WO2012097985A1 - Testing of wheels with two detectors which are moveable in an arc independently of each other - Google Patents

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WO2012097985A1
WO2012097985A1 PCT/EP2012/000221 EP2012000221W WO2012097985A1 WO 2012097985 A1 WO2012097985 A1 WO 2012097985A1 EP 2012000221 W EP2012000221 W EP 2012000221W WO 2012097985 A1 WO2012097985 A1 WO 2012097985A1
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WO
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detector
wheel
detectors
wheels
prüfanläge
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/000221
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German (de)
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Inventor
Klaus Bavendiek
Original Assignee
Yxlon International Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G01N23/185—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter in tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/627—Specific applications or type of materials tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays

Definitions

  • the invention relates to a Räderprüfanläge for finding errors in a wheel to be tested and further a method for testing a wheel, and then to find these errors.
  • a wheel test is known from the prior art, wherein a wheel to be tested is conveyed into a system and then three test areas of the wheel are driven off
  • the Räderprüfanläge invention (1) for finding errors in a wheel to be tested (2) comprises a radiation source (3) for generating a beam (31), a first detector (41) and at least one second detector (42), wherein the wheel to be tested (2) is arranged between the detectors (41, 42) and the radiation source (3).
  • the wheels which pass through the test to be carried out with the Räderprüfanläge preferably consist of a
  • the errors to be detected are preferably inclusions in the casting object (wheel).
  • a wheel to be tested is preferably understood a rim with spokes and a hub, particularly preferably a fresh-production wheel, which has just left the casting mold.
  • the wheels to be tested are, for example, vehicle wheels (ie car wheels, motorcycle wheels, truck wheels, commercial vehicle wheels, etc.). In order to be able to determine the abovementioned errors on a wheel to be tested, the wheel test systems according to the invention are used.
  • Räderprüfanläge means a facility for finding material defects in a wheel to be tested by means of electromagnetic radiation, eg. B. X-radiation.
  • the Räderprüfanläge examined from one or more perspectives, the wheel to be tested.
  • the Räderprüfanläge the wheel to be tested, thereby imaging the invisible from the outside errors on at least one detector.
  • the wheel testing system preferably uses an X-ray recording and evaluation technique (eg automatic error detection on the X-ray image) in order to detect the errors in the wheel to be tested.
  • the wheel test equipment comprises a beam Source for generating a beam.
  • the radiation source generates a beam of electromagnetic radiation, which preferably passes through the wheel to be tested and thereby images an image on at least one detector.
  • the radiation source is preferably a point source
  • the radiation source is preferably designed as an X-ray tube. It is also conceivable that the radiation source emits a beam in the form of a cylindrical sector, a cone (with a circular or elliptical base) or a pyramid.
  • the opening angles of the beam cone or the pyramid are indicated by the angle ⁇ and the angle ⁇ , the cylinder sector has only the opening angle ⁇ .
  • the opening angle of the radiation source can be adjusted by a diaphragm, or the opening angle can be changed by actuators which are coupled to the diaphragm.
  • the opening angle ⁇ is preferably smaller than the opening angle ⁇ .
  • the irradiation area is always larger than the combined, added area of the two detectors together.
  • the irradiation area of the fan beam is at least as wide as two detectors arranged side by side.
  • the irradiation area is as high as at least the height of a detector.
  • the irradiation surface is considered to be the surface which images the ray fan (beam) on a plane, this imaginary plane having the distance radiation source detectors.
  • the opening angle ⁇ determined at a constant distance from
  • the opening angle ⁇ is preferably between 15 and 35 degrees, more preferably between 20 and 30 degrees, particularly preferably 25 degrees.
  • the opening angle ⁇ is preferably between 30 and 50 degrees, more preferably between 35 and 45 degrees, particularly preferably about 40 degrees.
  • the X-rays of the beam propagate preferably through the wheel to be tested, particularly preferably up to the first detector or the second detector.
  • the first detector and the second detector are preferably located in the beam path of the radiation beam (in the case of a point source of radiation).
  • the radiation beam of the radiation source is preferably a beam cone.
  • the first detector and the second detector are preferably arranged so that they intercept as large a region of the beam path as possible.
  • the first detector and the second detector are preferably located in all positions (offset from each other, side by side, tilted to each other, etc.) always in the beam, ie in
  • the distance of the detectors to the radiation source is indicated by the letter r.
  • the distance r is a length specification for a radius (circle center radiation source) when the detectors are arranged on a curved piece.
  • a first detector according to the invention or a second detector means an area on which parts of the radiation beam of the radiation source impinge and an image of the object to be imaged (in this case of the wheel to be tested) is imaged (or partially imaged).
  • the detector is preferably a photosensitive chip, ie radiation-sensitive chip.
  • a detector is a digital area detector (DDA) or X-ray image intensifier.
  • the detectors preferably convert the optical information, ie the incident radiation of the radiation source, into digital data.
  • the material errors are preferably determined from the digital data.
  • the first detector or the second detector assumes a fixed position relative to the radiation source during a picking up process of the wheels testing devices.
  • the first or the second detector relative to the radiation source movable.
  • the first detector preferably forms a plane with the second detector.
  • the detectors include an angle. This is particularly the case when the two detectors are arranged side by side.
  • the first detector and the second detector include one, more preferably additional, angle. This is particularly the case when the two detectors have taken a staggered position.
  • the first detector and the second detector are arranged on a positioning system, preferably via detector holders.
  • the wheels vomanläge (1) additionally comprises a positioning system (5) and with the positioning system (5), the first detector (41) relative to the second detector (42) is displaceable.
  • the positioning system is understood to mean a device by means of which the first detector and the second detector can be positioned relative to one another with respect to the radiation source.
  • the positioning system preferably defines the distances of the elements to one another and / or the angles of these elements relative to one another and / or the alignment of these elements relative to one another.
  • the positioning system is, for example, an element or a combination of elements from the group: angled retaining bow / arm, retaining ring / cylinder, swivel arms, guide rails, traversing carriage, movable brackets.
  • the positioning system can be aligned in translation and / or rotationally with respect to the wheel to be tested and / or vice versa.
  • the translational or rotational positioning of the positioning system is independent of the conveyor system of the wheel to be tested or its alignment system.
  • the radiation source is preferably stationary with respect to the detectors.
  • the positioning system preferably always arranges the first detector and the second detector in such a way that between the detectors and the radiation source is the wheel to be tested and particularly preferably at least one beam of the beam impinges orthogonally on the respective detector surface.
  • the radiation source is located in
  • the first detector and the second detector are displaceable relative to each other (eg by one or more actuators of the positioning system), wherein preferably one detector is displaceable and the other is stationary, particularly preferably both are displaceable.
  • Detector are preferably a rectangular flat surface, more preferably a curved surface.
  • the distance between the existing actuators of the positioning system and, particularly preferably, the angle between the first detector and the second detector is preferably changeable relative to one another.
  • the first detector and the second detector are preferably arranged next to one another during testing of the hub or during testing of the spokes.
  • one spoke or a range of spokes is imaged on the one detector and another spoke or a different range of spokes on the other detector.
  • different areas of the hub are preferably imaged onto the two detectors.
  • a detector edge of a detector and a detector edge of the other detector preferably form an adjacent edge pair of parallel adjacent edges.
  • Two further edge pairs, each consisting of an edge of one detector and an edge of the other detector, preferably each have the same height.
  • the detectors together form a rectangular flat surface, possibly with a gap between the detectors. torkanten the adjacent edge pair.
  • the detectors form a rectangular bent surface with a kink at the two nearest detector edges. Due to the kink, the two detector surfaces enclose an angle which ensures that each detector is orthogonal to a beam of the beam at least at one point
  • the first detector and the second detector are arranged offset from one another (diamond arrangement, "corner to corner") when the rim well of the wheel to be tested is tested, whereby a corner region of one detector and a corner region of the other detector form an adjacent one
  • a small overlap region of the two detectors preferably forms a rectangular, preferably flat, particularly preferably kinked surface, possibly with a gap between the detectors, The kink in turn causes an orthogonal orientation of the detectors to the beam (see also previous paragraph).
  • first detector and a second detector which are preferably displaceable relative to one another, is that, despite the small and inexpensive detector surface of the individual detectors, a large area of the wheel per mechanical test position can be accommodated. Furthermore, the use of two detectors, the amount of data to be processed in parallel and thus faster processed.
  • first detector to second detector preferably by the positioning system, a preferably variable positioning of the detectors to the wheel for different recordings can be achieved, the number of mechanical sketchPositionen and the number of transmissions for a to be tested Wheel reduced.
  • the positioning of the detectors is for certain test areas customizable (eg hub, spoke or rim).
  • the wheel throughput of Räderprüfanläge is significantly increased over the prior art.
  • the throughput time is reduced by up to half compared with known systems.
  • the positioning system preferably comprises a frame on which the two detectors are arranged.
  • at least one detector is arranged to be movable relative to the frame.
  • the x-ray source i. H. the radiation source additionally fixedly mounted on the frame of the positioning system and in the beam path between the radiation source and the detectors is space for the wheel.
  • the frame is a C-arm.
  • the positioning system (5) comprises a curved piece (6).
  • the elbow preferably forms part of or is attached to the frame of the positioning system and preferably receives the first detector and the second detector, wherein at least one detector is movable along the curvature of the elbow.
  • the elbow is preferably a
  • the elbow is preferably curved, d. H. is preferably a part of a spherical surface or a part of a cylindrical surface or part of a Ellipsenmantel construction etc.
  • the radius of curvature is determined by the distance radiation source elbow.
  • the center of the circle is the radiation source.
  • the elbow (6) has a cylinder jacket surface (61).
  • the first detector and the second detector are arranged such that they are displaceable along the circular arc of the cylinder jacket surface are.
  • the detectors are preferably each moved along a circular arc.
  • the first detector is level with the second detector.
  • the first detector and the second detector lie either in one plane, ie the first detector and the second detector are not angled relative to one another. However, they preferably enclose an angle, so that the detector surface of each detector is as far as possible or approximately orthogonal to the beam path.
  • the hub and spokes are X-rayed by the Räderprüfanläge.
  • the wheel to be tested is positioned so that preferably a spoke can be centrally imaged on each detector.
  • X-rays that radiate through the space between spokes and provide no imaging information then preferentially radiate through a gap between the detectors and are not detected by any detector.
  • Method of the first detector and the second detector to each other on the arc of the Bogen- piece the two detectors are offset from one another. In this displacement, however, an overlap area is preferably retained.
  • there is an employment of the two detectors to each other ie it forms (if the detectors were already angled in juxtaposition to each other additional) additional angle of the two detector surfaces to each other.
  • the elbow (6) has at least one guide (62) and one or both of the detectors (41, 42) is or are slidable in at least one of the existing guides (62).
  • a guide in the context of this invention is meant a receptacle for a detector in the elbow.
  • a guide limits the movement of a detector on a curve along the curvature of the elbow or defines the path along which a detector is movable.
  • both detectors are accommodated in a common guide. They then preferably have angled or oblique brackets, each running at one end in the guide and hold a detector at the other end.
  • each detector is accommodated in a separate guide: a first guide for the first detector and a second guide for the second detector.
  • the first guide is arranged parallel to the second guide.
  • the first guide preferably runs along the elbow.
  • the distance between the first detector and the second detector is also preferably constant here because of the parallel arrangement of the first and the second guide. If the detectors are offset from one another (i.e., shifted along the parallel-running guides), it is preferred
  • Overlap range of the detectors is adjusted so that it is ensured that the entire rim width (from rim flange to rim flange) is detected by the detectors without a gap in the middle of the rim bed width.
  • the detectors are offset from each other so that an overlap region of preferably about one-tenth of the total area of the two detectors remains.
  • the overlap area is considered to be the area formed by the summed width of the detectors with the overlap height of the two detectors.
  • the existing guides (62) extend on a circular arc.
  • An actuator is, for example, a stepping motor, preferably with a mechanical gear and / or cable, which converts the rotational movement of the motor into a linear movement.
  • the wheel testing system comprises a computer unit (8) which, depending on the position of the wheel (2) to be tested, activates the existing actuators (81) in the wheel test systems (1).
  • the detectors are thus positioned corresponding to one another.
  • each wheel to be tested With the wheel testing equipment, several scans are made from several positions of each wheel to be tested. Each shot is a digitized image of the wheel under test taken by the detectors.
  • the arithmetic unit is preferably configured to record and process the digitized information (digitized images) of the detectors.
  • the position in which the wheel is currently located position of a rim bed test, hub test or spoke test
  • the arithmetic unit preferably receives from the programmable logic controller (PLC) of educable. If the wheel to be tested is in the rim position test position, this recognizes the arithmetic unit based on the information provided by the PLC and controls the existing actuators so that the detectors are moved to the staggered position (diamond position).
  • the staggered position is the position with a narrow overlap area.
  • a method for testing a wheel (2) with a wheel test apparatus (1) comprising the steps: - positioning the first detector (41) and the second detector (42) with respect to the radiation source (3); - Method of the wheel to be tested (2) in at least one mechanical test position of the wheel to be tested (2) in which on the positioned detectors (41, 42) portions of the wheel to be tested (2) are mapped as images, - Create and record an image of each detector (41, 42) in at least one mechanical test position.
  • Positioning the detectors is, for example, mounting the detectors to detector holders within the test chamber. Positioning preferably takes place by means of a positioning system. By positioning the detectors take a certain orientation and a certain distance from each other and with respect to the radiation source. In the method according to the invention, a wheel to be tested is then preferably conveyed into a test area of a wheel testing system (for example a radiation protection cabin).
  • a wheel testing system for example a radiation protection cabin
  • the method of the test wheel is preferably carried out by grippers. After being conveyed over a conveyor belt, the wheel is preferably picked up by grippers and positioned relative to the detectors and the radiation source.
  • a mechanical inspection position is preferably a particular orientation of the wheel at a particular location within the inspection space with respect to the detectors and the radiation source. From one mechanical test position to another, the wheel is preferably moved by a rotation about a certain angle, preferably about the wheel axis. Preferably, a rotation about one radial axis of the wheel takes place between some mechanical test positions, in particular when changing test positions of the hub to those of the spokes and further to those of the rim well.
  • a portion of the wheel to be tested is preferably a portion of the hub, spokes or rim base (eg a spoke or a half width and / or a particular sector of the rim base) and / or a portion of the wheel which is in the Image has a certain error (eg) voids.
  • An image is preferably a 2D image of the radiation source transmitted through the wheel and impinging on a detector. It is z. B. an X-ray image.
  • the creation and recording is preferably done by activating the radiation source and detecting the transmitted beams in parallel with both detectors.
  • the detectors are positioned with respect to the then possible mechanical sketchPositionen in an advantageous position to each other, z. B. firmly positioned.
  • an arrangement of the detectors is chosen, which is particularly favorable for the spokes (both detectors are next to each other). This is then also used for the rim bed test, and the wheel is then positioned with respect to the detectors so that on both adjacent detectors z. B. is shown mainly a portion of the upper half of the rim base.
  • the double circumference of the rim well is imaged onto the detectors in a mechanical test position approximately or ideally in the ideal case. From one mechanical test position to the next, a rotation about approaching or ideally double the angle about the wheel axis is then carried out in comparison with testing with a detector. Thereafter, it is preferable to use mainly an area of the lower half of the rim base in a mechanical see test position on both detectors and the wheel is rotated by twice the angle (compared to testing with a detector) from one mechanical test position to the next.
  • the images in at least one of the mechanical test positions being moved do not overlap one another or by less than 50% of an image.
  • Images preferably overlap if they have an identical subregion of the wheel, which is preferably visible in an image as well as in the other image from an approximately the same perspective.
  • the degree of overlap is determined by the area of the common portions in the figure, based on the total area of the image in percent.
  • a mutual overlap of less than X% preferably means that in none of the mappings originating from at least one of the mechanical test positions is a common area of X% or more visible.
  • X% is preferably one of the values 50%, 40%, 30%, 20%, 10%, 5%, and the smaller the value, the more advantageous it is.
  • the less the images overlap the fewer mechanical test positions are needed to fully test the entire wheel.
  • mechanical test positions are approached so that all the images of all mechanical test positions in total overlap minimally.
  • the positioning comprises one or both of the following steps: - positioning a first detector (41) adjacent to a second detector (42) for testing the hub and / or spokes and / or rim base of the wheel (2); - Positioning the first detector (41) in a staggered position relative to the second detector (42) for testing the rim base of the wheel (2).
  • the wheel is aligned so that the visible surface of the wheel (view of the
  • the juxtaposed detectors are aligned so that the intersection line between the two detector surfaces is located in a space between two wheel spokes. In several positions of the axially rotating wheel shots of the spokes and hub are made.
  • the positioning system is moved so that the rim bed surface is directed towards detectors. Now move the detectors in the staggered position to each other. As a result, the entire height of the rim bed or the width of the rim can be covered by the corners on corners corner of the detectors.
  • the rim is checked by rotating the rim and taking several pictures.
  • the detector surfaces preferably include one, preferably two angles in the offset position, so that they are each aligned as vertically as possible with respect to the radiation beam.
  • an opening angle of at least 40 ° of the radiation beam of the radiation source can be covered.
  • Figure 1 a position with juxtaposed detectors for spoke and hub testing
  • FIG. 2 shows a position with staggered detectors for checking the rim well
  • Figure 3 again a Radprüfanläge with staggered detectors for rim bed test in different sections and with detector holders that easily attack next to the center of the respective detector, and with a guide;
  • Figure 4 again a Radprüfanläge with detectors in juxtaposition for spoke testing, shown in various sections, with an additional actuator and a computing unit are available.
  • FIG. 1 a shows a bird's eye view of a wheel 2 to be tested in a test chamber of the wheel test systems 1.
  • the wheel 2 is conveyed into the test chamber of the wheel test systems 1, this is usually done on conveyor belts.
  • the wheel 2 is located on the inner edge of the rim. This means that the spoke side is facing up with the hub.
  • the first detector 41 and the second detector 42 are arranged on the curved piece 6 of the positioning system 5.
  • the radiation-sensitive area of a detector is here indicated by a small rectangle within the plane defined by a detector 41, 42.
  • the radiation source 3 is usually arranged below the wheel 2.
  • the radiation angle ⁇ is about 25 degrees, the radiation angle ß about 40 degrees.
  • the first detector 41 is arranged next to the second detector 42 and conceals two spokes in plan view (see FIG. 1b), ie when looking at the spokes.
  • the view how the detectors 41 and 42 are arranged above the rim is shown in FIG. gur lb shown.
  • lb is a purely geometric overlap region 7 of the juxtaposed detectors 41 and 42 at about 90%.
  • the detectors are aligned so that as many spokes 2.1 are completely detected. This can be, for example, two or four spokes 2.1, depending on the wheel geometry and detector size. Therefore, another or even no purely geometric overlap region is possible, because this results from the wheel geometry.
  • Figure lc shows the side view of the first detector 41 and the second detector 42, as they are arranged on the elbow 6 of the Räderprüfanläge. From this lateral perspective you can see the arc of the elbow 6, which is defined by the radius r to the radiation source 3.
  • FIG. 2a shows the three-dimensional view of a wheel 2 during the examination of the rim bed.
  • the wheel 2 has been rotated relative to the illustration of FIG. 1 or the positioning system 5 has aligned the elbow 6 with the first detector 41 and the second detector 42 with respect to the rim 2 so that the detectors are now arranged laterally from the rim well.
  • the detectors 41 and 42 offset from each other or offset.
  • the detector areas form a relatively small overlap area 7. This overlap area 7 makes up approximately 10% of the total area of the two detectors 41 and 42 together.
  • the wheel 2 is then rotated about its axis from one mechanical test position to the next, so that on the one detector 41, the one (upper in the drawing) half of the rim (bed) wide and on the other detector 42 the other (in the drawing lower half) of the rim width after one revolution of the wheel 2 was completely displayed.
  • the overlap area 7 also results in an overlap in the images of the rim base, so that in the case shown here, a small area of the lower rim width is imaged on the detector 41 and a small area of the upper rim width on the detector 42, so that Material errors in rim center are not only partially detected.
  • the images of the complete rim width are available after one revolution of the wheel 2 (instead of after two revolutions).
  • the tube 3 is fixed relative to the central point of both detectors 41, 42 (eg with a C-arm).
  • the central point gives itself through the intersection of the diagonals of the two outer corners of both detectors.
  • the detectors lie next to each other (see FIG. 1), so that a respective spoke or a separate spoke area is picked up by a detector 41 or 42. Therefore, only half as many rotational positions of the wheel 2 are required to map all the spokes once.
  • a detector 41 or 42 due to the rim width (distance between the two rim flanges), is unable to grasp the entire rim base during a 360 ° turn; therefore, as shown in Fig.
  • the detectors 41, 42 are moved away from each other until only a small overlap area 7 remains; this is necessary so that the whole rim bed is completely checked.
  • the tube 3 is preferably not variable with respect to the central point of the two detectors 41, 42.
  • the two detectors 41, 42 are preferably displaceable only in one direction with a displacement preferably on a circular path (in FIG. 2b from top to bottom).
  • FIG. 2 c shows how the first detector 41 and the second detector 42 were moved on the sheet piece 6. Due to the curvature, ie the circular arc of the elbow 6, the first detector 41 and the second detector 42 are angled against each other. The angle gamma is about 160 degrees. As a result, the area of the recordable radiation is increased and, in particular, the detector with the surface is perpendicular to the beam path.
  • FIG. 3 again shows a wheel test system 1 with staggered detectors 41, 42 for rim bed testing in various sections and with detector holders 43, which engage slightly next to the vertical center of the respective detector 41, 42, and with a guide 62.
  • the axis of rotation of the wheel 2 is indicated by a dashed line.
  • the elbow 6 has a certain width, so that at least at the inner radius of a cylindrical surface 61 is present (see Fig. 3b). In this is the one guide rail 62 as a guide 62nd admitted.
  • the detector holder 43 are mounted vertically displaceable in this guide rail 62.
  • FIG. 3c shows the bend or angle which the detectors 41, 42 additionally include in relation to the angle which is visible in FIG. 3a between the detectors 41, 42.
  • FIG. 4 once again shows a wheel test system 1 with detectors 41, 42 in juxtaposition to the spoke test, shown in different sections, an actuator 81 and a computer unit 8 being present.
  • the actuator 81 in this example is a stepping motor that drives a chain transmission within the arch piece 6.

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Abstract

The invention relates to a wheel test stand (1) for finding defects in a wheel (2) to be tested with a radiation source (3) for generating a beam (31), a first detector (41) and at least one second detector (42), wherein the wheel (2) to be tested is arranged between the detectors (41, 42) and the radiation source (3).

Description

PRÜFUNG VON RÄDERN MIT ZWEI DETEKTOREN, DIE AUF EINEM BOGEN UNABHÄNGIG VONEINANDER VERFAHRBAR SIND  TESTING WHEELS WITH TWO DETECTORS ON AN ARC INDEPENDENTLY INTERCHANGEABLE
Die Erfindung betrifft eine Räderprüfanläge zum Auffinden von Fehlern in einem zu prüfenden Rad und des Weiteren ein Ver- fahren zum Prüfen eines Rades, um dann diese Fehler aufzufinden. The invention relates to a Räderprüfanläge for finding errors in a wheel to be tested and further a method for testing a wheel, and then to find these errors.
Aus dem Stand der Technik ist eine Räderprüfung bekannt, wobei ein zu prüfendes Rad in eine Anlage eingefördert wird und anschließend drei Prüfbereiche des Rades abgefahren werdenA wheel test is known from the prior art, wherein a wheel to be tested is conveyed into a system and then three test areas of the wheel are driven off
(Nabe, Speichen, Felgenbett). Von einer Strahlungsquelle ausgehend wird das Rad durchstrahlt und auf einem Detektor abgebildet. Es werden einzelne, definierte mechanische Prüf ositionen des Rades angefahren, so dass die Abbildungen einen geringen Überlappungsbereichsbereich aufweisen. Bei kleinen Rädern sind ca. 16 mechanische PrüfPositionen, bei großen Rädern mehr als 30 mechanische PrüfPositionen notwendig, um das gesamte Rad „aufzunehmen". Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Räderprüfanläge und ein dazugehöriges Verfahren bereitzustellen, womit die Anzahl der mechanischen Prüf ositionen verringert wird und die Räderprüfung wesentlich beschleunigt wird, d.h. der Durchsatz wesentlich erhöht wird. (Hub, spokes, rim bed). Starting from a radiation source, the wheel is irradiated and imaged on a detector. Individual, defined mechanical test positions of the wheel are approached so that the images have a small overlapping area. For small wheels, approximately 16 mechanical test positions are required, for large wheels more than 30 mechanical test positions are required to "pick up" the entire wheel It is an object of the present invention to provide a wheel testing apparatus and method, thus increasing the number of mechanical test positions is reduced and the wheel test is significantly accelerated, ie the throughput is significantly increased.
Diese Aufgabe wird durch den unabhängigen Vorrichtungsanspruch und den unabhängigen Verfahrensanspruch der Anmeldung gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen zur Lösung der Aufgabe. This object is achieved by the independent device claim and the independent method claim of the application. The dependent claims show advantageous embodiments for solving the problem.
Die erfindungsgemäße Räderprüfanläge (1) zum Auffinden von Fehlern in einem zu prüfenden Rad (2) umfasst eine Strahlungsquelle (3) zur Erzeugung eines Strahlenbündels (31), einen ersten Detektor (41) und mindestens einen zweiten Detek- tor (42), wobei das zu prüfende Rad (2) zwischen den Detektoren (41, 42) und der Strahlungsquelle (3) angeordnet ist. Die Räder, welche die mit der Räderprüfanläge durchzuführende Prüfung durchlaufen, bestehen bevorzugt aus einem The Räderprüfanläge invention (1) for finding errors in a wheel to be tested (2) comprises a radiation source (3) for generating a beam (31), a first detector (41) and at least one second detector (42), wherein the wheel to be tested (2) is arranged between the detectors (41, 42) and the radiation source (3). The wheels which pass through the test to be carried out with the Räderprüfanläge, preferably consist of a
Guss/Spritzguss (einer Legierung). Dieser Guss wird in eine Form gegeben, um damit das gewünschte Design zu erreichen. Bei diesem Gießvorgang können Fehler, wie beispielsweise Luftblasen oder Schrumpfungs-Lunker im zu prüfenden Rad auftreten. Die eingeschlossenen Fehler, also Luftbläschen oder Lunker, können zur Schwächung der Stabilität des zu prüfenden Rades bei statischer oder dynamischer Belastung führen und in Extremfällen zum Bruch führen. Es handelt sich folglich bei den zu detektierenden Fehlern bevorzugt um Einschlüsse im Gussobjekt (Rad). Unter einem zu prüfenden Rad versteht man bevorzugt eine Felge mit Speichen und einer Nabe, besonders bevorzugt ein produktionsfrisches Rad, welches die Gußkokille soeben verlassen hat. Die zu prüfenden Räder sind beispielsweise Fahrzeugräder (also PKW-Räder, Motorrad-Räder, LKW-Räder, Nutzfahrzeugräder usw. ) . Um die oben genannten Fehler an einem zu prüfenden Rad feststellen zu können, kommt die erfindungsgemäße Räderprüf- anläge zum Einsatz. Casting / injection molding (of an alloy). This casting is given a shape to achieve the desired design. In this casting process, errors such as air bubbles or shrinkage voids in the wheel to be tested can occur. The included errors, ie air bubbles or voids, can lead to weakening of the stability of the wheel to be tested under static or dynamic load and lead to breakage in extreme cases. Consequently, the errors to be detected are preferably inclusions in the casting object (wheel). Under a wheel to be tested is preferably understood a rim with spokes and a hub, particularly preferably a fresh-production wheel, which has just left the casting mold. The wheels to be tested are, for example, vehicle wheels (ie car wheels, motorcycle wheels, truck wheels, commercial vehicle wheels, etc.). In order to be able to determine the abovementioned errors on a wheel to be tested, the wheel test systems according to the invention are used.
Unter dieser Räderprüfanläge versteht man eine Anlage zum Auffinden von Materialfehlern in einem zu prüfenden Rad mit Hilfe von elektromagnetischer Strahlung, z. B. Röntgenstrahlung. Die Räderprüfanläge untersucht aus einer oder mehreren Perspektiven das zu prüfende Rad. Bevorzugt durchleuchtet die Räderprüfanläge das zu prüfende Rad, um dadurch die von außen unsichtbaren Fehler auf mindestens einem Detektor abzubilden. Bevorzugt nutzt die Räderprüfanläge eine Röntgenaufnahme- und -auswertetechnik (z. B. automatische Fehlererkennung am Röntgenbild), um die Fehler in dem zu prüfenden Rad zu detektie- ren. Under this Räderprüfanläge means a facility for finding material defects in a wheel to be tested by means of electromagnetic radiation, eg. B. X-radiation. The Räderprüfanläge examined from one or more perspectives, the wheel to be tested. Preferably, the Räderprüfanläge the wheel to be tested, thereby imaging the invisible from the outside errors on at least one detector. The wheel testing system preferably uses an X-ray recording and evaluation technique (eg automatic error detection on the X-ray image) in order to detect the errors in the wheel to be tested.
Damit die Räderprüfanläge eine Prüfung des zu prüfenden Rades durchführen kann, umfasst die Räderprüfanläge eine Strah- lungsquelle zur Erzeugung eines Strahlenbündels. Die Strahlungsquelle generiert ein Strahlenbündel elektromagnetischer Strahlung, welches bevorzugt das zu prüfende Rad durchtritt und dadurch ein Bild auf mindestens einem Detektor abbildet. Die Strahlungsquelle ist dabei bevorzugt eine PunktquelleIn order for the wheels test equipment to be able to carry out a test of the wheel to be tested, the wheel test equipment comprises a beam Source for generating a beam. The radiation source generates a beam of electromagnetic radiation, which preferably passes through the wheel to be tested and thereby images an image on at least one detector. The radiation source is preferably a point source
(also ein Brennfleck), welche einen Strahlenfächer als Strahlenbündel aussendet. Die Strahlungsquelle ist bevorzugt als Röntgenröhre ausgestaltet. Denkbar ist auch, dass die Strahlungsquelle ein Strahlenbündel in Form eines Zylindersektors, eines Kegels (mit Kreis- oder Ellipsengrundfläche) oder einer Pyramide aussendet. (So a focal spot), which emits a fan beam as a beam. The radiation source is preferably designed as an X-ray tube. It is also conceivable that the radiation source emits a beam in the form of a cylindrical sector, a cone (with a circular or elliptical base) or a pyramid.
Die Öffnungswinkel des Strahlenkegels bzw. der -pyramide werden mit dem Winkel α und dem Winkel ß angegeben, der Zylin- dersektor weist nur den Öffnungswinkel α auf. Bevorzugt lassen sich die Öffnungswinkel der Strahlungsquelle durch eine Blende einstellen, bzw. lassen sich die Öffnungswinkel durch Aktoren verändern, welche an die Blende gekoppelt sind. Der Öffnungswinkel α ist bevorzugt kleiner als der Öffnungswin- kel ß. Dadurch lässt sich eine nahezu rechteckige Bestrahlungsfläche (in 2D betrachtet) erreichen, welche zur optimalen Bestrahlung der Fläche vorteilhaft ist, welche die beweglichen zueinander verschiebbaren Detektoren beschreiben. Bevorzugt ist die Bestrahlungsfläche immer größer als die kom- binierte, addierte Fläche der beiden Detektoren zusammen. Bevorzugt ist die Bestrahlungsfläche des Strahlenfächers mindestens so breit wie zwei nebeneinander angeordnete Detektoren. Bevorzugt ist die Bestrahlungsfläche so hoch wie mindestens die Höhe eines Detektors. Als Bestrahlungsfläche wird die Fläche angesehen, welche der Strahlenfächer (Strahlenbündel) auf einer Ebene abbildet, wobei diese imaginäre Ebene den Abstand Strahlungsquelle-Detektoren aufweist. Der Öffnungswinkel α bestimmt bei einem konstanten Abstand von The opening angles of the beam cone or the pyramid are indicated by the angle α and the angle β, the cylinder sector has only the opening angle α. Preferably, the opening angle of the radiation source can be adjusted by a diaphragm, or the opening angle can be changed by actuators which are coupled to the diaphragm. The opening angle α is preferably smaller than the opening angle β. As a result, it is possible to achieve a nearly rectangular irradiation surface (viewed in 2D) which is advantageous for optimally irradiating the surface which the movable detectors displaceable relative to one another describe. Preferably, the irradiation area is always larger than the combined, added area of the two detectors together. Preferably, the irradiation area of the fan beam is at least as wide as two detectors arranged side by side. Preferably, the irradiation area is as high as at least the height of a detector. The irradiation surface is considered to be the surface which images the ray fan (beam) on a plane, this imaginary plane having the distance radiation source detectors. The opening angle α determined at a constant distance from
Strahlungsquelle zu den Detektoren die Höhe Bestrahlungsflä- che, der Öffnungswinkel ß die Breite. Der Öffnungswinkel α beträgt bevorzugt zwischen 15 und 35 Grad, besonders bevorzugt zwischen 20 und 30 Grad, besonders bevorzugt 25 Grad. Der Öffnungswinkel ß beträgt bevorzugt zwischen 30 und 50 Grad, besonders bevorzugt zwischen 35 und 45 Grad, besonders bevorzugt ca. 40 Grad. Die Röntgenstrahlen des Strahlenbündels propagieren bevorzugt durch das zu prüfende Rad hindurch, besonders bevorzugt bis zu dem ersten Detektor, bzw. dem zweiten Detektor. Der erste Detektor und der zweite Detektor befinden sich bevorzugt in dem Strahlengang des Strahlenbündels (bei einer punktuellen Strahlenquelle). Das Strahlenbündel der Strahlungsquelle ist bevorzugt ein Strahlenkegel. Der erste Detektor und der zweite Detektor sind bevorzugt so angeordnet, dass sie einen möglichst großen Bereich des Strahlenverlaufs abfangen. Der erste Detektor und der zweite Detektor befinden sich bevorzugt in allen Positionen (versetzt zueinander, nebeneinander, gekippt zueinander usw.) immer im Strahlenbündel, d.h. im Radiation source to the detectors, the height irradiation surface, the opening angle ß the width. The opening angle α is preferably between 15 and 35 degrees, more preferably between 20 and 30 degrees, particularly preferably 25 degrees. The opening angle β is preferably between 30 and 50 degrees, more preferably between 35 and 45 degrees, particularly preferably about 40 degrees. The X-rays of the beam propagate preferably through the wheel to be tested, particularly preferably up to the first detector or the second detector. The first detector and the second detector are preferably located in the beam path of the radiation beam (in the case of a point source of radiation). The radiation beam of the radiation source is preferably a beam cone. The first detector and the second detector are preferably arranged so that they intercept as large a region of the beam path as possible. The first detector and the second detector are preferably located in all positions (offset from each other, side by side, tilted to each other, etc.) always in the beam, ie in
Strahlenverlauf der Strahlungsquelle. Der Abstand der Detektoren zur Strahlungsquelle wird mit dem Buchstaben r angegeben. Bevorzugt ist der Abstand r eine Längenangabe für einen Radius (Kreismittelpunkt Strahlungsquelle), wenn die Detektoren auf einem Bogenstück angeordnet sind. Beam path of the radiation source. The distance of the detectors to the radiation source is indicated by the letter r. Preferably, the distance r is a length specification for a radius (circle center radiation source) when the detectors are arranged on a curved piece.
Unter einem erfindungsgemäßen ersten Detektor oder einem zweiten Detektor versteht man eine Fläche, auf welcher Teile des Strahlenbündels der Strahlungsquelle auftreffen und ein Bild des abzubildenden Objektes (in diesem Fall des zu prüfenden Rads) abgebildet wird (oder teilweise abgebildet wird). Der Detektor ist bevorzugt ein photosensibler Chip, d. h. strahlungsempfindlicher Chip. Z. B. ist ein Detektor ein digitaler Flächendetektor (DDA— Digital Detector Array) oder Röntgen-Bildverstärker. Die Detektoren wandeln die optische Information, d.h. die auftreffende Strahlung der Strahlungsquelle bevorzugt in digitale Daten um. Bevorzugt werden aus den digitalen Daten die Materialfehler ermittelt. Der erste Detektor bzw. der zweite Detektor nimmt während eines Aufnahmevorgangs der Räderprüfanläge eine fixe Position gegenüber der Strahlungsquelle ein. Bevorzugt ist der erste De- tektor bzw. der zweite Detektor gegenüber der Strahlungsquelle verfahrbar. Der erste Detektor bildet mit dem zweiten Detektor bevorzugt eine Ebene. Besonders bevorzugt schließen die Detektoren einen Winkel ein. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die beiden Detektoren nebeneinander angeordnet sind. Bevorzugt schließen der erste Detektor und der zweite Detektor einen, besonders bevorzugt zusätzlichen Winkel ein. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die beiden Detektoren eine zueinander versetzte Stellung eingenommen haben. Bevor- zugt sind der erste Detektor und der zweite Detektor an einem Positioniersystem angeordnet, bevorzugt über Detektorenhalter. A first detector according to the invention or a second detector means an area on which parts of the radiation beam of the radiation source impinge and an image of the object to be imaged (in this case of the wheel to be tested) is imaged (or partially imaged). The detector is preferably a photosensitive chip, ie radiation-sensitive chip. For example, a detector is a digital area detector (DDA) or X-ray image intensifier. The detectors preferably convert the optical information, ie the incident radiation of the radiation source, into digital data. The material errors are preferably determined from the digital data. The first detector or the second detector assumes a fixed position relative to the radiation source during a picking up process of the wheels testing devices. Preferably, the first or the second detector relative to the radiation source movable. The first detector preferably forms a plane with the second detector. Most preferably, the detectors include an angle. This is particularly the case when the two detectors are arranged side by side. Preferably, the first detector and the second detector include one, more preferably additional, angle. This is particularly the case when the two detectors have taken a staggered position. Preferably, the first detector and the second detector are arranged on a positioning system, preferably via detector holders.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Räder- Prüfanläge (1) zusätzlich ein Positioniersystem (5) und mit dem Positioniersystem (5) ist der erste Detektor (41) relativ gegenüber dem zweiten Detektor (42) verschiebbar. In a preferred embodiment, the wheels Prüfanläge (1) additionally comprises a positioning system (5) and with the positioning system (5), the first detector (41) relative to the second detector (42) is displaceable.
Unter dem Positioniersystem versteht man eine Einrichtung, durch welche sich der erste Detektor und der zweite Detektor bezüglich der Strahlungsquelle zueinander positionieren lassen. Das Positioniersystem legt bevorzugt die Abstände der genannten Elemente zueinander und/oder die Winkel dieser Elemente zueinander und/oder die Ausrichtung dieser Elemente zu- einander fest. Das Positioniersystem ist zum Beispiel ein E- lement oder eine Kombination von Elementen aus der Gruppe: iförmiger Haltebogen/-arm, Haltering/-zylinder , Schwenkarme, Führungsschienen, Verfahrschlitten, verfahrbare Halterungen. Bevorzugt lässt sich das Positioniersystem translatorisch und/oder rotatorisch gegenüber dem zu prüfenden Rad ausrichten und/oder umgekehrt. Die translatorische bzw. rotatorische Positionierung des Positioniersystems (erster Detektor, zweiter Detektor) ist unabhängig vom Fördersystem des zu prüfenden Rades bzw. dessen Ausrichtungssystems. Die Strahlungs- quelle ist in Bezug auf die Detektoren bevorzugt ortsfest. Das Positioniersystem ordnet den ersten Detektor und den zweiten Detektor bevorzugt immer so an, dass sich zwischen den Detektoren und der Strahlungsquelle das zu prüfende Rad befindet und besonders bevorzugt mindestens ein Strahl des Strahlenbündels orthogonal auf die jeweilige Detektorfläche auftrifft. Damit befindet sich die Strahlungsquelle im The positioning system is understood to mean a device by means of which the first detector and the second detector can be positioned relative to one another with respect to the radiation source. The positioning system preferably defines the distances of the elements to one another and / or the angles of these elements relative to one another and / or the alignment of these elements relative to one another. The positioning system is, for example, an element or a combination of elements from the group: angled retaining bow / arm, retaining ring / cylinder, swivel arms, guide rails, traversing carriage, movable brackets. Preferably, the positioning system can be aligned in translation and / or rotationally with respect to the wheel to be tested and / or vice versa. The translational or rotational positioning of the positioning system (first detector, second detector) is independent of the conveyor system of the wheel to be tested or its alignment system. The radiation source is preferably stationary with respect to the detectors. The positioning system preferably always arranges the first detector and the second detector in such a way that between the detectors and the radiation source is the wheel to be tested and particularly preferably at least one beam of the beam impinges orthogonally on the respective detector surface. Thus, the radiation source is located in
Schnittpunkt der Flächennormalen der beiden Detektoren, wobei eine Flächennormale bevorzugt durch den Mittelpunkt der jeweiligen Detektorfläche, besonders bevorzugt durch den Mittelpunkt der Außenkante der jeweiligen Detektorfläche verläuft . Intersection of the surface normals of the two detectors, wherein a surface normal preferably passes through the center of the respective detector surface, particularly preferably through the center of the outer edge of the respective detector surface.
Der erste Detektor und der zweite Detektor sind relativ zueinander (z. B. durch einen oder mehrere Aktoren des Positioniersystems) verschiebbar, wobei bevorzugt ein Detektor verschiebbar und der andere feststehend ist, besonders bevorzugt beide verschiebbar sind. Der erste Detektor und der zweiteThe first detector and the second detector are displaceable relative to each other (eg by one or more actuators of the positioning system), wherein preferably one detector is displaceable and the other is stationary, particularly preferably both are displaceable. The first detector and the second
Detektor sind bevorzugt eine rechteckige ebene Fläche, besonders bevorzugt eine gekrümmte Fläche. Über die vorhandenen Aktoren des Positioniersystems ist bevorzugt der Abstand, besonders bevorzugt damit einhergehend auch der Winkel zwischen dem ersten Detektor und dem zweiten Detektor zueinander veränderbar . Detector are preferably a rectangular flat surface, more preferably a curved surface. The distance between the existing actuators of the positioning system and, particularly preferably, the angle between the first detector and the second detector is preferably changeable relative to one another.
Bevorzugt sind der erste Detektor und der zweite Detektor bei der Prüfung der Nabe bzw. bei der Prüfung der Speichen neben- einander angeordnet. Bevorzugt wird auf den einen Detektor eine Speiche bzw. ein Bereich von Speichen abgebildet und auf den anderen Detektor eine andere Speiche bzw. ein anderer Bereich von Speichen. Im Fall der Nabenprüfung werden bevorzugt jeweils unterschiedliche Bereiche der Nabe auf die zwei De- tektoren abgebildet. Eine Detektorkante eines Detektors und eine Detektorkante des anderen Detektors bilden bevorzugt ein benachbartes Kantenpaar parallel liegender, benachbarter Kanten. Zwei weitere Kantenpaare, jeweils bestehend aus einer Kante des einen Detektors und einer Kante des anderen Detek- tors, stehen bevorzugt jeweils auf gleicher Höhe. Bevorzugt bilden die Detektoren dabei zusammen eine rechteckige ebene Fläche, unter Umständen mit einer Lücke zwischen den Detek- torkanten des benachbarten Kantenpaares. Besonders bevorzugt bilden die Detektoren eine rechteckige geknickte Fläche mit einem Knick an den beiden sich am nähesten liegenden Detektorkanten. Durch den Knick schließen die beiden Detektorflä- chen einen Winkel ein, der gewährleistet, dass jeder Detektor zumindest in einem Punkt orthogonal zu einem Strahl des The first detector and the second detector are preferably arranged next to one another during testing of the hub or during testing of the spokes. Preferably, one spoke or a range of spokes is imaged on the one detector and another spoke or a different range of spokes on the other detector. In the case of hub testing, different areas of the hub are preferably imaged onto the two detectors. A detector edge of a detector and a detector edge of the other detector preferably form an adjacent edge pair of parallel adjacent edges. Two further edge pairs, each consisting of an edge of one detector and an edge of the other detector, preferably each have the same height. Preferably, the detectors together form a rectangular flat surface, possibly with a gap between the detectors. torkanten the adjacent edge pair. Particularly preferably, the detectors form a rectangular bent surface with a kink at the two nearest detector edges. Due to the kink, the two detector surfaces enclose an angle which ensures that each detector is orthogonal to a beam of the beam at least at one point
Strahlenbündels steht. Beam is.
Bevorzugt sind der erste Detektor und der zweite Detektor ge- geneinander versetzt angeordnet (Rautenanordnung, „Eck auf Eck" ) , wenn das Felgenbett des zu prüfenden Rades geprüft wird. Dabei bilden bevorzugt ein Eckbereich des einen Detektors und ein Eckbereich des anderen Detektors ein benachbartes Eckpaar und andere Eckbereiche sind voneinander weiter entfernt. Bevorzugt bildet ein kleiner Überlappungsbereich der beiden Detektoren eine rechteckige, bevorzugt ebene, besonders bevorzugt geknickte Fläche, unter Umständen mit einer Lücke zwischen den Detektoren. Der Knick wiederum bewirkt eine orthogonale Orientierung der Detektoren zum Strahlenbündel (siehe auch voriger Absatz). Preferably, the first detector and the second detector are arranged offset from one another (diamond arrangement, "corner to corner") when the rim well of the wheel to be tested is tested, whereby a corner region of one detector and a corner region of the other detector form an adjacent one A small overlap region of the two detectors preferably forms a rectangular, preferably flat, particularly preferably kinked surface, possibly with a gap between the detectors, The kink in turn causes an orthogonal orientation of the detectors to the beam (see also previous paragraph).
Der Vorteil von einem ersten Detektor und einem zweiten Detektor, die bevorzugt gegeneinander verschiebbar sind, ist, dass trotz kleiner und kostengünstiger Detektorfläche der einzelnen Detektoren ein großer Bereich des Rades pro mechanischer Prüfposition aufnehmbar ist. Des Weiteren ist durch die Verwendung zweier Detektoren die zu verarbeitende Datenmenge parallel und damit schneller verarbeitbar. Durch die geschickte Anordnung der beiden Detektoren (d. h. erster De- tektor zu zweiter Detektor) bevorzugt durch das Positioniersystem ist eine bevorzugt variable Positionierung der Detektoren zum Rad für verschiedene Aufnahmen erreichbar, die die Anzahl der mechanischen PrüfPositionen und die Anzahl der Durchstrahlungen für ein zu prüfendes Rad reduziert. Durch die Verschiebung der Detektoren zueinander beim Anfahren von verschiedenen Aufnahmebereichen eines zu prüfenden Rades ist die Positionierung der Detektoren für bestimmte Prüfbereiche (z. B. Nabe, Speiche oder Felge) anpassbar. Durch diese Erfindung wird der Räderdurchsatz der Räderprüfanläge erheblich gegenüber dem Stand der Technik erhöht. Die Durchsatzzeit verringert sich gegenüber bekannten Systemen um bis zu der Hälfte. The advantage of a first detector and a second detector, which are preferably displaceable relative to one another, is that, despite the small and inexpensive detector surface of the individual detectors, a large area of the wheel per mechanical test position can be accommodated. Furthermore, the use of two detectors, the amount of data to be processed in parallel and thus faster processed. By the clever arrangement of the two detectors (ie first detector to second detector) preferably by the positioning system, a preferably variable positioning of the detectors to the wheel for different recordings can be achieved, the number of mechanical PrüfPositionen and the number of transmissions for a to be tested Wheel reduced. Due to the displacement of the detectors relative to each other when approaching different receiving areas of a wheel to be tested, the positioning of the detectors is for certain test areas customizable (eg hub, spoke or rim). By this invention, the wheel throughput of Räderprüfanläge is significantly increased over the prior art. The throughput time is reduced by up to half compared with known systems.
Das Positioniersystem umfasst bevorzugt einen Rahmen, an welchem die beiden Detektoren angeordnet sind. Bevorzugt ist mindestens ein Detektor bezüglich des Rahmens verfahrbar an- geordnet. Bevorzugt ist die Röntgenquelle, d. h. die Strahlungsquelle zusätzlich fest auf dem Rahmen des Positioniersystems befestigt und im Strahlengang zwischen der Strahlungsquelle und den Detektoren ist Raum für das Rad. Bevorzugt ist der Rahmen ein C-Arm. The positioning system preferably comprises a frame on which the two detectors are arranged. Preferably, at least one detector is arranged to be movable relative to the frame. Preferably, the x-ray source, i. H. the radiation source additionally fixedly mounted on the frame of the positioning system and in the beam path between the radiation source and the detectors is space for the wheel. Preferably, the frame is a C-arm.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Positioniersystem (5) ein Bogenstück (6). In a preferred embodiment, the positioning system (5) comprises a curved piece (6).
Das Bogenstück bildet bevorzugt einen Teil des Rahmens des Positioniersystems oder ist an diesem befestigt und bevorzugt nimmt es den ersten Detektor und den zweiten Detektor auf, wobei mindestens ein Detektor entlang der Krümmung des Bogen- stücks verfahrbar ist. Das Bogenstück ist bevorzugt ein The elbow preferably forms part of or is attached to the frame of the positioning system and preferably receives the first detector and the second detector, wherein at least one detector is movable along the curvature of the elbow. The elbow is preferably a
Kreisbogenstück und/oder ein C-Bogenstück. Das Bogenstück ist bevorzugt gekrümmt, d. h. ist bevorzugt ein Teil einer Kugelmantelfläche oder ein Teil einer Zylindermantelfläche oder ein Teil einer Ellipsenmantelfläche usw. Bevorzugt wird der Krümmungsradius durch den Abstand Strahlungsquelle-Bogenstück festgelegt. Der Kreismittelpunkt ist dabei die Strahlungs- quelle. Circular arc piece and / or a C-bend piece. The elbow is preferably curved, d. H. is preferably a part of a spherical surface or a part of a cylindrical surface or part of a Ellipsenmantelfläche etc. Preferably, the radius of curvature is determined by the distance radiation source elbow. The center of the circle is the radiation source.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bogenstück (6) eine Zylindermantelfläche (61) auf. An dem Bogenstück des Positioniersystems sind der erste Detektor und der zweite Detektor so angeordnet, dass diese entlang des Kreisbogens der Zylindermantelfläche verschiebbar sind. Die Detektoren werden bevorzugt jeweils entlang eines Kreisbogens verschoben. In der Ausgangsstellung ist der erste Detektor auf gleicher Höhe mit dem zweiten Detektor. In dieser Stellung liegen der erste Detektor und der zweite Detek- tor entweder in einer Ebene, d. h. der erste Detektor und der zweite Detektor sind nicht zueinander abgewinkelt. Bevorzugt schließen sie aber einen Winkel ein, so dass die Detektoroberfläche jedes Detektors möglichst bzw. annähernd orthogonal zum Strahlenweg ist. In dieser Stellung werden von der Räderprüfanläge die Nabe und die Speichen geröntgt. Dabei wird das zu prüfende Rad so positioniert, dass auf jeden Detektor bevorzugt eine Speiche zentral abbildbar ist. Röntgenstrahlen, die durch den Leerraum zwischen Speichen strahlen und keine Abbildungsinformation liefern, strahlen dann bevor- zugt durch eine Lücke zwischen den Detektoren und werden von keinem Detektor erfasst. Verfahren der erste Detektor und der zweite Detektor zueinander auf dem Kreisbogen des Bogen- stücks, werden die beiden Detektoren zueinander versetzt. Bei dieser Versetzung bleibt jedoch bevorzugt ein Überlappbereich erhalten. Bei dem Verfahren bzw. Versetzen der beiden Detektoren zueinander kommt es zu einer Anstellung der beiden Detektoren zueinander, d.h. es bildet sich ein (sofern die Detektoren schon in der Nebeneinanderstellung zueinander abgewinkelt waren zusätzlicher) Winkel der beiden Detektorenflä- chen zueinander. In a preferred embodiment, the elbow (6) has a cylinder jacket surface (61). At the bend piece of the positioning system, the first detector and the second detector are arranged such that they are displaceable along the circular arc of the cylinder jacket surface are. The detectors are preferably each moved along a circular arc. In the initial position, the first detector is level with the second detector. In this position, the first detector and the second detector lie either in one plane, ie the first detector and the second detector are not angled relative to one another. However, they preferably enclose an angle, so that the detector surface of each detector is as far as possible or approximately orthogonal to the beam path. In this position, the hub and spokes are X-rayed by the Räderprüfanläge. In this case, the wheel to be tested is positioned so that preferably a spoke can be centrally imaged on each detector. X-rays that radiate through the space between spokes and provide no imaging information then preferentially radiate through a gap between the detectors and are not detected by any detector. Method of the first detector and the second detector to each other on the arc of the Bogen- piece, the two detectors are offset from one another. In this displacement, however, an overlap area is preferably retained. In the method or displacement of the two detectors to each other, there is an employment of the two detectors to each other, ie it forms (if the detectors were already angled in juxtaposition to each other additional) additional angle of the two detector surfaces to each other.
Durch die einfache und/oder doppelte Anwinkelung der beiden Detektorenflächen zueinander in der versetzten Stellung und die bevorzugt vorhandene einfache Anwinkelung in der Neben- einanderstellung kann ein größtmöglicher Bereich des Strahlenbündels abgefangen werden. By the simple and / or double angling of the two detector surfaces to each other in the staggered position and the preferably existing simple angling in the juxtaposition, a maximum range of the beam can be intercepted.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bogenstück (6) mindestens eine Führung (62) auf und einer oder beide der De- tektoren (41, 42) ist oder sind in mindestens einer der vorhandenen Führungen (62) verschiebbar. Unter einer Führung im Sinne dieser Erfindung versteht man eine Aufnahme für einen Detektor in dem Bogenstück. Eine Führung begrenzt die Verfahrweise eines Detektors auf eine Kurve entlang der Krümmung des Bogenstücks bzw. definiert die Bahn, entlang welcher ein Detektor verfahrbar ist. Bevorzugt sind beide Detektoren in einer gemeinsamen Führung aufgenommen. Sie weisen dann bevorzugt abgewinkelte oder schräge Halterungen auf, die jeweils an einem Ende in der Führung laufen und an dem anderen Ende einen Detektor halten. Alternativ ist je- der Detektor in einer separaten Führung aufgenommen: eine erste Führung für den ersten Detektor und eine zweite Führung für den zweiten Detektor. In a preferred embodiment, the elbow (6) has at least one guide (62) and one or both of the detectors (41, 42) is or are slidable in at least one of the existing guides (62). Under a guide in the context of this invention is meant a receptacle for a detector in the elbow. A guide limits the movement of a detector on a curve along the curvature of the elbow or defines the path along which a detector is movable. Preferably, both detectors are accommodated in a common guide. They then preferably have angled or oblique brackets, each running at one end in the guide and hold a detector at the other end. Alternatively, each detector is accommodated in a separate guide: a first guide for the first detector and a second guide for the second detector.
Bevorzugt ist die erste Führung parallel zur zweiten Führung angeordnet. Die erste Führung verläuft bevorzugt entlang des Bogenstücks. Der Abstand zwischen dem ersten Detektor und dem zweiten Detektor ist aufgrund der parallelen Anordnung der ersten und der zweiten Führung auch hier bevorzugt konstant. Sind die Detektoren versetzt zueinander (d.h. entlang der pa- rallel laufenden Führungen verschoben), wird bevorzugt einPreferably, the first guide is arranged parallel to the second guide. The first guide preferably runs along the elbow. The distance between the first detector and the second detector is also preferably constant here because of the parallel arrangement of the first and the second guide. If the detectors are offset from one another (i.e., shifted along the parallel-running guides), it is preferred
Überlappbereich der Detektoren eingestellt, so dass sichergestellt ist, dass die gesamte Felgenbettbreite (von Felgenhorn zu Felgenhorn) ohne eine Lücke in der Mitte der Felgenbettbreite von den Detektoren erfasst wird. Bei der versetzten Stellung der Detektoren, d. h. bei der Felgenbettprüfung, sind die Detektoren so zueinander versetzt, dass ein Überlappbereich von bevorzugt ca. einem Zehntel der Gesamtfläche der beiden Detektoren verbleibt. Als Überlappbereich wird die Fläche angesehen, die von der summierten Breite der Detekto- ren mit der Überschneidungshöhe der beiden Detektoren gebildet wird. Overlap range of the detectors is adjusted so that it is ensured that the entire rim width (from rim flange to rim flange) is detected by the detectors without a gap in the middle of the rim bed width. At the offset position of the detectors, i. H. in the rim bed test, the detectors are offset from each other so that an overlap region of preferably about one-tenth of the total area of the two detectors remains. The overlap area is considered to be the area formed by the summed width of the detectors with the overlap height of the two detectors.
In einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die vorhandenen Führungen (62) auf einem Kreisbogen. In a preferred embodiment, the existing guides (62) extend on a circular arc.
Die Verstellung der Detektoren in der Führung bzw. den Führungen des Bogenstücks erfolgt in einer bevorzugten Ausfüh- rungsform über einen oder mehrere Aktoren . Ein Aktor ist zum Beispiel ein Schrittmotor, bevorzugt mit mechanischem Getriebe und/oder Seilzug, das die Drehbewebung des Motors in eine lineare Bewegung umsetzt. The adjustment of the detectors in the guide or the guides of the elbow is carried out in a preferred embodiment. form via one or more actuators. An actuator is, for example, a stepping motor, preferably with a mechanical gear and / or cable, which converts the rotational movement of the motor into a linear movement.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Räderprüfanlage eine Recheneinheit (8), welche je nach Lage des zu prüfenden Rades (2) in der Räderprüfanläge (1) die vorhandenen Aktoren (81) ansteuert. Bevorzugt werden so die Detek- toren entsprechend zueinander positioniert. In a further preferred embodiment, the wheel testing system comprises a computer unit (8) which, depending on the position of the wheel (2) to be tested, activates the existing actuators (81) in the wheel test systems (1). Preferably, the detectors are thus positioned corresponding to one another.
Mit der Räderprüfanläge werden von jedem zu prüfenden Rad mehrere Aufnahmen aus mehreren Positionen gemacht. Jede Aufnahme ist eine digitalisierte Abbildung des zu prüfenden Rades, aufgenommen durch die Detektoren. With the wheel testing equipment, several scans are made from several positions of each wheel to be tested. Each shot is a digitized image of the wheel under test taken by the detectors.
Die Recheneinheit ist bevorzugt dazu eingerichtet, die digitalisierten Informationen (digitalisierten Abbildungen) der Detektoren aufzunehmen und zu verarbeiten. Die Position, in welcher sich das Rad gerade befindet (Position einer Felgen- bettprüfung, Nabenprüfung oder Speichenprüfung), erhält die Recheneinheit bevorzugt von der speicherprogrammierten Steuerung (SPS) der Prüfanläge. Wenn das zu prüfende Rad in der Felgenbettprüfposition ist, erkennt dies die Recheneinheit aufgrund der durch die SPS zur Verfügung gestellten Informationen und steuert die vorhandenen Aktoren so an, dass die Detektoren in die versetzte Stellung verfahren werden (Rautenstellung) . Die versetzte Stellung ist die Stellung mit einem schmalen Überlappbereich. Wenn die Felge in der Strahlen- schutzkabine sich in Speichenprüfausrichtung oder Nabenprüf- ausrichtung befindet, erkennt dies die Recheneinheit über die SPS und verfährt die Detektoren in die Stellung „nebeneinander". Bevorzugt ist die SPS in der Recheneinheit integriert. Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Prüfen eines Rades (2) mit einer Räder- Prüfanläge (1) nach Anspruch 1, umfassend die Schritte: — Positionieren des ersten Detektors (41) und des zweiten Detektors (42) bezüglich der Strahlungsquelle (3); — Verfahren des zu prüfenden Rades (2) in mindestens eine mechanische Prüfposition des zu prüfenden Rades (2), in welcher auf die positionierten Detektoren (41, 42) Teilbereiche des zu prüfenden Rades (2) als Abbildungen abbildbar sind, — Erstellen und Aufnehmen eines Abbilds auf jeden Detektor (41, 42) in mindestens einer mechanischen Prüfposition. The arithmetic unit is preferably configured to record and process the digitized information (digitized images) of the detectors. The position in which the wheel is currently located (position of a rim bed test, hub test or spoke test), the arithmetic unit preferably receives from the programmable logic controller (PLC) of Prüfanläge. If the wheel to be tested is in the rim position test position, this recognizes the arithmetic unit based on the information provided by the PLC and controls the existing actuators so that the detectors are moved to the staggered position (diamond position). The staggered position is the position with a narrow overlap area. If the rim in the radiation protection cabin is in the spoke test orientation or hub test orientation, this recognizes the arithmetic unit via the PLC and moves the detectors into the position "next to one another." The task of the invention is still integrated solved by a method for testing a wheel (2) with a wheel test apparatus (1) according to claim 1, comprising the steps: - positioning the first detector (41) and the second detector (42) with respect to the radiation source (3); - Method of the wheel to be tested (2) in at least one mechanical test position of the wheel to be tested (2) in which on the positioned detectors (41, 42) portions of the wheel to be tested (2) are mapped as images, - Create and record an image of each detector (41, 42) in at least one mechanical test position.
Das Positionieren der Detektoren ist zum Beispiel ein Befestigen der Detektoren an Detektorenhaltern innerhalb des Prüf- raums. Bevorzugt erfolgt das Positionieren durch ein Positioniersystem. Durch das Positionieren nehmen die Detektoren eine bestimmte Orientierung und einen bestimmten Abstand zueinander und bezüglich der Strahlungsquelle ein. Bevorzugt wird dann in dem erfindungsgemäßen Verfahren ein zu prüfendes Rad in einen Prüfräum einer Räderprüfanläge (beispielsweise eine Strahlenschutzkabine ) eingefördert . Positioning the detectors is, for example, mounting the detectors to detector holders within the test chamber. Positioning preferably takes place by means of a positioning system. By positioning the detectors take a certain orientation and a certain distance from each other and with respect to the radiation source. In the method according to the invention, a wheel to be tested is then preferably conveyed into a test area of a wheel testing system (for example a radiation protection cabin).
Das Verfahren des prüfenden Rades erfolgt bevorzugt über Greifer. Nach dem Einfördern über ein Förderband wird das Rad bevorzugt von Greifern aufgenommen und bezüglich der Detektoren und der Strahlungsquelle in Position gebracht. The method of the test wheel is preferably carried out by grippers. After being conveyed over a conveyor belt, the wheel is preferably picked up by grippers and positioned relative to the detectors and the radiation source.
Eine mechanische Prüfposition ist bevorzugt eine bestimmte Orientierung des Rades an einem bestimmten Ort innerhalb des Prüfraums bezüglich der Detektoren und der Strahlungsquelle. Von einer mechanischen Prüfposition zu einer anderen wird das Rad bevorzugt durch eine Drehung um einen bestimmten Winkel, bevorzugt um die Radachse, verfahren. Bevorzugt findet zwischen manchen mechanischen PrüfPositionen eine Drehung um ei- ne radiale Achse des Rads statt, insbesondere beim Wechsel von Prüfpositionen der Nabe zu denen der Speichen und weiter zu denen des Felgenbetts. Ein Teilbereich des zu prüfenden Rades ist bevorzugt ein Teilbereich der Nabe, der Speichen oder des Felgenbettes (z. B. eine Speiche oder eine halbe Breite und/oder ein be- stimmter Sektor des Felgenbettes) und/oder ein Bereich des Rades, der im Abbild einen bestimmten Fehler (z. B.) Lunker aufweist . A mechanical inspection position is preferably a particular orientation of the wheel at a particular location within the inspection space with respect to the detectors and the radiation source. From one mechanical test position to another, the wheel is preferably moved by a rotation about a certain angle, preferably about the wheel axis. Preferably, a rotation about one radial axis of the wheel takes place between some mechanical test positions, in particular when changing test positions of the hub to those of the spokes and further to those of the rim well. A portion of the wheel to be tested is preferably a portion of the hub, spokes or rim base (eg a spoke or a half width and / or a particular sector of the rim base) and / or a portion of the wheel which is in the Image has a certain error (eg) voids.
Eine Abbildung ist bevorzugt ein 2D-Bild der durch das Rad transmittierten und auf einen Detektor auftreffenden Strahlen der Strahlungsquelle. Sie ist z. B. ein Röntgenbild. An image is preferably a 2D image of the radiation source transmitted through the wheel and impinging on a detector. It is z. B. an X-ray image.
Das Erstellen und Aufnehmen erfolgt bevorzugt durch Aktivieren der Strahlungsquelle und paralleles Detektieren der transmittierten Strahlen mit beiden Detektoren. Auf dieseThe creation and recording is preferably done by activating the radiation source and detecting the transmitted beams in parallel with both detectors. To this
Weise wird mit nur einer Aktivierung der Röntgenquelle in einer mechanischen Prüfposition bestenfalls die doppelte Bildinformation erzeugt. Bevorzugt werden die Detektoren mit Berücksichtigung der dann möglichen mechanischen PrüfPositionen in eine vorteilhafte Position zueinander positioniert, z. B. fest positioniert. Zum Beispiel wird eine Anordnung der Detektoren gewählt, die insbesondere für die Speichen günstig ist (beide Detektoren befinden sich nebeneinander). Diese wird dann auch für die Felgenbett-Prüfung genutzt, und das Rad wird bezüglich der Detektoren dann so positioniert, dass auf beide nebeneinanderstehenden Detektoren z. B. hauptsächlich ein Bereich der oberen Hälfte des Felgenbettes abgebildet wird. Im Vergleich zur Prüfung mit nur einem Detektor wird so annähernd bzw. im Idealfall der doppelte Umfang des Felgenbettes in einer mechanischen Prüfposition auf die Detektoren abgebildet. Von einer mechanischen Prüfposition zur nächsten wird dann im Vergleich zur Prüfung mit einem Detektor eine Drehung um an- nähernd bzw. im Idealfall den doppelten Winkel um die Radachse durchgeführt. Danach wird bevorzugt hauptsächlich ein Bereich der unteren Hälfte des Felgenbettes in einer mechani- sehen Prüfposition auf beide Detektoren abgebildet und das Rad wird um den doppelten Winkel (im Vergleich zur Prüfung mit einem Detektor) von einer mechanischen Prüfposition zur nächsten verdreht. Way, with only one activation of the X-ray source in a mechanical test position, the double image information is generated at best. Preferably, the detectors are positioned with respect to the then possible mechanical PrüfPositionen in an advantageous position to each other, z. B. firmly positioned. For example, an arrangement of the detectors is chosen, which is particularly favorable for the spokes (both detectors are next to each other). This is then also used for the rim bed test, and the wheel is then positioned with respect to the detectors so that on both adjacent detectors z. B. is shown mainly a portion of the upper half of the rim base. Compared to testing with only one detector, the double circumference of the rim well is imaged onto the detectors in a mechanical test position approximately or ideally in the ideal case. From one mechanical test position to the next, a rotation about approaching or ideally double the angle about the wheel axis is then carried out in comparison with testing with a detector. Thereafter, it is preferable to use mainly an area of the lower half of the rim base in a mechanical see test position on both detectors and the wheel is rotated by twice the angle (compared to testing with a detector) from one mechanical test position to the next.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zum Prüfen eines Rades (2) überlappen sich die Abbildungen in mindestens einer der mechanischen Prüfpositionen, in die verfahren wird, gegenseitig nicht oder um weniger als 50% einer Ab- bildung. In a preferred embodiment of the method for testing a wheel (2), the images in at least one of the mechanical test positions being moved do not overlap one another or by less than 50% of an image.
Bevorzugt überlappen sich Abbildungen, wenn sie einen identischen Teilbereich des Rades aufweisen, der sowohl in einem, als auch in dem anderen Abbild bevorzugt aus einer annähernd gleichen Perspektive sichtbar ist. Bevorzugt wird das Maß der Überlappung durch die Fläche der gemeinsamen Teilbereiche in der Abbildung bezogen auf die Gesamtfläche der Abbildung in Prozent ermittelt. Ein gegenseitiges Überlappen von weniger als X% bedeutet bevorzugt, dass in keiner der Abbildungen, die aus mindestens einer der mechanischen Prüfpositionen stammen, ein gemeinsamer Bereich von X% oder mehr sichtbar ist. X% ist bevorzugt einer der Werte 50%, 40%, 30%, 20%, 10%, 5%, wobei es umso vorteilhafter ist, je kleiner der Wert ist. Je weniger sich die Abbildungen überlappen, desto weni- ger mechanische PrüfPositionen werden benötigt, um das ganze Rad einmal komplett zu prüfen. Bevorzugt werden möglichst viele mechanische PrüfPositionen angefahren, in denen sich die Abbildungen nur wenig überlappen. Bevorzugt werden mechanische PrüfPositionen angefahren, so dass sich alle Abbildun- gen aller mechanischen PrüfPositionen in Summe minimal überlappen. Images preferably overlap if they have an identical subregion of the wheel, which is preferably visible in an image as well as in the other image from an approximately the same perspective. Preferably, the degree of overlap is determined by the area of the common portions in the figure, based on the total area of the image in percent. A mutual overlap of less than X% preferably means that in none of the mappings originating from at least one of the mechanical test positions is a common area of X% or more visible. X% is preferably one of the values 50%, 40%, 30%, 20%, 10%, 5%, and the smaller the value, the more advantageous it is. The less the images overlap, the fewer mechanical test positions are needed to fully test the entire wheel. Preferably, as many mechanical test positions are approached, in which the images overlap only slightly. Preferably, mechanical test positions are approached so that all the images of all mechanical test positions in total overlap minimally.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zum Prüfen eines Rades (2) umfasst das Positionieren einen oder bei- de der folgenden Schritte: — Positionieren eines ersten Detektors (41) neben einen zweiten Detektor (42) zur Prüfung von Nabe und/oder Speichen und/oder Felgenbett des Rades (2); — Positionieren des ersten Detektors (41) in eine versetzte Position gegenüber dem zweiten Detektor (42) zur Prüfung des Felgenbettes des Rades (2). In a preferred embodiment of the method for testing a wheel (2) the positioning comprises one or both of the following steps: - positioning a first detector (41) adjacent to a second detector (42) for testing the hub and / or spokes and / or rim base of the wheel (2); - Positioning the first detector (41) in a staggered position relative to the second detector (42) for testing the rim base of the wheel (2).
Beispielsweise wird durch Greifer im Prüfraum das Rad so aus- gerichtet, dass die Sichtfläche des Rades (Blick auf dieFor example, by gripper in the test room, the wheel is aligned so that the visible surface of the wheel (view of the
Speichen) parallel zu den nebeneinander gestellten Detektoren liegt. Bevorzugt sind die nebeneinander angeordneten Detektoren so ausgerichtet, dass die Schnittgerade zwischen den beiden Detektorflächen in einem Raum zwischen zwei Radspeichen liegt. In mehreren Positionen des axial rotierenden Rades werden Aufnahmen der Speichen und Nabe gemacht. Spokes) parallel to the juxtaposed detectors. Preferably, the juxtaposed detectors are aligned so that the intersection line between the two detector surfaces is located in a space between two wheel spokes. In several positions of the axially rotating wheel shots of the spokes and hub are made.
In einem weiteren Schritt wird das Positionierungssystem so verfahren, dass die Felgenbettfläche in Richtung Detektoren gerichtet ist. Nun verfahren die Detektoren in die versetzte Stellung zueinander. Dadurch kann die komplette Höhe des Felgenbetts bzw. die Breite der Felge durch die Eck auf Eck stehenden Flächen der Detektoren abgedeckt werden. Durch eine Rotation der Felge und mehrere Aufnahmen wird die Felge ge- prüft. In a further step, the positioning system is moved so that the rim bed surface is directed towards detectors. Now move the detectors in the staggered position to each other. As a result, the entire height of the rim bed or the width of the rim can be covered by the corners on corners corner of the detectors. The rim is checked by rotating the rim and taking several pictures.
Die Detektorflächen schließen in der Nebeneinanderstellung bevorzugt einen, in der versetzten Stellung bevorzugt zwei Winkel ein, so dass sie jeweils möglichst senkrecht bezüglich des Strahlenbündels ausgerichtet sind. Durch die Detektoren lässt sich ein Öffnungswinkel von mindestens 40° des Strahlenbündels der Strahlungsquelle abdecken. In the juxtaposition, the detector surfaces preferably include one, preferably two angles in the offset position, so that they are each aligned as vertically as possible with respect to the radiation beam. By means of the detectors, an opening angle of at least 40 ° of the radiation beam of the radiation source can be covered.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstan- des finden sich in der Figurenbeschreibung. Die Figuren zeigen beispielhaft: Figur 1: eine Stellung mit nebeneinander angeordneten Detektoren zur Speichen- und Nabenprüfung; Further advantageous embodiments of the subject invention can be found in the figure description. The figures show by way of example: Figure 1: a position with juxtaposed detectors for spoke and hub testing;
Figur 2: eine Stellung mit versetzt angeordneten Detektoren zur Prüfung des Felgenbetts; FIG. 2 shows a position with staggered detectors for checking the rim well;
Figur 3: nochmals eine Radprüfanläge mit versetzt angeordneten Detektoren zur Felgenbettprüfung in verschiedenen Schnitten und mit Detektorenhaltern, die leicht neben der Mitte des jeweiligen Detektors angreifen, und mit einer Führung; Figure 3: again a Radprüfanläge with staggered detectors for rim bed test in different sections and with detector holders that easily attack next to the center of the respective detector, and with a guide;
Figur 4: nochmals eine Radprüfanläge mit Detektoren in Nebeneinanderstellung zur Speichenprüfung, dargestellt in verschiedenen Schnitten, wobei zusätzlich ein Aktor und eine Recheneinheit vorhanden sind. Figure 4: again a Radprüfanläge with detectors in juxtaposition for spoke testing, shown in various sections, with an additional actuator and a computing unit are available.
Figur la zeigt eine Vogelperspektive auf ein zu prüfendes Rad 2 in einer Prüfkammer der Räderprüfanläge 1. Wenn das Rad 2 in die Prüfkammer der Räderprüfanläge 1 eingefördert wird, geschieht dies meist auf Förderbändern. Beim Einfördern des Rades in die Prüfkammer der Räderprüfanläge 1 liegt das Rad 2 auf dem inneren Felgenrand. Das heißt, dass die Speichenseite mit der Nabe nach oben gerichtet ist. Über dem Rad 2 sind der erste Detektor 41 und der zweite Detektor 42 an dem Bogen- stück 6 des Positioniersystems 5 angeordnet. Der strahlungssensitive Bereich eines Detektors ist hier durch ein kleines Rechteck innerhalb der durch einen Detektor 41, 42 aufgespannten Ebene angedeutet. FIG. 1 a shows a bird's eye view of a wheel 2 to be tested in a test chamber of the wheel test systems 1. When the wheel 2 is conveyed into the test chamber of the wheel test systems 1, this is usually done on conveyor belts. When conveying the wheel in the test chamber of Räderprüfanläge 1, the wheel 2 is located on the inner edge of the rim. This means that the spoke side is facing up with the hub. Above the wheel 2, the first detector 41 and the second detector 42 are arranged on the curved piece 6 of the positioning system 5. The radiation-sensitive area of a detector is here indicated by a small rectangle within the plane defined by a detector 41, 42.
Die Strahlungsquelle 3 ist in der Regel unterhalb des Rads 2 angeordnet. Der Strahlungswinkel α beträgt ca. 25 Grad, der Strahlungswinkel ß ca. 40 Grad. Der erste Detektor 41 ist neben dem zweiten Detektor 42 angeordnet und verdeckt in der Draufsicht (siehe Figur lb), d. h. bei der Sicht auf die Speichen, zwei Speichen. Die Ansicht, wie die Detektoren 41 und 42 über dem Felgenkranz angeordnet sind, wird in der Fi- gur lb gezeigt. In der Figur lb liegt ein rein geometrischer Überlappungsbereich 7 der nebeneinander angeordneten Detektoren 41 und 42 bei ca. 90%. Die Detektoren werden so ausgerichtet, dass möglichst viele Speichen 2.1 komplett erfasst werden. Das können z.B. zwei oder vier Speichen 2.1 sein, je nach Rad-Geometrie und Detektorengröße. Daher ist auch ein anderer oder auch gar kein rein geometrischer Überlappbereich möglich, denn dieser ergibt sich aufgrund der Rad-Geometrie. Hier gezeichnet ist eine Stellung der Detektoren 41, 42 mit rein geometrischem Überlapp 7. Da das Rad 2 von einer mechanischen Prüfposition zur nächsten jedoch in diesem gezeichneten Fall um vier Speichen 2.1 weitergedreht wird, entstehen keine sich überlappenden Abbildungen von einer einzelnen Speiche 2.1 und daher wird in der Nebeneinanderstellung der Detektoren 41, 42 nur von einem rein geometrischen Überlappbereich 7 gesprochen. Wenn aufgrund der Rad-Geometrie nur eine Speiche 2.1 auf einem Detektor 41, 42 abgebildet werden kann, wird das Rad 2 erfindungsgemäß um mindestens zwei Speichen 2.1 weitergedreht. Im Stand der Technik erfolgt dies nur um mindestens eine Speiche. Bei dem gezeichneten Speichenabstand (Zwischenraum 2.2 zwischen zwei Speichen) und der Detektorgröße, wo zwei Speichen 2.1 auf je einem Detektor 41, 42 abgebildet werden können, würde im Stand der Technik mit einem Detektor eine Drehung des Rads 2 um nur zwei Speichen zur nächsten Prüfposition stattfinden, d. h. um zwei Speichen weniger als durch die neue Erfindung möglich ist. Von nebeneinander angeordneten Detektoren 41, 42 spricht man bevorzugt, wenn der rein geometrische Überlappbereich 7 mindestens 50% der addierten Detektorenfläche ausmacht und/oder auf je- den Detektor zwei verschiedene Speichenbereiche abbildbar sind (z. B. je Detektor eine andere Speiche 2.1, oder je Detektor ein anderes Speichenpaar, oder auf einem Detektor drei benachbarte Speichen 2.1, auf dem anderen Detektor drei andere benachbarte Speichen 2.1 usw.). Die Anzahl der auf einem Detektor abgebildeten Speichen 2.1 ist abhängig von dem Abstand der Speichen 2.1 zueinander und der Detektorgröße. Die Figur lc zeigt die seitliche Ansicht des ersten Detektors 41 und des zweiten Detektors 42, wie diese an dem Bogenstück 6 der Räderprüfanläge angeordnet sind. Aus dieser seitlichen Perspektive sieht man den Kreisbogen des Bogenstücks 6, der durch den Radius r zur Strahlungsquelle 3 definiert wird. The radiation source 3 is usually arranged below the wheel 2. The radiation angle α is about 25 degrees, the radiation angle ß about 40 degrees. The first detector 41 is arranged next to the second detector 42 and conceals two spokes in plan view (see FIG. 1b), ie when looking at the spokes. The view how the detectors 41 and 42 are arranged above the rim is shown in FIG. gur lb shown. In the figure lb is a purely geometric overlap region 7 of the juxtaposed detectors 41 and 42 at about 90%. The detectors are aligned so that as many spokes 2.1 are completely detected. This can be, for example, two or four spokes 2.1, depending on the wheel geometry and detector size. Therefore, another or even no purely geometric overlap region is possible, because this results from the wheel geometry. Drawn here is a position of the detectors 41, 42 with purely geometric overlap 7. Since the wheel 2 is further rotated from a mechanical test position to the next but in this case drawn by four spokes 2.1, no overlapping images of a single spoke 2.1 and therefore arise is spoken in the juxtaposition of the detectors 41, 42 only of a purely geometric overlap region 7. If, due to the wheel geometry, only one spoke 2.1 can be imaged on a detector 41, 42, the wheel 2 according to the invention is further rotated by at least two spokes 2.1. In the prior art, this is done only by at least one spoke. With the drawn spoke spacing (gap 2.2 between two spokes) and the detector size, where two spokes 2.1 can each be imaged on one detector 41, 42, in the prior art with one detector would rotate the wheel 2 by only two spokes to the next test position take place, ie by two spokes less than is possible by the new invention. Preferably, mutually adjacent detectors 41, 42 are used when the purely geometric overlap region 7 makes up at least 50% of the added detector surface and / or two different spoke regions can be imaged on each detector (eg one other spoke 2.1, or one other pair of spokes per detector, or three neighboring spokes 2.1 on one detector, three other adjacent spokes 2.1 etc. on the other detector). The number of spokes 2.1 depicted on a detector is dependent on the distance of the spokes 2.1 from one another and the detector size. Figure lc shows the side view of the first detector 41 and the second detector 42, as they are arranged on the elbow 6 of the Räderprüfanläge. From this lateral perspective you can see the arc of the elbow 6, which is defined by the radius r to the radiation source 3.
Figur 2a zeigt die dreidimensionale Ansicht eines Rades 2 bei der Prüfung des Felgenbetts. Hier wurde entweder das Rad 2 gegenüber der Darstellung der Figur 1 gedreht oder das Posi- tioniersystem 5 hat das Bogenstück 6 mit dem ersten Detektor 41 und dem zweiten Detektor 42 gegenüber der Felge 2 so ausgerichtet, dass die Detektoren nun seitlich vom Felgenbett angeordnet sind. In dieser Stellung sind die Detektoren 41 und 42, wie in Figur 2b gezeigt wird, gegeneinander verschoben bzw. versetzt. Die Detektorenflächen bilden einen relativ kleinen Überlappbereich 7. Dieser Überlappbereich 7 macht ca. 10 % der Gesamtfläche der beiden Detektoren 41 und 42 zusammen aus. Das Rad 2 wird dann um seine Achse von einer mechanischen Prüfposition zur nächsten gedreht, so dass auf den einen Detektor 41 die eine (in der Zeichnung obere) Hälfte der Felgen (bett)breite und auf den anderen Detektor 42 die andere (in der Zeichnung untere) Hälfte der Felgenbreite nach einer Umdrehung des Rades 2 komplett abgebildet wurde. Es ergibt sich aus dem Überlappbereich 7 auch ein Überlapp in den Abbildungen des Felgenbettes, so dass in dem hier gezeigten Fall auf den Detektor 41 auch ein kleiner Bereich der unteren Felgenbreite abgebildet wird und auf den Detektor 42 ein kleiner Bereich der oberen Felgenbreite, so dass Materialfehler in Felgenbettmitte nicht nur teilweise erfasst werden. Im Gegensatz zum Stand der Technik stehen so bereits nach einer Umdrehung des Rades 2 (anstatt nach zwei Umdrehungen), die Abbildungen der kompletten Felgenbreite zur Verfügung. FIG. 2a shows the three-dimensional view of a wheel 2 during the examination of the rim bed. Here either the wheel 2 has been rotated relative to the illustration of FIG. 1 or the positioning system 5 has aligned the elbow 6 with the first detector 41 and the second detector 42 with respect to the rim 2 so that the detectors are now arranged laterally from the rim well. In this position, the detectors 41 and 42, as shown in Figure 2b, offset from each other or offset. The detector areas form a relatively small overlap area 7. This overlap area 7 makes up approximately 10% of the total area of the two detectors 41 and 42 together. The wheel 2 is then rotated about its axis from one mechanical test position to the next, so that on the one detector 41, the one (upper in the drawing) half of the rim (bed) wide and on the other detector 42 the other (in the drawing lower half) of the rim width after one revolution of the wheel 2 was completely displayed. The overlap area 7 also results in an overlap in the images of the rim base, so that in the case shown here, a small area of the lower rim width is imaged on the detector 41 and a small area of the upper rim width on the detector 42, so that Material errors in rim center are not only partially detected. In contrast to the prior art, the images of the complete rim width are available after one revolution of the wheel 2 (instead of after two revolutions).
Die Röhre 3 ist gegenüber dem Zentralpunkt beider Detektoren 41, 42 fixiert (z.B. mit einem C-Bogen). Der Zentralpunkt er- gibt sich durch den Schnittpunkt der Diagonalen der beiden jeweils außen liegenden Ecken beider Detektoren. Bei der Speichenprüfung liegen die Detektoren nebeneinander (siehe Fig. 1), so dass jeweils eine Speiche bzw. ein separater Speichenbereich von einem Detektor 41 bzw. 42 aufgenommen wird. Daher werden nur halb so viele Drehpositionen des Rads 2 benötigt, um alle Speichen einmal abzubilden. Bei der Felgenbett-Prüfung ist ein Detektor 41 bzw. 42 aufgrund der Felgenbreite (Abstand der beiden Felgenhörner) nicht in der La- ge, bei einer 360° Drehung das ganze Felgenbett zu erfassen; daher werden die Detektoren 41, 42, wie in Fig. 2b gezeigt, von einander weg bewegt, bis nur ein kleiner Überlappbereich 7 verbleibt; dieser ist notwendig, damit das ganze Felgenbett vollständig geprüft wird. Die Röhre 3 ist in Bezug auf den Zentralpunkt der beiden Detektoren 41, 42 bevorzugt nicht variabel. Die beiden Detektoren 41, 42 sind bevorzugt nur in einer Richtung verschiebbar mit einer Verschiebung bevorzugt auf einer Kreisbahn (in Fig. 2b von oben nach unten). In Figur 2c wird gezeigt, wie der erste Detektor 41 und der zweite Detektor 42 auf dem Bogenstück 6 verfahren wurden. Durch die Krümmung, d.h. den Kreisbogen des Bogenstücks 6, werden der erste Detektor 41 und der zweite Detektor 42 gegeneinander angewinkelt. Der Winkel Gamma beträgt ca. 160 Grad. Dadurch wird die Fläche der aufnehmbaren Strahlung vergrößert und insbesondere steht der Detektor mit der Oberfläche senkrecht zum Strahlenweg. The tube 3 is fixed relative to the central point of both detectors 41, 42 (eg with a C-arm). The central point gives itself through the intersection of the diagonals of the two outer corners of both detectors. During the spoke test, the detectors lie next to each other (see FIG. 1), so that a respective spoke or a separate spoke area is picked up by a detector 41 or 42. Therefore, only half as many rotational positions of the wheel 2 are required to map all the spokes once. In the rim bed test, a detector 41 or 42, due to the rim width (distance between the two rim flanges), is unable to grasp the entire rim base during a 360 ° turn; therefore, as shown in Fig. 2b, the detectors 41, 42 are moved away from each other until only a small overlap area 7 remains; this is necessary so that the whole rim bed is completely checked. The tube 3 is preferably not variable with respect to the central point of the two detectors 41, 42. The two detectors 41, 42 are preferably displaceable only in one direction with a displacement preferably on a circular path (in FIG. 2b from top to bottom). FIG. 2 c shows how the first detector 41 and the second detector 42 were moved on the sheet piece 6. Due to the curvature, ie the circular arc of the elbow 6, the first detector 41 and the second detector 42 are angled against each other. The angle gamma is about 160 degrees. As a result, the area of the recordable radiation is increased and, in particular, the detector with the surface is perpendicular to the beam path.
Figur 3 zeigt nochmals eine Radprüfanläge 1 mit versetzt an- geordneten Detektoren 41, 42 zur Felgenbettprüfung in verschiedenen Schnitten und mit Detektorenhaltern 43, die leicht neben der vertikalen Mitte des jeweiligen Detektors 41, 42 angreifen, und mit einer Führung 62. Die Drehachse des Rads 2 ist durch eine Strichpunktlinie angedeutet. Das Bogenstück 6 weist eine gewisse Breite auf, so dass zumindest am Innenradius eine Zylindermantelfläche 61 vorhanden ist (siehe Fig. 3b) . In dieser ist die eine Führungsschiene 62 als Führung 62 eingelassen. Die Detektorenhalter 43 sind vertikal verschiebbar in dieser Führungsschiene 62 gelagert. In Figur 3c wird der Knick bzw. Winkel sichtbar, welchen die Detektoren 41, 42 zusätzlich zu dem Winkel einschließen, der in Fig. 3a zwi- sehen den Detektoren 41, 42 sichtbar ist. Damit ist ein möglichst orthogonales Auftreffen des Strahlenbündels auf den jeweiligen Detektor 41 bzw. 42 möglich. Durch die leicht un- mittig bezüglich der Dimension des Detektors 41 bzw. 42 in Verfahrrichtung am Detektor 41 bzw. 42 angreifenden Detekto- renhalter 43 ist ein exaktes Nebeneinanderfahren von Detektoren 41, 42 möglich, die jeweils eine Detektorfläche aufweisen, die zum Außenrand des Detektors 41 bzw. 42 an allen Seiten gleiche Abstände aufweist. Figur 4 zeigt nochmals eine Radprüfanläge 1 mit Detektoren 41, 42 in Nebeneinanderstellung zur Speichenprüfung, dargestellt in verschiedenen Schnitten, wobei ein Aktor 81 und eine Recheneinheit 8 vorhanden sind. Der Aktor 81 ist in diesem Beispiel ein Schrittmotor, der ein Kettengetriebe innerhalb des Bogestücks 6 antreibt. Damit werden die Detektoren 41, 42 mit einem Aktor 81 auseinander (in die vesetzte Stellung, siehe Fig. 3) und wieder zusammen, in die Nebeneinanderstellung (wie gezeigt) gefahren. Die Recheneinheit 8 steuert die Verschiebung der Detektoren 41, 42 in Abhängigkeit der Prüfprozesssteuerung. FIG. 3 again shows a wheel test system 1 with staggered detectors 41, 42 for rim bed testing in various sections and with detector holders 43, which engage slightly next to the vertical center of the respective detector 41, 42, and with a guide 62. The axis of rotation of the wheel 2 is indicated by a dashed line. The elbow 6 has a certain width, so that at least at the inner radius of a cylindrical surface 61 is present (see Fig. 3b). In this is the one guide rail 62 as a guide 62nd admitted. The detector holder 43 are mounted vertically displaceable in this guide rail 62. FIG. 3c shows the bend or angle which the detectors 41, 42 additionally include in relation to the angle which is visible in FIG. 3a between the detectors 41, 42. This is possible orthogonal impact of the beam on the respective detector 41 and 42 possible. By means of the detector holder 43 engaging the detector 41 or 42 in the direction of travel slightly slightly with respect to the dimension of the detector 41, it is possible to move detectors 41, 42 exactly side by side, each having a detector surface facing the outer edge of the detector 41 and 42 has the same distances on all sides. FIG. 4 once again shows a wheel test system 1 with detectors 41, 42 in juxtaposition to the spoke test, shown in different sections, an actuator 81 and a computer unit 8 being present. The actuator 81 in this example is a stepping motor that drives a chain transmission within the arch piece 6. Thus, the detectors 41, 42 with an actuator 81 apart (in the Vesetzt position, see Fig. 3) and again together, in the juxtaposition (as shown) driven. The arithmetic unit 8 controls the displacement of the detectors 41, 42 as a function of the test process control.
Räderprüfanläge Räderprüfanläge
Rad  wheel
Speiche  spoke
Zwischenraum zwischen zwei Speichen Space between two spokes
Strahlungsquelle radiation source
PositionierSystem  positioning
Bogenstück  elbow
Überlappbereich  overlap
Recheneinheit  computer unit
Strahlenbündel  ray beam
Erster Detektor  First detector
Zweiter Detektor  Second detector
Detektorenhalter  detectors holder
Zylindermantelfläche  Cylinder surface
Führung  guide
Aktor  actuator

Claims

Patentansprüche claims
Räder-Prüfanläge (1) zum Auffinden von Fehlern in einem zu prüfenden Rad (2), umfassend: eine Strahlungsquelle (3), zur Erzeugung eines Strahlenbündels (31), einen ersten Detektor (41), dadurch gekennzeichnet, dass die Räder-Prüfanläge (1) mindestens einen zweiten Detektor (42) umfasst, wobei das zu prüfende Rad (2) zwischen den Detektoren (41, 42) und der Strahlungsquelle (3) angeordnet ist. Wheel test equipment (1) for detecting faults in a wheel (2) to be tested, comprising: a radiation source (3) for generating a radiation beam (31), a first detector (41), characterized in that the wheels Prüfanläge (1) at least one second detector (42), wherein the wheel to be tested (2) between the detectors (41, 42) and the radiation source (3) is arranged.
Räder-Prüfanläge (1) nach Anspruch 1, wobei Wheels Prüfanläge (1) according to claim 1, wherein
die Räder-Prüfanläge (1) zusätzlich the wheels testing systems (1) in addition
ein Positioniersystem (5) umfasst und mit dem Positioniersystem (5) der erste Detektor (41) relativ gegenüber dem zweiten Detektor (42) verschiebbar ist. a positioning system (5) and with the positioning system (5), the first detector (41) relative to the second detector (42) is displaceable.
Räder-Prüfanläge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei das Positioniersystem (5) ein Bogenstück (6) umfasst . Wheels Prüfanläge (1) according to one of claims 1 to 2, wherein the positioning system (5) comprises a curved piece (6).
Räder-Prüfanläge (1) nach Anspruch 3, wobei Wheels Prüfanläge (1) according to claim 3, wherein
das Bogenstück (6) eine Zylindermantelfläche (61) aufweist . the elbow (6) has a cylindrical surface (61).
Räder-Prüfanläge (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei das Bogenstück (6) mindestens eine Führung (62) aufweist und Wheels Prüfanläge (1) according to one of claims 3 to 4, wherein the elbow (6) has at least one guide (62) and
wobei einer oder beide der Detektoren (41, 42) in mindestens einer der vorhandenen Führungen (62) verschiebbar ist oder sind.  wherein one or both of the detectors (41, 42) is or are displaceable in at least one of the existing guides (62).
Räder-Prüfanläge (1) nach Anspruch 5, Wheels Prüfanläge (1) according to claim 5,
wobei die vorhandenen Führungen (62) auf einem Kreisbogen verlaufen.  wherein the existing guides (62) extend on a circular arc.
Räder-Prüfanläge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der erste Detektor (41) und der zweite Detektor (42) so angeordnet sind, dass ein Strahlenbündel (31) mit einem Öffnungswinkel (ß) zwischen 38 Grad und 42 Grad von den Detektoren (41, 42) erfassbar ist. Wheels Prüfanläge (1) according to one of claims 1 to 6, wherein the first detector (41) and the second detector (42) are arranged so that a beam (31) with an opening angle (ß) between 38 degrees and 42 degrees from the detectors (41, 42) can be detected.
Räder-Prüfanläge (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Detektoren (41, 42) über einen oder mehrere Aktoren (81) bewegt werden. Wheels Prüfanläge (1) according to one of claims 1 to 7, wherein the detectors (41, 42) via one or more actuators (81) are moved.
Räder-Prüfanläge (1) nach Anspruch 8, Wheels Prüfanläge (1) according to claim 8,
wobei die Räder-Prüfanläge (1) eine Recheneinheit (8) umfasst, welche je nach Lage des zu prüfenden Rades (2) in der Räder-Prüfanläge ( 1 ) die vorhandenen Aktoren (81) ansteuert.  wherein the wheels Prüfanläge (1) comprises a computing unit (8), which depending on the position of the wheel to be tested (2) in the wheels Prüfanläge (1) controls the existing actuators (81).
10. Verfahren zum Prüfen eines Rades (2) mit einer Räder- Prüfanläge (1) nach Anspruch 1, umfassend die Schritte: A method of testing a wheel (2) with a wheel testing apparatus (1) according to claim 1, comprising the steps of:
— Positionieren des ersten Detektors (41) und des zweiten Detektors (42) bezüglich der Strahlungsquelle (3). - Positioning the first detector (41) and the second detector (42) with respect to the radiation source (3).
— Verfahren des zu prüfenden Rades (2) in mindestens eine mechanische Prüfposition des zu prüfenden Rades (2), in welcher auf die positionierten Detektoren (41, 42) Teilbereiche des zu prüfenden Rades (2) als Abbildungen abbildbar sind, - Method of the wheel to be tested (2) in at least one mechanical test position of the wheel to be tested (2) in which partial regions of the wheel to be tested (2) can be imaged as images on the positioned detectors (41, 42),
— Erstellen und Aufnehmen eines Abbilds auf jeden Detektor (41, 42) in mindestens einer mechanischen Prüf- position. - Creating and recording an image on each detector (41, 42) in at least one mechanical test position.
11. Verfahren zum Prüfen eine Rades (2) nach Anspruch 10, wobei sich die Abbildungen in mindestens einer der mechanischen PrüfPositionen, in die verfahren wird, gegenseitig nicht oder um weniger als 50% einer Abbildung überlappen. 11. The method of testing a wheel (2) according to claim 10, wherein the images in at least one of the mechanical inspection positions being traversed do not overlap each other or overlap less than 50% of an image.
12. Verfahren zum Prüfen eines Rades (2) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, 12. A method for testing a wheel (2) according to one of claims 10 to 11,
wobei das Positionieren einen oder beide der folgenden Schritte umfasst:  wherein the positioning comprises one or both of the following steps:
— Positionieren des ersten Detektors (41) neben den zweiten Detektor (42) zur Prüfung von Nabe und/oder Speichen und/oder Felgenbett des Rades (2);  - Positioning the first detector (41) adjacent to the second detector (42) for testing the hub and / or spokes and / or rim base of the wheel (2);
— Positionieren des ersten Detektors (41) in eine versetzte Position gegenüber dem zweiten Detektor (42) zur Prüfung des Felgenbettes des Rades (2);  - Positioning the first detector (41) in a staggered position relative to the second detector (42) for testing the rim base of the wheel (2);
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