WO2013113521A1 - Auswertevorrichtung für ein überwachungssystem sowie überwachungssystem mit der auswertevorrichtung - Google Patents

Auswertevorrichtung für ein überwachungssystem sowie überwachungssystem mit der auswertevorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2013113521A1
WO2013113521A1 PCT/EP2013/050001 EP2013050001W WO2013113521A1 WO 2013113521 A1 WO2013113521 A1 WO 2013113521A1 EP 2013050001 W EP2013050001 W EP 2013050001W WO 2013113521 A1 WO2013113521 A1 WO 2013113521A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring
surveillance
image
designed
area
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/050001
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Heigl
Holger Fillbrandt
Jan Rexilius
Frank Mattern
Daniel Gottschlag
Jan Karl Warzelhan
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2013113521A1 publication Critical patent/WO2013113521A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19686—Interfaces masking personal details for privacy, e.g. blurring faces, vehicle license plates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19691—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound

Definitions

  • Evaluation device for a monitoring system and monitoring system with the evaluation device
  • the invention relates to an evaluation device for a monitoring system, wherein the monitoring system has at least one monitoring camera for monitoring a surveillance area or a portion thereof and for generating at least one monitoring image, wherein in the surveillance area at least one moving object can be located, with an input interface for acquisition from the at least one monitoring image from the surveillance camera, with a display device which is designed to represent the surveillance area or subarea thereof as a surveillance scene and the moving object in the surveillance image as a surveillance object in the surveillance scene, wherein the display device is designed to anonymize the surveillance object in the surveillance scene display.
  • the invention also relates to a monitoring system with the evaluation device.
  • DE 10 2008 007 199 A1 describes a masking module for a video surveillance system and a method for masking selected objects.
  • the masking module is for a
  • Monitoring system is formed and has a selection device for selecting objects as selection objects, wherein the masking module is adapted to output the selection objects or subregions thereof masked.
  • the masking module is adapted to output the selection objects or subregions thereof masked.
  • masking may be necessary only in subsections of the surveillance area. Is by a company-owned Surveillance camera observed, for example, a surveillance area, which has a corporate subsection and a public subsection, for example in the range of a fence, so the public subsection can be selected so that the masking takes place only in the public subsection, in the corporate subsection
  • Masking on the other hand is omitted.
  • the surveillance area As a 3D model, so that the subsections can be easily selected for masking.
  • the representation of the masked objects is effected by bars which are projected onto the head area of the persons in the real image of the surveillance area.
  • an evaluation device which is suitable and / or designed for a monitoring system.
  • the evaluation device can be designed, for example, as a computer or as a combination of a computer with a screen device.
  • the monitoring system includes at least one surveillance camera for monitoring a surveillance area or a portion thereof.
  • the surveillance camera is designed, at least one monitoring image, preferably some
  • surveillance images and in particular a data stream of surveillance images, in particular a video sequence.
  • the surveillance area may be any location, such as a public square, a street, a private facility, a corporation, a
  • Surveillance area may be at least one moving object, for example a person. It is possible that the surveillance area is temporarily without moving objects, ie empty. It is also possible that there are several moving objects in the surveillance area. So it is conceivable, for example, that in a public square, especially at night, no people and on the day several people are present as moving objects.
  • the surveillance system may include a plurality of surveillance cameras that observe, from different perspectives, a contiguous surveillance area or discrete surveillance area.
  • the evaluation device comprises an input interface for the acquisition of the at least one monitoring image from the at least one monitoring camera.
  • the input interface can be designed, for example, as a network interface, alternatively, the input interface can also directly record the video signal of the at least one surveillance camera. It is also possible that between the at least one monitoring camera and the input interface other components, such as an archive memory for storing surveillance images of the at least one surveillance camera between or is connected in parallel.
  • the evaluation device comprises a display device, which represents the particular real surveillance area or partial areas thereof as a pictorial surveillance scene.
  • the surveillance area is called
  • Monitoring scene for example, shown in a monitor.
  • the presentation device is designed to represent the at least one moving object in or out of the monitoring image, in particular in a pictorial manner as a monitoring object in the surveillance scene.
  • the representation of the monitoring object in the surveillance scene takes place, in particular, in the correct position and / or in the correct position, so that the relative position of the moving object in the surveillance area is retained in the image.
  • the presentation device is designed to represent the monitoring object anonymized in the surveillance scene.
  • the monitoring object anonymized in the surveillance scene is designed to represent the monitoring object anonymized in the surveillance scene.
  • the monitoring object represents a person as a moving object, it is provided that at least the face of the person is made unrecognizable.
  • the presentation device is designed to represent the monitoring scene as a virtual environment, which is designed as a model of the monitoring area.
  • the evaluation device does not display a real image of the surveillance area and the moving objects in the surveillance area, but only shows a virtual world.
  • the image is a computer-generated, abstracted representation of the surveillance area, in which the real positions of the moving objects, in particular the persons, are displayed anonymously.
  • the advantage of the invention is that the security guards or another user - hereinafter referred to collectively as users - a very clear presentation of the current positions of all monitoring objects are shown in the surveillance area.
  • the presentation device comprises an avatar module, which is designed to represent the at least one monitoring object anonymously as an avatar and / or as a graphic placeholder.
  • it is thus dispensed with in a complex manner to position a masking bar in front of a real image of the monitored object, but instead a graphical placeholder or avatar is inserted into the virtual environment as a representative of the monitored object.
  • the graphical placeholder or assume different states to encode states of the monitored object:
  • the placeholder / avatar is automatically highlighted in color when entering a sensitive area, for example by a color change from green to red.
  • the graphic placeholder or the avatar is optically identified in the presence of a detected misconduct, such as racing, hitting other people, spraying, removing objects, parking suitcases, etc., for example by calling the misconduct characterizing icon is displayed. It is also possible that the avatar performs the real movements of the moving surveillance object, such as arm lift, walk, kneel, fall, etc.
  • the real surveillance images are not displayed by default, but only the surveillance scene as the virtual environment with
  • Avatars Preferably, all relevant actions or behaviors of the moving objects, in particular the persons, in the surveillance area are detected by image analysis algorithms in the surveillance images and visualized via the avatars (or fixed alarms), so that unlike approaches, the parts of the moving objects, in particular the persons, in the surveillance area are detected by image analysis algorithms in the surveillance images and visualized via the avatars (or fixed alarms), so that unlike approaches, the parts of the moving objects, in particular the persons, in the surveillance area are detected by image analysis algorithms in the surveillance images and visualized via the avatars (or fixed alarms), so that unlike approaches, the parts of the
  • Clothing could still be identified because the full moving object is replaced by an avatar and not just superimposed. Consequently, there is no danger that e.g. in the case of faulty face detection, a person can be seen unmasked for a short time. This type of anonymization is therefore comprehensive in every respect without simultaneous loss of information.
  • the virtual environment shown with the avatars is a complete virtual replica or replacement of the surveillance area with the moving objects.
  • the presentation device is designed to generate and display the virtual environment with the avatars without image components of the at least one monitoring image.
  • the virtual environment can be displayed in any form, for example, it is possible to display the virtual environment as a 2D plan on which the monitoring objects are drawn as points. However, it is also possible to present the virtual environment as a 3D model in which the security guard can either virtually move from a bird's-eye view or even from an ego perspective to observe and / or track a surveillance object. Further advantages are that the surveillance scene can be viewed as a virtual environment from any perspective. In addition, it is possible that data from any number of surveillance cameras in the 3D Model, with which the clarity for the viewer, especially in extensive surveillance areas, significantly increased.
  • the interface for the acquisition of surveillance images is formed by a plurality of surveillance cameras, which observe different and at least partially non-overlapping partial areas of the surveillance area, and that the model of the surveillance area comprises the partial areas of the plurality of surveillance cameras.
  • the presentation device comprises a model module, which is designed to form the model of the monitoring area from the at least one monitoring image.
  • the model is thus created automatically or semi-automatically.
  • the creation of models from surveillance images is known in principle. The modeling is based on first identifying stationary objects in the surveillance area and associating these stationary objects with a location in the model. In most cases, however, it will be necessary to perform additional initial measurements, for example, to provide images from other perspectives to generate the model in this way. For example, it is also conceivable that during the initial installation of the evaluation device, the surveillance area is measured with a stereo camera in order to form the model in this way.
  • the evaluation device comprises a data memory in which the model, in particular the 3D model of the monitoring area, is stored.
  • the corresponding model may be computer-aided (CAD) based on the architectural plans and the actual setup of the surveillance area.
  • CAD computer-aided
  • the presentation device comprises an object detection module which is designed to detect the moving object in the at least one monitoring image and / or an object tracking module which is designed to move the object
  • Track objects across multiple surveillance images For example, it is possible first to separate the moving object from the static background, to classify it as a person and, if appropriate, also to follow it from different surveillance cameras via a plurality of monitoring images.
  • Information is extracted by the object detection module and / or object tracking module in order to be able to display the moving object in the monitoring scene and / or in the model in the correct position.
  • it opens up the possibility of being able to calculate and display a trajectory, ie a sequence of movement of the monitoring object in the monitoring scene, in the virtual environment in addition to a current position of the surveillance object or the position of the surveillance object at a predeterminable time.
  • the trajectory ie a sequence of movement of the monitoring object in the monitoring scene
  • Evaluation device an alarm device, which is designed to issue an alarm in response to a predetermined rule.
  • the policy may include location-based rules.
  • an alarm is triggered as a function of a position of the
  • Monitored object For example, certain sections of the surveillance area are defined as sensitive areas, with an alert being issued as soon as the surveillance object enters the sensitive areas.
  • virtual trip wires these trip wires being formed as lines are.
  • the policy may include behavior-based rules.
  • the evaluation device has a video content analysis module, which makes it possible to detect predefinable actions or behaviors of the monitored object. For example, behaviors can be identified that identify running away, rumbling, parking a suitcase, spraying an object, damaging objects, etc. of the monitored object. Depending on the specifiable
  • the graphical placeholder or the avatar can be changed in its state, in particular its visual appearance, in order to alert the security personnel or the user to the event or the rule violation.
  • the evaluation device comprises a selection device which allows a user to select a surveillance scene and / or a surveillance object and a
  • This application is received by an output device, which is designed to output the at least one monitoring image, which shows the surveillance scene or the monitoring object, in real representation, depending on the application and depending on a data protection work.
  • Surveillance objects can not make arbitrary, but only depending on the specifiable data protection work.
  • Alarm device have triggered. It is also possible that identifiable Monitoring objects are issued when a corresponding authorization has been made by a third party, in particular an authorization authority. In particular, in the event that the identification of the monitoring object is requested, it can be provided that the output device outputs a real image of the surveillance scene with the identifiable monitoring object, wherein other monitoring objects are shown masked or anonymized in the surveillance scene. This training is based on the idea that the privacy of persons should be protected, which are in the immediate vicinity of a suspicious surveillance object, but are themselves unsuspicious. When accessing the video material, it is also possible to display only the suspicious person and their immediate environment, the rest (and especially all other people) remain unmasked.
  • Another object of the invention relates to a monitoring system having the features of claim 11, which has at least one surveillance camera, wherein the monitoring system is an evaluation device, as described above or according to one of the preceding
  • the monitoring system is designed as described above.
  • the at least one monitoring image is as a real-time image, ie with a maximum time delay of less than two minutes, preferably less than one minute and especially less than 30 seconds or as an archival image with an age greater than two minutes, preferably formed greater than five minutes, in particular greater than one hour.
  • Figure 1 is a schematic block diagram of a monitoring system with a display device as an embodiment of the invention
  • Figure 2 is a schematic three-dimensional representation of a surveillance scene as a virtual environment as an output of
  • FIG. 3 shows an illustration of the retrieval of real surveillance images with the display device in FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a monitoring system 1, which is signal-technically coupled to an evaluation device 2.
  • the monitoring system 1 comprises a plurality of surveillance cameras 3, which jointly monitor a surveillance area (not shown), each surveillance camera 3 being associated with a subarea of the surveillance area.
  • the monitoring system 1 is used, for example, for monitoring public places, buildings, etc.
  • the surveillance cameras 3 are designed to generate surveillance images of the subareas of the surveillance area, which are then stored in an archive memory 4 and transferred to an input interface 5 of the evaluation device 2.
  • the evaluation device 2 is designed, for example, as a computer or as another data processing device.
  • the evaluation device 2 comprises a display device which has, inter alia, the monitoring area or subareas thereof as a surveillance scene and any persons present in the surveillance area as moving objects from the surveillance image (s) as a surveillance object in the surveillance scene in a display device 6, which for example is a Monitor is designed to represent.
  • the surveillance scene and the surveillance object will not be displayed as a real image, that is, as a representation of reality or as a photograph. Rather, on the display device 6, the Monitoring scene as a virtual environment 12 ( Figure 2) shown, wherein the monitoring objects, ie the persons present, as a graphic placeholder or avatars 9 ( Figure 2) are shown.
  • FIG. 1 A possible output on the display device 6 is shown in FIG.
  • the interior of an open-plan office 7, in which several desks 8 are arranged, is shown in an overview.
  • the open-plan office 7 is not shown real, but shown in the form of the virtual environment 12, this being designed as a three-dimensional model of the surveillance area.
  • the illustrated desks 8 and other furnishings thus correspond to those set up in reality furnishing furniture, but are computer animated illustrated.
  • the persons present in the open-plan office 7 are shown as avatars 9, optionally also showing their traces of movement in space, ie their trajectories 10, so that the display device 6 also shows how the persons in the open-plan office 7 have moved.
  • This representation has the advantage, for example, for a security guard who is to monitor the open-plan office 7 on the basis of the surveillance images of the surveillance cameras 3, that a clear representation of the current positions of all persons or objects in the surveillance area is shown without viewing the real surveillance images.
  • the open-plan office 7 shown in FIG. 2 may possibly be received by the surveillance cameras 3 in subsections and the information for presentation on the display device 6 may be merged.
  • this summarized representation, detached from the individual surveillance cameras 3, can be much more vivid than a wall of video screens.
  • this abstracted visualization of the scene information may be a three-dimensional replica of the surveillance area that the user or security guard can freely view from any perspective.
  • a 2D bird's eye view is conceivable in which persons / avatars 9 are represented by simple dots, for example.
  • the surveillance images or the image data stream are guided to an object detection and / or tracking module 11, wherein in the object detection and / or tracking module 1 1 the persons in the surveillance images are detected and transmitted in a known manner several temporally successive monitoring images are tracked.
  • the object detection and / or tracking module 11 outputs a position for each person as a monitoring object for each surveillance image, so that the person / the surveillance object can be displayed as an avatar 9 in the correct position in the virtual environment 12.
  • the position or the trajectory 10 of the surveillance object is transferred to an avatar module 15, which generates the avatar 9 or the graphic placeholder.
  • the model of the monitoring area is optionally formed automatically by a model module 13, which is also supplied with the monitoring images of the surveillance cameras 3 and elaborates the model from this image information.
  • the model is present in a data memory 14 and can be made available in this way.
  • a combination of these possibilities is also conceivable, so that the model present in the data memory 14 is updated by the model module 13 if, for example, a desk 8 is slipped in the open-plan office 7.
  • the virtual environment 12 and the avatars 9 are merged in terms of data, so that the avatars 9 are displayed correctly in the model become.
  • the object detection and / or tracking module 11 to output the position or trajectory 10 of the monitoring objects in model coordinates.
  • the virtual environment 12 is subsequently shown on the display device 6 together with the illustrated avatars 9 -as shown in FIG.
  • the presentation device 2 also has the advantage that the persons are represented as anonymized avatars 9, so that there is no interference with the privacy rights in particular in uninvolved persons in public places.
  • a further advantage of the presentation device 2 is that optionally alarms can be generated automatically by an alarm device 16.
  • the alarms may optionally be issued conventionally, for example as an alarm tone or as an alarm message, or alternatively represented by a graphical change of the avatar 9.
  • this avatar can be switched from a normal color, for example green, to a signal color, for example red.
  • the alarm device 16 can trigger the alarms based on a set of rules. For example, it is possible for alerts to be triggered regarding the position of the persons / surveillance objects / avatars 9 in the surveillance area / model. For example, it is possible for an alarm to be triggered as soon as a person enters an area marked as sensitive in the surveillance area. For this purpose, the alarm device 16 receives the information about the sensitive areas from the model module 13 or the data memory 14 and the current position or trajectory 10 of the persons or monitoring objects from the detection and / or tracking module 11. If a rule is violated, an alarm can be triggered.
  • the presentation device 2 has a video content analysis module 17, which is designed to recognize even more complex behaviors of persons. For example, behavior such as running away, spraying walls with paint, loitering, etc. can be detected by the Video Content Analysis Module 17 become. If the behavior violates the rules, the alarm device 16 outputs a corresponding alarm signal. It is also possible to optically encode the avatar 9, so that it is shown which alarm was triggered by the avatar 9.
  • the presentation device 2 has a selection device 18 with which the user can select a specific avatar 9 or a specific subarea of the surveillance scene.
  • the request to display the avatar 9 or the detail he surveillance scenes is passed to an output device 19.
  • This output device 19 has a data protection work which ensures that surveillance images can be requested and output only in the case of justified suspicions or given cases by authorized guards or users. Such suspicions are e.g.
  • scene-dependent to define and may be, for example: automatically generated alarms by the alarm device 19; Suspicions due to manual observation of the presented abstracted information (for example, several people approaching a person, long loitering near sensitive area, etc.); Suspicions due to external information, such as reported crimes, known suspects in the area, etc. Alternatively, another authorization must be made, such as: the release by a control body. If the requested monitoring images are released by the output device, they are fetched from the archive memory 4 or from another memory device and displayed on the display device 6.
  • a partial area 20 is selected which, after being checked by the output device 19, is shown on the display device 6 in accordance with the illustration 21a or b as a monitoring image becomes. While in the representation 21a, both the surveillance area and each person in the surveillance area at the desired subsection is displayed as a real image, in the representation 21 b, the uninvolved person is anonymized or pixelated to ensure that the privacy of uninvolved persons is respected.
  • the dispenser 19 When the security guard or the user selects a suspect in the virtual environment 12 and requests the associated surveillance image, the dispenser 19 provides an algorithm that obscures image areas with uninvolved persons not marked as suspicious. Thus, the monitor image becomes as shown

Abstract

Aus Sicherheitsgründen ist es mittlerweile üblich, öffentliche Plätze oder auch private Einrichtung mit Überwachungskameras zu beobachten und die durch die Überwachungskamera aufgenommenen Überwachungsbilder an eine Überwachungszentrale zu übermitteln, wo diese oftmals durch Wachpersonal beobachtet und überprüft werden. Es wird eine Auswertevorrichtung 2 für ein Überwachungssystem 1 vorgeschlagen, wobei das Überwachungssystem 1 mindestens eine Überwachungskamera 3 zur Überwachung von einem Überwachungsbereich oder einem Teilbereich davon sowie zur Erzeugung von mindestens einem Überwachungsbild aufweist, wobei sich in dem Überwachungsbereich mindestens ein bewegtes Objekt befinden kann, mit einer Eingangsschnittstelle 5 zur Übernahme von dem mindestens einem Überwachungsbild von der Überwachungskamera 3, mit einer Darstellungseinrichtung 6, 11, 13, 14, welche ausgebildet ist, den Überwachungsbereich oder Teilbereiche davon als Überwachungsszene und das bewegte Objekt in dem Überwachungsbild als Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene darzustellen, wobei die Darstellungseinrichtung 6, 11,13, 14 ausgebildet ist, das Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene anonymisiert darzustellen, und wobei die Darstellungseinrichtung 6, 11, 13, 14 ausgebildet ist, die Überwachungsszene als eine virtuelle Umgebung 12 darzustellen, die als ein Modell des Überwachungsbereichs ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Titel
Auswertevorrichtung für ein Uberwachungssystem sowie Uberwachungssystem mit der Auswertevorrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Auswertevorrichtung für ein Überwachungssystem, wobei das Überwachungssystem mindestens eine Überwachungskamera zur Überwachung von einem Überwachungsbereich oder einen Teilbereich davon sowie zur Erzeugung von mindestens einem Überwachungsbild aufweist, wobei sich in dem Überwachungsbereich mindestens ein bewegtes Objekt befinden kann, mit einer Eingangsschnittstelle zur Übernahme von dem mindestens einem Überwachungsbild von der Überwachungskamera, mit einer Darstellungseinrichtung, welche ausgebildet ist, den Überwachungsbereich oder Teilbereich davon als Überwachungsszene und das bewegte Objekt in dem Überwachungsbild als Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene darzustellen, wobei die Darstellungseinrichtung ausgebildet ist, das Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene anonymisiert darzustellen. Die Erfindung betrifft auch ein Überwachungssystem mit der Auswertevorrichtung.
Aus Sicherheitsgründen ist es mittlerweile üblich, öffentliche Plätze oder auch private Einrichtungen mit Überwachungskameras zu beobachten und die durch die Überwachungskamera aufgenommenen Überwachungsbilder an eine Überwachungszentrale zu übermitteln, wo diese oftmals durch Wachpersonal beobachtet und überprüft werden. Es ist auch durchaus üblich, die Bilddatenströme der Überwachungskameras aufzuzeichnen, um sich im Falle eines Vorfalls das Videomaterial erneut anschauen und gegebenenfalls Beweismaterial extrahieren zu können. Neben dem Bedürfnis nach Sicherheit durch die Nutzung von Videoüberwachungseinrichtungen ist jedoch auch die Sicherung der Privatsphäre von Personen, welche durch die Überwachungskameras erfasst werden, zu wahren. Die Abwägung zwischen Erhöhung der Sicherung und Wahrung der Privatsphäre kann insbesondere an öffentlichen Plätzen dazu führen, dass die
Installation von Überwachungskameras abgelehnt wird, da diese als ein Eindringen in die Privatsphäre von unbeteiligten Personen empfunden werden, weil dadurch Personen ohne Verdachtsfall beobachtet werden. Zudem verhindern an vielen Orten auch gesetzliche Vorschriften zum Schutz der Privatsphäre (zum Beispiel am Arbeitsplatz) die Installation von
Überwachungskameras.
Um unter Berücksichtigung der gesetzlichen Vorgaben beziehungsweise der gesellschaftlichen Verpflichtungen trotzdem die Sicherheit durch Überwachungskameras erhöhen zu können, wurde vorgeschlagen, Personen, welche durch die Überwachungskameras erfasst werden, maskiert darzustellen, sodass eine Identifikation der Personen verhindert wird. Die Maskierung erfolgt beispielsweise mit einem grafischen Balken über dem Gesicht, sodass die Körperbewegung der Personen und der Aufenthaltsort der Personen erfasst und erkannt werden können, eine Identifizierung der Personen jedoch ausgeschlossen ist. Sobald die beobachteten Personen zum Beispiel den Bereich der Legalität durch Eindringen in fremde Bereiche verlassen, ist es möglich, die Maskierung freizuschalten und die Personen unmaskiert darzustellen. Somit wird eine Identifizierung erst nach einem Regelverstoß dieser Personen ermöglicht, sodass unbeteiligte Personen wohlgehütet maskiert verbleiben.
Beispielsweise beschreibt die Druckschrift DE 10 2008 007 199 A1 ein Maskierungsmodul für ein Videoüberwachungssystem sowie ein Verfahren zur Maskierung von selektierten Objekten. Das Maskierungsmodul ist für ein
Überwachungssystem ausgebildet und weist eine Auswahleinrichtung zur Auswahl von Objekten als Auswahlobjekte auf, wobei das Maskierungsmodul ausgebildet ist, die Auswahlobjekte oder Teilbereiche davon maskiert auszugeben. Bei dieser Druckschrift wurde jedoch darauf Rücksicht genommen, dass eine Maskierung nur in Teilabschnitten des Überwachungsbereichs notwendig sein kann. Wird durch eine unternehmenseigene Überwachungskamera beispielsweise ein Überwachungsbereich beobachtet, welcher einen unternehmenseigenen Teilabschnitt und einen öffentlichen Teilabschnitt, zum Beispiel im Bereich eines Zaunes, aufweist, so kann der öffentliche Teilabschnitt selektiert werden, sodass die Maskierung nur in dem öffentlichen Teilabschnitt erfolgt, in dem unternehmenseigenen Teilabschnitt eine
Maskierung dagegen unterbleibt. Um eine Auswahl der Teilabschnitte zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, den Überwachungsbereich als ein 3D-Modell darzustellen, sodass in einfacher Weise die Teilabschnitte für eine Maskierung ausgewählt werden können. Die Darstellung der maskierten Objekte erfolgt dagegen durch Balken, welche auf den Kopfbereich der Personen projiziert sind, in dem Realbild des Überwachungsbereichs.
Offenbarung der Erfindung Im Rahmen der Erfindung wird eine Auswertevorrichtung für ein
Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Überwachungssystem mit der Auswertevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 1 offenbart. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
Im Rahmen der Erfindung wird eine Auswertevorrichtung offenbart, welche für ein Überwachungssystem geeignet und/oder ausgebildet ist. Die Auswertevorrichtung kann beispielsweise als ein Computer oder als eine Kombination eines Computers mit einer Bildschirmeinrichtung ausgebildet sein.
Das Überwachungssystem, wie es auch im Anspruch 11 beansprucht ist, umfasst mindestens eine Überwachungskamera zur Überwachung von einem Überwachungsbereich oder einem Teilbereich davon. Die Überwachungskamera ist ausgebildet, mindestens ein Überwachungsbild, vorzugsweise einige
Überwachungsbilder und insbesondere einen Datenstrom von Überwachungsbildern, im Speziellen eine Videosequenz, zu erzeugen.
Der Überwachungsbereich kann als eine beliebige Lokalität, wie zum Beispiel ein öffentlicher Platz, eine Straße, eine private Einrichtung, ein Unternehmen, eine
Fertigungshalle, ein Gefängnis, ein Krankenhaus etc. ausgebildet sein. In dem Überwachungsbereich kann sich mindestens ein bewegtes Objekt, zum Beispiel eine Person, befinden. Es ist möglich, dass der Überwachungsbereich zeitweilig ohne bewegte Objekte, also leer, ist. Es ist auch möglich, dass in dem Überwachungsbereich mehrere bewegte Objekte vorhanden sind. So ist es beispielsweise denkbar, dass auf einem öffentlichen Platz, insbesondere nachts, keine Personen und am Tag mehrere Personen als bewegte Objekte anwesend sind. Das Überwachungssystem kann mehrere Überwachungskameras aufweisen, welche aus verschiedenen Perspektiven einen zusammenhängenden Überwachungsbereich oder einen unzusammenhängenden Überwachungsbereich beobachten.
Die Auswertevorrichtung umfasst eine Eingangsschnittstelle zur Übernahme von dem mindestens einen Überwachungsbild von der mindestens einen Überwachungskamera. Die Eingangsschnittstelle kann beispielsweise als eine Netzwerkschnittstelle ausgebildet sein, alternativ kann die Eingangsschnittstelle auch unmittelbar das Videosignal der mindestens einen Überwachungskamera aufnehmen. Es ist auch möglich, dass zwischen der mindestens einen Überwachungskamera und der Eingangsschnittstelle weitere Komponenten, wie zum Beispiel ein Archivspeicher zur Speicherung von Überwachungsbildern von der mindestens einen Überwachungskamera zwischen- oder parallelgeschaltet ist.
Die Auswertevorrichtung umfasst eine Darstellungseinrichtung, welche den insbesondere realen Überwachungsbereich oder Teilbereiche davon als bildhafte Überwachungsszene darstellt. Somit wird der Überwachungsbereich als
Überwachungsszene zum Beispiel in einem Monitor dargestellt. Ferner ist die Darstellungseinrichtung ausgebildet, das mindestens eine bewegte Objekt in oder aus dem Überwachungsbild insbesondere bildhaft als Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene darzustellen. Die Darstellung des Überwachungsobjekts in der Überwachungsszene erfolgt insbesondere positionsrichtig und/oder lagerichtig, sodass die Relativlage des bewegten Objekts in dem Überwachungsbereich in der Abbildung erhalten bleibt.
Die Darstellungseinrichtung ist ausgebildet, das Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene anonymisiert darzustellen. Insbesondere erlaubt die
Darstellung keinen unmittelbaren Rückschluss auf Informationen, welche für eine Identifizierung des Überwachungsobjekts ausreichend sind. Für den Fall, dass das Überwachungsobjekt eine Person als bewegtes Objekt repräsentiert, ist vorgesehen, dass mindestens das Gesicht der Person unkenntlich gemacht ist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Darstellungseinrichtung ausgebildet ist, die Überwachungsszene als eine virtuelle Umgebung darzustellen, die als ein Modell des Überwachungsbereichs ausgebildet ist. Mit dieser Ausgestaltung wird erreicht, dass von der Auswertevorrichtung kein reales Abbild des Überwachungsbereichs und der bewegten Objekte in dem Überwachungsbereich dargestellt wird, sondern nur eine virtuelle Welt gezeigt ist. Insbesondere ist die Abbildung eine computergenerierte, abstrahierte Darstellung des Überwachungsbereichs, in der die realen Positionen der bewegten Objekte, insbesondere der Personen, anonymisiert dargestellt werden.
Der Vorteil der Erfindung ist, dass dem Wachpersonal oder einem anderen Nutzer - nachfolgend zusammenfassend als Nutzer bezeichnet - eine sehr übersichtliche Darstellung der aktuellen Positionen aller Überwachungsobjekte im Überwachungsbereich gezeigt werden.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Darstellungseinrichtung ein Avatarmodul, welches ausgebildet ist, das mindestens eine Überwachungsobjekt als einen Avatar und/oder als einen grafischen Platzhalter anonymisiert darzustellen. Bei dieser Ausführungsform wird somit darauf verzichtet, in aufwendiger Weise einen Maskierungsbalken vor einem realen Abbild des Überwachungsobjekts zu positionieren, sondern es wird stattdessen ein grafischer Platzhalter beziehungsweise Avatar in die virtuelle Umgebung als Repräsentant für das Überwachungsobjekt eingesetzt. Bevorzugt kann der grafische Platzhalter bzw. unterschiedliche Zustände einnehmen, um Zustände des Überwachungsobjekts zu kodieren: So ist es beispielsweise möglich, dass der Platzhalter/Avatar bei dem Betreten eines sensiblen Bereichs automatisch farblich gekennzeichnet wird, zum Beispiel durch einen Farbwechsel von grün nach rot. Es ist auch möglich, dass der grafische Platzhalter beziehungsweise der Avatar bei Vorliegen eines detektierten Fehlverhalten, wie zum Beispiel Rennen, Schlagen auf andere Personen, Sprayen, Entfernen von Objekten, Abstellen von Koffern etc. optisch gekennzeichnet wird, z.B. indem er als ein das Fehlverhalten charakterisierender Icon angezeigt wird. Es ist auch möglich, dass der Avatar die realen Bewegungen des bewegten Überwachungsobjekts, wie z.B. Arm heben, gehen, knien, fallen etc. ausführt.
Somit werden die realen Überwachungsbilder standardmäßig überhaupt nicht angezeigt, sondern nur die Überwachungsszene als die virtuelle Umgebung mit
Avataren. Vorzugsweise werden alle relevanten Handlungen oder Verhaltensweisen der bewegten Objekte, insbesondere der Personen, in dem Überwachungsbereich durch Bildanalysealgorithmen in den Überwachungsbildern erkannt und über die Avatare (bzw. festgelegte Alarme) visualisiert, so dass im Gegensatz zu Ansätzen, die Teile des
Überwachungsbilds ausmaskieren, keinerlei inhaltliche Informationen für den Betrachter verlorengehen.
Zudem geht die Anonymisierung deutlich weiter als z.B. bei der Ausmaskierung des Gesichts, wobei Personen auch durch ihre Körperform, -haltung oder
Bekleidung noch identifiziert werden könnten, da das vollständige bewegte Objekt durch einen Avatar ersetzt und nicht nur überlagert wird. Folglich besteht keine Gefahr, dass z.B. bei fehlerhafter Gesichtsdetektion eine Person kurzzeitig unmaskiert zu sehen ist. Diese Art der Anonymisierung ist also in jeder Hinsicht umfassend ohne gleichzeitigen Informationsverlust.
Insbesondere ist die gezeigte virtuelle Umgebung mit den Avataren ein vollständiger virtueller Nachbau oder Ersatz des Überwachungsbereichs mit den bewegten Objekten. Im Speziellen ist die Darstellungseinrichtung ausgebildet, die virtuelle Umgebung mit den Avataren ohne Bildbestandteile des mindestens einen Überwachungsbild zu generieren und darzustellen.
Die virtuelle Umgebung kann in einer beliebigen Form dargestellt werden, so ist es beispielsweise möglich, die virtuelle Umgebung als 2D-Plan darzustellen, auf dem die Überwachungsobjekte als Punkte eingezeichnet sind. Es ist jedoch auch möglich, die virtuelle Umgebung als ein 3D-Modell darzustellen, in der sich das Wachpersonal wahlweise aus einer Vogelperspektive oder sogar aus einer Ego- Perspektive virtuell bewegen kann, um ein Überwachungsobjekt zu beobachten und/oder zu verfolgen. Weitere Vorteile sind, dass die Überwachungsszene als virtuelle Umgebung aus beliebigen Perspektiven betrachtet werden kann. Zudem ist es möglich, dass Daten beliebig vieler Überwachungskameras in das 3D- Modell einfließen können, womit sich die Übersichtlichkeit für den Betrachter, gerade bei umfangreichen Überwachungsbereichen, deutlich erhöht.
Es ist besonders bevorzugt, dass die Schnittstelle zur Übernahme von Überwachungsbildern von mehreren Überwachungskameras ausgebildet ist, welche unterschiedliche und zumindest abschnittsweise nicht überlappende Teilbereich des Überwachungsbereichs beobachten, und dass das Modell des Überwachungsbereichs die Teilbereiche der mehreren Überwachungskameras umfasst.
Auf diese Weise ist es möglich, die Informationen von mehreren Überwachungskameras in einem gemeinsamen Modell und somit in einer gemeinsamen virtuellen Umgebung darzustellen. Für den Nutzer wird es deutlich vereinfacht, zum Beispiel ein Eindringen in sensible Bereiche zu erkennen, wenn die Teilbereiche der unterschiedlichen Überwachungskameras in einem gemeinsamen Modell dargestellt sind und nicht - wie bisher üblich - auf unterschiedlichen Monitoren einer Überwachungswand visualisiert sind. Gerade bei der Nutzung von mehreren Überwachungskameras kann diese zusammengefasste, von den Einzelüberwachungskameras losgelöste Darstellung wesentlich anschaulicher sein als eine Wand aus Videobildschirmen.
Bei einer möglichen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Darstellungseinrichtung ein Modellmodul, welches ausgebildet ist, aus dem mindestens einen Überwachungsbild das Modell des Überwachungsbereichs zu bilden. Das Modell wird somit automatisch beziehungsweise teilautomatisch erstellt. Die Erstellung von Modellen aus Überwachungsbildern ist prinzipiell bekannt. Die Modellerstellung beruht darauf, dass zunächst stationäre Objekte in dem Überwachungsbereich identifiziert werden und diesen stationären Objekten eine Position in dem Modell zugeordnet wird. Meist wird es jedoch notwendig sein, zusätzliche Anfangsmessungen durchzuführen, um beispielsweise Bilder aus anderen Perspektiven zur Verfügung zu stellen, um das Modell auf diese Weise zu generieren. So ist es beispielsweise auch denkbar, dass bei der Erstinstallation der Auswerteeinrichtung der Überwachungsbereich mit einer Stereokamera vermessen wird, um auf diese Weise das Modell zu bilden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Auswerteeinrichtung einen Datenspeicher, in dem das Modell, insbesondere das 3D-Modell des Überwachungsbereichs abgelegt ist. Das entsprechende Modell kann beispielsweise computergestützt (CAD) auf Basis der Architekturpläne und der tatsächlichen Einrichtung des Überwachungsbereichs erstellt sein.
Bei einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Darstellungseinrichtung ein Objektdetektionsmodul, welches ausgebildet ist, das bewegte Objekt in dem mindestens einen Überwachungsbild zu detektieren und/oder ein Objektverfolgungsmodul, welches ausgebildet ist, das bewegte
Objekte über mehrere Überwachungsbilder zu verfolgen. Beispielsweise ist es möglich, zunächst das bewegte Objekt vom statischen Hintergrund zu trennen, als Person zu klassifizieren und über mehrere Überwachungsbilder gegebenenfalls auch von unterschiedlichen Überwachungskameras zu verfolgen.
Durch das Objektdetektionsmodul und/oder Objektverfolgungsmodul werden Informationen extrahiert, um das bewegte Objekt in der Überwachungsszene und/oder in dem Modell lagerichtig darzustellen zu können. Insbesondere eröffnet es die Möglichkeit, in der virtuellen Umgebung neben einer aktuellen Position des Überwachungsobjekts oder der Position des Überwachungsobjekts zu einem vorgebbaren Zeitpunkt auch eine Trajektorie, also einen Bewegungsablauf des Überwachungsobjekts in der Überwachungsszene berechnen und darstellen zu können. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die
Auswertevorrichtung eine Alarmeinrichtung, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines vorgebbaren Regelwerks einen Alarm auszugeben.
Das Regelwerk kann positionsbasierte Regeln umfassen. In einer möglichen Ausführungsform wird ein Alarm in Abhängigkeit einer Position des
Überwachungsobjekts ausgegeben wird. Beispielsweise werden bestimmte Teilabschnitte des Überwachungsbereichs als sensible Bereiche definiert, wobei ein Alarm ausgegeben wird, sobald das Überwachungsobjekt in die sensiblen Bereiche eintritt. In gleicher Weise ist es möglich, sogenannte virtuelle Stolperdrähte zu definieren, wobei diese Stolperdrähte als Linien ausgebildet sind. Bei einem Durchqueren der Linie von dem Überwachungsobjekt kann automatisch ein Alarm ausgelöst werden.
Das Regelwerk kann verhaltensbasierte Regeln umfassen. So ist es auch möglich, dass die Auswertevorrichtung ein Video Content Analysis Modul aufweist, welches es erlaubt, vorgebbare Aktionen oder Verhaltensweisen des Überwachungsobjekts zu erkennen. So können beispielsweise Verhaltensweisen erkannt werden, welche ein Wegrennen, Rumlungern, Abstellen eines Koffers, Sprayen eines Objekts, Beschädigung von Objekten etc. des Überwachungsobjekts identifizieren. In Abhängigkeit des vorgebbaren
Regelwerks können diese Verhaltensweisen dann zu einem Alarm führen.
Wie bereits vorab dargestellt, kann bei der Generierung des Alarms der grafische Platzhalter oder der Avatar in seinem Zustand, insbesondere seinem optischen Erscheinungsbild geändert werden, um das Wachpersonal oder den Nutzer auf das Ereignis bzw. den Regelverstoß hinzuweisen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst die Auswertevorrichtung eine Auswahleinrichtung, welche einem Nutzer erlaubt, eine Überwachungsszene und/oder ein Überwachungsobjekt auszuwählen und eine
Identifizierung von Überwachungsobjekten in der ausgewählten Überwachungsszene beziehungsweise eine Identifizierung des Überwachungsobjekts zu beantragen. Diese Beantragung wird von einer Ausgabeeinrichtung aufgenommen, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Beantragung und in Abhängigkeit eines Datenschutzwerkes das mindestens eine Überwachungsbild, welches die Überwachungsszene beziehungsweise das Überwachungsobjekt zeigt, in Echtdarstellung auszugeben. Mit dieser Ausgestaltung wird sichergestellt, dass das Wachpersonal bzw. der Nutzer eine Identifizierung von
Überwachungsobjekten nicht willkürlich vornehmen kann, sondern dies nur in Abhängigkeit des vorgebbaren Datenschutzwerkes.
So ist es beispielsweise möglich, dass nur Überwachungsobjekte identifizierbar ausgegeben werden dürfen, welche zuvor automatisiert einen Alarm bei der
Alarmeinrichtung ausgelöst haben. Es ist auch möglich, dass identifizierbare Überwachungsobjekte dann ausgegeben werden, wenn von einer dritten Stelle, insbesondere einer Autorisierungsstelle, eine entsprechende Autorisierung erfolgt ist. Insbesondere für den Fall, dass die Identifizierung des Überwachungsobjekts beantragt wird, kann vorgesehen sein, dass die Ausgabeeinrichtung ein Realbild der Überwachungsszene mit dem identifizierbaren Überwachungsobjekt ausgibt, wobei andere Überwachungsobjekte in der Überwachungsszene maskiert oder anonymisiert gezeigt werden. Dieser Ausbildung liegt die Überlegung zugrunde, dass die Privatsphäre von Personen geschützt werden soll, welche sich in unmittelbarer Nähe eines verdächtigen Überwachungsobjekts aufhalten, selbst jedoch unverdächtig sind. Bei dem Zugriff auf das Videomaterial ist es zudem möglich, nur die verdächtige Person und ihre unmittelbare Umgebung anzuzeigen, der Rest (und vor allem alle anderen Personen) bleiben ausmaskiert.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Überwachungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 11 , welches mindestens eine Überwachungskamera aufweist, wobei das Überwachungssystem eine Auswertevorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden
Ansprüche aufweist. Das Überwachungssystem ist wie eingangs beschrieben ausgebildet.
Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist das mindestens eine Überwachungsbild als ein Echtzeitbild, also mit einem maximalen Zeitverzug von kleiner als zwei Minuten, vorzugsweise kleiner als eine Minute und insbesondere kleiner als 30 Sekunden oder als ein Archivbild mit einem Alter größer als zwei Minuten, vorzugsweise größer als fünf Minuten, insbesondere größer als eine Stunde ausgebildet. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, dass mit der Auswertevorrichtung wahlweise aktuelle Überwachungsbilder oder archivierte
Überwachungsbilder bearbeitet werden.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wrkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen: Figur 1 eine schematische Blockdarstellung eines Überwachungssystems mit einer Darstellungseinrichtung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Figur 2 eine schematische dreidimensionale Darstellung einer Überwachungsszene als eine virtuelle Umgebung als Ausgabe der
Darstellungseinrichtung der Figur 1 ;
Figur 3 eine Illustration des Abrufs von realen Überwachungsbildern mit der Darstellungseinrichtung in der Figur 1.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Blockdarstellung ein Überwachungssystem 1 , welches mit einer Auswertevorrichtung 2 signaltechnisch gekoppelt ist.
Das Überwachungssystem 1 umfasst eine Mehrzahl von Überwachungskameras 3, welche gemeinsam einen Überwachungsbereich (nicht dargestellt) überwachen, wobei jede Überwachungskamera 3 einem Teilbereich des Überwachungsbereich zugeordnet ist. Das Überwachungssystem 1 dient beispielsweise zur Überwachung von öffentlichen Plätzen, Gebäuden etc. Die Überwachungskameras 3 sind ausgebildet, Überwachungsbilder von den Teilbereichen des Überwachungsbereichs zu erzeugen, welche dann in einem Archivspeicher 4 abgelegt und an eine Eingangsschnittstelle 5 der Auswertevorrichtung 2 übergeben werden.
Die Auswertevorrichtung 2, ist beispielsweise als ein Computer oder als eine andere Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt. Die Auswertevorrichtung 2 umfasst eine Darstellungseinrichtung, welche unter anderem die Funktion hat, den Überwachungsbereich oder Teilbereiche davon als Überwachungsszene und etwaige in dem Überwachungsbereich anwesende Personen als bewegte Objekte aus dem oder den Überwachungsbildern als Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene in einer Anzeigeeinrichtung 6, welche beispielsweise als ein Monitor ausgebildet ist, darzustellen.
Es ist vorgesehen, dass die Überwachungsszene und das Überwachungsobjekt nicht als Realbild, also als Abbildung der Wirklichkeit oder als Photografie, dargestellt wird. Vielmehr wird auf der Anzeigeeinrichtung 6 die Überwachungsszene als eine virtuelle Umgebung 12 (Figur 2) dargestellt, wobei die Überwachungsobjekte, also die anwesenden Personen, als grafische Platzhalter beziehungsweise Avatare 9 (Figur 2) gezeigt sind.
Eine mögliche Ausgabe auf der Anzeigeeinrichtung 6 ist in der Figur 2 dargestellt. Überblickartig ist der Innenraum eines Großraumbüros 7 gezeigt, in dem mehrere Schreibtische 8 angeordnet sind. Das Großraumbüro 7 ist nicht real abgebildet, sondern in Form der virtuellen Umgebung 12 gezeigt, wobei diese als ein dreidimensionales Modell des Überwachungsbereichs ausgebildet ist. Die dargestellten Schreibtische 8 und weiteren Einrichtungsgegenstände entsprechen somit denen in der Realität aufgestellten Einrichtungsmöbel, sind jedoch computeranimiert abgebildet.
Die in dem Großraumbüro 7 anwesenden Personen sind als Avatare 9 gezeigt, wobei optional ergänzend auch deren Bewegungsspuren im Raum, also deren Trajektorien 10 gezeigt sind, sodass auf der Anzeigeeinrichtung 6 auch dargestellt ist, wie sich die Personen in dem Großraumbüro 7 bewegt haben.
Diese Darstellung hat zum Beispiel für ein Wachpersonal, welches das Großraumbüro 7 anhand der Überwachungsbilder der Überwachungskameras 3 überwachen soll, den Vorteil, dass ohne Betrachtung der realen Überwachungsbilder eine übersichtliche Darstellung der aktuellen Positionen aller Personen beziehungsweise Objekte im Überwachungsbereich gezeigt wird.
Es ist zu unterstreichen, dass das in der Figur 2 gezeigte Großraumbüro 7 durch die Überwachungskameras 3 möglicherweise in Teilabschnitten aufgenommen wird und die Informationen zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 6 zusammengeführt werden. Gerade bei sehr vielen Überwachungskameras 3 kann diese zusammengefasste, von den Einzelüberwachungskameras 3 losgelöste Darstellung wesentlich anschaulicher sein, als eine Wand aus Videobildschirmen. So lässt sich zum Beispiel sofort erkennen, ob eine der Personen/Avatare 9 einen sensiblen Bereich betreten möchte. Ferner ist es möglich, die Bewegungspfade, Trajektorien 10, der Personen/Überwachungsobjekte/Avatare 9 in dem Überwachungsbereich darzustellen und auch die Aufenthaltsorte zu jedem beliebigen vergangenen Zeitpunkt zu zeigen. Diese abstrahierte Visualisierung der Szeneninformation kann beispielsweise wie gezeigt eine dreidimensionale Nachbildung des Überwachungsbereichs sein, die der Benutzer oder das Wachpersonal frei aus jeder Perspektive betrachten kann. Ebenso ist eine 2D-Vogelperspektive denkbar, bei der Personen/Avatare 9 zum Beispiel durch einfache Punkte dargestellt werden.
Im Normalbetrieb wird ausschließlich die Visualisierung, also die virtuelle Umgebung, dem Benutzer/dem Wachpersonal angezeigt, die Überwachungsbilder selbst sind nicht zugreifbar, so dass deren Privatsphäre geschützt ist.
Zur Realisierung der virtuellen Umgebung 12 wird nochmals auf die Figur 1 verwiesen. Dort ist zu erkennen, dass ausgehend von der Eingangsschnittstelle 5 die Überwachungsbilder oder der Bilddatenstrom zu einem Objektdetektions- und/oder Verfolgungsmodul 11 geführt werden, wobei in dem Objektdetektions- und/oder Verfolgungsmodul 1 1 die Personen in den Überwachungsbildern in bekannter Weise detektiert und über mehrere zeitlich hintereinander Überwachungsbilder verfolgt werden. Das Objektdetektions- und/oder Verfolgungsmodul 11 gibt für jede Person als Überwachungsobjekt für jedes Überwachungsbild eine Position aus, sodass die Person/das Überwachungsobjekt als Avatar 9 lagerichtig in der virtuellen Umgebung 12 dargestellt werden kann. Die Position beziehungsweise die Trajektorie 10 des Überwachungsobjekts wird an ein Avatarmodul 15 übergeben, welches den Avatar 9 beziehungsweise den grafischen Platzhalter generiert.
Das Modell des Überwachungsbereichs wird wahlweise automatisiert durch ein Modellmodul 13 gebildet, welches ebenfalls mit den Überwachungsbildern der Überwachungskameras 3 versorgt wird und aus diesen Bildinformationen das Modell erarbeitet. Alternativ hierzu liegt das Modell in einem Datenspeicher 14 vor und kann auf diese Weise zur Verfügung gestellt werden. Auch eine Kombination dieser Möglichkeiten ist denkbar, sodass das in dem Datenspeicher 14 vorliegende Modell durch das Modellmodul 13 aktualisiert wird, falls beispielsweise in dem Großraumbüro 7 ein Schreibtisch 8 verrutscht wird. Die virtuelle Umgebung 12 und die Avatare 9 werden datentechnisch zusammengeführt, sodass die Avatare 9 in dem Modell richtig dargestellt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass das Objektdetektions- und/oder Verfolgungsmodul 11 die Position beziehungsweise die Trajektorie 10 der Überwachungsobjekte in Modellkoordinaten ausgibt. Die virtuelle Umgebung 12 wird nachfolgend zusammen mit den dargestellten Avataren 9 - wie dies in der Figur 2 gezeigt ist - auf der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt.
Neben der besseren Übersichtlichkeit hat die Darstellungseinrichtung 2 auch den Vorteil, dass die Personen als anonymisierte Avatare 9 dargestellt werden, sodass insbesondere bei unbeteiligten Personen auf öffentlichen Plätzen kein Eingriff in die Persönlichkeitsrechte vorliegt.
Ein weiterer Vorteil der Darstellungseinrichtung 2 ist, dass optional durch eine Alarmeinrichtung 16 automatisiert Alarme erzeugt werden können. Die Alarme können wahlweise konventionell, zum Beispiel als Alarmton oder als Alarmmitteilung ausgegeben werden oder alternativ hierzu durch eine grafische Änderung des Avatars 9 dargestellt werden. Beispielsweise kann bei einem auf ein Avatar 9 bezogenen Alarm dieser Avatar von einer Normalfarbe, zum Beispiel grün, auf eine Signalfarbe, zum Beispiel rot, umgeschaltet werden.
Die Alarmeinrichtung 16 kann die Alarme anhand eines Regelwerks auslösen. Beispielsweise ist es möglich, dass Alarme in Bezug auf die Position der Personen/Überwachungsobjekte/Avatare 9 in dem Überwachungsbereich/Modell ausgelöst werden. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Alarm ausgelöst wird, sobald eine Person einen als sensibel gekennzeichneten Bereich in dem Überwachungsbereich betritt. Hierzu erhält die Alarmeinrichtung 16 von dem Modellmodul 13 oder dem Datenspeicher 14 die Information über die sensiblen Bereiche und von dem Detektions- und/oder Verfolgungsmodul 11 die aktuelle Position oder Trajektorie 10 der Personen beziehungsweise Überwachungsobjekte. Wird eine Regel verletzt, so kann ein Alarm ausgelöst werden.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Darstellungseinrichtung 2 ein Video Content Analysis Modul 17 aufweist, welches ausgebildet ist, auch komplexere Verhaltensweisen von Personen zu erkennen. So können beispielsweise Verhaltensweise wie Wegrennen, Sprayen z.B. von Wänden mit Farbe, Herumlungern etc. durch das Video Content Analysis Modul 17 erkannt werden. Sofern die Verhaltensweise gegen das Regelwerk verstößt, gibt die Alarmeinrichtung 16 ein entsprechendes Alarmsignal aus. Es ist auch möglich, den Avatar 9 optisch zu kodieren, so dass dargestellt ist, welcher Alarm durch den Avatar 9 ausgelöst wurde.
Für den Fall, dass ein Alarm durch die Alarmeinrichtung 16 ausgelöst wurde oder dass das Wachpersonal anhand der Beobachtung der Anzeigeeinrichtung 6 ein verdächtiges Verhalten der Person in dem Überwachungsbereich erkannt hat, soll es ermöglicht werden, dass das Wachpersonal beziehungsweise der Benutzer die realen Überwachungsbilder anfordern kann. Zu diesem Zweck weist die Darstellungseinrichtung 2 eine Auswahleinrichtung 18 auf, mit der der Benutzer einen bestimmten Avatar 9 oder einen bestimmten Teilbereich der Überwachungsszene anwählen kann. Die Anfrage zur Darstellung des Avatars 9 oder des Ausschnitts er Überwachungsszenen wird an eine Ausgabeeinrichtung 19 weitergegeben. Diese Ausgabeeinrichtung 19 weist ein Datenschutzwerk auf, welches sicherstellt, dass nur bei begründeten Verdachtsmomenten oder vorgegebenen Fällen von dazu autorisiertem Wachpersonal oder Benutzern Überwachungsbilder angefordert und ausgegeben werden können. Solche Verdachtsmomente sind z.B. szenenabhängig zu definieren und können beispielsweise sein: Automatisch generierte Alarme durch die Alarmeinrichtung 19; Verdachtsmomente aufgrund von manueller Beobachtung der dargestellten abstrahierten Informationen (zum Beispiel mehrere Personen, die auf eine Person zulaufen; langes Herumlungern nahe sensibler Bereich usw.); Verdachtsmomente aufgrund externer Informationen, wie zum Beispiel gemeldetes Verbrechen, bekannte verdächtige Personen im Bereich usw. Alternativ hierzu muss eine andere Autorisierung erfolgen, wie z.B. die Freigabe durch eine Kontrollstelle. Sofern die angeforderten Überwachungsbilder von der Ausgabeeinrichtung freigegeben werden, werden diese von dem Archivspeicher 4 oder von einer anderen Speichereinrichtung geholt und auf der Anzeigeeinrichtung 6 dargestellt.
In der Figur 3 ist in der Überwachungsszene ein Teilbereich 20 ausgewählt, der nach Prüfung durch die Ausgabeeinrichtung 19 auf der Anzeigeeinrichtung 6 gemäß der Darstellung 21a beziehungsweise b als Überwachungsbild gezeigt wird. Während bei der Darstellung 21a sowohl der Überwachungsbereich als auch jede Person in dem Überwachungsbereich bei dem gewünschten Teilausschnitt als Realbild dargestellt ist, ist bei der Darstellung 21 b die unbeteiligte Person anonymisiert beziehungsweise verpixelt dargestellt, um sicherzustellen, dass die Privatsphäre unbeteiligter Personen gewahrt bleibt.
Wenn das Wachpersonal oder der Benutzer eine verdächtige Person in der virtuellen Umgebung 12 auswählt und das zugehörige Überwachungsbild anfordert, stellt die Ausgabeeinrichtung 19 über einen Algorithmus, der Bildbereiche mit unbeteiligten, nicht als verdächtig markierten Personen unkenntlich macht. Somit wird das Überwachungsbild gemäß der Darstellung
21 b ausgegeben, wobei sichergestellt ist, dass nur die verdächtige Person zum detektierten Ereignis zu sehen ist.

Claims

Ansprüche
1. Auswertevorrichtung (2) für ein Überwachungssystem (1), wobei das Überwachungssystem (1) mindestens eine Überwachungskamera (3) zur Überwachung von einem Überwachungsbereich oder einem
Teilbereich davon sowie zur Erzeugung von mindestens einem
Überwachungsbild aufweist, wobei sich in dem Überwachungsbereich mindestens ein bewegtes Objekt befinden kann, mit einer Eingangsschnittstelle (5) zur Übernahme von dem mindestens einem Überwachungsbild von der mindestens einen Überwachungskamera
(3), mit einer Darstellungseinrichtung (6, 1 1 , 13, 14), welche ausgebildet ist, den Überwachungsbereich oder Teilbereiche davon als Überwachungsszene und das bewegte Objekt in dem Überwachungsbild als Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene darzustellen, wobei die Darstellungseinrichtung (6,1 1 , 13, 14) ausgebildet ist, das
Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene anonymisiert darzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinrichtung (6, 11 ,13, 14) ausgebildet ist, die
Überwachungsszene als eine virtuelle Umgebung (12) darzustellen, die als ein Modell des Überwachungsbereichs ausgebildet ist.
2. Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinrichtung (6, 1 1 , 13,14) ein Avatarmodul (11) umfasst, welches ausgebildet ist, das Überwachungsobjekt als einen Avatar (9) und/oder als einen grafischen Platzhalter anonymisiert darzustellen. Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell als ein 3D Modell ausgebildet ist.
Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinrichtung (6, 1 1 , 13,14) ein Modellmodul (13) aufweist, welches ausgebildet ist, aus dem mindestens einen Überwachungsbild das Modell des Überwachungsbereichs zu bilden.
Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Darstellungseinrichtung (6, 1 1 , 13, 14) einen Datenspeicher (14) umfasst, wobei in dem Datenspeicher das Modell des Überwachungsbereichs abgelegt ist.
Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellungseinrichtung (6, 1 1 , 13,14) ein Objektdetektionsmodul (11) umfasst, welches ausgebildet ist, das bewegte Objekt in dem mindestens einem Überwachungsbild zu detektieren und/oder ein Objektverfolgungsmodul umfasst, welches ausgebildet ist, das bewegte Objekt über mehrere Überwachungsbilder zu verfolgen.
Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Alarmeinrichtung (16), welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines vorgebbaren Regelwerks einen Alarm auszugeben.
Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Auswahleinrichtung (18), welche ausgebildet ist, dass ein Nutzer eine Überwachungsszene und/oder ein
Überwachungsobjekt auswählen und eine Identifizierung von
Überwachungsobjekten in der ausgewählten Überwachungsszene oder des ausgewählten Überwachungsobjekts beantragen kann.
Auswertevorrichtung (2) nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Ausgabeeinrichtung (19), welche in Abhängigkeit der Beantragung und in Abhängigkeit eines Datenschutzwerkes das mindestens eine
Überwachungsbild mit der ausgewählten Überwachungsszene oder dem ausgewählten Überwachungsobjekt in Echtdarstellung ausgibt.
10. Auswertevorrichtung (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (19) andere Überwachungsobjekte in dem ausgegebenen Überwachungsbild maskiert oder anonymisiert darstellt.
1 1. Überwachungssystem (1) mit mindestens einer Überwachungskamera (3), gekennzeichnet durch eine Auswertevorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
12. Überwachungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Überwachungsbild als ein Echtzeitbild oder als ein Archivbild an die Auswertevorrichtung (2) übergeben wird.
PCT/EP2013/050001 2012-02-03 2013-01-02 Auswertevorrichtung für ein überwachungssystem sowie überwachungssystem mit der auswertevorrichtung WO2013113521A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012201591A DE102012201591A1 (de) 2012-02-03 2012-02-03 Auswertevorrichtung für ein Überwachungssystem sowie Überwachungssystem mit der Auswertevorrichtung
DE102012201591.4 2012-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013113521A1 true WO2013113521A1 (de) 2013-08-08

Family

ID=47522646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/050001 WO2013113521A1 (de) 2012-02-03 2013-01-02 Auswertevorrichtung für ein überwachungssystem sowie überwachungssystem mit der auswertevorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012201591A1 (de)
WO (1) WO2013113521A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3015096A1 (fr) * 2013-12-12 2015-06-19 Rizze Systeme et procede de suivi d'objets mouvants et de personnes permettant d'en retracer l'itineraire sur une carte
EP3468180A4 (de) * 2016-06-07 2019-10-09 Omron Corporation Anzeigesteuerungsvorrichtung, anzeigesteuerungssystem, anzeigesteuerungsverfahren, anzeigesteuerungsprogramm und aufzeichnungsmedium
CN112583632A (zh) * 2020-10-13 2021-03-30 特斯联科技集团有限公司 一种监控场景中摄像机网络拓扑关系估算方法及系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022202942A1 (de) * 2022-03-25 2023-09-28 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Überwachungsvorrichtung, Überwachungsanordnungen, Verfahren, Computerprogramm und Speichermedium

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19848490A1 (de) * 1998-10-21 2000-04-27 Bosch Gmbh Robert Bildinformationsübertragungsverfahren und -vorrichtung
DE10158990C1 (de) * 2001-11-30 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Videoüberwachungssystem
US20060232673A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-19 Objectvideo, Inc. Video-based human verification system and method
WO2008100358A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Panasonic Corporation Method and apparatus for efficient and flexible surveillance visualization with context sensitive privacy preserving and power lens data mining
DE102008007199A1 (de) 2008-02-01 2009-08-06 Robert Bosch Gmbh Maskierungsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Verfahren zur Maskierung von selektierten Objekten sowie Computerprogramm
US20110109747A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-12 Siemens Industry, Inc. System and method for annotating video with geospatially referenced data
WO2011093031A1 (ja) * 2010-02-01 2011-08-04 日本電気株式会社 携帯端末、行動履歴描写方法、及び行動履歴描写システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19848490A1 (de) * 1998-10-21 2000-04-27 Bosch Gmbh Robert Bildinformationsübertragungsverfahren und -vorrichtung
DE10158990C1 (de) * 2001-11-30 2003-04-10 Bosch Gmbh Robert Videoüberwachungssystem
US20060232673A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-19 Objectvideo, Inc. Video-based human verification system and method
WO2008100358A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Panasonic Corporation Method and apparatus for efficient and flexible surveillance visualization with context sensitive privacy preserving and power lens data mining
DE102008007199A1 (de) 2008-02-01 2009-08-06 Robert Bosch Gmbh Maskierungsmodul für ein Videoüberwachungssystem, Verfahren zur Maskierung von selektierten Objekten sowie Computerprogramm
US20110109747A1 (en) * 2009-11-12 2011-05-12 Siemens Industry, Inc. System and method for annotating video with geospatially referenced data
WO2011093031A1 (ja) * 2010-02-01 2011-08-04 日本電気株式会社 携帯端末、行動履歴描写方法、及び行動履歴描写システム
EP2533188A1 (de) * 2010-02-01 2012-12-12 Nec Corporation Tragbares endgerät, verfahren zur darstellung eines aktionsverlaufs und system zur darstellung eines aktionsverlaufs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3015096A1 (fr) * 2013-12-12 2015-06-19 Rizze Systeme et procede de suivi d'objets mouvants et de personnes permettant d'en retracer l'itineraire sur une carte
EP3468180A4 (de) * 2016-06-07 2019-10-09 Omron Corporation Anzeigesteuerungsvorrichtung, anzeigesteuerungssystem, anzeigesteuerungsverfahren, anzeigesteuerungsprogramm und aufzeichnungsmedium
US10973441B2 (en) 2016-06-07 2021-04-13 Omron Corporation Display control device, display control system, display control method, display control program, and recording medium
CN112583632A (zh) * 2020-10-13 2021-03-30 特斯联科技集团有限公司 一种监控场景中摄像机网络拓扑关系估算方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012201591A1 (de) 2013-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5322237B2 (ja) 状況に敏感なプライバシー保護及びパワー・レンズ・データ・マイニングを伴う効率的かつ柔軟な監視視覚化のための方法及び装置
DE102010038341B4 (de) Videoüberwachungssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems
US7428314B2 (en) Monitoring an environment
US8107680B2 (en) Monitoring an environment
DE112017005059T5 (de) System und verfahren zum projizieren graphischer objekte
WO2009095106A1 (de) Maskierungsmodul für ein videoüberwachungssystem, verfahren zur maskierung von selektierten objekten sowie computerprogramm
DE102015209138A1 (de) Überwachungsvorrichtung, Überwachungssystem und Überwachungsverfahren
DE112016006300T5 (de) Vorrichtung zur Überwachung unbeaufsichtigter Objekte, mit derselben ausgestattetes System zur Überwachung unbeaufsichtigter Objekte und Verfahren zur Überwachung unbeaufsichtigter Objekte
DE102006053286A1 (de) Verfahren zur Detektion von bewegungsauffälligen Bildbereichen, Vorrichtung sowie Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens
DE102012213125A1 (de) Brandüberwachungssystem
DE112015005301T5 (de) Bildaufnahmevorrichtung, Aufzeichnungsvorrichtung und Bewegtbildausgabesteuervorrichtung
EP2875498B1 (de) Überwachungssystem mit positionsabhängigem schutzbereich, verfahren zur überwachung eines überwachungsbereichs sowie computerprogramm
WO2013113521A1 (de) Auswertevorrichtung für ein überwachungssystem sowie überwachungssystem mit der auswertevorrichtung
EP2553660A1 (de) Verfahren zur visualisierung von aktivitätsschwerpunkten in überwachungsszenen
EP2868098A1 (de) Anzeigevorrichtung für ein videoüberwachungssystem sowie videoüberwachungssystem mit der anzeigevorrichtung
DE102019114451A1 (de) Aktivitätsbereiche in Videoinhalten
DE102006027120A1 (de) Bildverarbeitungsverfahren, Videoüberwachungssystem sowie Computerprogramm
DE102017109106B4 (de) Überwachungssystem und Videoanzeigeverfahren
EP2462557B2 (de) Verfahren zur videoanalyse
EP3401839B1 (de) Identifizieren potentieller nutzer pyrotechnischer gegenstände
EP3542528B1 (de) Anzeigevorrichtung für eine überwachungsanlage eines überwachungsbereichs
DE102018124148A1 (de) System und verfahren der detektion der alarmierenden bewegungstrajektorien der objekte
DE102009010921B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Videosignals eines virtuellen Bildes
DE202021104655U1 (de) Anordnung von Kameras zur Überwachung eines Bereiches
DE102013219218A1 (de) Überwachungsanlage, Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs sowie Computerprogramm

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13700055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13700055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1