WO2013028022A2 - 출입문 개폐장치, 이를 구비하는 여닫이문의 개폐구조 및, 미닫이문의 개폐구조 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a door opening and closing device, and more specifically, because it uses a rotary motion and a linear movement when opening and closing the swing door can open and close the swing door efficiently, the installation work is simple and simple, Not only is easy to install, it is economical because it requires less installation costs, and relates to a door opening and closing device that can be applied to sliding doors as well as sliding doors.
  • the present invention also relates to the opening and closing structure of the sliding door and the sliding door having a door opening and closing device.
  • the automatic door is a door that automatically opens and closes by the opening and closing device, has the advantage of convenience, hygienic because there is no need to touch the door directly by hand, and has the advantage of saving the cooling / heating energy.
  • Such automatic doors include a rotating automatic door and a sliding automatic door.
  • a rotating automatic door is a door in which an entrance door is automatically opened and closed by a rotation. That is, the rotating automatic door is applied to a swing door that opens and closes by rotating based on the reference point of rotation.
  • This rotating automatic door has the advantage that no side space is required for sliding the sliding door.
  • the rotatable automatic door has a motor and a linkage assembly having one end connected to the motor and the other end connected to the door, and the door is opened and closed by directly rotating the link assembly.
  • a rotational automatic door is disclosed in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-422612.
  • the rotary automatic door has a reduction ratio (rotational speed of the motor to the rotational speed of the link assembly) of 60 (motor rotational speed): 1 (rotational speed of the linkage assembly) to 1000: 1 and small rotational speed of the linkage assembly
  • the opening and closing device composed of the motor and the link assembly is not applicable to the automatic door that is opened and closed by sliding, that is, the sliding door.
  • the present applicant has devised an opening and closing device of the swing door by a linear motion, the opening and closing device is disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0038758.
  • the opening and closing device opens and closes the sliding door while the moving flat plate reciprocates in a straight line.
  • the opening and closing device is difficult to open the swing door at an angle of more than 90 degrees, there is a problem that a lot of going to the connecting member connecting the moving plate and the swing door.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, when opening and closing the swing door can be opened and closed efficiently by using a rotary motion and a linear motion, the installation work is simple and simple, not easy to expert Its purpose is to provide a door opening and closing device that can be installed and is economical due to low installation cost and can be applied to sliding doors as well as sliding doors.
  • the present invention also provides an opening and closing structure of a sliding door and a sliding door having a door opening and closing device.
  • the door opening and closing device fixed to the wall or ceiling; A pinion gear rotated by the motor unit; A frame installed rotatably on the shaft or motor portion of the pinion gear; A sliding rail installed in the longitudinal direction of the door when the door is closed and installed in the frame so as to be slidable, and one end of which is coupled to the door; And a rack gear installed along the longitudinal direction of the sliding rail and engaged with the pinion gear to slide the sliding rail by rotation of the pinion gear.
  • Door opening and closing device the motor unit fixed to the wall or ceiling; A pinion gear rotated by the motor unit; A frame installed rotatably on the shaft or motor portion of the pinion gear; A sliding rail installed in the longitudinal direction of the door when the door is closed and installed in the frame to be slidable; And a rack gear installed along the longitudinal direction of the sliding rail and engaged with the pinion gear to slide the sliding rail by the rotation of the pinion gear.
  • a sliding bar installed on the sliding rail to be slidable in the longitudinal direction of the sliding rail, one end of which is coupled to the door; And a pair of rollers installed at both ends of the sliding rail, a wire connecting the pair of rollers in an endless track, a fixing member coupled to the other side of the wire and fixed to the frame, and coupled to one side of the wire and fixed to the sliding bar. And a double speed moving unit having a moving member.
  • the guide rail is installed on one side of the swing door; A motor unit fixed to the wall or ceiling; A pinion gear rotated by the motor unit; A frame installed rotatably on the shaft or motor portion of the pinion gear; A sliding rail installed in the longitudinal direction of the casement door when the casement door is closed and installed in the frame to be slidable; A rack gear installed along the longitudinal direction of the sliding rail and engaged with the pinion gear to slide the sliding rail by rotation of the pinion gear; And the front end is installed to be slidable and rotatable on the guide rail, the rear end is fixed to be rotatable to the ceiling or wall or the motor portion, the center portion is a rotation bar connected to be rotatable the sliding rail.
  • the guide rail is installed on one side of the swing door; A motor unit fixed to the wall or ceiling; A pinion gear rotated by the motor unit; A frame installed rotatably on the shaft or motor portion of the pinion gear; A sliding rail installed in the longitudinal direction of the casement door when the casement door is closed and installed in the frame to be slidable; And a rack gear installed along the longitudinal direction of the sliding rail and engaged with the pinion gear to slide the sliding rail by the rotation of the pinion gear.
  • a sliding bar installed on the sliding rail to be slidable in the longitudinal direction of the sliding rail;
  • the front end is installed to be slidable and rotatable on the guide rail, the rear end is fixed to the ceiling or the wall or the motor portion to be rotatable, the center portion is a rotation bar connected to the rotatable sliding bar;
  • a pair of rollers provided at both ends of the sliding rail, a wire connecting the pair of rollers in an endless track, a fixing member coupled to the other side of the wire and fixed to the frame, and a movement coupled to one side of the wire and fixed to the sliding bar
  • a double speed moving unit having a member.
  • From the tip of the rotating bar to the center portion may be curved in an arc shape.
  • the sliding rail is installed to penetrate the inside of the frame, and the frame may guide the sliding of the sliding rail.
  • the rack gear is installed on the opposite side of the swing door about the pinion gear.
  • An inner groove is formed on the inner surface of the frame along the longitudinal direction of the frame, and an outer groove is formed on the outer surface of the sliding rail along the longitudinal direction of the sliding rail, and the inner groove and the outer groove when the sliding rail is installed on the frame Are facing each other, and the guide member 45 is installed in the inner groove and the outer groove to guide the sliding.
  • the sliding bar may be installed to penetrate the inside of the sliding rail, and the sliding rail may guide the sliding of the sliding bar.
  • one end of the sliding rail is rotatably connected to the connecting portion of the sliding door, when the sliding door starts to open in the state that the sliding sliding of the sliding rail is limited by the connecting portion
  • the swing door is rotated and starts to open. After the swing door starts to open, the sliding rail starts to slide and the swing door is rotated.
  • one end of the sliding bar is rotatably connected to the connecting portion of the sliding door, when the sliding door starts to open in a state in which the sliding of the sliding rail is limited by the connecting portion
  • the swing door is rotated and opened by the rotational force of the pinion gear, and after the swing door starts to open, the sliding rail and the sliding bar start sliding to swing the swing door.
  • the opening and closing structure of the sliding door further includes an anti-rotation member for preventing the rotation of the frame, one end of the sliding rail is coupled to the connection portion of the sliding door, the sliding door is sliding by sliding the sliding rail. It is opened and closed.
  • Another opening and closing structure of the sliding door according to the present invention, a pair of rollers 62, 63, a wire 61 connecting the pair of rollers 62, 63 in an orbit, and the wire 61
  • the first connecting member 65 installed to connect the one side 64 and the first sliding door 9a
  • the second connecting member installed to connect the other side 66 and the second sliding door 9b of the wire 61 to each other.
  • a moving unit 60 having a 67; A motor unit fixed to the wall or ceiling; A pinion gear rotated by the motor unit; A frame installed in the shaft or motor portion of the pinion gear; Rotation prevention member for preventing the rotation of the frame; A sliding rail installed in parallel with the first and second sliding doors and installed in the frame so as to be slidable, and one end of which is connected to one side of the wire; And a rack gear installed along the longitudinal direction of the sliding rail and engaged with the pinion gear to slide the sliding rail by rotation of the pinion gear. As the sliding rail moves one side 64 of the wire, the first and second sliding doors are slid and opened and closed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing the door opening and closing device of Figure 1;
  • Figure 3 is a front view showing that the door opening and closing device of Figure 1 is installed on the swing door.
  • Figure 4a is a cross-sectional view showing a motor unit, pinion gear, frame, rack gear, sliding rail provided in the door opening and closing device of FIG.
  • Figure 4b is a perspective view showing a guide member provided in the door opening and closing device of Figure 1;
  • 5A to 5D are plan views showing sequentially the door opening and closing device of FIG. 1 to open the swing door.
  • FIG. 6 is a plan view schematically showing that a modification of the door opening and closing apparatus according to the first embodiment of the present invention is operated.
  • Figure 7 is an exploded perspective view showing another modification of the door opening and closing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • 8A to 8D are plan views showing sequentially the door opening and closing device of FIG. 7 opening the sliding door.
  • 9A is a plan view schematically showing that the door opening and closing device of FIG. 7 is installed in a sliding door, and showing that the sliding door is closed.
  • Figure 9b is a front configuration diagram showing a moving unit installed in the sliding door of Figure 9a.
  • 10A is a plan view schematically showing that the door opening and closing device of FIG. 7 is installed in a sliding door, and showing that the sliding door is opened.
  • Figure 10b is a front configuration diagram showing a moving unit installed in the sliding door of Figure 10a.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the door opening and closing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing the door opening and closing device of FIG. 11;
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a motor unit, a pinion gear, a frame, a rack gear, a sliding rail, and a sliding bar provided in the door opening and closing device of FIG. 11.
  • FIG. 14 is a front view showing the door opening and closing device of FIG.
  • 15A to 15D are plan views sequentially showing the door opening and closing device of FIG. 11 to open a swing door.
  • 16A to 16D are plan views sequentially showing that the door opening and closing device of FIG. 11 opens the swing door.
  • 17 is a plan view schematically showing that a modification of the door opening and closing device according to the second embodiment of the present invention completely opens the swing door.
  • 18A to 18D are plan views sequentially illustrating opening of a sliding door by a door opening and closing device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a rotation bar and a guide rail provided in the door opening and closing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view illustrating the pivoting bar and the guide rail of FIG. 19.
  • 21A to 21E are top plan views sequentially showing that the door opening and closing device of FIG. 19 opens the swing door.
  • Fig. 22 is a plan view showing a modification of the door opening and closing device according to the third embodiment of the present invention with the swing door fully open;
  • the door opening and closing device has the feature of opening and closing the swing door by using both the rotary motion and the linear motion. That is, when starting to open the closed swing door, the swing door is opened using the rotational force (rotational motion) of the motor, and then the swinging door is rotated by converting the rotational force of the motor into linear motion. And, the door opening and closing device according to the present invention can also be used to open and close the sliding door.
  • the door opening and closing device can increase the angle that the sliding door is opened by using a double speed moving unit and may increase the distance that the sliding door is sliding.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a door opening and closing device according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing the door opening and closing device
  • Figure 3 is a front view showing that the door opening and closing device is installed in a swing door.
  • the door opening and closing device 100 is the motor unit 10 for providing a driving force, the pinion gear 20 rotated by the motor unit 10, the frame 30 is installed to be rotatable in the motor unit 10 ), A rack gear 50 engaged with the pinion gear 20, and a sliding rail 40 coupled to the rack gear 50.
  • the motor unit 10 provides a driving force for opening and closing the swing door 1.
  • the motor unit 10 may be installed on the ceiling 2 or the wall.
  • the motor unit 10 includes a fixing unit 11 for fixing to the ceiling 1 or a wall, a motor 13 for generating rotational force, and a speed reducer 15 for reducing the rotational speed RPM of the motor 13. It is provided. The rotational force of the motor 13 is transmitted to the pinion gear 20.
  • the pinion gear 20 is connected to the output shaft 16 of the reducer 15.
  • the pinion gear 20 and the rack gear 50 are installed to mesh with each other, so that the rotational force of the motor 13 is transmitted to the pinion gear 20 and the rack gear 50 and converted into linear motion.
  • Rack gear 50 is installed on the opposite side of the swing door (1) around the pinion gear (20). This is to enable both the rotational force of the pinion gear 20 to rotate the swing door 1 and the linear movement of the rack gear 50 to open the swing door 1.
  • the frame 30 is installed to be rotatable in the motor unit 10.
  • the frame 30 includes a through hole 31 through which the output shaft 16 of the reducer 15 penetrates, and an inner groove 33 formed on an inner surface thereof.
  • the frame 30 is installed on the output shaft 16 of the motor unit 10, preferably the reducer 15, and may be rotated about the output shaft 16. That is, when the sliding door 1 starts to be opened in the closed state, since the sliding of the sliding rail 40 is limited by the connecting portion 4 of the sliding door 1, the rotational force of the pinion gear 20 is the sliding door 1. ), The swing door (1) is opened, and after the swing door (1) starts to open, the sliding rail (40) slides in a linear direction to swing the swing door (1).
  • the sliding rail 40 is installed to penetrate the inside of the frame 30.
  • the sliding rail 40 has a ring member 41 installed at one end.
  • the ring member 41 is rotatably coupled to the connecting portion 4 of the swing door 1.
  • the connecting portion 4 and the ring member 41 are rotatably coupled by the pin member 5 penetrating through the connecting portion 4 and the ring member 41.
  • the ring member 41 may be installed at both one end and the opposite end of the sliding rail 40 or may be installed at only one of both ends. As described above, the rack gear 50 and the swinging door 1 with respect to the pinion gear 20 should be located opposite to each other. In consideration of this, the ring member 41 is installed on the sliding rail 40, The ring member 41 is connected to the swing door 1.
  • the outer surface of the sliding rail 40, the outer groove 43 is formed along the longitudinal direction of the sliding rail 40, the outer groove 43 is the inner groove 33 and It is formed in the opposite position.
  • the guide member 45 is installed in the outer groove 43 and the inner groove 33 to guide the sliding of the sliding rail 40.
  • the guide member 45 includes a portion 47 inserted into the inner groove 33 and a portion 48 inserted into the outer groove 43.
  • the portion 48 inserted into the outer groove 43 guides the sliding of the sliding rail 40 and the portion 47 inserted into the inner groove 33 couples the guide member 45 to the inner groove 33.
  • the portion 47 is preferably thicker than the portion 48.
  • the protrusion 47a is formed in the portion 47 inserted into the inner groove 33, and the protrusion 47a firmly couples the guide member 45 to the inner groove 33.
  • the door opening and closing device 100 having such a configuration can be installed even without a professional because the installation work is simple and simple, and has the advantage of low installation cost. In addition, the door opening and closing device 100 can be easily installed in the existing manual door.
  • the door opening and closing device 100 the rotational force of the motor unit 10 is transmitted through the pinion gear 20 and the rack gear 50, but instead of the pinion gear 20 and the rack gear 50, the timing Belts or chains may be used.
  • the present invention has a feature of the technical idea that opening and closing the door by using a rotary motion and a linear motion together, the function of the pinion gear 20 and the rack gear 50 within the scope for implementing the technical idea. It is to be understood that other means may be used, and that other means are included within the scope of the present invention.
  • the frame 30 is rotated in accordance with the swing of the swing door 1, whereby the rotational force of the pinion gear 20 is increased by the rack.
  • the sliding rail 40 is slid in the linear direction by being converted to the linear motion of the gear 50. This linear movement of the sliding rail 40 continues until the pinion gear 20 reaches the end of the rack gear 50. 5d shows that the swing door 1 is open.
  • the opening angle of the door (1) can be increased by increasing the length of the sliding rail 40 and the length of the rack gear (50). 6 shows that the opening angle of the swing door 1 is increased by lengthening the length of the sliding rail 40 and the rack gear 50.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing another modified example of the door opening and closing device according to the first embodiment of the present invention
  • FIGS. 8A to 8D are plan views showing sequentially the door opening and closing device for opening the sliding door. . 7 to 8D, the same reference numerals as the reference numerals of FIGS. 1 to 6 denote the same elements.
  • the door opening and closing device (100a), the structure is the same except that the door opening and closing device 100, further provided with a rotation preventing member 35.
  • the anti-rotation member 35 includes a protrusion line 36 inserted into the side groove 34 of the frame 30 and a fastening bolt 38 for coupling with the motor unit 10.
  • the frame 30 is installed to rotate on the output shaft 16 of the speed reducer 15. Since the door opening and closing device 100a includes a rotation preventing member 35, the frame 30 is rotated. This is avoided.
  • the rotation preventing member 35 prevents the rotation of the frame 30 so that the sliding door 8 can be opened and closed efficiently.
  • FIG. 9A is a plan view schematically showing that the door opening and closing device 100a is installed in the sliding door, showing that the sliding door is closed
  • FIG. 9B is a front configuration diagram showing the moving unit installed in the sliding door.
  • the sliding door comprises first and second sliding doors 9a and 9b sliding in opposite directions.
  • the sliding door is provided with a moving unit 60.
  • the door opening and closing device 100a is connected to one side 64 of the wire 61 by a third connecting member 68.
  • the moving unit 60 includes a pair of rollers 62 and 63, a wire 61 connecting the pair of rollers 62 and 63 in an endless track, and one side 64 of the wire 61. And a first connection member 65 installed to connect the first sliding door 9a and a second connection member 67 installed to connect the other side 66 of the wire 61 and the second sliding door 9b. And a third connecting member 68 connecting the sliding rail 40 to the one side 64.
  • the one side 64 refers to a wire of one part of the roller among the wires connecting the pair of rollers
  • the other side 66 refers to a wire of the other part of the roller.
  • FIG. 10A shows that the sliding door is opened
  • FIG. 10B shows the moving unit 60 when the sliding door is opened.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the door opening and closing device according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 12 is an exploded perspective view showing the door opening and closing device
  • Figure 13 is a motor unit, pinion gear, frame provided in the door opening and closing device Sectional view showing rack gears, sliding rails and sliding bars. 11 to 13, the same reference numerals as the reference numerals of FIGS. 1 to 10 b denote the same components.
  • the door opening and closing device 200 is a motor unit 10 for providing a driving force, the pinion gear 20 rotated by the motor unit 10, a frame installed to be rotatable to the motor unit 10 ( 30, a rack gear 50 meshing with the pinion gear 20, a sliding rail 40 installed on the rack gear 50, a sliding bar 70 provided to be slidable on the sliding rail 40, and a sliding rail ( And a double speed moving part 80 for sliding the sliding bar 70 with respect to 40.
  • the motor unit 10 the pinion gear 20, the frame 30, the rack gear 50, and the sliding rail 40 are the motor unit 10, the pinion gear 20, the frame of the first embodiment. 30, the rack gear 50, and the sliding rail 40 are the same, so the description thereof will be omitted here.
  • the sliding bar 70 is installed below the sliding rail 40.
  • An inner groove 46 is formed on an inner side surface of the sliding rail 40, and an outer groove 71 is formed on an outer side surface of the sliding bar 70.
  • a guide member 49 is formed on the front end side of the inner groove 46.
  • the guide member 73 is installed at the rear end of the outer groove 71.
  • the guide members 49 and 73 have the same configuration as the guide member 45. The guide members 49 and 73 cooperate with each other to guide the sliding of the sliding bar 70 and prevent the sliding bar 70 from escaping from the sliding rail 40.
  • the front end of the sliding bar 70 is provided with a ring member 75, the ring member 75 is rotatably coupled to the connection portion 4 of the swing door (1).
  • the double-speed moving unit 80 includes a pair of rollers 81 and 82 and a pair of rollers 81 and 82 provided at both ends of the sliding rail 40.
  • a wire 83 connected to the endless track, a fixing member 85 coupled to the other side 84 of the wire 83 and fixed to the frame 30, and coupled to one side 86 of the wire 83.
  • a moving member 87 fixed to the sliding bar 70 is provided.
  • the double speed moving part 80 slides the sliding bar 70 with respect to the sliding rail 40.
  • the rollers 81 and 82 also move in the + x direction (one direction) by the predetermined distance. do.
  • the fixing member 85 is fixed to the frame 30 and the frame 30 is fixed in its position
  • the movable member 87 moves in the + x direction by twice the predetermined distance with respect to the frame 30. It is moved in one direction. Therefore, the sliding bar 70 coupled to the moving member 87 is moved in the + x direction by twice the predetermined distance with respect to the frame 30 and the + x direction by the predetermined distance with respect to the sliding rail 40. Is moved to.
  • the opening angle of the swing door 1 can be increased by lengthening the length of the sliding rail 40 and the sliding bar 70.
  • the door opening and closing device 200 also opens the door and door 1 with a rotational force at the initial opening of the door and the sliding door 40, and thereafter, the sliding rail 40 and the sliding bar 70. Open the door (1) by the linear movement of
  • FIG. 17 shows that the opening angle of the sliding door 1 is 90 degrees or more by lengthening the length of the sliding rail 40 and the sliding bar 70.
  • FIGS. 18A to 18D show that the door opening and closing device 200 is applied to the sliding door 8.
  • the sliding door 8 is opened when the sliding bar 70 slides in the -x direction while the sliding rail 40 and the sliding bar 70 are fully extended and the ring member 75 is coupled to the connecting portion 4. .
  • the door opening and closing device 200 is provided with a sliding bar 70 and the double-speed moving unit 80, even if the length of the sliding rail 40 and the sliding bar 70 is shortened sliding of the sliding door (8) The distance can be increased.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a pivoting bar and a guide rail provided in a door opening and closing apparatus according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is an exploded perspective view illustrating the pivoting bar and a guide rail.
  • the door opening and closing device includes a guide rail 90 installed at the swing door 1, a motor unit providing a driving force, a pinion gear rotated by the motor unit, a frame installed to be rotatable to the motor unit, and meshing with the pinion gear.
  • the motor unit, pinion gear, frame, rack gear, and sliding rail are the same as the motor unit, pinion gear, frame, rack gear, and sliding rail of the door opening and closing apparatus 100 described above, and thus description thereof will be omitted. do.
  • the guide rail 90 is installed on one side of the swing door 1.
  • the guide rail 90 has an inner space 91 and a slit 92 formed along its longitudinal direction.
  • the rotation bar 95 is provided with the guide roller 96 provided in the front-end
  • the guide roller 96 is installed to allow sliding (moving) and rotation in the inner space 91.
  • the pivot reference shaft 97 is installed to be rotatable to the ceiling or the wall or the motor, and the pivot bar 95 is a reference shaft to which the pivot bar 95 is rotated.
  • the connecting member 98 is rotatably coupled to the ring member of the sliding rail.
  • 21A to 21E illustrate a process of opening and closing the door opening and closing device 300.
  • the sliding rail can be slid so that the sliding door 1 is opened by the linear motion of the sliding rail, as shown in FIGS. 21B to 21E.
  • FIG. 21E shows that since the pivoting bar 95 is bent, interference with the swinging door 1 can be avoided and the opening angle is increased accordingly.
  • FIG. 22 shows that the swing door 1 is opened to the maximum by the door opening and closing device 300a having the rotation bar 95a which is a straight line. It can be seen that it is smaller than the case of 300).
  • the door opening / closing device (300) (300a) is provided with pivot bars (95) (95a) to increase the opening angle of the swing door (1) even if the length of the sliding rail and the rack gear is short, the swing door (1) Since the rotational direction of the pinion gear is the same as the rotational direction, there is no waste of driving force, and the interference between the rotational bar 95 and the swinging door 1 can be eliminated, so that the opening angle of the swinging door 1 can be increased.
  • the rotation bars 95 and 95a may be installed in the door opening and closing device 200 as well as the door opening and closing device 100.
  • the ring member 75 of the sliding bar 70 is connected to the connection member 98. Since the structure and operation of the door opening and closing device 200 having the rotation bars 95 and 95a will be readily understood by those skilled in the art with reference to the contents of the present specification, a description thereof will be omitted herein.
  • the present invention has the following effects.
  • the swing door can be opened and closed efficiently because the rotary motion and the linear motion are used together to open and close the swing door.
  • the opening angle of a sliding door can be enlarged and the sliding distance of a sliding door can be lengthened.

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Abstract

본 발명에 따른 출입문 개폐장치는 여닫이문을 개폐할 때 회전운동과 직선운동을 함께 이용하기 때문에 여닫이문을 효율적으로 개폐할 수 있고, 설치작업이 간편하고 단순하기 때문에 전문가가 아니라도 쉽게 설치할 수 있으며, 설치비용이 적게 소요되기 때문에 경제적이고, 여닫이문 뿐만 아니라 미닫이문에도 적용할 수 있다는 장점을 가진다.

Description

출입문 개폐장치, 이를 구비하는 여닫이문의 개폐구조 및, 미닫이문의 개폐구조
본 발명은 출입문 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 여닫이문을 개폐할 때 회전운동과 직선운동을 함께 이용하기 때문에 여닫이문을 효율적으로 개폐할 수 있고, 설치작업이 간편하고 단순하기 때문에 전문가가 아니라도 쉽게 설치할 수 있으며, 설치비용이 적게 소요되기 때문에 경제적이고, 여닫이문 뿐만 아니라 미닫이문에도 적용할 수 있는 출입문 개폐장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 출입문 개폐장치를 구비하는 여닫이문의 개폐구조 및 미닫이문의 개폐구조에 대한 것이기도 하다.
본 출원은 대한민국 특허출원 제10-2011-0084416호를 기초로 우선권을 주장하면서 출원되는 것으로서, 상기 특허출원의 출원 명세서에 포함된 내용은 본 출원의 명세서에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
일반적으로, 자동문은 개폐장치에 의해서 자동으로 열고 닫히는 문으로서, 편리하다는 장점과, 손으로 직접 문을 만질 필요가 없기 때문에 위생적이라는 장점과, 냉/난방 에너지를 절감할 수 있다는 장점을 가진다. 이러한 자동문에는 회동식 자동문과 슬라이딩식 자동문이 있다.
회동식 자동문은 출입문이 회동에 의하여 자동으로 개폐되는 문이다. 즉, 회동식 자동문은 회동 기준점을 기준으로 회동하여 개폐되는 여닫이문에 적용된다. 이러한 회동식 자동문은, 미닫이문의 슬라이딩을 위한 측면쪽 공간이 필요하지 않다는 장점이 있다.
회동식 자동문은 모터와, 한쪽 끝단이 모터에 연결되고 다른쪽 끝단이 출입문에 연결된 링크 조립체를 구비하는데, 모터가 링크 조립체를 직접 회동시킴으로써 출입문이 개폐된다. 이러한 회동식 자동문은 대한민국 등록실용신안 제20-422612호 등에 그 구성이 개시되어 있다.
그런데, 상기 회동식 자동문은 감속비(링크 조립체의 회동속도에 대한 모터의 회전속도 비율)가 60(모터의 회전속도):1(링크 조립체의 회동속도) 내지 1000:1 정도로 크고 링크 조립체의 작은 회동각도로 출입문의 회동을 제어하기 때문에 출입문을 개폐를 정확하게 하기가 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 여닫이문이 완전히 개폐될 때까지 오로지 모터의 회전운동에만 의존하기 때문에 링크 조립체 등에 무리가 많이 간다. 아울러, 상기 모터와 링크 조립체로 구성되는 개폐장치는 슬라이딩에 의해 개폐되는 자동문 즉, 미닫이문에 적용할 수 없다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 출원인은 직선운동에 의한 여닫이문의 개폐장치를 고안한 바 있는데, 상기 개폐장치는 대한민국 공개특허 제10-2010-0038758호에 그 내용이 개시되어 있다. 상기 개폐장치는 이동평판이 직선으로 왕복 이동하면서 여닫이문을 개폐한다.
그러나, 상기 개폐장치는 여닫이문을 90도 이상의 각도로 열기 어렵고, 이동평판과 여닫이문을 연결하는 연결부재에 무리가 많이 간다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 여닫이문을 개폐할 때 회전운동과 직선운동을 함께 이용하여 여닫이문을 효율적으로 개폐할 수 있고, 설치작업이 간편하고 단순하여 전문가가 아니라도 쉽게 설치할 수 있으며, 설치비용이 적게 소요되어 경제적이고, 여닫이문 뿐만 아니라 미닫이문에도 적용할 수 있는 출입문 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 이러한 출입문 개폐장치를 구비하는 여닫이문의 개폐구조 및 미닫이문의 개폐구조를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 출입문 개폐장치는, 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부; 모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어; 피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임; 문이 닫혀있는 경우에 상기 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치되고, 한쪽 끝단은 문에 결합되는 슬라이딩 레일; 및 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어;를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 출입문 개폐장치는, 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부; 모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어; 피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임; 문이 닫혀있는 경우에 상기 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치된 슬라이딩 레일; 및 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어; 슬라이딩 레일의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩 레일에 설치되고, 한쪽 끝단은 문에 결합되는 슬라이딩 바; 및 슬라이딩 레일의 양쪽 끝단에 설치된 한쌍의 롤러와, 한쌍의 롤러를 무한궤도상으로 연결하는 와이어와, 와이어의 타측에 결합되고 프레임에 고정된 고정부재 및, 와이어의 일측에 결합되고 슬라이딩 바에 고정된 이동부재를 구비하는 2배속 이동부;를 포함한다. 고정부재가 프레임에 고정되어 그 위치가 고정된 상태에서 슬라이딩 레일이 일방향으로 슬라이딩하면 이동부재가 상기 일방향으로 이동하여 슬라이딩 바가 상기 일방향으로 슬라이딩된다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 출입문 개폐장치는, 여닫이 문의 일측면에 설치되는 가이드 레일; 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부; 모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어; 피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임; 여닫이 문이 닫혀 있는 경우에 여닫이 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치된 슬라이딩 레일; 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어; 및 선단은 가이드 레일에 슬라이딩과 회동이 가능하도록 설치되고 후단은 천정 또는 벽체 또는 모터부에 회동 가능하도록 고정되며 중앙부에는 슬라이딩 레일이 회전 가능하도록 연결된 회동바;를 포함한다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 출입문 개폐장치는, 여닫이 문의 일측면에 설치되는 가이드 레일; 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부; 모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어; 피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임; 여닫이 문이 닫혀 있는 경우에 여닫이 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치된 슬라이딩 레일; 및 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어; 슬라이딩 레일의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩 레일에 설치된 슬라이딩 바; 선단은 가이드 레일에 슬라이딩과 회동이 가능하도록 설치되고, 후단은 천정 또는 벽체 또는 모터부에 회동 가능하도록 고정되며, 중앙부에는 슬라이딩 바가 회전 가능하도록 연결된 회동바; 슬라이딩 레일의 양쪽 끝단에 설치된 한쌍의 롤러와, 한쌍의 롤러를 무한궤도상으로 연결하는 와이어와, 와이어의 타측에 결합되고 프레임에 고정된 고정부재 및, 와이어의 일측에 결합되고 슬라이딩 바에 고정된 이동부재를 구비하는 2배속 이동부;를 포함한다. 고정부재가 프레임에 고정되어 그 위치가 고정된 상태에서 슬라이딩 레일이 일방향으로 슬라이딩하면 이동부재가 상기 일방향으로 이동하여 슬라이딩 바가 상기 일방향으로 슬라이딩된다.
상기 회동바의 선단에서부터 중앙부까지는 원호 형상으로 휘어질 수 있다.
상기 슬라이딩 레일은 프레임의 내부를 관통하도록 설치되고, 프레임은 슬라이딩 레일의 슬라이딩을 가이드할 수 있다.
여기에서, 랙기어는 피니언 기어를 중심으로 여닫이 문의 반대쪽에 설치된다.
상기 프레임의 내측면에는 프레임의 길이방향을 따라 내측홈이 형성되고, 슬라이딩 레일의 외측면에는 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 외측홈이 형성되며, 슬라이딩 레일이 프레임에 설치된 경우에 내측홈과 외측홈은 서로 마주보게 되고, 내측홈과 외측홈에는 가이드 부재(45)가 설치되어 상기 슬라이딩을 가이드할 수 있다.
상기 슬라이딩 바는 슬라이딩 레일의 내부를 관통하도록 설치되고, 슬라이딩 레일은 슬라이딩 바의 슬라이딩을 가이드할 수 있다.
본 발명의 다른 측면인 여닫이문의 개폐구조는, 슬라이딩 레일의 한쪽 끝단은 여닫이문의 연결부에 회동 가능하게 연결되고, 여닫이문이 닫혀있는 상태에서 열리기 시작할 때에는 슬라이딩 레일의 슬라이딩이 상기 연결부에 의해 제한된 상태에서 피니언 기어의 회전력에 의해서 여닫이문이 회동되어 열리기 시작하고, 여닫이 문이 열리기 시작한 후에는 슬라이딩 레일이 슬라이딩을 시작하여 여닫이문이 회동하게 된다.
본 발명에 따른 여닫이문의 또 다른 개폐구조는, 슬라이딩 바의 한쪽 끝단은 여닫이문의 연결부에 회동 가능하게 연결되고, 여닫이문이 닫혀있는 상태에서 열리기 시작할 때에는 슬라이딩 레일의 슬라이딩이 상기 연결부에 의해 제한된 상태에서 피니언 기어의 회전력에 의해서 여닫이문이 회동되어 열리기 시작하고, 여닫이 문이 열리기 시작한 후에는 슬라이딩 레일과 슬라이딩 바가 슬라이딩을 시작하여 여닫이문이 회동하게 된다.
본 발명의 또 다른 측면인 미닫이문의 개폐구조는, 프레임의 회전을 방지하는 회전방지부재를 더 구비하고, 슬라이딩 레일의 한쪽 끝단은 미닫이문의 연결부에 결합되며, 슬라이딩 레일의 슬라이딩에 의해 미닫이문이 슬라이딩되어 개폐된다.
본 발명에 따른 미닫이문의 또 다른 개폐구조는, 한쌍의 롤러(62)(63)와, 한쌍의 롤러(62)(63)를 무한궤도상으로 연결하는 와이어(61)와, 와이어(61)의 일측(64)과 제1 미닫이문(9a)을 연결하도록 설치된 제1 연결부재(65) 및, 와이어(61)의 타측(66)과 제2 미닫이문(9b)을 연결하도록 설치된 제2 연결부재(67)를 구비하는 이동유니트(60); 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부; 모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어; 피니언 기어의 축 또는 모터부에 설치된 프레임; 프레임의 회전을 방지하는 회전방지부재; 제1,2 미닫이문과 나란하게 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치되고, 한쪽 끝단은 와이어의 일측에 연결되는 슬라이딩 레일; 및 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어;를 포함한다. 슬라이딩 레일이 와이어의 일측(64)을 이동시키는 것에 의해 제1,2 미닫이문이 슬라이딩되어 개폐된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 출입문 개폐장치를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 출입문 개폐장치를 보여주는 분해 사시도.
도 3은 도 1의 출입문 개폐장치가 여닫이 문에 설치된 것을 보여주는 정면도.
도 4a는 도 1의 출입문 개폐장치에 구비된 모터부, 피니언 기어, 프레임, 랙기어, 슬라이딩 레일을 보여주는 단면도.
도 4b는 도 1의 출입문 개폐장치에 구비된 가이드 부재를 보여주는 사시도.
도 5a 내지 도 5d는 도 1의 출입문 개폐장치가 여닫이 문을 개방하는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 출입문 개폐장치의 변형예가 작동되는 것을 개략적으로 보여주는 평면 구성도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 출입문 개폐장치의 또 다른 변형예를 보여주는 분해 사시도.
도 8a 내지 도 8d는 도 7의 출입문 개폐장치가 미닫이 문을 개방하는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도.
도 9a는 도 7의 출입문 개폐장치가 미닫이 문에 설치된 것을 개략적으로 보여주는 평면 구성도로서, 미닫이 문이 닫힌 것을 보여주는 도면.
도 9b는 도 9a의 미닫이 문에 설치된 이동유니트를 보여주는 정면 구성도.
도 10a는 도 7의 출입문 개폐장치가 미닫이 문에 설치된 것을 개략적으로 보여주는 평면 구성도로서, 미닫이 문이 개방된 것을 보여주는 도면.
도 10b는 도 10a의 미닫이 문에 설치된 이동유니트를 보여주는 정면 구성도.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 출입문 개폐장치를 보여주는 사시도.
도 12는 도 11의 출입문 개폐장치를 보여주는 분해 사시도.
도 13은 도 11의 출입문 개폐장치에 구비된 모터부, 피니언 기어, 프레임, 랙기어, 슬라이딩 레일, 슬라이딩 바를 보여주는 단면도.
도 14는 도 11의 출입문 개폐장치를 보여주는 정면도.
도 15a 내지 도 15d는 도 11의 출입문 개폐장치가 여닫이 문을 개방하는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도.
도 16a 내지 도 16d는 도 11의 출입문 개폐장치가 여닫이 문을 개방되는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도.
도 17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 출입문 개폐장치의 변형예가 여닫이문을 완전히 개방한 것을 개략적으로 보여주는 평면 구성도.
도 18a 내지 도 18d는 본 발명의 제2 실시예에 따른 출입문 개폐장치가 미닫이 문을 개방하는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도.
도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 출입문 개폐장치에 구비된 회동바와 가이드 레일을 보여주는 사시도.
도 20은 도 19의 회동바와 가이드 레일을 보여주는 분해 사시도.
도 21a 내지 도 21e는 도 19의 출입문 개폐장치가 여닫이문을 개방하는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도.
도 22는 본 발명의 제3 실시예에 따른 출입문 개폐장치의 변형예가 여닫이문을 완전히 개방한 것을 보여주는 평면 구성도.
--- 부호의 설명 ---
10 : 모터부 20 : 피니언 기어 30 : 프레임
40 : 슬라이딩 레일 50 : 랙기어 60 : 이동유니트
70 : 슬라이딩 바 80 : 2배속 이동부 90 : 가이드 레일
95, 95a : 회동바 100, 100a, 200, 300, 300a : 출입문 개폐장치
이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 출입문 개폐장치는 회전운동과 직선운동을 모두 이용하여 여닫이 문을 개폐한다는 특징을 가진다. 즉, 닫혀진 여닫이문을 개방하기 시작할 때에는 모터의 회전력(회전운동)을 이용하여 여닫이 문을 개방하고, 이어서 모터의 회전력을 직선운동으로 전환하여 여닫이 문을 회동시킨다. 그리고, 본 발명에 따른 출입문 개폐장치는 미닫이 문을 개폐하는 데에도 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 출입문 개폐장치는 2배속 이동부를 이용하여 여닫이 문이 개방되는 각도를 증가시킬 수 있고 미닫이 문이 슬라이딩되는 거리를 증가시킬 수도 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 출입문 개폐장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 상기 출입문 개폐장치를 보여주는 분해 사시도이며, 도 3은 상기 출입문 개폐장치가 여닫이 문에 설치된 것을 보여주는 정면도이다.
도면을 참조하면, 출입문 개폐장치(100)는 구동력을 제공하는 모터부(10), 모터부(10)에 의해서 회전되는 피니언 기어(20), 모터부(10)에 회전 가능하도록 설치된 프레임(30), 피니언 기어(20)와 맞물리는 랙기어(50) 및, 랙기어(50)에 결합된 슬라이딩 레일(40)을 포함한다.
모터부(10)는 여닫이 문(1)을 개폐하기 위한 구동력을 제공한다. 모터부(10)는 천정(2) 또는 벽체에 설치될 수 있다.
모터부(10)는 천정(1) 또는 벽체에 고정되기 위한 고정부(11)와, 회전력을 발생시키는 모터(13) 및, 모터(13)의 회전수(R.P.M.)를 감속하는 감속기(15)를 구비한다. 모터(13)의 회전력은 피니언 기어(20)로 전달된다.
피니언 기어(20)는 감속기(15)의 출력축(16)에 연결된다. 피니언 기어(20)와 랙기어(50)는 서로 맞물리도록 설치되고, 이에 따라 모터(13)의 회전력은 피니언 기어(20)와 랙기어(50)로 전달되면서 직선운동으로 변환된다.
랙기어(50)는 피니언 기어(20)를 중심으로 여닫이 문(1)의 반대쪽에 설치된다. 이것은 피니언 기어(20)의 회전력이 여닫이 문(1)을 회전시키는 것과 랙기어(50)의 직선운동이 여닫이 문(1)을 개방시키는 것을 모두 가능하도록 하기 위함이다.
프레임(30)은 모터부(10)에 회전 가능하도록 설치된다. 프레임(30)은 감속기(15)의 출력축(16)이 관통하는 관통공(31)과, 내측면에 형성된 내측홈(33)을 구비한다.
프레임(30)은 모터부(10), 바람직하게는 감속기(15)의 출력축(16)에 설치되는데, 상기 출력축(16)을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 여닫이 문(1)이 닫혀있는 상태에서 열리기 시작할 때에는 슬라이딩 레일(40)의 슬라이딩이 여닫이 문(1)의 연결부(4)에 의해 제한되기 때문에 피니언 기어(20)의 회전력이 여닫이문(1)을 회동시켜 여닫이 문(1)을 개방시키고, 여닫이 문(1)이 열리기 시작한 후에는 슬라이딩 레일(40)이 직선방향으로 슬라이딩을 하여 여닫이문(1)을 회동시킨다.
슬라이딩 레일(40)은 프레임(30)의 내부를 관통하도록 설치된다. 슬라이딩 레일(40)은 한쪽 끝단에 설치된 고리부재(41)를 구비한다. 고리부재(41)는 여닫이 문(1)의 연결부(4)에 회동 가능하게 결합된다. 연결부(4)와 고리부재(41)를 관통하는 핀부재(5)에 의해서 연결부(4)와 고리부재(41)가 회동 가능하도록 결합된다.
고리부재(41)는 슬라이딩 레일(40)의 한쪽 끝단과 반대쪽 끝단 모두에 설치되거나 양쪽 끝단 중에서 어느 하나에만 설치될 수도 있다. 전술한 바와 같이, 피니언 기어(20)를 중심으로 랙기어(50)와 여닫이 문(1)은 서로 반대쪽에 위치해야 하는데, 이를 고려하여 고리부재(41)를 슬라이딩 레일(40)에 설치하고, 이 고리부재(41)를 여닫이문(1)에 연결한다.
도 4a 및 도 4b에 나타난 바와 같이, 슬라이딩 레일(40)의 외측면에는 슬라이딩 레일(40)의 길이방향을 따라 외측홈(43)이 형성되는데, 외측홈(43)은 내측홈(33)과 마주보는 위치에 형성된다. 외측홈(43)과 내측홈(33)에는 가이드 부재(45)가 설치되어 슬라이딩 레일(40)의 슬라이딩을 가이드한다.
가이드 부재(45)는 내측홈(33)에 삽입되는 부분(47)과 외측홈(43)에 삽입되는 부분(48)으로 이루어진다. 외측홈(43)에 삽입되는 부분(48)은 슬라이딩 레일(40)의 슬라이딩을 가이드하고 내측홈(33)에 삽입되는 부분(47)은 가이드 부재(45)를 내측홈(33)에 결합시킨다. 상기 부분(47)은 부분(48) 보다 그 두께가 두꺼운 것이 바람직하다.
바람직하게, 내측홈(33)에 삽입되는 부분(47)에는 돌기(47a)가 형성되고, 돌기(47a)는 가이드 부재(45)를 내측홈(33)에 견고하게 결합시킨다.
이와 같은 구성을 가지는 출입문 개폐장치(100)는 그 설치작업이 간편하고 단순하기 때문에 전문가가 아니라도 설치할 수 있으며, 설치비용이 적게 소요된다는 장점을 갖는다. 또한, 출입문 개폐장치(100)는 기존의 수동문에 간편하게 설치할 수 있다.
한편, 상기 출입문 개폐장치(100)는 모터부(10)의 회전력이 피니언 기어(20)와 랙기어(50)를 통해 전달되지만, 상기 피니언 기어(20)와 랙기어(50)를 대신하여 타이밍 벨트 또는 체인 등이 사용될 수도 있다. 본 발명은 회전운동과 직선운동을 함께 이용하여 여닫이문을 개폐한다는 것에 그 기술적 사상의 특징이 있는데, 이러한 기술적 사상을 구현하기 위한 범위 내에서 피니언 기어(20)와 랙기어(50)의 기능을 하는 다른 수단을 사용할 수도 있고, 이러한 다른 수단을 사용하는 것도 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
상기 출입문 개폐장치(100)의 작동과정을 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 5a에 나타난 바와 같이, 여닫이 문(1)이 닫혀진 상태에서 여닫이 문(1)을 열기 위해 모터(13)가 구동하여 피니언 기어(20)가 회전하면 랙기어(50)에 회전력이 전달은 되지만 슬라이딩 레일(40)의 슬라이딩이 연결부(4)에 의해 제한되기 때문에 슬라이딩 레일(40)이 슬라이딩될 수 없고 피니언 기어(20)의 회전력에 의해서 여닫이문(1)이 회동기준점(7)을 기준으로 회동을 개시하게 된다.
일단, 여닫이 문(1)이 회동하면, 도 5b 및 도 5c에 나타난 바와 같이, 프레임(30)이 여닫이문(1)의 회동에 따라 회전하게 되고, 이에 따라 피니언 기어(20)의 회전력은 랙기어(50)의 직선운동으로 변환되어 슬라이딩 레일(40)이 직선 방향으로 슬라이딩된다. 슬라이딩 레일(40)의 이러한 직선운동은 피니언 기어(20)가 랙기어(50)의 끝단에 도달할 때까지 계속된다. 도 5d는 여닫이 문(1)이 개방된 것을 보여준다.
한편, 여닫이 문(1)이 개방되는 각도는 슬라이딩 레일(40)의 길이와 랙기어(50)의 길이를 길게 함으로써 크게 될 수 있다. 도 6은 슬라이딩 레일(40) 및 랙기어(50)의 길이를 길게 함으로써 여닫이 문(1)의 개방되는 각도를 크게 한 것을 보여준다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 출입문 개폐장치의 또 다른 변형예를 보여주는 분해 사시도이고, 도 8a 내지 도 8d는 상기 출입문 개폐장치가 미닫이 문을 개방하는 것을 순차적으로 보여주는 평면 구성도이다. 도 7 내지 도 8d에서 도 1 내지 도 6의 도면 참조부호와 동일한 도면 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
상기 출입문 개폐장치(100a)는, 출입문 개폐장치(100)에 비해서, 회전방지부재(35)를 더 구비한다는 점을 제외하고는 그 구조가 동일하다.
회전방지부재(35)는 프레임(30)의 측면홈(34)에 삽입되는 돌기라인(36) 및 모터부(10)와의 결합을 위한 체결볼트(38)를 구비한다. 출입문 개폐장치(100)에서는 프레임(30)이 감속기(15)의 출력축(16)에 회전되도록 설치되는데, 출입문 개폐장치(100a)는 회전방지부재(35)를 구비하기 때문에 프레임(30)의 회전이 방지된다.
회전방지부재(35)는 프레임(30)의 회전을 방지함으로써 미닫이문(8)을 효율적으로 개폐할 수 있도록 한다.
출입문 개폐장치(100a)의 고리부재(41)가 미닫이 문(8)의 연결부(4)에 결합된 상태에서 슬라이딩 레일(40)이 -x 방향으로 슬라이딩되면 미닫이 문(8)이 개방되고, 슬라이딩 레일(40)이 +x 방향으로 슬라이딩되면 미닫이 문(8)이 폐쇄된다. 한편, 도 8a 내지 도 8d에서는 이해와 도시의 편의를 위해서 회전방지부재(35)를 생략하였다.
도 9a는 출입문 개폐장치(100a)가 미닫이 문에 설치된 것을 개략적으로 보여주는 평면 구성도로서 미닫이 문이 닫힌 것을 보여주는 도면이고, 도 9b는 미닫이 문에 설치된 이동유니트를 보여주는 정면 구성도이다.
상기 미닫이 문은 서로 반대방향으로 슬라이딩되는 제1,2 미닫이문(9a)(9b)으로 이루어진다. 상기 미닫이 문에는 이동유니트(60)가 구비된다. 출입문 개폐장치(100a)는 제3 연결부재(68)에 의해 와이어(61)의 일측(64)에 연결된다.
이동유니트(60)는 한 쌍의 롤러(62)(63)와, 한 쌍의 롤러(62)(63)를 무한궤도상으로 연결하는 와이어(61)와, 와이어(61)의 일측(64)과 제1 미닫이문(9a)을 연결하도록 설치된 제1 연결부재(65) 및, 와이어(61)의 타측(66)과 제2 미닫이문(9b)을 연결하도록 설치된 제2 연결부재(67) 및, 슬라이딩 레일(40)을 상기 일측(64)에 연결하는 제3 연결부재(68)를 구비한다.
본 명세서에서 상기 일측(64)은 한 쌍의 롤러를 연결하는 와이어 중에서 롤러의 한쪽 부분의 와이어를 의미하고 상기 타측(66)은 롤러의 다른쪽 부분의 와이어를 의미한다.
미닫이 문이 닫혀진 상태에서 슬라이딩 레일(40)이 -x 방향으로 슬라이딩되면 와이어(61)의 일측(64)은 -x 방향으로 이동되고 와이어(61)의 타측(66)은 +x 방향으로 이동된다. 따라서, 상기 일측(64)과 연결된 제1 미닫이 문(9a)은 -x 방향으로 슬라이딩되고 상기 타측(66)과 연결된 제2 미닫이 문(9b)은 +x 방향으로 슬라이딩된다. 도 10a는 미닫이 문이 열려진 것을 보여주고, 도 10b는 미닫이 문이 열려진 경우의 이동유니트(60)를 보여준다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 출입문 개폐장치를 보여주는 사시도이고, 도 12는 상기 출입문 개폐장치를 보여주는 분해 사시도이며, 도 13은 상기 출입문 개폐장치에 구비된 모터부, 피니언 기어, 프레임, 랙기어, 슬라이딩 레일, 슬라이딩 바를 보여주는 단면도이다. 도 11 내지 도 13의 참조부호 중에서 도 1 내지 도 10b의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도면을 참조하면, 상기 출입문 개폐장치(200)는 구동력을 제공하는 모터부(10), 모터부(10)에 의해서 회전되는 피니언 기어(20), 모터부(10)에 회전 가능하도록 설치된 프레임(30), 피니언 기어(20)와 맞물리는 랙기어(50), 랙기어(50)에 설치된 슬라이딩 레일(40), 슬라이딩 레일(40)에 슬라이딩 가능하도록 설치된 슬라이딩 바(70) 및, 슬라이딩 레일(40)에 대해서 슬라이딩 바(70)를 슬라이딩 시키기 위한 2배속 이동부(80)를 포함한다.
상기 구성요소 중에서 모터부(10), 피니언 기어(20), 프레임(30), 랙기어(50), 슬라이딩 레일(40)은 제1 실시예의 모터부(10), 피니언 기어(20), 프레임(30), 랙기어(50), 슬라이딩 레일(40)과 각각 동일하므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.
슬라이딩 바(70)는 슬라이딩 레일(40)의 하부에 설치된다. 슬라이딩 레일(40)의 내측면에는 내측홈(46)이 형성되고 슬라이딩 바(70)의 외측면에는 외측홈(71)이 형성되는데, 내측홈(46)의 선단쪽에는 가이드 부재(49)가 설치되고 외측홈(71)의 후단쪽에는 가이드 부재(73)가 설치된다. 가이드 부재(49)(73)는 가이드 부재(45)와 동일한 구성을 가진다. 가이드 부재(49)(73)는 서로 협력하여 슬라이딩 바(70)의 슬라이딩을 가이드 하고, 슬라이딩 바(70)가 슬라이딩 레일(40)로부터 이탈하는 것을 방지한다.
슬라이딩 바(70)의 앞쪽 끝단에는 고리부재(75)가 설치되는데, 고리부재(75)는 여닫이 문(1)의 연결부(4)에 회동 가능하게 결합된다.
2배속 이동부(80)는, 도 12 및 도 14에 나타난 바와 같이, 슬라이딩 레일(40)의 양쪽 끝단에 설치된 한쌍의 롤러(81)(82)와, 한쌍의 롤러(81)(82)를 무한궤도상으로 연결하는 와이어(83)와, 와이어(83)의 타측(84)에 결합되고 프레임(30)에 고정된 고정부재(85) 및, 와이어(83)의 일측(86)에 결합되고 슬라이딩 바(70)에 고정된 이동부재(87)를 구비한다.
2배속 이동부(80)는 슬라이딩 바(70)를 슬라이딩 레일(40)에 대해서 슬라이딩시킨다. 예를 들어, 피니언 기어(20)가 작동하여 슬라이딩 레일(40)이 +x 방향(일방향)으로 소정 거리만큼 슬라이딩되면 롤러(81)(82)도 상기 소정거리만큼 +x 방향(일방향)으로 이동된다. 이 때, 고정부재(85)는 프레임(30)에 고정되고 프레임(30)은 그 위치가 고정되어 있기 때문에 이동부재(87)는 프레임(30)에 대해서 상기 소정거리의 2배만큼 +x 방향(일방향)으로 이동된다. 따라서, 이동부재(87)에 결합된 슬라이딩 바(70)는 프레임(30)에 대해서 상기 소정거리의 2배만큼 +x 방향으로 이동되고, 슬라이딩 레일(40)에 대해서는 상기 소정거리만큼 +x 방향으로 이동된다.
도 15a 내지 도 15d 및, 도 16a 내지 도 16d는 이러한 출입문 개폐장치(200)의 작동과정을 보여준다. 한편, 여닫이 문(1)의 개방각도는 슬라이딩 레일(40) 및 슬라이딩 바(70)의 길이를 길게 함으로써 더 커질 수 있다. 출입문 개폐장치(200)도, 출입문 개폐장치(100)와 마찬가지로, 여닫이 문(1)의 개방 초기에는 회전력으로 여닫이문(1)을 개방시키고, 그 이후에는 슬라이딩 레일(40)과 슬라이딩 바(70)의 직선운동으로 여닫이문(1)을 개방시킨다.
도 17은 슬라이딩 레일(40) 및 슬라이딩 바(70)의 길이를 길게 함으로써 여닫이 문(1)의 개방각도를 90도 이상이 되도록 한 것을 보여준다.
한편, 도 18a 내지 도 18d는 출입문 개폐장치(200)가 미닫이 문(8)에 적용된 것을 보여준다. 슬라이딩 레일(40)과 슬라이딩 바(70)가 완전히 신장되고 고리부재(75)가 연결부(4)에 결합된 상태에서 슬라이딩 바(70)가 -x 방향으로 슬라이딩하면 미닫이 문(8)이 개방된다. 이 때, 출입문 개폐장치(200)는 슬라이딩 바(70)와 2배속 이동부(80)를 구비하기 때문에 슬라이딩 레일(40)과 슬라이딩 바(70)의 길이를 짧게 하더라도 미닫이 문(8)의 슬라이딩 거리를 크게 할 수 있다.
도 19는 본 발명의 제3 실시예에 따른 출입문 개폐장치에 구비된 회동바와 가이드 레일을 보여주는 사시도이고, 도 20은 상기 회동바와 가이드 레일을 보여주는 분해 사시도이다.
상기 출입문 개폐장치는 여닫이 문(1)에 설치되는 가이드 레일(90)과, 구동력을 제공하는 모터부, 모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어, 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임, 피니언 기어와 맞물리는 랙기어, 랙기어에 결합된 슬라이딩 레일 및, 여닫이 문(1)과 슬라이딩 레일을 연결하도록 설치된 회동바(95)를 포함한다.
상기 구성요소 중에서 모터부, 피니언 기어, 프레임, 랙기어, 슬라이딩 레일은 전술한 출입문 개폐장치(100)의 모터부, 피니언 기어, 프레임, 랙기어, 슬라이딩 레일과 각각 동일하므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.
가이드 레일(90)은 여닫이 문(1)의 일측면에 설치된다. 가이드 레일(90)은 그 길이방향을 따라 형성된 내부공간(91)과 슬릿(92)을 구비한다.
회동바(95)는 그 선단에 설치된 가이드 롤러(96)와, 후단에 설치된 회동기준축(97) 및, 중간부에 설치된 연결부재(98)를 구비한다.
가이드 롤러(96)는 내부공간(91)에서 슬라이딩(이동)과 회동이 가능하도록 설치된다. 회동기준축(97)은 천정 또는 벽체 또는 모터부에 회동 가능하도록 설치되는데, 회동바(95)가 회동되는 기준축이 된다. 연결부재(98)는 슬라이딩 레일의 고리부재에 회동 가능하도록 결합된다.
도 21a 내지 도 21e는 이러한 출입문 개폐장치(300)가 개폐되는 과정을 보여준다.
먼저, 도 21a에 나타난 바와 같이 여닫이 문(1)이 닫혀 있는 상태에서 모터부가 작동하여 그 구동력이 피니언 기어와 랙기어를 통해서 슬라이딩 레일에 전달되더라도 슬라이딩 레일의 슬라이딩이 제한되기 때문에 슬라이딩 레일이 슬라이딩될 수 없고, 피니언 기어의 회전력에 의해서 여닫이 문(1)이 회전하게 되어 여닫이 문(1)이 열리기 시작한다.
일단, 여닫이 문(1)이 열리기 시작한 후에는 슬라이딩 레일이 슬라이딩될 수 있기 때문에 슬라이딩 레일의 직선운동에 의해서, 도 21b 내지 도 21e에 나타난 바와 같이, 여닫이 문(1)이 개방된다.
이 때, 회동바(95)는 선단에서부터 중앙부까지 원호 형상으로 휘어져 있기 때문에 여닫이문(1)의 개방각도를 더 크게 할 수 있다. 도 21e는 회동바(95)가 휘어져 있기 때문에 여닫이 문(1)과의 간섭을 피할 수 있고 이에 따라 개방각도가 더 커진 것을 보여준다. 이에 비해서, 도 22는 직선인 회동바(95a)를 갖는 출입문 개폐장치(300a)에 의해서 여닫이 문(1)이 최대로 개방된 것을 보여주는데, 여닫이 문(1)의 최대 개방각도가 출입문 개폐장치(300)의 경우에 비해서 작은 것을 알 수 있다.
출입문 개폐장치(300)(300a)는 회동바(95)(95a)를 구비함으로써 슬라이딩 레일 및 랙기어의 길이가 짧더라도 여닫이문(1)의 개방각도를 크게 할 수 있고, 여닫이 문(1)의 회동방향과 피니언기어의 회전방향이 일치하여 구동력의 낭비가 없으며, 회동바(95)와 여닫이문(1)의 간섭을 없앨 수 있으므로 여닫이문(1)의 개방각도를 크게 할 수 있다.
한편, 회동바(95)(95a)는 출입문 개폐장치(100) 뿐만 아니라 출입문 개폐장치(200)에도 설치될 수 있다. 출입문 개폐장치(200)에서는 슬라이딩 바(70)의 고리부재(75)가 연결부재(98)에 연결된다. 회동바(95)(95a)를 갖는 출입문 개폐장치(200)의 구조 및 그 작동과정은 본 명세서의 내용을 참조한 당업자가 쉽게 알 수 있을 것이므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 여닫이문을 개폐할 때 회전운동과 직선운동을 함께 이용하기 때문에 여닫이문을 효율적으로 개폐할 수 있다.
둘째, 설치작업이 간편하고 단순하기 때문에 전문가가 아니라도 쉽게 설치할 수 있으며, 설치비용이 적게 소요되기 때문에 경제적이다.
셋째, 여닫이문 뿐만 아니라 미닫이문에도 적용할 수 있다.
넷째, 2배속 이동부를 갖기 때문에 여닫이 문이 열리는 각도를 크게 할 수 있고, 미닫이 문의 슬라이딩 거리를 길게 할 수 있다.
다섯째, 위의 효과를 가지는 여닫이문의 개폐구조 및 미닫이문의 개폐구조를 제공할 수 있다.

Claims (12)

  1. 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부;
    모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어;
    피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임;
    문이 닫혀있는 경우에 상기 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치되고, 한쪽 끝단은 문에 결합되는 슬라이딩 레일; 및
    슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  2. 벽체 또는 천정에 고정되는 모터부;
    모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어;
    피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임;
    문이 닫혀있는 경우에 상기 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치된 슬라이딩 레일; 및
    슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어;
    슬라이딩 레일의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩 레일에 설치되고, 한쪽 끝단은 문에 결합되는 슬라이딩 바; 및
    슬라이딩 레일의 양쪽 끝단에 설치된 한쌍의 롤러와, 한쌍의 롤러를 무한궤도상으로 연결하는 와이어와, 와이어의 타측에 결합되고 프레임에 고정된 고정부재 및, 와이어의 일측에 결합되고 슬라이딩 바에 고정된 이동부재를 구비하는 2배속 이동부;를 포함하고,
    고정부재가 프레임에 고정되어 그 위치가 고정된 상태에서 슬라이딩 레일이 일방향으로 슬라이딩하면 이동부재가 상기 일방향으로 이동하여 슬라이딩 바가 상기 일방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  3. 여닫이 문의 일측면에 설치되는 가이드 레일;
    벽체 또는 천정에 고정되는 모터부;
    모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어;
    피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임;
    여닫이 문이 닫혀 있는 경우에 여닫이 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치된 슬라이딩 레일;
    슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어; 및
    선단은 가이드 레일에 슬라이딩과 회동이 가능하도록 설치되고 후단은 천정 또는 벽체 또는 모터부에 회동 가능하도록 고정되며 중앙부에는 슬라이딩 레일이 회전 가능하도록 연결된 회동바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  4. 여닫이 문의 일측면에 설치되는 가이드 레일;
    벽체 또는 천정에 고정되는 모터부;
    모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어;
    피니언 기어의 축 또는 모터부에 회전 가능하도록 설치된 프레임;
    여닫이 문이 닫혀 있는 경우에 여닫이 문의 길이방향으로 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치된 슬라이딩 레일; 및
    슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어;
    슬라이딩 레일의 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩 레일에 설치된 슬라이딩 바;
    선단은 가이드 레일에 슬라이딩과 회동이 가능하도록 설치되고, 후단은 천정 또는 벽체 또는 모터부에 회동 가능하도록 고정되며, 중앙부에는 슬라이딩 바가 회전 가능하도록 연결된 회동바;
    슬라이딩 레일의 양쪽 끝단에 설치된 한쌍의 롤러와, 한쌍의 롤러를 무한궤도상으로 연결하는 와이어와, 와이어의 타측에 결합되고 프레임에 고정된 고정부재 및, 와이어의 일측에 결합되고 슬라이딩 바에 고정된 이동부재를 구비하는 2배속 이동부;를 포함하고,
    고정부재가 프레임에 고정되어 그 위치가 고정된 상태에서 슬라이딩 레일이 일방향으로 슬라이딩하면 이동부재가 상기 일방향으로 이동하여 슬라이딩 바가 상기 일방향으로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    회동바의 선단에서부터 중앙부까지는 원호 형상으로 휘어진 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    슬라이딩 레일은 프레임의 내부를 관통하도록 설치되고, 프레임은 슬라이딩 레일의 슬라이딩을 가이드하며,
    랙기어는 피니언 기어를 중심으로 문의 반대쪽에 설치된 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  7. 제6항에 있어서,
    프레임의 내측면에는 프레임의 길이방향을 따라 내측홈이 형성되고, 슬라이딩 레일의 외측면에는 슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 외측홈이 형성되며, 슬라이딩 레일이 프레임에 설치된 경우에 내측홈과 외측홈은 서로 마주보게 되고, 내측홈과 외측홈에는 가이드 부재가 설치되어 상기 슬라이딩을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  8. 제2항 또는 제4항에 있어서,
    슬라이딩 바는 슬라이딩 레일의 내부를 관통하도록 설치되고, 슬라이딩 레일은 슬라이딩 바의 슬라이딩을 가이드하는 것을 특징으로 하는 출입문 개폐장치.
  9. 제1항 또는 제3항의 출입문 개폐장치를 이용하여 여닫이문을 개폐하는 구조에 있어서,
    슬라이딩 레일의 한쪽 끝단은 여닫이문의 연결부에 회동 가능하게 연결되고,
    여닫이문이 닫혀있는 상태에서 열리기 시작할 때에는 슬라이딩 레일의 슬라이딩이 상기 연결부에 의해 제한된 상태에서 피니언 기어의 회전력에 의해서 여닫이문이 회동되어 열리기 시작하고, 여닫이 문이 열리기 시작한 후에는 슬라이딩 레일이 슬라이딩을 시작하여 여닫이문이 회동하게 되는 것을 특징으로 하는 여닫이문의 개폐구조.
  10. 제2항 또는 제4항의 출입문 개폐장치를 이용하여 여닫이문을 개폐하는 구조에 있어서,
    슬라이딩 바의 한쪽 끝단은 여닫이문의 연결부에 회동 가능하게 연결되고,
    여닫이문이 닫혀있는 상태에서 열리기 시작할 때에는 슬라이딩 레일의 슬라이딩이 상기 연결부에 의해 제한된 상태에서 피니언 기어의 회전력에 의해서 여닫이문이 회동되어 열리기 시작하고, 여닫이 문이 열리기 시작한 후에는 슬라이딩 레일과 슬라이딩 바가 슬라이딩을 시작하여 여닫이문이 회동하게 되는 것을 특징으로 하는 여닫이문의 개폐구조.
  11. 제1항의 출입문 개폐장치를 이용하여 미닫이문을 개폐하는 구조에 있어서,
    프레임의 회전을 방지하는 회전방지부재를 더 구비하고, 슬라이딩 레일의 한쪽 끝단은 미닫이문의 연결부에 결합되며, 슬라이딩 레일의 슬라이딩에 의해 미닫이문이 슬라이딩되어 개폐되는 것을 특징으로 하는 미닫이문의 개폐구조.
  12. 제1 미닫이문과 제2 미닫이문으로 이루어지는 미닫이문을 개폐하는 구조에 있어서,
    한쌍의 롤러(62)(63)와, 한쌍의 롤러(62)(63)를 무한궤도상으로 연결하는 와이어(61)와, 와이어(61)의 일측(64)과 제1 미닫이문(9a)을 연결하도록 설치된 제1 연결부재(65) 및, 와이어(61)의 타측(66)과 제2 미닫이문(9b)을 연결하도록 설치된 제2 연결부재(67)를 구비하는 이동유니트(60);
    벽체 또는 천정에 고정되는 모터부;
    모터부에 의해서 회전되는 피니언 기어;
    피니언 기어의 축 또는 모터부에 설치된 프레임;
    프레임의 회전을 방지하는 회전방지부재;
    제1,2 미닫이문과 나란하게 설치되되, 슬라이딩 가능하도록 프레임에 설치되고, 한쪽 끝단은 와이어의 일측에 연결되는 슬라이딩 레일; 및
    슬라이딩 레일의 길이방향을 따라 설치되고, 피니언 기어와 맞물려서 피니언 기어의 회전에 의해 슬라이딩 레일을 슬라이딩시키는 랙 기어;를 포함하고,
    슬라이딩 레일이 와이어의 일측(64)을 이동시키는 것에 의해 제1,2 미닫이문이 슬라이딩되어 개폐되는 것을 특징으로 하는 미닫이문의 개폐구조.
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