WO2013117829A1 - Procédé pour la levée d'une sécurité de mise à feu et projectile mettant en ouvre ce procédé - Google Patents
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- F42C15/295—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges operated by flow of fluent material, e.g. shot, fluids operated by a turbine or a propeller; Mounting means therefor
Definitions
- the present invention relates to a method for lifting at least one firing security of a military load carried by a projectile, and a projectile implementing such a method.
- the present invention aims to overcome these disadvantages.
- the method for raising at least one firing security of a military load disposed in the tapered casing of a projectile said method implementing a wind wheel rotated by the aerodynamic flow surrounding said projectile during its flight, is remarkable in that:
- a lateral opening is made in said tapered envelope of said projectile
- said wind wheel is arranged around an axis disposed inside said tapered casing at least substantially orthogonal to the axis of said projectile, so that said wind wheel is substantially internal to said tapered casing but that, at during the rotation of said wind wheel, the peripheral ends of the blades thereof pass successively through said lateral opening to project outside said tapered casing.
- a windwheel arming device capable of acting on said safety device to inhibit its action, said wind wheel being rotated by the aerodynamic flow surrounding said projectile during its flight
- said fuseled casing of the projectile comprises a lateral opening, in that the axis of rotation of said wind wheel is disposed inside said tapered casing at least substantially orthogonal to the axis of said projectile, in that said wind wheel is substantially internal to said tapered casing and in that said lateral opening is adapted to be traversed successively, during the rotation of said wind wheel, by the peripheral ends of the blades of the latter to project outside said tapered envelope.
- Said arming device may comprise a driven movable valve, from the wind wheel, by means of a deflection device and said movable plug may be moved by a screw driven in rotation by said return device angle.
- the axis of said screw moving the movable plug is at least substantially orthogonal to the axis of the wind wheel.
- a controllable coupling device is provided on the rotation shaft of said wind wheel to allow it to be decoupled from the rest of said arming device, and a contactor can control said coupling device, said contactor being actuated by an element of the cocking device, preferably the plug, when said cocking device has inhibited the action of the safety device.
- the wheel can be made to turn crazy, to further reduce the aerodynamic drag it generates.
- FIG. 1 shows, in perspective, a missile equipped with a wind wheel in accordance with the present invention.
- FIG. 2A is an enlarged schematic section along line II-II of FIG. 1 illustrating the disposition of the wind wheel of the present invention when the missile is in storage or awaiting firing.
- FIG. 2B is an enlarged schematic section along the line II-II of FIG. 1 illustrating the disposition of the wind wheel of the present invention when the missile is armed.
- Figure 3 shows, in perspective, an embodiment of the wind wheel according to the present invention, associated with a disengagement device.
- the missile 1, shown in Figure 1 comprises a fuselage 2, longitudinal axis L-L, which encloses a military load WH and in which is formed a lateral opening 3, of longitudinally elongate shape. Through said lateral opening 3 pass, from the inside to the outside of the fuselage 2, the ends of the blades 4 of a wind wheel 5 disposed inside said fuselage 2.
- the axis of rotation X-X of the wind wheel 5 is substantially orthogonal to the longitudinal axis L-L of the fuselage 2 of the missile 1.
- the wind wheel 5 comprises a shaft 6, of axis X-X, inside the fuselage 2 and extended by an endless screw 7, meshing with a pinion 8, to form a 90 ° angle gear.
- the axis YY of the pinion 8 is orthogonal to the axis XX of the wind wheel 5.
- the axis YY of the pinion 8 can, in addition, as illustrated by FIGS. 2A and 2B, be orthogonal to the LL axis of the missile 1.
- a body 9 Inside the fuselage 2 is also a body 9 inside which is mounted a safety device 10 preventing the firing of the military load WH.
- a plug 1 1 carrying a member 1 2 able to act on the safety device 1 0 to inhibit the action.
- the plug 1 1 is engaged with a screw 1 3, integral with the pinion 8 and coaxial thereto and meshing with a thread 14 of said plug 1 1.
- a pin 1 5 loaded by a spring 1 6 maintained compressed by a key 1 7 is able to lock the plug 1 1 in the body 9.
- FIG. 2A illustrates the arrangement of the various elements 2 to 1 6 which have just been described, when the missile 1 is in storage, in maintenance, in transport or in any other phase where the military load WH must not be armed .
- the pin 1 5 held by the key 17 blocks the plug 1 1 inside the body 9, which has the consequence that the member 1 2 can not act on the safety device 10 and that the wind wheel 5 is locked in rotation via the screw 1 3 and the bevel gear 7, 8.
- the missile 1 When the missile 1 is to be launched, it first eliminates the key 1 7, so that the spring 1 6 ejects the pin 1 5 and blocking the bus 1 1 in the body 9 is deleted (see Figure 2B). Then, the launching of the missile 1 and the result that the peripheral parts of the blades 4 of the wind wheel 5, which, passing through said lateral opening 3, are outside the fuselage 1, are subjected to the pressure of the aerodynamic flow surrounding said fuselage 2. The wheel 5, interior to the fuselage 2, is rotated, the peripheral ends of the blades 4 through successively said lateral opening 3.
- the screw 1 3 is itself driven in rotation about its axis Y -Y by the angle gear 7, 8 and, by its cooperation with the thread 14, it moves the plug 1 1 and the member 1 2 towards the safety device 10.
- the progressive advance of the bushel towards the safety device 10 depends, among other parameters, on the speed of the missile, the aerodynamic performance of the wheel 5, the gear ratio between the worm 7 and the pinion 8 and the pitch of the screw 1 3 and the thread 14. Given the distance that the bushel 1 1 must travel for that its member 1 2 inhibits the security imposed by the device 10, the lifting time of this security is perfectly defined.
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Abstract
Procédé pour la levée d'une sécurité de mise à feu et projectile mettant en ouvre ce procédé. - Selon l'invention, on met en ouvre, pour lever ladite sécurité, une roue éolienne (5), qui est agencée à l'intérieur du fuselage (2) du projectile, mais dont les pales (4) traversent ledit fuselage (2) par une ouverture latérale (3).
Description
Procédé pour la levée d'une sécurité de mise à feu et projectile mettant en œuvre ce procédé.
La présente invention concerne un procédé pour lever au moins une sécurité de mise à feu d'une charge militaire portée par un projectile, ainsi qu'un projectile mettant en œuvre un tel procédé.
On sait que certaines bombes aériennes sont munies d'une roue éolienne externe inamovible, mise en rotation aérodynamique au cours de leur descente vers le sol et utilisée pour armer la charge militaire desdites bombes. Dans un mode particulier de réalisation de mine décrit par le document DE 3322 926 A1 , une roue éolienne est prévue à l'extérieur du corps de la mine pour pouvoir tourner autour de l'axe dudit corps.
Quelle que soit leur disposition, de telles roues éoliennes externes engendrent une traînée importante et elles sont de plus vulnérables. Il en résulte que les dispositifs d'armement à roue éolienne externe ne peuvent être utilisés pour des projectiles autres que des bombes, par exemple pour des missiles.
Par ailleurs, par exemple par les documents US 1 793567, GB 550897, US 355231 8, US 6481 354, FR 2566892 et FR 2927695, on connaît des dispositifs d'armement de fusées de projectiles comportant une roue éolienne interne auxdites fusées. De telles roues éoliennes internes sont donc protégées à l'intérieur de la fusée et elles n'exercent aucune influence négative sur l'aérodynamisme du projectile. Toutefois, elles nécessitent la réalisation, dans lesdites fusées, d'un circuit interne de prélèvement et de circulation d'air pour les faire tourner ; de plus, un tel circuit limite les performances du dispositif d'armement.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients.
A cette fin, selon l'invention, le procédé pour lever au moins une sécurité de mise à feu d'une charge militaire disposée dans l'enveloppe fuselée d'un projectile, ledit procédé mettant en œuvre une roue éolienne
entraînée en rotation par le flux aérodynamique entourant ledit projectile pendant son vol, est remarquable en ce que :
- on pratique une ouverture latérale dans ladite enveloppe fuselée dudit projectile, et
- on agence ladite roue éolienne autour d'un axe disposé à l'intérieur de ladite enveloppe fuselée au moins sensiblement orthogonalement à l'axe dudit projectile, de façon que ladite roue éolienne soit en grande partie intérieure à ladite enveloppe fuselée mais que, au cours de la rotation de ladite roue éolienne, les extrémités périphériques des pales de celle-ci passent successivement à travers ladite ouverture latérale pour faire saillie à l'extérieur de ladite enveloppe fuselée.
Ainsi, la vulnérabilité et la traînée aérodynamique d'une telle roue éolienne, pour sa plus grande partie intérieure à l'enveloppe du projectile, sont réduites, sans pour autant nuire au rendement de ladite roue éolienne et nécessiter la réalisation d'un circuit de circulation d'air à l'intérieur dudit projectile.
Le projectile conforme à la présente invention et comportant une enveloppe fuselée dans laquelle se trouvent :
- une charge militaire dont la mise à feu est empêchée par au moins un dispositif de sécurité, et
- un dispositif d'armement à roue éolienne apte à agir sur ledit dispositif de sécurité pour en inhiber l'action, ladite roue éolienne étant mise en rotation par le flux aérodynamique entourant ledit projectile pendant son vol,
est donc remarquable en ce que ladite enveloppe fuselée du projectile comporte une ouverture latérale, en ce que l'axe de rotation de ladite roue éolienne est disposé à l'intérieur de ladite enveloppe fuselée au moins sensiblement orthogonalement à l'axe dudit projectile, en ce que ladite roue éolienne est en grande partie intérieure à ladite enveloppe fuselée et en ce que de ladite ouverture latérale est apte à être traversée
successivement, au cours de la rotation de la dite roue éolienne, par les extrémités périphériques des pales de cette dernière pour faire saillie à l'extérieur de ladite enveloppe fuselée.
Ledit dispositif d'armement peut comporter un boisseau mobile entraîné, à partir de la roue éolienne, par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi d'angle et ledit boisseau mobile peut être mû par une vis entraînée en rotation par ledit dispositif de renvoi d'angle.
On voit qu'ainsi le dispositif de renvoi d'angle et ladite vis d'entraînement du boisseau permettent de démultiplier la vitesse de rotation de la roue éolienne pour obtenir la progressivité désirée pour le déplacement dudit boisseau.
De préférence, l'axe de ladite vis déplaçant le boisseau mobile est au moins sensiblement orthogonal à l'axe de la roue éolienne.
Dans un mode de réalisation avantageux, un dispositif de couplage commandable est prévu sur l'arbre de rotation de ladite roue éolienne afin de permettre à celle-ci d'être découplée du reste dudit dispositif d'armement, et un contacteur permet de commander ledit dispositif de couplage, ledit contacteur étant actionné par un élément du dispositif d'armement, de préférence le boisseau, lorsque ledit dispositif d'armement a inhibé l'action du dispositif de sécurité.
Ainsi, après levée de la sécurité de mise à feu, la roue peut être amenée à tourner folle, pour encore réduire la traînée aérodynamique qu'elle engendre.
Par ailleurs, pour permettre la manutention, la maintenance, le transport, etc...dudit projectile, il est avantageux que celui-ci comporte des moyens mécaniques de blocage amovibles dudit boisseau mobile.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
La figure 1 montre, en perspective, un missile équipé d'une roue éolienne conformément à la présente invention.
La figure 2A est une coupe schématique agrandie, selon la ligne II- II de la figure 1 , illustrant la disposition de la roue éolienne de la présente invention, lorsque le missile est en stockage ou en attente de tir.
La figure 2B est une coupe schématique agrandie, selon la ligne II- II de la figure 1 , illustrant la disposition de la roue éolienne de la présente invention, lorsque le missile est armé.
La figure 3 montre, en perspective, un mode de réalisation de la roue éolienne conforme à la présente invention, associée à un dispositif de débrayage.
Le missile 1 , représenté sur la figure 1 , comporte un fuselage 2, d'axe longitudinal L-L, qui enferme une charge militaire WH et dans lequel est pratiquée une ouverture latérale 3, de forme longitudinalement allongée. A travers ladite ouverture latérale 3 passent, de l'intérieur vers l'extérieur du fuselage 2, les extrémités des pales 4 d'une roue éolienne 5, disposée à l'intérieur dudit fuselage 2.
Comme l'illustrent schématiquement les figures 2A et 2B, l'axe de rotation X-X de la roue éolienne 5 est sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal L-L du fuselage 2 du missile 1 .
La roue éolienne 5 comporte un arbre 6, d'axe X-X, intérieur au fuselage 2 et prolongé par une vis sans fin 7, engrenant avec un pignon 8, pour former un renvoi d'angle à 90° . Ainsi, l'axe Y-Y du pignon 8 est orthogonal à l'axe X-X de la roue éolienne 5. L'axe Y-Y du pignon 8 peut, de plus, comme cela est illustré par les figures 2A et 2B, être orthogonal à l'axe L-L du missile 1 .
A l'intérieur du fuselage 2 se trouve de plus un corps 9 à l'intérieur duquel est monté un dispositif de sécurité 10 empêchant la mise à feu de la charge militaire WH. Dans le corps 9 est monté mobile un boisseau 1 1 portant un organe 1 2 apte à agir sur le dispositif de sécurité 1 0 pour en inhiber l'action. Le boisseau 1 1 est en prise avec une vis 1 3, solidaire du pignon 8 et coaxiale à celui-ci et engrenant avec un filetage 14 dudit boisseau 1 1 .
Par ailleurs, une broche 1 5 chargée par un ressort 1 6 maintenu comprimé par une clavette 1 7 est apte à bloquer le boisseau 1 1 dans le corps 9.
La figure 2A illustre la disposition des différents éléments 2 à 1 6 qui viennent d'être décrits, lorsque le missile 1 se trouve en stockage, en maintenance, en transport ou en une tout autre phase où la charge militaire WH ne doit pas être armée. Dans la disposition de la figure 2A, la broche 1 5 maintenue par la clavette 1 7 bloque le boisseau 1 1 à l'intérieur du corps 9, ce qui a pour conséquences que l'organe 1 2 ne peut agir sur le dispositif de sécurité 10 et que la roue éolienne 5 est bloquée en rotation par l'intermédiaire de la vis 1 3 et du renvoi d'angle 7, 8.
Lorsque le missile 1 doit être lancé, on commence par éliminer la clavette 1 7, de sorte que le ressort 1 6 éjecte la broche 1 5 et que le blocage du boisseau 1 1 dans le corps 9 est supprimé (voir la figure 2B). Ensuite, on procède au lancement du missile 1 et il en résulte que les parties périphériques des pales 4 de la roue éolienne 5, qui, traversant ladite ouverture latérale 3, se trouvent à l'extérieur du fuselage 1 , sont soumises à la pression du flux aérodynamique entourant ledit fuselage 2. La roue 5, intérieure au fuselage 2, est donc mise en rotation, les extrémités périphériques des pales 4 traversant successivement ladite ouverture latérale 3.
Par suite d'une telle mise en rotation aérodynamique de la roue 5, la vis 1 3 est elle-même entraînée en rotation autour de son axe Y -Y par le renvoi d'angle 7, 8 et, par sa coopération avec le filetage 14, elle déplace le boisseau 1 1 et l'organe 1 2 en direction du dispositif de sécurité 10.
L'avance progressive du boisseau vers le dispositif de sécurité 1 0 dépend, entre autres paramètres, de la vitesse du missilel , des performances aérodynamiques de la roue 5, du rapport de démultiplication entre la vis sans fin 7 et le pignon 8 et du pas de la vis 1 3 et du filetage 14. Compte tenu de la distance que le boisseau 1 1 doit parcourir pour que
son organe 1 2 inhibe la sécurité imposée par le dispositif 10, le temps de levée de cette sécurité est donc parfaitement défini.
Après levée de la sécurité par l'organe 1 2, il peut être avantageux, pour des raisons de traînée aérodynamique, que la roue éolienne 5 soit découplée du boisseau 1 1 pour tourner folle. Dans ce cas, on prévoit un dispositif de couplage commandable 1 8 sur l'arbre 6, entre la roue éolienne 5 et la vis sans fin 7. Pour commander ce dispositif de couplage 1 8 au découplage, on dispose alors, dans le corps 9, un contacteur 1 9 dont la position correspond à la fin du temps de levée de la sécurité par l'organe 1 2 (voir la figure 3) .
Claims
1 . Procédé pour lever au moins une sécurité de mise à feu d'une charge militaire (WH) disposée dans l'enveloppe fuselée (2) d'un projectile (1 ), ledit procédé mettant en œuvre une roue éolienne (5) entraînée en rotation par le flux aérodynamique entourant ledit projectile (1 ) pendant son vol, caractérisé en ce que :
- on pratique une ouverture latérale (3) dans ladite enveloppe fuselée (2) dudit projectile (1 ), et
- on agence ladite roue éolienne (5) autour d'un axe (XX) disposé à l'intérieur de ladite enveloppe fuselée (2) au moins sensiblement orthogonalement à l'axe (L-L) dudit projectile (1 ), de façon que ladite roue éolienne (5) soit en grande partie intérieure à ladite enveloppe fuselée (2), mais que, au cours de la rotation de ladite roue éolienne (5), les extrémités périphériques des pales (4) de celle-ci passent successivement à travers ladite ouverture latérale (3) pour faire saillie à l'extérieur de ladite enveloppe fuselée (2)
2. Projectile (1 ) comportant une enveloppe fuselée (2) dans laquelle se trouvent :
- une charge militaire (WH) dont la mise à feu est empêchée par au moins un dispositif de sécurité (10), et
- un dispositif d'armement (5 à 8, 1 1 à 13) à roue éolienne (5) apte à agir sur ledit dispositif de sécurité (10) pour en inhiber l'action, ladite roue éolienne (5) étant mise en rotation par le flux aérodynamique entourant ledit projectile (1 ) pendant son vol,
caractérisé en ce que ladite enveloppe fuselée (2) du projectile (1 ) comporte une ouverture latérale (3), en ce que l'axe de rotation (X-X) de ladite roue éolienne (5) est disposé à l'intérieur de ladite enveloppe fuselée (2) au moins sensiblement orthogonalement à l'axe (L-L) dudit projectile (1 ), en ce que ladite roue éolienne (5) est en grande partie intérieure à ladite enveloppe fuselée (2) et en ce que ladite ouverture latérale (3) est apte à être traversée successivement, au cours de la rotation de ladite roue éolienne (5), par les extrémités périphériques des pales (4) de cette dernière pour faire saillie à l'extérieur de ladite enveloppe fuselée (2).
3. Projectile selon la revendication 2,
caractérisé en ce ledit dispositif d'armement (5 à 8, 1 1 à 3) comporte un boisseau mobile (1 1 ) entraîné, à partir de la roue éolienne (5), par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi d'angle (7, 8).
4. Projectile selon la revendication 3,
caractérisé en ce que ledit boisseau mobile ( 1 1 ) est mû par une vis (1 3) entraînée en rotation par ledit dispositif de renvoi d'angle (7, 8).
5. Projectile selon la revendication 4,
caractérisé en ce que l'axe (Y-Y) de ladite vis (1 3) déplaçant le boisseau mobile (1 1 ) est au moins sensiblement orthogonal à l'axe (X-X) de la roue éolienne (5).
6. Projectile selon l'une des revendications 2 à 5,
caractérisé en ce qu'un dispositif de couplage commandable (1 8) est prévu sur l'arbre de rotation (6) de ladite roue éolienne (5) afin de permettre à celle-ci d'être découplée du reste dudit dispositif d'armement (6 à 8, 1 1 à 1 3).
7. Projectile selon la revendication 6,
caractérisé en ce qu'il comporte un contacteur (1 9) pour commander ledit dispositif de couplage (1 8), ledit contacteur (1 9) étant actionné par un élément du dispositif d'armement (5 à 8, 1 1 à 1 3), de préférence le boisseau (1 1 ), lorsque ledit dispositif d'armement a inhibé l'action du dispositif de sécurité (1 0).
8. Projectile selon l'une des revendications 3 à 7,
caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mécaniques amovibles (1 5, 1 6, 1 5) pour bloquer ledit boisseau mobile ( 1 1 ).
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