WO2013018888A1 - 電池交換判定装置 - Google Patents

Abstract

　電池システムには、二次電池から成るｎ個の電池部が設けられている。指標取得部（５１）は、電池部ごとに、電池部の状態又は特性に応じた指標であって電池部の劣化度合いに依存する劣化指標を取得する。交換要否判定部（５２）は、ｎ個の電池部に対して取得された劣化指標（Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］）に基づき、ｎ個の電池部の中から複数の対象電池部を選択するとともに複数の対象電池部の交換要否を一括して判定する。この際、劣化指標（Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］）に基づき、劣化度合いが比較的大きいと推定される電池部を複数の対象電池部に含めるようにする。

Description

電池交換判定装置

　本発明は、電池の交換に関わる判定を行う電池交換判定装置に関する。

　１以上の二次電池から成る電池部（電池パック）は、充電及び放電の繰り返しによって劣化してゆく。電池部を利用する多くの機器において、電池部が一定以上劣化した場合、劣化した電池を新品の電池部と交換することが求められる。電池交換判定装置は、電池部の劣化度合いに依存する何らかの指標を取得し、取得指標に従って電池部の交換要否を判定することができる。電池部の劣化度合いに依存する指標は、例えば、電池部の満充電容量（定格容量との対比における現時点の満充電容量）である（下記特許文献１参照）。

特開２００２－２４７７７３号公報

　ところで、比較的大きな電力を扱う電池システム（蓄電システム）では、複数の電池部（電池パック）が組み合わせて用いられることがある。電池システムに組み込まれた全ての電池部を常に一括して交換するという方法も考えられるが、経済性等を優先し、劣化が一定以上進行した電池部のみ順次交換してゆくという方法も考えられる。

　但し、後者の方法を採用する場合、前者の方法と比べて、一定期間内に必要な交換の作業回数が増大しがちになる。例えば、第１電池部の交換が必要と判断されて第１電池部の交換作業を行った後、１週間後に、第２電池部の交換が必要と判断され、更に１週間後に、第３電池部の交換が必要と判断された場合、２週間の間に３回の交換作業が必要になる。電池部の交換頻度（交換作業の頻度）が多いことは、電池システムのユーザ又は管理者にとって好ましいものではない。

　そこで本発明は、電池部の交換頻度の抑制に寄与する電池交換判定装置を提供することを目的とする。

　本発明に係る電池交換判定装置は、各々が１以上の二次電池から成る複数の電池部に対する電池交換判定装置であって、前記電池部ごとに当該電池部の状態又は特性に応じた指標を取得する指標取得部と、前記複数の電池部に対して取得された複数の指標に基づき、前記複数の電池部の中から複数の対象電池部を選択するとともに前記複数の対象電池部の交換要否を一括して判定する交換要否判定部と、を備えたことを特徴とする。

　本発明によれば、電池部の交換頻度の抑制に寄与する電池交換判定装置を提供することが可能である。

本発明の実施形態に係る電池ユニットの構成図である。 本発明の実施形態に係る電池システムの概略全体構成図である。 本発明の実施形態に係る電池ユニットの構成図である。 図２の主制御部に電池交換判定装置が設けられる様子を示した図である。 本発明の実施形態に係る電池交換判定装置の内部ブロック図である。 本発明の第１実施例に係り、複数の電池部の接続状態を示す図である。 本発明の第１実施例に係り、電流値の分布状態を示す図である。 本発明の第２実施例に係り、複数の電池部の接続状態を示す図である。 本発明の第２実施例に係り、変化率の分布状態を示す図である。 本発明の第４実施例に係る交換要否判定部の内部ブロック図である。 本発明の第５実施例に係る交換要否判定部の内部ブロック図である。 本発明の第６実施例に係る分類処理を説明するための図である。 （ａ）～（ｃ）は、本発明の第６実施例に係る分類処理を説明するための図である。 本発明の第７実施例に係り、劣化指標の分布状態を示す図である。 本発明の第８実施例に係る交換要否判定部の内部ブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、本発明の第９実施例に係り、第１～第３タイミングにおける劣化指標の分布状態を示す図である。

　以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。

　図１は、本実施形態に係る電池ユニットＢＵの構成図である。電池ユニットＢＵは、１以上の二次電池から成る電池部１を備える。電池部１を形成する二次電池は、任意の種類の二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池である。電池部１を形成する二次電池の個数は１でも良いが、本実施形態では、電池部１が直列接続された複数の二次電池から成るものとする。但し、電池部１に含まれる二次電池の一部又は全部は、並列接続された複数の二次電池であっても良い。電池部１において、直列接続された複数の二次電池の内、最も高電位側に位置する二次電池の正極は正側端子４に接続され、最も低電位側に位置する二次電池の負極は負側端子５に接続される。正側端子４及び負側端子５は電池ユニットＢＵにおける１対の入出力端子に接続され、１対の入出力端子を介して電池部１の充電及び放電が成される。

　電池ユニットＢＵには、更に電圧測定器２及び電流測定器３が設けられる。電圧測定器２は、電池部１の出力電圧、即ち、負側端子５の電位を基準とした正側端子４及び負側端子５間の電圧を測定する。電圧測定器２による電池部１の出力電圧の測定値を記号Ｖ_ＤＥＴにて表す。電流測定器３は、正側端子４を介して流れる電流を測定する。電流測定器３による電流の測定値を記号Ｉ_ＤＥＴにて表す。正側端子４を介して流れる電流は、その向きによって電池部１の放電電流と充電電流に分類され、正側端子４を介して流れる電流が放電電流である場合と充電電流である場合とで、測定電流値Ｉ_ＤＥＴの極性は互いに異なる。尚、電圧測定器２及び電流測定器３は、電池ユニットＢＵの外部に設けられていても構わない。また、本実施形態において、放電及び充電とは、特に記述なき限り電池部１の放電及び充電を意味する。

　図２は、本実施形態に係る電池システムの概略全体構成図である。電池システムは、図２に示される部位の全て又は一部を含んで形成される。

　主制御部１１は、マイクロコンピュータ等から成り、電池ブロック１２の充放電制御、スイッチング回路１３のスイッチング制御、ブレーカ１４の動作制御などを成す。

　電池ブロック１２は、ｎ個の電池ユニットＢＵから或る。ｎは２以上の整数である。電池ブロック１２におけるｎ個の電池ユニットＢＵを記号ＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］によって表す。電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］の内部構成を互いに異ならせることも可能であるが、本実施形態では、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］は互いに同じ電池ブロックであるとする（従って、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］におけるｎ個の電池部１は互いに同じ構成を有している）。電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］の内、全部又は一部は互いに並列又は直列接続されてもよい。

　また、図３に示す如く、電池ユニットＢＵ［ｉ］の電池部１、電圧測定器２、電流測定器３、正側端子４及び負側端子５を、夫々、符号１［ｉ］、２［ｉ］、３［ｉ］、４［ｉ］及び５［ｉ］によって表し、電圧測定器２［ｉ］による測定電圧値Ｖ_ＤＥＴ及び電流測定器３［ｉ］による測定電流値Ｉ_ＤＥＴを夫々記号Ｖ_ＤＥＴ［ｉ］及びＩ_ＤＥＴ［ｉ］によって表す（ｉは整数）。測定電圧値Ｖ_ＤＥＴ［１］～Ｖ_ＤＥＴ［ｎ］及び測定電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［ｎ］は、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］から主制御部１１に伝達される。

　スイッチング回路１３は、スイッチング素子から成り、主制御部１１による制御の下、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６及び電池ブロック１２間の接続又は非接続、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６及びＤＣ／ＡＣインバータ１７間の接続又は非接続、及び、電池ブロック１２及びＤＣ／ＡＣインバータ１７間の接続又は非接続を切り換える。スイッチング回路１３は、主制御部１１による制御の下、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６及び電池ブロック１２を接続することでＡＣ／ＤＣコンバータ１６の出力電力にて電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］内の各電池部１を充電することができ、電池ブロック１２及びＤＣ／ＡＣインバータ１７間を接続することで電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］内の各電池部１を放電させることができる。

　ブレーカ１４は、電池ブロック１２及びスイッチング回路１３間に直列に介在する機械式リレー等から成り、必要なときに電池ブロック１２及びスイッチング回路１３間の接続を遮断する。以下の説明では、特に記述なき限り、電池ブロック１２及びスイッチング回路１３間の接続は維持されているものとする。記憶部１５は、半導体メモリ又は磁気ディスク等から成るメモリである。主制御部１１は、任意の情報を記憶部１５に記憶させることが可能であると共に、記憶部１５に記憶された任意の情報を任意のタイミングで読み出すことが可能である。記憶部１５は、インターネット網等の通信網を介して主制御部１１に接続されていても良い。

　交流電力源２１は、例えば商用交流電源であり、所定の周波数及び電圧値を有する交流電力を出力する。ＡＣ／ＤＣコンバータ１６は、交流電力源２１からの交流電力を直流電力に変換して出力する。スイッチング回路１３のスイッチング素子の接続状態に依存して、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６からの出力直流電力及び／又は電池ブロック１２の放電による直流電力はＤＣ／ＡＣインバータ１７に供給される。ＤＣ／ＡＣインバータ１７は、供給された直流電力を交流電力に変換して、得られた交流電力を負荷２２に供給する。

　尚、ＤＣ／ＡＣインバータ１７及び負荷２２に代えて或いはＤＣ／ＡＣインバータ１７及び負荷２２に加えて、直流電力にて駆動する直流負荷（不図示）をスイッチング回路１３に接続し、直流負荷を各電池部１の放電電力等で駆動するようにしても良い。また、交流電力源２１及びＡＣ／ＤＣコンバータ１６に代えて或いは交流電力源２１及びＡＣ／ＤＣコンバータ１６に加えて、直流電力を出力する直流電力源（不図示；例えば太陽電池）をスイッチング回路１３に接続し、直流電力源の出力直流電力にて各電池部１の充電等を成しても良い。

　図４に示す如く、主制御部１１は、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］内の各電池部１の交換要否を判定する電池交換判定装置５０を備える。図５に示す如く、電池交換判定装置５０は、指標取得部５１、交換要否判定部５２及び報知情報出力部５３を備える。尚、電池ユニットＢＵ［ｉ］内の電池部１の交換を電池ユニットＢＵ［ｉ］の交換と読み替えてもよい。

　指標取得部５１は、電池部１ごとに電池部１の状態又は特性に応じた指標を取得する。電池ブロック１２における電池部１の個数はｎ個であるため、１回の取得動作あたり、ｎ個の指標を取得することができる。後述の説明から明らかとなるが、この指標は電池部１の劣化度合いに依存するため、それを劣化指標と呼ぶことも可能である。電池部１［ｉ］に対して取得された劣化指標を記号Ｈ［ｉ］によって表す。

　交換要否判定部５２は、指標取得部５１によって取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づき各電池部１の交換要否を判定する。電池部１［１］～１［ｎ］の夫々は、電池ブロック１２に対して個別に着脱可能であり、電池部１［ｉ］の交換とは、電池ブロック１２に装着されている電池部１［ｉ］を電池ブロック１２から取り外し、新たな電池部１を電池部１［ｉ］として電池ブロック１２に装着する作業を指す。周知の如く、電池部１は充電及び放電の繰り返しによって劣化してゆく。交換要否判定部５２は、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づき各電池部１の劣化度合いを推定することができ、劣化度合いが相応に大きい電池部１に対して交換が必要であると判定することができる。

　報知情報出力部５３は、電池部１［ｉ］の交換が必要であると判定された場合、電池部１［ｉ］の交換に関わる報知情報を出力する。電池部１［ｉ］の交換に関わる報知情報は、例えば、電池部１［ｉ］の交換を要求する情報又は電池部１［ｉ］の交換の必要性を訴える情報である。報知情報は映像情報でも音声情報でも良い。電池システムのユーザ又は管理者は、電池部１［ｉ］の交換に関わる報知情報に応じた映像出力、音声出力又は発光ダイオードの発光等を介し、電池部１［ｉ］の交換の必要性を認識することができる。

　特徴的な機能として、交換要否判定部５２は、複数の電池部１に対して取得された複数の劣化指標に基づき、複数の電池部１の中から複数の対象電池部を選択して複数の対象電池部の交換要否を一括して判定する機能を持つ。この際、交換要否判定部５２は、複数の劣化指標に基づき各電池部１の劣化度合いを推定し、劣化度合いが比較的大きいと推定される電池部１を複数の対象電池部に含める一方で、劣化度合いが比較的小さいと推定される電池部１を複数の対象電池部から除外することができる。

　以下、電池交換判定装置５０の具体的な動作例若しくは構成例、又は、それらに関連する技術を、第１～第９実施例において説明する。矛盾なき限り、第１～第９実施例の内、何れかの実施例に記載した事項を他の実施例に適用しても良い。

＜＜第１実施例＞＞
　第１実施例を説明する。第１実施例では、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］が、図６に示す如く互いに並列接続されており、結果、電池部１［１］～１［ｎ］が互いに並列接続されていることを想定する。尚、並列接続された電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］以外の電池ユニットＢＵが、更に電池ブロック１２に含まれていても構わない。第１実施例では、ｎ＝９であると仮定する。

　電池部１［１］～１［ｎ］が互いに並列接続されているため、電池部１［１］～１［ｎ］の出力電圧は当然同じである。そして、電池部１［１］～１［ｎ］が同じ特性（劣化状態を含む）を有しておれば、同じ電流値を有する充電電流又は放電電流が電池部１［１］～１［ｎ］に流れる。しかしながら、何れかの電池部１が他の電池部１に比べて劣化すると、劣化度合いの大きな電池部１の内部抵抗が他の電池部１のそれよりも大きくなり、電池部１［１］～１［ｎ］の電流値間に無視できない程度の差が生じる。

　このように、電池部１［１］～１［ｎ］が並列接続されている場合、電池部１［１］～１［ｎ］の電流値は電池部１［１］～１［ｎ］の劣化度合いに依存する。故に、第１実施例において、指標取得部５１は、電池部１［１］～１［ｎ］の測定電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［ｎ］を劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］として取得する。尚、説明の便宜上、第１実施例の説明を含む以下の説明において、全ての測定電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］の極性は正であるとする。Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］は、電池部１［ｉ］の放電又は充電の電流値の大きさであると考えてもよい。

　交換要否判定部５２は、同一のタイミングで測定された電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［９］を複数の群に分類する。この際、交換要否判定部５２は、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［９］の内、所定の大きさΔε_Ａを有する所定の範囲内に収まる電流値が同じ群に属するように分類を行う（Δε_Ａ＞０）。今、図７に示す如く、不等式“Ｉ_ＤＥＴ［１］＞Ｉ_ＤＥＴ［２］＞Ｉ_ＤＥＴ［３］＞Ｉ_ＤＥＴ［４］＞Ｉ_ＤＥＴ［５］＞Ｉ_ＤＥＴ［６］＞Ｉ_ＤＥＴ［７］＞Ｉ_ＤＥＴ［８］＞Ｉ_ＤＥＴ［９］”が成立し、更に不等式“Ｉ_ＤＥＴ［１］－Ｉ_ＤＥＴ［３］＜Δε_Ａ”、“Ｉ_ＤＥＴ［１］－Ｉ_ＤＥＴ［４］＞Δε_Ａ”、“Ｉ_ＤＥＴ［４］－Ｉ_ＤＥＴ［５］＞Δε_Ａ”、“Ｉ_ＤＥＴ［５］－Ｉ_ＤＥＴ［６］＞Δε_Ａ”及び“Ｉ_ＤＥＴ［６］－Ｉ_ＤＥＴ［９］＜Δε_Ａ”が成立していることを想定する。また、任意の整数ｉに対し、第ｉ群に属する電流値は第（ｉ＋１）群に属する電流値よりも大きいものとする。そうすると、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［３］は第１群に分類され、電流値Ｉ_ＤＥＴ［４］は第２群に分類され、電流値Ｉ_ＤＥＴ［５］は第３群に分類され、電流値Ｉ_ＤＥＴ［６］～Ｉ_ＤＥＴ［９］は第４群に分類される。

　交換要否判定部５２は、第１～第４群への分類後、夫々の群の代表値（統計量）を特定する。注目した１つの群に１つの電流値しか属していない場合、その注目した群の代表値は、当該群に属する１つの電流値そのものである。従って、第２及び第３群の代表値は、夫々、電流値Ｉ_ＤＥＴ［４］及びＩ_ＤＥＴ［５］である。注目した１つの群に２以上の電流値が属している場合、当該群に属する２以上の電流値の平均値、中間値、最大値又は最小値を、その注目した群の代表値として求めることができる。ｑが２以上の奇数である場合、ｑ個の電流値の中間値とは、ｑ個の電流値の内、（（ｑ／２）＋０．５）番目に大きい電流値を指す。ｑが２以上の偶数である場合、ｑ個の電流値の中間値とは、ｑ個の電流値の内、（ｑ／２）番目に大きい電流値を指す（但し、（（ｑ／２）＋１）番目に大きい電流値を中間値とみなしても良い）。何れにせよ、注目した１つの群に２以上の電流値が属している場合、その２以上の電流値における最大値及び最小値間の値が、注目した１つの群の代表値として求められる。

　交換要否判定部５２は、電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］を第ｊ群に分類した場合、電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］に対応する電池部１［ｉ］も第ｊ群に分類されたと判断する（ｊは整数）。即ち、電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］の第ｊ群への分類と、電池部１［ｉ］の第ｊ群への分類は等価である。

　第１～第４群の代表値を、夫々、Ｉ_ＲＥＰ［１］～Ｉ_ＲＥＰ［４］にて表す。交換要否判定部５２は、代表値Ｉ_ＲＥＰ［１］～Ｉ_ＲＥＰ［４］を設定した後、第１群の代表値Ｉ_ＲＥＰ［１］と、他の群の代表値Ｉ_ＲＥＰ［２］～Ｉ_ＲＥＰ［４］とを対比することにより、第２、第３又は第４群に属する各電池部１の交換要否を判定することができる。この際、交換要否判定部５２は、第１～第４群の内、劣化度合いが最も大きいと推定される群を交換判定対象群として設定し、交換判定対象群に属する各電池部１の交換要否を判定するとよい。

　電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］が電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｊ］よりも小さい場合、交換要否判定部５２は、電池部１［ｉ］の劣化度合いが電池部１［ｊ］のそれよりも大きいと推定することができる。従って、交換要否判定部５２によって劣化度合いが最も大きいと推定される群は第４群である。交換要否判定部５２は、電池部１［１］～１［９］の中から交換判定対象群（第４群）に属する複数の対象電池部（１［６］～１［９］）を選択し、複数の対象電池部の交換要否を一括して判定することができる。

　具体的には、交換要否判定部５２は、下記式（Ａ１）の成立時に、第ｉ群に属する全ての電池部１に対して交換必要判定を成し、下記式（Ａ１）の不成立時には、第ｉ群に属する全ての電池部１に対して交換不要判定を成す。交換必要判定又は交換不要判定を電池部１に対して成す処理を交換要否判定処理と呼ぶ。交換判定対象群が第４群である場合、式（Ａ１）におけるｉは４である。尚、ｉに２又は３を代入した上で、式（Ａ１）を用いた交換要否判定処理を成すことも可能である。式（Ａ１）及び後述の任意の式において、不等号“≧”又は“≦”を夫々不等号“＞”又は“＜”に変更しても良い。
　｜Ｉ_ＲＥＰ［１］－Ｉ_ＲＥＰ［ｉ］｜≧ＴＨ_Ａ　　　　　　　　…（Ａ１）

　ＴＨ_Ａは正の値を持つ所定の電流値である。電流値ＴＨ_Ａは、予め定められた固定値であっても良いし、電池部１［１］～１［ｎ］のＳＯＣ、測定電圧値Ｖ_ＤＥＴ及び温度等に応じて変化する可変値であっても良い。電池部１［ｉ］のＳＯＣ（state　of　charge）とは、電池部１［ｉ］が満充電状態であるときの電池部１［ｉ］の蓄電容量に対する、電池部１の実際の残容量の割合を指す。尚、式（Ａ１）を用いる場合、代表値Ｉ_ＲＥＰ［１］及びＩ_ＲＥＰ［ｉ］間の差を用いて交換要否判定処理が成されるが、代表値Ｉ_ＲＥＰ［１］及びＩ_ＲＥＰ［ｉ］間の比を用いて交換要否判定処理を成すようにしてもよい。

　電池部１［ｉ］に対して交換必要判定を成すとは、電池部１［ｉ］の交換が必要であると判定することを意味し、電池部１［ｉ］に対して交換不要判定を成すとは、電池部１［ｉ］の交換が不要であると判定することを意味する。従って、電池部１［６］～１［９］に対して交換必要判定が成されると、報知情報出力部５３は、電池部１［６］～１［９］の交換に関わる報知情報を出力する。これにより、電池システムのユーザ又は管理者は電池部１［６］～１［９］の交換の必要性を認識することができる。

　例えば、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］と他の電流値との差分値を算出し、差分値が所定値以上に達した電池部１（電池部１［１］以外の電池部１）に対して、順次、交換必要判定を成すという方法も考えられる。但し、この方法では、電池部１［９］、１［８］、１［７］及び１［６］に対する交換必要判定が互いに異なるタイミングで順次成され、結果、電池部１［９］、１［８］、１［７］及び１［６］の交換を４回に分けて行う必要が生じうる。第１実施例では、Δε_Ａの範囲内の電流値が１つの群にまとめられ、群全体に対して交換要否判定処理が成されるため、頻繁な電池部交換を抑制することが可能となる。

　尚、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［９］の分類及びそれに従った電池部１［１］～１［９］の分類の方法は、上記説明に限定されない。例えば、上記不等式　“Ｉ_ＤＥＴ［１］－Ｉ_ＤＥＴ［４］＞Δε_Ａ”の代わりに不等式“Ｉ_ＤＥＴ［３］－Ｉ_ＤＥＴ［４］＞Δε_Ａ”を想定することも可能であるし、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［９］に対して任意のクラスタリングを行うことで電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［９］を複数の群に分類することもできる。クラスタリングは、例えば、公知のクラスタリング手法（例えば、神嶌　敏弘,“データマイニング分野のクラスタリング手法（１）－クラスタリングを使ってみよう！－”，人工知能学会誌,　vol.18,　no.1,　pp.59-65　(2003)）で実現できるため、ここでの詳細な説明は省略する。

＜＜第２実施例＞＞
　第２実施例を説明する。第２実施例では、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］に含まれる電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］が、図８に示す如く互いに直列接続されており、結果、電池部１［１］～１［ｎ］が互いに直列接続されていることを想定する。尚、直列接続された電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］以外の電池ユニットＢＵが、更に電池ブロック１２に含まれていても構わない。第２実施例でも、ｎ＝９であると仮定する。

　電池部１［１］～１［ｎ］が互いに直列接続されているため、電池部１［１］～１［ｎ］の充電又は放電電流は当然同じである。そして、電池部１［１］～１［ｎ］が同じ特性（劣化状態を含む）を有しておれば、電池部１［１］～１［ｎ］のＳＯＣは互いに同じであると共に、電池部１［１］～１［ｎ］の充電又は放電時における電池部１［１］～１［ｎ］のＳＯＣの変化率は互いに同じであり、結果、電池部１［１］～１［ｎ］の充電又は放電時における電池部１［１］～１［ｎ］の出力電圧の変化率は互いに同じである。しかしながら、例えば、電池部１［２］の劣化度合いが電池部１［１］よりも大きい場合、電池部１［２］の満充電容量が電池部１［１］のそれよりも小さくなるため、電池部１［１］及び１［２］の充電又は放電時における電池部１［２］のＳＯＣの変化率は電池部１［１］のそれよりも大きくなり、結果、電池部１［１］及び１［２］の充電又は放電時における電池部１［２］の出力電圧の変化率は電池部１［１］のそれよりも大きくなる。

　このように、電池部１［１］～１［ｎ］が直列接続されている場合、電池部１［１］～１［ｎ］の出力電圧の変化率は電池部１［１］～１［ｎ］の劣化度合いに依存する。故に、第２実施例において、指標取得部５１は、電池部１［１］～１［ｎ］の出力電圧の変化率を劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］として取得する。電池部１［ｉ］の出力電圧の変化率を記号Ｖ_ＣＲ［ｉ］によって表す。指標取得部５１は、電池部１［ｉ］に充電又は放電が成されている期間中の第１及び第２タイミングに測定電圧値Ｖ_ＤＥＴ［ｉ］を取得し、第１及び第２タイミングの測定電圧値Ｖ_ＤＥＴ［ｉ］の差の絶対値Ｖ_ＤＦＦ［ｉ］を求め、絶対値Ｖ_ＤＦＦ［ｉ］を第１及び第２タイミング間の時間差ΔＴで割ることにより電池部１［ｉ］の出力電圧の変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］を求めることができる（即ち、Ｖ_ＣＲ［ｉ］＝Ｖ_ＤＦＦ［ｉ］／ΔＴ）。指標取得部５１は、このような変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］を求める処理を、電池部１ごとに行うことができる。

　交換要否判定部５２は、同一のタイミングで計測された変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［９］を複数の群に分類する。この際、交換要否判定部５２は、変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［９］の内、所定の大きさΔε_Ｂを有する所定の範囲内に収まる変化率が同じ群に属するように分類を行う（Δε_Ｂ＞０）。今、図９に示す如く、不等式“Ｖ_ＣＲ［１］＜Ｖ_ＣＲ［２］＜Ｖ_ＣＲ［３］＜Ｖ_ＣＲ［４］＜Ｖ_ＣＲ［５］＜Ｖ_ＣＲ［６］＜Ｖ_ＣＲ［７］＜Ｖ_ＣＲ［８］＜Ｖ_ＣＲ［９］”が成立し、更に不等式“Ｖ_ＣＲ［１］－Ｖ_ＣＲ［３］＜Δε_Ｂ”、“Ｖ_ＣＲ［１］－Ｖ_ＣＲ［４］＞Δε_Ｂ”、“Ｖ_ＣＲ［４］－Ｖ_ＣＲ［５］＞Δε_Ｂ”、“Ｖ_ＣＲ［５］－Ｖ_ＣＲ［６］＞Δε_Ｂ”及び“Ｖ_ＣＲ［６］－Ｖ_ＣＲ［９］＜Δε_Ｂ”が成立していることを想定する。また、任意の整数ｉに対し、第ｉ群に属する変化率は第（ｉ＋１）群に属する変化率よりも小さいものとする。そうすると、変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［３］は第１群に分類され、変化率Ｉ_ＤＥＴ［４］は第２群に分類され、変化率Ｖ_ＣＲ［５］は第３群に分類され、変化率Ｖ_ＣＲ［６］～Ｖ_ＣＲ［９］は第４群に分類される。

　交換要否判定部５２は、第１～第４群への分類後、夫々の群の代表値（統計量）を特定する。注目した１つの群に１つの変化率しか属していない場合、その注目した群の代表値は、当該群に属する１つの変化率そのものである。従って、第２及び第３群の代表値は、夫々、変化率Ｖ_ＣＲ［４］及びＶ_ＣＲ［５］である。注目した１つの群に２以上の変化率が属している場合、当該群に属する２以上の変化率の平均値、中間値、最大値又は最小値を、その注目した群の代表値として求めることができる。ｑが２以上の奇数である場合、ｑ個の変化率の中間値とは、ｑ個の変化率の内、（（ｑ／２）＋０．５）番目に大きい変化率を指す。ｑが２以上の偶数である場合、ｑ個の変化率の中間値とは、ｑ個の変化率の内、（ｑ／２）番目に大きい変化率を指す（但し、（（ｑ／２）＋１）番目に大きい変化率を中間値とみなしても良い）。何れにせよ、注目した１つの群に２以上の変化率が属している場合、その２以上の変化率における最大値及び最小値間の値が、注目した１つの群の代表値として求められる。

　交換要否判定部５２は、変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］を第ｊ群に分類した場合、変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］に対応する電池部１［ｉ］も第ｊ群に分類されたと判断する（ｊは整数）。即ち、変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］の第ｊ群への分類と、電池部１［ｉ］の第ｊ群への分類は等価である。

　第１～第４群の代表値を、夫々、Ｖ_ＲＥＰ［１］～Ｖ_ＲＥＰ［４］にて表す。交換要否判定部５２は、代表値Ｖ_ＲＥＰ［１］～Ｖ_ＲＥＰ［４］を設定した後、第１群の代表値Ｖ_ＲＥＰ［１］と、他の群の代表値Ｖ_ＲＥＰ［２］～Ｖ_ＲＥＰ［４］とを対比することにより、第２、第３又は第４群に属する各電池部１の交換要否を判定することができる。この際、交換要否判定部５２は、第１～第４群の内、劣化度合いが最も大きいと推定される群を交換判定対象群として設定し、交換判定対象群に属する各電池部１の交換要否を判定するとよい。

　変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］が変化率Ｖ_ＣＲ［ｊ］よりも大きい場合、交換要否判定部５２は、電池部１［ｉ］の劣化度合いが電池部１［ｊ］のそれよりも大きいと推定することができる。従って、交換要否判定部５２によって劣化度合いが最も大きいと推定される群は第４群である。交換要否判定部５２は、電池部１［１］～１［９］の中から交換判定対象群（第４群）に属する複数の対象電池部（１［６］～１［９］）を選択し、複数の対象電池部の交換要否を一括して判定することができる。

　具体的には、交換要否判定部５２は、下記式（Ｂ１）の成立時に、第ｉ群に属する全ての電池部１に対して交換必要判定を成し、下記式（Ｂ１）の不成立時には、第ｉ群に属する全ての電池部１に対して交換不要判定を成す。交換判定対象群が第４群である場合、式（Ｂ１）におけるｉは４である。尚、ｉに２又は３を代入した上で、式（Ｂ１）を用いた交換要否判定処理を成すことも可能である。
　｜Ｖ_ＲＥＰ［１］－Ｖ_ＲＥＰ［ｉ］｜≧ＴＨ_Ｂ　　　　　　　　…（Ｂ１）

　ＴＨ_Ｂは正の値を持つ所定の変化率である。変化率ＴＨ_Ｂは、予め定められた固定値であっても良いし、電池部１［１］～１［ｎ］のＳＯＣ、測定電圧値Ｖ_ＤＥＴ、測定電流値Ｉ_ＤＥＴ及び温度等に応じて変化する可変値であっても良い。尚、式（Ｂ１）を用いる場合、代表値Ｖ_ＲＥＰ［１］及びＶ_ＲＥＰ［ｉ］間の差を用いて交換要否判定処理が成されるが、代表値Ｖ_ＲＥＰ［１］及びＶ_ＲＥＰ［ｉ］間の比を用いて交換要否判定処理を成すようにしてもよい。

　電池部１［６］～１［９］に対して交換必要判定が成されると、報知情報出力部５３は、電池部１［６］～１［９］の交換に関わる報知情報を出力する。これにより、電池システムのユーザ又は管理者は電池部１［６］～１［９］の交換の必要性を認識することができる。

　例えば、変化率Ｖ_ＣＲ［１］と他の変化率との差分値を算出し、差分値が所定値以上に達した電池部１（電池部１［１］以外の電池部１）に対して、順次、交換必要判定を成すという方法も考えられる。但し、この方法では、電池部１［９］、１［８］、１［７］及び１［６］に対する交換必要判定が互いに異なるタイミングで順次成され、結果、電池部１［９］、１［８］、１［７］及び１［６］の交換を４回に分けて行う必要が生じうる。第２実施例では、Δε_Ｂの範囲内の変化率が１つの群にまとめられ、群全体に対して交換要否判定処理が成されるため、頻繁な電池部交換を抑制することが可能となる。

　尚、変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［９］の分類及びそれに従った電池部１［１］～１［９］の分類の方法は、上記説明に限定されない。例えば、上記不等式　“Ｖ_ＣＲ［１］－Ｖ_ＣＲ［４］＞Δε_Ｂ”の代わりに不等式“Ｖ_ＣＲ［３］－Ｖ_ＣＲ［４］＞Δε_Ｂ”を想定することも可能であるし、変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［９］に対して任意のクラスタリングを行うことで変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［９］を複数の群に分類することもできる。

＜＜第３実施例＞＞
　第３実施例を説明する。上述の第１実施例では、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［ｎ］が劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］として取得され、上述の第２実施例では、出力電圧の変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［ｎ］が劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］として取得されている。

　そして、交換要否判定部５２は、複数の電池部に対する複数の劣化指標（Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［ｎ］又はＶ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［ｎ］）に基づき、複数の電池部の中から複数の対象電池部（１［６］～１［９］）を選択して複数の対象電池部の交換要否を一括して判定している。この際、交換要否判定部５２は、複数の劣化指標（Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［ｎ］又はＶ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［ｎ］）に基づく分類処理により、劣化度合いが比較的大きいと推定される電池部１（第１又は第２実施例において電池部１［６］～１［９］）を複数の対象電池部に含める一方で、劣化度合いが比較的小さいと推定される電池部１（第１又は第２実施例において電池部１［１］～１［５］）を複数の対象電池部から除外している。分類処理は、第１又は第２実施例で述べたような、劣化指標に基づき複数の電池部１を複数の群へ分類する処理である。

　劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］は、第１又は第２実施例で述べたものに限定されず、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の劣化度合いに依存する任意の指標を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得することができる。尚、後述の劣化指標を用いる際、特に記述なき限り、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］に含まれる電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］の接続状態は任意である。即ち、電池ユニットＢＵ［１］～ＢＵ［ｎ］は、互いに並列接続されていても良いし、或いは、互いに直列接続されていても良いし、或いは、スイッチ等を介して互いに絶縁されていてもよい。

　第１に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きくなるにつれて、通常、蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］は減少するからである。従って、交換要否判定部５２は、電池部１［ｉ］の定格容量を基準として、蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］が小さいほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。

　指標取得部５１は、公知の容量学習処理を用いて蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］を算出することができる。例えば、容量学習処理では、電池部１［ｉ］が満充電状態になっている状態を起点として電池部１［ｉ］が放電終止状態になるまで電池部１［ｉ］を放電させ、その放電過程における電池部１［ｉ］の放電電気量を蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］として取得する。或いは例えば、容量学習処理では、電池部１［ｉ］が放電終止状態になっている状態を起点として電池部１［ｉ］が満充電状態になるまで電池部１［ｉ］を充電させ、その充電過程における電池部１［ｉ］の充電電気量を蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］として取得する。

　尚、本明細書において、満充電状態及び放電終止状態とは、電池システムの設計者（出願人及び発明者を含む）が定めた電池部１の特定の状態を指す。電池部１が満充電状態に至った後、更に電池部１を安全に充電することができるかもしれないが、過充電に対する余裕を見て、設計者は満充電状態を定義することができる。同様に、電池部１が放電終止状態に至った後、更に電池部１を安全に放電させることができるかもしれないが、過放電に対する余裕を見て、設計者は放電終止状態を定義することができる。

　第２に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］を使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］が長くなるにつれて、電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きくなるからである。従って、交換要否判定部５２は、使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］が長いほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。交換要否判定部５２は、電池部１［ｉ］が前回に交換された時点からの経過時間を使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］として求めることができる。或いは、交換要否判定部５２は、電池部１［ｉ］が前回に交換されてから、電池部１［ｉ］の充電が成された累積時間と電池部１［ｉ］の放電が成された累積時間を計測し、それら２つの累積時間の合計時間を使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］として求めてもよい。

　第３に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］を使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］が増大するにつれて、電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きくなるからである。従って、交換要否判定部５２は、使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］が大きいほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。電池部１［ｉ］は、充電された後に放電されるというサイクルを繰り返す。電池部１［ｉ］が前回に交換された時点を起点として、当該サイクルが電池部１［ｉ］に繰り返された回数を使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］とみなすことができる。例えば、電池部１［ｉ］の残容量又はＳＯＣが、所定の下限値を下回った後に、所定の上限値を上回り、更にその後、再度所定の下限値を下回ったときに、上記サイクルを１回経たと考えてもよい（即ち、使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］としてのサイクル回数を１だけ増加させてもよい）。或いは例えば、電池部１［ｉ］の充電量と放電量の和が電池部１［ｉ］の蓄電可能容量に到達した場合に、使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］を１だけ増加させても良く、電池部１が使われるシステムの使用状況などに応じて使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］のカウント方法を任意に定めれば良い。

　第４に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］のＳＯＣが所定値ＳＯＣ_Ｌである状態を起点として、電池部１［ｉ］を所定規則に沿って充電することにより（単純には例えば、電池部１［ｉ］を一定電流で充電することにより）電池部１［ｉ］のＳＯＣが所定値ＳＯＣ_Ｈに達する（ＳＯＣ_Ｌ＜ＳＯＣ_Ｈ）。この充電過程において、電池部１［ｉ］のＳＯＣが所定値ＳＯＣ_Ｌから所定値ＳＯＣ_Ｈに達するまでにかかった時間を、充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］とみなすことができる。電池部１［ｉ］の劣化が進行するにつれて、電池部１［ｉ］の蓄電可能容量が減少するため充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］は減少する。従って、交換要否判定部５２は、充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］が短いほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。

　第５に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］のＳＯＣが所定値ＳＯＣ_Ｈである状態を起点として、電池部１［ｉ］を所定規則に沿って放電させることにより（単純には例えば、電池部１［ｉ］を一定電流で放電させることにより）電池部１［ｉ］のＳＯＣが所定値ＳＯＣ_Ｌに達する。この放電過程において、電池部１［ｉ］のＳＯＣが所定値ＳＯＣ_Ｈから所定値ＳＯＣ_Ｌに達するまでにかかった時間を、放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］とみなすことができる。電池部１［ｉ］の劣化が進行するにつれて、電池部１［ｉ］の蓄電可能容量が減少するため放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］は減少する。従って、交換要否判定部５２は、放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］が短いほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。

　第６に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］のＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］が所定規則に沿って充電又は放電される過程（単純には例えば、電池部１［ｉ］を一定電流で充電又は放電される過程）において、電池部１［ｉ］のＳＯＣの変化率を、ＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］として取得することができる。電池部１［ｉ］の充電過程におけるＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］は、単位時間当たりの電池部１［ｉ］のＳＯＣ上昇率であり、電池部１［ｉ］の放電過程におけるＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］は、単位時間当たりの電池部１［ｉ］のＳＯＣ下降率である。電池部１［ｉ］の劣化が進行するにつれて、電池部１［ｉ］の蓄電可能容量が減少するためＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］は増大する。従って、交換要否判定部５２は、ＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］が大きいほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。

　第７に、指標取得部５１は、電池部１［ｉ］の電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］を劣化指標Ｈ［ｉ］として取得しても良い。電池部１［ｉ］が所定規則に沿って充電又は放電される過程（単純には例えば、電池部１［ｉ］を一定電流で充電又は放電される過程）において、電池部１［ｉ］の出力電圧の変化率を、電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］として取得することができる。電池部１［ｉ］の充電過程における電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］は、単位時間当たりの電池部１［ｉ］の出力電圧の上昇率であり、電池部１［ｉ］の放電過程における電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］は、単位時間当たりの電池部１［ｉ］の出力電圧の下降率である。電池部１［ｉ］の劣化が進行するにつれて、電池部１［ｉ］の蓄電可能容量が減少する。また特に、電池部１がリチウムイオン電池から成る場合、少なくとも通常の劣化条件下においては、電池部１の劣化度合いに依存せず電池部１の出力電圧（開放出力電圧）とＳＯＣの関係が略一定に保たれるという特徴がある。故に、電池部１［ｉ］の劣化が進行するにつれて電池部１［ｉ］の蓄電可能容量が減少すると電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］は増大する。結果、交換要否判定部５２は、電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］が大きいほど電池部１［ｉ］の劣化度合いが大きいと推定することができる。
　尚、電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］は、第２実施例における変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］と等価なものである。電池部１の劣化度合いに依存せず電池部１の出力電圧（開放出力電圧）とＳＯＣの関係が略一定に保たれるという特徴に鑑みれば、ＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］と電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］は互いに置き換え可能な指標であるといえ、故に、第２実施例において、出力電圧の変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］の代わりにＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］を用いることも可能である。

　交換要否判定部５２は、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づく分類処理によって電池部１［１］～１［ｎ］を複数の群へ分類し、電池部１［１］～１［ｎ］の内、劣化度合いが最も大きいと推定される電池部１が属する群を交換判定対象群に設定することができる。劣化指標に基づく分類処理は、第１又は第２実施例で述べたものと同様である。交換要否判定部５２は、劣化指標Ｈ［ｉ］を第ｊ群に分類した場合、劣化指標Ｈ［ｉ］に対応する電池部１［ｉ］も第ｊ群に分類されたと判断する（ｊは整数）。即ち、劣化指標Ｈ［ｉ］の第ｊ群への分類と、電池部１［ｉ］の第ｊ群への分類は等価である。交換判定対象群の設定後、交換要否判定部５２は、交換判定対象群に属する各電池部１（複数の対象電池部）の交換要否を一括して判定することができる。

　具体的には例えば、交換要否判定部５２は、交換判定対象群に属する複数の劣化指標の代表値（統計量）Ｈ_ＲＥＰを求め、下記式（Ｃ１）の成立時に、交換判定対象群に属する全ての電池部１に対して交換必要判定を成す一方で、下記式（Ｃ１）の不成立時には、交換判定対象群に属する全ての電池部１に対して交換不要判定を成すことができる。式（Ｃ１）を用いる交換要否判定処理は、蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］、充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］又は放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］が劣化指標Ｈ［ｉ］である場合に有効である。
　　Ｈ_ＲＥＰ≦ＴＨ_Ｃ　　　　　　　　…（Ｃ１）

　或いは例えば、交換要否判定部５２は、交換判定対象群に属する複数の劣化指標の代表値（統計量）Ｈ_ＲＥＰを求め、下記式（Ｃ２）の成立時に、交換判定対象群に属する全ての電池部１に対して交換必要判定を成す一方で、下記式（Ｃ２）の不成立時には、交換判定対象群に属する全ての電池部１に対して交換不要判定を成すことができる。式（Ｃ２）を用いる交換要否判定処理は、使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］、使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］、ＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］又は電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］が劣化指標Ｈ［ｉ］である場合に有効である。
　　Ｈ_ＲＥＰ≧ＴＨ_Ｃ　　　　　　　…（Ｃ２）

　第１又は第２実施例で述べたのと同様、代表値Ｈ_ＲＥＰは、交換判定対象群に属する複数の劣化指標の統計量（例えば、平均値、中間値、最大値又は最小値）である。即ち例えば、指標取得部５１により蓄電可能容量Ｈ_Ａ［１］～Ｈ_Ａ［ｎ］が劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］として取得され且つ電池部１［６］～１［９］が交換判定対象群に設定された場合、蓄電可能容量Ｈ_Ａ［６］～Ｈ_Ａ［９］の統計量（例えば、平均値、中間値、最大値又は最小値）が、代表値Ｈ_ＲＥＰとなる。ＴＨ_Ｃは、交換要否の境界に対応する所定閾値である。劣化指標に何を用いるのかに依存して、ＴＨ_Ｃの具体的数値は決定される。

＜＜第４実施例＞＞
　第４実施例を説明する。図１０に示す如く、上述の分類処理を成す分類処理部６１が交換要否判定部５２に含まれていると考えることができる。分類処理部６１は、分類処理を周期的に成すことができ、周期的な分類処理によって各群に属する電池部１を更新してゆくことができる。分類処理の実行周期は任意であり、数秒、数分などの比較的短い周期であっても良いし、１週間、１ヶ月などの比較的長い周期であっても良い。電池ブロック１２内の全電池部１にて１つの電池網を形成し、電池ブロック１２内の全電池部１に基本的に同じ充放電動作を行わせる場合、分類処理の実行周期は比較的長い周期であっても問題は少ない。

＜＜第５実施例＞＞
　第５実施例を説明する。上述の如く分類処理を周期的に行って常に群を管理するのではなく、何れかの電池部１の交換が必要になったと判断されたときに初めて群を設定するようにしてもよい。これにより、常に群を管理する方法と比べて、処理負荷を軽減することができる。具体的な方法を説明する。

　図１１に示す如く、分類処理部６１に加えて個別判定部６２を交換要否判定部５２に設けておくことができる。個別判定部６２は、上述の任意の劣化指標に基づき、電池部１ごとに当該電池部１の交換要否を判定する。即ち、個別判定部６２は、電池部１［ｉ］の劣化指標Ｈ［ｉ］に基づき電池部１［ｉ］の交換要否を判定するという個別判定処理を、電池部１［１］～１［ｎ］の夫々に対して実行する。

　例えば、第１実施例で想定した図７の具体例において、個別判定部６２は、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［９］の中から最大値を抽出し、最大の電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］と他の電流値Ｉ_ＤＥＴ［２］～Ｉ_ＤＥＴ［９］の夫々と比較することで電池部１［２］～１［９］の交換要否を個別に判定することができる（最大の電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］に対応する電池部１［１］に対しては交換不要判定が成される）。例えば、個別判定部６２は、下記式（Ａ１’）の成立時には電池部１［ｉ］に対して交換必要判定を成すことができ、下記式（Ａ１’）の不成立時には電池部１［ｉ］に対して交換不要判定を成すことができる。尚、式（Ａ１’）を用いる場合、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］及びＩ_ＤＥＴ［ｉ］間の差を用いて個別判定処理が成されるが、電流値Ｉ_ＤＥＴ［１］及びＩ_ＤＥＴ［ｉ］間の比を用いて個別判定処理を成すようにしてもよい（後述の式（Ｂ１’）に対応する個別判定処理についても同様）。
　｜Ｉ_ＤＥＴ［１］－Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］｜≧ＴＨ_Ａ　　　　　　　　…（Ａ１’）

　或いは例えば、第２実施例で想定した図９の具体例において、個別判定部６２は、変化率Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［９］の中から最小値を抽出し、最小の変化率Ｖ_ＣＲ［１］と他の変化率Ｖ_ＣＲ［２］～Ｖ_ＣＲ［９］の夫々と比較することで電池部１［２］～１［９］の交換要否を個別に判定することができる（最小の変化率Ｖ_ＣＲ［１］に対応する電池部１［１］に対しては交換不要判定が成される）。例えば、個別判定部６２は、下記式（Ｂ１’）の成立時には電池部１［ｉ］に対して交換必要判定を成すことができ、下記式（Ｂ１’）の不成立時には電池部１［ｉ］に対して交換不要判定を成すことができる。
　｜Ｖ_ＣＲ［１］－Ｖ_ＣＲ［ｉ］｜≧ＴＨ_Ｂ　　　　　　　　…（Ｂ１’）

　更に或いは例えば、第３実施例で述べた蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］、充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］又は放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］が電池部１［ｉ］の劣化指標Ｈ［ｉ］である場合、個別判定部６２は、下記式（Ｃ１’）の成立時には電池部１［ｉ］に対して交換必要判定を成すことができ、下記式（Ｃ１’）の不成立時には電池部１［ｉ］に対して交換不要判定を成すことができる。
　　Ｈ［ｉ］≦ＴＨ_Ｃ　　　　　　　　…（Ｃ１’）

　更に或いは例えば、第３実施例で述べた使用時間Ｈ_Ｂ［ｉ］、使用回数Ｈ_Ｃ［ｉ］、ＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］又は電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］が電池部１［ｉ］の劣化指標Ｈ［ｉ］である場合、個別判定部６２は、下記式（Ｃ２’）の成立時には電池部１［ｉ］に対して交換必要判定を成すことができ、下記式（Ｃ２’）の不成立時には電池部１［ｉ］に対して交換不要判定を成すことができる。
　　Ｈ［ｉ］≧ＴＨ_Ｃ　　　　　　　　…（Ｃ２’）

　個別判定部６２によって何れかの電池部１に対し交換必要判定が成されるまで、分類処理部６１は分類処理を行う必要がなく、個別判定部６２によって１以上の電池部１に対し交換必要判定が成されたときに、分類処理部６１は分類処理を行う。個別判定部６２によって交換必要判定が成された電池部１を、便宜上、特定電池部と呼ぶ。分類処理部６１は、分類処理によって形成された複数の群の内、特定電池部が属する群を交換判定対象群に設定する。交換要否判定部５２は、交換判定対象群に属する各電池部１を対象電池部として選択すると共に交換判定対象群に属する全ての電池部１（即ち全ての対象電池部）に対して交換必要判定を成す。即ち、特定電池部と劣化度合いが似通った他の電池部１も併せて、一括して交換必要判定が成される。

　尚、第５実施例の方法を用いる場合、分類処理部６１は、電池部１［１］～１［ｎ］を３以上の群に分類する必要は無く（但し３以上の群に分類しても構わない）、交換判定対象群に属する電池部１を定めれば足る。即ち、分類処理部６１は、電池部１［１］～１［ｎ］の夫々を、交換判定対象群及び交換判定対象群以外の群のどちらかに分類すれば足る。

＜＜第６実施例＞＞
　第６実施例を説明する。第１又は第２実施例において、Δε_Ａ又はΔε_Ｂの範囲内に収まっている複数の劣化指標を１つの群にまとめる分類処理の方法を説明した。しかしながら、本実施形態の全ての実施例において、分類処理の方法、即ち劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］を複数の群に分類する方法（換言すれば、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づき電池部１［１］～１［ｎ］を複数の群に分類する方法）を任意に変更することができ、公知のクラスタリングを用いて分類処理を実現することができる。使用するクラスタリングの種類にも依存するが、図１２に示す如く、各劣化指標をプロットした空間上において、第ｉ群に属する劣化指標の分布範囲が第ｉ及び第（ｉ＋１）群間の距離よりも大きくなることもある。

　種類が互いに異なる複数のクラスタリング方法を組み合わせて分類処理を実現してもよい。例えば、第１クラスタリング方法を用いて劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［９］を分類した結果、図１３（ａ）に示す如く、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［５］が第１群に分類され且つ劣化指標Ｈ［６］及びＨ［７］が第２群に分類され且つ劣化指標Ｈ［８］及びＨ［９］が第３群に分類されたとする。これとは別に、第２クラスタリング方法を用いて劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［９］を分類した結果、図１３（ｂ）に示す如く、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［３］が第１群に分類され且つ劣化指標Ｈ［４］及びＨ［５］が第２群に分類され且つ劣化指標Ｈ［６］～Ｈ［９］が第３群に分類されたとする。

　このような場合、第１クラスタリング方法による分類の境界と第２クラスタリング方法による分類の境界とを対比して、第１及び第２クラスタリング方法間で共通の境界を抽出し、共通の境界にて分類した結果を、最終的な分類の結果にしてもよい。即ち、図１３（ａ）及び（ｂ）の例では、劣化指標Ｈ［５］及びＨ［６］間に共通の境界が存在しているため、図１３（ｃ）に示す如く、最終的に、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［５］を第１群に分類し且つ劣化指標Ｈ［６］～Ｈ［９］を第２群に分類すると良い。

＜＜第７実施例＞＞
　第７実施例を説明する。上述したように、複数の対象電池部に対して交換必要判定が成されたとき、複数の対象電池部の交換に関わる報知情報が報知情報出力部５３から出力される。報知情報出力部５３に、この出力に併せて、対象電池部以外の電池部１についての報知情報（以下、第２報知情報とも呼ぶ）を出力させるようにしてもよい。第２報知情報の対象となる、対象電池部以外の電池部１を次回交換候補電池部（第２対象電池部）と呼ぶ。次回交換候補電池部は、直ちに交換必要判定が成される電池部１ではないが、劣化度合いが或る程度高く、近い時期に交換必要判定が成される電池部１である。

　第２報知情報は、次回交換候補電池部の交換に関わる情報であり、例えば、次回交換候補電池部の交換が必要になる時期が近いことを電池システムのユーザ又は管理者に知らしめる情報である。第２報知情報に、次回交換候補電池部の交換が必要になるタイミングまでの残り時間（又は、次回交換候補電池部の交換が必要になる時刻）を含めておくことが望ましい。交換要否判定部５２は、次回交換候補電池部の劣化指標に基づき上記残り時間を推定することができる。第２報知情報は映像情報でも音声情報でも良い。

　交換要否判定部５２は、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づき次回交換候補電池部の選択を成すことができる。この選択方法の具体例を説明する。説明の具体化のため、図１４に示す如く、今、ｎ＝９であって、劣化指標Ｈ［１］及びＨ［２］が第１群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［３］～Ｈ［５］が第２群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［６］及びＨ［７］が第３群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［８］及びＨ［９］が第４群に分類され、且つ、第４群が交換判定対象群に設定されて交換判定対象群の電池部１［８］及び１［９］に対して交換必要判定が成された状況を想定する。また、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［９］に基づく推定劣化度合いは、第１又は第２実施例の想定と同様（図７又は図９参照）、電池部１［１］、１［２］、１［３］、１［４］、１［５］、１［６］、１［７］、１［８］、１［９］の順番で大きくなるものとする。

　図１４の状況下において、交換要否判定部５２は、交換判定対象群である第４群の電池部１の次に劣化度合いの大きい第３群の電池部１を次回交換候補電池部として選択する。図１４の例において、第３群には電池部１［６］及び１［７］が属しているため、電池部１［６］及び１［７］が次回交換候補電池部として選択される。ここでは、次回交換候補電池部の個数が２であるが、第３群に属する電池部１の個数に依存して、次回交換候補電池部の個数は１又は３以上になりうる。

　報知情報出力部５３は、対象電池部１［８］及び１［９］の交換に関わる報知情報を出力する際、次回交換候補電池部１［６］及び１［７］の交換に関わる第２報知情報をも併せて出力する。但し、第３群の電池部１の劣化指標に基づき、第３群の電池部１の交換が必要になる時期が十分に遠いと判断される場合には、第２報知情報の出力を割愛しても良い。電池システムのユーザ又は管理者は、第２報知情報をも参照し、次回の交換時期（上記残り時間）などをも加味した上で、対象電池部１［８］及び１［９］と同時に次回交換候補電池部１［６］及び１［７］を交換するか、或いは、次回交換候補電池部１［６］及び１［７］そのものに交換必要判定が成されるまで次回交換候補電池部１［６］及び１［７］の交換を先延ばしするかを選択することができる。このような選択余地の提供がユーザ等にとって有益であることは言うまでもない。ユーザ等が電池部１［６］～１［９］の同時交換を行った場合には、電池部１［８］及び１［９］の交換時期と電池部１［６］及び１［７］の交換時期が１つに集約されるため、電池部の交換頻度が抑制される。

＜＜第８実施例＞＞
　第８実施例を説明する。指標取得部５１は、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］を周期的に取得することができる。即ち、指標取得部５１は、劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］を複数のタイミングの夫々において取得することができる。そして、複数のタイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づき電池部１［１］～１［ｎ］の劣化速度を推定する劣化速度推定部６３を交換要否判定部５２に設けておいても良い（図１５参照）。推定された電池部１［１］の劣化速度を記号ＳＰ［ｉ］にて表す。劣化速度推定部６３は、劣化速度ＳＰ［ｉ］が異常であるか否かを判定する劣化速度異常判定部であるとも言える。

　例えば、劣化指標Ｈ［ｉ］が第１実施例に係る電流値Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］である場合、差分絶対値｜Ｉ_ＤＥＴ［１］－Ｉ_ＤＥＴ［ｉ］｜の基準時間当たりの増大量Ｊ_Ａに基づき劣化速度ＳＰ［ｉ］を推定することができる（但し、Ｉ_ＤＥＴ［１］～Ｉ_ＤＥＴ［ｎ］の最大値がＩ_ＤＥＴ［１］であって且つＩ_ＤＥＴ［１］が一定であると仮定）。この場合、基準時間当たりの増大量Ｊ_Ａが大きくなるほど、劣化速度ＳＰ［ｉ］は大きいと推定される。
　また例えば、劣化指標Ｈ［ｉ］が第２実施例に係る変化率Ｖ_ＣＲ［ｉ］である場合、差分絶対値｜Ｖ_ＣＲ［１］－Ｖ_ＣＲ［ｉ］｜の、基準時間当たりの増大量Ｊ_Ｂに基づき劣化速度ＳＰ［ｉ］を推定することができる（但し、Ｖ_ＣＲ［１］～Ｖ_ＣＲ［ｎ］の最小値がＶ_ＣＲ［１］であって且つＶ_ＣＲ［１］が一定であると仮定）。この場合、基準時間当たりの増大量Ｊ_Ｂが大きくなるほど、劣化速度ＳＰ［ｉ］は大きいと推定される。

　また例えば、劣化指標Ｈ［ｉ］が蓄電可能容量Ｈ_Ａ［ｉ］、充電所要時間Ｈ_Ｄ［ｉ］又は放電所要時間Ｈ_Ｅ［ｉ］である場合（第３実施例参照）、劣化指標Ｈ［ｉ］の基準時間当たりの減少量Ｊ_Ｃに基づき劣化速度ＳＰ［ｉ］を推定することができる。この場合、基準時間当たりの減少量Ｊ_Ｃが大きくなるほど、劣化速度ＳＰ［ｉ］は大きいと推定される。
　また例えば、劣化指標Ｈ［ｉ］がＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］又は電圧変化率Ｈ_Ｇ［ｉ］である場合（第３実施例参照）、劣化指標Ｈ［ｉ］の基準時間当たりの増大量Ｊ_Ｄに基づき劣化速度ＳＰ［ｉ］を推定することができる。この場合、基準時間当たりの増大量Ｊ_Ｄが大きくなるほど、劣化速度ＳＰ［ｉ］は大きいと推定される。

　尚、本実施例で述べる基準時間（例えば、数日～数１０日）は、基本的に、第３実施例で述べた単位時間（例えば、数分～数時間）よりも長い。例えば、第１及び第２タイミングにおいてＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］が夫々１分当たり２％及び３％と求められ、第１及び第２タイミング間の時間長さが基準時間と一致するならば、ＳＯＣ変化率Ｈ_Ｆ［ｉ］の基準時間当たりの増大量Ｊ_Ｄは（３％－２％）を基準時間で割った値となる。

　交換要否判定部５２は、劣化速度ＳＰ［ｉ］が所定基準速度よりも大きいとき、又は、劣化速度ＳＰ［ｉ］が他の劣化速度（即ち、電池部１［１］～１［ｎ］の劣化速度の内、劣化速度ＳＰ［ｉ］以外の劣化速度）よりも所定差以上大きいとき、劣化速度ＳＰ［ｉ］が異常であると判断して電池部１［ｉ］に交換必要判定を成すことができる。このとき、交換必要判定が成される電池部１［ｉ］が交換判定対象群に属しているか否かは、問わない。このように、複数の対象電池部の交換要否の一括判定とは別に、劣化速度に基づく交換要否判定処理を成すことができる。これにより、劣化速度が相対的に大きい電池部１（例えば、異常な電池部１）を交換対象に含めることができる。

　劣化速度ＳＰ［ｉ］に基づき電池部１［ｉ］に交換必要判定を成された場合、報知情報出力部５３は、電池部１［ｉ］の交換に関わる報知情報の出力を、複数の対象電池部の交換に関わる報知情報の出力がなされるまで待機するようにしてもよい（即ち、それら２つの出力を同時に行うようにしてもよい）。これによっても、電池部の交換頻度が軽減される。

＜＜第９実施例＞＞
　第９実施例を説明する。電池ブロック１２内の全電池部１にて１つの電池網を形成し、電池ブロック１２内の全電池部１に同じ充放電動作を行わせる場合、通常、電池部１［１］～１［ｎ］は均等に劣化してゆく。従って、第１タイミングで成した分類処理の結果と、その後の第２タイミングで成した分類処理の結果は、同じになることが多い（但し、第１及び第２タイミング間で電池部１の交換が無いと仮定）。仮に、或る電池部１の属する群が、時間の経過と共に、劣化度合いの比較的低い群から劣化度合いの比較的高い群へと移り変わっていった場合、その電池部１の劣化速度は他の電池部１のそれよりも大きいと言え、そのような電池部１は何らかの異常を内包している可能性があると推測できる。

　このため、劣化速度推定部６３は、周期的な分類処理の結果に基づき電池部１［ｉ］が属する群の移り変わりを監視し、その監視結果に基づき電池部１［ｉ］の劣化速度ＳＰ［ｉ］を推定するようにしてもよい。この際、劣化速度推定部６３は、劣化速度ＳＰ［ｉ］を２段階で推定すれば足る、即ち劣化速度ＳＰ［ｉ］が大きいか否かを判断すれば足る。分類処理は劣化指標に基づいて成されるため、第９実施例に係る劣化速度推定部６３も、第８実施例と同様、複数のタイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づき劣化速度ＳＰ［１］～ＳＰ［ｎ］を推定していると言える。

　具体例を説明する。ｎ＝９であると仮定する。
　まず、図１６（ａ）に示す如く、第１タイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［９］に基づく推定劣化度合いは、電池部１［１］、１［２］、１［７］、１［３］、１［４］、１［５］、１［６］、１［８］、１［９］の順番で大きくなるものとする。第１タイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づく分類処理により、劣化指標Ｈ［１］、Ｈ［２］及びＨ［７］が第１群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［３］～Ｈ［５］が第２群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［６］が第３群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［８］及びＨ［９］が第４群に分類されたとする。
　次に、図１６（ｂ）に示す如く、第２タイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［９］に基づく推定劣化度合いは、電池部１［１］、１［２］、１［３］、１［４］、１［７］、１［５］、１［６］、１［８］、１［９］の順番で大きくなるものとする。第２タイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づく分類処理により、劣化指標Ｈ［１］及びＨ［２］が第１群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［３］～Ｈ［５］及びＨ［７］が第２群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［６］が第３群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［８］及びＨ［９］が第４群に分類されたとする。
　更に、図１６（ｃ）に示す如く、第３タイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［９］に基づく推定劣化度合いは、電池部１［１］、１［２］、１［３］、１［４］、１［５］、１［６］、１［７］、１［８］、１［９］の順番で大きくなるものとする。第３タイミングで取得された劣化指標Ｈ［１］～Ｈ［ｎ］に基づく分類処理により、劣化指標Ｈ［１］及びＨ［２］が第１群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［３］～Ｈ［５］が第２群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［６］及びＨ［７］が第３群に分類され、且つ、劣化指標Ｈ［８］及びＨ［９］が第４群に分類されたとする。
　第２タイミングは第１タイミングよりも後のタイミングであり、第３タイミングは第２タイミングよりも後のタイミングである。第１及び第３タイミング間において、電池部１［１］～１［９］の交換はなかったものとする。第１、第２又は第３タイミングにおいて、第４群は交換判定対象群に設定されうる。

　図１６（ａ）～（ｃ）の例では、電池部１［７］の属する群が、第１群から、より劣化度合いの大きい第２群、第３群へと順次移り変わっている。このような、電池部１［７］の属する群の移り変わり（劣化度合いが比較的小さな群から劣化度合いが比較的大きな群への移り変わり）が検出された場合、劣化速度推定部６３は、劣化速度ＳＰ［７］が大きいと判断する。図１６（ａ）～（ｃ）の状況と異なるが上記の移り変わりが検出されない場合には、劣化速度ＳＰ［７］が大きくないと判断する。尚、劣化速度ＳＰ［ｉ］が大きいか否かを判断することは劣化速度ＳＰ［ｉ］が異常であるか否かを判断することとも言える。

　劣化速度推定部６３によって劣化速度ＳＰ［７］が大きいと判断された場合（即ち、劣化速度ＳＰ［７］が異常であると判断された場合）、交換要否判定部５２は、電池部１［７］に交換必要判定を成すことができる。これにより、劣化速度が相対的に大きい電池部１（例えば、異常な電池部１）を交換対象に含めることができる。

　劣化速度ＳＰ［７］に基づき電池部１［７］に交換必要判定を成された場合、報知情報出力部５３は、電池部１［７］の交換に関わる報知情報の出力を、複数の対象電池部（図１６（ａ）～（ｃ）の例において電池部１［８］及び１［９］）の交換に関わる報知情報の出力がなされるまで待機するようにしてもよい（即ち、それら２つの出力を同時に行うようにしてもよい）。これによっても、電池部の交換頻度が軽減される。

　尚、劣化速度推定部６３の推定結果を用いて交換必要判定が成される電池部１は、交換判定対象群の次に劣化度合いの大きい群（図１６（ａ）～（ｃ）の例における第３群）の電池部１に限定されても良い。電池部１［ｉ］の劣化速度が大きくても電池部１［ｉ］の劣化度合いそのものが小さいならば、電池部１［ｉ］を直ちに交換する必要性は少ないからである。

　＜＜変形等＞＞
　本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈１及び注釈２を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。

［注釈１］
　図２に示される電池システムの全部又は一部を、様々な他のシステム、機器などに搭載することができる。例えば、主制御部１１、電池ブロック１２、スイッチング回路１３、ブレーカ１４及び記憶部１５を含む電池システムを、電池ブロック１２の放電電力を用いて駆動する移動体（電動車両、船、航空機、エレベータ、歩行ロボット等）又は電子機器（パーソナルコンピュータ、携帯端末等）に搭載しても良いし、家屋や工場の電力システムに組み込んでも良い。

［注釈２］
　主制御部１１又は電池交換判定装置５０を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。ソフトウェアを用いて実現される機能をプログラムとして記述し、該プログラムをプログラム実行装置（例えばコンピュータ）上で実行することによって、その機能を実現するようにしてもよい。

　ＢＵ　電池ユニット
　　１　電池部
　　２　電圧測定器
　　３　電流測定器
　１１　主制御部
　１２　電池ブロック
　１３　スイッチング回路
　５０　電池交換判定装置
　５１　指標取得部
　５２　交換要否判定部
　５３　報知情報出力部
　６１　分類処理部
　６２　個別判定部
　６３　劣化速度推定部

Claims (6)

1. 　各々が１以上の二次電池から成る複数の電池部に対する電池交換判定装置であって、
   　前記電池部ごとに当該電池部の状態又は特性に応じた指標を取得する指標取得部と、
   　前記複数の電池部に対して取得された複数の指標に基づき、前記複数の電池部の中から複数の対象電池部を選択するとともに前記複数の対象電池部の交換要否を一括して判定する交換要否判定部と、を備えた
   ことを特徴とする電池交換判定装置。
2. 　各指標は、各電池部の劣化度合いに依存する指標であり、
   　前記交換要否判定部は、前記複数の指標に基づき、劣化度合いが比較的大きいと推定される電池部を前記複数の対象電池部を含める一方、劣化度合いが比較的小さいと推定される電池部を前記複数の対象電池部から除外する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電池交換判定装置。
3. 　前記交換要否判定部は、前記複数の指標に基づき前記複数の電池部を複数の群に分類して、前記群ごとに当該群に属する各電池部の指標から統計量を導出し、各群に対して導出した各統計量に基づき前記複数の群の何れかを交換判定対象群に設定して前記交換判定対象群に属する各電池部を各対象電池部として選択する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電池交換判定装置。
4. 　前記交換要否判定部は、前記複数の指標に基づき前記電池部ごとに交換要否を判定する個別判定部を有し、
   　前記個別判定部において前記複数の電池部の内の特定電池部に対し交換が必要と判断された場合、前記交換要否判定部は、前記複数の指標に基づき前記複数の電池部を複数の群に分類し、前記複数の群の内、前記特定電池部が属する群を交換判定対象群に設定して前記交換判定対象群に属する各電池部を各対象電池部として選択する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電池交換判定装置。
5. 　前記複数の対象電池部の交換が必要と判定されたとき、前記複数の対象電池部の交換に関わる第１報知情報を出力する報知情報出力部を更に備え、
   　前記交換要否判定部は、前記複数の対象電池部の交換が必要と判定した場合、前記複数の指標に基づき、前記複数の電池部の中から前記複数の対象電池部以外の電池部を第２対象電池部として選択し、
   　前記報知情報出力部は、前記第１報知情報を出力する際、前記第２対象電池部の交換に関わる第２報知情報も併せて出力する
   ことを特徴とする請求項１～請求項４の何れかに記載の電池交換判定装置。
6. 　前記指標取得部は、複数のタイミングの夫々において前記複数の指標を取得し、
   　前記交換要否判定部は、各タイミングにおいて取得された前記複数の指標に基づき各電池部の劣化速度を推定し、推定劣化速度に応じて各電池部の交換要否を判定する
   ことを特徴とする請求項１～請求項５の何れかに記載の電池交換判定装置。

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