level, and the predetermined in-vehicle device.
  • the processing unit that receives the value of the predetermined parameter of the predetermined in-vehicle device from each of the devices, and the value of the predetermined parameter of the own device is received by the processing unit when the congestion level measured by the wireless unit exceeds a predetermined threshold If the value of the predetermined parameter is larger than the average value, the value of the predetermined parameter of the own device is decreased, and when the congestion level falls below the predetermined threshold, The value of parameter is less than the mean of the values of predetermined parameters received in the processing unit includes a control unit to increase the value of a predetermined parameter of the device itself.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example (other example) of the processing procedure of the congestion control method of the in-vehicle device 300.
  • the control unit 330 It is determined whether or not any of the measured channel load factor and the average value of the channel load factors of other in-vehicle devices exceeds the line A (step S301).
  • the control unit 330 transmits the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, It is confirmed whether or not the value of the reception sensitivity, the value of the transmission communication rate, and the value of the transmission interval greatly contribute to the congestion (step S302).
  • the control unit 330 checks the deviation amount of the transmission power value of the in-vehicle device 300 from the average value of the transmission power values of the other in-vehicle devices. In addition, for each parameter of reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval, the control unit 330 confirms a deviation amount of the parameter value of the in-vehicle device 300 from the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices. To do.
  • control unit 330 changes the value of the parameter so that the channel load factor is within the determination threshold ( Step S303).
  • the control unit 330 determines that the transmission power value of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the transmission power values of other in-vehicle devices. Makes the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 smaller than the average value. For each parameter of the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval, the control unit 330 determines that the parameter value of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices. The value of 300 parameters is made larger than the average value.
  • the controller 330 does not change these values all at once to approach the average value, but after changing one value, if it is still away from the average value even after waiting for a certain time (S304), Returning to the beginning, when the channel load factor exceeds the line B in the processing of S301, the same congestion control processing is performed.
  • the control unit 330 ends the congestion control. At this time, the value of each parameter does not need to return to the initial value.
  • the control unit 330 causes the radio unit 310 to It is determined whether or not any of the measured channel load factor and the average value of the channel load factors of the other in-vehicle devices falls below the line D (step S306).
  • the control unit 330 transmits the value of the transmission power of the in-vehicle device 300, It is confirmed whether the value of the reception sensitivity, the value of the transmission communication rate, and the value of the transmission interval are changed from the initial values (step S307).
  • the control unit 330 checks the deviation amount of the transmission power value of the in-vehicle device 300 from the average value of the transmission power values of the other in-vehicle devices. In addition, for each parameter of reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval, the control unit 330 confirms a deviation amount of the parameter value of the in-vehicle device 300 from the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices. To do.
  • control unit 330 changes the value of the parameter so that the channel load factor is within the determination threshold (Ste S308).
  • the control unit 330 determines that the transmission power value of the in-vehicle device 300 is smaller than the average value of the transmission power values of other in-vehicle devices. Makes the value of the transmission power of the in-vehicle device 300 larger than the average value. For each parameter of the reception sensitivity, the transmission communication rate, and the transmission interval, the controller 330 determines that the parameter value of the in-vehicle device 300 is larger than the average value of the parameter values of the other in-vehicle devices. The value of 300 parameters is made smaller than the average value.
  • the controller 330 does not change these values all at once to approach the average value, but after changing one value, if it is still away from the average value even after waiting for a certain time (S304), Returning to the beginning, when the channel load factor is lower than the line C in S306 processing, the same congestion control cancellation processing is performed.
  • the control unit 330 ends the congestion control. At this time, the value of each parameter does not need to return to the initial value.
  • transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval are used among the parameters related to communication of the in-vehicle device 300 .
  • transmission power and reception sensitivity are described.
  • at least one of the transmission communication rate and the transmission interval may be used.
  • the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.
  • the control unit sets the value of the predetermined parameter of the own device so as to decrease the congestion level.
  • control means sets the value of the predetermined parameter of the own apparatus so that the congestion level increases when the congestion level measured by the measurement means is a value below the predetermined range.
  • control means calculates the average value of the predetermined parameter received by the receiving means, and the congestion level measured by the measuring means is a value exceeding the predetermined range, When the value of the predetermined parameter of the own device is larger than the average value, the value of the predetermined parameter of the own device is made smaller than the average value.
  • control means calculates an average value of the predetermined parameter received by the receiving means, and in a situation where the congestion level measured by the measuring means is a value below the predetermined range, When the value of the predetermined parameter of the own device is smaller than the average value, the value of the predetermined parameter of the own device is made larger than the average value.
  • the receiving unit further receives a congestion level measured by the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle devices, and the control unit is configured such that the receiving unit uses the value of the predetermined parameter.
  • the congestion level are received by the measuring means when either the congestion level measured by the measuring means or the average value of the congestion levels received by the receiving means is outside the predetermined range.
  • the predetermined parameter of the own device Is set so that the congestion level falls within the predetermined range.
  • the control unit changes the value of the predetermined parameter of the own device so that the congestion level is within a predetermined range in which the congestion level is set, and then receives the congestion level measured by the measurement unit and the reception unit. If both of the average values of the congestion levels reach a specific range that is smaller than the range, the value of the predetermined parameter of the own device is maintained as it is.
  • the value of the predetermined parameter of the apparatus may be close to the average value of the predetermined parameter values calculated stepwise.
  • control means sets the value of the specific parameter of the own apparatus so that the congestion level is lowered when the congestion level measured by the measurement means is a value exceeding the predetermined range.
  • control unit sets the value of the specific parameter of the own device so that the congestion level increases when the congestion level measured by the measurement unit is a value below the predetermined range.
  • control unit calculates an average value of the specific parameter values received by the receiving unit, and the congestion level measured by the measuring unit is a value exceeding the predetermined range.
  • the value of the specific parameter of the own device is smaller than the average value, the value of the specific parameter of the own device is made larger than the average value.
  • control unit calculates an average value of the specific parameter values received by the reception unit, and the congestion level measured by the measurement unit is a value that is less than the predetermined range.
  • the value of the specific parameter of the own device is larger than the average value, the value of the specific parameter of the own device is made smaller than the average value.
  • the receiving unit further receives a congestion level measured by the predetermined in-vehicle device from each of the predetermined in-vehicle devices, and the control unit is configured such that the receiving unit uses the value of the specific parameter.
  • the congestion level are received by the measuring means when either the congestion level measured by the measuring means or the average value of the congestion levels received by the receiving means is outside the predetermined range.
  • the specific parameter of the own device Is set so that the congestion level falls within the predetermined range.
  • the control unit changes the value of the predetermined parameter of the own device so that the congestion level is within a predetermined range in which the congestion level is set, and then receives the congestion level measured by the measurement unit and the reception unit. If both of the average values of the congestion levels reach a specific range that is smaller than the range, the value of the specific parameter of the own device is maintained as it is.
  • the value of the specific parameter of the apparatus may be close to the average value of the specific parameter value calculated stepwise.
  • transmission power is used as the predetermined parameter.
  • At least one of reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval is used as the specific parameter.
  • transmission power is used as the predetermined parameter
  • reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval are used as the specific parameter
  • the control means When the value of the predetermined parameter and the value of the specific parameter are set so that the congestion level is within the predetermined range, the value is changed in the order of transmission power, reception sensitivity, transmission communication rate, and transmission interval.

Landscapes

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Abstract

複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、輻輳レベルと所定範囲内の値との大小関係、および、受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む。

Description

車載装置および輻輳制御方法
　本発明は、車載装置および輻輳制御方法に関する。
　ＩＴＳ(Intelligent　Transport　Systems)では、無線電波を利用して車と車との間で情報をやりとりするために車車間通信が行われる。所定帯域内の無線電波を利用して行う車車間通信では、一定の領域内に存在する車車間通信を行う車の数が増加してくると、無線電波が輻輳し、車同士で通信ができなくなる恐れがある。
　基地局を介して行われる携帯電話機間の通信では、一般に、基地局が輻輳を回避する制御を行うが、車車間通信では、輻輳を回避する制御を行う基地局が存在しない。よって、一定の領域内に存在する車車間通信を行う車の数が増加してきたときには、車同士が輻輳を回避する制御を実施しなければならない。
　特許文献１には、輻輳を回避する制御を行う車両用通信装置が記載されている。
　特許文献１に記載の車両用通信装置は、チャネル利用率に基づき、輻輳の発生が近いか否かを示す輻輳状態レベルを推定する。なお、チャネル利用率は、送受信を行っているチャネルが使用中である割合を表す。
　特許文献１に記載の車両用通信装置は、輻輳状態レベルが所定レベル以上である場合に、自車両の送信電力を、輻輳状態レベルが所定レベル未満のときの自車両の送信電力よりも小さくする。
　よって、特許文献１に記載の車両用通信装置は、自車両の通信用のパラメータのうちの送信電力を小さくすることにより、輻輳を回避することが可能となる。
国際公開第２００８／０９９７１６号
　特許文献１に記載の車両用通信装置は、輻輳状態レベルが所定レベル以上である場合に、自車両の送信電力を、輻輳状態レベルが所定レベル未満のときの自車両の送信電力よりも小さくする。
　このため、この車両用通信装置は、送信電力が自車両よりも大きい周辺車両から電波が送信されている状況で、輻輳状態レベルが所定レベル以上であるときには、自車両の送信電力を小さくする。よって、自車両の送信電力が周辺車両の送信電力と比較して極端に小さくなり、車両同士の送信電力のバラツキが大きくなってしまう場合がある。
　したがって、輻輳を回避するために、複数の車両同士の通信用のパラメータの差が大きくなってしまう場合があるという課題があった。
　本発明の目的は、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、通信の混雑状況に応じた輻輳制御を実施可能な車載装置および輻輳制御方法を提供することにある。
　本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、
　前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む。
　本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信する受信手段と、
　前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む。
　本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信する受信手段と、
　前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係と、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係と、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係と、を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む。
　本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、
　測定された輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、受信された所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
　本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が小さいほど輻輳への寄与度が大きくなる特定パラメータの値を受信し、
　測定された輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、受信された特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
　本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信し、
　測定された輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係と、受信された所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係と、受信された特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係と、を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
　本発明によれば、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、通信の混雑状況に応じた輻輳制御を実施する車載装置および輻輳制御方法を提供することにある。また、車車間通信における輻輳制御の実施や解除するとき、急激にチャネル負荷が上昇、下降することを防ぐことが出来る。
本発明の一実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。 輻輳制御および解除とチャネル負荷率との関係について示す図である。 輻輳制御に用いられる通信パラメータの一例を示す図である。 輻輳制御に用いられる通信パラメータの一例を示す図である。（図３の続き） 複数の車載装置３００を有する通信システムを説明するための図である。 車載装置３００の輻輳制御方法の処理手順例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。
　車載装置３００は、車両に搭載される車載機である。車載装置３００は、複数の車両のそれぞれに搭載された他の車載装置と無線信号により通信を行う。複数の車両のそれぞれに搭載された他の車載装置は、一般的に所定車載装置と呼ぶことができる。なお、他の車載装置は、車載装置３００と同様の機能を有する。
　車載装置３００は、無線部３１０と、処理部３２０と、制御部３３０と、を備える。無線部３１０は、アンテナ３１１と、スイッチ３１２と、無線受信部３１３と、無線送信部３１４と、を備える。処理部３２０は、受信処理部３２１と、アプリケーション部３２２と、送信処理部３２３と、を備える。
　無線部３１０は、一般的に測定手段と呼ぶことができる。
　無線部３１０は、他の車載装置と通信を行うために使用される無線信号を検出して、輻輳レベルを測定する。他の車載装置と通信を行うために使用される無線信号は、以下、単に「無線信号」と称される。また、輻輳レベルは、本実施形態では、チャネル負荷率と称される。
　アンテナ３１１は、パケットを無線信号として送信または受信するために用いられる。
　スイッチ３１２は、無線受信部３１３および無線送信部３１４のいずれか一方とアンテナ３１１との間を接続する。スイッチ３１２は、無線送信部３１４がパケットを出力する出力期間だけ、無線送信部３１４とアンテナ３１１との間を接続する。スイッチ３１２は、出力期間以外の期間では、無線受信部３１３とアンテナ３１１との間を接続する。
　無線受信部３１３は、アンテナ３１１を介して無線信号を受信する。無線受信部３１３は、無線信号を受信すると、無線信号に示されるパケットを取得する。
　また、無線受信部３１３は、車載装置３００と他の車載装置とから送信された無線信号を検出する。無線受信部３１３は、無線信号を検出すると、所定期間内に無線信号を検出した検出期間の割合を示すチャネル負荷率を測定する。また、無線受信部３１３は、取得したパケットと、測定したチャネル負荷率とを、受信処理部３２１に供給する。
　処理部３２０は、一般的に受信手段と呼ぶことができる。
　処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の通信に関するパラメータのうちの送信電力の値（ｄＢｍ）を受信する。送信電力は、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなるパラメータである。送信電力は、一般的に所定パラメータと呼ぶことができる。
　処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、さらに、他の車載装置が測定したチャネル負荷率を受信する。
　さらに、処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の通信に関するパラメータのうち、受信感度（ｄＢｍ）と、送信通信レート（Ｍｂｐｓ：Mega　bit　per　second）と、送信間隔（ｍｓ：millisecond）と、のそれぞれの値を受信する。受信感度と送信通信レートと送信間隔とのそれぞれは、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなるパラメータである。受信感度と送信通信レートと送信間隔とのそれぞれは、一般的に特定パラメータと呼ぶことができる。
　よって、処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれの値と、他の車載装置が測定したチャネル負荷率と、を受信する。
　本実施形態では、受信処理部３２１は、無線受信部３１３からパケットを受け付けるたびに、パケットに示される情報のうち、他の車載装置を識別する装置識別子と、チャネル負荷率を示す輻輳情報と、送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値を示すパラメータ情報と、を抽出する。
　受信処理部３２１は、装置識別子ごとに輻輳情報とパラメータ情報とを抽出すると、装置識別子と輻輳情報とパラメータ情報とを、制御部３３０に供給する。受信処理部３２１は、装置識別子、輻輳情報およびパラメータ情報以外のパケットに示される情報、例えば、他の車載装置の車両の位置または車種を示す車両情報を、アプリケーション部３２２に供給する。また、受信処理部３２１は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率を受け付けると、そのチャネル負荷率を、制御部３３０に供給する。
　制御部３３０は、一般的に制御手段と呼ぶことができる。
　本実施形態では、制御部３３０は、受信処理部３２１から、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのパラメータ情報および輻輳情報と、を受け付ける。
　制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとの輻輳情報と、を受け付けると、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値を算出し、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、のいずれかが、判定閾値を超えるか否かを判断する。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が、判定閾値を超えるか否かを判断する。判定閾値は、車載装置３００が通信可能な領域で輻輳が発生する可能性が高いか否かを判定するための閾値である。判定閾値は、一般的に所定閾値と呼ぶことができる。
　制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、所定閾値を越えたときに輻輳制御を行う。
　輻輳制御は送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、車載装置３００のパラメータと、各パラメータ情報の示すパラメータとを比較し、チャネル負荷率の状況に応じて、制御部３３０でそれぞれの値を設定することで実施する。
　なお、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが、判定閾値を超えない場合には、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のいずれの値も変更しない。
　また、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率を示す自車両輻輳情報と、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値を示す自車両パラメータ情報と、を無線送信部３１４に供給する。
　アプリケーション部３２２は、受信処理部３２１から、輻輳情報およびパラメータ情報以外のパケットに示される情報（例えば、車両情報）を受け付ける。アプリケーション部３２２は、例えば、車両情報を受け付けると、所定の処理を実行する。アプリケーション部３２２は、所定の処理を実行して送信情報を生成する。アプリケーション部３２２は、送信情報を生成すると、その送信情報を送信処理部３２３に供給する。
　送信処理部３２３は、アプリケーション部３２２から送信情報を受け付けると、その送信情報をパケットに変換する。無線処理部３２３は、変換後のパケットを無線送信部３１４に供給する。
　無線送信部３１４は、自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とを、他の車載装置に送信する。
　本実施形態では、無線送信部３１４は、制御部３３０から自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とを受け付けると、車載装置３００を識別する装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とをパケットのヘッダ部に格納し、装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とが格納されたパケットを、アンテナ３１１を介して送信する。
　例えば、無線送信部３１４は、送信処理部３２３からパケットを受け付けると、制御部３３０から受け付けた送信電力情報の示す値の送信電力で、装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とが格納されたパケットを出力する。
　輻輳制御および解除のトリガーについて図２を用いて説明する。
　輻輳制御開始時では、制御部３３０は混雑に寄与する車載装置３００の送信電力（所定パラメータ）の値が、他の車載装置の送信電力（所定パラメータ）の平均値を下回るように車載装置３００の送信電力の値を設定する制御を行う。対して、輻輳制御解除時では、制御部３３０は混雑に寄与する車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の平均値を上回るように車載装置３００の送信電力の値を設定する。チャネル負荷率が初期値の設定値に戻った時点では、車載装置３００の送信電力の値を変更するような制御は行なわない。
　チャネル負荷率に応じた制御部３３０での輻輳制御について、図２を用いて説明する。
　無線帯域のチャネル負荷率の上限閾値をＡ、チャネル負荷率の下限閾値をＤとする。
　チャネル負荷率がラインＡ（上限閾値）以上になった時、制御部３３０は輻輳制御を開始する。チャネル負荷率が上限閾値Ａよりも下がった場合、制御部３３０は、すぐ輻輳制御をやめるのではなく、チャネル負荷率が上限閾値Ａより低い設定値ＢおよびＣの間を維持するように輻輳制御する。このため、輻輳制御を実施してもチャネル負荷率が急に下降してしまうことがない。
　チャネル負荷率がラインＤ（下限閾値）以下になった時、制御部３３０は輻輳制御を解除する。チャネル負荷率が下限閾値Ｄよりも上がった場合、制御部３３０は、チャネル負荷率が下限閾値Ｄより高い設定値ＣおよびＢの間を維持するように輻輳制御する。このため、輻輳制御を解除してもチャネル負荷率が急に上昇してしまうことがない。
　閾値を一つだけ設けて、そのライン（閾値）を越えると輻輳制御開始、そのラインを下回ると輻輳制御解除とすると、輻輳制御の状態が安定せずに、チャネル負荷率が閾値を行き来することを繰り返してしまう恐れがある。本実施形態では、チャネル負荷率に複数のライン（閾値）を準備し、輻輳制御を開始するためのラインＡ（上限閾値）とその状態を維持するためのラインＢ（設定値）、輻輳制御を解除するためのラインＤ（下限閾値）とその状態を維持するためのラインＣ（設定値）を用意して、頻繁に輻輳制御の状態が変わらないように制御している。
　図２は、ラインＡをチャネル負荷率50%、ラインＢをチャネル負荷率40%、ラインＣをチャネル負荷率30%、ラインＤをチャネル負荷率20%と設定したものである。それぞれのラインのチャネル負荷率は、ラインＡ＞ラインＢ、ラインＣ＞ラインＤになっている。ラインＢとラインＣは、どちらが上になってかまわないし、同じであっても良い。
　S101の時点ではチャネル負荷率がラインＤより低いため、輻輳制御は行われない。チャネル負荷率が上昇し、無線部３１０がS102の時点でチャネル負荷率がラインＡを越えたことを検知すると、制御部３３０は輻輳制御を開始する。制御部３３０は、処理部３２０にて受信された混雑に寄与する送信電力の値の平均値を算出し、車載装置（自装置）３００の混雑に寄与する送信電力の値が、その平均値よりも大きいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力が、処理部３２０にて受信された他の車載装置の送信電力の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を平均値よりも少し小さくなるように設定する。なお、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、処理部３２０にて受信された他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を変更しない。それぞれの車が混雑に寄与する値（送信電力の値）を変更することで、チャネル負荷率が下がっていく。
　なお、車載装置３００の送信電力の値を他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さくしても、チャネル負荷率がラインＡまたはＢを越えている場合には、制御部３３０は、処理部３２０にて受信された混雑に寄与する特定パラメータ（例えば、受信感度、送信通信レートまたは送信間隔）の値の平均値を算出し、車載装置（自装置）３００の特定パラメータの値が、その平均値よりも小さいか否かを確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の特定パラメータの値が、処理部３２０にて受信された他の車載装置の特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の特定パラメータの値を他の車載装置の特定パラメータの平均値よりも少し大きくなるように設定する。
　以上のような制御を一定時間毎に繰り返し、無線部３１０がS104の時点でチャネル負荷率がラインＢを下回ったことを検知すると、それぞれの車（車載装置３００）は現在のパラメータの設定値を維持する。
　その後、車の台数が減るなどして、なおも混雑度が減り続け、チャネル負荷率がS105の時点でラインＤを下回ると、制御部３３０は輻輳制御を解除する。
　制御部３３０は、車載装置（自装置）３００のパラメータのうち、混雑に寄与する所定パラメータ（送信電力）の値が、他の車載装置の所定パラメータ（送信電力）の値の平均値よりも少し大きくなるように設定する。それぞれの車が所定パラメータ（送信電力）の値を変更することで、チャネル負荷率が上がっていく。
　なお、車載装置３００の送信電力の値を他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きくしても、チャネル負荷率がラインＣを下回っている場合には、制御部３３０は、車載装置３００の特定パラメータ（例えば、受信感度、送信通信レート、送信間隔）の値を、他の車載装置の特定パラメータの平均値よりも少し小さくする。
　以上のような制御を一定時間毎に繰り返し、無線部３１０がS106の時点でチャネル負荷率がラインＣを上回ったことを検知すると、それぞれの車は現在のパラメータの設定値を維持する。
　その後、車の台数がさらに増えれば混雑率は上がるが、この状態で車の台数が減るなどした場合、混雑率が下がることになる。(S106→S107)
　S107の時点でチャネル負荷率が再度ラインＤを下回ると、輻輳制御はまた解除され、混雑に寄与する値（送信電力）が平均値よりも少し大きくなるように、それぞれの車が送信電力の値を設定する。
　なお、混雑に寄与するパラメータは、送信電力値、受信感度、送信通信レート、送信間隔であり、制御部３３０は、１．送信電力、２．受信感度、３．送信通信レート、４．送信間隔の順番で優先的にパラメータの設定値を変更する。
　なお、車載装置３００が、自装置の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の平均値ではなく、その平均値よりもずれた値に設定するのは、他の車載装置の送信電力の初期値が同一であり、他の車載装置の送信電力の値が初期値から変更されていない状況を考慮したものである。この状況で、輻輳状態が発生し、車載装置３００の送信電力の値が平均値に設定されると、車載装置３００と他の車載装置との送信電力が全て同じ値になる。このため、いずれの車載装置も自装置の送信電力の値を小さくしなくなる。また、輻輳制御を実行して輻輳を解除したい場合においても、偶然、各パラメータが平均値に設定されていた場合、輻輳を制御することができなくなってしまう。よって、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を他の車載装置の送信電力の値の平均値ではなく、その平均値よりもずれた値に設定する。
　また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータ（特定パラメータ）について、車載装置３００が、自装置のパラメータの値を他の車載装置の特定パラメータの値の平均値ではなく、他の車載装置の特定パラメータの値の平均値よりもずれた値に設定するのも同様での状況を考慮したものである。
　輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信電力の値が、パラメータ情報が示す送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも所定値だけ小さくする。具体的には、制御部３３０は、無線送信部３１４の送信電力の値が、パラメータ情報が示す送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、その平均値よりも僅かに小さな値を示す送信電力情報を、無線送信部３１４に供給する。無線送信部３１４は、制御部３３０から、送信電力情報を受け付けると、送信電力情報が示す値に送信電力を設定する。
　また、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の受信感度の値が、パラメータ情報が示す受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を、その平均値よりも所定値だけ大きくする。具体的には、制御部３３０は、無線受信部３１３の受信感度の値が、パラメータ情報が示す受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、その平均値よりも僅かに大きな値を示す受信感度情報を、無線受信部３１３に供給する。無線受信部３１３は、制御部３３０から、受信感度情報を受け付けると、受信感度情報が示す値に受信感度を設定する。
　また、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信通信レートの値が、パラメータ情報が示す送信通信レートの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を、その平均値よりも所定値だけ大きくする。
　また、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信間隔の値が、パラメータ情報が示す送信間隔の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を、その平均値よりも所定値だけ大きくする。
　なお、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、パラメータ情報のそれぞれが示す送信電力の値の平均値と同じ場合にも、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも小さくするようにしてもよい。よって、車載装置３００と他の車載装置との各送信電力の初期値が同一であり、各送信電力の値が初期値から変更されていない状況でも、チャネル負荷率が判定閾値を超えると、いずれかの車載装置が自装置の送信電力を小さくすることが可能となる。また、輻輳制御を実施する場合、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについて、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、パラメータ情報が示すパラメータの値の平均値と同じ場合にも、車載装置３００のパラメータの値を、その平均値よりも大きくするようにしてもよい。
　制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、各輻輳情報の示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値（ラインＡ）を超え、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、各輻輳情報の示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値（ラインＢ）を超えていないか否かを確認する。解除閾値（ラインＢ、ラインＣ）は、輻輳制御を解除するための値であって、判定閾値（ラインＡ、ラインＤ）の間に設定された閾値である。本実施形態において、ラインＡを上限としラインＤを下限とする範囲は、所定範囲の一例である。また、ラインＢを上限としラインＣを下限とする範囲は、特定範囲の一例である。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定した輻輳レベルと、輻輳情報のそれぞれが示す輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＢ）を超えておらずラインＤを下回っていない場合には、車載装置３００の送信電力を現在の値のままに維持し、輻輳制御しない。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定した輻輳レベルと、輻輳情報のそれぞれが示す輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合、そのいずれもが解除閾値ラインＢと解除閾値ラインＣとの間の範囲に達するように、車載装置３００の送信電力を段階的に変更（大きく）してもよい。
　また、車載装置３００の受信感度の値を大きくした後、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合には、車載装置３００の受信感度の値を小さくしてもよい。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度の値を、段階的に受信感度の基準値まで小さくするようにしてもよい。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値を大きくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を小さくしてもよい。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値を、段階的に送信通信レートの基準値まで小さくするようにしてもよい。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値を大きくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合には、車載装置３００の送信間隔の値を小さくしてもよい。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値を、段階的に送信間隔の基準値まで小さくするようにしてもよい。
　なお、車載装置３００の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を基準値に戻す際、１回の変更で基準値に戻すと、変更後直ぐに、輻輳状態に戻ってしまう可能性がある。よって、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を、段階的に、チャネル負荷率が解除閾値（ラインＢ）になるまで小さくするようにしてもよい。
　図３および図４は、車載装置３００による輻輳制御の動作を説明するための図である。
　図３、４には、輻輳制御に用いられるパラメータ（混雑に寄与する値）として、チャネル負荷率と、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、が示されている。送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とは、ＥＴＳＩ（the　European　Telecommunications　Standards　Institute）ＴＳ（Technical　Specification）１０２　６８７に規定されている通信用のパラメータである。
　図３、４では、自車に搭載された車載装置３００は、他車のそれぞれに搭載された他の車載装置の各々から、他の車載装置の輻輳情報と、他の車載装置のパラメータ情報と、を定期的に受信する。図３、４には、自車のパラメータの値と、他車のそれぞれのパラメータの値と、他車のパラメータの値の平均値と、が示されている。
　ＮＯ．１～１０がそれぞれの車を示しており、ＮＯ．１を自車、ＮＯ．２～９を他車とする。最初は全車が初期状態である。S201で、同じエリアに車が10台存在するとき、チャネル負荷率が50%を越えたため、チャネル負荷率はS102（図２参照）の地点を越えたことになり、ＮＯ．１～１０の車の各車載装置は、まずは送信電力の値を平均値以下に設定する。これにより、電波が届く範囲が狭くなり、ＮＯ．１の車の車載装置３００からは、ＮＯ．１０の車が見えなくなり（通信できなくなり）、チャネル負荷率が下がる。
　一定時間経過後、S202で、まだチャネル負荷率が40%を越えているため、ＮＯ．１～９の車の各車載装置は、受信感度を平均値以上に設定する。受信感度は、値が大きくなるほど感度が悪くなり、通信距離が短くなる。これにより、電波が届く範囲が狭くなり、ＮＯ．１の車の車載装置３００からは、ＮＯ．９の車が見えなくなり（通信できなくなり）、チャネル負荷率が下がる。
　一定時間経過後、S203で、チャネル負荷率が40%を下回ったため、チャネル負荷率はS104（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１～８の車の各車載装置は、次にチャネル負荷率が50%を上回るか、20%を下回るまで、その設定値を維持する。
　一定時間経過後、S204で、ＮＯ．６～８の車がＮＯ．１の車からの電波の届く範囲からいなくなることで、チャネル負荷率が下がっていく状態で、チャネル負荷率が20%を下回る。このため、チャネル負荷率がS105（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１～５の車の各車載装置は、輻輳制御で値を変更していった順と逆の順で、値を変更していく。ＮＯ．１～５の車の各車載装置は、まずは、受信感度の値を小さくする。
　一定時間経過後、S205で、受信感度を良くしたため、ＮＯ．１の車の車載装置３００から、ＮＯ．１１と１２の車が見える（通信できる）ようになる。このため、チャネル負荷率が増加する。チャネル負荷率が30%を上回ったため、チャネル負荷率がS106（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１～５、１１、１２の車の各車載装置は、次にチャネル負荷率が50%を上回るか、20%を下回るまで、その設定値を維持する。
　一定時間経過後、S206で、ＮＯ．５、１１、１２の車が、ＮＯ．１の車からの電波の届く範囲からいなくなることで、チャネル負荷率が下がっていく。この状態で、チャネル負荷率が20%を下回ったため、チャネル負荷率がS107（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１～４の車の各車載装置は、輻輳制御で値を変更していた順と逆の順で、値を変更していく。ここでは、ＮＯ．１～４の車の各車載装置は、すでに受信感度を元に戻しているので、送信電力の値を大きくする。
　一定時間経過後、S207で、送信電力が大きくなったことで電波が届く範囲が大きくなったものの、新たに車は見えず、さらにＮＯ．４の車がいなくなった状態で、チャネル負荷はなおも下がり続けている。すでにそれぞれの車の設定値は元の設定値に戻っているので、各値は、これ以上変更されることはない。
　これらの混雑に寄与する値の優先度の理由は以下のとおりである。
　送信間隔を二倍にすることによって、無線帯域の利用率を半分に抑えることができるが、サービスの内容によっては、送信間隔を長くすることができない場合もある。そのため、送信間隔の優先順位は一番低い。送信通信レートを二倍にする事によって、無線帯域の利用率を半分に抑えることができる。しかしながら、通信レートを速くするとパケットエラー率が高くなるため、サービスの内容によっては、送信通信レートを変更することができない場合もある。そのため、送信通信レートの優先順位は送信間隔に次いで低い。
　送信電力を小さくすると、自車の送信したパケットが届くエリアを狭めることになり、また、受信感度を悪くする（値を大きくする）と、他車の送信したパケットが届くエリアを狭めることになる。そのエリアに車が数多く存在するため、輻輳が発生する事を考えると、そのエリア自体を狭めることが輻輳制御に一番寄与すると考えられるため、これら（送信電力と受信感度）の優先順位は高い。
　なお、図３、４は、これらの混雑に寄与する値の変化を例で示したもので簡易的にわかりやすくした表であり、台数とチャネル負荷との関係は正しく示しているものではない。以下に出てくる一定時間とは、初期値によって設定している値であり、数秒毎にチャネル負荷を確認する時間間隔である。
　図５は、車載装置３００による輻輳制御が必要な状況を示す図である。
　図５には、複数の車載装置３００を有する通信システム１００と、輻輳制御を行う必要がある混雑エリアとが、示されている。
　図５に示すように、車載装置３００の搭載された車が混雑エリアに入ってくると、車車間通信に用いられる無線帯域が輻輳し、車車間通信ができなくなる恐れがある。混雑エリアに入ってきた車の車載装置（以下「混雑エリア内の車載装置」と称する。）３００は、混雑エリア内の他の車載装置のそれぞれから、輻輳情報とパラメータ情報とを受信し、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値Ａを超えるか否かを判断する。
　混雑エリア内の車載装置３００は、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、判定閾値Ａを超えると、送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、自装置のパラメータの値と、他の車載装置のパラメータの値の平均値と、を比較する。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さくする。送信電力の値を小さくすると、送信した無線信号が到達する送信領域が狭くなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の受信感度の値が、他の車載装置の受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を、他の車載装置の受信感度の値の平均値よりも大きくする。受信感度の値を大きくすると、無線信号の受信可能な受信領域が狭くなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信通信レートの値が、他の車載装置の送信通信レートの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を、他の車載装置の送信通信レートの値の平均値よりも大きくする。送信通信レートの値を大きくすると、１ビットあたりの無線信号の送信電力が小さくなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信間隔の値が、他の車載装置の送信間隔の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を、他の車載装置の送信間隔の値の平均値よりも大きくする。送信間隔の値を大きくすると、単位時間あたりのパケットが占める時間が短くなるので、輻輳が緩和される。
　混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信電力の値を小さくした後、または、自装置の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を大きくした後に、混雑エリアを出る。その後、混雑エリア外の車載装置３００は、混雑エリア外の他の車載装置のそれぞれから、輻輳情報とパラメータ情報とを受信すると、自装置が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていないか否かを判断する。
　混雑エリア外の車載装置３００は、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、判定閾値Ｄを下回ると、送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、自装置のパラメータの値と、他の車載装置のパラメータの値の平均値と、を比較し、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きくする。
　よって、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と、所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置と、を有する通信システム１００は、所定車載装置のそれぞれは、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を車載装置に送信し、車載装置は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する無線部と、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の所定パラメータの値を受信する処理部と、無線部が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の所定パラメータの値が、処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、自装置の所定パラメータの値を小さくし、輻輳レベルが所定閾値を下回ると、自装置の所定パラメータの値が、処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、自装置の所定パラメータの値を大きくする制御部を含む。
　図６は、車載装置３００の輻輳制御方法の処理手順の一例（他の例）を示すフローチャートである。
　まず、無線部３１０が無線信号を検出してチャネル負荷率を測定し、処理部３２０が、他の車載装置ごとに、チャネル負荷率とパラメータ情報とを受信すると、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＡを超えたか否かを判断する（ステップS301）。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＡを超えると、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値が、それぞれ、輻輳に大きく寄与しているか否かを確認する（ステップS302）。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値についての、他の車載装置の送信電力の値の平均値からのずれ量を確認する。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値についての、他の車載装置のパラメータの値の平均値からのずれ量を確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、輻輳に特に寄与しているパラメータがある場合には、そのパラメータの値を、チャネル負荷率が判定閾値内にはいる方向に変更する（ステップS303）。
　チャネル負荷率が上限判定閾値を上回り、輻輳制御が必要な場合では、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも小さくする。受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、他の車載装置のパラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００のパラメータの値を、その平均値よりも大きくする。
　制御部３３０は、これらの値を平均値に近づくように一気に変更するのではなく、一つ値を変更したあとは、一定時間待機（S304）してもなお平均値と離れている場合は、最初に戻り、S301処理でチャネル負荷率がラインＢを越えている時は同じ輻輳制御の処理を行う。
　輻輳制御中でチャネル負荷率がラインＢを下回った時（S305）、制御部３３０は、輻輳制御を終了する。このとき、各パラメータの値が初期値に戻っていなくてもかまわない。
　逆に無線部３１０が無線信号を検出してチャネル負荷率を測定し、処理部３２０が、他の車載装置ごとに、チャネル負荷率とパラメータ情報とを受信すると、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＤを下回ったか否かを判断する（ステップS306）。
　制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＤを下回ると、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値が、それぞれ、初期値から変更されているか否かを確認する（ステップS307）。
　制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値についての、他の車載装置の送信電力の値の平均値からのずれ量を確認する。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値についての、他の車載装置のパラメータの値の平均値からのずれ量を確認する。
　制御部３３０は、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、初期値から変更されているパラメータがある場合には、そのパラメータの値を、チャネル負荷率が判定閾値内にはいる方向に変更する（ステップS308）。
　チャネル負荷率が下限判定閾値を下回り、輻輳制御が不要な場合では、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも大きくする。受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、他の車載装置のパラメータの値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００のパラメータの値を、その平均値よりも小さくする。
　制御部３３０は、これらの値を平均値に近づくように一気に変更するのではなく、一つ値を変更したあとは、一定時間待機（S304）してもなお平均値と離れている場合は、最初に戻り、S306処理でチャネル負荷率がラインＣを下回っている時は同じ輻輳制御解除の処理を行う。
　輻輳制御解除中でチャネル負荷率がラインＣを越えた時(S309)、制御部３３０は、輻輳制御を終了する。このとき、各パラメータの値が初期値に戻っていなくてもかまわない。
　車載装置３００では、ステップＳ２０１ないしＳ２０６の一連の処理手順が繰り返される。
　なお、本実施形態では、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、が使用される例について説明したが、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうちの少なくともいずれか１つが使用されるようにしてもよい。
　以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
　なお、本実施形態の車載装置では、制御手段は、測定手段が測定した輻輳レベルが所定範囲を超える値である場合、輻輳レベル下がるように自装置の所定パラメータの値を設定する。
　さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である場合、輻輳レベルが上がるように自装置の前記所定パラメータの値を設定する。
　さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より小さくする。
　さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より大きくする。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、前記制御手段は、前記受信手段が前記所定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定範囲外にある場合、前記測定手段が測定した輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
　さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、自装置の所定パラメータの値を輻輳レベルが設定された所定範囲内になるよう変更した後、測定手段が測定した輻輳レベルと、受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、範囲よりも小さな範囲の特定範囲に達した場合には、自装置の所定パラメータの値をそのまま維持し、特定範囲に達しない場合には、自装置の所定パラメータの値を段階的に算出した所定パラメータの値の平均値に近づけてもよい。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である場合、輻輳レベル下がるように自装置の前記特定パラメータの値を設定する。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である場合、輻輳レベルが上がるように自装置の前記特定パラメータの値を設定する。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より大きくする。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より小さくする。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、前記制御手段は、前記受信手段が前記特定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定範囲外にある場合、前記測定手段が測定した輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
　さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、自装置の所定パラメータの値を輻輳レベルが設定された所定範囲内になるよう変更した後、測定手段が測定した輻輳レベルと、受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、範囲よりも小さな範囲の特定範囲に達した場合には、自装置の特定パラメータの値をそのまま維持し、特定範囲に達しない場合には、自装置の特定パラメータの値を段階的に算出した特定パラメータの値の平均値に近づけてもよい。
　さらに本実施形態の車載装置では、所定パラメータとしては、送信電力が使用される。
　さらに本実施形態の車載装置では、特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうち少なくとも１つが使用される。
　さらに本実施形態の車載装置では、前記所定パラメータとしては、送信電力が使用され、前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とが使用され、前記制御手段は、自装置の前記所定パラメータの値および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する場合、送信電力、受信感度、送信通信レート、送信間隔の順番で値を変更する。
　実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１２年２月２０日に出願された日本出願特願２０１２－０３３８３６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１００　　通信システム
　３００　　車載装置
　３１０　　無線部
　３１１　　アンテナ
　３１２　　スイッチ
　３１３　　無線受信部
　３１４　　無線送信部
　３２０　　処理部
　３２１　　受信処理部
　３２２　　アプリケーション部
　３２３　　送信処理部
　３３０　　制御部

Claims (21)

  1. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、
    　前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む車載装置。
  2. 　請求項１に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である場合、輻輳レベル下がるように自装置の前記所定パラメータの値を設定する、車載装置。
  3. 　請求項１に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である場合、輻輳レベルが上がるように自装置の前記所定パラメータの値を設定する、車載装置。
  4. 　請求項２に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より小さくする、車載装置。
  5. 　請求項３に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より大きくする、車載装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の車載装置において、
    　前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、
    　前記制御手段は、前記受信手段が前記所定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定範囲外にある場合、前記測定手段が測定した輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する、車載装置。
  7. 　請求項６に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記自装置の所定パラメータの値を輻輳レベルが前記所定範囲内になるよう変更した後に、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、前記所定範囲に含まれる特定範囲に達した場合には、自装置の前記所定パラメータの値をそのまま維持し、前記特定範囲に達しない場合には、前記いずれもが前記特定範囲に達するように自装置の前記所定パラメータの値を段階的に変更する、車載装置。
  8. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信する受信手段と、
    　前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む車載装置。
  9. 　請求項８に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である場合、輻輳レベル下がるように自装置の前記特定パラメータの値を設定する、車載装置。
  10. 　請求項８に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である場合、輻輳レベルが上がるように自装置の前記特定パラメータの値を設定する、車載装置。
  11. 　請求項９に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より大きくする、車載装置。
  12. 　請求項１０に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より小さくする、車載装置。
  13. 　請求項８～１２のいずれか１項に記載の車載装置において、
    　前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、
    　前記制御手段は、前記受信手段が前記特定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定範囲外にある場合、前記測定手段が測定した輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する、車載装置。
  14. 　請求項１３に記載の車載装置において、
    　前記制御手段は、前記自装置の特定パラメータの値を輻輳レベルが前記所定範囲内になるよう変更した後に、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、前記所定範囲に含まれる特定範囲に達した場合には、前記自装置の特定パラメータの値をそのまま維持し、前記特定範囲に達しない場合には、前記いずれもが前記特定範囲に達するように前記自装置の特定パラメータの値を段階的に変更する、車載装置。
  15. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信する受信手段と、
    　前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係と、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係と、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係と、を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する制御手段と、を含む車載装置。
  16. 　請求項１～７のいずれか、または、請求項１５に記載の車載装置において、
    　前記所定パラメータとしては、送信電力が使用される、車載装置。
  17. 　請求項８～１５のいずれか１項に記載の車載装置において、
    　前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうち少なくとも１つが使用される車載装置。
  18. 　請求項１５に記載の車載装置において、
    　前記所定パラメータとしては、送信電力が使用され、
    　前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とが使用され、
    　前記制御手段は、自装置の前記所定パラメータの値および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する場合、送信電力、受信感度、送信通信レート、送信間隔の順番で値を変更する、車載装置。
  19. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、
    　測定された輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、受信された所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する、輻輳制御方法。
  20. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が小さいほど輻輳への寄与度が大きくなる特定パラメータの値を受信し、
    　測定された輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、受信された特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する、輻輳制御方法。
  21. 　複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    　前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    　前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信し、
    　測定された輻輳レベルが、設定された所定範囲外にある場合、前記輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係と、受信された所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係と、受信された特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係と、を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する、輻輳制御方法。
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