WO2024096164A1 - 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어 - Google Patents

체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어 Download PDF

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WO2024096164A1
WO2024096164A1 PCT/KR2022/017158 KR2022017158W WO2024096164A1 WO 2024096164 A1 WO2024096164 A1 WO 2024096164A1 KR 2022017158 W KR2022017158 W KR 2022017158W WO 2024096164 A1 WO2024096164 A1 WO 2024096164A1
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WO
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msd
chain belt
coupled
screen door
platform screen
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PCT/KR2022/017158
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이광재
조래혁
이상의
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에스트래픽 (주)
주식회사 우리기술
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Publication date
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    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E05F15/684—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B11/022—Gates; Doors characterised by the manner of movement
    • E06B11/023—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate
    • E06B11/025—Gates; Doors characterised by the manner of movement where the gate opens within the plane of the gate vertically
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    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/404—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for railway platform gates

Definitions

  • the present invention relates to a train vertical platform screen door, and more specifically to a chain belt-based train vertical platform screen door.
  • the above safety line only raises awareness so that passengers can move behind the safety line for personal safety, and does not actually serve as a blocking function to prevent safety accidents such as passengers falling on the track or colliding with an electric train.
  • the present invention was created to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a chain belt-based train vertical platform screen door.
  • the purpose of the present invention is to provide a train vertical platform screen door for controlling the movement of the screen door only with a chain belt structure without using screws.
  • the train vertical platform screen door includes a pair of vertical frames; an upper MSD (Motorized Safety Door) and a lower MSD disposed between the pair of vertical frames; A coupling plate coupled to each side of the upper MSD and lower MSD; and a coupling pin coupled to the coupling plate and coupled to a chain belt that moves to move the lower MSD in a vertical direction.
  • MSD Motorized Safety Door
  • the coupling pin may be fastened between a first pin and a second pin that couple the outer plate and inner plate of the chain belt.
  • the train vertical platform screen door may further include a spring member that is coupled to the coupling plate and fastens or separates the chain belt and the coupling pin.
  • the spring member is coupled to a safety bar for the lower MSD, and the chain belt and the coupling pin can be separated through the spring member according to movement of the safety bar by a user.
  • the train vertical platform screen door further includes a weight coupled to the chain belt coupled to the lower MSD, and when the chain belt and the coupling pin are separated, the lower MSD is coupled to the weight. Weight balance can be achieved with the weight.
  • the protrusion of the load transfer block of the lower MSD may come into close contact with the recess of the load transfer block of the upper MSD.
  • the train vertical platform screen door is coupled to the chain belt connected to the lower MSD, and rotates to move the chain belt vertically to maintain tension of the chain belt; It may further include a belt sprocket that is coupled to the chain belt connected to the weight and the upper MSD and rotates to move the weight vertically.
  • the train vertical platform screen door includes a left sprocket that is coupled to the chain belt connected to the lower MSD and rotates to transmit power to the chain belt to vertically move the lower MSD; A right sprocket that is coupled to the chain belt connected to the upper MSD and rotates to transmit power to the chain belt to vertically move the upper MSD; And a motor that transmits power to the left sprocket and right sprocket.
  • noise was reduced by using only a chain belt, and since the phenomenon of twisting of the right movable pulley due to unbalanced load due to the weight of the MSD often occurred, one more movable pulley was added to the right side to reduce the load. By attaching it, the load can be distributed.
  • safety can be improved because maintenance personnel do not need access to the track for maintenance of the rear driving unit.
  • maintainability can be secured by reducing the number of parts by combining independently existing weights for each existing MSD into one.
  • passenger accessibility is improved by moving the PANIC DEVICE to the lower screen portion (H: 1500 > 800), and it can be opened and closed with less force.
  • maintenance was previously required on the track side, but this time, maintenance may be possible on the platform side.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a chain belt-based train vertical platform screen door according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 2a and 2b are diagrams showing the detailed configuration of a train vertical platform screen door according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 3a and 3b are diagrams showing another example of the detailed configuration of a train vertical platform screen door according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4a is a diagram showing the combination of an MSD and a chain belt according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4b is a diagram showing separation of the MSD and chain belt according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4c is a diagram showing the structure of a chain belt according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a diagram showing the structure of an upper MSD and a lower MSD according to an embodiment of the present invention.
  • VPSD chain belt-based train vertical platform screen door
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a chain belt-based train vertical platform screen door 100 according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 2a and 2b are diagrams showing the detailed configuration of the train vertical platform screen door 100 according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 3a and 3b are diagrams showing another example of the detailed configuration of the train vertical platform screen door 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the train vertical platform screen door 100 includes a Driving Vertical Column (DVC) 110, a Cable Cross Beam (CCB) 120, an upper Motorized Safety Door (MSD) 130, and a lower It may include an MSD 132 and a control unit 140.
  • DVC Driving Vertical Column
  • CB Cable Cross Beam
  • MSD Motorized Safety Door
  • the DVC 110 may be referred to as a vertical frame or a term with equivalent technical meaning.
  • the train vertical platform screen door 100 includes a pair of DVCs 110, a CCB 120 connecting the upper part of the pair of DVCs 110, and an upper MSD 130 disposed between the pair of DVCs 110. ) and a lower MSD (132).
  • the control unit 140 can control the operation of the train vertical platform screen door 100. In one embodiment, the control unit 140 may control the opening/closing of the upper MSD 130 and the lower MSD 132.
  • the upper MSD 130 is controlled by the control unit 140 to move down to the middle of the door. Additionally, the lower MSD 132 can be controlled by the control unit 140 to come down to the lower half of the door.
  • control unit 140 may control the opening and closing of the upper MSD 130 and lower MSD 132 according to the entry, departure, and stop of the train.
  • control unit 140 may control the opening and closing of the upper MSD 130 and lower MSD 132 according to detection of an object on the train vertical platform screen door 100 through a sensor unit (not shown). there is.
  • control unit 140 may include at least one processor or microprocessor, or may be part of a processor. Additionally, the control unit 140 may be referred to as a communication processor (CP). The control unit 140 can control the operation of the train vertical platform screen door 100 according to various embodiments of the present invention.
  • CP communication processor
  • the DVC 110 includes a motor 201, a chain belt 202, a weight 203, an upper left sprocket 204, and a lower left sprocket 205. , it may include an upper right sprocket 206, a lower right sprocket 207, an idle sprocket 208, a belt sprocket 209, and a power transmission sprocket 210.
  • the motor 201 may provide power to start the upper MSD 130 and lower MSD 132.
  • the chain belt 202 is coupled to the upper MSD 130 and the lower MSD 132, and through the movement of the chain belt 202, the upper MSD 130 and lower MSD 132 are moved vertically to be opened and closed. You can.
  • the upper MSD 130 may be referred to as a first door, and the lower MSD 132 may be referred to as a second door.
  • the chain belt 202 may include a drive chain 202-1, a rear chain 202-2, and a front chain 202-3.
  • the motor 201 rotates and the drive chain 202-1 coupled with the power transmission sprocket 210 can be driven.
  • the lower MSD (132) is coupled to the drive chain (202-1) by the coupling pin (403) so that the rear chain (202-2) can be driven.
  • the weight 203 may be combined with the chain belt 202.
  • the weight 2030 may be combined with the rear chain 202-2 and the front chain 202-3.
  • chain belt 202 may transmit power of motor 201 to the MSD.
  • the weight 203 can maintain its position without falling even in the absence of power in order to balance the weight of the MSD.
  • the idle sprocket 208 and the belt sprocket 209 are coupled to the chain belt 202 (e.g., rear chain 202-2) connected to the lower MSD 132, and rotate to move the chain belt 202 vertically. It is possible to maintain the tension of the chain belt 202.
  • the chain belt 202 e.g., rear chain 202-2
  • the idle sprocket 208 maintains the distance between the weight 203 and the MSD and can change the direction of mechanical movement. In one embodiment, the idle sprocket 208 can align the chain belt 202 to maintain vertical tension.
  • the belt sprocket 209 is coupled with the chain belt 202 (e.g., front chain 202-3) connected to the weight 203 and the upper MSD 130, and rotates to move the weight 203 vertically. You can do it.
  • the chain belt 202 e.g., front chain 202-3
  • the belt sprocket 209 is coupled with the chain belt 202 (e.g., front chain 202-3) connected to the weight 203 and the upper MSD 130, and rotates to move the weight 203 vertically. You can do it.
  • the power transmission sprocket 210 is connected to the motor 201, is fixed to the rotation shaft, and can transmit power by being inserted between each node of the chain belt 202 and rotating.
  • the upper left sprocket 204 and lower left sprocket 205 are coupled to and rotate with the chain belt 202 (e.g., rear chain 202-2) connected to the lower MSD 132, thereby providing power to the chain belt 202.
  • the lower MSD (132) can be moved vertically.
  • the upper left sprocket 204 is fixed to the rotating shaft and can transmit power by being inserted between each node of the chain belt 202 and engaging and rotating.
  • the upper right sprocket 206 and the lower right sprocket 207 are coupled to and rotate with the chain belt 202 (e.g., front chain 202-3) connected to the upper MSD 132, thereby providing power to the chain belt 202. By transmitting the upper MSD (130) vertically.
  • the chain belt 202 e.g., front chain 202-3
  • the upper MSD 132 By transmitting the upper MSD (130) vertically.
  • the upper right sprocket 206 is fixed to the rotating shaft and can transmit power by being inserted between each node of the chain belt 202 and engaging and rotating.
  • the shaft 300 is engaged with the upper left sprocket 204 and the idle sprocket 208 and can transmit the rotational force of the upper left sprocket 204 to the idle sprocket 208.
  • the chain belt 202 connected to the motor 201 can move vertically in front of the coupling plate 401 of the lower MSD 132.
  • the power of the motor 201 is transmitted from the chain teeth of the lower MSD 132 - shaft 300 - idle sprocket ( 208) - Chain teeth of the upper MSD (130) - Can be delivered to the upper MSD (130) in this order.
  • the idle sprocket 208 may be referred to as a counterweight chain sprocket or a term having an equivalent technical meaning.
  • the train vertical platform screen door 100 may include a DVC 110, a CCB 120, an upper MSD 130, a lower MSD 132, and a control unit 140.
  • the train vertical platform screen door 100 may have more configurations than the configurations illustrated in FIGS. 1A and 1B, or fewer configurations, as the configurations illustrated in FIGS. 1A and 1B are not essential. It can be implemented by having configurations.
  • the existing front ball screw can be removed and the MSD can be directly lifted using the chain belt 202 for driving.
  • the screw and the screw fixing part are deleted to secure space within the DVC (110), and the front and rear driving parts can be directly maintained from the front (platform side) of the DVC (110). .
  • Figure 4a is a diagram showing the combination of an MSD and a chain belt according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4b is a diagram showing separation of the MSD and chain belt according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4c is a diagram showing the structure of a chain belt according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a diagram showing the structure of an upper MSD and a lower MSD according to an embodiment of the present invention.
  • the train vertical platform screen door 100 is coupled to the coupling plate 401 and the coupling plate 401 coupled to each side of the lower MSD (132) and vertically aligns the lower MSD (132). It may include a coupling pin 403 that is fastened to a chain belt 202 (e.g., drive chain 202-1) that moves to move in one direction.
  • a chain belt 202 e.g., drive chain 202-1
  • the chain belt 202 (e.g., drive chain 202-1) has a first pin 415 that couples the outer plate 411 and the inner plate 413. and a second pin 417.
  • the coupling pin 403 may be fastened between the first pin 415 and the second pin 417 that couple the outer plate 411 and the inner plate 413.
  • the train vertical platform screen door 100 is coupled to the coupling plate 401, and includes a spring member 405 and a coupling pin ( 403) and a guide member 407 that guides the movement of the spring member 405.
  • the spring member 405 is coupled to a safety bar (not shown) for the lower MSD 132, and is connected to the chain belt 202 and the coupling pin 403 through the spring member 405 according to the movement of the safety bar by the user. can be separated.
  • the lower MSD 132 may be in balance with the weight 203.
  • the comb-shaped coupling pin 403 is pushed between the chain belts 202 moving in the vertical direction by the motor 201 with the force of the spring member 405. It can be put in so that the chain belt 202 and the coupling plate 401 can move together.
  • a passenger in an emergency, can lift the safety bar installed on the lower MSD (132) and separate the coupling pin (403) from the chain belt (202).
  • the MSD separated from the chain belt 202 can be easily lifted by balancing its weight with the weight 203.
  • a safety bar is installed on the lower MSD 132, which can increase the ease of escape for the elderly and children.
  • the protrusion 507 of the load transfer block 505 of the lower MSD (132) transfers the load of the upper MSD (130). It can be in close contact with the recessed portion 503 of the transmission block 501.
  • At least one step may be omitted or added to each drawing described in this specification, may be performed in reverse order, or may be performed simultaneously.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

본 발명은 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어는, 한 쌍의 수직 프레임; 상기 한 쌍의 수직 프레임 사이에 배치된 상부 MSD(Motorized Safety Door) 및 하부 MSD; 상기 상부 MSD 및 하부 MSD의 각 측면에 결합된 결합판; 및 상기 결합판과 결합되고, 상기 하부 MSD를 수직 방향으로 이동시키도록 움직이는 체인 벨트와 체결되는 결합핀;을 포함할 수 있다.

Description

체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어
본 발명은 열차 수직형 플랫폼 스크린도어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어에 관한 것이다.
일반적인 지하철 또는 철도의 플랫폼(Platform)은 승객들이 전동차에 탑승할 수 있도록 선로측이 개방된 상태이므로, 승객들이 선로내로 떨어지는 추락사고 및 진입하는 전동차와 충돌하는 안전사고가 빈번히 발생하고 있는바, 이를 방지하기 위한 수단으로 플랫폼의 지면에 노란색으로 안전선을 구획 표시하여 승객들이 안전선 뒤쪽으로 물러나 대기하도록 하고 있다.
그러나, 상기의 안전선은 단지 개인의 안전을 위하여 안전선 뒤쪽으로 물러날 수 있도록 경각심만 일으켜 줄뿐, 실질적으로 승객들이 선로 내에 떨어지거나 전동차와 충돌하는 안전사고를 방지하기 위한 차단기능은 되지 못하고 있다.
따라서, 최근에는 플랫폼과 선로사이에 고정 벽과 가동 문을 설치하여 전동차의 정차시 그 전동차의 출입문과 연동하여 상기 가동 문이 개폐될 수 있도록 하는 플랫폼스크린도어(Platform Screen Door)를 설치하여 승객들의 추락 및 안전사고를 방지하도록 하고 있다.
다만, 이와 같은 종래의 스크린도어는 전동차의 문 위치에 따라 설치 위치가 결정된다는 문제점이 있다. 이에, 이러한 문제를 해결하기 위한 연구가 진행 중이나 미흡한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 스크류를 사용하지 않고 체인 벨트 구조만으로 스크린도어의 움직임을 제어하기 위한 열차 수직형 플랫폼 스크린도어를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어는, 한 쌍의 수직 프레임; 상기 한 쌍의 수직 프레임 사이에 배치된 상부 MSD(Motorized Safety Door) 및 하부 MSD; 상기 상부 MSD 및 하부 MSD의 각 측면에 결합된 결합판; 및 상기 결합판과 결합되고, 상기 하부 MSD를 수직 방향으로 이동시키도록 움직이는 체인 벨트와 체결되는 결합핀;을 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 결합핀은, 상기 체인 벨트의 아우터 플레이트(outer plate)와 이너 플레이트(inner plate)를 결합하는 제1 핀과 제2 핀 사이에 체결될 수 있다.
실시예에서, 상기 열차 수직형 플랫폼 스크린도어는, 상기 결합판과 결합되고, 상기 체인 벨트와 상기 결합핀을 체결시키거나 분리시키는 용수철 부재;를 더 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 용수철 부재는 상기 하부 MSD에 대한 안전바와 결합되고, 사용자에 의한 상기 안전바의 움직임에 따라 상기 용수철 부재를 통해 상기 체인 벨트와 상기 결합핀은 분리될 수 있다.
실시예에서, 상기 열차 수직형 플랫폼 스크린 도어는 상기 하부 MSD와 결합된 상기 체인 벨트와 결합된 무게추;를 더 포함하고, 상기 체인 벨트와 상기 결합핀이 분리되는 경우, 상기 하부 MSD는 상기 무게추와 무게 평형을 이룰 수 있다.
실시예에서, 상기 상부 MSD 및 하부 MSD가 닫힘(closed)에 따라, 상기 하부 MSD의 하중전달블록의 돌출부가 상기 상부 MSD의 하중전달블록의 함몰부에 밀착될 수 있다.
실시예에서, 상기 열차 수직형 플랫폼 스크린도어는 상기 하부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고, 회전함으로써 상기 체인 벨트를 수직으로 이동시켜 상기 체인 벨트의 장력을 유지시키는 아이들 스프로킷; 및 상기 무게추 및 상기 상부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고, 회전함으로써 상기 무게추를 수직으로 이동시키는 벨트 스프로킷;을 더 포함할 수 있다.
실시예에서, 상기 열차 수직형 플랫폼 스크린도어는 상기 하부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고 회전함으로써 상기 체인 벨트에 동력을 전달하여 상기 하부 MSD를 수직으로 이동시키는 좌측 스프로킷; 상기 상부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고 회전함으로써 상기 체인 벨트에 동력을 전달하여 상기 상부 MSD를 수직으로 이동시키는 우측 스프로킷; 및 상기 좌측 스프로킷 우측 스프로킷에 동력을 전달하는 모터;를 더 포함할 수 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 체인 벨트만 사용하여 소음을 줄였으며, MSD 무게에 의해 편하중으로 오른쪽 움직도르래가 뒤틀리는 현상이 자주 발생되기도 하여 그 하중을 줄이기 위해 오른쪽 부분에 움직도르래 1개를 더 부착하여 하중이 분산될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 후면 구동부 유지보수를 위한 유지 보수 인원의 선로접근이 불필요하여 안정성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기존 MSD별 독립적으로 존재하는 무게추를 하나로 합쳐 부품의 개수를 줄여 유지보수성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, PANIC DEVICE를 하측 스크린부로 이동하여 승객의 접근성이 향상되며(H :1500 > 800) 보다 적은 힘으로 개폐할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기존에는 선로측에서 유지보수를 해야 하는 특성이 있었으나 금번에는 승강장측에서 유지보수가 가능할 수 있다.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어를 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어의 세부 구성의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 MSD와 체인 벨트의 결합을 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 MSD와 체인 벨트의 분리를 도시한 도면이다.
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 벨트의 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 MSD와 하부 MSD의 구조를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(VPSD)를 설명한다.
도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 벨트 기반 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)를 도시한 도면이다. 도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)의 세부 구성을 도시한 도면이다. 도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)의 세부 구성의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 1a 및 1b를 참고하면, 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)는 DVC(Driving Vertical Column)(110), CCB(Cable Cross Beam)(120), 상부 MSD(Motorized Safety Door)(130), 하부 MSD(132) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 여기서, DVC(110)는 수직 프레임 또는 이와 동등한 기술적 의미를 갖는 용어로 지칭될 수 있다.
열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)는 한 쌍의 DVC(110), 한 쌍의 DVC(110)의 상부를 연결하는 CCB(120), 한 쌍의 DVC(110) 사이에 배치된 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)의 개폐(open/close)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상부 MSD(130)는 제어부(140)에 의해 제어되어 도어의 중반부까지 내려올 수 있다. 또한, 하부 MSD(132)는 제어부(140)에 의해 제어되어 도어의 하반부까지 내려올 수 있다.
예를 들어, 제어부(140)는 열차의 진입, 출발 및 정지에 따라 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)의 개폐를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(140)는 센서부(미도시)를 통한 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)에 대한 물체 감지에 따라 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)의 개폐를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(140)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 제어부(140)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다. 제어부(140)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)의 동작을 제어할 수 있다.
도 2a 및 2b와 3a 및 3b를 참고하면, DVC(110)는 모터(201), 체인 벨트(202), 무게추(203), 상부 좌측 스프로킷(sprocket)(204), 하부 좌측 스프로킷(205), 상부 우측 스프로킷(206), 하부 우측 스프로킷(207), 아이들(idle) 스프로킷(208), 벨트 스프로킷(209) 및 동력 전달 스프로킷(210)을 포함할 수 있다.
모터(201)는 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)를 기동하기 위하여 동력을 제공할 수 있다.
이 경우, 체인 벨트(202)는 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)와 결합되며, 체인 벨트(202)의 움직임을 통해 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)는 수직으로 움직여 개폐될 수 있다.
일 실시예에서, 상부 MSD(130)는 제1 도어, 하부 MSD(132)는 제2 도어로 지칭될 수 있다.
도 2b를 참고하면, 체인 벨트(202)는 구동 체인(202-1), 후면 체인(202-2) 및 전면 체인(202-3)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 모터(201)가 회전하며 동력 전달 스프로킷(210)과 결합된 구동 체인(202-1)이 구동할 수 있다.
하부 MSD(132)가 결합핀(403)에 의해 구동 체인(202-1)과 결합되어 후면 체인(202-2)이 구동할 수 있다.
후면 체인(202-2)이 구동하는 경우 좌측 샤프트가 회전하고, 이와 샤프트로 결합된 상부 우측 스프로킷(206), 하부 우측 스프로킷(207), 아이들 스프로킷(208) 및 벨트 스프로킷(209)이 회전하여 전면 체인(202-3)이 구동될 수 있다.
무게추(203)는 체인 벨트(202)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 무게추(2030)는 후면 체인(202-2) 및 전면 체인(202-3)과 결합될 수 있다.
일 실시예에서, 체인 벨트(202)는 모터(201)의 동력을 MSD에 전달할 수 있다.
무게추(203)는 MSD의 무게 평형을 이루게 하기 위하여 동력이 없는 상태에서도 낙하되지 않고 제자리를 유지하도록 할 수 있다.
아이들 스프로킷(208) 및 벨트 스프로킷(209)은 하부 MSD(132)와 연결된 체인 벨트(202)(예: 후면 체인(202-2))와 결합되고, 회전함으로써 체인 벨트(202)를 수직으로 이동시켜 체인 벨트(202)의 장력을 유지시킬 수 있다.
아이들 스프로킷(208)은 무게추(203)와 MSD 간격을 유지시키고 기계적 운동 방향을 전환시킬 수 있다. 일 실시예에서, 아이들 스프로킷(208)은 체인 벨트(202)를 일렬로 정렬하여 수직으로 텐션을 유지하도록 할 수 있다.
벨트 스프로킷(209)은 무게추(203) 및 상부 MSD(130)와 연결된 체인 벨트(202)(예: 전면 체인(202-3))와 결합되고, 회전함으로써 무게추(203)를 수직으로 이동시킬 수 있다.
동력 전달 스프로킷(210)은 모터(201)와 연결되어 있으며, 회전축에 고정되어 체인 벨트(202)의 각 마디 사이에 끼워져 맞물려져 회전함으로써 동력을 전달할 수 있다.
상부 좌측 스프로킷(204) 및 하부 좌측 스프로킷(205)은 하부 MSD(132)와 연결된 체인 벨트(202)(예: 후면 체인(202-2))와 결합되고 회전함으로써 체인 벨트(202)에 동력을 전달하여 하부 MSD(132)를 수직으로 이동시킬 수 있다.
상부 좌측 스프로킷(204)은 회전축에 고정되어 체인 벨트(202)의 각 마디 사이에 끼워져 맞물려져 회전함으로써 동력을 전달할 수 있다.
상부 우측 스프로킷(206) 및 하부 우측 스프로킷(207)은 상부 MSD(132)와 연결된 체인 벨트(202)(예: 전면 체인(202-3))와 결합되고 회전함으로써 체인 벨트(202)에 동력을 전달하여 상부 MSD(130)를 수직으로 이동시킬 수 있다.
상부 우측 스프로킷(206)은 회전축에 고정되어 체인 벨트(202)의 각 마디 사이에 끼워져 맞물려져 회전함으로써 동력을 전달할 수 있다.
도 3a 및 3b를 참고하면, 샤프트(300)는 상부 좌측 스프로킷(204)과 아이들 스프로킷(208)에 맞물려 상부 좌측 스프로킷(204)의 회전력을 아이들 스프로킷(208)에 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 모터(201)에 연결된 체인 벨트(202)는 하부 MSD(132)의 결합판(401) 앞에서 수직으로 움직일 수 있다.
일 실시예에서, 결합핀(401)에 의해 하부 MSD(132)가 체인 벨트(202)와 결합되면 모터(201)의 동력은 하부 MSD(132)의 사슬톱니 - 샤프트(300) - 아이들 스프로킷(208) - 상부 MSD(130)의 사슬톱니 - 상부 MSD(130) 순으로 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 아이들 스프로킷(208)은 무게추 사슬톱니 또는 이와 동등한 기술적 의미를 갖는 용어로 지칭될 수 있다.
도 1a 내지 3b를 참고하면, 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)는 DVC(110), CCB(120), 상부 MSD(130), 하부 MSD(132) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)는 도 1a 및 1b에 설명된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 1a 및 1b에 설명된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존 전면 볼스크류를 제거하고 구동을 위한 체인 벨트(202)를 사용하여 직접 MSD를 직접 들어 올릴 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스크류 및 스크류 고정부를 삭제하여 DVC(110)내 공간을 확보, DVC(110)의 전면(승강장방면)에서 전, 후면 구동부를 직접 유지보수 할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 MSD와 체인 벨트의 결합을 도시한 도면이다. 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 MSD와 체인 벨트의 분리를 도시한 도면이다. 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 체인 벨트의 구조를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 MSD와 하부 MSD의 구조를 도시한 도면이다.
도 4a 내지 4c를 참고하면, 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)는 하부 MSD(132)의 각 측면에 결합된 결합판(401) 및 결합판(401)과 결합되고 하부 MSD(132)를 수직 방향으로 이동시키도록 움직이는 체인 벨트(202)(예: 구동 체인(202-1))와 체결되는 결합핀(403)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 체인 벨트(202)(예: 구동 체인(202-1))는 아우터 플레이트(outer plate)(411)와 이너 플레이트(inner plate)(413)를 결합하는 제1 핀(415)과 제2 핀(417)을 포함할 수 있다.
이 경우, 결합핀(403)은 아우터 플레이트(411)와 이너 플레이트(413)를 결합하는 제1 핀(415)과 제2 핀(417) 사이에 체결될 수 있다.
일 실시예에서, 열차 수직형 플랫폼 스크린도어(100)는 결합판(401)과 결합되고, 체인 벨트(202)와 결합핀(403)을 체결시키거나 분리시키는 용수철 부재(405) 및 결합핀(403)과 용수철 부재(405)의 움직임을 가이드 하는 가이드 부재(407)를 포함할 수 있다.
용수철 부재(405)는 하부 MSD(132)에 대한 안전바(미도시)와 결합되고, 사용자에 의한 안전바의 움직임에 따라 용수철 부재(405)를 통해 체인 벨트(202)와 결합핀(403)은 분리될 수 있다.
일 실시예에서, 체인 벨트(202)와 결합핀(403)이 분리되는 경우, 하부 MSD(132)는 무게추(203)와 무게 평형을 이룰 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4a를 참고하면, 모터(201)에 의해 수직 방향으로 움직이는 체인 벨트(202) 사이에 빗 모양의 결합핀(403)을 용수철 부재(405)의 힘으로 밀어 넣어 체인 벨트(202)와 결합판(401)이 같이 움직일 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 4b를 참고하면, 비상 시 승객은 하부 MSD(132)에 설치된 안전바를 들어 올려 결합핀(403)을 체인 벨트(202)로부터 분리할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 체인 벨트(202)와 분리된 MSD는 무게추(203)와 무게 평형을 이루어 손쉽게 들어 올릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기존 상부 MSD에 설치된 안전바와 달리, 안전바가 하부 MSD(132)에 설치되어 노인, 어린이의 탈출 용이성이 증가할 수 있다.
도 5를 참고하면, 상부 MSD(130) 및 하부 MSD(132)가 닫힘(closed)에 따라, 하부 MSD(132)의 하중전달블록(505)의 돌출부(507)가 상부 MSD(130)의 하중전달블록(501)의 함몰부(503)에 밀착될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다.
본 명세서에 개시된 다양한 실시예들은 순서에 관계없이 수행될 수 있으며, 동시에 또는 별도로 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 본 명세서에서 설명되는 각 도면에서 적어도 하나의 단계가 생략되거나 추가될 수 있고, 역순으로 수행될 수도 있으며, 동시에 수행될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (8)

  1. 한 쌍의 수직 프레임;
    상기 한 쌍의 수직 프레임 사이에 배치된 상부 MSD(Motorized Safety Door) 및 하부 MSD;
    상기 상부 MSD 및 하부 MSD의 각 측면에 결합된 결합판; 및
    상기 결합판과 결합되고, 상기 하부 MSD를 수직 방향으로 이동시키도록 움직이는 체인 벨트와 체결되는 결합핀;
    을 포함하는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린도어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결합핀은, 상기 체인 벨트의 아우터 플레이트(outer plate)와 이너 플레이트(inner plate)를 결합하는 제1 핀과 제2 핀 사이에 체결되는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린 도어.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결합판과 결합되고, 상기 체인 벨트와 상기 결합핀을 체결시키거나 분리시키는 용수철 부재;
    를 더 포함하는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린 도어.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 용수철 부재는 상기 하부 MSD에 대한 안전바와 결합되고, 사용자에 의한 상기 안전바의 움직임에 따라 상기 용수철 부재를 통해 상기 체인 벨트와 상기 결합핀은 분리되는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린 도어.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하부 MSD와 결합된 상기 체인 벨트와 결합된 무게추;
    를 더 포함하고,
    상기 체인 벨트와 상기 결합핀이 분리되는 경우, 상기 하부 MSD는 상기 무게추와 무게 평형을 이루는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린 도어.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상부 MSD 및 하부 MSD가 닫힘(closed)에 따라, 상기 하부 MSD의 하중전달블록의 돌출부가 상기 상부 MSD의 하중전달블록의 함몰부에 밀착되는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린도어.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고, 회전함으로써 상기 체인 벨트를 수직으로 이동시켜 상기 체인 벨트의 장력을 유지시키는 아이들 스프로킷; 및
    상기 무게추 및 상기 상부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고, 회전함으로써 상기 무게추를 수직으로 이동시키는 벨트 스프로킷;
    을 더 포함하는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린도어.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 하부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고 회전함으로써 상기 체인 벨트에 동력을 전달하여 상기 하부 MSD를 수직으로 이동시키는 좌측 스프로킷;
    상기 상부 MSD와 연결된 상기 체인 벨트와 결합되고 회전함으로써 상기 체인 벨트에 동력을 전달하여 상기 상부 MSD를 수직으로 이동시키는 우측 스프로킷; 및
    상기 좌측 스프로킷 우측 스프로킷에 동력을 전달하는 모터;
    를 더 포함하는,
    열차 수직형 플랫폼 스크린 도어.
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