WO2013057332A1 - Seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo y vehículo equipado con un seguidor solar - Google Patents

Seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo y vehículo equipado con un seguidor solar Download PDF

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WO2013057332A1
WO2013057332A1 PCT/ES2012/000226 ES2012000226W WO2013057332A1 WO 2013057332 A1 WO2013057332 A1 WO 2013057332A1 ES 2012000226 W ES2012000226 W ES 2012000226W WO 2013057332 A1 WO2013057332 A1 WO 2013057332A1
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WO
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solar panel
base
solar
vehicle
activation
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PCT/ES2012/000226
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Thomas Grant
José Alfonso TERUEL HERNÁNDEZ
Raúl MORALES TORRES
Original Assignee
Soltec Energías Renovables, Sl
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
    • F24S30/425—Horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/131—Transmissions in the form of articulated bars
    • F24S2030/132—Transmissions in the form of articulated bars in the form of compasses, scissors or parallelograms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Definitions

  • the present invention concerns in a first aspect a solar tracker that is simple, compact and economical, suitable for small-sized photovoltaic solar panels, such as for example with a single photovoltaic plate.
  • the solar tracker of the present invention includes two parallel rotation axes to carry out day tracking with a result equivalent to a single-axis solar tracker. Due to its small size and low weight, the solar tracker of the present invention has a special application as a portable solar energy unit applicable to roofs of land or sea vehicles, which conventional, electric or hybrid vehicles can be, and the solar tracker can be applied in particular for charging batteries thereof.
  • the invention proposes a vehicle equipped with one or more solar trackers.
  • US 4421943 A discloses a solar tracker that pivots about a horizontal axis and that is capable of arranging the panel in a collapsed position, stored in a cavity, compatible with transporting the tracker.
  • US 5379753 A discloses a device for controlling a solar panel mounted on the roof of a vehicle such as a motorhome and describes a complex support assembly for orienting the solar panel conveniently for an optimal use of the incident daylight .
  • a solar panel on the roof of a caravan, and associate it with a mast located inside it, for the adjustment of its movement according to two axes from the interior of the vehicle, for example through a system electronic control that acts according to the electrical power supplied by the solar panel.
  • WO03102477 discloses an automatic orientation device according to the position of the sun for solar modules with a substructure for fixing the device to a vehicle, wherein a rotating plate assembly with a drive and pivoting frame is described.
  • the present invention proposes a light and economical solar tracker equipped with a single tracking mechanism to orient at least one solar panel in the east-west direction, taking into account that the solar panel and the tracking mechanism are supported on a fixed base roof of a vehicle and that can be installed stationary at an average inclination in the north-south direction according to the latitude of the place where it is installed.
  • the slight loss of Efficiency due to tracking on a single axis is compensated with low cost, lightness, ease of transport to be able to compact the tracker assembly in a minimum volume, very simply, and the ease of installation of the solar tracker in different types vehicular.
  • the present invention provides solar tracker for mounting on the roof of a vehicle that represents a simplified constructive proposal with respect to most of the solar trackers referred to in the aforementioned background, and which could be considered as an evolution of the follower described in US 4421943 A, giving it the possibility of inclination around two parallel axes.
  • the solar tracker for mounting on the roof of a vehicle of the first aspect of the present invention comprises a base, fixed to the roof of a vehicle, on which is installed a solar panel having first and second opposite ends.
  • the mentioned first and second ends of the solar panel can be connected alternately to said base by respective first and second mutually parallel axes by means of an automatic connection / disconnection device that connects the second end of the solar panel to the base at the same time that it disconnects the first end of the solar panel of the base, and vice versa each time the solar panel reaches a position parallel to the base, so that the solar panel, under the operation of a motorized lifting mechanism, can pivot with respect to the base around said first axis when the first end is connected to the base and the second end is disconnected from the base and the solar panel can pivot relative to the base about said second axis when the second end is connected to the base and the first end is disconnected from the base.
  • the solar tracker for mounting on the roof of a vehicle of the first aspect of the present invention comprises a control device that controls the operation of an actuator of said lifting mechanism based on an adaptive tracking algorithm configured to provide an optimal orientation of the solar panel within its range of movements independently of the initial orientation of the first and second axes.
  • said control device comprises means in cooperation with said adaptive tracking algorithm to: a) acquire information about the geographical position, including latitude and longitude, of the area where the vehicle is parked, the date and time of the day, as well as information about the orientation, or azimuth, and the inclination with respect to the horizontal, or elevation, of said first and second axes in the parking position of the vehicle; b) calculate on the basis of said geographical position, azimuth and elevation of the first and second axes, date and time a vector sun-sensor position parallel to the solar rays, which defines the orientation of the sun with respect to the solar panel; c) calculating a tracking plane from a first tracking plane vector corresponding to one of the first and second axes and a second tracking plane vector obtained from the vector product between said sol-tracking position vector and said first vector flat tracking; and d) obtaining a set vector perpendicular to said tracking plane per vector product between said first and second tracking plane vectors and using the orientation of said setpoint vector as the positioning setpoint of said
  • control device comprises means in cooperation with said adaptive tracking algorithm to: a) acquire information about the geographical position, including latitude and longitude, of the area where the vehicle is parked, the date and time of the day, as well as information about the orientation, or azimuth, and the inclination with respect to the horizontal, or elevation, of said first and second axes in the parking position of the vehicle; b) calculate on the basis of said geographical position, azimuth and elevation of the first and second axes, date and time a vector sun-sensor position parallel to the solar rays, which defines the orientation of the sun with respect to the solar panel; and c) calculating the angle between each of a plurality of normal vectors to a plurality of possible tracking planes and said sun-sensor position vector, and choosing that normal vector that forms a smaller angle with the position vector of the sun as a vector set and use the orientation of said setpoint vector as the positioning setpoint of said control device.
  • the solar tracker is used to provide electric current to the vehicle or to another application when the vehicle is parked.
  • the solar tracker When the vehicle is running, the solar tracker is arranged in a folded position with the solar panel in said position parallel to the base, and the solar tracker is protected at least in its frontal region, with respect to the direction of travel of the vehicle, by a deflector element associated with the roof of the vehicle for deflection of the air produced as a result of the running of the vehicle.
  • the first and second axes of the solar tracker are arranged on the roof of the vehicle parallel to a longitudinal median plane of the vehicle, and the distance between said first and second axles is less than the roof width of the vehicle.
  • the first axis is defined by at least one first pin fixed to the base and at least one corresponding first half bearing fixed to the solar panel, or vice versa
  • the second axis is defined by at least one second pin fixed to the base and at least one corresponding second half bearing fixed to the solar panel, or vice versa.
  • the first and second bearings are formed, for example, by closed and rounded ends of notches, and are configured and arranged to receive the corresponding first and second bearings in a radial direction when the solar panel reaches the position parallel to the base.
  • Said automatic connection / disconnection device comprises at least a first closing element associated with the first half bearing and a second closing element associated with the second half bearing.
  • Said first closing element is movable between a closed position, in which the first closing element retains the first journal coupled to the first bearing, and an open position, in which the first closing element allows the first journal to move to along the corresponding notch and is coupled and uncoupled from the first bearing.
  • said second closing element is movable between a closed position, in which the second closing element retains the second journal coupled to the second bearing, and an open position, in which the second closing element allows the second journal to be move along the corresponding notch and be coupled and uncoupled from the second bearing.
  • the automatic connection / disconnection device includes at least one linking member that kinematically links said first and second closing elements to each other so that when the first closing element is moved to said open position the second element closing is moved to said closed position, and vice versa.
  • At least one elastic element is installed in a bistable arrangement whereby said elastic element pushes one of the first and second closing elements towards the closed position and towards the open position from one intermediate neutral position, and the other closing element it follows the opposite movements by virtue of the linkage kinematically provided by the linking member, although alternatively the automatic connection / disconnection device may include a first elastic element installed in a bistable arrangement associated with the first closing element and a second elastic element installed in a bistable arrangement associated with the second closing element.
  • the automatic connection / disconnection device further comprises a first activation lever positioned so that it is pushed from a waiting position to an activation position by an element attached to the base or to the solar panel when the solar panel pivots around the second axis reaches said position parallel to the base.
  • This first activation lever is kinematically linked to a first pusher arranged to move said first closing element from the open position to beyond said intermediate neutral position when the first activation lever is pushed to said activation position, so that the The closing element moves suddenly from the intermediate neutral position to the closed position pushed by the elastic element.
  • a second activation lever is positioned so that it is pushed from a waiting position to an activation position by an element attached to the base or to the solar panel when the solar panel pivots about the first axis reaches said position.
  • said second activation lever being kinematically linked to a second pusher arranged to move said second closure element from the open position to beyond said intermediate neutral position when the second activation lever is pushed to said activation position .
  • the first and second activation levers are associated with the first and second half bearings so as to interfere in the passage along the corresponding notches when they are in the waiting position and are pushed by the respective first and second freeloaders when they are received in the corresponding first and second half bearings.
  • the automatic connection / disconnection device comprises a first locking member movable between a position blocked, in which the first locking member locks the first closing element in said closed position, and an unlocked position, in which the first locking member allows the first closing element to move between said closed and open positions, and a second locking member movable between a locked position, wherein the second locking member locks the second locking element in said closed position, and an unlocked position, wherein the second locking member allows the second locking member to move between said closed and open positions.
  • the linking member kinetically links said first and second blocking elements to each other so that when the first blocking element is moved to said locked position the second blocking element is moved to said unlocked position, and vice versa .
  • the automatic connection / disconnection device further comprises at least one elastic element installed in a bistable arrangement whereby said elastic element pushes one of the first and second locking elements towards the locked position and towards the unlocked position starting from from an intermediate neutral position.
  • a single elastic element is sufficient by virtue of the kinematic linkage provided by the linking member, although alternatively the automatic connection / disconnection device may include a first elastic element installed in a bistable arrangement and associated with the first blocking element and a second element elastic installed in a bistable arrangement and associated with the second blocking element to push them towards the locked position and towards the unlocked position from an intermediate neutral position.
  • the automatic connection / disconnection device further comprises a first activation lever positioned so that it is pushed from a waiting position to an activation position by an element attached to the base or to the solar panel when the solar panel pivots around the second axis reaches said position parallel to the base.
  • This first activation lever is kinematically linked to a first pusher arranged to move said first locking element from the unlocked position to beyond said intermediate neutral position when the first activation lever is pushed to said activation position.
  • the first blocking element is suddenly moved to the position blocked by the elastic element.
  • a second activation lever is positioned so that it is pushed from a waiting position to an activation position by an element attached to the base or to the solar panel when the solar panel pivoting about the first axis reaches said parallel position.
  • said second activation lever being kinematically linked to a second pusher arranged to move said second locking element from the unlocked position to beyond said intermediate neutral position when the second activation lever is urged to said activation position.
  • the first journal interferes with the closing element and returns it to the open position during an initial phase of the pivoting movement of the solar panel around the second axis from the position parallel to the base
  • the second journal interferes with the closing element and returns it to the open position during an initial phase of the pivoting movement of the solar panel around the first axis from the position parallel to the base.
  • the first and second actuating levers are positioned at the entrance of the corresponding first and second half bearings so that they are pushed from the waiting position into the activation position by the respective first and second freeloaders when they are received in the first position.
  • the corresponding half bearings are formed in one piece and the second activation lever and the second closure element are formed in one piece.
  • the solar panel comprises a support structure supporting at least one photovoltaic plate, and said first and second half bearings together with the automatic connection / disconnection device are fixed to said support structure of the solar panel, while said first and second freeloaders are fixed to the base.
  • the lifting mechanism comprises at least first and second movable arms having upper ends connected to the solar panel by a first hinge.
  • the first movable arm has a lower end connected by a second hinge to a nut coupled to a first threaded region of a spindle supported on the base and the second movable arm has a lower end connected by a third hinge to a second nut coupled to a second screwed region of the spindle.
  • Said first and second threaded portions of the spindle have opposite thread directions, and the spindle is rotatably driven by said actuator, which may be, for example, an electronically controlled electric motor.
  • the axis of rotation of the spindle is arranged in a direction perpendicular to the first and second axes, and the spindle, said first and second nuts and the actuator are installed so that the assembly moves freely relative to the base along of a guide oriented in a direction parallel to said axis of rotation of the spindle.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle equipped with a plurality of solar trackers according to an embodiment of the present invention, with solar trackers in an operational situation;
  • Fig. 2 is a schematic front view of the vehicle of Fig. 1 with the solar trackers in an operative situation;
  • Fig. 3 is a schematic perspective view of the vehicle of Fig. 1 with the solar trackers in an operative situation;
  • Fig. 4 is a schematic perspective view of a vehicle equipped with a plurality of solar trackers according to another embodiment of the present invention, with the trackers in a folded position;
  • Fig. 5 is a perspective view of a solar tracker for mounting to the roof of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, with two enlarged details;
  • Fig. 6 is a side elevational view of the solar tracker in an east facing position corresponding to the morning;
  • Fig. 7 is a side elevational view of the solar tracker in a horizontal position corresponding to noon;
  • Fig. 8 is a side elevational view of the solar tracker in a position oriented to the west corresponding to the afternoon;
  • Fig. 9 is a perspective view of a lifting mechanism of the solar tracker of the
  • Fig. 10 is a side elevational view with two enlarged details of an automatic on / off device of the solar tracker of Fig. 5 when the solar tracker is in the east facing position shown in Fig. 6;
  • Fig. 11 is a side elevational view with two enlarged details of the automatic on / off device of Fig. 10 when the solar tracker is in the west-facing position shown in Fig. 8;
  • Fig. 12 is a partial schematic perspective view of an automatic connection / disconnection device of a solar tracker for mounting to the roof of a vehicle according to a second embodiment of the present invention
  • Fig. 13 is a partial perspective view illustrating a locking member of the automatic connection / disconnection device of Fig. 12;
  • Figs. 14 and 15 are partial views in perspective illustrating a pusher of the automatic connection / disconnection device of Fig. 12; Y
  • Fig. 16 is a side elevational view with two enlarged details of the automatic on / off device of Fig. 12 when the solar tracker is in the west-facing position shown in Fig. 8.
  • a vehicle 60 such as a motorhome, which carries a plurality of solar trackers 65 installed on a roof 61 of the vehicle 60.
  • Each of the solar trackers has a base 1 fixed to said roof 61 of the vehicle 60 and a solar panel 2 that can pivot about the base 1 alternately around first and second axes E2, E2 mutually parallel, as will be explained in detail below in relation to Figs. 5 to 16.
  • the fact that the first and second axis axes E2, E2 are mutually parallel makes the solar tracker 65 behave like a non-vertical single-axis tracker.
  • the first and second axes El, E2 are arranged parallel to a longitudinal median plane of the vehicle 60 and the distance between said first and second axes El, E2 is less than the width of the roof 61 of the vehicle 60, so that the solar panels 2 they do not protrude laterally of the vehicle 60.
  • solar trackers 2 are used when the vehicle is parked, as shown in Figs. 1 to 3, and the orientation, ie the azimuth, and the inclination with respect to the horizontal, that is to say the elevation, of the first and second axes El, E2 will depend on the position in which the vehicle 60 has been parked. Accordingly, at least one of the solar trackers 65 or each solar tracker 65 includes a control device that controls the operation of an actuator (actuator 10 in FIGS.
  • Said control device comprises means which, in cooperation with said adaptive tracking algorithm, act to perform the following steps, a) Acquire information about the geographical position, including latitude and longitude, of the area where the vehicle 60 is parked , the date and time of day, as well as information about the orientation, or azimuth, and the inclination with respect to the horizontal, or elevation, of said first and second axes El, E2 in the parking position of the vehicle 60. These data can be acquired, for example, by means of a GPS, a compass and an inclinometer, and can be transmitted by a mobile phone that is provided with such instruments. B) Calculate on the basis of said geographical position, azimuth and elevation of the first and second axes El, E2, date and time a vector sun-sensor position parallel to the solar rays, which defines the orientation of the sun with respect to the solar panel two.
  • the following steps of the algorithm comprise the) calculating a tracking plane from a first tracking plane vector corresponding to one of the first and second axes El, E2 and a second tracking plane vector obtained from the product vector between said sol-follower position vector and said first tracking plane vector, and di) obtain a target vector perpendicular to said tracking plane per vector product between said first and second tracking plane vectors.
  • the orientation of said setpoint vector is then used as the positioning setpoint by said control device.
  • the algorithm performs the step of c2) calculating the angle between each of a plurality of normal vectors to a plurality of possible tracking planes and said solver pickup vector vector, and choosing that normal vector that forms a smaller angle with the sun position vector as the set vector. Then, the control device will use the orientation of said setpoint vector as a positioning setpoint.
  • Fig. 4 shows a vehicle 60 according to another alternative embodiment, which includes a plurality of sun trackers 65 arranged in a manner similar to the vehicle 60 of Figs. 1 to 3.
  • the vehicle 60 of Fig. 4 is under way, a situation in which solar panels 2 are generally not used, or are not used with the maximum efficiency that they can provide.
  • the solar trackers 65 are arranged in a folded position, with the solar panel 2 in a position parallel to the base 1 and adjacent thereto, which offers a minimum resistance to wind.
  • This position in which the solar panel 2 is parallel and adjacent to the base 1 is a corresponding position at noon during the tracking movements carried out by the solar tracker 65 during its normal operation, as explained below.
  • the solar trackers 65 in the folded position are protected, at least in their front region with respect to the forward direction of said vehicle 60, by a deflector element 62 associated with the roof 61 of the vehicle 60 for deflection of the air produced during the running of the vehicle 60.
  • This deflector element 62 can be provided by a profile fixed to the front part of the roof 61 of the vehicle 60 or by a configuration of the roof 61 of the vehicle 60 itself.
  • a motorhome is shown in Fig. 4, it will be understood that the solar tracker of the present invention has application in those vehicles that may need an electrical support, such as for example motor homes, caravans, golf carts, electric support trailers, electric cars, trucks, truck trailers, etc.
  • a solar tracker 65 for mounting on the roof of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, which comprises a base 1 formed by metal profiles connected in the form of "H” and a solar panel 2 composed of a support structure 25 formed by metal profiles connected in the form of "H” supporting a photovoltaic plate 26.
  • the photovoltaic plate 26 is fastened to the support structure 25 by staples 31 best shown in the enlarged details of Figs. 10 and 11.
  • the solar panel 2 has opposite first and second ends 2a, 2b.
  • the first end 2a is connectable to the base 1 by a first axis El and the second end 2b is connectable to the base 1 by a second axis E2, so that the solar panel 2 can pi with respect to the base 1 around said first axis El when the first end 2a is connected to the base 1 and the second end 2b is disconnected from the base 1 (Fig. 6) and the solar panel 2 can pivot with respect to the base 1 around said second axis E2 when the second end 2b is connected to the base 1 and the first end 2a is disconnected from the base 1 (Fig. 8).
  • the solar tracker 65 includes a lifting mechanism installed in the base 1 and connected to the solar panel 2 in an intermediate region between said first and second ends 2a, 2b. This lifting mechanism is actuated by an actuator 10 for pivoting the solar panel 2 between an elevated position (Figs 6 and 8) and a position parallel to the base 1 (Fig 7) according to the relative movements of the sun.
  • An automatic connection / disconnection device is connected to the solar panel 2 which connects the second end 2b of the solar panel 2 to the base 1 at the same time as it disconnects the first end 2a of the solar panel 2 of the base 1, and vice versa, each once the solar panel 2 reaches said position parallel to the base 1 to invert the inclination of the solar panel 2 relative to the base 1 when the lifting mechanism is activated to move the solar panel 2 from the position parallel to the base 1 towards said elevated position.
  • the first axis El is defined by a pair of first coaxial gears 4 fixed to two corners of a first end of the base 1 and a pair of corresponding first coaxial bearings 8 fixed to two corners of the first end 2 a solar panel 2
  • the second E2 axis is defined by a pair of second coaxial gears 5 fixed to two corners of a second end of the base 1 and a pair of corresponding second coaxial bearings 9 fixed to two corners of the second end 2b solar panel 2.
  • the first and second half bearings 8, 9 are formed by the rounded ends of notches formed in corresponding first and second housings 32, 33 of the automatic connection / disconnection device fixed to the solar panel 2, and are configured and arranged to receive the respective first and second locks 4 5 inserted in a radial direction in said notches when the solar panel 2 reaches said position parallel to the base 1.
  • first and second loaders 4, 5 are fixed to the base 1 and the first and second half bearings 8, 9 together with the automatic connection / disconnection device are fixed to the solar panel 2, it is within the scope of the present invention a reverse construction (not shown) in which the first and second loaders 4, 5 are fixed to the solar panel 2 and the first and second half bearings 8, 9 together with the automatic device connection / disconnection are fixed to the base 1.
  • a reverse construction (not shown) in which the first and second loaders 4, 5 are fixed to the solar panel 2 and the first and second half bearings 8, 9 together with the automatic device connection / disconnection are fixed to the base 1.
  • an embodiment with only a first journal, a first bearing, a second journal and a second bearing are included in which the first and second loaders 4, 5 are fixed to the solar panel 2 and the first and second half bearings 8, 9 together with the automatic device connection / disconnection are fixed to the base 1.
  • Fig. 9 shows the mentioned lifting mechanism used to vary the inclination of the solar panel 2 relative to the base 1.
  • the lifting mechanism comprises first and second mobile arms 6, 7 having an upper end connected to a middle region of the supporting structure 25 of the solar panel 2 by a first joint 3 (see also Figs 9 to 12).
  • the first arm 6 has a lower end connected by a second link 1 1 to a first mobile support 16a in which a first nut 12 is fixed and the second mobile arm 7 has a lower end connected by a third link 13 to a second mobile support 16b in which a second nut 14 is fixed.
  • first and second nuts 12, 14 are respectively coupled to first and second threaded regions 15a, 15b of a spindle 15 supported on the base 1 and rotatably driven by the aforementioned actuator 10.
  • Said first and second threaded portions 15a, 15b of the spindle 15 have opposite thread directions, so that when the spindle is rotated in one direction the first and second nuts 12, 14 approach each other and the first hinge 3 rises to move the solar panel 2 towards the position elevated, and when turned in the opposite direction the first and second nuts 12, 14 move away from each other and the first articulation 3 descends to move the solar panel 2 towards the position parallel to the base.
  • the actuator 10 which in the example shown is an electronically controlled electric motor, is installed on a mobile support 16 provided with an opening through which the spindle 15 is inserted and operatively connected to drive the spindle by means of a transmission of gears 34.
  • the first hinge 3 is parallel to the first and second axes El, E2
  • the spindle 15 has a rotation axis disposed in a direction perpendicular to the first and second axes El, E2
  • the movable supports 16, 16a, 16b supporting the spindle 15, the first and second nuts 14 and the actuator 10 are installed so that they can move freely relative to the base 1 along a guide 17 (Figs 9 to 12) oriented in a direction parallel to said axis of rotation of the spindle 15.
  • an alternative embodiment is within the scope of the present invention in which the axis of rotation of the spindle 15 is arranged in a direction parallel to the first and second axes El, E2, and it is even conceivable to alternative embodiment (not shown) provided with a single movable arm with an upper end connected to the solar panel and a lower end connected to a single nut coupled to a spindle provided with a single threaded portion.
  • any lifting mechanism based on a mechanical arrangement different from that shown and described in relation to Fig. 9 as long as it is capable of pivoting the solar panel 2 around the first and second axes. , E2 between the positions raised and parallel to the base under the actuation of an actuator 10.
  • Figs. 10 and 11 show a first embodiment of the automatic connection / disconnection device, which comprises first and second closing elements 18, 19 associated with the first and second first bearing half-shells 8, 9, respectively.
  • Each of said first closing elements 18 is installed in one of the first housings 32 so that it can move relative to the corresponding first half bearing 8 between a closed position (shown on the left in Fig. 1 1), in the said first closing element 18 closes the passage through the corresponding notch to retain the first pin 4 coupled to the first semi-rider 8, and an open position (shown to the left in Fig. 10), in which the first closing element 18 allows the first journal 4 to slide along the notch to be coupled and uncoupled from the first bearing 8
  • each of the second closure elements 19 is installed in one of the second housings 33 so that it can move relative to the corresponding second half bearing 9 between a closed position (shown on the right in Fig. 10). ), in which the second closing element 19 closes the passage through the corresponding notch to retain the second journal 5 coupled to the second bearing 9, and an open position (shown to the right in Fig. 11), wherein the second closing element 19 allows the second journal 5 to slide along the notch to be coupled and decoupled from the second bearing 9.
  • the first and second closing elements 18, 19 are kinematically linked to each other by a linking member 20 so that when the first closing element 18 is moved to said open position the second closing element 19 is moved to said position. closed, and vice versa.
  • the said linking member 20 extends from one to the other of the first and second housings 32, 33 and is mounted so that it can slide axially relative thereto.
  • the first closure element 18 is hingedly connected to a first end of a first rocker 35 whose second end is hingedly connected to the linking member 20, and a first elastic member 23 connected to the first rocker 35 is installed in a bistable arrangement by which said first elastic element 23 pushes the first closing element 18 towards the closed position and towards the open position from an intermediate neutral position.
  • the second closure element 19 is hingedly connected to a first end of a second rocker 36 whose second end is hingedly connected to the linking member 20, and a second elastic member 24 connected to the second rocker 36 is installed in a bistable arrangement by which said second elastic element 24 pushes the second closing element 19 towards the closed position and towards the open position from an intermediate neutral position. It will be understood that by virtue of the kinematic linkage between the first and second closing elements 18, 19 provided by the linking member 20 and the first and second rockers 35, 36, a single elastic element connected to any element of the kinematic chain and installed in a bistable arrangement would be sufficient.
  • the automatic connection / disconnection device further comprises a first activation lever 21 positioned in the first housing 32 at the entrance of the notch defining the first bearing 8 so that it is movable between a standby position (shown to the left in the Fig. 10), in which the first activation lever 21 interferes the passage along the corresponding notch, and an activation position (shown to the left in Fig. 11), in which the first activation lever 21 is removed from the notch.
  • This first activation lever 21 is pushed from the waiting position to the activation position by the first pin 4 when the solar panel 2, after a downward pivoting movement about the second axis E2, reaches said position parallel to the base 1 and the first journal 4 is inserted in the corresponding notch to engage with the first bearing 8.
  • a second activation lever 22 is positioned in the second housing 33 at the entrance of the notch defining the second bearing 9 so that it is movable between a waiting position (shown to the right in Fig. 11). ), in which the second activation lever 22 interferes the passage along the corresponding notch, and an activation position (shown to the right in Fig. 10), in which the second activation lever 22 is removed outside the notch.
  • This second activation lever 22 is pushed from the waiting position into the activation position by the second pin 5 when the solar panel 2, after a downward pivoting movement about the first axis El, reaches the position parallel to the base 1 and the second journal 5 is inserted in the corresponding notch to be coupled with the second bearing 9.
  • the first activation lever 21 is kinematically linked by a first connecting rod 37 to a first pusher 27 arranged in relation to one end of the linking member 20 so that when the first activation lever 21 is moved by the first journal 4 from its position the first pusher 27 pushes the linking member 20 and this in turn by means of the first rocker 35 moves the first closing element 18 from the open position to beyond said intermediate neutral position, from from which the first elastic element 23 ends abruptly moving the first closing element 18 to the closed position, whereby the first closing element 18 traps the first pin 4 in engagement with the first bearing part 8 to define the first axis.
  • the second closing element 19 is moved to its open position, whereby the second closing element 19 releases the second journal 5 so that it can be decoupled from the second bearing 9.
  • the second activation lever 22 is kinematically linked by a second connecting rod 38 to a second pusher 28 arranged in relation to the other end of the linking member 20 so that when the second activation lever 22 is moved by the second pin 5 from its waiting position to its activation position the second pusher 28 pushes the linking member 20 and this in turn by means of the second rocker 36 moves the second closing element 19 from the open position to beyond said intermediate neutral position, from which the second elastic element 24 ends abruptly moving the second closing element 19 to the closed position, whereby the second closing element 19 traps the second journal 5 in engagement with the second bearing part 9 to define the second axis E2.
  • the first closing element 18 is moved to its open position, whereby the first closing element 18 releases the first journal 4 so that it can be decoupled from the first bearing 8.
  • Figs. 12 to 16 show a second alternative embodiment of the automatic connection / disconnection device.
  • the solar tracker 65 comprises a base 1 and a solar panel 2 comprising, for example, a supporting structure supporting at least one photovoltaic plate.
  • the first axis El is defined by the coupling of a pair of first coaxial gears 4 fixed to the base 1 with a pair of corresponding first coaxial half shells 8 formed by notches of a first housings 32 fixed to the solar panel 2, and second axis E2 it is defined the coupling of a pair of second coaxial winches 5 fixed to the base 1 with a pair of corresponding second coaxial half shells 9 formed at the ends of notches formed in second shells 33 fixed to the solar panel 2.
  • each of the first cases 32 there is a first closing element 18 and a first activation lever 21 positioned in relation to the notch defining the first bearing part 8.
  • the first closing element 18 and the first activation lever 21 are formed in a single piece that is movable between a first position (shown to the left in Fig. 16), in which the first closure element 18 is in the open position and the first activation lever 21 is in the standby position , and a second position (not shown), in which the first closure element 18 is in the closed position and the first activation lever 21 is in the activation position.
  • the first activation lever 21 is pushed by the first pin 4 from the waiting position to the activation position when the first pin 4 is inserted in the corresponding notch, whereby the first closing element 18 retains the first coupled pin 4 to the first bearing part 8, and the first closing element 18 is pushed from the closed position to the open position by the first journal 4 when it leaves the corresponding notch and is disengaged from the first bearing part 8.
  • each of the second housings 32 there is a second closing element 19 and a second activation lever 22 positioned in relation to the notch defining the second bearing part 9.
  • the second closing element 19 and the second lever of activation 22 are formed in a single piece that is movable between a first position (not shown), in which the first closure element 18 is in the open position and the first activation lever 21 is in the waiting position, and a second position (shown on the right in Fig. 16), in which the first closure element 18 is in the closed position and the first activation lever 21 is in the activation position.
  • the second activation lever 22 is pushed by the second journal 5 from the waiting position to the activation position when the second journal 5 is inserted in the corresponding notch, whereby the second closure element 19 retains the second journal 5 coupled to the second bearing 9, and the second closing element 19 is pushed from the closed position to the open position by the second journal 5 when it leaves the corresponding notch and disengages from the second bearing 9.
  • the automatic connection / disconnection device of this second embodiment further comprises a blocking device configured to alternately lock the first and second closing elements 18, 19 in their respective closed positions, and to alternately unlock the first and second closing elements 18, 19 and thereby allow their movements between their respective closed and open positions.
  • first connection bar 39 of square cross section.
  • first closing support 41 mounted so that it can pivot about a first closing axis 42 supported on the solar panel 2.
  • This first closure support 41 has a first formed part lock notch 43 (best shown in Fig. 10).
  • a first pusher 27 mounted so that it can independently pivot about said first closing axis 42.
  • This first pusher 27 has an appendix 44 configured to abut the first connection rod 39.
  • the first pusher 27 is positioned in relation to an end of a single linking member 20 extending from one to the other of the first and second ends 2a, 2b of the solar panel 2 and which is mounted so that it can slide axially with respect to the same.
  • the first pusher 27 can be rotated in a first direction by the first actuating levers 21 for pushing the linking member 20, and is rotated in a second opposite direction. by an elastic element (not shown) to recover its initial position.
  • This first locking member 29 can pivot between a locked position (Figs 12 and 13), in which the first locking element 46 is inserted in the first locking groove 43 of the first support of closure 41 for locking the first closure elements 18 in their closed positions, and an unlocked position (shown on the left in Fig. 16), in which it allows the first closure elements 18 to move between said closed and open positions .
  • a first elastic element 23 connected to the first blocking member 29 is installed in a bistable arrangement, so that this first elastic element 23 pushes the first blocking element 29 towards the locked position and towards the unlocked position from an intermediate neutral position. .
  • the two pieces defining the second closing element 19 and the second activation lever 22 in each of the two second housings 33 are connected to each other by a second connecting rod 40 of square cross-section .
  • a second closure support (not shown) mounted so that it can pivot about a second closure shaft 47 supported on the solar panel 2.
  • This second closure support has a second notch formed in the middle. lock 48 (shown by dashed lines in Fig. 16).
  • a second pusher 28 mounted so that it can pivot independently around said second closing shaft 47.
  • This second pusher 28 has an appendix 49 configured to abut the second connection bar 40.
  • the second pusher 28 is positioned relative to another opposite end of the linking member 20.
  • the second pusher 28 can be rotated in a first direction by the second levers of activation 22 for pushing the linking member 20, and is rotated in a second opposite direction by an elastic element (not shown) to recover its initial position.
  • This second blocking member 30 can pivot between a locked position (shown to the right in Fig. 16), in which the second blocking element 51 is inserted into the second locking notch 48 of the second locking support to block second closure elements 19 in their closed positions, and an unlocked position (not shown), in which it allows the second closure elements 18 to move between said closed and open positions.
  • a second elastic element 24 connected to the second blocking member 30 is installed in a bistable arrangement, so that this second elastic element 24 pushes the second blocking element 30 towards the locked position and towards the unlocked position from an intermediate neutral position. .
  • the linking member 20 kinetically links the first and second blocking elements 29, 30 to each other so that when the first blocking element 29 is moved to its locked position the second blocking element 30 is moved to its unlocked position, and vice versa.
  • this kinematic link an alternative embodiment is considered within the scope of the present invention in which there is a single elastic element installed in a bistable arrangement and connected to any of the first and second locking elements 29, 30 or even at linking member 20 for pushing the first and second locking elements 29, 30 towards their locked and unlocked positions from an intermediate neutral position.
  • first and second winches 4, 5 are fixed to the solar panel 2 and the first and second half bearings 8, 9 together with the automatic connection / disconnection device are installed in the base 1.
  • first and second activation levers 21, 22 are not formed in the same piece as their respective first and second closing elements 18, 19, but are separate pieces kinematically linked to the respective first and second closing elements 18, 19 by one or more connection elements.
  • the first and second activation levers 21, 22 may be alternatively positioned so that they are pushed from their waiting positions to their activation positions by any element attached to the base 1 different from the first and second trolleys 4, 5 (or any element attached to the solar panel 2 different from the first and second trolleys 4, 5 in the case of said inverse construction) when the solar panel 2 pivots about the first or second axis El, E2 reaches said position parallel to base 1.

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Abstract

Seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo y vehículo equipado con un seguidor solar El seguidor solar comprende una base (1) fijada al techo (61) del vehículo (60) y un panel solar (2) que puede pivotar respecto a la base (1) alternadamente alrededor de unos primer y segundo ejes (El, E2) paralelos situados en extremos opuestos del mismo pasando por una posición intermedia en la que el panel solar (2) está paralelo y adyacente a la base (1) bajo el accionamiento de un mecanismo elevador motorizado, un dispositivo de control controla el funcionamiento de un actuador (10) de dicho mecanismo elevador motorizado en base a un algoritmo de seguimiento adaptativo configurado para proporcionar una orientación óptima del panel solar (2) dentro de su rango de movimientos independientemente de la orientación inicial de los primer y segundo ejes (El, E2).

Description

SEGUIDOR SOLAR PARA MONTAJE EN EL TECHO DE UN VEHÍCULO Y VEHÍCULO
EQUIPADO CON UN SEGUIDOR SOLAR
Campo de la técnica
La presente invención concierne en un primer aspecto a un seguidor solar que es simple, compacto y económico, adecuado para paneles solares fotovoltaicos de pequeñas dimensiones, como por ejemplo con una única placa fotovoltaica. El seguidor solar de la presente invención incluye dos eje de rotación paralelos para efectuar el seguimiento diurno con un resultado equivalente a un seguidor solar de un solo eje. Debido a su reducido tamaño y bajo peso, el seguidor solar de la presente invención tiene una especial aplicación como unidad de energía solar portátil aplicable a techos de vehículos terrestres o marítimos, pudiendo ser dichos vehículos convencionales, eléctricos o híbridos, y aplicándose el seguidor solar en particular para carga de unas baterías de los mismos.
En un segundo aspecto la invención propone un vehículo equipado con uno o más seguidores solares.
Antecedentes de la invención
El documento US 4421943 A describe un seguidor solar que pivota alrededor de un eje horizontal y que es susceptible de disponer el panel en una posición de abatimiento, almacenado en una cavidad, compatible con un transporte del seguidor.
En la US 5379753 A se describe un dispositivo para control de un panel solar montado en el techo de un vehículo tal como una auto-caravana y describe un conjunto de soporte complejo para orientar el panel solar convenientemente para un óptimo aprovechamiento de la luz diurna incidente.
En la FR2798718 Al se propone disponer un panel solar sobre el techo de una caravana, y asociarlo a un mástil ubicado en el interior de la misma, para el ajuste de su movimiento según dos ejes desde el interior del vehículo, por ejemplo mediante un sistema electrónico de control que actúa en función de la potencia eléctrica suministrada por el panel solar.
En la WO03102477 se describe un dispositivo automático de orientación según la posición del sol para módulos solares con una subestructura para fijar el dispositivo a un vehículo, en donde se describe un conjunto de plato giratorio con un accionamiento y bastidor pivotante.
Otras propuestas que describen seguidores solares y estructuras de soporte y de desplazamiento de los mismos, asociados a techos de vehículos aparecen en los documentos US 20010039960 A, FR2928497 A y US 7459880.
La presente invención propone un seguidor solar ligero y económico dotado de un único mecanismo de seguimiento para orientar al menos un panel solar en la dirección este-oeste, teniendo en cuenta que el panel solar y el mecanismo de seguimiento están soportados en una base fijada al techo de un vehículo y que puede ser instalada de manera estacionaria a una inclinación promedio en la dirección norte-sur de acuerdo con la latitud del lugar donde está instalado. La ligera pérdida de eficiencia debida al seguimiento en un solo eje se compensa con el bajo coste, la ligereza, la facilidad de transporte al poder compactar el conjunto del seguidor en un volumen mínimo, de forma muy simple, y la facilidad de instalación del seguidor solar en diferentes tipos de vehículos.
Exposición de la invención
De acuerdo con un primer aspecto, la presente invención aporta seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo que representa una propuesta constructiva simplificada respecto a la mayoría de los seguidores solares referidos en los antecedentes citados, y que podría considerarse como una evolución del seguidor descrito en la US 4421943 A, dotándolo de posibilidad de inclinación alrededor de dos ejes paralelos.
El seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo del primer aspecto de la presente invención comprende una base, fijada al techo de un vehículo, sobre la cual está instalado un panel solar que tiene unos primer y segundo extremos opuestos. Los mencionados primer y segundo extremos del panel solar pueden ser conectado alternadamente a dicha base por unos respectivos primer y segundo ejes mutuamente paralelos mediante un dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo del panel solar a la base al mismo tiempo que desconecta el primer extremo del panel solar de la base, y viceversa cada vez que el panel solar alcanza un posición paralela a la base, de manera que el panel solar, bajo el accionamiento de un mecanismo elevador motorizado, puede pivotar respecto a la base alrededor de dicho primer eje cuando el primer extremo está conectado a la base y el segundo extremo está desconectado de la base y el panel solar puede pivotar respecto a la base alrededor de dicho segundo eje cuando el segundo extremo está conectado a la base y el primer extremo está desconectado de la base.
Además, el seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo del primer aspecto de la presente invención comprende un dispositivo de control que controla el funcionamiento de un actuador de dicho mecanismo elevador en base a un algoritmo de seguimiento adaptativo configurado para proporcionar una orientación óptima del panel solar dentro de su rango de movimientos independientemente de la orientación inicial de los primer y segundo ejes.
En una realización, dicho dispositivo de control comprende medios en cooperación con dicho algoritmo de seguimiento adaptativo para: a) adquirir información acerca de la posición geográfica, incluyendo latitud y longitud, de la zona donde el vehículo está estacionado, la fecha y la hora del día, así como información acerca de la orientación, o acimut, y la inclinación respecto a la horizontal, o elevación, de dichos primer y segundo ejes en la posición de estacionamiento del vehículo; b) calcular sobre la base de dichas posición geográfica, acimut y elevación de los primer y segundo ejes, fecha y hora un vector posición sol-captador paralelo a los rayos solares, el cual define la orientación del sol respecto al panel solar; c) calcular un plano de seguimiento a partir de un primer vector de plano de seguimiento correspondiente a uno de los primer y segundo ejes y un segundo vector de plano de seguimiento obtenido del producto vectorial entre dicho vector de posición sol-seguidor y dicho primer vector de plano de seguimiento; y d) obtener un vector consigna perpendicular a dicho plano de seguimiento por producto vectorial entre dichos primer y segundo vectores de plano de seguimiento y utilizar la orientación de dicho vector consigna como consigna de posicionamiento de dicho dispositivo de control.
En otra realización, el dispositivo de control comprende medios en cooperación con dicho algoritmo de seguimiento adaptativo para: a) adquirir información acerca de la posición geográfica, incluyendo latitud y longitud, de la zona donde el vehículo está estacionado, la fecha y la hora del día, así como información acerca de la orientación, o acimut, y la inclinación respecto a la horizontal, o elevación, de dichos primer y segundo ejes en la posición de estacionamiento del vehículo; b) calcular sobre la base de dichas posición geográfica, acimut y elevación de los primer y segundo ejes, fecha y hora un vector posición sol-captador paralelo a los rayos solares, el cual define la orientación del sol respecto al panel solar; y c) calcular el ángulo entre cada uno de una pluralidad de vectores normales a una pluralidad de planos de seguimiento posibles y dicho vector posición sol-captador, y escoger aquel vector normal que forme un ángulo más pequeño con el vector de posición del sol como vector consigna y utilizar la orientación de dicho vector consigna como consigna de posicionamiento de dicho dispositivo de control.
Preferiblemente, el seguidor solar se utiliza para proporcionar corriente eléctrica al vehículo o a otra aplicación cuando el vehículo está estacionado. Cuando el vehículo está en marcha, el seguidor solar se dispone en una posición plegada con el panel solar en dicha posición paralela a la base, y el seguidor solar está protegido al menos en su región frontal, respecto al sentido de avance del vehículo, por un elemento deflector asociado al techo del vehículo para desviación del aire producido a consecuencia de la marcha del vehículo. En general, los primer y segundo ejes del seguidor solar se disponen sobre el techo del vehículo paralelos a un plano medio longitudinal del vehículo, y la distancia entre dichos primer y segundo ejes es inferior a la anchura del techo del vehículo.
En una realización, el primer eje está definido por al menos un primer gorrón fijado a la base y al menos un correspondientes primer semicojinete fijado al panel solar, o viceversa, y el segundo eje está definido por al menos un segundo gorrón fijado a la base y al menos un correspondiente segundo semicojinete fijado al panel solar, o viceversa. Los primer y segundo semicojinetes están formados, por ejemplo, por unos extremo cerrados y redondeados de unas entallas, y están configurados y dispuestos para recibir los correspondientes primer y segundo gorrones en una dirección radial cuando el panel solar alcanza la posición paralela a la base.
El mencionado dispositivo automático de conexión/desconexión comprende al menos un primer elemento de cierre asociado al primer semicojinete y un segundo elemento de cierre asociado al segundo semicojinete. Dicho primer elemento de cierre es movible entre una posición cerrada, en la que el primer elemento de cierre retiene el primer gorrón acoplado al primer semicojinete, y una posición abierta, en la que el primer elemento de cierre permite que el primer gorrón se mueva a lo largo de la correspondiente entalla y sea acoplado y desacoplado del primer semicojinete. De manera análoga, dicho segundo elemento de cierre es movible entre una posición cerrada, en la que el segundo elemento de cierre retiene el segundo gorrón acoplado al segundo semicojinete, y una posición abierta, en la que el segundo elemento de cierre permite que el segundo gorrón se mueva a lo largo de la correspondiente entalla y sea acoplado y desacoplado del segundo semicojinete.
En una realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión incluye al menos un miembro de vinculación que vincula cinemáticamente dichos primer y segundo elementos de cierre el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de cierre es movido a dicha posición abierta el segundo elemento de cierre es movido a dicha posición cerrada, y viceversa. Al menos un elemento elástico está instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elástico empuja uno de los primer y segundo elementos de cierre hacia la posición cerrada y hacia la posición abierta a partir de una posición neutra intermedia, y el otro elemento de cierre sigue los movimientos opuestos en virtud de la vinculación cinemáticamente proporcionada por el miembro de vinculación, aunque alternativamente el dispositivo automático de conexión/desconexión puede incluir un primer elemento elástico instalado en una disposición biestable asociado al primer elemento de cierre y un segundo elemento elástico instalado en una disposición biestable asociado al segundo elemento de cierre.
En esta realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel solar pivotando alrededor del segundo eje alcanza dicha posición paralela a la base. Esta primera palanca de activación está vinculada cinemáticamente a un primer empujador dispuesto para mover dicho primer elemento de cierre desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación es empujada a dicha posición de activación, de manera que el elemento de cierre se mueve súbitamente desde la posición neutra intermedia a la posición cerrada empujada por el elemento elástico.
De una manera análoga, una segunda palanca de activación está posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel solar pivotando alrededor del primer eje alcanza dicha posición paralela a la base, estando dicha segunda palanca de activación vinculada cinemáticamente a un segundo empujador dispuesto para mover dicho segundo elemento de cierre desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación es empujada a dicha posición de activación.
Preferiblemente, las primera y segunda palancas de activación están asociadas a los primer y segundo semicojinetes de manera que interfieren en el paso a lo largo de las correspondientes entallas cuando se encuentran en la posición de espera y son empujadas por los respectivos primer y segundo gorrones cuando son recibidos en los correspondientes primer y segundo semicojinetes.
De acuerdo con otra realización alternativa, el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende un primer miembro de bloqueo movible entre una posición bloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo bloquea el primer elemento de cierre en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo permite al primer elemento de cierre moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta, y un segundo miembro de bloqueo movible entre una posición bloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo bloquea el segundo elemento de cierre en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo permite al segundo elemento de cierre moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta. En esta realización, el miembro de vinculación vincula cinemáticamente dichos primer y segundo elementos de bloqueo el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de bloqueo es movido a dicha posición bloqueada el segundo elemento de bloqueo es movido a dicha posición desbloqueada, y viceversa.
En esta realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un elemento elástico instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elástico empuja uno de los primer y segundo elementos de bloqueo hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia. Un único elemento elástico es suficiente en virtud de la vinculación cinemática proporcionada por el miembro de vinculación, aunque alternativamente el dispositivo automático de conexión/desconexión puede incluir un primer elemento elástico instalado en una disposición biestable y asociado al primer elemento de bloqueo y un segundo elemento elástico instalado en una disposición biestable y asociado al segundo elemento de bloqueo para empujarlos hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
En esta realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel solar pivotando alrededor del segundo eje alcanza dicha posición paralela a la base. Esta primera palanca de activación está vinculada cinemáticamente a un primer empujador dispuesto para mover dicho primer elemento de bloqueo desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación es empujada a dicha posición de activación. Así, el primer elemento de bloqueo es movido súbitamente a la posición bloqueada por el elemento elástico.
De manera análoga, una segunda palanca de activación está posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel solar pivotando alrededor del primer eje alcanza dicha posición paralela a la base, estando dicha segunda palanca de activación vinculada cinemáticamente a un segundo empujador dispuesto para mover dicho segundo elemento de bloqueo desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación es empujada a dicha posición de activación. Cuando el primer elemento de cierre está desbloqueado, el primer gorrón interfiere con el elemento de cierre y lo retorna a la posición abierta durante una fase inicial del movimiento de pivotado del panel solar alrededor del segundo eje a partir de la posición paralela a la base, y cuando el segundo elemento de cierre está desbloqueado, el segundo gorrón interfiere con el elemento de cierre y lo retorna a la posición abierta durante una fase inicial del movimiento de pivotado del panel solar alrededor del primer eje a partir de la posición paralela a la base.
Preferiblemente, en esta realización las primera y segunda palancas de activación están posicionadas a la entrada de los correspondientes primer y segundo semicojinetes de manera que son empujadas desde la posición de espera a la posición de activación por los respectivos primer y segundo gorrones cuando son recibidos en los correspondientes semicojinetes. También preferiblemente, la primera palanca de activación y el primer elemento de cierre están formados en una sola pieza y la segunda palanca de activación y el segundo elemento de cierre están formados en una sola pieza.
En una realización preferida, el panel solar comprende una estructura de soporte que soporta al menos una placa fotovoltaica, y los mencionados primer y segundo semicojinetes junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están fijados a dicha estructura de soporte del panel solar, mientras que dichos primer y segundo gorrones están fijados a la base.
En una realización, el mecanismo de elevación comprende al menos unos primer y segundo brazos móviles que tiene unos extremos superiores conectados al panel solar por una primera articulación. El primer brazo móvil tiene un extremo inferior conectado por una segunda articulación a una tuerca acoplada a una primera región fileteada de un husillo soportado en la base y el segundo brazo móvil tiene un extremo inferior conectado por una tercera articulación a una segunda tuerca acoplada a una segunda región fileteada del husillo. Dichas primera y segunda porciones fileteadas del husillo tienen sentidos de rosca opuestos, y el husillo es accionado giratoriamente por el mencionado actuador, el cual puede ser, por ejemplo, un motor eléctrico controlado electrónicamente.
Preferiblemente, el eje de rotación del husillo está dispuesto en una dirección perpendicular a los primer y segundo ejes, y el husillo, dichas primera y segunda tuercas y el actuador están instalados de manera que el conjunto se mueve libremente respecto a la base a lo largo de una guía orientada en una dirección paralela a dicho eje de rotación del husillo.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de un vehículo equipado con una pluralidad de seguidores solares de acuerdo con una realización de la presente invención, con los seguidores solares en una situación operativa; la Fig. 2 es una vista frontal esquemática del vehículo de la Fig. 1 con los seguidores solares en una situación operativa;
la Fig. 3 es una vista en perspectiva esquemática del vehículo de la Fig. 1 con los seguidores solares en una situación operativa;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva esquemática de un vehículo equipado con una pluralidad de seguidores solares de acuerdo con otra realización de la presente invención, con los seguidores solares en una situación plegada;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva de un seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo de acuerdo con una primera realización de la presente invención, con dos detalles ampliados; la Fig. 6 es una vista en alzado lateral del seguidor solar en una posición orientada al este correspondiente a la mañana;
la Fig. 7 es una vista en alzado lateral del seguidor solar en una posición horizontal correspondiente al mediodía;
la Fig. 8 es una vista en alzado lateral del seguidor solar en una posición orientada al oeste correspondiente a la tarde;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva de un mecanismo de elevación del seguidor solar de la
Fig. 5;
la Fig. 10 es una vista en alzado lateral con dos detalles ampliados de un dispositivo automático de conexión/desconexión del seguidor solar de la Fig. 5 cuando el seguidor solar se encuentra en la posición orientada al este mostrada en la Fig. 6;
la Fig. 11 es una vista en alzado lateral con dos detalles ampliados del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 10 cuando el seguidor solar se encuentra en la posición orientada al oeste mostrada en la Fig. 8;
la Fig. 12 es una vista parcial en perspectiva esquemática de un dispositivo automático de conexión/desconexión de un seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo de acuerdo con una segunda realización de la presente invención;
la Fig. 13 es una vista parcial en perspectiva ilustrando un miembro de bloqueo del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 12;
las Figs. 14 y 15 son vistas parciales en perspectiva ilustrando un empujador del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 12; y
la Fig. 16 es una vista en alzado lateral con dos detalles ampliados del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 12 cuando el seguidor solar se encuentra en la posición orientada al oeste mostrada en la Fig. 8.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 4, en ellas se muestra un vehículo 60, tal como una autocaravana, que lleva una pluralidad de seguidores solares 65 instalados sobre un techo 61 del vehículo 60. Cada uno de los seguidores solares tiene una base 1 fijada al mencionado techo 61 del vehículo 60 y un panel solar 2 que puede pivotar respecto a la base 1 alternadamente alrededor de unos primer y segundo ejes eje El, E2 mutuamente paralelos, tal como será explicado en detalle más abajo en relación con las Figs. 5 a 16. El hecho de que los primer y segundo ejes eje El, E2 sean mutuamente paralelos hace que el seguidor solar 65 se comporte como un seguidor de un solo eje no vertical. Los primer y segundo ejes El, E2 se disponen paralelos a un plano medio longitudinal del vehículo 60 y la distancia entre dichos primer y segundo ejes El, E2 es inferior a la anchura del techo 61 del vehículo 60, de manera que los paneles solares 2 no sobresalen lateralmente del vehículo 60.
Normalmente, los seguidores solares 2 son utilizados cuando el vehículo está estacionado, tal como muestran las Figs. 1 a 3, y la orientación, es decir el acimut, y la inclinación respecto a la horizontal, es decir la elevación, de los primer y segundo ejes El, E2 dependerá de la posición en la que el vehículo 60 haya quedado estacionado. En consecuencia, al menos uno de los seguidores solares 65 o cada seguidor solar 65 incluye un dispositivo de control que controla el funcionamiento de un actuador (actuador 10 en las Figs. 5 a 9) que acciona los movimientos de basculación del panel solar 2 alrededor de los primer y segundo ejes El, E2 en base a un algoritmo de seguimiento adaptativo configurado para proporcionar una orientación óptima del panel solar 2 dentro de su rango de movimientos independientemente de la orientación inicial de los primer y segundo ejes El, E2, es decir, de la orientación en la que los primer y segundo ejes El, E2 hayan quedado dispuestos cuando el vehículo 60 está estacionado.
El mencionado dispositivo de control comprende unos medios que, en cooperación con dicho algoritmo de seguimiento adaptativo, actúan para realizar los siguientes pasos, a) Adquirir información acerca de la posición geográfica, incluyendo latitud y longitud, de la zona donde el vehículo 60 está estacionado, la fecha y la hora del día, así como información acerca de la orientación, o acimut, y la inclinación respecto a la horizontal, o elevación, de dichos primer y segundo ejes El, E2 en la posición de estacionamiento del vehículo 60. Estos datos se pueden adquirir, por ejemplo, mediante un GPS, una brújula y un inclinómetro, y pueden ser transmitidos por un teléfono móvil que esté provisto de tales instrumentos. B) Calcular sobre la base de dichas posición geográfica, acimut y elevación de los primer y segundo ejes El, E2, fecha y hora un vector posición sol-captador paralelo a los rayos solares, el cual define la orientación del sol respecto al panel solar 2.
En una realización, los siguientes pasos del algoritmo comprenden el) calcular un plano de seguimiento a partir de un primer vector de plano de seguimiento correspondiente a uno de los primer y segundo ejes El, E2 y un segundo vector de plano de seguimiento obtenido del producto vectorial entre dicho vector de posición sol-seguidor y dicho primer vector de plano de seguimiento, y di) obtener un vector consigna perpendicular a dicho plano de seguimiento por producto vectorial entre dichos primer y segundo vectores de plano de seguimiento. La orientación de dicho vector consigna es utilizado entonces como consigna de posicionamiento por dicho dispositivo de control. En otra realización alternativa, una vez obtenido el vector posición sol-captador paralelo a los rayos solares, el cual define la orientación del sol respecto al panel solar 2 tal como se ha definido anteriormente, el algoritmo realiza el paso de c2) calcular el ángulo entre cada uno de una pluralidad de vectores normales a una pluralidad de planos de seguimiento posibles y dicho vector posición sol- captador, y escoger aquel vector normal que forme un ángulo más pequeño con el vector de posición del sol como vector consigna. Entonces, el dispositivo de control utilizará la orientación de dicho vector consigna como consigna de posicionamiento.
La Fig. 4 muestra un vehículo 60 según otra realización alternativa, el cual incluye una pluralidad de seguidores solares 65 dispuestos de una manera similar al vehículo 60 de las Figs. 1 a 3. El vehículo 60 de la Fig. 4 está en marcha, situación en la cual generalmente no se utilizan los paneles solares 2, o no se utilizan con la máxima eficiencia que los mismos pueden proporcionar. Así, durante la marcha, los seguidores solares 65 están dispuestos en una posición plegada, con el panel solar 2 en una posición paralela a la base 1 y adyacente a la misma, la cual ofrece una mínima resistencia al viento. Esta posición en la que el panel solar 2 está paralelo y adyacente a la base 1 es una posición correspondiente al mediodía durante los movimientos de seguimiento que realiza el seguidor solar 65 durante su normal funcionamiento, tal como se explica más abajo.
En la realización de la Fig. 4, los seguidores solares 65 en la posición plegada están protegidos, al menos en su región frontal respecto al sentido de avance de dicho vehículo 60, por un elemento deflector 62 asociado al techo 61 del vehículo 60 para desviación del aire producido durante la marcha del vehículo 60. Este elemento deflector 62 puede estar proporcionado por un perfil fijado a la parte delantera del techo 61 del vehículo 60 o por una configuración del propio techo 61 del vehículo 60.
Aunque en la Fig. 4 se muestra una autocaravana, se comprenderá que el seguidor solar de la presente invención tiene aplicación en aquellos vehículos que pueden necesitar un apoyo eléctrico, tales como por ejemplo autocaravanas, caravanas, carritos de golf, remolques de apoyo eléctrico, coches eléctricos, camiones, remolques de camión, etc.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 5 a 12, en ellas se muestra un seguidor solar 65 para montaje en el techo de un vehículo de acuerdo con una primera realización de la presente invención, el cual comprende una base 1 formada por unos perfiles metálicos conectados en forma de "H" y un panel solar 2 compuesto por una estructura de soporte 25 formada por unos perfiles metálicos conectados en forma de "H" que soportan una placa fotovoltaica 26. La placa fotovoltaica 26 está sujetada a la estructura de soporte 25 por unas grapas 31 mejor mostradas en los detalles ampliados de las Figs. 10 y 11. El panel solar 2 tiene unos primer y segundo extremos 2a, 2b opuestos. El primer extremo 2a es conectable a la base 1 por un primer eje El y el segundo extremo 2b es conectable a la base 1 por un segundo eje E2, de manera que el panel solar 2 puede pi votar respecto a la base 1 alrededor de dicho primer eje El cuando el primer extremo 2a está conectado a la base 1 y el segundo extremo 2b está desconectado de la base 1 (Fig. 6) y el panel solar 2 puede pivotar respecto a la base 1 alrededor de dicho segundo eje E2 cuando el segundo extremo 2b está conectado a la base 1 y el primer extremo 2a está desconectado de la base 1 (Fig. 8).
El seguidor solar 65 incluye un mecanismo elevador instalado en la base 1 y conectado al panel solar 2 en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos 2a, 2b. Este mecanismo elevador está accionado por un actuador 10 para hacer pivotar el panel solar 2 entre una posición elevada (Figs. 6 y 8) y una posición paralela a la base 1 (Fig. 7) de acuerdo con los movimientos relativos del sol.
En el panel solar 2 está instalado un dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo 2b del panel solar 2 a la base 1 al mismo tiempo que desconecta el primer extremo 2a del panel solar 2 de la base 1, y viceversa, cada vez que el panel solar 2 alcanza dicha posición paralela a la base 1 para invertir la inclinación del panel solar 2 respecto a la base 1 cuando el mecanismo elevador es accionado para mover de nuevo el panel solar 2 desde la posición paralela a la base 1 hacia dicha posición elevada.
El primer eje El está definido por un par de primeros gorrones 4 coaxiales fijados a dos esquinas de un primer extremo de la base 1 y un par de correspondientes primeros semicojinetes 8 coaxiales fijados a dos esquinas del primer extremo 2a panel solar 2, y el segundo eje E2 está definido por un par de segundos gorrones 5 coaxiales fijados a dos esquinas de un segundo extremo de la base 1 y un par de correspondientes segundos semicojinetes 9 coaxiales fijados a dos esquinas del segundo extremo 2b panel solar 2. Los primeros y segundos semicojinetes 8, 9 están formados por los extremos redondeados de unas entallas formadas en unas correspondientes primeras y segundas carcasas 32, 33 del dispositivo automático de conexión/desconexión fijadas al panel solar 2, y están configurados y dispuestos para recibir los respectivos primeros y segundos gorrones 4, 5 insertados en una dirección radial en dichas entallas cuando el panel solar 2 alcanza dicha posición paralela a la base 1.
Un experto en la técnica comprenderá que, aunque en las realizaciones mostradas y descritas los primeros y segundos gorrones 4, 5 están fijados a la base 1 y los primeros y segundos semicojinetes 8, 9 junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están fijados al panel solar 2, está dentro del alcance de la presente invención una construcción inversa (no mostrada) en la que los primeros y segundos gorrones 4, 5 están fijados al panel solar 2 y los primeros y segundos semicojinetes 8, 9 junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están fijados a la base 1. También está dentro del alcance de la presente invención una realización con sólo un primer gorrón, un primer semicojinete, un segundo gorrón y un segundo semicojinete. Más abajo se describirán en detalle unos primer y segundo ejemplos de realización del dispositivo de conexión/desconexión en relación con las Figs. 10-11 y 12-16, respectivamente.
La Fig. 9 muestra el mencionado mecanismo de elevación usado para variar la inclinación del panel solar 2 respecto a la base 1. El mecanismo de elevación comprende unos primer y segundo brazos móviles 6, 7 que tienen un extremo superior conectado a una región media de la estructura de soporte 25 del panel solar 2 por una primera articulación 3 (véanse también las Figs. 9 a 12). El primer brazo 6 tiene un extremo inferior conectado por una segunda articulación 1 1 a un primer soporte móvil 16a en el que está fijada una primera tuerca 12 y el segundo brazo móvil 7 tiene un extremo inferior conectado por una tercera articulación 13 a un segundo soporte móvil 16b en el que está fijada una segunda tuerca 14.
Estas primera y segunda tuercas 12, 14 están acopladas respectivamente a unas primera y segunda regiones fileteadas 15a, 15b de un husillo 15 soportado en la base 1 y accionado giratoriamente por el anteriormente mencionado actuador 10. Dichas primera y segunda porciones fileteadas 15a, 15b del husillo 15 tienen sentidos de rosca opuestos, de manera que cuando el husillo es girado en una dirección las primera y segunda tuercas 12, 14 se aproximan la una a la otra y la primera articulación 3 se eleva para mover el panel solar 2 hacia la posición elevada, y cuando es girado en la dirección opuesta las primera y segunda tuercas 12, 14 se alejan la una de la otra y la primera articulación 3 desciende para mover el panel solar 2 hacia la posición paralela a la base.
El actuador 10, el cual en el ejemplo mostrado es un motor eléctrico controlado electrónicamente, está instalado sobre un soporte móvil 16 provisto de una abertura a través de la cual está insertado el husillo 15 y conectado operativamente para accionar el husillo por medio de una transmisión de engranajes 34. En la realización mostrada, la primera articulación 3 es paralela a los primer y segundo ejes El , E2, el husillo 15 tiene un eje de rotación dispuesto en una dirección perpendicular a los primer y segundo ejes El , E2, y los soportes móviles 16, 16a, 16b que soportan el husillo 15, las primera y segunda tuercas 14 y el actuador 10 están instalados de manera que pueden moverse libremente respecto a la base 1 a lo largo de una guía 17 (Figs. 9 a 12) orientada en una dirección paralela a dicho eje de rotación del husillo 15.
No obstante, está dentro del alcance de la presente invención una realización alternativa (no mostrada) en la que el eje de rotación del husillo 15 está dispuesto en una dirección paralela a los primer y segundo ejes El , E2, e incluso se puede concebir una realización alternativa (no mostrada) provista de un único brazo móvil con un extremo superior conectado al panel solar y un extremo inferior conectado a una única tuerca acoplada a un husillo provisto de una única porción fileteada. También está dentro del alcance de la presente invención cualquier mecanismo de elevación basado en una disposición mecánica diferente de la mostrada y descrita en relación con la Fig. 9 siempre que sea capaz de hacer pivotar el panel solar 2 alrededor de los primer y segundo ejes El , E2 entre las posiciones elevada y paralela a la base bajo el accionamiento de un actuador 10.
Las Figs. 10 y 1 1 muestran una primera realización del dispositivo automático de conexión/desconexión, la cual comprende unos primeros y segundos elementos de cierre 18, 19 asociados a los primer y segundo primer semicojinetes 8, 9, respectivamente. Cada uno de los mencionados primeros elementos de cierre 18 está instalado en una de las primeras carcasas 32 de manera que puede moverse en relación con el correspondiente primer semicojinete 8 entre una posición cerrada (mostrada a la izquierda en la Fig. 1 1 ), en la que dicho primer elemento de cierre 18 cierra el paso por la correspondiente entalla para retener el primer gorrón 4 acoplado al primer semic jinete 8, y una posición abierta (mostrada a la izquierda en la Fig. 10), en la que el primer elemento de cierre 18 permite que el primer gorrón 4 deslice a lo largo de la entalla para ser acoplado y desacoplado del primer semicojinete 8.
De una manera análoga, cada uno de los segundos elementos de cierre 19 está instalado en una de las segundas carcasas 33 de manera que puede moverse en relación con el correspondiente segundo semicojinete 9 entre una posición cerrada (mostrada a la derecha en la Fig. 10), en la que el segundo elemento de cierre 19 cierra el paso por la correspondiente entalla para retener el segundo gorrón 5 acoplado al segundo semicojinete 9, y una posición abierta (mostrada a la derecha en la Fig. 11), en la que el segundo elemento de cierre 19 permite que el segundo gorrón 5 deslice a lo largo de la entalla para ser acoplado y desacoplado del segundo semicojinete 9.
Los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 están vinculados cinemáticamente el uno al otro por un miembro de vinculación 20 de manera que cuando el primer elemento de cierre 18 es movido a dicha posición abierta el segundo elemento de cierre 19 es movido a dicha posición cerrada, y viceversa. Para ello, el mencionado miembro de vinculación 20 se extiende de una a otra de las primera y segunda carcasas 32, 33 y está montado de manera que puede deslizar axialmente respecto a las mismas. El primer elemento de cierre 18 está conectado articuladamente a un primer extremo de un primer balancín 35 cuyo segundo extremo está conectado articuladamente al miembro de vinculación 20, y un primer elemento elástico 23 conectado al primer balancín 35 está instalado en una disposición biestable por la cual dicho primer elemento elástico 23 empuja al primer elemento de cierre 18 hacia la posición cerrada y hacia la posición abierta a partir de una posición neutra intermedia.
De una manera análoga, el segundo elemento de cierre 19 está conectado articuladamente a un primer extremo de un segundo balancín 36 cuyo segundo extremo está conectado articuladamente al miembro de vinculación 20, y un segundo elemento elástico 24 conectado al segundo balancín 36 está instalado en una disposición biestable por la cual dicho segundo elemento elástico 24 empuja al segundo elemento de cierre 19 hacia la posición cerrada y hacia la posición abierta a partir de una posición neutra intermedia. Se comprenderá que en virtud de la vinculación cinemática entre los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 proporcionada por el miembro de vinculación 20 y los primer y segundo balancines 35, 36, un único elemento elástico conectado a cualquier elemento de la cadena cinemática e instalado en una disposición biestable sería suficiente.
El dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación 21 posicionada en la primera carcasa 32 a la entrada de la entalla que define el primer semicojinete 8 de manera que es movible entre una posición de espera (mostrada a la izquierda en la Fig. 10), en la que la primera palanca de activación 21 interfiere el paso a lo largo de la correspondiente entalla, y una posición de activación (mostrada a la izquierda en la Fig. 11), en la que la primera palanca de activación 21 está retirada fuera de la entalla. Esta primera palanca de activación 21 es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el primer gorrón 4 cuando el panel solar 2, después de un movimiento pivotante descendente alrededor del segundo eje E2, alcanza dicha posición paralela a la base 1 y el primer gorrón 4 se inserta en la correspondiente entalla para acoplarse con el primer semicojinete 8.
De una manera análoga, una segunda palanca de activación 22 está posicionada en la segunda carcasa 33 a la entrada de la entalla que define el segundo semicojinete 9 de manera que es movible entre una posición de espera (mostrada a la derecha en la Fig. 11), en la que la segunda palanca de activación 22 interfiere el paso a lo largo de la correspondiente entalla, y una posición de activación (mostrada a la derecha en la Fig. 10), en la que la segunda palanca de activación 22 está retirada fuera de la entalla. Esta segunda palanca de activación 22 es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el segundo gorrón 5 cuando el panel solar 2, después de un movimiento pivotante descendente alrededor del primer eje El, alcanza la posición paralela a la base 1 y el segundo gorrón 5 se inserta en la correspondiente entalla para acoplarse con el segundo semicojinete 9.
La primera palanca de activación 21 está vinculada cinemáticamente por una primera biela 37 a un primer empujador 27 dispuesto en relación con un extremo del miembro de vinculación 20 de manera que cuando la primera palanca de activación 21 es movida por el primer gorrón 4 desde su posición de espera a su posición de activación el primer empujador 27 empuja al miembro de vinculación 20 y éste a su vez por medio del primer balancín 35 mueve el primer elemento de cierre 18 desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia, a partir de la cual el primer elemento elástico 23 termina de mover súbitamente el primer elemento de cierre 18 hasta la posición cerrada, con lo que el primer elemento de cierre 18 atrapa al primer gorrón 4 en acoplamiento con el primer semicojinete 8 para definir el primer eje El. Al mismo tiempo, y en virtud de la vinculación cinemática proporcionada por el miembro de vinculación 20 y los primer y segundo balancines 35, 36, el segundo elemento de cierre 19 es movido hasta su posición abierta, con lo que el segundo elemento de cierre 19 libera al segundo gorrón 5 para que pueda ser desacoplado del segundo semicojinete 9.
De una manera análoga, la segunda palanca de activación 22 está vinculada cinemáticamente por una segunda biela 38 a un segundo empujador 28 dispuesto en relación con el otro extremo del miembro de vinculación 20 de manera que cuando la segunda palanca de activación 22 es movida por el segundo gorrón 5 desde su posición de espera a su posición de activación el segundo empujador 28 empuja al miembro de vinculación 20 y éste a su vez por medio del segundo balancín 36 mueve el segundo elemento de cierre 19 desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia, a partir de la cual el segundo elemento elástico 24 termina de mover súbitamente el segundo elemento de cierre 19 hasta la posición cerrada, con lo que el segundo elemento de cierre 19 atrapa al segundo gorrón 5 en acoplamiento con el segundo semicojinete 9 para definir el segundo eje E2. Al mismo tiempo, y en virtud de la vinculación cinemática proporcionada por el miembro de vinculación 20 y los primer y segundo balancines 35, 36, el primer elemento de cierre 18 es movido hasta su posición abierta, con lo que el primer elemento de cierre 18 libera al primer gorrón 4 para que pueda ser desacoplado del primer semicojinete 8.
Las Figs. 12 a 16 muestran una segunda realización alternativa del dispositivo automático de conexión/desconexión. De manera análoga a la primera realización, el seguidor solar 65 comprende una base 1 y un panel solar 2 que comprende por ejemplo una estructura de soporte que soporta al menos una placa fotovoltaica. El primer eje El está definido por el acoplamiento de un par de primeros gorrones 4 coaxiales fijados a la base 1 con un par de correspondientes primeros semicojinetes 8 coaxiales formados por unas entallas de unas primeras carcasas 32 fijadas al panel solar 2, y segundo eje E2 está definido el acoplamiento de un par de segundos gorrones 5 coaxiales fijados a la base 1 con un par de correspondientes segundos semicojinetes 9 coaxiales formados en los extremos de unas entallas formadas en unas segundas carcasas 33 fijadas al panel solar 2.
En cada una de las primeras carcasas 32 hay un primer elemento de cierre 18 y una primera palanca de activación 21 posicionados en relación con la entalla que define el primer semicojinete 8. El primer elemento de cierre 18 y la primera palanca de activación 21 están formados en una sola pieza que es movible entre una primera posición (mostrada a la izquierda en la Fig. 16), en la que el primer elemento de cierre 18 está en la posición abierta y la primera palanca de activación 21 está en la posición de espera, y una segunda posición (no mostrada), en la que el primer elemento de cierre 18 está en la posición cerrada y la primera palanca de activación 21 está en la posición de activación. La primera palanca de activación 21 es empujada por el primer gorrón 4 desde la posición de espera a la posición de activación cuando el primer gorrón 4 se inserta en la correspondiente entalla, con lo que el primer elemento de cierre 18 retiene al primer gorrón 4 acoplado al primer semicojinete 8, y el primer elemento de cierre 18 es empujado desde la posición cerrada a la posición abierta por el primer gorrón 4 cuando éste sale de la correspondiente entalla y se desacopla del primer semicojinete 8.
De una manera análoga, en cada una de las segundas carcasas 32 hay un segundo elemento de cierre 19 y una segunda palanca de activación 22 posicionados en relación con la entalla que define el segundo semicojinete 9. El segundo elemento de cierre 19 y la segunda palanca de activación 22 están formados en una sola pieza que es movible entre una primera posición (no mostrada), en la que el primer elemento de cierre 18 está en la posición abierta y la primera palanca de activación 21 está en la posición de espera, y una segunda posición (mostrada a la derecha en la Fig. 16), en la que el primer elemento de cierre 18 está en la posición cerrada y la primera palanca de activación 21 está en la posición de activación. La segunda palanca de activación 22 es empujada por el segundo gorrón 5 desde la posición de espera a la posición de activación cuando el segundo gorrón 5 se inserta en la correspondiente entalla, con lo que el segundo elemento de cierre 19 retiene al segundo gorrón 5 acoplado al segundo semicojinete 9, y el segundo elemento de cierre 19 es empujado desde la posición cerrada a la posición abierta por el segundo gorrón 5 cuando éste sale de la correspondiente entalla y se desacopla del segundo semicojinete 9. El dispositivo automático de conexión/desconexión de esta segunda realización comprende además un dispositivo de bloqueo configurado para bloquear alternadamente los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 en sus respectivas posiciones cerradas, y para desbloquear alternadamente los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 y con ello permitir sus movimientos entre sus respectivas posiciones cerrada y abierta.
Tal como muestra la Fig. 12, las dos piezas que definen el primer elemento de cierre 18 y la primera palanca de activación 21 en cada una de las dos primeras carcasas 32 están conectadas la una a la otra por una primera barra de conexión 39 de sección transversal cuadrada. En una región media de esta primera barra de conexión 39 está fijado un primer soporte de cierre 41 montado de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje de cierre 42 soportado en el panel solar 2. Este primer soporte de cierre 41 tiene formada una primera muesca de bloqueo 43 (mejor mostrada en la Fig. 10). Asociado al primer soporte de cierre 41 se encuentra un primer empujador 27 montado de manera que puede pivotar independientemente alrededor de dicho primer eje de cierre 42. Este primer empujador 27 tiene un apéndice 44 configurado para hacer tope con la primera barra de conexión 39.
El primer empujador 27 está posicionado en relación con un extremo de un único miembro de vinculación 20 que se extiende de uno a otro de los primer y segundo extremos 2a, 2b del panel solar 2 y que está montado de manera que puede deslizar axialmente respecto al mismo. En virtud del tope entre el apéndice 44 y la primera barra de conexión 39, el primer empujador 27 puede ser girado en una primera dirección por las primeras palancas de activación 21 para empujar el miembro de vinculación 20, y es girado en una segunda dirección opuesta por un elemento elástico (no mostrado) para recuperar su posición inicial.
Un primer miembro de bloqueo 29, el cual está montado de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje de bloqueo 45 soportado en el panel solar 2, tiene un extremo superior conectado articuladamente a un primer extremo del miembro de vinculación 20 y un extremo inferior provisto de un primer elemento de bloqueo 46. Este primer miembro de bloqueo 29 puede pivotar entre una posición bloqueada (Figs. 12 y 13), en la que el primer elemento de bloqueo 46 se inserta en la primera muesca de bloqueo 43 del primer soporte de cierre 41 para bloquear los primeros elementos de cierre 18 en sus posiciones cerradas, y una posición desbloqueada (mostrada a la izquierda en la Fig. 16), en la que permite a los primeros elementos de cierre 18 moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta.
Un primer elemento elástico 23 conectado al primer miembro de bloqueo 29 está instalado en una disposición biestable, de manera que este primer elemento elástico 23 empuja al primer elemento de bloqueo 29 hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
De una manera análoga, las dos piezas que definen el segundo elemento de cierre 19 y la segunda palanca de activación 22 en cada una de las dos segundas carcasas 33 están conectadas la una a la otra por una segunda barra de conexión 40 de sección transversal cuadrada. En una región media de esta segunda barra de conexión 40 está fijado un segundo soporte de cierre (no mostrado) montado de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje de cierre 47 soportado en el panel solar 2. Este segundo soporte de cierre tiene formada una segunda muesca de bloqueo 48 (mostrada mediante líneas discontinuas en la Fig. 16). Asociado al segundo soporte de cierre se encuentra un segundo empujador 28 montado de manera que puede pivotar independientemente alrededor de dicho segundo eje de cierre 47. Este segundo empujador 28 tiene un apéndice 49 configurado para hacer tope con la segunda barra de conexión 40.
El segundo empujador 28 está posicionado en relación con otro extremo opuesto del miembro de vinculación 20. En virtud del tope entre el apéndice 49 y la segunda barra de conexión 40, el segundo empujador 28 puede ser girado en una primera dirección por las segundas palancas de activación 22 para empujar el miembro de vinculación 20, y es girado en una segunda dirección opuesta por un elemento elástico (no mostrado) para recuperar su posición inicial.
Un primer segundo miembro de bloqueo 30, el cual está montado de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje de bloqueo 50 soportado en el panel solar 2, tiene un extremo superior conectado articuladamente a un segundo extremo del miembro de vinculación 20 y un extremo inferior provisto de un segundo elemento de bloqueo 51 (mostrada mediante líneas discontinuas en la Fig. 16). Este segundo miembro de bloqueo 30 puede pivotar entre una posición bloqueada (mostrada a la derecha en la Fig. 16), en la que el segundo elemento de bloqueo 51 se inserta en la segunda muesca de bloqueo 48 del segundo soporte de cierre para bloquear los segundos elementos de cierre 19 en sus posiciones cerradas, y una posición desbloqueada (no mostrada), en la que permite a los segundos elementos de cierre 18 moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta.
Un segundo elemento elástico 24 conectado al segundo miembro de bloqueo 30 está instalado en una disposición biestable, de manera que este segundo elemento elástico 24 empuja al segundo elemento de bloqueo 30 hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
Se observará que en esta segunda realización del dispositivo de automático de conexión/desconexión, el miembro de vinculación 20 vincula cinemáticamente los primer y segundo elementos de bloqueo 29, 30 el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de bloqueo 29 es movido a su posición bloqueada el segundo elemento de bloqueo 30 es movido a su posición desbloqueada, y viceversa. En virtud de esta vinculación cinemática, se considera dentro del alcance de la presente invención una realización alternativa en la que hay un único elemento elástico instalado en una disposición biestable y conectado a cualquiera de los primer y segundo elementos de bloqueo 29, 30 o incluso al miembro de vinculación 20 para empujar a los primer y segundo elementos de bloqueo 29, 30 hacia sus posiciones bloqueada y desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
También está dentro del alcance de presente invención una construcción inversa de esta segunda realización, donde los primer y segundo gorrones 4, 5 están fijados al panel solar 2 y los primer y segundo semicojinetes 8, 9 junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están instalados en la base 1. También está dentro del alcance de presente invención una variante de esta segunda realización donde las primera y segunda palancas de activación 21, 22 no están formadas en la misma pieza que sus respectivos primer y segundo elementos de cierre 18, 19, sino que son piezas separadas vinculadas cinemáticamente a los respectivos primer y segundo elementos de cierre 18, 19 por uno o más elementos de conexión.
Asimismo, en cualquiera de las primera y segunda realizaciones, las primera y segunda palancas de activación 21, 22 pueden estar posicionadas alternativamente de manera que sean empujadas desde sus posiciones de espera a sus posiciones de activación por cualquier elemento unido a la base 1 diferente de los primer y segundo gorrones 4, 5 (o cualquier elemento unido al panel solar 2 diferente de los primer y segundo gorrones 4, 5 en el caso de la mencionada construcción inversa) cuando el panel solar 2 pivotando alrededor del primer o segundo eje El, E2 alcanza dicha posición paralela a la base 1.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Seguidor solar para montaje en el techo de un vehículo, que comprende: una base (1) fijada a un techo (61) de un vehículo (60);
un panel solar (2) que tiene unos primer y segundo extremos (2a, 2b) opuestos, donde dicho primer extremo (2a) está conectado a dicha base (1) por un primer eje (El) de manera que dicho panel solar (2) puede pivotar respecto a la base (1) alrededor de dicho primer eje (El);
un mecanismo elevador conectado al panel solar (2) en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos (2a, 2b) para producir dicha pivotación; y
un actuador (10) conectado operativamente para mover dicho mecanismo elevador y con ello hacer pivotar dicho panel solar (2) alrededor del primer eje (El) de acuerdo con los movimientos relativos del sol;
caracterizado porque:
dicho actuador (10) y el mecanismo elevador están configurados para hacer pivotar el panel solar (2) entre una posición elevada y una posición paralela a la base (1);
el primer extremo (2a) del panel solar (2) es desconectable de la base (1);
el segundo extremo (2b) del panel solar (2) es conectable a la base (1) por un segundo eje (E2) paralelo al primer eje (El) de manera que el panel solar (2) puede pivotar respecto a la base (1) alrededor de dicho segundo eje (E2) cuando el segundo extremo (2b) está conectado a la base (1) y el primer extremo (2a) está desconectado de la base (1);
el seguidor solar comprende además un dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo (2b) del panel solar (2) a la base (1) al mismo tiempo que desconecta el primer extremo (2a) del panel solar (2) de la base (1), y viceversa, cada vez que el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1) para invertir la inclinación del panel solar (2) respecto a la base (1) cuando el mecanismo elevador es accionado para mover el panel solar (2) desde la posición paralela a la base (1) hacia dicha posición elevada, y
un dispositivo de control que controla el funcionamiento de dicho actuador (10) en base a un algoritmo de seguimiento adaptativo configurado para proporcionar una orientación óptima del panel solar (2) dentro de su rango de movimientos independientemente de la orientación inicial de los primer y segundo ejes (El, E2).
2.- Seguidor solar según la reivindicación 1, caracterizado porque el seguidor solar con el panel solar (2) en dicha posición paralela a la base (1) está protegido al menos en su región frontal, respecto al sentido de avance de dicho vehículo (60), por un elemento deflector (62) asociado a dicho techo (61) del vehículo (60) para desviación del aire durante la marcha del vehículo (60).
3. - Seguidor solar según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque dichos primer y segundo ejes (El, E2) se disponen paralelos a un plano medio longitudinal del vehículo (60) y la distancia entre dichos primer y segundo ejes (El, E2) es inferior a la anchura del techo (61) del vehículo (60).
4. - Seguidor solar según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de control comprende medios en cooperación con dicho algoritmo de seguimiento adaptativo para:
a) adquirir información acerca de la posición geográfica, incluyendo latitud y longitud, de la zona donde el vehículo (60) está estacionado, la fecha y la hora del día, así como información acerca de la orientación, o acimut, y la inclinación respecto a la horizontal, o elevación, de dichos primer y segundo ejes (El, E2) en la posición de estacionamiento del vehículo (60);
b) calcular sobre la base de dichas posición geográfica, acimut y elevación de los primer y segundo ejes (El, E2), fecha y hora un vector posición sol-captador paralelo a los rayos solares, el cual define la orientación del sol respecto al panel solar (2);
el) calcular un plano de seguimiento a partir de un primer vector de plano de seguimiento correspondiente a uno de los primer y segundo ejes (El, E2) y un segundo vector de plano de seguimiento obtenido del producto vectorial entre dicho vector de posición sol-seguidor y dicho primer vector de plano de seguimiento;
di) obtener un vector consigna perpendicular a dicho plano de seguimiento por producto vectorial entre dichos primer y segundo vectores de plano de seguimiento y utilizar la orientación de dicho vector consigna como consigna de posicionamiento mediante dicho dispositivo de control.
5. - Seguidor solar según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo de control comprende medios en cooperación con dicho algoritmo de seguimiento adaptativo para:
a) adquirir información acerca de la posición geográfica, incluyendo latitud y longitud, de la zona donde el vehículo (60) está estacionado, la fecha y la hora del día, así como información acerca de la orientación, o acimut, y la inclinación respecto a la horizontal, o elevación, de dichos primer y segundo ejes (El, E2) en la posición de estacionamiento del vehículo (60);
b) calcular sobre la base de dichas posición geográfica, acimut y elevación de los primer y segundo ejes (El, E2), fecha y hora un vector posición sol-captador paralelo a los rayos solares, el cual define la orientación del sol respecto al panel solar (2);
c2) calcular el ángulo entre cada uno de una pluralidad de vectores normales a una pluralidad de planos de seguimiento posibles y dicho vector posición sol-captador, y escoger aquel vector normal que forme un ángulo más pequeño con el vector de posición del sol como vector consigna y utilizar la orientación de dicho vector consigna como consigna de posicionamiento mediante dicho dispositivo de control.
6. - Seguidor solar según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicho primer eje (El) está definido por al menos un primer gorrón (4) fijado a la base (1) y al menos un correspondiente primer semicojinete (8) fijado al panel solar (2), o viceversa, estando dicho primer semicojinete (8) configurado y dispuesto para recibir dicho primer gorrón (4) en una dirección radial cuando el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1), y dicho segundo eje (E2) está definido por al menos un segundo gorrón (5) fijado a la base (1) y al menos un correspondiente segundo semicojinete (9) fijado al panel solar (2), o viceversa, estando dicho segundo semicojinete (9) configurado y dispuesto para recibir dicho segundo gorrón (5) en una dirección radial cuando el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1).
7. - Seguidor solar según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende al menos un primer elemento de cierre (18) movible en relación con dicho primer semicojinete (8) entre una posición cerrada, en la que dicho primer elemento de cierre (18) retiene el primer gorrón (4) acoplado al primer semicojinete (8), y una posición abierta, en la que el primer elemento de cierre (18) permite que el primer gorrón (4) sea acoplado y desacoplado del primer semicojinete (8), y al menos un segundo elemento de cierre (19) movible en relación con dicho segundo semicojinete (9) entre una posición cerrada, en la que el segundo elemento de cierre (19) retiene el segundo gorrón (5) acoplado al segundo semicojinete (9), y una posición abierta, en la que el segundo elemento de cierre (19) permite que el segundo gorrón (5) sea acoplado y desacoplado del segundo semicojinete (9).
8. - Seguidor solar según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un miembro de vinculación (20) que vincula cinemáticamente dichos primer y segundo elementos de cierre (18, 19) el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de cierre (18) es movido a dicha posición abierta el segundo elemento de cierre (19) es movido a dicha posición cerrada, y viceversa.
9. - Seguidor solar según la reivindicación 8, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un elemento elástico (23, 24) instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elástico (23, 24) empuja dichos primer y segundo elementos de cierre (18) hacia sus posiciones cerrada y abierta a partir de una posición neutra intermedia.
10. - Seguidor solar según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación (21) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pi votando alrededor del segundo eje (E2) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha primera palanca de activación (21) vinculada cinemáticamente a un primer empujador (27) dispuesto para mover dicho primer elemento de cierre (18) desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación (21) es empujada a dicha posición de activación, y una segunda palanca de activación (22) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del primer eje (El) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha segunda palanca de activación (22) vinculada cinemáticamente a un segundo empujador (28) dispuesto para mover dicho segundo elemento de cierre (19) desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación (22) es empujada a dicha posición de activación.
11. - Seguidor solar según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además un primer miembro de bloqueo (29) movible entre una posición bloqueada, en la que dicho primer miembro de bloqueo (29) bloquea el primer elemento de cierre (18) en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo (29) permite al primer elemento de cierre (18) moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta, un segundo miembro de bloqueo (30) movible entre una posición bloqueada, en la que dicho segundo miembro de bloqueo (30) bloquea el segundo elemento de cierre (19) en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo (30) permite al segundo elemento de cierre (19) moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta, y un miembro de vinculación (20) que vincula cinemáticamente dichos primer y segundo elementos de bloqueo (29, 30) el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de bloqueo (29) es movido a dicha posición bloqueada el segundo elemento de bloqueo (30) es movido a dicha posición desbloqueada, y viceversa.
12. - Seguidor solar según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un elemento elástico (23, 24) instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elástico (23, 24) empuja dichos primer y segundo elementos de bloqueo (29, 30) hacia sus posiciones bloqueada y desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
13. - Seguidor solar según la reivindicación 11 o 12, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación (21) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del segundo eje (E2) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha primera palanca de activación (21) vinculada cinemáticamente a un primer empujador (27) dispuesto para mover dicho primer elemento de bloqueo (29) desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación (21) es empujada a dicha posición de activación, y una segunda palanca de activación (22) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del primer eje (El) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha segunda palanca de activación (22) vinculada cinemáticamente a un segundo empujador (28) dispuesto para mover dicho segundo elemento de bloqueo (30) desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación (22) es empujada a dicha posición de activación.
14. - Seguidor solar según la reivindicación 10 o 13, caracterizado porque la primera palanca de activación (21) está posicionada a la entrada de dicho primer semicojinete (8) de manera que es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el primer gorrón (4) cuando es recibido en el primer semicojinete (8) y la segunda palanca de activación (22) está posicionada a la entrada de dicho segundo semicojinete (9) de manera que es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el segundo gorrón (5) cuando el segundo gorrón (5) es recibido en el segundo semicojinete (9).
15. - Seguidor solar según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque dicho panel solar (2) comprende una estructura de soporte (25) que soporta al menos una placa foto voltaica (26), y porque dichos primer y segundo semicojinetes (8, 9) junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están fijados a dicha estructura de soporte (25) del panel solar (2) y dichos primer y segundo gorrones (4, 5) están fijados a la base (1).
16. - Seguidor solar según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque dicho mecanismo de elevación comprende al menos un primer brazo móvil (6) que tiene un extremo superior conectado al panel solar (2) por una primera articulación (3) y un extremo inferior conectado por una segunda articulación (11) a una primera tuerca (12) acoplada a una primera región fileteada (15a) de un husillo (15) soportado en la base (1) y accionado giratoriamente por dicho actuador (10).
17. - Seguidor solar según la reivindicación 16, caracterizado porque el mecanismo de elevación comprende además al menos un segundo brazo móvil (7) que tiene un extremo superior conectado al panel solar (2) por la primera articulación (3) y un extremo inferior conectado por una tercera articulación (13) a una segunda tuerca (14) acoplada a una segunda región fileteada (15a) de dicho husillo (15), teniendo dichas primera y segunda porciones fileteadas (15a, 15b) del husillo (15) sentidos de rosca opuestos.
18. - Seguidor solar según la reivindicación 17, caracterizado porque el husillo (15) tiene un eje de rotación dispuesto en una dirección perpendicular a los primer y segundo ejes (El , E2).
19. - Seguidor solar según la reivindicación 18, caracterizado porque el husillo (15), dichas primera y segunda tuercas (14) y el actuador (10) están instalados de manera que se mueven libremente respecto a la base (1) a lo largo de una guía (17) orientada en una dirección paralela a dicho eje de rotación del husillo (15).
20.- Vehículo equipado con un seguidor solar según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a
19.
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