JP2016015755A - 車載装置および輻輳制御方法 - Google Patents

車載装置および輻輳制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2016015755A
JP2016015755A JP2015172640A JP2015172640A JP2016015755A JP 2016015755 A JP2016015755 A JP 2016015755A JP 2015172640 A JP2015172640 A JP 2015172640A JP 2015172640 A JP2015172640 A JP 2015172640A JP 2016015755 A JP2016015755 A JP 2016015755A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
congestion
vehicle
parameter
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015172640A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6065956B2 (ja
Inventor
坂田　正行
Masayuki Sakata
正行 坂田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP2015172640A priority Critical patent/JP6065956B2/ja
Publication of JP2016015755A publication Critical patent/JP2016015755A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6065956B2 publication Critical patent/JP6065956B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/0289—Congestion control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/0284—Traffic management, e.g. flow control or congestion control detecting congestion or overload during communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/021—Traffic management, e.g. flow control or congestion control in wireless networks with changing topologies, e.g. ad-hoc networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

【課題】通信の混雑状況に応じた輻輳制御を実施可能な技術を提供する。
【解決手段】複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、自装置の所定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、輻輳制御手段は、輻輳レベルが上限閾値を超える値である場合、輻輳レベルの値が上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、輻輳レベルが下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、輻輳レベルの値が下限閾値を超えた場合、輻輳レベルの値が下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置および輻輳制御方法に関する。
ＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)では、無線電波を利用して車と車との間で情報をやりとりするために車車間通信が行われる。所定帯域内の無線電波を利用して行う車車間通信では、一定の領域内に存在する車車間通信を行う車の数が増加してくると、無線電波が輻輳し、車同士で通信ができなくなる恐れがある。
基地局を介して行われる携帯電話機間の通信では、一般に、基地局が輻輳を回避する制御を行うが、車車間通信では、輻輳を回避する制御を行う基地局が存在しない。よって、一定の領域内に存在する車車間通信を行う車の数が増加してきたときには、車同士が輻輳を回避する制御を実施しなければならない。
特許文献１には、輻輳を回避する制御を行う車両用通信装置が記載されている。
特許文献１に記載の車両用通信装置は、チャネル利用率に基づき、輻輳の発生が近いか否かを示す輻輳状態レベルを推定する。なお、チャネル利用率は、送受信を行っているチャネルが使用中である割合を表す。
特許文献１に記載の車両用通信装置は、輻輳状態レベルが所定レベル以上である場合に、自車両の送信電力を、輻輳状態レベルが所定レベル未満のときの自車両の送信電力よりも小さくする。
よって、特許文献１に記載の車両用通信装置は、自車両の通信用のパラメータのうちの送信電力を小さくすることにより、輻輳を回避することが可能となる。
国際公開第２００８／０９９７１６号
特許文献１に記載の車両用通信装置は、輻輳状態レベルが所定レベル以上である場合に、自車両の送信電力を、輻輳状態レベルが所定レベル未満のときの自車両の送信電力よりも小さくする。
このため、この車両用通信装置は、送信電力が自車両よりも大きい周辺車両から電波が送信されている状況で、輻輳状態レベルが所定レベル以上であるときには、自車両の送信電力を小さくする。よって、自車両の送信電力が周辺車両の送信電力と比較して極端に小さくなり、車両同士の送信電力のバラツキが大きくなってしまう場合がある。
したがって、輻輳を回避するために、複数の車両同士の通信用のパラメータの差が大きくなってしまう場合があるという課題があった。
本発明の目的は、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、通信の混雑状況に応じた輻輳制御を実施可能な車載装置および輻輳制御方法を提供することにある。
本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、
自装置の前記所定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、
前記輻輳制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、前記測定手段が測定した輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する。
本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信する受信手段と、
自装置の前記特定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、
前記輻輳制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、前記測定手段が測定した輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する。
本発明の車載装置は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信する受信手段と、
自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および前記特定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、
前記輻輳制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、前記測定手段が測定した輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する。
本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、
測定された輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、自装置の前記所定パラメータの値を変更する輻輳制御を開始し、測定された輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、前記輻輳制御を解除し、測定された輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように、前記輻輳制御を開始する。
本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が小さいほど輻輳への寄与度が大きくなる特定パラメータの値を受信し、
測定された輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、自装置の前記特定パラメータの値を変更する輻輳制御を開始し、測定された輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、前記輻輳制御を解除し、測定された輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように、前記輻輳制御を開始する。
本発明の輻輳制御方法は、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信し、
測定された輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および前記特定パラメータの値を変更する輻輳制御を開始し、測定された輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、前記輻輳制御を解除し、測定された輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように、前記輻輳制御を開始する。
本発明によれば、車両同士の通信用のパラメータの差を低減しつつ、通信の混雑状況に応じた輻輳制御を実施する車載装置および輻輳制御方法を提供することにある。また、車車間通信における輻輳制御の実施や解除するとき、急激にチャネル負荷が上昇、下降することを防ぐことが出来る。
本発明の一実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。 輻輳制御および解除とチャネル負荷率との関係について示す図である。 輻輳制御に用いられる通信パラメータの一例を示す図である。 輻輳制御に用いられる通信パラメータの一例を示す図である。（図３の続き） 複数の車載装置３００を有する通信システムを説明するための図である。 車載装置３００の輻輳制御方法の処理手順例を示すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態における車載装置の構成例を示すブロック図である。
車載装置３００は、車両に搭載される車載機である。車載装置３００は、複数の車両のそれぞれに搭載された他の車載装置と無線信号により通信を行う。複数の車両のそれぞれに搭載された他の車載装置は、一般的に所定車載装置と呼ぶことができる。なお、他の車載装置は、車載装置３００と同様の機能を有する。
車載装置３００は、無線部３１０と、処理部３２０と、制御部３３０と、を備える。無線部３１０は、アンテナ３１１と、スイッチ３１２と、無線受信部３１３と、無線送信部３１４と、を備える。処理部３２０は、受信処理部３２１と、アプリケーション部３２２と、送信処理部３２３と、を備える。
無線部３１０は、一般的に測定手段と呼ぶことができる。
無線部３１０は、他の車載装置と通信を行うために使用される無線信号を検出して、輻輳レベルを測定する。他の車載装置と通信を行うために使用される無線信号は、以下、単に「無線信号」と称される。また、輻輳レベルは、本実施形態では、チャネル負荷率と称される。
アンテナ３１１は、パケットを無線信号として送信または受信するために用いられる。
スイッチ３１２は、無線受信部３１３および無線送信部３１４のいずれか一方とアンテナ３１１との間を接続する。スイッチ３１２は、無線送信部３１４がパケットを出力する出力期間だけ、無線送信部３１４とアンテナ３１１との間を接続する。スイッチ３１２は、出力期間以外の期間では、無線受信部３１３とアンテナ３１１との間を接続する。
無線受信部３１３は、アンテナ３１１を介して無線信号を受信する。無線受信部３１３は、無線信号を受信すると、無線信号に示されるパケットを取得する。
また、無線受信部３１３は、車載装置３００と他の車載装置とから送信された無線信号を検出する。無線受信部３１３は、無線信号を検出すると、所定期間内に無線信号を検出した検出期間の割合を示すチャネル負荷率を測定する。また、無線受信部３１３は、取得したパケットと、測定したチャネル負荷率とを、受信処理部３２１に供給する。
処理部３２０は、一般的に受信手段と呼ぶことができる。
処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の通信に関するパラメータのうちの送信電力の値（ｄＢｍ）を受信する。送信電力は、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなるパラメータである。送信電力は、一般的に所定パラメータと呼ぶことができる。
処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、さらに、他の車載装置が測定したチャネル負荷率を受信する。
さらに、処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の通信に関するパラメータのうち、受信感度（ｄＢｍ）と、送信通信レート（Ｍｂｐｓ：Mega bit per second）と、送信間隔（ｍｓ：millisecond）と、のそれぞれの値を受信する。受信感度と送信通信レートと送信間隔とのそれぞれは、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなるパラメータである。受信感度と送信通信レートと送信間隔とのそれぞれは、一般的に特定パラメータと呼ぶことができる。
よって、処理部３２０は、他の車載装置のそれぞれから、他の車載装置の送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれの値と、他の車載装置が測定したチャネル負荷率と、を受信する。
本実施形態では、受信処理部３２１は、無線受信部３１３からパケットを受け付けるたびに、パケットに示される情報のうち、他の車載装置を識別する装置識別子と、チャネル負荷率を示す輻輳情報と、送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値を示すパラメータ情報と、を抽出する。
受信処理部３２１は、装置識別子ごとに輻輳情報とパラメータ情報とを抽出すると、装置識別子と輻輳情報とパラメータ情報とを、制御部３３０に供給する。受信処理部３２１は、装置識別子、輻輳情報およびパラメータ情報以外のパケットに示される情報、例えば、他の車載装置の車両の位置または車種を示す車両情報を、アプリケーション部３２２に供給する。また、受信処理部３２１は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率を受け付けると、そのチャネル負荷率を、制御部３３０に供給する。
制御部３３０は、一般的に制御手段と呼ぶことができる。
本実施形態では、制御部３３０は、受信処理部３２１から、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのパラメータ情報および輻輳情報と、を受け付ける。
制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとの輻輳情報と、を受け付けると、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値を算出し、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、のいずれかが、判定閾値を超えるか否かを判断する。
制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率が、判定閾値を超えるか否かを判断する。判定閾値は、車載装置３００が通信可能な領域で輻輳が発生する可能性が高いか否かを判定するための閾値である。判定閾値は、一般的に所定閾値と呼ぶことができる。
制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、所定閾値を越えたときに輻輳制御を行う。
輻輳制御は送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、車載装置３００のパラメータと、各パラメータ情報の示すパラメータとを比較し、チャネル負荷率の状況に応じて、制御部３３０でそれぞれの値を設定することで実施する。
なお、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置のチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが、判定閾値を超えない場合には、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のいずれの値も変更しない。
また、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率を示す自車両輻輳情報と、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値を示す自車両パラメータ情報と、を無線送信部３１４に供給する。
アプリケーション部３２２は、受信処理部３２１から、輻輳情報およびパラメータ情報以外のパケットに示される情報（例えば、車両情報）を受け付ける。アプリケーション部３２２は、例えば、車両情報を受け付けると、所定の処理を実行する。アプリケーション部３２２は、所定の処理を実行して送信情報を生成する。アプリケーション部３２２は、送信情報を生成すると、その送信情報を送信処理部３２３に供給する。
送信処理部３２３は、アプリケーション部３２２から送信情報を受け付けると、その送信情報をパケットに変換する。無線処理部３２３は、変換後のパケットを無線送信部３１４に供給する。
無線送信部３１４は、自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とを、他の車載装置に送信する。
本実施形態では、無線送信部３１４は、制御部３３０から自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とを受け付けると、車載装置３００を識別する装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とをパケットのヘッダ部に格納し、装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とが格納されたパケットを、アンテナ３１１を介して送信する。
例えば、無線送信部３１４は、送信処理部３２３からパケットを受け付けると、制御部３３０から受け付けた送信電力情報の示す値の送信電力で、装置識別子と自車両輻輳情報と自車両パラメータ情報とが格納されたパケットを出力する。
輻輳制御および解除のトリガーについて図２を用いて説明する。
輻輳制御開始時では、制御部３３０は混雑に寄与する車載装置３００の送信電力（所定パラメータ）の値が、他の車載装置の送信電力（所定パラメータ）の平均値を下回るように車載装置３００の送信電力の値を設定する制御を行う。対して、輻輳制御解除時では、制御部３３０は混雑に寄与する車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の平均値を上回るように車載装置３００の送信電力の値を設定する。チャネル負荷率が初期値の設定値に戻った時点では、車載装置３００の送信電力の値を変更するような制御は行なわない。
チャネル負荷率に応じた制御部３３０での輻輳制御について、図２を用いて説明する。
無線帯域のチャネル負荷率の上限閾値をＡ、チャネル負荷率の下限閾値をＤとする。
チャネル負荷率がラインＡ（上限閾値）以上になった時、制御部３３０は輻輳制御を開始する。チャネル負荷率が上限閾値Ａよりも下がった場合、制御部３３０は、すぐ輻輳制御をやめるのではなく、チャネル負荷率が上限閾値Ａより低い設定値ＢおよびＣの間を維持するように輻輳制御する。このため、輻輳制御を実施してもチャネル負荷率が急に下降してしまうことがない。
チャネル負荷率がラインＤ（下限閾値）以下になった時、制御部３３０は輻輳制御を解除する。チャネル負荷率が下限閾値Ｄよりも上がった場合、制御部３３０は、チャネル負荷率が下限閾値Ｄより高い設定値ＣおよびＢの間を維持するように輻輳制御する。このため、輻輳制御を解除してもチャネル負荷率が急に上昇してしまうことがない。
閾値を一つだけ設けて、そのライン（閾値）を越えると輻輳制御開始、そのラインを下回ると輻輳制御解除とすると、輻輳制御の状態が安定せずに、チャネル負荷率が閾値を行き来することを繰り返してしまう恐れがある。本実施形態では、チャネル負荷率に複数のライン（閾値）を準備し、輻輳制御を開始するためのラインＡ（上限閾値）とその状態を維持するためのラインＢ（設定値）、輻輳制御を解除するためのラインＤ（下限閾値）とその状態を維持するためのラインＣ（設定値）を用意して、頻繁に輻輳制御の状態が変わらないように制御している。
図２は、ラインＡをチャネル負荷率50%、ラインＢをチャネル負荷率40%、ラインＣをチャネル負荷率30%、ラインＤをチャネル負荷率20%と設定したものである。それぞれのラインのチャネル負荷率は、ラインＡ＞ラインＢ、ラインＣ＞ラインＤになっている。ラインＢとラインＣは、どちらが上になってかまわないし、同じであっても良い。
S101の時点ではチャネル負荷率がラインＤより低いため、輻輳制御は行われない。チャネル負荷率が上昇し、無線部３１０がS102の時点でチャネル負荷率がラインＡを越えたことを検知すると、制御部３３０は輻輳制御を開始する。制御部３３０は、処理部３２０にて受信された混雑に寄与する送信電力の値の平均値を算出し、車載装置（自装置）３００の混雑に寄与する送信電力の値が、その平均値よりも大きいか否かを確認する。
制御部３３０は、車載装置３００の送信電力が、処理部３２０にて受信された他の車載装置の送信電力の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を平均値よりも少し小さくなるように設定する。なお、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、処理部３２０にて受信された他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を変更しない。それぞれの車が混雑に寄与する値（送信電力の値）を変更することで、チャネル負荷率が下がっていく。
なお、車載装置３００の送信電力の値を他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さくしても、チャネル負荷率がラインＡまたはＢを越えている場合には、制御部３３０は、処理部３２０にて受信された混雑に寄与する特定パラメータ（例えば、受信感度、送信通信レートまたは送信間隔）の値の平均値を算出し、車載装置（自装置）３００の特定パラメータの値が、その平均値よりも小さいか否かを確認する。
制御部３３０は、車載装置３００の特定パラメータの値が、処理部３２０にて受信された他の車載装置の特定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の特定パラメータの値を他の車載装置の特定パラメータの平均値よりも少し大きくなるように設定する。
以上のような制御を一定時間毎に繰り返し、無線部３１０がS104の時点でチャネル負荷率がラインＢを下回ったことを検知すると、それぞれの車（車載装置３００）は現在のパラメータの設定値を維持する。
その後、車の台数が減るなどして、なおも混雑度が減り続け、チャネル負荷率がS105の時点でラインＤを下回ると、制御部３３０は輻輳制御を解除する。
制御部３３０は、車載装置（自装置）３００のパラメータのうち、混雑に寄与する所定パラメータ（送信電力）の値が、他の車載装置の所定パラメータ（送信電力）の値の平均値よりも少し大きくなるように設定する。それぞれの車が所定パラメータ（送信電力）の値を変更することで、チャネル負荷率が上がっていく。
なお、車載装置３００の送信電力の値を他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きくしても、チャネル負荷率がラインＣを下回っている場合には、制御部３３０は、車載装置３００の特定パラメータ（例えば、受信感度、送信通信レート、送信間隔）の値を、他の車載装置の特定パラメータの平均値よりも少し小さくする。
以上のような制御を一定時間毎に繰り返し、無線部３１０がS106の時点でチャネル負荷率がラインＣを上回ったことを検知すると、それぞれの車は現在のパラメータの設定値を維持する。
その後、車の台数がさらに増えれば混雑率は上がるが、この状態で車の台数が減るなどしたばあい、混雑率が下がることになる。(S106→S107)
S107の時点でチャネル負荷率が再度ラインＤを下回ると、輻輳制御はまた解除され、混雑に寄与する値（送信電力）が平均値よりも少し大きくなるように、それぞれの車が送信電力の値を設定する。
なお、混雑に寄与するパラメータは、送信電力値、受信感度、送信通信レート、送信間隔であり、制御部３３０は、１．送信電力、２．受信感度、３．送信通信レート、４．送信間隔の順番で優先的にパラメータの設定値を変更する。
なお、車載装置３００が、自装置の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の平均値ではなく、その平均値よりもずれた値に設定するのは、他の車載装置の送信電力の初期値が同一であり、他の車載装置の送信電力の値が初期値から変更されていない状況を考慮したものである。この状況で、輻輳状態が発生し、車載装置３００の送信電力の値が平均値に設定されると、車載装置３００と他の車載装置との送信電力が全て同じ値になる。このため、いずれの車載装置も自装置の送信電力の値を小さくしなくなる。また、輻輳制御を実行して輻輳を解除したい場合においても、偶然、各パラメータが平均値に設定されていた場合、輻輳を制御することができなくなってしまう。よって、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を他の車載装置の送信電力の値の平均値ではなく、その平均値よりもずれた値に設定する。
また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータ（特定パラメータ）について、車載装置３００が、自装置のパラメータの値を他の車載装置の特定パラメータの値の平均値ではなく、他の車載装置の特定パラメータの値の平均値よりもずれた値に設定するのも同様での状況を考慮したものである。
輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信電力の値が、パラメータ情報が示す送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも所定値だけ小さくする。具体的には、制御部３３０は、無線送信部３１４の送信電力の値が、パラメータ情報が示す送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、その平均値よりも僅かに小さな値を示す送信電力情報を、無線送信部３１４に供給する。無線送信部３１４は、制御部３３０から、送信電力情報を受け付けると、送信電力情報が示す値に送信電力を設定する。
また、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の受信感度の値が、パラメータ情報が示す受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を、その平均値よりも所定値だけ大きくする。具体的には、制御部３３０は、無線受信部３１３の受信感度の値が、パラメータ情報が示す受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、その平均値よりも僅かに大きな値を示す受信感度情報を、無線受信部３１３に供給する。無線受信部３１３は、制御部３３０から、受信感度情報を受け付けると、受信感度情報が示す値に受信感度を設定する。
また、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信通信レートの値が、パラメータ情報が示す送信通信レートの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を、その平均値よりも所定値だけ大きくする。
また、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、例えば、車載装置３００の送信間隔の値が、パラメータ情報が示す送信間隔の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を、その平均値よりも所定値だけ大きくする。
なお、輻輳制御を実施する場合、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、パラメータ情報のそれぞれが示す送信電力の値の平均値と同じ場合にも、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも小さくするようにしてもよい。よって、車載装置３００と他の車載装置との各送信電力の初期値が同一であり、各送信電力の値が初期値から変更されていない状況でも、チャネル負荷率が判定閾値を超えると、いずれかの車載装置が自装置の送信電力を小さくすることが可能となる。また、輻輳制御を実施する場合、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについて、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、パラメータ情報が示すパラメータの値の平均値と同じ場合にも、車載装置３００のパラメータの値を、その平均値よりも大きくするようにしてもよい。
制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、各輻輳情報の示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値（ラインＡ）を超え、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、各輻輳情報の示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値（ラインＢ）を超えていないか否かを確認する。解除閾値（ラインＢ、ラインＣ）は、輻輳制御を解除するための値であって、判定閾値（ラインＡ、ラインＤ）の間に設定された閾値である。本実施形態において、ラインＡを上限としラインＤを下限とする範囲は、所定範囲の一例である。また、ラインＢを上限としラインＣを下限とする範囲は、特定範囲の一例である。
制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定した輻輳レベルと、輻輳情報のそれぞれが示す輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＢ）を超えておらずラインＤを下回っていない場合には、車載装置３００の送信電力を現在の値のままに維持し、輻輳制御しない。
制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値を小さくした後、無線受信部３１３が測定した輻輳レベルと、輻輳情報のそれぞれが示す輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合、そのいずれもが解除閾値ラインＢと解除閾値ラインＣとの間の範囲に達するように、車載装置３００の送信電力を段階的に変更（大きく）してもよい。
また、車載装置３００の受信感度の値を大きくした後、制御部３３０は、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合には、車載装置３００の受信感度の値を小さくしてもよい。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度の値を、段階的に受信感度の基準値まで小さくするようにしてもよい。
制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値を大きくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を小さくしてもよい。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信通信レートの値を、段階的に送信通信レートの基準値まで小さくするようにしてもよい。
制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値を大きくした後、無線受信部３１３が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報のそれぞれが示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが、解除閾値（ラインＣ）を超えていない場合には、車載装置３００の送信間隔の値を小さくしてもよい。例えば、制御部３３０は、車載装置３００の送信間隔の値を、段階的に送信間隔の基準値まで小さくするようにしてもよい。
なお、車載装置３００の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を基準値に戻す際、１回の変更で基準値に戻すと、変更後直ぐに、輻輳状態に戻ってしまう可能性がある。よって、制御部３３０は、車載装置３００の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を、段階的に、チャネル負荷率が解除閾値（ラインＢ）になるまで小さくするようにしてもよい。
図３および図４は、車載装置３００による輻輳制御の動作を説明するための図である。
図３、４には、輻輳制御に用いられるパラメータ（混雑に寄与する値）として、チャネル負荷率と、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、が示されている。送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とは、ＥＴＳＩ（the European Telecommunications Standards Institute）ＴＳ（Technical Specification）１０２ ６８７に規定されている通信用のパラメータである。
図３、４では、自車に搭載された車載装置３００は、他車のそれぞれに搭載された他の車載装置の各々から、他の車載装置の輻輳情報と、他の車載装置のパラメータ情報と、を定期的に受信する。図３、４には、自車のパラメータの値と、他車のそれぞれのパラメータの値と、他車のパラメータの値の平均値と、が示されている。
ＮＯ．１〜１０がそれぞれの車を示しており、ＮＯ．１を自車、ＮＯ．２〜９を他車とする。最初は全車が初期状態である。S201で、同じエリアに車が10台存在するとき、チャネル負荷率が50%を越えたため、チャネル負荷率はS102（図２参照）の地点を越えたことになり、ＮＯ．１〜１０の車の各車載装置は、まずは送信電力の値を平均値以下に設定する。これにより、電波が届く範囲が狭くなり、ＮＯ．１の車の車載装置３００からは、ＮＯ．１０の車が見えなくなり（通信できなくなり）、チャネル負荷率が下がる。
一定時間経過後、S202で、まだチャネル負荷率が40%を越えているため、ＮＯ．１〜９の車の各車載装置は、受信感度を平均値以上に設定する。受信感度は、値が大きくなるほど感度が悪くなり、通信距離が短くなる。これにより、電波が届く範囲が狭くなり、ＮＯ．１の車の車載装置３００からは、ＮＯ．９の車が見えなくなり（通信できなくなり）、チャネル負荷率が下がる。
一定時間経過後、S203で、チャネル負荷率が40%を下回ったため、チャネル負荷率はS104（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１〜８の車の各車載装置は、次にチャネル負荷率が50%を上回るか、20%を下回るまで、その設定値を維持する。
一定時間経過後、S204で、ＮＯ．６〜８の車がＮＯ．１の車からの電波の届く範囲からいなくなることで、チャネル負荷率が下がっていく状態で、チャネル負荷率が20%を下回る。このため、チャネル負荷率がS105（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１〜５の車の各車載装置は、輻輳制御で値を変更していった順と逆の順で、値を変更していく。ＮＯ．１〜５の車の各車載装置は、まずは、受信感度の値を小さくする。
一定時間経過後、S205で、受信感度を良くしたため、ＮＯ．１の車の車載装置３００から、ＮＯ．１１と１２の車が見える（通信できる）ようになる。このため、チャネル負荷率が増加する。チャネル負荷率が30%を上回ったため、チャネル負荷率がS106（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１〜５、１１、１２の車の各車載装置は、次にチャネル負荷率が50%を上回るか、20%を下回るまで、その設定値を維持する。
一定時間経過後、S206で、ＮＯ．５、１１、１２の車が、ＮＯ．１の車からの電波の届く範囲からいなくなることで、チャネル負荷率が下がっていく。この状態で、チャネル負荷率が20%を下回ったため、チャネル負荷率がS107（図２参照）の地点を越えたことになる。よって、ＮＯ．１〜４の車の各車載装置は、輻輳制御で値を変更していた順と逆の順で、値を変更していく。ここでは、ＮＯ．１〜４の車の各車載装置は、すでに受信感度を元に戻しているので、送信電力の値を大きくする。
一定時間経過後、S207で、送信電力が大きくなったことで電波が届く範囲が大きくなったものの、新たに車は見えず、さらにＮＯ．４の車がいなくなった状態で、チャネル負荷はなおも下がり続けている。すでにそれぞれの車の設定値は元の設定値に戻っているので、各値は、これ以上変更されることはない。
これらの混雑に寄与する値の優先度の理由は以下のとおりである。
送信間隔を二倍にすることによって、無線帯域の利用率を半分に抑えることができるが、サービスの内容によっては、送信間隔を長くすることができない場合もある。そのため、送信間隔の優先順位は一番低い。送信通信レートを二倍にする事によって、無線帯域の利用率を半分に抑えることができる。しかしながら、通信レートを速くするとパケットエラー率が高くなるため、サービスの内容によっては、送信通信レートを変更することができない場合もある。そのため、送信通信レートの優先順位は送信間隔に次いで低い。
送信電力を小さくすると、自車の送信したパケットが届くエリアを狭めることになり、また、受信感度を悪くする（値を大きくする）と、他車の送信したパケットが届くエリアを狭めることになる。そのエリアに車が数多く存在するため、輻輳が発生する事を考えると、そのエリア自体を狭めることが輻輳制御に一番寄与すると考えられるため、これら（送信電力と受信感度）の優先順位は高い。
なお、図３、４は、これらの混雑に寄与する値の変化を例で示したもので簡易的にわかりやすくした表であり、台数とチャネル負荷との関係は正しく示しているものではない。以下に出てくる一定時間とは、初期値によって設定している値であり、数秒毎にチャネル負荷を確認する時間間隔である。
図５は、車載装置３００による輻輳制御が必要な状況を示す図である。
図５には、複数の車載装置３００を有する通信システム１００と、輻輳制御を行う必要がある混雑エリアとが、示されている。
図５に示すように、車載装置３００の搭載された車が混雑エリアに入ってくると、車車間通信に用いられる無線帯域が輻輳し、車車間通信ができなくなる恐れがある。混雑エリアに入ってきた車の車載装置（以下「混雑エリア内の車載装置」と称する。）３００は、混雑エリア内の他の車載装置のそれぞれから、輻輳情報とパラメータ情報とを受信し、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが判定閾値Ａを超えるか否かを判断する。
混雑エリア内の車載装置３００は、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、判定閾値Ａを超えると、送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、自装置のパラメータの値と、他の車載装置のパラメータの値の平均値と、を比較する。
混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さくする。送信電力の値を小さくすると、送信した無線信号が到達する送信領域が狭くなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の受信感度の値が、他の車載装置の受信感度の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の受信感度の値を、他の車載装置の受信感度の値の平均値よりも大きくする。受信感度の値を大きくすると、無線信号の受信可能な受信領域が狭くなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信通信レートの値が、他の車載装置の送信通信レートの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信通信レートの値を、他の車載装置の送信通信レートの値の平均値よりも大きくする。送信通信レートの値を大きくすると、１ビットあたりの無線信号の送信電力が小さくなるので、通信可能な車の台数が減り、輻輳が軽減される。
混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信間隔の値が、他の車載装置の送信間隔の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信間隔の値を、他の車載装置の送信間隔の値の平均値よりも大きくする。送信間隔の値を大きくすると、単位時間あたりのパケットが占める時間が短くなるので、輻輳が緩和される。
混雑エリア内の車載装置３００は、自装置の送信電力の値を小さくした後、または、自装置の受信感度、送信通信レートまたは送信間隔の値を大きくした後に、混雑エリアを出る。その後、混雑エリア外の車載装置３００は、混雑エリア外の他の車載装置のそれぞれから、輻輳情報とパラメータ情報とを受信すると、自装置が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれもが解除閾値を超えていないか否かを判断する。
混雑エリア外の車載装置３００は、車載装置３００が測定したチャネル負荷率と、輻輳情報が示すチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、判定閾値Ｄを下回ると、送信電力、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のパラメータごとに、自装置のパラメータの値と、他の車載装置のパラメータの値の平均値と、を比較し、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きくする。
よって、複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と、所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置と、を有する通信システム１００は、所定車載装置のそれぞれは、所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を車載装置に送信し、車載装置は、無線信号を検出して輻輳レベルを測定する無線部と、所定車載装置のそれぞれから、所定車載装置の所定パラメータの値を受信する処理部と、無線部が測定した輻輳レベルが所定閾値を超えると、自装置の所定パラメータの値が、処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも大きい場合には、自装置の所定パラメータの値を小さくし、輻輳レベルが所定閾値を下回ると、自装置の所定パラメータの値が、処理部にて受信された所定パラメータの値の平均値よりも小さい場合には、自装置の所定パラメータの値を大きくする制御部を含む。
図６は、車載装置３００の輻輳制御方法の処理手順の一例（他の例）を示すフローチャートである。
まず、無線部３１０が無線信号を検出してチャネル負荷率を測定し、処理部３２０が、他の車載装置ごとに、チャネル負荷率とパラメータ情報とを受信すると、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＡを超えたか否かを判断する（ステップS301）。
制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＡを超えると、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値が、それぞれ、輻輳に大きく寄与しているか否かを確認する（ステップS302）。
制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値についての、他の車載装置の送信電力の値の平均値からのずれ量を確認する。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値についての、他の車載装置のパラメータの値の平均値からのずれ量を確認する。
制御部３３０は、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、輻輳に特に寄与しているパラメータがある場合には、そのパラメータの値を、チャネル負荷率が判定閾値内にはいる方向に変更する（ステップS303）。
チャネル負荷率が上限判定閾値を上回り、輻輳制御が必要な場合では、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも小さくする。受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、他の車載装置のパラメータの値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００のパラメータの値を、その平均値よりも大きくする。
制御部３３０は、これらの値を平均値に近づくように一気に変更するのではなく、一つ値を変更したあとは、一定時間待機（S304）してもなお平均値と離れている場合は、最初に戻り、S301処理でチャネル負荷率がラインＢを越えている時は同じ輻輳制御の処理を行う。
輻輳制御中でチャネル負荷率がラインＢを下回った時（S305）、制御部３３０は、輻輳制御を終了する。このとき、各パラメータの値が初期値に戻っていなくてもかまわない。
逆に無線部３１０が無線信号を検出してチャネル負荷率を測定し、処理部３２０が、他の車載装置ごとに、チャネル負荷率とパラメータ情報とを受信すると、制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＤを下回ったか否かを判断する（ステップS306）。
制御部３３０は、無線部３１０が測定したチャネル負荷率と、他の車載装置ごとのチャネル負荷率の平均値と、のいずれかが、ラインＤを下回ると、車載装置３００の送信電力の値、受信感度の値、送信通信レートの値、および送信間隔の値が、それぞれ、初期値から変更されているか否かを確認する（ステップS307）。
制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値についての、他の車載装置の送信電力の値の平均値からのずれ量を確認する。また、受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値についての、他の車載装置のパラメータの値の平均値からのずれ量を確認する。
制御部３３０は、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、初期値から変更されているパラメータがある場合には、そのパラメータの値を、チャネル負荷率が判定閾値内にはいる方向に変更する（ステップS308）。
チャネル負荷率が下限判定閾値を下回り、輻輳制御が不要な場合では、制御部３３０は、車載装置３００の送信電力の値が、他の車載装置の送信電力の値の平均値よりも小さい場合には、車載装置３００の送信電力の値を、その平均値よりも大きくする。受信感度、送信通信レートおよび送信間隔のそれぞれのパラメータについても、制御部３３０は、車載装置３００のパラメータの値が、他の車載装置のパラメータの値の平均値よりも大きい場合には、車載装置３００のパラメータの値を、その平均値よりも小さくする。
制御部３３０は、これらの値を平均値に近づくように一気に変更するのではなく、一つ値を変更したあとは、一定時間待機（S304）してもなお平均値と離れている場合は、最初に戻り、S306処理でチャネル負荷率がラインＣを下回っている時は同じ輻輳制御解除の処理を行う。
輻輳制御解除中でチャネル負荷率がラインＣを越えた時(S309)、制御部３３０は、輻輳制御を終了する。このとき、各パラメータの値が初期値に戻っていなくてもかまわない。
車載装置３００では、ステップＳ２０１ないしＳ２０６の一連の処理手順が繰り返される。
なお、本実施形態では、車載装置３００の通信に関するパラメータのうち、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、が使用される例について説明したが、送信電力と、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうちの少なくともいずれか１つが使用されるようにしてもよい。
以上説明した実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
なお、本実施形態の車載装置では、制御手段は、測定手段が測定した輻輳レベルが所定範囲を超える値である場合、輻輳レベル下がるように自装置の所定パラメータの値を設定する。
さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である場合、輻輳レベルが上がるように自装置の前記所定パラメータの値を設定する。
さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より小さくする。
さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より大きくする。
さらに本実施形態の車載装置では、前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、前記制御手段は、前記受信手段が前記所定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定範囲外にある場合、前記測定手段が測定した輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した所定パラメータの値と自装置の前記所定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記所定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、自装置の所定パラメータの値を輻輳レベルが設定された所定範囲内になるよう変更した後、測定手段が測定した輻輳レベルと、受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、範囲よりも小さな範囲の特定範囲に達した場合には、自装置の所定パラメータの値をそのまま維持し、特定範囲に達しない場合には、自装置の所定パラメータの値を段階的に算出した所定パラメータの値の平均値に近づけてもよい。
さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である場合、輻輳レベル下がるように自装置の前記特定パラメータの値を設定する。
さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である場合、輻輳レベルが上がるように自装置の前記特定パラメータの値を設定する。
さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を超える値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より大きくする。
さらに本実施形態の車載装置では、前記制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記所定範囲を下回る値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より小さくする。
さらに本実施形態の車載装置では、前記受信手段は、前記所定車載装置のそれぞれから、さらに該所定車載装置が測定した輻輳レベルを受信し、前記制御手段は、前記受信手段が前記特定パラメータの値と前記輻輳レベルとを受信すると、前記測定手段が測定した輻輳レベルと、前記受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれかが前記所定範囲外にある場合、前記測定手段が測定した輻輳レベルと前記所定範囲内の値との大小関係、および、前記受信手段が受信した特定パラメータの値と自装置の前記特定パラメータの値との大小関係を考慮して、自装置の前記特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する。
さらに本実施形態の車載装置では、制御手段は、自装置の所定パラメータの値を輻輳レベルが設定された所定範囲内になるよう変更した後、測定手段が測定した輻輳レベルと、受信手段が受信した輻輳レベルの平均値と、のいずれもが、範囲よりも小さな範囲の特定範囲に達した場合には、自装置の特定パラメータの値をそのまま維持し、特定範囲に達しない場合には、自装置の特定パラメータの値を段階的に算出した特定パラメータの値の平均値に近づけてもよい。
さらに本実施形態の車載装置では、所定パラメータとしては、送信電力が使用される。
さらに本実施形態の車載装置では、特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうち少なくとも１つが使用される。
さらに本実施形態の車載装置では、前記所定パラメータとしては、送信電力が使用され、前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とが使用され、前記制御手段は、自装置の前記所定パラメータの値および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記所定範囲内になるように設定する場合、送信電力、受信感度、送信通信レート、送信間隔の順番で値を変更する。
実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
この出願は、２０１２年２月２０日に出願された日本出願特願２０１２−０３３８３６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１００ 通信システム
３００ 車載装置
３１０ 無線部
３１１ アンテナ
３１２ スイッチ
３１３ 無線受信部
３１４ 無線送信部
３２０ 処理部
３２１ 受信処理部
３２２ アプリケーション部
３２３ 送信処理部
３３０ 制御部

Claims (13)

  1. 複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信する受信手段と、
    自装置の前記所定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、
    前記輻輳制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、前記測定手段が測定した輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する車載装置。
  2. 請求項１に記載の車載装置において、
    前記輻輳制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記上限閾値を超える値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より小さくする、車載装置。
  3. 請求項１または２に記載の車載装置において、
    前記輻輳制御手段は、前記受信手段が受信した所定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記下限閾値を下回る値である状況で、自装置の前記所定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記所定パラメータの値を前記平均値より大きくする、車載装置。
  4. 複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値を受信する受信手段と、
    自装置の前記特定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、
    前記輻輳制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、前記測定手段が測定した輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する車載装置。
  5. 請求項４に記載の車載装置において、
    前記輻輳制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記上限閾値を超える値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも小さい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より大きくする、車載装置。
  6. 請求項４または５に記載の車載装置において、
    前記輻輳制御手段は、前記受信手段が受信した特定パラメータの値の平均値を算出し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが前記下限閾値を下回る値である状況で、自装置の前記特定パラメータの値が、前記平均値よりも大きい場合には、自装置の前記特定パラメータの値を前記平均値より小さくする、車載装置。
  7. 複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置であって、
    前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定する測定手段と、
    前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信する受信手段と、
    自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および前記特定パラメータの値を設定する輻輳制御手段とを有し、
    前記輻輳制御手段は、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、輻輳制御を開始し、前記測定手段が測定した輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、輻輳制御を解除し、前記測定手段が測定した輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が下限閾値より高い設定範囲内を維持するように輻輳制御を開始する車載装置。
  8. 請求項１から３のいずれか、または、請求項７に記載の車載装置において、
    前記所定パラメータとしては、送信電力が使用される、車載装置。
  9. 請求項４から７のいずれか１項に記載の車載装置において、
    前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔と、のうち少なくとも１つが使用される車載装置。
  10. 請求項７に記載の車載装置において、
    前記所定パラメータとしては、送信電力が使用され、
    前記特定パラメータとしては、受信感度と、送信通信レートと、送信間隔とが使用され、
    前記輻輳制御手段は、自装置の前記所定パラメータの値および特定パラメータの値を、輻輳レベルが前記上限閾値と前記下限閾値の間の範囲内になるように設定する場合、送信電力、受信感度、送信通信レート、送信間隔の順番で値を変更する、車載装置。
  11. 複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値を受信し、
    測定された輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、自装置の前記所定パラメータの値を変更する輻輳制御を開始し、測定された輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、前記輻輳制御を解除し、測定された輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように、前記輻輳制御を開始する、輻輳制御方法。
  12. 複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が小さいほど輻輳への寄与度が大きくなる特定パラメータの値を受信し、
    測定された輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、自装置の前記特定パラメータの値を変更する輻輳制御を開始し、測定された輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、前記輻輳制御を解除し、測定された輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように、前記輻輳制御を開始する、輻輳制御方法。
  13. 複数の車両のそれぞれに搭載される所定車載装置と無線信号により通信を行う車載装置の輻輳制御方法であって、
    前記無線信号を検出して輻輳レベルを測定し、
    前記所定車載装置のそれぞれから、該所定車載装置の通信に関するパラメータのうち、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が大きくなる所定パラメータの値と、パラメータの値が大きいほど輻輳への寄与度が小さくなる特定パラメータの値と、を受信し、
    測定された輻輳レベルが、設定された上限閾値を超える値である場合、前記輻輳レベルの値が前記上限閾値より低い設定範囲内を維持するように、自装置の前記所定パラメータの値もしくは／および前記特定パラメータの値を変更する輻輳制御を開始し、測定された輻輳レベルが、設定された下限閾値を下回る値である場合、前記輻輳制御を解除し、測定された輻輳レベルの値が前記下限閾値を超えた場合、前記輻輳レベルの値が前記下限閾値より高い設定範囲内を維持するように、前記輻輳制御を開始する、輻輳制御方法。
JP2015172640A 2012-02-20 2015-09-02 車載装置および輻輳制御方法 Active JP6065956B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015172640A JP6065956B2 (ja) 2012-02-20 2015-09-02 車載装置および輻輳制御方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012033836 2012-02-20
JP2012033836 2012-02-20
JP2015172640A JP6065956B2 (ja) 2012-02-20 2015-09-02 車載装置および輻輳制御方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014500881A Division JP5804178B2 (ja) 2012-02-20 2012-12-18 車載装置および輻輳制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016015755A true JP2016015755A (ja) 2016-01-28
JP6065956B2 JP6065956B2 (ja) 2017-01-25

Family

ID=49005340

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014500881A Active JP5804178B2 (ja) 2012-02-20 2012-12-18 車載装置および輻輳制御方法
JP2015172640A Active JP6065956B2 (ja) 2012-02-20 2015-09-02 車載装置および輻輳制御方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014500881A Active JP5804178B2 (ja) 2012-02-20 2012-12-18 車載装置および輻輳制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9456379B2 (ja)
EP (1) EP2819458B1 (ja)
JP (2) JP5804178B2 (ja)
WO (1) WO2013125140A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018137656A (ja) * 2017-02-23 2018-08-30 株式会社デンソー 通信装置及び通信端末装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102173999B1 (ko) * 2014-07-17 2020-11-04 주식회사 만도 차량 통신 제어장치 및 방법
US10104691B2 (en) * 2015-04-15 2018-10-16 Mediatek Inc. Methods of listen-before-talk mechanism for opportunistic spectrum access
TWI543896B (zh) 2015-08-26 2016-08-01 財團法人工業技術研究院 通訊裝置、通訊系統與其相關之通訊方法
US10992589B2 (en) 2016-01-12 2021-04-27 Qualcomm Incorporated LTE based V2X communication QOS and congestion mitigation
EP3399780B1 (en) * 2017-05-02 2022-03-16 Nxp B.V. Adjusting an intelligent transportation system (its) broadcast transmission parameter
DE112018003970T5 (de) 2017-08-02 2020-04-16 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Ladestecker
CN110363982B (zh) * 2018-04-09 2021-11-19 厦门雅迅网络股份有限公司 基于路边无线单元的车型识别方法、终端设备及存储介质
US11544899B2 (en) * 2019-10-15 2023-01-03 Toyota Research Institute, Inc. System and method for generating terrain maps

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009107297A1 (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 三菱電機株式会社 車載通信装置
JP2011045047A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc 車両アドホックネットワークにおけるノード
WO2011038881A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-07 Nec Europe Ltd. Method for performing communication in a self-organized wireless network

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4466188B2 (ja) * 2003-07-16 2010-05-26 株式会社デンソー 車両用制御装置
JP4193627B2 (ja) 2003-07-17 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 車々間通信装置
JP4329756B2 (ja) * 2005-12-19 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 通信装置
US20080056125A1 (en) * 2006-09-06 2008-03-06 Nokia Corporation Congestion control in a wireless network
WO2008099716A1 (ja) 2007-02-14 2008-08-21 Mitsubishi Electric Corporation 車両用通信装置
JP2010263410A (ja) * 2009-05-07 2010-11-18 Renesas Electronics Corp 車両通信装置
JP4980396B2 (ja) 2009-06-30 2012-07-18 日本電信電話株式会社 トラヒック特性計測方法および装置
JP5369963B2 (ja) 2009-07-28 2013-12-18 日本電気株式会社 無線通信装置、移動体、無線通信方法、及びプログラム
JP5045796B2 (ja) * 2009-12-03 2012-10-10 株式会社デンソー 車両接近警告システム、携帯警告端末、および車載通信機
JP5625679B2 (ja) 2010-09-27 2014-11-19 日本電気株式会社 車載装置および輻輳制御方法
JP5617500B2 (ja) 2010-09-30 2014-11-05 日本電気株式会社 無線通信機及び無線通信システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009107297A1 (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 三菱電機株式会社 車載通信装置
JP2011045047A (ja) * 2009-08-19 2011-03-03 Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc 車両アドホックネットワークにおけるノード
WO2011038881A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-07 Nec Europe Ltd. Method for performing communication in a self-organized wireless network

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018137656A (ja) * 2017-02-23 2018-08-30 株式会社デンソー 通信装置及び通信端末装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5804178B2 (ja) 2015-11-04
EP2819458A4 (en) 2015-10-28
WO2013125140A1 (ja) 2013-08-29
US20150036487A1 (en) 2015-02-05
US9456379B2 (en) 2016-09-27
EP2819458A1 (en) 2014-12-31
JP6065956B2 (ja) 2017-01-25
EP2819458B1 (en) 2018-08-08
JPWO2013125140A1 (ja) 2015-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6065956B2 (ja) 車載装置および輻輳制御方法
JP5625679B2 (ja) 車載装置および輻輳制御方法
EP3069478B1 (en) System and method for determining a clear channel assessment threshold
KR101534969B1 (ko) 차량간 메시지 전송 충돌을 방지하기 위한 장치 및 그 방법
EP2617253B1 (en) Adjusting transmission rate and range of a wireless access point
KR101500103B1 (ko) 차량간 통신 장치 및 방법
CN102769912B (zh) 应用于wlan的报文传输方法及装置、网络设备
KR101620205B1 (ko) V2x 통신 장치 및 그의 전송파워 제어방법
CN107926059B (zh) 确定竞争窗口大小的方法、无线基站和移动台
KR101509893B1 (ko) 차량간 통신 장치 및 방법
US9198052B2 (en) Apparatus and method for transmitting data to a wireless communication device to minimize congestion and interference from undetectable devices through carrier sensing
JP5136375B2 (ja) 劣化検知システム及び劣化検知方法
JP6098698B2 (ja) 車載装置および輻輳制御方法
CN101959297B (zh) 一种应用在通讯系统的传输功率调整方法及其装置
JP5846276B2 (ja) 移動体無線通信装置および輻輳制御方法
KR101480593B1 (ko) 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법
JP2016054344A (ja) 輻輳検出方法および無線通信装置
JP6424515B2 (ja) 無線通信システム、送信電力制御方法および無線通信装置
JP6812840B2 (ja) 通信装置及び通信端末装置
JP2017028627A (ja) 無線通信システム、無線基地局装置及び無線通信方法
JP2015146563A (ja) 通信装置、通信システム及び通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160830

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6065956

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150