WO2013007075A1 - 交通信号灯分配时长的获取方法及装置 - Google Patents

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WO2013007075A1
WO2013007075A1 PCT/CN2011/082616 CN2011082616W WO2013007075A1 WO 2013007075 A1 WO2013007075 A1 WO 2013007075A1 CN 2011082616 W CN2011082616 W CN 2011082616W WO 2013007075 A1 WO2013007075 A1 WO 2013007075A1
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time
floating
effective
given
given intersection
Prior art date
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PCT/CN2011/082616
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Inventor
王春梅
李聪聪
Original Assignee
北京世纪高通科技有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals

Definitions

  • the present invention relates to the field of intelligent transportation systems, and in particular, to a method and an apparatus for acquiring a distribution time of a traffic signal.
  • the intelligent control and management of modern urban traffic (urban t ra f f i c cont ro l sys t em , UTCS) is an important part of the intelligent transportation system.
  • the traffic capacity at the intersection is the key to determining the road traffic. If the intersection traffic signal control system of the urban traffic network is coordinated and optimized, the traffic pressure in the congestion area can be alleviated, and the traffic flow will be distributed throughout the city. Reasonably reduce or eliminate the bottleneck effect on the road and improve the road capacity and service level.
  • the prior art technical solution is: First, an inductive detector is installed at the intersection, and the flow rate and time occupancy of each phase at the intersection detected by the inductive detector are detected. Calculate the traffic intensity of each phase; calculate the traffic intensity of all phases at the intersection; and calculate the duration of the traffic signal cycle at the intersection based on the traffic intensity at the intersection. The allocation duration of the traffic lights at the intersection is calculated based on the time occupancy and traffic information at the intersection.
  • Embodiments of the present invention provide a method and apparatus for acquiring a traffic signal distribution duration, which reduces the hardware cost while realizing the calculation of the traffic signal distribution duration.
  • a method for obtaining a distribution time of a traffic signal lamp includes:
  • the statistical floating cars passing through the given intersection are divided into three categories: left turn, right turn and straight run;
  • the green delay duration of the right turn signal of the given intersection is set to the maximum of the effective travel times of all the floating vehicles in the right turn state, and the sum of the effective delay time and the travel time within the specified displacement range.
  • a device for acquiring a traffic signal distribution duration includes:
  • a calculating unit configured to calculate, when the number of floating vehicles passing through a given intersection is greater than or equal to a preset threshold, in a given time, calculate the effective extension of the floating vehicle passing through the given intersection Incorrect time and effective driving time;
  • a sorting unit configured to divide the statistically-floating floating cars passing through a given intersection into three categories: left turn, right turn, and straight line according to the traveling track of the floating car;
  • a straight time acquisition unit configured to set a red light duration of the straight traffic light of the given intersection to a maximum value of an effective delay time of the floating vehicle in a straight state, and a green light duration of the straight traffic light of the given intersection Set to a maximum value of the effective travel time of the floating car in the straight state;
  • a left turn time acquisition unit configured to set a red light duration of the left turn signal of the given intersection to a maximum value of all the delay time of the floating vehicle after the left turn state, the updated floating car
  • the delay time is the sum of the effective delay time of the floating car and the travel time passing through the specified displacement range, and the green light duration of the left turn signal of the given intersection is set to be valid for all the floating cars in the left turn state.
  • a right turn time acquisition unit configured to set a red light duration of the right turn signal of the given intersection to a maximum value of all the delay time after the floating car update in the right turn state, the updated floating car
  • the delay time is the sum of the effective delay time of the floating car and the travel time passing through the specified displacement range, and the green light duration of the right turn signal of the given intersection is set to be valid for all the floating cars in the right turn state.
  • the maximum value in driving time is the maximum value in driving time.
  • the method and device for acquiring the distribution time of the traffic signal provided by the embodiment of the present invention firstly calculate the effective delay time and the effective running time of the floating car passing through the given intersection, and then the statistically based on the traveling track of the floating car.
  • the floating cars passing through the given intersection are divided into three categories: left turn, right turn and straight run.
  • the allocation time of the traffic signal is calculated.
  • the inductive detector when the traffic signal distribution time is calculated, the inductive detector must be installed at the intersection, and the embodiment of the present invention can calculate the distribution time of the traffic signal and reduce the hardware cost without installing the inductive detector.
  • FIG. 1 is a flow chart of a method for acquiring a distribution time of a traffic signal light according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of an apparatus for acquiring a traffic signal distribution time length according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 3 is a flow chart of a method for acquiring a traffic signal distribution time length according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of an apparatus for acquiring a traffic signal distribution time length according to Embodiment 2 of the present invention.
  • This embodiment provides a method for acquiring a traffic signal distribution duration. As shown in FIG. 1, the method includes:
  • the statistical floating car passing through the given intersection is divided into three categories: left turn, right turn, and straight pass.
  • the traveling track of the floating car is position information of the floating car obtained by a Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • a red light duration of the straight traffic light of the given intersection to a maximum value of an effective delay time of the floating vehicle in a straight-through state, where a green light duration of the straight traffic light of the given intersection is set to be The maximum value of the effective travel time of the floating car in the straight state.
  • An embodiment of the present invention further provides an apparatus for acquiring a traffic signal light distribution duration, by which the method for acquiring a traffic light distribution time length can be implemented.
  • the apparatus includes: a calculation unit 21, a classification unit 22, and a straight line.
  • the calculating unit 21 is configured to calculate an effective delay time and effective driving of the statistical floating vehicle passing through a given intersection when the number of floating vehicles passing through a given intersection is greater than or equal to a preset threshold. time.
  • the classification unit 22 is configured to divide the statistically floating cars passing through a given intersection into three categories: left turn, right turn, and straight line according to the travel track of the floating car.
  • the traveling track of the floating car is position information of the floating car obtained by a global positioning system (G oba l Pos i t i on i ng Sys t em , GPS ).
  • the straight time acquisition unit 23 is configured to set a red light duration of the straight traffic light of the given intersection to a maximum value of the effective delay time of the floating vehicle in the straight traveling state, and the green light of the straight traffic light of the given intersection continues The time is set to the maximum value of the effective travel time of the floating car in the straight state.
  • the left turn time obtaining unit 24 is configured to set a red light duration of the left turn signal of the given intersection to a maximum value of all the delay time of the floating vehicle after the left turn state, after the floating vehicle is updated
  • the delay time is the sum of the effective delay time of the floating car and the travel time passing through the specified displacement range, and the green light duration of the left turn signal of the given intersection is set to all the float cars in the left turn state.
  • a right turn time acquisition unit 25 configured to set a red light duration of the right turn signal of the given intersection to a maximum value of all the delay time after the floating car update in the right turn state, after the floating vehicle is updated
  • the delay time is the sum of the effective delay time of the floating car and the travel time passing through the specified displacement range, and the green light duration of the right turn signal of the given intersection is set to the floating car of all the right turn states.
  • the method and device for acquiring the distribution time of the traffic signal provided by the embodiment of the present invention firstly calculate the effective delay time and the effective travel time of the floating car passing through the given intersection, and then the statistically based on the traveling track of the floating car.
  • the floating cars passing through the given intersection are divided into three categories: left turn, right turn and straight run.
  • the allocation time of the traffic signal is calculated.
  • the inductive detector when the traffic signal distribution time is calculated, the inductive detector must be installed at the intersection, and the embodiment of the present invention can calculate the distribution time of the traffic signal and reduce the hardware cost without installing the inductive detector.
  • Embodiment 2 Embodiment 2
  • This embodiment provides a method for acquiring a traffic signal allocation duration. As shown in FIG. 3, the method includes:
  • the given time is first expanded until the number of floating vehicles passing through a given intersection is greater than or equal to the pre-predetermined time.
  • the threshold is set, the calculated effective delay time and effective travel time of the floating car passing through the given intersection are calculated.
  • the process of calculating the effective delay time includes: taking the information ( Vbp , Vep , d, t) of each floating cycle of the floating vehicle as an effective feature, classifying it, and calculating the effective delay time of the single cycle of the bicycle according to the classification, wherein , 3 ⁇ 4 and the instantaneous speed of the vehicle at the two GPS matching points, d is the length of the travel path between the two GPS matching points, and t is the travel time.
  • the relevant effective delay time of the adjacent GPS cycle is combined to obtain a more accurate and effective delay time.
  • the steps of calculating the effective driving time include: taking the information ( Vbp , Vep , d, t) of each floating cycle of the floating vehicle as an effective feature, classifying the same, and calculating the effective traveling speed of the single cycle of the bicycle according to the classification.
  • Effective driving speed indicates the driving distance of the cycle.
  • the counted floating cars passing through a given intersection are classified into three types: left turn, right turn, and straight line according to the traveling track of the floating car.
  • the classification process is: According to the position information of the relevant GPS point of the relevant floating car, it is matched to the corresponding road chain, when the angle of the adjacent road link is greater than 45. When the floating car is turning left or right, the angle between adjacent links is less than 45. When the float car is straight.
  • the green light duration of the left turn signal of the given intersection is set to the maximum of the effective travel times of all of the floating vehicles in the left turn state.
  • the specified displacement range refers to the distance from the start line to the finish line of the left turn waiting area.
  • the specified range of the embodiment of the present invention is 30 meters, and the specified displacement range may take different values according to different intersections.
  • the specified displacement range refers to the distance from the start line to the finish line of the right turn waiting region.
  • the specified range of the embodiment of the present invention is 30 meters, and the specified displacement range may take different values according to different intersections.
  • the embodiment further provides an apparatus for acquiring a traffic signal distribution duration.
  • the apparatus includes: a calculation unit 41, a classification unit 42, a straight time acquisition unit 43, a left turn time acquisition unit 44, and a right turn time acquisition. Unit 45.
  • the calculating unit 41 is configured to calculate, when the number of floating vehicles passing through a given intersection is greater than or equal to a preset threshold, in a given time, calculate the effective delay time and valid of the floating car passing through the given intersection. Driving time.
  • the adjustment unit 46 is called when the number of floating vehicles passing through a given intersection that is counted in a given time is less than a preset threshold.
  • the adjusting unit 46 is configured to expand the given time when the number of floating vehicles passing through the given intersection that is counted in the given time is less than the preset threshold.
  • the calculating unit expands the given time in the adjusting unit until the counted number of floating cars passing through the given intersection is greater than or equal to the preset threshold, and calculates the effective delay time of the statistical floating car passing through the given intersection and Effective driving time.
  • the process of calculating the effective delay time includes: taking the information ( Vbp , Vep , d, t) of each floating cycle of the floating vehicle as an effective feature, classifying it, and calculating the effective delay time of the single cycle of the bicycle according to the classification, wherein , 3 ⁇ 4 and the instantaneous speed of the vehicle at the two GPS matching points, d is the length of the travel path between the two GPS matching points, and t is the travel time.
  • the relevant effective delay time of the adjacent GPS cycle is combined to obtain a more accurate and effective delay time.
  • the steps of calculating the effective travel time include: taking the information of each floating cycle of the floating vehicle ( Vbp , Vep , d, t) As an effective feature, it is classified, and the effective traveling speed of the vehicle in a single cycle is calculated separately according to the classification.
  • Effective driving speed indicates the driving distance of the cycle.
  • the classification unit 42 is configured to divide the statistical floating vehicles passing through a given intersection into three categories: left turn, right turn, and straight line according to the travel track of the floating car.
  • the classification process is: According to the position information of the relevant GPS point of the relevant floating car, it is matched to the corresponding road chain, when the angle of the adjacent road link is greater than 45. When the floating car is turning left or right, the angle between adjacent links is less than 45. When the float car is straight.
  • the straight time acquisition unit 43 is configured to set a red light duration of the straight traffic light of the given intersection to a maximum value of the effective delay time of the floating vehicle in a straight state, and the green light of the straight traffic light of the given intersection continues The time is set to the maximum value of the effective travel time of the floating car in the straight state.
  • the left turn time obtaining unit 44 is configured to set a red light duration of the left turn signal of the given intersection to a maximum value of all the delay time after the floating car update in the left turn state, after the floating vehicle is updated
  • the delay time is the sum of the effective delay time of the floating car and the travel time passing through the specified displacement range, and the green light duration of the left turn signal of the given intersection is set to all the float cars in the left turn state.
  • the left turn time acquisition unit 44 is further configured to acquire all the floating car passes in the left turn state. Travel time within the specified displacement range.
  • the specified displacement range refers to the distance from the start line to the finish line of the left turn waiting area.
  • the specified range of the embodiment of the present invention is 30 meters, and the specified displacement range may take different values according to different intersections.
  • a right turn time acquisition unit 45 configured to set a red light duration of the right turn signal of the given intersection to a maximum value of all the delay time after the floating car update in the right turn state, after the floating vehicle is updated
  • the delay time is the sum of the effective delay time of the floating car and the travel time passing through the specified displacement range, and the green light duration of the right turn signal of the given intersection is set to all the float cars in the right turn state.
  • the right turn time acquisition unit 45 is further configured to acquire the travel time of all the floating cars in the right turn state through the specified displacement range.
  • the specified displacement range refers to the distance from the start line to the finish line of the right turn waiting region.
  • the specified range of the embodiment of the present invention is 30 meters, and the specified displacement range may take different values according to different intersections.
  • the method and device for acquiring the distribution time of the traffic signal provided by the embodiment of the present invention firstly calculate the effective delay time and the effective running time of the floating car passing through the given intersection, and then the statistically based on the traveling track of the floating car.
  • the floating cars passing through the given intersection are divided into three categories: left turn, right turn and straight run.
  • the allocation time of the traffic signal is calculated.
  • the inductive detector when the traffic signal distribution time is calculated, the inductive detector must be installed at the intersection, and the embodiment of the present invention can calculate the distribution time of the traffic signal and reduce the hardware cost without installing the inductive detector.
  • the device for obtaining the traffic signal distribution time length provided by the embodiment of the present invention can implement the method embodiment provided in the foregoing.
  • the method and device for acquiring the traffic signal distribution duration provided by the embodiment of the present invention can be applied to the intelligent transportation system, but is not limited thereto.
  • a person skilled in the art can understand that all or part of the process of implementing the above embodiment method can be completed by a computer program to instruct related hardware, and the program can be stored in a computer readable storage medium. In execution, the flow of an embodiment of the methods as described above may be included.
  • the storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, a read-only memory (ROM), or a random access memory (RAM).

Abstract

一种交通信号灯分配时长的方法及装置，所述方法包括：计算统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间，然后根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左转、右转和直行三类，最后根据统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间，计算出交通信号灯的分配时长。本发明涉及智能交通系统领域，在实现计算出交通信号灯分配时长的同时，降低了硬件成本。

Description

交通信号灯分配时长的获取方法及装置
本申请要求于 2 01 1 年 7 月 1 2 日提交中国专利局、 申请号为 2 01 1 1 01 9467 3. K 发明名称为 "交通信号灯分配时长的获取方法及装 置" 的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请 中。
技术领域
本发明涉及智能交通系统领域，特别涉及一种交通信号灯分配时长的 获取方法及装置。
背景技术
现代城市交通的智能控制与管理（urban t ra f f i c cont ro l sys t em , UTCS)是智能交通系统的重要组成部分。 而交叉路口的通行能力又是决定 道路通行的关键所在，若对城市交通网络的交叉路口信号控制系统进行协 调优化控制， 可緩解拥堵区域的交通压力， 使交通流量在整个城市范围内 的分配趋于合理， 降低或消除对道路的瓶颈影响， 提高道路的通行能力和 服务水平。
由于交叉路口对交通的调度主要通过交通信号灯的实时智能配时来 完成。 因此， 为了实时准确计算各交叉路口交通信号灯的分配时长， 现有 技术的技术方案是： 首先在交叉路口安装感应检测器， 根据感应检测器检 测得到的交叉路口处各个相位的流量和时间占有率， 计算各个相位的交通 强度； 计算交叉路口所有相位的交通强度和； 根据交叉路口的交通强度 和， 计算交叉路口的交通信号周期时长。 根据交叉路口处的时间占有率和 流量信息计算得到交叉路口的交通信号灯的分配时长。
在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术中至少存在如下问题： 虽然上述技术方案可以计算交通信号灯的分配时长， 但是需要在交叉路口 安装感应检测器， 硬件成本比较高。 发明内容
本发明的实施例提供一种交通信号灯分配时长的获取方法及装置，在 实现计算出交通信号灯分配时长的同时， 降低了硬件成本。
本发明实施例采用的技术方案为：
一种交通信号灯分配时长的获取方法， 包括：
在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大于或等于预设 阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效 行驶时间；
根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为 左转、 右转和直行三类；
将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时间设置为处于直行状态 的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定路口的直行信号灯的绿灯 持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值； 将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于左转 状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误时 间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和， 所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为所有所述处于左转状 态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；
将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于右转 状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误时 间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和， 所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为所述所有处于右转状 态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
一种交通信号灯分配时长的获取装置， 包括：
计算单元，用于在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大 于或等于预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延 误时间和有效行驶时间；
分类单元，用于根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口 的浮动车分为左转、 右转和直行三类；
直行时间获取单元，用于将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时 间设置为处于直行状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定路 口的直行信号灯的绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有 效行驶时间中的最大值；
左转时间获取单元，用于将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时 间设置为所有处于左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述 浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移 范围内的行驶时间之和，所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置 为所有所述处于左转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；
右转时间获取单元，用于将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时 间设置为所有处于右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述 浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移 范围内的行驶时间之和，所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置 为所述所有处于右转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
本发明实施例提供的交通信号灯分配时长的获取方法及装置， 首先计 算统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间，然后 根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左转、 右转和直行三类，最后根据统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时 间和有效行驶时间， 计算出交通信号灯的分配时长。 现有技术方案在计算 交通信号灯分配时长时， 必须在交叉路口安装感应检测器， 而本发明实施 例可以在不安装感应检测器的同时， 实现计算出交通信号灯的分配时长， 降低了硬件成本。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中 的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不 付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其它的附图。
图 1为本发明实施例一提供的交通信号灯分配时长的获取方法流程 图；
图 2为本发明实施例一提供的交通信号灯分配时长的获取装置结构示 意图；
图 3为本发明实施例二提供的交通信号灯分配时长的获取方法流程 图。
图 4为本发明实施例二提供的交通信号灯分配时长的获取装置结构示 意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。
为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发 明作伴细说明。
实施例一
本实施例提供一种交通信号灯分配时长的获取方法， 如图 1所示， 所 述方法包括：
1 01、 在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大于或等于 预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和 有效行驶时间。
102、 根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车 分为左转、 右转和直行三类。
所述浮动车的行驶轨迹是通过全球定位系统 （ Global Positioning System, GPS ) 获得的所述浮动车的位置信息。
103、 将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时间设置为处于直行 状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定路口的直行信号灯的 绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效行驶时间中的最 大值。
104、 将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于 左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延 误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间 之和，所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为所有所述处于左 转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
105、 将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于 右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延 误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间 之和，所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为所述所有处于右 转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
本发明实施例还提供一种交通信号灯分配时长的获取装置，通过该装 置可以实现上述的交通信号灯分配时长的获取方法， 如图 2所示， 该装置 包括： 计算单元 21、 分类单元 22、 直行时间获取单元 23、 左转时间获取单 元 24和右转时间获取单元 25。
计算单元 21,用于在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量 大于或等于预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效 延误时间和有效行驶时间。 分类单元 22 ,用于根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路 口的浮动车分为左转、 右转和直行三类。
所述浮动车的行驶轨迹是通过全球定位系统 （ G l oba l Pos i t i on i ng Sys t em , GPS ) 获得的所述浮动车的位置信息。
直行时间获取单元 23 ,用于将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续 时间设置为处于直行状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定 路口的直行信号灯的绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的 有效行驶时间中的最大值。
左转时间获取单元 24 ,用于将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续 时间设置为所有处于左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所 述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位 移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设 置为所有所述处于左转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
右转时间获取单元 25 ,用于将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续 时间设置为所有处于右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所 述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位 移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设 置为所述所有处于右转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
本发明实施例提供的交通信号灯分配时长的获取方法及装置，首先计 算统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间，然后 根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左转、 右转和直行三类，最后根据统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时 间和有效行驶时间， 计算出交通信号灯的分配时长。 现有技术方案在计算 交通信号灯分配时长时， 必须在交叉路口安装感应检测器， 而本发明实施 例可以在不安装感应检测器的同时， 实现计算出交通信号灯的分配时长， 降低了硬件成本。 实施例二
本实施例提供一种交通信号灯分配时长的获取方法， 如图 3所示， 所 述方法包括：
200、 判断在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量是否小 于预设阈值。
201、 在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量小于预设阈 值时， 首先扩大给定时间， 直到所述统计到的通过给定路口的浮动车数量 大于或等于所述预设阈值时，再计算所述统计到的通过给定路口的浮动车 的有效延误时间和有效行驶时间。
202、 在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大于或等于 预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和 有效行驶时间。
计算有效延误时间的过程包括： 取浮动车各 GPS周期内信息 (Vbp , Vep , d, t) 作为有效特征， 对其进行分类， 同时按照分类不同分别计算单车单周期的 车辆有效延误时间， 其中， ¾和 为车辆在两个 GPS匹配点的瞬时速度， d为两个 GPS匹配点之间的行驶路径长度， t为行驶时间。
对每一时间戰 (本实施例以 5分钟为例）中的所有浮动车的相关记录， 合并其中相邻 GPS周期相应的有效延误时间， 从而得到一个更为准确的无 间断有效延误时间。
计算有效行驶时间的步骤包括： 取浮动车各 GPS周期内信息 (Vbp , Vep , d, t) 作为有效特征， 对其进行分类， 同时按照分类不同分别计算单车单周期的 车辆有效行驶速度。
根据 7 = 计算有效行驶时间， 其中 7；表示有效行驶时间， ^表示有
/ e
效行驶速度， d表示该周期行驶距离。
对每一时间戰 (本实施例以 5分钟为例）中的所有浮动车的相关记录， 间断有效行驶时间。
203、 根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车 分为左转、 右转和直行三类。
分类过程为： 根据相关浮动车相关 GPS点的位置信息， 匹配到对应路 链上， 当相邻路链夹角大于 45。 时， 该浮动车为左转弯或右转弯， 当相邻 链路夹角小于 45。 时， 该浮动车为直行。
204、 将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时间设置为处于直行 状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定路口的直行信号灯的 绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效行驶时间中的最 大值。
205、 获取所述所有处于左转状态的浮动车通过指定位移范围内的行 驶时间。将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于左 转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误 时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之 和。
所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为所有所述处于左 转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
该指定位移范围指的是左转等待区域的起始线到终点线的距离，本发 明实施例的指定范围为 30米，该指定位移范围根据不同的交叉路口可以取 不同的值。
206、 获取所述所有处于右转状态的浮动车通过指定位移范围内的行 驶时间。将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于右 转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所述浮动车更新后的延误 时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之 和。 所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为所述所有处于右 转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
该指定位移范围指的是右转等待区域的起始线到终点线的距离，本发 明实施例的指定范围为 30米，该指定位移范围根据不同的交叉路口可以取 不同的值。
本实施例还提供一种交通信号灯分配时长的获取装置， 如图 4所示， 该装置包括： 计算单元 41、 分类单元 42、 直行时间获取单元 43、 左转时间 获取单元 44和右转时间获取单元 45。
其中计算单元 41 ,用于在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车 数量大于或等于预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的 有效延误时间和有效行驶时间。
在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量小于预设阈值时， 调用调整单元 46。
调整单元 46 ,用于在所述给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车 数量小于所述预设阈值时， 扩大给定时间。
计算单元在调整单元扩大给定时间，直到统计到的通过给定路口的浮 动车数量大于或等于所述预设阈值时，计算所述统计到的通过给定路口的 浮动车的有效延误时间和有效行驶时间。
计算有效延误时间的过程包括： 取浮动车各 GPS周期内信息 (Vbp , Vep , d, t) 作为有效特征， 对其进行分类， 同时按照分类不同分别计算单车单周期的 车辆有效延误时间， 其中， ¾和 为车辆在两个 GPS匹配点的瞬时速度， d为两个 GPS匹配点之间的行驶路径长度， t为行驶时间。
对每一时间戰 (本实施例以 5分钟为例）中的所有浮动车的相关记录， 合并其中相邻 GPS周期相应的有效延误时间， 从而得到一个更为准确的无 间断有效延误时间。
计算有效行驶时间的步骤包括： 取浮动车各 GPS周期内信息 (Vbp , Vep , d, t) 作为有效特征， 对其进行分类， 同时按照分类不同分别计算单车单周期的 车辆有效行驶速度。
根据 7 = 计算有效行驶时间， 其中 7；表示有效行驶时间， ^表示有
/ e
效行驶速度， d表示该周期行驶距离。
对每一时间戰 (本实施例以 5分钟为例）中的所有浮动车的相关记录， 间断有效行驶时间。
对每一时间戰 (本实施例以 5分钟为例）中的所有浮动车的相关记录， 间断有效行驶时间。
分类单元 42 ,用于根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路 口的浮动车分为左转、 右转和直行三类。
分类过程为： 根据相关浮动车相关 GPS点的位置信息， 匹配到对应路 链上， 当相邻路链夹角大于 45。 时， 该浮动车为左转弯或右转弯， 当相邻 链路夹角小于 45。 时， 该浮动车为直行。
直行时间获取单元 43 ,用于将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续 时间设置为处于直行状态的浮动车的有效延误时间中的最大值，所述给定 路口的直行信号灯的绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的 有效行驶时间中的最大值。
左转时间获取单元 44 ,用于将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续 时间设置为所有处于左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所 述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位 移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设 置为所有所述处于左转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
左转时间获取单元 44还用于获取所述所有处于左转状态的浮动车通 过指定位移范围内的行驶时间。
该指定位移范围指的是左转等待区域的起始线到终点线的距离，本发 明实施例的指定范围为 30米，该指定位移范围根据不同的交叉路口可以取 不同的值。
右转时间获取单元 45 ,用于将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续 时间设置为所有处于右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值，所 述浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位 移范围内的行驶时间之和，所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设 置为所有所述处于右转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
右转时间获取单元 45还用于获取所述所有处于右转状态的浮动车通 过指定位移范围内的行驶时间。
该指定位移范围指的是右转等待区域的起始线到终点线的距离，本发 明实施例的指定范围为 30米，该指定位移范围根据不同的交叉路口可以取 不同的值
本发明实施例提供的交通信号灯分配时长的获取方法及装置， 首先计 算统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间，然后 根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左转、 右转和直行三类，最后根据统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时 间和有效行驶时间， 计算出交通信号灯的分配时长。 现有技术方案在计算 交通信号灯分配时长时， 必须在交叉路口安装感应检测器， 而本发明实施 例可以在不安装感应检测器的同时， 实现计算出交通信号灯的分配时长， 降低了硬件成本。
本发明实施例提供的交通信号灯分配时长的获取装置可以实现上述 提供的方法实施例， 具体功能实现请参见方法实施例中的说明， 在此不再 赘述。本发明实施例提供的交通信号灯分配时长的获取方法及装置可以适 用于智能交通系统， 但不仅限于此。 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分 流程， 是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存 储于一计算机可读取存储介质中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法 的实施例的流程。 其中， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆 体 ( Read-Only Memory , ROM ) 或随机存^ ^己忆体 ( Random Access Memory , RAM ) 等。
以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可 轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发 明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种交通信号灯分配时长的获取方法， 其特征在于， 包括： 在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大于或等于预设阈 值时， 计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行 驶时间；
根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口的浮动车分为左 转、 右转和直行三类；
将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时间设置为处于直行状态的 浮动车的有效延误时间中的最大值， 所述给定路口的直行信号灯的绿灯持 续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值； 将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于左转状 态的浮动车更新后的延误时间中的最大值， 所述浮动车更新后的延误时间 为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和， 所 述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为所有所述处于左转状态的 浮动车的有效行驶时间中的最大值；
将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时间设置为所有处于右转状 态的浮动车更新后的延误时间中的最大值， 所述浮动车更新后的延误时间 为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范围内的行驶时间之和， 所 述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为所述所有处于右转状态的 浮动车的有效行驶时间中的最大值。
2、 根据权利要求 1所述的交通信号灯分配时长的获取方法， 其特征在 于， 还包括：
在所述给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量小于所述预设 阈值时， 首先扩大给定时间， 直到所述统计到的通过给定路口的浮动车数 量大于或等于所述预设阈值时， 再计算所述统计到的通过给定路口的浮动 车的有效延误时间和有效行驶时间。
3、 根据权利要求 1所述的交通信号灯分配时长的获取方法， 其特征在 于， 还包括：
获取所述所有处于左转状态的浮动车通过指定位移范围内的行驶时 间；
获取所述所有处于右转状态的浮动车通过指定位移范围内的行驶时 间。
4、 一种交通信号灯分配时长的获取装置， 其特征在于， 包括： 计算单元， 用于在给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数量大 于或等于预设阈值时， 计算所述统计到的通过给定路口的浮动车的有效延 误时间和有效行驶时间；
分类单元， 用于根据浮动车的行驶轨迹将所述统计到的通过给定路口 的浮动车分为左转、 右转和直行三类；
直行时间获取单元， 用于将所述给定路口的直行信号灯的红灯持续时 间设置为处于直行状态的浮动车的有效延误时间中的最大值， 所述给定路 口的直行信号灯的绿灯持续时间设置为所述处于直行状态的浮动车的有效 行驶时间中的最大值；
左转时间获取单元， 用于将所述给定路口的左转信号灯的红灯持续时 间设置为所有处于左转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值， 所述 浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范 围内的行驶时间之和， 所述给定路口的左转信号灯的绿灯持续时间设置为 所有所述处于左转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值；
右转时间获取单元， 用于将所述给定路口的右转信号灯的红灯持续时 间设置为所有处于右转状态的浮动车更新后的延误时间中的最大值， 所述 浮动车更新后的延误时间为所述浮动车的有效延误时间与通过指定位移范 围内的行驶时间之和， 所述给定路口的右转信号灯的绿灯持续时间设置为 所述所有处于右转状态的浮动车的有效行驶时间中的最大值。
5、 根据权利要求 4所述的交通信号灯分配时长的获取装置， 其特征在 于， 还包括：
调整单元， 用于在所述给定时间内统计到的通过给定路口的浮动车数 量小于所述预设阈值时， 扩大给定时间；
所述计算单元在所述调整单元扩大给定时间， 直到所述统计到的通过 给定路口的浮动车数量大于或等于所述预设阈值时， 计算所述统计到的通 过给定路口的浮动车的有效延误时间和有效行驶时间。
6、 根据权利要求 4所述的交通信号灯分配时长的获取装置， 其特征在 于， 所述左转时间获取单元还用于获取所述所有处于左转状态的浮动车通 过指定位移范围内的行驶时间。
7、 根据权利要求 4所述的交通信号灯分配时长的获取装置， 其特征在 于， 所述右转时间获取单元还用于获取所述所有处于右转状态的浮动车通 过指定位移范围内的行驶时间。
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