WO2013089150A1 - 電力制御装置、電力制御システム及び制御方法 - Google Patents

電力制御装置、電力制御システム及び制御方法 Download PDF

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WO2013089150A1
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尚久 吉谷
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京セラ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power control apparatus, a power control system, and a control method for performing control related to power management of equipment.
  • a power control device that performs optimal energy management by controlling devices such as a load and a distributed power source provided in a consumer is known (see, for example, Patent Document 1).
  • a device intended for a house is called HEMS (Home Energy Management System).
  • the power control apparatus controls a plurality of devices and transmits control information to the plurality of devices at a predetermined cycle, the transmission of the control information is concentrated at a specific timing. As a result, there is a problem that congestion occurs in the communication network.
  • An object of the present invention is to provide a power control apparatus, a power control system, and a control method.
  • the power control apparatus is connected to a plurality of devices provided in a consumer, and performs control related to power management of the plurality of devices.
  • the power control apparatus includes a control unit that transmits control information for controlling each of the plurality of devices to each of the plurality of devices based on a predetermined period, and the control unit includes a plurality of the plurality of devices.
  • the gist is that the control information is transmitted at different timing for each group with respect to the devices classified into each of the plurality of groups.
  • control unit has the plurality of control information to be transmitted to each of the plurality of devices, so that a difference between values obtained by summing up the amount of data for each group to which the device belongs is minimized.
  • the gist is to classify the devices into the plurality of groups.
  • the power control apparatus is connected to the plurality of devices via an ad hoc network, and the control unit transmits a data amount of the control information to be transmitted to each of the plurality of devices, and the ad hoc Obtaining a multiplication result with the number of hops of each of the plurality of devices in the network, and setting the plurality of devices to the plurality so that a difference between values obtained by summing the multiplication results for each group to which the device belongs is minimized.
  • the gist is to classify them into groups.
  • the gist of the first feature is that the control unit randomly selects devices included in the plurality of devices and classifies the plurality of devices into the plurality of groups.
  • the gist of the first feature is that the control unit classifies the plurality of devices into the plurality of groups based on identification information assigned to each of the plurality of devices.
  • the gist is that the control unit transmits the control information at a different timing for each group within the predetermined period.
  • the gist of the first feature is that the ad hoc network is a ZigBee network.
  • the gist of the first feature is that the control unit transmits the control information at a cycle defined by the ZigBee protocol.
  • the power control system includes a plurality of devices provided in a consumer, and a power control device that is connected to the plurality of devices and performs control related to power management of the plurality of devices.
  • the power control apparatus includes a control unit that transmits control information for controlling each of the plurality of devices to each of the plurality of devices based on a predetermined period, and the control unit includes the plurality of devices.
  • the gist of the invention is that the control information is classified into a plurality of groups, and the control information is transmitted to devices classified into the plurality of groups at different timings for each group.
  • a control method is a control method in a power control apparatus that connects to a plurality of devices provided in a consumer and performs control related to power management of the plurality of devices, based on a predetermined period, Including step A (step S11) of transmitting control information for controlling each of the plurality of devices to each of the plurality of devices, wherein the step A classifies the plurality of devices into a plurality of groups. (Step S112) and step A2 (step S113) for transmitting the control information to devices belonging to each of the plurality of groups at different timings for each group.
  • a power control apparatus it is possible to provide a power control apparatus, a power control system, and a control method that can reduce the occurrence of congestion in a communication network when periodically transmitting control information for controlling devices. be able to.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a power control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the HEMS according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a sequence diagram illustrating a control method according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control method according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is an image diagram when control information is transmitted when a plurality of devices are not classified into a plurality of groups.
  • FIG. 5B is an image diagram when control information is transmitted in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating information stored in the storage unit according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a power control system 1 according to the first embodiment.
  • the power control system 1 is provided in a customer 10.
  • the consumer 10 is assumed to be a house.
  • the power control system 1 performs control related to power management in the customer 10 connected to the power grid 20.
  • the power control system 1 includes a plurality of devices 101 to 106 provided in the customer 10 and a HEMS 200 connected to the plurality of devices 101 to 106 via the wireless communication network 100.
  • the plurality of devices 101 to 106 execute various processes in accordance with instructions from the HEMS 200.
  • the plurality of devices 101 to 106 include a load, a sensor, a distributed power source, and the like provided in the customer 10.
  • the plurality of devices 101 to 106 may include other devices such as a distribution board.
  • the load is a device that consumes power supplied via the power line 50.
  • the load includes devices such as a refrigerator, lighting, an air conditioner, and a television.
  • the load may be a single device or may include a plurality of devices.
  • the sensor may be, for example, a temperature sensor that measures temperature, or may be a sensor that measures power consumption consumed by the customer 10, or measures power supplied from a distributed power source. It may be a sensor, or may be a sensor that measures the electric power flowing backward from the distributed power source to the system 20.
  • the distributed power source is a power supply means for supplying power to the devices in the customer 10.
  • a fuel cell such as SOFC (Solid Oxide Fuel Cell) or PEFC (Polymer Electrolyte Fuel Cell), or a power generation device that uses clean energy such as sunlight, wind power, geothermal heat, or power storage or
  • a storage battery may include a battery for an electric vehicle.
  • the HEMS 200 is a device (HEMS: Home Energy Management System) that manages the power of the customer 10, and is an example of a power control device.
  • the HEMS 200 communicates with the devices 101 to 106 via the wireless communication network 100.
  • the wireless communication network 100 includes a plurality of relay devices 11 to 19 and forms an ad hoc network.
  • the HEMS 200 communicates with the devices 101 to 106 via the plurality of relay devices 11 to 19.
  • the HEMS 200 preferably communicates with the devices 101 to 106 by a communication method compliant with Echonet Lite, or a communication method compliant with ZigBee (registered trademark) and IEEE 802.15.4.
  • HEMS200 is provided with the transmission / reception part 210, the memory
  • the transmission / reception unit 210 communicates with the devices 101 to 106 via the wireless communication network 100.
  • the transmission / reception unit 210 converts the information input from the control unit 240, which is an upper layer, into a format for the devices 101 to 104, which are lower layers, to execute processing, and transmits the converted information to the devices 101 to 106. .
  • the transmission / reception unit 210 transmits the control information to the device.
  • the transmission / reception unit 210 converts information received from the plurality of devices 101 to 106 into a format for the control unit 240 that is an upper layer to execute processing, and outputs the converted information to the control unit 240. Specifically, the transmission / reception unit 210 outputs response information to the control information to the control unit 240 when received from the plurality of devices 101 to 106.
  • the transmission / reception unit 210 converts these pieces of information into a format compliant with ZigBee (registered trademark) and IEEE 802.15.4.
  • the transmission / reception unit 210 configures a communication module that complies with the ZigBee (registered trademark) protocol and IEEE 802.15.4.
  • the storage unit 220 stores a program executed by the control unit 240 and is used as a work area during execution of the program by the control unit 240.
  • the control unit 240 controls various functions of the power control system 1 and includes a CPU and a memory.
  • the control unit 240 controls processing to be executed by the devices 101 to 106 by an application that operates in an upper layer.
  • control unit 240 sends control information for controlling each of the plurality of devices 101 to 106 to each of the plurality of devices 101 to 106 via the transmission / reception unit 210 based on a control cycle T described later. Send.
  • control information is information requesting a state (status) for monitoring the operation of each of the plurality of devices 101 to 106, or processing such as power On / Off, power generation, charge / discharge, and cooling / heating switching. Includes information to instruct the device. Since the control information varies depending on the functions of the devices 101 to 106, the control information is not limited to this, and can include various other information.
  • control information transmitted to each of the devices 101 to 106 differs depending on the contents for controlling the devices 101 to 106. Therefore, the data amount (data size) of the control information transmitted to each of the devices 101 to 106 is different.
  • the control cycle T is an example of a predetermined cycle, and is a cycle serving as a reference for the timing at which the control unit 240 transmits control information to the devices 101 to 106. In the present embodiment, it is assumed that the same control cycle T is set for each of the plurality of devices 101 to 106. The control period T may be set to be different depending on the timing at which the devices 101 to 106 are to be controlled.
  • control unit 240 classifies the plurality of devices 101 to 106 into a plurality of groups, and controls the control information at different timings for each group with respect to the devices classified into the plurality of groups. Send.
  • control unit 240 acquires the data amount of control information transmitted to each of the plurality of devices 101 to 106.
  • control information A to F the control information transmitted to each of the plurality of devices 101 to 106
  • data amounts of the control information A to F are described as data amounts Da to Df.
  • a description will be given assuming that three groups G1 to G3 are defined in advance as a plurality of groups. The number of groups is not limited to three.
  • control unit 240 compares each of the data amounts Da to Df, and classifies the control information A to F corresponding to each of the data amounts Da to Df into three groups G1 to G3. At this time, the control unit 240 performs classification so that the difference between the total values of the data amounts classified into the three groups G1 to G3 is minimized. That is, the control unit 240 distributes the total amount of data classified into each of the three groups G1 to G3 so as to be equal.
  • the control unit 240 distributes the control information A to F as follows.
  • the control unit 240 distributes control information A (data amount Da: 10 bytes) and control information F (data amount Df: 60 bytes) to the group G1.
  • the control unit 240 distributes control information B (data amount Db: 20 bytes) and control information E (data amount De: 50 bytes) to the group G2.
  • the control unit 240 distributes control information C (data amount Dc: 30 bytes) and control information D (data amount Dd: 40 bytes) to the group G3. That is, the control unit 240 distributes the control information A to F so that the total value of the data amount of the control information of each group becomes 70 bytes.
  • control unit 240 transmits the control information A to F to the plurality of devices 101 to 106 at different timings for each group within the control cycle T. Specifically, the control unit 240 equally divides the control period T into three so as to correspond to the three groups G1 to G3, and specifies a plurality of periods t1 to t3. The control unit 240 transmits the control information A to F corresponding to each of the three groups G1 to G3 at the timing when each of the periods t1 to t3 has elapsed after the start of the control cycle T. That is, the control unit 240 transmits the control information A to F to the plurality of devices 101 to 106 while being distributed over a plurality of periods t1 to t3 corresponding to the three groups G1 to G3.
  • FIG. 3 is a sequence diagram illustrating a control method according to the first embodiment. Specifically, FIG. 3 shows an operation when the HEMS 200 according to the present embodiment transmits control information to a plurality of devices 101 to 106 based on the control cycle T.
  • step S11 in the HEMS 200, the control unit 240 transmits control information to each of the plurality of devices 101 to 106 based on the control cycle T. At this time, the control unit 240 transmits the control information after classifying each of the plurality of devices 101 to 106 into a plurality of groups. Details of this operation will be described later.
  • step S12 in the HEMS 200, the control unit 240 receives response information from the devices 101 to 106.
  • This response information includes information indicating the processing result or status (status) in the devices 101 to 106.
  • the control unit 240 grasps each operation of the plurality of devices 101 to 106 based on the response information.
  • control unit 240 can also perform retransmission control to retransmit the control information.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the control method in step S11 of FIG.
  • step S111 the control unit 240 acquires the data amounts Da to Df of the control information A to F to be transmitted to the plurality of devices 101 to 106.
  • step S112 the control unit 240 compares the data amounts Da to Df, and classifies the control information A to F corresponding to the data amounts Da to Df into three groups G1 to G3. At this time, the control unit 240 classifies the control information A to F so that the difference between the total values of the data amounts classified into the three groups G1 to G3 is minimized. In this way, the control unit 240 classifies the control information A to F into the three groups G1 to G3, so that the plurality of devices 101 to 106 that transmit the control information A to F are divided into the three groups G1 to G3. Classify as G3.
  • step S113 the control unit 240, after the start of the control cycle T, sends control information A to F corresponding to the three groups G1 to G3 to a plurality of times according to the timing when each of the plurality of periods t1 to t3 has elapsed. Transmit to each of the devices 101 to 106.
  • the HEMS 200 transmits control information A to F for controlling each of the plurality of devices 101 to 106 to each of the plurality of devices 101 to 106 based on the control cycle T. Send.
  • the HEMS 200 classifies the plurality of devices 101 to 106 into a plurality of groups G1 to G3 based on the data amounts Da to Df of the control information A to F.
  • the HEMS 200 transmits the control information A to F to the devices classified into the plurality of groups G1 to G3 at different timings for each group. Specifically, the HEMS 200 sets each time point obtained by equally dividing the control cycle T into three so as to correspond to the three groups G1 to G3 as the transmission timing of the control information A to F.
  • the HEMS 200 distributes the transmission timing of the control information A to F to each of the plurality of devices 101 to 106 at the time when each of the periods t1 to t3 obtained by equally dividing the control cycle T has elapsed after the start of the control cycle T. .
  • FIG. 5A shows an image diagram when the control information A to F is transmitted when the plurality of devices 101 to 106 are not classified into a plurality of groups.
  • FIG. 4b shows an image diagram when the control information A to F is transmitted in the present embodiment.
  • 5A and 5B the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the amount of data.
  • the timing at which the control information A to F is transmitted within the control cycle T is the timing at which the control cycle T starts. Concentrated on. As a result, in the power control system 1, congestion may occur in the wireless communication network 100.
  • the HEMS 200 transmits the control information A to F to a plurality of devices at the timings of the periods t1 to t3 equally divided into the plurality of groups G1 to G3. 101 to 106 are transmitted. That is, according to the HEMS 200, the control information A to F is transmitted to each of the plurality of devices 101 to 106 at the timings of the periods t1 to t3 distributed for each group, so that the control information is transmitted compared to the conventional technology. It is possible to prevent concentration of timing to be performed.
  • the HEMS 200 even when the control information A to F for controlling the plurality of devices 101 to 106 is periodically transmitted, congestion in the wireless communication network 100 occurs. Can be reduced.
  • the configuration of the HEMS 200 according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • the HEMS 200 is different from the above-described embodiment only in the configuration in which the plurality of devices 101 to 106 are classified into the plurality of groups G1 to G3, and therefore, this point will be described.
  • the storage unit 220 stores a device ID for identifying a device and the hop count h in association with each other as shown in FIG.
  • the device ID is identification information for identifying the devices 101 to 106 provided in the customer 10.
  • the device ID is assigned by the HEMS 200 when the devices 101 to 106 are newly initially registered in the power control system 1.
  • a device-specific MAC address may be handled as the device ID.
  • the HEMS 200 needs to know the device ID or MAC address of each connected device in order to perform communication.
  • the number of hops h indicates the number of one or a plurality of relay apparatuses 11 to 19 that are passed in communication between the HEMS 200 and the plurality of devices 101 to 106.
  • the HEMS 200 can acquire the number of hops h using a route information acquisition command such as “Traceroute”.
  • the HEMS 200 may periodically acquire information indicating the number of hops h corresponding to each of the plurality of devices 101 to 106 using the above-described command, or may be included in the response information transmitted from the devices 101 to 106. May be obtained.
  • the control unit 240 when transmitting the control information A to F to the plurality of devices 101 to 106, acquires data amounts Da to Df for each of the control information A to F. Also, the control unit 240 refers to the storage unit 220 and acquires the hop count h “h1 to h6” stored in association with the device IDs “ID101 to 106” of the plurality of devices 101 to 106.
  • the control unit 240 multiplies the data amount Da and the hop count h1 to obtain a multiplication result DA. Similarly, the control unit 240 multiplies each of the data amounts Db to Df and each of the hop counts h2 to h6 to obtain multiplication results DB to DF. The control unit 240 compares the multiplication results DA to DF and classifies them into three groups G1 to G3. At this time, the control unit 240 performs classification so that the difference between the total values of the multiplication results classified into the three groups G1 to G3 is minimized.
  • the control unit 240 identifies control information A to F corresponding to each of the three groups G1 to G3 based on the multiplication results DA to DF classified into the three groups G1 to G3.
  • control unit 240 identifies a plurality of periods t1 to t3 corresponding to the three groups G1 to G3. After the start of the control cycle T, the control unit 240 sends the control information A to F corresponding to each of the three groups G1 to G3 to the plurality of devices 101 to 101 in accordance with the timing when each of the plurality of periods t1 to t3 has elapsed. 106. That is, the control unit 240 distributes the transmission timing of the control information A to F corresponding to each of the three groups G1 to G3 to the timing when each of the plurality of periods t1 to t3 has elapsed after the start of the control period T. The control information A to F is transmitted to the plurality of devices 101 to 106.
  • the control information A to F is transmitted while more accurately grasping the communication load in the wireless communication network 100, so that the occurrence of congestion in the wireless communication network 100 is more reliably reduced. can do.
  • the configuration of the HEMS 200 according to the third embodiment of the present invention will be described.
  • the HEMS 200 is different from the above-described embodiment only in the configuration in which the plurality of devices 101 to 106 are classified into the plurality of groups G1 to G3, and therefore, this point will be described.
  • the control unit 240 randomly selects devices included in the plurality of devices 101 to 106 and classifies the plurality of devices 101 to 106 into a plurality of groups.
  • control unit 240 selects device IDs of the devices 101 to 106 stored in the storage unit 220 one by one using random numbers, and sets the plurality of devices 101 to 106 to a plurality of groups G1 to G3. Classify into:
  • the control unit 240 is not limited to the device ID, and the plurality of devices 101 to 106 are grouped into a plurality of groups G1 based on a network address (such as PAN_ID defined by the ZigBee standard) assigned to the devices 101 to 106 or an IP address. To G3. That is, the control unit 240 may use any information as long as it is identification information that can identify the plurality of devices 101 to 106.
  • a network address such as PAN_ID defined by the ZigBee standard
  • some of the plurality of devices 101 to 106 may be provided in a specific place (for example, a specific room). In this case, even if the HEMS 200 classifies the plurality of devices 101 to 106 into the plurality of groups G1 to G3 based on the data amounts Da to Df of the control information A to F, Control information may be concentrated.
  • devices included in the plurality of devices 101 to 106 are randomly selected from identification information such as device IDs or network addresses, and the devices 101 to 106 are classified into a plurality of groups. Therefore, even when several devices are provided in a specific place (for example, a specific room), it is possible to avoid the control information from being concentrated on the relay device provided in the specific place. That is, according to the HEMS 200 according to the present embodiment, it is possible to reduce the occurrence of congestion in the wireless communication network 100 when transmitting the control information A to F.
  • the wireless communication network 100 is configured by an ad hoc network
  • the communication network configuring the power control system 1 is an ad hoc network. It is not limited and various wireless communication networks can be applied.
  • the power control system 1 may be configured by a wired communication network.
  • a house is illustrated as a consumer
  • a HEMS 200 is illustrated as a power control device.
  • the power control device may be, for example, a BEMS (Building and Energy Management System) for buildings, a FEMS (Factory Energy Management System) for factories, or a region.
  • CEMS Common Energy Management System
  • the present invention it is possible to provide a power control apparatus, a power control system, and a control method that reduce the occurrence of congestion in a communication network when periodically transmitting control information for controlling devices.

Abstract

 HEMS200は、需要家に設けられた複数の機器と接続し、複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う。HEMS200は、所定周期に基づいて、複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を複数の機器のそれぞれに送信する制御部240を備え、制御部240は、複数の機器を複数のグループに分類するとともに、複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで制御情報を送信する。

Description

電力制御装置、電力制御システム及び制御方法
 本発明は、機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置、電力制御システム及び制御方法に関する。
 需要家に設けられる負荷及び分散電源などの機器を制御して、最適なエネルギー管理を行う電力制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような電力制御装置の内、住宅を対象としたものは、HEMS(Home Energy Management System)と称されている。
特開2011-129085号公報
 ところで、電力制御装置は、複数の機器を制御するため、複数の機器に対して、所定周期によって制御情報を送信するので、制御情報の送信が特定のタイミングに集中する。その結果、通信網に輻輳が発生してしまうという問題があった。
 そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、機器の制御を行うための制御情報を定期的に送信する場合に、通信網における輻輳の発生を低減することが可能な電力制御装置、電力制御システム及び制御方法を提供することを目的とする。
 第1の特徴に係る電力制御装置は、需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う。電力制御装置は、所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信することを要旨とする。
 第1の特徴において、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量を、前記機器が属するグループ毎に合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
 第1の特徴において、前記電力制御装置は、アドホックネットワーク介して前記複数の機器と接続されており、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
 第1の特徴において、前記制御部は、前記複数の機器に含まれる機器をランダムに選択して、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
 第1の特徴において、前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに割り当てられる識別情報に基づいて、前記複数の機器を前記複数のグループに分類することを要旨とする。
 第1の特徴において、前記制御部は、前記所定周期内において、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信することを要旨とする。
 第1の特徴において、前記アドホックネットワークは、ZigBeeネットワークであることを要旨とする。
 第1の特徴において、前記制御部は、ZigBeeプロトコルにて規定されている周期で前記制御情報を送信することを要旨とする。
 第2の特徴に係る電力制御システムは、需要家に設けられた複数の機器と、前記複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置とを備える。前記電力制御装置は、所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信することを要旨とする。
 第3の特徴に係る制御方法は、需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置における制御方法であって、所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信するステップA(ステップS11)を含み、前記ステップAは、前記複数の機器を複数のグループに分類するステップA1(ステップS112)と、前記複数のグループのそれぞれに属する機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信するステップA2(ステップS113)とを含むことを要旨とする。
 本発明によれば、機器の制御を行うための制御情報を定期的に送信する場合に、通信網における輻輳の発生を低減することが可能な電力制御装置、電力制御システム及び制御方法を提供することができる。
図1は、第1実施形態に係る電力制御システムを示す図である。 図2は、第1実施形態に係るHEMSを示すブロック図である。 図3は、第1実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。 図4は、第1実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。 図5(a)は、複数の機器が複数のグループに分類されていない場合において、制御情報が送信される際のイメージ図である。図5(b)は、第1実施形態において、制御情報が送信される際のイメージ図である。 図6は、第2実施形態に係る記憶部に記憶される情報を示す図である。
 以下において、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
 [第1実施形態]
 第1実施形態に係る電力制御システムについて説明する。図1は、第1実施形態に係る電力制御システム1を示す図である。図1に示すように、電力制御システム1は、需要家10に設けられる。本実施形態において、需要家10は、住宅などを想定している。電力制御システム1は、電力系統20に接続される需要家10における電力マネジメントに関する制御を行う。電力制御システム1は、需要家10に設けられる複数の機器101乃至106と、無線通信網100を介して、複数の機器101乃至106と接続するHEMS200とを有する。
 複数の機器101乃至106は、HEMS200からの指示に応じて、各種の処理を実行する。複数の機器101乃至106は、需要家10に設けられる負荷、センサ、及び分散電源などを含む。複数の機器101乃至106は、これ以外にも分電盤などの他の機器を含んでもよい。
 負荷は、電力ライン50を介して供給される電力を消費する装置である。例えば、負荷は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどの装置を含む。負荷は、単数の装置であってもよく、複数の装置を含んでもよい。
 センサは、例えば、温度を測定する温度センサであってもよいし、或いは、需要家10において消費される消費電力を測定するセンサであってもよいし、分散電源から供給される電力を測定するセンサであってもよいし、分散電源から系統20に逆潮流される電力を測定するセンサであってもよい。
 分散電源は、需要家10内の機器に電力を供給する電力供給手段である。例えば、分散電源としては、SOFC(Solid Oxide Fuel Cell)又はPEFC(Polymer Electrolyte Fuel Cell)などの燃料電池、或いは、太陽光、風力、地熱などのクリーンなエネルギーを利用する発電装置、電力を蓄電又は放電する蓄電池が考えられる。蓄電池は、電気自動車用の電池を含んでもよい。
 HEMS200は、需要家10の電力を管理する装置(HEMS; Home Energy Management System)であり、電力制御装置の一例である。HEMS200は、無線通信網100を介して、機器101乃至106と通信する。無線通信網100は、複数の中継装置11乃至19によって構成されており、アドホックネットワークを構成している。HEMS200は、複数の中継装置11乃至19を介して、機器101乃至106と通信する。HEMS200は、Echonet Liteに準拠した通信方式、又は、ZigBee(登録商標)及びIEEE802.15.4に準拠した通信方式等によって、機器101乃至106と通信することが好ましい。
 HEMS200は、図2に示すように、送受信部210と、記憶部220と、制御部240とを備える。
 送受信部210は、無線通信網100を介して、機器101乃至106と通信する。送受信部210は、上位レイヤである制御部240から入力された情報を、下位レイヤである機器101乃至104が処理を実行するためのフォーマットに変換し、変換した情報を機器101乃至106に送信する。後述するように、本実施形態では、送受信部210は、制御部240から機器101乃至106を制御するための制御情報が入力されると、当該制御情報を機器に送信する。
 また、送受信部210は、複数の機器101乃至106から受信した情報を、上位レイヤのである制御部240が処理を実行するためのフォーマットに変換し、変換した情報を制御部240に出力する。具体的に、送受信部210は、制御情報に対する応答情報を複数の機器101乃至106から受信すると、制御部240に出力する。送受信部210は、ZigBee(登録商標)及びIEEE802.15.4に準拠したフォーマットに、これらの情報を変換する。本実施形態において、送受信部210は、ZigBee(登録商標)プロトコル及びIEEE802.15.4に準拠した通信モジュールを構成する。
 記憶部220は、制御部240が実行するプログラムを記憶すると共に、制御部240でのプログラム実行中にワークエリアとして使用される。
 制御部240は、電力制御システム1の各種機能を制御し、CPU及びメモリ等を含む。制御部240は、上位レイヤにおいて動作するアプリケーションによって、機器101乃至106に実行させる処理を制御する。
 具体的に、制御部240は、後述する制御周期Tに基づいて、複数の機器101乃至106のそれぞれを制御するための制御情報を、送受信部210を介して複数の機器101乃至106のそれぞれに送信する。
 ここで、制御情報は、複数の機器101乃至106のそれぞれの動作を監視するための状態(ステータス)を要求する情報、又は、電源のOn/Off、発電、充放電、冷暖房切替えなどの処理を機器に指示するための情報などを含む。制御情報は、機器101乃至106が有する機能によって異なるため、これに限定されず、他にも様々な情報を含むことが可能である。
 また、機器101乃至106のそれぞれに送信される制御情報は、機器101乃至106を制御する内容に応じて異なる。よって、機器101乃至106のそれぞれに送信される制御情報のデータ量(データサイズ)が、それぞれで異なる。
 制御周期Tは、所定周期の一例であり、制御部240が、機器101乃至106に制御情報を送信するタイミングの基準となる周期である。本実施形態では、複数の機器101乃至106のそれぞれで同じ制御周期Tが設定されているものとする。制御周期Tは、機器101乃至106を制御すべきタイミングに応じて、それぞれで異なるように設定されていてもよい。
 また、制御部240は、制御情報を送信する際、複数の機器101乃至106を複数のグループに分類するとともに、複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで制御情報を送信する。
 以下に、本実施形態に係る制御部240が、複数の機器101乃至106を複数のグループに分類する方法について説明する。まず、制御部240は、複数の機器101乃至106のそれぞれに送信する制御情報のデータ量を取得する。
 ここで、本実施形態では、複数の機器101乃至106のそれぞれに送信される制御情報を、制御情報A乃至Fとし、制御情報A乃至Fのそれぞれのデータ量を、データ量Da乃至Dfとして説明する。また、複数のグループとして、3つのグループG1乃至G3が予め規定されているものとして説明する。グループ数は、3つに限定されるものではない。
 まず、制御部240は、データ量Da乃至Dfのそれぞれを比較して、データ量Da乃至Dfのそれぞれに対応する制御情報A乃至Fを3つのグループG1乃至G3に分類する。このとき、制御部240は、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに分類したデータ量の合計値の差が、最小となるように分類する。すなわち、制御部240は、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに分類したデータ量の合計値が、均等になるように分配する。
 具体的には、例えば、制御情報Aのデータ量Daが10byte、制御情報Bのデータ量Dbが20byte、制御情報Cのデータ量Dcが30byte、制御情報Dのデータ量Ddが40byte、制御情報eのデータ量Deが50byte、および制御情報Fのデータ量Dfが60byteである場合、制御部240は、以下のように制御情報A乃至Fを分配する。制御部240は、グループG1に、制御情報A(データ量Da:10byte)と制御情報F(データ量Df:60byte)を分配する。制御部240は、グループG2に、制御情報B(データ量Db:20byte)と制御情報E(データ量De:50byte)を分配する。制御部240は、グループG3に、制御情報C(データ量Dc:30byte)と制御情報D(データ量Dd:40byte)を分配する。つまり、制御部240は、各グループの制御情報のデータ量の合計値がそれぞれ70byteになるように制御情報A乃至Fを分配する。
 また、制御部240は、制御周期T内において、グループ毎に異なるタイミングで制御情報A乃至Fを複数の機器101乃至106に送信する。具体的に、制御部240は、3つのグループG1乃至G3に対応するように、制御周期Tを3つに等分割して、複数の期間t1乃至t3を特定する。制御部240は、制御周期Tの開始後、期間t1乃至t3のそれぞれが経過したタイミングに合わせて、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに対応する制御情報A乃至Fを送信する。つまり、制御部240は、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに対応する複数の期間t1乃至t3に分散させて、制御情報A乃至Fを複数の機器101乃至106に送信する。
 (制御方法)
 次に、本実施形態に係る制御方法について説明する。図3は、第1実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。具体的に、図3は、本実施形態に係るHEMS200が、制御周期Tに基づいて、制御情報を複数の機器101乃至106に送信する際の動作を示す。
 ステップS11において、HEMS200では、制御部240が、制御周期Tに基づいて、複数の機器101乃至106のそれぞれに制御情報を送信する。このとき、制御部240は、複数の機器101乃至106のそれぞれを複数のグループに分類した上で、制御情報を送信する。かかる動作については、詳細を後述する。
 ステップS12において、HEMS200では、制御部240が、機器101乃至106から応答情報を受信する。この応答情報には、機器101乃至106における処理結果又は状態(ステータス)を示す情報が含まれている。制御部240は、応答情報に基づいて、複数の機器101乃至106のそれぞれの動作を把握する。
 この後、制御部240は、複数の機器101乃至106から、制御情報に対する応答情報を所定のタイムアウト期間内に受信しない場合、制御情報を再送する再送制御を実行することもできる。
 次に、制御部240が、ステップS11において実行する制御について、図4を参照して説明する。図4は、図3のステップS11における制御方法を示すフロー図である。
 ステップS111において、制御部240は、複数の機器101乃至106に送信する制御情報A乃至Fのデータ量Da乃至Dfを取得する。
 ステップS112において、制御部240は、データ量Da乃至Dfのそれぞれを比較して、データ量Da乃至Dfに対応する制御情報A乃至Fを3つのグループG1乃至G3に分類する。このとき、制御部240は、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに分類したデータ量の合計値の差が、最小となるようにして、制御情報A乃至Fを分類する。このようにして、制御部240は、制御情報A乃至Fを3つのグループG1乃至G3のそれぞれに分類することで、制御情報A乃至Fを送信する複数の機器101乃至106を3つのグループG1乃至G3に分類する。
 ステップS113において、制御部240は、制御周期Tの開始後、複数の期間t1乃至t3のそれぞれが経過したタイミングに合わせて、3つのグループG1乃至G3に対応する制御情報A乃至Fを、複数の機器101乃至106のそれぞれに送信する。
 本実施形態に係る電力制御システム1では、HEMS200は、制御周期Tに基づいて、複数の機器101乃至106のそれぞれを制御するための制御情報A乃至Fを、複数の機器101乃至106のそれぞれに送信する。
 このとき、HEMS200は、制御情報A乃至Fのデータ量Da乃至Dfに基づいて、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類する。HEMS200は、複数のグループG1乃至G3のそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで制御情報A乃至Fを送信する。具体的に、HEMS200は、3つのグループG1乃至G3に対応するように、制御周期Tを3つに等分割した各時点を、制御情報A乃至Fの送信タイミングとする。HEMS200は、制御周期Tの開始後、制御周期Tを等分割した期間t1乃至t3のそれぞれが経過した時点に制御情報A乃至Fの送信タイミングを分散させて、複数の機器101乃至106に送信する。
 ここで、図5(a)には、複数の機器101乃至106が複数のグループに分類されていない場合に、制御情報A乃至Fが送信される際のイメージ図が示されており、図5(b)には、本実施形態において、制御情報A乃至Fが送信される際のイメージ図が示されている。図5(a)乃至(b)において、横軸は時間を示し、縦軸はデータ量を示す。
 図5(a)に示すように、複数の機器101乃至106が複数のグループに分類されていない場合、制御周期T内において、制御情報A乃至Fを送信するタイミングが、制御周期Tが始まるタイミングに集中していた。その結果、電力制御システム1では、無線通信網100において、輻輳が発生する場合があった。
 一方、図5(b)に示すように、本実施形態に係るHEMS200は、複数のグループG1乃至G3のそれぞれに等分割された期間t1乃至t3のタイミングによって、制御情報A乃至Fを複数の機器101乃至106に送信する。すなわち、HEMS200によれば、グループ毎に分散された期間t1乃至t3のタイミングによって、複数の機器101乃至106のそれぞれに制御情報A乃至Fを送信するので、従来技術に比べて、制御情報を送信するタイミングが集中してしまうことを防止できる。
 このように、本実施形態に係るHEMS200によれば、複数の機器101乃至106の制御を行うための制御情報A乃至Fを定期的に送信する場合であっても、無線通信網100における、輻輳の発生を低減することができる。
[第2実施形態]
 次に、本発明の第2実施形態に係るHEMS200の構成について説明する。ここでは、上述した実施形態と比べて、HEMS200が、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類する構成のみが異なるため、かかる点に着目して説明する。
 本実施形態では、記憶部220が、図6に示すように、機器を識別する機器IDと、ホップ数hとを関連付けて記憶する。
 機器IDは、需要家10に設けられる機器101乃至106を識別する識別情報である。機器IDは、機器101乃至106が電力制御システム1に新たに初期登録される際に、HEMS200によって割り当てられる。あるいは、デバイス固有のMACアドレスを機器IDとして扱ってもよい。いずれの場合でも、HEMS200は通信を行うために、接続される各機器の機器IDあるいはMACアドレスを把握している必要が有る。
 ホップ数hは、HEMS200と複数の機器101乃至106との間の通信において経由する一つ又は複数の中継装置11乃至19の数を示す。HEMS200は、「Traceroute」などの経路情報取得コマンドを用いてホップ数hを取得することができる。HEMS200は、複数の機器101乃至106のそれぞれに対応するホップ数hを示す情報を、上述したコマンドを用いて定期的に取得してもよいし、機器101乃至106から送信される応答情報に含ませることによって、取得してもよい。
 具体的に、制御部240は、複数の機器101乃至106に対して、制御情報A乃至Fを送信する際、制御情報A乃至F毎のデータ量Da乃至Dfを取得する。また、制御部240は、記憶部220を参照して、複数の機器101乃至106の機器ID「ID101乃至106」に関連付けて記憶されているホップ数h「h1乃至h6」を取得する。
 制御部240は、データ量Daとホップ数h1とを乗算して、乗算結果DAを取得する。同様に、制御部240は、データ量Db乃至Dfのそれぞれと、ホップ数h2乃至h6のそれぞれとを乗算して、乗算結果DB乃至DFを取得する。制御部240は、乗算結果DA乃至DFのそれぞれを比較して、3つのグループG1乃至G3に分類する。このとき、制御部240は、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに分類した乗算結果の合計値の差が、最小となるように分類する。
 制御部240は、3つのグループG1乃至G3に分類した乗算結果DA乃至DFに基づいて、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに対応する制御情報A乃至Fを特定する。
 また、制御部240は、3つのグループG1乃至G3に対応する複数の期間t1乃至t3を特定する。制御部240は、制御周期Tの開始後、複数の期間t1乃至t3のそれぞれが経過したタイミングに合わせて、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに対応する制御情報A乃至Fを複数の機器101乃至106に送信する。つまり、制御部240は、3つのグループG1乃至G3のそれぞれに対応する制御情報A乃至Fの送信タイミングを、制御周期Tの開始後、複数の期間t1乃至t3のそれぞれが経過したタイミングに分散させて、制御情報A乃至Fを複数の機器101乃至106に送信する。
 本実施形態に係るHEMS200では、複数の機器101乃至106のそれぞれに送信する制御情報A乃至Fのデータ量Da乃至Dfだけでなく、無線通信網100におけるホップ数h1乃至h6も考慮して、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類する。よって、本実施形態に係るHEMS200によれば、無線通信網100における通信負荷をより正確に把握しつつ、制御情報A乃至Fを送信するので、無線通信網100における輻輳の発生をより確実に低減することができる。
[第3実施形態]
 次に、本発明の第3実施形態に係るHEMS200の構成について説明する。ここでは、上述した実施形態と比べて、HEMS200が、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類する構成のみが異なるため、かかる点に着目して説明する。
 本実施形態に係る制御部240は、複数の機器101乃至106に含まれる機器をランダムに選択して、複数の機器101乃至106を複数のグループに分類する。
 具体的に、制御部240は、乱数を用いて、記憶部220に記憶されている機器101乃至106の機器IDを一つずつ選定して、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類する。
 制御部240は、機器IDに限らず、機器101乃至106に割り当てられているネットワークアドレス(ZigBee規格で定められるPAN_IDなど)あるいはIPアドレスなどに基づいて、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類してもよい。つまり、制御部240は、複数の機器101乃至106を識別できる識別情報であれば、どのような情報を用いてもよい。
 ここで、複数の機器101乃至106の内、いくつかの機器は、特定の場所(例えば、特定の部屋)に設けられている場合がある。かかる場合、HEMS200が、制御情報A乃至Fのデータ量Da乃至Dfに基づいて、複数の機器101乃至106を複数のグループG1乃至G3に分類しても、特定の場所に設けられた中継装置に制御情報が集中してしまう場合がある。
 本実施形態に係るHEMS200によれば、複数の機器101乃至106に含まれる機器を機器IDあるいはネットワークアドレスなどの識別情報などからランダムに選択して、複数の機器101乃至106を複数のグループに分類するので、いくつかの機器が特定の場所(例えば、特定の部屋)に設けられている場合であっても、特定の場所に設けられる中継装置に制御情報が集中してしまうことを回避できる。すなわち、本実施形態に係るHEMS200によれば、制御情報A乃至Fを送信する際に、無線通信網100における輻輳の発生を低減することができる。
 [その他の実施形態]
 本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
 例えば、上述した実施形態では、電力制御システム1では、無線通信網100がアドホックネットワークによって構成されている場合を例に挙げて説明したが、電力制御システム1を構成する通信網は、アドホックネットワークに限定されるものではなく、様々な無線通信網を適用可能である。さらに、電力制御システム1は、有線通信網によって構成されていてもよい。
 また、上述した実施形態では、需要家として住宅を例示し、電力制御装置としてHEMS200を例示した。しかしながら、電力制御装置は、例えば、ビルを対象としたBEMS(Building and Energy Manegement System)であってもよく、工場を対象としたFEMS(Factory Energy Manegement System)であってもよく、地域を対象としたCEMS(Community Energy Management System)であってもよい。
 このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。また、上述した実施形態及び変更例は、組み合わせることが可能である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められる。
 なお、日本国特許出願第2011-271750号(2011年12月12日出願)の全内容が、参照により、本願に組み込まれている。
 本発明によれば、機器の制御を行うための制御情報を定期的に送信する場合に、通信網における輻輳の発生を低減する電力制御装置、電力制御システム及び制御方法を提供することができる。

Claims (10)

  1.  需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置であって、
     所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、
     前記制御部は、
     前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
    ことを特徴とする電力制御装置。
  2.  前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量を、前記機器が属するグループ毎に合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
    ことを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。
  3.  前記電力制御装置は、アドホックネットワークを介して前記複数の機器と接続されており、
     前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに送信する前記制御情報のデータ量と、前記アドホックネットワークにおける前記複数の機器のそれぞれのホップ数との乗算結果を取得し、前記機器が属するグループ毎に前記乗算結果を合計した値の差が最小となるように、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
    ことを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。
  4.  前記制御部は、前記複数の機器に含まれる機器をランダムに選択して、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
    ことを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。
  5.  前記制御部は、前記複数の機器のそれぞれに割り当てられる識別情報に基づいて、前記複数の機器を前記複数のグループに分類する
    ことを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。
  6.  前記制御部は、前記所定周期内において、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
    ことを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。
  7.  前記アドホックネットワークは、ZigBeeネットワークである
    ことを特徴とする請求項3に記載の電力制御装置。
  8.  前記制御部は、ZigBeeプロトコルにて規定されている周期で前記制御情報を送信する
    ことを特徴とする請求項7に記載の電力制御装置。
  9.  需要家に設けられた複数の機器と、
     前記複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置とを備える電力制御システムであって、
     前記電力制御装置は、
     所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信する制御部を備え、
     前記制御部は、
     前記複数の機器を複数のグループに分類し、前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信する
    ことを特徴とする電力制御システム。
  10.  需要家に設けられた複数の機器と接続し、前記複数の機器の電力マネジメントに関する制御を行う電力制御装置における制御方法であって、
     所定周期に基づいて、前記複数の機器のそれぞれを制御するための制御情報を前記複数の機器のそれぞれに送信するステップAを含み、
     前記ステップAは、
     前記複数の機器を複数のグループに分類するステップA1と、
     前記複数のグループのそれぞれに分類した機器に対して、グループ毎に異なるタイミングで前記制御情報を送信するステップA2と
    を含むことを特徴とする制御方法。
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