WO2013078919A1 - 混凝土设备及其臂架 - Google Patents

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WO2013078919A1
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boom
main beam
fiber cloth
carbon fiber
fiber
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French (fr)
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苏灿军
王佳茜
李庶
李晓超
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中联重科股份有限公司
湖南中联重科专用车有限责任公司
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs

Definitions

  • the present invention relates to the field of concrete equipment, and more particularly to a concrete apparatus and a boom thereof.
  • Prior art concrete equipment such as concrete pump trucks or concrete spreaders
  • the height of the boom in the concrete equipment will determine the working range of the concrete equipment, and thus, the length of the boom Become the main indicator to measure the performance of concrete equipment.
  • high-strength steel is used as the structural material, the weight of the boom will be greatly increased while increasing the length of the boom, which will greatly reduce the flexibility and safety of the boom, and easily cause overload of the boom.
  • Fiber reinforced resin matrix composites have high specific strength and specific modulus, and also have good fatigue resistance and vibration damping properties. They are structurally and performance-configurable and can be used to make booms. However, since the fibers are anisotropic, their axial and radial mechanical properties are very different. In the process of fiber-resin compounding, material selection and fiber placement are required for their working conditions and stress conditions. The design of the method and the structure of the boom can be designed to ensure its safety.
  • Figure 1 shows a schematic view of the structure of a composite boom in the prior art. As shown in FIG.
  • the prior art boom includes a metal liner 1 ', and a composite material layer 2' disposed outside the metal liner, the composite material layer 2' including a vertical plate 2 and a horizontal plate 22'.
  • the riser 2 and the cross panel 22' are glued to form a composite layer 2'. Since the composite material layer is formed by gluing rather than being integrally formed, it has a problem of poor stability and poor impact strength. In addition, the inside of the metal is lined, so the weight reduction effect is not obvious.
  • the present invention is directed to a concrete apparatus and a boom thereof to solve the problems of poor stability, poor impact strength, and insignificant weight reduction effect of the prior art boom.
  • a boom for a concrete apparatus comprising: a main beam made of a first fiber composite material; a reinforcing layer integrally formed by the second fiber composite material, reinforced The layer is coupled to the main beam and the reinforcing layer is disposed on at least a portion of the surface of the outer side of the main beam.
  • the first fiber composite material is formed by composite molding of a fiber cloth and a resin, or solidification by a prepreg.
  • the fiber cloth comprises a unidirectional fiber woven fabric, and/or a bidirectional fiber woven fabric, and/or a three-dimensional multidirectional fiber woven fabric.
  • the main beam includes a first portion and a second portion connected to each other, the first portion and the second portion enclose a frame, the frame includes a cavity, and the main beam further includes a plurality of partitions disposed in the cavity and supporting the frame.
  • the separator is made of nylon, or ABS resin, or polystyrene, or a first fiber composite.
  • at least a portion of the first portion is a trough having an opening
  • at least a portion of the second portion is a cover, and the cover is over the opening of the trough.
  • the partition is disposed perpendicularly or obliquely with respect to the axis of the main beam.
  • the reinforcing layer is formed by laminating the layered unidirectional carbon fiber cloth, and/or the bidirectional carbon fiber cloth, and/or the three-dimensional multi-directional carbon fiber cloth by at least a part of the surface of the outer side of the main beam. Further, the reinforcing layer is at least a part of the outer side of the main beam which is formed by laminating the layered unidirectional carbon fiber cloth prepreg, and/or the bidirectional carbon fiber cloth prepreg, and/or the three-dimensional multi-directional carbon fiber cloth prepreg. Surface.
  • a concrete apparatus including a boom, which is the above-described boom.
  • FIG. 1 schematically shows a schematic structural view of a boom in the prior art
  • FIG. 2 schematically shows a schematic view of a boom in the present invention
  • FIG. 3 schematically shows the present invention.
  • Figure 4 schematically shows a cross-sectional view of the boom.
  • the boom of the present invention comprises: a main beam 1 made of a first fiber composite material, and a reinforcing layer 3 integrally formed of a second fiber composite material, wherein the reinforcing layer 3 and The main beam 1 is connected, and the reinforcing layer is disposed on at least a part of the outer surface of the main beam 1 (i.e., may be provided only on the outer surface of a part of the main beam, or may be disposed around the entire outer surface of the main beam).
  • Fiber composites are characterized by high strength and low density, and their specific strength is 4 times that of steel.
  • the first fiber composite is formed from a fiber cloth and a resin composite.
  • the fiber cloth comprises a unidirectional fiber woven fabric, and/or a bidirectional fiber woven fabric, and/or a three-dimensional multidirectional fiber woven fabric.
  • the fiber of the fiber cloth is one or more of glass fiber, carbon fiber, ultrahigh molecular weight polyethylene fiber, and aramid fiber.
  • the resin is an unsaturated polyester resin, or an epoxy vinyl ester resin, or an epoxy resin.
  • the method of composite molding of the fiber cloth and the resin reduces the cost of the first fiber composite material and ensures the excellent mechanical properties of the first fiber material.
  • the first fiber composite is cured from a prepreg comprising a fibrous layer and a resin.
  • the fibrous layer comprises one or more of unidirectional fibers, bidirectional fiber braids, and three-dimensional multidirectional fiber braids.
  • the fiber of the fiber layer is one or more of glass fiber, carbon fiber, ultrahigh molecular weight polyethylene fiber (molecular weight between 1,000,000 and 3 million) or aramid fiber.
  • the resin is an unsaturated polyester resin, or an epoxy vinyl ester resin, or an epoxy resin.
  • the prepreg curing method can avoid the formation of the defective first fiber composite material, and can also ensure that the first fiber composite material is not damaged by the processing, and the amount of the material is reduced on the other hand.
  • the first fiber material is guaranteed to have excellent mechanical properties.
  • the reinforcing layer 3 is made of a carbon fiber or carbon fiber prepreg.
  • the reinforcing layer 3 may be formed by laminating a layered unidirectional carbon fiber cloth, and/or a bidirectional carbon fiber cloth, and/or a three-dimensional multi-directional carbon fiber cloth by resin curing on the outer side of the main beam 1.
  • the reinforcing layer 3 may also be formed by laminating a layered unidirectional carbon fiber cloth prepreg, and/or a bidirectional carbon fiber cloth prepreg, and/or a three-dimensional multi-directional carbon fiber cloth prepreg on the outer side of the main beam 1. At least part of the surface.
  • the resin is an unsaturated polyester resin, or an epoxy vinyl ester resin, or an epoxy resin.
  • the unidirectional carbon fiber cloth is the main bearing part, which is used to provide the tensile strength and tensile modulus of the boom; the two-way carbon fiber cloth and the three-dimensional multi-directional carbon fiber cloth provide the shear strength and impact strength of the boom
  • the above materials can improve the structural stability of the boom.
  • the position, type and quantity of the carbon fiber cloth in the reinforcing layer can be determined by the mechanical properties of the carbon fiber cloth, and the reinforcing layer can be obtained by one-time forming method (the main beam can be used as a mold once),
  • the reinforcing layer obtained by the molding method has more excellent mechanical properties than the molding method of the prior art material bonding, and the required strength requirement can be achieved with less materials.
  • the main beam 1 includes a first portion 11 and a second portion 12 which are connected to each other.
  • the first portion 11 and the second portion 12 enclose a frame, the frame includes a cavity, and the main beam 1 further includes a plurality of partitions 2,
  • the partition 2 is disposed within the cavity and supports the frame.
  • the separator 2 has a density of less than 3000 Kg/m 3 , since the separator is made of a lightweight material (for example, made of nylon, or ABS resin, or polystyrene, or a first fiber composite material), thereby reducing The strength of the boom is ensured while the weight of the boom itself is maintained.
  • a lightweight material for example, made of nylon, or ABS resin, or polystyrene, or a first fiber composite material
  • the main beam of the present invention is composed of a first portion and a second portion which are connected to each other, and the first portion can be processed first, and then the partition plate is disposed inside the first portion (for example, the partition plate is connected to the first portion 11 by gluing, and The partition may be integrally formed with the first portion 11 which has not yet been completely cured, and the first portion and the second portion are finally joined together, thereby solving the problem that the prior art cannot be disposed inside the main beam.
  • the problem of the baffle not only ensures the tensile strength of the boom, but also improves the impact strength and structural stability of the boom; further, since the fiber material is anisotropic, it will cause lateral impact resistance of the boom. The strength is low.
  • the main beam When the partition is added to the interior of the main beam, the main beam can be divided into a plurality of chambers, which can improve the overall impact strength and fatigue resistance of the boom, and improve the vibration damping performance.
  • the main beam can also serve as a mold for forming the reinforcing layer.
  • the material used for the reinforcing layer can be laid on the periphery of the main beam to produce a lightweight, high-strength boom.
  • the partition 2 is disposed perpendicularly (as shown in FIG. 2) or obliquely (as shown in FIG.
  • the angle of inclination is 30 degrees, 45 degrees or 60 degrees
  • the inclined partitions save the strength and stability of the boom while saving the amount of composite material.
  • the partition 2 is square, or triangular, or other shape.
  • the main beam can be made by gluing the first part and the second part, or can be made by solidifying the first part and the second part by a resin that has not been completely cured, or can also be completed by The cured first portion and the second portion that has not yet fully cured are cured and formed. As shown in Fig.
  • a concrete apparatus including a boom which is the boom in each of the above embodiments.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

一种混凝土设备及其臂架，其中臂架包括：由第一纤维复合材料制成的主梁（1）和由第二纤维复合材料一体成型的加强层（3），加强层（3）与主梁（1）连接，且加强层（3）设置在主梁（1）的外侧的至少一部分表面上。该臂架完全由复合材料构成，一方面提高了减重效果，另一方面提高了臂架的抗冲击强度和结构稳定性。

Description

混凝土设备及其臂架 技术领域 本发明涉及混凝土设备领域， 更具体地， 涉及一种混凝土设备及其臂架。 背景技术 现有技术中的混凝土设备 （如混凝土泵车或混凝土布料机） 广泛应用于建筑作业 领域， 而混凝土设备中的臂架的伸展高度将决定混凝土设备的工作范围， 因而， 臂架 的长度成为衡量混凝土设备的使用性能的主要指标。 然而， 如果采用高强度钢作为结 构材料， 那么在提高臂架长度的同时， 臂架的重量将大大提高， 这将大大降低臂架的 灵活性和安全性， 且很容易造成臂架的超载。 如果要在保证臂架安全性的同时提高臂 架的长度， 就要求臂架具有更高的强度和更轻的质量。 纤维增强树脂基复合材料具有 较高的比强度和比模量， 还具有很好的抗疲劳性能和减振性能， 其结构和性能的可设 计性强， 可用于制作臂架。 然而， 由于纤维是各向异性的， 其轴向和径向的力学性能 差异很大， 在纤维与树脂的复合过程中， 需要针对其工作状况和受力情况对材料的选 择、 纤维的铺放方式及臂架结构等方面进行设计， 才能保证其安全性。 图 1示出了现有技术中的复合材料臂架的结构示意图。 如图 1所示， 现有技术中 的臂架包括金属内衬 1 '、 以及设置在金属内衬 外侧的复合材料层 2'， 该复合材料 层 2' 包括立板 2 和横板 22'， 立板 2 和横板 22' 经过胶接形成复合材料层 2'。 由于复合材料层是由胶接而成的而不是一体成型的， 因此具有稳定性差、 抗冲击强度 差的问题。 另外， 其内部采用金属内衬， 因此减重效果不明显。 发明内容 本发明旨在提供一种混凝土设备及其臂架， 以解决现有技术臂架的稳定性差、 抗 冲击强度差、 减重效果不明显的问题。 为解决上述技术问题， 根据本发明的一个方面， 提供了一种混凝土设备的臂架， 包括： 由第一纤维复合材料制成的主梁； 由第二纤维复合材料一体成型的加强层， 加 强层与主梁连接， 且加强层设置在主梁的外侧的至少一部分表面上。 进一步地， 第一纤维复合材料由纤维布与树脂复合成型、 或由预浸料固化成型。 进一步地， 纤维布包括单向纤维编织物、和 /或双向纤维编织物、和 /或三维多向纤 维编织物。 进一步地， 主梁包括相互连接的第一部分和第二部分， 第一部分和第二部分围成 框架， 框架包括腔体， 主梁还包括多个隔板， 隔板设置在腔体内并支撑框架。 进一步地， 隔板由尼龙、 或 ABS树脂、 或聚苯乙烯、 或第一纤维复合材料制成。 进一步地， 第一部分的至少一部分是具有开口的槽体， 第二部分的至少一部分是 盖板， 盖板盖在槽体的开口上。 进一步地， 隔板相对于主梁的轴线垂直地或倾斜地设置。 进一步地， 加强层是将层状铺设的单向碳纤维布、和 /或双向碳纤维布、和 /或三维 多向碳纤维布通过树脂固化成型在主梁的外侧的至少一部分表面的。 进一步地， 加强层是将层状铺设的单向碳纤维布预浸料、 和 /或双向碳纤维布预浸 料、 和 /或三维多向碳纤维布预浸料固化成型在主梁的外侧的至少一部分表面的。 根据本发明的另一个方面， 提供了一种混凝土设备， 包括臂架， 该臂架是上述的 臂架。 本发明中的臂架完全由复合材料构成， 因此， 一方面提高了减重效果， 另一方面 大大提高了臂架的抗冲击强度和结构稳定性。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1示意性示出了现有技术中的臂架的结构示意图； 图 2示意性示出了本发明中的一种臂架的示意图； 图 3示意性示出了本发明中的另一种臂架的示意图； 以及 图 4示意性示出了臂架的截面图。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 作为本发明的一个方面， 提供了一种混凝土设备的臂架。 如图 2-图 4所示， 本发 明中的臂架包括： 由第一纤维复合材料制成的主梁 1、 和由第二纤维复合材料一体成 型的加强层 3， 其中， 加强层 3与主梁 1连接， 且加强层设置在主梁 1的外侧的至少 一部分表面上 （即可以仅设置在一部分主梁的外侧的表面上， 也可以围绕主梁的整个 外侧的表面设置）。 纤维复合材料具有强度高、 密度小的特点， 它的比强度是钢材的 4 倍。 由于该臂架完全由纤维复合材料构成， 因此， 一方面提高了减重效果， 另一方面 大大提高了臂架的抗冲击强度和结构稳定性， 即能在保证臂架具有较高强度的同时， 保持较小重量， 防止臂架过载。 优选地， 主梁的厚度小于 5mm。 在一个优选的实施方式中， 第一纤维复合材料由纤维布与树脂复合成型。 其中， 纤维布包括单向纤维编织物、和 /或双向纤维编织物、和 /或三维多向纤维编织物。纤维 布的纤维是玻璃纤维、 碳纤维、 超高分子量聚乙烯纤维、 芳纶纤维中的一种或多种。 树脂是不饱和聚酯树脂、 或环氧乙烯基酯树脂、 或环氧树脂。 采用纤维布与树脂复合 成型的方式， 降低了第一纤维复合材料的成本， 并可保证第一纤维材料具有优异的力 学性能。 在另一个优选的实施方式中， 第一纤维复合材料由预浸料固化成型， 预浸料包括 纤维层和树脂。 纤维层包括单向纤维、 双向纤维编织物和三维多向纤维编织物中的一 种或多种。纤维层的纤维是玻璃纤维、碳纤维、超高分子量聚乙烯纤维（分子量在 100 万 -300万之间） 或芳纶纤维中的一种或多种。 树脂是不饱和聚酯树脂、 或环氧乙烯基 酯树脂、 或环氧树脂。 采用预浸料固化成型的方式， 可以避免生成的具有缺陷的第一 纤维复合材料， 还可保证不会因为加工对第一纤维复合材料造成损坏， 一方面降低了 材料的用量， 另一方面也保证了第一纤维材料具有优异的力学性能。 加强层 3是由碳纤维或碳纤维预浸料制成。 优选地， 加强层 3可以是将层状铺设 的单向碳纤维布、和 /或双向碳纤维布、和 /或三维多向碳纤维布通过树脂固化成型在主 梁 1的外侧的该至少一部分表面的。 加强层 3也可以是将层状铺设的单向碳纤维布预 浸料、 和 /或双向碳纤维布预浸料、 和 /或三维多向碳纤维布预浸料固化成型在主梁 1 的外侧的该至少一部分表面的。 树脂是不饱和聚酯树脂、 或环氧乙烯基酯树脂、 或环 氧树脂。 其中， 单向碳纤维布是主要的承力部分， 其用于提供臂架的抗拉强度和抗拉 模量； 双向碳纤维布和三维多向碳纤维布提供臂架的抗剪切强度和抗冲击强度， 因而， 同时上述材料可提高臂架的结构稳定性。 特别地， 可由碳纤维布的力学特性确定加强 层内的碳纤维布的铺放位置、 类型和数量， 并可通过一次成型的方式 （可利用主梁作 为模具一次成型） 制得加强层， 通过上述一次成型的方式制得的加强层相对于现有技 术中的料板胶接的成型方式来说， 具有更优异的力学性能， 在使用较少材料的情况下 就可达到需要的强度要求。 如图 4所示， 主梁 1包括相互连接的第一部分 11和第二部分 12， 第一部分 11和 第二部分 12围成框架， 框架包括腔体， 主梁 1还包括多个隔板 2， 隔板 2设置在腔体 内并支撑框架。 优选地， 隔板 2的密度小于 3000Kg/m3， 由于隔板采用了轻质的材料 (例如采用尼龙、 或 ABS树脂、 或聚苯乙烯、 或第一纤维复合材料制成）， 因而在减 轻了臂架自身的重量的同时， 保证了臂架的强度。 现有技术中， 复合材料的成型过程 需要借助于模具， 这导致现有技术无法在一体成型的主梁内部加入隔板。 本发明中的 主梁采用相互连接的第一部分和第二部分构成， 可先加工第一部分， 然后将隔板设置 在第一部分内部（例如通过胶接方式将隔板与第一部分 11连接起来， 还可以将隔板与 尚未完全固化的第一部分 11一体成型的方式使二者连接起来）， 最后将第一部分和第 二部分连接成一体， 因而， 解决了现有技术中不能向主梁的内部设置隔板的问题， 既 保证了臂架的抗拉强度， 又提高了臂架的抗冲击强度和结构稳定性； 进一步， 由于纤 维材料是各向异性的， 因此会导致臂架的横向的抗冲击强度较低， 当向主梁的内部加 入隔板后，可将主梁分割成多个腔室， 既可提高臂架的整体抗冲击强度和抗疲劳性能， 又可提高减振性能。 另外， 主梁还可以充当加强层成型时的模具， 在成型加强层时， 可在主梁的外围铺放加强层所使用到的材料， 以制得轻质、 高强度的臂架。 优选地， 隔板 2相对于主梁 1的轴线垂直地 （如图 2所示） 或倾斜地 （如图 3所示） 设置， 优 选地， 倾斜角度是 30度、 45度或 60度， 采用倾斜设置的隔板可在保证臂架强度和稳 定性的同时， 节省复合材料的用量。 优选地， 隔板 2为方形、 或三角形、 或其它形状。 优选地， 主梁可以通过将第一部分和第二部分胶接方式制得， 或者可以通过尚未完全 固化的树脂将第一部分和第二部分固化成一体的方式制得， 或者也可以通过将尚未完 全固化的第一部分与尚未完全固化的第二分部经过固化成型后制得。 如图 4所示， 优 选地， 第一部分 11的至少一部分是具有开口的槽体， 第二部分 12的至少一部分是盖 板， 盖板盖在槽体的开口上。 作为本发明的另一个方面， 提供了一种混凝土设备， 包括臂架， 该臂架是上述各 实施例中的臂架。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种混凝土设备的臂架， 其特征在于， 包括：
由第一纤维复合材料制成的主梁 （1 );
由第二纤维复合材料一体成型的加强层（3 )， 所述加强层（3 )与所述主梁 ( 1 ) 连接， 且所述加强层设置在所述主梁 （1 ) 的外侧的至少一部分表面上。
2. 根据权利要求 1所述的臂架， 其特征在于， 所述第一纤维复合材料由纤维布与 树脂复合成型、 或由预浸料固化成型。
3. 根据权利要求 2所述的臂架， 其特征在于， 所述纤维布包括单向纤维编织物、 和 /或双向纤维编织物、 和 /或三维多向纤维编织物。
4. 根据权利要求 1-3中任一项所述的臂架， 其特征在于， 所述主梁（1 )包括相互 连接的第一部分 （11 )和第二部分 （12)， 所述第一部分 （11 )和所述第二部分
( 12) 围成框架， 所述框架包括腔体， 所述主梁 （1 )还包括多个隔板（2)， 所 述隔板 （2) 设置在所述腔体内并支撑所述框架。
5. 根据权利要求 4所述的臂架， 其特征在于， 所述隔板 （2) 由尼龙、 或 ABS树 月旨、 或聚苯乙烯、 或所述第一纤维复合材料制成。
6. 根据权利要求 4所述的臂架， 其特征在于， 所述第一部分 （11 ) 的至少一部分 是具有开口的槽体， 所述第二部分 （12) 的至少一部分是盖板， 所述盖板盖在 所述槽体的所述开口上。
7. 根据权利要求 4所述的臂架， 其特征在于， 所述隔板（2)相对于所述主梁（1 ) 的轴线垂直地或倾斜地设置。
8. 根据权利要求 1所述的臂架， 其特征在于， 所述加强层（3 )是将层状铺设的单 向碳纤维布、 和 /或双向碳纤维布、 和 /或三维多向碳纤维布通过树脂固化成型 在所述主梁 （1 ) 的外侧的所述至少一部分表面的。
9. 根据权利要求 1所述的臂架， 其特征在于， 所述加强层（3 )是将层状铺设的单 向碳纤维布预浸料、 和 /或双向碳纤维布预浸料、 和 /或三维多向碳纤维布预浸 料固化成型在所述主梁 （1 ) 的外侧的所述至少一部分表面的。
0. 一种混凝土设备， 包括臂架， 其特征在于， 所述臂架是权利要求 1-9中任一项 所述的臂架。
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