DE112012003011B4 - Adjustment device for a motor vehicle seat - Google Patents

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Abstract

Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz, die aufweist- eine Ausgangswelle (20), die um eine Achse (22) rotiert und über die eine Verstellbewegung in ein zu verstellendes Element des Kraftfahrzeugsitzes eingeleitet wird,- ein Gehäuseteil (32), das eine zur Achse (22) zentrische Lagerbohrung (34) für die Ausgangswelle (20) ausbildet, und- zwei Taumelstufen, die mit der Ausgangswelle (20) verbunden sind und die eine Innenverzahnung (36) des Gehäuseteils (32), ein Ringrad (38), ein mit der Ausgangswelle (20) verbundenes Außenzahnrad (28) und ein Stellrad (46) aufweisen, wobei das Ringrad (38) einen Innenzahnring (42), einen Außenzahnring (40) und eine Ringbohrung (44) aufweist, wobei Innenzahnring (42), Außenzahnring (40) und Ringbohrung (44) zur Achse (22) um das Maß e exzentrisch angeordnet sind und der Innenzahnring (42), der Außenzahnring (40) und die Ringbohrung (44) konzentrisch zueinander sind, und am Stellrad (46) ein exzentrischer Ansatz (48) ausgebildet ist, der in die Ringbohrung (44) eingreift und diese lagert,- dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin eine manuelle Antriebseinheit aufweist, die mit dem Stellrad (46) in Antriebsverbindung ist und die ein Schrittschaltwerk oder ein Handrad (90) mit Untersetzungsstufe aufweist, dass am Stellrad (46) ein Anschlag vorgesehen ist, und dass ein Gegenanschlag vorgesehen ist, der mit diesem Anschlag zusammenwirkt und der am Ringrad (38) oder an einem mit dem Gehäuseteil (32) verbundenen Zwischenstück (106) angeordnet ist.Adjustment device for a motor vehicle seat, which has - an output shaft (20) which rotates about an axis (22) and via which an adjustment movement is introduced into an element of the motor vehicle seat to be adjusted, - a housing part (32) which is connected to the axis (22 ) central bearing bore (34) for the output shaft (20), and - two wobble stages, which are connected to the output shaft (20) and which have an internal toothing (36) of the housing part (32), a ring gear (38), one with the Output shaft (20) connected external gear (28) and an adjusting wheel (46), the ring gear (38) having an internal gear ring (42), an external gear ring (40) and an annular bore (44), wherein internal gear ring (42), external gear ring ( 40) and the ring bore (44) are arranged eccentrically to the axis (22) by the dimension e and the inner toothed ring (42), the outer toothed ring (40) and the ring bore (44) are concentric to one another, and an eccentric shoulder on the adjusting wheel (46) (48) is formed, which in the Ri engages and stores it, - characterized in that it also has a manual drive unit which is in drive connection with the adjusting wheel (46) and which has a step-by-step mechanism or a handwheel (90) with a reduction step that on the adjusting wheel (46 ) a stop is provided, and a counter stop is provided which interacts with this stop and which is arranged on the ring gear (38) or on an intermediate piece (106) connected to the housing part (32).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to an adjusting device for a motor vehicle seat with the features of the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Verstellvorrichtung ist aus der DE 10 2004 043 310 B4 bekannt.Such an adjustment device is from the DE 10 2004 043 310 B4 known.

Bekannt sind derartige Verstellvorrichtungen mit motorischem Antrieb. Es ist bekannt, das Stellrad als Schneckenrad zu verwenden und mit diesem eine Schnecke in Eingriff zu bringen, die von einem Elektromotor drehangetrieben wird.Such adjustment devices with a motor drive are known. It is known to use the adjusting wheel as a worm wheel and to engage a worm with it which is driven in rotation by an electric motor.

Nicht bekannt sind derartige Stellvorrichtungen mit manuellem Antrieb. Als manueller Antrieb kommen hierbei insbesondere Schrittschaltwerke und/oder Handräder in Frage.Such actuators with a manual drive are not known. Stepping mechanisms and / or handwheels are particularly suitable as manual drives.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die vorbekannte Verstellvorrichtung dahingehend weiterzubilden, dass sie für einen manuellen Antrieb geeignet ist. Die Vorrichtung soll dabei vorzugsweise so weitergebildet werden, dass sie besonders einfach zu bedienen ist, leichtgewichtig ist, einfach baut und sich günstig in eine Sitzkonstruktion integrieren lässt.Proceeding from this, the object of the invention is to further develop the previously known adjusting device such that it is suitable for a manual drive. The device should preferably be developed in such a way that it is particularly easy to use, is lightweight, has a simple construction and can be inexpensively integrated into a seat construction.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verstellvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by an adjustment device with the features of patent claim 1.

Bei diesen beiden Taumelstufen lassen sich die Verzahnungen in einer Ebene anordnen, dadurch wird ein flacher Aufbau ermöglicht, es wird Platz gespart. Kippkräfte werden kleingehalten. Ein geeignetes Schrittschaltwerk ist beispielsweise aus WO 2012/065814 A1 , Prioritätstag 17. November 2010 ersichtlich. Das dort beschriebene Schrittschaltwerk arbeitet mit einem einzigen Mitnehmer, der zwei Mitnehmerbereiche aufweist. Vorzugsweise werden jedoch zwei separate Mitnehmer eingesetzt. Aus der genannten Anmeldung ist eine Nulllagenfeder für einen Handhebel bekannt, sie hat sich als vorteilhaft erwiesen.With these two wobble stages, the toothing can be arranged on one level, which enables a flat structure and saves space. Tipping forces are kept low. A suitable step switch is, for example, from WO 2012/065814 A1 , Priority date November 17, 2010 can be seen. The stepping mechanism described there works with a single driver, which has two driver areas. However, two separate drivers are preferably used. A zero position spring for a hand lever is known from the aforementioned application and has proven to be advantageous.

Vorteilhafterweise bildet das Gehäuseteil ein Lagermittel aus, das den Handhebel des Schrittschaltwerks oder eine Handradwelle des Handrads lagert. Vorzugsweise bildet das Gehäuseteil zusammen mit einer Grundplatte ein Gehäuse, das die einzelnen Getriebeelemente aufnimmt. Vorzugsweise ist das Gehäuseteil als Hybridteil gefertigt, es setzt sich aus einem Stahleinleger und einer Kunststoffumspritzung zusammen. Vorzugsweise ist der Stahleinleger in axialer Richtung gesehen nur 30 bis 60% so dick wie die Kunststoffumspritzung. Vorzugsweise befindet sich der Stahleinleger in unmittelbarer Nähe derjenigen Oberfläche des Gehäuseteils, die von der Grundplatte abgewandt ist. Vorzugsweise ist ausgehend von der Grundplatte das an die Grundplatte angrenzende Teilstück des Gehäuseteils in einer Dicke von 10 bis 30% der axialen Gesamtdicke des Gehäuseteils frei vom Stahleinleger. Vorzugsweise befindet sich der Stahleinleger im Abstand außerhalb der zwei Exzenterstufen. Vorzugsweise befindet sich der Stahleinleger nicht außerhalb des Rades des Stellrades, der Handhabe und der Mitnehmer. Vorteilhafterweise bildet der Stahleinleger Durchzüge aus, die an der von der Grundplatte abgewandten Seite des Gehäuseteils vorgesehen sind.The housing part advantageously forms a bearing means which supports the hand lever of the stepping mechanism or a handwheel shaft of the handwheel. The housing part, together with a base plate, preferably forms a housing which accommodates the individual gear elements. The housing part is preferably manufactured as a hybrid part, it is composed of a steel insert and a plastic encapsulation. When viewed in the axial direction, the steel insert is preferably only 30 to 60% as thick as the plastic encapsulation. The steel insert is preferably located in the immediate vicinity of that surface of the housing part which faces away from the base plate. Starting from the base plate, the section of the housing part adjoining the base plate is preferably free of the steel insert in a thickness of 10 to 30% of the total axial thickness of the housing part. The steel insert is preferably located at a distance outside the two eccentric stages. The steel insert is preferably not located outside the wheel of the adjusting wheel, the handle and the driver. The steel insert advantageously forms passages which are provided on the side of the housing part facing away from the base plate.

Vorzugsweise bestimmt die axiale Dicke des Ringrades die Dicke der beiden Taumel- bzw. Exzenterstufen. Vorzugsweise befindet sich der Stahleinleger in einem Abstand von 0,5 bis 3 mm von der Innenfläche der Lagerbohrung. Vorzugsweise ist der Stahleinleger einstückig.The axial thickness of the ring gear preferably determines the thickness of the two wobble or eccentric stages. The steel insert is preferably at a distance of 0.5 to 3 mm from the inner surface of the bearing bore. The steel insert is preferably in one piece.

Vorzugsweise weist mindestens eine der beiden Zahnpaarungen der beiden Taumelstufen eine Evolventenverzahnung auf.At least one of the two tooth pairings of the two wobble stages preferably has involute teeth.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der folgenden Beschreibung von drei nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen der Erfindung, die unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert werden. In dieser Zeichnung zeigen:

  • 1: ein perspektivisches Montagebild einer Verstellvorrichtung einschließlich einer Schwinge des Kraftfahrzeugsitzes,
  • 2: die Verstellvorrichtung nach 1 als Montagebild, jedoch nun in einer anderen Blickrichtung gesehen, ohne Schwinge,
  • 3: eine Draufsicht auf die Verstellvorrichtung nach 2 mit Blickrichtung auf eine Grundplatte des Gehäuses,
  • 4: einen Schnitt durch die montierte Verstellvorrichtung nach 2 entlang der Schnittebene IV-IV in 3,
  • 5: ein Schnittbild entlang der Schnittebene V-V in 3 und mit einer Seitenwand des Kraftfahrzeugsitzes, jedoch ohne Innenteile des Gehäuses,
  • 6: ein perspektivisches Montagebild einer zweiten Ausführung mit Handrad,
  • 7: ein perspektivisches Montagebild der zweiten Ausführung, gesehen in einer anderen Blickrichtung,
  • 8: ein Schnittbild durch die montierte Verstellvorrichtung, die Schnittebene ist definiert durch eine Achse der Ausgangswelle und eine Achse einer Antriebswelle eines Handrades,
  • 9: eine Ansicht im Sinne der Pfeile IX-IX in 7, und
  • 10: ein perspektivisches Montagebild einer Verstellvorrichtung ähnlich 1, jedoch mit Bewegungsumkehr.
Further advantages and features of the invention result from the remaining claims and the following description of three non-restrictive exemplary embodiments of the invention, which are explained in more detail below with reference to the drawings. In this drawing:
  • 1 a perspective assembly picture of an adjusting device including a rocker arm of the motor vehicle seat,
  • 2nd : the adjustment device after 1 as an assembly picture, but now seen in a different direction, without swing arm,
  • 3rd : a plan view of the adjustment device according to 2nd looking towards a base plate of the housing,
  • 4th : a section through the assembled adjustment device 2nd along the cutting plane IV-IV in 3rd ,
  • 5 : a sectional view along the cutting plane VV in 3rd and with a side wall of the motor vehicle seat, but without internal parts of the housing,
  • 6 : a perspective assembly picture of a second embodiment with handwheel,
  • 7 : a perspective assembly picture of the second embodiment, seen in a different viewing direction,
  • 8th : a sectional view through the mounted adjusting device, the cutting plane is defined by an axis of the output shaft and an axis of a drive shaft of a handwheel,
  • 9 : a view in the direction of the arrows IX-IX in 7 , and
  • 10th : a perspective assembly picture of an adjusting device similar 1 , but with reversal of movement.

Die Verstellvorrichtung hat eine Ausgangswelle 20, die um eine Achse 22 rotiert. Die Ausgangswelle 20 hat eine unrunde Aufnahme 24 für eine Schwinge 26. Die Winkellage dieser Schwinge 26 wird durch die Verstellvorrichtung verstellt, die Schwinge 26 ist beispielsweise einer Verstellvorrichtung für die Höhe der Sitzvorderkante oder einer anderen Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes (nicht dargestellt) zugeordnet. Die dargestellte Schwinge 26 ist ein Beispiel für ein zu verstellendes Element des Kraftfahrzeugsitzes.The adjustment device has an output shaft 20th that are around an axis 22 rotates. The output shaft 20th has a non-circular recording 24th for a swing arm 26 . The angular position of this rocker 26 is adjusted by the adjustment device, the swing arm 26 is assigned, for example, an adjustment device for the height of the front edge of the seat or another adjustment device of a motor vehicle seat (not shown). The swing arm shown 26 is an example of an element of the motor vehicle seat to be adjusted.

Mit der Ausgangswelle 20 ist ein Außenzahnrad 28 verbunden. Weiterhin ist ein Lagerbolzen 30 vorgesehen, der zentrisch zur Achse 22 ist und sich beispielsweise in einer Bohrung der Ausgangswelle 20 befindet oder einstückig mit dieser Ausgangswelle 20 ist.With the output shaft 20th is an external gear 28 connected. There is also a bearing pin 30th provided that is centric to the axis 22 is and for example in a bore of the output shaft 20th located or in one piece with this output shaft 20th is.

Die Ausgangswelle 20 ist in einem Gehäuseteil 32 drehbar gelagert, präziser gesagt ist sie in einer Lagerbohrung 34 drehbar gelagert. Die Lagerbohrung 34 ist zentrisch zur Achse 22. Das Gehäuseteil 32 bildet eine Innenverzahnung 36 aus, sie ist zentrisch zur Achse 22.The output shaft 20th is in a housing part 32 pivoted, more precisely, it is in a bearing bore 34 rotatably mounted. The bearing bore 34 is centered on the axis 22 . The housing part 32 forms an internal toothing 36 off, it is central to the axis 22 .

Es ist ein Ringrad 38 vorgesehen, das einen Außenzahnring 40 und einen hierzu konzentrischen Innenzahnring 42 aufweist. Das Ringrad 38 hat weiterhin eine Ringbohrung 44. Außenzahnring 40, Innenzahnring 42 und Ringbohrung 44 sind zentrisch zu einer Achse, die parallel zur Achse 22 ist und gegenüber dieser um ein Maß der Exzentrizität e parallel verschoben ist. Der Außenzahnring 40 ist in taumelndem Eingriff mit der Innenverzahnung 36. Ebenso ist das Außenzahnrad 28 in taumelndem Eingriff mit dem Innenzahnring 42. Innenverzahnung 36 und Außenzahnring 40 bilden eine erste Taumelstufe. Innenzahnring 42 und Außenzahnrad 28 bilden eine zweite Taumelstufe. Der Exzentrizität e beider Taumelstufen hat den gleichen Wert e. Die beiden Exzentrizitäten sind um 180° gegeneinander versetzt.It is a ring gear 38 provided an external tooth ring 40 and a concentric inner ring gear 42 having. The ring gear 38 still has a ring hole 44 . External tooth ring 40 , Internal gear ring 42 and ring bore 44 are centered on an axis parallel to the axis 22 is and is shifted parallel to this by a measure of the eccentricity e. The external tooth ring 40 is in tumbling engagement with the internal teeth 36 . The external gear is also 28 in tumbling engagement with the internal gear ring 42 . Internal teeth 36 and external tooth ring 40 form a first wobble stage. Internal gear ring 42 and external gear 28 form a second wobble stage. The eccentricity e of both wobble levels has the same value e. The two eccentricities are offset from each other by 180 °.

Es ist ein Stellrad 46 vorgesehen. Das Stellrad 46 hat eine Bohrung, die zentrisch zur Achse 22 ist. Um diese Bohrung herum erstreckt sich ein exzentrischer Ansatz 48. Er hat die Form eines Zylinders, die Zylinderachse ist um das Maß e gegenüber der Achse 22 versetzt. Der Zylinder ist so geformt, dass er die Ringbohrung 44 füllt und das Ringrad 38 um den Ansatz 48 drehbar ist.It is an adjusting wheel 46 intended. The adjusting wheel 46 has a hole that is centric to the axis 22 is. An eccentric approach extends around this hole 48 . It has the shape of a cylinder, the cylinder axis is e compared to the axis 22 transferred. The cylinder is shaped so that it has the ring bore 44 fills and the ring gear 38 around the approach 48 is rotatable.

Am Stellrad 46 springt versetzt zum Ansatz 48 und in gleicher Richtung wie dieser ein Stift 50 vor. Er bildet einen Anschlag. Er greift in eine bogenförmige Nut 52, die an der zugewandten Seitenfläche des Ringrades 38 ausgebildet ist. Diese Nut 52 erstreckt sich über nahezu 360°. Sie hat zwei Nutenden, die jeweils einen Gegenanschlag bilden. Die Nut 52 ist zentrisch zur Zylinderachse, dies ist insbesondere aus 9 ersichtlich.On the adjusting wheel 46 jumps to the approach 48 and in the same direction as this a pen 50 in front. It forms a stop. It engages in an arcuate groove 52 that on the facing side surface of the ring gear 38 is trained. This groove 52 extends over almost 360 °. It has two groove ends, each of which forms a counter stop. The groove 52 is centered on the cylinder axis, this is especially from 9 evident.

Der exzentrische Ansatz 48 treibt das Ringrad 38 zu einer Taumelbewegung an. Solange der Stift 50 sich nicht an einem Ende der Nut 52 befindet, kann durch Drehen des Stellrades 46 der exzentrische Ansatz 48 in beiden Drehrichtungen bewegt werden. Wenn der Stift 50 in Anlage an ein Ende der Nut 52 gelangt, ist diese Antriebsbewegung in der betreffenden Drehrichtung beendet, eine Drehbewegung des Stellrades 46 ist nun nicht weiter möglich. Durch Zusammenwirken von Stift 50 und der Enden der Nut 52 werden die Endanschläge erhalten, die den Bewegungsbereich der Schwinge 26 bestimmen.The eccentric approach 48 drives the ring gear 38 to a wobble. As long as the pen 50 not at one end of the groove 52 can be turned by turning the adjusting wheel 46 the eccentric approach 48 can be moved in both directions. If the pen 50 in contact with one end of the groove 52 arrives, this drive movement in the relevant direction of rotation has ended, a rotary movement of the adjusting wheel 46 is no longer possible. By interaction of pen 50 and the ends of the groove 52 the end stops will be obtained, covering the range of motion of the swing arm 26 determine.

Nach dem Stand der Technik sind der Schwinge 26 gestellfeste, beispielsweise am Gehäuseteil 32 vorgesehene Anschläge 200, 202 zugeordnet, die den Bewegungsbereich der Schwinge 26 unmittelbar begrenzen. In 1 sind diese Anschläge 200, 202 gestrichelt dargestellt. Erfindungsgemäß sind derartige Anschläge 200, 202 am zu verstellenden Element nicht vorgesehen. Die Begrenzung des Schwenkweges der Schwinge 26 erfolgt durch Zusammenwirken des Stiftes 50 und den Enden der Nut 52. Die Enden der Nut 52 werden so positioniert, dass der gewünschte Schwenkwinkel unter Berücksichtigung der Übersetzung der beiden Taumelstufen erreicht wird. Sind beispielsweise die Enden der Nut 52 in einem Abstand von 340° zueinander und ist das Übersetzungsverhältnis der beiden Taumelstufen 1: 10, so ist der Schwenkwinkel der Schwinge 26 an den Stellen 0° und 34° begrenzt. Die Schwinge 26 kann nur über einen Winkelbereich von 34° bewegt werden. Anstelle von Stift und Nut kann die Winkelbegrenzung auch durch andere Mittel erreicht werden.According to the state of the art, the swingarm 26 fixed to the frame, for example on the housing part 32 intended stops 200 , 202 assigned to the range of motion of the swing arm 26 limit immediately. In 1 are these attacks 200 , 202 shown in dashed lines. Such stops are according to the invention 200 , 202 not provided on the element to be adjusted. Limiting the swing path of the swing arm 26 is done by the interaction of the pen 50 and the ends of the groove 52 . The ends of the groove 52 are positioned so that the desired swivel angle is achieved taking into account the translation of the two wobble levels. For example, are the ends of the groove 52 at a distance of 340 ° to each other and if the gear ratio of the two wobble steps is 1:10, then the swivel angle of the rocker 26 limited at 0 ° and 34 °. The swingarm 26 can only be moved over an angular range of 34 °. Instead of the pin and groove, the angle limitation can also be achieved by other means.

Im ersten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb des Stellrades 46 und damit der beiden Taumelstufen durch ein Schrittschaltwerk. Dieses hat einen Handhebel 54, der um ein Lagermittel 56 schwenkbar ist, das in Form eines Achsstummels am Gehäuseteil 32 vorspringt und eine abstützende Bohrung in einer Grundplatte 58 hat. Grundplatte 58 und Gehäuseteil 32 begrenzen einen Innenraum, in dem die bisher beschriebenen Teile, mit Ausnahme der Schwinge 26, angeordnet sind. Grundplatte 58 und Gehäuseteil 32 lassen einen seitlichen Schlitz frei, durch den ein Betätigungsarm des Handhebels 54 nach außen ragt.In the first embodiment, the setting wheel is driven 46 and thus the two wobble levels through a step switch. This has a hand lever 54 that is around a storage agent 56 is pivotable, in the form of an axle stub on the housing part 32 protrudes and a supporting hole in a base plate 58 Has. Base plate 58 and housing part 32 delimit an interior in which the parts described so far, with the exception of the swing arm 26 are arranged. Base plate 58 and housing part 32 leave a side slot through which an operating arm of the hand lever 54 protrudes outwards.

Am Handhebel 54 sind um Mitnehmerachsen zwei Mitnehmer 60 schwenkbar gelagert. Die Mitnehmerachsen und die Schwenkachse des Handhebels 54 liegen auf den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks. Die Mitnehmer 60 haben drei Arme. Ein erster Arm jedes Mitnehmers 60 trägt einen Mitnehmerzahn 66. Dieser kommt gesteuert durch eine Kippbewegung des Handhebels 54 in Eingriff mit einer Radialverzahnung des Stellrades 46. Jeder einzelne Mitnehmerzahn 66 kann verstanden werden als ein Zahnrad, das um die Schwenkachse des Handhebels 54 dreht und in Eingriff mit der Radialverzahnung des Stellrades 46 kommt.On the hand lever 54 are two drivers around driver axes 60 pivoted. The drive axles and the swivel axis of the hand lever 54 lie on the corner points of a isosceles triangle. The carriers 60 have three arms. A first arm of every driver 60 carries a driving tooth 66 . This is controlled by a tilting movement of the hand lever 54 in engagement with a radial toothing of the adjusting wheel 46 . Every single drive tooth 66 can be understood as a gear that rotates around the pivot axis of the hand lever 54 rotates and engages with the radial toothing of the adjusting wheel 46 is coming.

Ein zweiter Arm des Mitnehmers 60 trägt eine Nase 68. Diese Nase 68 bildet eine der Radialverzahnung zugewandte Fläche aus, diese Fläche kommt in Kontakt mit einer Zahnspitze der Verzahnung des Stellrades 46, wenn ein Antriebshub vollständig ist. Dadurch wird die maximale Schwenkbewegung des Handhebels 54 begrenzt. Ein dritter Arm bildet eine Anschlagfläche 62 aus. Diese ist normalerweise in Anlage an einem Bund 64 des Handhebels 54 oder, in einer anderen Ausführung, an einer Lagerwelle des Handhebels 54. Diese Lagerwelle ist zentrisch zur Hebelachse des Handhebels 54.A second arm of the driver 60 carries a nose 68 . That nose 68 forms a surface facing the radial toothing, this surface comes into contact with a tooth tip of the toothing of the adjusting wheel 46 when a drive stroke is complete. This will allow the maximum pivoting movement of the hand lever 54 limited. A third arm forms a stop surface 62 out. This is usually attached to a bundle 64 of the hand lever 54 or, in another version, on a bearing shaft of the hand lever 54 . This bearing shaft is centered on the lever axis of the hand lever 54 .

Die beiden Mitnehmer 60 sind spiegelbildlich zueinander angeordnet. Sie sind Gleichteile. Eine Zugfeder 70 greift mit ihren Enden an jedem Mitnehmer 60 an und zieht die Anschlagflächen 62 zueinander, so dass diese am Bund 64 anliegen. Zwischen dem Mitnehmerzahn 66 und der Nase 68 verläuft eine Verbindungslinie von Achse 22 und Mitnehmerachse des zugehörigen Mitnehmers 60. Zwischen dem ersten Arm und dem dritten Arm verläuft eine Verbindungslinie von Mitnehmerachse und Hebelachse des Handhebels 54.The two drivers 60 are arranged in mirror image to each other. They are identical parts. A tension spring 70 grips with its ends on each driver 60 and pulls the stop surfaces 62 to each other, so this on the federal government 64 issue. Between the driving tooth 66 and the nose 68 runs a connecting line from the axis 22 and carrier axis of the associated carrier 60 . Between the first arm and the third arm there is a connecting line between the driving axis and the lever axis of the hand lever 54 .

Es ist eine Feder 80 für die Nulllage vorgesehen. Sie ist formmäßig dem Gehäuseteil 32 angepasst. Sie hat einen Ringbereich, der zentrisch zum Bund 64 ist und von dem zwei Arme zunächst radial und anschließend auch axial wegstehen. Diese Arme liegen beidseitig am Handhebel 54 an und halten ihn in der Nulllage. Die Arme liegen weiterhin an Taschen an, die im Gehäuseteil 32 ausgebildet sind.It is a feather 80 intended for the zero position. It is the shape of the housing part 32 customized. It has a ring area that is central to the collar 64 is and from which two arms initially radially and then also axially. These arms are on both sides of the hand lever 54 and keep it in the zero position. The arms are still on pockets in the housing part 32 are trained.

Das Gehäuseteil 32 ist als Hybridteil ausgeführt. Es ist im Wesentlichen aus Kunststoff hergestellt, es hat eine Kunststoffumspritzung 82. Diese umschließt einen Stahleinleger 84. Die Kunststoffumspritzung 82 ist einstückig. Sie bildet die Innenverzahnung 36 aus. Am Gehäuseteil 32 springen entlang eines Randes insgesamt vier kleine Montagestifte 86 vor, die in axial zurückgesetzten Buchten angeordnet sind, so dass sie insgesamt nicht vorstehen. Sie kooperieren mit Löchern in parallel in gleicher Richtung versetzten Bereichen, die in der Grundplatte 58 ausgebildet sind. Die Montagestifte 86 werden durch die Löcher gesteckt und festgelegt, z.B. durch Verformen. Dadurch ist das Gehäuse geschlossen und kann als fertiges Bauteil gehandhabt werden. 3 und 5 zeigen diesen Zustand. Weiterhin sind vier Haltebereiche im Gehäuseteil 32 vorgesehen, die mit vier Bohrungen in der Grundplatte 58 korrespondieren. Sie werden durch den Stahleinleger 84 gebildet. Das fertige Bauteil, also das geschlossene Gehäuse, ist an einem Seitenteil 104 des Kraftfahrzeugsitzes befestigt, dieses Seitenteil 104 kann eben sein, denn die Grundplatte 58 wird nach außen hin im Wesentlichen durch eine ebene Fläche begrenzt. Wie 5 zeigt, können von der Seite des Seitenteils 104 selbstfurchende Schrauben (nicht dargestellt) eingedreht werden, die im Stahleinleger 84 vorgesehene Durchzüge durchgreifen und das Gehäuse am Seitenteil 104 halten. Diese Durchzüge sind Teil der Haltebereiche.The housing part 32 is designed as a hybrid part. It is essentially made of plastic, it has a plastic coating 82 . This encloses a steel insert 84 . The plastic encapsulation 82 is in one piece. It forms the internal toothing 36 out. On the housing part 32 jump four small assembly pins along one edge 86 before, which are arranged in axially recessed bays so that they do not protrude as a whole. They cooperate with holes in parallel offset areas in the same direction, in the base plate 58 are trained. The assembly pins 86 are inserted through the holes and fixed, for example by deforming. As a result, the housing is closed and can be handled as a finished component. 3rd and 5 show this state. There are also four holding areas in the housing part 32 provided with four holes in the base plate 58 correspond. They are made by the steel insert 84 educated. The finished component, i.e. the closed housing, is on a side part 104 attached to the motor vehicle seat, this side part 104 can be flat, because the base plate 58 is essentially limited to the outside by a flat surface. How 5 shows can from the side of the side panel 104 self-tapping screws (not shown) are screwed into the steel insert 84 Reach through the provided passages and the housing on the side part 104 hold. These passages are part of the stopping areas.

Das Gehäuseteil 32 befindet sich auf der Innenseite des Seitenteils 104, es ist dem Seitenteil der anderen Sitzseite (nicht dargestellt) zugewandt. Die Grundplatte 58 ist in Anlage am Seitenteil 104. 5 zeigt, dass sich der Stahleinleger 84 im Wesentlichen nur in der vom Seitenteil 104 entfernten Hälfte der Kunststoffumspritzung 82 befindet. Etwa 40 bis 60% der axialen Dicke der Kunststoffumspritzung 82, nämlich das an der Grundplatte 58 anliegende Teil, ist ohne Stahleinleger 84.The housing part 32 is located on the inside of the side panel 104 , it faces the side part of the other seat side (not shown). The base plate 58 is attached to the side part 104 . 5 shows that the steel insert 84 essentially only in that of the side part 104 removed half of the plastic encapsulation 82 located. Approximately 40 up to 60% of the axial thickness of the plastic encapsulation 82 , namely that on the base plate 58 adjacent part, is without steel insert 84 .

Es ist eine Blattfeder 88 vorgesehen, sie ist in Anlage am Stellrad 46. In einer Alternative ist sie in Anlage an einem anderen sich drehenden Teil, beispielsweise einem Außenzahnrad oder einer Welle. Sie ist in eine entsprechende Tasche des Gehäuseteils 32 eingelegt. Sie bremst eine freie Drehbewegung und ist dadurch für den Rückhub von großem Vorteil, insbesondere bei der Schrittschaltvorrichtung. Vorzugsweise hat die Blattfeder 88 eine kleine Ausbuchtung, mit der sie zwischen Zähne des Stellrades 46 greift. Sie liegt den Mitnehmern 46 gegenüber. Wie 4 zeigt, befinden sich die Mitnehmer 60 zwischen dem Stellrad 46 und einer Bodenfläche des Gehäuseteils 32. Zwischen einem Mitnehmer 46 und der Bodenfläche ist weniger als 2 mm, vorzugsweise weniger als 1 mm Luft. Die Mitnehmer liegen am Handhebel 54 an. Dadurch haben die Mitnehmer 60 praktisch keine Möglichkeit, sich quer zu ihrer Mitnehmerachse zu stellen. Sie können sich nicht einmal nur geringfügig quer stellen.It is a leaf spring 88 provided, it is in contact with the setting wheel 46 . In an alternative, it is in contact with another rotating part, for example an external gear or a shaft. It is in a corresponding pocket of the housing part 32 inserted. It brakes a free rotary movement and is therefore of great advantage for the return stroke, especially in the stepping device. The leaf spring preferably has 88 a small bulge with which it sits between the teeth of the adjusting wheel 46 takes hold. It lies with the drivers 46 across from. How 4th shows, the drivers are 60 between the adjusting wheel 46 and a bottom surface of the housing part 32 . Between a driver 46 and the bottom surface is less than 2 mm, preferably less than 1 mm, of air. The drivers are on the hand lever 54 at. This means the drivers 60 practically no possibility to stand transversely to their driving axis. You can't even stand a little sideways.

Das zweite Ausführungsbeispiel nach den 6 bis 9 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen durch die Ausbildung des manuellen Antriebs. Verwendet wird nun ein Handrad 90 anstelle der Schrittschaltvorrichtung. Es ist um eine Handradwelle 92 drehbar gelagert, hierfür ist je eine Lagerbohrung in der Grundplatte 58 und im Gehäuseteil 32 vorgesehen. Das Gehäuseteil 32 hat nun eine andere Form, es muss nicht mehr die Feder 80 und die Blattfeder 88 aufnehmen. Die Feder 80 und die Blattfeder 88 entfallen. Die Taumelstufen und insbesondere der Anschlag aus Stift 50 und Nut 52 sind ungeändert. Mit dem wiederum als Radialrad ausgebildeten Stellrad 46 ist ein Ritzel 94 im Eingriff, das mit der Handradwelle 92 drehverbunden ist. Ritzel 94 und Stellrad 46 bilden eine Untersetzungsstufe. Durch Drehen des Handrades 90 wird das Ritzel 94 gedreht, dieses wiederum treibt das Stellrad 46 zu einer Drehbewegung an. Zwischen Ritzel 94 und Stellrad 46 wird eine Übersetzung von 1: 3 bis 1 :4 erreicht. Insgesamt liegt zwischen dem Handrad 90 und dem zu betätigenden Element 26 eine Übersetzung von 1: 25 bis 1: 50 vor.The second embodiment according to the 6 to 9 differs from the first embodiment essentially in the design of the manual drive. A handwheel is now used 90 instead of the stepping device. It is a handwheel shaft 92 rotatably supported, for this there is a bearing hole in the base plate 58 and in the housing part 32 intended. The housing part 32 now has a different shape, it no longer needs the spring 80 and the leaf spring 88 record, tape. The feather 80 and the leaf spring 88 omitted. The wobble steps and especially the pin stop 50 and groove 52 are unchanged. With the adjusting wheel, again designed as a radial wheel 46 is a pinion 94 engaged with the handwheel shaft 92 is rotationally connected. pinion 94 and adjusting wheel 46 form a reduction stage. By turning the handwheel 90 becomes the pinion 94 rotated, this in turn drives the setting wheel 46 to a rotary motion. Between sprockets 94 and adjusting wheel 46 a ratio of 1: 3 to 1: 4 is achieved. Overall lies between the handwheel 90 and the element to be operated 26 a translation from 1:25 to 1:50.

Das dritte Ausführungsbeispiel nach 10 unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel in Folgendem: Dem Rad des Stellrades 46, das wiederum eine Radialverzahnung aufweist, ist ein Vorlegerad 96 zugeordnet, das sich in der gleichen Ebene wie das Rad des Stellrads 46 befindet und mit ihm in Zahneingriff ist. Axial hinter diesem Vorlegerad 96 befindet sich ein Mitnehmerrad 98, das mit dem Vorlegerad 96 drehverbunden ist und ebenfalls eine Außenverzahnung hat. Diese Außenverzahnung ist wesentlich feinstufiger, mindestens um den Faktor 2, vorzugsweise mindestens um den Faktor 4 feiner als die Verzahnung des Vorlegerades 96. Es hat es um den angegebenen Faktor mehr Zähne. Mit dem Mitnehmerrad 98 kommt der nur eine Mitnehmer 60 in Eingriff.The third embodiment according to 10th differs from the first embodiment in the following: The wheel of the adjusting wheel 46 , which in turn has radial teeth, is a counter gear 96 assigned, which is in the same plane as the wheel of the adjusting wheel 46 located and meshing with him. Axially behind this counter wheel 96 there is a drive wheel 98 that with the lay gear 96 is rotatably connected and also has external teeth. This external toothing is much finer, at least by a factor 2nd , preferably at least by the factor 4th finer than the toothing of the counter wheel 96 . It has more teeth by the specified factor. With the driving wheel 98 comes only one driver 60 engaged.

Das Mitnehmerrad 98 ist Teil eines Schrittschaltwerks, welches entsprechend der bereits genannten WO 2012/065814 A1 aufgebaut ist. Es hat einen Handhebel 54, der eine Abstützfläche für eine (in 10 nicht dargestellte) Feder 80 hat, die wie im ersten Ausführungsbeispiel als Schenkelfeder ausgeführt ist. Sie wird auch als Nulllagenfeder bezeichnet. Es ist ein Schlepphebel 100 vorgesehen, der gleichachsig zum Vorlegerad 96 ist und das Mitnehmerrad 98 umgreift. Er lagert den einstückig ausgebildeten Mitnehmer 60. Anstelle der Blattfeder 88 ist nun eine Haltefeder 102 vorgesehen, die mit Ausbuchtungen am Schlepphebel 100 zusammenwirkt. Durch das Vorlegerad 96 wird eine Bewegungsumkehr erreicht. Wird der Handhebel 54 angehoben, also gegen den Uhrzeigersinn gedreht, dreht sich das Vorlegerad 96 in gleichem Sinn, das Stellrad 46 im Gegensinn. Der Schlepphebel 100 weist eine Aussparung auf, in der sich der einzige Mitnehmer befindet. Diese Aussparung umgreift das Stellrad 46 und wird durch das Stellrad 46 radial nach innen hin geschlossen. Der Handhebel 54 deckt die Aussparung in Axialrichtung ab.The drive wheel 98 is part of a step-by-step mechanism, which corresponds to the already mentioned WO 2012/065814 A1 is constructed. It has a hand lever 54 , which has a support surface for a (in 10th not shown) spring 80 has, which is designed as a leg spring as in the first embodiment. It is also known as the zero position spring. It's a rocker arm 100 provided that coaxial with the counter gear 96 and the drive wheel 98 embraces. He stores the one-piece driver 60 . Instead of the leaf spring 88 is now a retaining spring 102 provided with bulges on the rocker arm 100 cooperates. Through the counter wheel 96 a reversal of movement is achieved. Will the hand lever 54 raised, i.e. turned counterclockwise, the counter wheel turns 96 in the same sense, the thumbwheel 46 in the opposite direction. The rocker arm 100 has a recess in which the only driver is located. This recess surrounds the setting wheel 46 and is by the thumbwheel 46 closed radially inwards. The hand lever 54 covers the recess in the axial direction.

Im Unterschied zu den bisher besprochenen Ausführungsbeispielen ist das Anschlagmittel aus Stift 50 und bogenförmiger Nut 52 nun anders ausgebildet. Der Stift 50 springt an der Seite des Stellrades 46 axial vor, die vom exzentrischen Ansatz 48 abgewandt ist. Die Nut 52, in die der Stift 50 eingreift, ist nun gehäusefest. Konkret ist sie an einem Zwischenstück 106 ausgebildet, das mit dem Gehäuseteil 32 und der Grundplatte 58 fest verbunden ist.In contrast to the previously discussed exemplary embodiments, the lifting means is made of a pin 50 and arcuate groove 52 now trained differently. The pencil 50 jumps to the side of the adjusting wheel 46 axially before that of the eccentric approach 48 is turned away. The groove 52 in which the pen 50 intervenes, is now fixed to the housing. Specifically, it is on an intermediate piece 106 trained that with the housing part 32 and the base plate 58 is firmly connected.

Claims (13)

Verstellvorrichtung für einen Kraftfahrzeugsitz, die aufweist - eine Ausgangswelle (20), die um eine Achse (22) rotiert und über die eine Verstellbewegung in ein zu verstellendes Element des Kraftfahrzeugsitzes eingeleitet wird, - ein Gehäuseteil (32), das eine zur Achse (22) zentrische Lagerbohrung (34) für die Ausgangswelle (20) ausbildet, und - zwei Taumelstufen, die mit der Ausgangswelle (20) verbunden sind und die eine Innenverzahnung (36) des Gehäuseteils (32), ein Ringrad (38), ein mit der Ausgangswelle (20) verbundenes Außenzahnrad (28) und ein Stellrad (46) aufweisen, wobei das Ringrad (38) einen Innenzahnring (42), einen Außenzahnring (40) und eine Ringbohrung (44) aufweist, wobei Innenzahnring (42), Außenzahnring (40) und Ringbohrung (44) zur Achse (22) um das Maß e exzentrisch angeordnet sind und der Innenzahnring (42), der Außenzahnring (40) und die Ringbohrung (44) konzentrisch zueinander sind, und am Stellrad (46) ein exzentrischer Ansatz (48) ausgebildet ist, der in die Ringbohrung (44) eingreift und diese lagert, - dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin eine manuelle Antriebseinheit aufweist, die mit dem Stellrad (46) in Antriebsverbindung ist und die ein Schrittschaltwerk oder ein Handrad (90) mit Untersetzungsstufe aufweist, dass am Stellrad (46) ein Anschlag vorgesehen ist, und dass ein Gegenanschlag vorgesehen ist, der mit diesem Anschlag zusammenwirkt und der am Ringrad (38) oder an einem mit dem Gehäuseteil (32) verbundenen Zwischenstück (106) angeordnet ist.Adjustment device for a motor vehicle seat, which has - an output shaft (20) which rotates about an axis (22) and via which an adjustment movement is introduced into an element of the motor vehicle seat to be adjusted, - a housing part (32) which has an axis (22 ) central bearing bore (34) for the output shaft (20), and - two wobble stages which are connected to the output shaft (20) and which have an internal toothing (36) of the housing part (32), a ring gear (38), one with the Output shaft (20) connected external gear (28) and an adjusting wheel (46), the ring gear (38) having an internal gear ring (42), an external gear ring (40) and an annular bore (44), wherein internal gear ring (42), external gear ring ( 40) and the ring bore (44) are arranged eccentrically to the axis (22) by the dimension e and the inner toothed ring (42), the outer toothed ring (40) and the ring bore (44) are concentric to each other, and an eccentric shoulder on the adjusting wheel (46) (48) is formed, which in the Ring bore (44) engages and stores it, - characterized in that it also has a manual drive unit which is in drive connection with the adjusting wheel (46) and which has a step-by-step mechanism or a handwheel (90) with a reduction step that on the adjusting wheel (46 ) a stop is provided, and a counter stop is provided which interacts with this stop and which is arranged on the ring gear (38) or on an intermediate piece (106) connected to the housing part (32). Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuseteil (32) ein Lagermittel (56) vorgesehen ist, das einen Handhebel (54) des Schrittschaltwerks oder das Handrad (90) lagert.Adjustment device after Claim 1 , characterized in that a bearing means (56) is provided on the housing part (32) which supports a hand lever (54) of the stepping mechanism or the handwheel (90). Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lagerbolzen (30) vorgesehen ist, der zentrisch zur Ausgangswelle (20) ist und eine Lagerbohrung (34) im exzentrischen Ansatz durchgreift, welche zentrisch zu einem Rad des Stellrades (46) ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing pin (30) is provided which is centered on the output shaft (20) and which passes through a bearing bore (34) in the eccentric approach which is centered on a wheel of the adjusting wheel (46). Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellrad (46) ein Rad aufweist, das eine Verzahnung aufweist, die zentrisch zu einer Achse (22) der Ausgangswelle (20) ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting wheel (46) has a wheel which has a toothing which is centered on an axis (22) of the output shaft (20). Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem zu verstellenden Element des Kraftfahrzeugsitzes keine gestellfesten Anschläge (200, 202) für eine Begrenzung seines Bewegungsbereichs zugeordnet sind.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that no stops (200, 202) fixed to the frame for limiting its range of motion are assigned to the element of the motor vehicle seat to be adjusted. Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (32) als Hybridteil aus einem Stahleinleger (84) und einer Kunststoffumspritzung (82) gefertigt ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing part (32) is made as a hybrid part from a steel insert (84) and a plastic extrusion coating (82). Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Seitenfläche des Ringrades (38), die dem Stellrad (46) zugewandt ist, eine Nut (52) ausgebildet ist, die zwei Nutenden aufweist, welche jeweils einen Gegenanschlag bilden.Adjustment device after Claim 1 , characterized in that a groove (52) is formed on the side surface of the ring gear (38), which faces the adjusting wheel (46), which has two groove ends, each of which forms a counter-stop. Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorlegerad vorgesehen ist, das um eine zur Achse (22) der Ausgangswelle (20) parallele Wellenachse drehbar ist und im Zahneingriff mit dem Stellrad (46) ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a counter wheel is provided which is rotatable about a shaft axis parallel to the axis (22) of the output shaft (20) and is in meshing engagement with the adjusting wheel (46). Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundplatte (58) vorgesehen ist, die mit dem Gehäuseteil (32) einen Innenraum begrenzt, in dem sich die zwei Taumelstufen befinden, und dass entweder zwischen Grundplatte (58) und Gehäuseteil (32) ein Schlitz ausgebildet ist, durch den ein Handhebel (54) ragt, oder dass in der Grundplatte (58) eine Drehlagerung und im Gehäuseteil (32) ein Lagermittel (56) vorgesehen sind, die jeweils eine Radwelle lagern, die mit dem Handrad (90) drehverbunden ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that a base plate (58) is provided which, with the housing part (32), delimits an interior space in which the two wobble stages are located, and that either between the base plate (58) and the housing part (32 ) a slot is formed through which a hand lever (54) protrudes, or that a rotary bearing is provided in the base plate (58) and a bearing means (56) are provided in the housing part (32), each of which supports a wheel shaft which is connected to the handwheel ( 90) is rotationally connected. Verstellvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der folgenden Zahnpaarungen eine Evolventenverzahnung aufweist: a) die Innenverzahnung (36) des Gehäuseteils (32) und der Außenzahnring (40), und/oder b) das Außenzahnrad (28) und der Innenzahnring (42).Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following tooth pairs has an involute toothing: a) the inner toothing (36) of the housing part (32) and the outer toothed ring (40), and / or b) the outer toothed wheel (28) and the internal gear ring (42). Verstellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagermittel (56) als Lagerbohrung (34) ausgeführt ist.Adjustment device after Claim 2 , characterized in that the bearing means (56) is designed as a bearing bore (34). Verstellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung eine Radialverzahnung ist.Adjustment device after Claim 4 , characterized in that the toothing is a radial toothing. Verstellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (36) und die Lagerbohrung (34) durch die Kunststoffumspritzung (82) begrenzt sind.Adjustment device after Claim 6 , characterized in that the internal toothing (36) and the bearing bore (34) are delimited by the plastic encapsulation (82).
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