WO2013010890A2 - Step-by-step mechanism for an adjusting device of a vehicle seat - Google Patents

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WO2013010890A2
WO2013010890A2 PCT/EP2012/063628 EP2012063628W WO2013010890A2 WO 2013010890 A2 WO2013010890 A2 WO 2013010890A2 EP 2012063628 W EP2012063628 W EP 2012063628W WO 2013010890 A2 WO2013010890 A2 WO 2013010890A2
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toothing
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Ulrich Karthaus
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C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • the invention relates to a stepping mechanism for an adjustment device of a vehicle seat, which a) a hand lever which is pivotally mounted about a lever axis, b) a thumbwheel, which has a toothing and is rotatable about an axis parallel to the lever axis, c) two identical Carrier, which are each mounted pivotably about a driver axis on the hand lever, each having at least one driver tooth and of which in each case one driver is actively in driving engagement with the toothing in a rotational direction of the hand lever, wherein its driver tooth comes into engagement with the toothing and the adjusting wheel rotates, and d) has a spring which biases the hand lever into a zero position, wherein a respective stop flank is provided for each pivoting direction of the hand lever.
  • the invention aims to more precisely detect, control and specify operations during operation of the stepper to cause both drivers to return to an ideal home position when the hand lever is returned to the neutral position. In this neutral starting position, the hand lever is preloaded by a suitable zero-position spring.
  • the object of the invention is to develop the stepping mechanism of the type mentioned in that after an operating stroke and during the return movement of the hand lever of the previously active driver is brought into a precise starting position, which ensures an intervention of this at least one driver in a subsequent operating stroke so that idle stroke is avoided and other types of mishaps can not occur.
  • this object is achieved in that the stop edge is provided on the hand lever or on each of the drivers, and that the stop edge is in a maximum pivoted position of the hand lever in contact with a tooth of the toothing and another swinging limited by the hand lever.
  • the invention also proposes to limit the maximum swivel position of the hand lever in a state in which the active dog tooth has moved the toothing into a position in which the toothing is moved beyond the neutral stroke by an overcenter stroke, the overstroke being at least a portion of a clearance between the active dog tooth and the adjacent tooth flank of the toothing prior to the power stroke.
  • the setting wheel at the end of the actuating stroke is not mirror-symmetrical to a mirror plane which is determined by the lever axis and the axis of the setting wheel. It's about his middle position moves. In other words, the setting wheel is therefore rotated slightly further in the drive direction than is actually necessary.
  • the overstroke can be defined as follows: When the hand lever is in its neutral starting position, the teeth of the two drivers have a certain sen free distance to the nearest flank of the toothing of the setting wheel. This closest flank is located on the side of the driving tooth on which the other driving tooth is located. In other words, the nearest flank is in each case between the driver teeth of the two drivers.
  • the free distance of a driving tooth to the nearest flank of the toothing when a drive is done, must first be overcome, it is lost for the drive movement.
  • the overtravel is now chosen so that it corresponds to at least a part of the sum of the free distances of the two driver teeth and a maximum of this sum, preferably it corresponds to half of this sum.
  • the driving carrier can be moved by the amount of overstroke, which has the passive driver as a free distance. After completion of a working stroke is thus the passive driver in the immediate vicinity or even in contact with the nearest adjacent tooth flank of the toothing. If a return stroke then takes place in the other direction, this previously passive tooth can become active immediately; it has practically no free distance to overcome. It is then moved by an overstroke, which corresponds to at least part of the free distance of the other driver.
  • the overtravel is at least one tenth of the free distance that the other, passive driver of the adjacent tooth flank of the toothing has.
  • the teeth are each moved to a position shortly after twelve o'clock and, in the case of a counterclockwise drive, to a position just before twelve o'clock.
  • the teeth were each moved to the 12 o'clock position.
  • the 12 o'clock position is the middle position of the toothing
  • the middle position is a symmetrical position of the toothing.
  • the overstroke is equal to the arithmetic mean of the two free distances. If the free distance of the left driver tooth has the value u and if the free distance of the right driver tooth has the value v, then the overstroke is (u + v) / 2.
  • the two stop flanks which come into contact with a tooth of the toothing, are preferably arranged on the drivers. They can also be arranged directly on the hand lever. They can be arranged at that point of the hand lever, which is closest to the setting wheel. Possible here is a cranking of the hand lever or another measure that causes a portion of the hand lever is located in the plane of the setting wheel. A partial region forms in each case a stop flank and can come into direct contact with the teeth, at least with one tooth, of the setting wheel. Preferably, the stop flanks are hardened.
  • the teeth Due to the overstroke, after completing a power stroke, the teeth are usually no longer mirror-symmetrical.
  • a connecting line of the driving axis and lever axis of the hand lever extends between a first arm of the driver, which has the driver tooth, and a third arm of the driver, which has a stop surface.
  • a connecting line of the axis runs of the adjusting wheel and the driving axis between a driver tooth and the nose of the respective driver.
  • tooth tips of the driver teeth of the two drivers are located within an outer circle delimited by the tooth tips of the toothing of the setting wheel when the hand lever is in its neutral starting position, also called the neutral position.
  • FIG. 1 shows a perspective assembly image of an adjusting device including a rocker of the motor vehicle seat
  • Fig. 2 the adjusting device of FIG. 1 as a mounting image, however
  • FIG. 3 shows a view corresponding to the viewing direction III-III in FIG. 2, the arrangement shown is in a unique starting position before a first actuation
  • FIG. 4 shows a representation like FIG. 3, but additionally with hand lever, shown is a position in which the hand lever is swung upwards at maximum
  • FIG. 5 shows a detail from FIG. 4 in an enlarged view
  • FIG. 6 a representation as in FIG. 3, but now after a working stroke, the hand lever, not shown, is in the neutral starting position
  • FIG. 7 a representation like FIG. 4, but for a second embodiment.
  • the first embodiment according to FIGS. 1 to 6 will be explained below.
  • the second exemplary embodiment according to FIG. 7 is subsequently explained only insofar as it differs from the first exemplary embodiment.
  • the adjusting device has an output shaft 20 which rotates about an axis 22.
  • the angular position of this rocker 26 is adjusted by the adjusting device, the rocker 26 is for example associated with an adjustment device for the height of the seat leading edge or other adjusting device of a motor vehicle seat (not shown).
  • the illustrated rocker 26 is an example of an element to be adjusted of the motor vehicle seat.
  • An external gear 28 is connected to the output shaft 20. Furthermore, a bearing pin 30 is provided, which is centric to the axis 22 and is located for example in a bore of the output shaft 20 or is integral with this output shaft 20.
  • the output shaft 20 is rotatably mounted in a housing part 32; more precisely, it is rotatably mounted in a bearing bore 34.
  • the bearing bore 34 is centered to the axis 22.
  • the housing part 32 forms an internal toothing 36, it is centered to the axis 22nd
  • a ring gear 38 which has an outer ring gear 40 and an inner toothed ring 42 concentric therewith.
  • the ring gear 38 further has an annular bore 44.
  • Outer ring 40, inner ring gear 42 and annular bore 44 are centered to an axis which is parallel to the axis 22 and is offset relative thereto by a measure of eccentricity e.
  • the external gear ring 40 is in tumbling engagement with the internal gear 36.
  • the external gear 28 is in tumbling engagement with the internal gear ring 42.
  • Internal gear 36 and external gear ring 40 form a first wobble stage.
  • Internal toothed ring 42 and external gear 28 form a second wobble stage.
  • the eccentricity e of both stages of tumbling has the same value e.
  • the two eccentricities are offset by 180 ° from each other. It is an adjustment wheel 46 is provided.
  • the thumbwheel 46 has a toothing, in the embodiment, the teeth 20 teeth.
  • the thumbwheel 46 has a bore which is centered to the axis 22.
  • An eccentric projection 48 extends around this bore. It has the shape of a cylinder, and the cylinder axis is offset by the distance e from the axis 22.
  • the cylinder is shaped to fill the annular bore 44 and the ring gear 38 is rotatable about the boss 48.
  • a pin 50 projects offset from the projection 48 and in the same direction as the latter. He makes a stop. He engages in an arcuate groove 52 which is formed on the facing side surface of the ring gear 38. This groove 52 extends over almost 360 °. It has two groove ends, each forming a counter stop. The groove 52 is centered to the cylinder axis, this is particularly apparent from FIGS. 3 and 6.
  • the eccentric lug 48 drives the ring gear 38 to wobble.
  • the eccentric projection 48 can be moved in both directions of rotation.
  • the pin 50 comes into abutment with one end of the groove 52, this drive movement is completed in the respective direction of rotation, a rotational movement of the adjusting wheel 46 is now not possible.
  • the end stops are obtained, which determine the range of movement of the rocker 26.
  • the element to be adjusted which is designed here as a rocker 26, frame-fixed, for example, provided on the housing part 32 stops 200, 202 associated with, which limit the range of movement of the rocker 26 immediately.
  • stops 200, 202 are shown in dashed lines. According to the invention, such stops 200, 202 are not provided on the element to be adjusted.
  • the limitation of the pivoting path of the rocker 26 is effected by cooperation of the pin 50 and the ends of the groove 52.
  • the ends of the groove 52 are positioned so that the desired pivot angle is achieved taking into account the translation of the two wobble stages. For example, the ends of the groove 52 at a distance of 340 ° to each other and is the transmission ratio of the two wobble stages 1:10, so the swing angle of the rocker 26 is limited to the positions 0 ° and 34 °.
  • the rocker 26 can only be moved over an angular range of 34 °.
  • the angle limitation can also be achieved by other means.
  • a stepping mechanism For driving the two wobble stages, a stepping mechanism is provided. This includes the toothing of the adjusting wheel 46 and a hand lever 54 which is pivotable about a bearing means 56 which projects in the form of a stub axle on the housing part 32 and has a supporting bore in a base plate 58.
  • Base plate 58 and housing part 32 define an interior in which the previously described parts, with the exception of the rocker 26, are arranged.
  • Base plate 58 and housing part 32 leave a lateral slot through which an actuating arm of the hand lever 54 projects outwardly.
  • the stepping mechanism also has two drivers 60 which are pivotally mounted on the hand lever 54 about driving axes 61.
  • the driving axes 61 and a lever axis 55 of the hand lever 54 lie on the vertices of an isosceles triangle.
  • the drivers 60 have three arms.
  • a first arm of each driver 60 carries a driver tooth 66. This is controlled by a tilting movement of the hand lever 54 in engagement with the toothing of the adjusting wheel 46.
  • Each individual driver tooth 66 can be understood as a gear which rotates about the lever axis 55 of the hand lever 54 and comes into engagement with the teeth of Stellrades 46.
  • a second arm of the driver 60 carries a nose 68. This nose 68 forms a toothing facing stop edge 69, this comes into contact with a tooth tip of the toothing of the setting wheel 46 when the hand lever 54 is pivoted maximum. As a result, the maximum pivoting movement of the hand lever 54 is limited.
  • a third arm forms a stop surface 62. This is normally in contact with a collar 64 of the hand lever 54 or, in another embodiment, on a bearing shaft of the hand lever 54. This bearing shaft is centered to the lever axis 55 of the hand lever 54th.
  • the two drivers 60 are arranged in mirror image to each other. They are the same parts.
  • a tension spring 70 engages with their ends on each driver 60 and pulls the abutment surfaces 62 to each other so that they rest on the collar 64.
  • a connecting line 71 extends from the axis 22 and driver axis 61 of the associated carrier 60.
  • a connecting line 73 extends from the driver axis 61 and lever axis 55 of the hand lever 54.
  • the stepper has a spring 80 for the neutral position. It is adapted in shape to the housing part 30.
  • the spring 80 has an annular region which is centric to the collar 64 and from which two arms of the spring 80 initially protrude radially and then also axially. These arms bear on both sides of the hand lever 54 and hold it in the neutral position. The arms continue to abut pockets which are formed in the housing part 32.
  • Fig. 3 shows a unique starting position, which has the adjusting device immediately after assembly, but then generally not reached.
  • the thumbwheel 46 and thus its teeth are in a central position.
  • the toothing is hinged symmetrically to a line of symmetry 110.
  • the two drivers 60 are this folding symmetrical. They lie with their stop surfaces in contact with the collar 64.
  • the tooth tips of the driver teeth 66 are located within an outer circle 108 (see FIG. 5) of the toothing.
  • the in Fig. 3 lower driver tooth 66 has the distance u from the lying in the drawing, nearest flank of the toothing.
  • the corresponding distance for the driver tooth 66 of the upper driver 60 is v. Due to the symmetry, u and v are the same.
  • Fig. 4 and 5 show the starting from FIG. 3 reached, maximum pivoted state, the hand lever 54 is pivoted upwards at maximum. As before, the stop surfaces on the collar 64 are in this state.
  • the setting wheel has been transported counterclockwise. The transport is done so far that not again the center position shown in FIG. 3 of the toothing is reached, but the toothing is transported by an overstroke 114 beyond the central position also counterclockwise. This is particularly clear from Fig. 5, where the overtravel is drawn at 0.5 °. This measurement is only one Example of an overstroke. Active carrier tooth during transport was the upper driver tooth 66.
  • the lower driver tooth is passive, it is and remains during the transition of FIG. 3 in Fig. 4 without contact with the toothing.
  • the stop flank 69 is in contact with a tooth tip of the toothing. As a result, the pivoting movement of the hand lever 54 is limited, it can not be pulled further up.
  • the return stroke can now begin.
  • the path for the lower driver tooth 66 is free; it can pivot back along a path 116.
  • the previously active, upper driver tooth 66 has no free path. He must move over the immediately above him tooth of the teeth. In particular, he has to get rid of this tooth, so he should not get caught on it. The fact that an overstroke has previously occurred prolongs the path of this tooth. As a result, there are better conditions that he reached the position shown in Fig. 6, in which the hand lever, not shown, is in its neutral position.
  • the position according to FIG. 6 differs as follows from the position shown in FIG. 3:
  • the toothing is advanced by the overstroke, as described above with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the two driver teeth 66 and the two drivers 60 are symmetrical to the line of symmetry 110. Due to the over-stroke 114, however, they now have a different position to the toothing as in the illustration of FIG. 3.
  • the free distance of the lower driver tooth 66 from the nearest flank of the toothing, which has the value u, is now significantly smaller than the free distance of the upper ratchet tooth 66 from the nearest flank with the value v.
  • the sum u + v has the same value in FIGS. 6 and 3.
  • the lower driver 60 is also referred to as the left driver.
  • the upper driver 60 is also referred to as the right-hand driver.
  • the assignment of the driver teeth also applies.
  • the second embodiment of FIG. 7 differs from the first embodiment discussed so far as follows:
  • the stop flanks 69 are now not formed on the driver 60, but on a portion 118 of the hand lever 54.
  • the two sections 118 are the same parts. They are either integral with the hand lever 54 or separate, with the hand lever 54 firmly connected parts.
  • the drivers are still 60 equal parts.
  • the drivers 60 now only have two arms. The second arm is omitted. As before, the drivers have a first arm with the driver tooth 66 and a third arm with the stop surface 62. Other modifications have not been made.
  • the housing part 32 is designed as a hybrid part. It is essentially made of plastic, it has a plastic extrusion 82. This encloses a steel insert 84.
  • the plastic extrusion 82 is in one piece. It forms the internal toothing 36.
  • On the housing part 32 jump along an edge ins- total four small mounting pins 86 before, which are arranged in axially recessed bays, so that they do not protrude overall. They cooperate with holes in parallel offset in the same direction areas formed in the base plate 58.
  • the mounting pins 86 are inserted through the holes and fixed, for. B. by deformation. As a result, the housing is closed and can be handled as a finished component.
  • housing part 32 which correspond with four holes in the base plate 58. They are formed by the steel insert 84.
  • the finished component ie the closed housing, is fastened to a side part (not shown) of the motor vehicle seat.
  • leaf spring 88 is provided, it is in contact with the adjusting wheel 46. In an alternative, it is in contact with another rotating part, such as an external gear or a shaft. It is inserted into a corresponding pocket of the housing part 32. It brakes a free rotary motion and is thus for the return stroke of the stepper of great advantage.
  • the leaf spring 88 has a small recess with which it engages between teeth of the toothing of the adjusting wheel 46. It lies opposite the drivers 60.
  • the drivers 60 are located between the thumb wheel 46 and a bottom surface of the housing part 32. Between a driver 46 and the bottom surface is less than 2 mm, preferably less than 1 mm air.
  • the drivers are on the hand lever 54 at. As a result, the drivers 60 have virtually no possibility to position themselves transversely to their driving axis. You can not even cross.
  • a wobble stage is thus an eccentric stage.
  • the toothing of the adjusting wheel 46 is an involute toothing.
  • the drivers 66 are preferably identical.

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Abstract

The step-by-step mechanism for an adjusting device of a vehicle seat comprises a hand-operated lever (54) which is mounted so as to be swivelable about a lever axis (55), a setting wheel (46) which has a toothed portion, c) two structurally identical catches (66), each mounted on the hand-operated lever (54) so as to be swivelable about a catch axis (61) and each having at least one catch tooth (66), and d) a spring (80) which biases the hand lever (54) to a zero position. Each catch (60) has a nose (68) with a stop flange (69) which is contact with a tooth of the toothed portion in the maximum swivel position of the hand-operated lever (54) and restricts a further swiveling of the hand-operated lever (54).

Description

Schrittschaltwerk für eine Versteilvorrichtung eines Fahrzeugsitzes  Stepping mechanism for an adjustment device of a vehicle seat
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrittschaltwerk für eine Versteilvorrichtung eines Fahrzeugsitzes, das a) einen Handhebel, der um eine Hebelachse schwenkbar gelagert ist, b) ein Stellrad, das eine Verzahnung aufweist und um eine zur Hebelachse parallele Achse drehbar ist, c) zwei baugleiche Mitnehmer, die jeweils um eine Mitnehmerachse schwenkbar am Handhebel gelagert sind, die jeweils mindestens einen Mitnehmerzahn aufweisen und von denen in einer Drehrichtung des Handhebels jeweils nur jeweils ein Mitnehmer aktiv in antreibendem Eingriff mit der Verzahnung ist, wobei sein Mitnehmerzahn in Eingriff mit der Verzahnung kommt und das Stellrad dreht, und d) eine Feder aufweist, die den Handhebel in eine Nullstellung vorbelastet, wobei für jede Schwenkrichtung des Handhebels jeweils eine Anschlagflanke vorgesehen ist. The invention relates to a stepping mechanism for an adjustment device of a vehicle seat, which a) a hand lever which is pivotally mounted about a lever axis, b) a thumbwheel, which has a toothing and is rotatable about an axis parallel to the lever axis, c) two identical Carrier, which are each mounted pivotably about a driver axis on the hand lever, each having at least one driver tooth and of which in each case one driver is actively in driving engagement with the toothing in a rotational direction of the hand lever, wherein its driver tooth comes into engagement with the toothing and the adjusting wheel rotates, and d) has a spring which biases the hand lever into a zero position, wherein a respective stop flank is provided for each pivoting direction of the hand lever.
Ein derartiges Schrittschaltwerk ist aus der deutschen Patentanmeldung 10 2010 044 081 der Anmelderin vom 17. November 2010 bekannt. Zudem wird auf die DE 19 540 631 C2, DE 44 00 910 AI und DE 43 44 225 AI Bezug genommen. Such a stepping mechanism is known from the German patent application 10 2010 044 081 of the applicant of 17 November 2010. In addition, DE 19 540 631 C2, DE 44 00 910 AI and DE 43 44 225 AI reference is made.
Bei diesen Schrittschaltmechaniken besteht beim Rückhub ein Problem. Wenn nach einer maximalen Ausschwenkbewegung des Handhebels das Stellrad in eine neue Position transportiert wurde und der Rückhub beginnt, bewegt sich derjenige Mitnehmer, der nicht aktiv am Antrieb beteiligt war, problemlos in seine Aus- gangsposition zurück. Der aktive Mitnehmer verursacht bei seiner Rückbewegung jedoch manchmal Probleme. Dieser Mitnehmer muss über mindestens einen Zahn der Verzahnung rutschen. Er erreicht nicht immer die Ausgangsposition. Die Ausgangsposition ist so definiert, dass bei einem nachfolgenden Arbeitshub der betrachtete Mitnehmer ordnungsgemäß in Eingriff mit den Zähnen des Stell- rades kommen kann. Wenn der betrachtete Mitnehmer die Ausgangsposition nicht erreicht, kommt es zu Zwischenpositionen, bei denen der Zahn des betrachteten Mitnehmers spitz auf spitz auf einem Zahn des Stellrades liegt. Andere fehlerhafte Positionen sind möglich. Aufgrund von Toleranzen und aufgrund der geringen Platzverhältnisse kann es vorkommen, dass der betrachtete Mitnehmer aus anderen Gründen an seiner Rückschwenkbewegung gehindert wird, bei- spielsweise an einem Zahn des Stellrades hängenbleibt. Bei erneuter Betätigung in gleicher Richtung führt dies zu einem Leerhub. These stepping mechanisms have a problem with the return stroke. If, after a maximum swiveling out of the hand lever, the adjusting wheel has been moved to a new position and the return stroke begins, the driver that was not actively involved in the drive moves back to its starting position without any problem. However, the active driver sometimes causes problems when returning. This driver must slip over at least one tooth of the toothing. He does not always reach the starting position. The starting position is defined so that during a subsequent working stroke, the driver concerned can come into proper engagement with the teeth of the adjusting wheel. If the driver concerned does not reach the starting position, intermediate positions occur, in which the tooth of the driver concerned lies pointedly pointed on a tooth of the setting wheel. Other faulty positions are possible. Due to tolerances and due to the small space available, it may happen that the driver in question is hindered for other reasons at its Rückschwenkbewegung, Bei- For example, gets caught on a tooth of the setting wheel. When pressed again in the same direction, this leads to an idle stroke.
Hier setzt nun die Erfindung ein. Sie hat es sich zum Ziel gemacht, die Vorgänge während der Betätigung des Schrittschaltwerkes präziser zu erfassen, zu steuern und vorzugeben, um zu erreichen, dass beide Mitnehmer in eine ideale Ausgangsposition zurückbewegt werden, wenn der Handhebel in die Neutralposition zurückbewegt wird . In diese neutrale Ausgangstellung ist der Handhebel durch eine geeignete Nulllagenfeder vorbelastet. This is where the invention begins. It aims to more precisely detect, control and specify operations during operation of the stepper to cause both drivers to return to an ideal home position when the hand lever is returned to the neutral position. In this neutral starting position, the hand lever is preloaded by a suitable zero-position spring.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass nach einem Betätigungshub und während der Rückbewegung des Handhebels der zuvor aktive Mitnehmer in eine präzise Ausgangsstellung gebracht wird, die ein Eingreifen dieses mindestens einen Mitneh- mers bei einem nachfolgenden Betätigungshub sicherstellt, so dass ein Leerhub vermieden wird und andere Arten von Fehlhüben nicht auftreten können. The object of the invention is to develop the stepping mechanism of the type mentioned in that after an operating stroke and during the return movement of the hand lever of the previously active driver is brought into a precise starting position, which ensures an intervention of this at least one driver in a subsequent operating stroke so that idle stroke is avoided and other types of mishaps can not occur.
Ausgehend von dem Schrittschaltwerk der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Anschlagflanke am Handhebel oder an jedem der Mitnehmer vorgesehen ist, und dass die Anschlagflanke in einer maximal verschwenkten Position des Handhebels in Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung ist und ein weiteres Ausschwenken des Handhebels begrenzt. Based on the stepping mechanism of the aforementioned type, this object is achieved in that the stop edge is provided on the hand lever or on each of the drivers, and that the stop edge is in a maximum pivoted position of the hand lever in contact with a tooth of the toothing and another swinging limited by the hand lever.
Bei diesem Schrittschaltwerk wird durch den Kontakt der Anschlagflanke mit ei- nem Zahn der Verzahnung des Stellrades eine präzise Endposition der Ausschwenkbewegung des Handhebels erreicht. Während nach dem Stand der Technik die Ausschwenkbewegung des Handhebels durch gestellfeste, dem Handhebel selbst zugeordnete Anschläge begrenzt ist, schlägt die Erfindung vor, die Verzahnung für die Anschlagfunktion einzusetzen. Die Erfindung verzichtet auf gestellfeste Anschläge nach dem Stand der Technik, sie verwendet stattdessen je eine Anschlagflanke für jede Schwenkrichtung, die in Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung kommt. Die Festlegung der beiden Endanschläge der Bewegung des Handhebels erfolgt durch Kontakt der Anschlagflanken mit der Verzahnung des Stellrades. Am Gestell, z.B. einem Gehäuse, sind keine direkten, gestellfesten Anschläge für den Handhebel vorgesehen. Die Anschläge des Hand- hebels, wie sie im Stand der Technik vorgesehen sind, entfallen. Sie werden ersetzt durch die Anschlagflanken, die mit einer Zahnspitze der Verzahnung zusammenwirken. Diese Anschlagflanken sind so positioniert, dass sie dann, wenn der zugehörige Mitnehmerzahn in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades ist, einer Zahnspitze des Stellrades gegenüberliegen und mit dieser in Kontakt kommen können. Durch den Kontakt zwischen Anschlagflanke und Zahnspitze der Verzahnung wird ein präziser Anschlag erreicht. Er ist lokal deutlich präziser als der Anschlag nach dem Stand der Technik. Dadurch ist nun die Endposition des Stellrades, die nach einem Betätigungshub vorliegt, präziser erreichbar. In die- sem Zustand befindet sich der Handhebel in seiner Neutralposition. Damit aber ist auch der gesamte Ablauf präziser vorgegeben. Während des Rückhubes kann der Rückschwenkweg des aktiven Mitnehmers, insbesondere seines Mitnehmerzahns, jeweils unter genau gleichbleibenden Bedingungen durchgeführt werden. Es werden engere Toleranzen als im Stand der Technik möglich eingehalten, so dass es nicht mehr zu unerwünschten Fehlpositionen kommt, vielmehr die ideale Ausgangsposition zuverlässig erreicht wird . In this stepping mechanism, a precise end position of the swiveling out movement of the hand lever is achieved by the contact of the stop flank with a tooth of the toothing of the setting wheel. While according to the prior art, the Ausschwenkbewegung the hand lever is limited by frame-fixed, the hand lever itself associated attacks, the invention proposes to use the teeth for the stop function. The invention dispenses with frame-fixed stops according to the prior art, it uses instead a respective stop edge for each pivoting direction, which comes into contact with a tooth of the toothing. The determination of the two end stops of the movement of the hand lever is effected by contact of the stop flanks with the toothing of the setting wheel. On the frame, such as a housing, no direct, fixed to the frame stops for the hand lever are provided. The attacks of the hand levers, as provided in the prior art, omitted. They are replaced by the stop flanks, which interact with a tooth tip of the toothing. These stop flanks are positioned so that when the associated driver tooth is in engagement with the toothing of the setting wheel, they can be opposite to a tooth tip of the setting wheel and come into contact therewith. The contact between the stop flank and the tooth tip of the toothing achieves a precise stop. He is locally much more precise than the stop according to the prior art. As a result, the final position of the setting wheel, which is present after an actuating stroke, can now be reached more precisely. In this condition, the hand lever is in its neutral position. But this also the entire process is specified more precisely. During the return stroke, the Rückschwenkweg the active driver, in particular its driving tooth, each be carried out under exactly the same conditions. Tighter tolerances are kept possible as in the prior art, so that it no longer comes to unwanted misalignments, but the ideal starting position is achieved reliably.
Unabhängig von dieser neuen Ausbildung des Anschlags, aber vorzugsweise unter Verwendung der Lehre des Patentanspruchs 1, schlägt die Erfindung zudem vor, die maximale Ausschwenkstellung des Handhebels in einem Zustand zu begrenzen, in dem der aktive Mitnehmerzahn die Verzahnung in eine Position bewegt hat, in der die Verzahnung um den Weg eines Überhubs über eine neutrale Mittelstellung hinaus bewegt ist, wobei der Überhub mindestens ein Teil eines lichten Abstands beträgt, den der aktive Mitnehmerzahn vor dem Arbeitshub von der ihm benachbarten Zahnflanke der Verzahnung hat. Anders ausgedrückt liegt das Stellrad am Ende des Betätigungshubes nicht spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelebene, die durch die Hebelachse und die Achse des Stellrades bestimmt ist. Es ist über seine Mittelstellung bewegt. Anders ausgedrückt wird das Stellrad also etwas weiter in die Antriebsrichtung gedreht, als dies eigentlich notwendig ist. Man spricht von einem Überhub. Aufgrund dieses Überhubes hat der einschwenkende Mitnehmer, der aktiv war, einen größeren Weg und eine bessere Stellung zu der Verzahnung für seine Einschwenkbewegung . Regardless of this new design of the stop, but preferably using the teaching of claim 1, the invention also proposes to limit the maximum swivel position of the hand lever in a state in which the active dog tooth has moved the toothing into a position in which the toothing is moved beyond the neutral stroke by an overcenter stroke, the overstroke being at least a portion of a clearance between the active dog tooth and the adjacent tooth flank of the toothing prior to the power stroke. In other words, the setting wheel at the end of the actuating stroke is not mirror-symmetrical to a mirror plane which is determined by the lever axis and the axis of the setting wheel. It's about his middle position moves. In other words, the setting wheel is therefore rotated slightly further in the drive direction than is actually necessary. One speaks of an overstroke. Due to this overstroke, the pivoting dog, which was active, has a longer path and better position to the teeth for its Einschwenkbewegung.
Den Überhub kann man wie folgt definieren : Wenn der Handhebel in seiner neut- ralen Ausgangsstellung ist, haben die Zähne der beiden Mitnehmer einen gewis- sen freien Abstand zur nächstliegenden Flanke der Verzahnung des Stellrades. Diese nächstliegende Flanke befindet sich auf derjenigen Seite des Mitnehmerzahns, auf der auch der andere Mitnehmerzahn liegt. Anders ausgedrückt befindet sich die nächstliegende Flanke jeweils zwischen den Mitnehmerzähnen der beiden Mitnehmer. Der freie Abstand eines Mitnehmerzahns zur nächstliegenden Flanke der Verzahnung muss, wenn ein Antrieb erfolgt, zunächst überwunden werden, er geht für die Antriebsbewegung verloren. Der Überhub wird nun so gewählt, dass er zumindest einem Teil der Summe der freien Abstände der beiden Mitnehmerzähne und maximal dieser Summe entspricht, vorzugsweise entspricht er der Hälfte dieser Summe. Der antreibende Mitnehmer kann um das Maß des Überhubs weiter bewegt werden, welches der passive Mitnehmer als freien Abstand hat. Nach Abschluss eines Arbeitshubes befindet sich damit der passive Mitnehmer in unmittelbarer Nähe oder gar in Kontakt mit der ihm benachbarten nächstliegenden Zahnflanke der Verzahnung . Erfolgt nun anschließend ein Rückhub in die andere Richtung, kann dieser, zuvor passive Zahn sofort aktiv werden, er hat praktisch keinen freien Abstand zur überwinden. Er wird dann um einen Überhub weiterbewegt, der zumindest einem Teil des freien Abstandes des anderen Mitnehmers entspricht. Der Überhub beträgt mindestens ein Zehntel des freien Abstandes, den der jeweils andere, passive Mitnehmer von der ihm benachbarten Zahnflanke der Verzahnung hat. The overstroke can be defined as follows: When the hand lever is in its neutral starting position, the teeth of the two drivers have a certain sen free distance to the nearest flank of the toothing of the setting wheel. This closest flank is located on the side of the driving tooth on which the other driving tooth is located. In other words, the nearest flank is in each case between the driver teeth of the two drivers. The free distance of a driving tooth to the nearest flank of the toothing, when a drive is done, must first be overcome, it is lost for the drive movement. The overtravel is now chosen so that it corresponds to at least a part of the sum of the free distances of the two driver teeth and a maximum of this sum, preferably it corresponds to half of this sum. The driving carrier can be moved by the amount of overstroke, which has the passive driver as a free distance. After completion of a working stroke is thus the passive driver in the immediate vicinity or even in contact with the nearest adjacent tooth flank of the toothing. If a return stroke then takes place in the other direction, this previously passive tooth can become active immediately; it has practically no free distance to overcome. It is then moved by an overstroke, which corresponds to at least part of the free distance of the other driver. The overtravel is at least one tenth of the free distance that the other, passive driver of the adjacent tooth flank of the toothing has.
Anschaulich ausgedrückt wird die Verzahnung bei einem Antrieb im Uhrzeigersinn jeweils in eine Position kurz nach zwölf Uhr und bei einem Antrieb gegen den Uhrzeigersinn jeweils in eine Position kurz vor zwölf bewegt. Im Stand der Technik wurde die Verzahnung jeweils in die 12 Uhr Position bewegt. Die 12-Uhr Position ist die Mittelstellung der Verzahnung, die Mittelstellung ist eine Symmetriestellung der Verzahnung . Wenn beispielsweise bei einem Arbeitshub die Zähne der Verzahnung weiterbewegt werden sollen, wird der Handhebel betätigt und kommt der Handhebel in einer Position in Anschlag, in der die Verzahnung zuzüglich um den Überhub über die Mittelstellung bzw. Symmetrielinie hinaus bewegt ist. Wenn bei einem Antriebshub z.B. um zwei Zähne weiterbewegt werden soll, wird auf jeden Fall über zwei Teilungen und bis in eine Anschlagposition des Handhebels angetrieben, in der die Verzahnung um den Überhub über die Mittelstellung hinaus bewegt ist. Wird anschließend ein Arbeitshub um zwei Zähne in die Gegenrichtung durchgeführt, wird die entsprechende Anzahl der Zähne so weit bewegt, dass sich die Verzahnung um den Überhub auf der anderen Seite der Mittelstellung befindet. Als Ergebnis kann man dem Schrittschaltwerk jeweils ansehen, in welche Drehrichtung der letzte Arbeitshub erfolgt ist. Ist er in mathematisch positivem Sinn, also in Linksrichtung, erfolgt, ist das Stellrad um den Überhub nach links über die Symmetrieebene hinaus gedreht. Ist er nach rechts erfolgt, ist das Stellrad um den Überhub aus der Symmetrieebene nach rechts verschwenkt. To put it simply, in the case of a clockwise drive, the teeth are each moved to a position shortly after twelve o'clock and, in the case of a counterclockwise drive, to a position just before twelve o'clock. In the prior art, the teeth were each moved to the 12 o'clock position. The 12 o'clock position is the middle position of the toothing, the middle position is a symmetrical position of the toothing. For example, if the teeth of the toothing to be moved on a power stroke, the hand lever is actuated and the hand lever comes into abutment in a position in which the toothing is moved in addition to the overstroke on the center position or line of symmetry addition. If, for example, two teeth are to be moved further during a drive stroke, then, in any case, two divisions and up to a stop position of the hand lever are used, in the toothing is moved by the overstroke beyond the middle position. Then, when a working stroke is performed by two teeth in the opposite direction, the corresponding number of teeth is moved so far that the teeth are about the overstroke on the other side of the center position. As a result, you can see the stepper respectively, in which direction of rotation of the last stroke has taken place. If it is done in a mathematically positive sense, ie in the left direction, the thumbwheel is rotated by the overstroke to the left beyond the plane of symmetry. If it is to the right, the thumbwheel is pivoted to the right by the overstroke from the plane of symmetry.
Vorzugsweise wird folgendes Maß für den Überhub verwendet: Der Überhub ist gleich dem arithmetischen Mittel aus den beiden freien Abständen. Hat der freie Abstand des linken Mitnehmerzahns den Wert u und hat der freie Abstand des rechten Mitnehmerzahns den Wert v, so beträgt der Überhub (u+v)/2. Preferably, the following measure is used for the overstroke: The overstroke is equal to the arithmetic mean of the two free distances. If the free distance of the left driver tooth has the value u and if the free distance of the right driver tooth has the value v, then the overstroke is (u + v) / 2.
Besonders günstig ist eine Kombination der Merkmale nach Anspruch 1 mit einem Überhub. Particularly favorable is a combination of the features of claim 1 with an overstroke.
Die beiden Anschlagflanken, die mit einem Zahn der Verzahnung in Kontakt kommen, sind vorzugsweise an den Mitnehmern angeordnet. Sie können auch unmittelbar am Handhebel angeordnet sein . Sie können an derjenigen Stelle des Handhebels angeordnet sein, die dem Stellrad am nächsten ist. Möglich ist hier eine Verkröpfung des Handhebels oder eine andere Maßnahme, die dazu führt, dass ein Teilbereich des Handhebels sich in der Ebene des Stellrades befindet. Ein Teilbereich bildet jeweils eine Anschlagflanke aus und kann direkt mit den Zähnen, zumindest mit einem Zahn, des Stellrades in Kontakt treten. Vorzugsweise sind die Anschlagflanken gehärtet. The two stop flanks, which come into contact with a tooth of the toothing, are preferably arranged on the drivers. They can also be arranged directly on the hand lever. They can be arranged at that point of the hand lever, which is closest to the setting wheel. Possible here is a cranking of the hand lever or another measure that causes a portion of the hand lever is located in the plane of the setting wheel. A partial region forms in each case a stop flank and can come into direct contact with the teeth, at least with one tooth, of the setting wheel. Preferably, the stop flanks are hardened.
Aufgrund des Überhubs kommt es nach Abschluss eines Arbeitshubs in der Regel zu einer nicht mehr spiegelsymmetrischen Position der Verzahnung . Due to the overstroke, after completing a power stroke, the teeth are usually no longer mirror-symmetrical.
Vorzugsweise verläuft eine Verbindungslinie von Mitnehmerachse und Hebelachse des Handhebels zwischen einem ersten Arm des Mitnehmers, der den Mitnehmerzahn aufweist, und einem dritten Arm des Mitnehmers, der eine An- schlagfläche aufweist. Vorteilhafterweise verläuft eine Verbindungslinie der Achse des Stellrades und der Mitnehmerachse zwischen einem Mitnehmerzahn und der Nase des betreffenden Mitnehmers. Preferably, a connecting line of the driving axis and lever axis of the hand lever extends between a first arm of the driver, which has the driver tooth, and a third arm of the driver, which has a stop surface. Advantageously, a connecting line of the axis runs of the adjusting wheel and the driving axis between a driver tooth and the nose of the respective driver.
Vorzugsweise befinden sich Zahnspitzen der Mitnehmerzähne der beiden Mit- nehmer innerhalb eines von den Zahnspitzen der Verzahnung des Stellrades begrenzten Außenkreises, wenn sich der Handhebel in seiner neutralen Ausgangstellung, auch Neutralposition genannt, befindet. Preferably, tooth tips of the driver teeth of the two drivers are located within an outer circle delimited by the tooth tips of the toothing of the setting wheel when the hand lever is in its neutral starting position, also called the neutral position.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen An- Sprüchen sowie der folgenden Beschreibung von zwei nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen : Further advantages and features of the invention will become apparent from the remaining claims and the following description of two non-limiting embodiments of the invention, which are explained in more detail with reference to the drawings below. In this drawing show:
Fig. 1 : ein perspektivisches Montagebild einer Versteilvorrichtung ein- schließlich einer Schwinge des Kraftfahrzeugsitzes, 1 shows a perspective assembly image of an adjusting device including a rocker of the motor vehicle seat,
Fig. 2 : die Versteilvorrichtung nach Fig. 1 als Montagebild, jedoch Fig. 2: the adjusting device of FIG. 1 as a mounting image, however
einer anderen Blickrichtung gesehen, ohne Schwinge, Fig. 3 : eine Ansicht entsprechend der Blickrichtung III-III in Fig. 2, die dargestellte Anordnung befindet sich in einer einmaligen Ausgangsposition vor einer ersten Betätigung,  3 shows a view corresponding to the viewing direction III-III in FIG. 2, the arrangement shown is in a unique starting position before a first actuation,
Fig. 4: eine Darstellung wie Fig . 3, jedoch zusätzlich mit Handhebel, gezeigt ist eine Position, in der der Handhebel maximal nach oben ausgeschwenkt ist, 4 shows a representation like FIG. 3, but additionally with hand lever, shown is a position in which the hand lever is swung upwards at maximum,
Fig. 5 : ein Detail aus Fig . 4 in vergrößerter Darstelllung, Fig. 6: eine Darstellung wie Fig. 3, jedoch nun nach einem Arbeitshub, der nicht dargestellte Handhebel befindet sich in der neutralen Ausgangsposition, und 5 shows a detail from FIG. 4 in an enlarged view, FIG. 6: a representation as in FIG. 3, but now after a working stroke, the hand lever, not shown, is in the neutral starting position, and
Fig. 7 : eine Darstellung wie Fig . 4, jedoch für ein zweites Ausführungsbeispiel. Im Folgenden wird das erste Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 6 erläutert. Das zweite Ausführungsbeispiel nach der Figur 7 wird anschließend nur insoweit erläutert, als es sich von dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheidet. FIG. 7: a representation like FIG. 4, but for a second embodiment. The first embodiment according to FIGS. 1 to 6 will be explained below. The second exemplary embodiment according to FIG. 7 is subsequently explained only insofar as it differs from the first exemplary embodiment.
Die Versteilvorrichtung hat eine Ausgangswelle 20, die um eine Achse 22 rotiert. Die Ausgangswelle 20 hat eine unrunde Aufnahme 24 für eine Schwinge 26. Die Winkellage dieser Schwinge 26 wird durch die Versteilvorrichtung verstellt, die Schwinge 26 ist beispielsweise einer Versteilvorrichtung für die Höhe der Sitzvor- derkante oder einer anderen Versteilvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes (nicht dargestellt) zugeordnet. Die dargestellte Schwinge 26 ist ein Beispiel für ein zu verstellendes Element des Kraftfahrzeugsitzes. The adjusting device has an output shaft 20 which rotates about an axis 22. The angular position of this rocker 26 is adjusted by the adjusting device, the rocker 26 is for example associated with an adjustment device for the height of the seat leading edge or other adjusting device of a motor vehicle seat (not shown). The illustrated rocker 26 is an example of an element to be adjusted of the motor vehicle seat.
Mit der Ausgangswelle 20 ist ein Außenzahnrad 28 verbunden. Weiterhin ist ein Lagerbolzen 30 vorgesehen, der zentrisch zur Achse 22 ist und sich beispielsweise in einer Bohrung der Ausgangswelle 20 befindet oder einstückig mit dieser Ausgangswelle 20 ist. An external gear 28 is connected to the output shaft 20. Furthermore, a bearing pin 30 is provided, which is centric to the axis 22 and is located for example in a bore of the output shaft 20 or is integral with this output shaft 20.
Die Ausgangswelle 20 ist in einem Gehäuseteil 32 drehbar gelagert, präziser ge- sagt ist sie in einer Lagerbohrung 34 drehbar gelagert. Die Lagerbohrung 34 ist zentrisch zur Achse 22. Das Gehäuseteil 32 bildet eine Innenverzahnung 36 aus, sie ist zentrisch zur Achse 22. The output shaft 20 is rotatably mounted in a housing part 32; more precisely, it is rotatably mounted in a bearing bore 34. The bearing bore 34 is centered to the axis 22. The housing part 32 forms an internal toothing 36, it is centered to the axis 22nd
Es ist ein Ringrad 38 vorgesehen, das einen Außenzahnring 40 und einen hierzu konzentrischen Innenzahnring 42 aufweist. Das Ringrad 38 hat weiterhin eine Ringbohrung 44. Außenzahnring 40, Innenzahnring 42 und Ringbohrung 44 sind zentrisch zu einer Achse, die parallel zur Achse 22 ist und gegenüber dieser um ein Maß der Exzentrizität e parallel verschoben ist. Der Außenzahnring 40 ist in taumelndem Eingriff mit der Innenverzahnung 36. Ebenso ist das Außenzahnrad 28 in taumelndem Eingriff mit dem Innenzahnring 42. Innenverzahnung 36 und Außenzahnring 40 bilden eine erste Taumelstufe. Innenzahnring 42 und Außenzahnrad 28 bilden eine zweite Taumelstufe. Der Exzentrizität e beider Taumelstufen hat den gleichen Wert e. Die beiden Exzentrizitäten sind um 180° gegeneinander versetzt. Es ist ein Stellrad 46 vorgesehen. Das Stellrad 46 hat eine Verzahnung, im Ausführungsbeispiel hat die Verzahnung 20 Zähne. Das Stellrad 46 hat eine Bohrung, die zentrisch zur Achse 22 ist. Um diese Bohrung herum erstreckt sich ein exzentrischer Ansatz 48. Er hat die Form eines Zylinders, die Zylinderachse ist um das Maß e gegenüber der Achse 22 versetzt. Der Zylinder ist so geformt, dass er die Ringbohrung 44 füllt und das Ringrad 38 um den Ansatz 48 drehbar ist. It is a ring gear 38 is provided which has an outer ring gear 40 and an inner toothed ring 42 concentric therewith. The ring gear 38 further has an annular bore 44. Outer ring 40, inner ring gear 42 and annular bore 44 are centered to an axis which is parallel to the axis 22 and is offset relative thereto by a measure of eccentricity e. The external gear ring 40 is in tumbling engagement with the internal gear 36. Likewise, the external gear 28 is in tumbling engagement with the internal gear ring 42. Internal gear 36 and external gear ring 40 form a first wobble stage. Internal toothed ring 42 and external gear 28 form a second wobble stage. The eccentricity e of both stages of tumbling has the same value e. The two eccentricities are offset by 180 ° from each other. It is an adjustment wheel 46 is provided. The thumbwheel 46 has a toothing, in the embodiment, the teeth 20 teeth. The thumbwheel 46 has a bore which is centered to the axis 22. An eccentric projection 48 extends around this bore. It has the shape of a cylinder, and the cylinder axis is offset by the distance e from the axis 22. The cylinder is shaped to fill the annular bore 44 and the ring gear 38 is rotatable about the boss 48.
Am Stellrad 46 springt versetzt zum Ansatz 48 und in gleicher Richtung wie die- ser ein Stift 50 vor. Er bildet einen Anschlag . Er greift in eine bogenförmige Nut 52, die an der zugewandten Seitenfläche des Ringrades 38 ausgebildet ist. Diese Nut 52 erstreckt sich über nahezu 360°. Sie hat zwei Nutenden, die jeweils einen Gegenanschlag bilden. Die Nut 52 ist zentrisch zur Zylinderachse, dies ist insbesondere aus Fig. 3 und 6 ersichtlich. On the adjusting wheel 46, a pin 50 projects offset from the projection 48 and in the same direction as the latter. He makes a stop. He engages in an arcuate groove 52 which is formed on the facing side surface of the ring gear 38. This groove 52 extends over almost 360 °. It has two groove ends, each forming a counter stop. The groove 52 is centered to the cylinder axis, this is particularly apparent from FIGS. 3 and 6.
Der exzentrische Ansatz 48 treibt das Ringrad 38 zu einer Taumelbewegung an. Solange der Stift 50 sich nicht an einem Ende der Nut 52 befindet, kann durch Drehen des Stellrades 46 der exzentrische Ansatz 48 in beiden Drehrichtungen bewegt werden. Wenn der Stift 50 in Anlage an ein Ende der Nut 52 gelangt, ist diese Antriebsbewegung in der betreffenden Drehrichtung beendet, eine Drehbewegung des Stellrades 46 ist nun nicht weiter möglich . Durch Zusammenwirken von Stift 50 und der Enden der Nut 52 werden die Endanschläge erhalten, die den Bewegungsbereich der Schwinge 26 bestimmen. Nach dem Stand der Technik sind dem zu verstellenden Element, das hier als Schwinge 26 ausgebildet ist, gestellfeste, beispielsweise am Gehäuseteil 32 vorgesehene Anschläge 200, 202 zugeordnet, die den Bewegungsbereich der Schwinge 26 unmittelbar begrenzen. In Fig. 1 sind diese Anschläge 200, 202 gestrichelt dargestellt. Erfindungsgemäß sind derartige Anschläge 200, 202 am zu verstellenden Element nicht vorgesehen. Die Begrenzung des Schwenkweges der Schwinge 26 erfolgt durch Zusammenwirken des Stiftes 50 und den Enden der Nut 52. Die Enden der Nut 52 werden so positioniert, dass der gewünschte Schwenkwinkel unter Berücksichtigung der Übersetzung der beiden Taumelstufen erreicht wird . Sind beispielsweise die Enden der Nut 52 in einem Abstand von 340° zueinander und ist das Übersetzungsverhältnis der beiden Taumelstufen 1 : 10, so ist der Schwenkwinkel der Schwinge 26 an den Stellen 0° und 34° begrenzt. Die Schwinge 26 kann nur über einen Winkelbereich von 34° bewegt werden. Anstelle von Stift und Nut kann die Winkelbegrenzung auch durch andere Mittel erreicht werden. The eccentric lug 48 drives the ring gear 38 to wobble. As long as the pin 50 is not located at one end of the groove 52, by turning the adjusting wheel 46, the eccentric projection 48 can be moved in both directions of rotation. When the pin 50 comes into abutment with one end of the groove 52, this drive movement is completed in the respective direction of rotation, a rotational movement of the adjusting wheel 46 is now not possible. By cooperation of pin 50 and the ends of the groove 52, the end stops are obtained, which determine the range of movement of the rocker 26. According to the prior art, the element to be adjusted, which is designed here as a rocker 26, frame-fixed, for example, provided on the housing part 32 stops 200, 202 associated with, which limit the range of movement of the rocker 26 immediately. In Fig. 1, these stops 200, 202 are shown in dashed lines. According to the invention, such stops 200, 202 are not provided on the element to be adjusted. The limitation of the pivoting path of the rocker 26 is effected by cooperation of the pin 50 and the ends of the groove 52. The ends of the groove 52 are positioned so that the desired pivot angle is achieved taking into account the translation of the two wobble stages. For example, the ends of the groove 52 at a distance of 340 ° to each other and is the transmission ratio of the two wobble stages 1:10, so the swing angle of the rocker 26 is limited to the positions 0 ° and 34 °. The rocker 26 can only be moved over an angular range of 34 °. Instead of pin and groove, the angle limitation can also be achieved by other means.
Für den Antrieb der beiden Taumelstufen ist ein Schrittschaltwerk vorgesehen. Zu diesem gehören die Verzahnung des Stellrades 46 und ein Handhebel 54, der um ein Lagermittel 56 schwenkbar ist, das in Form eines Achsstummels am Gehäuseteil 32 vorspringt und eine abstützende Bohrung in einer Grundplatte 58 hat. Grundplatte 58 und Gehäuseteil 32 begrenzen einen Innenraum, in dem die bisher beschriebenen Teile, mit Ausnahme der Schwinge 26, angeordnet sind . Grundplatte 58 und Gehäuseteil 32 lassen einen seitlichen Schlitz frei, durch den ein Betätigungsarm des Handhebels 54 nach außen ragt. Das Schrittschaltwerk hat zudem zwei Mitnehmer 60, die am Handhebel 54 um Mitnehmerachsen 61 schwenkbar gelagert sind . Die Mitnehmerachsen 61 und eine Hebelachse 55 des Handhebels 54 liegen auf den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks. Die Mitnehmer 60 haben drei Arme. Ein erster Arm jedes Mitnehmers 60 trägt einen Mitnehmerzahn 66. Dieser kommt gesteuert durch eine Kippbewegung des Handhebels 54 in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades 46. Jeder einzelne Mitnehmerzahn 66 kann verstanden werden als ein Zahnrad, das um die Hebelachse 55 des Handhebels 54 dreht und in Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades 46 kommt. Ein zweiter Arm des Mitnehmers 60 trägt eine Nase 68. Diese Nase 68 bildet eine der Verzahnung zugewandte Anschlagflanke 69 aus, diese kommt in Kontakt mit einer Zahnspitze der Verzahnung des Stellrades 46, wenn der Handhebel 54 maximal ausgeschwenkt ist. Dadurch wird die maximale Schwenkbewegung des Handhebels 54 begrenzt. For driving the two wobble stages, a stepping mechanism is provided. This includes the toothing of the adjusting wheel 46 and a hand lever 54 which is pivotable about a bearing means 56 which projects in the form of a stub axle on the housing part 32 and has a supporting bore in a base plate 58. Base plate 58 and housing part 32 define an interior in which the previously described parts, with the exception of the rocker 26, are arranged. Base plate 58 and housing part 32 leave a lateral slot through which an actuating arm of the hand lever 54 projects outwardly. The stepping mechanism also has two drivers 60 which are pivotally mounted on the hand lever 54 about driving axes 61. The driving axes 61 and a lever axis 55 of the hand lever 54 lie on the vertices of an isosceles triangle. The drivers 60 have three arms. A first arm of each driver 60 carries a driver tooth 66. This is controlled by a tilting movement of the hand lever 54 in engagement with the toothing of the adjusting wheel 46. Each individual driver tooth 66 can be understood as a gear which rotates about the lever axis 55 of the hand lever 54 and comes into engagement with the teeth of Stellrades 46. A second arm of the driver 60 carries a nose 68. This nose 68 forms a toothing facing stop edge 69, this comes into contact with a tooth tip of the toothing of the setting wheel 46 when the hand lever 54 is pivoted maximum. As a result, the maximum pivoting movement of the hand lever 54 is limited.
Ein dritter Arm bildet eine Anschlagfläche 62 aus. Diese ist normalerweise in Anlage an einem Bund 64 des Handhebels 54 oder, in einer anderen Ausführung, an einer Lagerwelle des Handhebels 54. Diese Lagerwelle ist zentrisch zur Hebelachse 55 des Handhebels 54. Die beiden Mitnehmer 60 sind spiegelbildlich zueinander angeordnet. Sie sind Gleichteile. Eine Zugfeder 70 greift mit ihren Enden an jedem Mitnehmer 60 an und zieht die Anschlagflächen 62 zueinander, so dass diese am Bund 64 anliegen. Zwischen dem Mitnehmerzahn 66 und der Nase 68 verläuft eine Verbin- dungslinie 71 von Achse 22 und Mitnehmerachse 61 des zugehörigen Mitnehmers 60. Zwischen dem ersten Arm und dem dritten Arm verläuft eine Verbindungslinie 73 von Mitnehmerachse 61 und Hebelachse 55 des Handhebels 54. A third arm forms a stop surface 62. This is normally in contact with a collar 64 of the hand lever 54 or, in another embodiment, on a bearing shaft of the hand lever 54. This bearing shaft is centered to the lever axis 55 of the hand lever 54th The two drivers 60 are arranged in mirror image to each other. They are the same parts. A tension spring 70 engages with their ends on each driver 60 and pulls the abutment surfaces 62 to each other so that they rest on the collar 64. Between the driver tooth 66 and the nose 68, a connecting line 71 extends from the axis 22 and driver axis 61 of the associated carrier 60. Between the first arm and the third arm, a connecting line 73 extends from the driver axis 61 and lever axis 55 of the hand lever 54.
Das Schrittschaltwerk hat eine Feder 80 für die Neutralposition. Sie ist formmäßig dem Gehäuseteil 30 angepasst. Die Feder 80 hat einen Ringbereich, der zentrisch zum Bund 64 ist und von dem zwei Arme der Feder 80 zunächst radial und anschließend auch axial wegstehen. Diese Arme liegen beidseitig am Handhebel 54 an und halten ihn in der Neutralposition. Die Arme liegen weiterhin an Taschen an, die im Gehäuseteil 32 ausgebildet sind. The stepper has a spring 80 for the neutral position. It is adapted in shape to the housing part 30. The spring 80 has an annular region which is centric to the collar 64 and from which two arms of the spring 80 initially protrude radially and then also axially. These arms bear on both sides of the hand lever 54 and hold it in the neutral position. The arms continue to abut pockets which are formed in the housing part 32.
Fig. 3 zeigt eine einmalige Ausgangsposition, die die Versteilvorrichtung unmittelbar nach der Montage hat, danach aber im Allgemeinen nicht mehr erreicht. Das Stellrad 46 und damit auch seine Verzahnung befinden sich in einer Mittelstellung . Die Verzahnung liegt klappsymmetrisch zu einer Symmetrielinie 110. Auch die beiden Mitnehmer 60 liegen hierzu klappsymmetrisch. Sie liegen mit ihren Anschlagflächen in Anlage am Bund 64. Die Zahnspitzen der Mitnehmerzähne 66 befinden sich innerhalb eines Außenkreises 108 (siehe Fig . 5) der Verzahnung. Der in Fig . 3 untere Mitnehmerzahn 66 hat von der in der Zeichnung darüber liegenden, nächstliegenden Flanke der Verzahnung den Abstand u. Der entsprechende Abstand für den Mitnehmerzahn 66 des oberen Mitnehmers 60 beträgt v. Aufgrund der Symmetrie sind u und v gleich. Fig. 3 shows a unique starting position, which has the adjusting device immediately after assembly, but then generally not reached. The thumbwheel 46 and thus its teeth are in a central position. The toothing is hinged symmetrically to a line of symmetry 110. The two drivers 60 are this folding symmetrical. They lie with their stop surfaces in contact with the collar 64. The tooth tips of the driver teeth 66 are located within an outer circle 108 (see FIG. 5) of the toothing. The in Fig. 3 lower driver tooth 66 has the distance u from the lying in the drawing, nearest flank of the toothing. The corresponding distance for the driver tooth 66 of the upper driver 60 is v. Due to the symmetry, u and v are the same.
Fig . 4 und 5 zeigen den ausgehend von Fig . 3 erreichten, maximal verschwenkten Zustand, der Handhebel 54 ist maximal nach oben verschwenkt. Nach wie vor liegen in diesem Zustand die Anschlagflächen am Bund 64 an. Das Stellrad ist gegen den Uhrzeigersinn transportiert worden. Der Transport ist soweit erfolgt, dass nicht wieder die Mittelstellung gemäß Fig . 3 der Verzahnung erreicht ist, sondern die Verzahnung um einen Überhub 114 über die Mittelstellung hinaus gegen den Uhrzeigersinn transportiert ist. Dies wird insbesondere aus Fig. 5 klar, wo der Überhub mit 0,5° eingezeichnet ist. Dieses Maß ist nur ein Beispiel für einen Überhub. Aktiver Mitnehmerzahn während des Transports war der obere Mitnehmerzahn 66. Der untere Mitnehmerzahn ist passiv, er ist und bleibt während des Übergangs von Fig . 3 in Fig. 4 ohne Kontakt mit der Verzahnung. Fig. 4 and 5 show the starting from FIG. 3 reached, maximum pivoted state, the hand lever 54 is pivoted upwards at maximum. As before, the stop surfaces on the collar 64 are in this state. The setting wheel has been transported counterclockwise. The transport is done so far that not again the center position shown in FIG. 3 of the toothing is reached, but the toothing is transported by an overstroke 114 beyond the central position also counterclockwise. This is particularly clear from Fig. 5, where the overtravel is drawn at 0.5 °. This measurement is only one Example of an overstroke. Active carrier tooth during transport was the upper driver tooth 66. The lower driver tooth is passive, it is and remains during the transition of FIG. 3 in Fig. 4 without contact with the toothing.
Durch die Schwenkbewegung des Handhebels 54 ist die Anschlagflanke 69 in Kontakt mit einer Zahnspitze der Verzahnung. Dadurch ist die Schwenkbewegung des Handhebels 54 begrenzt, er kann nicht weiter nach oben gezogen werden. Due to the pivoting movement of the hand lever 54, the stop flank 69 is in contact with a tooth tip of the toothing. As a result, the pivoting movement of the hand lever 54 is limited, it can not be pulled further up.
Ausgehend vom Zustand, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, kann nun der Rückhub beginnen. Wie aber aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist der Weg für den unteren Mitnehmerzahn 66 frei, er kann entlang eines Weges 116 zurückschwenken. Der zuvor aktive, obere Mitnehmerzahn 66 hat jedoch keinen freien Weg . Er muss sich über den unmittelbar über ihm befindlichen Zahn der Verzahnung bewegen. Er muss insbesondere von diesem Zahn frei kommen, darf also nicht an ihm hängen bleiben. Die Tatsache, dass zuvor ein Überhub stattgefunden hat, verlängert den Weg dieses Zahns. Dadurch liegen bessere Voraussetzungen vor, dass er die in Fig. 6 dargestellte Position erreicht, in der der nicht dargestellte Handhebel sich in seiner Neutralposition befindet. Starting from the state, as shown in FIGS. 4 and 5, the return stroke can now begin. However, as can be seen from FIG. 5, the path for the lower driver tooth 66 is free; it can pivot back along a path 116. However, the previously active, upper driver tooth 66 has no free path. He must move over the immediately above him tooth of the teeth. In particular, he has to get rid of this tooth, so he should not get caught on it. The fact that an overstroke has previously occurred prolongs the path of this tooth. As a result, there are better conditions that he reached the position shown in Fig. 6, in which the hand lever, not shown, is in its neutral position.
Die Position gemäß Fig . 6 unterscheidet sich wie folgt von der Position gemäß Fig. 3 : In Fig. 6 ist die Verzahnung um den Überhub weiterbewegt, wie oben unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 beschrieben wurde. Die beiden Mitnehmerzähne 66 und auch die beiden Mitnehmer 60 liegen symmetrisch zur Symmetrielinie 110. Aufgrund des Überhubs 114 haben sie jedoch nun eine andere Position zu der Verzahnung als in der Darstellung nach Fig . 3. Der freie Abstand des unteren Mitnehmerzahns 66 von der nächstliegenden Flanke der Verzahnung, der den Wert u hat, ist nun deutlich kleiner als der freie Abstand des oberen Sperrzahns 66 von der nächstliegenden Flanke mit dem Wert v. Die Summe u+v hat in Fig. 6 und Fig. 3 den gleichen Wert. The position according to FIG. 6 differs as follows from the position shown in FIG. 3: In FIG. 6, the toothing is advanced by the overstroke, as described above with reference to FIGS. 4 and 5. The two driver teeth 66 and the two drivers 60 are symmetrical to the line of symmetry 110. Due to the over-stroke 114, however, they now have a different position to the toothing as in the illustration of FIG. 3. The free distance of the lower driver tooth 66 from the nearest flank of the toothing, which has the value u, is now significantly smaller than the free distance of the upper ratchet tooth 66 from the nearest flank with the value v. The sum u + v has the same value in FIGS. 6 and 3.
Findet nun ausgehend von der Position gemäß der Fig. 6 wiederum ein Antrieb in Richtung gegen den Uhrzeigersinn statt, muss zunächst der freie Abstand v überwunden werden, bevor der obere Mitnehmerzahn 66 in Anlage an die nächstliegende Flanke der Verzahnung kommt und die Verzahnung transportieren kann. Anschließend findet ein Verdrehen der Verzahnung statt. Nach einem Rückhub wird wieder die in Fig. 6 gezeigte Position erreicht. Wird ausgehend von Fig. 6 ein Antrieb in Richtung des Uhrzeigersinns durchgeführt, ist nur ein kurzer Leerweg zu überwinden. Der freie Abstand u des unteren Mitnehmerzahns 66 ist sehr gering, er kann sogar null betragen. Es erfolgt ein Drehen des Stellrades 46 im Uhrzeigersinn. Der Transport erfolgt über die Mittelstellung der Verzahnung hinaus mit einem Überhub 114 in eine Position, die sich von Fig . 6 nun dadurch unterscheidet, dass die Symmetrielinie 110 nicht etwas oberhalb der tiefsten Stelle zwischen den beiden Zähnen der Verzahnung verläuft, sondern etwas unterhalb. Es ist nun der untere Mitnehmerzahn 66, der den größeren freien Abstand von seiner nächstliegenden Zahnflanke hat. Der obere Mitnehmerzahn 66 befindet sich dagegen in unmittelbarer Nähe seiner nächstlie- genden Flanke der Verzahnung. Wenn man die Fig. 6 von hinten, also von der Rückseite, betrachtet, hält man die beschriebene Position. Now, starting from the position shown in FIG. 6 again takes a drive in the counterclockwise direction, the free distance v must first be overcome before the upper driving tooth 66 in contact with the nearest flank of the toothing comes and can transport the teeth. Subsequently, a rotation of the teeth takes place. After a return stroke, the position shown in Fig. 6 is reached again. If, starting from FIG. 6, a drive is carried out in the clockwise direction, only a short free travel has to be overcome. The free distance u of the lower driver tooth 66 is very low, it may even be zero. There is a turning of the adjusting wheel 46 in a clockwise direction. The transport takes place beyond the center position of the toothing with an overstroke 114 in a position which is different from FIG. 6 now differs in that the line of symmetry 110 is not slightly above the lowest point between the two teeth of the toothing, but slightly below. It is now the lower driver tooth 66 that has the greater free distance from its nearest tooth flank. By contrast, the upper driver tooth 66 is located in the immediate vicinity of its nearest flank of the toothing. If one looks at the Fig. 6 from the rear, ie from the back, one considers the position described.
Der untere Mitnehmer 60 wird auch als linker Mitnehmer bezeichnet. Der obere Mitnehmer 60 wird auch als rechter Mitnehmer bezeichnet. Ebenso gilt die Zu- Ordnung für die Mitnehmerzähne. The lower driver 60 is also referred to as the left driver. The upper driver 60 is also referred to as the right-hand driver. The assignment of the driver teeth also applies.
Das zweite Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 unterscheidet sich von dem bislang besprochenen ersten Ausführungsbeispiel wie folgt: Die Anschlagflanken 69 sind nun nicht am Mitnehmer 60 ausgebildet, sondern an einem Teilbereich 118 des Handhebels 54. Die beiden Teilbereiche 118 sind Gleichteile. Sie sind entweder einstückig mit dem Handhebel 54 oder separate, mit dem Handhebel 54 fest verbundenen Teile. Ebenso sind nach wie vor die Mitnehmer 60 Gleichteile. Die Mitnehmer 60 haben nun nur noch zwei Arme. Der zweite Arm entfällt. Nach wie vor haben die Mitnehmer einen ersten Arm mit dem Mitnehmerzahn 66 und einen dritten Arm mit der Anschlagfläche 62. Sonstige Abwandlungen sind nicht erfolgt. The second embodiment of FIG. 7 differs from the first embodiment discussed so far as follows: The stop flanks 69 are now not formed on the driver 60, but on a portion 118 of the hand lever 54. The two sections 118 are the same parts. They are either integral with the hand lever 54 or separate, with the hand lever 54 firmly connected parts. Likewise, the drivers are still 60 equal parts. The drivers 60 now only have two arms. The second arm is omitted. As before, the drivers have a first arm with the driver tooth 66 and a third arm with the stop surface 62. Other modifications have not been made.
Das Gehäuseteil 32 ist als Hybridteil ausgeführt. Es ist im Wesentlichen aus Kunststoff hergestellt, es hat eine Kunststoffumspritzung 82. Diese umschließt einen Stahleinleger 84. Die Kunststoffumspritzung 82 ist einstückig . Sie bildet die Innenverzahnung 36 aus. Am Gehäuseteil 32 springen entlang eines Randes ins- gesamt vier kleine Montagestifte 86 vor, die in axial zurückgesetzten Buchten angeordnet sind, so dass sie insgesamt nicht vorstehen. Sie kooperieren mit Löchern in parallel in gleicher Richtung versetzten Bereichen, die in der Grundplatte 58 ausgebildet sind. Die Montagestifte 86 werden durch die Löcher gesteckt wer- den und festgelegt, z. B. durch Verformen. Dadurch ist das Gehäuse geschlossen und kann als fertiges Bauteil gehandhabt werden. Weiterhin sind vier Haltebereiche im Gehäuseteil 32 vorgesehen, die mit vier Bohrungen in der Grundplatte 58 korrespondieren. Sie werden durch den Stahleinleger 84 gebildet. Das fertige Bauteil, also das geschlossene Gehäuse, wird an einem Seitenteil (nicht darge- stellt) des Kraftfahrzeugsitzes befestigt. The housing part 32 is designed as a hybrid part. It is essentially made of plastic, it has a plastic extrusion 82. This encloses a steel insert 84. The plastic extrusion 82 is in one piece. It forms the internal toothing 36. On the housing part 32 jump along an edge ins- total four small mounting pins 86 before, which are arranged in axially recessed bays, so that they do not protrude overall. They cooperate with holes in parallel offset in the same direction areas formed in the base plate 58. The mounting pins 86 are inserted through the holes and fixed, for. B. by deformation. As a result, the housing is closed and can be handled as a finished component. Furthermore, four holding areas are provided in the housing part 32, which correspond with four holes in the base plate 58. They are formed by the steel insert 84. The finished component, ie the closed housing, is fastened to a side part (not shown) of the motor vehicle seat.
Es ist eine Blattfeder 88 vorgesehen, sie ist in Anlage am Stellrad 46. In einer Alternative ist sie in Anlage an einem anderen sich drehenden Teil, beispielsweise einem Außenzahnrad oder einer Welle. Sie ist in eine entsprechende Tasche des Gehäuseteils 32 eingelegt. Sie bremst eine freie Drehbewegung und ist dadurch für den Rückhub der Schrittschaltvorrichtung von großem Vorteil. Vorzugsweise hat die Blattfeder 88 eine kleine Ausbuchtung, mit der sie zwischen Zähne der Verzahnung des Stellrades 46 greift. Sie liegt den Mitnehmern 60 gegenüber. Die Mitnehmer 60 befinden sich zwischen dem Stellrad 46 und einer Bodenfläche des Gehäuseteils 32. Zwischen einem Mitnehmer 46 und der Bodenfläche ist weniger als 2 mm, vorzugsweise weniger als 1 mm Luft. Die Mitnehmer liegen am Handhebel 54 an. Dadurch haben die Mitnehmer 60 praktisch keine Möglichkeit, sich quer zu ihrer Mitnehmerachse zu stellen. Sie können sich nicht einmal nur geringfügig quer stellen. It is a leaf spring 88 is provided, it is in contact with the adjusting wheel 46. In an alternative, it is in contact with another rotating part, such as an external gear or a shaft. It is inserted into a corresponding pocket of the housing part 32. It brakes a free rotary motion and is thus for the return stroke of the stepper of great advantage. Preferably, the leaf spring 88 has a small recess with which it engages between teeth of the toothing of the adjusting wheel 46. It lies opposite the drivers 60. The drivers 60 are located between the thumb wheel 46 and a bottom surface of the housing part 32. Between a driver 46 and the bottom surface is less than 2 mm, preferably less than 1 mm air. The drivers are on the hand lever 54 at. As a result, the drivers 60 have virtually no possibility to position themselves transversely to their driving axis. You can not even cross.
Die Bezeichnungen Exzenter und Taumel werden synonym verwendet. Eine Taumelstufe ist somit eine Exzenterstufe. Vorzugsweise ist die Verzahnung des Stellrades 46 eine Evolventenverzahnung . Die Mitnehmer 66 sind vorzugsweise baugleich. The terms eccentric and tumble are used synonymously. A wobble stage is thus an eccentric stage. Preferably, the toothing of the adjusting wheel 46 is an involute toothing. The drivers 66 are preferably identical.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schrittschaltwerk für eine Versteilvorrichtung eines Fahrzeugsitzes, das a) einen Handhebel (54), der um eine Hebelachse (55) schwenkbar gelagert ist, b) ein Stellrad (46), das eine Verzahnung aufweist und um eine zur Hebelachse (55) parallele Achse (22) drehbar ist, c) zwei Mitnehmer (66), die jeweils um eine Mitnehmerachse (61) schwenkbar am Handhebel (54) gelagert sind, die jeweils mindestens einen Mitnehmerzahn (66) aufweisen und von denen in einer Drehrichtung des Handhebels (54) jeweils nur jeweils ein Mitnehmer aktiv in antreibendem Eingriff mit der Verzahnung ist, wobei sein Mitnehmerzahn (66) in Eingriff mit der Verzahnung kommt und das Stellrad (46) dreht, und d) eine Feder (80) aufweist, die den Handhebel (54) in eine Neutralposition vorbelastet, wobei für jede Schwenkrichtung des Handhebels (54) jeweils eine Anschlagflanke (69) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass diese Anschlagflanke (69) am Handhebel (54) oder an jedem der Mitnehmer (60) vorgesehen ist, und dass die Anschlagflanke (69) in einer maximal verschwenkten Position des Handhebels (54) in Kontakt mit einem Zahn der Verzahnung ist und ein weiteres Ausschwenken des Handhebels (54) begrenzt. Stepping mechanism for an adjustment device of a vehicle seat, which a) a hand lever (54) which is pivotally mounted about a lever axis (55), b) a thumbwheel (46) having a toothing and about a lever axis (55) parallel C) two drivers (66) which are mounted in each case about a driver axis (61) pivotally mounted on the hand lever (54), each having at least one driver tooth (66) and of which in a direction of rotation of the hand lever ( 54) each only one driver is actively in driving engagement with the toothing, wherein its driver tooth (66) comes into engagement with the toothing and the adjusting wheel (46) rotates, and d) a spring (80) which the hand lever (80). 54) is biased into a neutral position, wherein a respective stop flank (69) is provided for each pivoting direction of the hand lever (54), characterized in that this stop flank (69) is provided on the hand lever (54) or on each of the drivers (60), and d Ass the stop edge (69) in a maximum pivoted position of the hand lever (54) in contact with a tooth of the toothing and further pivoting of the hand lever (54) limited.
2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mitnehmerzahn (66) und der Anschlagflanke (69) eine Verbindungslinie (71) von Achse (22) und Mitnehmerachse (61) des zugehörigen Mitnehmers (60) verläuft. 2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that between the driver tooth (66) and the stop flank (69) a connecting line (71) of the axis (22) and driving axis (61) of the associated driver (60).
3. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerzahn (66) an einem ersten Arm des Mitnehmers (60) angeordnet ist, und dass die Anschlagflanke (69) an einem zweiten Arm des Mitnehmers (60) angeordnet ist. 3. Stepping mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the driver tooth (66) on a first arm of the driver (60) is arranged, and that the stop edge (69) on a second arm of the driver (60) is arranged.
4. Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Mitnehmer (60) einen dritten Arm aufweist, der eine Anschlagfläche (62) ausbildet, und dass eine Feder (70) vorgese- hen ist, die beide Mitnehmer (66) verbindet und die Anschlagflächen (62) in Anlage an die Hebelachse des Handhebels (54) oder an einen zur Hebelachse (55) konzentrischen Bund (64) vorbelastet. 4. Stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that each driver (60) has a third arm, which forms a stop surface (62), and that a spring (70) vorgese- hen, which connects both drivers (66) and the stop surfaces (62) biased in abutment with the lever axis of the hand lever (54) or to a lever axis (55) concentric collar (64).
5. Schrittschaltwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Arm und dem dritten Arm eine Verbindungslinie (73) von Mitnehmerachse (61) und Hebelachse (55) des Handhebels (54) verläuft. 5. Stepping mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that between the first arm and the third arm, a connecting line (73) of driving axis (61) and lever axis (55) of the hand lever (54).
6. Schrittschaltwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuseteil (32) vorgesehen ist, das ein Lagermittel (56) für den Handhebel (54) und das eine zur Achse (22) zentrische Lagerbohrung (34) für eine Ausgangswelle (20) ausbildet. 6. stepping mechanism according to claim 5, characterized in that a housing part (32) is provided which has a bearing means (56) for the hand lever (54) and one to the axis (22) central bearing bore (34) for an output shaft (20). formed.
7. Schrittschaltwerk nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagflanke (69) gehärtet ist. 7. stepping mechanism according to the preceding claim, characterized in that the stop edge (69) is hardened.
8. Schrittschaltwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei in Neutralposition befindlichem Handhebel (54) die Zahnspitze des Mitnehmerzahns (66) jedes der beiden Mitnehmer (60) sich innerhalb eines von den Zahnspitzen der Verzahnung des Stellrades (46) begrenzten Außenkreises (108) befindet. 8. stepping mechanism according to claim 7, characterized in that in befindlichem in neutral position lever (54) the tooth tip of the driving tooth (66) of each of the two drivers (60) within one of the tooth tips of the toothing of the adjusting wheel (46) limited outer circle (108 ) is located.
9. Schrittschaltwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Ausschwenkbewegung des Handhebels (54) in jeder der beiden Schwenkrichtungen des Handhebels (54) durch jeweils einen Anschlag, vorzugsweise durch einen Anschlag nach Anspruch 1, in einem Zustand begrenzt wird, in dem der aktive Mitnehmerzahn (66) die Verzahnung in eine Position bewegt hat, in der die Verzahnung um den Weg eines Überhubs (114) über eine Symmetrielinie (110) hinaus bewegt ist, wobei der Überhub (114) mindestens ein Teil eines lichten Abstands beträgt, den der aktive Mitnehmerzahn vor dem Arbeitshub von der ihm benachbarten nächstliegenden Zahnflanke der Verzahnung hat. 9. stepping mechanism according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum swiveling out of the hand lever (54) in each of the two pivoting directions of the hand lever (54) by a respective stop, preferably by a stop according to claim 1 is limited in a state in which the active dog tooth (66) has moved the toothing to a position in which the toothing is moved beyond the path of an overstroke (114) beyond a line of symmetry (110), the overstroke (114 ) is at least a portion of a clearance, the active carrier tooth before the power stroke of the adjacent adjacent tooth flank of the toothing has.
10. Schrittschaltwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Überhub (114) das arithmetische Mittel aus dem lichten Abstand, den der aktive Mitnehmerzahn vor dem Arbeitshub hat, und dem lichten Abstand, den der passive Mitnehmerzahn vor dem Arbeitshub hat, gewählt wird. 10. stepping mechanism according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that as Overlift (114) is the arithmetic mean of the clearance between the active dog tooth before the stroke, and the clear distance that the passive dog tooth has before the stroke, is selected.
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