WO2013045008A1 - Apparatus for underwater conveyance of persons - Google Patents

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WO2013045008A1
WO2013045008A1 PCT/EP2012/003374 EP2012003374W WO2013045008A1 WO 2013045008 A1 WO2013045008 A1 WO 2013045008A1 EP 2012003374 W EP2012003374 W EP 2012003374W WO 2013045008 A1 WO2013045008 A1 WO 2013045008A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cabin
lifting mechanism
transport
guide
guide structure
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/003374
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German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Gohl
Original Assignee
Kago & Hammerschmidt Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kago & Hammerschmidt Gmbh filed Critical Kago & Hammerschmidt Gmbh
Publication of WO2013045008A1 publication Critical patent/WO2013045008A1/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G3/00—Water roundabouts, e.g. freely floating
    • A63G3/06—Submarine roundabouts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42—Towed underwater vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land

Definitions

  • the invention relates to a device for underwater transport of persons.
  • Water landscapes in amusement parks or large aquariums are often provided with more or less large viewing windows, in particular a panoramic glazing to allow visitors insight into the underwater world.
  • open water glass boats are sometimes used for the visualization of the underwater world for tourist purposes.
  • manned or unmanned submarine boats are used for the scientific exploration of underwater worlds.
  • the invention has for its object to provide a device that allows people in a simple and safe, yet impressive way insight into the underwater world of a water landscape.
  • a device for underwater transport of persons comprises a guide structure and at least one watertight sealable (transport) cabin for one or more persons, but preferably a plurality of such cabins.
  • the or each cabin is in this case - for example in the manner of a cable or rail track - guided on the guide structure along a guideway movable, wherein the or each cabin is coupled via a lifting mechanism with the guide structure such that the transport cabin reversible between a state and a surfaced Submerged state is movable.
  • the emerged state here is at least one entry area of the cabin over water (above the water surface) arranged.
  • at least one viewing window area of the cabin is completely submerged (below the water surface).
  • the entire cabin is submerged, for example up to several meters below the water surface.
  • the device is intended in particular for use in an amusement park or large aquarium, in order to allow visitors without danger a - modeled on a submarine ride - drive through an artificial underwater landscape.
  • it can also be used to allow visitors to observe the underwater world of natural waters, ie lakes or seas (eg reefs or lagoons).
  • the device is primarily intended for passenger transport, it can if necessary also be used for the transport of objects.
  • the guide construction is arranged completely above the water surface.
  • the corrosion protection and lubrication of the moving parts and drives of the guide structure are particularly easy to implement.
  • expensive seals in the area of the guide construction in this case are not required.
  • the or each cabin preferably depends - in the manner of a monorail or cable car from the guide structure down.
  • the lifting mechanism of the or each transport cabin is provided with a motorized, in particular electromotive, traction drive, by means of which the transporting cabin can be moved along the guideway, independently of any further conveying cabins that may be present.
  • the lifting mechanism of the or each conveying cabin provided with a motor, in particular electromotive lifting drive, by means of which the conveying cabin between the emerged state and the submerged state is movable.
  • Electromotive drives are preferably used for the travel drive and / or the lift drive, whereby an independent movement of the or each car is particularly easy to implement.
  • pneumatic drives can also be used within the scope of the invention.
  • the lifting mechanism comprises a rack, which is coupled to the lifting drive via a pinion.
  • the rack is preferably firmly connected to the transport cabin.
  • the lifting drive is fastened, preferably constantly above the water surface, to a carriage, which in turn is movably guided on the guide construction.
  • a rack can be used in the invention, for example, a spindle for use.
  • the or each transport cabin in the intended laden condition (in particular including a maximum number of persons ascended) has a specific weight that is smaller than the specific weight of water.
  • the cabin has thereby in the submerged state buoyancy, under the effect of which it appears automatically, unless the lifting mechanism counteracts.
  • the lifting mechanism is preferably displaceable in an emergence mode in which it allows the automatic emergence of the transport cabin under the effect of its buoyancy, in other words, does not prevent the self-emergence of the cabin by opposing a mechanical resistance.
  • the emergence mode can be used within the scope of the invention in the regular operation of the device to enable energy-efficient emergence of the or each cabin.
  • the emergence of the or each cabin is in regular operation motorized to better control the cabin movement during the emergence.
  • the emergence mode described above is used in this case only in an emergency (eg, power failure or other system failure) as an emergency emergence mode.
  • the lifting mechanism is in this case designed in particular such that it automatically transitions to the emergency emergence mode in the event of a power or system failure, for example by an optionally present lifting drive automatically disengaging or disengaging.
  • the guide construction for the absorption of transverse forces comprises a double rail system with two (guide) rails at least approximately parallel.
  • the two rails of the double rail system are preferably at least approximately one above the other.
  • At least one supply line for guiding a supply signal (in particular a supply current) and / or at least one control signal out.
  • the or each supply signal and the or each control signal may in this case be performed in the context of the invention over the same line, for example by the supply signal is modulated onto a supply current.
  • supply signals and control signals are routed via separate lines.
  • the or each supply or control signal is expediently tapped via a mounted on the lifting mechanism sliding contact.
  • the supply line is in particular a bus line by means of which the or each drive of the or each cabin can be controlled independently.
  • the or each transport cabin has at least one entrance door which can be opened for entry and exit of persons.
  • the or each transport cabin preferably in particular laterally two opposite entrance doors.
  • the or each transport car preferably has an emergency exit hatch through which a person can get off the carousel and which can be opened independently of the or each access door.
  • the or each entrance door is motorized, in particular to open and close by electric motor.
  • At least one access door, but possibly at least the emergency exit hatch, is further designed such that it can be opened manually, in particular in an emergency.
  • the guide construction is formed in a preferred embodiment by a scaffold, which is mounted on the floor or (when used indoors) optionally on the ceiling of a hall o. The like. A combination of floor and ceiling mounted construction parts is conceivable within the scope of the invention.
  • the guide construction is preferably modular - in the manner of a modular system - composed of a few standardized components.
  • the guide construction comprises, in addition to the actual guideway (which at least partially extends over a water surface), at least one reserve track, which branches off from the guideway and can be parked in the unused cabins.
  • the lifting mechanism can also be set up to permit, in addition to the vertical lifting movement, sideways movement and / or a one-dimensional or multidimensional tilting movement of the or each cabin, or even to carry it out actively. In this way, the mobility of a free (ie unguided) submarine can be simulated - to some extent.
  • the movement of the or each cabin is controlled by central electronics.
  • the movement of the or each cabin can be controlled to a certain extent individually via cabin-internal operating elements (eg a joy stick).
  • the or each cabin can be supplied with fresh air via a snorkel carried along on the lifting mechanism.
  • a fresh air supply in the submerged state is not provided, since the air contained in the cabin for the supply of the cabin occupants during the journey time (including a certain delay time) is sufficient.
  • the or each cabin may optionally be provided within the scope of the invention optionally with a valve which, in the ascent state, allows an air supply to the cabin interior and which automatically closes when the cabin descends.
  • FIG. 1 is a plan view from above of a device for underwater transport of persons, with a guide construction and with a plurality of (transport) cabins guided along the guide structure along a guide path;
  • FIG. 1 shows the device there, in an enlarged cross section B-B according to FIG. 1 the device there with the guideway and with two reserve tracks branching off from the guideway, FIG.
  • FIG. 6 and 7 In a perspective view from obliquely behind or obliquely in front a guided on the guide car cabin of the device of FIG. 1 in a surfaced state, in side view the cabin of FIG. 6 and 7, in plan view from the front of the cabin of FIG. 6 and 7 . 10 is a top plan view of the cabin of FIG. 6 and 7,
  • FIGS. 23-28 show, in various illustrations, a lifting mechanism of a cabin for reversibly transferring the cabin to a submerged or submerged condition
  • FIGS. 29-33 show, in different representations, an alternative embodiment of the cabin with two side access doors which can be opened upwards;
  • Fig. 34 u. 35 is a perspective view of another embodiment of the cabin with a rear-side access door and an integrated therein emergency exit hatch, and
  • Fig. 36 u. 37 is a perspective view of a further embodiment of the cabin with the rear side entrance door and integrated therein emergency exit hatch.
  • FIG. 1 and 2 show a device 1 for underwater transport of persons in an underwater landscape, for example, as shown here in a provided with an artificial underwater landscape and filled with water pool 2.
  • the device 1 is for example part of an amusement park. However, the device 1 may also be mounted in a natural lake or a large aquarium.
  • the device 1 comprises a guide structure 3 which essentially forms a guideway 4 and a first reserve track 5 and a second reserve track 6.
  • the guideway 4 has in plan view a guided in a closed path course, which roughly circumscribes the shape of a letter "U.”
  • the reserve tracks 5 and 6 are located in a side edge of the basin 2 alongside.
  • the guide structure 3 comprises a support frame 7 and a double rail system 8 held thereon, which forms the guide track 4 and the reserve tracks 5 and 6.
  • the support frame 7 is fixed in the illustrated example in the region of the guide track 4 at the bottom of the basin 2.
  • the support frame 7 may also be fastened to the edge of the pool or to the interior of the device 1 on the ceiling of a hall 1 receiving the device 1.
  • the double rail system is ceiling-mounted in the area of the covered reserve tracks 5 and 6 (see Fig. 2).
  • the double rail system 8 is, as the sectional view in Fig. 2 continues to refer, above the water surface of the basin 2 is arranged.
  • the double rail system 8 comprises a plurality of points 26 which serve as branches from the guide track 4 to the reserve tracks 5, 6.
  • an entry and exit area 9 is arranged for persons to be transported.
  • a control room 10 for monitoring and control of the device.
  • the device 1 For passenger transport, the device 1 comprises a plurality of watertight sealable (transport) cabins 11, which are guided movably along the double rail system 8.
  • Each cabin 11 is coupled to the double rail system 8 with the aid of a lifting mechanism 14 (described in more detail with reference to FIGS. 23 to 28) in such a way that it is reversible between an emerged condition 13 (for example in the entry and exit region 9) and a submerged condition 12 (in the basin 2) is height adjustable.
  • 3 shows in more detail one of the guided on the double rail system 8 of the guideway 4 cabins 11 in the submerged state 12, and two parked on the reserve tracks 5,6 cabins 11 in the emerged state 13.
  • the reserve track. 5 parked cabins 11 are mounted on support rollers 25, while the parked on the reserve track 6 cabins 11 are stored hanging.
  • a trench formed below the reserve tracks 5 and 6 may optionally be filled with water.
  • the cabins 11 are stored in the reserve tracks 5 and 6 in the dry to counteract corrosion or algae growth of the cabins 11 and to facilitate the cleaning or repair of the parked cabins 11.
  • the cabins 11 are also guided in the entry and exit area 9 of the device 1 (again in the emerged state 13) on support rollers 25, in order to relieve the lifting mechanism 14 during the entry and exit of persons and to stabilize the cabins 14 .
  • Fig. 4 can also be seen that the guide structure 3, for example, for maintenance purposes, walkable.
  • FIG. 5 shows that several (here four) cabins 11 can be located in the entry and exit area 9 at the same time, in order to allow simultaneous entry and exit of persons into several or more of the cabins 11.
  • FIGS. 6 to 10 show that the (identically designed) cabins 11 each have an approximately cylindrical hull. At a front end in the direction of travel, the cabin 11 is curved in the shape of a spherical segment, while its stern-side end tapers conically. Both the lateral surface and the curved front side of the cabin 11 are almost completely manufactured as a viewing window made of transparent plastic.
  • the cabin 11 has an entrance door 27, which is arranged in the embodiment shown here on the rear side of the cabin 11. The entrance door 27 thus forms the conical part of the cabin 11 and can be opened for entry and exit to one side.
  • the cabin 11 is associated with a flexible snorkel 29, which serves to supply fresh air into the interior of the cabin 11.
  • one or more supply and / or signal lines are guided into the interior of the cabin 11 be.
  • the double rail system 8 comprises an upper guide rail 40 and a lower guide rail 41 parallel to the upper guide rail 40.
  • the two guide rails 40, 41 are guided vertically one above the other in the intended mounting position and are connected to each other for stabilization by means of a plurality of vertical and oblique struts.
  • Each cabin 11 is guided for efficient protection against tilting both on the upper and on the lower guide rail 40 and 41, respectively.
  • FIGS. 23 to 28 each show an enlarged view of a suspension of a single cabin 11, which comprises the lifting mechanism 14 and a feed mechanism 43.
  • the lifting mechanism 14 comprises a vertically oriented rack 15, at the lower end of which the cab 11 is fixedly mounted (compare FIGS. 6 to 10).
  • the lifting mechanism 14 also includes an electric motor lifting drive 16 which is adapted to the rack 15 by appropriate drive of a pinion 17 to move up or down.
  • the rack 15 is guided in a carriage 23, which is provided for this purpose with two mutually aligned mutually spaced passages 45.
  • the carriage 23 in turn is suspended on both the upper and on the lower guide rail 40 and 41 of the double rail system 8, wherein it is displaceable horizontally along the double rail system 8 by the feed mechanism 43.
  • the feed mechanism 43 comprises an electric motor for this purpose. see drive 18, two (larger) mounted on the carriage 23 driving rollers 20, and a plurality of (smaller) also mounted on the carriage 23 guide rollers 21.
  • the drive 18 drives the coupled via a wedge or toothed belt drive rollers 20, which in turn from below engage the lower guide rail 41 of the double rail system 8 and propel by means of frictional interaction with the guide rail 41, the carriage 23 along the double rail system 8.
  • the guide rollers 21 engaging from above or from the side on the guide rails 40 and 41 serve to guide the carriage 23 along the double rail system 8.
  • the feed mechanism 43 comprises a brake 19, which is also used to decelerate the carriage 23 the drive rollers 20 acts.
  • a plurality of sprung sliding contacts 22 are provided on the carriage 23, which project from the carriage 23 for contacting corresponding, guided above the double rail system 8 supply and control lines (not shown) upwards.
  • the lifting drive 16, the drive 18, and the sliding contacts 22 are always above the water surface.
  • An elastic Auffahrpuffer 24 is mounted in front of the carriage 23 in the direction of travel.
  • FIGS. 29 to 33 show an alternative embodiment of the cab 11.
  • the cab 11 here has two laterally opposite entry doors 27 which can be opened upwards.
  • the cabin 11 is provided in the region of the entrance doors 27 and on an upper side with a row of (again made of transparent plastic) portholes as a viewing window.
  • a row of (again made of transparent plastic) portholes as a viewing window.
  • NEN arranged in two rows, each seat is assigned a porthole in each of the access doors 27.
  • Figs. 34 u. 35 show a third embodiment of the car 11, which substantially corresponds to the first embodiment shown in FIGS. 5 to 10.
  • an emergency exit hatch 28 which can be opened manually in an emergency from outside with the aid of a handwheel 50, is integrated into the access door 27, which in turn is arranged at the rear.
  • the emergency exit hatch 28 is here aligned approximately vertically.
  • FIGS. 36 and 37 show a fourth embodiment of the car 11, which essentially corresponds to the third embodiment described above.
  • the emergency exit hatch 28 is integrated approximately horizontally in an upper region of the entrance door 27. An emergency exit through the emergency exit hatch 28 takes place in this case upwards.
  • This embodiment has the advantage that the emergency exit hatch 28 can be used even when the cabin 11 has only partially surfaced.
  • FIGS. 11 to 17 show a plurality of standardized parts, from which the support frame 7 of the guide structure 3 can be assembled in the manner of a modular system.
  • FIGS. 11 and 17 show, in perspective view and in plan view from above, a scaffolding part 60 in which three horizontal struts 62 protrude at right angles from a supporting post 61 (vertical in the mounting position).
  • the horizontal struts 62 are here again in each case at a right angle to each other.
  • the support pole 61 is provided at its free end with a mounting plate 63, with which the support pile, for example, at the bottom of the basin 2 or its edge can be fastened. Further mounting plates 63 on the free ends of the horizontal struts 62 serve for fastening the double rail system 8.
  • FIGS. 12, 15 and 16 show, in perspective view and in two different side views, respectively, a further frame part 70, which consists of a (in mon- standing vertical position) support post 61 and two of which perpendicularly projecting in opposite directions horizontal struts 62 is formed.
  • FIGS. 13 and 14 show, in a different perspective view, a further frame part 75, which is made of a support post 61 (vertical in the mounting position) and a horizontal strut 62 protruding therefrom at right angles.
  • all scaffold parts 60, 70 and 75 can be used both for the floor mounting of the support frame 7 with the support post 61 projecting downwards and for the ceiling mounting of the support frame 7 with the support post projecting upwards ,
  • FIGS. 18 to 22 show two again standardized parts, from which the double rail system 8 of the guide structure 3 can likewise be assembled in the modular system.
  • FIGS. 18, 20 and 21 show a straight rail piece 80
  • FIGS. 19 and 22 show a curved rail piece 85.
  • Each part can be mounted on the support frame 7 such that each of the two rail tracks of the double rail system 8, depending on the orientation of both the upper guide rail 40 and the lower guide rail 41 can form.
  • each of the two rail pieces can be mounted on the support frame 7 in two assembly positions tilted by 180 ° with respect to one another.
  • both right-hand curves and left-hand curves can be realized, in particular with identical rail sections 85.
  • the lifting mechanism can be realized in other ways than by a rack and pinion mechanism.
  • the lifting mechanism as a scissor lever mechanism with several - in the manner of a so-called Nuremberg scissors - juxtaposed scissors levers may be formed.

Landscapes

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Abstract

An apparatus (1) for the underwater conveyance of persons is specified. The apparatus (1) comprises a guide structure (3) and at least one conveying cabin (11), which can be closed in a water-tight manner and which is guided movably on the guide structure (3) along a guide path (4). The or each conveying cabin (11) is coupled to the guide structure (3) via a lifting mechanism (14) in such a way that the conveying cabin (11) is reversibly movable between a surfaced state (13) and a submerged state (12).

Description

Beschreibung  description
Unterwasserpersonenbeförderungsvorrichtung  Underwater passenger conveyor
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterwasserbeförderung von Personen. The invention relates to a device for underwater transport of persons.
Wasserlandschaften in Freizeitparks oder Großaquarien sind häufig mit mehr oder weniger großen Sichtfenstern, insbesondere einer Panoramaverglasung versehen, um Besuchern Einblick in die Unterwasserwelt zu ermöglichen. In Freigewässern werden zur Sichtbarmachung der Unterwasserwelt für touristische Zwecke mitunter Glasbodenboote eingesetzt. Für die wissenschaftliche Erkundung von Unterwasserwelten werden in der Regel bemannte oder unbemannte Untersee-Boote (U-Boote) eingesetzt. Water landscapes in amusement parks or large aquariums are often provided with more or less large viewing windows, in particular a panoramic glazing to allow visitors insight into the underwater world. In open water glass boats are sometimes used for the visualization of the underwater world for tourist purposes. As a rule, manned or unmanned submarine boats (submarines) are used for the scientific exploration of underwater worlds.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die Personen auf einfache und gefahrlose, gleichzeitig aber eindrucksvolle Weise einen Einblick in die Unterwasserwelt einer Wasserlandschaft ermöglicht. The invention has for its object to provide a device that allows people in a simple and safe, yet impressive way insight into the underwater world of a water landscape.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte und teils für sich gesehen erfinderische Ausgestaltungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt. This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Advantageous and partly inventive in themselves embodiments and further developments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur Unterwasserbeförderung von Personen angegeben. Die Vorrichtung umfasst eine Führungskonstruktion sowie mindestens eine wasserdicht verschließbare (Beförderungs-)Kabine für eine oder mehrere Personen, vorzugsweise aber eine Vielzahl solcher Kabinen. Die oder jede Kabine ist hierbei - z.B. nach Art einer Seil- oder Schienenbahn - an der Führungskonstruktion entlang einer Führungsbahn bewegbar geführt, wobei die oder jede Kabine über eine Hubmechanik derart mit der Führungskonstruktion gekoppelt ist, dass die Beförderungskabine reversibel zwischen einem aufgetauchten Zustand und einem abgetauchten Zustand bewegbar ist. Im aufgetauchten Zustand ist hierbei zumindest ein Einstiegsbereich der Kabine über Wasser (oberhalb der Wasseroberfläche) angeordnet. Im abgetauchten Zustand ist zumindest ein Sichtfensterbereich der Kabine vollständig unter Wasser (unterhalb der Wasseroberfläche) angeordnet. Vorzugsweise ist im abgetauchten Zustand die gesamte Kabine unter Wasser angeordnet, beispielsweise bis zu mehreren Metern unter der Wasseroberfläche. According to the invention, a device for underwater transport of persons is specified. The device comprises a guide structure and at least one watertight sealable (transport) cabin for one or more persons, but preferably a plurality of such cabins. The or each cabin is in this case - for example in the manner of a cable or rail track - guided on the guide structure along a guideway movable, wherein the or each cabin is coupled via a lifting mechanism with the guide structure such that the transport cabin reversible between a state and a surfaced Submerged state is movable. In the emerged state here is at least one entry area of the cabin over water (above the water surface) arranged. In the submerged state, at least one viewing window area of the cabin is completely submerged (below the water surface). Preferably, in the submerged state, the entire cabin is submerged, for example up to several meters below the water surface.
Die Vorrichtung ist insbesondere zum Einsatz in einem Freizeitpark oder Großaquarium vorgesehen, um Besuchern gefahrlos eine - einer U-Boot-Fahrt nachempfundene - Fahrt durch eine künstliche Unterwasserlandschaft zu ermöglichen. Sie kann darüber hinaus aber auch eingesetzt werden, um Besuchern die Beobachtung der Unterwasserwelt von natürlichen Gewässern, also Seen oder Meeren (beispielsweise Riffen oder Lagunen) zu ermöglichen. The device is intended in particular for use in an amusement park or large aquarium, in order to allow visitors without danger a - modeled on a submarine ride - drive through an artificial underwater landscape. In addition, it can also be used to allow visitors to observe the underwater world of natural waters, ie lakes or seas (eg reefs or lagoons).
Obwohl die Vorrichtung primär für den Personentransport vorgesehen ist, kann sie bedarfsweise auch zum Transport von Gegenständen herangezogen werden. Although the device is primarily intended for passenger transport, it can if necessary also be used for the transport of objects.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Führungskonstruktion, zumindest aber die Führungsbahn derselben, vollständig über der Wasseroberfläche angeordnet. Auf diese Weise sind der Korrosionsschutz und die Schmierung der beweglichen Teile und Antriebe der Führungskonstruktion besonders einfach realisierbar. Ebenso sind aufwändige Dichtungen im Bereich der Führungskonstruktion in diesem Fall nicht erforderlich. In dieser Ausführung hängt die oder jede Kabine vorzugsweise - nach Art einer Schwebebahn oder Seilbahn von der Führungskonstruktion nach unten ab. Alternativ ist im Rahmen der Erfindung aber auch möglich, die Führungskonstruktion unterhalb der oder jeder Kabine anzuordnen. Dies hat insbesondere den ästhetischen Vorteil, dass die Führungskonstruktion von oberhalb der Wasseroberfläche aus nicht oder nur ansatzweise sichtbar ist. In a preferred embodiment, the guide construction, but at least the guideway thereof, is arranged completely above the water surface. In this way, the corrosion protection and lubrication of the moving parts and drives of the guide structure are particularly easy to implement. Likewise, expensive seals in the area of the guide construction in this case are not required. In this embodiment, the or each cabin preferably depends - in the manner of a monorail or cable car from the guide structure down. Alternatively, however, it is also possible within the scope of the invention to arrange the guide structure below the or each cabin. This has the particular aesthetic advantage that the guide structure is not or only slightly visible from above the water surface.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Hubmechanik der oder jeder Beförderungskabine mit einem motorischen, insbesondere elektromotorischen Fahrantrieb versehen, mittels dessen die Beförderungskabine, unabhängig von gegebenenfalls vorhandenen weiteren Beförderungskabinen, entlang der Führungsbahn bewegbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Hubmechanik der oder jeder Beförderungskabine mit einem motorischen, insbesondere elektromotorischen Hubantrieb versehen, mittels dessen die Beförderungskabine zwischen dem aufgetauchten Zustand und dem abgetauchten Zustand bewegbar ist. Für den Fahrantrieb und/oder den Hubantrieb werden vorzugsweise elektromotorische Antriebe eingesetzt, wodurch eine unabhängige Bewegung der oder jeder Kabine besonders einfach realisierbar ist. Grundsätzlich können im Rahmen der Erfindung aber auch pneumatische Anriebe eingesetzt werden. Desweiteren ist im Rahmen der Erfindung auch denkbar, die oder jede Kabine durch einen (zentralen) Seil- oder Kettenzug entlang der Beförderungsbahn zu bewegen, mit dem die oder jede Kabine entweder fest gekoppelt oder - beispielsweise über Mitnehmer - reversibel koppelbar und entkoppelbar ist. In a preferred embodiment, the lifting mechanism of the or each transport cabin is provided with a motorized, in particular electromotive, traction drive, by means of which the transporting cabin can be moved along the guideway, independently of any further conveying cabins that may be present. Additionally or alternatively, in a preferred embodiment the lifting mechanism of the or each conveying cabin provided with a motor, in particular electromotive lifting drive, by means of which the conveying cabin between the emerged state and the submerged state is movable. Electromotive drives are preferably used for the travel drive and / or the lift drive, whereby an independent movement of the or each car is particularly easy to implement. In principle, pneumatic drives can also be used within the scope of the invention. Furthermore, within the scope of the invention it is also conceivable to move the or each cabin by a (central) cable or chain hoist along the conveyor track with which the or each car is either fixedly coupled or reversibly couplable and decoupled, for example via drivers.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Hubmechanik eine Zahnstange, die mit dem Hubantrieb über ein Ritzel gekoppelt ist. Dabei ist die Zahnstange vorzugsweise fest mit der Beförderungskabine verbunden. Der Hubantrieb ist andererseits, vorzugsweise ständig über der Wasseroberfläche, an einem Schlitten befestigt, der seinerseits bewegbar an der Führungskonstruktion geführt ist. Anstelle einer Zahnstange kann im Rahmen der Erfindung beispielsweise auch eine Spindel zum Einsatz kommen. In a preferred embodiment, the lifting mechanism comprises a rack, which is coupled to the lifting drive via a pinion. The rack is preferably firmly connected to the transport cabin. On the other hand, the lifting drive is fastened, preferably constantly above the water surface, to a carriage, which in turn is movably guided on the guide construction. Instead of a rack can be used in the invention, for example, a spindle for use.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die oder jede Beförderungskabine in bestimmungsgemäß beladenem Zustand (insbesondere inklusive einer Maximalanzahl zugestiegener Personen) ein spezifisches Gewicht auf, das kleiner als das spezifische Gewicht von Wasser ist. Die Kabine hat hierdurch in abgetauchtem Zustand einen Auftrieb, unter dessen Wirkung sie selbstständig auftaucht, sofern die Hubmechanik dem nicht entgegenwirkt. Die Hubmechanik ist dabei vorzugsweise in einen Auftauchmodus versetzbar, in dem sie das selbsttätige Auftauchen der Beförderungskabine unter Wirkung ihres Auftriebs zulässt, in dem sie mit anderen Worten das selbstständige Auftauchen der Kabine nicht durch Entgegensetzen eines mechanischen Widerstandes verhindert. Der Auftauchmodus kann im Rahmen der Erfindung im regulären Betrieb der Vorrichtung genutzt werden, um ein energiesparendes Auftauchen der oder jeder Kabine zu ermöglichen. Vorzugsweise wird das Auftauchen der oder jeder Kabine im regulären Betrieb aber motorisch veranlasst, um die Kabinenbewegung während des Auftauchens besser steuern zu können. Der vorstehend beschriebene Auftauchmodus wird in diesem Fall lediglich im Notfall (z.B. bei Stromausfall oder einer sonstigen Systemstörung) als Not-Auftauchmodus verwendet. Die Hubmechanik ist hierbei insbesondere derart ausgelegt, dass sie bei einem Strom- oder Systemausfall automatisch in den Not-Auftauchmodus übergeht, z.B. indem ein gegebenenfalls vorhandener Hubantrieb automatisch ausklinkt oder auskuppelt. In a preferred embodiment, the or each transport cabin in the intended laden condition (in particular including a maximum number of persons ascended) has a specific weight that is smaller than the specific weight of water. The cabin has thereby in the submerged state buoyancy, under the effect of which it appears automatically, unless the lifting mechanism counteracts. The lifting mechanism is preferably displaceable in an emergence mode in which it allows the automatic emergence of the transport cabin under the effect of its buoyancy, in other words, does not prevent the self-emergence of the cabin by opposing a mechanical resistance. The emergence mode can be used within the scope of the invention in the regular operation of the device to enable energy-efficient emergence of the or each cabin. Preferably, however, the emergence of the or each cabin is in regular operation motorized to better control the cabin movement during the emergence. The emergence mode described above is used in this case only in an emergency (eg, power failure or other system failure) as an emergency emergence mode. The lifting mechanism is in this case designed in particular such that it automatically transitions to the emergency emergence mode in the event of a power or system failure, for example by an optionally present lifting drive automatically disengaging or disengaging.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Führungskonstruktion zur Auffangung von Querkräften ein Doppelschienensystem mit zwei zumindest näherungsweise parallelgeführten (Führungs-)Schienen. Die beiden Schienen des Doppelschienensystems sind dabei vorzugsweise zumindest näherungsweise übereinander geführt. In a preferred embodiment, the guide construction for the absorption of transverse forces comprises a double rail system with two (guide) rails at least approximately parallel. The two rails of the double rail system are preferably at least approximately one above the other.
In/an/neben (d.h. in, an und/oder neben) mindestens einer der beiden Schienen des Doppelschienensystems, vorzugsweise in/an/neben genau einer der beiden Schienen - im Falle von übereinander geführten Schienen insbesondere in/an/ neben der oberen Schiene - ist in zweckmäßiger Ausführung mindestens eine Versorgungsleitung zur Führung eines Versorgungssignals (insbesondere eines Versorgungsstroms) und/oder mindestens eines Steuersignals geführt. Das oder jedes Versorgungssignal und das oder jedes Steuersignal können hierbei im Rahmen der Erfindung über dieselbe Leitung geführt sein, beispielsweise indem das Versorgungssignal einem Versorgungsstrom aufmoduliert ist. Vorzugsweise sind Versorgungssignale und Steuersignale aber über getrennte Leitungen geführt. Das oder jedes Versorgungs- bzw. Steuersignal wird hierbei zweckmäßigerweise über einen an der Hubmechanik angebrachten Schleifkontakt abgegriffen. Bei der Versorgungsleitung handelt es sich insbesondere um eine Busleitung, mittels der der oder jeder Antrieb der oder jeder Kabine unabhängig ansteuerbar ist. In / on / next to (ie in, at and / or next to) at least one of the two rails of the double rail system, preferably in / on / next to exactly one of the two rails - in the case of superimposed rails, in particular in / at / next to the upper rail - Is in an expedient embodiment at least one supply line for guiding a supply signal (in particular a supply current) and / or at least one control signal out. The or each supply signal and the or each control signal may in this case be performed in the context of the invention over the same line, for example by the supply signal is modulated onto a supply current. Preferably, however, supply signals and control signals are routed via separate lines. The or each supply or control signal is expediently tapped via a mounted on the lifting mechanism sliding contact. The supply line is in particular a bus line by means of which the or each drive of the or each cabin can be controlled independently.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die oder jede Beförderungskabine mindestens eine Einstiegstür auf, die zum Ein- und Ausstieg von Personen geöffnet werden kann. Für schnelles und komfortables Ein- und Aussteigen, und somit einen hohen Personendurchsatz weist die oder jede Beförderungskabine dabei vorzugsweise insbesondere seitlich zwei einander gegenüberliegende Einstiegstüren auf. In a preferred embodiment, the or each transport cabin has at least one entrance door which can be opened for entry and exit of persons. For quick and comfortable entry and exit, and thus a high passenger throughput points the or each transport cabin preferably in particular laterally two opposite entrance doors.
Zusätzlich zu der mindestens einen Einstiegstür weist die oder jede Beförderungskabine vorzugsweise eine Notausstiegsluke auf, durch die eine Person aus der Beförderungskabine aussteigen kann, und die unabhängig von der oder jeder Einstiegstür geöffnet werden kann. In addition to the at least one access door, the or each transport car preferably has an emergency exit hatch through which a person can get off the carousel and which can be opened independently of the or each access door.
Vorzugsweise ist die oder jede Einstiegstür motorisch, insbesondere elektromotorisch zu öffnen und zu schließen. Mindestens eine Einstiegstür, gegebenenfalls zumindest aber die Notausstiegsluke, ist des Weiteren derart ausgebildet, dass sie - insbesondere im Notfall - manuell geöffnet werden kann. Preferably, the or each entrance door is motorized, in particular to open and close by electric motor. At least one access door, but possibly at least the emergency exit hatch, is further designed such that it can be opened manually, in particular in an emergency.
Die Führungskonstruktion ist in bevorzugter Ausbildung durch ein Gerüst gebildet, das am Boden oder (beim Einsatz im Innenbereich) optional an der Decke einer Halle o. dgl. montiert ist. Auch eine Kombination von boden- und deckenmontierten Konstruktionsteilen ist im Rahmen der Erfindung denkbar. Die Führungskonstruktion ist dabei vorzugsweise modular - nach Art eines Baukastensystems - aus wenigen standardisierten Komponenten zusammengesetzt. The guide construction is formed in a preferred embodiment by a scaffold, which is mounted on the floor or (when used indoors) optionally on the ceiling of a hall o. The like. A combination of floor and ceiling mounted construction parts is conceivable within the scope of the invention. The guide construction is preferably modular - in the manner of a modular system - composed of a few standardized components.
Die Führungskonstruktion umfasst zusätzlich zu der eigentlichen Führungsbahn (die zumindest teilweise über einer Wasseroberfläche verläuft), mindestens eine Reservebahn, die von der Führungsbahn abzweigt, und in der nicht benötigte Kabinen geparkt werden können. The guide construction comprises, in addition to the actual guideway (which at least partially extends over a water surface), at least one reserve track, which branches off from the guideway and can be parked in the unused cabins.
Die Hubmechanik kann im Rahmen der Erfindung auch dazu eingerichtet sein, neben der vertikalen Hubbewegung eine Seitwärtsbewegung und/oder eine ein- oder mehrdimensionale Kippbewegung der oder jeder Kabine zuzulassen oder sogar aktiv durchzuführen. Auf diese Weise kann - in gewissem Rahmen - die Beweglichkeit eines freien (also ungeführten) U-Boots simuliert werden. In the context of the invention, the lifting mechanism can also be set up to permit, in addition to the vertical lifting movement, sideways movement and / or a one-dimensional or multidimensional tilting movement of the or each cabin, or even to carry it out actively. In this way, the mobility of a free (ie unguided) submarine can be simulated - to some extent.
Vorzugsweise wird die Bewegung der oder jeder Kabine durch eine Zentralelektronik gesteuert. In einer alternativen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegung der oder jeder Kabine in gewissem Rahmen individuell über kabineninterne Bedienelemente (z.B. einen Joy-Stick) gesteuert werden kann. Preferably, the movement of the or each cabin is controlled by central electronics. In an alternative embodiment of the invention is provided that the movement of the or each cabin can be controlled to a certain extent individually via cabin-internal operating elements (eg a joy stick).
Der oder jeder Kabine kann im Rahmen der Erfindung Frischluft über einen an der Hubmechanik mitgeführten Schnorchel zugeführt sein. In zweckmäßigerweise Ausführung, insbesondere für kurze Führungsbahnen, ist eine Frischluftversorgung in abgetauchtem Zustand aber nicht vorgesehen, da die in der Kabine enthaltene Luft für die Versorgung der Kabineninsassen während der Fahrzeit (inklusive einer gewissen Verzögerungszeit) ausreicht. Die oder jede Kabine kann im Rahmen der Erfindung optional mit einem Ventil versehen sein, das in aufgetauchtem Zustand eine Luftzufuhr zu dem Kabineninneren ermöglicht, und das beim Abtauchen der Kabine automatisch schließt. In the context of the invention, the or each cabin can be supplied with fresh air via a snorkel carried along on the lifting mechanism. In expediently embodiment, in particular for short guideways, a fresh air supply in the submerged state but is not provided, since the air contained in the cabin for the supply of the cabin occupants during the journey time (including a certain delay time) is sufficient. The or each cabin may optionally be provided within the scope of the invention optionally with a valve which, in the ascent state, allows an air supply to the cabin interior and which automatically closes when the cabin descends.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand einer beigefügten Zeichnung dargestellt. Darin zeigen: in Draufsicht von oben eine Vorrichtung zur Unterwasserbeförderung von Personen, mit einer Führungskonstruktion sowie mit mehreren an der Führungskonstruktion entlang einer Führungsbahn geführten (Beförderungs-)Kabinen, Embodiments of the invention are illustrated by an accompanying drawing. 1 is a plan view from above of a device for underwater transport of persons, with a guide construction and with a plurality of (transport) cabins guided along the guide structure along a guide path;
in einem Querschnitt A-A gemäß Fig. 1 die dortige Vorrichtung, in einem vergrößerten Querschnitt B-B gemäß Fig. 1 die dortige Vorrichtung mit der Führungsbahn, sowie mit zwei von der Führungsbahn abzweigenden Reservebahnen,  1 shows the device there, in an enlarged cross section B-B according to FIG. 1 the device there with the guideway and with two reserve tracks branching off from the guideway, FIG.
in einem Querschnitt C-C gemäß Fig. 1 einen Ein- und Ausstiegsbereich der dortigen Vorrichtung,  in a cross section C-C according to FIG. 1 an entry and exit area of the device there,
in perspektivischer Darstellung den Ein- und Ausstiegsbereich der Vorrichtung gemäß Fig. 1 ,  in a perspective view of the entry and exit area of the device according to FIG. 1,
in perspektivischer Darstellung von schräg hinten bzw. schräg vorne eine an der Führungskonstruktion geführte Kabine der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einem aufgetauchtem Zustand, in Seitenansicht die Kabine gemäß Fig. 6 und 7, in Draufsicht von vorne die Kabine gemäß Fig. 6 und 7, Fig. 10 in Draufsicht von oben die Kabine gemäß Fig. 6 und 7, In a perspective view from obliquely behind or obliquely in front a guided on the guide car cabin of the device of FIG. 1 in a surfaced state, in side view the cabin of FIG. 6 and 7, in plan view from the front of the cabin of FIG. 6 and 7 . 10 is a top plan view of the cabin of FIG. 6 and 7,
Fig. 11 - 17 in verschiedenen Darstellungen standardisierte Teile eines Traggerüsts der Führungskonstruktion,  11-17 in different representations standardized parts of a supporting framework of the guide structure,
Fig. 18 - 22 in verschiedenen Darstellungen zwei standardisierte Teile eines  Fig. 18 - 22 in different views two standardized parts of a
Doppelschienensystems der Führungskonstruktion, Double rail system of the guide construction,
Fig. 23 - 28 in verschiedenen Darstellungen eine Hubmechanik einer Kabine, zum reversiblen Überführen der Kabine in einen aufgetauchten oder einen abgetauchten Zustand, FIGS. 23-28 show, in various illustrations, a lifting mechanism of a cabin for reversibly transferring the cabin to a submerged or submerged condition;
Fig. 29 - 33 in verschiedenen Darstellungen eine alternative Ausführungsform der Kabine mit zwei seitlichen, nach oben aufklappbaren Einstiegstüren,  FIGS. 29-33 show, in different representations, an alternative embodiment of the cabin with two side access doors which can be opened upwards;
Fig. 34 u. 35 in perspektivischer Ansicht eine weitere Ausführungsform der Kabine mit einer rückseitig angeordneten Einstiegstür und einer darin integrierten Notausstiegsluke, und  Fig. 34 u. 35 is a perspective view of another embodiment of the cabin with a rear-side access door and an integrated therein emergency exit hatch, and
Fig. 36 u. 37 in perspektivischer Ansicht eine weitere Ausführungsform der Kabine mit rückseitig angeordneter Einstiegstür und darin integrierter Notausstiegsluke.  Fig. 36 u. 37 is a perspective view of a further embodiment of the cabin with the rear side entrance door and integrated therein emergency exit hatch.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are always provided in all figures with the same reference numerals.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 1 zur Unterwasserbeförderung von Personen in einer Unterwasserlandschaft, beispielsweise wie hier dargestellt in einem mit einer künstlichen Unterwasserlandschaft versehenen und mit Wasser gefüllten Becken 2. Die Vorrichtung 1 ist zum Beispiel Teil eines Vergnügungsparks. Die Vorrichtung 1 kann jedoch auch in einem natürlichen See oder einem Großaquarium montiert sein. 1 and 2 show a device 1 for underwater transport of persons in an underwater landscape, for example, as shown here in a provided with an artificial underwater landscape and filled with water pool 2. The device 1 is for example part of an amusement park. However, the device 1 may also be mounted in a natural lake or a large aquarium.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Führungskonstruktion 3, welche im Wesentlichen eine Führungsbahn 4 sowie eine erste Reservebahn 5 und eine zweite Reservebahn 6 bildet. Die Führungsbahn 4 hat in Draufsicht einen in einer geschlossenen Bahn geführten Verlauf, welcher in etwa die Form eines Buchstaben„U" umschreibt. Die Reservebahnen 5 bzw. 6 befinden sich in einem dem Becken 2 längsseitig nebengelagerten Randbereich. The device 1 comprises a guide structure 3 which essentially forms a guideway 4 and a first reserve track 5 and a second reserve track 6. The guideway 4 has in plan view a guided in a closed path course, which roughly circumscribes the shape of a letter "U." The reserve tracks 5 and 6 are located in a side edge of the basin 2 alongside.
Die Führungskonstruktion 3 umfasst ein Traggerüst 7 sowie ein daran gehaltenes Doppelschienensystem 8, welches die Führungsbahn 4 sowie die Reservebahnen 5 und 6 bildet. Das Traggerüst 7 ist im dargestellten Beispiel im Bereich der Führungsbahn 4 am Boden des Beckens 2 befestigt. Das Traggerüst 7 kann alternativ hierzu aber auch am Beckenrand oder bei lnnen(lndoor)-Montage der Vorrichtung 1 an der Decke einer die Vorrichtung 1 aufnehmenden Halle befestigt sein. Im dargestellten Beispiel ist das Doppelschienensystem im Bereich der überdachten Reservebahnen 5 und 6 deckenmontiert (vgl. Fig. 2). Das Doppelschienensystem 8 ist, wie der Schnittdarstellung in Fig. 2 weiterhin zu entnehmen ist, oberhalb der Wasseroberfläche des Beckens 2 angeordnet. The guide structure 3 comprises a support frame 7 and a double rail system 8 held thereon, which forms the guide track 4 and the reserve tracks 5 and 6. The support frame 7 is fixed in the illustrated example in the region of the guide track 4 at the bottom of the basin 2. Alternatively, the support frame 7 may also be fastened to the edge of the pool or to the interior of the device 1 on the ceiling of a hall 1 receiving the device 1. In the example shown, the double rail system is ceiling-mounted in the area of the covered reserve tracks 5 and 6 (see Fig. 2). The double rail system 8 is, as the sectional view in Fig. 2 continues to refer, above the water surface of the basin 2 is arranged.
Das Doppelschienensystem 8 umfasst mehrere Weichen 26, welche als Abzweigungen von der Führungsbahn 4 zu den Reservebahnen 5,6 dienen. The double rail system 8 comprises a plurality of points 26 which serve as branches from the guide track 4 to the reserve tracks 5, 6.
In einem den Reservebahnen 5,6 gegenüberliegenden, dem Becken 2 ebenfalls längsseitig nebengelagerten Bereich, ist ein Ein- und Ausstiegsbereich 9 für zu befördernde Personen angeordnet. In diesem Bereich befindet sich auch ein Kontrollraum 10 zur Überwachung und Steuerung der Vorrichtung 1. In an area opposite the reserve tracks 5,6, the basin 2 also alongside side-mounted area, an entry and exit area 9 is arranged for persons to be transported. In this area is also a control room 10 for monitoring and control of the device. 1
Zur Personenbeförderung umfasst die Vorrichtung 1 eine Vielzahl von wasserdicht verschließbaren (Beförderungs-)Kabinen 11 , die entlang des Doppelschienensystems 8 bewegbar geführt sind. For passenger transport, the device 1 comprises a plurality of watertight sealable (transport) cabins 11, which are guided movably along the double rail system 8.
Jede Kabine 11 ist dabei mit Hilfe einer (anhand der Fig. 23 bis 28 genauer beschriebenen) Hubmechanik 14 derart an das Doppelschienensystem 8 gekoppelt, dass sie reversibel zwischen einem aufgetauchten Zustand 13 (beispielsweise im Ein- und Ausstiegsbereich 9) und einem abgetauchten Zustand 12 (im Becken 2) höhenverstellbar ist. Fig. 3 zeigt in größerem Detail eine der an dem Doppelschienensystem 8 der Führungsbahn 4 geführten Kabinen 11 in abgetauchtem Zustand 12, sowie zwei auf den Reservebahnen 5,6 geparkte Kabinen 11 in aufgetauchtem Zustand 13. Beispielhaft ist dargestellt, dass die auf der Reservebahn 5 geparkten Kabinen 11 auf Stützrollen 25 gelagert sind, während die auf der Reservebahn 6 geparkten Kabinen 11 hängend gelagert sind. Um die Kabinen 11 schwimmend zu lagern und somit die Hubmechanik 14 und die gegebenenfalls vorhandenen Stützrollen 25 zu entlasten, kann ein unterhalb der Reservebahnen 5 und 6 gebildeter Graben optional mit Wasser gefüllt sein. Vorzugsweise werden die Kabinen 11 in den Reservebahnen 5 und 6 aber im Trockenen gelagert, um einer Korrosion oder einem Algenbewuchs der Kabinen 11 entgegenzuwirken und die Reinigung bzw. Reparatur der geparkten Kabinen 11 zu erleichtern. Each cabin 11 is coupled to the double rail system 8 with the aid of a lifting mechanism 14 (described in more detail with reference to FIGS. 23 to 28) in such a way that it is reversible between an emerged condition 13 (for example in the entry and exit region 9) and a submerged condition 12 (in the basin 2) is height adjustable. 3 shows in more detail one of the guided on the double rail system 8 of the guideway 4 cabins 11 in the submerged state 12, and two parked on the reserve tracks 5,6 cabins 11 in the emerged state 13. By way of example, it is shown that on the reserve track. 5 parked cabins 11 are mounted on support rollers 25, while the parked on the reserve track 6 cabins 11 are stored hanging. In order to store the cabs 11 floating and thus relieve the lifting mechanism 14 and the optional support rollers 25, a trench formed below the reserve tracks 5 and 6 may optionally be filled with water. Preferably, however, the cabins 11 are stored in the reserve tracks 5 and 6 in the dry to counteract corrosion or algae growth of the cabins 11 and to facilitate the cleaning or repair of the parked cabins 11.
Gemäß Fig. 4 sind die Kabinen 11 auch in dem Ein- und Ausstiegsbereich 9 der Vorrichtung 1 (wiederum im aufgetauchten Zustand 13) auf Stützrollen 25 geführt, um die Hubmechanik 14 beim Ein- und Ausstieg von Personen zu entlasten und die Kabinen 14 zu stabilisieren. Fig. 4 ist zudem zu entnehmen, dass die Führungskonstruktion 3, beispielsweise zu Wartungszwecken, begehbar ist. According to FIG. 4, the cabins 11 are also guided in the entry and exit area 9 of the device 1 (again in the emerged state 13) on support rollers 25, in order to relieve the lifting mechanism 14 during the entry and exit of persons and to stabilize the cabins 14 , Fig. 4 can also be seen that the guide structure 3, for example, for maintenance purposes, walkable.
Fig. 5 zeigt, dass sich zeitgleich mehrere (hier vier) Kabinen 11 in dem Ein- und Ausstiegsbereich 9 befinden können, um ein gleichzeitiges Ein- und Aussteigen von Personen in mehrere bzw. aus mehreren der Kabinen 11 zu ermöglichen. FIG. 5 shows that several (here four) cabins 11 can be located in the entry and exit area 9 at the same time, in order to allow simultaneous entry and exit of persons into several or more of the cabins 11.
Den Fig. 6 bis 10 ist zu entnehmen, dass die (gleich gestalteten) Kabinen 11 jeweils einen etwa zylinderförmigen Rumpf aufweisen. An einem in Fahrtrichtung vorderen Ende ist die Kabine 11 kugelabschnittförmig gewölbt, während ihr heck- seitiges Ende konisch zuläuft. Sowohl die Mantelfläche als auch die gewölbte Frontseite der Kabine 11 sind nahezu vollständig als Sichtfenster aus transparentem Kunststoff gefertigt. Die Kabine 11 verfügt über eine Einstiegstür 27, welche in der hier dargestellten Ausführungsform an der Heckseite der Kabine 11 angeordnet ist. Die Einstiegstür 27 bildet somit den konischen Teil der Kabine 11 und lässt sich zum Ein- und Ausstieg zu einer Seite hin aufklappen. Der Kabine 11 ist ein flexibler Schnorchel 29 zugeordnet, welcher zur Frischluftzufuhr in das Innere der Kabine 11 dient. Optional können über den Schnorchel 29 auch eine oder mehrere Versorgungs- und/oder Signalleitungen (beispielsweise zur elektrischen Versorgung von Scheinwerfern oder einer Innenraumbeleuchtung, zur signaltechnischen Verbindung eines Alarmknopfs oder einer Gegensprechanlage mit dem Kontrollraum 10, etc.) in das Innere der Kabine 11 geführt sein. FIGS. 6 to 10 show that the (identically designed) cabins 11 each have an approximately cylindrical hull. At a front end in the direction of travel, the cabin 11 is curved in the shape of a spherical segment, while its stern-side end tapers conically. Both the lateral surface and the curved front side of the cabin 11 are almost completely manufactured as a viewing window made of transparent plastic. The cabin 11 has an entrance door 27, which is arranged in the embodiment shown here on the rear side of the cabin 11. The entrance door 27 thus forms the conical part of the cabin 11 and can be opened for entry and exit to one side. The cabin 11 is associated with a flexible snorkel 29, which serves to supply fresh air into the interior of the cabin 11. Optionally, via the snorkel 29, one or more supply and / or signal lines (for example, for the electrical supply of headlamps or interior lighting, for signaling connection of an alarm button or intercom with the control room 10, etc.) are guided into the interior of the cabin 11 be.
Den Fig. 6 bis 10 ist zudem zu entnehmen, dass das Doppelschienensystem 8 eine obere Führungsschiene 40 und eine zur oberen Führungsschiene 40 parallele untere Führungsschiene 41 umfasst. Die beiden Führungsschienen 40, 41 sind in der bestimmungsgemäßen Montageposition senkrecht übereinander geführt und sind zur Stabilisierung mittels einer Vielzahl von vertikalen und schrägen Streben miteinander verbunden. Jede Kabine 11 ist dabei zur effizienten Sicherung gegen ein Verkippen sowohl an der oberen als auch an der unteren Führungsschiene 40 bzw. 41 geführt. It can also be seen from FIGS. 6 to 10 that the double rail system 8 comprises an upper guide rail 40 and a lower guide rail 41 parallel to the upper guide rail 40. The two guide rails 40, 41 are guided vertically one above the other in the intended mounting position and are connected to each other for stabilization by means of a plurality of vertical and oblique struts. Each cabin 11 is guided for efficient protection against tilting both on the upper and on the lower guide rail 40 and 41, respectively.
Die Fig. 23 bis 28 zeigen jeweils in vergrößerter Darstellung eine Aufhängung einer einzelnen Kabine 11 , welche die Hubmechanik 14 sowie eine Vorschubmechanik 43 umfasst. Aus diesen Darstellungen ist erkennbar, dass die Hubmechanik 14 eine vertikal ausgerichtete Zahnstange 15 umfasst, an deren unterem Ende die Kabine 11 fest montiert ist (vgl. der Fig. 6 bis 10). Die Hubmechanik 14 umfasst zudem einen elektromotorischen Hubantrieb 16, der dazu eingerichtet ist, die Zahnstange 15 durch entsprechenden Antrieb eines Ritzels 17 nach oben bzw. unten zu verfahren. Die Zahnstange 15 ist in einem Schlitten 23 geführt, welcher hierzu mit zwei miteinander fluchtenden zueinander beabstandeten Durchführungen 45 versehen ist. FIGS. 23 to 28 each show an enlarged view of a suspension of a single cabin 11, which comprises the lifting mechanism 14 and a feed mechanism 43. From these illustrations, it can be seen that the lifting mechanism 14 comprises a vertically oriented rack 15, at the lower end of which the cab 11 is fixedly mounted (compare FIGS. 6 to 10). The lifting mechanism 14 also includes an electric motor lifting drive 16 which is adapted to the rack 15 by appropriate drive of a pinion 17 to move up or down. The rack 15 is guided in a carriage 23, which is provided for this purpose with two mutually aligned mutually spaced passages 45.
Der Schlitten 23 wiederum ist sowohl an der oberen als auch an der unteren Führungsschiene 40 bzw. 41 des Doppelschienensystems 8 aufgehängt, wobei er durch die Vorschubmechanik 43 horizontal entlang des Doppelschienensystems 8 verschiebbar ist. Die Vorschubmechanik 43 umfasst hierzu einen elektromotori- sehen Fahrantrieb 18, zwei (größere) an dem Schlitten 23 gelagerte Treibrollen 20, sowie mehrere (kleinere) ebenfalls an dem Schlitten 23 gelagerte Führungsrollen 21. Der Fahrantrieb 18 treibt die über einen Keil- oder Zahnriemen gekoppelten Treibrollen 20 an, welche ihrerseits von unten an der unteren Führungsschiene 41 des Doppelschienensystems 8 angreifen und durch kraftschlüssige Wechselwirkung mit der Führungsschiene 41 den Schlitten 23 entlang des Doppelschienensystems 8 vorantreiben. Die von oben bzw. von der Seite an den Führungsschienen 40 bzw. 41 angreifenden Führungsrollen 21 dienen zur Führung des Schlittens 23 entlang des Doppelschienensystems 8. Zusätzlich zu dem Fahrantrieb umfasst die Vorschubmechanik 43 eine Bremse 19, die zum Abbremsen des Schlittens 23 ebenfalls auf die den Treibrollen 20 wirkt. The carriage 23 in turn is suspended on both the upper and on the lower guide rail 40 and 41 of the double rail system 8, wherein it is displaceable horizontally along the double rail system 8 by the feed mechanism 43. The feed mechanism 43 comprises an electric motor for this purpose. see drive 18, two (larger) mounted on the carriage 23 driving rollers 20, and a plurality of (smaller) also mounted on the carriage 23 guide rollers 21. The drive 18 drives the coupled via a wedge or toothed belt drive rollers 20, which in turn from below engage the lower guide rail 41 of the double rail system 8 and propel by means of frictional interaction with the guide rail 41, the carriage 23 along the double rail system 8. The guide rollers 21 engaging from above or from the side on the guide rails 40 and 41 serve to guide the carriage 23 along the double rail system 8. In addition to the traction drive, the feed mechanism 43 comprises a brake 19, which is also used to decelerate the carriage 23 the drive rollers 20 acts.
Zum Abgriff eines Versorgungsstroms sowie zum Abgriff von Steuersignalen sind an dem Schlitten 23 mehrere gefederte Schleifkontakte 22 vorgesehen, die von dem Schlitten 23 zur Kontaktierung von korrespondierenden, oberhalb des Doppelschienensystems 8 geführten Versorgungs- und Steuerleitungen (nicht dargestellten) nach oben abragen. For tapping a supply current and for tapping off control signals, a plurality of sprung sliding contacts 22 are provided on the carriage 23, which project from the carriage 23 for contacting corresponding, guided above the double rail system 8 supply and control lines (not shown) upwards.
Da das Doppelschienensystem 8 stets oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist, befinden sich auch der Hubantrieb 16, der Fahrantrieb 18, sowie die Schleifkontakte 22 stets oberhalb der Wasseroberfläche. Since the double rail system 8 is always located above the water surface, the lifting drive 16, the drive 18, and the sliding contacts 22 are always above the water surface.
Ein elastischer Auffahrpuffer 24 ist in Fahrtrichtung vorne an dem Schlitten 23 angebracht. An elastic Auffahrpuffer 24 is mounted in front of the carriage 23 in the direction of travel.
Die Fig. 29 bis 33 zeigen eine alternative Ausführungsform der Kabine 11. 1m Unterschied zur ersten Ausführungsform (Fig. 6 bis 10) verfügt die Kabine 11 hier über zwei seitlich gegenüberliegende, nach oben aufklappbare Einstiegstüren 27. In der Ausführung gemäß Fig. 29 bis 33 ist die Kabine 11 im Bereich der Einstiegstüren 27 sowie an einer Oberseite mit einer Reihe von (wiederum aus transparentem Kunststoff gefertigten) Bullaugen als Sichtfenster versehen. Im Innern der Kabine 11 sind hier beispielsweise sechs Sitzplätze für zu befördernde Perso- nen in zwei Reihen angeordnet, wobei jedem Sitzplatz jeweils ein Bullauge in einer der Einstiegstüren 27 zugeordnet ist. FIGS. 29 to 33 show an alternative embodiment of the cab 11. In contrast to the first embodiment (FIGS. 6 to 10), the cab 11 here has two laterally opposite entry doors 27 which can be opened upwards. In the embodiment according to FIGS 33, the cabin 11 is provided in the region of the entrance doors 27 and on an upper side with a row of (again made of transparent plastic) portholes as a viewing window. Inside the cabin 11, for example, there are six seats for persons to be transported. NEN arranged in two rows, each seat is assigned a porthole in each of the access doors 27.
Die Fig. 34 u. 35 zeigen eine dritte Ausführungsform der Kabine 11 , welche im Wesentlichen der in den Fig. 5 bis 10 gezeigten ersten Ausführungsform entspricht. Jedoch ist hier in die - wiederum heckseitig angeordnete - Einstiegstür 27 eine Notausstiegsluke 28 integriert, welche im Notfall von außen mithilfe eines Handrads 50 manuell geöffnet werden kann. Die Notausstiegsluke 28 ist hier etwa vertikal ausgerichtet. Figs. 34 u. 35 show a third embodiment of the car 11, which substantially corresponds to the first embodiment shown in FIGS. 5 to 10. However, an emergency exit hatch 28, which can be opened manually in an emergency from outside with the aid of a handwheel 50, is integrated into the access door 27, which in turn is arranged at the rear. The emergency exit hatch 28 is here aligned approximately vertically.
Die Fig. 36 und 37 zeigen schließlich eine vierte Ausführungsform der Kabine 11 , welche im Wesentlichen der vorstehend beschriebenen dritten Ausführungsform entspricht. Jedoch ist hier die Notausstiegsluke 28 etwa horizontal in einem oberen Bereich der Einstiegstür 27 integriert. Ein Notausstieg durch die Notausstiegsluke 28 erfolgt in diesem Fall nach oben. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass die Notausstiegsluke 28 auch dann benutzbar ist, wenn die Kabine 11 nur teilweise aufgetaucht ist. Finally, FIGS. 36 and 37 show a fourth embodiment of the car 11, which essentially corresponds to the third embodiment described above. However, here the emergency exit hatch 28 is integrated approximately horizontally in an upper region of the entrance door 27. An emergency exit through the emergency exit hatch 28 takes place in this case upwards. This embodiment has the advantage that the emergency exit hatch 28 can be used even when the cabin 11 has only partially surfaced.
Die Fig. 11 bis 17 zeigen mehrere standardisierte Teile, aus welchen das Traggerüst 7 der Führungskonstruktion 3 nach Art eines Baukastensystems zusammengesetzt werden kann. Dabei zeigen die Fig. 11 und 17 in perspektivischer Darstellung bzw. in Draufsicht von oben ein Gerüst-Teil 60, bei dem von einem (in Montageposition vertikal stehenden) Stützpfahl 61 drei Horizontalstreben 62 in rechtem Winkel abragen. Die Horizontalstreben 62 stehen hier wiederum jeweils in rechtem Winkel aufeinander. Der Stützpfahl 61 ist an seinem Freiende mit einer Montageplatte 63 versehen, mit der der Stützpfahl beispielsweise am Boden des Beckens 2 oder dessen Rand befestigbar ist. Weitere Montageplatten 63 an den Freienden der Horizontalstreben 62 dienen zur Befestigung des Doppelschienensystems 8. 11 to 17 show a plurality of standardized parts, from which the support frame 7 of the guide structure 3 can be assembled in the manner of a modular system. In the drawings, FIGS. 11 and 17 show, in perspective view and in plan view from above, a scaffolding part 60 in which three horizontal struts 62 protrude at right angles from a supporting post 61 (vertical in the mounting position). The horizontal struts 62 are here again in each case at a right angle to each other. The support pole 61 is provided at its free end with a mounting plate 63, with which the support pile, for example, at the bottom of the basin 2 or its edge can be fastened. Further mounting plates 63 on the free ends of the horizontal struts 62 serve for fastening the double rail system 8.
Die Fig. 12, 15 und 16 zeigen in perspektivischer Darstellung bzw. in zwei unterschiedlichen Seitenansichten ein weiteres Gerüst-Teil 70, das aus einem (in Mon- tageposition vertikal stehenden) Stützpfahl 61 und zwei davon rechtwinklig in entgegengesetzte Richtungen abstehenden Horizontalstreben 62 gebildet ist. FIGS. 12, 15 and 16 show, in perspective view and in two different side views, respectively, a further frame part 70, which consists of a (in mon- standing vertical position) support post 61 and two of which perpendicularly projecting in opposite directions horizontal struts 62 is formed.
Die Fig. 13 und 14 zeigen in unterschiedlicher perspektivischer Darstellung ein weiteres Gerüst-Teil 75, das aus einem (in Montageposition vertikal stehenden) Stützpfahl 61 und einer hiervon rechtwinklig abstehenden Horizontalstrebe 62 ausgeführt ist. Wie anhand der Fig. 13 und 14 beispielhaft demonstriert ist, können alle Gerüst-Teile 60, 70 und 75 sowohl für die Bodenmontage des Traggerüsts 7 mit nach unten ragendem Stützpfahl 61 als auch für die Deckenmontage des Traggerüsts 7 mit nach oben ragendem Stützpfahl eingesetzt werden. FIGS. 13 and 14 show, in a different perspective view, a further frame part 75, which is made of a support post 61 (vertical in the mounting position) and a horizontal strut 62 protruding therefrom at right angles. As is demonstrated by way of example with reference to FIGS. 13 and 14, all scaffold parts 60, 70 and 75 can be used both for the floor mounting of the support frame 7 with the support post 61 projecting downwards and for the ceiling mounting of the support frame 7 with the support post projecting upwards ,
Die Fig. 18 bis 22 zeigen zwei wiederum standardisierte Teile, aus welchen das Doppelschienensystem 8 der Führungskonstruktion 3 ebenfalls im Baukastensystem zusammengesetzt werden kann. Dabei zeigen die Fig. 18, 20 und 21 ein gerades Schienen-Stück 80, während die Fig. 19 und 22 ein gekrümmtes Schienen-Stück 85 zeigen. Jedes Teil kann dabei derart an dem Traggerüst 7 montiert werden, dass jede der beiden Schienenstränge des Doppelschienensystems 8, je nach Orientierung sowohl die obere Führungsschiene 40 als auch die untere Führungsschiene 41 bilden kann. Jedes der beiden Schienenstücke kann mit anderen Worten in zwei zueinander um 180° gekippten Montagepositionen an dem Traggerüst 7 montiert werden. Somit können insbesondere mit identischen Schienenstücken 85 sowohl Rechtskurven als auch Linkskurven realisiert werden. FIGS. 18 to 22 show two again standardized parts, from which the double rail system 8 of the guide structure 3 can likewise be assembled in the modular system. FIGS. 18, 20 and 21 show a straight rail piece 80, while FIGS. 19 and 22 show a curved rail piece 85. Each part can be mounted on the support frame 7 such that each of the two rail tracks of the double rail system 8, depending on the orientation of both the upper guide rail 40 and the lower guide rail 41 can form. In other words, each of the two rail pieces can be mounted on the support frame 7 in two assembly positions tilted by 180 ° with respect to one another. Thus, both right-hand curves and left-hand curves can be realized, in particular with identical rail sections 85.
Um im Rahmen des beschriebenen Baukastensystems eine erweiterte Flexibilität für die Gestaltung der Führungskonstruktion 3 zu ermöglichen, können optional Schienen-Stücke 85 mit unterschiedlichem Krümmungsradius, Schienenstücke 80 mit unterschiedlicher Länge und/oder Gerüst-Teile 60, 70 und 75 mit unterschiedlich langen Stützpfählen 61 und/oder Horizontalstreben 62 vorgehalten werden. To allow in the context of the described modular system, an expanded flexibility for the design of the guide structure 3, optional rail pieces 85 with different radius of curvature rail sections 80 of different lengths and / or scaffolding parts 60, 70 and 75 with different length support poles 61 and / or horizontal struts 62 are kept.
Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbei- spiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden. The object of the invention is not limited to the embodiments described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description. In particular, those based on the various games described individual features of the invention and their design variants are combined with each other in other ways.
Beispielsweise kann die Hubmechanik auch auf andere Weise als durch eine Zahnstangenmechanik realisiert sein. So ist in einer alternativen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, die Hubmechanik als Scherenhebelmechanik mit mehreren - nach Art einer so genannten Nürnberger Schere - aneinandergereihten Scherenhebeln ausgebildet sein. For example, the lifting mechanism can be realized in other ways than by a rack and pinion mechanism. Thus, in an alternative embodiment of the invention, the lifting mechanism as a scissor lever mechanism with several - in the manner of a so-called Nuremberg scissors - juxtaposed scissors levers may be formed.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung 27 Einstiegstür 1 device 27 entrance door
2 Becken 28 Notausstiegsluke 2 pools 28 emergency exit hatch
3 Führungskonstruktion 29 Schnorchel 3 guide construction 29 snorkel
4 Führungsbahn 40 (obere) Führungs¬ 4 guideway 40 (upper) Führungs¬
5 Reservebahn schiene 5 reserve track rail
6 Reservebahn 41 (untere) Führungs¬ 6 reserve track 41 (lower) Führungs¬
7 Traggerüst schiene 7 Shoring rail
8 Doppelschienensys43 Vorschubmechanik tem 45 Durchführung 8 double rail sys43 feed mechanism tem 45 implementation
9 Ein- und Ausstiegs50 Handrad 9 Entry and exit 50 Handwheel
bereich 60 Gerüst-Teil  Area 60 Scaffolding part
10 Kontrollraum 61 Stützpfahl  10 Control room 61 Support pile
11 (Beförderungs- 62 Horizontalstrebe  11 (transport 62 horizontal strut
)Kabine 63 Montageplatte ) Cabin 63 Mounting plate
12 (abgetauchter) Zu70 Gerüst-Teil 12 (submerged) Zu70 scaffolding part
stand 75 Gerüst-Teil  stood 75 scaffolding part
13 (aufgetauchter) Zu80 (gerades) Schienen- stand Stück 13 (surfaced) Zu80 (straight) track stand piece
14 Hubmechanik 85 (gekrümmtes) Schie¬14 lifting mechanism 85 (curved) Schie¬
15 Zahnstange nen-Stück 15 rack NEN piece
16 Hubantrieb  16 lifting drive
17 Ritzel  17 pinions
18 Fahrantrieb  18 traction drive
19 Bremse  19 brake
20 Treibrolle  20 driving roller
21 Führungsrolle  21 leadership role
22 Schleifkontakt  22 sliding contact
23 Schlitten  23 sleds
24 Auffahrpuffer  24 Auffahrpuffer
25 Stützrolle  25 support roller
26 Weiche  26 points

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung (1 ) zur Unterwasserbeförderung von Personen, mit einer Führungskonstruktion (3), mit mindestens einer wasserdicht verschließbaren Beförderungskabine (11 ), die an der Führungskonstruktion (3) entlang einer Führungsbahn (4) bewegbar geführt ist, wobei die oder jede Beförderungskabine (11 ) über eine Hubmechanik (14) derart mit der Führungskonstruktion (3) gekoppelt ist, dass die Beförderungskabine (11 ) reversibel zwischen einem aufgetauchten Zustand (13) und einem abgetauchten Zustand (12) bewegbar ist. A device (1) for underwater transport of persons, comprising a guide structure (3), with at least one watertight sealable transport cage (11) movably guided on the guide structure (3) along a guide track (4), the or each transport cage (11) is coupled via a lifting mechanism (14) with the guide structure (3) such that the conveying cage (11) is reversibly movable between a submerged state (13) and a submerged state (12).
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , 2. Device (1) according to claim 1,
wobei die Führungskonstruktion (3) oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet ist.  wherein the guide structure (3) is arranged above the water surface.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Device (1) according to claim 1 or 2,
wobei die Hubmechanik (14) der oder jeder Beförderungskabine (11 ) mit einem motorischen, insbesondere elektromotorischen Fahrantrieb (18) versehen ist, mittels dessen die Beförderungskabine (11 ) unabhängig von gegebenenfalls vorhandenen weiteren Beförderungskabinen (11 ) entlang der Führungsbahn (4) bewegbar ist.  wherein the lifting mechanism (14) of the or each transport cabin (11) is provided with a motorized, in particular electromotive, traction drive (18), by means of which the transporting cabin (11) can be moved along the guideway (4) independently of any further conveying booths (11) ,
4. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Device (1) according to one of claims 1 to 3,
wobei die Hubmechanik (14) der oder jeder Beförderungskabine (11 ) mit einem motorischen, insbesondere elektromotorischen Hubantrieb (16) versehen ist, mittels dessen die Beförderungskabine (11 ) zwischen dem aufgetauchten Zustand (13) und dem abgetauchten Zustand (12) bewegbar ist. wherein the lifting mechanism (14) of the or each transport cabin (11) is provided with a motorized, in particular electromotive, lifting drive (16), by means of which the transporting cabin (11) is movable between the submerged condition (13) and the submerged condition (12).
5. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, 5. Device (1) according to claim 4,
wobei die Hubmechanik (14) eine Zahnstange (15) umfasst, die mit dem Hubantrieb (16) über ein Ritzel (17) gekoppelt ist.  wherein the lifting mechanism (14) comprises a rack (15) which is coupled to the lifting drive (16) via a pinion (17).
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, 6. Device (1) according to claim 5,
wobei die Zahnstange (15) fest mit der Beförderungskabine (11 ) verbunden ist, und wobei der Hubantrieb (16), vorzugsweise ständig über Wasser, an einem Schlitten (23) befestigt ist, der seinerseits bewegbar an der Führungskonstruktion (3) geführt ist.  wherein the rack (15) is fixedly connected to the conveying cabin (11), and wherein the lifting drive (16), preferably permanently above water, is secured to a carriage (23), which in turn is movably guided on the guide structure (3).
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Device (1) according to one of claims 1 to 6,
wobei die oder jede Beförderungskabine (11 ) in bestimmungsgemäß bela- denem Zustand ein spezifisches Gewicht aufweist, das kleiner als das spezifische Gewicht von Wasser ist.  wherein the or each transport cabin (11) has a specific weight which is smaller than the specific weight of water when loaded as intended.
8. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, 8. Device (1) according to claim 7,
wobei die Hubmechanik (14) in einen Auftauchmodus versetzbar ist, in dem die Hubmechanik (14) das selbsttätige Auftauchen der Beförderungskabine (11 ) unter Wirkung ihres Auftriebs nicht verhindert.  wherein the lifting mechanism (14) is displaceable in a Auftauchmodus in which the lifting mechanism (14) does not prevent the automatic emergence of the conveyor cage (11) under the effect of their buoyancy.
9. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Device (1) according to one of claims 1 to 8,
wobei die Führungskonstruktion (3) zur Auffangung von Querkräften ein Doppelschienensystem (8) mit zwei zumindest näherungsweise parallelgeführten Führungsschienen (40,41 ) umfasst.  wherein the guide structure (3) for absorbing transverse forces comprises a double rail system (8) with two guide rails (40, 41) guided at least approximately parallel.
10. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, 10. Device (1) according to claim 9,
wobei die beiden Führungsschienen (40,41 ) zumindest näherungsweise übereinander geführt sind.  wherein the two guide rails (40,41) are at least approximately one above the other.
11. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, 11. Device (1) according to claim 9 or 10,
wobei in/an/neben mindestens einer der beiden Führungsschienen (40,41 ), vorzugsweise in/an/neben genau einer der beiden Führungsschienen (40,41 ), im Falle des Anspruchs 10 insbesondere in/an/neben der oberen Führungsschiene (40), mindestens ein Versorgungssignal und/oder mindestens ein Steuersignal geführt ist, wobei das oder jedes Versorgungs- bzw. Steuersignal über einen an der Hubmechanik (14) angebrachten Schleifkontakt (22) abgegriffen wird. wherein in / on / next to at least one of the two guide rails (40,41), preferably in / on / next to exactly one of the two guide rails (40,41), in the case of claim 10 in particular in / on / next to the upper guide rail (40), at least one supply signal and / or at least one control signal is performed, wherein the or each supply or control signal via a on the lifting mechanism (14) mounted sliding contact (22) is tapped.
12. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , 12. Device (1) according to one of claims 1 to 11,
wobei die oder jede Beförderungskabine (11 ) mindestens eine Einstiegstür (27) aufweist, die zum Ein- und Ausstieg von Personen geöffnet werden kann.  wherein the or each transport cabin (11) has at least one entrance door (27) which can be opened for entry and exit of persons.
13. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 12, 13. Device (1) according to claim 12,
wobei die oder jede Beförderungskabine (11 ) seitlich zwei einander gegenüberliegende Einstiegstüren (27) aufweist.  wherein the or each transport cabin (11) has laterally two opposite entry doors (27).
14. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 12 oder 13, 14. Device (1) according to claim 12 or 13,
wobei die oder jede Beförderungskabine (11 ) zusätzlich zu der mindestens einen Einstiegstür (27) eine Notausstiegsluke (28) aufweist, durch die eine Person aus der Beförderungskabine (11 ) aussteigen kann, und die unabhängig von der oder jeder Einstiegstür (27) geöffnet werden kann.  wherein the or each carousel (11) has, in addition to the at least one access door (27), an emergency exit hatch (28) through which a person can exit the carousel (11) and which are opened independently of the or each access door (27) can.
15. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, 15. Device (1) according to one of claims 12 to 14,
wobei die oder jede Einstiegstür (27) motorisch, insbesondere elektromotorisch zu öffnen und zu schließen ist.  wherein the or each access door (27) by motor, in particular by electric motor to open and close.
16. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 12 bis 15, 16. Device (1) according to one of claims 12 to 15,
wobei mindestens eine Einstiegstür (27), gegebenenfalls zumindest aber die Notausstiegsluke (28), manuell geöffnet werden kann.  wherein at least one access door (27), but possibly at least the emergency exit hatch (28) can be opened manually.
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