WO2013020974A1 - Verfahren zur erfassung der schienenlage und/oder der laufrollenbelastung bei schienengeführten schüttgut-fördermitteln sowie zur durchführung des verfahrens geeignete messlaufrolle - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for detecting the rail position and / or on the rollers of rail-guided bulk material conveying means, such as plate belts, occurring during conveying operations and a suitable for carrying out the method measuring roller.
- a bulk material conveying means in the form of a plate belt is described, the individual, the bulk material receiving or supporting conveying elements are formed by plates with vertically adjacent side walls, said overlapping with an overlap region plates including their side walls are arranged on link chains as traction means.
- a lateral Versprung of mounting rails against each other exerts an axial force component on the roller in particular when the. Sprung on the conveyor element is aligned.
- a vertical jump of mounting rails to each other either a strong bending stress of the axis of the roller or the roller loses its contact with the support rail, so that there is an increased load on the adjacent rollers.
- the invention is therefore an object of the invention to provide an easy-to-use method for detecting the rail position and / or occurring on the rollers of the conveyor in the conveying operation loads available.
- At least one conveying element is provided with a measuring roller corresponding in its outer dimensions to the rollers used in the conveying means and comprising means for detecting the axial and / or radial loading and transmission of the determined load in the evaluation unit, the position of the carrier rails along the rail track of the conveyor relative to one another and / or the load resulting from the loading of the conveyor elements of the rollers used on the conveyor are determined by means of the measured values recorded by the measuring roller.
- the invention has the advantage that the rail position can already be checked by means of the measuring roller to be used on the conveyor during assembly of the conveyor. Furthermore, the measuring roller can also be used at a later time as a measuring means to control the position of the individual support rails of the rail track and thus to detect possible changes to the funding by intermediate settlements.
- the use of Messlau frolle can also be found or monitored the influence of the loading of the individual conveyor elements on the operation of the conveyor, for example, if only one-sided, asymmetrical loading of the conveyor takes place.
- the connected evaluation passes on information based on the measured values recorded by the measuring roller, which possibly make an early corrective action possible.
- the information obtained with the measuring roller can be processed in such a way that the changes tion of the position of the mounting rails within the rail track can be displayed. If necessary, conclusions can also be drawn from the measured data about the type of changes that have occurred and the necessary working instructions for correcting a fault.
- the constant use of a measuring roller results in the advantages that the operation of the conveyor can be substantially maintained due to the early detection of changes, because sudden stops resulting from defects in the raceways or rollers are avoided. Due to an early correction made possible thereby, the components of the conveyor are less stressed, so that a longer life is the result, and finally by the timely detection of changes the maintenance of the conveyor or its components can be planned better.
- the measuring roller is mounted on commissioning of the conveyor or in subsequent monitoring of the conveyor to a conveyor element. This makes it possible to check the conveying means from time to time, so that, following the recording of the measured values, a correction of the position of the mounting rails may be made or the loading of the conveying means during operation may be adjusted accordingly.
- the measuring roller forms a permanent part of the conveyor instead of an associated roller. This has the advantage that the measuring roller also detects a slow change in the position of the mounting rails by the resulting change in the load of the measuring roller itself. According to one exemplary embodiment of the invention, it is provided that the load values recorded by the measuring roller are transmitted to the evaluation unit along the extension of the conveying means after each measuring cycle.
- the load values recorded by the measuring roller are stored in a data memory attached to the measuring roller during the period of use of the measuring roller and transferred from time to time to the evaluation unit.
- the load values are recorded by means of strain gauges distributed over the circumference of the measuring roller on the axis of the measuring roller.
- the required for the operation of the measuring roller electric energy is generated by an arranged on the measuring roller and operated by the rotation power generation unit, this results in the advantage that almost no maintenance of the measuring roller is required.
- measuring roller on the axis of the dimensions of the rollers used on the conveyor tuned and to be attached to the conveyor measuring roller mounted on the circumference strain gauges and attached to the measuring roller a battery for power supply are arranged.
- a dynamo in particular a hub dynamo, which is acted upon by the rotation of the measuring roller and is connected to the battery attached to the measuring roller, is arranged in the measuring roller.
- the strain gauges are connected to a data memory arranged on the measuring roller.
- An embodiment of the invention provides that a measuring amplifier is provided for amplifying the signals emitted by the strain gauges.
- FIGURE shows a section of a conveyor cell of a bulk material conveyor with measuring roller disposed thereon.
- a measuring roller 1 0 is supported with a rolling on a support rail 15 running body 1 7.
- the measuring roller 10 has a running body 17 supporting axle 1 1, which continues in a stub axle 13, which is supported by two attached to the conveyor cell 20 webs 14.
- the webs 1 4 may be part of a U-shaped, attached to the conveyor cell 20 holder.
- strain gauges 12 are arranged in a regular distribution over the circumference of the axis, which by means of an inside through the axis 1 1 and the stub axle 13 out and therefore not visible connection cable with a on the Achsstumme 13 and the holder attached data storage are connected to the data storage on the stub axle 13 and, on a stub axle 13 supporting, formed from the two webs 14 holder may be mounted and thus not visible in the representation shown in the drawing.
- a battery also not shown, may be accommodated in a similar manner.
- the Meßlaufrol le 10 a dynamo preferably has a hub dynamo, so that when using the measuring roller 10 by rotation of the running body 17, a charge of the battery.
- the strain gauges 12 attached to the axle 11 receive the respective load on the axle 11 as a measured value, so that it is possible to conclude the load occurring on the measuring roller 10 by means of corresponding evaluation criteria.
- the load pattern allows conclusions about the course of the support rails on which the measuring roller 10 runs.
- a measurable load on the axis 1 1 of the measuring roller 10 is also due to the influence of lying on the conveyor elements load, so that when using the measuring roller 10 can be closed on the loading of the conveyor.
Abstract
Ein Verfahren zur Erfassung der Schienenlage und/oder der an den Laufrollen von schienengeführten Schüttgut-Fördermitteln, wie beispielsweise Plattenbändern, im Förderbetrieb auftretenden Belastungen, wobei die Fördermittel aus von den auf Tragschienen laufenden Laufrollen getragenen Förderelementen aufgebaut sind, die von einem umlaufenden Zugmittel in Förderrichtung bewegt werden, bei welchem an wenigstens einem Förderelement eine in ihren äußeren Abmessungen den bei dem Fördermittel eingesetzten Laufrollen entsprechende Messlaufrolle (10) angebracht wird, die eine Einrichtung (12) zur Erfassung der auf die Messlaufrolle einwirkenden axialen und/oder radialen Belastung und Übertragung der ermittelten Messwerte auf eine Auswerteeinheit aufweist, wobei in der Auswerteeinheit mittels der von der Messlaufrolle (10) aufgenommenen Messwerte die Lage der Tragschienen längs des Schienenstranges des Fördermittels zueinander und/oder die aus der Beladung der Förderelemente resultierende Belastung der an dem Fördermittel eingesetzten Laufrollen ermittelt wird.
Description
Verfahren zur Erfassung der Schienenlage und/oder der Laufrollenbelastung bei schienengeführten Schüttgut-Fördermitteln sowie zur Durchführung des
Verfahrens geeignete Messlaufrolle
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft, ein Verfahren zur Erfassung der Schienenlage und/oder der an den Laufrollen von schienengeführten Schüttgut-Fördermitteln, wie beispielsweise Plattenbändern, im Förderbetrieb auftretenden Belastungen sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Messlaufrolle.
In der DE 94 07 1 27 U 1 ist ein Schüttgut-Fördermittel in Form eines Plattenbandes beschrieben, dessen einzelne, das Schüttgut aufnehmende bzw. tragende Förderelemente von Platten mit senkrecht anschließenden Seitenwänden gebildet sind, wobei die mit einem Überlappungsbereich einander überlappenden Platten einschließlich ihrer Seitenwände an Laschenketten als Zugmittel angeordnet sind. Zur Abstützung der Förderelemente auf den das Plattenband tragenden Tragschienen eines Träggerüstes sind an den Förderelementen auf den Tragschienen laufende Laufrollen angebracht.
Bei derartigen schienengeführten Fördermitteln insbesondere für die Schüttgutförderung besteht das Problem, dass eine nicht geradlinige Ausrichtung der einzelnen, einen Schienenstrang bildenden Schienen mit einem seitlichen oder auch vertikalen Versprung einzelner Schienen zueinander zu einem erheblichen Verschleiß des Fördermittels, insbesondere von dessen Laufrollen, führt. So übt ein seitlicher Versprung von Tragschienen gegeneinander eine axiale Kraftkomponente auf die Laufrolle insbesondere dann aus, wenn der. Versprung auf das Förderelement zu ausgerichtet ist. Bei einem vertikalen Versprung von Tragschienen zueinander kommt es entweder zu einer starken Biegebeanspruchung der Achse der Laufrolle oder die Laufrolle verliert ihren Kontakt zu der Tragschiene, so dass es zu einer vermehrten Belastung der benachbarten Laufrollen kommt.
Die gewünschte geradlinige Ausrichtung des Schienenstranges ist daher eine wichtige Voraussetzung schon für eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme des Fördermittels. Weiterhin können sich auch während des Betriebes des Fördermittels durch Setzungen des Schienenstranges oder andere Belastungsgrößen Veränderungen an dem Schienenstrang ergeben, die zu einem erhöhten Verschleiß der Komponenten des Fördermittels führen. Daher ist auch während des Betriebs eine Überprüfung des Belastungszustan.des des Fördermit- tels, insbesondere von dessen Schienenverlauf, wünschenswert. Nachteilig dabei ist, dass im Stand der Technik bisher keine Maßnahmen bekannt gemacht worden sind, die eine einfache Überprüfung des Fördermittels im Hinblick auf dessen Belastung erlauben.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfach anzuwendendes Verfahren zur Erfassung der Schienenlage und/oder der an den Laufrollen des Fördermittels im Förderbetrieb auftretenden Belastungen zur Verfügung zu stellen.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Wei terbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.
Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, dass an wenigstens einem Förderelement eine in ihren äußeren Abmessungen den bei dem Fördermittel eingesetzten Laufrollen entsprechende Messlaufrolle angebracht wird, die eine Einrichtung zur Erfassung der auf die Messlaufrolle einwirkenden axialen und/oder radialen Belastung und Übertragung der ermittelten Belastungsr werte auf eine Auswerteeinheit aufweist, wobei in der Auswerteeinheit mittels der von der Messlaufrolle aufgenommenen Messwerte die Lage der Tragschienen längs des Schienenstranges des Fördermittels zueinander und/oder die aus der Beladung der Förderelemente resultierende Belastung der an dem Fördermittel eingesetzten Laufrollen ermittelt wird.
Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, dass mittels der an dem Fördermittel einzusetzenden Messlaufrollc die Schienenlage schon bei der Montage des Fördermittels jeweils überprüft werden kann. Weiterhin kann die Messlaufrolle auch zu einem späteren Zeitpunkt als Messmittel eingesetzt werden, um die Position der einzelnen Tragschienen des Schienenstranges zu kontrollieren und somit mögliche Veränderungen am Fördermittel durch zwischenzeitlich erfolgte Setzungen zu erkennen. Durch, den Einsatz der Messlau frolle kann zudem der Einfluss der Beladung der einzelnen Förderelemente auf den Betrieb des Fördermittels festgestellt bzw. überwacht werden, beispielsweise wenn eine nur einseitige, unsymetrische Beladung des Fördermittels erfolgt.
Die angeschlossene Auswertung gibt basierend auf den von der Messlaufrolle aufgenommenen Messwerten Informationen weiter, die gegebenenfalls eine frühzeitige Korrekturmaßnahme ermöglichen. Dabei kann die mit der Messlaufrolle gewonnene Information derart aufbereitet werden, dass die Verände-
rung der Lage der Tragschienen innerhalb des Schienenstranges darstellbar ist. Aus den Messdaten lassen sich dabei gegebenenfalls auch Rückschlüsse über die Art der eingetretenen Veränderungen sowie erforderliche Arbeitsan- weisungen zur Behebung eines Fehlers ableiten. Insgesamt ergeben sich aus dem ständigen Einsatz einer Messlaufrolle die Vorteile, dass der Betrieb des Fördermittels aufgrund einer frühzeitigen Erkennung von Veränderungen im Wesentlichen aufrechterhalten werden kann, weil plötzliche Stillstände in Folge von Defekten an den Laufbahnen oder den Laufrollen vermieden sind. Aufgrund einer dadurch ermöglichten frühzeitigen Korrektur werden die Komponenten des Fördermittels weniger beansprucht, so dass eine längere Lebensdauer die Folge ist, und schließlich wird durch die rechtzeitige Erkennung von Veränderungen d ie Instandhaltung des Fördermittels bzw. von dessen Komponenten besser planbar.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Messlaufrolle bei Inbetriebnahme des Fördermittels oder bei nachfolgenden Überwachungen des Fördermittels an einem Förderelement angebracht wird. Hierdurch ist eine Überprüfung des Fördermittels von Zeit zu Zeit möglich, so dass im Anschluss an die Aufnahme der Messwerte gegebenenfalls eine Korrektur der Lage der Tragschienen vorgenommen oder aber die Beladung des Fördermittels im Betrieb entsprechend eingestellt werden kann.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Messlaufrolle anstelle einer zugeordneten Laufrolle einen ständigen Bestandteil des Fördermittels bildet. Hiermit ist der Vorteil verbunden, dass die Messlaufrolle auch eine langsame Veränderung der Position der Tragschienen durch die sich daraus ergebende Veränderung der Belastung der Messrolle selbst erfasst.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die von der Messlaufrolle aufgenommenen Belastungswerte nach jedem Messumlauf längs der Erstreckung des Fördermittels auf die Auswerteeinheit übertragen werden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die von der Messlaufrolle aufgenommenen Belastungswerte während des Einsatzzeitraumes der Messlaufrolle in einem an der Messlaufrolle angebrachten Datenspeicher abgelegt und von Zeit zu Zeit auf die Auswerteeinheit übertragen werden.
Zur Aufnahme der Belastungswerte kann vorgesehen sein, dass die Belastungswerte mittels auf der Achse der Messlaufrolle über deren Umfang verteilt angeordneter Dehnungsmessstreifen aufgenommen werden.
Soweit nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist, dass die zum Betrieb der Messlaufrolle erforderliche elektrische Energie von einer an der Messlaufrolle angeordneten und durch deren Drehung betriebenen Energieerzeugungseinheit erzeugt wird, ergibt sich daraus der Vorteil, dass nahezu keine Wartung der Messlaufrolle erforderlich ist.
Hinsichtlich der zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens geeigneten Messlaufrolle ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass auf der Achse der in ihren Abmessungen auf die an dem Fördermittel eingesetzten Laufrollen abgestimmten und an dem Fördermittel anzubringenden Messlaufrolle über deren Umfang verteilt Dehnungsmessstreifen angebracht und an der Messlaufrolle eine Batterie zur Energieversorgung angeordnet sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass in der Messlaufrolle ein von der Drehung der Messlaufrolle beaufschlagter und mit der an der Messlaufrolle angebrachten Batterie verbundener Dynamo,, insbesondere ein Nabendynamo, angeordnet ist.
Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Dehnungsmessstreifen mit einem an der Messlaufrolle angeordneten Datenspeicher verbunden, sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass ein Messverstärker zur Verstärkung der von den Dehnungsmessstreifen abgegebenen Signale vorgesehen ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Die einzige Figur zeigt einen Ausschnitt einer Förderzelle eines Schüttgut-Fördermittels mit daran angeordneter Messlaufrolle.
An einer ausschnittsweise angedeuteten Förderzelle 20 eines Schüttgut- Fördermittels ist eine Messlaufrolle 1 0 mit einem auf einer Tragschiene 15 abrollenden Laufkörper 1 7 gehaltert. Hierzu weist die Messlaufrolle 10 eine den Laufkörper 17 tragende Achse 1 1 auf, die sich in einen Achsstummel 13 fortsetzt, der von zwei an der Förderzelle 20 befestigten Stegen 14 getragen ist. Die Stege 1 4 können dabei Bestandteil eines U-förmigen, an der Förderzelle 20 befestigten Halters sein.
Zwischen dem Laufkörper 1 7 und dem Achsstummel 13 sind in einer regelmäßigen Verteilung über den Umfang der Achse 1 1 vier Dehnungsmessstreifen 12 angeordnet, die mittels eines innen durch die Achse 1 1 sowie den Achsstummel 13 geführten und daher nicht sichtbaren Verbindungskabels mit einem an dem Achsstumme 13 bzw. dessen Halter angebrachten Datenspeicher verbunden sind, wobei der Datenspeicher an dem Achsstummel 13 bzw, an einem dem Achsstummel 13 tragenden, aus den beiden Stegen 14 gebildeten Halter angebracht sein kann und somit in der in der Zeichnung wiedergegebenen Darstellung nicht sichtbar ist. Zusätzlich kann in ähnlicher Weise eine ebenfalls nicht dargestellte Batterie untergebracht sein.
Wie nicht weiter dargestellt, kann vorgesehen sein, dass die Messlaufrol le 10 einen Dynamo vorzugsweise eine Nabendynamo aufweist, so dass bei Einsatz der Messlaufrolle 10 durch Drehung des Laufkörpers 17 eine Aufladung der Batterie erfolgt.
Bei Einsatz der Messlaufrolle 10 nehmen die an der Achse 1 1 angebrachten Dehnungsmessstreifen 12 die jeweilige Belastung der Achse 1 1 als Messwert auf, so dass mittels entsprechender Auswertekriterien auf die an der Messlaufrolle 10 auftretende Belastung geschlossen werden kann. Das Belastungsbild lässt Rückschlüsse auf den Verlauf der Tragschienen zu, auf denen die Messlaufrolle 10 läuft. Ferner ergibt sich auch durch den Einfluss der auf den Förderelementen liegenden Beladung eine messbare Belastung der Achse 1 1 der Messlaufrolle 10, so dass bei Einsatz der Messlaufrolle 10 auch auf die Beladung des Fördermittels geschlossen werden kann.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihrer verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.
Claims
1. Verfahren zur Erfassung der Schienenlage und/oder der an den Laufrollen von schienengeführten Schüttgut-Fördermitteln, wie beispielsweise Plattenbändern, im Förderbetrieb auftretenden Belastungen, wobei die Fördermittel aus von den auf Tragschienen laufenden Laufrollen getragenen Förderelementen aufgebaut sind, die von einem umlaufenden Zugmittel in Förderrichtung bewegt werden, bei welchem an wenigstens einem Förderelement eine in ihren äußeren Abmessungen den bei dem Fördermittel eingesetzten Laufrollen entsprechende Messlaufrolle (10) angebracht wird, die eine Einrichtung ( 12) zur Erfassung der auf die Messlaufrolle einwirkenden axialen und/oder radialen Belastung und Übertragung der ermittelten Messwerte auf eine Auswerteeinheit aufweist, wobei in der Auswerteeinheit mittels der von der Messlaufrolle (1 0) aufgenommenen Messwerte die Lage der Tragschienen längs des Schienenstranges des Fördermittels zueinander und/oder die aus der Beladung der Förderelemente resultierende Belastung der an dem
Fördermittel eingesetzten Laufrollen ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem die Messlaufrolle ( 10) bei Inbetriebnahme des Fördermittels oder bei nachfolgenden Überwachungen des Fördermittels an einem Förderelement angebracht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , bei welchem wenigstens eine Messlaufrolle (10) anstelle einer zugeordneten Laufrolle einen ständigen Bestandteil des Fördermittels bildet.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die von der Messlaufrolle (10) aufgenommenen Messwerte nach jedem Messumlauf längs der Erstreckung des Fördermittels auf die Auswerteeinheit übertragen werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die von der Messlaufrolle ( 10) aufgenommenen Messwerte während des Einsatzzeitraumes der Messlaufrolle in einem an der Messlaufrolle angebrachten Datenspeicher abgelegt und von Zeit zu Zeit auf die Auswerteeinheit übertragen werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem die Messwerte mittels auf der Achse ( 1 1) der Messlaufrolle ( 10) über deren Umfang verteilt angeordneter Dehnungsmessstreifen (12) aufgenommen werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die zum Betrieb der Messlaufrolle ( 10) erforderliche elektrische Energie von einer an der Messlaufrolle (10) angeordneten und durch deren Drehung betriebenen Energieerzeugungseinheit erzeugt wird.
8. Messlaufrolle zurDurchführungdes Verfahrensnacheinem derAnsprüche 1 bis 7,beiwelcheraufderAchse(11)derinihrenAbmessungen aufdiean dem Fördermittel eingesetzten Laufrollenabgestimmten und an dem Fördermittel anzubringendenMesslaufrolle (10) Überderen UmfangverteiltDehnungsmessstreifen(12) angebrachtundan der Messlaufrolle(10)eineBatteriezur Energieversorgungangeordnet sind.
9. Messlaufrolle nach Anspruch8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Messlaufrolle(10) einvon derDrehungderMesslaufrolle (10) beaufschlagterundmitderanderMesslaufrolle (10) angebrachtenBatterie verbundenerDynamoangeordnetist.
10. Messlaufrollenach Anspruch 8 oder9, bei welcherdieDehnungsmessstreifen (12)miteinem anderMesslaufrolle angeordneten Datenspeicherverbundensind.
11. Messlaufrollenach einem der Ansprüche 8 bis 10,bei welcherein
MessverstärkerzurVerstärkung dervonden Dehnungsmessstreifen (12) abgegebenenSignalevorgesehen ist.
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12743188 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |