WO2013080130A1 - Transformación rápida de señales entre los dominios de tiempo y frecuencia adaptable a las condiciones que imponen los sistemas reales - Google Patents
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- WO2013080130A1 WO2013080130A1 PCT/IB2012/056773 IB2012056773W WO2013080130A1 WO 2013080130 A1 WO2013080130 A1 WO 2013080130A1 IB 2012056773 W IB2012056773 W IB 2012056773W WO 2013080130 A1 WO2013080130 A1 WO 2013080130A1
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- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
- G06F17/141—Discrete Fourier transforms
- G06F17/142—Fast Fourier transforms, e.g. using a Cooley-Tukey type algorithm
Definitions
- the present invention is related to the implementation of digital signal processing methods to increase the performance of various signal processing systems that rely on signal transformations between time and frequency domains, mainly digital communication systems.
- a communication system consists of three essential elements, namely: (i) the transmitter, (ii) the channel and (iii) the receiver.
- a communication system has been used for each signal taking care that, in the frequency domain, each of these signals is separated to avoid interference between them, as seen in ( 1) of Figure 1.
- the scheme shown in Figure 1 as (4) represents orthogonal frequency division multiplexing (OFDM - Orthogonal Frequency Multiplexing Division), where mo (t), mi (t), ni2 (t), m N _i (t) are the signals to be transmitted, co (t), Ci (t), C2 (t), CN-I ( ⁇ ) are the carrier signals, fo, fi, ⁇ 2, ⁇ N-I the frequencies of the carriers and s (t) the resulting signal to be transmitted.
- the relevant thing about this scheme is that the mentioned carrier signals are orthogonal to each other, which means that the resulting signal spectrum has a significantly lower bandwidth (2) than without the use of multiplexing (1).
- a disadvantage of the scheme presented in (4) is the need to use a large number of input signal multipliers by carriers.
- This problem disappears with two notable discoveries: the appearance in 1964 of the FFT (Fast Fourier Transform) algorithm and its inverse version, the IFFT (Inverse Fast Fourier Transform).
- the FFT algorithm is a fast computational method to implement the Fourier Discrete Transform (DFT), that is, to convert a signal from the time domain to the frequency domain, while the IFFT does the reverse, implementing the Discrete Inverse Transform of Fourier (IDFT).
- DFT Fourier Discrete Transform
- IDFT Discrete Inverse Transform of Fourier
- N signals m 0 (t), m ⁇ t), ni2 (t), m N _i (t) are previously sampled, and the k-th sample of each of them it is applied to the IFFT input (5), N samples s [0], s [l], s [2], s [Nl] of the OFDM signal s (t) are obtained as output. Repeating the same for the next sample of the input signals, the following N samples of the output signal s (t) are obtained and so on, for the entire signal s (t).
- the important thing here is that a simple electronic chip with the appropriate programming to obtain the IFFT, allows to replace the enormous infrastructure, which would otherwise be needed to obtain an OFDM signal.
- OFDM Fourth Generation
- IMT International Mobile Telecommunication
- Cognitive Radio the digital terrestrial television (DTT)
- IMT seeks to ensure that mobile users can enjoy, with low costs, bit rates that so far can only be found in expensive solutions over wired data networks.
- the Cognitive Radio seeks to make a communication system take advantage of the so-called "white spaces of the spectrum", that is, the spaces of the frequency bands that at the moment release other systems, to achieve the maximum possible efficiency of the radio spectrum.
- the FFT is a fundamental algorithm used in a wide variety of communications and digital signal processing systems, not just those based on OFDM, but even on radars based on Doppler Effect and other systems that use signal processing in the frequency domain.
- the FFT takes special importance in view of the rise of communications based on Software Defined Radio (SDR-Software Defined Radio), which opens up great opportunities for digital communications to be driven openly, even by countries with no tradition in research and development. radio.
- SDR-Software Defined Radio Software Defined Radio
- DFT is used to perform various types of operations, namely: information coding, carrier multiplexing, feature extraction to identify patterns, etc.
- the comparison of the efficiency of different algorithms that implement the FFT is generally based on the number of multiplications that the algorithm includes at the time of signal processing.
- VLSI integrated circuits Very Large Scale Integration
- multiplication is the one that consumes the most time and power, which translates into devices of greater size and cost.
- the implementation of the FFT involves complex multipliers (with real and imaginary part), memory interfaces, control schemes, etc., which make the FFT calculation block one of the largest and most complicated of the system that uses it, especially when it must work in real time.
- the FFT dedicated processor constitutes about 30% of all so-called "complex hardware".
- the registers can occupy more than 70% of the chip area.
- WO2009 / 014291 discloses an improvement of the FFT for a MIMO-OFDM (Multiple Input Multiple Output - OFDM) 4x4 system, which requires four processing blocks for the FFT. This simply translates into a higher processing speed to obtain 4 results in parallel instead of one, however the order of parallelism is limited by the capabilities of the technologies.
- the multichannel structure of WO2009 / 014291 patent presents a method of Multi-path Delayed Commutator (MDC) that allows the system to transmit information over multiple channels using a single processor, significantly reducing hardware complexity with respect to a traditional system. This patent modifies the way in which the FFT is calculated to obtain the results in a faster way, but the values of the Complex Weights remain the same as the traditional FFT, which is equivalent to using the traditional DFT function base. .
- MDC Multi-path Delayed Commutator
- WO2007 / 127938 is based on the convenient selection between a FFT Radix-2 and a FFT Radix-4, methods that seek a partition of the FFT algorithm into smaller blocks in order to optimize system performance.
- a Radix-2 algorithm is efficient for a SISO-OFDM system (Single Input Single Output -
- Figure 1 shows a general scheme of multiplexing.
- Figure 2 is a general diagram of the invention applied to an OFDM transmitter.
- Figure 3 shows an example of the effect that a real channel can exert on a sinusoidal signal.
- Figure 4 shows the principle to obtain the integer values of a FARNE.
- Figure 5 shows a way in which the complex weights of whole numbers W [n] are obtained.
- any signal is composed of a sine wave spectrum of different frequency, amplitude and phase.
- a signal in its passage through different elements of a communications system, undergoes deformations or flattening, due, for example, to non-linearities present in these elements.
- the flattening of a signal causes its spectrum to be modified by adding a greater number of sinusoids of different frequency, amplitude and phase.
- the present invention rethinks that paradigm by stating that the flattening of a signal only causes the signal to be made up of the same sinusoids but flattened. This leads to the need to change the basis of functions used in the FFT.
- the invention proposes to use a new base of functions that modify the complex weights of the signals in an adaptive way to the nonlinearities of the signal to offer a better performance in the treatment of the signal, which begins by determining the transformation that a pure sinusoidal It suffers when passing through the channel or any other block that may undesirably influence the shape of the signal.
- These functions are designated in this document as Own Harmonic Functions (FAP).
- FAP Own Harmonic Functions
- the present invention does not take the ideal sinusoidal as a parameter for calculating complex weights, but on the contrary, they are taken as flattened sinusoidal functions.
- the FAP is used as a standard to build the base of deformed sinusoids that has to replace the traditionally used system of ideal sinusoids.
- FAPs are the characteristic functions of the deformed signal and are based on functions that modify the complex weights that define the FFT or IFFT algorithms. These functions on which the FAP is based, are what in this document are called Harmonically Related Functions (FAR), which can be Integer Numbers (FARNE).
- FAR Harmonically Related Functions
- FARNE Integer Numbers
- the FARNE replace multiplications with floating commas with simple addition and subtraction to increase the processing speed.
- integer functions that is FARNE, the processing speed in an OFDM-based communication system can be raised by about 40%, but additionally it allows improving the system's performance against nonlinearities.
- the present invention consists in the implementation of a method to raise the performance of systems that require transforming signals from the time domain to the frequency domain or vice versa by introducing an element of adaptability in the FFT and / or IFFT algorithms to achieve compensate for the effect of deformations that a signal undergoes in its passage through different components of a signal processing system, and more specifically in communication systems.
- the present invention modifies complex weights (9) and it is important to note that the proposed solution can be used in any development that makes improvements to the FFT block (7), since all They retain the concept of complex weights. In other words, the present invention adapts to any improvement that can be made to the FFT algorithm, because the proposed innovation is carried out at a stage prior to the processing performed by the algorithm.
- Modulation It is the method used to ensure that a wave can serve as a carrier for the transmission of a message according to the conditions imposed by a channel, such as frequency, interference, non-linearity, etc.
- Carrier signal It is a wave used to drive a message signal. It must match the center frequency of the frequency band destined for a specific communication.
- Baseband modulation The purposes of modulation are achieved without regard to frequency. Therefore, the carrier frequency is equal to 0 Hertz. It is useful to divide the modulation process into two parts: baseband modulation and conversion so that the signal is located in the frequency band intended for transmission.
- TF Fourier transform: it is a mathematical theory that allows to transform a given signal in time to a given one in frequencies and vice versa. Fourier's theory ensures that every signal is formed of synodal of various frequencies, amplitudes and phases.
- DFT Discrete Fourier Transform: It allows to find the TF of a signal with numerical methods, for which it uses the sampling of the signal.
- IntFFT Integer FFT: is the FFT always using integer values.
- the present invention applied to an OFDM communication system is described, although it can actually be applied to any system involving FFT or IFFT.
- the treatment of the signal m (t) goes through different stages: (i) the first is the input of the signal m (t) to a preprocessing system, where a baseband modulation is usually used that allows the greater number of bits per second depending on the channel conditions; (ii) in the second stage, an algorithm is applied that allows to obtain the multiplexed signal by means of a chip that incorporates the IFFT, but with complex weights that arise from the FARNE and that, therefore, introduce a modification to the traditional behavior of the IFFT
- the method of the present invention begins with the input of the signal to the system: a) Input of the signal to the transmitter system
- the signal to be transmitted m (t) that can be continuous or discrete passes through a Baseband Modulation system that delivers N discrete complex signals (6) XofkJ, XjfkJ, ..., X N -ifkJ of the type a + ib that serve parallel input to the multiplexer that is based on an IFFT processor (7).
- a Baseband Modulation system that delivers N discrete complex signals (6) XofkJ, XjfkJ, ..., X N -ifkJ of the type a + ib that serve parallel input to the multiplexer that is based on an IFFT processor (7).
- IFFT Traditional Fourier Inverse Transform
- the IFFT block (7) of the processor by Equation 1 gives as a result the discrete signal (8) sfOJ, sflj, ... sfN-lJ. This is precisely what is known as the OFDM signal, since the N complex signals (6) are converted to a single sfnj signal, which results in an overlapping spectrum (10).
- Equation 2 One way to express the mathematical equation in a more convenient way to understand the role of complex weights in the present invention, according to the operation of an OFDM system, is Equation 2:
- These complex weights (9) are used to adapt the IFFT algorithm to the needs of the system, obtained in the manner explained below.
- the present invention allows the system to be configured in the most convenient way for a given environment of use. If there is a processing system where the channel modifies the signal in a static way, that is to say that the variation of the signal varies insignificantly over time, option 1 is used, which consists of keeping the coefficients constant of complex weights (9) throughout the operation of the system. If the modification suffered by the signal in the processing system varies significantly over time, the second option can be chosen, which implies an update of the coefficients of the complex weights (9) from time to time. Finally, option 3 can be taken, from which different FAR or FARNE predetermined functions you can choose the one that best suits the effect that the channel propitiates. Option 1. Static adaptability:
- the coefficients of the complex weights (9) are obtained as a step prior to the start-up of the processing system.
- the steps are the following:
- a standard sinusoidal signal (15) is applied to the input of a communication system and in the receiver section, after measurement a FAP signal (17) is obtained with the signal deformations at the exit of the system.
- the coefficients of the complex weights (9) are constantly adapted to the deformations produced by the system by constantly monitoring the signal obtained at the exit of the system, which is especially useful in mobile communications systems, where the channel It presents an unpredictable behavior over time.
- the procedure is the same as the previous one, the process of calculating the weights is carried out with the same equations, but whenever it is convenient to adapt to new channel conditions.
- the coefficients of complex weights can be chosen from the choice of previously calculated FAR or FARNE functions that best fit the deformations present in the system.
- Method to obtain FAR or FARNE functions The FAR or FARNE allow to make a representation of signals more in accordance with the real form of the signal (see definition in glossary), taking into account the fact that in practice there are no pure sinusoidal signals. According to the degree and type of distortion that the channel presents and the particularities that the signal processing of each system presents, it is possible to find the FAR that best models the distorted interest signal, that is, the FAP.
- the orthogonal base functions that are generated with the FAR are not completely orthogonal as those created with pure sinusoidal functions, but in practice, the pure sinusoidal base functions are distorted and also lose their orthogonality.
- the FAR behaves better when facing nonlinearities compared to the functions that take the signals as pure sinusoidal, which It is represented in the processing system with a smaller Lost Bit Rate (BER-Bit Error Ratio).
- Equation 3 in practice represents the definition of FAR (or FARNE in the case of integers) for a medium period, so that obtaining a complete FAR or FARNE is summarized in Figure 5 as follows:
- T [k] ⁇ k - N / 2 ⁇ - N / 4
- the complex weights of the FPDs are defined as a function of the complex weights of the FTDs as follows:
- the complex weights of the FBDs are defined based on the complex weights of the FTDs as follows:
- Preferred Modalities of the Invention include OFDM-based communication systems and Pulse Doppler Radar systems. Performance tests performed on communications systems show that it is possible to improve the signal-to-noise ratio at the receiver input when the transmission channel shows variations in the signal or nonlinearities. This can represent a contribution to communications systems around the world, especially wireless ones and can impact their price and quality.
- a block destined to perform the fast Fourier FFT transform is essential in any OFDM system.
- the implementation of an OFDM system consists of a transmission stage and a reception stage.
- the binary input data passes through a block that encodes them. Any other known processing method can then be applied to these coded bits to improve system performance with respect to errors induced by the channel. Then, the binary values are mapped by means of a baseband modulator (which can be based on any known constellation scheme). What is achieved with this is to prepare the signals to be transmitted, according to the communication protocols defined particularly for the communication system. The values obtained are passed through a serial / parallel converter to form groups of complex numbers that enter the transformation system, represented by (6) in Figure 2.
- Block (7) performs the inverse transformation (IFFT), where the result (8) is passed by a parallel / serial converter to then add a cyclic prefix that eliminates interference between ISI (Inter Symbol Interference) symbols, thus obtaining an OFDM symbol.
- This baseband signal is passed through a bandpass modulator and is then sent to an amplifier that directs the signal to the transmitter and antenna.
- the reverse process is applied to the one carried out in the transmission (using FFT), also estimating some parameters such as frequency shift, symbol duration time, symbol synchronization, channel transfer function (in case the channel is frequency selective) and phase shift.
- FFT Fast Fourier transform
- some parameters such as frequency shift, symbol duration time, symbol synchronization, channel transfer function (in case the channel is frequency selective) and phase shift.
- a sinusoidal signal is emitted in the direction where a mobile target is possibly located.
- the reflected signal is received and analyzed to identify the target speed information in the frequency domain.
- the FFT operating in real time is essential in this type of solutions, where there is normally a presence of nonlinearities of the transmitter and / or the channel.
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Abstract
La presente invención consiste en la implementación de un método para elevar el desempeño de sistemas que requieren transformar señales desde el dominio del tiempo al dominio de las frecuencias o viceversa introduciendo un elemento de adaptabilidad en los algoritmos FFT y/o IFFT para lograr compensar el efecto de las deformaciones que una señal sufre en su paso por diferentes componentes de un sistema de procesamiento de señales, y más específicamente en sistemas de comunicación.
Description
TRANSFORMACIÓN RÁPIDA DE SEÑALES ENTRE LOS DOMINIOS DE TIEMPO Y FRECUENCIA ADAPTABLE A LAS CONDICIONES QUE IMPONEN LOS SISTEMAS REALES
1. Campo de la invención
La presente invención está relacionada con la implementación de métodos de procesamiento digital de señales para elevar el desempeño de diversos sistemas de procesamiento de señales que se apoyan en transformaciones de las señales entre los dominios del tiempo y de las frecuencias, principalmente sistemas de comunicaciones digitales.
2. Descripción del estado del arte
Un sistema de comunicación consta de tres elementos esenciales, a saber: (i) el transmisor, (ii) el canal y (iii) el receptor. Tradicionalmente, cuando se requiere transmitir varias señales a la vez, se ha usado un sistema de comunicación por cada señal cuidando que, en el dominio de las frecuencias, cada una de estas señales resulten separadas para evitar interferencias entre ellas, como se aprecia en (1) de la Figura 1. Con el desarrollo de la electrónica digital comenzó a tomar sentido una nueva posibilidad: que un solo sistema de comunicaciones lleve varias señales en forma de una sola señal, que es lo que se conoce como multiplexación. El esquema que se muestra en la Figura 1 como (4) representa la multiplexación por división ortogonal de frecuencias (OFDM - Orthogonal Frequency División Multiplexing), en donde mo(t), mi(t), ni2(t), mN_i(t) son las señales a transmitir, co(t), Ci(t), C2(t), CN-I(Í) son las señales portadoras, fo,fi , Í2, ÍN-I las frecuencias de las portadoras y s(t) la señal resultante a transmitir. Lo relevante de este esquema consiste en que las mencionadas señales portadoras son ortogonales entre sí, con lo cual se logra que el espectro de la señal resultante tenga un ancho de banda notablemente menor (2) que sin el uso de la multiplexación (1). Una desventaja del esquema presentado en (4) consiste en la necesidad de usar una gran cantidad de multiplicadores de señales de entrada por
portadoras. Sin embargo, este problema desaparece con dos notables descubrimientos: la aparición en 1964 del algoritmo FFT (Fast Fourier Transform, por sus siglas en inglés) y su versión inversa, la IFFT (Inverse Fast Fourier Transform, por sus siglas en inglés). El algoritmo FFT se trata de un método computacional veloz para implementar la Transformada Discreta de Fourier (DFT), es decir para convertir una señal del dominio del tiempo al dominio de las frecuencias, mientras la IFFT hace lo inverso, implementando la Transformada Discreta Inversa de Fourier (IDFT).
El siguiente descubrimiento es más reciente y consiste en que si N señales m0(t), m^t), ni2(t), mN_i(t) se muestrean previamente, y la k-ésima muestra de cada una de ellas se aplica a la entrada IFFT (5), se obtienen como salida N muestras s[0], s[l], s[2], s[N-l] de la señal OFDM s(t). Repitiendo lo mismo para la siguiente muestra de las señales de entrada, se obtienen las N siguientes muestras de la señal de salida s(t) y así sucesivamente, para toda la señal s(t). Lo importante aquí es que un simple chip electrónico con la programación adecuada para obtener la IFFT, permite reemplazar la enorme infraestructura, que de otra manera, se necesitaría para obtener una señal OFDM. Debe entenderse que en el punto receptor se debe aplicar un método inverso, de demultiplexación, que se basa en la FFT. OFDM permite usar el espectro de manera eficiente y por tal razón, es esencial en las comunicaciones móviles de Cuarta Generación (4G), que también se conocen como IMT (International Mobile Telecommunication, por sus siglas en inglés), en la Radio Cognitiva, la televisión digital terrestre (TDT), entre muchas otros sistemas de comunicación. Las IMT buscan lograr que los usuarios móviles puedan disfrutar, con bajos costos, de ratas de bits que hasta el momento se pueden tener solo en soluciones costosas sobre redes cableadas de datos. La Radio Cognitiva busca lograr que un sistema de comunicación aproveche los llamados "espacios blancos del espectro", es decir, los espacios de las bandas de frecuencia que por momento liberan otros sistemas, para lograr la máxima eficiencia posible del espectro radioeléctrico.
La FFT es un algoritmo fundamental usado en una gran variedad de sistemas de comunicaciones y de procesamiento digital de señales, no solo los basados en OFDM,
sino incluso en radares basados en Efecto Doppler y otros sistemas que usan procesamiento de señales en el dominio de las frecuencias. La FFT toma especial importancia ante el auge de las comunicaciones basadas en la Radio Definida por Software (SDR-Software Defined Radio), la cual abre grandes oportunidades para que las comunicaciones digitales sean impulsadas abiertamente, incluso por países sin tradición en investigación y desarrollo de radio. La DFT, que se realiza mediante el algoritmo de la FFT, se caracteriza por usar una base de N funciones exponenciales complejas, de tipo ck (t) = e~j2nkfot = cos(2nkf0t)— jsen(2nkf0t), en donde k=0, l,2, N-l, fo es la frecuencia fundamental. La DFT se utiliza para realizar diversos tipos de operaciones, a saber: codificación de información, multiplexación de portadoras, extracción de características para identificar patrones, etc. La FFT usa unos coeficientes conocidos como "Pesos Complejos" o "Twiddle factors", definidos como Wk = e~]2nk/N , en los cuales se encuentra toda la información de la base de N funciones. En otras palabras, definir los pesos complejos en la FFT o la IFFT equivale a definir toda la base de N funciones.
La comparación de la eficiencia de distintos algoritmos que implementan la FFT generalmente se hace basándose en el número de multiplicaciones que incluye el algoritmo al momento de realizar el procesamiento de la señal. En el ámbito del desarrollo de circuitos integrados VLSI (Very Large Scale Integration) se conoce que, entre todas las operaciones aritméticas, la multiplicación es la que más consume tiempo y potencia, lo cual se traduce en dispositivos de mayor tamaño y costo. La implementación de la FFT implica multiplicadores complejos (con parte real e imaginaria), interfaces de memoria, esquemas de control, etc., que convierten al bloque de cálculo de la FFT en uno de los más grandes y complicados del sistema que lo usa, sobre todo cuando debe funcionar en tiempo real. Por ejemplo, en un sistema WLAN (Wireless Local Area Network), el procesador dedicado a la FFT constituye alrededor del 30% de todo el llamado "hardware complejo". En diseños de FFT de gran tamaño los registros pueden llegar a ocupar más del 70% de área del chip.
Como es bien sabido, las multiplicaciones entre números con varias cifras decimales consumen mucho más recursos de procesamiento que entre números enteros.
Precisamente, los pesos complejos usados en la FFT son de naturaleza decimal y por esta razón se han desarrollado técnicas de aproximación para obtener pesos complejos en forma de números enteros. La FFT con pesos complejos de números enteros ha recibido el nombre de Transformada Rápida de Fourier de Números Enteros IntFFT (Integer Fast Fourier Transform)1. La IntFFT busca una aproximación de las señales sinusoidales, obteniendo funciones aproximadas que producen modificaciones a los pesos complejos, pero no con la intención de corregir efectos del canal. Esas modificaciones producen efectos indeseados en la señal, induciendo errores en la lectura posterior de la señal.
Las investigaciones encaminadas a la mejora de los diseños de la FFT se centran principalmente en la reducción del área del chip donde se implementa el algoritmo, la disminución del consumo de potencia y el aumento de la velocidad de operación. La patente WO2009/014291 divulga una mejora de la FFT para un sistema MIMO-OFDM (Múltiple Input Múltiple Output - OFDM) 4x4, el cual requiere cuatro bloques de procesamiento para la FFT. Esto se traduce simplemente en una mayor velocidad de procesamiento para obtener 4 resultados en paralelo en vez de uno, sin embargo el orden de paralelismo está limitado por las capacidades de las tecnologías. La estructura multicanal de la patente WO2009/014291 presenta un método de Conmutación de Retraso de Múltiples Caminos (MDC- Multi-path Delayed Commutator) que permite al sistema la transmisión de información por múltiples canales utilizando un solo procesador, reduciendo notablemente la complejidad del hardware con respecto a un sistema tradicional. Esta patente modifica la forma como se calcula la FFT para obtener los resultados de una manera más rápida, pero los valores de los Pesos Complejos, siguen siendo los mismos de la FFT tradicional, lo cual equivale a usar la base tradicional de funciones de la DFT.
La patente WO2007/127938 se basa en la selección conveniente entre una FFT Radix-2 y una FFT Radix-4, métodos que buscan una partición del algoritmo de la FFT en bloques más pequeños para así optimizar el rendimiento del sistema. Un algoritmo Radix-2 es eficiente para un sistema SISO-OFDM (Single Input Single Output -
1 S. (Mantara, Y. J. Chen y T. Nguyen, "Integer Fast Fourier Transform", IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 50 No. 3, pp. 607-618, 2002.
OFDM), pero ineficiente para un sistema MIMO-OFDM, mientras un algoritmo Radix- 4 utiliza una gran cantidad de multiplicadores no triviales que incrementan la complejidad del hardware. Nuevamente se hace uso de una mejora en la manera de procesar el algoritmo, pero no cambia la esencia del mismo, pues se conservan los mismos pesos complejos.
Estas anterioridades representan mejoras al algoritmo de la FFT sin modificar su resultado, es decir, logran el mismo efecto de la FFT tradicional con mayores prestaciones por ejemplo en velocidad de procesamiento o en reducción de la complejidad del hardware. Dicho de otra manera, y haciendo referencia a la Figura 2, el principal esfuerzo en el estado del arte busca mejorar la FFT conservando la definición tradicional de los pesos complejos que forman parte del algoritmo del bloque FFT (7).
3. Descripción de las figuras
La Figura 1 muestra un esquema general de multiplexación.
La Figura 2 es un diagrama general de la invención aplicada a un transmisor OFDM. La Figura 3 muestra un ejemplo del efecto que un canal real puede ejercer sobre una señal sinusoidal.
La Figura 4 muestra el principio para obtener los valores enteros de una FARNE.
La Figura 5 muestra una forma en que se obtienen los pesos complejos de números enteros W[n].
4. Breve descripción del invento
La Teoría de Fourier, en que se basa la FFT, considera que cualquier señal está compuesta de un espectro de sinusoidales de diferente frecuencia, amplitud y fase. En la práctica, una señal, en su paso por diferentes elementos de un sistema de comunicaciones, sufre deformaciones o achatamientos, debidas, por ejemplo, a no linealidades presentes en estos elementos. De acuerdo a la teoría de Fourier el
achatamiento de una señal hace que su espectro se modifique agregando un mayor número de sinusoidales de diferente frecuencia, amplitud y fase.
La presente invención replantea ese paradigma al afirmar que el achatamiento de una señal solo hace que la señal quede conformada de las mismas sinusoides pero achatadas. Esto conlleva a la necesidad de cambiar la base de funciones usadas en la FFT. El invento propone usar una nueva base de funciones que modifican los pesos complejos de las señales de manera adaptativa a las no linealidades de la señal para ofrecer un mejor desempeño en el tratamiento de la señal, el cual comienza por determinar la transformación que una sinusoidal pura sufre al pasar por el canal o cualquier otro bloque que pueda influir indeseadamente sobre la forma de la señal. Dichas funciones son designadas en este documento como Funciones Armónicas Propias (FAP). La presente invención no toma las sinusoidales ideales como parámetro de cálculo de los pesos complejos, sino por el contrario, se toman como funciones sinusoidales achatadas.
La FAP se usa como patrón para construir la base de sinusoidales deformadas que ha de reemplazar al sistema tradicionalmente usado de sinusoidales ideales. Las FAP son las funciones características de la señal deformada y están basadas en funcionas que modifican los pesos complejos que definen los algoritmos FFT o IFFT. Estas funciones en las que se basa las FAP, son lo que en este documento se denomina como Funciones Armónicamente Relacionadas (FAR), las cuales pueden ser de Números Enteros (FARNE). Específicamente, las FARNE reemplazan las multiplicaciones con comas flotantes por simples sumas y restas para elevar la velocidad de procesamiento. Al usar funciones de números enteros, es decir FARNE, se logra elevar en alrededor de 40% la velocidad de procesamiento en un sistema de comunicación basado en OFDM, pero adicionalmente permite mejorar el desempeño del sistema ante no linealidades.
En conclusión, la presente invención consiste en la implementación de un método para elevar el desempeño de sistemas que requieren transformar señales desde el dominio del tiempo al dominio de las frecuencias o viceversa introduciendo un elemento de adaptabilidad en los algoritmos FFT y/o IFFT para lograr compensar el efecto de las
deformaciones que una señal sufre en su paso por diferentes componentes de un sistema de procesamiento de señales, y más específicamente en sistemas de comunicación.
A diferencia del estado del arte, y haciendo referencia a la Figura 2, la presente invención modifica los pesos complejos (9) y resulta importante advertir que la solución propuesta puede usarse en cualquier desarrollo que realice mejoras al bloque FFT (7), pues todas ellas conservan el concepto de los pesos complejos. En otras palabras, la presente invención se adapta a cualquier mejora que pueda ser realizada al algoritmo de la FFT, porque la innovación propuesta se realiza en una etapa previa al procesamiento que realiza el algoritmo.
5. Descripción detallada de la invención
Glosario
Modulación: Es el método usado para lograr que una onda pueda servir de portadora para la transmisión de un mensaje acomodándose a las condiciones que impone un canal, como es la frecuencia, las interferencias, las no linealidades, etc.
Señal portadora: Es una onda usada para conducir una señal mensaje. Debe coincidir con la frecuencia central de la banda de frecuencias destinada a una comunicación específica.
Modulación banda base: Los fines de la modulación se logran sin tener en cuenta la frecuencia. Por lo tanto, la frecuencia de la portadora se iguala a 0 Hertz. Resulta útil para dividir el proceso de modulación en dos partes: la modulación banda base y la conversión para que la señal se ubique en la banda de frecuencias destinadas para la transmisión.
Ortogonalidad de las señales: Dos señales x(t) e y(t) se dice que son ortogonales en t2
un intervalo [t1( t2] si: . x(t)y(t)dt = 0.
ti
(TF) Transformada de Fourier: se trata de una teoría matemática que permite transformar una señal dada en el tiempo a una dada en frecuencias y viceversa. La teoría de Fourier asegura que toda señal está formada de sinoidales de diversas frecuencias, amplitudes y fases.
(DFT) Transformada Discreta de Fourier: Permite hallar la TF de una señal con métodos numéricos, para lo cual recurre al muestreo de la señal.
(FFT) Fast Fourier Transform: Se trata de un algoritmo rápido para el cálculo de la DFT
(IntFFT) Integer FFT: es la FFT usando siempre valores enteros.
Base de Funciones: Es un conjunto que señales que usadas como parte de la Transformada de Fourier (TF).
(FAR) Funciones armónicamente relacionadas: Son todo un conjunto de señales relacionadas entre sí, de manera que la frecuencia de cualquiera de ellas es igual a una frecuencia llamada fundamental multiplicada por un número entero. Es decir f=kf0, donde, f0 es la frecuencia fundamental, k - es un número entero, f - es la frecuencia de una de las funciones del conjunto.
(FARNE) Funciones armónicamente relacionadas de números enteros: Se trata de FAR discretas, donde los valores discretos son números enteros.
(FAP) Funciones armónicas propias: se refiere a la base de funciones características de la señal deformada que, usadas como parte de la teoría de Fourier, ofrecen mejor desempeño para procesar señales.
Pesos complejos o Twiddle Factors:. Son valores complejos usados por los algoritmos FFT/IFFT, los cuales tienen toda la información de la base de funciones.
Descripción detallada.
Haciendo referencia a la Figura 2, y con el fin de lograr una mejor comprensión, se describe el presente invento aplicado a un sistema de comunicación OFDM, aunque realmente se puede aplicar a cualquier sistema que involucre FFT o IFFT. El tratamiento de la señal m(t) pasa por distintas etapas: (i) la primera es la entrada de la señal m(t) a un sistema de pre -procesamiento, donde usualmente se emplea una modulación banda base que permite conducir el mayor número de bits por segundo en función de las condiciones del canal; (ii) en la segunda etapa, se aplica un algoritmo que permite obtener la señal multiplexada mediante un chip que incorpora la IFFT, pero con pesos complejos que surgen de las FARNE y que, por lo tanto, introducen una modificación al comportamiento tradicional de la IFFT.
El método de la presente invención inicia con la entrada de la señal al sistema: a) Entrada de la señal al sistema transmisor
La señal a transmitir m(t) que puede ser continua o discreta pasa por un sistema de Modulación Banda Base que entrega N señales complejas discretas (6) XofkJ, XjfkJ,..., XN-ifkJ del tipo a + ib que sirven de entrada en paralelo al multiplexor que está basado en procesador de IFFT (7). b) Aplicación de la transformación
Actualmente, en el tratamiento de señales se utiliza la IFFT (Transformada Inversa de Fourier tradicional). El bloque IFFT (7) del procesador mediante la Ecuación 1, entrega como resultado la señal discreta (8) sfOJ, sflj, ... sfN-lJ. Ésta es precisamente la que se conoce como señal OFDM, ya que las N señales complejas (6) son convertidas a una única señal sfnj, que tiene como resultado un espectro solapado (10).
Ecuación 1 :
s[n] = ¡∑k=o X[k]WÑk , donde WN = e~>2ll'N , 0≤n < N y 0≤k < N. El diseño en hardware del algoritmo IFFT se puede usar para la FFT y viceversa si se tiene en cuenta que s[n] = IFFT{X[k]} =—(FFT{X* [k]})*, donde * significa conjugado complejo, es decir, si x=a+jb, x*=a-jb.
Una forma de expresar la ecuación matemática de una manera más conveniente para entender el papel de los pesos complejos en la presente invención, de acuerdo al funcionamiento de un sistema OFDM, es la Ecuación 2:
Ecuación 2:
s[n] =∑k=¿ XkW-kn , donde el peso complejo Wk = e-¡2llklN .
La presente invención utiliza precisamente los pesos complejos (9) definidos por Wk = (ak, pk), donde k corresponde a la parte real y pk a la parte imaginaria de Wk.
En los algoritmos es usual encontrar la siguiente representación para los pesos complejos WN [k] = a[k] + j p[k] = (a[k], p[k]). Estos pesos complejos (9) se usan para adaptar el algoritmo de la IFFT a las necesidades del sistema, obteniéndose de la manera en que se explica a continuación.
Obtención de los pesos complejos:
La presente invención permite que el sistema sea configurado de la manera más conveniente para un determinado entorno de uso. Si se tiene un sistema de procesamiento en donde el canal modifica la señal de manera estática, es decir que la variación de la señal varía de manera insignificante a lo largo del tiempo, se utiliza la opción 1, la cual consiste en mantener constantes los coeficientes de los pesos complejos (9) a lo largo del funcionamiento del sistema. Si la modificación que sufre la señal en el sistema de procesamiento varía de manera significativa en el tiempo, se puede optar por la segunda opción, que implica una actualización de los coeficientes de los pesos complejos (9) cada cierto tiempo. Por último, se puede tomar la opción 3, donde a partir de diferentes funciones FAR o FARNE predeterminadas se puede elegir la que mejor se adapta al efecto que propicia el canal. Opción 1. Adaptabilidad estática:
Los coeficientes de los pesos complejos (9) se obtienen como un paso previo a la puesta en funcionamiento del sistema de procesamiento. Los pasos son los siguientes:
• Identificación inicial de las deformaciones que produce el sistema de procesamiento.
Como se muestra en la Figura 3, se aplica a la entrada de un sistema de comunicación una señal sinusoidal patrón (15) y en la sección del receptor, después de la medición se obtiene una señal FAP (17) con las deformaciones de la señal a la salida del sistema.
• Siguiendo la Figura 4, la FAP (17) obtenida en la Figura 3, se muestrea solo en ¼ de su periodo, como aparece en la Figura 4, y se identifican los valores de las muestras para el primer cuarto de periodo de la señal (18). Si se quisiera aumentar la velocidad y adaptabilidad de la señal a las deformaciones que ocasiona el sistema de procesamiento, se utilizaría las FARNE en este paso (que más adelante se explicará
cómo se obtienen), realizando un muestreo aproximado de valores enteros de la FAP. De esta manera se obtiene la serie de valores Q[k]= Qo, Qi,..., QN/4 (19). • A continuación se obtienen los pesos complejos utilizando la Ecuación 3.
Ecuación 3:
= sgn - kj (QN/4 - QN/4- \N/4-k\ )
Donde, 0 < k < N/2 y
Donde sgn es la función signo de (x), definida así:
Í l, si x > 0
0, si x = 0
—l, si x < 0 Opción 2. Adaptabilidad dinámica:
Los coeficientes de los pesos complejos (9) se adaptan constantemente a las deformaciones que produce el sistema haciéndose un seguimiento constante a la señal que se obtiene a la salida del sistema, lo cual resulta especialmente útil en los sistemas de comunicaciones móviles, donde el canal presenta un comportamiento impredecible en el tiempo. El procedimiento es igual al anterior, el proceso de cálculo de los pesos se realiza con las mismas ecuaciones, pero cada vez que resulte conveniente la adaptación a nuevas condiciones del canal.
Opción 3. Adaptabilidad teórica:
Con esta opción, los coeficientes de los pesos complejos pueden ser elegidos a partir de la elección de funciones FAR o FARNE previamente calculadas que mejor se ajustan a las deformaciones presentes en el sistema. Para ello, resulta útil contar con método para obtener diferentes FAR o FARNE: Método para obtener funciones FAR o FARNE:
Las FAR o FARNE permiten realizar una representación de señales más acorde a la forma real de la señal (ver definición en glosario), tomando en cuenta el hecho de que en la práctica no existen señales sinusoidales puras. De acuerdo al grado y tipo de distorsión que presente el canal y a las particularidades que presenta el procesamiento de señales de cada sistema, es posible encontrar las FAR que mejor modelan la señal de interés deformada, es decir la FAP.
Las funciones base ortogonales que se generan con las FAR no son completamente ortogonales como las creadas con funciones sinusoidales puras, pero en la práctica, las funciones base sinusoidales puras se distorsionan y también pierden la ortogonalidad. Al comparar el desempeño de las bases utilizadas, por ejemplo, en un sistema de modulación OFDM de comunicaciones, se encuentra que las FAR se comportan mejor a la hora de afrontar no linealidades comparado con las funciones que toman las señales como sinusoidales puras, lo cual está representado en el sistema de procesamiento con una menor Rata de Bits Perdidos (BER-Bit Error Ratio).
La Ecuación 3 en la práctica representa la definición de FAR (o FARNE para el caso de números enteros) para medio periodo, de manera que la obtención de una FAR o FARNE completa se resume en la Figura 5 de la siguiente manera:
• Dada la simetría que presentan las FAR o FARNE es posible construirlas completamente partiendo de su definición en solo un cuarto de su periodo. Primero se construye la parte real en un cuarto del periodo, es decir en una duración de N/4 muestras (1 1).
· Se construye la parte real para medio periodo de señal real (12) mediante la Ecuación 3.
• Desfasando la señal en determinado ángulo (generalmente de 90 grados) se obtiene la parte imaginaria (13).
• Se obtienen los pesos complejos de la forma V w [m] = (α[πι], β [πι\) (14).
Luego de calcular las FAR o FARNE y los pesos complejos respectivos (9), estos se entregan al bloque procesador FTT (7) a cambio de los pesos ideales. Es decir, se usan los nuevos pesos a cambio de los tradicionalmente usados en FFT/IFFT. 6. Algunas funciones FARNE útiles.
A continuación se proponen algunas FARNE que se han obtenido con el método anterior, que han demostrado ser útiles en sistemas de comunicaciones.
Funciones Triangulares Discretas (FTD)
Para sintetizar o crear funciones triangulares se puede utilizar la función f(x) = x, x E [0,1]. Los pesos complejos están definidos por:
Ecuación 4
T [k] = \k - N/2 \ - N/4
/?T [/c] = \k - N/4\ - N/4
Donde k E [0, N - 1].
Funciones Potenciales Discretas (FPD)
De la misma manera que con las FTD, si se emplea la sucesión Qk = k2, k = [0, N— 1], se logran sintetizar las FPD. Los pesos complejos de las FPD están definidos en función de los pesos complejos de las FTD de la siguiente forma:
Ecuación 5
aP [k] = aT [k]■ QV /2 - \aT [k] \)
Donde k E [0, N - 1].
Funciones Binomiales Discretas (FBD)
Para sintetizar las FBD se emplea la sucesión Qk = C +1, k = [0, N/4], donde C% es un coeficiente binomial dado por C% = n(n + l)/2. Los pesos complejos de las FBD están definidos en función de los pesos complejos de las FTD de la siguiente forma:
Ecuación 6
aB [k] = aT [k]■ QV/2 + 1 - \aT[k] \)/2 βΒ &] = βτ &] · (Ν/2 + 1 - \βτΜ)/2
Donde k 6 [0, N - 1].
Las anteriores funciones presentan ventajas en distintos entornos. Cabe aclarar que aplicando el método expuesto en la presente invención es posible obtener más tipos de funciones FAR o FARNE.
7. Modalidades preferidas de la invención Las modalidades preferidas para la presente invención incluyen los sistemas de comunicaciones basados en OFDM y los sistemas de Radares Doppler de Impulso. Las pruebas de rendimiento realizadas en sistemas de comunicaciones demuestran que es posible mejorar la relación señal a ruido en la entrada del receptor cuando el canal de transmisión presenta variaciones en la señal o no linealidades. Esto puede representar una contribución para los sistemas de comunicaciones alrededor del mundo, en especial los inalámbricos y puede impactar su precio y calidad.
Sistemas de comunicación basados en OFDM
Un bloque destinado a realizar la transformada rápida de Fourier FFT es fundamental en todo sistema OFDM. La implementación de un sistema OFDM está compuesta por una etapa de transmisión y otra de recepción.
En el proceso de transmisión los datos binarios de entrada pasan a través de un bloque que los codifica. Después a estos bits codificados se puede aplicar cualquier otro método de procesamiento conocido para mejorar el desempeño del sistema con respecto a los errores que induce el canal. Luego, los valores binarios se mapean por medio de un modulador banda base (que puede estar basado en cualquier esquema de constelaciones conocido). Lo que se logra con esto es preparar las señales que han de ser transmitidas, de acuerdo a los protocolos de comunicación definidos particularmente para el sistema de comunicación. Los valores obtenidos se pasan a través de un
convertidor serie/paralelo para así formar grupos de números complejos que ingresan al sistema de transformación, representados por (6) en la Figura 2. El bloque (7) realiza la transformación inversa (IFFT), donde el resultado (8) se hace pasar por un convertidor paralelo/serie para luego agregarse un prefijo cíclico que elimina la interferencia entre símbolos ISI (Inter Symbol Interference), obteniéndose así un símbolo OFDM. Esta señal en bandabase se pasa a través de un modulador paso bandas y es luego enviada a un amplificador que dirige la señal hacia el transmisor y la antena.
En la etapa de recepción se aplica el proceso inverso al realizado en la transmisión (usando FFT), estimando además algunos parámetros como corrimiento en frecuencia, tiempo de duración del símbolo, sincronización del símbolo, función de transferencia del canal (en caso de que el canal sea selectivo en frecuencia) y corrimiento de fase. Para la determinación de estos parámetros se emplean los campos de preámbulo que se añaden al comienzo de cada trama de datos y las señales pilotos que se envían en algunas subportadoras, conocidas de antemano tanto por el transmisor como por el receptor.
Sistemas de radar doppler de impulso
Una señal sinusoidal es emitida en la dirección donde posiblemente se encuentra un objetivo móvil. La señal reflejada se recibe y se analiza para identificar en el dominio de la frecuencia la información de velocidad del objetivo. La FFT funcionando en tiempo real es esencial en este tipo de soluciones, donde normalmente se tiene presencia de no linealidades del transmisor y/o del canal. Otros
Los analizadores de espectros modernos se basan en el cálculo de FFT. También lo pueden hacer los medidores de frecuencias de tiempo real. Estos y todos los sistemas que hagan uso de FFT, pueden encontrar útil esta invención. Los anteriores ejemplos pretenden ilustrar algunas modalidades y posibles aplicaciones del método inventivo, pero de ninguna manera pretenden ser limitativos del mismo. El
alcance real de la protección se encuentra únicamente limitado por el alcance de las reivindicaciones que aparecen a continuación.
Claims
REIVINDICACIONES
Método para mejorar el desempeño de sistemas de procesamiento de señales que hacen uso de los algoritmos FFT (Fast Fourier Transform) o IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) para modificar el comportamiento de dichos algoritmos y adaptarse a las no linealidades del canal caracterizado por los siguientes pasos: a- identificar la deformación que produce el sistema de procesamiento;
b- obtener la Función Armónica Propia (FAP) a partir de las deformaciones de la señal;
c- hallar los pesos complejos representando las deformaciones de la señal mediante Funciones Armónicamente Relacionadas (FAR); y
d- usar los pesos complejos para adaptar las no linealidades del canal al sistema de procesamiento de la señal.
El método de la Reivindicación 1, en donde la FAP representa la deformación característica del canal.
El método de la Reivindicación 1, en donde las FAR se obtienen mediantes los siguientes pasos: a- tomar un segmento de duración T/4 de la FAP, muestreándola a razón de N/T muestras, donde T es el periodo de la señal senoidal y N es el orden de la FFT, obteniendo así los valores discretos Ql, Q2,...QN/4;
b- obtener la parte real de los pesos complejos para 0 < k < N/2, mediante la siguiente ecuación:
donde, 0 < k < N/2; y donde
d- obtener los pesos complejos usando su parte real y su parte imaginaria, mediante la siguiente ecuación:
WN[k] = a[m] + ίβ[πι];
donde, 0 < k < N /2;
e- aplicar los pesos complejos Vjvl I =°c [k] + al algoritmo de FFT y/o IFFT.
El método de la Reivindicación 3, en donde los valores discretos Ql, Q2,...QN/4 son valores enteros.
El método de la Reivindicación 3, en donde las funciones FAR se recalculan dinámicamente en el tiempo en función de los cambios de deformaciones que sufre la señal.
El método de la Reivindicación 3, en donde las componentes reales [k] y complejas /?[/c] de las funciones FAR, están definidas preferiblemente por la siguiente función:
Funciones Potenciales Discretas, dadas por los pesos complejos:
aP[k] = aT[k]■ QV/2 - |aT[fc]|);
El método de la Reivindicación 3, en donde las componentes reales a[k] y complejas /?[/c] de las funciones FAR, están definidas preferiblemente por la siguiente función:
Funciones Binomiales discretas, dadas por los pesos complejos:
aB[k] = aT[k]■ QV/2 + 1 - \aT[k]\)/2;
/¾[fc] =/?T[/c] - (/V/2 + l- |/?T[/c]|)/2;
El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las componentes reales a[k] y complejas /?[/c] de las funciones FAR, están definidas preferiblemente por la siguiente función:
Funciones Triangulares Discretas, dadas por los pesos complejos:
aT[k] = \k-N/2\ -N/A;
/?T[fc] = \k-N/4\ -N/4;
9. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método puede ser aplicado en cualquier sistema que utilice algoritmos de procesamiento
FFT o IFFT.
10. El método de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método puede ser aplicado en sistemas OFDM o en radares de Doppler de Impulso.
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