WO2013102547A2 - Projectile detection device - Google Patents

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Frank Heymann
Hauser FABIAN
Schley STEFAN
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Rheinmetall Waffe Munition Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41A17/06—Electric or electromechanical safeties
    • F41A17/063—Electric or electromechanical safeties comprising a transponder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/53—Charged-condition indicators, i.e. indicating the presence of a cartridge in the cartridge chamber

Definitions

  • the invention is concerned with a variant of the detection of a projectile template in the barrel of a particular remote-controlled weapon.
  • This device is characterized in that a sensor element is integrated in a scanning plane on the weapon and preferably electrically connected to a weapon control, wherein upon actuation or fostbet decisivigen the sensor element conclusions on the presence or absence of the projectile on the cartridge case and thus on a bullet template to be pulled.
  • the weapon In the presence of the projectile on the cartridge case, the weapon is released by the weapon control, since then no bullet template can be present. If, however, a lack of the projectile is detected on the cartridge case, the weapon is at least blocked.
  • DE 10 2005 003 751 B3 describes a sleeve collecting device for a beltless ammunition.
  • the ammunition is fed to the weapon via a conveyor and an ammunition feeder.
  • the sleeve catcher By means of the sleeve catcher, the empty, ejected at high speed pods or ammunition (eg in a Zündversager) collected and defined in the ammunition chain of the ammunition supply again put into it.
  • a sensor is used Here only for functional testing of the sleeve catcher, ie, the sensor permanently detects the presence of a sleeve in the laxative ammunition chain.
  • DE 10 2007 048 470 A1 discloses a quick stop for a weapon drive. To be solved is the task to bring a Zündversager safely from the weapon, that is, to prevent unlocking of the closure.
  • the quick stop is inserted when ancestors of the shutter and when a proper shot has been triggered - recoil of the weapon is done - controlled.
  • the closure moves to the non-controlled rapid stop, the unlocking is at least delayed in time.
  • the invention has the object to show a device for detecting a bullet template in particular remote-controlled weapons.
  • the invention is based on the idea of incorporating a device in the weapon, with which it is checked whether the projectile still sits on the cartridge case.
  • FIG. 1 is a simplified block diagram of the basic principle of the detection of a bullet template
  • Fig. 2, 3 a possible connection to the weapon.
  • Fig. 1 the basic principle of the detection of a bullet template is shown.
  • the cartridge 1, 1 In the case of a Zündversagers the cartridge 1, 1 'by means of the function "load" from the chamber (not shown, as known) removed., In the best case, the entire cartridge 1 with bullet 2 and cartridge case 3 is pulled out, so continue firing
  • This necessary information is sensed on a weapon 10 (FIG. 2) in a so-called scanning plane 4.
  • At least one sensor element 6 incorporated in this scanning plane 4, here a switch in the simplest form, is electrically connected to a weapon control 5
  • Functionally equivalent components include Hall sensors or the like.
  • the weapons control 5 releases the weapon 10.
  • a loss of ammunition V in which, for example, a primer ignited (not shown) while the bullet 2 (not shown in detail, as known) has driven into the gun barrel, the absence of the projectile 2 is detected in the scanning plane 4 and a Stop firing prevented.
  • a corresponding signal is given to a weapon control 5, which blocks the weapon 10 in this situation.
  • FIG. 2 and FIG. 3 show a possible connection in the scanning plane 4 at the closure end 11 of the weapon 10.
  • a check of the Zündversagers 1, 1 'carried out by, for example, by means of the switch 6 is checked whether the projectile 2 is located on the cartridge case 3. When the switch 6 is actuated, the projectile 2 is located on the sleeve 3, the weapon tube is free, the weapon control 5 releases the weapon 10.
  • the switch 6 is not actuated, it is assumed that no projectile 2 is located on the sleeve 3, but rather is inserted in the weapon barrel 12. Accordingly, the weapon 10 is blocked by the weapon control 5.
  • the switch 6 is electrically connected to the weapon control 5, which evaluates the electrical switching signal and taken into account in the context of the functional sequence control. A message generated by the weapon control 5 can be communicated to the operator and noted in a data log.
  • the simplest version uses a microswitch. The actuation then takes place via a mechanical element which reduces the load on the switch 6 itself.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Vorrichtung zur Erkennung einer Geschossvorlage Device for detecting a projectile template
Die Erfindung beschäftigt sich mit einer Variante der Erkennung einer Geschossvorlage im Waffenrohr einer insbesondere fernbedienbaren Waffe. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Sensorelement in einer Abtastebene an der Waffe eingebunden und vorzugsweise mit einer Waffensteuerung elektrisch verbunden ist, wobei bei einem Betätigen oder Nichtbetätigen des Sensorelements Rückschlüsse auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Geschosses auf der Patronenhülse und damit auf eine Geschossvorlage gezogen werden. Bei einem Vorhandensein des Geschosses auf der Patronenhülse wird durch die Waffensteuerung die Waffe freigegeben, da dann keine Geschossvorlage vorliegen kann. Wird hingegen ein Fehlen des Geschosses auf der Patronenhülse detektiert, wird die Waffe zumindest blockiert. The invention is concerned with a variant of the detection of a projectile template in the barrel of a particular remote-controlled weapon. This device is characterized in that a sensor element is integrated in a scanning plane on the weapon and preferably electrically connected to a weapon control, wherein upon actuation or Nichtbetätigen the sensor element conclusions on the presence or absence of the projectile on the cartridge case and thus on a bullet template to be pulled. In the presence of the projectile on the cartridge case, the weapon is released by the weapon control, since then no bullet template can be present. If, however, a lack of the projectile is detected on the cartridge case, the weapon is at least blocked.
Aufgrund von beispielsweise Fertigungsfehlern bei Patronenmunition kann es, wenn auch sehr selten, zu Zündversagern kommen. Nicht ausgeschlossen dabei ist, dass sich das Ge- schoss bereits von der Patronenhülse gelöst hat und in das Waffenrohr getrieben worden ist. Steckt nun das Geschoss im Waffenrohr, spricht man von einer Geschossvorlage. Wird eine neue Patrone geladen und abgefeuert, kann es zu Rohraufbauchungen und zu einer Beschädigung der Waffe kommen. Due to, for example, manufacturing errors in cartridge ammunition, ignition failures can occur, albeit very rarely. Not excluded is that the bullet has already detached from the cartridge case and has been driven into the weapon barrel. Now puts the bullet in the barrel, it is called a bullet template. Loading and firing a new cartridge can result in tube bursting and damage to the weapon.
Bei infanteristisch genutzten Waffen kann der Bediener selbst beim Ausziehen des Versagers feststellen, ob das Geschoss noch auf der Patronenhülse ist oder ob es im Rohr steckt. Eine derartige Lösung ist bei fern bedien baren Waffen nicht möglich. In infantry weapons, the operator can even determine when removing the failure, whether the bullet is still on the cartridge case or if it is in the pipe. Such a solution is not possible with remote-controlled weapons.
Die DE 10 2005 003 751 B3 beschreibt eine Hülsenauffangvorrichtung für eine gurtgliedlose Munition. Die Munition wird über einen Conveyor und einer Munitionszuführung der Waffe zugeführt. Mittels der Hülsenauffangvorrichtung werden die leeren, mit hoher Geschwindigkeit ausgeworfenen Hülsen oder Munition (z.B. bei einem Zündversager) aufgefangen und definiert in der Munitionskette der Munitionszuführung wieder hineingelegt. Ein Sensor dient hier nur zur Funktionsüberprüfung der Hülsenauffangvorrichtung, d.h., der Sensor erkennt dauerhaft das Vorhandensein einer Hülse in der abführenden Munitionskette. DE 10 2005 003 751 B3 describes a sleeve collecting device for a beltless ammunition. The ammunition is fed to the weapon via a conveyor and an ammunition feeder. By means of the sleeve catcher, the empty, ejected at high speed pods or ammunition (eg in a Zündversager) collected and defined in the ammunition chain of the ammunition supply again put into it. A sensor is used Here only for functional testing of the sleeve catcher, ie, the sensor permanently detects the presence of a sleeve in the laxative ammunition chain.
Die DE 10 2007 048 470 A1 offenbart einen Schnellstopp für einen Waffenantrieb. Gelöst werden soll die Aufgabe, einen Zündversager sicher aus der Waffe zu bringen, d.h., ein Entriegeln des Verschlusses zu verhindern. Der Schnellstopp wird beim Vorfahren des Verschlusses eingelegt und wenn ein ordnungsgemäßer Schuss ausgelöst worden ist - Rückstoß der Waffe ist erfolgt - ausgesteuert. Im Falle eines Zündversagers fährt der Verschluss auf den nicht ausgesteuerten Schnellstopp, das Entriegeln wird zumindest zeitlich verzögert. DE 10 2007 048 470 A1 discloses a quick stop for a weapon drive. To be solved is the task to bring a Zündversager safely from the weapon, that is, to prevent unlocking of the closure. The quick stop is inserted when ancestors of the shutter and when a proper shot has been triggered - recoil of the weapon is done - controlled. In the case of a Zündversagers the closure moves to the non-controlled rapid stop, the unlocking is at least delayed in time.
Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Erkennung einer Geschossvorlage bei insbesondere fernbedienbaren Waffen aufzuzeigen. Here, the invention has the object to show a device for detecting a bullet template in particular remote-controlled weapons.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten. The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine Vorrichtung in der Waffe einzubinden, mit der überprüft wird, ob das Geschoss noch auf der Patronenhülse sitzt. The invention is based on the idea of incorporating a device in the weapon, with which it is checked whether the projectile still sits on the cartridge case.
Dieses kann in der einfachsten Variante durch einen mechanischen oder elektronischen Schalter, Sensor etc. erfolgen. Dieser wird dann, wenn das Geschoss noch auf der Hülse sitzt, betätigt. In Auswertung dieser Betätigung wird dann auf das Vorhandensein des Geschosses auf der Hülse geschlossen, das weitere Schießen nicht unterbrochen. Erfolgt keine Betätigung des Schalters, ist der Schießbetrieb einzustellen, da von einer Geschossvorlage auszugehen ist. This can be done in the simplest variant by a mechanical or electronic switch, sensor, etc. This is when the bullet is still sitting on the sleeve, operated. In evaluation of this operation is then closed to the presence of the projectile on the sleeve, the further shooting is not interrupted. If the switch is not actuated, the shooting mode must be set as it must be assumed that a bullet template is used.
Es versteht sich, dass weitere Varianten möglich sind. So kann auch über die sensierte Länge der Patronenmunition eine Aussage darüber getroffen werden, ob das Geschoss auf der Hülse sitzt. Liegt die Länge der herausgezogenen Patrone unter der vergleichbaren Länge, wird das Nichtvorliegen des Geschosses an der Hülse festgestellt und entsprechend dieser Information das Schießen unterbrochen. It is understood that other variants are possible. Thus, it is also possible to make a statement about the sensed length of the cartridge ammunition as to whether the bullet sits on the sleeve. If the length of the withdrawn cartridge is below the comparable length, the absence of the projectile is detected on the sleeve and interrupted according to this information, the shooting.
Der Vorteil dieser einfachen Umsetzung der Idee liegt darin, dass mit dem einfachen Sicherheitsgewinn nur geringe Kosten verbunden sind und eine aufwändige Kontrolle des Rohres nach einem Zündversager selbst nicht notwendig ist. Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt: The advantage of this simple implementation of the idea is that only a small cost is associated with the simple gain in security and a complex control of the tube after a Zündversager itself is not necessary. Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows:
Fig. 1 ein stark vereinfacht dargestelltes Blockschaltbild des Grundprinzips der Erkennung einer Geschossvorlage, 1 is a simplified block diagram of the basic principle of the detection of a bullet template,
Fig. 2, 3 eine mögliche Anbindung an der Waffe. Fig. 2, 3 a possible connection to the weapon.
In Fig. 1 ist das Grundprinzip der Erkennung einer Geschossvorlage dargestellt. Im Falle eines Zündversagers wird die Patrone 1 , 1 ' mittels der Funktion„Durchladen" aus dem Patronenlager (nicht näher dargestellt, da bekannt) entfernt. Im günstigsten Fall wird die komplette Patrone 1 mit Geschoss 2 und Patronenhülse 3 ausgezogen, sodass weiter gefeuert werden kann. Diese notwendige Information wird in einer so genannten Abtastebene 4 an einer Waffe 10 (Fig. 2) sensiert. Zumindest ein in dieser Abtastebene 4 eingebundenes Sensorelement 6, hier in einfachster Ausführung ein Schalter, ist dazu mit einer Waffensteuerung 5 elektrisch verbunden. Andere in der Funktion gleichwertige Bauelemente sind unter anderem Hall-Sensoren oder dergleichen. In Fig. 1, the basic principle of the detection of a bullet template is shown. In the case of a Zündversagers the cartridge 1, 1 'by means of the function "load" from the chamber (not shown, as known) removed., In the best case, the entire cartridge 1 with bullet 2 and cartridge case 3 is pulled out, so continue firing This necessary information is sensed on a weapon 10 (FIG. 2) in a so-called scanning plane 4. At least one sensor element 6 incorporated in this scanning plane 4, here a switch in the simplest form, is electrically connected to a weapon control 5 Functionally equivalent components include Hall sensors or the like.
Liegt ein Versager vor und wird dieser als komplette Patrone 1 aus einem Waffenrohr 12 herausgezogen, gibt die Waffen Steuerung 5 die Waffe 10 frei. Liegt jedoch ein Munitionsversager V vor, bei dem beispielsweise ein Zündhütchen (nicht näher dargestellt) gezündet und dabei das Geschoss 2 in das Waffenrohr (nicht näher dargestellt, da bekannt) hineingetrieben hat, wird in der Abtastebene 4 das Fehlen des Geschosses 2 detektiert und ein Weiterfeuern unterbunden. Dazu wird ein entsprechendes Signal an eine Waffensteuerung 5 gegeben, die die Waffe 10 in dieser Situation blockiert. If there is a failure and this is pulled out of a weapon barrel 12 as a complete cartridge 1, the weapons control 5 releases the weapon 10. However, if there is a loss of ammunition V, in which, for example, a primer ignited (not shown) while the bullet 2 (not shown in detail, as known) has driven into the gun barrel, the absence of the projectile 2 is detected in the scanning plane 4 and a Stop firing prevented. For this purpose, a corresponding signal is given to a weapon control 5, which blocks the weapon 10 in this situation.
Fig. 2 sowie Fig. 3 zeigen eine mögliche Anbindung in der Abtastebene 4 am Verschlussende 1 1 der Waffe 10. FIG. 2 and FIG. 3 show a possible connection in the scanning plane 4 at the closure end 11 of the weapon 10.
Ein nicht näher dargestellter Verschluss 13 zieht den Versager 1 , 1 ' aus dem Patronenlager zurück in einen Transportgurt (nicht näher dargestellt) beispielsweise mittels eines Zuführsterns. Hat der Verschluss 13 seine hintere Stellung 1 1 erreicht, wird der Munitionstransport 12 über ein Schrittgetriebe (nicht näher dargestellt) eingeleitet. Im Munitionstransportschritt wird nunmehr eine Kontrolle des Zündversagers 1 , 1 ' durchgeführt, indem beispielsweise mittels des Schalters 6 geprüft wird, ob sich das Geschoss 2 auf der Patronenhülse 3 befindet. Wird der Schalter 6 betätigt, befindet sich das Geschoss 2 auf der Hülse 3, das Waffen- rohr ist frei, die Waffensteuerung 5 gibt die Waffe 10 frei. Wird hingegen der Schalter 6 nicht betätigt, wird davon ausgegangen, dass sich kein Geschoss 2 auf der Hülse 3 befindet, sondern vielmehr im Waffenrohr 12 steckt. Entsprechend wird durch die Waffensteuerung 5 die Waffe 10 blockiert. Dazu ist der Schalter 6 elektrisch mit der Waffensteuerung 5 verbunden, die das elektrische Schaltsignal auswertet und im Rahmen der Funktionsablaufsteuerung berücksichtigt. Eine durch die Waffensteuerung 5 generierte Meldung kann dem Bediener mitgeteilt und in einem Datenprotokoll vermerkt werden. A shutter 13, not shown, pulls the failure 1, 1 'out of the cartridge chamber back into a transport belt (not shown in greater detail), for example by means of a feed star. If the closure 13 has reached its rear position 11, the ammunition transport 12 is introduced via a step transmission (not shown in more detail). In the ammunition transport step now a check of the Zündversagers 1, 1 'carried out by, for example, by means of the switch 6 is checked whether the projectile 2 is located on the cartridge case 3. When the switch 6 is actuated, the projectile 2 is located on the sleeve 3, the weapon tube is free, the weapon control 5 releases the weapon 10. If, on the other hand, the switch 6 is not actuated, it is assumed that no projectile 2 is located on the sleeve 3, but rather is inserted in the weapon barrel 12. Accordingly, the weapon 10 is blocked by the weapon control 5. For this purpose, the switch 6 is electrically connected to the weapon control 5, which evaluates the electrical switching signal and taken into account in the context of the functional sequence control. A message generated by the weapon control 5 can be communicated to the operator and noted in a data log.
In der einfachsten Variante kommt ein Mikroschalter zum Einsatz. Das Betätigen erfolgt dann über ein mechanisches Element, welches die Belastung auf den Schalter 6 selbst reduziert. The simplest version uses a microswitch. The actuation then takes place via a mechanical element which reduces the load on the switch 6 itself.

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung zur Ermittlung einer Geschossvorlage eines Geschosses (2) einer weiterhin eine Patronenhülse (3) umfassenden Patronenmunition (1 ) im Waffenrohr einer Waffe (10), insbesondere nach einem Zündversagen, gekennzeichnet durch ein Sensorelement (6) in einer Abtastebene (4) an der Waffe (10) eingebunden und mit einer Waffensteuerung (5) elektrisch verbunden ist, wobei bei einem Betätigen oder Nichtbetätigen des Sensorelements (6) Rückschlüsse auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Geschosses (2) auf der Patronenhülse (3) gezogen werden. Device for determining a projectile projectile of a projectile (2) of a cartridge ammunition (1) in the weapon barrel of a weapon (10), in particular after an ignition failure, characterized by a sensor element (6) in a scanning plane (4) on the weapon barrel Weapon (10) is integrated and electrically connected to a weapon control (5), wherein upon actuation or non-actuation of the sensor element (6) draw conclusions on the presence or absence of the projectile (2) on the cartridge case (3) are drawn.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorhandensein des Geschosses (2) die Waffensteuerung (5) die Waffe (10) freigibt und bei einem Fehlen des Geschosses (2) auf der Patronenhülse (3) die Waffe (10) zumindest blockiert wird. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the presence of the projectile (2) the weapon control (5) releases the weapon (10) and in the absence of the projectile (2) on the cartridge case (3) the weapon (10) is at least blocked ,
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (6) wenigstens ein Schalter, ein Mikroschalter, ein Hall-Sensor oder dergleichen, ein Geschoss (2) sensierendes Bauteil ist. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor element (6) is at least one switch, a microswitch, a Hall sensor or the like, a projectile (2) sensing component.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Waffen Steuerung (5) generierte Meldung einem Bediener mitgeteilt wird. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the weapons control (5) generated message is communicated to an operator.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Waffensteuerung (5) generierte Meldung in einem Datenprotokoll vermerkt wird. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a message generated by the weapon control (5) is recorded in a data log.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastebene (4) in der hinteren Stellung (1 1 ) eines Verschlusses (13) der Waffe (10) eingebunden ist. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the scanning plane (4) in the rear position (1 1) of a closure (13) of the weapon (10) is integrated.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastebene (4) im Bereich einer Munitionstransporteinrichtung (12) liegt. Apparatus according to claim 6, characterized in that the scanning plane (4) in the region of an ammunition transport device (12).
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