WO2013088022A1 - Wagon pousseur de rails - Google Patents

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WO2013088022A1
WO2013088022A1 PCT/FR2012/052773 FR2012052773W WO2013088022A1 WO 2013088022 A1 WO2013088022 A1 WO 2013088022A1 FR 2012052773 W FR2012052773 W FR 2012052773W WO 2013088022 A1 WO2013088022 A1 WO 2013088022A1
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WO
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rail
wagon
trains
long rails
track
Prior art date
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PCT/FR2012/052773
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English (en)
Inventor
Guillaume Chaine
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Etf
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Priority to AU2012351420A priority patent/AU2012351420A1/en
Priority to CA2858502A priority patent/CA2858502A1/fr
Priority to EP12816694.9A priority patent/EP2791421B1/fr
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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/16Transporting, laying, removing, or replacing rails; Moving rails placed on sleepers in the track
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/16Transporting, laying, removing, or replacing rails; Moving rails placed on sleepers in the track
    • E01B29/17Lengths of rails assembled into strings, e.g. welded together

Definitions

  • the present invention relates to a wagon adapted to the laying of rails for a railway under construction. It also relates to a rail laying process using such a car.
  • LRS long welded rails
  • TSA reinforced concrete sleepers
  • a wagon for unloading long rails comprising a device for unloading rails, comprising: a clamping hook, a cable and a cable winch for extracting a rail from the rail stock disposed on a transport car,
  • a rail unloading device comprising on the one hand a caterpillar returned by horizontal axis of the transverse pulleys transverse to the wagon, the elements of the crawler bearing under the runner of the rail to drive and unload the rail, and on the other hand, pulleys above the rail which roll on the rail head.
  • the rail is sandwiched between the track and the pulleys in a vertical direction and driven by friction on the elements of the track.
  • the device comprises two tracks, an upper track and a track lower than the rail, but the return pulleys are always horizontal axis and there is always a track under the rail.
  • the rail is unloaded from the front of the unloading wagon so that the wagon, when stopped, pushes the new rail in front of it.
  • the wagon has only one track unloading device by rail wire, at the front of the wagon, so that the extraction of the rail with said hook must be done in several steps;
  • the drive track which is under the rail, spreads the rail of the wagon platform so that the rail is unloaded from a height much higher than that of the wagon platform; this increases the drop height of the rail and it therefore comprises an unsupported part, between the unloading device the front of the wagon and the first cross on which it rests, longer than if it left the wagon of the height of the plateau;
  • the invention proposes to solve these problems.
  • a wagon for the laying of long rails on a railway platform said wagon having a rear end coupled to a rail transport car and a front end, characterized in that it may further comprise:
  • At its rear end at its rear end, at least one means for longitudinally extracting a rail from a stock of rails disposed on said rail transport car,
  • At least one first traction means of the rail for advancing said rail towards the front of said wagon, said first traction means grasping said rail between two motorized crawler trains each comprising a track returned between two wheels, said crawler trains being provided to take a relative position in which said tracks face each other and the axes of said wheels are vertical.
  • This type of wagon is part of a railway track train continuously laying rails, including a plurality of wagons, including long rail carriages, and one or more locomotives.
  • the railway platform is the upper face of an embankment built to very precise standards for receiving one or more railways.
  • the wagon according to the invention is suitable for unloading and laying long rails, either directly on the platform or on sleepers previously deposited on this platform. He is at the head of the laying train; Behind him are the wagons carrying long rails.
  • the wagon may also comprise at its front end, at least a second traction means of the rail to push said rail out of said wagon and towards the front thereof, said second traction means grasping said rail between two trains of motorized tracks each comprising a track returned between two wheels, said track trains being provided to take a relative position in which said tracks face each other and the axes of said wheels are vertical.
  • This wagon is characterized in particular by its long-rail traction means, which each comprise at least two sets of tracks, each comprising a crawler circulating in a closed loop between two wheels, for example two cogwheels or gears, including a driving wheel, or a drive gear and a pulley.
  • the at least one first traction means at the rear of the wagon, resumes the rail after it has been extracted from the transport wagon and advances it towards the front of the wagon, the at least one second traction means, at the Before the wagon, unload the rail on the platform by pushing it forward of the wagon.
  • the tracks of a caterpillar train are facing each other and the wheels are of vertical axis, so that the crawler trains are located on either side. other rail and do not occupy space under the rail.
  • the rail is gripped on both sides laterally and not from above and below, the running surface of the rail is therefore subjected, in this traction operation, to any force likely to deteriorate.
  • this lateral arrangement of the crawler trains makes it possible to circulate the rails, from the rear to the front of the wagon, almost at the height of the wagon plate.
  • the wagon has two first traction means at the rear and two second traction means at the front, so as to lay the two rail son of the same path simultaneously.
  • said first and second traction means may comprise spacing means and approximation of said crawler trains relative to each other, said means being adapted so that two crawlers are supported on said rail by enclosing its soul when they are close to one another, so as to drive said rail by friction.
  • the two tracks of a crawler train are mounted on a support having actuating means so that they can move apart and move closer together to grip the web of a rail when they are close together. When they encircle the soul of a rail, they can drive this rail by friction. When they are apart, the rail is free.
  • This movement of spacing and approximation is for example a horizontal translational movement or rotation about a longitudinal horizontal axis.
  • the first and second traction means may comprise motorization means provided for driving each track in a coordinated manner in the direction of rotation and in speed with that which faces it.
  • the motorization of the two crawler trains of the same traction means is coordinated so that the two tracks advance in the same direction and at the same speed when they enclose a rail.
  • each track may comprise a plurality of elements articulated to each other, aligned in the unloading direction, and provided with pads on their outer face, said pads being shaped to fit the shape of the web of said rail and comprising a material with a high coefficient of adhesion on steel, preferably greater than 0.6.
  • the tracks consist of articulated elements to each other and have pads on their outer surface. These pads are designed to grip the soul of the rail, so they follow the conformation of the soul of the rail.
  • the pads include a material with high adhesion on the steel to be able to exert a high traction force on the rail without sliding when the crawler trains grip the rail, typically more than 30,000 daN.
  • a coefficient of adhesion on the steel greater than 0.6, preferably between 0.6 and 0.8 will be sought.
  • the at least one longitudinal extraction means may comprise a rail clamp mounted at the end of a first telescopic arm or articulated arm.
  • This clamp can be controlled remotely. This avoids potentially dangerous human intervention. It must exert a sufficient pinching force on the long rail to extract it from the transport car.
  • the first telescopic arm or articulated arm allows to exert on the rail a pulling force sufficient to slide it on the storage racks and bring its front end of the first traction means, then to put this rail on the first means traction.
  • each first traction means is fixed under the fixed part of a respective first telescopic arm, so that the clamp directly has the rail at the entrance of the first traction means.
  • the first telescopic arm can be mounted on a positioning means for adjusting the transverse position and / or the vertical position of said first telescopic arm.
  • the rails stored on the transport car are not all aligned according to the rail track of the future track, they are distributed over the entire width of the transport car and they are distributed in height. It is therefore necessary, when a new rail has to be extracted from the storage racks, to position the rail clamp which is at the end of a telescopic arm above the end of this rail whatever its position in the racks.
  • the telescopic arm is mounted under a structure attached to the rear of the wagon and having means for positioning transversely and vertically of the arm, for example cylinders.
  • the slide of the telescopic arm also provides a longitudinal positioning means. Once the gripper has gripped the rail, it can be relieved by raising the telescopic arm to reduce the friction of the rail on the racks.
  • the wagon may further comprise, between said first traction means and said second traction means, guide means in transverse position and in vertical position of the rail with respect to said wagon.
  • the wagon comprises, downstream of the first traction means, means for guiding the rail in a transverse position and in a vertical position.
  • the wagon may further comprise, between the guide means and the second traction means, means for aligning the rail along the rail line.
  • the guiding means mentioned above make it possible to straighten the rail but are insufficient to place the rail exactly along the rail line.
  • the alignment means make it possible to align the rail on the rail line and to prevent the second traction means from being subjected to torsion forces of vertical axis.
  • each second traction means of the rail can be mounted at the end of a second longitudinal telescopic arm or an articulated arm, so as to move said second traction means from the front of the wagon.
  • the rail is not raised above the floor of the car, it should be removed from the front of the car including buffers when it is unloaded on the platform.
  • the second rail traction means are each arranged at the end of the slider of a respective second telescopic arm.
  • each second telescopic arm can be attached to the wagon by fixing means for adjusting the transverse position of said second telescopic arm.
  • the rails are not always placed at the same location in relation to the center line.
  • the rails can be placed on the sleepers at their final or temporary location, or even on the platform next to the sleepers. Consequently, it is advantageous to be able to adjust the transverse position at which the rails are placed on the platform. This adjustment is normally done once and for all for a given site, therefore it is not necessarily motorized, it can simply be done by bolting.
  • each second traction means of the rail can be articulated on said telescopic arm along a horizontal axis transverse to the wagon.
  • the rail is unloaded on the platform taking an inclination that can reach several degrees.
  • the second traction means are mounted articulated at the end of the respective telescopic arm, on a pivot of horizontal axis transverse to the wagon.
  • the wagon may further comprise at its front end a means for removing the end of said rail on the platform.
  • This means may advantageously comprise a cable or a chain comprising a rail clamp at a first end, a return pulley of said cable or said transverse axis chain located at the free end of each second telescopic arm and an actuator such as a jack or a winch connected to the second end of said cable or said chain.
  • the wagon may comprise a control system of the first and second traction means, provided so that at each instant, only one of said traction means is activated.
  • the wagon according to the invention comprises for each rail wire a first rail traction means at the rear and a second rail traction means at the front.
  • Each of these traction means has the ability to tow a rail.
  • the wagon is provided with a control means of these traction means which ensures that at each moment, only one of these means is active. For example, the user can not engage one of the traction means before having disengaged the other.
  • the wagon may further comprise at the front rail welding means and means for handling the welding means provided for moving said welding means between a rest position on the wagon and a welding position on the rail. one of the tracks of the track under construction.
  • the welding means may for example consist of an electric welding head; this welding head is manipulated by an articulated arm mounted on a sliding support to overflow the front of the wagon.
  • This articulated arm may further comprise at least two degrees of freedom relative to its support, a horizontal axis of rotation to lower and raise the welding head and a vertical axis of rotation to direct it towards the ends of rails to be welded.
  • the connection between the welding head and the articulated arm includes a rotating joint to align the welding head and lay it astride the ends of rails to be welded.
  • the invention further relates to a rail laying method using a rail pusher car and a rail stock disposed on a transport car coupled to the rear of said rail pusher car, said method comprising the steps of: - Clamping the web of a rail between two first motorized track trains located at the rear of said car, the tracks being returned between two wheels of vertical axis,
  • the method consists, initially, in extracting a rail from a stock of rails stored on a transport car coupled to the rear of the wagon with two sets of vertical axis tracks, that is to say each carrying at least one drive means such as a vertical axis gear.
  • the crawler trains enclose the soul of the rail and drag it by friction.
  • the method may comprise the steps of:
  • the embrace of the first track trains on the rail is released when the rail is towed by the second crawler trains.
  • FIG. 1 represents an overall view of a rail pushing car in perspective
  • FIGS. 2A and 2B show, in perspective, partial views of the rear part of the rail pusher car
  • FIG. 3 is a perspective view of a rail guiding device
  • FIGS. 4A and 4B show in perspective, respectively from above and from below, a partial view of the front part of the rail pusher car
  • FIG. 4C represents in perspective a telescopic arm before the rail pusher car
  • FIGS. 5A and 5B show two crawler trains enclosing a rail respectively in perspective and in vertical section
  • FIGS. 5C and 5D show a perspective view respectively of a crawler train with and without its cowling
  • FIGS. 6A and 6B show in perspective a front part of a wagon comprising an electric welding station, respectively in the retracted position and in the working position.
  • FIG. 1 illustrates a rail car wagon (WPR) 100 as a whole.
  • This wagon comprises a rear portion 200, a central portion 300 and a front portion 400.
  • the WPR is built on a conventional flat car base, comprising a frame 40 defining a plate 50, a rear bogie 60 and a front bogie 70.
  • This transport car carries part of the long rails to pose, stored on racks, placed on their skate.
  • the central part 300 comprises a conventional technical zone: generator, hydraulic power station, electrical cabinet ... so that the WPR is autonomous in energy. It is covered to protect staff from catenary.
  • the equipment of this technical zone is arranged axially in the wagon, so as to leave on both sides two longitudinal "corridors" for the passage of the two rails being laid.
  • the WPR comprises a rear control station 201 and a front control station 401 on either side of the central portion 300.
  • the rear portion 200 includes two first telescopic arms or rear arm 202a, 202b, each having a fixed portion and a sliding portion or slide. These telescopic arms are integral with a fixed structure 203 via a respective mechanism for positioning these arms which will be described later.
  • This fixed structure consists of two cheeks 204a, 204b which rise laterally on either side of the plate 50 of the wagon and a frame 205 substantially rectangular horizontal, under which are fixed said mechanisms.
  • each of the telescopic arms Under the fixed part of each of the telescopic arms are fixed two crawler trains 220a, 220b (not visible), 202c, 202d (not visible).
  • the crawler trains that face each other are pivotally mounted about a longitudinal axis X-X 'located below the telescopic arm. When they are brought together by rotation about this axis X-X ', they enclose the rail RI, R2 on both sides of the web of the rail.
  • the front portion 400 comprises two second telescopic arms or front arms 402a, 402b, the fixed parts of which are integral with a fixed structure composed of wagon sides and transverse beams 403b, 403c, the front arms 402a, 402b being fixed under said beams.
  • Track trains 420a to 420d are attached under these front arms.
  • Figs. 2A and 2B are partial views of the rear portion 200 of the WPR. It comprises a fixed frame 205 under which are fixed horizontal telescopic arms 202a, 202b and longitudinal. As illustrated in FIG. 2B, the positioning system of the telescopic arm 202 has a deformable parallelogram composed of:
  • a horizontal cradle 204 fixed under the fixed frame 205; this cradle is connected to said frame by a transverse slide connection, which allows to move the telescopic arm transversely relative to the wagon,
  • a rear leg 205 and a front leg 206 each pivoted at their upper end to said cradle 204 and at their lower end to the fixed part of the sliding arm 202a, along transverse axes,
  • the positioning system further comprises:
  • An actuator such as a cylinder 207, located between said rear and front legs, pivotally mounted at its upper end to said cradle 204 and at its lower end to the vertex B of the triangle.
  • the actuation of the cylinder 207 rotates the triangle T around the pivot C which causes the deformation of the parallelogram, so that the sliding arm 202a can move in a swing movement, ie back and forth and get up and down while staying horizontal.
  • This positioning system makes it possible to individually give the rear telescopic arms different positions in the transverse, vertical and longitudinal direction.
  • the extraction of a rail from the stock comprises the following steps:
  • the intermediate guide device 500 illustrated in Figure 3 is located downstream of the telescopic arms 202a, 202b. It is necessary to straighten the rails being laid and support them during their transit in the wagon. Indeed, as has been seen above, most of the rails of the stock are not placed in the rail line and it is therefore advisable to guide them to the alignment means on the rail line that is intended for them playing. about their flexibility.
  • the guiding device comprises: two transverse horizontal axis rollers 501a, 501b, the vertical position of each roll being controlled by a respective actuator 502a, 502b, these rollers being intended to support the rail,
  • these rollers are not motorized.
  • FIGs 4A and 4B are partial views of the front portion 400 of the car and Figure 4C a view of a front telescopic arm.
  • This front part comprises two front telescopic arms 402a, 402b, whose fixed part is fixed under transverse beams 403b, 403c.
  • These telescopic arms 402a, 402b are attached to said beams by jaws 405 so as to allow the adjustment of their transverse position relative to the wagon if necessary, for example by bolting.
  • These telescopic arms before, when deployed, have the function of removing the rails during installation of the front of the car including buffers.
  • Two crawler trains 420a, 420b, 420c, 420d are mounted at the front end of the sliding portion of each telescopic arm and under this end.
  • crawler trains enclose a rail by its soul, they allow to push the rails in front of the wagon to unload them on the platform. They are described below in connection with FIGS. 5A and 5B.
  • the crawler trains are connected to the telescopic arms by means of mounted pods hinged about a Y-axis' horizontal and transverse to the wagon, so as to follow the curvature of the rail when leaving the wagon.
  • the end of the slides of each telescopic arm before 402a, 402b includes a pulley 406a, 406b to facilitate the installation of the end of the rail on the platform.
  • the operator has a rail clamp on the end of the rail when it present, this rail clamp being connected to a cable or chain returned to said return pulley 406a, 406b, the other end of the cable or chain being connected to an actuator such as a jack or a winch (not shown ). With this device, the operator can control the descent of the end of the rail on the platform.
  • FIG. 5A and 5B illustrate two crawler trains 620a, 620b enclosing a rail RI.
  • the caterpillar trains are composed of elements 622 articulated to each other forming a closed chain, and having a pad on their outer face. These pads are designed to have a high coefficient of friction with steel, they are for example made of rubber. The pads advantageously have a slightly convex shape to fit the profile of the web of the rail and thus obtain the largest possible bearing surface.
  • the track is driven in motion by a toothed drive wheel 630 or any other means, itself driven by a hydraulic motor 621, 621a, 621b.
  • a toothed drive wheel 630 or any other means, itself driven by a hydraulic motor 621, 621a, 621b.
  • the axes of the drive wheels of the crawler trains are substantially vertical.
  • FIG. 5B illustrates the gripper movement of the track trains 620a, 620b about the X-X 'axis for gripping the rail RI.
  • FIGS 5C and 5D illustrate an isolated track train.
  • the tracks run between two flanges, an upper flange 625, 625a, 625b, and a lower flange 626, 626a, 626b.
  • the upper flange 625 has two screeds 627a, 627b for fixing and articulation of the crawler train.
  • Each yoke comprises a hinge point 628a, 628b about a horizontal longitudinal axis X-X ', and a pull point 629a, 629b on which can be fixed for example a jack (not shown).
  • These cylinders control the angular position of the crawler trains about the axis X-X ', and allow to press the web of the rail during traction.
  • the track is a closed chain composed of elements 622 articulated to each other and driven by a toothed wheel 630. Opposite this toothed wheel, the chain is returned to a pulley 631 mounted on a yoke 632, which provide the tension of the chain.
  • FIGS. 6A and 6B illustrate an embodiment of the rail pusher wagon comprising, at its front end, an electric welding station 710, associated with its handling means 700 which makes it possible to lift the welding station and to place it on horseback on ends of rails to be welded.
  • the assembly is fixed on transverse beams 403a, 403b, 403c, themselves fixed in the upper part of the sides of the wagon.
  • the handling means 700 comprises:
  • a carriage 703 able to move along longitudinal rails 720a, 720b, so as to overflow the welding station 710 at the front of the wagon,
  • a turret 701 rotatably mounted along a vertical axis Z-Z 'on the carriage 703, so as to place the welding station 710 vertically on the rails to be welded, as illustrated in FIG. 6B,
  • a double handling arm 702 pivotally mounted about a horizontal axis integral with the turret 701; the inclination of this arm is controlled by two jacks 704a, 704b.
  • the arm 702 is composed of two parts which meet at a point of attachment 702a to which the welding station 710 is connected, so that when the welding station is in the rest position on the turret 701, it is between two arm portions, as shown in Figure 6A.
  • the welding station 710 is connected to the point of attachment 702a via a rotary joint 715, so as to allow the operator to align the welding station on the rails to be welded.
  • the wagon may only have one means of traction per rail wire
  • the crawler trains could move in a horizontal plane and tighten the web of the rail by translation and not by rotation.

Abstract

Wagon (100) pour la pose de longs rails sur une plate-forme ferroviaire, comportant une extrémité arrière (200) attelée à un wagon de transport de rails et une extrémité avant (400), et comportant en outre à son extrémité arrière (200), au moins un moyen d'extraction (202a, 202b) longitudinal d'un rail à partir d'un stock de rails disposé sur ledit wagon de transport de rails, et au moins un premier moyen de traction du rail pour faire progresser ledit rail vers l'avant dudit wagon, ledit premier moyen de traction saisissant ledit rail entre deux trains de chenilles (220a, 220c) motorisés comportant chacun une chenille renvoyée entre deux roues, lesdits trains de chenilles étant prévus pour prendre une position relative dans laquelle lesdites chenilles se font face et les axes desdites roues sont verticaux.

Description

WAGON POUSSEUR DE RAILS.
La présente invention concerne un wagon adapté à la pose de rails pour une voie ferrée en construction. Elle porte également sur un procédé de pose de rails utilisant notamment un tel wagon.
Le développement des voies ferrées pour trains à grande vitesse notamment a conduit à la recherche de nouveaux moyens et de nouveaux procédés pour construire ces voies de façon la plus économique possible. Les procédés classiques utilisant des éléments provisoires, tels que des panneaux de rails de 18 mètres constitués de traverses en bois, ne sont pas économiques. Les procédés les plus récents limitent le recours à des éléments provisoires, qui nécessitent une logistique lourde, en posant des éléments, rails et traverses, définitifs. Ils s'orientent également vers la pose en continu de ces éléments, et non en fractionné.
On rappelle que les voies actuelles sont construites à partir de « longs rails soudés » (LRS) qui peuvent atteindre plus de 100 m de long, posés sur des traverses en béton armé (TBA). Les LRS nécessitent des moyens de manutention spécifiques. Ils sont livrés sur les sites de construction stockés sur des racks de wagons de transport attelés les uns aux autres.
De EP 0 853 160 on connaît un wagon de déchargement de longs rails comportant un dispositif de déchargement de rails, comportant : - un crochet de serrage, un câble et un treuil à câble pour extraire un rail du stock de rail disposé sur un wagon de transport,
- un dispositif de déchargement de rails comprenant d'une part une chenille renvoyée par des poulies de renvoi d'axe horizontal transverse au wagon, les éléments de la chenille prenant appui sous le patin du rail pour entraîner et décharger le rail, et d'autre part des poulies situées au-dessus du rail qui roulent sur le champignon du rail. Le rail est enserré entre la chenille et les poulies selon une direction verticale et entraîné par frottement sur les éléments de la chenille.
Dans une variante, le dispositif comporte deux chenilles, une chenille supérieure et une chenille inférieure au rail, mais les poulies de renvoi sont toujours d'axe horizontal et il y a toujours une chenille sous le rail.
Le rail est déchargé par l'avant du wagon de déchargement si bien que ce wagon, à l'arrêt, pousse le nouveau rail devant lui.
Ces dispositifs présentent des inconvénients :
- le crochet de serrage nécessite une manipulation par du personnel ;
- le wagon ne comporte qu'un seul dispositif de déchargement de rails par fil de rail, à l'avant du wagon, de sorte que l'extraction du rail à l'aide dudit crochet doit se faire en plusieurs étapes ;
- la chenille d'entraînement, qui se trouve sous le rail, écarte le rail du plateau du wagon de sorte que le rail est déchargé à partir d'une hauteur nettement supérieure à celle du plateau du wagon ; ceci augmente la hauteur de chute du rail et celui-ci comporte donc une partie non soutenue, comprise entre le dispositif de déchargement l'avant du wagon et la première traverse sur laquelle il repose, plus longue que s'il quittait le wagon de la hauteur du plateau ;
- les poulies (ou la seconde chenille), qui appuient sur le champignon du rail, risquent de blesser la surface de roulement ; or il existe des exigences particulières en ce domaine dans la construction des lignes à grande vitesse (LGV). L'invention se propose de résoudre ces problèmes. A cet effet, elle propose un wagon pour la pose de longs rails sur une plateforme ferroviaire, ledit wagon comportant une extrémité arrière attelée à un wagon de transport de rails et une extrémité avant, caractérisé en ce qu'il peut en outre comporter :
- à son extrémité arrière, au moins un moyen d'extraction longitudinal d'un rail à partir d'un stock de rails disposé sur ledit wagon de transport de rails,
- au moins un premier moyen de traction du rail pour faire progresser ledit rail vers l'avant dudit wagon, ledit premier moyen de traction saisissant ledit rail entre deux trains de chenilles motorisés comportant chacun une chenille renvoyée entre deux roues, lesdits trains de chenilles étant prévus pour prendre une position relative dans laquelle lesdites chenilles se font face et les axes desdites roues sont verticaux.
Ce type de wagon fait partie d'un train de construction de voie ferrée déposant des rails en continu, comportant une pluralité de wagons, dont des wagons de transport de longs rails, et une ou plusieurs locomotives. La plateforme ferroviaire est la face supérieure d'un talus construit selon des normes très précises pour recevoir une ou plusieurs voies ferrées.
Le wagon selon l'invention est adapté au déchargement et à la pose de longs rails, soit directement sur la plateforme, soit sur des traverses préalablement déposées sur cette plateforme. Il se trouve en tête du train de pose ; derrière lui sont attelés les wagons de transport de longs rails.
Il se caractérise par la présence de deux moyens :
- un moyen permettant d'extraire un par un les rails du stock de rails qui se trouvent au moins en partie sur le wagon de transport qui lui est attelé et de rapprocher l'extrémité avant d'un rail d'un premier moyen de traction, de façon à mettre le rail en prise sur ce premier moyen de traction,
- un premier moyen de traction à l'arrière du wagon, pour exercer une force de traction sur le rail, le faire glisser vers l'avant du wagon en vue de sa pose sur la plateforme. Avantageusement, le wagon peut également comporter à son extrémité avant, au moins un second moyen de traction du rail pour pousser ledit rail hors dudit wagon et vers l'avant de celui-ci, ledit second moyen de traction saisissant ledit rail entre deux trains de chenilles motorisés comportant chacun une chenille renvoyée entre deux roues, lesdits trains de chenilles étant prévus pour prendre une position relative dans laquelle lesdites chenilles se font face et les axes desdites roues sont verticaux.
Ce wagon se caractérise notamment par ses moyens de traction de long rail, qui comportent chacun au moins deux trains de chenilles, comportant chacun une chenille circulant en boucle fermée entre deux roues, par exemple deux roues dentées ou pignons, dont une roue motrice, ou une roue dentée motrice et une poulie. L'au moins un premier moyen de traction, à l'arrière du wagon, reprend le rail après son extraction du wagon de transport et le fait progresser vers l'avant du wagon, l'au moins un second moyen de traction, à l'avant du wagon, décharge le rail sur la plateforme en le « poussant » en avant du wagon.
En utilisation, qu'il s'agisse du premier ou du second moyen de traction, les chenilles d'un train de chenilles se font face et les roues sont d'axe vertical, de sorte que les trains de chenille se situent de part et d'autre du rail et n'occupent pas d'espace sous le rail. Le rail est saisi de part et d'autre latéralement et non par le dessus et le dessous, la surface de roulement du rail n'est donc soumise, dans cette opération de traction, à aucune force susceptible de la détériorer. De plus, cette disposition latérale des trains de chenilles permet de faire circuler les rails, de l'arrière à l'avant du wagon, quasiment à la hauteur du plateau du wagon.
De préférence, le wagon comporte deux premiers moyens de traction à l'arrière et deux seconds moyens de traction à l'avant, de façon à poser les deux fils de rail d'une même voie simultanément.
Avantageusement, lesdits premier et second moyen de traction peuvent comporter des moyens d'écartement et de rapprochement desdits trains de chenille l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens étant adaptés pour que deux chenilles prennent appui sur ledit rail en enserrant son âme lorsqu'elles sont rapprochées l'une de l'autre, de façon à pouvoir entraîner ledit rail par friction.
Les deux chenilles d'un train de chenille sont montées sur un support comportant des moyens d'actionnement de sorte qu'elles peuvent s'écarter et se rapprocher l'une de l'autre pour enserrer l'âme d'un rail lorsqu'elles sont rapprochées. Lorsqu'elles enserrent l'âme d'un rail, elles peuvent entraîner ce rail par friction. Lorsqu'elles sont écartées, le rail est libre.
Ce mouvement d'écartement et de rapprochement est par exemple un mouvement de translation horizontale ou de rotation autour d'un axe horizontal longitudinal.
Avantageusement, les premier et second moyens de traction peuvent comporter des moyens de motorisation prévus pour entraîner chaque chenille de façon coordonnée en sens de rotation et en vitesse avec celle qui lui fait face.
La motorisation des deux trains de chenilles d'un même moyen de traction, par exemple par moteur hydraulique, est coordonnée de façon que les deux chenilles avancent dans le même sens et à la même vitesse lorsque elles enserrent un rail.
Avantageusement, chaque chenille peut comporter une pluralité d'éléments articulés les uns aux autres, alignés selon la direction de déchargement, et dotés de patins sur leur face externe, lesdits patins étant conformés pour épouser la forme de l'âme dudit rail et comprenant un matériau à fort coefficient d'adhérence sur l'acier, de préférence supérieur à 0,6.
Les chenilles sont constituées d'éléments articulés les uns aux autres et comportent des patins sur leur surface externe. Ces patins sont prévus pour enserrer l'âme du rail, ils épousent donc la conformation de l'âme du rail.
Les patins comprennent un matériau à forte adhérence sur l'acier pour pouvoir exercer une force de traction élevée sur le rail sans glissement lorsque les trains de chenille enserrent le rail, typiquement plus de 30 000 daN. Un coefficient d'adhérence sur l'acier supérieur à 0,6, de préférence compris entre 0,6 et 0,8 sera recherché.
Avantageusement, l'au moins un moyen d'extraction longitudinal peut comprendre une pince à rail montée à l'extrémité d'un premier bras télescopique ou bras articulé.
L'avantage est que cette pince peut être commandée à distance. On évite ainsi une intervention humaine potentiellement dangereuse. Elle doit exercer une force de pincement suffisante sur le long rail pour permettre de l'extraire du wagon de transport.
Le premier bras télescopique ou bras articulé permet d'exercer sur le rail une force de traction suffisante pour le faire glisser sur les racks de stockage et rapprocher son extrémité avant du premier moyen de traction, puis de mettre en prise ce rail sur le premier moyen de traction.
Avantageusement, chaque premier moyen de traction est fixé sous la partie fixe d'un premier bras télescopique respectif, de sorte que la pince présente directement le rail à l'entrée du premier moyen de traction.
Avantageusement, le premier bras télescopique peut être monté sur un moyen de positionnement permettant de régler la position transversale et/ou la position verticale dudit premier bras télescopique.
Les rails stockés sur le wagon de transport ne sont pas tous alignés selon la file de rail de la future voie, ils sont répartis sur toute la largeur du wagon de transport et ils sont répartis en hauteur. Il est donc nécessaire, lorsqu'un nouveau rail doit être extrait des racks de stockage, de positionner la pince à rail qui se trouve à l'extrémité d'un bras télescopique au-dessus de l'extrémité de ce rail quelle que soit sa position dans les racks. A cet effet, le bras télescopique est monté sous une structure fixée à l'arrière du wagon et comportant des moyens de positionnement en transversal et selon la verticale du bras, par exemple des vérins. Le coulisseau du bras télescopique fournit également un moyen de positionnement longitudinal. Une fois que la pince a saisi le rail, celui-ci peut être soulagé en relevant le bras télescopique de façon à réduire le frottement du rail sur les racks. Avantageusement, le wagon peut comporter en outre, entre ledit premier moyen de traction et ledit second moyen de traction, des moyens de guidage en position transversale et en position verticale du rail par rapport audit wagon.
Pour les mêmes raisons qu'exposé plus haut (positions différentes des rails sur le wagon de stockage), le rail qui est en cours déchargement ne se présente pas sur le wagon exactement selon la file de rail de la future voie. Il convient donc de placer ce rail selon cette file de rail. A cet effet, le wagon comporte, en aval du premier moyen de traction, des moyens de guidage du rail en position transversale et en position verticale.
Ces moyens de guidage peuvent avantageusement comporter :
- au moins un rouleau d'axe horizontal transversal au wagon et des moyens de commande de sa position en hauteur,
- et/ou au moins un rouleau d'axe vertical et des moyens de commande de sa position transversale et/ou longitudinale par rapport au wagon.
Avantageusement, le wagon peut en outre comporter, entre les moyens de guidage et le second moyen de traction, des moyens d'alignement du rail selon la file de rail.
Les moyens de guidage mentionnés plus haut permettent de redresser le rail mais sont insuffisants pour placer le rail exactement selon la file de rail. Les moyens d'alignement permettent d'aligner le rail sur la file de rail et d'éviter que le second moyen de traction soit soumis à des efforts de torsion d'axe vertical.
Avantageusement, chaque second moyen de traction du rail peut être monté à l'extrémité d'un second bras télescopique longitudinal ou d'un bras articulé, de façon à écarter ledit second moyen de traction de l'avant du wagon.
Le rail n'étant pas surélevé par rapport au plancher du wagon, il convient de l'écarter de l'avant du wagon et notamment des tampons lorsqu'il est déchargé sur la plateforme. A cet effet, les seconds moyens de traction de rail sont chacun disposés à l'extrémité du coulisseau d'un second bras télescopique respectif.
Avantageusement, chaque second bras télescopique peut être fixé au wagon par des moyens de fixation permettant de régler la position transversale dudit second bras télescopique.
Suivant les chantiers de construction, les rails ne sont pas toujours posés au même emplacement par rapport à l'axe de la voie. Par exemple, les rails peuvent être posés sur les traverses à leur emplacement définitif ou provisoire, ou même sur la plateforme à côté des traverses. En conséquence il est avantageux de pouvoir ajuster la position transversale à laquelle les rails sont posés sur la plateforme. Cet ajustement est normalement réalisé une fois pour toute pour un chantier donné, en conséquence il n'est pas nécessairement motorisé, il peut simplement être réalisé par boulonnage.
Avantageusement, chaque second moyen de traction du rail peut être monté articulé sur ledit bras télescopique selon un axe horizontal transversal au wagon.
Le rail est déchargé sur la plateforme en prenant une inclinaison qui peut atteindre plusieurs degrés. Pour accompagner cette inclinaison, les seconds moyens de traction sont montés articulés à l'extrémité du bras télescopique respectif, sur un pivot d'axe horizontal transversal au wagon.
Avantageusement, le wagon peut en outre comporter à son extrémité avant un moyen de dépose de l'extrémité dudit rail sur la plateforme.
Lorsque l'extrémité arrière du rail en cours de déchargement parvient aux seconds moyens de traction, il convient de prévoir un moyen pour contrôler la descente de cette extrémité sur la plateforme. Ce moyen peut avantageusement comporter un câble ou une chaîne comportant une pince à rail à une première extrémité, une poulie de renvoi dudit câble ou de ladite chaîne d'axe transversal située à l'extrémité libre de chaque second bras télescopique et un actionneur tel qu'un vérin ou un treuil relié à la seconde extrémité dudit câble ou de ladite chaîne. Avantageusement, le wagon peut comporter un système de commande des premier et second moyens de traction, prévu pour qu'à chaque instant, un seul desdits moyens de traction soit activé. Le wagon selon l'invention comporte pour chaque fil de rail un premier moyen de traction de rail à l'arrière et un second moyen de traction de rail à l'avant. Chacun de ces moyens de traction a la capacité de tracter un rail. Pour éviter les risques de désynchronisation des moyens de traction et donc de glissement du rail entre les chenilles et de détérioration des patins, le wagon est doté d'un moyen de commande de ces moyens de traction qui fait en sorte qu'à chaque instant, un seul de ces moyens soit actif. Par exemple, l'utilisateur ne peut embrayer l'un des moyens de traction avant d'avoir débrayé l'autre.
Avantageusement, le wagon peut en outre comporter à l'avant un moyen de soudure de rails et un moyen de manutention du moyen de soudure prévu pour déplacer ledit moyen de soudure entre une position de repos sur le wagon et une position de soudure sur l'un des rails de la voie en construction.
Le moyen de soudage peut par exemple consister en une tête de soudage électrique ; cette tête de soudage est manipulée par un bras articulé monté sur un support coulissant pour la déborder à l'avant du wagon. Ce bras articulé peut comporter en outre au moins deux degrés de liberté par rapport à son support, un axe de rotation horizontal pour descendre et relever la tête de soudage et un axe de rotation vertical pour l'orienter vers les extrémités de rails à souder. De plus, la liaison entre la tête de soudage et le bras articulé comporte un joint tournant pour permettre d'aligner la tête de soudage et la poser à cheval sur les extrémités de rails à souder
L'invention porte en outre sur un procédé de pose de rail utilisant un wagon pousseur de rails et un stock de rails disposé sur un wagon de transport attelé à l'arrière dudit wagon pousseur de rails, ledit procédé comportant les étapes consistant à : - enserrer l'âme d'un rail entre deux premiers trains de chenilles motorisés situés à l'arrière dudit wagon, les chenilles étant renvoyées entre deux roues d'axe vertical,
- extraire longitudinalement ledit rail dudit stock de rails en actionnant lesdits premiers trains de chenilles.
Le procédé consiste, dans un premier temps, à extraire un rail d'un stock de rails rangés sur un wagon de transport attelé à l'arrière du wagon grâce à deux trains de chenilles d'axe vertical, c'est à dire comportant chacun au moins un moyen d'entraînement tel qu'une roue dentée d'axe vertical. Les trains de chenilles enserrent l'âme du rail et l'entraînent par friction.
Une fois le rail extrait de sa position de stockage, le procédé peut comporter les étapes consistant à :
- enserrer l'âme d'un rail entre deux seconds trains de chenilles motorisés situés à l'avant dudit wagon, lesdites chenilles étant renvoyées entre deux roues d ' axe vertical,
- décharger ledit rail par l'avant du wagon en actionnant lesdits seconds trains de chenilles.
Selon le procédé, l'étreinte des premiers trains de chenilles sur le rail est libérée lorsque le rail est tracté par les seconds trains de chenilles.
Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un wagon pousseur de rails en perspective,
Les figures 2A et 2B représentent en perspective des vues partielles de la partie arrière du wagon pousseur de rails,
La figure 3 représente en perspective un dispositif de guidage de rail, La figure 4A et 4B représentent en perspective, respectivement par dessus et par dessous, une vue partielle de la partie avant du wagon pousseur de rails,
La figure 4C représente en perspective un bras télescopique avant du wagon pousseur de rails,
Les figures 5A et 5B représentent deux trains de chenille enserrant un rail respectivement en perspective et en coupe verticale,
Les figures 5C et 5D représentent en perspective respectivement un train de chenille avec et sans son capotage, Les figures 6 A et 6B représentent en perspective une partie avant de wagon comportant un poste de soudure électrique, respectivement en position rentrée et en position de travail.
La figure 1 illustre un wagon pousseur de rails (WPR) 100 dans son ensemble. Ce wagon comporte une partie arrière 200, une partie centrale 300 et une partie avant 400.
Le WPR est construit sur une base classique de wagon plat, comportant un châssis 40 définissant un plateau 50, un bogie arrière 60 et un bogie avant 70.
A l'arrière de ce wagon est attelé un wagon de transport de rails non représenté. Ce wagon de transport porte en partie les longs rails à poser, entreposés sur des racks, posés sur leur patin.
La partie centrale 300 comporte une zone technique classique : groupe électrogène, centrale hydraulique, armoire électrique... si bien que le WPR est autonome en énergie. Elle est couverte pour protéger le personnel des caténaires. Les équipements de cette zone technique sont disposés axialement dans le wagon, de façon à laisser de part et d'autre deux « couloirs » longitudinaux pour le passage des deux rails en cours de pose.
Le WPR comporte un poste de commande arrière 201 et un poste de commande avant 401 de part et d'autre de la partie centrale 300.
La partie arrière 200 comporte deux premiers bras télescopiques ou bras arrière 202a, 202b, comportant chacun une partie fixe et une partie coulissante ou coulisseau. Ces bras télescopiques sont solidaires d'une structure fixe 203 par l'intermédiaire d'un mécanisme respectif de positionnement de ces bras qui sera décrit plus loin. Cette structure fixe se compose de deux joues 204a, 204b qui s'élèvent latéralement de part et d'autre du plateau 50 du wagon et un cadre 205 horizontal sensiblement rectangulaire, sous lequel sont fixés lesdits mécanismes.
Sous la partie fixe de chacun des bras télescopiques sont fixés deux trains de chenilles 220a, 220b (non visible), 202c, 202d (non visible). Les trains de chenilles qui se font face sont montés pivotants autour d'un axe X-X' longitudinal situé sous le bras télescopique. Lorsqu'ils sont rapprochés par rotation autour de cet axe X-X', ils enserrent le rail RI, R2 de part et d'autre de l'âme du rail.
Ces trains de chenilles sont décrits plus loin en liaison avec les figures
5 A et 5B.
La partie avant 400 comporte deux seconds bras télescopiques ou bras avant 402a, 402b, dont les parties fixes sont solidaires d'une structure fixe composée de ridelles du wagon et de poutres transversales 403b, 403 c, les bras avant 402a, 402b étant fixés sous lesdites poutres. Des trains de chenilles 420a à 420d sont fixés sous ces bras avant.
Sur la figure 1, les bras télescopiques avant et arrière sont rétractés.
Les figures 2A et 2B sont des vues partielles de la partie arrière 200 du WPR. Elle comporte un cadre fixe 205 sous lequel sont fixés des bras télescopiques 202a, 202b horizontaux et longitudinaux. Comme illustré en figure 2B, le système de positionnement du bras télescopiques 202a comporte un parallélogramme déformable composé de :
- un berceau horizontal 204, fixé sous le cadre fixe 205 ; ce berceau est relié audit cadre par une liaison à glissière transversale, ce qui permet de déplacer le bras télescopique transversalement par rapport au wagon,
- une jambe arrière 205 et une jambe avant 206 montées chacune pivotante à leur extrémité supérieure audit berceau 204 et à leur extrémité inférieure à la partie fixe du bras coulissant 202a, selon des axes transversaux,
- la partie fixe du bras coulissant 202a.
Pour obtenir la déformation de ce parallélogramme, le système de positionnement comporte en outre :
- un triangle T indéformable de sommets A, B et C, le segment AC correspondant à ladite jambe avant 206 ; en conséquence, le triangle T est relié au berceau 204 par un pivot C et au bras coulissant 202a par un pivot A ;
- un actionneur tel qu'un vérin 207, situé entre lesdites jambes arrière et avant, monté pivotant à son extrémité supérieure audit berceau 204 et à son extrémité inférieure au sommet B du triangle.
L'actionnement du vérin 207 fait pivoter le triangle T autour du pivot C ce qui provoque la déformation du parallélogramme, de telle sorte que le bras coulissant 202a peut se déplacer selon un mouvement de balançoire, c'est à dire d'avant en arrière et se lever et s'abaisser tout en restant horizontal.
Ce système de positionnement permet de donner individuellement aux bras télescopiques arrière différentes positions dans le sens transversal, vertical et longitudinal.
Ils comportent chacun à l'extrémité de leur partie coulissante, c'est à dire orientée vers le wagon de transport, une pince à rail 210a, 210b, chacune prévue pour enserrer un rail RI, R2 comme représenté en figure 2A. Ces pinces sont avantageusement des pinces autobloquantes.
Le système de positionnement vertical et transversal des bras d'une part, le fait qu'ils soient télescopiques d'autre part, permettent de positionner les pinces à rail 210a, 210b au dessus de l'extrémité avant du stock de rails et de saisir tout rail du stock, quelle que soit sa position dans le stock.
Pour la file de rail correspondant au rail RI, l'extraction d'un rail du stock comporte les étapes suivantes :
- bras télescopique 202a en position haute et rentrée,
- trains de chenilles arrière 220a, 220b écartés l'un de l'autre,
- ouverture de la pince à rail 210a,
- sortie du bras télescopique 202a et positionnement transversal au- dessus du rail RI à extraire,
- descente du bras télescopique 202a par déformation du parallélogramme, jusqu'à mettre la pince 210a en prise avec le rail,
- serrage du rail RI à extraire par la pince à rail 210a,
- extraction partielle du rail RI en rétractant le bras télescopique 202a jusqu'à engager l'extrémité du rail entre les chenilles des trains de chenille arrière 220a, 220b,
- serrage des trains de chenilles de part et d'autre de l'âme du rail,
- ouverture de la pince à rail,
- actionnement des trains de chenilles arrière pour extraire le rail du stock et le faire progresser vers l'avant du wagon.
Tous ces mouvements sont commandés depuis le poste de commande arrière 201.
Le dispositif de guidage intermédiaire 500 illustré en figure 3 est situé en aval des bras télescopiques 202a, 202b. Il est nécessaire pour redresser les rails en cours de pose et les soutenir au cours de leur transit dans le wagon. En effet, comme il a été vu plus haut, la plupart des rails du stock ne sont pas placés dans la file de rail et il convient donc de les guider vers les moyens d'alignement sur la file de rail qui leur est destiné en jouant sur leur flexibilité. A cet effet, le dispositif de guidage comporte : - deux rouleaux d'axe horizontal transversal 501a, 501b, la position verticale de chaque rouleau étant commandée par un actionneur respectif 502a, 502b, ces rouleaux étant destinés à soutenir le rail,
- deux rouleaux d'axe vertical 503a, 503b, la position transversale de chaque rouleau étant commandée par un actionneur respectif 504a, 504b.
Dans le mode de réalisation illustré, ces rouleaux ne sont pas motorisés.
Les figures 4A et 4B sont des vues partielles de la partie avant 400 du wagon et la figure 4C une vue d'un bras télescopique avant. Cette partie avant comporte deux bras télescopiques avant 402a, 402b, dont la partie fixe est fixée sous des poutres transversales 403b, 403c. Ces bras télescopiques 402a, 402b sont fixés auxdites poutres par des mors 405 de façon à permettre le réglage de leur position transversale par rapport au wagon en cas de besoin, par exemple par boulonnage. Ces bras télescopiques avant, lorsqu'ils sont déployés, ont pour fonction d'écarter les rails en cours de pose de l'avant du wagon et notamment des tampons.
Deux trains de chenille 420a, 420b, 420c, 420d, identiques dans leur principe aux trains de chenilles arrière 202a à 202d du wagon, sont montés à l'extrémité avant de la partie coulissante de chaque bras télescopique et sous cette extrémité. Lorsque ces trains de chenilles enserrent un rail par son âme, ils permettent de pousser les rails en avant du wagon pour les décharger sur la plateforme. Ils sont décrits plus bas en liaison avec les figures 5 A et 5B.
Les trains de chenille sont reliés aux bras télescopiques par l'intermédiaire de nacelles montées articulées autour d'un axe Y-Y' horizontal et transversal par rapport au wagon, de façon à suivre la courbure du rail lorsqu'il quitte le wagon.
L'extrémité des coulisseaux de chaque bras télescopique avant 402a, 402b comporte une poulie de renvoi 406a, 406b destinée à faciliter la pose de l'extrémité du rail sur la plateforme. Pour éviter que l'extrémité du rail ne chute brutalement sur la plateforme après avoir franchi les trains de chenilles avant, l'opérateur dispose une pince à rail sur l'extrémité du rail lorsqu'elle se présente, cette pince à rail étant reliée à un câble ou une chaîne renvoyée sur ladite poulie de renvoi 406a, 406b, l'autre extrémité du câble ou de la chaîne étant reliée à un actionneur tel qu'un vérin ou un treuil (non représenté). Grâce à ce dispositif, l'opérateur peut contrôler la descente de l'extrémité du rail sur la plateforme.
En amont des trains de chenilles avant 420a à 420d se trouvent deux paires de galets d'alignement 410a, 410b d'axe vertical, prévus pour rouler de part et d'autre de l'âme du rail. Chaque paire de galets est montée sur un châssis 41 la, 41 lb, lui-même monté coulissant le long une poutre transversale 412. Leur position transversale est ajustable par l'opérateur. Leur fonction est d'aligner transversalement le rail sur le bras télescopique. Dans le mode de réalisation illustré, ces galets ne sont pas motorisés. Les figures 5 A et 5B illustrent deux trains de chenille 620a, 620b enserrant un rail RI. Les trains de chenille sont composés d'éléments 622 articulés les uns aux autres formant une chaîne fermée, et comportant un patin sur leur face externe. Ces patins sont prévus pour présenter un fort coefficient de frottement avec l'acier, ils sont par exemple réalisés en caoutchouc. Les patins présentent avantageusement une forme légèrement convexe pour épouser le profil de l'âme du rail et obtenir ainsi la surface d'appui la plus grande possible.
La chenille est entraînée en mouvement par une roue motrice dentée 630 ou tout autre moyen, elle même entraînée par un moteur hydraulique 621, 621a, 621b. En utilisation, c'est à dire lorsque les trains de chenilles enserrent l'âme d'un rail, les axes des roues motrices des trains de chenille sont sensiblement verticaux. La figure 5B illustre le mouvement de pince des trains de chenilles 620a, 620b autour de l'axe X-X' pour enserrer le rail RI.
Les figures 5C et 5D illustrent un train de chenilles isolé. Les chenilles circulent entre deux flasques, une flasque supérieure 625, 625a, 625b, et une flasque inférieure 626, 626a, 626b. La flasque supérieure 625 comporte deux chapes 627a, 627b pour la fixation et l'articulation du train de chenilles. Chaque chape comporte un point d'articulation 628a, 628b autour d'un axe X- X' horizontal longitudinal, et un point de traction 629a, 629b sur lequel peut venir se fixer par exemple un vérin (non représenté). Ces vérins commandent la position angulaire des trains de chenilles autour de l'axe X-X', et permettent d'appuyer sur l'âme du rail en cours de traction.
La chenille est une chaîne fermée composée d'éléments 622 articulés les uns aux autres et entraînés par une roue dentée 630. A l'opposé de cette roue dentée, la chaîne est renvoyée sur une poulie 631 montée sur une chape 632, qui assurent la tension de la chaîne.
Les figures 6A et 6B illustrent un mode de réalisation du wagon pousseur de rails comportant, à son extrémité avant, un poste de soudure électrique 710, associé à son moyen de manutention 700 qui permet de lever le poste de soudure et de le déposer à cheval sur des extrémités de rails à souder. L'ensemble est fixé sur des poutres transversales 403a, 403b, 403c, elles- mêmes fixées en partie haute de ridelles du wagon.
Le moyen de manutention 700 comporte :
- un chariot 703 apte à se déplacer le long de rails longitudinaux 720a, 720b, de façon à déborder le poste de soudage 710 à l'avant du wagon,
- une tourelle 701 montée rotative selon un axe vertical Z-Z' sur le chariot 703, de façon à placer le poste de soudage 710 à la verticale des rails à souder, comme illustré en figure 6B,
- un bras de manutention double 702 monté pivotant autour d'un axe horizontal solidaire de la tourelle 701 ; l'inclinaison de ce bras est commandée par deux vérins 704a, 704b. Le bras 702 se compose de deux parties qui se rejoignent en un point d'attache 702a auquel le poste de soudage 710 est relié, de sorte que lorsque le poste de soudage est en position de repos sur la tourelle 701, il se trouve entre les deux parties de bras, comme illustré en figure 6A. Le poste de soudage 710 est relié au point d'attache 702a par l'intermédiaire d'un joint tournant 715, de façon à permettre à l'opérateur d'aligner le poste de soudage sur les rails à souder. D'autres modes de réalisation que ceux décrits plus haut sont couverts par l'invention :
- le wagon ne pourrait comporter qu'un seul moyen de traction par fil de rail,
- les trains de chenilles pourraient se déplacer dans un plan horizontal et serrer l'âme du rail par translation et non par rotation.

Claims

Revendications
1. Wagon (100) pour la pose de longs rails sur une plateforme ferroviaire, ledit wagon comportant une extrémité arrière (200) attelée à un wagon de transport de rails et une extrémité avant (400),
caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
- à son extrémité arrière (200), au moins un moyen d'extraction (202a, 202b, 210a, 210b) longitudinal d'un rail (RI, R2) à partir d'un stock de rails disposé sur ledit wagon de transport de rails,
- au moins un premier moyen de traction du rail pour faire progresser ledit rail vers l'avant dudit wagon, ledit premier moyen de traction saisissant ledit rail entre deux trains de chenilles (220a, 220c) motorisés comportant chacun une chenille renvoyée entre deux roues, lesdits trains de chenilles étant prévus pour prendre une position relative dans laquelle lesdites chenilles se font face et les axes desdites roues sont verticaux.
2. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte à son extrémité avant (400), au moins un second moyen de traction du rail pour pousser ledit rail hors dudit wagon et vers l'avant de celui-ci, ledit second moyen de traction saisissant ledit rail entre deux trains de chenilles (420a, 420b, 420c, 420d) motorisés comportant chacun une chenille renvoyée entre deux roues, lesdits trains de chenilles étant prévus pour prendre une position relative dans laquelle lesdites chenilles se font face et les axes desdites roues sont verticaux.
3. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second moyen de traction comportent des moyens d'écartement et de rapprochement desdits trains de chenille l'un par rapport à l'autre, lesdits moyens étant adaptés pour que deux chenilles prennent appui sur ledit rail en enserrant son âme lorsqu'elles sont rapprochées l'une de l'autre, de façon à pouvoir entraîner ledit rail par friction.
4. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications 1 à
3,
caractérisé en ce que lesdits premier et second moyens de traction comportent des moyens de motorisation (621, 621a, 621b) prévus pour entraîner chaque chenille de façon coordonnée en sens de rotation et en vitesse avec celle qui lui fait face.
5. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que chaque chenille comporte une pluralité d'éléments articulés (622) les uns aux autres, alignés selon la direction de déchargement, et dotés de patins sur leur face externe, lesdits patins étant conformés pour épouser la forme de l'âme dudit rail et comprenant un matériau à fort coefficient d'adhérence sur l'acier, de préférence supérieur à 0,6.
6. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que ledit au moins un moyen d'extraction longitudinal comprend une pince à rail (210a, 210b) montée à l'extrémité d'un premier bras télescopique (202a, 202b) ou bras articulé.
7. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier bras télescopique est monté sur un moyen de positionnement (204, 205, 206, 207, T) permettant de régler la position transversale et/ou la position verticale dudit premier bras télescopique (202a, 202b).
8. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications 2 à
7,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre, entre ledit premier moyen de traction et ledit second moyen de traction, des moyens de guidage (500) en position transversale et en position verticale du rail par rapport audit wagon.
9. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage du rail comportent :
- au moins un rouleau d'axe horizontal (510a, 501b) transversal au wagon et des moyens de commande de sa position en hauteur (502a, 502b),
- et/ou au moins un rouleau d'axe vertical (503a, 503b) et des moyens de commande de sa position transversale et/ou longitudinale (504a, 504b) par rapport au wagon.
10. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, entre lesdits moyens de guidage et ledit second moyen de traction, des moyens d'alignement (410a, 410b, 411a, 41 lb, 412) du rail selon la file de rail.
11. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications 2 à
10,
caractérisé en ce que chaque second moyen de traction du rail est monté à l'extrémité d'un second bras télescopique (402a, 402b) longitudinal ou d'un bras articulé, de façon à écarter ledit second moyen de traction de l'avant du wagon.
12. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque second bras télescopique est fixé au wagon par des moyens de fixation (405) permettant de régler la position transversale dudit second bras télescopique (402a, 402b).
13. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que chaque second moyen de traction du rail est monté articulé sur ledit bras télescopique selon un axe (Y- Y') horizontal transversal au wagon.
14. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications 11 à 13,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre à son extrémité avant un moyen de dépose de l'extrémité dudit rail sur la plateforme.
15. Wagon pour la pose de longs rails selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de dépose comporte un câble ou une chaîne comportant une pince à rail à une première extrémité, une poulie de renvoi (406a, 406b) dudit câble ou de ladite chaîne d'axe transversal située à l'extrémité libre de chaque second bras télescopique (420a, 420b) et un actionneur tel qu'un vérin ou un treuil relié à la seconde extrémité dudit câble ou de ladite chaîne.
16. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications 2 à 15,
caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande desdits premier et second moyens de traction, prévu pour qu'à chaque instant, un seul desdits moyens de traction soit activé.
17. Wagon pour la pose de longs rails selon l'une des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre à l'avant un moyen de soudure (710) de rails et un moyen de manutention (700) dudit moyen de soudure prévu pour déplacer ledit moyen de soudure entre une position de repos sur le wagon et une position de soudure sur l'un des rails de la voie en construction.
18. Procédé de pose de rail utilisant un wagon pousseur de rails (100) et un stock de rails disposé sur un wagon de transport attelé à l'arrière dudit wagon pousseur de rails, ledit procédé comportant les étapes consistant à :
- enserrer l'âme d'un rail (RI, R2) entre deux premiers trains de chenilles motorisés (220a, 220c) situés à l'arrière dudit wagon, lesdites chenilles étant renvoyées entre deux roues d'axe vertical,
- extraire longitudinalement ledit rail dudit stock de rails en actionnant lesdits premiers trains de chenilles.
19. Procédé de pose de rail selon la revendication 18,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes :
- enserrer l'âme d'un rail entre deux seconds trains de chenilles motorisés (420a, 420b, 420c, 420d) situés à l'avant dudit wagon, lesdites chenilles étant renvoyées entre deux roues d'axe vertical,
- décharger ledit rail par l'avant du wagon en actionnant lesdits seconds trains de chenilles.
20. Procédé de pose de rail selon la revendication 19,
caractérisé en ce que l'étreinte desdits premiers trains de chenilles sur le est libérée lorsque le rail est tracté par lesdits seconds trains de chenilles.
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