DE19620221A1

DE19620221A1 - Long stator for a linear motor and a laminated core intended for the production of the long stator

Info

Publication number: DE19620221A1
Application number: DE19620221A
Authority: DE
Inventors: Luitpold Miller; Wolfgang Hahn
Original assignee: Thyssen Industrie AG
Current assignee: ThyssenKrupp Technologies AG
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-05-07
Also published as: DE19620222C1; JP4114015B2; JPH10512438A

Abstract

The invention concerns an elongate stator for a linear motor with grooves (2) and elastically deformable electrical leads (3) which are to be secured therein. The groove walls (6) are open towards the exterior by means of slots (7) which, at their narrowest point, are narrower than the outer diameter (<u>d</u>) of the leads (3). Owing to their elastic deformability, the leads (3) can be pushed through the slots (7) into the grooves (2) and secured therein.

Description

Die Erfindung betrifft einen Langstator für einen Linearmotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein zu dessen Herstellung bestimmtes Blechpaket.The invention relates to a long stator for a linear motor according to the preamble of Claim 1 and a laminated core intended for its manufacture.

Linearmotoren für elektrische Antriebe sind seit langer Zeit bekannt. Ein zum Antrieb einer Magnetschwebebahn für den Fernschnellverkehr bestimmter, bekannter Linearmotor enthält beispielsweise einen am Fahrweg befestigten Langstator, der aus einer Vielzahl von hintereinander verlegten, genuteten Blechpaketen und einer in deren Nuten eingesetz ten, dreiphasigen Wechselstrom-Wanderfeldwicklung besteht.Linear motors for electric drives have been known for a long time. One to drive a magnetic levitation train for long-distance high-speed traffic, known linear motor contains, for example, a long stator attached to the track, which consists of a large number of successively laid, grooved sheet metal packages and one inserted in their grooves th, three-phase AC traveling field winding.

Die Leitungen der einzelnen Wicklungsstränge der Wanderfeldwicklung werden in der Vorfertigung mechanisch fest miteinander verbunden und dann in die Nuten des Lang stators bzw. Induktors eingelegt (DE 30 06 382 C2). Die mechanisch feste Verbindung kann dabei mittels Klammern realisiert werden, die die Leitungen an den Wickelköpfen zusammenhalten und gleichzeitig eine elektrische Verbindung der Leitungsmäntel mit einem Erdleiter herstellen, welcher längs des Induktors an den Wickelköpfen vorbeigeführt ist.The lines of the individual winding strands of the traveling field winding are in the Prefabrication mechanically firmly connected and then in the grooves of the Lang stator or inductor inserted (DE 30 06 382 C2). The mechanically firm connection can be realized using brackets that attach the cables to the end windings hold together and at the same time an electrical connection of the cable sheaths Make an earth wire that runs along the inductor past the end windings is.

Zur mechanischen Lagefixierung der Leitungen in den Nuten des Langstators werden beispielsweise über die Länge der Nuten erstreckte Halterungen in Form von Halbschalen verwendet (DE 33 09 051), die aus Kunststoff-Spritzgußteilen bestehen und seitwärts abstehende, federnde Arme aufweisen, die sich im fertig montierten Zustand auf ent sprechenden, in den Nutenwandungen ausgebildeten Auflageschultern abstützen. Daher sind einerseits aufwendige Werkzeuge zur Herstellung der Halterungen sowie zusätzliche Arbeitsschritte zur Montage der Halterungen während der Installation der Wicklungen erforderlich. Andererseits hat die Abstützung der Halterungen auf den Auflageschultern zur Folge, daß eine auf das Blechpaket aufgebrachte, sehr dünne Korrosionsschutzschicht (DE 31 10 339 C2) an den Abstützstellen allmählich reißt bzw. abplatzt, so daß sich Roststellen bilden. Daneben verspröden die Halterungen mit der Zeit, wodurch die von den federnden Armen gebildeten Schnappverbindungen altern und brechen. Dadurch sind Langstatoren dieser Art nicht ausreichend wetterfest, wie es für ihre Anwendung in Schnellverkehrssystemen od. dgl. erforderlich wäre. Durch das unvermeidbare Spiel der Halterungen in den Nuten ergeben sich beim Überfahren außerdem Klappergeräusche, was die Gesamtschallemission ungünstig beeinflußt.To mechanically fix the cables in the slots of the long stator for example, holders in the form of half-shells extending over the length of the grooves used (DE 33 09 051), which consist of plastic injection molded parts and sideways protruding, resilient arms, which are in the fully assembled state on ent support speaking shoulders formed in the groove walls. Therefore are complex tools for the production of the brackets and additional Steps for mounting the brackets during the installation of the windings required. On the other hand, the brackets are supported on the support shoulders the consequence is that a very thin corrosion protection layer applied to the laminated core (DE 31 10 339 C2) at the support points gradually cracks or flakes off, so that Form rust spots. In addition, the brackets become brittle over time, causing the the snap connections formed snap and age and break. Thereby Long stators of this type are not sufficiently weatherproof, as is the case for their use in Fast traffic systems or the like. Would be required. Through the inevitable game of Brackets in the grooves also result in rattling noises when driving over them the overall noise emission adversely affected.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Mittel vorzuschlagen, das zur vereinfachten, aber dennoch kostengünstigen Lagefixierung der Leitungen in den Nuten des Langstators geeignet ist und gleichzeitig Korrosionen sicher ausschaltet.The invention is therefore based on the object of proposing a means for Simplified, but nevertheless inexpensive position fixing of the lines in the grooves of the long stator is suitable and at the same time reliably prevents corrosion.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 12.The characteristic features of claims 1 serve to achieve this object and 12.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß zur Lagefixierung der Leitungen in den Nuten des Langstators keine zusätzlichen Bauteile benötigt werden und die Leitungen durch Form- bzw. Kraftschluß in den Nuten gehalten sind. Dadurch wird einerseits eine schnelle, einfache Montage der Leitungen sichergestellt, andererseits dadurch, daß nur die Außenmäntel der Leitungen mit den Nutenwandungen in Berührung kommen, ein ungewünschter Verschleiß der Korrosionsschutzschicht des Statorpakets völlig vermieden.The invention has the advantage that to fix the position of the lines in the Grooves of the long stator no additional components are required and the lines are held in the grooves by positive or non-positive engagement. On the one hand, this creates a quick, easy installation of the lines ensured, on the other hand, that only the Outer sheaths of the lines come into contact with the groove walls unwanted wear of the corrosion protection layer of the stator package is completely avoided.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung an bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in conjunction with the accompanying drawing preferred embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 in einer schematischen, perspektivischen Darstellung den Langstator eines Linearmotors mit einer Dreiphasen-Wechselstromwicklung; Figure 1 is a schematic, perspective view of the long stator of a linear motor with a three-phase AC winding.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines kleinen, nur einen Nut enthaltenden Abschnitts des Langstators, wobei die Form der Nutenwandung durch Stanzen hergestellt ist; Figure 2 is a perspective view of a small portion of the long stator containing only one groove, the shape of the groove wall being produced by stamping.

Fig. 3 und 4 je eine Vorderansicht der Nut nach Fig. 2 vor bzw. nach dem Einlegen einer elektrischen Leitung; FIGS. 3 and 4 each show a front view of the groove of Figure 2 before and after inserting an electric line.

Fig. 5 in einer Fig. 2 entsprechenden, perspektivischen Darstellung einen kleinen Abschnitt eines Langstators mit einer einzelnen Nut, deren endgültige Form durch Auskleidung des Blechpakets mit Kunststoff erhalten ist; . FIG. 5 corresponding to FIGS 2, perspective view of a small portion of an elongate stator having a single groove whose final shape is obtained by lining the sheet stack with plastic;

Fig. 6 in einer Fig. 2 entsprechenden, perspektivischen Darstellung einen kleinen Abschnitt eines Langstators mit einer einzelnen Nut, deren endgültige Form durch eingesetzte Formteile erhalten ist; und FIG. 6 shows a perspective view corresponding to FIG. 2 of a small section of a long stator with a single groove, the final shape of which is obtained by inserted molded parts; and

Fig. 7 eine Fig. 3 entsprechende Vorderansicht eines nur eine Nut aufweisenden Ab schnitts eines Langstators, wobei die endgültige Nutform durch eine eingelegte Metall schale festgelegt ist. Fig. 7 is a Fig. 3 corresponding front view of a section having only one groove From a long stator, the final groove shape being determined by an inserted metal shell.

Fig. 1 zeigt einen Abschnitt eines Langstators 1 eines Linearmotors. Der Langstator 1 weist in vorgegebenen Abständen Nuten 2 auf, die quer zu seiner Längsrichtung (Pfeil v) durchlaufen und in denen die im wesentlichen aus elektrischen Leitungen 3 bestehenden Stränge einer Dreiphasen-Wechselstromwicklung liegen. Im Ausführungsbeispiel wird an der Unterseite des Langstators 1 ein nicht dargestelltes Reaktionsteil in Längsrichtung geführt, das in bekannter Weise in ein Fahrzeug, z. B. ein Magnetschwebefahrzeug, eingebaut ist und aus Tragmagneten gebildet wird, die mit dem Langstator 1 einen Spalt bilden und gleichzeitig das Erregerfeld des Linearmotors bereitstellen. Fig. 1 shows a portion of an elongate stator 1 of a linear motor. The long stator 1 has, at predetermined intervals, grooves 2 which run transversely to its longitudinal direction (arrow v) and in which the strands of a three-phase AC winding, which essentially consist of electrical lines 3 , are located. In the embodiment, a reaction part, not shown, is guided in the longitudinal direction on the underside of the long stator 1 , which in a known manner in a vehicle, for. B. a magnetic levitation vehicle is installed and is formed from supporting magnets that form a gap with the long stator 1 and at the same time provide the excitation field of the linear motor.

Der Langstator 1 wird im übrigen aus einer Vielzahl von z. B. einem bis zwei Meter langen Blechpaketen 4 (Fig. 1) zusammengesetzt, von denen in Fig. 2 ein kleiner, nur eine Nut 2 aufweisender Abschnitt dargestellt ist. Die Blechpakete 4 bestehen aus einzelnen, in Fig. 2 grob schematisch angedeuteten Blechlamellen 5, wobei jede Lamelle 5 eine Anzahl von zweckmäßig identisch geformten Ausschnitten aufweist und wobei die Ausschnitte der einzelnen Lamellen 5 in der Regel unter Bildung der Nuten 2 des fertigen Blechpakets 4 aufeinander ausgerichtet sind.The long stator 1 is in the rest of a variety of z. B. one to two meter long laminated cores 4 ( Fig. 1), of which a small, only one groove 2 section is shown in Fig. 2. The laminated cores 4 consist of individual laminations 5 , roughly schematically indicated in FIG. 2, each lamin 5 having a number of appropriately identically shaped cutouts and the cutouts of the individual laminations 5 generally forming one another with the grooves 2 of the finished laminated core 4 are aligned.

Der allgemeine Aufbau und die Wirkungsweise eines Linearmotors mit einem derartigen Langstator 1 sind dem Fachmann z. B. aus der deutschen Patentschrift 33 03 961 allgemein bekannt, die zur Vermeidung von Wiederholungen zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht wird.The general structure and operation of a linear motor with such a long stator 1 are known to the person skilled in the art, for. B. from German Patent 33 03 961 generally known, which is made to avoid repetition of the subject of the present disclosure.

Nach Fig. 2 bis 4 sind die Nuten 2 jeweils mit Wandungen 6 versehen, die erfindungs gemäß nach außen durch Schlitze 7 geöffnet sind, die an ihrer engsten Stelle eine kleinere Breite aufweisen, als dem Außendurchinesser d der in der Regel kreisförmige Querschnitte aufweisenden Leitungen 3 entspricht. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Leitungen 3 in an sich bekannter Weise radial elastisch verformbar sind. Dies ist eine Folge davon, daß die Leitungen 3 üblicherweise wenigstens einen mehradrigen, elektrisch leitenden Kern 8, eine mittlere Hochspannungs-Isolierschicht 9 und einen äußeren, elektrisch leitfähigen Mantel 10 aufweisen, der mit einem Erdleiter verbunden wird. Die Isolier schicht 9 besteht z. B. aus einem Äthylen/Propylen-Kautschuk, während der Mantel 10 z. B. aus einem Chloropren-Kautschuk hergestellt sein kann. Beide Stoffe sind in gewissen Grenzen elastisch nachgiebig.According to FIGS. 2 to 4, the grooves 2 are each provided with walls 6 , which according to the invention are open to the outside through slots 7 , which have a narrower width at their narrowest point than the outside diameter d of the lines 3, which generally have circular cross sections corresponds. It is assumed that the lines 3 are radially elastically deformable in a manner known per se. This is a consequence of the fact that the lines 3 usually have at least one multi-core, electrically conductive core 8 , a medium high-voltage insulating layer 9 and an outer, electrically conductive jacket 10 which is connected to an earth conductor. The insulating layer 9 consists, for. B. from an ethylene / propylene rubber, while the jacket 10 z. B. can be made of a chloroprene rubber. Both fabrics are resilient within certain limits.

Die Lagefixierung der Leitungen 3 in den Nuten 2 erfolgt dadurch, daß sie unter elasti scher Verformung von außen her in Richtung des in Fig. 3 eingezeichneten Pfeils durch die Schlitze 7 hindurch in die Nuten 2 gedrückt werden, worauf sie infolge einer elasti schen Dehnung des Leitungsmaterials hinter den Schlitzen 7 einrasten und von diesen dann am Herausfallen aus den Nuten 2 gehindert sind (Fig. 4). Dabei werden die Leitungen 3 erfindungsgemäß nach Art von Schnappverbindungen durch eine Kombination aus Form- und Kraftschluß in den Nuten 2 gehalten. Weitere Mittel zur Fixierung der Leitungen 3 in den Nuten 2 sind nicht erforderlich. Bei Bedarf sind die Eigenschaften des Materials, aus dem die Leitungen 3 hergestellt werden, so zu wählen, daß sich die gewünschte Rastwir kung ergibt, ohne daß die Leitungen 3 beim Einführen in die Nuten 2 beschädigt werden. Außerdem muß sichergestellt sein, daß die Elastizität der Leitungen 3 nicht so groß ist, daß diese nach dem Einlegen in die Nuten 2 aufgrund der beim Betrieb des Fernschnell verkehrsystems od. dgl. auftretenden Vibrationen nicht wieder aus diesen herausfallen können.The position fixing of the lines 3 in the grooves 2 takes place in that they are pressed with elastic deformation from the outside in the direction of the arrow shown in FIG. 3 through the slots 7 into the grooves 2 , whereupon they are due to an elastic expansion of the Snap the line material behind the slots 7 and then prevent them from falling out of the grooves 2 ( FIG. 4). The lines 3 are held according to the invention in the manner of snap connections by a combination of positive and non-positive connection in the grooves 2 . Additional means for fixing the lines 3 in the grooves 2 are not required. If necessary, the properties of the material from which the lines 3 are made should be selected so that the desired locking effect is obtained without the lines 3 being damaged when inserted into the grooves 2 . In addition, it must be ensured that the elasticity of the lines 3 is not so great that they cannot fall out again after insertion into the grooves 2 due to the vibrations occurring during operation of the long-distance traffic system or the like. Vibration.

Bei einer praktischen Ausführungsform hat sich bei einer Leitung 3 mit üblichem Aufbau und einem Außendurchmesser von ca. 38,9 mm eine Breite des Schlitzes 7 an der engsten Stelle von ca. 33 mm als brauchbar erwiesen.In a practical embodiment, a width of the slot 7 at the narrowest point of approximately 33 mm has proven to be useful for a line 3 with a conventional structure and an outer diameter of approximately 38.9 mm.

Bei der in Fig. 2 bis 4 dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsform für den Nutenquerschnitt sind die tragenden, hier unteren Bereiche der Nutenwandung 6 mit an die zylindrische Querschnittsform der Leitungen 3 angepaßten, bis zu den Schlitzen 7 reichenden Auflageflächen 11 (Fig. 3) versehen, die sich jeweils über Umfangswinkel zwischen 0° und 90° erstrecken. Dadurch ergibt sich eine großflächige Lagerung für die Leitungen 3, so daß es beim Betrieb nicht zu einem unerwünschten Verschleiß der Korrosionsschutzschichten und/oder Leitungsmänteln kommen kann. Ein derartiger Verschleiß kann allerdings noch wirksamer dadurch vermieden werden, daß die Nuten wandungen 6 auch in den oberen, an die Auflageflächen 11 angrenzenden, nicht tragenden und über 180° erstreckten Bereichen an die Leitungsquerschnitte angepaßt sind. Die Leitung 3 wird dann nach dem Einrasten in den inneren, nach außen von den engsten Stellen des Schlitzes 7 begrenzten Teil der Nut 2 auf einem Winkel von weniger als 360°, aber mehr als 180° formschlüssig umschlossen, so daß sie beim Betrieb keine uner wünschten oszillierenden Bewegungen ausführen kann.In the particularly preferred embodiment for the groove cross section shown in FIGS . 2 to 4, the load-bearing, here lower regions of the groove wall 6 are provided with contact surfaces 11 ( FIG. 3) which are adapted to the cylindrical cross-sectional shape of the lines 3 and extend to the slots 7 which each extend over circumferential angles between 0 ° and 90 °. This results in a large-area storage for the lines 3 , so that undesired wear of the corrosion protection layers and / or line sheaths cannot occur during operation. Such wear can, however, be avoided even more effectively in that the groove walls 6 are also adapted to the line cross sections in the upper, adjacent to the bearing surfaces 11 , non-load-bearing and extending over 180 ° areas. The line 3 is then positively enclosed after snapping into the inner, outwardly from the narrowest places of the slot 7 part of the groove 2 at an angle of less than 360 °, but more than 180 °, so that they are not without operation can perform desired oscillating movements.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bis 4 wird die endgültige Form der Nutenwandung 6 im wesentlichen durch Stanzen hergestellt und durch die nachträglich aufgebrachte, dünne Korrosionsschutzschicht nur unwesentlich verändert. Demgegenüber zeigt Fig. 5 eine Ausführungsform, bei welcher die im Blechpaket 14 eines Langstators 15 ausgebilde ten, durch Stanzen hergestellten Nuten 16 eine durch eine gestrichelte Linie angedeutete Querschnittsform erhalten, während die im fertigen Langstator 15 tatsächlich wirksame Nut 17 eine Nutenwandung 18 besitzt, die der Nutenwandung 6 in Fig. 2 bis 4 entspricht. Dabei wird die Nutenwandung 18 dadurch hergestellt, daß die ursprünglich vorhandenen, durch die gestrichelten Linien angedeuteten Nuten 16 mit einem Kunststoff ausgekleidet werden. Dies ist z. B. dadurch möglich, daß das Blechpaket 14 in einer Spritzgußform, die im Bereich der Nuten 16 die Querschnittsform der endgültigen Nuten 17 besitzt, als Einlegeteil positioniert und dann durch einen Spritzvorgang ausgekleidet und bei Bedarf auch vollständig umhüllt wird. Eine derartige Herstellung der Nutenwandungen 18 bringt vor allem den Vorteil mit sich, daß die Statorbleche in den kritischen Bereichen mit einer vergleichsweise dicken Kunststoffauflage versehen sind, so daß Korrosionsschäden sicher vermieden werden. Anstelle des Spritzgießens können auch andere Verfahren zur Be schichtung des Blechpakets 14 mit Kunststoff verwendet werden, z. B. das auch als "Reaktionsharz-Spritzgießen" bezeichnete Druckgelierverfahren.In the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4, the final shape of the groove wall 6 is produced essentially by stamping and is only slightly changed by the subsequently applied, thin corrosion protection layer. In contrast, Fig. 5 shows an embodiment in which the formed in the laminated core 14 of a long stator 15 th, by punching grooves 16 obtained a cross-sectional shape indicated by a dashed line, while the effective in the finished long stator 15 groove 17 has a groove wall 18 , the corresponds to the groove wall 6 in FIGS . 2 to 4. The groove wall 18 is produced in that the originally existing grooves 16, indicated by the dashed lines, are lined with a plastic. This is e.g. B. possible that the laminated core 14 in an injection mold, which has the cross-sectional shape of the final grooves 17 in the region of the grooves 16 , positioned as an insert and then lined by a spraying process and is also completely enveloped if necessary. Such a production of the groove walls 18 has the particular advantage that the stator plates are provided with a comparatively thick plastic coating in the critical areas, so that corrosion damage is reliably avoided. Instead of injection molding, other methods for loading the laminated core 14 with plastic can be used, for. B. the pressure gelling process also referred to as "reaction resin injection molding".

Ein besonderer Vorteil des Blechpakets 14 nach Fig. 5 besteht außerdem darin, daß die Form der gestanzten Nuten 16 unabhängig von der Form der tatsächlich wirksamen Nuten 17 gewählt werden kann. Dies ermöglicht es, für die Nuten 16 eine Form zu wählen, die beim Stanzen wenig Verschnitt zur Folge hat und optimal an die beim Betrieb des Linearmotors erforderlichen elektrischen und/oder magnetischen Bedingungen angepaßt ist. Etwaige Änderungen des Querschnitts und/oder der äußeren Form der Leiter 3 können außerdem leicht durch eine entsprechende Änderung des Formwerkzeugs berücksichtigt werden, während die Form der Nut 16, von der auch die Gestaltung anderer Baugruppen des Linearmotors wie z. B. der Magnete, der Sensoren, der Lineargeneratoren od. dgl. abhängt, stets unverändert bleiben kann. Schließlich versteht sich, daß die erfindungs gemäße Lagefixierung der Leiter 3 realisiert werden kann, ohne daß die bisher übliche Form der Nuten 16 verändert werden muß.A special advantage of the laminated core 14 according to FIG. 5 is also that the shape of the punched grooves 16 can be selected independently of the shape of the actually effective grooves 17 . This makes it possible to choose a shape for the grooves 16 which results in little waste during punching and is optimally adapted to the electrical and / or magnetic conditions required during the operation of the linear motor. Any changes in the cross section and / or the outer shape of the conductor 3 can also be easily taken into account by a corresponding change in the molding tool, while the shape of the groove 16 , from which the design of other assemblies of the linear motor such. B. the magnets, the sensors, the linear generators or the like. Depends, can always remain unchanged. Finally, it goes without saying that the position fixing of the conductor 3 according to the invention can be realized without the previously usual shape of the grooves 16 having to be changed.

Die anhand der Fig. 5 beschriebenen Vorteile lassen sich auch mit dem Ausführungsbei spiel nach Fig. 6 erzielen, bei dem die endgültige Form der Nuten 21 mit Hilfe von zwei spiegelsymmetrisch ausgebildeten Formteilen 22, 23 erhalten wird. Dabei ist ein aus gestanzten Blechlamellen 24 hergestelltes Blechpaket 25 eines Langstators 26 mit Nuten 27 versehen, deren innere Kontur denen der Nuten 16 nach Fig. 5 entspricht. Die beiden Formteile 22 und 23, die z. B. aus Kunststoff-Spritzgußteilen bestehen, weisen eine der Länge der Nuten 27 entsprechende Länge und an ihren Außenwänden jeweils obere, nach außen ragende Längsvorsprünge 28 bzw. untere, in die Außenwände eingearbeitete Längsvertiefungen 29 auf. Diese Vorsprünge 28 und Vertiefungen 29 und die zwischen ihnen befindlichen Außenwandabschnitte der Formteile 22, 23 sind genau an korrespondie rende, in den Wandungen der Nuten 16 bzw. 27 ausgebildete, obere Längsvertiefungen 30 bzw. untere Längsvorsprünge 31 (Fig. 5, 6) und die zwischen diesen befindlichen Wan dungsteile angepaßt, so daß sie in ihrer Längsrichtung bzw. in Richtung eines Pfeils w (Fig. 6) in die Nuten 27 eingeschoben werden können und danach in diesen undrehbar festsitzen. Außerdem können die Formteile 22, 23 durch Kleben mit den Wandungen der Nut 27 verbunden werden, um sie auch in axialer Richtung zu fixieren.The advantages described with reference to FIG. 5 can also be achieved with the exemplary embodiment according to FIG. 6, in which the final shape of the grooves 21 is obtained with the aid of two mirror-symmetrically shaped parts 22 , 23 . In this case, a laminated core 25 of a long stator 26 made from stamped sheet metal laminations 24 is provided with grooves 27 , the inner contour of which corresponds to that of the grooves 16 according to FIG. 5. The two molded parts 22 and 23 , the z. B. consist of plastic injection molded parts, have a length corresponding to the length of the grooves 27 and on their outer walls in each case upper, outwardly projecting longitudinal projections 28 or lower, longitudinal recesses 29 incorporated into the outer walls. These projections 28 and recesses 29 and the outer wall sections of the molded parts 22 , 23 located between them are exactly at corresponding end, formed in the walls of the grooves 16 and 27 , upper longitudinal recesses 30 and lower longitudinal projections 31 ( Fig. 5, 6) and the manure parts located between these Wan adapted so that they can be inserted in their longitudinal direction or in the direction of an arrow w ( Fig. 6) in the grooves 27 and then stuck in this non-rotatably. In addition, the molded parts 22 , 23 can be connected by gluing to the walls of the groove 27 in order to also fix them in the axial direction.

Die Innenwandungen 32 der Formteile 22, 23 sind spiegelsymmetrisch und so ausgebildet, daß sie in ihrem in die Nuten 27 des Statorpakets 25 eingeschobenen Zustand genau der Form der Nutenwandung 18 (Fig. 5) entsprechen, im oberen Bereich längs einer Fuge 33 auf Stoß liegen und unten durch einen Schlitz nach außen offen sind. Aufgrund ihrer Spiegelsymmetrie können die Formteile 22, 23 mit demselben Spritzguß-Werkzeug hergestellt werden.The inner walls 32 of the molded parts 22 , 23 are mirror-symmetrical and are designed such that, when inserted into the grooves 27 of the stator packet 25 , they correspond exactly to the shape of the groove wall 18 ( FIG. 5), butt in the upper region along a joint 33 and are open to the outside through a slot. Due to their mirror symmetry, the molded parts 22 , 23 can be produced with the same injection molding tool.

Fig. 7 zeigt schließlich eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die beiden Formteile 22, 23 zu einem einstückigen Formteil 35 vereinigt sind. Das Formteil 35 weist im Außenwandbereich Längsvorsprünge 36 und Längsvertiefungen 37 auf, die mit ent sprechenden Längsvertiefungen 38 bzw. Längsvorsprüngen 39 korrespondieren, die in der Nutenwandung 40 eines Blechpakets 41 durch entsprechende Ausstanzungen der einzelnen Lamellen hergestellt sind. Wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 begrenzt eine Innen wandung des Formteils 35 eine Nut 43, deren Wandung 44 im wesentlichen eine der Kontur der Wandungen 6 bzw. 18 entsprechende Kontur besitzt. Fig. 7 shows an embodiment of the invention in which the two mold parts 22, 23 are combined to form a one-piece part 35. The molded part 35 has in the outer wall region longitudinal projections 36 and longitudinal recesses 37 , which correspond to corresponding longitudinal recesses 38 or longitudinal projections 39 , which are produced in the groove wall 40 of a laminated core 41 by appropriate punched-out portions of the individual lamellae. As in the embodiment of FIG. 6, an inner wall of the molded part 35 defines a groove 43 , the wall 44 of which essentially has a contour corresponding to the contour of the walls 6 and 18, respectively.

Abweichend von Fig. 6 weist die Wandung 44 nahe ihrer äußeren schlitzförmigen Öffnung und beidseitig davon je eine in Längsrichtung der Nut 42 verlaufende Auflageschulter 45 auf. Auf diesen Auflageschultern 45 sind zwei untere Längskanten 46 einer Metallschale 47 abgestützt, die aus einem dünnen, entsprechend der Wandung 44 geformten Blech besteht. Vorzugsweise ist das Blech aus einem federelastischen Material hergestellt, damit die Metallschale 47 in Richtung eines in Fig. 7 eingezeichneten Pfeils in die Nut 43 eingedrückt werden kann, bis ihre Längskanten 46 hinter den Auflageschultern 45 einrasten, wodurch die Metallschale 47 undrehbar in der Nut 43 fixiert ist und selbsttätig nicht mehr aus ihr herausfallen kann. In diesem Fall sind daher die endgültige Wandung 48 der Nut 43 und die kleinste Breite eines äußeren Schlitzes 49 zwar durch die Form der Metallschale 47 bestimmt. Vorzugsweise ist dabei jedoch die Anordnung so getroffen, daß die Wandung 44 des Formteils 35 im Bereich der Metallschale 47 einen um dessen Dicke vergrößerten Querschnitt und die Wandung 48 dieselbe Form wie die Wandungen 6, 18 bzw. 32 besitzt.Deviating from FIG. 6, the wall 44 near its outer slit-shaped opening on both sides and one each extending in the longitudinal direction of the groove 42 support shoulder 45. On these support shoulders 45 , two lower longitudinal edges 46 of a metal shell 47 are supported, which consists of a thin sheet formed according to the wall 44 . The sheet metal is preferably made of a resilient material so that the metal shell 47 can be pressed into the groove 43 in the direction of an arrow shown in FIG. 7 until its longitudinal edges 46 engage behind the support shoulders 45 , as a result of which the metal shell 47 can not be rotated in the groove 43 is fixed and can no longer fall out of it automatically. In this case, the final wall 48 of the groove 43 and the smallest width of an outer slot 49 are therefore determined by the shape of the metal shell 47 . However, the arrangement is preferably such that the wall 44 of the molded part 35 in the area of the metal shell 47 has a cross section enlarged by its thickness and the wall 48 has the same shape as the walls 6 , 18 and 32 , respectively.

In Fig. 7 ist außerdem schematisch eine Leitung 3 dargestellt, die in der Richtung des Pfeils auf dieselbe Weise in die Nut 43 eingedrückt werden kann, wie oben unter Be zugnahme auf die Fig. 2 bis 4 beschrieben ist. Die Ausführungsform nach Fig. 7 bietet dabei den Vorteil, daß der Mantel 10 über die Metallschale 47 auf einfache Weise mit einer Erdleitung verbunden werden kann (vgl. deutsche Patentanmeldung 195 40 442.4). Im Hinblick auf die Lagefixierung des Leiters 3 im Blechpaket 41 ergeben sich keine Unterschiede zu den übrigen Ausführungsbeispielen.In Fig. 7, a line 3 is also shown schematically, which can be pressed in the direction of the arrow in the same way in the groove 43 as described above with reference to FIGS . 2 to 4. The embodiment according to FIG. 7 offers the advantage that the jacket 10 can be easily connected to an earth line via the metal shell 47 (cf. German patent application 195 40 442.4). With regard to the position fixing of the conductor 3 in the laminated core 41 , there are no differences from the other exemplary embodiments.

Im übrigen kann das Formteil 35 natürlich bei Weglassung der Auflageschultern 45 und entsprechender Dimensionierung des Querschnitts der Wandung 44 auch ohne die Metallschale 47 verwendet werden.Otherwise, the molded part 35 can of course also be used without the metal shell 47 if the support shoulders 45 are omitted and the cross-section of the wall 44 is dimensioned accordingly.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die in vielfacher Weise abgewandelt werden können. Dies gilt insbesondere im Hinblick auf die inneren Konturen der Wandungen 6, 18, 32 bzw. 48, die zahlreichen Änderungen unter liegen und vom jeweiligen Außenquerschnitt der Leitungen 3 abhängen können. Ferner sind bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen, die nach unten offene Nuten auf weisen, für die Lagefixierung der Leitungen 3 insbesondere die anhand der Fig. 2 bis 4 erläuterten Auflageflächen 11 bedeutsam, während die Form der oberen Hälften der Nutenwandungen im Prinzip auch beliebig anders gestaltet und z. B. mehreckig od. dgl. ausgebildet sein könnte. Weiter kann es von Vorteil sein, den Mantel 10 der Leitungen 3 aus einem gleitfähigen Material herzustellen, was das Eindrücken der Leitungen 3 in die Nuten 2 usw. durch die Schlitze 7, 49 hindurch erleichtern würde. Schließlich sind die Schlitze 7 von denjenigen Stellen her, wo sie die kleinste Breite (Fig. 3) aufweisen, nach außen hin zweckmäßig durch sich keilförmig erweiternde Wandteile 50 (Fig. 3, 4) begrenzt, die als Einführungsschrägen dienen und das Eindrücken der Leitungen 3 ebenfalls erleichtern. Entsprechend kann die Metallschale 47 im Bereich der Längskanten 46 von der engsten Stelle des Schlitzes 49 an nach außen hin radial abgebogen sein, wenn die Auflageschultern 45 unterhalb des kleinsten Querschnitts liegen, wie in Fig. 7 deutlich sichtbar ist.The invention is not limited to the exemplary embodiments described, which can be modified in many ways. This applies in particular with regard to the inner contours of the walls 6 , 18 , 32 and 48 , which are subject to numerous changes and can depend on the respective outer cross section of the lines 3 . Furthermore, in the exemplary embodiments described, which have downwardly open grooves, the support surfaces 11 explained with reference to FIGS. 2 to 4 are particularly important for fixing the position of the lines 3 , while the shape of the upper halves of the groove walls is in principle also arbitrarily different and e.g. B. could be polygonal or the like. Furthermore, it can be advantageous to produce the jacket 10 of the lines 3 from a lubricious material, which would make it easier to press the lines 3 into the grooves 2 , etc. through the slots 7 , 49 . Finally, the slots 7 from those points where they have the smallest width ( FIG. 3) are expediently delimited to the outside by wedge-shaped widening wall parts 50 ( FIGS. 3, 4) which serve as insertion bevels and the indentation of the lines 3 also make it easier. Correspondingly, the metal shell 47 in the region of the longitudinal edges 46 can be bent radially outwards from the narrowest point of the slot 49 if the support shoulders 45 are below the smallest cross-section, as is clearly visible in FIG. 7.

Claims

1. Long stator for a linear motor with grooves ( 2 , 17 , 43 ) and elastically deformable electrical lines ( 3 ) to be fixed in them, the groove walls ( 6 , 18 , 32 , 48 ) being directed outwards through slots ( 7 , 49 ) are open, characterized in that the slots ( 7 , 49 ) have a smaller width at their narrowest point than the outer diameter (d) of the lines ( 3 ), and that the lines ( 3 ) due to their elastic deformability by the Slits ( 7 , 49 ) can be pressed into the grooves ( 2 , 17 , 43 ) and fixed in them.

2. Long stator according to claim 1, characterized in that the groove walls ( 6 , 18 , 32 , 48 ) in the region of the slots ( 7 , 49 ) with the cross-sectional shape of the lines are provided with bearing surfaces ( 11 ).

3. Long stator according to claim 1 or 2, characterized in that the groove walls ( 6 , 18 , 32 , 48 ) extend over an arc of more than 180 ° and are adapted to the cross-sectional shapes of the lines ( 3 ).

4. Long stator according to one of claims 1 to 3, characterized in that it contains a laminated core ( 4 ) composed of sheets ( 5 ) and the final shape of the walls ( 6 ) of the lines ( 3 ) having grooves ( 2 ) essentially is obtained by punching the sheets ( 5 ).

5. Long stator according to one of claims 1 to 3, characterized in that it contains a sheet metal package, grooves ( 16 ) having a laminated core ( 14 ) and the final shape of the walls ( 18 ) of the lines receiving grooves ( 17 ) by lining the grooves ( 16 ) obtained by punching are obtained with a plastic.

6. Long stator according to claim 5, characterized in that the laminated core ( 14 ) is completely encased in a plastic.

7. Long stator according to one of claims 1 to 3, characterized in that it contains a sheet metal package ( 25 , 41 ) composed of sheets ( 24 ), grooves ( 27 , 40 ) and the final shape of the walls ( 32 , 44 ) of the the lines ( 3 ) receiving grooves is obtained by molded parts ( 22 , 23 ; 35 ) which are inserted into the grooves ( 27 , 40 ) produced by stamping.

8. Long stator according to claim 7, characterized in that the grooves and molded parts ( 22 , 23 ; 35 ) mutually corresponding, in their longitudinal direction, for inserting the molded parts ( 22 , 23 ; 35 ) in the grooves ( 27 , 40 ) determined Have projections ( 28 , 36 ) and recesses ( 29 , 37 ) through which the molded parts ( 22 , 23 ; 35 ) are held transversely to the longitudinal direction by positive locking in the grooves ( 27 , 40 ).

9. Long stator according to claim 7 or 8, characterized in that the molded parts ( 22 , 23 ; 35 ) are firmly connected to the laminated core ( 25 , 41 ) by gluing.

10. Long stator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the final shape of the walls ( 48 ) of the lines ( 3 ) receiving grooves ( 43 ) by grooves in a laminated core ( 41 ) additionally used metal shells ( 47 ) is obtained .

11. Long stator according to claim 10, characterized in that the grooves of the Blechpa kets ( 41 ) in the region of the slots ( 49 ) with in the longitudinal direction of the grooves support shoulders ( 45 ) are provided and the metal shells ( 47 ) for support on the support shoulders ( 45 ) have certain longitudinal edges ( 46 ).

12. laminated core for producing the long stator ( 1 , 15 , 26 ) of a linear motor, characterized in that it is designed according to one or more of claims 1 to 11.