WO2013124407A1 - Procédé et système de supervision d'une scène, notamment dans un site de vente - Google Patents

Procédé et système de supervision d'une scène, notamment dans un site de vente Download PDF

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WO2013124407A1
WO2013124407A1 PCT/EP2013/053540 EP2013053540W WO2013124407A1 WO 2013124407 A1 WO2013124407 A1 WO 2013124407A1 EP 2013053540 W EP2013053540 W EP 2013053540W WO 2013124407 A1 WO2013124407 A1 WO 2013124407A1
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WO
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scene
linear
images
image
cameras
Prior art date
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PCT/EP2013/053540
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Inventor
Alexandre Zeller
Alexandre Revue
Christophe SEYVE
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Cliris
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19686—Interfaces masking personal details for privacy, e.g. blurring faces, vehicle license plates

Definitions

  • the present invention relates to a method for supervising a scene, for example a linear of a sales area or the kitchen of a restaurant. It also relates to a supervision system for the implementation of this method.
  • the field of the invention is more particularly but not limited to that of commercial distribution and the management of replenishment of sales areas.
  • Optimal store replenishment management is a key factor for their attractiveness and profitability. To ensure this management, there are now supervision techniques using video cameras arranged to capture ray views and image processing tools designed to compare these views to reference views, detect differences between views acquired and reference views, and deliver information on replenishment requirements.
  • This objective is achieved with a method of supervising a scene, comprising taking pictures of this scene by at least one camera whose field of vision at least partially covers said scene, and processing these images to detect a scene. change in said scene, characterized in that it further comprises:
  • the processing of the images of the scene comprises a background learning process contextualized, arranged to remove the image of a person or an object occulting temporarily a part of the field of vision of said scene.
  • an occultation test carried out on a fixed reference point of an image of the supervised scene, so as to identify in the processed image an outline of the person or the occulting object,
  • a fixed marker may be a label rail, a shelf, a shelf, the bottom of a piece of furniture, a protection bar against shocks with carts or any other known element of the scene, etc.
  • the supervision method according to the invention may further comprise, as a result of the contextualized background learning process, a process of rendering a background image.
  • the process of rendering a background image may further include a perspective correction applied to a background image obtained by progressive learning, so as to produce a periodic restitution of the flattened scene.
  • the method according to the invention When implemented for line supervision in a sales site, the method according to the invention also comprises, as a result of the process of rendering a background image, an automated detection process for breaks in supply and occultations.
  • This automated detection process includes:
  • the supervision method according to the invention may furthermore advantageously comprise an automated verification process of the conformity of a supervised linear to a planogram.
  • a system for supervising a scene comprising:
  • processing means for processing these images so as to detect a change occurring in said scene, characterized in that the processing means are furthermore arranged for:
  • the image taking means may comprise cameras fixed to several of said linear lines and arranged to acquire views of at least a radius of one linear opposite the so-called linear said cameras are fixed.
  • Cameras can be fixed at the end of spokes of a linear, and in particular embedded in labels placed at the end of a linear ray. They can also be fixed above a linear.
  • These cameras can be hidden behind optical screens partial or selective transmission.
  • the supervision system may further comprise on each linear at least one compact processing unit to which a group of cameras fixed on said linear are connected, said compact processing units being connected to an information system equipping said sales and being arranged to locally process images received from the cameras.
  • the information system may advantageously act as a hub for routing processed images received from the compact processing units to a remote management server.
  • the supervision system according to the invention may further comprise wireless mesh means for connecting the compact processing units to each other and to the information system.
  • Compact processing units may also be arranged to locally perform an anonymization of the images of the linear opposite received from the cameras connected to said compact processing units.
  • These compact processing units can also perform a flattening of the static images of the linear opposite received from the cameras connected to said compact processing units, so as to provide images of format similar to that of planograms. They can also detect, in images of linear rays in front, supply holes.
  • FIG. 2 is a side view of two linear each equipped with a surveillance camera attached to a spoke;
  • FIG. 3 a side view of a variant of the invention, wherein a camera is fixed at the top of a linear;
  • FIG. 4 illustrates an embodiment of a supervision system according to the invention, in which cameras are integrated in linear behind one-way mirrors;
  • FIG. 5 is a top view of a set of two linear equipped with a supervision system according to the invention.
  • FIG. 6 is a top view of a set of linear equipped with a supervision system according to the invention provided with a wireless mesh equipment;
  • FIG. 7 illustrates a background learning process contextualized implemented in the supervision method according to the invention
  • FIG. 8 illustrates a background image rendering process implemented in the supervision method according to the invention
  • FIG. 9 illustrates a process for automated detection of supply interruptions and occultations, implemented in the supervision method according to the invention.
  • FIG. 10 illustrates a process of automated verification of compliance with the planogram of a linear, implemented in the supervision method according to the invention.
  • These cameras can be color and have an acquisition rate of the order of 4 to 12 frames per second. From this acquisition, an image processing is performed to constitute (1.2) a processed image in which potential customers, personal or objects obstructing the shooting have been removed.
  • the supervision method according to the invention provides:
  • the cameras 1, 2 which may possibly be associated with a 3D camera (of the "flight time” type, by projection of a target, etc.), are arranged in front of the rays to be monitored, at medium height to visualize the rays to the bottom without occultation related to perspective.
  • cameras 3 can be positioned above a linear 31 or on the ceiling, facing the radius to be monitored. Perspective caused by the point of view can be corrected for restitution.
  • a supervision system S comprises, for each line 54, 55 equipped with cameras 5A, 5B, 5C; 50A, 50B, 50C, at least one compact computing unit 51, 52 to which are connected the integrated cameras in a set of rays of this linear.
  • the compact computing units 51, 52 are connected via an Ethernet network to an information system 53 located in a store.
  • connection of the cameras 5A, 5B, 5C to the compact computing unit 51 can be wireless (Wifi, ZigBee ).
  • the images acquired by the cameras are processed by the compact computing unit 51, 52 and only the alerts or images of the linear without the clients are transmitted to the information system 53.
  • FIG. 6 there is shown a variant S 'of a supervision system according to the invention in which meshed wireless links 6, for example of the "Wifi Mesh” or “ZigBee” type, are used.
  • This mesh covers for example a network of cameras equipping a set of linear 61A, 62A, 61B, 62B, 61C, 62C, 61D, 62D around two aisles 63, 64.
  • the compact computing units 63A, 64A, 63B, 64B, 63C, 64C, 63D, 64D are wirelessly connected via the mesh M to an information system 60.
  • a remote server generally connected to the Internet and installed at a host, and an information system acting as a concentrator between the "linear" units and the remote server, and which is generally located locally.
  • the "linear" units are connected to each other and to the "concentrator” unit by wireless links (for example of the "Mesh” wireless Wifi type) for ease of integration.
  • wireless links for example of the "Mesh” wireless Wifi type
  • the "hub” unit is part of the mesh network as the terminating node. It retrieves the data from the “linear” units and transmits them to the external server. The connection between the hub and the external server can then be done:
  • the "linear" units can be connected to the concentrator by wired links (Ethernet type).
  • all the video information is processed by the processing unit or the in-store information system.
  • the possible detection of "holes" can be performed at the level of the processing unit or possibly on the central remote server from the images sent from the supervised sites.
  • a camera of the supervision system according to the invention provides an input image 71 which is processed immediately by the compact computing unit to which this camera is connected and which is not stored.
  • This image 71 contains for example a view of a customer 710 passing in the field of the surveillance camera.
  • An occultation test is performed on a fixed marker 70 within an image 76 of the supervised scene, to identify in the processed image 72 the outline 720 of the person.
  • An occultation mask 73 is then extracted (EM): the objects or persons occulting the ray are represented in white. Customers who exceed the benchmark on the shelf are excluded.
  • the bottom 75 is thus gradually learned (AF) excluding objects or people in front of the shelves.
  • FIG. 8 Reference will now be made to FIG. 8 to describe a background image rendering process implemented in the supervision method according to the invention.
  • a perspective correction is performed so as to obtain a periodic restitution of the flattened linear on an interface.
  • the manager can visually detect (DV) or anticipate ruptures in the rays, by comparing an image 80 processed after acquisition to a T instant at the image 81 of the same scene processed after acquisition at a later time ⁇ + ⁇ .
  • the update is progressive and over a long enough period, in the worst case, the image of the background 82 is generated with only 83 ghosts of customers, which thus allows to comply with the legal provisions on the respect of confidentiality people by generating only anonymized images.
  • a comparison is automatically made (CI) with the image of the linear that has been learned several minutes earlier.
  • This comparison includes a detection (91) of structural change and a check (92) of the structural changes detected, to check for example the detection
  • a radius is empty (94), filtering in particular differently oriented articles (for example, a camembert oriented front or side);
  • a carton or other object such as a carriage or pallet clutter the aisle (93).
  • a current image 100 of the flattened static scene is compared (102) with a planogram 101 defined by a distributor or an industrialist.
  • the respective signatures of the current linear and the planned planogram are thus compared to detect (103) a non-compliant placement of a product.
  • the supervision method according to the invention can also be implemented for the supervision of the maintenance and cleanliness of kitchen kitchens and canteens or laboratories. It can also be put implemented for the surveillance of premises and passages whose storage or free passage must be checked.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de supervision d'une scène, comprenant une prise d'images de cette scène par au moins une caméra dont le champ de vision couvre au moins en partie cette scène, et un traitement de ces images pour détecter un changement survenu dans ladite scène. Ce procédé comprend en outre : - une détection d'une occultation au moins partielle du champ de vision de ladite caméra par un objet ou une personne, et - une suppression dans les images de scène ainsi traitées, des images dudit objet ou de ladite personne.

Description

« Procédé et système de supervision d'une scène,
notamment dans un site de vente »
Domaine technique
La présente invention concerne un procédé pour superviser une scène, par exemple un linéaire d'une surface de vente ou encore la cuisine d'un restaurant. Elle concerne aussi un système de supervision pour la mise en œuvre de ce procédé.
Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui de la distribution commerciale et de la gestion du réapprovisionnement des surfaces de vente.
Etat de la technique antérieure
Une gestion optimale du réapprovisionnement des rayons d'un magasin est un facteur clé pour leur attractivité et leur rentabilité. Pour assurer cette gestion, il existe désormais des techniques de supervision mettant en œuvre des caméras vidéo disposées pour capter des vues de rayons et des outils de traitement d'image prévus pour comparer ces vues à des vues de référence, détecter des différences entre vues acquises et vues de référence, et délivrer des informations sur les besoins en réapprovisionnement.
Toutefois ces outils de supervision voient leur efficacité réduite du fait que les champs des visions des caméras peuvent être obstrués au moins partiellement par la présence d'un chariot, d'une personne ou de tout autre obstacle. Par ailleurs, dans le cas de la présence d'une ou plusieurs personnes dans le champ de vision d'une caméra, les prises de vue et le stockage d'images incluant ces personnes peut constituer dans certains pays une violation de dispositions légales sur la vie privée des personnes.
Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et limitations des techniques existantes, en proposant un procédé de supervision qui permette d'améliorer sensiblement l'efficacité opérationnelle de la supervision tout en contribuant au respect des personnes présentes dans les champs de vision, qu'ils s'agisse de clients ou d'employés. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de supervision qui soit plus facile et moins coûteux de mise en œuvre que les techniques existantes dans ce domaine. Exposé de l'invention
Cet objectif est atteint avec un procédé de supervision d'une scène, comprenant une prise d'images de cette scène par au moins une caméra dont le champ de vision couvre au moins en partie ladite scène, et un traitement de ces images pour détecter un changement survenu dans ladite scène, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- une détection d'une occultation au moins partielle du champ de vision de ladite caméra par un objet ou une personne, et
- une suppression dans les images de scène ainsi traitées, des images dudit objet ou de ladite personne.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le traitement des images de la scène comprend un processus d'apprentissage de fond contextualisé, agencé pour supprimer l'image d'une personne ou d'un objet occultant temporairement une partie du champ de vision de ladite scène.
Le processus d'apprentissage de fond contextualisé peut avantageusement comprendre:
- un test d'occultation réalisé sur un repère fixe d'une image de la scène supervisée, de façon à identifier dans l'image traitée un contour de la personne ou de l'objet occultant,
- une extraction d'un masque d'occultation, et
- un apprentissage progressif du fond de scène par exclusion des objets ou personnes situées dans le champ de vision de la scène.
Un repère fixe peut être un rail porte étiquette, un rayon, une étagère, le bas d'un meuble, une barre de protection contre les chocs avec les chariots ou tout autre élément connu de la scène, etc.
Le procédé de supervision selon l'invention peut en outre comprendre, à la suite du processus d'apprentissage de fond contextualisé, un processus de restitution d'une image de fond de scène.
Le processus de restitution d'une image de fond peut en outre comprendre une correction de perspective appliquée à une image de fond obtenue par apprentissage progressif, de façon à produire une restitution périodique de la scène aplanie.
Lorsqu'il est mis en œuvre pour la supervision de linéaires dans un site de vente, le procédé selon l'invention comprend en outre, à la suite du processus de restitution d'une image de fond, un processus de détection automatisée de ruptures d'approvisionnement et d'occultations.
Ce processus de détection automatisée comprend :
- une comparaison automatique d'une image traitée et corrigée actuelle d'un linéaire avec une image traitée et corrigée dudit linéaire prise antérieurement,
- une détection d'un changement structurel dans l'image dudit linéaire, et
- une identification dudit changement structurel ainsi détecté. Le procédé de supervision selon l'invention peut en outre avantageusement comprendre un processus de vérification automatisée de la conformité d'un linéaire supervisé à un planogramme.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de supervision d'une scène, comprenant :
- des moyens pour prendre des images de cette scène par au moins une caméra selon un champ de vision couvre au moins en partie ladite scène, et
- des moyens pour traiter ces images de façon détecter un changement survenu dans ladite scène, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont en outre agencés pour:
- détecter une obstruction au moins partielle du champ de vision desdits moyens de prise d'image par un objet ou une personne et,
- supprimer dans les images de scène ainsi traitées, les images dudit objet ou de ladite personne.
Lorsque le système selon l'invention est mis en œuvre pour la supervision d'un site de vente équipés de linéaires, les moyens de prise d'image peuvent comprendre des caméras fixées à plusieurs desdits linéaires et agencées pour acquérir des vues d'au moins un rayon d'un linéaire situé en vis-à-vis des dits linéaires auxquelles lesdites caméras sont fixées.
Des caméras peuvent être fixées en extrémité de rayons d'un linéaire, et notamment intégrées dans des porte-étiquettes disposées en extrémité de rayons d'un linéaire. Elles peuvent aussi être fixées au dessus d'un linéaire.
Ces caméras, de préférence compactes, peuvent être dissimulées derrière des écrans optiques à transmission partielle ou sélective.
Dans un mode particulier de mise en œuvre de l'invention, le système de supervision peut en outre comprendre sur chaque linéaire au moins une unité de traitement compacte à laquelle un groupe de caméras fixées sur ledit linéaire sont connectées, lesdites unités de traitement compactes étant reliées à un système d'information équipant le dite de vente et étant agencées pour traiter localement des images reçues des caméras.
Le système d'information peut avantageusement faire fonction de concentrateur pour acheminer des images traitées reçues des unités de traitement compactes vers un serveur de supervision distant.
Le système de supervision selon l'invention peut en outre comprendre des moyens de maillage sans fil pour connecter les unités de traitement compactes entre elles et au système d'information.
Des unités de traitement compactes peuvent en outre être agencées pour réaliser localement une anonymisation des images des linéaires en face reçues des caméras connectées auxdites unités de traitement compactes.
Ces unités de traitement compactes peuvent aussi réaliser une mise à plat des images statiques des linéaires en face reçues des caméras connectées auxdites unités de traitement compactes, de façon à fournir des images de format similaire à celui de planogrammes. Elles peuvent aussi détecter, dans des images de rayons de linéaires en face, des trous d'approvisionnement.
Description des figures et modes de réalisation
D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : - la figure 1 illustre schématiquement les fonctionnalités principales d'un système de supervision selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue latérale de deux linéaires équipés chacun d'une caméra de supervision fixée à un rayon ;
- la figure 3 une vue latérale d'une variante de l'invention, dans laquelle une caméra est fixée en haut d'un linéaire ;
- la figure 4 illustre un mode de réalisation d'un système de supervision selon l'invention, dans lequel des caméras sont intégrées dans des linéaires derrière des miroirs sans tain ;
- la figure 5 est une vue de dessus d'un ensemble de deux linéaires équipés d'un système de supervision selon l'invention ;
- la figure 6 est une vue de dessus d'un ensemble de linéaires équipés d'un système de supervision selon l'invention pourvu d'un équipement de maillage sans fil ;
- la figure 7 illustre un processus d'apprentissage de fond contextualisé mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention ;
- la figure 8 illustre un processus de restitution d'image de fond mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention ;
- la figure 9 illustre un processus de détection automatisée de ruptures d'approvisionnement et d'occultations, mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention ; et
- la figure 10 illustre un processus de vérification automatisée de conformité au planogramme d'un linéaire, mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention.
On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention mettant en œuvre le procédé de supervision selon l'invention au moyen duquel le distributeur ou l'industriel peut visualiser l'évolution du linéaire dans la journée, à intervalles réguliers.
En référence aux figures 1 et 2, une caméra 1, 2, fixée sur le bord avant d'une étagère 11, 21 d'un linéaire 12, 22, acquiert (1.1) en entrée des images d'une scène constituée par plusieurs étagères d'un linéaire 22, 12 situé en vis-à-vis du linéaire 12, 22 et lui-même équipé d'une caméra 2,1.
Ces caméras peuvent être couleur et avoir une cadence d'acquisition de l'ordre de 4 à 12 images par seconde. A partir de cette acquisition, un traitement d'image est effectué pour constituer (1.2) une image traitée dans laquelle les éventuels clients, personnels ou objets obstruant la prise de vue ont été supprimés.
A partir de cette image traitée, le procédé de supervision selon l'invention procure :
(1.3) une restitution d'images du linéaire, grâce à laquelle le distributeur ou l'industriel peut visualiser l'évolution du linéaire dans la journée, à intervalles réguliers ;
(1.4) une détection de rupture d'approvisionnement du linéaire, notamment une détection d'absence d'un produit en rayon, qui peut être associée à une mesure de la durée de rupture ;
(1.5) une détection de dépôt d'un objet sur une étagère du linéaire, de présence de chariot ou de palette gênant l'accès, ou une vérification du rangement / propreté du linéaire ;
(1.6) une comparaison à un planogramme du linéaire, et une
Vérification de la conformité des emplacements des produits par rapport au planogramme.
Toujours en référence à la figure 2, les caméras 1, 2, qui peuvent être éventuellement associées à une caméra 3D (de type « temps de vol », par projection de mire...), sont disposées en face des rayons à surveiller, à hauteur moyenne pour visualiser les rayons jusqu'au fond sans occultation liée à la perspective. En référence à la figure 3, des caméras 3 peuvent être positionnées au dessus d'un linéaire 31 ou au plafond, face au rayon à surveiller. La perspective causée par le point de vue peut être corrigée pour la restitution .
En référence à la figure 4, des caméras 4A peuvent être dissimulées en haut d'un linéaire, par exemple derrière un miroir sans tain 43 ou un capot infrarouge. On peut aussi prévoir des caméras 4B derrière des miroirs sans tain au sein de réglettes ou de porte-étiquettes 42 fixées au bord d'étagères 41 du linéaire. En référence à la figure 5, un système S de supervision selon l'invention comprend, pour chaque linaire 54, 55 équipé de caméras 5A, 5B, 5C ; 50A, 50B, 50C, au moins une unité de calcul compacte 51, 52 à laquelle sont reliées les caméras intégrées dans un ensemble de rayons de ce linéaire.
Les unités de calcul compactes 51, 52 sont reliées via un réseau Ethernet à un système d'information 53 situé en magasin.
Le raccordement des caméras 5A, 5B, 5C à l'unité de calcul compacte 51 peut être sans fil (Wifi, ZigBee...)
Les images acquises par les caméras sont traitées par l'unité de calcul compacte 51, 52 et seules les alertes ou images du linéaire sans les clients sont transmises au système d'information 53.
En référence à la figure 6, il est présenté une variante S' d'un système de supervision selon l'invention dans laquelle on utilise des liaisons sans fils maillées 6, par exemple du type « Wifi Mesh » ou « ZigBee ». Ce maillage couvre par exemple un réseau de caméras équipant un ensemble de linéaires 61A,62A,61B,62B,61C,62C,61D,62D autour de deux allées 63, 64.
Les unités de calcul compactes 63A,64A,63B,64B,63C,64C,63D,64D sont reliées par liaison sans fil via le maillage M à un système d'information 60.
Il est ainsi prévu un routage des informations entre les calculateurs, ce qui procure une simplification du câblage pour l'installation du système de supervision.
Il est à noter que dans un système de supervision selon l'invention, trois types d'unités de traitement sont généralement mises en œuvre :
- en magasin et plus généralement sur un site à superviser, des unités de calcul compactes ou unités de traitement locales ou encore unités "linéaires", situées dans les linéaires et auxquelles sont connectées les caméras,
- un serveur distant, connecté généralement sur Internet et installé chez un hébergeur, et un système d'information faisant fonction de concentrateur entre les unités "linéaires" et le serveur distant, et qui est généralement situé localement. Les unités "linéaires" sont connectées entre elles et avec l'unité « concentrateur" par des liaisons sans fil (par exemple du type Wifi maillé « mesh ») pour plus de facilité d'intégration. Chaque unité "linéaire" constitue donc, en référence à la figure 6, un noeud du maillage. Chaque noeud établit des liaisons sans fils avec ses voisins et effectue le routage des données émises ou transmises par les autres noeuds.
L'unité "concentrateur" fait partie du réseau maillé comme étant le noeud de terminaison. Elle récupère les données des unités "linéaires" et les transmet au serveur externe. La connexion entre le concentrateur et le serveur externe peut alors s'effectuer :
- par liaison xDSL,
- par modem GSM ou GPRS ou UMTS,
- via les réseaux privés des magasins (pont).
Si la configuration des lieux le permet, les unités "linéaires" peuvent être connectées au concentrateur par des liaisons filaires (type Ethernet).
II est à noter que la fonction "concentrateur" peut aussi être implantée directement dans une unité "linéaire".
Par ailleurs, toutes les informations vidéo sont traitées par l'unité de traitement ou le système d'information en magasin. La détection éventuelle des "trous" peut être effectuée au niveau de l'unité de traitement ou éventuellement sur le serveur distant centralise à partir des images remontées depuis les sites supervisés.
Les traitements d'images sont effectués a priori :
- par les unités "linéaires" pour :
au minimum l'anonymisation des images : détection de mouvement et d'occlusion, constitution des images statiques du linéaire en face,
optionnellement, une mise « à plat » des images statiques du linéaire pour ressembler aux vues de planogrammes,
aussi optionnellement, une détection de trous d'approvisionnement, - par l'unité « concentrateur » ou le serveur distant :
- pour la détection de trou d'approvisionnement ou d'occlusion,
- la comparaison avec les planogrammes.
On va maintenant décrire, en référence à la figure 7, le processus d'apprentissage de fond contextualisé mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention.
Une caméra du système de supervision selon l'invention fournit une image 71 en entrée qui est traitée immédiatement par l'unité de calcul compacte à laquelle cette caméra est reliée et qui n'est pas stockée.
Cette image 71 contient par exemple une vue d'une cliente 710 passant dans le champ de la caméra de supervision.
Un test d'occultation (TO) est réalisé sur un repère fixe 70 au sein d'une image 76 de la scène supervisée, pour identifier dans l'image traitée 72 le contour 720 de la personne.
Un masque d'occultation 73 est alors extrait (EM) : les objets ou personnes occultant le rayon sont représentés en blanc. Les clients qui dépassent le repère sur le rayon sont exclus.
On réalise alors (MC) un masquage des clients pour l'apprentissage : les parties grisées (en sombre) 720 ne sont pas utilisées pour la mise a jour 74 de la scène de fond.
Le fond 75 est ainsi appris progressivement (AF) en excluant les objets ou personnes devant les rayons.
On va maintenant, en référence à la figure 8, décrire un processus de restitution d'image de fond mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention.
A partir de l'image de fond 75 obtenue par apprentissage progressif, on réalise une correction de perspective (CP) de façon à obtenir une restitution périodique du linéaire aplani sur une interface.
Le responsable peut visuellement détecter (DV) ou anticiper les ruptures dans les rayons, en comparant une image 80 traitée après acquisition à un instant T à l'image 81 de la même scène traitée après acquisition à un instant ultérieur Τ+ΔΤ.
La mise à jour étant progressive et sur une période assez longue, dans le pire cas, l'image du fond 82 est générée avec seulement des fantômes 83 de clients, ce qui permet ainsi de se conformer aux dispositions légales sur le respect de la confidentialité des personnes en ne générant que des images anonymisées.
On va maintenant décrire, en référence à la figure 9, un processus de détection automatisée de ruptures d'approvisionnement et d'occultations, mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention.
A partir d'une image actuelle 90 de la scène statique, une comparaison est réalisée automatiquement (CI) avec l'image du linéaire qui a été apprise plusieurs minutes plus tôt. Cette comparaison inclut une détection (91) de changement structurel et une vérification (92) des changements structurels détectés, pour vérifier par exemple la détection
- qu'un rayon est bien vide (94), en filtrant notamment les articles orientés différemment (par exemple, un camembert orienté de face ou de profil) ;
- qu'un carton ou tout autre objet tel qu'un chariot ou une palette encombre l'allée (93).
On va maintenant décrire, en référence à la figure 10, un processus de vérification automatisée de conformité au planogramme d'un linéaire, mis en œuvre dans le procédé de supervision selon l'invention.
Une image actuelle 100 de la scène statique aplanie est comparée (102) à un planogramme 101 défini par un distributeur ou un industriel. Les signatures respectives du linéaire actuel et du planogramme prévu sont ainsi comparées afin de détecter (103) un placement non conforme d'un produit.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.
En particulier, le procédé de supervision selon l'invention peut aussi être mis en œuvre pour la supervision de l'entretien et de la propreté de cuisines de restaurants et de cantines ou de laboratoires. Il peut également être mis en œuvre pour la surveillance de locaux et de passages dont le rangement ou le libre passage doivent être vérifiés.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de supervision d'une scène, comprenant une prise d'images de cette scène par au moins une caméra dont le champ de vision couvre au moins en partie ladite scène, et un traitement de ces images pour détecter un changement survenu dans ladite scène, caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- une détection d'une occultation au moins partielle du champ de vision de ladite caméra par un objet ou une personne, et
- une suppression dans les images de scène ainsi traitées, des images dudit objet ou de ladite personne.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement des images de la scène comprend un processus d'apprentissage de fond contextualisé, agencé pour supprimer l'image d'une personne ou d'un objet occultant temporairement une partie du champ de vision de ladite scène.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le processus d'apprentissage de fond contextualisé comprend :
- un test d'occultation réalisé sur un repère fixe d'une image de la scène supervisée, de façon à identifier dans l'image traitée un contour de la personne ou de l'objet occultant,
- une extraction d'un masque d'occultation, et
- un apprentissage progressif du fond de scène par exclusion des objets ou personnes situées dans le champ de vision de la scène.
4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, à la suite du processus d'apprentissage de fond contextualisé, un processus de restitution d'une image de fond de scène.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le processus de restitution d'une image de fond comprend une correction de perspective appliquée à une image de fond obtenue par apprentissage progressif, de façon à produire une restitution périodique de la scène aplanie.
Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, mis en œuvre pour la supervision de linéaires dans un site de vente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, à la suite du processus de restitution d'une image de fond, un processus de détection automatisée de ruptures d'approvisionnement et d'occultations.
Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le processus de détection automatisée comprend :
- une comparaison automatique d'une image traitée et corrigée actuelle d'un linéaire avec une image traitée et corrigée dudit linéaire prise antérieurement,
- une détection d'un changement structurel dans l'image dudit linéaire, et
- une identification dudit changement structurel ainsi détecté.
Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un processus de vérification automatisée de la conformité d'un linéaire supervisé à un planogramme.
Système de supervision d'une scène, comprenant :
des moyens pour prendre des images de cette scène par au moins une caméra selon un champ de vision couvre au moins en partie ladite scène, et
des moyens pour traiter ces images de façon détecter un changement survenu dans ladite scène,
caractérisé en ce que les moyens de traitement sont en outre agencés pour:
- détecter une obstruction au moins partielle du champ de vision desdits moyens de prise d'image par un objet ou une personne, et - supprimer dans les images de scène ainsi traitées, les images dudit objet ou de ladite personne.
10. Système selon la revendication 9, mis en œuvre pour la supervision d'un site de vente équipés de linéaires, caractérisé en ce que les moyens de prise d'image comprennent des caméras fixées à plusieurs desdits linéaires et agencées pour acquérir des vues d'au moins un rayon d'un linéaire situé en vis-à-vis des dits linéaires auxquelles lesdites caméras sont fixées.
11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre sur chaque linéaire au moins une unité de traitement compacte à laquelle un groupe de caméras fixées sur ledit linéaire sont connectées, lesdites unités de traitement compactes étant reliées à un système d'information équipant le dite de vente et étant agencées pour traiter localement des images reçues des caméras.
12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système d'information fait fonction de concentrateur pour acheminer des images traitées reçues des unités de traitement compactes vers un serveur de supervision distant.
13. Système selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que des unités de traitement compactes sont en outre agencées pour réaliser localement une anonymisation des images des linéaires en face reçues des caméras connectées auxdites unités de traitement compactes.
14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que des unités de traitement compactes sont en outre agencées pour réaliser une mise à plat des images statiques des linéaires en face reçues des caméras connectées auxdites unités de traitement compactes, de façon à fournir des images de format similaire à celui de planogrammes.
15. Système selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que des unités de traitement compactes sont en outre agencées pour détecter, dans des images de rayons de linéaires en face, des trous d'approvisionnement.
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