WO2013091887A1 - Verfahren und vereinigungseinheit zur vereinigung von zu verpackendem gut und einem verpackungsrohling - Google Patents

Verfahren und vereinigungseinheit zur vereinigung von zu verpackendem gut und einem verpackungsrohling Download PDF

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WO2013091887A1
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packaging blank
belt
conveyor belt
transport speed
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Lars Grüter
Wilfried Wieneke
Horst Kostrzewa
Magnus KRÄGEFSKY
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Winkler + Dünnebier Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and an unification unit for combining goods to be packaged and a packaging blank in an inserter.
  • Newer inserting systems try to take over individual production steps in the production of the goods or the packaging and thus to reduce the production times and production costs.
  • the production of the goods in particular the printing, the cutting and the sorting of the blank, is taken over by a separate production unit and the goods are fed directly to the inserting machine. This good is then automatically placed by the inserter in provided packaging.
  • a disadvantage of this type of inserter is further that the packaging must be made externally and thus incur additional transport and storage costs.
  • CONFIRMATION COPY rialbahn printed by an external printing unit such that first the complete good is printed on the web, for example, individual sheets of a letter before a packaging blank, for example, an envelope with address field, is printed on the web. This finished material web with several goods and packaging blanks in exchange is then added to the inserter, which cuts the material web according to the goods and the packaging blanks and then combines both.
  • a disadvantage of this method is that the goods and the packaging blanks are always made of the same material by the common material web. Such a limitation of the materials is not desirable in many cases.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and a union unit, through which a particularly simple and complete wrapping of the goods is made possible by a packaging blank. Care should be taken in particular to ensure that the goods to be packaged and the packaging are fed separately in the form of a packaging blank.
  • this object is achieved by the packaging blank is transported via a transfer belt at a first transport speed to a merge position, and brought in the good of a second conveyor belt with a second transport speed to a third conveyor belt and from this for forwarding to the Unification position is adopted, wherein the transport speed of the third conveyor belt is controlled so that the speed of the goods at the takeover of the goods by the third conveyor belt at least temporarily increased and then adjusted during transport through the third conveyor belt to the first transport speed, and that Good in the United association position relative to the packaging blank assumes a predetermined positioning, and wherein the good is stored on reaching the Veein Trentsposition on the packaging blank.
  • the object is achieved according to the invention with a first transport belt transporting the packaging blank at a first transport speed and a belt system provided for transporting the goods comprising a second conveyor belt with a second transport speed and a third conveyor belt whose transport speed is adjustable independently of the first and the second transport speed
  • the invention is based on the consideration that a particularly simple, secure and customizable wrapping of the goods by a packaging blank is only possible if the good is not inserted into an already partially folded packaging blank. Especially with this usual insertion of goods in open but already finished and glued packages damage to the goods or even the packaging, especially of window elements is possible. For this reason, the union of good and packaging blank should happen before the wrapping or folding. In order to avoid the described damage when pushing together good and packaging blank is to be additionally consistently dispensed with a relative movement after or during the union. For this reason, the speed of the goods and that of the packaging blank is adjusted and then the good stored on the packaging blank.
  • the supply of the goods two or more stages to design.
  • the material can be delivered via a conveyor belt running at a substantially constant transport speed. This transport speed is also kept substantially constant in the further process in order to ensure a comparatively continuous influx of the packaged goods and to be able to carry out the upstream processes uniformly and at a constant cycle rate.
  • the good is passed in a second stage of the supply to another conveyor belt, the speed variably adjustable and thus controllable is.
  • the speed variably adjustable and thus controllable is.
  • the transport speed of goods and packaging blank is synchronized immediately before the union position, so that no slipping of the successive components after their union due to still existing relative speed must be feared.
  • the position of the material relative to the packaging blank is set in this manner, so that a positionally accurate storage of the material can be achieved on the Verackungsrohling at the union position. Insbsondere is provided to store the good position close to the Bodenfalz to facilitate the subsequent wrapping.
  • the synchronization of the transport speeds and the setting of the desired positioning is achieved in particular by the fact that the transport speed of the third conveyor belt is controlled and adjustable independently of the other two conveyor belts.
  • the material guided by the third conveyor belt can be accelerated or decelerated relative to the package blank guided by the first conveyor belt, or a variable speed profile can be set.
  • the third conveyor belt comprises a number of third gripper arms for receiving the goods from the second conveyor belt and is designed to adapt the transport speed of the recorded material to the first transport speed.
  • the second transport speed is advantageously the second transport speed, with the goods supplied to the unification unit is moved lower than the first transport speed with which the packaging blank is moved.
  • the product to be packaged is thus accelerated during the takeover by the third conveyor belt.
  • the conveyor belts are arranged such that the goods are transported on the third conveyor belt and the packaging blank on the transfer belt in the same direction.
  • the third conveyor belt and the transfer belt are arranged in an advantageous embodiment substantially parallel to each other and in a further preferred embodiment, the third conveyor belt in the horizontal direction over the transfer belt.
  • the good can thus simply be placed on the packaging blank or even dropped.
  • the goods and the packaging blank are also advantageously transported spaced from each other before the union position, so that a disability-free displacement of the components relative to each other and thus a readjustment of the positioning even before the union position is possible.
  • the goods, on the one hand, and the packaging blank, on the other hand are transported at a distance from each other in front of the association position, so that both can be controlled and positioned independently of one another and without mutual interference.
  • a separating element in particular in the form of a thin sheet, zwischem the third conveyor belt and the transfer belt , Therefore, the material does not have to be held against the third conveyor belt against the force of gravity, but it rests on the separating element and is connected to it in parallel and at the same time. transported speed to the packaging blank.
  • the good is pushed with the help of the gripper provided on the third conveyor along the separating element to its end and thus slides on the separating plate.
  • the material is then deposited on the packaging blank at essentially a lack of relative speed. The speed of the gripper is reduced a little, so that the storage of the goods is not affected by the gripper.
  • the third conveyor belt comprises a number of pairs of bands, in particular belt pairs. These pairs of bands are arranged parallel next to each other in the horizontal plane and each comprise a number of grippers, which are arranged offset to one another.
  • the supplied goods are alternately picked up by one and the other conveyor belt of the pair of belts, accelerated and stored.
  • a delay of the gripper when placing the goods on the packaging blank thus does not lead to a delay in the Gutzu arrangement because the subsequent Good was not picked up by this conveyor belt, or by another gripper of this conveyor belt, but from the second conveyor belt of the pair of belts.
  • the packaging blank united with the good is preferably engaged on both sides after the unification position, so that both the packaging blank and the product lying thereon are fixed in the conveying system.
  • the unification unit particularly advantageously comprises a removal system in which the packaging blank provided with the product is guided between a removal belt and a pressure belt.
  • the advantages achieved by the invention are, in particular, that a storage of the goods on the packaging material without relative speed is made possible by the speed adjustment of the goods on the packaging blank.
  • the packaged goods can be layered or sandwiched, wherein the layers also not firmly connected to each other, but can be constructed to be freely displaceable and in the total thickness of, for example, up to 8, preferably up to 15, mm may have.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the method for enveloping a product to be packaged
  • FIG. FIG. 2 is a schematic representation of an insertion system
  • FIG. 3 is a detail view of the union of the goods to be packaged and the
  • FIG. 4 is a speed diagram of the goods to be packaged and of the supplied packaging blank
  • FIG. 5 is a detail view of the union of the goods to be packaged and the
  • FIG. 6 shows an alternative speed diagram of the goods to be packaged and of the supplied packaging blank
  • FIG. 7 Top view of the third conveyor belt and the strip pairs arranged there.
  • FIG. 1 and FIG. 2 A general method of enveloping and an associated inserter are shown in FIG. 1 and FIG. 2 exemplified.
  • the method described later for the combination of the goods to be packaged and the supplied packaging blank can be used in this inserter, but is not limited to this and can also be used in other inserter with a similar feed.
  • the schematic representation of the method for enveloping a product to be packaged according to FIG. 1 comprises a first material web 1 for the packaging blanks.
  • the material of the web 1 can be chosen arbitrarily and according to the customer's request, usually paper in different strengths or even a packaging film is used.
  • a first method step 2 the material web 1 is cut into packaging blanks 6 by means of a cutting unit 4.
  • a particularly individual blank is possible, which can also be changed from packaging blank 6 to packaging blank 6 by a corresponding control of the cutting unit.
  • a direct and optimal adaptation to the goods to be packaged 8 is possible. If the material web 1 and thus also the packaging blank 6 are already completely printed, the packaging blank 6 in the next method step 10 of the conversion hüllungsaku 12 supplied.
  • the packaging blank 6 can be individually and individually printed by a printing unit 14 before being fed to the wrapping unit 12 in a method step not shown.
  • an additional printing unit 62 already prints on the material web 1. This has the advantage that it can be printed over the entire later cut and thus no system-related pressure-free edges arise.
  • a window element 68 is cut into the packaging blank 6 in a further method step preceding the feed to the wrapping unit, or also together with the blank of the packaging blank 6, and this is closed with a window film. This makes it possible to produce packaging, in particular envelopes, with a viewing window.
  • the schematic representation of the method of FIG. 1 also comprises a second material web 16 for the production of the goods 8 to be packaged.
  • This second material web 16 is cut by a second cutting unit 18 into individual parts of the good 20. If the second material web 16 is not yet printed, one could not shown, another printing unit in a likewise not shown, further process step, the individual parts of the goods 20 are individually printed.
  • the parts of the goods 20 are then fed to a collecting unit 24.
  • This collecting unit 24 is able to sort the parts of the goods 20 and merge them into a good 8.
  • the collecting unit 24 it is possible in the collecting unit 24 to add external inserts 64, such as, for example, credit cards, CDs or promotional items, manually or automatically to the product 8.
  • the finished product 8 is subsequently fed to the wrapping unit 12.
  • the feed paths 10, 28 are arranged in a line but in opposite directions. A necessary rotation of the goods 8 in the plane of movement or the packaging blank 6 in the feed is avoided as well as an undesirable displacement of the packaging blank 6 by changes in direction in the feed.
  • the combination of the goods 8 and the packaging blank 6, however, is performed in a line and the same direction.
  • the goods 8 can be placed in a particularly simple manner, for example by storage, on the packaging blank 6 positionally accurate. Due to this special type of feed, the product 8 to be packaged lies in the wrapping unit 12 on the inside of the packaging blank 6.
  • the side flaps 32 of the packaging blank 6 are folded parallel to the direction of movement of the packaging blank 6 and beaten around the crop 8. At the same time or in a downstream process step, the outside of the side flaps is covered with an adhesive film.
  • the bottom flap 36 is then folded against the direction of movement of the packaging blank 6, beaten around the good 8 and glued to the side flaps 32.
  • the direction of movement of the packaging blank 6 and of the material 8 located in it is rotated by about 90 °, without, however, the orientation of the packaging blank 8 changes.
  • a folding 38 of the closure flap 40 parallel to the new direction of movement of the packaging blank 8 is possible.
  • the folding edges of the closure flap 40 and the bottom flap 36 are arranged approximately parallel to one another in such a rotation of the movement direction, so that particularly symmetrical packaging can be produced.
  • the packaging is closed and the goods 8 completely wrapped.
  • the closure flap 40 can be glued directly to the end of the bottom flap 36 during folding. This can be done in an upstream or with the Folding performed further process step, an adhesive film directly in the end of the bottom flap 36 and / or on the inside of the flap 40 are applied.
  • the inserting installation 43 comprises a packaging unit 44 for producing and feeding the packaging blanks 6 to a wrapping unit 12 and a crop unit 46 for producing, sorting, collecting and feeding the goods 8 likewise to this wrapping unit 12.
  • the packaging unit 44 comprises, in the order of the method steps, a receiving unit 48 for the packaging material, for example a material web or roll 1, a cutting unit 4 which cuts this packaging material into packaging blanks 6, a first and a second printing unit 14, 62 which holds the packaging blanks 6 printed on demand and a feed unit 50, which supplies the packaging blanks 6 of the wrapping unit 12.
  • the packaging unit may include a unit for cutting and applying window elements 68 to the packaging blank.
  • the good unit 46 comprises a separate receiving unit 52 for a material web or roll 16.
  • second cutting unit 18 parts of the material 20 are cut from the web 16. These can optionally be printed individually by a further, not shown printing unit.
  • Downstream of the cutting unit 18 is a collecting unit 24, in which the parts of the goods 20 can be collected, sorted and further processed. Also, an external supply of other supplements or other parts of the goods to be packaged 8 manually or automatically possible.
  • the collected and to be packaged Good 8 is passed over its own feed unit 54 of the wrapping unit 12.
  • the wrapping unit 12 is designed to securely and permanently enclose the product 8 to be packaged by the supplied packaging blank 6 in a plurality of folding and gluing steps.
  • the wrapping unit 12 is formed L-shaped, wherein the folding of the Side flap and the bottom flaps a first portion 56 and the folding of the flap in a second portion 58 is made, which is rotated to the first portion 56 by about 90 °.
  • the wrapping unit according to the embodiment of FIG. 2 also includes a separate printing unit 60, in which the finished end product 42 can be printed again or first time when needed.
  • the feed units 50, 54 of the packaging blank 6 and of the goods 8 are arranged in such a way that the feed - seen from a bird's eye view - is in a line and in opposite directions.
  • the packaging blank 6 is introduced at a lower level, below the wrapping unit 12, while the good 8 is fed to the wrapping unit at a higher level.
  • feeding the packaging blank 6 to the wrapping unit 12 it is moved along a curved or circular segment. This corresponds to a roller-like rotation of the packaging blank 6, which does not have to be realized via a roller element, but also by a corresponding arrangement of conveyor belts or similar conveying elements is possible.
  • this type of rotation of the packaging blank 6 its orientation relative to the direction of movement is not changed, as a result of which displacement during movement and thus later inaccurate positioning can be avoided.
  • the union unit 86 for uniting the goods to be packaged 8 and the supplied packaging blank 6 is shown in FIG. 3 shown.
  • the packaging blank 6 is brought by a first conveyor belt 70 from the bird's eye perspective opposite to the direction of movement of the goods to be packaged 8 to this.
  • a deflection roller 72 By means of a deflection roller 72, the direction of movement is reversed and the packaging blank 6 is guided parallel to the packaging material 8.
  • the packaging blank 6 is held by first gripper arms 74, by a vacuum system (not shown) or by comparable fastening systems on the first conveyor belt 70 and transported so safe and without slipping.
  • the transport speed V of a single packaging blank 6 is almost constant during the feeding, but can be adapted to the size of the packaging blanks 6.
  • the packaging blank 6 is transferred after the direction change by the deflection roller 72 to a substantially horizontally arranged transfer belt 82.
  • the packaging blank 6 is opened held this transfer belt 82 by means of a vacuum system or more similar fastening system.
  • the transport speed v- ⁇ on this transfer belt 82 corresponds substantially to the transport speed of the first conveyor belt.
  • the goods to be packaged 8 is brought to the wrapping unit 12.
  • the material to be packaged is held by means of second gripper arms 78, which move the material at a transport speed v 2 .
  • the goods to be packaged 8 by means of third gripping arms 84 which are arranged along a third conveyor belt 80 and move along this, added.
  • the third conveyor belt 76 is arranged parallel to and spaced from the transfer belt 82.
  • the goods to be packaged 8 and on the side of the transfer belt 82 of the packaging blank 6 is transported parallel to each other on the side of the third conveyor belt 76.
  • the goods to be packaged 8 is transported by the third conveyor belt 76 with a transport speed, which during transport to the transport speed V! is adjusted.
  • the good is thus accelerated or decelerated by the third conveyor belt 76 and then moves at the same speed as the parallel packaging blank 6 on the transfer belt 82. Due to this lack of relative movement of the goods to be packaged 8 and the packaging blank 6, it is possible the good 8 to deduct easily and accurately positioned on the packaging blank 6 and to wrap in further steps of this process.
  • the material 8 is pushed by the third conveyor belt 80 in the present embodiment along a separating element 88 and stored at the end of the separating element 80 on the packaging blank 6.
  • additional holding elements for example in the form of vacuum chambers, can be saved in the third conveyor belt 80.
  • Haletemia can still be present in addition or exclusively to allow a particularly secure transport of goods 8.
  • the Good 8 leading third gripper arm 84 is slowed down in Geschwindikeit something, so as not to affect the storage of the goods 8.
  • the supply of the goods 8 at a lower speed makes it possible to place the goods 8 closer to each other on the second conveyor belt, since the distance is increased by the acceleration of the goods 8 in the transfer to the third conveyor belt 80. By this acceleration can thus be achieved depending on the size of the packaging blank 6 required distance when storing the goods 6 on the packaging blank 6, even if the goods 8 are previously close together. Furthermore, due to the lower speed v 2, the positionally accurate external supply of inserts to the goods 8 and also the transport of goods, which consists of several individual elements, facilitated.
  • FIG. 4 the course of the speed as a function of the traveled distance for the packaging blank 6 and the product 8 is again shown graphically.
  • the representation of the distance corresponds to the unification unit shown in FIG. 4 and thus describes the supply of goods, the parallel transport of the goods and the packaging blank and the storage of goods on the packaging blank.
  • the packaging blank 6 is constantly transported at a high speed, the crop 8 is first moved slower and brought to the unification unit 86 and accelerated with the recording of the second conveyor belt 76 on the third conveyor belt 80. Subsequently, the transport speed of the goods 8 is adapted to the first transport speed Vi.
  • the third gripper arm 84 is slowed down a bit during the storage of the goods 8, so that the storage of the goods 8 is not affected by the gripper arm 84.
  • the in FIG. 4 illustrated acceleration of the goods and the deceleration of the gripping arm 84 is given constant, but can also be designed differently and may in particular extend over a larger area along the third conveyor belt 80.
  • FIG. 6 shows an alternative speed diagram in which the transport speed of the second conveyor belt v 2 and thus the transport speed of the goods feed essentially correspond to the transport speed of the packaging blank Vi.
  • FIG. 5 the union unit 86 is shown again.
  • the material 8 is accelerated during the recording by the gripper 84 and thus initially moves faster than the associated packaging blank 6.
  • the adaptation of the transport speed of goods on the third conveyor belt to the first transport speed i is therefore done by a Deceleration of the goods 8 through the third conveyor belt.
  • the third gripping arm 84 is slightly delayed, so that a particularly good positioning of the goods 8 without interference by the third gripping arm 84 is possible.
  • the third conveyor belt comprises a number of pairs of bands 90, as shown in FIG. 7 is shown in a plan view of the third transport belt.
  • the third conveyor belt 80 according to this embodiment comprises two pairs of belts 90, each of which comprises two belt belts 92, 94 extending in parallel.
  • these belt bands 92, 94 may also consist of a chain or comparable conveyor belts, depending on the design and material 8 to be transported.
  • Each of the belt bands 92, 94 comprises a number of third gripping arms 84, which are arranged on the two belt bands 92, 94 offset from one another.
  • the third conveyor 80 includes two pairs of such belts 90 to allow for secure reception and straight transport of the goods 8. Again, more than just the two pairs of belts 90 shown are possible.
  • the union unit 86 Downstream of the union position, ie in the transport direction of the Guts 8 and the packaging blank 6 behind the separating element 88, the union unit 86 a discharge system 100, in which the provided with the goods 8 packaging blank 6 is guided between a discharge belt 102 and a pressure belt 104 , By the mutual access to the composite of Good 8 and packaging blank 6 is thereby ensured that slipping of the estate 8 relative to the packaging blank 6 and thus inaccuracy in the positioning of these components to each other can be largely avoided.
  • the discharge conveyor 102 is designed in the embodiment as a suction belt, on which the packaging blank 6 can be sucked by vacuum.
  • Process step cutting the first material web cutting unit
  • Process step Feed to the wrapping unit wrapping unit
  • Process step cutting the second material web collecting unit
  • Process step supply to the collecting unit Process step: supply to the wrapping unit Process step: folding of the side flaps

Landscapes

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Abstract

Ein Verfahren und eine Vereinigungseinheit (86) zur Vereinigung von zu verpackendem Gut (8) und einem Verpackungsrohling (6) in einer Kuvertieranlage (43) umfassend einem den Verpackungsrohling (6) transportierenden Übergabeband (82) mit einer ersten Transportgeschwindigkeit (v1) und einem das Gut (8) transportierenden zweitem Transportband (76) mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit (v2) soll eine besonders einfache und vollständige Umhüllung des Gutes (8) durch einen Verpackungsrohling (6) ermöglichen. Dazu wird das Gut (8) vom zweiten Transportband (76) durch ein drittes Transportband (80) aufgenommen und bei der Aufnahme beschleunigt, die Geschwindigkeit des Gutes (8) wird anschließend an die erste Transportgeschwindigkeit (v1) angepasst und das Gut (8) auf dem Verpackungsrohling (6) abgelegt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vereinigungseinheit zur Vereinigung von zu verpackendem Gut und einem Verpackungsrohling
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vereinigungseinheit zur Vereinigung von zu verpackendem Gut und einem Verpackungsrohling in einer Kuvertieranlage.
Von der Herstellung des Gutes, insbesondere Zeitschriften, (Werbe-)Prospekte, oder Briefe, und der Verpackungen bis zum fertigen, verpackten Produkt durchlaufen sowohl das zu verpackende Gut als auch die Verpackung viele verschiedene Stationen. Dabei werden in der Regel die Produktion des Gutes und die Produktion der Verpackung örtlich voneinander getrennt und diese erst bei der Kuvertierung händisch oder auch automatisch durch eine Kuvertieranlage vereint. Eine derartige dezentrale Herstellung der einzelnen Verpackungsbestandteile führt allerdings zu zusätzlichen Produktionskosten, unter anderem auf Grund von Transport- und Lagerkosten, und längeren Produktionszeiten, unter anderem auf Grund der Transportwege, bzw. Produktionsausfällen, wenn das Gut oder das Verpackungsmaterial nicht vorrätig ist und erst extern bestellt werden muss.
Neuere Kuvertieranlagen versuchen dabei einzelne Produktionsschritte bei der Herstellung des Gutes oder der Verpackung zu übernehmen und somit die Produktionszeiten und Produktionskosten zu reduzieren. Dabei wird in der Regel die Produktion des Gutes, insbesondere der Druck, der Zuschnitt und die Sortierung des Zuschnitts, von einer eigenen Produktionseinheit übernommen und das Gut direkt der Kuvertieranlage zugeführt. Dieses Gut wird dann automatisch durch die Kuvertieranlage in zur Verfügung gestellte Verpackungen gelegt. Nachteilig bei dieser Art der Kuvertieranlagen ist weiterhin, dass die Verpackungen extern hergestellt werden müssen und somit zusätzliche Transport- und Lagerkosten anfallen.
In anderen Kuvertieranlagen wird sowohl die Herstellung des Gutes als auch die Herstellung der Verpackung von der Kuvertieranlage übernommen. Dabei wird eine Mate-
BESTÄTIGUNGSKOPIE rialbahn durch eine externe Druckeinheit derart bedruckt, dass zunächst das vollständige Gut auf die Materialbahn gedruckt wird, zum Beispiel einzelne Blätter eines Briefes, bevor ein Verpackungsrohling, zum Beispiel ein Umschlag mit Adressfeld, auf die Materialbahn gedruckt wird. Diese fertige Materialbahn mit mehreren Gütern und Verpackungsrohlingen im Wechsel wird dann der Kuvertieranlage zugefügt, die die Materialbahn entsprechend der Güter und der Verpackungsrohlinge zuschneidet und anschließend beide vereint. Nachteilig bei diesem Verfahren ist aber, dass durch die gemeinsame Materialbahn die Güter und die Verpackungsrohlinge stets aus dem gleichen Material gefertigt werden. Eine derartige Einschränkung der Materialien ist in vielen Fällen aber nicht wünschenswert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vereinigungseinheit bereitzustellen, durch die eine besonders einfache und vollständige Umhüllung des Gutes durch einen Verpackungsrohling ermöglicht wird. Dabei soll insbesondere darauf geachtet werden, dass das zu verpackende Gut und die Verpackung in Form eines Verpackungsrohlings getrennt voneinander zugeführt werden.
Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem der Verpackungsrohling über ein Übergabeband mit einer ersten Transportgeschwindigkeit zu einer Vereinigungsposition transportiert wird, und bei dem das Gut von einem zweiten Transportband mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit an ein drittes Transportband herangeführt und von diesem zur Weiterleitung an die Vereinigungsposition übernommen wird, wobei die Transportgeschwindigkeit des dritten Transportbands derart gesteuert wird, dass die Geschwindigkeit des Gutes bei der Übernahme des Gutes durch das dritte Transportband zumindest vorübergehend erhöht und anschließend während des Transports durch das dritte Transportband an die erste Transportgeschwindigkeit angepasst wird, und dass das Gut im Bereich der Vereinigungsposition relativ zum Verpackungsrohling eine vorgegebene Positionierung einnimmt, und wobei das Gut bei Erreichen der Veeinigungsposition auf dem Verpackungsrohling abgelegt wird.
Bezüglich der Vereinigungseinheit wird die Aufgabe erfindungsgemäß gelöst mit einem den Verpackungsrohling mit einer ersten Transportgeschwindigkeit transportierendes erstes Transportband und ein zum Transport des Gutes vorgesehenen Bändersystem umfassend ein zweites Transportband mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit und ein drittes Transportband, dessen Transportgeschwindigkeit unabhängig von der ersten und der zweiten Transportgeschwindigkeit einstellbar ist
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass eine besonders einfache, sichere und individuell gestaltbare Umhüllung des Gutes durch einen Verpackungsrohlings nur dann möglich ist, wenn das Gut nicht in einen bereits teilweise gefalteten Verpackungsrohling eingeschoben wird. Gerade bei diesem üblichen Einschieben von Gütern in offene aber bereits fertig gefaltete und verklebte Verpackungen ist eine Beschädigung des Gutes oder auch der Verpackung, insbesondere von Fensterelementen möglich. Aus diesem Grund soll die Vereinigung von Gut und Verpackungsrohling vor der Umhüllung bzw. Faltung geschehen. Zur Vermeidung der beschriebenen Beschädigung beim Überei- nanderschieben von Gut und Verpackungsrohling soll zusätzlich konsequent auf eine relative Bewegung nach oder während der Vereinigung verzichtet werden. Aus diesem Grund wird die Geschwindigkeit des Gutes and die des Verpackungsrohlings angepasst und das Gut anschließend auf dem Verpackungsrohling abgelegt.
Um dabei eine hohe Durchsatzrate und Prozessgeschwindigkeit zu erreichen, ist vorgesehen, die Zuführung des Gutes (oder alternativ möglicherweise auch des Verpackungsrohlings) zwei- oder mehrstufig auszugestalten. In der ersten Stufe kann das Gut über ein mit im Wesentlichen konstanter Transportgeschwindigkeit laufendes Transportband angeliefert werden. Diese Transportgeschwindigkeit wird auch im weiteren Prozess im Wesentlichen konstant gehalten, um einen vergleichsweise kontinuierlichen Zustrom des Verpackungsgutes sicherzustellen und die vorgelagerten Prozesse einheitlich und mit konstanter Taktrate durchführen zu können.
Um aber dennoch eine flexible und an das jeweilige Gut und den jeweiligen Verpackungsrohling angepasste individualisierte Positionierung des Guts auf dem Verpackungsrohling bei deren Vereinigung zu ermöglichen, wird das Gut in einer zweiten Stufe der Zuführung an ein weiteres Transportband übergeben, dessen Geschwindigkeit variabel einstellbar und damit steuerbar ist. Durch entsprechende Ansteuerung und Einstellung von dessen Transportgeschwindigkeit kann erreicht werden, dass einerseits die Transportgeschwindigkeit von Gut und Verpackungsrohling unmittelbar vor der Vereinigungsposition synchronisiert ist, so dass kein Verrutschen der aufeinander positionierten Komponenten nach deren Vereinigung aufgrund noch vorhandener Relativgeschwindigkeit befürchtet werden muss. Andererseits wird aber auch die Position des Guts relativ zum Verpackungsrohling auf diese Weise eingestellt, so dass eine positionsgenaue Ablage des Guts auf dem Verackungsrohling an der Vereinigungsposition erreicht werden kann. Insbsondere ist dabei vorgesehen, das Gut positionsgenau nahe zur Bodenfalz abzulegen, um das nachfolgende Umhüllen zu erleichtern.
Die Synchronisierung der Transportgeschwindigkeiten und die Einstellung der gwünschten Positionierung wird dabei insbesondere dadurch erreicht, dass die Transportgeschwindigkeit des dritten Transportbandes unabhängig von den anderen beiden Transportbändern ansteuer- und einstellbar ist. Insbesondere kann dabei das vom dritten Transportband geführte Gut relativ zum vom ersten Transportband geführten Verpackungsrohling beschleunigt oder verzögert werden, oder es kann ein variables Geschwindigkeitsprofil eingestellt werden. Durch ein bedarfsgerechtes Beschleunigen und Verzögern von Verpackungsgut und ggf. auch Hülle ist insbesondere ein besonders stabiler Gesamtprozess mit insgesamt hohem Netto-Ausstoss ermöglicht.
Vorteilhafterweise umfasst das dritte Transportband eine Anzahl von dritten Greifarmen zur Aufnahme des Gutes vom zweiten Transportband und ist zur Anpassung der Transportgeschwindigkeit des aufgenommenen Gutes an die ersten Transportgeschwindigkeit ausgelegt.
Um zum einen eine möglichst hohe Anzahl an fertigt verpackten Gütern durch die Kuvertieranlage bereitstellen zu können, gleichzeitig aber auch eine möglichst einfach und sichere Sortierung und Sammlung des Gutes und Zuführung von externen Beilagen zum Gut zu ermöglichen, ist in vorteilhafter Weise die zweite Transportgeschwindigkeit, mit der das der Vereinigungseinheit zugeführte Gut bewegt wird, geringer als die erste Transportgeschwindigkeit, mit der der Verpackungsrohling bewegt wird. Das zu verpackende Gut wird somit bei der Übernahme durch das dritte Transportband beschleunigt. Für eine Vermeidung von Relativgeschwindigkeiten sind in besonders bevorzugter Ausführung nicht nur die Beträge der Transportgeschwindigkeiten gleich sondern auch die Transportrichtungen. Dies bedeutet, dass die Transportbänder derart angeordnet sind, dass das Gut auf dem dritten Transportband und der Verpackungsrohling auf dem Übergabeband in gleicher Richtung transportiert werden.
Damit das Gut positionsgenau auf dem Verpackungsrohling abgelegt werden kann, sind das dritte Transportband und das Übergabeband in vorteilhafter Ausgestaltung im Wesentlichen parallel zueinander und in weiterer bevorzugter Ausgestaltung das dritte Transportband in horizontaler Richtung über dem Übergabeband angeordnet. Das Gut kann somit einfach auf den Verpackungsrohling gelegt bzw. sogar fallen gelassen werden. Das Gut und der Verpackungsrohling werden im übrigen vorteilhafterweise vor der Vereinigungsposition beabstandet voneinander transportiert, so dass ein behinderungsfreies Verschieben der Komponenten relativ zueinander und damit ein Nachjustieren der Positionierung auch noch unmittelbar vor der Vereinigungsposition möglich ist.
Für einen besonders zuverlässigen und rutschfesten Transport des Verpackungsrohlings entlang des Übergabebandes ist dieses mit einer Unterdruckeinheit versehen. Mit Hilfe des dadurch erzeugten Vakuums und einzelner Öffnungen am Übergabeband werden die Verpackungsrohlinge festgehalten. Ein Verrutschen des Verpackungsrohlings auch bei Auflage des Gutes wird somit verhindert.
Vorteilhafterweise werden das Gut einerseits und der Verpackungsrohling andererseits vor der Vereinigungsposition beabstandet voneinander transportiert, so dass beide unabhängig voneinander und ohne gegenseitige Behinderung gesteuert und positioniert werden können. Aus diesem Grund und ggf. auch zur Vermeidung von zusätzlichen Unterdruckeinheiten innerhalb des dritten Transportbandes und somit zur Vermeidung von weiteren störanfälligen und zu steuernden Komponenten ist in besonders bevorzugter Ausgestaltung ein Trennelement, insbesondere in Form eines dünnen Bleches, zwischem dem dritten Transportband und dem Übergabeband vorgesehen. Das Gut muss daher nicht entgegen der Schwerkraft am dritten Transportband gehalten werden, sondern es liegt auf dem Trennelement auf und wird an diesem parallel und mit glei- cher Geschwindigkeit zum Verpackungsrohling transportiert. Dabei wird das Gut mit Hilfe der am dritten Transportband vorgesehenen Greifer entlang des Trennelements bis zu seinem Ende geschoben und gleitet somit auf dem Trennblech. Am Ende des Trennelements, vorzugsweise im Bereich der Vereinigungsposition, wird das Gut dann bei im Wesentlichen fehlender Relativgeschwindigkeit zum Verpackungsrohling auf diesem abgelegt. Dabei wird die Geschwindigkeit des Greifers ein wenig reduziert, damit die Ablage des Gutes durch den Greifer nicht beeinträchtigt wird.
Damit durch eine derartige Geschwindigkeitsverzögerung des Greifers beim Ablegen des Gutes auf den Verpackungsrohling keine Verzögerung in der Bereitstellung der nächsten Güter entsteht, umfasst in vorteilhafter Ausgestaltung das dritte Transportband eine Anzahl von Bänderpaaren, insbesondere Riemenpaaren. Diese Bänderpaare sind in horizontaler Ebene parallel nebeneinander angeordnet und umfassen jeweils eine Anzahl von Greifern, die zueinander versetzt angeordnet sind. Somit werden die zugeführten Güter abwechselnd von einem und dem anderen Transportband des Bänderpaares aufgenommen, beschleunigt und abgelegt. Eine Verzögerung der Greifer beim Ablegen des Gutes auf den Verpackungsrohlings führt somit nicht zu einer Verzögerung in der Gutzuführung, da das nachfolgende Gut nicht durch dieses Transportband, bzw. durch einen weiteren Greifes dieses Transportbandes, aufgenommen wurde sondern vom zweiten Transportband des Bänderpaares.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, den mit dem Gut vereinigten Verpackungsrohling nach der Vereinigungsposition derart weiterzubefördern, dass eine Verschiebung der zuvor relativ zueinander passgenau positionierten Komponenten weitgehend ausgeschlossen ist. Dazu wird der mit dem Gut vereinigte Verpackungsrohling vorzugsweise nach der Vereinigungsposition beidseitig in Eingriff genommen, so dass sowohl der Verpackungsrohling als auch das darauf liegende Gut im Fördersystem fixiert sind. Um dies zu ermöglichen, umfasst die Vereinigungseinheit besonders vorteilhaft ein Abfördersystem, in dem der mit dem Gut versehene Verpackungsrohling zwischen einem Abförderband und einem Anpressband geführt ist. Damit wird der Verbund aus Verpackungsgut und Hülle gegen Verrutschen, insbesondere in der nachfolgenden Phase der Verzögerung, gesichert. Im Bereich davor wird zweckmäßigerweise zumindest das Verpackungsgut taktgenau transportiert, so dass ein Rutschen nur innerhalb der entsprechend vorgesehenen Kassette stattfinden kann.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen insbesondere darin, dass durch die Geschwindigkeitsanpassung des Gutes auf die des Verpackungsrohlings eine Ablage des Gutes auf dem Verpackungsmaterial ohne Relativgeschwindigkeit ermöglicht wird.
Dadurch können Beschädigungen an Gut und Verpackung vermieden werden, die bei dem Einschieben des Gutes in die Verpackung entstehen können. Insbesondere Fensterelemente der Verpackung und aufgeklebte Beilagen beim Gut sind davon betroffen. Durch die Ablage des Gutes auf dem Verpackungsrohling können beide unabhängig voneinander in vorgelagerten Verfahrensschritten hergestellt und bearbeitet werden. Somit wird die Herstellung von Gut und Verpackung sowie die Kuvertierung beider in einer gemeinsamen Anlage ermöglicht. Dies spart Transport- und Lagerkosten und auf externe Produktionsstätten kann größtenteils verzichtet werden. Zudem können durch die individuelle Ansteuerbarkeit der einzelnen Transportsysteme oder -bänder ohne weitere mechanische Änderungen an den Anlagenkomponenten unterschiedliche Formate für die Hüllen oder Verpackungsrohlinge sowie unterschiedliche Formate, Formen, Grammaturen, Oberflächenbeschaffenheiten etc für das Verpackungsgut verarbeitet werden. Insbesondere kann das Verpackungsgut dabei lagen- oder sandwichartig aufgebaut sein, wobei die Lagen auch nicht fest miteinander verbunden, sondern frei verschiebbar aufgebaut sein können und in der Gesamtheit eine Dicke von beispielsweise bis zu 8, vorzugsweise bis zu 15, mm aufweisen können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
FIG. 1 eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Kuvertierung eines zu verpackenden Gutes,
FIG. 2 eine schematische Darstellung einer Kuvertierungsanlage,
FIG. 3 eine Detailansicht der Vereinigung des zu verpackenden Gutes und des
Verpackungsrohlings, FIG. 4 ein Geschwindigkeitsdiagramm des zu verpackenden Gutes und des zugeführten Verpackungsrohlings,
FIG. 5 eine Detailansicht der Vereinigung des zu verpackenden Gutes und des
Verpackungsrohlings,
FIG. 6 ein alternatives Geschwindigkeitsdiagramm des zu verpackenden Gutes und des zugeführten Verpackungsrohlings,
FIG. 7 Draufsicht auf das dritte Transportband und die dort angeordneten Bänderpaare.
Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Ein allgemeines Verfahren zur Kuvertierung und eine zugeordnete Kuvertieranlage sind in FIG. 1 und FIG. 2 exemplarisch dargestellt. Das später beschriebene Verfahren zur Vereinigung des zu verpackenden Gutes und des zugeführten Verpackungsrohlings kann dabei in dieser Kuvertieranlage eingesetzt werden, ist aber nicht auf diese beschränkt und kann auch in anderen Kuvertieranlagen mit ähnlicher Zuführung verwendet werden.
Die schematische Darstellung des Verfahrens zur Kuvertierung eines zu verpackenden Gutes nach FIG. 1 umfasst eine erste Materialbahn 1 für die Verpackungsrohlinge. Das Material der Bahn 1 kann beliebig und je nach Kundenwunsch gewählt werden, üblicherweise wird Papier in unterschiedlichen Stärken oder auch eine Verpackungsfolie verwendet. In einem ersten Verfahrensschritt 2 wird die Materialbahn 1 mittels einer Schneideinheit 4 in Verpackungsrohlinge 6 geschnitten. Dabei ist ein besonders individueller Zuschnitt möglich, der auch von Verpackungsrohling 6 zu Verpackungsrohling 6 durch eine entsprechende Steuerung der Schneideinheit geändert werden kann. Somit ist eine direkte und optimale Anpassung an das zu verpackende Gut 8 möglich. Sollte die Materialbahn 1 und somit auch der Verpackungsrohling 6 bereits vollständig bedruckt sein, wird der Verpackungsrohling 6 im nächsten Verfahrensschritt 10 der Um- hüllungseinheit 12 zugeführt. Ansonsten kann der Verpackungsrohling 6 in einem nicht dargestellten Verfahrensschritt durch eine Druckeinheit 14 vor der Zuführung zur Umhüllungseinheit 12 individuell und einzeln bedruckt werden. Zusätzlich oder in alternativer Ausführung ist es aber auch möglich, dass durch eine weitere Druckeinheit 62 bereits auf die Materialbahn 1 gedruckt wird. Dies hat den Vorteil, dass über den gesamten späteren Zuschnitt gedruckt werden kann und somit keine systembedingten druckfreien Ränder entstehen. Durch die Verwendung von zwei nach einander geschalteten Druckeinheiten ist es darüber hinaus ebenfalls möglich die Verpackung sowohl beidseitig außen und auch innen zu bedrucken.
Es ist ebenfalls möglich, dass in einem weiteren, der Zuführung zu Umhüllungseinheit vorgelagerten Verfahrensschritt oder auch zusammen mit dem Zuschnitt des Verpackungsrohlings 6 ein Fensterelement 68 in den Verpackungsrohling 6 geschnitten wird und dieses mit einer Fensterfolie verschlossen wird. Dadurch ist es möglich auch Verpackungen, insbesondere Briefumschläge, mit einem Sichtfenster herzustellen.
Die schematische Darstellung des Verfahrens nach FIG. 1 umfasst darüber hinaus eine zweite Materialbahn 16 für die Herstellung des zu verpackenden Gutes 8. Diese zweite Materialbahn 16 wird durch eine zweite Schneideinheit 18 in einzelne Teile des Gutes 20 geschnitten 22. Falls die zweite Materialbahn 16 noch nicht bedruckt ist, könnten in einer nicht dargestellten, weiteren Druckeinheit in einem ebenfalls nicht dargestellten, weiteren Verfahrensschritt die einzelnen Teile des Gutes 20 einzeln bedruckt werden. Die Teile des Gutes 20 werden anschließend einer Sammeleinheit 24 zugeführt 26. Diese Sammeleinheit 24 ist in der Lage die Teile des Gutes 20 zu sortieren und zu einem Gut 8 zusammenzuführen. Darüber hinaus ist es durch die Sammeleinheit 24 möglich, das Gut 8 entsprechend dem Kundenwunsch zu falten, zu verkleben zu prägen, mittels einer Heft- oder Büroklammer zu verbinden oder anderweitig zu bearbeiten. Weiterhin ist es in der Sammeleinheit 24 möglich externe Beilagen 64, wie zum Beispiel, Kreditkarten, CDs oder Werbeartikel, manuell oder automatisch dem Gut 8 hinzuzufügen 66. Das fertige Gut 8 wird anschließend der Umhüllungseinheit 12 zugeführt 28. Für eine besonders zuverlässige und genaue Positionierung des Gutes 8 auf dem zugeordneten Verpackungsrohling 6 und eine fehlerfreie weitere Bearbeitung durch die Umhüllungseinheit 12 sind die Zuführungswege 10, 28 in einer Linie aber gegenläufig angeordnet. Ein notwendiges Drehen des Gutes 8 in der Bewegungsebene oder des Verpackungsrohlings 6 bei der Zuführung wird ebenso vermieden, wie ein unerwünschtes Verschieben des Verpackungsrohlings 6 durch Richtungsänderungen in der Zuführung. Die Vereinigung des Gutes 8 und des Verpackungsrohlings 6 wird dagegen in einer Linie und gleichläufig durchgeführt. Dadurch werden relativbewegungen zwischen den beiden vermieden und das Gut 8 kann auf besonders einfache Art und Weise, beispielsweise durch Ablage, auf dem Verpackungsrohling 6 positionsgenau platziert werden. Durch diese besondere Art der Zuführung liegt das zu verpackende Gut 8 in der Umhüllungseinheit 12 auf der Innenseite des Verpackungsrohlings 6.
In einem ersten Umhüllungsvorgang 30 werden die Seitenklappen 32 des Verpackungsrohlings 6 parallel zur Bewegungsrichtung des Verpackungsrohlings 6 gefaltet und um das Gut 8 geschlagen. Gleichzeitig oder in einem nachgeschalteten Verfahrensschritt wird die Außenseite der Seitenklappen mit einem Klebefilm überzogen. In einem zweiten Umhüllungsvorgang 34 wird anschließend die Bodenklappe 36 gegen die Bewegungsrichtung des Verpackungsrohlings 6 gefaltet, um das Gut 8 geschlagen und mit den Seitenklappen 32 verklebt.
Zur Vermeidung einer Faltung in Bewegungsrichtung, wird die Bewegungsrichtung des Verpackungsrohlings 6 und des in ihm befindlichen Gutes 8 um etwa 90° gedreht, ohne dass sich dabei allerdings die Orientierung des Verpackungsrohlings 8 ändert. Durch diese Änderung der Bewegungsrichtung relativ zur Ausrichtung des Verpackungsrohlings 8 ist eine Faltung 38 der Verschlussklappe 40 parallel zur neuen Bewegungsrichtung des Verpackungsrohlings 8 möglich. Die Faltkanten der Verschlussklappe 40 und der Bodenklappe 36 sind bei einer derartigen Drehung der Bewegungsrichtung etwa parallel zueinander angeordnet, sodass besonders symmetrische Verpackungen hergestellt werden können. Bei dieser Faltung 38 wird die Verpackung geschlossen und das Gut 8 vollständig eingepackt. In Abhängigkeit der weiteren Verarbeitung des verpackten Gutes 42 kann die Verschlussklappe 40 bei der Faltung direkt mit dem Ende der Bodenklappe 36 verklebt werden. Dazu kann in einem vorgelagerten oder mit der Faltung durchgeführten weiteren Verfahrensschritt ein Klebefilm direkt im Endbereich der Bodenklappe 36 und/oder auf die Innenseite der Verschlussklappe 40 aufgetragen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Kuvertieranlage 43 ist in FIG. 2 schematisch dargestellt. Die Kuvertieranlage 43 umfasst dabei eine Verpackungseinheit 44 zur Herstellung und Zuführung der Verpackungsrohlinge 6 zu einer Umhüllungseinheit 12 und eine Guteinheit 46 zur Herstellung, Sortierung, Sammlung und Zuführung des Gutes 8 ebenfalls zu dieser Umhüllungseinheit 12.
Die Verpackungseinheit 44 umfasst in der Reihenfolge der Verfahrensschritte eine Aufnahmeeinheit 48 für das Verpackungsmaterial, beispielsweise eine Materialbahn oder - rolle 1 , eine Schneideinheit 4, die dieses Verpackungsmaterial in Verpackungsrohlinge 6 schneidet, eine erste und eine zweite Druckeinheit 14, 62, die die Verpackungsrohlinge 6 bei Bedarf bedruckt und eine Zuführeinheit 50, die die Verpackungsrohlinge 6 der Umhüllungseinheit 12 zuführt. Zusätzlich kann die Verpackungseinheit eine Einheit zum Schneiden und Aufbringen von Fensterelementen 68 auf den Verpackungsrohling umfassen.
Auch die Guteinheit 46 umfasst eine eigene Aufnahmeeinheit 52 für eine Materialbahn oder -rolle 16. In einer nachgeschalteten, zweiten Schneideinheit 18 werden Teile des Gutes 20 von der Materialbahn 16 geschnitten. Diese können gegebenenfalls durch eine weitere, nicht dargestellte Druckeinheit individuell bedruckt werden. Der Schneideinheit 18 nachgeschaltet ist eine Sammeleinheit 24, in der die Teile des Gutes 20 gesammelt, sortiert und weiter bearbeitet werden können. Ebenfalls ist eine externe Zuführung von weiteren Beilagen oder anderen Teilen des zu verpackenden Gutes 8 manuell oder auch automatisch möglich. Das gesammelte und zu verpackende Gut 8 wird über eine eigene Zuführeinheit 54 der Umhüllungseinheit 12 übergeben.
Die Umhüllungseinheit 12 ist dazu ausgelegt das zu verpackende Gut 8 durch den zugeführten Verpackungsrohling 6 in mehreren Falt- und Klebeschritten sicher und dauerhaft zu umschließen. Für eine möglichst einfache und genaue Faltung der Verschlussklappe, ist die Umhüllungseinheit 12 L-fömig ausgebildet, wobei die Faltung der Seitenklappe und der Bodenklappen einem ersten Teilbereich 56 und die Faltung der Verschlussklappe in einem zweiten Teilbereich 58 vorgenommen wird, der zum ersten Teilbereich 56 um etwa 90° verdreht ist. Die Umhüllungseinheit nach dem Ausführungsbeispiel nach FIG. 2 umfasst darüber hinaus eine eigene Druckeinheit 60, in der das fertige Endprodukt 42 bei Bedarf nochmals oder erstmals bedruckt werden kann.
Die Zuführeinheiten 50, 54 des Verpackungsrohlings 6 und des Gutes 8 sind dabei derart angeordnet, dass die Zuführung - aus der Vogelperspektive betrachtet - in einer Linie und gegenläufig geschieht. Dabei wird der Verpackungsrohling 6 auf einer tieferen Ebene, unterhalb der Umhüllungseinheit 12 an diese herangeführt, während das Gut 8 auf einer höher liegenden Ebene der Umhüllungseinheit zugeführt wird. Bei der Zuführung des Verpackungsrohlings 6 zur Umhüllungseinheit 12 wird dieser entlang eines Bogen- oder Kreissegmentes bewegt. Dieses entspricht einer walzenartigen Drehung des Verpackungsrohlings 6, die aber nicht über ein Walzenelement realisiert werden muss, sondern auch durch eine entsprechende Anordnung von Förderbändern oder ähnlichen Beförderungselementen möglich ist. Durch diese Art der Drehung des Verpackungsrohlings 6 wird seine Ausrichtung relativ zur Bewegungsrichtung nicht verändert, wodurch eine Verschiebung während der Bewegung und somit eine spätere ungenaue Positionierung vermieden werden kann.
Die Vereinigungseinheit 86 zur Vereinigung des zu verpackenden Gutes 8 und des zugeführten Verpackungsrohlings 6 ist in ist FIG. 3 dargestellt. Der Verpackungsrohling 6 wird durch ein erstes Transportband 70 aus der Vogelperspektive gegenläufig zur Bewegungsrichtung des zu verpackenden Gutes 8 an dieses herangeführt. Mittels einer Umlenkrolle 72 wird die Bewegungsrichtung umgekehrt und der Verpackungsrohling 6 parallel zum verpackenden Gut 8 geführt. Der Verpackungsrohling 6 wird durch erste Greiferarme 74, durch ein Unterdrucksystem (nicht dargestellt) oder durch vergleichbare Befestigungssysteme am ersten Transportband 70 festgehalten und so sicher und verrutschfrei transportiert. Die Transportgeschwindigkeit V eines einzelnen Verpackungsrohlings 6 ist während der Zuführung dabei nahezu konstant, kann aber an die Größe der Verpackungsrohlinge 6 angepasst werden. Der Verpackungsrohling 6 wird nach der Richtungsänderung durch die Umlenkrolle 72 einem im Wesentlichen horizontal angeordneten Übergabeband 82 übergeben. Der Verpackungsrohling 6 wird auf diesem Übergabeband 82 mittels eines Unterdrucksystems oder vergleichbareren Befestigungssystem gehalten. Die Transportgeschwindigkeit v-ι auf diesem Übergabeband 82 entspricht dabei im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des ersten Transportbandes.
Über ein zweites Transportband 76 wird das zu verpackende Gut 8 an die Umhüllungseinheit 12 herangeführt. Dabei wird das zu verpackende Gut mittels zweiten Greifarmen 78 gehalten, die das Gut mit einer Transportgeschwindigkeit v2 bewegen. Anschließend wird das zu verpackende Gut 8 mittels dritten Greifarmen 84, die entlang eines dritten Transportbandes 80 angeordnet sind und sich entlang diesem bewegen, aufgenommen. Bei der Aufnahme des Gutes 8 durch die dritten Greifarme 84 wird das Gut 8 beschleunigt, damit es durch die Greifarme 84 besonders gut aufgenommen werden kann. Das dritte Transportband 76 ist dabei parallel und beabstandet zum Übergabeband 82 angeordnet. Zwischen dem dritten Transportband 76 und dem Übergabeband 82 wird auf Seiten des dritten Transportbands 76 das zu verpackende Gut 8 und auf Seiten des Übergabebands 82 der Verpackungsrohling 6 parallel zueinander transportiert. Das zu verpackende Gut 8 wird durch das dritte Transportband 76 mit einer Transportgeschwindigkeit transportiert, die während des Transportes an die Transportgeschwindigkeit V! angepasst wird. Das Gut wird somit durch das dritte Transportband 76 beschleunigt oder abgebremst und bewegt sich dann mit gleicher Geschwindigkeit, wie der parallel laufende Verpackungsrohling 6 auf dem Übergabeband 82. Durch diese fehlende relativ Bewegung des zu verpackenden Gutes 8 und des Verpackungsrohling 6 ist es möglich das Gut 8 einfach und positionsgenau auf dem Verpackungsrohling 6 abzuglegen und in weiteren Verfahrensschritten von diesem zu umhüllen.
Das Gut 8 wird durch das dritte Transportband 80 im vorliegenden Ausführungsbeispiel entlang eines Trennelements 88 geschoben und am Ende des Trennelements 80 auf dem Verpackungsrohling 6 abgelegt. Dadurch können zusätzliche Halteelemente, zum Beispiel in Form von Unterdruckkammern, im dritten Transportband 80 eingespart werden. Im Einzelfall oder in Abhängigkeit des zu verpackenden Gutes 8 können aber derartige Haletelemente trotzdem zusätzlich oder ausschließlich vorhanden sein, um einen besonders sicheren Transport des Gutes 8 zu ermöglichen. Beim Ablegen des Gutes 8 wird der das Gut 8 führende dritte Greifarm 84 in der Geschwindikeit etwas abgebremst, um die Ablage des Gutes 8 nicht zu beeinträchtigen.
Die Zuführung des Gutes 8 mit einer geringeren Geschwindigkeit ermöglicht, die Güter 8 auf dem zweiten Transportband enger aneinander zu legen, da der Abstand durch die Beschleunigung des Gutes 8 bei der Übergabe auf das dritte Transportband 80 vergrößert wird. Durch diese Beschleunigung kann somit der von der Größe des Verpackungsrohlings 6 abhängende benötigte Abstand beim Ablegen des Gutes 6 auf dem Verpackungsrohling 6 erreicht werden, auch wenn die Güter 8 vorher enger beieinander liegen. Weiterhin wird durch die geringere Geschwindigkeit v2 die positionsgenaue externe Zuführung von Beilagen zum Gut 8 und auch das Transportieren von Gut, welches aus mehreren Einzelelementen besteht, erleichtert.
In FIG. 4 ist der Geschwindigkeitsverlauf in Abhängigkeit der zurückgelegten Wegstrecke für den Verpackungsrohling 6 und dem Gut 8 noch einmal graphisch dargestellt. Die Darstellung der Wegstrecke entspricht dabei der unter der Fig. 4 dargestellten Vereinigungseinheit und beschreibt somit die Zuführung des Gutes, der parallele Transport des Gutes und des Verpackungsrohlings und die Ablage des Gutes auf dem Verpackungsrohling. Während der Verpackungsrohling 6 konstant mit einer hohen Geschwindigkeit transportiert wird, wird das Gut 8 zunächst langsamer bewegt und an die Vereinigungseinheit 86 herangeführt und mit der Aufnahme vom zweiten Transportband 76 auf das dritte Transportband 80 beschleunigt. Anschließend wird die Transportgeschwindigkeit des Gutes 8 an die erste Transportgeschwindigkeit Vi angepasst. Der dritte Greifarm 84 dagegen wird bei der Ablage des Gutes 8 ein wenig abgebremst, damit die Ablage des Gutes 8 nicht durch den Greifarm 84 beeinträchtigt wird. Die in FIG. 4 dargestellte Beschleunigung des Gutes und die Abbremsung des Greifarms 84 ist konstant angegeben, kann aber auch anders ausgeführt sein und kann sich insbesondere auch über einen größeren Bereich entlang des dritten Transportbandes 80 erstrecken.
Die eingezeichneten Linien sind nur aufgrund der besseren Darstellung voneinander abgesetzt, im Sinne des Ausführungsbeispiels liegen diese Linien Vi und V2 im Bereich der Aufnahme des Gutes,
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und v2 im Bereich der Ablage des Gutes übereinander. ln FIG. 6 ist ein alternatives Geschwindigkeitsdiagramm dargestellt, in denen die Transportgeschwindigkeit des zweiten Transportbandes v2 und somit die Transportgeschwindigkeit der Gutszuführung im Wesentlichen der Transportgeschwindigkeit des Verpackungsrohlings Vi entspricht. Zum besseren Vergleich ist als FIG. 5 die Vereinigungseinheit 86 noch einmal dargestellt. Für eine sichere Übergabe an das dritte Transportband wird das Gut 8 bei der Aufnahme durch den Greifer 84 beschleunigt und bewegt sich somit zunächst schneller als der zugeordnete Verpackungsrohling 6. Die Anpassung der Transportgeschwindigkeit des Gutes am dritten Transportband an die erste Transportgeschwindigkeit i geschieht daher durch eine Abbremsung des Gutes 8 durch das dritte Transportband. Bei der Ablage des Gutes 8 auf dem Verpackungsrohling 6 wird - wie auch in FIG. 4 dargestellt - der dritte Greifarm 84 ein wenig verzögert, damit eine besonders gute Positionierung des Gutes 8 ohne Störung durch den dritten Greifarm 84 möglich ist.
Damit ein derartiges Abbremsen des dritten Greifarmes 84 nicht die Zuführung des nachfolgenden Gutes beeinträchtigt, umfasst das dritte Transportband eine Anzahl von Bänderpaaren 90, wie es in FIG. 7 in einer Draufsicht auf das dritte Tansportband dargestellt ist. Das dritte Transportband 80 nach diesem Ausführungsbeispiel umfasst dabei zwei Bänderpaare 90, von denen jedes zwei parallel verlaufende Riemenbänder 92, 94 umfasst. Diese Riemenbänder 92, 94 können aber auch, je nach Ausführung und zu transportierendem Gut 8, aus einer Kette oder vergleichbaren Transportbändern bestehen. Jedes der Riemenbänder 92, 94 umfasst eine Anzahl von dritten Greifarmen 84, die auf den beiden Riemenbändern 92, 94 versetzt zueinander angeordnet sind. Durch diese versetzte Anordnung werdem die zugeführten Güter abwechselnd von einem und dem anderen Riemenband 92, 94 aufgenommen und transportiert. Die Zuführung des Gutes 8 und die Länge des dritten Transportbandes 80 ist dabei derart ausgeführt, dass ein Riemenband 92, 94 jeweils nur ein Gut 8 gleichzeitig transportiert. Dadurch wirkt ein Abbremsen des dritten Greifarms 84 bei der Ablage des Gutes 8 auch nicht störend auf den weiteren Transport des nachfolgenden Gutes 8.
Je nach Taktung der Gutszuführung und nach Länge des dritten Transportbandes 80 ist es auch denkbar, dass mehr als zwei Riemenbänder mit versetzt angeordneten Greifarmen vorgesehen sind. Wie in FIG. 7 dargestellt umfasst das dritte Transportband 80 zwei derartige Riemenpaare 90, um eine sichere Aufnahme und einen geraden Transport des Gutes 8 zu ermöglichen. Auch hier sind mehr als nur die dargestellten zwei Riemenpaare 90 möglich.
Durch eine derartige Geschwindigkeitsanpassung des Gutes 8 auf die Geschwindigkeit i des Verpackungsrohlings 6 ist es möglich, dass das Gut 8 positionsgenau auf dem Verpackungsrohling 6 zulegen. Dadurch wird eine vollständige Umhüllung des Gutes 8 erst ermöglicht. Auf vorgefertigte und extern produzierte Verpackungen kann somit verzichtet werden.
Abströmseitig von der Vereinigungsposition, also in Transportrichtung des Guts 8 und des Verpackungsrohlings 6 gesehen hinter dem Trennelement 88, weist die Vereinigungseinheit 86 ein Abfördersystem 100 auf, in dem der mit dem Gut 8 versehene Verpackungsrohling 6 zwischen einem Abförderband 102 und einem Anpressband 104 geführt ist. Durch den beiderseitigen Zugriff auf den Verbund aus Gut 8 und Verpackungsrohling 6 ist dabei sichergestellt, dass ein Verrutschen des Guts 8 relativ zum Verpackungsrohling 6 und damit eine Ungenauigkeit in der Positionierung dieser Komponenten zueinander weitegehend vermieden werden kann. Zudem ist das Abförderband 102 im Ausführungsbeispiel als Saugband ausgeführt, auf dem der Verpackungsrohling 6 durch Unterdruck angesaugt werden kann. Dieses System ermöglicht bedarfsweise auch ein sehr kurzfristiges Stoppen oder Beschleunigen des Verpackungsrohlings 6, und durch das als Niederhalter oder Andrückelement fungierende Anpressband 104 wird selbst in derartigen Situationen die ordnungsgemäße Positionierung des Guts 8 relativ zum Verpackungsrohling 6 eingehalten. Bezugszeichenliste erste Materialbahn
Verfahrensschritt: Schneiden der ersten Materialbahn Schneideinheit
Verpackungsrohling
Gut
Verfahrensschritt: Zuführung zur Umhüllungseinheit Umhüllungseinheit
Druckeinheit
zweite Materialbahn
Schneideinheit
Teile des Guts
Verfahrensschritt: Schneiden der zweiten Materialbahn Sammeleinheit
Verfahrensschritt: Zuführung zur Sammeleinheit Verfahrensschritt: Zuführung zur Umhüllungseinheit Verfahrensschritt: Faltung der Seitenklappen
Seitenklappen
Verfahrensschritt: Faltung der Bodenklappe
Bodenklappe
Verfahrensschritt: Faltung der Verschlussklappe Verschlussklappe
Endprodukt
Kuvertieranlage
Verpackungseinheit
Guteinheit
Aufnahmeeinheit der Verpackungseinheit
Zuführeinheit der Verpackungseinheit
Aufnahmeeinheit der Guteinheit
Zuführeinheit der Guteinheit
Teilbereich der Umhüllungseinheit
Teilbereich der Umhüllungseinheit
Druckeinheit 62 Druckeinheit
64 externe Beilagen
66 Verfahrensschritt: Zuführung der externen Beilagen
68 Fensterelement
70 erstes Transportband
72 Umlenkrolle
74 erste Greifarme
76 zweites Transportband
78 zweite Greifarme
80 drittes Transportband
82 Übergabeband
84 dritte Greifarme
86 Vereinigungseinheit
88 Trennelement
90 Bänderpaar
92 erstes Riemenband
94 zweites Riemenband
100 Abfördersystem
102 Abförderband
104 Anpressband
vi erste Transportgeschwindigkeit
v2 zweite Transportgeschwindigkeit
v3 dritte Transportgeschwindigkeit

Claims

Ansprüche
Verfahren zur Vereinigung von zu verpackendem Gut (8) mit einem Verpackungsrohling (6) in einer Kuvertieranlage (43), bei dem der Verpackungsrohling (6) über ein Übergabeband (82) mit einer ersten Transportgeschwindigkeit (vi ) zu einer Vereinigungsposition transportiert wird, und bei dem das Gut (8) von einem zweiten Transportband (76) mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit (v2) an ein drittes Transportband (80) herangeführt und von diesem zur Weiterleitung an die Vereinigungsposition übernommen wird, wobei die Transportgeschwindigkeit des dritten Transportbands (80) derart gesteuert wird, dass die Geschwindigkeit des Gutes (8) bei der Übernahme des Gutes (8) durch das dritte Transportband (80) zumindest vorübergehend erhöht und anschließend während des Transports durch das dritte Transportband (80) an die erste Transportgeschwindigkeit (v-i) angepasst wird, und dass das Gut (8) im Bereich der Vereinigungsposition relativ zum Verpackungsrohling (6) eine vorgegebene Positionierung einnimmt, und wobei das Gut (8) bei Erreichen der Veeinigungsposition auf dem Verpackungsrohling (6) abgelegt wird.
Verfahren zur Vereinigung von zu verpackendem Gut (8) mit einem Verpackungsrohling (6) in einer Kuvertieranlage (43) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportgeschwindigkeit (v^ höher ist als die zweite Transportgeschwindigkeit (V2).
Verfahren zur Vereinigung von zu verpackendem Gut (8) mit einem Verpackungsrohling (6) in einer Kuvertieranlage (43) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gut (8) auf dem dritten Transportband (80) und der Verpackungsrohling (6) auf dem Übergabeband (82) in gleicher Richtung transportiert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Gut (8) und der Verpackungsrohling (6) vor der Vereinigungsposition beabstandet voneinander transportiert werden.
5. Vereinigungseinheit (86) zur Vereinigung von zu verpackendem Gut (8) mit einem Verpackungsrohling (6) in einer Kuvertieranlage (43), umfassend ein den Verpackungsrohling (6) mit einer ersten Transportgeschwindigkeit (vi ) transportierendes erstes Transportband (82) und ein zum Transport des Gutes (8) vorgesehenen Bändersystem umfassend ein zweites Transportband (76) mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit (V2) und ein drittes Transportband (80), dessen Transportgeschwindigkeit unabhängig von der ersten und der zweiten Transportgeschwindigkeit (vi , V2) einstellbar ist.
6. Vereinigungseinheit (86) nach Anspruch 5, bei der das dritte Transportband (80) eine Anzahl von dritten Greifarmen (78) zur Aufnahme des Gutes (8) vom zweiten Transportband umfasst und zur Anpassung der Transportgeschwindigkeit des aufgenommenen Gutes (8) an die erste Transportgeschwindigkeit (vi ) ausgelegt ist.
7. Vereinigungseinheit (86) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transportgeschwindigkeit (vi ) höher ist als die zweite Transportgeschwindigkeit (v2).
8. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Transportband (80) und das Übergabeband (82) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
9. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Transportband (80) horizontal über dem Übergabeband (82) angeordnet ist.
10. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Transportband (80) und das Übergabeband (82) zum Transport des Gutes (8) und des Verpackungsrohlings (6) in einer Richtung ausgelegt sind.
11. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergabeband (82) eine Unterdruckeinheit zum Halten des Verpackungsrohlings umfasst.
12. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Trennelement (88) zwischen dem dritten Transportband (80) und dem Übergabeband (82) angeordnet ist.
13. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Transportband (80) eine Anzahl von Riemenpaaren (90) umfasst.
14. Vereinigungseinheit (86) nach einem der Ansprüche 5 bis 13, mit einem Ab- fördersystem (100), in dem der mit dem Gut (8) versehene Verpackungsrohling (6) zwischen einem Abförderband (102) und einem Anpressband (104) geführt ist.
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