WO2013001812A1

WO2013001812A1 - 非接触電力伝送に用いられる給電装置及び受電装置

Info

Publication number: WO2013001812A1
Application number: PCT/JP2012/004171
Authority: WO
Inventors: 芳弘阪本; 大森　義治; 別荘　大介
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2013-01-03

Abstract

　受電装置４に非接触で電力を供給する給電装置２であって、基板４６と、前記基板４６上に配置され、交流電流によって磁束を発生する一次コイル４８と、前記基板４６に取り付けられ、前記一次コイル４８を覆うカバー４４と、前記カバー４４上の物体５０の動きを検知する動き検知手段１４とを備える。カバー４４上の物体５０の動きを検知可能な動き検知手段１４を備えているので、給電装置２の一次コイル４８と受電装置４の二次コイルとの間への異物５０の侵入を確実に検知することが可能となる。

Description

非接触電力伝送に用いられる給電装置及び受電装置

　本発明は、例えば電気自動車やプラグインハイブリッド車のような電気推進車両等の充電に用いられる非接触電力伝送の給電装置及び受電装置に関する。

　図９は、従来の非接触電力伝送システム６の構成を示す模式図である。図９において、地上側の電源９の電源盤に接続された非接触給電装置（１次側）Ｆが、電気推進車両に搭載された受電装置（２次側）Ｇに対し、給電時において、物理的接続なしに空隙空間であるエアギャップを介して対峙するよう配置される。このような配置状態で、給電装置Ｆに備わる１次コイル７に交流電流が与えられ磁束が形成されると、受電装置Ｇに備わる２次コイル８に誘導起電力が生じ、これによって、１次コイル７から２次コイル８へと電力が非接触で伝達される。

　受電装置Ｇは、例えば車載バッテリー１０に接続され、上述したようにして伝達された電力が車載バッテリー１０に充電される。このバッテリー１０に蓄積された電力により車載のモータ１１が駆動される。なお、非接触給電処理の間、給電装置Ｆと受電装置Ｇとの間では、例えば無線通信装置１２により必要な情報交換が行われる。

　図１０は、給電装置Ｆ及び受電装置Ｇの内部構造を示す模式図である。特に、図１０（ａ）は、給電装置Ｆを上方から、また、受電装置Ｇを下方から見たときの内部構造を示す模式図である。図１０（ｂ）は、給電装置Ｆ及び受電装置Ｇを側方から見たときの内部構造を示す模式図である。

　図１０において、給電装置Ｆは、１次コイル７、１次磁心コア１３、背板１５、及びカバー１６等を備える。受電装置Ｇは、簡単に述べると、給電装置Ｆと対称的な構造を有しており、２次コイル８、２次磁心コア１４、背板１５、カバー１６等を備え、１次コイル７と１次磁心コア１３の表面、および２次コイル８と２次磁心コア１４の表面は、それぞれ、発泡材１８が混入されたモールド樹脂１７にて被覆固定されている。

　すなわち、給電装置Ｆ，受電装置Ｇ共に、背板１５とカバー１６間にモールド樹脂１７が充填され、内部の１次コイル７、２次コイル８、更には１次磁心コア１３、２次磁心コア１４の表面が、被覆固定されている。モールド樹脂１７は、例えばシリコン樹脂製よりなり、このように内部を固めることにより、１次，２次コイル７，８を位置決め固定し、その機械的強度を確保すると共に、放熱機能も発揮する。すなわち、１次，２次コイル７，８は、励磁電流が流れジュール熱により発熱するが、モールド樹脂１７の熱伝導により放熱され、冷却される。

特開２００８－８７７３３号公報

　給電装置Ｆや受電装置Ｇは基本的に屋外に設置されるため、カバー１６上に異物が載ってしまうことも考えられる。特に、異物の一例である金属物が電力伝送の最中にカバー１６に載り、そのまま放置しておくと、この金属物が過熱されてしまう。また、特に、１次コイル７と２次コイル８の間に、磁束が鎖交可能なループ状の導電体が挿入されると、導電体両端に起電力が発生してしまう。侵入した異物が過剰に昇温すると、給電装置Ｆや受電装置Ｇに故障などの被害をもたらす可能性がある。以上のことから、電力伝送の最中に１次コイル７，２次コイル８の間に異物が侵入したときに、異物の侵入を確実に検知することが求められる。

　それゆえに、本発明は、一次コイルと二次コイルとの間への異物の侵入を確実に検知することが可能な給電装置及び受電装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。

　本発明の一態様によれば、受電装置に非接触で電力を供給する給電装置であって、基板と、前記基板上に配置され、交流電流によって磁束を発生する一次コイルと、前記基板に取り付けられ、前記一次コイルを覆うカバーと、前記カバー上の物体の動きを検知する動き検知手段と、を備える、給電装置が提供される。

　本発明の別の態様によれば、給電装置から非接触で電力供給を受ける受電装置であって、基板と、前記基板上に配置され、前記給電装置の一次コイルが発生した磁束によって起電力を発生する二次コイルと、前記基板に取り付けられ、前記二次コイルを覆うカバーと、前記カバー上の物体の動きを検知する動き検知手段と、を備える、受電装置が提供される。

　本発明によれば、給電装置や受電装置は、カバー上の物体の動きを検知可能な動き検知手段を備えているので、一次コイルと二次コイルとの間への異物の侵入を確実に検知することが可能となる。

　本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
本発明に係る給電装置及び受電装置を備えた非接触充電装置のブロック図図１に示す非接触充電装置の正面図図１の非接触充電装置を構成する地上側コイルユニットと車両側コイルユニットとの間に形成される電磁場領域を示しており、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ地上側コイルユニットのコイル中心と車両側コイルユニットのコイル中心とが上方から見て一致している場合とすれている場合の概略図地上側コイルユニットと車両側コイルユニットとの間に形成される電磁場領域を示しており、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ車体重量が軽い場合と重い場合の概略図電磁場領域、電力制御範囲及び異物進入検知範囲を示しており、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ車両後方より見た場合と車両側方より見た場合の概略図異物検知と伝送電力制御とを示すフローチャート異物侵入検知範囲の確定処理を示すフローチャート異物侵入処理を示すフローチャートドップラーセンサである異物検知手段のブロック図給電装置の部分断面図従来の非接触電力伝送システム６の構成を示す模式図図９の給電装置Ｆに対峙して配置される受電装置Ｇの内部構造を示す模式図

　本発明の一態様は、受電装置に非接触で電力を供給する給電装置であって、基板と、前記基板上に配置され、交流電流によって磁束を発生する一次コイルと、前記基板に取り付けられ、前記一次コイルを覆うカバーと、前記カバー上の物体の動きを検知する動き検知手段と、を備える。

　また、本発明の別態様は、給電装置から非接触で電力供給を受ける受電装置であって、基板と、前記基板上に配置され、前記給電装置の一次コイルが発生した磁束によって起電力を発生する二次コイルと、前記基板に取り付けられ、前記二次コイルを覆うカバーと、前記カバー上の物体の動きを検知する動き検知手段と、を備える。

　このように、給電装置や受電装置は、カバー上の物体の動きを検知可能な動き検知手段を備えているので、一次コイルと二次コイルとの間への異物の侵入を確実に検知することが可能となる。

　なお、本明細書で言う「カバー上」は、カバーの外側表面上またはカバーの外側表面の上方を言う。

　前記動き検知手段は、前記給電装置の一次コイルと、前記受電装置の二次コイルとの間の物体の動きを検知するのが好ましい。これにより、一次コイルと二次コイルとの間に侵入する異物を確実に検知し、その結果、両コイルの間で高温状態になった異物による給電装置や受電装置の被害を防止することができる。

　前記動き検知手段は、前記二次コイルに向けて電波を放射するドップラーセンサが好ましい。ドップラー効果を利用して、あらゆる異物の侵入を確実に検知することができる。

　前記ドップラーセンサは、前記一次コイルと前記二次コイルとの間に、電波による検知領域を形成し、前記検知領域内における物体の動きを検知するのが好ましい。あらゆる異物の前記一次コイルと前記二次コイルとの間への侵入を確実に検知することができる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　図１は、本発明に係る非接触充電装置のブロック図である。また、図２は車両が駐車スペースに設置された状態の外観図である。図１及び図２に示されるように、非接触充電装置は、例えば駐車スペースに設置される給電装置２と、例えば電気推進車両に搭載される受電装置４とで構成される。

　給電装置２は、商用電源６に接続される電源箱８と、インバータ部１０と、地上側コイルユニット１２と、異物検知手段１４と、制御部（例えば、マイコン）１６とを備える。一方、受電装置４は、車両側コイルユニット１８と、整流部２０と、負荷（バッテリー）２２と、制御部（例えば、マイコン）２４とを備えている。

　給電装置２において、商用電源６は、低周波交流電源である２００Ｖ商用電源であり、電源箱８の入力端に接続され、電源箱８の出力端はインバータ部１０の入力端に接続され、インバータ部１０の出力端は地上側コイルユニット１２に接続されている。一方、受電装置４においては、車両側コイルユニット１８の出力端は整流部２０の入力端に接続され、整流部２０の出力端は負荷２２に接続されている。

　また、地上側コイルユニット１２は地上に敷設され、電源箱８は、例えば地上側コイルユニット１２から所定距離だけ離隔した位置に立設される。一方、車両側コイルユニット１８は、例えば車体底部（例えば、シャーシ）に取り付けられる。

　給電装置側制御部１６は受電装置側制御部２４と無線通信を行い、受電装置側制御部２４は、検知した負荷２２の残電圧に応じて電力指令値を決定し、決定した電力指令値を給電装置側制御部１６に送信する。給電装置側制御部１６は、地上側コイルユニット１２で検知した給電電力と、受信した電力指令値とを比較し、電力指令値が得られるようにインバータ部１０を駆動する。

　給電中、受電装置側制御部２４は受電電力を検知し、負荷２２に過電流や過電圧がかからないように、給電装置側制御部１６への電力指令値を変更する。

　図２に示されるように、給電装置２から受電装置４に給電するに際し、車両側コイルユニット１８は、車両を適宜移動させることで地上側コイルユニット１２に対向して配置され、給電装置側制御部１６がインバータ部１０を駆動制御することで、地上側コイルユニット１２と車両側コイルユニット１８との間に高周波の電磁場が形成される。受電装置４は、高周波の電磁場より電力を取り出し、取り出した電力で負荷２２を充電する。

　異物検知手段１４は、詳細は後述するが、電磁場領域及びその近傍における異物の動きを検知するためのもので、図２に示されるように、例えば給電装置２の地上側コイルユニット１２に設けられる。

　なお、本発明における「異物」とは、人や物などの電磁場領域に侵入してくる可能性のある移動物のことであり、特に電磁界により昇温して非接触充電装置（本実施の形態においては給電装置２）に被害をもたらす可能性のある金属片などのことである。

　電磁場領域は、図３に示されるように、車両側コイルユニット１８を地上側コイルユニット１２に対向させることで、両ユニット１２，１８間に形成されるが、車両側コイルユニット１８のコイル中心と地上側コイルユニット１２のコイル中心とが上方から見て一致している（図３（ａ）参照）とは限らず、図３（ｂ）に示されるように、車体の左右あるいは前後方向にずれる場合もある。

　さらに、車両側コイルユニット１８のコイル中心と地上側コイルユニット１２のコイル中心とが上方から見て一致している場合であっても、図４に示されるように、車両側コイルユニット１８と地上側コイルユニット１２間の距離も一定ではなく、乗員の数あるいは荷物等の重さに応じてその距離は異なる。図４（ａ）及び（ｂ）は、乗員及び荷物を含めた車体重量が軽い場合と重い場合をそれぞれ示している。

　そこで、本発明においては、車両側コイルユニット１８のコイル中心と地上側コイルユニット１２のコイル中心との位置関係に基づいて電磁場領域を決定するとともに、電磁場領域より広い電力制御範囲と、電力制御範囲より広い異物侵入検知範囲を設け、異物侵入検知範囲あるいは電力制御範囲に異物が侵入したかどうかを判定することで、電磁場領域に異物が侵入する前に給電制御を行うようにしている。

　さらに詳述すると、受電装置側制御部２４から車両側コイルユニット１８のコイル中心を示す信号が給電装置側制御部１６に送信され、この信号を受信した給電装置側制御部１６は、地上側コイルユニット１２のコイル中心との位置関係（水平方向と高さ方向の３次元の位置関係）を認識する。給電装置側制御部１６が、地上側コイルユニット１２のコイル中心と車両側コイルユニット１８のコイル中心との位置関係を認識すると、地上側コイルユニット１２のコイルサイズと車両側コイルユニット１８のコイルサイズに応じて電磁場領域を設定する。

　電磁場領域が決定すると、給電装置側制御部１６は、電磁場領域の水平方向と高さ方向に第１の所定長さ及び第２の所定長さだけ加算した電力制御範囲及び異物侵入検知範囲をそれぞれ設定する。

　図５は、このようにして設定された電磁場領域、電力制御範囲及び異物侵入検知範囲を示しており、図５（ａ）は車両後方より見た場合を、図５（ｂ）は車両側方より見た場合を示している。

　次に、図６Ａ～６Ｃのフローチャートを参照しながら、異物検知と伝送電力制御について説明する。

　図６ＡのフローチャートのステップＳ１において、受電装置４を搭載した車両が、そのコイルユニット１８が地上側コイルユニット１２に対向するように停止し、給電装置側制御装置１６が受電装置側制御部２４から電力指令値を受信すると、給電装置側制御装置１６は、インバータ部１０に電力伝送開始を指示する。

　次のステップＳ２において、異物侵入検知範囲及び電力制御範囲の確定処理が行われるが、この異物侵入検知範囲の確定処理について、図６Ｂのフローチャートを参照しながら説明する。

　ステップＳ１１では、上述したように、受電装置側制御部２４から車両側コイルユニット１８のコイル中心を示す信号が給電装置側制御部１６に送信され、この信号に基づいて、給電装置側制御部１６は、車両側コイルユニット１８の位置を検知する。

　ステップＳ１２において、給電装置側制御部１６は、地上側コイルユニット１２に対する車両側コイルユニット１８の水平方向の位置ずれを認識し、ステップＳ１３において、地上側コイルユニット１２に対する車両側コイルユニット１８の高さ方向の位置ずれを認識する。給電装置側制御部１６はさらに、ステップＳ１４において、認識した地上側コイルユニット１２に対する車両側コイルユニット１８の水平方向及び高さ方向の位置ずれとコイルサイズに基づいて、図３及び図４に示されるような電磁場領域を確定する。

　電磁場領域が確定すると、給電装置側制御部１６は、ステップＳ１５において、上述したように、確定した電磁場領域の水平方向と高さ方向に第１の所定の長さだけ加算した電力制御範囲を確定し、さらに電磁場領域の水平方向と高さ方向に第１の所定長さより長い第２の所定長さだけ加算した異物侵入検知範囲を確定し、ステップＳ１６において、異物侵入検知範囲及び電力制御範囲の確定処理を終了する。

　その後、図６Ａに示すステップＳ３において、異物検知手段１４が異物検知動作を開始する。その異物検知手段１４の詳細について説明する。

　図７は、異物検知手段１４のブロック図である。異物検知手段１４は、例えばドップラー効果を利用して物体の動きを検知することができるドップラーセンサである。そのために、ドップラーセンサである異物検知手段１４は、発振部３０と、増幅部３２と、送信アンテナ３４と、受信アンテナ３６と、ミキサ部３８と、フィルタ部４０と、信号処理部４２とを備える。

　異物検知手段（ドップラーセンサ）１４は、発振部３０が出力した周波数ｆ０のｃｏｓ（ｆ０）の高周波信号を増幅部３２によって所定の電力に増幅することにより、ｃｏｓ（ｆ０）の電波を送信アンテナ３４によって放射するように構成されている。

　例えば、異物検知手段１４は、図８に示されるように、地上側コイルユニット１２のカバー４４の裏側に設置されている。地上側コイルユニット１２のカバー４４は、基板４６上に配置された一次コイル４８を保護するために、一次コイル４８を上方から覆うように、基板４６に取り付けられている。異物検知手段１４は、カバー４４上の異物５０の動きを検知するためにカバー４４上に向かって電波を放射するように、また外部から保護されるように、カバー４４の裏側に設置されている。

　なお、異物検知手段１４の設置位置は、図５に示す電磁場領域、電力制御範囲、および異物侵入検知範囲それぞれに電波がいきわたり、その範囲を含む電波による検知領域を形成できるのであれば、どのような位置であってもよい。

　また、異物検知手段（ドップラーセンサ）１４は、接近中の異物５０から反射された、異物５０の移動速度ｖに対応するドップラー周波数ｆｄが加算されたｃｏｓ（ｆ０＋ｆｄ）の電波を受信アンテナ３６によって受信し、受信した電波に基づいてドップラー周波数を算出するように構成されている。具体的には、受信アンテナ３６が受信したｃｏｓ（ｆ０＋ｆｄ）の信号に発振部３０が出力したｃｏｓ（ｆ０）の信号をミキサ部３８にて掛け算し、その掛け算結果であるｃｏｓ（ｆｄ）＋ｃｏｓ（２ｆ０＋ｆｄ）の信号からフィルタ部４０によって高周波成分ｃｏｓ（２ｆ０＋ｆｄ）を除去する。これにより、ｃｏｓ（ｆｄ）の信号が取り出され、この信号から信号処理部４２はドップラー周波数ｆｄを算出する。ドップラー周波数ｆｄから、数式１を用いて異物５０の移動速度ｖを算出することができる。

　数式１において、ｃは光速（３×１０^８ｍ／ｓ）である。例えば、周波数ｆ０＝２４．１２５Ｈｚ、ドップラー周波数ｆｄが３ｋＨｚとすると、異物５０の移動速度ｖは６０ｋｍ／ｈである。

　異物検知手段１４の信号処理部４２は、異物５０の移動速度ｖと方向を算出し、異物５０の速度や移動方向に対応する信号を、図１に示されるように、給電装置２の制御部１６に送信する。なお、前記の計算では異物が接近している場合の例を挙げたが、異物が遠ざかる場合においては、ドップラー周波数ｆｄが減算されたｃｏｓ（ｆ０-ｆｄ）の電波を受信アンテナ３６によって受信し、I/Q型のミキサ部３８を用い信号処理部４２で処理することで容易に接近か遠ざかっているかの異物の方向を判断できる。

　このような異物検知手段１４によれば、異物５０の移動をモニタリングし続けることができる、すなわち、異物５０の速度や移動方向を検知することができる。

　図６Ａに戻り、ステップＳ３において、異物検知手段１４が異物検知動作を開始し、異物検知手段１４の検知結果が給電装置側制御部１６に入力される。

　次のステップＳ４において、地上側コイルユニット１２から車両側コイルユニット１８への電力供給を開始するとともに、ステップＳ３における検知結果を初期値として給電装置側制御部１６に記憶する。

　ステップＳ５においては、給電装置側制御部１６が異物検知手段１４の検知結果と初期値を比較し、異物が侵入したかどうかを判定する。ステップＳ５において、異物が侵入したと判定されると、異物の移動方向を把握するため、ステップＳ６に移行し、電力供給開始時点からの異物の移動経路を確認して伝送電力を制御し、さらに解除するための異物侵入処理を行う。

　図６Ｃのフローチャートは異物侵入処理を示しており、まずステップＳ２１において、異物が異物侵入検知範囲にあるかどうか（侵入してきたかどうか）を判定し、異物が異物侵入検知範囲にある場合には、ステップＳ２２において、異物が電磁場領域に向かっているかどうかを判定する。すなわち、異物検知手段１４は、電力供給開始時点から電磁場領域及びその近傍の状況を常にモニターしており、異物が異物侵入検知範囲に侵入してきた場合には、異物の侵入する向きを把握して、異物侵入検知範囲にある異物が電磁場領域に向かっているかどうかをステップＳ２２において判定するようにしている。

　ステップＳ２２において、異物が電磁場領域に向かっていると判定された場合には、ステップＳ２３に移行し、異物は電磁場領域に向かっていないと判定された場合には、ステップＳ２１に戻る。ステップＳ２３においては、電磁場領域に向かっていると判定された異物が電力制御範囲に入ったかどうかを判定する。ステップＳ２３において、異物が電力制御範囲に入ったと判定されると、ステップＳ２４に移行し、異物は電力制御範囲に入っていないと判定されると、ステップＳ２１に戻る。

　ステップＳ２４においては、給電装置側制御部１６が、地上側コイルユニット１２から車両側コイルユニット１８への伝送電力を所定量（例えば、１／２）落としたり、電力伝送を停止する制御を行い、ステップＳ２５において、異物が電力制御範囲にあるかどうかを判定する。異物が電力制御範囲にあると判定されると、ステップＳ２５の判定を繰り返し、異物は電力制御範囲にないと判定されると、ステップＳ２６において、伝送電力制御を解除した後、ステップＳ２１に戻る。

　なお、上述した異物侵入処理は、ステップＳ２１において、異物は異物侵入検知範囲にないと判定された場合に、ステップＳ２７に移行して終了する。

　図６Ａに戻り、ステップＳ５において異物は侵入していないと判定されると、ステップＳ７おいて、充電が完了したかどうかを判定し、充電が完了していない場合には、ステップＳ５に戻り、充電が完了している場合には、ステップＳ８において、電力供給を終了するとともに、異物検知動作を終了する。

　本実施の形態によれば、給電装置２は、カバー上の物体の動きを検知可能な動き検知手段１４を備えているので、地上側コイルユニット１２と車両側コイルユニット１８との間への異物の侵入を確実に検知することが可能となる。

　以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限らない。

　例えば、図５に示す電磁場領域に異物が侵入した場合、その異物侵入を表示や音などの告知手段によって告知するようにしてもよい。例えば、図１に示す給電装置２のスピーカ５２によって異物侵入を告知する。

　また、給電装置２に異物検知手段（ドップラーセンサ）１４を設けることに代って、異物検知手段を受電装置４に設けてもよい。この場合も、異物を確実に検知することができる。

　さらに、ドップラーセンサに代って、異物が放射する赤外線を検知する赤外線センサや、超音波を異物に向けて放射し、その反射波を測定することにより異物までの距離や方向を検知する超音波センサなどを動き検知手段１４として用いてもよい。

　本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

　２０１１年６月３０日に出願された日本特許出願第２０１１－１４６２５９号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。

　以上のように、本発明は、給電装置から受電装置への給電中に電磁場領域近辺で侵入した異物を確実に検知できるようにしたので、例えば人や物が不注意にあるいは誤って近づく可能性がある電気推進車両の受電装置への給電等に有用である。

　　　２　　　　給電装置
　　　４　　　　受電装置
　　　６　　　　商用電源
　　　８　　　　電源箱
　　　１０　　　インバータ部
　　　１２　　　地上側コイルユニット
　　　１４　　　異物検知手段（静電容量センサ）
　　　１６　　　給電装置側制御部
　　　１８　　　車両側コイルユニット
　　　２０　　　整流部
　　　２２　　　負荷（バッテリー）
　　　２４　　　受電装置側制御部
　　　３０　　　発振部
　　　３２　　　増幅部
　　　３４　　　送信アンテナ
　　　３６　　　受信アンテナ
　　　３８　　　ミキサ部
　　　４０　　　フィルタ部
　　　４２　　　信号処理部
　　　４４　　　カバー
　　　４６　　　基板
　　　４８　　　一次コイル
　　　５０　　　異物

Claims

　受電装置に非接触で電力を供給する給電装置であって、
　基板と、
　前記基板上に配置され、交流電流によって磁束を発生する一次コイルと、
　前記基板に取り付けられ、前記一次コイルを覆うカバーと、
　前記カバー上の物体の動きを検知する動き検知手段と、
を備える、給電装置。
　前記受電装置は、前記一次コイルと対向配置され、前記一次コイルが発生した磁束によって起電力を発生する二次コイルを備えており、
　前記動き検知手段は、前記一次コイル及び前記二次コイルの間の物体の動きを検知する、請求項１に記載の給電装置。
　前記動き検知手段は、ドップラーセンサであり、
　前記ドップラーセンサは、前記二次コイルに向けて電波を放射する、請求項１に記載の給電装置。
　前記ドップラーセンサは、前記一次コイルと前記二次コイルとの間に、電波による検知領域を形成し、前記検知領域内における物体の動きを検知する、請求項３に記載の給電装置。
　給電装置から非接触で電力供給を受ける受電装置であって、
　基板と、
　前記基板上に配置され、前記給電装置の一次コイルが発生した磁束によって起電力を発生する二次コイルと、
　前記基板に取り付けられ、前記二次コイルを覆うカバーと、
　前記カバー上の物体の動きを検知する動き検知手段と、
を備える、受電装置。