WO2013023741A1 - Method for inspecting wheels by means of x-rays and radiation protection booth therefor - Google Patents

Method for inspecting wheels by means of x-rays and radiation protection booth therefor Download PDF

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WO2013023741A1
WO2013023741A1 PCT/EP2012/003180 EP2012003180W WO2013023741A1 WO 2013023741 A1 WO2013023741 A1 WO 2013023741A1 EP 2012003180 W EP2012003180 W EP 2012003180W WO 2013023741 A1 WO2013023741 A1 WO 2013023741A1
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wheel
rotation
ray
axis
hub
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PCT/EP2012/003180
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Inventor
Klaus Bavendiek
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Yxlon International Gmbh
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    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
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    • G—PHYSICS
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    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/643—Specific applications or type of materials object on conveyor

Definitions

  • the invention relates to a method for irradiation of wheels by means of X-radiation in an X-ray fluoroscopy system which has a rotary lock.
  • the invention is concerned with a radiation protection cabin for carrying out such a method.
  • the testing of wheels, in particular cast aluminum wheels now takes place regularly by means of X-radiation in a radiation protection cabin.
  • a wheel to be tested is conveyed through an entrance lock into the radiation protection cabin, received there by a manipulator and recorded by an X-ray fluoroscopy system in many different positions fluoroscopic images until fluoroscopic images of all parts of the wheel are available.
  • the manipulator is left in a predetermined position and the wheel taken up by it is brought about its central axis into the various positions in which the individual fluoroscopic images are then taken.
  • the X-ray tube and X-ray fluoroscopy X-ray system is held in place and the manipulator is designed to be rotatable about three axes and two axes displaceable in order to be able to take all necessary different transmission angles and radiographic positions so that the entire wheel can be transilluminated.
  • Such manipulator and / or X-ray illumination system constructions are complicated and thus also expensive.
  • the sequential feed, positioning, testing and subsequent removal of the wheel, before a new wheel is fed creates a dead time of approximately 10 seconds.
  • a manipulator in DE 101 63 846 B4 was proposed for the testing of wheels, the manipulator arrangement with three individual manipulators has, which are star-shaped rotated by 120 ° to each other and rotatable about a common axis of rotation.
  • This entire manipulator device is located inside the radiation protection cabin.
  • the mechanism for rotating the wheel in this embodiment is threefold.
  • the object of the invention is therefore to introduce a method and a radiation protection cabin for fluoroscopy of wheels by means of X-rays, which allow for the lowest possible dead time a simpler structure of the system and thus save costs and testing time.
  • a surface detector is understood to mean a digital detector array (DDA) having a dynamic range which makes it possible, in a fluoroscopic image, to produce material thicknesses of 5 mm to 60 mm aluminum simultaneously with at least 4% contrast resolution in all Dissolve material thickness ranges.
  • DDA digital detector array
  • ASTM E2736 under Nos. 5.3.4 to 5.3.6 under the term SMTR.
  • Such an area detector is, for example, the XRD-0822 from PerkinElmer.
  • An area detector according to the invention fulfills the requirements of ASTM E2736 under No. 3.1.1.
  • the standards of the ASTM American Society for Testing Materials
  • the active area of a surface detector for this type of application is 20 cm x 20 cm or 40 cm x 40 cm in the common embodiments.
  • the object is alternatively achieved by a method having the features of claim 2. Since, in contrast to the solution according to claim 1, the x-ray tube and the x-ray detector are not fixed, but are moved in a plane parallel to the plane of rotation, it is likewise not necessary to mount the x-ray tube and the x-ray detector on a C-arm. Because only a synchronous method of X-ray tube and X-ray detector is necessary, which can be realized with much simpler mechanical structures than the suspension on a C-arm.
  • An advantageous development of the invention provides that the preparation of fluoroscopic images of the hub and the hub-side rim connections are repeated under up to three different small angles depending on the size of the wheel to be tested. In the case of large wheels, this makes it possible to leave the X-ray illumination system in place and to move the wheel to be examined to the position required in each case and to produce the required fluoroscopic images of the entire area by means of rotation of the wheel in the gripper.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the X-ray detector is changed in its distance from the X-ray tube parallel to the axis of rotation as a function of Rad penmes- and / or the width of the rim of the wheel to be examined. This makes it possible to optimally test wheels with different diameters and rim widths of different widths with the same test system, since the imaging geometry can be matched to the respective geometry of the wheel.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that during the preparation of the fluoroscopic images, a second wheel in a second gripper, which is arranged with respect to the axis of rotation mirror image of the first gripper and during this time is in the loading position, conveyed and after the examination of the first Rades the rotary lock is rotated until the first gripper in the loading position and the second gripper is in the test position, then the test of the second wheel is carried out and at the same time the first wheel is discharged.
  • the dead time in which no check of a wheel can be done, reduced to the time required to rotate the rotary lock between loading position and test position, as the time for loading and unloading in the loading position is less than the time required to test the wheel.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the grippers have driven drive wheels for rotation of the wheels and non-driven wheels for guiding the wheels and the gripper, which is in the loading position, during the discharging, the conveying and the period in between is an open position and during the remaining time the non-driven rollers press the wheel against the driven drive wheels.
  • a radiation protection cabin having the features of patent claim 7.
  • a small angle of 0 ° to 20 °, preferably 0 ° to 10 ° exists between the central ray of the X-ray tube and the direction of the wheel axis, in conjunction with the use of a surface detector, the fluoroscopy of the entire rim base of the wheel with a few Transillumination images possible.
  • An advantageous development of the radiation protection cabin according to the invention provides that the x-ray tube is fixed in its position relative to the radiation protection cabin. This eliminates the need for mechanics to alter the position of the X-ray tube within the radiation shield, resulting in a significant cost savings since no additional mechanical parts are needed which must also be moved with high precision in order to correctly evaluate the X-ray images can.
  • Another refinement of the radiation protection cabin according to the invention provides that the x-ray tube and the x-ray detector can be moved synchronously in moving planes that run perpendicular to the axis of rotation.
  • an implementation of the method according to claim 2 allows, in which - unlike an embodiment according to claim 1 - a V prima the X-ray fluoroscopy between a position in which the rim base and another position in which the Hub is illuminated, is necessary.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the X-ray detector in its distance from the X-ray tube is movable parallel to the axis of rotation. This makes it possible that the X-ray fluoroscopy system can be optimally used for wheels with different width rim beds, since the distance of the X-ray detector to the X-ray tube can be optimally adjusted to the respective width.
  • a further advantageous development of the radiation protection cabin according to the invention provides that the X-ray detector has an effective detection area of 20 cm ⁇ 20 cm or 40 cm ⁇ 40 cm. This can be taken with few fluoroscopic images, the entire wheel, with the use of the larger X-ray detector fewer images are needed, but this is more expensive to purchase.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view according to FIG. 1 in a radioscopy beam path for receiving the rim bed and the spoke bed-side spoke connection, the transillumination geometry for receiving the hub and the hub-side spoke connections, otherwise comparable to FIG.
  • FIG. 1 schematically shows the spatial arrangement of X-ray tube 18 according to the invention, first wheel 10 to be tested and X-ray detector 22.
  • the X-radiation 21 emitted by the X-ray tube 18 in the form of a cone beam falls upon the effective detection surface 23 of the X-ray detector 22 after transillumination of the first wheel 10 and an X-ray fluoroscopic image of the transilluminated part of the first wheel 10 is recorded there.
  • the first wheel 10 is shown schematically in its main parts hub 13, spokes 15, upper and lower rim flange 16 and rim 14. According to the invention, it is provided that the angle between the central ray of the cone beam of the X-radiation 21 and the wheel axis 17 (see FIGS. 2 and 3) is very small. In the illustrated embodiment, this angle is 6 °. Heretofore, this angle has been close to 90 °, resulting in that the X-ray tube 18 within the first wheel 10 and the X-ray detector 22 must be located outside thereof.
  • the X-ray screening system formed by the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 is pivoted by almost 90 ° from its position in which it has generated X-ray images from the rim 14 and from the rim flanges 16 had to go to approximately the position shown in Figure 1 with respect to the first wheel 10. Only in such an arrangement is it possible to illuminate the spokes 15 and the hub 13 of the first wheel 10 in such a way that meaningful fluoroscopic images are obtained, by means of which one can make a statement as to whether the first wheel 10 is faulty.
  • FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a longitudinal section which is not true to scale.
  • the fluoroscopic image is recorded by the region which lies in the beam path such that the X-radiation 2 1 after passing through the first wheel 10 falls onto the effective detection surface 23.
  • FIG. 3 the arrangement is modified relative to FIG. 2 such that the relative position of the first wheel 10 within the beam cone of the x-rays 2 1 has changed. Now no longer the rim 14, the two rim horns 16 and the felgenbett facede connection of the spoke 15 are illuminated, but the hub 13 and the na- Ben workede connection of the spoke 15, which are located on the other side of the dividing line 27.
  • the entire first wheel 10 can thus be examined on the basis of the fluoroscopy images obtained thereby.
  • a pivoting of the X-ray fluoroscopy system is not necessary.
  • the transition between the two test positions of FIGS. 2 and 3 can be effected either by a movement of the X-ray fluoroscopy system - that is to say the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 - with the first wheel 10 stationary or by movement of the first wheel 10 when the X-ray fluoroscopy system is stationary. In principle, a combination of the two movements is possible, but this is regularly associated with greater effort.
  • FIGS. 4 to 12 an entire cycle for the preparation of a set of fluoroscopic images of the entire wheel 10 or 11 is shown with reference to the two fluoroscopic positions shown in FIGS. 2 and 3.
  • the cycle proceeds as follows:
  • FIG. 4 shows an X-ray fluoroscopy system including its periphery in the form of a conveyor belt 24.
  • the X-ray fluoroscopy system has a radiation protection cabinet 1, which is equipped with a rotary lock 2. All the walls including the floor and ceiling of the radiation protection cabin 1 are firmly connected with each other except for one wall. This wall is referred to as a protective wall 4 and is part of the rotary lock 2.
  • the rotary lock 2 has an axis of rotation 3 which is perpendicular to the page level and in the middle the opening of the radiation protection cabin 1 which is closed by the protective wall 4 is arranged.
  • a gripper 5a, 5b is arranged in each case.
  • Each of the grippers 5a, 5b, facing the wall, has a central part 8a, 8b on which two drive wheels 6a, 6b are respectively arranged.
  • a pressing part 9a, 9b is arranged rotatably about an axis perpendicular to the plane of the page.
  • each of the pressing parts 9a, 9b has a roller 7a, 7b in each case.
  • an X-ray screening system according to the illustrations of FIGS. 1 to 3 is arranged.
  • the x-ray tube 18 is arranged below the first wheel 10, which is located inside the first gripper 5a, and the x-ray detector 22 is arranged above the first wheel 10.
  • the x-ray tube 18 is connected via a high-voltage cable 20 a to a high-voltage source 20, which serves to operate the x-ray tube 18.
  • the x-ray tube 18 emits a cone-shaped x-ray radiation 21, which passes through part of the first wheel 10 and is detected there in the x-ray detector 22 - within the effective detection area 23 (see FIGS. 1 to 3) and an x-ray fluoroscopy image is created ,
  • FIG. 4 does not show the beginning of the test cycle of the first wheel 10, but the test is already in progress.
  • the entire test cycle is thus illustrated in Figures 4 to 12 with reference to the end of the test of the first wheel 10 and the beginning of the test of the second wheel 11.
  • a second wheel 11 is conveyed along the arrows into the second gripper 5b via the conveyor belt 24.
  • the second gripper 5b is thus in the loading position 25; the first gripper 5a is in the test position 26.
  • Gripper 5a rotates, as can be seen from the orientation of the spokes. In this position, another fluoroscopic image is taken by means of the X-ray fluoroscopy system.
  • the rotation of the first wheel 10 by a predetermined angle relative to the illustration in Figure 4 within the first gripper 5a is achieved in that the two drive wheels 6a are driven externally and thus a rotation of the wheel about its wheel axis 17 (see Figure 1).
  • the rotation can be done because the two rollers 7a press the first wheel 10 against the drive wheels 6a.
  • the rollers 7a are not driven and run only with the first wheel 10 with.
  • a third wheel 12 is in a waiting position on the conveyor belt 24.
  • the two pressing parts 9b have closed so far around the second wheel 11 that the two rollers 7b press the second wheel 11 against the two drive wheels 6b of the second gripper 5b.
  • the first wheel 10, which is still in the test position 26, is not changed relative to its position shown in FIG. 5 with respect to the first gripper 5a.
  • the X-ray fluoroscopy system has been moved so far to the left that no longer the rim 14 with rim flanges 16 and felgenbett remedyen connections of the spokes 15 (see Figures 1 to 3) are transilluminated, but centrally the hub 13 and the hub-side connections of the spokes 15, as is shown in FIG.
  • the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 In order to make the displacement of the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 from the position shown in FIG. 5 into the position shown in FIG.
  • Figure 7 is shown as the first wheel 10 after completion of the test cycle from the test position 26 in the loading position 25 arrives.
  • the rotary lock 2 is rotated about the rotation axis 3 by 180 °.
  • the protective wall 4 is moved, so that no X-radiation 21 is emitted from the X-ray tube 18 during this time.
  • the second wheel 11, which is held in the second gripper 5 b moves to the test position 26, which previously held the first wheel 10.
  • FIG. 8 shows the situation that now the first wheel 10 is in the loading position 25 and the second wheel 11 is in the checking position 26, after a rotation of the rotary lock 2 by 180 ° relative to the state shown in FIGS. 4 to 6 Has.
  • An X-ray fluoroscopy image of a part of the rim base 14 together with rim flanges 16 as well as parts of the spokes 15 on the side of the rim are already provided by the second wheel 11, as has been described in FIGS. 4 and 5 for the first wheel 10.
  • the second wheel 11 has assumed a further test position in which it has again been rotated further by a predetermined angle relative to its test position shown in FIG.
  • the fluoroscopy system also records a fluoroscopy image in this test position.
  • FIG. 11 shows how the first wheel 10 located on the conveyor belt 24 is conveyed away from the x-ray fluoroscopy system in the direction of the arrow. Based on the created fluoroscopic images in the previous test cycle can then be decided whether the first wheel 10 is flawless or with errors. Depending on which of the two alternatives applies, the first wheel 10 is sorted out or supplied for further processing.
  • the second wheel 11 has been rotated relative to its test position shown in Figure 10 in a further test position, as described above for the other transfers from one test position to the next test position. In the test position shown in FIG. 11, an X-ray fluoroscopic image of the part of the second wheel 11 located in the beam path is also created.
  • the movement of the third wheel 12 takes place until it has reached a position corresponding to that of the second wheel 11 in FIG.
  • the second wheel 11 has taken within the radiation protection cabin 1 another test position by a further rotation within the second gripper 5b and from him another fluoroscopic image is created in this test position - as was done above for the already described transitions and preparation of fluoroscopic images.
  • FIGS. 13 and 14 show two test positions, as presented in another embodiment according to the invention. It can be clearly seen in FIG.
  • the second essential difference besides the position of the X-ray fluoroscopy system compared to the first embodiment of FIGS. 4 to 12 is that the X-ray fluoroscopy system is not displaced. Rather, there is a "displacement" of the first wheel 10 with respect to the radiation protection cabin 11 fixedly arranged X-ray fluoroscopy system.
  • this change in the relative position of the first wheel 10 with respect to the X-ray fluoroscopy system does not occur because the first gripper 5a is moved linearly within the radiation protection cabin 1, but instead by turning the rotary lock 2 by a small angle in the counterclockwise direction according to FIG. This means tet that the protective wall 4 no longer runs in the vertical of the drawing plane, but at an angle to this.
  • the size of the angle for the required rotation between the test positions of Figures 13 and 14 is in the range between 6 ° and 12 ° and depends on the wheel diameter.
  • a set of fluoroscopic images over an entire revolution of the wheel 10, 11, 12 is created at each of the aforementioned angles before the next angle is approached by renewed rotation of the rotary lock 2 and there again such a creation of a set of fluoroscopic images over the entire turn of the wheel 10, 11, 12 takes place.
  • large wheels 10, 11, 12 avoided having to move the x-ray fluoroscopy system within the radiation protection cabin 1.

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Abstract

The invention relates to a method for inspecting wheels (10, 11, 12) by means of X-rays (21) in an X-ray inspection system with a radiation protection booth (1), which comprises a turnstile (2) rotatable about an axis of rotation (3), two grippers (5a, 5b) stationary relative to the axis of rotation (3) being arranged thereon, between which a protective wall (4) is constructed, and with an X-ray tube (18) stationary relative to the axis of rotation (3), and an X-ray detector (22), which is impinged upon by the X-ray tube (18) with X-rays (21) emitted therefrom, wherein the X-ray detector (22) is invariable at its position relative to a plane of rotation perpendicular to the axis of rotation (3) and is a surface detector, the method having the following steps: a) production of inspection images of a first wheel (10) to be tested that is situated in the first gripper (5a), a rotation of the first wheel (10) inside the gripper (5a) about an axis of rotation parallel to the axis of rotation (3) taking place between the recording of each two inspection images; b) repetition of step a) until images of the entire rim bed (14) and all spoke connections of the first wheel (10) at the rim bed are available; c) rotation of the turnstile (2) about the axis of rotation (3) by a small angle, the magnitude of which depends on the diameter of the wheel (10, 11, 12) currently being tested and is between 4° and 16°, preferably between 6° and 12°, so that the hub (13) and the spoke connections at the hub are in the area of the X-ray inspection system comprising the X-ray tube (18) and the X-ray detector (22), by which an inspection image can be recorded; d) production of an inspection image of the hub (13) and the spoke connections at the hub; e) if the hub (13) was not completely imaged in step d), production of additional inspection images of the hub (13) after respective previously conducted rotations of the first wheel (10) in the first gripper (5a) about the axis of rotation; wherein steps c) through e) can also be performed before performing steps a) and b) or between the production of two inspection images according to steps a) and b).

Description

Verfahren zur Durchleuchtung von Rädern mittels Röntgenstrahlung sowie Strahlenschutzkabine hierfür Method for fluoroscopy of wheels by means of X-radiation and radiation protection cabin for this
Die Erfindung befasst sich mit einem Verfahren zur Durch- leuchtung von Rädern mittels Röntgenstrahlung in einer Rönt- gendurchleuchtungsanlage, die eine Drehschleuse aufweist. The invention relates to a method for irradiation of wheels by means of X-radiation in an X-ray fluoroscopy system which has a rotary lock.
Darüber hinaus befasst sich die Erfindung mit einer Strahlenschutzkabine für die Durchführung eines solchen Verfahrens. Die Prüfung von Rädern, insbesondere Aluminiumgussrädern, erfolgt heutzutage regelmäßig mittels Röntgenstrahlung in einer Strahlenschutzkabine. Hierzu wird ein zu prüfendes Rad durch eine Eingangsschleuse in die Strahlenschutzkabine eingefördert, dort von einem Manipulator aufgenommen und von einem Röntgendurchleuchtungssystem in vielen unterschiedlichen Positionen Durchleuchtungsbilder aufgenommen, bis Durchleuchtungsbilder von sämtlichen Teilen des Rades vorhanden sind. Um die Durchleuchtungsbilder aufzunehmen, wird bei einer möglichen Ausführungsform der Manipulator an einer vorgegebenen Stellung belassen und das von ihm aufgenommene Rad um seine Zentralachse in die verschiedenen Positionen gebracht, in denen dann die einzelnen Durchleuchtungsbilder aufgenommen werden. Zur Aufnahme der verschiedenen Teile des Rades — Nabe, Speichen, Felgenbett und Felgenhörner — ist es nötig, das Röntgendurchleuchtungssystem z.B. an einem C-Arm anzubringen, um unterschiedliche Winkel bei der Durchstrahlung — je nachdem, welcher Teilbereich des Rades durchleuchtet werden soll — einnehmen zu können. Nachdem die vollständige Durchleuchtung des Rades statt gefunden hat, wird dieses mittels des Manipulators zu einer Ausgangsschleuse befördert und durch diese aus der Strahlenschutzkabine herausgefördert. Danach wird das nächste zu prüfende Rad durch die Eingangsschleuse in die Strahlenschutzkabine eingefördert und der zuvor beschriebene Prozess beginnt von neuem. Bei einer anderen Aus- führungsform wird das Röntgendurchleuchtungssystem aus Röntgenröhre und Rontgendetektor festgehalten und der Manipulator wird so ausgeführt, dass er um drei Achsen rotierbar und zwei Achsen verschiebbar ausgebildet ist, um alle nötigen ver- schiedenen Durchstrahlungswinkel und Durchstrahlungspositionen einnehmen zu können, damit das gesamte Rad durchleuchtet werden kann. Derartige Manipulator- und/oder Röntgendurch- leuchtungsSystemkonstruktionen sind aufwendig und damit auch kostspielig. Außerdem entsteht durch die sequenzielle Einför- derung, Positionierung, Prüfung und anschließende Ausförderung des Rades, bevor ein neues Rad eingefördert wird, eine Totzeit von ca. 10 Sekunden. In addition, the invention is concerned with a radiation protection cabin for carrying out such a method. The testing of wheels, in particular cast aluminum wheels, now takes place regularly by means of X-radiation in a radiation protection cabin. For this purpose, a wheel to be tested is conveyed through an entrance lock into the radiation protection cabin, received there by a manipulator and recorded by an X-ray fluoroscopy system in many different positions fluoroscopic images until fluoroscopic images of all parts of the wheel are available. In order to record the fluoroscopic images, in one possible embodiment the manipulator is left in a predetermined position and the wheel taken up by it is brought about its central axis into the various positions in which the individual fluoroscopic images are then taken. To accommodate the various parts of the wheel - hub, spokes, rim base and rim flanges - it is necessary to attach the X-ray fluoroscopy system, for example, to a C-arm, in order to take different angles in the irradiation - depending on which part of the wheel is to be transilluminated can. After the complete fluoroscopy of the wheel has taken place, it is conveyed by means of the manipulator to an exit lock and conveyed out of it by the radiation protection booth. Thereafter, the next wheel to be tested is conveyed through the entrance lock into the radiation protection cabin and the process described above begins again. In another The X-ray tube and X-ray fluoroscopy X-ray system is held in place and the manipulator is designed to be rotatable about three axes and two axes displaceable in order to be able to take all necessary different transmission angles and radiographic positions so that the entire wheel can be transilluminated. Such manipulator and / or X-ray illumination system constructions are complicated and thus also expensive. In addition, the sequential feed, positioning, testing and subsequent removal of the wheel, before a new wheel is fed, creates a dead time of approximately 10 seconds.
Um die Totzeit zu verringern, wurde für die Reifenprüfung vorgeschlagen, anstatt einer oben beschriebenen Einlass- und Auslass-Schleuse an der Strahlenschutzkabine eine Drehschleuse vorzusehen. Hierbei sind gemäß der in der DE 102 60 883 B3 vorgeschlagenen Ausführungsform auf einem Drehteller zwei voneinander durch eine Strahlenschutzwand, die entlang eines Durchmessers des Drehtellers verläuft, getrennte Manipulatoren, die von der Strahlenschutzwand weg weisen, angeordnet. Die Totzeit wird dadurch verringert, dass während sich ein Fahrzeugreifen innerhalb der Strahlenschutzkabine auf einem der beiden Manipulatoren befindet und geprüft wird, auf dem anderen Manipulator, der sich außerhalb der Strahlenschutzkabine befindet, der nächste zu prüfende Reifen in den Manipulator eingefördert wird bzw. der zuletzt geprüfte Reifen von diesem Manipulator weggefördert wird. Dadurch wird die Totzeit auf die Drehung des Drehtellers zwischen seinen beiden Positionen reduziert. In order to reduce the dead time, it has been proposed for tire testing to provide a rotary lock instead of an inlet and outlet lock described above at the radiation protection cabin. Here, according to the embodiment proposed in DE 102 60 883 B3 on a turntable two separate from one another by a radiation protection wall which extends along a diameter of the turntable, separate manipulators, which point away from the radiation protection wall arranged. The dead time is reduced by the fact that while a vehicle tire is located inside the radiation protection cabin on one of the two manipulators and tested on the other manipulator, which is outside the radiation protection cabin, the next tire to be tested is conveyed into the manipulator or the last tested tire is transported away by this manipulator. As a result, the dead time is reduced to the rotation of the turntable between its two positions.
Zur Verringerung der Totzeit wurde für die Prüfung von Rädern ein Manipulator in der DE 101 63 846 B4 vorgeschlagen, der eine Manipulatoranordnung mit drei einzelnen Manipulatoren aufweist, die sternförmig um 120° zueinander gedreht und um eine gemeinsame Drehachse rotierbar sind. Diese gesamte Manipulatorvorrichtung befindet sich innerhalb der Strahlenschutzkabine. Durch eine solche Vorrichtung wird zwar die Totzeit verringert, jedoch ist es weiterhin nötig, das Rönt- gendurchleuchtungssystem aus Röntgenröhre und Rontgendetektor an einem C-Arm anzuordnen, um sämtliche Durchstrahlungswinkel und -positionen einnehmen zu können. Zusätzlich fällt die Mechanik zur Rotation des Rades bei dieser Ausführung gleich dreifach an. To reduce the dead time, a manipulator in DE 101 63 846 B4 was proposed for the testing of wheels, the manipulator arrangement with three individual manipulators has, which are star-shaped rotated by 120 ° to each other and rotatable about a common axis of rotation. This entire manipulator device is located inside the radiation protection cabin. Although such a device reduces the dead time, it is still necessary to arrange the X-ray tube X-ray system and X-ray detector on a C-arm in order to be able to assume all transmission angles and positions. In addition, the mechanism for rotating the wheel in this embodiment is threefold.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren sowie eine Strahlenschutzkabine zur Durchleuchtung von Rädern mittels Röntgenstrahlung vorzustellen, die bei möglichst geringer Totzeit einen einfacheren Aufbau des Systems ermöglichen und somit Kosten und Prüfzeit einsparen. The object of the invention is therefore to introduce a method and a radiation protection cabin for fluoroscopy of wheels by means of X-rays, which allow for the lowest possible dead time a simpler structure of the system and thus save costs and testing time.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patenanspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass nach der Aufnahme sämtlicher Durchleuchtungsbilder des Felgenbetts und der sich daran anschließenden Teile der Speichen des Rades eine Drehung der Drehschleuse um einen kleinen Winkel erfolgt, der den Manipulator so positioniert, dass dann die Nabe und die daran anschließenden Teile der Speiche im Strahlengang zwi- sehen Röntgenröhre und Rontgendetektor liegen, ist es möglich, das Röntgendurchleuchtungssystem ortsfest anzuordnen, so dass eine aufwendige mechanische Ausgestaltung, bei der das RöntgendurchleuchtungsSystem an einem C-Arm aufgehängt sein muss, nicht nötig ist. Dasselbe gilt für den Fall, dass zuerst die Durchleuchtung der Nabe und danach die Positionsänderung durch Drehen der Drehschleuse zur Durchleuchtung des Felgenbettes erfolgt. Dies ist nur mittels eines Flächendetektors möglich, da mit diesem eine Durchleuchtung des Felgenbetts und der Nabe durch Verschiebung des Rades relativ zum Röntgendurchleuchtungssystem durchgeführt werden kann, ohne den Winkel zwischen dem Zentralstrahl der Röntgenröhre und der Radachse verändern zu müssen, wie dies bei den bekannten Verfahren der Fall ist. Bei den bekannten Verfahren war es nötig, die Nabe im Wesentlichen parallel zur Radachse und das Felgenbett im Wesentlichen senkrecht zu dieser zu durchstrahlen. Im Rahmen dieser Anmeldung wird unter einem Flächendetektor ein Digital Detector Array (DDA) verstanden, der einen Dynamik-Umfang hat, der es ermöglicht, in einem Durchleuchtungsbild Materialstärken von 5 mm bis zu 60 mm A- luminium gleichzeitig mit mindestens 4% Kontrastauflösung in allen Materialdickenbereichen aufzulösen. Dies wird in der ASTM E2736 unter Nr. 5.3.4 bis 5.3.6 unter dem Begriff SMTR näher spezifiziert. Ein solcher Flächendetektor ist bei- spielsweise der XRD-0822 von PerkinElmer. Ein Flächendetektor gemäß der Erfindung erfüllt die Vorgaben der ASTM E2736 unter Nr. 3.1.1. Die Standards der ASTM (American Society for The object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Due to the fact that after taking all the fluoroscopic images of the rim well and the adjoining parts of the spokes of the wheel rotation of the rotary lock takes place at a small angle, which positions the manipulator so that then the hub and the adjoining parts of the spoke in the beam path between - See X-ray tube and X-ray detector are located, it is possible to arrange the X-ray fluoroscopy system stationary, so that a complex mechanical design in which the X-ray fluoroscopy system must be suspended from a C-arm, is not necessary. The same applies to the case that first the fluoroscopy of the hub and then the change in position by turning the rotary lock for fluoroscopy of the rim base. This is only possible by means of a surface detector, since with this a fluoroscopy of the rim base and the hub by displacement of the wheel relative can be performed to the fluoroscopy system without having to change the angle between the central beam of the X-ray tube and the wheel axle, as is the case with the known methods. In the known methods, it was necessary to irradiate the hub substantially parallel to the wheel axis and the rim well substantially perpendicular thereto. For the purposes of this application, a surface detector is understood to mean a digital detector array (DDA) having a dynamic range which makes it possible, in a fluoroscopic image, to produce material thicknesses of 5 mm to 60 mm aluminum simultaneously with at least 4% contrast resolution in all Dissolve material thickness ranges. This is further specified in ASTM E2736 under Nos. 5.3.4 to 5.3.6 under the term SMTR. Such an area detector is, for example, the XRD-0822 from PerkinElmer. An area detector according to the invention fulfills the requirements of ASTM E2736 under No. 3.1.1. The standards of the ASTM (American Society for
Testing and Materials) International können über www.astm.org abgerufen werden. Die aktive Fläche eines Flächendetektors für diese Art der Anwendung beträgt in den gängigen Ausfüh- rungsformen 20 cm x 20 cm oder 40 cm x 40 cm. Testing and Materials) International can be accessed via www.astm.org. The active area of a surface detector for this type of application is 20 cm x 20 cm or 40 cm x 40 cm in the common embodiments.
Die Aufgabe wird alternativ auch durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2 gelöst. Dadurch, dass im Un- terschied zur Lösung gemäß Patentanspruch 1 das Röntgendurchleuchtungssystem aus Röntgenröhre und Röntgendetektor nicht fest steht, sondern in einer zur Rotationsebene parallelen Verfahrebene bewegt wird, ist es ebenfalls nicht nötig, die Röntgenröhre und den Röntgendetektor an einem C-Arm aufzuhän- gen, da lediglich ein synchrones Verfahren von Röntgenröhren und Röntgendetektor nötig ist, was mit bedeutend einfacheren mechanischen Konstruktionen als der Aufhängung an einem C-Arm realisiert werden kann. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Anfertigung von Durchleuchtungsbildern der Nabe und der nabenseitigen Felgenanbindungen unter bis zu drei verschiedenen kleinen Winkeln in Abhängigkeit von der Größe des zu prü- fenden Rades wiederholt werden. Bei großen Rädern ist es dadurch möglich, das Rontgendurchleuchtungssystem an seinem Ort zu lassen und das zu untersuchenden Rad an die jeweils benötigte Position zu bewegen und die benötigten Durchleuchtungsbilder des gesamten Bereichs mittels Drehung des Rades im Greifer zu erstellen. The object is alternatively achieved by a method having the features of claim 2. Since, in contrast to the solution according to claim 1, the x-ray tube and the x-ray detector are not fixed, but are moved in a plane parallel to the plane of rotation, it is likewise not necessary to mount the x-ray tube and the x-ray detector on a C-arm. Because only a synchronous method of X-ray tube and X-ray detector is necessary, which can be realized with much simpler mechanical structures than the suspension on a C-arm. An advantageous development of the invention provides that the preparation of fluoroscopic images of the hub and the hub-side rim connections are repeated under up to three different small angles depending on the size of the wheel to be tested. In the case of large wheels, this makes it possible to leave the X-ray illumination system in place and to move the wheel to be examined to the position required in each case and to produce the required fluoroscopic images of the entire area by means of rotation of the wheel in the gripper.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Röntgendetektor in seinem Abstand zur Röntgenröhre parallel zur Drehachse in Abhängigkeit vom Raddurchmes- ser und/oder von der Breite des Felgenbetts des zu untersuchenden Rades verändert wird. Dadurch ist es möglich, mit derselben Prüfanlage Räder mit verschiedenen Durchmessern und unterschiedlich breiten Felgenbetten optimal zu prüfen, da die Abbildungsgeometrie auf die jeweilige Geometrie des Rades abgestimmt werden kann. A further advantageous embodiment of the invention provides that the X-ray detector is changed in its distance from the X-ray tube parallel to the axis of rotation as a function of Raddurchmes- and / or the width of the rim of the wheel to be examined. This makes it possible to optimally test wheels with different diameters and rim widths of different widths with the same test system, since the imaging geometry can be matched to the respective geometry of the wheel.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass während der Anfertigung der Durchleuchtungsbilder ein zweites Rad in einen zweiten Greifer, der bezüglich der Drehachse spiegelbildlich zum ersten Greifer angeordnet ist und sich während dieser Zeit in der Ladeposition befindet, eingefördert und nach der Prüfung des ersten Rades die Drehschleuse gedreht wird, bis sich der erste Greifer in der Ladeposition und der zweite Greifer in der Prüfposition befin- det, danach die Prüfung des zweiten Rades durchgeführt wird und gleichzeitig das erste Rad ausgefördert wird. Dadurch wird die Totzeit, in der keine Prüfung eines Rades erfolgen kann, auf die Zeit reduziert, die nötig ist, um die Drehschleuse zwischen Ladeposition und Prüfposition zu drehen, da die Zeit zum Ein- und Ausfördern in der Ladeposition geringer ist als die für die Prüfung des Rades benötigte Zeit. A further advantageous embodiment of the invention provides that during the preparation of the fluoroscopic images, a second wheel in a second gripper, which is arranged with respect to the axis of rotation mirror image of the first gripper and during this time is in the loading position, conveyed and after the examination of the first Rades the rotary lock is rotated until the first gripper in the loading position and the second gripper is in the test position, then the test of the second wheel is carried out and at the same time the first wheel is discharged. Thereby, the dead time, in which no check of a wheel can be done, reduced to the time required to rotate the rotary lock between loading position and test position, as the time for loading and unloading in the loading position is less than the time required to test the wheel.
Eine weitere Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Greifer angetriebene Antriebsräder zur Rotation der Räder und nicht-angetriebene Rollen zur Führung der Räder aufweisen und der Greifer, der sich in der Ladeposition befindet, während des Ausförderns, des Einförderns und des Zeitraums dazwischen in einer geöffneten Position befindet und während der restlichen Zeit die nicht-angetriebenen Rollen das Rad gegen die angetriebenen Antriebsräder drücken. Dadurch wird eine sehr genaue Führung des Rades und Positionierung in den verschiedenen benötigten PrüfPositionen ermöglicht und gleichzeitig ein zügiges und einfaches Ein- und Ausfördern der Räder in den bzw. aus dem Greifer ermöglicht. A further advantageous embodiment of the invention provides that the grippers have driven drive wheels for rotation of the wheels and non-driven wheels for guiding the wheels and the gripper, which is in the loading position, during the discharging, the conveying and the period in between is an open position and during the remaining time the non-driven rollers press the wheel against the driven drive wheels. This allows a very precise guidance of the wheel and positioning in the various required PrüfPositionen while allowing a speedy and easy feeding in and out of the wheels in or out of the gripper.
Die Aufgabe wird auch durch eine Strahlenschutzkabine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Dadurch, dass zwischen dem Zentralstrahl der Röntgenröhre und der Richtung der Radachse nur ein kleiner Winkel von 0° bis 20°, bevorzugt 0° bis 10°, besteht, ist in Verbindung mit der Verwendung eines Flächendetektors die Durchleuchtung des gesamten Felgenbetts des Rades mit wenigen Durchleuchtungsbildern möglich. Darüber hinaus ist es nicht nötig, die Röntgenröhre innerhalb des Ra- des anzuordnen, wie dies heutzutage bei einer Durchleuchtung unter einem Winkel im Bereich von 90° zur Radachse nötig ist. Dadurch kann eine solche Anordnung für die zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren verwendet werden, da keine komplizierte Änderung der Anordnung von Röntgenröhre und Röntgendetektor beim Übergang der Untersuchung des Felgenbetts zur Nabe durchgeführt werden muss, was regelmäßig bei den früheren Vorrichtungen ein Schwenken des Röntgendurch- leuchtungsSystems um regelmäßig 60° bis 90° erforderte. Da- durch wird auch die komplizierte Mechanik zur Schwenkung des Röntgendurchleuchtungssystems mittels eines C-Arms vermieden. The object is also achieved by a radiation protection cabin having the features of patent claim 7. The fact that only a small angle of 0 ° to 20 °, preferably 0 ° to 10 °, exists between the central ray of the X-ray tube and the direction of the wheel axis, in conjunction with the use of a surface detector, the fluoroscopy of the entire rim base of the wheel with a few Transillumination images possible. In addition, there is no need to place the X-ray tube within the wheel, as is required nowadays when scanning at an angle in the range of 90 ° to the wheel axle. Thereby, such an arrangement can be used for the above described methods of the present invention since no complicated change in the arrangement of X-ray tube and X-ray detector must be performed in the transition of the examination of the rim well to the hub, which regularly in the former devices, pivoting the X-ray system regularly 60 ° to 90 ° required. There- by the complicated mechanism for pivoting the X-ray fluoroscopy system by means of a C-arm is avoided.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Strah- lenschutzkabine sieht vor, dass die Röntgenröhre in ihrer Position gegenüber der Strahlenschutzkabine fest ist. Dadurch ist keine Mechanik zur Veränderung der Position der Röntgenröhre innerhalb der Strahlenschutzkabine nötig, was zu einer deutlichen Einsparung an Kosten führt, da keine zusätzlichen mechanischen Teile benötigt werden, die darüber hinaus mit hoher Präzision bewegt werden müssen, damit die Röntgendurch- leuchtungsbilder korrekt ausgewertet werden können. An advantageous development of the radiation protection cabin according to the invention provides that the x-ray tube is fixed in its position relative to the radiation protection cabin. This eliminates the need for mechanics to alter the position of the X-ray tube within the radiation shield, resulting in a significant cost savings since no additional mechanical parts are needed which must also be moved with high precision in order to correctly evaluate the X-ray images can.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Strahlen- schutzkabine sieht vor, dass die Röntgenröhre und der Rönt- gendetektor synchron in senkrecht zur Drehachse verlaufenden Verfahrebenen verfahrbar sind. Dadurch wird durch eine sehr einfache mechanische Ausgestaltung eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nach Patentanspruch 2 ermöglicht, bei der — anders als bei einer Ausführung gemäß Patentanspruch 1 — eine Verfahrung des Röntgendurchleuchtungssystems zwischen einer Position, in der das Felgenbett und einer anderen Position, in der die Nabe durchleuchtet wird, nötig ist. Another refinement of the radiation protection cabin according to the invention provides that the x-ray tube and the x-ray detector can be moved synchronously in moving planes that run perpendicular to the axis of rotation. As a result, by a very simple mechanical embodiment, an implementation of the method according to claim 2 allows, in which - unlike an embodiment according to claim 1 - a Verfahrung the X-ray fluoroscopy between a position in which the rim base and another position in which the Hub is illuminated, is necessary.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Röntgendetektor in seinem Abstand zur Röntgenröhre parallel zur Drehachse verfahrbar ist. Dadurch ist es möglich, dass das Röntgendurchleuchtungssystem optimal für Räder mit unterschiedlich breiten Felgenbetten verwendet werden kann, da der Abstand des Röntgendetektors zur Röntgenröhre auf die jeweilige Breite optimal eingestellt werden kann. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Strahlenschutzkabine sieht vor, dass der Röntgendetektor eine effektive Detektionsflache von 20 cm x 20 cm oder von 40 cm x 40 cm aufweist. Damit kann mit wenigen Durchleuchtungsbildern das gesamte Rad aufgenommen werden, wobei bei der Verwendung des größeren Röntgendetektors weniger Aufnahmen nötig sind, dieser jedoch in der Anschaffung teuerer ist. A further advantageous embodiment of the invention provides that the X-ray detector in its distance from the X-ray tube is movable parallel to the axis of rotation. This makes it possible that the X-ray fluoroscopy system can be optimally used for wheels with different width rim beds, since the distance of the X-ray detector to the X-ray tube can be optimally adjusted to the respective width. A further advantageous development of the radiation protection cabin according to the invention provides that the X-ray detector has an effective detection area of 20 cm × 20 cm or 40 cm × 40 cm. This can be taken with few fluoroscopic images, the entire wheel, with the use of the larger X-ray detector fewer images are needed, but this is more expensive to purchase.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Figuren im Folgenden beschriebenen Ausführungsbei- spiele näher erläutert. Es zeigen: schematisch die Durchleuchtungsgeometrie gemäß der Erfindung, eine Schnittdarstellung gemäß Figur 1 bei einem Durchleuchtungsstrahlengang zur Aufnahme des Felgenbetts und der felgenbettseitigen Speichenanbindung , die Durchleuchtungsgeometrie für eine Aufnahme der Nabe und der nabenseitigen Speichenanbin- dungen, ansonsten vergleichbar Figur 2, Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments described below in the figures. 1 shows a cross-sectional view according to FIG. 1 in a radioscopy beam path for receiving the rim bed and the spoke bed-side spoke connection, the transillumination geometry for receiving the hub and the hub-side spoke connections, otherwise comparable to FIG.
Darstellungen in zeitlicher Abfolge für ein erstes erfindungsgemäßes Prüfungsverfahren, bei dem das Röntgendurchleuchtungssystem in insgesamt zwei Positionen angeordnet ist, und Figuren 13-14 zwei Darstellungen von PrüfPositionen des Felgenbettes bzw. der Nabe im Rahmen eines weiteren erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem das Röntgendurchleuchtungssystem ortsfest angeordnet ist. Figur 1 zeigt schematisch die erfindungsgemäße räumliche Anordnung von Röntgenröhre 18 , zu prüfendem ersten Rad 10 und Röntgendetektor 22 . Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die von der Röntgenröhre 18 emittierte Röntgenstrahlung 21 in Form eines Kegelstrahls nach Durchleuchtung des ersten Rades 10 auf die effektive Detektionsfläche 23 des Röntgende- tektors 22 fällt und dort ein Röntgendurchleuchtungsbild des durchleuchteten Teils des ersten Rades 10 aufgenommen wird. Illustrations in chronological order for a first examination method according to the invention in which the X-ray fluoroscopy system is arranged in a total of two positions; and FIGS. 13-14 two representations of test positions of the rim base or the hub in the context of a further method according to the invention in which the X-ray fluoroscopy system is arranged in a stationary manner , FIG. 1 schematically shows the spatial arrangement of X-ray tube 18 according to the invention, first wheel 10 to be tested and X-ray detector 22. According to the invention, it is provided that the X-radiation 21 emitted by the X-ray tube 18 in the form of a cone beam falls upon the effective detection surface 23 of the X-ray detector 22 after transillumination of the first wheel 10 and an X-ray fluoroscopic image of the transilluminated part of the first wheel 10 is recorded there.
Das erste Rad 10 ist in seinen Hauptteilen Nabe 13 , Speichen 15 , oberes und unteres Felgenhorn 16 sowie Felgenbett 14 schematisch dargestellt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Winkel zwischen dem Zentralstrahl des Kegelstrahls der Röntgenstrahlung 21 und der Radachse 17 (siehe Figuren 2 und 3 ) sehr gering ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt dieser Winkel 6° . Bislang war es so, dass dieser Winkel nahe 90° lag, was dazu führte, dass die Röntgenröhre 18 innerhalb des ersten Rades 10 und der Röntgendetektor 22 außerhalb derselben angeordnet sein mussten. Dies hatte zur Folge, dass das Röntgendurch- leuchtungssystem, das durch die Röntgenröhre 18 und den Röntgendetektor 22 gebildet wird, von seiner Position, in der es vom Felgenbett 14 und von den Felgenhörnern 16 Röntgendurch- leuchtungsbilder erstellt hat, um nahezu 90° geschwenkt werden musste, um ungefähr in die in Figur 1 dargestellte Position gegenüber dem ersten Rad 10 zu gelangen. Nur in einer solchen Anordnung ist es möglich, die Speichen 15 und die Na- be 13 des ersten Rades 10 so zu durchleuchten, dass aussagekräftige Durchleuchtungsbilder erhalten werden, anhand derer man eine Aussage darüber treffen kann, ob das erste Rad 10 fehlerhaft ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung und des großen Dynamik-Bereich des Flächendetektors ist keine Schwenkbewegung des Röntgendurchleuchtungssystems mehr nötig, so dass eine vereinfachte Mechanik für die Befestigung der Röntgenröhre 18 und des Detektors 22 und gegebenenfalls deren beiden Führungen während einer Bewegung derselben ermöglicht wird. Dies führt somit zu einer erheblichen finanziellen Einsparung. The first wheel 10 is shown schematically in its main parts hub 13, spokes 15, upper and lower rim flange 16 and rim 14. According to the invention, it is provided that the angle between the central ray of the cone beam of the X-radiation 21 and the wheel axis 17 (see FIGS. 2 and 3) is very small. In the illustrated embodiment, this angle is 6 °. Heretofore, this angle has been close to 90 °, resulting in that the X-ray tube 18 within the first wheel 10 and the X-ray detector 22 must be located outside thereof. As a result, the X-ray screening system formed by the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 is pivoted by almost 90 ° from its position in which it has generated X-ray images from the rim 14 and from the rim flanges 16 had to go to approximately the position shown in Figure 1 with respect to the first wheel 10. Only in such an arrangement is it possible to illuminate the spokes 15 and the hub 13 of the first wheel 10 in such a way that meaningful fluoroscopic images are obtained, by means of which one can make a statement as to whether the first wheel 10 is faulty. Due to the arrangement according to the invention and the large dynamic range of the area detector no pivotal movement of the X-ray fluoroscopy system is more necessary, so that a simplified mechanism for attaching the X-ray tube 18 and the detector 22 and possibly their two guides during a movement of the same is made possible. This leads to a considerable financial savings.
In Figur 2 ist die Anordnung gemäß Figur 1 in einem nicht maßstabgetreuen Längsschnitt dargestellt. Bei dieser Anordnung werden durch die von der Röntgenröhre 18 emittierte Röntgenstrahlung 21 das Felgenbett 14 , die beiden Felgenhörner 16 sowie die felgenbettseitige Anbindung der Speiche 15 bis hin zu der Trennlinie 27 zwischen den beiden Prüfungsbe- reichen Felgenbett und Nabe (mit jeweils daran anschließenden Speichenbereichen) durchleuchtet. Das Durchleuchtungsbild wird von dem Bereich aufgenommen, der so im Strahlengang liegt, dass die Röntgenstrahlung 2 1 nach dem Durchtreten durch das erste Rad 10 auf die effektive Detektionsfläche 23 fällt. FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a longitudinal section which is not true to scale. In this arrangement, the rim 14, the two rim flanges 16 as well as the felgenbettseitige connection of the spoke 15 to the dividing line 27 between the two examination areas rim base and hub (each with adjoining spoke areas) by the X-ray tube 21 emitted by the X-ray tube 18 rayed. The fluoroscopic image is recorded by the region which lies in the beam path such that the X-radiation 2 1 after passing through the first wheel 10 falls onto the effective detection surface 23.
Von der Nabe 13 sowie der nabenseitigen Anbindung der Speiche 15 wird in der in Figur 2 dargestellten Position kein Durchleuchtungsbild erstellt. Das erste Rad 10 ist nur bis zur Mitte dargestellt, die links durch die gestrichelt wiedergegebene Radachse 17 abgeschlossen wird. Of the hub 13 and the hub-side connection of the spoke 15 no fluoroscopic image is created in the position shown in Figure 2. The first wheel 10 is shown only to the middle, which is completed on the left by the dashed reproduced wheel axle 17.
In Figur 3 ist die Anordnung gegenüber der Figur 2 so verändert, dass sich die Relativposition des ersten Rades 10 in- nerhalb des Strahlenkegels der Röntgenstrahlen 2 1 geändert hat. Jetzt werden nicht mehr das Felgenbett 14 , die beiden Felgenhörner 16 sowie die felgenbettseitige Anbindung der Speiche 15 durchleuchtet, sondern die Nabe 13 sowie die na- benseitige Anbindung der Speiche 15, die sich auf der anderen Seite der Trennlinie 27 befinden. In FIG. 3, the arrangement is modified relative to FIG. 2 such that the relative position of the first wheel 10 within the beam cone of the x-rays 2 1 has changed. Now no longer the rim 14, the two rim horns 16 and the felgenbettseitige connection of the spoke 15 are illuminated, but the hub 13 and the na- Benseitige connection of the spoke 15, which are located on the other side of the dividing line 27.
Durch die Aufnahme von mehreren einzelnen Durchleuchtungsbil- dern nach jeweils geeignet weitem Drehen des ersten Rades 10 um die Radachse 17 in den beiden in Figuren 2 und 3 dargestellten Positionen kann somit das gesamte erste Rad 10 anhand der dadurch gewonnen Durchleuchtungsbilder untersucht werden. Ein Schwenken des Röntgendurchleuchtungssystems ist dabei nicht nötig. Der Übergang zwischen den beiden PrüfPositionen der Figuren 2 und 3 kann entweder durch eine Bewegung des Röntgendurchleuchtungssystems — also der Röntgenröhre 18 und des Röntgendetektors 22 — bei feststehendem ersten Rad 10 oder durch eine Bewegung des ersten Rades 10 bei feststehen- dem Röntgendurchleuchtungssystem erfolgen. Prinzipiell ist auch eine Kombination der beiden Bewegungen möglich, wobei dies jedoch regelmäßig mit höherem Aufwand verbunden ist. By recording a plurality of individual transillumination images after respectively suitably turning the first wheel 10 about the wheel axis 17 in the two positions shown in FIGS. 2 and 3, the entire first wheel 10 can thus be examined on the basis of the fluoroscopy images obtained thereby. A pivoting of the X-ray fluoroscopy system is not necessary. The transition between the two test positions of FIGS. 2 and 3 can be effected either by a movement of the X-ray fluoroscopy system - that is to say the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 - with the first wheel 10 stationary or by movement of the first wheel 10 when the X-ray fluoroscopy system is stationary. In principle, a combination of the two movements is possible, but this is regularly associated with greater effort.
In den Figuren 4 bis 12 wird ein gesamter Zyklus für die Er- Stellung eines Satzes von Durchleuchtungsbildern des gesamten Rades 10 bzw. 11 anhand der beiden in den Figuren 2 und 3 dargestellten Durchleuchtungspositionen gezeigt. Der Zyklus läuft wie folgt ab: In Figur 4 ist eine Röntgendurchleuchtungsanlage samt Peripherie in Form eines Förderbands 24 dargestellt. In FIGS. 4 to 12, an entire cycle for the preparation of a set of fluoroscopic images of the entire wheel 10 or 11 is shown with reference to the two fluoroscopic positions shown in FIGS. 2 and 3. The cycle proceeds as follows: FIG. 4 shows an X-ray fluoroscopy system including its periphery in the form of a conveyor belt 24.
Die Röntgendurchleuchtungsanlage weist eine Strahlenschutzka- bine 1 auf, die mit einer Drehschleuse 2 ausgestattet ist. Dabei sind alle Wände samt Boden und Decke der Strahlen- schutzkabine 1 fest miteinander verbunden bis auf eine Wand. Diese Wand wird als Schutzwand 4 bezeichnet und ist Teil der Drehschleuse 2. Die Drehschleuse 2 weist eine Drehachse 3 auf, die senkrecht zur Blattebene verläuft und in der Mitte der durch die Schutzwand 4 verschlossenen Öffnung der Strah- lenschutzkabine 1 angeordnet ist. The X-ray fluoroscopy system has a radiation protection cabinet 1, which is equipped with a rotary lock 2. All the walls including the floor and ceiling of the radiation protection cabin 1 are firmly connected with each other except for one wall. This wall is referred to as a protective wall 4 and is part of the rotary lock 2. The rotary lock 2 has an axis of rotation 3 which is perpendicular to the page level and in the middle the opening of the radiation protection cabin 1 which is closed by the protective wall 4 is arranged.
Zu beiden Seiten der Schutzwand 4 ist jeweils ein Greifer 5a, 5b angeordnet. Jeder der Greifer 5a, 5b weist der Wand zugewandt einen Zentralteil 8a, 8b auf, an dem jeweils zwei Antriebsräder 6a, 6b angeordnet sind. An den beiden Enden des jeweiligen Zentralteils 8a, 8b ist jeweils ein Anpressteil 9a, 9b drehbar um eine senkrecht zur Blattebene stehende Ach- se angeordnet. An ihren jeweiligen freien Enden weist jeder der Anpressteile 9a, 9b jeweils eine Rolle 7a, 7b auf. On both sides of the protective wall 4, a gripper 5a, 5b is arranged in each case. Each of the grippers 5a, 5b, facing the wall, has a central part 8a, 8b on which two drive wheels 6a, 6b are respectively arranged. At the two ends of the respective central part 8a, 8b, a pressing part 9a, 9b is arranged rotatably about an axis perpendicular to the plane of the page. At their respective free ends, each of the pressing parts 9a, 9b has a roller 7a, 7b in each case.
Innerhalb der Strahlenschutzkabine 1 ist ein Röntgendurch- leuchtungssystem gemäß den Darstellungen der Figuren 1 bis 3 angeordnet. Hierbei ist die Röntgenröhre 18 unterhalb des ersten Rades 10, das sich innerhalb des ersten Greifers 5a befindet, und der Röntgendetektor 22 oberhalb des ersten Rades 10 angeordnet. Die Röntgenröhre 18 ist über ein Hochspannungskabel 20a mit einer Hochspannungsquelle 20 verbunden, die zum Betrieb der Röntgenröhre 18 dient. Die Röntgenröhre 18 emittiert während ihres Betriebes eine kegelförmige Röntgenstrahlung 21, die durch einen Teil des ersten Rades 10 hindurch tritt und im Röntgendetektor 22 — dort innerhalb der effektiven Detektionsfläche 23 (siehe Figuren 1 bis 3) detek- tiert wird und damit ein Röntgendurchleuchtungsbild erstellt wird. Within the radiation protection cabin 1, an X-ray screening system according to the illustrations of FIGS. 1 to 3 is arranged. In this case, the x-ray tube 18 is arranged below the first wheel 10, which is located inside the first gripper 5a, and the x-ray detector 22 is arranged above the first wheel 10. The x-ray tube 18 is connected via a high-voltage cable 20 a to a high-voltage source 20, which serves to operate the x-ray tube 18. During operation, the x-ray tube 18 emits a cone-shaped x-ray radiation 21, which passes through part of the first wheel 10 and is detected there in the x-ray detector 22 - within the effective detection area 23 (see FIGS. 1 to 3) and an x-ray fluoroscopy image is created ,
In Figur 4 ist nicht der Beginn des Prüfzyklus des ersten Rades 10 dargestellt, sondern die Prüfung ist bereits im Gange. Der gesamte Prüfzyklus wird in den Figuren 4 bis 12 somit anhand des Endes der Prüfung des ersten Rades 10 und des Anfangs der Prüfung des zweiten Rades 11 veranschaulicht. Außerhalb der Schutzkabine 1 wird über das Förderband 24 ein zweites Rad 11 entlang der Pfeile in den zweiten Greifer 5b eingefördert. Der zweite Greifer 5b befindet sich somit in der Ladeposition 25; der erste Greifer 5a befindet sich in der Prüfposition 26. FIG. 4 does not show the beginning of the test cycle of the first wheel 10, but the test is already in progress. The entire test cycle is thus illustrated in Figures 4 to 12 with reference to the end of the test of the first wheel 10 and the beginning of the test of the second wheel 11. Outside the protective cabin 1, a second wheel 11 is conveyed along the arrows into the second gripper 5b via the conveyor belt 24. The second gripper 5b is thus in the loading position 25; the first gripper 5a is in the test position 26.
In den folgenden Figuren, die den weiteren Prüfzyklus beschreiben, sind nur diejenigen Teile mit Bezugszeichen versehen, die im Hinblick auf die Änderung zum vorhergehenden Zu- stand der zuvor beschriebenen Figur von Interesse sind. Es wird jeweils die Veränderung bezüglich der vorangehenden Figur näher beschrieben. In the following figures which describe the further test cycle, only those parts which are of interest with regard to the change from the previous state of the previously described figure are provided with reference symbols. In each case, the change with respect to the preceding figure will be described in more detail.
In Figur 5 ist das zweite Rad 11 in den zweiten Greifer 5b eingefördert worden und dessen zwei Anpressteile 9b werden entlang der Pfeile um die Verbindungsachsen mit dem Zentralteil 8b in Richtung auf das zweite Rad 11 geschwenkt. In FIG. 5, the second wheel 11 has been fed into the second gripper 5b and its two pressing parts 9b are pivoted along the arrows about the connecting axes with the central part 8b in the direction of the second wheel 11.
Während dessen wurde das erste Rad 10 in der Prüfposition 26 innerhalb der Strahlenschutzkabine 1 innerhalb des erstenMeanwhile, the first wheel 10 in the inspection position 26 within the radiation protection cabin 1 became within the first one
Greifers 5a rotiert, wie der Ausrichtung der Speichen zu entnehmen ist. In dieser Position wird ein weiteres Durchleuchtungsbild mittels des Röntgendurchleuchtungssystems aufgenommen. Die Drehung des ersten Rades 10 um einen vorgegebenen Winkel gegenüber der Darstellung in Figur 4 innerhalb des ersten Greifers 5a wird dadurch erreicht, dass die beiden Antriebsräder 6a extern angetrieben werden und somit eine Rotation des Rades um seine Radachse 17 (siehe Figur 1) erfolgt. Die Drehung kann deswegen erfolgen, weil die beiden Rollen 7a das erste Rad 10 gegen die Antriebsräder 6a pressen. Die Rollen 7a sind dabei nicht angetrieben und laufen lediglich mit dem ersten Rad 10 mit. Ein drittes Rad 12 befindet sich in einer Warteposition auf dem Förderband 24. Gripper 5a rotates, as can be seen from the orientation of the spokes. In this position, another fluoroscopic image is taken by means of the X-ray fluoroscopy system. The rotation of the first wheel 10 by a predetermined angle relative to the illustration in Figure 4 within the first gripper 5a is achieved in that the two drive wheels 6a are driven externally and thus a rotation of the wheel about its wheel axis 17 (see Figure 1). The rotation can be done because the two rollers 7a press the first wheel 10 against the drive wheels 6a. The rollers 7a are not driven and run only with the first wheel 10 with. A third wheel 12 is in a waiting position on the conveyor belt 24.
In Figur 6 haben sich die beiden Anpressteile 9b um das zwei- te Rad 11 soweit geschlossen, dass die beiden Rollen 7b das zweite Rad 11 gegen die beiden Antriebsräder 6b des zweiten Greifers 5b drücken. In FIG. 6, the two pressing parts 9b have closed so far around the second wheel 11 that the two rollers 7b press the second wheel 11 against the two drive wheels 6b of the second gripper 5b.
Das erste Rad 10, das sich weiterhin in der Prüfposition 26 befindet, ist gegenüber seiner in Figur 5 dargestellten Position bezüglich des ersten Greifers 5a nicht verändert. Allerdings wurde das Röntgendurchleuchtungssystem soweit nach links verschoben, dass nicht mehr das Felgenbett 14 samt Felgenhörnern 16 und felgenbettseitigen Anbindungen der Speichen 15 (siehe hierzu Figuren 1 bis 3) durchleuchtet werden, sondern zentral die Nabe 13 sowie die nabenseitige Anbindungen der Speichen 15, wie dies in Figur 3 dargestellt ist. Um die Verschiebung der Röntgenröhre 18 und des Rontgendetektors 22 von der in Figur 5 dargestellten in die in Figur 6 darge- stellte Position vorzunehmen, bedarf es nur einer sehr einfachen Mechanik, bei der sowohl die Röntgenröhre als auch der Röntgendetektor 22 linear innerhalb jeweils einer Verfahrebene, die parallel zur Zeichenebene ist, bewegt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es darüber hinaus so, dass diese beiden Teile synchron bewegt werden. The first wheel 10, which is still in the test position 26, is not changed relative to its position shown in FIG. 5 with respect to the first gripper 5a. However, the X-ray fluoroscopy system has been moved so far to the left that no longer the rim 14 with rim flanges 16 and felgenbettseitigen connections of the spokes 15 (see Figures 1 to 3) are transilluminated, but centrally the hub 13 and the hub-side connections of the spokes 15, as is shown in FIG. In order to make the displacement of the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22 from the position shown in FIG. 5 into the position shown in FIG. 6, only a very simple mechanism is required, in which both the X-ray tube and the X-ray detector 22 are linear within one respective travel plane , which is parallel to the drawing plane, to be moved. In the present embodiment, moreover, it is such that these two parts are moved synchronously.
Nachdem die Nabe 13 sowie der nabenseitigen Teile der Speichen 15 gemäß Figur 6 aufgenommen wurden — bei einem so kleinen ersten Rad 10 reicht es aus, in dieser zweiten Prüfposi- tion lediglich ein einziges Durchleuchtungsbild zu erstellen — ist der Prüfzyklus des ersten Rades 10 beendet. After the hub 13 and the hub-side parts of the spokes 15 have been taken in accordance with FIG. 6 - with such a small first wheel 10 it is sufficient to create only a single fluoroscopic image in this second test position - the test cycle of the first wheel 10 has ended.
In Figur 7 ist dargestellt, wie das erste Rad 10 nach vollendetem Prüfzyklus aus der Prüfposition 26 in die Ladeposition 25 gelangt. Dabei wird die Drehschleuse 2 um die Drehachse 3 um 180° rotiert. Bei der Rotation wird die Schutzwand 4 mitbewegt, so dass in dieser Zeit keine Röntgenstrahlung 21 von der Röntgenstrahlröhre 18 emittiert wird. Während des Rotati- onsvorgangs bewegt sich das zweite Rad 11, das im zweiten Greifer 5b gehalten ist, in die Prüfposition 26, die vorher das erste Rad 10 innehatte. In Figure 7 is shown as the first wheel 10 after completion of the test cycle from the test position 26 in the loading position 25 arrives. The rotary lock 2 is rotated about the rotation axis 3 by 180 °. During rotation, the protective wall 4 is moved, so that no X-radiation 21 is emitted from the X-ray tube 18 during this time. During the rotation process, the second wheel 11, which is held in the second gripper 5 b, moves to the test position 26, which previously held the first wheel 10.
In Figur 8 ist die Situation dargestellt, dass sich nunmehr das erste Rad 10 in der Ladeposition 25 und das zweite Rad 11 in der Prüfposition 26 befinden, nachdem eine Drehung der Drehschleuse 2 um 180° gegenüber dem in den Figuren 4 bis 6 dargestellten Zustand stattgefunden hat. Von dem zweiten Rad 11 wird bereits ein Röntgendurchleuch- tungsbild eines Teils des Felgenbetts 14 samt Felgenhörnern 16 sowie felgenbettseitigen Teilen der Speichen 15 erstellt, wie dies in den Figuren 4 und 5 für das erste Rad 10 beschrieben wurde. FIG. 8 shows the situation that now the first wheel 10 is in the loading position 25 and the second wheel 11 is in the checking position 26, after a rotation of the rotary lock 2 by 180 ° relative to the state shown in FIGS. 4 to 6 Has. An X-ray fluoroscopy image of a part of the rim base 14 together with rim flanges 16 as well as parts of the spokes 15 on the side of the rim are already provided by the second wheel 11, as has been described in FIGS. 4 and 5 for the first wheel 10.
In Figur 9 öffnen sich die beiden Anpressteile 9a in Pfeilrichtung, so dass das erste Rad 10 vom ersten Greifer 5a frei gegeben wird. Gleichzeitig hat eine Rotation des zweiten Rades 11 innerhalb des zweiten Greifers 5b wie sie schon beim Übergang zwischen den Figuren 4 und 5 bzw. 5 und 6 für das erste Rad 10 beschrieben wurde, stattgefunden. In dieser neuen Position des zweiten Rades 11 innerhalb des zweiten Greifers 5b wird ein weiteres Röntgendurchleuchtungsbild des Felgenbetts 14 samt Felgenhörnern 16 und felgenbettseitigen Anbindungen der Speichen 15 erstellt. In Figur 10 wird das erste Rad 10 aus dem ersten Greifer 5a ausgefördert und auf das Förderband 24 gebracht. In FIG. 9, the two pressing parts 9a open in the direction of the arrow, so that the first wheel 10 is released from the first gripper 5a. At the same time, a rotation of the second wheel 11 within the second gripper 5b, as described at the transition between FIGS. 4 and 5 or 5 and 6 for the first wheel 10, has taken place. In this new position of the second wheel 11 within the second gripper 5b, a further X-ray fluoroscopy image of the rim base 14 together with rim flanges 16 and rim bed side connections of the spokes 15 is created. In FIG. 10, the first wheel 10 is conveyed out of the first gripper 5a and brought onto the conveyor belt 24.
Das zweite Rad 11 hat in der Zwischenzeit eine weitere Prüf- position eingenommen, in dem es wieder um einen vorgegebenen Winkel gegenüber seiner in Figur 9 dargestellten Prüfposition weiter gedreht wurde. Von dem Röntgendurchleuchtungssystem wird auch in dieser Prüfposition ein Durchleuchtungsbild aufgenommen . In the meantime, the second wheel 11 has assumed a further test position in which it has again been rotated further by a predetermined angle relative to its test position shown in FIG. The fluoroscopy system also records a fluoroscopy image in this test position.
In Figur 11 ist dargestellt, wie das sich auf dem Förderband 24 befindliche erste Rad 10 in Pfeilrichtung von der Röntgen- durchleuchtungsanlage weggefördert wird. Anhand der erstellten Durchleuchtungsbilder in dem vorangegangenen Prüfzyklus kann dann entschieden werden, ob das erste Rad 10 fehlerfrei oder mit Fehlern behaftet ist. Je nachdem, welche der beiden Alternativen zutrifft, wird das erste Rad 10 aussortiert oder der weiteren Verarbeitung zugeführt. Das zweite Rad 11 wurde gegenüber seiner in Figur 10 dargestellten Prüfposition in eine weitere Prüfposition rotiert, wie dies bereits oben für die anderen Überführungen von einer Prüfposition in die nächste Prüfposition beschrieben wurde. Auch in der in Figur 11 dargestellten Prüfposition wird ein Röntgendurchleuchtungsbild des sich im Strahlengang befindlichen Teils des zweiten Rades 11 erstellt. FIG. 11 shows how the first wheel 10 located on the conveyor belt 24 is conveyed away from the x-ray fluoroscopy system in the direction of the arrow. Based on the created fluoroscopic images in the previous test cycle can then be decided whether the first wheel 10 is flawless or with errors. Depending on which of the two alternatives applies, the first wheel 10 is sorted out or supplied for further processing. The second wheel 11 has been rotated relative to its test position shown in Figure 10 in a further test position, as described above for the other transfers from one test position to the next test position. In the test position shown in FIG. 11, an X-ray fluoroscopic image of the part of the second wheel 11 located in the beam path is also created.
In Figur 12 wurde das erste Rad 10 nach oben bewegt und das dritte Rad 12 wird aus seiner Warteposition freigegeben und entlang des Pfeils auf dem Förderband 24 nach oben bewegt.In Figure 12, the first wheel 10 has been moved upwardly and the third wheel 12 is released from its waiting position and moved up the arrow on the conveyor belt 24.
Die Bewegung des dritten Rads 12 erfolgt dabei soweit, bis es eine Position entsprechend derjenigen des zweiten Rades 11 in Figur 4 erreicht hat. Das zweite Rad 11 hat innerhalb der Strahlenschutzkabine 1 eine weitere Prüfposition durch eine weitere Rotation innerhalb des zweiten Greifers 5b eingenommen und von ihm wird ein weiteres Durchleuchtungsbild in dieser Prüfposition erstellt — wie dies oben für die bereits beschriebenen Übergänge und Erstellung von Röntgendurchleuchtungsbildern ausgeführt wurde. The movement of the third wheel 12 takes place until it has reached a position corresponding to that of the second wheel 11 in FIG. The second wheel 11 has taken within the radiation protection cabin 1 another test position by a further rotation within the second gripper 5b and from him another fluoroscopic image is created in this test position - as was done above for the already described transitions and preparation of fluoroscopic images.
Damit ist eine Situation eingetreten, die derjenigen in Figur 4 entspricht, wobei sich nun nicht mehr das erste Rad 10 im ersten Greifer 5a in der PrüfPosition 26 befindet, sondern das zweite Rad 11 im zweiten Greifer 5b und nicht das zweite Rad 11 auf dem Förderband 24 gegenüber dem zweiten Greifer 5b positioniert ist, sondern das dritte Rad 12 gegenüber dem ge- öffneten ersten Greifer 5a. Es schließen sich dann entsprechend die weiteren Aktionen gemäß den Ausführungen zu den Figuren 4 bis 12 an. Thus, a situation has occurred, which corresponds to that in Figure 4, which is no longer the first wheel 10 in the first gripper 5a in the PrüfPosition 26, but the second wheel 11 in the second gripper 5b and not the second wheel 11 on the conveyor belt 24 is positioned opposite to the second gripper 5b, but the third wheel 12 opposite to the opened first gripper 5a. The further actions according to the comments on FIGS. 4 to 12 then follow accordingly.
Zusammengefasst ist festzuhalten, dass Prüfzyklus für ein Rad 10, 11, 12 somit in dem in Figur 8 dargestelltem Zustand beginnt und sich dann über die Zustände in den Figuren 9 bis 12 weiter erstreckt. Daran schließen sich die Zustände der Figuren 1 bis 5 an, bis der letzte Zustand der Prüfung in Figur 6 erreicht wird. Anschließend an die Prüfung des gesamten Rades 10, 11, 12 schließt sich die Drehung der Drehschleuse 2 gemäß Figur 7 an, die das geprüfte Rad 10, 11, 12 aus der Strahlenschutzkabine 1 heraus und das nächste zu prüfende Rad 10, 11, 12 in diese hinein befördert. Somit befindet sich dieses Rad 10, 11, 12 in dem in Figur 8 dargestellten Zustand und die Prüfung beginnt für dieses Rad 10, 11, 12 und folgt dem gerade beschriebenen Ablauf. In den Figuren 13 und 14 werden zwei PrüfPositionen dargestellt, wie sie sich in einer anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltung präsentieren. In Figur 13 ist gut zu erkennen, dass der wesentliche Unterschied zu der Ausgestaltung gemäß den Figuren 4 bis 12 darin liegt, dass die Position des Röntgendurchleuchtungssystems, also der Röntgenröhre 18 und des Röntgendetektors 22, verändert ist. Die Position des Röntgendurchleuchtungssystems ist so gewählt, dass nicht mehr der rechte Teil des ersten Rades 10 in seiner jeweiligen Prüfposition durchleuchtet wird, sondern der obere Teil allerdings leicht links von der Vertikalen der Zeichenebene. Die Aufnahme der einzelnen Röntgendurchleuchtungsbilder des Felgenbetts 14 samt Felgenhörnern 16 und felgenbettseitigen Anbindungen der Speichen 15 erfolgt — wie zu den Figuren 4 und 5 sowie 8 bis 12 dargestellt und oben entsprechend beschrieben — anhand von Rotationen um die Radachse 17 inner- halb des ersten Greifers 5a. In summary, it should be noted that the test cycle for a wheel 10, 11, 12 thus begins in the state shown in FIG. 8 and then extends beyond the states in FIGS. 9 to 12. This is followed by the states of FIGS. 1 to 5 until the last state of the test in FIG. 6 is reached. Subsequent to the examination of the entire wheel 10, 11, 12, the rotation of the rotary lock 2 follows according to Figure 7, the tested wheel 10, 11, 12 out of the radiation protection cabin 1 and the next to be tested wheel 10, 11, 12 in this transported into it. Thus, this wheel 10, 11, 12 is in the state shown in Figure 8 and the test starts for this wheel 10, 11, 12 and follows the process just described. FIGS. 13 and 14 show two test positions, as presented in another embodiment according to the invention. It can be clearly seen in FIG. 13 that the essential difference from the embodiment according to FIGS. 4 to 12 lies in the fact that the position of the X-ray fluoroscopy system, that is to say the X-ray tube 18 and the X-ray detector 22, is changed. The position of the X-ray fluoroscopy system is chosen so that it is no longer the right part of the first wheel 10 is transilluminated in its respective test position, but the upper part, however, slightly to the left of the vertical of the plane. The inclusion of the individual X-ray fluoroscopy images of the rim base 14 together with rim flanges 16 and cot-side connections of the spokes 15 takes place - as shown in FIGS. 4 and 5 and 8 to 12 and described above accordingly - by means of rotations about the wheel axis 17 within the first gripper 5a ,
Der zweite wesentliche Unterschied neben der Position des Röntgendurchleuchtungssystems gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 12 liegt darin, dass das RöntgendurchleuchtungsSystem nicht verschoben wird. Vielmehr erfolgt eine "Verschiebung" des ersten Rades 10 bezüglich des zur Strahlenschutzkabine 11 ortsfest angeordneten Röntgendurchleuchtungssystems. Diese Änderung der Relativposition des ersten Rades 10 bezüglich des Röntgendurchleuchtungssys- tems erfolgt jedoch nicht dadurch, dass der erste Greifer 5a linear innerhalb der Strahlenschutzkabine 1 verfahren wird, sondern gemäß Figur 14 durch eine Drehung der Drehschleuse 2 um einen kleinen Winkel gegen den Uhrzeigersinn. Dies bedeu- tet, dass die Schutzwand 4 nicht mehr in der Vertikalen der Zeichenebene verläuft, sondern schräg hierzu. The second essential difference besides the position of the X-ray fluoroscopy system compared to the first embodiment of FIGS. 4 to 12 is that the X-ray fluoroscopy system is not displaced. Rather, there is a "displacement" of the first wheel 10 with respect to the radiation protection cabin 11 fixedly arranged X-ray fluoroscopy system. However, this change in the relative position of the first wheel 10 with respect to the X-ray fluoroscopy system does not occur because the first gripper 5a is moved linearly within the radiation protection cabin 1, but instead by turning the rotary lock 2 by a small angle in the counterclockwise direction according to FIG. This means tet that the protective wall 4 no longer runs in the vertical of the drawing plane, but at an angle to this.
Aufgrund der gewählten Position des Röntgendurchleuchtungs- Systems leicht links versetzt von der oberen Mitte des ersten Rades 10 bewirkt diese kleine Drehung, dass die Nabe 14 sich in den Abbildungsbereich für eine Röntgendurchleuchtung schiebt. In der in Figur 14 dargestellten Prüf osition wird somit die Nabe 14 — bzw. ein Teil derselben — durchleuchtet. Je nach Größe des zu prüfenden ersten Rades 10 und der Größe der effektiven Detektionsfläche 23 des Röntgendetektors 22 müssen eine oder mehrere Röntgendurchleuchtungsbilder in dieser Prüfposition erstellt werden. Falls mehrere Röntgendurchleuchtungsbilder nötig sind, erfolgt eine Rotation des ersten Rades 10 innerhalb des ersten Greifers 5a wie sie auch bei der Aufnahme unterschiedlicher Abschnitte des ersten Rades 10 in der anderen Prüfposition gemäß Figur 13 vorgenommen wurde und ausführlich oben zum ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 12 wiederholt beschrieben wurde. Due to the selected position of the x-ray fluoroscopy system, slightly offset leftward from the top center of the first wheel 10, this small rotation causes the hub 14 to shift into the imaging region for fluoroscopy. In the test shown in Figure 14 thus the hub 14 - or a part of the same - is illuminated. Depending on the size of the first wheel 10 to be tested and the size of the effective detection surface 23 of the X-ray detector 22, one or more X-ray fluoroscopy images must be created in this test position. If a plurality of X-ray fluoroscopy images are necessary, a rotation of the first wheel 10 takes place within the first gripper 5a, as was also the case when different sections of the first wheel 10 were received in the other test position according to FIG. 13, and in detail above for the first exemplary embodiment of FIGS has been repeatedly described.
Die Größe des Winkels für die benötigte Drehung zwischen den Prüfpositionen der Figuren 13 und 14 liegt im Bereich zwischen 6° und 12° und hängt vom Raddurchmesser ab. Bei großen Rädern 10, 11, 12 kann es nötig sein, Durchleuchtungsbilder der gesamten Nabe 13 und der nabenseitigen Spei- chenanbindungen in unterschiedlichen Positionen der Drehschleuse 2, also mit verschiedenen kleinen Winkeln, beispielsweise unter 6°, 9° und 12°, zu erstellen. Dabei wird un- ter jedem der genannten Winkel ein Satz von Durchleuchtungsbildern über eine gesamte Umdrehung des Rades 10, 11, 12 erstellt, bevor der nächste Winkel durch erneute Drehung der Drehschleuse 2 angefahren wird und dort wieder eine solche Erstellung eines Satzes von Durchleuchtungsbildern über die gesamte Umdrehung des Rades 10 , 11 , 12 erfolgt. Damit wird selbst bei großen Rädern 10 , 11 , 12 vermieden, das Röntgen- durchleuchtungssystem innerhalb der Strahlenschutzkabine 1 bewegen zu müssen. The size of the angle for the required rotation between the test positions of Figures 13 and 14 is in the range between 6 ° and 12 ° and depends on the wheel diameter. In the case of large wheels 10, 11, 12, it may be necessary to create fluoroscopic images of the entire hub 13 and of the hub-side memory connections in different positions of the rotary lock 2, that is to say at different small angles, for example below 6 °, 9 ° and 12 ° , In this case, a set of fluoroscopic images over an entire revolution of the wheel 10, 11, 12 is created at each of the aforementioned angles before the next angle is approached by renewed rotation of the rotary lock 2 and there again such a creation of a set of fluoroscopic images over the entire turn of the wheel 10, 11, 12 takes place. Thus, even with large wheels 10, 11, 12 avoided having to move the x-ray fluoroscopy system within the radiation protection cabin 1.
Für den Fachmann ist es klar, dass aufgrund der zwei gegeneinander gedrehten Positionen der Schutzwand 4 für die unterschiedlichen PrüfPositionen der Figuren 13 und 14 die Strahlenschutzkabine 1 und die Schutzwand 4 in ihrer Ausgestaltung in dem Bereich, in dem diese aneinander angrenzen so ausgestaltet sein muss, dass in beiden PrüfPositionen keine Röntgenstrahlung aus der Strahlenschutzkabine 1 entweichen kann. Der große Vorteil dieses zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 13 und 14 gegenüber dem ersten Ausführungsbei- spiel gemäß den Figuren 4 bis 12 besteht somit darin, dass die Röntgenröhre 18 überhaupt nicht bewegt werden muss und lediglich eine Anpassung des Abstandes des Röntgendetektors 22 entlang einer parallel zur Drehachse 3 verlaufenden Geraden in Abhängigkeit von der Breite des Felgenbetts 14 des zu untersuchenden Rades erfolgen muss. Dadurch wird eine äußerst einfache mechanische Anordnung des gesamten Röntgendurch- leuchtungssystems erreicht, was zu einer signifikanten Senkung der Kosten für die gesamte Röntgendurchleuchtungsanlage führt. It is clear to the person skilled in the art that due to the two mutually rotated positions of the protective wall 4 for the different test positions of FIGS. 13 and 14, the radiation protection cabin 1 and the protective wall 4 must be designed in the region in which they adjoin one another, that in both PrüfPositions no X-rays can escape from the radiation protection cabin 1. The great advantage of this second exemplary embodiment according to FIGS. 13 and 14 compared to the first exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 12 is therefore that the x-ray tube does not have to be moved at all and only an adaptation of the distance of the x-ray detector 22 along a plane parallel to the x-ray detector Rotary axis 3 extending straight lines must be made in dependence on the width of the rim base 14 of the wheel to be examined. As a result, an extremely simple mechanical arrangement of the entire X-ray system is achieved, which leads to a significant reduction in the costs for the entire X-ray fluoroscopy system.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Strahlenschutzkabine 1 radiation protection cabin
2 Drehschleuse  2 rotary lock
3 Drehachse  3 rotation axis
4 Schutzwand  4 protective wall
5a erster Greifer  5a first gripper
5b zweiter Greifer  5b second gripper
6a, 6b Antriebsrad  6a, 6b drive wheel
7a, 7b Rolle  7a, 7b roll
8a, 8b Zentralteil  8a, 8b central part
9a, 9b Anpressteil  9a, 9b pressing part
10 erstes Rad  10 first wheel
11 zweites Rad  11 second wheel
12 drittes Rad  12 third wheel
13 Nabe  13 hub
14 Felgenbett  14 rim bed
15 Speiche  15 spoke
16 Felgenhorn  16 rim flange
17 Radachse  17 wheel axle
18 Röntgenröhre  18 x-ray tube
19 Hochspannungsquelle  19 high voltage source
20 Hochspannungskabel  20 high voltage cables
21 Röntgenstrahlung  21 X-radiation
22 Röntgendetektor  22 x-ray detector
23 effektive Detektionsflache 23 effective detection area
24 Förderband 24 conveyor belt
25 Ladeposition  25 loading position
26 Prüfposition  26 test position
27 Trennlinie der Prüfungsbereiche  27 Dividing line of the examination areas

Claims

Patentansprüche  claims
Verfahren zur Durchleuchtung von Rädern (10, 11, 12) mittels Röntgenstrahlung (21) in einer Röntgendurchleuch- tungsanlage mit. einer Strahlenschutzkabine (1), die eine um eine Drehachse (3) drehbare Drehschleuse (2) aufweist, an der zwei zur Drehachse (3) ortsfeste Greifer (5a, 5b) angeordnet sind, zwischen denen eine Schutzwand (4) ausgebildet ist, und mit einer zur Drehachse (3) ortsfest angeordneten Röntgenröhre (18) sowie einem Röntgendetektor (22), der von der Röntgenröhre (18) mit von dieser emittierter Röntgenstrahlung (21) beaufschlagt wird, wobei der Röntgendetektor (22) an seinem Ort bezogen auf eine senkrecht zur Drehachse ( 3 ) stehende Rotationsebene unveränderlich ist und es sich um einen Flächendetektor handelt, mit folgenden Schritten: Method for transilluminating wheels (10, 11, 12) by means of X-ray radiation (21) in an X-ray fluoroscopy system with. a radiation protection cabin (1) which has a rotary lock (2) rotatable about a rotation axis (3), on which two grippers (5a, 5b) fixed to the rotation axis (3) are arranged, between which a protective wall (4) is formed, and with an axis of rotation (3) fixedly arranged X-ray tube (18) and an X-ray detector (22) which is acted upon by the X-ray tube (18) emitted by this X-radiation (21), wherein the X-ray detector (22) in place relative to a perpendicular to the rotation axis (3) stationary rotation plane is fixed and it is an area detector, with the following steps:
a) anfertigen von Durchleuchtungsbildern eines sich in dem ersten Greifer (5a) befindlichen, zu prüfenden ersten Rades (10), wobei zwischen der Aufnahme von jeweils zwei Durchleuchtungsbildern eine Rotation des ersten Rades (10) innerhalb des Greifers (5a) um eine zur Drehachse (3) parallele Rotationsachse erfolgt; a) preparing fluoroscopic images of a in the first gripper (5a) located to be tested first wheel (10), wherein between the recording of two fluoroscopy images, a rotation of the first wheel (10) within the gripper (5a) about one to the axis of rotation (3) parallel axis of rotation takes place;
b) wiederholen des Schrittes a, bis Aufnahmen des gesamten Felgenbetts (14) und aller felgenbettseitigen Speichenanbindungen des ersten Rades (10) vorliegen; b) repeating step a until there are recordings of the entire rim base (14) and of all rim-bed-side spoke connections of the first wheel (10);
c) drehen der Drehschleuse (2) um die Drehachse (3) um einen kleinen Winkel, dessen Größe vom Durchmesser des aktuell zu prüfenden Rad (10, 11, 12) abhängt und zwischen 4° und 16°, bevorzugt zwischen 6° und 12°, beträgt, so dass die Nabe (13) und die nabenseitigen Speichenanbindungen in dem Bereich des die Röntgenröhre (18) und den Röntgendetektor (22) umfassende Röntgen- durchleuchtungssystem liegt, von dem ein Durchleuchtungsbild aufgenommen werden kann; d) anfertigen eines Durchleuchtungsbildes von der Nabe (13) und den nabenseitigen Speichenanbindungen; c) turning the rotary lock (2) about the rotation axis (3) by a small angle whose size depends on the diameter of the wheel currently being tested (10, 11, 12) and between 4 ° and 16 °, preferably between 6 ° and 12 °, such that the hub (13) and the hub-side spoke connections lie in the region of the x-ray fluoroscopy system comprising the x-ray tube (18) and the x-ray detector (22), from which a fluoroscopic image can be recorded; d) preparing a fluoroscopic image of the hub (13) and the hub-side Spichenanbindungen;
e) falls die Nabe (13) im Schritt d nicht vollständig aufgenommen wurde, anfertigen weiterer Durchleuchtungsbilder der Nabe (13) nach jeweils vorher durchgeführter Rotation des ersten Rades (10) im ersten Greifer (5a) um die Rotationsachse; e) if the hub (13) was not completely recorded in step d, make further fluoroscopic images of the hub (13) after each previously performed rotation of the first wheel (10) in the first gripper (5a) about the axis of rotation;
wobei die Schritte c bis e auch vor der Durchführung der Schritte a und b oder zwischen der Anfertigung zweier Durchleuchtungsbilder gemäß der Schritte a und b durchgeführt werden können. wherein steps c to e may also be performed prior to performing steps a and b or between making two fluoroscopic images according to steps a and b.
Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei die Schritte c bis e unter bis zu drei verschiedenen kleinen Winkeln in Abhängigkeit von der Größe des zu prüfenden Rades (10, 11, 12) wiederholt werden. Method according to claim 1, wherein steps c to e are repeated at up to three different small angles depending on the size of the wheel to be tested (10, 11, 12).
Verfahren nach einem der vorstehenden Patentansprüche, wobei der Röntgendetektor (22) nicht ortsfest zur Drehachse (3) angeordnet ist, sondern in einer zur Rotationsebene parallelen Verfahrebene synchron mit der Röntgenröhre (18) bewegt wird, um zwischen der Anfertigung der Durchleuchtungsbilder gemäß den Schritten a und b des Patentanspruchs 1 und der Durchleuchtungsbilder gemäß den Schritten d und e des Patentanspruchs 1 umzuschalten, wobei der Schritt c des Patentanspruchs 1 entfällt. Method according to one of the preceding claims, wherein the X-ray detector (22) is not stationary relative to the rotation axis (3), but is moved synchronously with the X-ray tube (18) in a plane parallel to the plane of rotation in order to distinguish between the preparation of the fluoroscopic images according to the steps a and b of claim 1 and the fluoroscopic images according to steps d and e of claim 1, wherein the step c of claim 1 is omitted.
Verfahren nach einem der vorstehenden Patentansprüche, wobei der Röntgendetektor (22) in seinem Abstand zur Röntgenröhre (18) parallel zur Drehachse (3) in Abhängigkeit vom Raddurchmesser und/oder von der Breite des Felgenbetts (14) des zu untersuchenden Rades (10, 11, 12) verändert wird. Verfahren nach einem der vorstehenden Patentansprüche, wobei während der Anfertigung der Durchleuchtungsbilder gemäß den Schritten a und b des Patentanspruchs 1 ein zweites Rad (11) in einen zweiten Greifer (5b), der bezüglich der Drehachse (3) spiegelbildlich zum ersten Greifer (5a) angeordnet ist und sich während der Durchführung der Method according to one of the preceding claims, wherein the X-ray detector (22) in its distance from the X-ray tube (18) parallel to the axis of rotation (3) in dependence on the wheel diameter and / or the width of the rim base (14) of the wheel to be examined (10, 11 , 12) is changed. Method according to one of the preceding claims, wherein during the preparation of the fluoroscopic images according to steps a and b of claim 1, a second wheel (11) in a second gripper (5b) with respect to the rotation axis (3) mirror image of the first gripper (5a) is arranged and during the implementation of the
Schritte a und b des Patentanspruchs 1 in der Ladeposition (25) befindet, eingefördert wird und nach der Prüfung des ersten Rades (10) gemäß Patentanspruch 1 die Drehschleuse (2) gedreht wird, bis sich der erste Greifer (5a) in der Ladeposition (25) und der zweite Greifer (5b) in der Prüf- position (26) befindet, danach die Prüfung des zweiten Rades (11) durchgeführt wird und gleichzeitig das erste Rad (10) ausgefördert wird. Steps a and b of claim 1 in the loading position (25), is conveyed and after the test of the first wheel (10) according to claim 1, the rotary lock (2) is rotated until the first gripper (5a) in the loading position ( 25) and the second gripper (5b) is in the test position (26), then the test of the second wheel (11) is performed and at the same time the first wheel (10) is discharged.
Verfahren nach einen der vorstehenden Patentansprüche, wobei die Greifer (5a, 5b) angetriebene Antriebsräder (6a, 6b) zur Rotation der Räder (10, 11, 12) und nicht- angetriebene Rollen (7a, 7b) zur Führung der Räder (10, 11, 12) aufweisen und der Greifer (5a, 5b), der sich in der Ladeposition (25) befindet, sich während des Ausför- derns, des Einförderns und des Zeitraums dazwischen in einer geöffneten Position befindet und während der restlichen Zeit die nicht-angetriebenen Rollen (7a, 7b) das Rad (10, 11, 12) gegen die angetriebenen Antriebsräder (6a, 6b) drücken. Method according to one of the preceding claims, wherein the grippers (5a, 5b) drive driven wheels (6a, 6b) for rotating the wheels (10, 11, 12) and non-driven rollers (7a, 7b) for guiding the wheels (10, 11, 12) and the gripper (5a, 5b) located in the loading position (25) is in an open position during the unloading, transferring and the period therebetween, and during the remaining time the non-gripping driven rollers (7a, 7b) press the wheel (10, 11, 12) against the driven drive wheels (6a, 6b).
Strahlenschutzkabine (1) für die Durchführung einer Röntgenprüfung von Rädern (10, 11, 12) mit einer Drehschleuse (2), an der spiegelbildlich um die Drehachse (3) der Drehschleuse (2) zwei Greifer (5a, 5b) angeordnet sind, die so ausgerichtet sind, dass die zu prüfenden Räder (10, 11, 12) jeweils um ihre Radachse (17) rotierbar sind, die parallel zur Drehachse (3) ausgerichtet ist, wobei innerhalb der Strahlenschutzkabine (1) eine Röntgenröhre (18) und ein von der Röntgenröhre (18) mit Röntgenstrahlung (21) beaufschlagbarer Röntgendetektor (22) angeordnet sind, die sich oberhalb und unterhalb der Greifer (5a, 5b) befinden, wobei die Röntgenröhre (18) einen Kegelstrahl emittiert, dessen Zentralstrahl mit der Richtung der Radachse (17) einen Winkel zwischen 0° und 20°, bevorzugt zwischen 0° und 10°, einschließt, wobei der Röntgendetektor (22) ein Flächendetektor ist. Radiation protection cabin (1) for carrying out an X-ray examination of wheels (10, 11, 12) with a rotary lock (2) on the mirror image of the axis of rotation (3) of the rotary lock (2) two grippers (5a, 5b) are arranged, the are aligned so that the wheels to be tested (10, 11, 12) in each case about its wheel axis (17) are rotatable, which is aligned parallel to the axis of rotation (3), wherein within an X-ray tube (18) and an X-ray detector (22) which can be acted upon by the X-ray tube (18) are arranged above and below the grippers (5a, 5b), the X-ray tube (18 ) emits a cone beam whose central ray with the direction of the wheel axle (17) an angle between 0 ° and 20 °, preferably between 0 ° and 10 °, including, wherein the X-ray detector (22) is an area detector.
8. Strahlenschutzkabine (1) nach Patentanspruch 7, wobei die Röntgenröhre (18) in ihrer Position gegenüber der Strahlenschutzkabine (1) fest ist. 9. Strahlenschutzkabine ( 1 ) nach Patentanspruch 7 , wobei die Röntgenröhre (18) und der Röntgendetektor (22) synchron in senkrecht zur Drehachse (3) verlaufenden Verfahrebenen verfahrbar sind. 10. Strahlenschutzkabine (1) nach einen der Patentansprüche 7 bis 9, wobei der Röntgendetektor (22) in seinem Abstand zur Röntgenröhre (18) parallel zur Drehachse (3) verfahrbar ist. 8. radiation protection cabin (1) according to claim 7, wherein the X-ray tube (18) in its position relative to the radiation protection cabin (1) is fixed. 9. Radiation protection cabin (1) according to claim 7, wherein the X-ray tube (18) and the X-ray detector (22) are movable synchronously in perpendicular to the axis of rotation (3) extending traversing planes. 10. Radiation protection cabin (1) according to one of the claims 7 to 9, wherein the X-ray detector (22) in its distance from the X-ray tube (18) parallel to the axis of rotation (3) is movable.
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