WO2013117289A1 - Transport system - Google Patents

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WO2013117289A1
WO2013117289A1 PCT/EP2013/000088 EP2013000088W WO2013117289A1 WO 2013117289 A1 WO2013117289 A1 WO 2013117289A1 EP 2013000088 W EP2013000088 W EP 2013000088W WO 2013117289 A1 WO2013117289 A1 WO 2013117289A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
profile
transport system
connecting part
profile part
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/000088
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Schäfer
Ralf Berger
Markus Thome
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Priority to DK13706911.8T priority patent/DK2812489T3/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
    • E01B25/10—Mono-rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B61B13/06—Saddle or like balanced type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P3/00—Waveguides; Transmission lines of the waveguide type
    • H01P3/12—Hollow waveguides
    • H01P3/123—Hollow waveguides with a complex or stepped cross-section, e.g. ridged or grooved waveguides
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/20—Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/22—Longitudinal slot in boundary wall of waveguide or transmission line

Definitions

  • the invention relates to a transport system.
  • the invention is therefore the object of developing a transport system, with a simple and fast production should be possible.
  • the object is achieved in the transport system according to the features specified in claim 1.
  • Rail vehicle are that on the rail profile parts as a slot waveguide molded profile parts are detachably connected, wherein in the rail direction in each case next to each other adjacent profile parts are connected by means of a connecting part.
  • the advantage here is that the profile parts are easy to align with each other and with high precision.
  • the propagating in the cavity of the profile part electromagnetic waves lose substantially no energy in the transition from one
  • the connecting part is elastically deflected when connecting with the two next adjacent profile parts, wherein the elastic deflection acts in a transverse direction, ie in a direction transverse to the rail direction.
  • the connecting part forms a plain bearing for the profile parts closest to one another in the rail direction.
  • Connecting region is formed by the connecting part and thus limited electrically conductive material of the cavity, the electromagnetic waves are only insignificantly attenuated when walking through the connecting region, although there is distance between the slot waveguide profile parts, so air is arranged.
  • Connecting part or an integer multiple thereof.
  • the advantage here is that the surface of the cavity of the slot waveguide is formed by the connecting part.
  • the profile part is even made of plastic executable when the connecting part is made of metal.
  • the profile part are mounted on the rail profile part, wherein the profile parts for this purpose have first and second holding portions, which are mounted in each case in receiving portions of the rail profile part.
  • the connecting part has centrally mounted, to the outside, in particular above, directed surveys.
  • the advantage here is that a defined insertion of the connecting part is made possible in the profile part. Because when inserting is pushing to the stop position.
  • the connecting part is made thin-walled, in particular as a stamped and bent part of a metal sheet, in particular where it is designed so thin-walled, that the cross-sectional area of the waveguide is reduced by less than 5%.
  • each adjacent Pröfiler are each pushed onto a connecting part, in particular each substantially half and / or up to touch or contact on
  • a connecting part is at least partially
  • the profile parts are aligned exactly to each other.
  • the slot of the profile part in the direction of gravity ie down, opened.
  • the advantage here is that water drains off in the direction of gravity.
  • an antenna of the vehicle projects into the slot of the profile part for the purpose of coupling electromagnetic waves into the cavity of the profile
  • the advantage here is that a data transfer between a stationary electronic device and the
  • the rail profile part is a continuous casting.
  • the advantage here is that a simple production of the rail profile parts is possible, especially as an aluminum continuous casting.
  • the profile part is made of a sheet metal punched bent part.
  • the advantage here is that a simple production is possible and an elastic deflection is easy to implement.
  • the advantage here is that the curvature of the profile cross-section thereby has a Krümmungsnikmitteiddling outside the rail profile part.
  • the vehicle centered itself. So the center of gravity can be arranged below the top Abroll Schemes and the system with rail vehicle as
  • Monorail suspension system executable.
  • the rail profile part has a wall section which has hollow chambers, wherein the rolling areas are connected to the wall section and projecting in the transverse direction, wherein a support section connects the end section of the respective rolling region facing away from the wall section to the wall section.
  • a first holding portion of a profile part is received in a first receiving portion and a second holding portion of the profile part is received in a second receiving portion, wherein the first receiving portion is disposed on a support portion of a Abroll Schemes, wherein the second receiving portion is disposed on the wall portion.
  • Supporting portion projecting from the wall portion is arranged.
  • FIG. 1 shows a schematic construction of a transport system according to the invention in cross-section, wherein a rail profile part 9 manufactured as a continuous casting is used.
  • a profile part 2 is shown in an oblique view.
  • a connecting part 1 is shown in an oblique view.
  • a rail profile part 9 preferably as
  • Continuous casting is made, provided for the formation of a rail system.
  • such rail profile parts 9 are arranged one behind the other in the rail direction and connected to each other.
  • a profile part 2 is mounted, which is designed as a slot waveguide for conducting electromagnetic waves.
  • these profile parts 2 are also arranged one behind the other and arranged by means of a respectively between two rail direction next adjacent profile parts 2, metallic
  • Connection part 1 connected.
  • the connecting part 1 is inserted about halfway into the profile part 2 and on the. then another from the profile part 2 outstanding other half another profile part 2 plugged.
  • the orientation of the slots and the cavities of the profile parts 2 to each other is simply executed by the connecting parts 1 are inserted.
  • the connecting parts 1 are very thin-walled and are located on the
  • the connecting part 1 and / or the profile part 2 can also be produced as a stamped and bent part from a sheet, in particular made of sheet steel or aluminum sheet.
  • the profile part 2 is hooked by means of a molded on its upper side holding portion 8 in a receiving portion 5 and also by means of one on its transverse side
  • Rail direction and perpendicular to the direction of gravity of the holding section (7, 8) is limited, in particular by corresponding elevations. Contrary to the
  • the slot of the profiled part 2 designed as a slot waveguide is downwards, ie in
  • the rail profile part has Abroll Suitee 4, in particular concave curved areas on which wheels or rollers of a rail vehicle can be guided. Due to the concave shape of the rolling areas 4, a self-centering and alignment of the vehicle to the direction of gravity is made possible.
  • the rail vehicle has four rollers, wherein each of the rollers roll on one of the rolling areas 4.
  • the sword area 3 acts as a reactive part for an eddy current drive.
  • the vehicle by a motor in rotary motion offset permanent magnets, which rotate past the sword section, so reactive part of the rail section part 9 and thus
  • the rail vehicle also has an antenna located in the slot of the rail vehicle
  • Slot waveguide ie the profile part 2, or in the vicinity of this slot is arranged. In this way, coupling or decoupling electromagnetic waves between the antenna and the slot waveguide is made possible, whereby a data transmission between the rail vehicle and a stationary electronic device is made possible.
  • the holding portions (7, 8) are hook-like and therefore each hooked into the receiving portions (5, 6).
  • the holding portions (7, 8) are spaced apart in the direction of gravity and in the transverse direction.
  • the connecting line therefore has an angle to the direction of gravity and to the transverse direction. Preferably, the angle is in a range between 30 ° and 60 °.
  • the connecting parts 1 have on their upper side, in particular substantially in the middle seen in the rail direction, nubs 30, which from the surrounding
  • the knobs 30 are by cold deformation, in particular embossing, simple and
  • Electromagnetic waves attenuated only insignificantly when walking through the connecting region, although there is a gap between the slot waveguide profile parts 2, that is, air is arranged.
  • the length of the slot waveguide profile parts 2 that is, air is arranged.
  • the rail parts spaced from each other, next to each other adjacent profile parts made of plastic and running the connecting parts approximately so long in the rail direction that the surface of the cavity is covered with the exception of the slot through the

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Abstract

The invention relates to a transport system comprising rail profiled-sections arranged one behind the other, in the rail direction, for the rail guide of a rail vehicle. Profiled-sections shaped as slotted waveguides are detachably connected to said rail profiled-sections, and a connecting section is used to connect each profiled-section to the profiled-section that is adjacent and closest thereto, in the rail direction.

Description

Transportsystem  transport system
Beschreibung: Die Erfindung betrifft ein Transportsystem. Description: The invention relates to a transport system.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Schienenfahrzeug auf einem Schienenteil bewegbar ist. It is well known that a rail vehicle is movable on a rail part.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem weiterzubilden, wobei eine einfache und schnelle Herstellung ermöglicht werden soll. The invention is therefore the object of developing a transport system, with a simple and fast production should be possible.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Transportsystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Transportsystem mit in Schienenrichtung hintereinander angeordneten Schienenprofilteilen für die Schienenführung eines According to the invention, the object is achieved in the transport system according to the features specified in claim 1. Important features of the invention in the transport system with in the rail direction successively arranged rail profile parts for the rail guide of a
Schienenfahrzeugs, sind, dass an den Schienenprofilteilen als Schlitzhohlleiter ausgeformte Profilteile lösbar verbunden sind, wobei in Schienenrichtung jeweils zueinander nächstbenachbarte Profilteile mittels eines Verbindungsteils verbunden sind. Rail vehicle, are that on the rail profile parts as a slot waveguide molded profile parts are detachably connected, wherein in the rail direction in each case next to each other adjacent profile parts are connected by means of a connecting part.
Von Vorteil ist dabei, dass die Profilteile zueinander einfach und mit hoher Präzision ausrichtbar sind. Somit verlieren die im Hohlraum des Profilteils sich ausbreitenden elektromagnetischen Wellen im Wesentlichen keine Energie beim Übergang von einemThe advantage here is that the profile parts are easy to align with each other and with high precision. Thus, the propagating in the cavity of the profile part electromagnetic waves lose substantially no energy in the transition from one
Profilteil zu einem nächstbenachbarten, welches mittels des Verbindungsteils verbunden ist. Profile part to a next adjacent, which is connected by means of the connecting part.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird das Verbindungsteil beim Verbinden mit den beiden zueinander nächstbenachbarten Profilteilen elastisch ausgelenkt wird, wobei die elastische Auslenkung in einer Querrichtung wirkt, also in einer quer zur Schienenrichtung orientierten Richtung. Von Vorteil ist dabei, dass sich das Verbindungsteil von innen an die Wandung des Hohlraums anlegt und somit eine sehr präzise Ausrichtung der Profilteile zueinander erreichbar ist, wobei außerdem der Hohlraum des Schlitzhohlleiters einen möglichst konstanten Querschnitt in Schienenrichtung aufweist. In an advantageous embodiment, the connecting part is elastically deflected when connecting with the two next adjacent profile parts, wherein the elastic deflection acts in a transverse direction, ie in a direction transverse to the rail direction. The advantage here is that the connecting part rests from the inside to the wall of the cavity and thus a very precise alignment of the profile parts is reachable to each other, wherein also the cavity of the slot waveguide has a constant as possible cross section in the rail direction.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung bildet das Verbindungsteil ein Gleitlager für die zueinander in Schienenrichtung nächstbenachbarten Profilteile. Von Vorteil ist dabei, dass eine Kompensation thermisch bedingter Längenausdehnungen bewirkbar ist. CONFIRMATION COPY In an advantageous embodiment, the connecting part forms a plain bearing for the profile parts closest to one another in the rail direction. The advantage here is that a compensation thermally induced linear expansion is effected.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die in Schienenrichtung zueinander in In an advantageous embodiment, the rails in the direction of each other in
Schienenrichtung nächstbenachbarten Profilteile voneinander beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass genügend Abstand berücksichtigbar ist, um thermische Längenausdehnungen zu kompensieren. Da die Oberfläche des Hohlraums des Schlitzhohlleiters im Rail direction next adjacent profile parts spaced from each other. The advantage here is that sufficient distance is taken into account to compensate for thermal length expansions. Since the surface of the cavity of the slot waveguide in
Verbindungsbereich vom Verbindungsteil gebildet ist und somit elektrisch leitfähiges Material des Hohlraum begrenzt, werden die elektromagnetischen Wellen beim Durchwandern des Verbindungsbereichs nur unwesentlich gedämpft, obwohl zwischen den Schlitzhohlleiter- Profilteilen Abstand vorliegt, also Luft angeordnet ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung gleicht die Länge des Profilteils der Länge des Connecting region is formed by the connecting part and thus limited electrically conductive material of the cavity, the electromagnetic waves are only insignificantly attenuated when walking through the connecting region, although there is distance between the slot waveguide profile parts, so air is arranged. In an advantageous embodiment, the length of the profile part of the length of the
Verbindungsteils oder eines ganzzahligen Vielfachens hiervon gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass die Oberfläche des Hohlraums des Schlitzhohlleiters durch das Verbindungsteil gebildet ist. Das Profilteil ist sogar aus Kunststoff ausführbar, wenn das Verbindungsteil aus Metall ausgeführt ist.  Connecting part or an integer multiple thereof. The advantage here is that the surface of the cavity of the slot waveguide is formed by the connecting part. The profile part is even made of plastic executable when the connecting part is made of metal.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind an den Schienenprofilteil die Profilteil eingehängt, wobei die Profilteile hierzu erste und zweite Halteabschnitte aufweisen, welche jeweils in Aufnahmeabschnitte des Schienenprofilteils eingehängt sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches und schnelles Verbinden ermöglicht ist. In an advantageous embodiment, the profile part are mounted on the rail profile part, wherein the profile parts for this purpose have first and second holding portions, which are mounted in each case in receiving portions of the rail profile part. The advantage here is that a simple and fast connection is possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Verbindungsteil mittig angebrachte, sich nach außen, insbesondere oben, gerichtete Erhebungen auf. Von Vorteil ist dabei, dass ein definiertes Einschieben des Verbindungsteils in das Profilteil ermöglicht ist. Denn beim Einschieben ist ein Einschieben bis zur Anschlagsposition. In an advantageous embodiment, the connecting part has centrally mounted, to the outside, in particular above, directed surveys. The advantage here is that a defined insertion of the connecting part is made possible in the profile part. Because when inserting is pushing to the stop position.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verbindungsteil dünnwandig ausgeführt, insbesondere als Stanz-Biegeteil aus einem Metallblech, insbesondere wobei es derart dünnwandig ausgeführt ist, dass die Querschnittsfläche des Hohlleiters um weniger als 5% reduziert ist. Von Vorteil ist dabei, dass die elektromagnetischen Wellen eine geringe Dämpfung erfahren bei Fortpflanzung in In an advantageous embodiment, the connecting part is made thin-walled, in particular as a stamped and bent part of a metal sheet, in particular where it is designed so thin-walled, that the cross-sectional area of the waveguide is reduced by less than 5%. The advantage here is that the Electromagnetic waves undergo little attenuation when propagated in
Schienenrichtung auch bei Ausführung des Verbindungsteils mit geringerer Länge in Rail direction even with execution of the connecting part with a shorter length in
Schienenrichtung als das Profilteil. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die in Schienenrichtung zueinander jeweils nächstbenachbarten Pröfilteile jeweils aufgeschoben auf ein Verbindungsteil, insbesondere jeweils im Wesentlichen zur Hälfte und/oder bis auf Anschlag oder Berührung von am Rail direction as the profile part. In an advantageous embodiment, the next in the rail direction each adjacent Pröfilteile are each pushed onto a connecting part, in particular each substantially half and / or up to touch or contact on
Verbindungsteil ausgeprägten Noppen. Von Vorteil ist dabei, dass das Aufschieben begrenzt ist und somit der Aufschiebeweg einfache einhaltbar ist. Connecting part pronounced nubs. The advantage here is that the postponement is limited and thus the Aufschiebeweg simple maintainable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Verbindungsteil zumindest teilweise In an advantageous embodiment, a connecting part is at least partially
eingeschoben in den Hohlraum des als Schlitzhohlleiter ausgeführten Profilteils. Von Vorteil ist dabei, dass die Profilteile exakt zueinander ausrichtbar sind. Bei eirier vorteilhaften Ausgestaltung sind die Aufnahmeabschnitte voneinander in inserted into the cavity of the profiled part designed as a slot waveguide. The advantage here is that the profile parts are aligned exactly to each other. In eirier advantageous embodiment, the receiving portions of each other in
Gravitationsrichtung und in Querrichtung beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass eine stabile Aufhängung des Profilteils am Schienenprofilteil ermöglicht ist.  Gravity direction and spaced in the transverse direction. The advantage here is that a stable suspension of the profile part is made possible on the rail profile part.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schlitz des Profilteils in Gravitationsrichtung, also nach unten, geöffnet. Von Vorteil ist dabei, dass Wasser in Gravitationsrichtung abfließt. In an advantageous embodiment, the slot of the profile part in the direction of gravity, ie down, opened. The advantage here is that water drains off in the direction of gravity.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt einen Antenne des Fahrzeugs in den Schlitz des Profilteils hinein zur Einkoppelung elektromagnetischer Wellen in den Hohlraum des In an advantageous embodiment, an antenna of the vehicle projects into the slot of the profile part for the purpose of coupling electromagnetic waves into the cavity of the profile
Profilteils und/oder ist in Schienenrichtung entlang dem Schlitz führbar. Von Vorteil ist dabei, dass eine Datenübertragung zwischen einer stationären Elektronikgerät und dem Profile part and / or can be guided in the rail direction along the slot. The advantage here is that a data transfer between a stationary electronic device and the
Schienenfahrzeug ermöglicht ist. Rail vehicle is possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schienenprofilteil ein Stranggussteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung der Schienenprofilteile ermöglicht ist, insbesondere als Aluminium-Stranggussteil. In an advantageous embodiment, the rail profile part is a continuous casting. The advantage here is that a simple production of the rail profile parts is possible, especially as an aluminum continuous casting.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Profilteil ein aus einem Metall blech gefertigtes Stanz-Biegeteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist und eine elastische Auslenkung einfach realisierbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Schienenprofilteil Abrollbereiche für die Rollen eines Fahrzeugs auf, insbesondere wobei die Abrollbereiche konkav gekrümmt sind zur Selbstzentrierung des Fahrzeugs. Von Vorteil ist dabei, dass die Krümmung des Profilquerschnitts dabei einen Krümmungskreismitteipunkt außerhalb des Schienenprofilteils aufweist. Somit zentriert sich das Fahrzeug selbst. Der Schwerpunkt ist also unterhalb des obersten Abrollbereichs anordenbar und die Anlage mit Schienenfahrzeug als In an advantageous embodiment, the profile part is made of a sheet metal punched bent part. The advantage here is that a simple production is possible and an elastic deflection is easy to implement. In an advantageous embodiment, the rail profile part on Abrollbereiche for the rollers of a vehicle, in particular wherein the Abrollbereiche are concavely curved for self-centering of the vehicle. The advantage here is that the curvature of the profile cross-section thereby has a Krümmungskreismitteipunkt outside the rail profile part. Thus, the vehicle centered itself. So the center of gravity can be arranged below the top Abrollbereichs and the system with rail vehicle as
Einschienenhängebahnanlage ausführbar. Monorail suspension system executable.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Schienenprofilteil einen Wandabschnitt auf, welcher Hohlkammern aufweist, wobei die Abrollbereiche an dem Wandabschnitt verbunden sind und in Querrichtung auskragend sich erstecken, wobei ein Stützabschnitt den vom Wandabschnitt abgewandten Endabschnitt des jeweiligen Abrollbereichs verbindet mit dem Wandabschnitt. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Stabilisierung der Abrollbereiche erreichbar ist, also mit wenig Material eine hohe In an advantageous embodiment, the rail profile part has a wall section which has hollow chambers, wherein the rolling areas are connected to the wall section and projecting in the transverse direction, wherein a support section connects the end section of the respective rolling region facing away from the wall section to the wall section. The advantage here is that a high stabilization of the Abrollbereiche is achievable, so with little material a high
Tragfähigkeit der Abrollbereiche erreichbar ist. Zusätzlich ist am auskragenden Load capacity of Abrollbereiche is achievable. In addition, it is cantilevered
Stützabschnitt auch das Profilteil einhängbar, welches auch am Wandabschnitt einhängbar ist. Somit ist eine stabile Aufhängung ohne besonderen zusätzlichen Aufwand ermöglicht. Supporting section and the profile part suspended, which can also be hung on the wall section. Thus, a stable suspension without special additional effort is possible.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erster Halteabschnitt eines Profilteils in einem ersten Aufnahmeabschnitt aufgenommen und ein zweiter Halteabschnitt des Profilteils ist in einem zweiten Aufnahmeabschnitt aufgenommen, wobei der erste Aufnahmeabschnitt an einem Stützabschnitt eines Abrollbereichs angeordnet ist, wobei der zweite Aufnahmeabschnitt an dem Wandabschnitt angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Stabilität der Aufhängung des Profilteils erreichbar ist, wobei die beiden Aufhängepunkte in Querrichtung voneinander beabstandet sind, weil der In an advantageous embodiment, a first holding portion of a profile part is received in a first receiving portion and a second holding portion of the profile part is received in a second receiving portion, wherein the first receiving portion is disposed on a support portion of a Abrollbereichs, wherein the second receiving portion is disposed on the wall portion. It is advantageous that a high stability of the suspension of the profile part can be achieved, wherein the two suspension points are spaced apart in the transverse direction, because of
Stützabschnitt auskragend vom Wandabschnitt angeordnet ist. Supporting portion projecting from the wall portion is arranged.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe. Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the expert, further meaningful combination options of claims and / or individual arise Claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task by comparison with the prior art task.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert: The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In der Figur 1 ist ein schematischer Aufbau eines erfindungsgemäßen Transportsystems im Querschnitt gezeigt, wobei ein als Stranggussteil gefertigtes Schienenprofilteil 9 verwendet ist. FIG. 1 shows a schematic construction of a transport system according to the invention in cross-section, wherein a rail profile part 9 manufactured as a continuous casting is used.
In der Figur 2 ist ein Profilteil 2 in Schrägansicht gezeigt. In the figure 2, a profile part 2 is shown in an oblique view.
In der Figur 3 ist ein Verbindungsteil 1 in Schrägansicht gezeigt. In the figure 3, a connecting part 1 is shown in an oblique view.
Wie in den Figuren dargestellt, ist ein Schienenprofilteil 9, das vorzugsweise als As shown in the figures, is a rail profile part 9, preferably as
Stranggussteil gefertigt ist, zur Bildung einer Schienenanlage vorgesehen. Continuous casting is made, provided for the formation of a rail system.
Dabei werden solche Schienenprofilteile 9 in Schienenrichtung hintereinander angeordnet und miteinander verbunden. In this case, such rail profile parts 9 are arranged one behind the other in the rail direction and connected to each other.
An jedem Schienenprofilteil 9 ist ein Profilteil 2 eingehängt, welches als Schlitzhohlleiter zur Leitung elektromagnetischer Wellen ausgeführt ist. In #Schienenrichtung werden diese Profilteile 2 ebenfalls hintereinander angeordnet und mittels einem jeweils zwischen zwei in Schienenrichtung nächstbenachbarten Profilteilen 2 angeordneten, metallischen At each rail section part 9, a profile part 2 is mounted, which is designed as a slot waveguide for conducting electromagnetic waves. In #Schienenrichtung these profile parts 2 are also arranged one behind the other and arranged by means of a respectively between two rail direction next adjacent profile parts 2, metallic
Verbindungsteil 1 verbunden. Connection part 1 connected.
Hierzu wird das Verbindungteil 1 etwa zur Hälfte in das Profilteil 2 eingesteckt und auf die. dann noch aus dem Profilteil 2 herausragende andere Hälfte ein weiteres Profilteil 2 aufgesteckt. Somit ist auch die Ausrichtung der Schlitze und der Hohlräume der zueinander Profilteile 2 einfach ausführbar, indem die Verbindungsteile 1 eingesteckt werden. For this purpose, the connecting part 1 is inserted about halfway into the profile part 2 and on the. then another from the profile part 2 outstanding other half another profile part 2 plugged. Thus, the orientation of the slots and the cavities of the profile parts 2 to each other is simply executed by the connecting parts 1 are inserted.
Dabei sind die Verbindungsteile 1 sehr dünnwandig ausgeführt und liegen an der The connecting parts 1 are very thin-walled and are located on the
Innenwandung des Hohlraums an. Auf diese Weise verläuft der Hohlraum ohne wesentliche Verengung im Verbindungsbereich. Inner wall of the cavity on. In this way, the cavity extends without significant constriction in the connection area.
Das Verbindungsteil 1 und/oder das Profilteil 2 ist auch als Stanz-Biegeteil aus einem Blech herstellbar, insbesondere aus Stahlblech oder Aluminiumblech. Das Profilteil 2 ist mittels eines an seiner Oberseite ausgeformten Halteabschnitts 8 in einen Aufnahmeabschnitt 5 eingehängt und außerdem mittels eines an seiner Querseite The connecting part 1 and / or the profile part 2 can also be produced as a stamped and bent part from a sheet, in particular made of sheet steel or aluminum sheet. The profile part 2 is hooked by means of a molded on its upper side holding portion 8 in a receiving portion 5 and also by means of one on its transverse side
ausgeformten Halteabschnitts, 7 in einen Aufnahmeabschnitt 6 eingehängt. Somit ist das Profilteil in Gravitationsrichtung durch sein Gewicht nach unten gezogen und liegt somit in den Aufnahmeabschnitten (5, 6) auf. In der Querrichtung, also senkrecht zur molded holding section, 7 mounted in a receiving portion 6. Thus, the profile part is pulled down in the direction of gravity by its weight and thus lies in the receiving portions (5, 6). In the transverse direction, ie perpendicular to
Schienenrichtung und senkrecht zur Gravitationsrichtung ist der Halteabschnitt (7, 8) begrenzt, insbesondere durch entsprechende Erhebungen. Entgegen der  Rail direction and perpendicular to the direction of gravity of the holding section (7, 8) is limited, in particular by corresponding elevations. Contrary to the
Gravitationsrichtung ist das Profilteil lösbar vom Schienenprofilteil 9. Somit ist also das Profilteil 2 quer zur Schienenrichtung und quer zur Gravitationsrichtung formschlüssig begrenzt. Gravitational direction is the profile part detachable from the rail profile part 9. Thus, therefore, the profile part 2 is limited form-fitting transversely to the rail direction and transverse to the direction of gravity.
Der Schlitz des als Schlitzhohlleiter ausgeführten Profilteils 2 ist nach unten, also in The slot of the profiled part 2 designed as a slot waveguide is downwards, ie in
Gravitationsrichtung gerichtet, geöffnet. Das Schienenprofilteil weist Abrollbereiche 4, insbesondere konkav gekrümmte Bereiche, auf, an denen Räder oder Rollen eines Schienenfahrzeuges führbar sind. Durch die konkave Ausformung der Abrollbereiche 4 ist eine Selbstzentrierung und -ausrichtung des Fahrzeugs zur Gravitationsrichtung ermöglicht. Vorzugsweise weist das Schienenfahrzeug vier Rollen auf, wobei jede der Rollen an einem der Abrollbereiche 4 abrollen. Direction of gravity directed, opened. The rail profile part has Abrollbereiche 4, in particular concave curved areas on which wheels or rollers of a rail vehicle can be guided. Due to the concave shape of the rolling areas 4, a self-centering and alignment of the vehicle to the direction of gravity is made possible. Preferably, the rail vehicle has four rollers, wherein each of the rollers roll on one of the rolling areas 4.
Der Schwertbereich 3 wirkt als Reaktivteil für einen Wirbelstromantrieb. Hierzu weist das Fahrzeug von einem Motor in Drehbewegung versetzte Dauermagnete auf, welche an dem Schwertbereich, also Reaktivteil, des Schienenprofilteils 9 vorbeidrehen und somit The sword area 3 acts as a reactive part for an eddy current drive. For this purpose, the vehicle by a motor in rotary motion offset permanent magnets, which rotate past the sword section, so reactive part of the rail section part 9 and thus
Wirbelströme induzieren, welche zu einer auf das Schienenfahrzeug wirkenden Vortriebskraft führen. Induce eddy currents which lead to a propulsion force acting on the rail vehicle.
Das Schienenfahrzeug weist außerdem eine Antenne auf, die im Schlitz des The rail vehicle also has an antenna located in the slot of the
Schlitzhohlleiters, also des Profilteils 2, oder in der Nähe dieses Schlitzes angeordnet ist. Auf diese Weise ist ein Einkoppeln oder Auskoppeln elektromagnetischer Wellen zwischen Antenne und Schlitzhohlleiter ermöglicht, wodurch eine Datenübertragung zwischen dem Schienenfahrzeug und einer stationären elektronischen Anordnung ermöglicht ist. Slot waveguide, ie the profile part 2, or in the vicinity of this slot is arranged. In this way, coupling or decoupling electromagnetic waves between the antenna and the slot waveguide is made possible, whereby a data transmission between the rail vehicle and a stationary electronic device is made possible.
Die Halteabschnitte (7, 8) sind hakenartig ausgeführt und daher jeweils eingehakt in die Aufnahmeabschnitte (5, 6). Die Halteabschnitte (7, 8) sind in Gravitationsrichtung und in Querrichtung voneinander beabstandet. Die Verbindungslinie weist also einen Winkel zur Gravitationsrichtung und zur Querrichtung auf. Vorzugsweise liegt der Winkel in einem Bereich zwischen 30° und 60°. Die Verbindungsteile 1 weisen an ihrer Oberseite, insbesondere im Wesentlichen in der in Schienenrichtung gesehenen Mitte, Noppen 30 auf, die aus der sie umgebenden The holding portions (7, 8) are hook-like and therefore each hooked into the receiving portions (5, 6). The holding portions (7, 8) are spaced apart in the direction of gravity and in the transverse direction. The connecting line therefore has an angle to the direction of gravity and to the transverse direction. Preferably, the angle is in a range between 30 ° and 60 °. The connecting parts 1 have on their upper side, in particular substantially in the middle seen in the rail direction, nubs 30, which from the surrounding
Oberflächenabschnitte jeweils nach außen, insbesondere nach oben, hervor ragen. Beim Aufschieben der Profilteile 2 auf das Verbindungsteil 1 ist durch diese hervor ragenden Erhebungen somit ein Anschlag oder zumindest ein gegen weiteres Aufschieben wirkender Widerstand gebildet. Ein unsymmetrisches Aufschieben der beiden in Schienenrichtung zueinander nächstbenachbarten Profilteile 2 ist somit verhinderbar. Surface sections each outwardly, in particular upwards, protrude. When sliding the profile parts 2 on the connecting part 1 is thus formed by this protruding elevations a stop or at least one acting against further pushing resistance. An asymmetrical pushing on of the two profile parts 2 closest to each other in the rail direction is thus preventable.
Die Noppen 30 sind durch kalte Verformung, insbesondere Prägen, einfach und The knobs 30 are by cold deformation, in particular embossing, simple and
kostengünstig herstellbar. inexpensive to produce.
Vorteiligerweise sind die in Schienenrichtung zueinander in Schienenrichtung Advantageously, the rail direction to each other in the rail direction
nächstbenachbarten Profilteile 2 voneinander beabstandet. Somit ist genügend Abstand vorhanden, um thermische Längenausdehnungen zu kompensieren. Da die Oberfläche des Hohlraums des Schlitzhohlleiters im Verbindungsbereich vom Verbindungsteil 1 gebildet ist und somit elektrisch leitfähiges Material des Hohlraum begrenzt, werden die next adjacent profile parts 2 spaced from each other. Thus, there is sufficient clearance to compensate for thermal length expansions. Since the surface of the cavity of the slot waveguide is formed in the connecting region of the connecting part 1 and thus limits electrically conductive material of the cavity, the
elektromagnetischen Wellen beim Durchwandern des Verbindungsbereichs nur unwesentlich gedämpft, obwohl zwischen den Schlitzhohlleiter-Profilteilen 2 Abstand vorliegt, also Luft angeordnet ist. Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist die Länge des Electromagnetic waves attenuated only insignificantly when walking through the connecting region, although there is a gap between the slot waveguide profile parts 2, that is, air is arranged. In a further embodiment of the invention, the length of the
Verbindungsteils 1 in Schienenrichtung kleiner als 10% der Länge des Profilteils 2.  Connecting parts 1 in the rail direction less than 10% of the length of the profile part. 2
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind die in Schienenrichtung voneinander beabstandeten, zueinander nächst benachbarten Profilteile aus Kunststoff ausgeführt und die Verbindungsteile ungefähr so lang in Schienenrichtung ausgeführt, dass die Oberfläche des Hohlraums mit Ausnahme des Schlitzes bedeckt ist durch die In a further embodiment according to the invention, the rail parts spaced from each other, next to each other adjacent profile parts made of plastic and running the connecting parts approximately so long in the rail direction that the surface of the cavity is covered with the exception of the slot through the
metallischen Verbindungsteile. Dabei übderdecken die Verbidnungsteile in jedem Fall den Abstand zwischen den jeweiligen zueinander in Schienenrichtung nächstbenachbarten Profilteilen. In Kurven sind der einfacheren Herstellung wegen auch wiederum metallische Profilteile verwendbar und Verbindungsteile, die viel kürzer sind als die Profilteile. Bezugszeichenliste metallic connecting parts. In each case, the Verbidnungsteile over the distance between the respective next to each other in the rail direction adjacent profile parts. In curves of the simpler production due to again metallic profile parts used and connecting parts that are much shorter than the profile parts. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Verbindungsteil 1 connection part
2 Profilteil 2 profile part
3 Schwertbereich  3 sword area
4 Abrollbereich, insbesondere konkav gekrümmter Bereich 4 Abrollbereich, in particular concave curved area
5 erster Aufnahmeabschnitt 5 first receiving section
6 zweiter Aufnahmeabschnitt  6 second receiving section
7 zweiter Halteabschnitt 7 second holding section
8 erster Halteabschnitt  8 first holding section
30 Noppen, insbesondere hervorragende Erhebungen 30 pimples, in particular outstanding elevations

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Transportsystem mit in Schienenrichtung hintereinander angeordneten 1. transport system arranged in the rail direction one behind the other
Schienenprofilteilen für die Schienenführung eines Schienenfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass an den Schienenprofilteilen als Schlitzhohlleiter ausgeformte Profilteile lösbar verbunden sind, wobei in Schienenrichtung jeweils zueinander nächstbenachbarte Profilteile mittels eines Verbindungsteils verbunden sind. Rail profile parts for the rail guide of a rail vehicle, characterized in that on the rail profile parts as a slot waveguide molded profile parts are detachably connected, wherein in the rail direction each adjacent to each other next profile parts are connected by means of a connecting part.
2. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 2. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Verbindungsteil beim und/oder nach dem Verbinden mit den zwei zugeordneten, in Schienenrichtung zueinander nächstbenachbarten Profilteilen eine elastische Vorspannung erhält und/oder aufweist, und/oder dass das Verbindungsteil beim Verbinden mit den beiden zueinander nächstbenachbartenthe connecting part during and / or after connecting to the two associated, in the rail direction to each other next adjacent profile parts receives a resilient bias and / or having, and / or that the connecting part when connecting to the two next to each other
Profilteilen elastisch ausgelenkt wird, wobei die elastische Auslenkung in einer Querrichtung wirkt, also in einer quer zur Schienenrichtung orientierten Richtung. Profile parts is elastically deflected, wherein the elastic deflection acts in a transverse direction, ie in a direction transverse to the rail direction.
3. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Verbindungsteil ein Gleitlager für die zueinander in Schienenrichtung the connecting part a sliding bearing for each other in the rail direction
nächstbenachbarten Profilteile bildet, insbesondere zur Kompensation thermisch bedingter Längenausdehnungen, und/oder dass die in Schienenrichtung zueinander in Schienenrichtung nächstbenachbarten Profilteile voneinander beabstandet sind. The next adjacent profile parts forms, in particular for compensation of thermally induced linear expansion, and / or that in the rail direction next to each other in the rail direction adjacent profile parts are spaced from each other.
4. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 4. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Außenkontur des Verbindungsteils der Innenkontur des Profilteils, insbesondere der Innenkontur der Innenwandung des Profilteils entsprechend ausgeführt ist, insbesondere so dass Innenkontur und Außenkontur aneinander direkt, also abstandsfrei, anliegen. the outer contour of the connecting part of the inner contour of the profile part, in particular the inner contour of the inner wall of the profile part is carried out accordingly, in particular so that inner contour and outer contour to each other directly, so abutment, rest.
5. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Länge des Profilteils der Länge des Verbindungsteils gleicht oder eines ganzzahligen Vielfachens des Profilteils. the length of the profile part of the length of the connecting part is equal or an integral multiple of the profile part.
6. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
an den Schienenprofilteil die Profilteil eingehängt sind, wobei die Profilteile hierzu erste und zweite Halteabschnitte aufweisen, welche jeweils in Aufnahmeabschnitte des the profile part are mounted on the rail profile part, wherein the profile parts for this purpose have first and second holding portions, which in each case in receiving portions of
Schienenprofilteils eingehängt sind. Rail profile part are mounted.
7. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Verbindungsteil mittig angebrachte, sich nach außen, insbesondere oben, gerichtete Erhebungen aufweist. the connecting part centrally mounted, outwardly, in particular above, directed surveys.
8. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Verbindungsteil dünnwandig ausgeführt ist, insbesondere als Stanz-Biegeteil aus einem Metallblech, insbesondere wobei es derart dünnwandig ausgeführt ist, dass die Querschnittsfläche des Hohlleiters um weniger als 5% reduziert ist, und/oder dass die in Schienenrichtung zueinander jeweils nächstbenachbarten Profilteile jeweils aufgeschoben sind auf ein Verbindungsteil, insbesondere jeweils im Wesentlichen zur Hälfte und/oder bis auf Anschlag oder Berührung von am Verbindungsteil ausgeprägten Noppen. the connecting part is made thin-walled, in particular as a stamped and bent part of a metal sheet, in particular wherein it is designed so thin that the cross-sectional area of the waveguide is reduced by less than 5%, and / or that in each case next to rail in the rail direction profile parts are each deferred to a connecting part, in particular in each case substantially in half and / or up to the stop or contact of the connecting part pronounced nubs.
9. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein Verbindungsteil zumindest teilweise eingeschoben ist in den Hohlraum des als a connecting part is at least partially inserted into the cavity of the
Schlitzhohlleiter ausgeführten Profilteils. Slotted waveguide running profile part.
10. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Aufnahmeabschnitte voneinander in Gravitationsrichtung und in Querrichtung beabstandet sind. the receiving portions are spaced from each other in the direction of gravity and in the transverse direction.
11. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 11. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Schlitz des Profilteils in Gravitationsrichtung, also nach unten, geöffnet ist. the slot of the profile part in the direction of gravity, ie down, is open.
12. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 12. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
einen Antenne des Fahrzeugs in den Schütz des Profilteils hineinragt zur Einkoppelung elektromagnetischer Wellen in den Hohlraum des Profilteils und/oder in Schienenrichtung entlang dem Schlitz führbar ist. an antenna of the vehicle protrudes into the contactor of the profile part for coupling electromagnetic waves in the cavity of the profile part and / or in the rail direction along the slot is feasible.
13. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 13. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Schienenprofiiteil ein Stranggussteil ist, und/oder dass das Profilteil ein aus einem Metallblech gefertigtes Stanz-Biegeteil ist, und/oder dass das Schienenprofiiteil Abrollbereiche für die Rollen eines Fahrzeugs aufweist, insbesondere wobei die Abrollbereiche konkav gekrümmt sind zur Selbstzentrierung des Fahrzeugs. the rail profiled part is a continuous casting, and / or that the profiled part is a stamped and bent part made of a metal sheet, and / or that the rail profiled part has rolling areas for the rollers of a vehicle, in particular wherein the rolling areas are concavely curved for self-centering of the vehicle.
14. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 14. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Schienenprofilteil einen Wandabschnitt aufweist, welcher Hohlkammern aufweist, wobei die Abrollbereiche an dem Wandabschnitt verbunden sind und in Querrichtung auskragend sich erstecken, wobei ein Stützabschnitt den vom Wandabschnitt abgewandten Endabschnitt des jeweiligen Abrollbereichs verbindet mit dem Wandabschnitt, und/oder dass ein erster Halteabschnitt eines Profilteils in einem ersten Aufnahmeabschnitt aufgenommen ist und ein zweiter Haiteabschnitt des Profilteils in einem zweiten Aufnahmeabschnitt aufgenommen ist, wobei der erste Aufnahmeabschnitt an einem Stützabschnitt eines Abrollbereichs angeordnet ist, wobei der zweite Aufnahmeabschnitt an dem Wandabschnitt angeordnet ist. the rail profile part has a wall section which has hollow chambers, the rolling regions being connected to the wall section and projecting in the transverse direction, wherein a support section connects the end section of the respective rolling section facing away from the wall section to the wall section, and / or a first holding section of a profile section is received in a first receiving portion and a second Haiteabschnitt the profile part is received in a second receiving portion, wherein the first receiving portion is disposed on a support portion of a Abrollbereichs, wherein the second receiving portion is disposed on the wall portion.
15. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, 15. Transport system according to at least one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Profilteil aus Kunststoff gefertigt ist und/oder das Verbindungsteil aus Metallblech gefertigt ist oder dass das Profilteil aus Aluminium und das Verbindungsblech aus Stahl gefertigt ist. the profile part is made of plastic and / or the connecting part is made of sheet metal or that the profile part made of aluminum and the connecting plate is made of steel.
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