ES2395179B1 - Seguidor solar - Google Patents
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Abstract
El seguidor solar comprende una base (1) y un panel solar (2) que tiene unos primer y segundo extremos (2a, 2b) opuestos. El primer extremo (2a) es conectable a la base (1) por un primer eje (E1) y el segundo extremo (2b) es conectable a la base (1) por un segundo eje (E2), de manera que dicho panel solar (2) puede pivotar respecto a la base (1) alternadamente alrededor del primer eje (E1) y del segundo eje (E2) bajo el accionamiento de un mecanismo elevador. Un dispositivo automático de conexión/desconexión conecta el segundo extremo (2b) del panel solar (2) a la base (1) al mismo tiempo que desconecta el primer extremo (2a) del panel solar (2) de la base (1), y viceversa, cada vez que el panel solar (2) alcanza una posición paralela a la base (1) para invertir la inclinación del panel solar (2) respecto a la base (1).
Description
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- 1
SEGUIDOR SOLAR
Campo de la técnica
La presente invención concierne a un seguidor solar que es simple, compacto y económico, adecuado para paneles solares de pequeñas dimensiones, como por ejemplo con una única placa fotovoltaica. El seguidor solar de la presente invención incluye un único eje de rotación para efectuar el :;eguimiento diurno en la dirección este-oeste y está previsto para ser instalado con 'Jna inclinación fija en la dirección o o
·.....
norte-sur considerada la más adecuada de acuerde' con la latitud del lugar geográfico o
o o
......
donde se encuentre, aunque opcionalmente también podría ser utilizado para efectuar o el seguimiento en la dirección norte-sur de manera diaria o estacional. Debido a su reducido tamaño y bajo peso, el seguidor solar de la presente invención también tiene aplicación como unidad de energía solar portátil.
•• o
·o. o
Antecedentes de la invención
....
o Para una mayor eficiencia de los panel es solares, por ejemplo placas o
......
fotovoltaicas, es conveniente que los rayos solares incidan en una dirección lo más • o
·
......
perpendicular posible sobre los mismos. Para ello, los seguidores solares suelen estar o •
o.
dotados de un primer mecanismo de seguimiento para orientar los paneles solares en la dirección este-oeste y un segundo mecanismo de senuimiento para orientar los paneles
.....
o o o o o o
solares en la dirección norte-sur con el fin de segui" los movimientos relativos del sol • o
..
o o
durante el día incluyendo las variaciones de ciclo a 1ual que se producen durante las .
o
estaciones. El seguimiento en la dirección este-oestE. es el más importante puesto que o
.....o
implica un movimiento que abarca un arco muy amplio, mientras que el seguimiento en la dirección norte-sur implica un movimiento que abar:a un arco sensiblemente menor.
La implementación de los dos mencionados mecanismos de seguimiento en un seguidor solar de dos ejes conlleva una construcción :ompleja y un coste de fabricación elevado.
En consecuencia, la presente invención prepone un seguidor solar ligero y económico dotado de un único mecanismo de seguimiento para orientar al menos un panel solar en la dirección este-oeste, teniendo en cuenta que el panel solar y el mecanismo de seguimiento están soportados en una base que puede ser instalada de manera estacionaria a una inclinación promedio en la dirección norte-sur de acuerdo con la latitud del lugar donde está instalado. La ligera pérdida de eficiencia debida al seguimiento en un solo eje se compensa con el baje coste, la ligereza, la facilidad de transporte y la facilidad de instalación del seguidor sol,:¡r de la presente invención.
El documento US 2011/0061644 A1 da él conocer un sistema colector de energía solar de prefil bajo que comprende una ba:se para montar el sistema sobre un substrato adecuado y una pluralidad de paneles solares dispuestos uno al lado de otro sobre la base. Un primer grupo de los paneles solares son movibles en relación con un segundo grupo de los paneles solares para seguir los movimientos relativos del sol durante el día. Los paneles solares del primer grupo están dispuestos de manera alternada con los paneles solares del segundo grupo. En una realización los paneles solares del segundo grupo están dispuestos do manera estacionaria y en otra
··......
realización son movibles en relación con los paneles solares del primer grupo. Un ·
·..•....
inconveninete de este sistema es que en cada momento sólo un grupo de paneles · solares, es decir, sólo la mitad de los paneles solares recibe los rayos del sol en unas condiciones apropiadas.
El documento CN 101098113 A describe un seguidor solar que comprende un soporte rotativo horizontal sobre el cual está inst~llado un panel solar que tiene un
·.. .
" .
primer extremo inferior conectado de manera pivotante al soporte horizontal por un eje
·.... .
horizontal. Un primer actuador acciona unos movimientos de rotación del soporte · .
·.......
rotativo horizontal alrededor de un eje vertical para o rientar el panel solar en la dirección
·
este-oeste y un segundo actuador acciona un meca1ismo elevador que hace pivotar el ·.......
·
panel solar respecto al soporte rotativo horizontal alrededor del mencionado eje
....
.
horizontal para orientar el panel solar en la direcc:ión norte-sur de acuerdo con los
.....
·..
movimientos relativos del sol. Un inconveniente de E!ste seguidor solar es que necesita · ·. . .
.....
·.
dos mecanismos de seguimiento en dos ejes ortogonales, por lo que resulta complejo y · ·.
.....
de coste elevado. · ·
·
Si para simplificar, un experto decidiera utilizar sólo el mecanismo de seguimiento principal en la dirección este-oeste, en el seguidor solar del citado documento CN 101098113 A éste correspondería al movimiento rotativo del soporte horizontal alrededor del eje vertical, el cual implica una mayor complejidad constructiva en comparación con el mecanismo de movimiento pivotante. Si el experto decidiera utilizar el mecanismo de movimiento pivotante d,el panel solar alrededor del eje horizontal para efectuar el seguimiento en la dirección este-oeste, el ángulo abarcado por este mecanismo resultaría insuficiente.
Exposición de la invención
La presente invención contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando un seguidor solar que comprende una base sobre la cual está instalado un panel solar que tiene unos primer y :segundo extremos opuestos. Los
11,111 ,lllilmilli,I,I•••I._'._.'____
mencionados primer y segundo extremos del panel solar pueden ser conectado a dicha
base por unos respectivos primer y segundo ejes mutuamente paralelos mediante un
dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo del
panel solar a la base al mismo tiempo que desconec:ta el primer extremo del panel solar
5 de la base, y viceversa cada vez que el panel sola r alcanza un posición paralela a la
base, de manera que el panel solar puede pivotar resp1ecto a la base alrededor de dicho
primer eje cuando el primer extremo está conectaclo a la base y el segundo extremo
está desconectado de la base y el panel solar pW3de pivotar respecto a la base
......
• o
alrededor de dicho segundo eje cuando el segundo 13xtremo está conectado a la base y o
o •
......
10 el primer extremo está desconectado de la base. o El seguidor solar comprende además un mecanismo elevador conectado al panel solar en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos y un
• o, o.
actuador conectado operativamente para mover dicho mecanismo elevador y con ello •
hacer pivotar dicho panel solar alternadamente alrecledor del primer eje y alrededor del
·..
15 segundo eje pasando por dicha posición paralelé! a la base de acuerdo con los
....
movimientos relativos del sol. Así, el actuador y el mecanismo elevador están · ·
·.......
configurados para hacer pivotar el panel solar el1tr,e una posición elevada y una
o
posición paralela a la base y el dispositivo automádc() de conexión/desconexión está ·.......
·
configurado para invertir la inclinación del panel solar respecto a la base cada vez que
.
20 el panel solar alcanza la posición paralela a la base y el mecanismo elevador es '0 • o
.....
·..
• o •
accionado de nuevo para mover el panel solar de~;dE! la posición paralela a la base
· .
.....
..
. .
hacia la posición elevada.
..... .
.
En una realización, el primer eje está definido por al menos un primer gorrón .
.....
fijado a la base y al menos un correspondientes primer semicojinete fijado al panel
25 solar, o viceversa, y el segundo eje está definido por al menos un segundo gorrón fijado a la base y al menos un correspondiente segundo sernicojinete fijado al panel solar, o viceversa. Los primer y segundo semicojinetes están formados, por ejemplo, por unos extremo cerrados y redondeados de unas entallas, y están configurados y dispuestos para recibir los correspondientes primer y segundo gorrones en una dirección radial
30 cuando el panel solar alcanza la posición paralela a 1é:1 base.
El mencionado dispositivo automático de conexión/desconexión comprende al menos un primer elemento de cierre asociado al primer semicojinete y un segundo elemento de cierre asociado al segundo semicojinetEi. Dicho primer elemento de cierre es movible entre una posición cerrada, en la que el pl"imer elemento de cierre retiene el 35 primer gorrón acoplado al primer semicojinete, y Ulla posición abierta, en la que el primer elemento de cierre permite que el primer gorrón se mueva a lo largo de la
I
¡ Iilllllllljj,IIII~IIII~III.IIMilllll~11I jji I~,IU.II"IIIIII~I._
- -
- 4
correspondiente entalla y sea acoplado y desacoplado del primer semicojinete. De manera análoga, dicho segundo elemento de ciel"re es movible entre una posición cerrada, en la que el segundo elemento de cierre retiene el segundo gorrón acoplado al segundo semicojinete, y una posición abierta, en la que el segundo elemento de cierre permite que el segundo gorrón se mueva a lo largo de! la correspondiente entalla y sea acoplado y desacoplado del segundo semicojinete.
En una realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión incluye al menos un miembro de vinculación que vincula cinemáticamente dichos primer y
·.......
segundo elementos de cierre el uno al otro de manl3ra que cuando el primer elemento ·
·.......
de cierre es movido a dicha posición abierta el segundo elemento de cierre es movido a · dicha posición cerrada, y viceversa. Al menos un e~lemento elástico está instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elslstico empuja uno de los primer y ... segundo elementos de cierre hacia la posición cerrada y hacia la posición abierta a · · ....... partir de una posición neutra intermedia, y el otro elemento de cierre sigue los
·...
movimientos opuestos en virtud de la vinculación cinl3máticamente proporcionada por el • o •
....
miembro de vinculación, aunque alternativamente el dispositivo automático de o o
·.......
conexión/desconexión puede incluir un primer elemento elástico instalado en una
·
·.......
disposición biestable asociado al primer elemento de cierre y un segundo elemento
·
elástico instalado en una disposición biestable asociado al segundo elemento de cierre.
...
En esta realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión · ·
.....
·. .
comprende además una primera palanca de activación posicionada de manera que es ·..
· ......
....
empujada desde una posición de espera a una posidón de activación por un elemento
...·,.. .
unido a la base o al panel solar cuando el panel solélr pivotando alrededor del segundo ·
.....·
eje alcanza dicha posición paralela a la base. Esta primera palanca de activación está vinculada cinemáticamente a un primer empujador clispuesto para mover dicho primer elemento de cierre desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación es empujada a dicha posición de activación, de manera que el elemento de cierre se mueve súbitamente desde la posición neutra intermedia a la posición cerrada empujada por el elemento elástico.
De una manera análoga, una segunda palanca de activación está posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel solar pivotando alrededor del primer eje alcanza dicha posición paralela a la base, estando dicha segunda palanca de activación vinculada cinemática mente a un segundo empujador dispuesto para mover dicho segundo elemento de cierre desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación es empujada a dicha posición de activclción.
Preferiblemente, las primera y segunda palancas de activación están asociadas a los primer y segundo semicojinetes de manera qUE~ interfieren en el paso a lo largo de las correspondientes entallas cuando se encuentra n en la posición de espera y son empujadas por los respectivos primer y segundo gOITones cuando son recibidos en los correspondientes primer y segundo semicojinetes.
De acuerdo con otra realización alternativa, el dispositivo automático de
·.. ...
conexión/desconexión comprende un primer miemhro de bloqueo movible entre una ·
· .
......
posición bloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo bloquea el primer · elemento de cierre en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo permite al primer olemento de cierre moverse entre
...
., .
dichas posiciones cerrada y abierta, y un segundo miembro de bloqueo movible entre una posición bloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo bloquea el segundo
.... .
· .
elemento de cierre en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo permite al segundo elemento de cierre moverse entre
·.......
dichas posiciones cerrada y abierta. En esta reali::z:ación, el miembro de vinculación
·
vincula cinemáticamente dichos primer y segundo elementos de bloqueo el uno al otro ·.......
·
de manera que cuando el primer elemento de blo,~ueo es movido a dicha posición
.
.
bloqueada el segundo elemento de bloqueo es movido a dicha posición desbloqueada,
......
• o ,
y viceversa. · ·. .
.
.....
o •
En esta realización, el dispositivo autornático de conexión/desconexión . .
.....·
comprende además al menos un elemento elástico instalado en una disposición .·
.....·
biestable por la cual dicho elemento elástico empuja uno de los primer y segundo elementos de bloqueo hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia. Un único 1~lemento elástico es suficiente en virtud de la vinculación cinemática proporcionada por el miembro de vinculación, aunque alternativamente el dispositivo automático de conexión/desconexión puede incluir un primer elemento elástico instalado en una disposición biestable y asociado al primer elemento de bloqueo y un segundo elemento elástico instalado en una disposición biestable y asociado al segundo elemE~nt,o de bloqueo para empujarlos hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
En esta realización, el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel sol ar pivotando alrededor del segundo eje alcanza dicha posición paralela a la base. Esta primera palanca de activación está vinculada cinemáticamente a un primer empujador dispuesto para mover dicho primer elemento de bloqueo desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación es empujada a dicha posición de activación. Así, el primer elemento de bloqueo es movido súbitamente a la posición bloqueada por el elemento elástico.
De manera análoga, una segunda palanca de activación está posicionada de
•
.....•.
manera que es empujada desde una posición de e::;pera a una posición de activación ·
· .
......
por un elemento unido a la base o al panel solar cuando el panel solar pivotando · alrededor del primer eje alcanza dicha posición paralela a la base, estando dicha segunda palanca de activación vinculada cinemátic:amente a un segundo empujador ... dispuesto para mover dicho segundo elemento de bloqueo desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda
·..
palanca de activación es empujada a dicha posición de activación. · · .... Cuando el primer elemento de cierre está desbloqueado, el primer gorrón · ·
......
interfiere con el elemento de cierre y lo retorna a la posición abierta durante una fase ·
·
inicial del movimiento de pivotado del panel solar alrededor del segundo eje a partir de ·.......
·
la posición paralela a la base, y cuando el sHgundo elemento de cierre está ...
· .
desbloqueado, el segundo gorrón interfiere con el elemento de cierre y lo retorna a la · .
.......
·.,
posición abierta durante una fase inicial del movi~iento de pivotado del panel solar · ·. ,
.....,
· .
alrededor del primer eje a partir de la posición paralela ella base. · ·.
.....
Preferiblemente, en esta realización las prirnera y segunda palancas de · ·
.....
·
activación están posicionadas a la entrada de los c,:mespondientes primer y segundo semicojinetes de manera que son empujadas desde la posición de espera a la posición de activación por los respectivos primer y segundo ,~orrones cuando son recibidos en los correspondientes semicojinetes. También preferiblemente, la primera palanca de activación y el primer elemento de cierre están formados en una sola pieza y la segunda palanca de activación y el segundo elemento de cierre están formados en una sola pieza.
En una realización preferida, el panel solar comprende una estructura de soporte que soporta al menos una placa fotovoltaica, y 10~i mencionados primer y segundo semicojinetes junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están fijados a dicha estructura de soporte del panel solar, mienlras que dichos primer y segundo gorrones están fijados a la base.
En una realización, el mecanismo de elevación comprende al menos unos primer y segundo brazos móviles que tiene unos uxtremos superiores conectados al panel solar por una primera articulación. El primer brazo móvil tiene un extremo inferior conectado por una segunda articulación a una tuerca acoplada a una primera región fileteada de un husillo soportado en la base y el seg undo brazo móvil tiene un extremo inferior conectado por una tercera articulación a una segunda tuerca acoplada a una segunda región fileteada del husillo. Dichas primera y segunda porciones fileteadas del husillo tienen sentidos de rosca opuestos, y el husillo es accionado giratoria mente por el
··......
mencionado actuador, el cual puede ser, por ejem pl<>, un motor eléctrico controlado ·
·.......
electrónicamente. · Preferiblemente, el eje de rotación del husillo está dispuesto en una dirección perpendicular a los primer y segundo ejes, y el husillo, dichas primera y segunda
· .....
tuercas y el actuador están instalados de manera que el conjunto se mueve libremente respecto a la base a lo largo de una guía orientada el1 una dirección paralela a dicho eje
·.. .
..
de rotación del husillo.
...
·
·
......
Breve descripción de los dibujos ·
·
·.......
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más
·
plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de
·...
.
realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: · .
.......
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un seguidor solar de acuerdo con una : . ~
.....
primera realización de la presente invención, con dos dE!talles ampliados; ·• •
·.
La Fig. 2 es una vista en alzado lateral dE!1 seguidor solar en una posición · ·
.....
·
orientada al este correspondiente a la mañana; La Fig. 3 es una vista en alzado lateral dE!1 seguidor solar en una posición horizontal correspondiente al mediodía; La Fig. 4 es una vista en alzado lateral de!1 seguidor solar en una posición orientada al oeste correspondiente a la tarde; La Fig. 5 es una vista en perspectiva de un mecanismo de elevación del seguidor solar de la Fig. 1;
La Fig. 6 es una vista en alzado lateral con dos detalles ampliados de un dispositivo automático de conexión/desconexión del !)eguidor solar de la Fig. 1 cuando el seguidor solar se encuentra en la posición orientad;3 al este mostrada en la Fig. 2;
La Fig. 7 es una vista en alzado lateral con dos detalles ampliados del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 6 cuando el seguidor solar se encuentra en la posición orientada al oeste mostrada en la Fig. 4;
La Fig. 8 es una vista parcial en perspectiva esquemática de un dispositivo automático de conexión/desconexión de un seguidor solar de acuerdo con una segunda realización de la presente invención;
La Fig. 9 es una vista parcial en perspectiva ilustrando un miembro de bloqueo del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 8; Las Figs. 10 Y 11 son vistas parciales en pBrspectiva ilustrando un empujador del dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 8; Y La Fig. 12 es una vista en alzado lateral con dos detalles ampliados del
........
dispositivo automático de conexión/desconexión de la Fig. 8 cuando el seguidor solar se ·
· .
......
encuentra en la posición orientada al oeste mostrada en la Fig. 4. o
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
..••.
Haciendo en primer lugar referencia a las Fgs. 1 a 4, en ellas se muestra un o seguidor solar de acuerdo con una primera realización de la presente invención, el cual
..
·
• o
comprende una base 1 formada por unos perfiles metálicos conectados en forma de "H"
·
y un panel solar 2 compuesto por una estructura dE~ soporte 25 formada por unos perfiles metálicos conectados en forma de "H" que Boportan una placa fotovoltaica 26. La placa fotovoltaica 26 está sujetada a la estructura de soporte 25 por unas grapas 31 mejor mostradas en los detalles ampliados de las Figs. 6 y 7. El panel solar 2 tiene unos primer y segundo extremos 2a, 2b opuestos. El primer extremo 2a es conectable a la base 1 por un primer eje E1 y el segundo extremo 2b es conectable a la base 1 por un
q
..
segundo eje E2, de manera que el panel solar 2 puede pivotar respecto a la base 1
......
o
alrededor de dicho primer eje E 1 cuando el primer e)(tremo 2a está conectado a la base .. 1 y el segundo extremo 2b está desconectado de la base 1 (Fig. 2) Y el panel solar 2 puede pivotar respecto a la base 1 alrededor de dicho segundo eje E2 cuando el segundo extremo 2b está conectado a la base 1 y el primer extremo 2a está desconectado de la base 1 (Fig. 4).
El seguidor solar incluye un mecanismo elevador instalado en la base 1 y conectado al panel solar 2 en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos 2a, 2b. Este mecanismo elevador está accionado por un actuador 10 para hacer pivotar el panel solar 2 entre una posición elElvada (Figs. 2 y 4) Y una posición paralela a la base 1 (Fig. 3) de acuerdo con los movimientos relativos del sol.
En el panel solar 2 está instalado un dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo 2b del panel solar 2 a la base 1 al mismo tiempo que desconecta el primer extremo 2a del panel solar 2 de la base 1, Y viceversa, cada vez que el panel solar 2 alcanza dicha posición paralela a la base 1 para invertir la inclinación del panel solar 2 respecto a la base 1 cuando el mecanismo
elevador es accionado para mover de nuevo el panel solar 2 desde la posición paralela
a la base 1 hacia dicha posición elevada.
El primer eje E 1 está definido por un par de primeros gorrones 4 coaxiales fijados a dos esquinas de un primer extremo de la base 1 y un par de correspondientes primeros semicojinetes 8 coaxiales fijados a dos esq uinas del primer extremo 2a panel solar 2, y el segundo eje E2 está definido por un par de segundos gorrones 5 coaxiales fijados a dos esquinas de un segundo extremo de la base 1 y un par de
·.. .......
correspondientes segundos semicojinetes 9 coaxiales fijados a dos esquinas del ·
·.......
segundo extremo 2b panel solar 2. Los primeros y Be~Jundos semicojinetes 8, 9 están · formados por los extremos redondeados de unas entallas formadas en unas
correspondientes primeras y segundas carcasas 32, 3,3 del dispositivo automático de
conexión/desconexión fijadas al panel solar 2, y est.3n configurados y dispuestos para recibir los respectivos primeros y segundos gorrone:) 4, 5 insertados en una dirección
·
radial en dichas entallas cuando el panel solar 2 alcanza dicha posición paralela a la ·.. .
·..
base 1. · o ....
Un experto en la técnica comprenderá que, aunque en las realizaciones .....
·o
mostradas y descritas los primeros y segundos gorrolles 4, 5 están fijados a la base 1 y ·......
o
los primeros y segundos semicojinetes 8, 9 junto con el dispositivo automático de
.
conexión/desconexión están fijados al panel solar 2, está dentro del alcance de la o presente invención una construcción inversa (no mostrada) en la que los primeros y
,..... .~
• o
segundos gorrones 4, 5 están fijados al panel solar 2 y los primeros y segundos .
.....
o
semicojinetes 8, 9 junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están . o
.....
fijados a la base 1. También está dentro del alcance de la presente invención una realización con sólo un primer gorrón, un primer semicojinete, un segundo gorrón y un segundo semicojinete. Más abajo se describirán el1 detalle unos primer y segundo ejemplos de realización del dispositivo de conexión/desconexión en relación con las Figs. 6-7 y 8-12, respectivamente.
La Fig. 5 muestra el mencionado mecanismo dEl elevación usado para variar la inclinación del panel solar 2 respecto a la base 1. El mecanismo de elevación comprende unos primer y segundo brazos móviles 6, 7 que tienen un extremo superior conectado a una región media de la estructura de soporte 25 del panel solar 2 por una primera articulación 3 (véanse también las Figs. 1 a 4). El primer brazo 6 tiene un extremo inferior conectado por una segunda articulaGión 11 a un primer soporte móvil 16a en el que está fijada una primera tuerca 12 y el segundo brazo móvil 7 tiene un
1 1 1111 1 ,11.1111111 j 11" 1111 11 ¡IIIIIIIIIIIII,IIIIIII~ 11 11 Ij 111""
extremo inferior conectado por una tercera articulación 13 a un segundo soporte móvil
16b en el que está fijada una segunda tuerca 14.
Estas primera y segunda tuercas 12, 14 e:)tán acopladas respectivamente a unas primera y segunda regiones fileteadas 15a, 1 E'lb de un husillo 15 soportado en la base 1 y accionado giratoriamente por el antericrmente mencionado actuador 10. Dichas primera y segunda porciones fileteadas 15a, 15b del husillo 15 tienen sentidos de rosca opuestos, de manera que cuando el husillo es girado en una dirección las primera y segunda tuercas 12, 14 se aproximan la una a la otra y la primera articulación
··........
3 se eleva para mover el panel solar 2 hacia la posición elevada, y cuando es girado en ·
· .
......
la dirección opuesta las primera y segunda tuercas '12, 14 se alejan la una de la otra y ·
la primera articulación 3 desciende para mover el panel solar 2 hacia la posición paralela a la base.
..
•
.. .
El actuador 10, el cual en el ejemplo mostrado es un motor eléctrico controlado o • electrónicamente, está instalado sobre un soporte móvil 16 provisto de una abertura a
o
..
través de la cual está insertado el husillo 15 y conectado operativamente para accionar •• o
..
el husillo por medio de una transmisión de engranajes 34. En la realización mostrada, la ··
•.....
primera articulación 3 es paralela a los primer y segundo ejes E1, E2, el husillo 15 tiene
o
·..........
un eje de rotación dispuesto en una dirección perpendicular a los primer y segundo ejes
·
E1, E2, Y los soportes móviles 16, 16a, 16b que sC'Portan el husillo 15, las primera y
·....
segunda tuercas 14 y el actuador 10 están instalados de manera que pueden moverse · .
.., ".
·.,
libremente respecto a la base 1 a lo largo de una guía '17 (Figs. 1 a 4) orientada en una ·• • •
.......
dirección paralela a dicho eje de rotación del husillo 15. · ·.
......
No obstante, está dentro del alcance de la presente invención una realización
......· · •
alternativa (no mostrada) en la que el eje de rotación del husillo 15 está dispuesto en una dirección paralela a los primer y segundo ejes E 1, E2, e incluso se puede concebir una realización alternativa (no mostrada) provista de un único brazo móvil con un extremo superior conectado al panel solar y un extremo inferior conectado a una única tuerca acoplada a un husillo provisto de una única porción fileteada. También está dentro del alcance de la presente invención cualquier mecanismo de elevación basado en una disposición mecánica diferente de la mostrad3 y descrita en relación con la Fig. 5 siempre que sea capaz de hacer pivotar el panel solar 2 alrededor de los primer y segundo ejes E1, E2 entre las posiciones elevacla y paralela a la base bajo el accionamiento de un actuador 10.
Las Figs. 6 y 7 muestran una primera realización del dispositivo automático de conexión/desconexión, la cual comprende unos primeros y segundos elementos de cierre 18, 19 asociados a los primer y segunde) primer semicojinetes 8, 9, respectivamente. Cada uno de los mencionados primeros elementos de cierre 18 está instalado en una de las primeras carcasas 32 del manera que puede moverse en relación con el correspondiente primer semicojinE!te 8 entre una posición cerrada (mostrada a la izquierda en la Fig. 7), en la que dicho primer elemento de cierre 18 cierra el paso por la correspondiente entalla para retl~ner el primer gorrón 4 acoplado al primer semicojinete 8, y una posición abierta (mostrada a la izquierda en la Fig. 6), en la que el primer elemento de cierre 18 permite que el primer gorrón 4 deslice a lo largo de la entalla para ser acoplado y desacoplado del primer semicojinete 8.
·•.......
De una manera análoga, cada uno de los seg undos elementos de cierre 19 está ·
·........
•
instalado en una de las segundas carcasas 33 dE! manera que puede moverse en relación con el correspondiente segundo semicojinetE~ 9 entre una posición cerrada (mostrada a la derecha en la Fig. 6), en la que el se!~undo elemento de cierre 19 cierra
·.. .. .
· ..
el paso por la correspondiente entalla para retener el segundo gorrón 5 acoplado al segundo semicojinete 9, y una posición abierta (mos'trada a la derecha en la Fig. 7), en
·..
la que el segundo elemento de cierre 19 permite qu ~ E~I segundo gorrón 5 deslice a lo · .
•..
•
largo de la entalla para ser acoplado y desacoplado del segundo semicojinete 9. ·.....
......
Los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 están vinculados ·
•
· .........
cinemáticamente el uno al otro por un miembro de vinculación 20 de manera que
·
cuando el primer elemento de cierre 18 es movido a dicha posición abierta el segundo
...
elemento de cierre 19 es movido a dicha posición ,:;errada, y viceversa. Para ello, el ··..... mencionado miembro de vinculación 20 se extiend4~ de una a otra de las primera y
••• e-4"
segunda carcasas 32, 33 Y está montado de manera que puede deslizar axial mente ., .
.....· \
respecto a las mismas. El primer elemento de cierre '18 está conectado articuladamente .·
.....
·
a un primer extremo de un primer balancín 35 cuyo sElgundo extremo está conectado articuladamente al miembro de vinculación 20, y un primer elemento elástico 23 conectado al primer balancín 35 está instalado en ur:a disposición biestable por la cual dicho primer elemento elástico 23 empuja al primer elemento de cierre 18 hacia la posición cerrada y hacia la posición abierta a partir de una posición neutra intermedia.
De una manera análoga, el segundo elemento de cierre 19 está conectado articuladamente a un primer extremo de un segundo balancín 36 cuyo segundo extremo está conectado articuladamente al miembro de vinculación 20, y un segundo elemento elástico 24 conectado al segundo balancín 36 e~itá instalado en una disposición biestable por la cual dicho segundo elemento elástico ~~4 empuja al segundo elemento de cierre 19 hacia la posición cerrada y hacia la posición abierta a partir de una posición neutra intermedia. Se comprenderá que en virtud de ,a vinculación cinemática entre los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 proporcionada por el miembro de vinculación 20 Y los primer y segundo balancines ~15, 36, un único elemento elástico conectado a cualquier elemento de la cadena cineméitica e instalado en una disposición
biestable sería suficiente.
El dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación 21 posicionada en la primera carcasa 32 a la entrada de la entalla que define el primer semicojinete 8 de manera que es movible entre una posición de espera (mostrada a la izquierda en la Fig. 6), en la que la primera palanca de activación 21 interfiere el paso a lo largo de la correspondiente entalla, y una
·......
posición de activación (mostrada a la izquierda el1 la Fig. 7), en la que la primera · ~
· .
......
palanca de activación 21 está retirada fuera de la entalla. Esta primera palanca de · activación 21 es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el primer gorrón 4 cuando el panel solar 2, después de un movimiento pivotante descendente alrededor del segundo eje E2, alcanza dicha posición paralela a la base 1 ·· ...-_.' y el primer gorrón 4 se inserta en la correspondientE~ entalla para acoplarse con el
·..
primer semicojinete 8. · .
·..
•
De una manera análoga, una segunda palanca de activación 22 está ·..' •
•••• *'
posicionada en la segunda carcasa 33 a la entrada ele la entalla que define el segundo
·
· ~
semicojinete 9 de manera que es movible entre una posición de espera (mostrada a la · ... ., ~ derecha en la Fig. 7), en la que la segunda palanca ele activación 22 interfiere el paso a
· .
lo largo de la correspondiente entalla, y una posición de activación (mostrada a la · . derecha en la Fig. 6), en la que la segunda palanca ele activación 22 está retirada fuera
.....
·.
de la entalla. Esta segunda palanca de activación 22 es empujada desde la posición de ~ ·.
.....·
espera a la posición de activación por el segundo !~orrón 5 cuando el panel solar 2, ·
·
......
·
después de un movimiento pivotante descendente al rededor del primer eje E 1, alcanza la posición paralela a la base 1 y el segundo gorrón 5 :>e inserta en la correspondiente entalla para acoplarse con el segundo semicojinete 9.
La primera palanca de activación 21 está Villculada cinemática mente por una primera biela 37 a un primer empujador 27 dispuesto en relación con un extremo del miembro de vinculación 20 de manera que cuando I~l primera palanca de activación 21 es movida por el primer gorrón 4 desde su posición de espera a su posición de activación el primer empujador 27 empuja al miembro de vinculación 20 y éste a su vez por medio del primer balancín 35 mueve el primer elemento de cierre 18 desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia, a partir de la cual el primer elemento elástico 23 termina de mover súbitamente el primer elemento de cierre 18 hasta la posición cerrada, con lo que el primer elemento de cierre 18 atrapa al primer gorrón 4 en acoplamiento con el primer semicojinete 8 para definir el primer eje E1. Al mismo tiempo, y en virtud de la vinculación cinemática proporcionada por el miembro de vinculación 20 y los primer y segundo balancines 35, 36, el segundo elemento de cierre 19 es movido hasta su posición abierta, con lo que el segundo elemento de cierre 19 libera al segundo gorrón 5 para que pueda ser desacoplado del segundo semicojinete
9.
De una manera análoga, la segunda palanca de activación 22 está vinculada cinemáticamente por una segunda biela 38 a un segundo empujador 28 dispuesto en relación con el otro extremo del miembro de vinculación 20 de manera que cuando la
·.......
segunda palanca de activación 22 es movida por el sl3gundo gorrón 5 desde su posición · '
· .
.......
de espera a su posición de activación el segundo empujador 28 empuja al miembro de · vinculación 20 y éste a su vez por medio del segundo balancín 36 mueve el segundo elemento de cierre 19 desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra
..
- -
.
intermedia, a partir de la cual el segundo elemento elástico 24 termina de mover
...-. súbitamente el segundo elemento de cierre 19' hasta la posición cerrada, con lo que el
••
segundo elemento de cierre 19 atrapa al segundo gorrón 5 en acoplamiento con el ·.
·..
·•
segundo semicojinete 9 para definir el segundo eje E2. Al mismo tiempo, y en virtud de ... la vinculación cinemática proporcionada por el miembro de vinculación 20 y los primer y •.... "
·
segundo balancines 35, 36, el primer elemento de cierre 18 es movido hasta su posición abierta, con lo que el primer elemento de I::ierre 18 libera al primer gorrón 4
·... .
para que pueda ser desacoplado del primer semicojinete 8. · .
i·:AI
Las Figs. 8 a 12 muestran una segunda rea.lización alternativa del dispositivo
••1''''
automático de conexión/desconexión. De manera análoga a la primera realización, el · · · ·., .
.....
seguidor solar comprende una base 1 y un panel solar 2 que comprende por ejemplo ·
.....· ·
una estructura de soporte que soporta al menos una placa fotovoltaica. El primer eje E1 está definido por el acoplamiento de un par de primeros gorrones 4 coaxiales fijados a la base 1 con un par de correspondientes primeros semicojinetes 8 coaxiales formados por unas entallas de unas primeras carcasas 32 fijadas al panel solar 2, y segundo eje E2 está definido el acoplamiento de un par de segundos gorrones 5 coaxiales fijados a la base 1 con un par de correspondientes segundos semicojinetes 9 coaxiales formados en los extremos de unas entallas formadas en unas, segundas carcasas 33 fijadas al panel solar 2.
En cada una de las primeras carcasas 32 hay un primer elemento de cierre 18 y una primera palanca de activación 21 posicionados en relación con la entalla que define el primer semicojinete 8. El primer elemento de cierre 18 y la primera palanca de activación 21 están formados en una sola pieza que es movible entre una primera posición (mostrada a la izquierda en la Fig. 12), en lél que el primer elemento de cierre 18 está en la posición abierta y la primera palanca de activación 21 está en la posición de espera, y una segunda posición (no mostrada), en la que el primer elemento de cierre 18 está en la posición cerrada y la primera palanca de activación 21 está en la posición de activación. La primera palanca de activación 21 es empujada por el primer gorrón 4 desde la posición de espera a la posición de activación cuando el primer gorrón 4 se inserta en la correspondiente entalla, Gon lo que el primer elemento de cierre 18 retiene al primer gorrón 4 acoplado al primer semicojinete 8, y el primer elemento de cierre 18 es empujado desde la posición cerrada a la posición abierta por
·· •.....
el primer gorrón 4 cuando éste sale de la correspondiente entalla y se desacopla del
........
·
primer semicojinete 8. · De una manera análoga, en cada una de I;::lS segundas carcasas 32 hay un segundo elemento de cierre 19 y una segunda palanca de activación 22 posicionados
.. .
·, . -
en relación con la entalla que define el segundo sernicojinete 9. El segundo elemento ... de cierre 19 y la segunda palanca de activación 22 están formados en una sola pieza que es movible entre una primera posición (no mostrada), en la que el primer elemento · · ·.. .
,..
de cierre 18 está en la posición abierta y la primera palanca de activación 21 está en la ·..posición de espera, y una segunda posición (mostrada :3 la derecha en la Fig. 12), en la ·.... '"
·
que el primer elemento de cierre 18 está en la posición cerrada y la primera palanca de ·.....
·
activación 21 está en la posición de activación. La se~unda palanca de activación 22 es
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empujada por el segundo gorrón 5 desde la posi ción de espera a la posición de · ·
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activación cuando el segundo gorrón 5 se inserta en la correspondiente entalla, con lo ·..
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que el segundo elemento de cierre 19 retiene al segu ndo gorrón 5 acoplado al segundo
..... · ·.
semicojinete 9, y el segundo elemento de cierre 1!~ E~S empujado desde la posición ·
..... · ·
cerrada a la posición abierta por el segundo gorrón 5 cuando éste sale de la correspondiente entalla y se desacopla del segundo semicojinete 9.
El dispositivo automático de conexión/desconexión de esta segunda realización comprende además un dispositivo de bloquoo configurado para bloquear alternadamente los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 en sus respectivas posiciones cerradas, y para desbloquear alternadamente los primer y segundo elementos de cierre 18, 19 Y con ello permitir sus novimientos entre sus respectivas posiciones cerrada y abierta.
Tal como muestra la Fig. 8, las dos piezas que, definen el primer elemento de cierre 18 y la primera palanca de activación 21 e1 cada una de las dos primeras carcasas 32 están conectadas la una a la otra por Un.3 primera barra de conexión 39 de sección transversal cuadrada. En una región media de esta primera barra de conexión 39 está fijado un primer soporte de cierre 41 montado de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje de cierre 42 soportade, en el panel solar 2. Este primer soporte de cierre 41 tiene formada una primera mueBca de bloqueo 43 (mejor mostrada en la Fig. 10). Asociado al primer soporte de cierre 41 se encuentra un primer empujador 27 montado de manera que puede pivotar independientemente alrededor de dicho primer eje de cierre 42. Este primer empujador 27 tiene un apéndice 44 configurado para hacer tope con la primera barra de I::onexión 39.
El primer empujador 27 está posicionado en relación con un extremo de un único miembro de vinculación 20 que se extiende de uno a otro de los primer y segundo extremos 2a, 2b del panel solar 2 y que está montéldo de manera que puede deslizar axialmente respecto al mismo. En virtud del tope entre E~I apéndice 44 y la primera barra de conexión 39, el primer empujador 27 puede ser girado en una primera dirección por las primeras palancas de activación 21 para empujar el miembro de vinculación 20, yes girado en una segunda dirección opuesta por un elemento elástico (no mostrado) para recuperar su posición inicial.
Un primer miembro de bloqueo 29, el cual está montado de manera que puede pivotar alrededor de un primer eje de bloqueo 45 soportado en el panel solar 2, tiene un extremo superior conectado articuladamente a un primer extremo del miembro de vinculación 20 y un extremo inferior provisto de un pnmer elemento de bloqueo 46. Este primer miembro de bloqueo 29 puede pivotar entre una posición bloqueada (Figs. 8 y 9), en la que el primer elemento de bloqueo 46 se inserta en la primera muesca de bloqueo 43 del primer soporte de cierre 41 para bloquear los primeros elementos de cierre 18 en sus posiciones cerradas, y una posición desbloqueada (mostrada a la izquierda en la Fig. 12), en la que permite a los primeros elementos de cierre 18 moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta.
Un primer elemento elástico 23 conectado al ~,rimer miembro de bloqueo 29 está instalado en una disposición biestable, de manera que E~ste primer elemento elástico 23 empuja al primer elemento de bloqueo 29 hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
De una manera análoga, las dos piezas que definen el segundo elemento de cierre 19 y la segunda palanca de activación 22 ell cada una de las dos segundas carcasas 33 están conectadas la una a la otra por una segunda barra de conexión 40 de sección transversal cuadrada. En una región nedia de esta segunda barra de conexión 40 está fijado un segundo soporte de cierre (no mostrado) montado de manera que puede pivotar alrededor de un segunde, eje de cierre 47 soportado en el panel solar 2. Este segundo soporte de cierre tiene formada una segunda muesca de bloqueo 48 (mostrada mediante líneas discontinuas en la Fig. 12). Asociado al segundo
.....
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soporte de cierre se encuentra un segundo empujador 28 montado de manera que puede pivotar independientemente alrededor de dicho segundo eje de cierre 47. Este segundo empujador 28 tiene un apéndice 49 configurado para hacer tope con la segunda barra de conexión 40.
El segundo empujador 28 está posicionado en relación con otro extremo opuesto del miembro de vinculación 20. En virtud del tope entre el apéndice 49 y la segunda barra de conexión 40, el segundo empujad()r 28 puede ser girado en una primera dirección por las segundas palancas de activación 22 para empujar el miembro
·•.•..
de vinculación 20, y es girado en una segunda dirección opuesta por un elemento · •
......
elástico (no mostrado) para recuperar su posición inicial. •
Un primer segundo miembro de bloqueo 30, ell cual está montado de manera que puede pivotar alrededor de un segundo eje de bl()queo 50 soportado en el panel solar 2, tiene un extremo superior conectado articuladamente a un segundo extremo del •••• .. miembro de vinculación 20 y un extremo inferior provisto de un segundo elemento de
,••.
bloqueo 51 (mostrada mediante líneas discontinuas en la Fig. 12). Este segundo ·
· '.
miembro de bloqueo 30 puede pivotar entre una posición bloqueada (mostrada a la ·..
- -
·
derecha en la Fig. 12), en la que el segundo elemento de bloqueo 51 se inserta en la •,.,
·
· ~segunda muesca de bloqueo 48 del segundo soporte de cierre para bloquear los ...•
segundos elementos de cierre 19 en sus posiciones cerradas, y una posición
· , ..,
desbloqueada (no mostrada), en la que permite a los segundos elementos de cierre 18 ...
·'S"l
moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta. . : Un segundo elemento elástico 24 conectado ell segundo miembro de bloqueo 30 · •,•
.....
.
está instalado en una disposición biestable, de manera que este segundo elemento
·•
•~.<).
elástico 24 empuja al segundo elemento de bloqueo 30 hacia la posición bloqueada y hacia la posición desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
Se observará que en esta segunda realizació 1 del dispositivo de automático de conexión/desconexión, el miembro de vinculación 20 vincula cinemáticamente los primer y segundo elementos de bloqueo 29, 30 el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de bloqueo 29 es movido a su posición bloqueada el segundo elemento de bloqueo 30 es movido a su posición deBbloqueada, y viceversa. En virtud de esta vinculación cinemática, se considera dentro del alcance de la presente invención una realización alternativa en la que hay un único elemento elástico instalado en una disposición biestable y conectado a cualquiera de los primer y segundo elementos de bloqueo 29, 30 o incluso al miembro de vinculación 20 para empujar a los primer y segundo elementos de bloqueo 29, 30 hacia sus posiciones bloqueada y desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
También está dentro del alcance de presente invención una construcción inversa de esta segunda realización, donde los primer y seg undo gorrones 4, 5 están fijados al panel solar 2 y los primer y segundo semicojinetes 8, 9 junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están instalados en la base 1. También está
5 dentro del alcance de presente invención una variante de esta segunda realización
donde las primera y segunda palancas de activación :21, 22 no están formadas en la
misma pieza que sus respectivos primer y segundo elementos de cierre 18, 19, sino
que son piezas separadas vinculadas cinemáticanente a los respectivos primer y
o o
segundo elementos de cierre 18, 19 por uno o más elementos de conexión.
o
o
10 Asimismo, en cualquiera de las primera y se~~unda realizaciones, las primera y segunda palancas de activación 21, 22 pueden estar posicionadas alternativamente de manera que sean empujadas desde sus posicione::; de espera a sus posiciones de
o, activación por cualquier elemento unido a la base 1 diferente de los primer y segundo •• .0
gorrones 4, 5 (o cualquier elemento unido al panel s()lar 2 diferente de los primer y
o
15 segundo gorrones 4, 5 en el caso de la mencionada construcción inversa) cuando el •• • o ••
panel solar 2 pivotando alrededor del primer o segundo eje E1, E2 alcanza dicha posición paralela a la base 1. ••••
·
·
·... ,
•...•
:-, :
•••• 4t
Nº solicitud11/11/2013F.OEPM11/11/2013F.Efectiva
Claims (14)
- REIVINDICACIONES1.-Seguidor solar, del tipo que comprende:una base (1);un panel solar (2) que tiene unos primer y segundo extremos (2a, 2b) opuestos, donde dicho primer extremo (2a) es conectable a dicha base (1) por un primer eje (E1) y dicho segundo extremo (2b) es conectable a la base (1) por un segundo eje (E2) paralelo a dicho primer eje (E1), de manera que dicho panel solar (2) puede pivotar respecto a la base (1) alternadamente alrededor de dicho primer eje (E1) Y alrededor de dicho segundo eje (E2);un mecanismo elevador conectado al panel solar (2) en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos (2a, 2b); yun actuador (10) conectado operativamente para mover dicho mecanismo elevador y con ello hacer pivotar dicho panel solar (2) alrededor del primer eje (E1) o alrededor del segundo eje (E2) entre una posición elevada y una posición paralela a la base (1) de acuerdo con los movimientos relativos del sol; yun dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo (2b) del panel solar (2) a la base (1) al mismo tiempo que desconecta el primer extremo (2a) del panel solar (2) de la base (1), y viceversa, cada vez que el panel solar(2) alcanza dicha posición paralela a la base (1) para invertir la inclinación del panel solar (2) respecto a la base (1) cuando el mecanismo elevador es accionado para mover el panel solar (2) desde la posición paralela a la base (1) hacia dicha posición elevada,caracterizado porque dicho primer eje (E1) está definido por al menos un primer gorrón (4) fijado a la base (1) Y al menos un correspondiente primer semicojinete (8) fijado al panel solar (2), o viceversa, estando dicho primer semicojinete (8) configurado y dispuesto para recibir dicho primer gorrón (4) en una dirección radial cuando el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1), y dicho segundo eje (E2) está definido por al menos un segundo gorrón (5) fijado a la base (1) Y al menos un correspondiente segundo semicojinete (9) fijado al panel solar (2), o viceversa, estando dicho segundo semicojinete (9) configurado y dispuesto para recibir dicho segundo gorrón (5) en una dirección radial cuando el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1 ).
- 2.-Seguidor solar según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende al menos un primer elemento de cierre (18) movible en relación con dicho primer semicojinete (8) entre una posición cerrada, en la que dicho primer elemento de cierre (18) retiene el primer gorrón(4) acoplado al primer semicojinete (8), y una posición abierta, en la que el primer elemento de cierre (18) permite que el primer gorrón (4) sea acoplado y desacoplado del primer semicojinete (8), yal menos un segundo elemento de cierre (19) movible en relación con dicho segundo semicojinete (9) entre una posición cerrada, en la que el segundo elemento de cierre (19) retiene el segundo gorrón (5) acoplado al segundo semicojinete (9), y una posición abierta, en la que el segundo elemento de cierre (19) permite que el segundo gorrón (5) sea acoplado y desacoplado del segundo semicojinete (9).
- 3.-Seguidor solar según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un miembro de vinculación (20) que vincula cinemáticamente dichos primer y segundo elementos de cierre (18, 19) el uno al otro de manera que cuando el primer elemento de cierre (18) es movido a dicha posición abierta el segundo elemento de cierre (19) es movido a dicha posición cerrada, y viceversa.
- 4.-Seguidor solar según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un elemento elástico (23, 24) instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elástico (23, 24) empuja dichos primer y segundo elementos de cierre (18) hacia sus posiciones cerrada y abierta a partir de una posición neutra intermedia.
- 5.-Seguidor solar según la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación (21) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del segundo eje (E2) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha primera palanca de activación (21) vinculada cinemáticamente a un primer empujador (27) dispuesto para mover dicho primer elemento de cierre (18) desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación (21) es empujada a dicha posición de activación, y una segunda palanca de activación (22) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del primer eje (E1) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha segunda palanca de activación (22) vinculada cinemáticamente a un segundo empujador (28) dispuesto para mover dicho segundo elemento de cierre(19) desde la posición abierta hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación (22) es empujada a dicha posición de activación.
- 6.-Seguidor solar según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además un primer miembro de bloqueo (29) movible entre una posición bloqueada, en la que dicho primer miembro de bloqueo (29) bloquea el primer elemento de cierre (18) en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo (29) permite al primer elemento de cierre (18) moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta, un segundo miembro de bloqueo (30) movible entre una posición bloqueada, en la que dicho segundo miembro de bloqueo (30) bloquea el segundo elemento de cierre(19) en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo (30) permite al segundo elemento de cierre (19) moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta, y un miembro de vinculación (20) que vincula cinemáticamente dichos primer y segundo miembros de bloqueo (29, 30) el uno al otro de manera que cuando el primer miembro de bloqueo (29) es movido a dicha posición bloqueada el segundo miembro de bloqueo (30) es movido a dicha posición desbloqueada, y viceversa.
- 7.-Seguidor solar según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además al menos un elemento elástico (23, 24) instalado en una disposición biestable por la cual dicho elemento elástico (23, 24) empuja dichos primer y segundo miembros de bloqueo (29, 30) hacia sus posiciones bloqueada y desbloqueada a partir de una posición neutra intermedia.
- 8.-Seguidor solar según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque el dispositivo automático de conexión/desconexión comprende además una primera palanca de activación (21) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del segundo eje (E2) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha primera palanca de activación (21) vinculada cinemáticamente a un primer empujador (27) dispuesto para mover dicho primer miembro de bloqueo (29) desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la primera palanca de activación
- (21)
- es empujada a dicha posición de activación, y una segunda palanca de activación
- (22)
- posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del primer eje (E1) alcanza dicha posición paralela a la base (1), estando dicha segunda palanca de activación (22) vinculada
cinemática mente a un segundo empujador (28) dispuesto para mover dicho segundo miembro de bloqueo (30) desde la posición desbloqueada hasta más allá de dicha posición neutra intermedia cuando la segunda palanca de activación (22) es empujada a dicha posición de activación. - 9.-Seguidor solar según la reivindicación 5 u 8, caracterizado porque la primera palanca de activación (21) está posicionada a la entrada de dicho primer semicojinete
- (8)
- de manera que es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el primer gorrón (4) cuando es recibido en el primer semicojinete (8) y la segunda palanca de activación (22) está posicionada a la entrada de dicho segundo semicojinete
- (9)
- de manera que es empujada desde la posición de espera a la posición de activación por el segundo gorrón (5) cuando el segundo gorrón (5) es recibido en el segundo semicojinete (9).
- 10.-Seguidor solar según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho panel solar (2) comprende una estructura de soporte (25) que soporta al menos una placa fotovoltaica (26), y porque dichos primer y segundo semicojinetes (8, 9) junto con el dispositivo automático de conexión/desconexión están fijados a dicha estructura de soporte (25) del panel solar (2) y dichos primer y segundo gorrones (4, 5) están fijados a la base (1).
- 11.-Seguidor solar según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho mecanismo de elevación comprende al menos un primer brazo móvil (6) que tiene un extremo superior conectado al panel solar (2) por una primera articulación (3) y un extremo inferior conectado por una segunda articulación
- (11)
- a una primera tuerca (12) acoplada a una primera región fileteada (15a) de un husillo (15) soportado en la base (1) Y accionado giratoriamente por dicho actuador (10).
- 12.-Seguidor solar según la reivindicación 11, caracterizado porque el mecanismo de elevación comprende además al menos un segundo brazo móvil (7) que tiene un extremo superior conectado al panel solar (2) por la primera articulación (3) y un extremo inferior conectado por una tercera articulación (13) a una segunda tuerca
- (14)
- acoplada a una segunda región fileteada (15a) de dicho husillo (15), teniendo dichas primera y segunda porciones fileteadas (15a, 15b) del husillo (15) sentidos de rosca opuestos.
- 13.-Seguidor solar según la reivindicación 12, caracterizado porque el husillo
- (15)
- tiene un eje de rotación dispuesto en una dirección perpendicular a los primer y segundo ejes (E1, E2).
• F.OEPM11/11/2013F.EfectivaNº solicitud11/11/2013 - 14.-Seguidor solar según la reivindicación 13, caracterizado porque el husillo (15), dichas primera y segunda tuercas (14) y el actuador (10) están instalados de manera que se mueven libremente respecto a la base (1) a lo largo de una guía (17) orientada en una dirección paralela a dicho eje de rotación del husillo (15).
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