WO2013041265A1 - Verfahren und kamerasystem zur überwachung eines fahrzeugumgebungsbereichs mittels einer rückfahrkamera während des betriebes einer beleuchtungsvorrichtung zur beleuchtung des hecknummernschildes des kraftfahrzeuges - Google Patents

Verfahren und kamerasystem zur überwachung eines fahrzeugumgebungsbereichs mittels einer rückfahrkamera während des betriebes einer beleuchtungsvorrichtung zur beleuchtung des hecknummernschildes des kraftfahrzeuges Download PDF

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WO2013041265A1
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camera
brightness
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reversing
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Marcus Schneider
Volker Niemz
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Definitions

  • the present invention relates to a method for monitoring at least one vehicle surroundings area by means of at least one reversing camera during the operation of at least one lighting device for
  • the invention also relates to a camera system for carrying out the method according to the invention. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a
  • Rear license plate of a motor vehicle to be illuminated.
  • FIG. 1 shows a vehicle 10, which frequently occurs in the prior art, having a camera system 31 with a reversing camera 30 installed in the rear of the vehicle 20.
  • a camera system 31 with a reversing camera 30 installed in the rear of the vehicle 20.
  • a reversing camera 30 installed in the rear of the vehicle 20.
  • the figure 1 is also a
  • the lighting device 40 radiates both on the Rear number plate 50 as well as in the rear view camera 30. Consequently, the image quality of the rear view camera images drops visibly.
  • the reversing camera or the lighting device is therefore adjusted or placed accordingly. This leads in part to a modification of the tailgate construction, which entails sensitive cost disadvantages.
  • the lighting devices for the rear number plates are executed more frequently clocked, i. they turn off the lighting
  • Lighting device for example, with a switching frequency of greater than
  • Lighting device for the rear number plate known.
  • Rear view camera is used to monitor the rear
  • the lighting device for the rear license plate is turned off when a rearward movement of the own vehicle is detected.
  • the disadvantage here is that a monitoring of the rear
  • a method for monitoring at least one vehicle surroundings area by means of at least one reversing camera during the operation of at least one lighting device for illuminating the Rear license plate of a vehicle provided in which the
  • Lighting device is operated clocked so that the
  • Lighting device is operated alternately in a first, a first period functional condition and in a second, a second period lasting functional state, and in the camera images of the
  • Vehicle environment area are recorded by means of the rear view camera, at least during a plurality of first periods during which the lighting device is operated in the first functional state, during the duration of the first functional state, the lighting device is turned off or the brightness of the lighting device is set so low that the lighting device no negative impact has on the recorded camera images, and during the duration of the second functional state, the lighting device is turned on or the brightness of the lighting device is set so high that the rear number plate is sufficiently illuminated.
  • a camera system for carrying out the method according to the invention comprises at least one reversing camera and at least one lighting device for illuminating the rear license plate, which is operated in such a timed manner that the lighting device alternately in a first, a first period of time functional state and in a second, a second period lasting functional state is operated, and the camera system is adapted to camera images of the
  • Vehicle environment area by means of the rear view camera, at least during several first periods to record during which the
  • Lighting device is operated in the first functional state. During the duration of the first functional state, the lighting device is switched off or the brightness of the lighting device is set so low that the lighting device has no negative influence on the recorded camera images. During the duration of the second
  • the lighting device is switched on or the brightness of the lighting device set so high that the
  • Rear number plate is sufficiently lit.
  • Camera images are preferably evaluated during several second periods during which the illumination device for the rear license plate is operated in the second functional state.
  • both the reversing camera and the lighting device are operated with a time shift in their function.
  • the image acquisition can preferably be done whenever the reversing camera is turned off and the evaluation of the
  • Lighting device deactivated or the brightness of the
  • Reduced illumination device so that no more relevant influence on the recorded camera images. If the image acquisition is completed, for example, after 30 ms, then the lighting is activated again temporarily (during the several second periods), or the brightness is temporarily increased again so far that the rear license plate is again sufficiently perceptibly illuminated.
  • a continuous monitoring of the vehicle surroundings region lying behind the own vehicle by means of the reversing camera is possible, in particular during the entire journey time. This significantly reduces the risk of accidents, in particular the risk of rear-end collision.
  • a reversing camera can provide little effort regardless of the position, orientation and intensity of the
  • Lighting device for the rear license plate can be placed.
  • the lighting fixture for the rear license plate can be positioned independently of the position and orientation of the reversing camera.
  • the unique method according to the invention further enables the
  • the inventive method is also a shutdown of a reversing camera in a lighting device and thereby in particular the creation of a robust retrofit kit.
  • the inventive method is also a shutdown of a reversing camera in a lighting device and thereby in particular the creation of a robust retrofit kit.
  • the inventive method is also a shutdown of a reversing camera in a lighting device and thereby in particular the creation of a robust retrofit kit.
  • the inventive method is also a shutdown of a
  • the lighting device is provided with a predefined one
  • Switching frequency operated clocked so that it is switched off during the first periods off and during the second periods.
  • Lighting devices used which are operated independently of the reversing camera, preferably with a defined on / off frequency.
  • the camera system comprising the reversing camera is designed to automatically determine the on / off frequency or the on / off time behavior of the lighting device and / or the time profile of the brightness of the lighting device by means of an image evaluation.
  • Lighting device used which is designed clocked and has a turn-off frequency of more than 10 Hz in particular.
  • the camera images of the reversing camera which are influenced or negatively influenced by the illumination device, are detected by means of a
  • Image evaluation recognized and discarded and the unaffected by the lighting device or not negatively affected camera images of the
  • Reversing camera preferably also displayed instead of the corresponding and discarded camera images by means of a reversing display.
  • the cyclically influenced camera images can be recognized as such and discarded, ie, for example, the possibly last recorded, unaffected camera image is simply displayed longer in the reversing display.
  • a vehicle is further provided with a camera system according to the invention.
  • the camera system according to the invention makes it possible to monitor the surrounding area behind the vehicle by means of the reversing camera during the operation of the lighting device for the vehicle
  • the invention also ensures a high degree of freedom in the placement of the reversing camera.
  • Figure 1 shows a vehicle with a built-in the rear of the vehicle
  • FIG. 2 shows a vehicle with a camera system after a first
  • Rear view camera and a lighting device includes, and
  • Figure 3 is a schematic representation of a synchronized sequence of illumination of the rear license plate and the
  • Rear view camera image capture wherein said flow is controlled by a camera system according to the first embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a vehicle 10 with a camera system 31 according to a first embodiment of the invention, which comprises a rear-view camera 30 installed in the rear of the vehicle 20 and a lighting device 40 for illuminating the rear number plate 50.
  • a camera system 31 according to a first embodiment of the invention, which comprises a rear-view camera 30 installed in the rear of the vehicle 20 and a lighting device 40 for illuminating the rear number plate 50.
  • Camera system 31 controlled in particular time synchronously.
  • Rear view camera images 32 are connected to the same controller 35.
  • FIG. 3 is shown schematically how the control unit 35, the detection and evaluation of the recorded by means of the rear view camera 30 camera images with the on and off of the means of
  • Lighting device 40 generated rear license plate lights 41 synchronized.
  • FIG. 3 shows the synchronized sequence of the camera image acquisition A-1 and camera image evaluation B-1 shown in the first line by means of the reversing camera 30 and that shown in the second line
  • Rear number plate 50 shown as a function of time t.
  • the first functional state of the lighting device 40 in which the lighting device 40 is switched off in particular, is identified by A 2 .
  • the second functional state of the lighting device 40, in which the lighting device 40 is switched on in particular, is marked B 2 .
  • the lighting device 40 is repeated during a first
  • Lighting device 40 is turned off, camera images are detected by the rear view camera 30. These pictures are taken by means of the invention
  • Camera system 31 preferably always evaluated when the
  • Lighting device 40 is turned on. It is also conceivable that the brightness of the illumination device 40 during the image capture is reduced so much that the captured camera images are not adversely affected by the illumination of the illumination device 30.
  • camera images can be used for several seconds
  • Periods t 2 are recorded.
  • the camera system 31 is designed, in particular, to recognize and discard camera images taken by the camera
  • Lighting device 40 have been negatively affected. Such
  • Camera images that have been taken during the second plurality of periods t 2 and negatively influenced by the lighting device 40 can then be detected and discarded by means of the camera system 31 according to the invention.
  • the camera images 32 of the reversing camera 30 that are not influenced by the lighting device 40 or that are not negatively influenced can then also be displayed instead of the corresponding and rejected camera images by means of the reversing display 60.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels mindestens einer Rückfahrkamera während des Betriebes mindestens einer Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung des Hecknummernschildes eines Fahrzeuges, bei dem die Beleuchtungsvorrichtung derart getaktet betrieben wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum andauernden Funktionszustand und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum andauernden Funktionszustand betrieben wird und Kamerabilder des Fahrzeugumgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera zumindest während mehreren ersten Zeiträumen aufgenommen werden, während deren die Beleuchtungsvorrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, wobei während der Dauer des ersten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung ausgeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart niedrig eingestellt wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung keinen negativen Einfluss auf die aufgenommenen Kamerabilder hat, und während der Dauer des zweiten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung eingeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart hoch eingestellt wird, dass das Hecknummernschild ausreichend beleuchtet wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Kamerasvstem zur Überwachung eines
Fahrzeuqumqebungsbereichs mittels einer Rückfahrkamera während des Betriebes einer Beleuchtungsvorrichtunq zur Beleuchtung des
Hecknummernschildes des Kraftfahrzeuges
Bereich der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels mindestens einer Rückfahrkamera während des Betriebes mindestens einer Beleuchtungsvorrichtung zur
Beleuchtung des Hecknummernschildes eines Kraftfahrzeuges. Auch betrifft die Erfindung ein Kamerasystem zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem
erfindungsgemäßen Kamerasystem.
Stand der Technik
Gemäß der Straßenverkehrzulassungsordnung (StVZO) muss das
Hecknummernschild eines Kraftfahrzeuges beleuchtet werden. Für die
Installation einer Rückfahrkamera stellt dies ein Problem dar, da das Licht der Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummernschild in die Rückfahrkamera einstreuen kann. Dadurch kann die Bildqualität der Rückfahrkamerabilder unter Umständen empfindlich gemindert werden.
In der Figur 1 ist ein in dem Stand der Technik häufig vorkommendes Fahrzeug 10 mit einem Kamerasystem 31 mit einer in dem Fahrzeugheck 20 eingebauten Rückfahrkamera 30 dargestellt. In der Figur 1 ist auch eine
Beleuchtungsvorrichtung 40 zum Beleuchten des Hecknummernschildes 50 dargestellt. Die Beleuchtungsvorrichtung 40 strahlt sowohl auf das Hecknummernschild 50 als auch in die Rückfahrkamera 30. Folglich sinkt die Bildqualität der Rückfahrkamerabilder sichtbar.
In der Regel wird die Rückfahrkamera oder die Beleuchtungsvorrichtung daher entsprechend angepasst oder platziert. Dies führt teilweise zu einer Modifikation der Heckklappenkonstruktion, was empfindliche Kostennachteile mit sich bringt.
Die Beleuchtungsvorrichtungen für die Hecknummernschilder sind immer häufiger getaktet ausgeführt, d.h. sie schalten die Beleuchtung der
Beleuchtungsvorrichtung beispielsweise mit einer Schaltfrequenz von größer als
10 Hz im Wechsel an und wieder aus. Bekannt sind beispielsweise getaktet ausgeführte LED-Beleuchtungsvorrichtungen, die bei Kraftfahrzeugen häufig verwendet werden. Aus dem Dokument JP 2009220674 A ist ein Kraftfahrzeug mit einer in dem
Kraftfahrzeugheck eingebauten Rückfahrkamera und einer
Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummernschild bekannt. Die
Rückfahrkamera dient zur Überwachung des rückwärtigen
Fahrzeugumgebungsbereiches. Um eine Beeinträchtigung der Bildqualität der Rückfahrkamerabilder durch die Beleuchtung des Hecknummernschildes zu vermeiden, wird die Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummerschild ausgeschaltet, wenn eine rückwärtige Bewegung des eigenen Fahrzeuges detektiert wird. Nachteilig dabei ist, das eine Überwachung des rückwärtigen
Fahrzeugumgebungsbereichs während der normalen Vorwärtsfahrt des eigenen Fahrzeuges nur mittels der durch die Hecknummerschildbeleuchtung
beleuchteten Rückfahrkamerabilder geschieht. Die Bildqualität solcher beleuchteten Bilder kann unter Umständen sehr schlecht sein. Dadurch kann es passieren, dass Hindernisse aus dem hinteren Fahrzeugumgebungsbereich sehr spät erkannt werden, was zu einer Erhöhung des Umfallrisikos führt.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Überwachung mindestens eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels mindestens einer Rückfahrkamera während des Betriebes mindestens einer Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung des Hecknummernschildes eines Fahrzeuges bereitgestellt, bei dem die
Beleuchtungsvorrichtung derart getaktet betrieben wird, dass die
Beleuchtungsvorrichtung abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum andauernden Funktionszustand und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum andauernden Funktionszustand betrieben wird, und bei dem Kamerabilder des
Fahrzeugumgebungsbereiches mittels der Rückfahrkamera zumindest während mehreren ersten Zeiträumen aufgenommen werden, während denen die Beleuchtungsvorrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, wobei während der Dauer des ersten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung ausgeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart niedrig eingestellt wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung keinen negativen Einfluss auf die aufgenommenen Kamerabilder hat, und während der Dauer des zweiten Funktionszustandes die Beleuchtungsvorrichtung eingeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart hoch eingestellt wird, dass das Hecknummernschild ausreichend beleuchtet wird.
Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Kamerasystem zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahren bereitgestellt, wobei das Kamerasystem mindestens eine Rückfahrkamera und mindestens eine Beleuchtungsvorrichtung zur Beleuchtung des Hecknummernschildes umfasst, die derart getaktet betrieben ist, dass die Beleuchtungsvorrichtung abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum andauernden Funktionszustand und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum andauernden Funktionszustand betrieben ist, und das Kamerasystem dazu ausgebildet ist, Kamerabilder des
Fahrzeugumgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera zumindest während mehreren ersten Zeiträumen aufzunehmen, während denen die
Beleuchtungsvorrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben ist. Während der Dauer des ersten Funktionszustandes ist die Beleuchtungsvorrichtung ausgeschaltet oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart niedrig eingestellt, dass die Beleuchtungsvorrichtung keinen negativen Einfluss auf die aufgenommenen Kamerabilder hat. Während der Dauer des zweiten
Funktionszustandes ist die Beleuchtungsvorrichtung eingeschaltet oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung derart hoch eingestellt, dass das
Hecknummernschild ausreichend beleuchtet ist.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die aufgenommenen
Kamerabilder bevorzugt während mehreren zweiten Zeiträumen ausgewertet, während deren die Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummernschild in dem zweiten Funktionszustand betrieben wird.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens werden sowohl das Rückfahrkamera als auch die Beleuchtungsvorrichtung in ihrer Funktion zeitversetzt betrieben. Mit anderen Wörtern, kann die Bilderfassung bevorzugt immer dann erfolgen, wenn die Rückfahrkamera ausgeschaltet ist und die Auswertung der
Rückfahrkamerabilder vorzugsweise immer dann erfolgen, wenn die
Rückfahrkamera eingeschaltet ist.
Erfindungsgemäß wird während des Aufnahmezeitraumes (während der mehreren ersten Zeiträumen) eines Rückfahrkamerabildes die
Beleuchtungsvorrichtung deaktiviert beziehungsweise die Helligkeit der
Beleuchtungsvorrichtung so weit verringert, dass sich kein relevanter Einfluss mehr auf die aufgenommenen Kamerabilder ergibt. Ist die Bildaufnahme beispielsweise nach 30 ms abgeschlossen, dann wird die Beleuchtung wieder zeitweise (während der mehreren zweiten Zeiträume) aktiviert, beziehungsweise die Helligkeit zeitweise wieder so weit erhöht, dass das Hecknummernschild wieder ausreichend wahrnehmbar beleuchtet wird.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine kontinuierliche Überwachung des hinter dem eigenen Fahrzeug liegenden Fahrzeugumgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera insbesondere während der gesamten Fahrtzeit möglich. Dadurch wird das Unfallrisiko, insbesondere das Auffahrunfallrisiko deutlich verringert. Darüber hinaus kann eine Rückfahrkamera aufwandsarm unabhängig von der Position, Ausrichtung und Intensität der
Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummernschildes platziert werden.
Umgekehrt, kann auch die Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummernschild unabhängig von der Position und Ausrichtung der Rückfahrkamera positioniert werden.
Das einzigartige erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht weiterhin die
Integration einer Rückfahrkamera in einer Beleuchtungsvorrichtung und dadurch insbesondere auch das Erstellen eines robusten Nachrüstsatzes. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird ferner ein Stillegen einer
Hecknummernschildbeleuchtung vermieden.
Insbesondere wird die Beleuchtungsvorrichtung mit einer vordefinierten
Schaltfrequenz derart getaktet betrieben, dass sie im Wechsel während der ersten Zeiträume aus- und während der zweiten Zeiträume eingeschaltet wird.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden insbesondere
Beleuchtungsvorrichtungen verwendet, die unabhängig von der Rückfahrkamera vorzugsweise mit einer definierten An/Aus-Frequenz betrieben werden. Das Kamerasystem, das die Rückfahrkamera umfasst, ist erfindungsgemäß dazu ausgebildet, automatisch die An/Aus-Frequenz beziehungsweise das An/Aus- Zeitverhalten der Beleuchtungsvorrichtung und/oder der zeitliche Verlauf der Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung mittels einer Bildauswertung zu ermitteln.
Insbesondere wird die An/Aus-Frequenz beziehungsweise das An/Aus- Zeitverhalten der Beleuchtungsvorrichtung und/oder der zeitliche Verlauf der Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung durch das Ausmessen der
durchschnittlichen Bildhelligkeit für jedes Kamerabild und/oder durch das Durchführen einer Frequenzanalyse des zeitlichen
Durchschnittshelligkeitsverlaufs während einer Kalibrierungsphase. Dabei wird die Bilderfassung anhand der ermittelten Informationen derart zeitlich gesteuert, dass die Videobilder bevorzugt bei geringer Beleuchtungshelligkeit
beziehungsweise beim Vorliegen einer einen vordefinierten Helligkeitswert unterschreitenden Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung erfasst werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorzugsweise eine übliche
Beleuchtungsvorrichtung verwendet, die getaktet ausgeführt ist und eine Ein- Ausschaltfrequenz von insbesondere mehr als 10 Hz aufweist.
Vorzugsweise werden die von der Beleuchtungsvorrichtung beeinflussten oder negativ beeinflussten Kamerabilder der Rückfahrkamera mittels einer
Bildauswertung erkannt und verworfen und die von der Beleuchtungsvorrichtung nicht beeinflussten oder nicht negativ beeinflussten Kamerabilder der
Rückfahrkamera vorzugsweise auch anstelle der entsprechenden und verworfenen Kamerabilder mittels eines Rückfahrdisplay angezeigt. Mit anderen Worten können die zyklisch beeinflussten Kamerabilder als solche erkannt und verworfen werden, d.h. dass zum Beispiel das eventuell zuletzt aufgenommene, unbeeinflusste Kamerabild einfach länger im Rückfahrdisplay dargestellt wird.
Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kamerasystem bereitgestellt.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem ermöglicht eine Überwachung des hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera während des Betriebes der Beleuchtungsvorrichtung für das
Hecknummernschild, ohne das konstruktive Änderungen am Fahrzeug notwendig sind. Durch die Erfindung wird außerdem eine hohe Wahlfreiheit bei der Platzierung der Rückfahrkamera gewährleistet.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In der Zeichnungen ist:
Figur 1 ein Fahrzeug mit einer in dem Fahrzeugheck eingebauten
Rückfahrkamera und einer Beleuchtungsvorrichtung für das Hecknummernschild nach dem Stand der Technik,
Figur 2 ein Fahrzeug mit einem Kamerasystem nach einer ersten
Ausführungsform der Erfindung, wobei das genannte
Kamerasystem eine in dem Fahrzeugheck eingebaute
Rückfahrkamera und eine Beleuchtungsvorrichtung umfasst, und
Figur 3 eine schematische Darstellung eines synchronisierten Ablaufes der Beleuchtung des Hecknummernschildes und der
Rückfahrkamerabilderfassung, wobei der genannte Ablauf von einem Kamerasystem nach der ersten Ausführungsform der Erfindung gesteuert wird.
Ausführungsform der Erfindung In der Figur 2 ist ein Fahrzeug 10 mit einem Kamerasystem 31 nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt, das eine in dem Fahrzeugheck 20 eingebaute Rückfahrkamera 30 und eine Beleuchtungsvorrichtung 40 zum Beleuchten des Hecknummernschildes 50 umfasst. Dabei werden die
Rückfahrkamera 30 und die Beleuchtungsvorrichtung 40 mittels des
erfindungsgemäßen Kamerasystems 31 insbesondere zeitsynchron gesteuert. Die Rückfahrkamera 30, die Beleuchtungsvorrichtung 40 und die
Darstellungsvorrichtung (Rückfahrdisplay) 60 zum Anzeigen der
Rückfahrkamerabilder 32 sind an dasselbe Steuergerät 35 angeschlossen.
In der Figur 3 wird schematisch dargestellt, wie das Steuergerät 35 die Erfassung und die Auswertung der mittels der Rückfahrkamera 30 aufgenommenen Kamerabilder mit dem Ein- und Ausschalten der mittels der
Beleuchtungsvorrichtung 40 erzeugten Hecknummernschildbeleuchtung 41 synchronisiert.
Dabei wird in der Figur 3 der synchronisierte Ablauf der in der ersten Zeile dargestellte Kamerabilderfassung A-ι und Kamerabildauswertung B-ι mittels der Rückfahrkamera 30 und der in der zweiten Zeile dargestellten
Beleuchtungszustand der Beleuchtungsvorrichtung 40 für das
Hecknummerschildes 50 in Abhängigkeit der Zeit t gezeigt.
In der Figur 3 wird der erste Funktionszustand der Beleuchtungsvorrichtung 40, in dem die Beleuchtungsvorrichtung 40 insbesondere ausgeschaltet ist, mit A2 kennzeichnet. Der zweite Funktionszustand der Beleuchtungsvorrichtung 40, in dem die Beleuchtungsvorrichtung 40 insbesondere eingeschaltet ist, wird mit B2 kennzeichnet. Die Beleuchtungsvorrichtung 40 wird wiederholt während eines ersten
Zeitraumes t-ι von insbesondere etwa 30 ms ausgeschaltet und dann
anschließend jeweils während eines zweiten Zeitraumes t2 von insbesondere etwa 10 ms angeschaltet. Vorzugsweise immer dann, wenn die
Beleuchtungsvorrichtung 40 ausgeschaltet ist, werden Kamerabilder mittels der Rückfahrkamera 30 erfasst. Diese Bilder werden mittels des erfindungsgemäßen
Kamerasystems 31 bevorzugt immer dann ausgewertet, wenn die
Beleuchtungsvorrichtung 40 eingeschaltet ist. Denkbar ist es auch, dass die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung 40 während der Bilderfassung derart stark reduziert wird, dass die erfassten Kamerabilder von der Beleuchtung der Beleuchtungsvorrichtung 30 nicht negativ beeinflusst werden.
Alternativ dazu, können Kamerabilder auch während mehrerer zweiten
Zeiträumen t2 aufgenommen werden. Das Kamerasystem 31 ist insbesondere dazu ausgebildet, Kamerabilder zu erkennen und zu verwerfen, die von der
Beleuchtungsvorrichtung 40 negativ beeinflusst worden sind. Solche
Kamerabilder, die während der mehreren zweiten Zeiträumen t2 aufgenommen und von der Beleuchtungsvorrichtung 40 negativ beeinflusst worden sind, können dann mittels des erfindungsgemäßen Kamerasystems 31 erkannt und verworfen werden. Die von der Beleuchtungsvorrichtung 40 nicht beeinflussten oder nicht negativ beeinflussten Kamerabilder 32 der Rückfahrkamera 30 können dann vorzugsweise auch anstelle der entsprechenden und verworfenen Kamerabilder mittels des Rückfahrdisplays 60 angezeigt werden.
Neben der voranstehenden schriftlichen Offenbarung wird hiermit zur weiteren
Offenbarung der Erfindung ergänzend auf die Darstellung in der Figuren 2 und 3 Bezug genommen.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Überwachung mindestens eines Fahrzeugumgebungsbereichs mittels mindestens einer Rückfahrkamera (30) während des Betriebes mindestens einer Beleuchtungsvorrichtung (40) zur Beleuchtung des
Hecknummernschildes (50) eines Fahrzeuges (10), bei dem die
Beleuchtungsvorrichtung (40) derart getaktet betrieben wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung (40) abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum (t-ι) andauernden Funktionszustand (A2) und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum (t2) andauernden Funktionszustand (B2) betrieben wird, und bei dem Kamerabilder des Fahrzeugumgebungsbereiches mittels der Rückfahrkamera (30) zumindest während mehreren ersten Zeiträumen (t-ι) aufgenommen werden, während denen die Beleuchtungsvorrichtung (30) in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, wobei während der Dauer des ersten Funktionszustandes (A2) die Beleuchtungsvorrichtung (40) ausgeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) derart niedrig eingestellt wird, dass die Beleuchtungsvorrichtung (40) keinen negativen Einfluss auf die aufgenommenen Kamerabilder hat, und während der Dauer des zweiten Funktionszustandes (B2) die Beleuchtungsvorrichtung (40) eingeschaltet wird oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) derart hoch eingestellt wird, dass das Hecknummernschild (50) ausreichend beleuchtet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Rückfahrkamera (30) unabhängig getakteten Beleuchtungsvorrichtung (40) insbesondere mit einer vordefinierten Ein-Ausschaltfrequenz verwendet wird, mittels einer Bildauswertung der Rückfahrkamerabilder (30) die vordefinierte Ein-Ausschaltfrequenz der Beleuchtungsvorrichtung (40) und/oder der zeitliche Verlauf der Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) ermittelt wird und die Rückfahrkamera (30) derart zeitlich eingestellt wird, dass sie
Kamerabilder beim Vorliegen einer einen vordefinierten Helligkeitswert unterschreitenden Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) aufnimmt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der
Bildauswertung der Rückfahrkamerabilder die durchschnittliche Bildhelligkeit für jedes Rückfahrkamerabild gemessen wird und/oder eine Frequenzanalyse des zeitlichen Verlaufs der durchschnittlichen Bildhelligkeit der
Rückfahrkamerabilder durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Beleuchtungsvorrichtung (40) beeinflussten oder negativ beeinflussten Kamerabilder der Rückfahrkamera (30) mittels einer
Bildauswertung erkannt und verworfen werden und die von der
Beleuchtungsvorrichtung (40) nicht beeinflussten oder nicht negativ beeinflussten Kamerabilder (32) der Rückfahrkamera (30) vorzugsweise auch anstelle der entsprechenden und verworfenen Kamerabilder mittels eines Rückfahrdisplays (60) angezeigt werden.
5. Kamerasystem (31 ) zum Durchführen eines Verfahren nach einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das
Kamerasystem (31 ) mindestens eine Rückfahrkamera (30) und mindestens eine Beleuchtungsvorrichtung (40) zur Beleuchtung des
Hecknummernschildes (50) umfasst, die derart getaktet betrieben ist, dass die Beleuchtungsvorrichtung (40) abwechselnd in einem ersten, einen ersten Zeitraum (t-ι) andauernden Funktionszustand (A2) und in einem zweiten, einen zweiten Zeitraum (t2) andauernden Funktionszustand (A2) betrieben ist, und das Kamerasystem (31 ) dazu ausgebildet ist, Kamerabilder des
Fahrzeugumgebungsbereichs mittels der Rückfahrkamera (30) zumindest während mehreren ersten Zeiträumen (t-ι) aufzunehmen, während denen die Beleuchtungsvorrichtung (30) in dem ersten Funktionszustand betrieben ist, wobei während der Dauer des ersten Funktionszustandes (A2) die
Beleuchtungsvorrichtung (40) ausgeschaltet ist oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) derart niedrig eingestellt ist, dass die
Beleuchtungsvorrichtung (40) keinen negativen Einfluss auf die
aufgenommenen Kamerabilder hat, und während der Dauer des zweiten Funktionszustandes (B2) die Beleuchtungsvorrichtung (40) eingeschaltet ist oder die Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) derart hoch eingestellt ist, dass das Hecknummernschild (50) ausreichend beleuchtet ist.
6. Kamerasystem (31 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (31 ) eine unabhängig von der Rückfahrkamera (30) getaktete Beleuchtungsvorrichtung (40) insbesondere mit einer vordefinierten Ein- Ausschaltfrequenz umfasst und weiter dazu ausgebildet ist, mittels einer Bildauswertung der Rückfahrkamerabilder die vordefinierte Ein- Ausschaltfrequenz der Beleuchtungsvorrichtung (40) und/oder der zeitliche Verlauf der Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung (40) zu ermitteln und die Rückfahrkamera (30) derart zeitlich einzustellen, dass sie die Kamerabilder beim Vorliegen einer einen vordefinierten Helligkeitswert unterschreitenden Helligkeit der Beleuchtungsvorrichtung aufnimmt.
7. Kamerasystem (31 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswertung der Rückfahrkamerabilder das Ausmessen der
durchschnittlichen Bildhelligkeit für mindestens ein Rückfahrkamerabild und/oder eine Frequenzanalyse des zeitlichen Verlaufs der durchschnittlichen Bildhelligkeit mehrerer Rückfahrkamerabilder umfasst.
8. Kamerasystem (31 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, dass das Kamerasystem weiter dazu ausgebildet ist, die von der Beleuchtungsvorrichtung (40) beeinflussten oder negativ beeinflussten Kamerabilder der Rückfahrkamera (30) mittels einer Bildauswertung zu erkennen und zu verwerfen und die von der Beleuchtungsvorrichtung (40) nicht beeinflussten oder nicht negativ beeinflussten Kamerabilder (32) der Rückfahrkamera (30) vorzugsweise auch anstelle der entsprechenden und verworfenen Kamerabilder mittels eines Rückfahrdisplays (60) anzuzeigen.
9. Fahrzeug (10) mit einem Kamerasystem (31 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 8.
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