JP5405366B2 - 画像監視装置および監視システム - Google Patents
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Description
2 画像監視装置
3 監視カメラ
4 監視センタ
5 監視用端末
6 画像取得部
7 記憶部
8 画像処理部
9 出力部
10 変動領域抽出部
11 線分検出処理部
12 ペア線分抽出部
13 特定線分抽出部
14 判定部
15 フレーム差分抽出部
16 置き去り判定部
17 持ち去り判定部
Claims (6)
- 監視領域を撮影した画像に基づいて、前記監視領域における物品の置き去りを検出する画像監視装置であって、
前記物品の置き去りの検出のための入力画像として、前記監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記物品の置き去りの検出のための基準画像として、予め前記監視領域を撮影した画像を記憶する記憶部と、
前記基準画像と前記入力画像の差分から、前記入力画像に含まれる変動領域を抽出する変動領域抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像の各々から、各画像に含まれる所定以上の長さの線分を検出する線分検出処理部と、
前記入力画像において前記変動領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分、および、前記基準画像において前記変動領域に対応する領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれるペア線分として抽出するペア線分抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像において前記ペア線分の間に存在する前記同一線上の線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれる特定線分として抽出する特定線分抽出部と、
前記入力画像において特定線分が検出されずにペア線分が検出され、当該ペア線分に対応する特定線分が前記基準画像において検出された場合に、物品の置き去りが発生したと判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする画像監視装置。 - 前記画像取得部によって順次取得された入力画像のフレーム間の差分から、前記入力画像におけるフレーム間変動領域を抽出するフレーム差分抽出部を、さらに備え、
前記判定部は、前記フレーム間変動領域が所定フレーム連続して所定面積以下である場合に、前記物品の置き去りが発生したかを判定する処理を実行する、請求項1に記載の画像監視装置。 - 監視領域を撮影した画像に基づいて、前記監視領域における物品の持ち去りを検出する画像監視装置であって、
前記物品の持ち去りの検出のための入力画像として、前記監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記物品の持ち去りの検出のための基準画像として、予め前記監視領域を撮影した画像を記憶する記憶部と、
前記基準画像と前記入力画像の差分から、前記入力画像に含まれる変動領域を抽出する変動領域抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像の各々から、各画像に含まれる所定以上の長さの線分を検出する線分検出処理部と、
前記入力画像において前記変動領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分、および、前記基準画像において前記変動領域に対応する領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれるペア線分として抽出するペア線分抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像において前記ペア線分の間に存在する前記同一線上の線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれる特定線分として抽出する特定線分抽出部と、
前記基準画像において特定線分が検出されずにペア線分が検出され、当該ペア線分に対応する特定線分が前記入力画像において検出された場合に、物品の持ち去りが発生したと判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする画像監視装置。 - 前記画像取得部によって順次取得された入力画像のフレーム間の差分から、前記入力画像におけるフレーム間変動領域を抽出するフレーム差分抽出部を、さらに備え、
前記判定部は、前記フレーム間変動領域が所定フレーム連続して所定面積以下である場合に、前記物品の持ち去りが発生したかを判定する処理を実行する、請求項3に記載の画像監視装置。 - 監視領域を撮影した画像を取得する画像監視装置と、前記監視領域における物品の置き去りを監視するために遠隔の監視センタに設置され前記画像監視装置にネットワークを介して接続される監視用端末装置と、を備えた監視システムであって、
前記画像監視装置は、
前記物品の置き去りの検出のための入力画像として、前記監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記入力画像を前記監視用端末装置に送信する出力部と、
を備え、
前記監視用端末装置は、
前記入力画像を受信する通信部と、
前記物品の置き去りの検出のための基準画像として、予め前記監視領域を撮影した画像を記憶する記憶部と、
前記基準画像と前記入力画像の差分から、前記入力画像に含まれる変動領域を抽出する変動領域抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像の各々から、各画像に含まれる所定以上の長さの線分を検出する線分検出処理部と、
前記入力画像において前記変動領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分、および、前記基準画像において前記変動領域に対応する領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれるペア線分として抽出するペア線分抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像において前記ペア線分の間に存在する前記同一線上の線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれる特定線分として抽出する特定線分抽出部と、
前記入力画像において特定線分が検出されずにペア線分が検出され、当該ペア線分に対応する特定線分が前記基準画像において検出された場合に、物品の置き去りが発生したと判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 - 監視領域を撮影した画像を取得する画像監視装置と、前記監視領域における物品の持ち去りを監視するために遠隔の監視センタに設置され前記画像監視装置にネットワークを介して接続される監視用端末装置と、を備えた監視システムであって、
前記画像監視装置は、
前記物品の持ち去りの検出のための入力画像として、前記監視領域を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記入力画像を前記監視用端末装置に送信する出力部と、
を備え、
前記監視用端末装置は、
前記入力画像を受信する通信部と、
前記物品の持ち去りの検出のための基準画像として、予め前記監視領域を撮影した画像を記憶する記憶部と、
前記基準画像と前記入力画像の差分から、前記入力画像に含まれる変動領域を抽出する変動領域抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像の各々から、各画像に含まれる所定以上の長さの線分を検出する線分検出処理部と、
前記入力画像において前記変動領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分、および、前記基準画像において前記変動領域に対応する領域を挟むように配置された同一線上に存在する二つの前記線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれるペア線分として抽出するペア線分抽出部と、
前記入力画像および前記基準画像において前記ペア線分の間に存在する前記同一線上の線分を、前記入力画像および前記基準画像に含まれる特定線分として抽出する特定線分抽出部と、
前記基準画像において特定線分が検出されずにペア線分が検出され、当該ペア線分に対応する特定線分が前記入力画像において検出された場合に、物品の持ち去りが発生したと判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
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