WO2013075933A1 - Verstellantrieb mit oldham coupling - Google Patents

Verstellantrieb mit oldham coupling Download PDF

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WO2013075933A1
WO2013075933A1 PCT/EP2012/071892 EP2012071892W WO2013075933A1 WO 2013075933 A1 WO2013075933 A1 WO 2013075933A1 EP 2012071892 W EP2012071892 W EP 2012071892W WO 2013075933 A1 WO2013075933 A1 WO 2013075933A1
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WO
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pinion
motor shaft
adjusting
drive according
gear
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/071892
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English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Schober
Rudolf Glassner
Felix KUFFNER
Original Assignee
Magna Powertrain Ag & Co. Kg
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Filing date
Publication date
Application filed by Magna Powertrain Ag & Co. Kg filed Critical Magna Powertrain Ag & Co. Kg
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear

Definitions

  • the invention relates to a Versteilantrieb according to the preamble of claim 1.
  • An adjusting between the camshaft and the camshaft drive allows adjustment of the phase position of the half-speed driven by the crankshaft ago Nockenwellenantriebsrades and the camshaft.
  • the adjusting mechanism can be designed, for example, as a double planetary gear or as a harmonic drive transmission and is coupled to an electric motor as an adjustment drive.
  • DE 102 48 355 A1 shows such a camshaft adjuster for an internal combustion engine.
  • the adjustment drive for this camshaft adjuster lies in the extension of the camshaft - the motor shaft is aligned with the camshaft.
  • the engine is attached via its housing to the adjusting gear or the adjusting the receiving cylinder head of the internal combustion engine and engages with its motor shaft in the adjusting gear.
  • the motor shaft and the adjusting gear are rotatably connected to each other via a designated in this document as Zweikantwellenkupplung coupling.
  • EP 1 039 101 A2 describes a Versteilantrieb, which is designed as a harmonic drive and is coupled to a disc rotor motor.
  • an adjusting gear is known, which rotatably coupled to a Versteilantrieb - whose motor shaft - via a radial displacements compensating coupling with the adjusting shaft.
  • the motor shaft is connected via the coupling with the planet carrier. This is floating on the running in the internal gears of the ring gears planetary gears of the double planetary gear.
  • the adjusting mechanism is designed as a Wolfrom transmission.
  • an Oldham coupling is arranged, which causes the radial balance between the motor shaft and the floating adjustment shaft of the sun gear.
  • EP 1 857 644 A1 shows the use of a cross-disk clutch in a hydraulic camshaft adjuster.
  • the object of the present invention is to propose an adjustment drive in relation to the known solutions of improved design.
  • the solution to be created should enable simple connection of an adjustment drive to the adjusting mechanism and ensure safe operation.
  • the adjustment drive according to the invention consists of
  • a pinion connected to the motor shaft, which can be brought as a sun gear into engagement with a number of pinions of an adjusting gear, these pinions being arranged in the manner of planet gears around the sun gear,
  • connection of the pinion with the shaft is on the one hand rotationally fixed, on the other hand allows a radial movement of the pinion relative to the motor shaft.
  • the pinion is connected to the motor shaft, that is axially fixed to this, so that the engine together with the pinion can be separated from the adjusting.
  • the pinion is connected by means of a Wienschieber- or funnelinkupplung with the motor shaft. This coupling allows a radial compensation between the axis of the pinion, which is guided by the gear meshing with it, and the motor shaft axis.
  • the pinion is in this case fixed in the axial direction and fixed to the motor shaft.
  • the pinion can be connected to the motor shaft by means of an Oldham coupling.
  • the axial fixation of the coupling elements is effected by a front side inserted into the end of the motor shaft screw which passes through the coupling elements.
  • the pinion is designed as a hub element of a Wienschieber- or Wieninkupplung and acts with a in the plane perpendicular to the motor axis movably mounted cross slide, the cross disc together.
  • This version is particularly compact, as the pinion directly forms part of the coupling.
  • the adjustment interacts with a camshaft adjuster an internal combustion engine.
  • the inventive design of Versteilantriebes is particularly advantageous for a camshaft adjuster, since the adjustment initially without the drive on the camshaft or this extending shaft can be mounted.
  • the adjusting drive is then simply attached to the adjusting gear, the motor pinion undergoes the appropriate alignment by cooperating with him gear.
  • the adjusting mechanism has means for centering, centric guidance of the pinion of Versteilantriebes.
  • further guide means may be provided for the pinion of Versteilantriebes, which lead this during operation.
  • Additional guide means are particularly advantageous if they are designed as rollers which are rotatably mounted in the adjusting mechanism and which have a cylindrical annular region of the pinion co-operate in a rolling manner.
  • the rollers are arranged in a plane parallel to the plane in which lie with the pinion meshing pinion.
  • Figures 1 and 2 is a perspective outside view of the invention
  • Figure 4 is a view of Versteilantrieb and adjusting with a partial section in the clutch and pinion
  • Figure 5 is a plan view of the leadership of the pinion by the in
  • Adjusting gear additionally arranged rollers.
  • the Versteilantrieb VA shown in Figures 1 and 2 consists of a housing 1 of an electric motor with a rotatably mounted motor shaft 2.
  • the housing 1 is fastened via fastening holes 3 and screws, not shown, to a cylinder head or an engine part of an internal combustion engine.
  • the rotatably mounted in the housing 1 motor shaft 2 is led out at one end, has a threaded bore on the front side and is formed as part of a claw connection to a hub part 4 of a cross slide or further referred to as a cross-plate clutch coupling.
  • the hub part 4 has two arms, which are each inserted into a groove-like depression 5 of a cross-slide element 6 and interact in a manner known per se with these depressions 5 in a sliding manner.
  • the cross slide element 6 On the opposite side of the recesses 5, the cross slide element 6 each have a web 7, which extend in a direction rotated by 90 degrees with respect to the recesses 5 direction. These webs 7 slide in a respective backdrop 8, which are incorporated in a bottom of a pinion 9.
  • the bottom of the cup-shaped pinion 9 has an opening which allows the intended mobility of the cross slide element 6.
  • the attached at the end of the motor shaft 2 hub part 4 cooperates with molded claws 1 1 and correspondingly designed claws 12 on the motor shaft and is rotatably connected to this with a sweeping and screwed into the motor shaft screw 10.
  • FIG. 4 shows the adjusting drive VA according to the invention and an adjusting gear VG of a camshaft 15 of an internal combustion engine (not shown).
  • the range of engaging in the pinion of the adjusting gear VG pinion 9 and the coupling elements 4, 6 of the Versteilantriebes VA is shown here cut (partial section).
  • a relative to the cylinder head rotatably mounted camshaft 15 - or a non-rotatably connected to this shaft piece - is rotatably connected to a driven part 16 of a variable speed VG.
  • the output member 16 is mounted with a cylindrical receptacle on the end of the camshaft 15 and secured by means of a bore in the bottom of the output 16 by cross-bolt 17.
  • the head of the screw 17 abuts the opposite bottom of a cylindrical recess in the output 16.
  • the screw 17 is inserted and screwed in from this side, that is to say from the side of the adjusting drive VA.
  • the output 16 On the side facing away from the camshaft 15, the output 16 carries three rotatably mounted pinions 18 whose position is indicated in FIG.
  • the pinion 18 rotate in a manner not shown and known per se, the output 16 and thus the camshaft 15 with respect to a sprocket formed as a drive wheel 19, which is driven by a crankshaft ago.
  • the drive wheel 19 is mounted by means of bearings relative to the output 16, wherein input and output 19, 16 rotate only during an adjustment relative to each other.
  • the arrangement of the pinion 18 ( Figure 5) is located under a decker-shaped cover 20 which is placed on the output 16 and has an opening centrally.
  • the housing 1 of the Versteilantriebs VA has at the end facing the adjusting gear VG a cylindrical collar over which the housing 1 is fixed in a bore of a cylinder head wall, not shown, and centered with respect to the axis of the camshaft 15.
  • the adjusting gear VG with its receptacle on the output 16, is placed on the end of the camshaft 15 - or of the shaft part which extends it.
  • the screw 17 is inserted through the opening in the bottom of the output 16 of the recording opposite side and tightened.
  • the adjusting gear VG is connected to the camshaft 15.
  • the Versteilantrieb VA can be recognized, what this is done with the pinion 9 in the opening in the front cover 20 first.
  • the pinion 9 can cooperate with three rollers 21 additionally mounted in the adjusting gear VG, which roll in the installed state of the suspension drive VA on a cylindrical annular region 22 of the pinion 9 and thus the radial guidance of the pinion 9 in relation to the adjusting mechanism VG effect.
  • FIG. 5 shows a section through a plane, as indicated by A - A in FIG. 4, showing the three additional guide rollers 21 which roll on the annular region 22 located upstream of the pinion 9.
  • the pinion 9 upstream here means that the ring portion 22 is seen in the axial direction of the Versteilantriebes VA behind the tooth portion of the pinion 9, the Versteilantrieb VA is thus introduced with this ring portion 22 in the first advance VG.
  • FIG. 5 shows a section through a plane, as indicated by A - A in FIG. 4, showing the three additional guide rollers 21 which roll on the annular region 22 located upstream of the pinion 9.
  • the pinion 9 upstream here means that the ring portion 22 is seen in the axial direction of the
  • FIG. 5 shows, in accordance with the indicated sectional plane A - A according to FIG. 4, the pinion 18 located behind this cutting plane, a section through the hexagonal head of the screw 1 and the chamfering of the frontal tooth contours of the pinion 9.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb für ein als Dreiwellengetriebe ausgebildetes Verstellgetriebe, bestehend aus: einem Elektromotor mit einem Gehäuse (1) und einer drehbar gelagerten Motorwelle (2), einem mit der Motorwelle (2) verbundenen Ritzel (9), welches als Sonnenrad in Eingriff mit einer Anzahl nach Art von Planetenrädern angeordneten Ritzeln (18) eines Verstellgetriebes (VG) bringbar ist, wobei die Verbindung des Ritzels (9) mit der Motorwelle (2) einerseits dreh- fest ist, andererseits eine radiale Bewegung des Ritzels (9) gegenüber der Motorwelle (2) erlaubt.

Description

VERSTELLANTRIEB MIT OLDHAM COUPLING
Die Erfindung betrifft einen Versteilantrieb nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 .
Ein Verstellgetriebe zwischen Nockenwelle und Nockenwellenantriebsrad erlaubt eine Verstellung der Phasenlage des von der Kurbelwelle her halbtourig angetriebenen Nockenwellenantriebsrades und der Nockenwelle. Das Verstellgetriebe kann bspw. als Doppelplanetengetriebe oder als Harmonic-Drive-Getriebe ausge- bildet sein und ist mit einem Elektromotor als Versteilantrieb gekoppelt. Die DE 102 48 355 A1 zeigt einen derartigen Nockenwellenversteller für eine Verbrennungskraftmaschine.
Der Versteilantrieb für diesen Nockenwellenversteller liegt in der Verlängerung der Nockenwelle - die Motorwelle fluchtet mit der Nockenwelle. Der Motor ist über sein Gehäuse an das Verstellgetriebe bzw. dem das Verstellgetriebe aufnehmenden Zylinderkopf der Verbrennungskraftmaschine befestigt und greift mit seiner Motorwelle in das Verstellgetriebe ein. Die Motorwelle und das Verstellgetriebe sind über eine in dieser Schrift als Zweikantwellenkupplung bezeichnete Kopplung drehfest miteinander verbunden.
Die EP 1 039 101 A2 beschreibt einen Versteilantrieb, der als Harmonic-Drive ausgeführt ist und mit einem Scheibenläufermotor gekoppelt ist. Aus der DE 10 2005 018 956 A1 ist ein Verstellgetriebe bekannt, welches einen Versteilantrieb - dessen Motorwelle - über eine radiale Verschiebungen ausgleichende Kupplung mit der Verstellwelle drehfest koppelt. Bei einer Ausführung der vorbekannten Lösung ist die Motorwelle über die Kupplung mit dem Planetenträger verbunden. Dieser ist über die in den Innenverzahnungen der Hohlräder laufenden Planetenräder des Doppelplanetengetriebes schwimmend gelagert.
Bei einer weiteren Ausführungsform der genannten Schrift ist das Verstellgetriebe als Wolfromgetriebe ausgebildet. Das Sonnenrad sowie die mit den Innenverzahnungen der Hohlräder kämmenden Planetenräder laufen schwimmend, d.h. diese sind durch ihren gegenseitigen Eingriff radial positioniert. Zwischen der Verstell- welle, welche das Sonnenrad trägt, und der Motorwelle des Versteilantriebes ist eine Oldham-Kupplung angeordnet, welche den radialen Ausgleich zwischen der Motorwelle und der schwimmend laufenden Verstellwelle des Sonnenrades bewirkt.
Eine Anbindung des Motors an das Verstellgetriebe ist bei den in der DE 10 2005 018 956 A1 gezeigten Ausführungen nur im Bereich der Kupplung möglich bzw. sinnvoll. Die EP 1 857 644 A1 zeigt die Verwendung einer Kreuzscheibenkupplung bei einem hydraulischen Nockenwellenversteller.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Versteilantrieb in gegenüber den bekannten Lösungen verbesserter Ausführung vorzuschlagen. Insbesondere soll die zu schaffende Lösung eine einfache Anbindung eines Ver- stellantriebes an das Verstellgetriebe ermöglichen und einen sicheren Betrieb gewährleisten.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der erfindungsgemäße Versteilantrieb besteht aus
- einem Elektromotor mit einem Gehäuse und einer drehbar gelagerten Motorwel- le,
- einem mit der Motorwelle verbundenen Ritzel, welches als Sonnenrad in Eingriff mit einer Anzahl von Ritzeln eines Verstellgetriebes bringbar ist, wobei diese Ritzel nach Art von Planetenrädern um das Sonnenrad angeordnet sind,
wobei die Verbindung des Ritzels mit der Welle einerseits drehfest ist, andererseits eine radiale Bewegung des Ritzels gegenüber der Motorwelle erlaubt. Das Ritzel ist mit der Motorwelle verbunden, d.h. an dieser axial fixiert, so dass der Motor samt dem Ritzel von dem Verstellgetriebe getrennt werden kann. Beim Zusammenbau ergibt sich dabei der Vorteil, dass das Verstellgetriebe ohne den Versteilantrieb und ohne das Sonnenrad montiert und mit einer Welle, insbesondere der Nockenwelle einer Verbrennungskraftmaschine verbunden werden kann. Weiterbildend ist erfindungsgemäß vorgesehen:
- das Ritzel ist mittels einer Kreuzschieber- bzw. Kreuzscheibenkupplung mit der Motorwelle verbunden. Diese Kupplung ermöglicht einen radialen Ausgleich zwischen der Achse des Ritzels, welches durch die mit ihm kämmenden Getrieberitzel geführt ist, und der Motorwellenachse. Das Ritzel ist hierbei in axialer Richtung fixiert und an der Motorwelle befestigt. Alternativ kann das Ritzel mittels einer Old- ham-Kupplung mit der Motorwelle verbunden sein.
- die axiale Fixierung der Kupplungselemente erfolgt durch eine stirnseitig in das Ende der Motorwelle eingesetzte Schraube, welche die Kupplungselemente durchgreift.
- das Ritzel ist als Nabenelement einer Kreuzschieber- bzw. Kreuzscheibenkupplung ausgebildet und wirkt mit einem in der Ebene senkrecht zur Motorachse beweglich gelagerten Kreuzschieber, der Kreuzscheibe zusammen. Diese Ausfüh- rung baut besonders kompakt, da das Ritzel direkt ein Teil der Kupplung bildet.
- der Verstellantrieb wirkt mit einem Nockenwellenversteller einer Verbrennungskraftmaschine zusammen. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Versteilantriebes eignet sich besonders vorteilhaft für einen Nockenwellenversteller, da das Verstellgetriebe zunächst ohne den Antrieb an der Nockenwelle oder einer diese verlängernden Welle montiert werden kann. Der Verstellantrieb wird anschließend einfach an das Verstellgetriebe angesetzt, das Motorritzel erfährt die entsprechende Ausrichtung durch die mit ihm zusammenwirkenden Getrieberitzel. - das Verstellgetriebe weist Mittel zur Zentrierung, zentrischen Führung des Ritzels des Versteilantriebes auf. Neben den Ritzeln des Verstellgetriebes können weitere Führungsmittel für das Ritzel des Versteilantriebes vorgesehen sein, welche dieses während des Betriebs führen. Besonders vorteilhaft gestalten sich diese zusätzlichen Führungsmittel, wenn diese als im Verstellgetriebe drehbar gelagerte Rollen ausgebildet sind, welche mit einem zylindrischen Ringbereich des Ritzels wälzend zusammenwirken. Die Rollen sind dazu in einer Ebene parallel zu der Ebene angeordnet, in welcher die mit dem Ritzel kämmenden Ritzel liegen.
Des Weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung an Hand der Zeichnungen. Es zeigen:
Figur 1 und 2 eine perspektivische Außenansicht des erfindungsgemäßen
Versteilantriebes mit Ritzel und Kupplung in
Explosionsdarstellung,
Figur 3 die Kupplungskomponenten im Detail,
Figur 4 eine Ansicht von Versteilantrieb und Verstellgetriebe mit einem Teilschnitt im Bereich von Kupplung und Ritzel, und
Figur 5 eine Draufsicht auf die Führung des Ritzels durch die im
Verstellgetriebe zusätzlich angeordneten Rollen.
Der in den Figuren 1 und 2 perspektivisch wiedergegebene Versteilantrieb VA besteht aus einem Gehäuse 1 eines Elektromotors mit einer drehbar gelagerten Motorwelle 2. Das Gehäuse 1 wird über Befestigungsöffnungen 3 und nicht dargestellte Schrauben an einem Zylinderkopf bzw. einem Motorteil einer Verbrennungskraftmaschine befestigt. Die drehbar im Gehäuse 1 gelagerte Motorwelle 2 ist an einem Ende herausgeführt, weist stirnseitig eine Gewindebohrung auf und ist als Teil einer Klauenverbindung zu einem Nabenteil 4 einer Kreuzschieber bzw. des Weiteren als Kreuzscheibenkupplung bezeichnete Kupplung ausgebildet.
Das Nabenteil 4 weist zwei Arme auf, welche in je eine nutartige Vertiefung 5 ei- nes Kreuzschieberelementes 6 eingesetzt sind und in an sich bekannter Weise mit diesen Vertiefungen 5 gleitend zusammenwirken. Auf der gegenüberliegenden Seite der Vertiefungen 5 weist das Kreuzschieberelement 6 je einen Steg 7 auf, welche in einer um 90 Grad gegenüber den Vertiefungen 5 gedrehten Richtung verlaufen. Diese Stege 7 gleiten in je einer Kulisse 8, welche in einem Boden eines Ritzels 9 eingearbeitet sind. Der Boden des topfförmig geformten Ritzels 9 weist eine Öffnung auf, welche die vorgesehene Beweglichkeit des Kreuzschieberelementes 6 ermöglicht. Das am Ende der Motorwelle 2 angesetzte Nabenteil 4 wirkt mit angeformten Klauen 1 1 und korrespondierend dazu gestalteten Klauen 12 an der Motorwelle zusammen und ist mit einer durchgreifenden und in die Motorwelle eingedrehten Schraube 10 drehfest mit dieser verbunden.
Die Schraube 10 durchgreift eine Öffnung des Kreuzschieberelementes 6 und fi- xiert das Ritzel 9 in axialer Richtung, wozu ein Ring 14 mit zylindrischer Außenkontur passgenau in eine zylindrische Innenöffnung des Ritzels 9 eingesetzt und mit dem Ritzel 9 per Pressung, Schweißung oder Klebung verbunden ist. Der Ring 14 liegt an den Armen des Nabenteils 4 an und hält so das Kreuzschieberelement 6 zwischen Ritzel 9 und Nabenteil 4, was die axiale Fixierung des Ritzels 9 ergibt. Figur 3 zeigt die Bauteile der das Ritzel 9 tragenden Kreuzscheibenkupplung 4, 6, 10, 14 noch einmal in vergrößerter Darstellung.
Figur 4 zeigt den erfindungsgemäßen Versteilantrieb VA und ein mit diesem verbundenes Verstellgetriebe VG einer Nockenwelle 15 einer nicht dargestellten Ver- brennungskraftmaschine. Der Bereich des in die Ritzel des Verstellgetriebes VG eingreifenden Ritzels 9 sowie der Kupplungselemente 4, 6 des Versteilantriebes VA ist hierbei geschnitten wiedergegeben (Teilschnitt).
Eine gegenüber dem Zylinderkopf drehbar gelagerte Nockenwelle 15 - oder ein drehfest mit dieser verbundenes Wellenstück - ist drehfest mit einem Abtriebteil 16 eines Verstellgetriebes VG verbunden. Dazu ist das Abtriebteil 16 mit einer zylindrischen Aufnahme auf das Ende der Nockenwelle 15 aufgesetzt und mittels einer eine Bohrung im Boden des Abtriebs 16 durchgreifenden Schraube 17 befestigt. Der Kopf der Schraube 17 liegt am gegenüberliegenden Boden einer zylindrischen Vertiefung im Abtrieb 16 an. Die Schraube 17 ist von dieser Seite, also von der Seite des Versteilantriebs VA her eingesetzt und eingedreht.
An dem der Nockenwelle 15 abgewandten Seite trägt der Abtrieb 16 drei drehbar gelagerte Ritzel 18, deren Lage in Figur 5 angedeutet ist. Die Ritzel 18 verdrehen in nicht weiter dargestellter und an sich bekannter Weise den Abtrieb 16 und somit die Nockenwelle 15 gegenüber einem als Kettenrad ausgebildeten Antriebrad 19, welches von einer Kurbelwelle her getrieben wird. Das Antriebrad 19 ist mittels Lagern gegenüber dem Abtrieb 16 gelagert, wobei An- und Abtrieb 19, 16 nur während einer Verstellung relativ zueinander rotieren. Die Anordnung der Ritzel 18 (Figur 5) befindet sich unter einer deckeiförmigen Abdeckung 20, welche auf den Abtrieb 16 aufgesetzt ist und zentrisch eine Öffnung aufweist. Durch diese Öffnung ragt ein Teil des Gehäuses 1 des Versteilantriebs VA nebst dem mit der Motorwelle 2 verbundenen Ritzels 9 in den Innenraum, wobei das Ritzel 9 in dieser eingebauten Position des Versteilantriebs VA in die Verzahnungen der in Dreiecksan- Ordnung nach Art von Planetenrädern um das Ritzel 9 angeordnete Ritzel 18 geschoben ist und mit diesen kämmt (Figur 5). Das Gehäuse 1 des Versteilantriebs VA weist an dem zum Verstellgetriebe VG gewandten Ende einen zylindrischen Bund auf, über den das Gehäuse 1 in einer Bohrung einer nicht dargestellten Zylinderkopfwand befestigt und gegenüber der Achse der Nockenwelle 15 zentriert ist.
Die zuvorstehend beschriebene Ausführung ermöglich folgende Montage von Verstellgetriebe VG und Versteilantrieb VA: das Verstellgetriebe VG wird mit seiner Aufnahme am Abtrieb 16 auf das Ende der Nockenwelle 15 - oder des diese ver- längernden Wellenteiles - aufgesetzt. Die Schraube 17 wird durch die eine Öffnung im Boden des Abtriebs 16 von der der Aufnahme gegenüberliegenden Seite her eingesetzt und festgezogen. Somit ist das Verstellgetriebe VG mit der Nockenwelle 15 verbunden. Nun kann der Versteilantrieb VA angesetzt werden, wozu dieser mit dem Ritzel 9 voran in die Öffnung in der Abdeckung 20 geführt wird. Bei dieser Einführung des Ritzels 9 kommen die Zähne des Ritzels 9 und die der Ritzel 18 in Eingriff, wobei das Ritzel 9 und/oder die Ritzel 18 an diesem stirnseitigen Ende(n) Abschrägungen im Randbereich der Zähne aufweisen, durch welche während des Einführens das Ausrichten (Verdrehen) der Ritzel 9, 18 zueinander erleichtert wird. Durch die radiale Beweglichkeit des Ritzels 9 gegenüber der Motor- welle 2 richtet sich das Ritzel 9 bei der Einführbewegung auch radial gegenüber den Ritzeln 18 aus. Die Einführbewegung ist abgeschlossen, wenn der Versteilantrieb VA vollständig in der Aufnahme der Zylinderkopfwand aufgenommen und ausgerichtet ist. Daraufhin erfolgt das Befestigen des Gehäuses 1 mit durch die Befestigungsöffnungen 3 greifenden Schrauben. ln Erweiterung der bisher beschriebenen Ausführungsform kann das Ritzel 9 mit drei zusätzlich im Verstellgetriebe VG gelagerten Rollen 21 zusammenwirken, welche im eingebauten Zustand des Vestellantriebes VA auf einem zylindrischem Ringbereich 22 des Ritzels 9 wälzen und so die radiale Führung des Ritzels 9 ge- genüber dem Verstellgetriebe VG bewirken. Die Figur 5 - ein Schnitt durch eine Ebene, wie sie in Figur 4 mit A - A angedeutet ist - zeigt die drei zusätzlichen Führungsrollen 21 , welche auf dem dem Ritzel 9 vorgelagerten Ringbereich 22 wälzen. Dem Ritzel 9 vorgelagert bedeutet hier, dass der Ringbereich 22 in Achsrichtung des Versteilantriebes VA gesehen hinter dem Zahnbereich des Ritzels 9 liegt, der Versteilantrieb VA also mit diesem Ringbereich 22 voran in das Verstellgetriebe VG eingeführt wird. Die mit dem Ringbereich 22 wälzenden Rollen 21 liegen gemäß Figur 5 also in einer Ebene parallel zu der Ebene, in welcher die mit dem Ritzel 9 kämmenden Ritzel 18 angeordnet sind. Figur 5 zeigt, entsprechend der angedeuteten Schnittebene A - A nach Figur 4, die hinter dieser Schnittebene liegenden Ritzel 18, einen Schnitt durch den Sechskantkopf der Schraube 1 sowie die Anschrägung der stirnseitigen Zahnkonturen des Ritzels 9.
Bezugszeichen
VA Versteilantrieb
VG Verstellgetriebe
1 Gehäuse (Versteilantrieb VA)
2 Motorwelle, Antriebswelle
3 Befestigungsöffnung (Gehäuse 1 )
4 Nabenteil
5 Vertiefung, Nut (Kreuzschieberelement 6)
6 Kreuzschieberelement, Kreuzscheibe
7 Steg (Kreuzschieberelement 6)
8 Kulisse (Boden Ritzel 9)
9 Ritzel (Versteilantrieb VA; Zahnbereich)
10 Schraube
1 1 Klaue (Nabenteil 1 1 )
12 Klaue (Motorwelle 2)
14 Ring
15 Nockenwelle, Welle, Verlängerung
16 Abtrieb (Verstellgetriebe VG)
17 Schraube (Verbindung Abtrieb 16 - Welle 15)
18 Ritzel (Verstellgetriebe VG)
19 Antrieb, Antriebsrad (Verstellgetriebe VG) 20 Abdeckung, Deckel
21 Rolle
22 Ringbereich (Ritzel 9)
23 Lager (Ritzel 18)

Claims

Ansprüche
1 . Versteilantrieb für ein als Dreiwellengetriebe ausgebildetes Verstellgetriebe, bestehend aus:
- einem Elektromotor mit einem Gehäuse (1 ) und einer drehbar gelagerten Motorwelle (2),
- einem mit der Motorwelle (2) verbundenen Ritzel (9), welches als Sonnenrad in Eingriff mit einer Anzahl nach Art von Planetenrädern angeordneten Ritzeln (18) eines Verstellgetriebes (VG) bringbar ist,
- wobei die Verbindung des Ritzels (9) mit der Motorwelle (2) einerseits drehfest ist, andererseits eine radiale Bewegung des Ritzels (9) gegenüber der Motorwelle (2) erlaubt.
2. Versteilantrieb nach Anspruch 1 ,
das Ritzel (9) ist mittels einer Kreuzschieber- bzw. Kreuzscheibenkupplung (4, 6) mit der Motorwelle (2) verbunden.
3. Versteilantrieb nach Anspruch 1 ,
das Ritzel (9) ist mittels einer Oldham-Kupplung mit der Motorwelle (2) verbunden.
4. Versteilantrieb nach einem der vorherigen Ansprüche,
die axiale Fixierung der Kupplungselemente (4, 6) erfolgt durch eine stirnseitig in das Ende der Motorwelle (2) eingesetzte Schraube (10), welche die Kupplungselemente (4, 6) durchgreift.
5. Versteilantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
das Ritzel (9) ist als Nabenelement einer Kreuzschieber- bzw. Kreuzscheibenkupplung ausgebildet und wirkt mit einem in der Ebene senkrecht zur Motorachse beweglich gelagerten Kreuzschieber (6) zusammen.
6. Versteilantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der Versteilantrieb (VA) wirkt mit einem Nockenwellenversteller (VG) einer Verbrennungskraftmaschine zusammen.
7. Versteilantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
das Verstellgetriebe (VG) weist Mittel zur Zentrierung, zentrischen Führung des Ritzels (9) des Versteilantriebes (VA) auf.
8. Versteilantrieb nach Anspruch 7,
die Mittel zur zentrischen Führung des Ritzels (9) sind als im Verstellgetriebe (VG) drehbar gelagerte Rollen (21 ) ausgebildet, welche mit einem zylindrischen Ringbe- reich (22) des Ritzels (9) wälzend zusammenwirken.
9. Versteilantrieb nach Anspruch 8,
die Rollen (21 ) sind in einer Ebene parallel zu der Ebene angeordnet, in welcher die mit dem Ritzel (9) kämmenden Ritzel (18) liegen.
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