WO2012175861A1 - Dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour vehicule automobile - Google Patents

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WO2012175861A1
WO2012175861A1 PCT/FR2012/051379 FR2012051379W WO2012175861A1 WO 2012175861 A1 WO2012175861 A1 WO 2012175861A1 FR 2012051379 W FR2012051379 W FR 2012051379W WO 2012175861 A1 WO2012175861 A1 WO 2012175861A1
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WO
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fork
actuator
housing
clutch
movable member
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PCT/FR2012/051379
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English (en)
Inventor
Hervé MAUREL
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Valeo Embrayages
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00Electrically-actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D23/14Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings
    • F16D2023/141Clutch-actuating sleeves or bearings; Actuating members directly connected to clutch-actuating sleeves or bearings characterised by using a fork; Details of forks

Definitions

  • the present invention relates to a device for actuating a clutch, in particular for a motor vehicle, this clutch being able to be of the simple type, or of the double type for a gearbox with two coaxial input shafts.
  • each clutch comprises a mechanism comprising a diaphragm for cooperating with a pressure plate integral in rotation with a clutch cover and a motor shaft.
  • Each diaphragm is movable, by means of a corresponding control stop, between a rest position and an active position.
  • the active position of the diaphragm corresponds to a coupling or decoupling of the motor shaft and an input shaft of the gearbox and its rest position corresponds to a decoupling or coupling, respectively of these trees.
  • Each pressure plate biased by the corresponding diaphragm, is intended to clamp a friction disk between this pressure plate and a reaction plate.
  • the friction disk is rotatably connected to an input shaft of the gearbox and the reaction plate is rotationally fixed to the cover and a flywheel connected to the drive shaft.
  • the diaphragm movement stops are actuated by forks articulated on a clutch housing between two clutch and disengaging positions.
  • the hinge is composed of a ball-head stud, mounted on the housing or on the fork and whose head is inserted into a housing of complementary shape formed in the fork or in the housing, respectively.
  • the document FR 2 920 846 A1 discloses a device for actuating a clutch of a motor vehicle, comprising an actuator whose movable rod housed in a housing is movable between a clutch position and a position declutching, and actuates a clutch abutment via a fork extending substantially transversely to the direction of movement of the movable rod. This rod extends outside the housing so as to cooperate with one end of the fork.
  • Dynamic sealing means provided between the movable rod and the housing, comprise a sliding element relative to the housing.
  • DE 198 40 368 also discloses an actuating device comprising an actuator whose movable rod housed in a housing is movable between a clutch position and a disengagement position, the rod extending at least in part to the outside of the case.
  • a bellows provides dynamic sealing between the housing and the movable rod.
  • Such an actuating device must be easily mounted on the clutch of the vehicle.
  • the sealing of the housing must also be reliably ensured.
  • the size of the actuating device must be small in order to be mounted in a reduced space available around the clutch fork.
  • the size of the actuating device in the axis of the movable rod is relatively large. Because it accumulates the length of the movable rod extending outside the housing and the size of the housing along the aforementioned axis.
  • the invention aims in particular to provide a simple, effective and economical solution to this problem.
  • a device for actuating a clutch particularly for a motor vehicle, comprising at least one actuator whose movable element housed in a housing is movable between a clutch position and a disengagement position, and actuates a clutch abutment via a tilting fork extending substantially transversely to the direction of movement of the movable member of the actuator, a portion of the fork cooperating with the movable member extending inside the housing of the actuator, characterized in that the fork has a first portion inserted at least partially into the housing and cooperating with the movable member of the actuator, and a second portion extending at least partially out of the housing and connected to the clutch abutment, the two parts being nested one inside the other.
  • the second portion of the fork when mounting the actuating device on the clutch, the second portion of the fork can be mounted on the clutch abutment, the housing and the first portion of the fork being mounted thereafter, nesting the two parts of the fork into one another.
  • the movable element of the actuator is equipped with a support plate extending perpendicular to the direction of movement of this movable element and cooperating with the end of the first part of the fork.
  • Said end of the first part of the fork comprises at least one roller intended to roll on the support plate during the displacement of the movable member of the actuator.
  • Such an arrangement makes it possible to compensate for the differences between the rectilinear trajectory of the movable element and the curvilinear trajectory of the corresponding end of the fork.
  • the presence of the roller makes it possible to limit the friction during the displacement of the end of the fork on the support plate.
  • the support plate is biased by a return spring to be kept in contact with the end of the first part of the fork.
  • the movable element of the actuator may comprise a mounting stop disposed opposite the support plate, the end of the first part of the fork being pressed against the mounting abutment by the support plate and by the return spring, before interlocking the two parts of the fork one into the other.
  • the mounting stop allows to maintain in position the first part of the fork before nesting of the two parts of the fork. This nesting is thus facilitated.
  • the mounting abutment forms an angle of between 3 ° and 30 ° with the direction of movement of the movable element of the actuator so that the pressing force of the return spring generates a component of transverse force which tends to push the first part of the fork outward of the housing of the actuator.
  • Full interlocking between the two parts of the fork is provided by this radial force when mounting the actuator on the gearbox.
  • the interlocking between the two parts of the fork is made blind and is no longer accessible from outside the gearbox when the actuator is mounted. It is the ejection force exerted by the return spring that ensures complete nesting.
  • the end of the first part of the fork has snap-fit means on the support finger, by translating the first portion of the fork with respect to the bearing finger in the perpendicular direction. to the direction of movement of the movable member of the actuator.
  • latching means facilitate the mounting of the first portion of the fork on the support finger, inside the housing.
  • the first part of the fork is inclined at an angle of between 45 ° and 120 ° with respect to the moving direction of the moving element. of the actuator.
  • the clutch and clutch positions can be switched depending on whether the clutch is normally open or normally closed.
  • the movable element of the actuator is driven by an electric motor by means of a rack or a screw-nut system.
  • the outer wall of the movable element of the actuator may comprise recessed zones forming reserves of oil or grease between the mobile element of the housing. actuator and the housing.
  • the casing and the movable element of the actuator may comprise openings for passage of the fork, sealing means being mounted between the housing and the fork, around the opening of the housing.
  • FIG. 2 is a sectional view of part of an actuating device of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a perspective view of part of the actuating device of FIG. 2,
  • FIG. 9 is a perspective view of the first part of the fork of the device of FIG. 8,
  • FIG. 10 is a detailed and perspective view of part of the device of FIG. 8.
  • FIGS. 1 to 7 A device for actuating a clutch for a motor vehicle according to a first embodiment of the invention is illustrated in FIGS. 1 to 7.
  • the invention is applied to a double clutch, comprising two forks of actuating 1a, 1b of two clutch stops 2a, 2b each acting on a diaphragm.
  • she could also be applied to a simple clutch, having a single actuating fork of a clutch abutment acting on a diaphragm.
  • the clutch stops 2a, 2b are slidably mounted, respectively inside and outside a guide tube 4 ( Figure 2), in a manner known per se.
  • the guide tube 4 has an end equipped with a radial flange 5 intended to be fixed by screwing 6 on the clutch housing.
  • a tubular movable member January 1 is housed entirely within the housing 7, in a central portion thereof.
  • This element 1 1 is for example of rectangular section and extends along an axis A. It has a rear end 12 and a front end 13.
  • a rack 14 is mounted at the rear end 12 of the movable member 1 1 and cooperates with a pinion 1 5 rotated by an electric motor 16 ( Figure 1), via a gear speed reducer 17. The rotation of the motor 16 thus causes the displacement of the movable member 1 1 next the axis A, between a clutch position and a disengagement position.
  • the stroke of the movable element 1 1 between these two positions is for example between 10 mm and 50 mm.
  • the movable element 1 1 comprises an upper wall 18 facing the upper wall 8 of the housing 7.
  • the upper wall 18 of the movable element 1 1 is covered by a plate 19 fixed to the movable element 1 1 and having recessed areas, such as grooves 20, forming reserves of oil or grease between the plate 19 and the housing 7.
  • the front end 13 of the mobile element 1 1 comprises a bottom 21 having a recess in which is housed a helical spring 22.
  • the latter rests at one end on the bottom 21 and at its other end on a plate of support 23 mounted in the movable element 1 1.
  • the support plate 23 extends in a plane perpendicular to the axis A.
  • the movable element 1 1 further comprises a mounting abutment 24 disposed opposite the support plate 23 and having a substantially planar surface 25 forming an angle ⁇ between 5 ° and 30 ° with the axis A (FIG. ). This surface 25 is inclined towards the support plate 23, upwards.
  • the lower walls 26, 9 of the mobile element 1 1 and the housing 7 comprise translational guiding means such as ribs and complementary grooves 60.
  • These walls 26, 9 further include openings 27, 28 for the insertion of the fork 1a inside the housing 7.
  • the fork 1a comprises a first portion 29 inserted at least partly in the housing 7 through the openings 27, 28 of the housing 7 and the movable element 1 1, and a second portion 30 connected to the abutment. corresponding clutch 2a, the two parts 29, 30 being nested one inside the other.
  • the first portion 29 has an upper end 31 in the general shape of T and carrying two coaxial opposed rollers 32 of axis B perpendicular to the axis A.
  • two rollers 32 are mounted on the first part 29, via a shaft 33, itself mounted in a bush 34 or in a sleeve of the first part 29.
  • the second part 30 of the fork 1 has, in the lower part, a fork whose branches 39 are pivotally mounted on the clutch stop 2a.
  • the second portion 30 further comprises a spherical housing 40 ( Figure 2), located above the fork and wherein is inserted a complementary ball head stud 41 mounted on the clutch housing (not shown).
  • the fork 1 a is thus articulated on the clutch housing, around the spherical head 41.
  • the first portion 29 of the fork 1 is inclined at an angle of between 45 ° and 120 °, and at an angle of between 45 ° and 1 °, respectively, by relative to the axis A. It is thus avoided that, after interlocking of the two parts 29, 30, one of these parts disengages from the other part during operation of the actuator 3. This separation is also avoided by arc - stubbornness.
  • a sealing bellows 42 of synthetic material is mounted on the lower face 9 of the casing 7, outside thereof, around the first portion 29 of the fork 1a and around the opening 28 of the face lower 9 of the housing 7. More particularly, the bellows 42 is fixed by its outer periphery via a flange 43 riveted at 44 to the housing 7.
  • a normally open clutch is a clutch whose position of rest of the diaphragm corresponds to a disengaged position.
  • the motor 16 is rotated, so that the movable element 1 1 is moved to the left, via the pinion 1 5 and of the rack 14.
  • the end 31 of the fork 1 a is moved to the left, the rollers 32 then rolling on the support plate 23 so as to compensate for the differences in the trajectories between that of the movable member 1 1 (rectilinear trajectory) and that of the end 31 of the fork 1 (circular path).
  • the fork 1 thus tilts around the head 41 and moves the corresponding stop 2 to the right so as to press the diaphragm (clutch action).
  • the motor 16 rotates in the opposite direction and the movable element 1 1 is moved to the right. Meanwhile, the stop 2 is moved to the left under the restoring force of the diaphragm, so that the fork 1 returns to its rest position (right).
  • the actuators are mounted in the following manner.
  • the second portion 30 of each fork 1a, 1b is mounted on the corresponding stop 2a, 2b.
  • the ends 31 of the first parts 29, pushed by the support plates 23 and the springs 22, bear against the surfaces 25 of the mounting abutments 24.
  • the first portions 29 extend substantially perpendicular to the axis A.
  • the actuators 3 and the first portions 29 of the forks 1a, 1b are then mounted so that the first parts 29 engage in the corresponding holes 36 of the second parts 30, until the collars 37 are in position. stop against the ends 38 of the second parts 30.
  • each housing 7 is fixed to the clutch housing, the parts 29, 30 remaining nested regardless of the positions of the forks 1a, 1b, in operation.
  • FIGS. 8 to 10 illustrate a second embodiment of the invention in which the movable element 11 is moved no longer with the aid of a rack and pinion system but with the aid of a system of the type screw nut. More particularly, a nut 45 is rotated by the electric motor 16, via the gear speed reducer 1 7, the rotation of the nut 45 causing the displacement of a screw 46 secured to the movable member 1 1.
  • the front end of the movable member 1 1 comprises a support 47 traversed by a hollow sleeve 48 having a closed frustoconical front portion 49 and an open cylindrical rear portion 50.
  • the open rear end of the sleeve 48 comprises a flange 51 s extending radially outwardly, bearing against the rear end of the support 47.
  • a cylindrical support finger 52 is mounted inside the socket
  • the front end 53 of the bearing pin 52 is hemispherical and bears against the bottom (complementary shape) of the front portion 49 of the sleeve 48.
  • the rear end 54 of the bearing finger 52 is also hemispherical and snap-fastened to the upper end 31 of the first portion 29 of the fork 1.
  • this end 31 of the first portion 29 has two indentations 55, 56, the bottoms of which are in the form of a portion of sphere, opening into each other and forward, respectively a lower indent 55 and a upper impression 56.
  • the lower impression 55, said fixation fingerprint is deeper than the upper impression 56, said insertion impression.
  • the actuator 3 further comprises a spring comprising a helical portion 57, mounted inside the support 47 and around the cylindrical portion 50 of the sleeve 48, extended by a portion forming a hook 58 (FIG. the upper end 31 of the first part 29 of the fork 1 so as to maintain the rear end 54 of the support finger 52 in the recesses 55, 56 when snapping through a passage to another.
  • a spring comprising a helical portion 57, mounted inside the support 47 and around the cylindrical portion 50 of the sleeve 48, extended by a portion forming a hook 58 (FIG. the upper end 31 of the first part 29 of the fork 1 so as to maintain the rear end 54 of the support finger 52 in the recesses 55, 56 when snapping through a passage to another.
  • the front end 53 of the support finger 52 pivots relative to the bottom of the sleeve 48, so as to compensate for the differences in the trajectory between the movable element 1 1 (rectilinear trajectory) and the end 31 of the fork 1 (curvilinear trajectory).
  • each fork 1 a, 1 b is engaged in the hook 58 of the corresponding spring, the end 54 of the bearing finger 52 being engaged in the cavity 56.
  • the first part 29 of the fork 1 is then pulled upwards, so that the rear end 54 of the support finger 52 passes from the cavity 56 to the cavity 55 by snapping.
  • the second portions 30 of the forks 1a, 1b are mounted on the corresponding stops 2a, 2b.
  • the actuators 3a, 3b and the first portions 29 of the forks 1 are then engaged in the clutch housing and the first portions 29 of the forks 1a, 1b are nested in the second portions 30, until the shoulders 59 rest against the upper ends 38 of the second portions 30 of the forks 1a, 1b.
  • the actuators 3a, 3b are finally attached to the clutch housing, the two portions 29, 30 of the forks 1a, 1b then being held in the nested position.

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Abstract

16 ABREGE Dispositif dactionnement dun embrayage, notamment pour vhicule automobile 5 Linvention concerne un dispositif dactionnement dun embrayage, notamment pour vhicule automobile, comportant au moins un actionneur (3a) dont un lment mobile (11) log dans un botier (7) est dplaable entre une position dembrayage et une position de dbrayage, et actionne une bute dembrayage (2a, 2b) par lintermdiaire dune fourchette 10 basculante (1a), stendant sensiblement transversalement par rapport la direction de dplacement (A) de llment mobile (11) de lactionneur, caractris en ce quune partie (29) de la fourchette (1a) cooprant avec llment mobile (11) stend lintrieur du botier (7) de lactionneur. 15 Figure 2

Description

Dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile, cet embrayage pouvant être du type simple, ou du type double pour une boîte de vitesses à deux arbres d'entrée coaxiaux.
Dans un double embrayage, chaque embrayage comprend un mécanisme comportant un diaphragme destiné à coopérer avec un plateau de pression solidaire en rotation d'un couvercle d'embrayage et d'un arbre moteur. Chaque diaphragme est déplaçable, au moyen d'une butée de commande correspondante, entre une position de repos et une position active. Selon le type de l'embrayage, la position active du diaphragme correspond à un couplage ou découplage de l'arbre moteur et d'un arbre d'entrée de la boîte de vitesses et sa position de repos correspond à un découplage ou couplage, respectivement, de ces arbres.
Chaque plateau de pression, sollicité par le diaphragme correspondant, est destiné à serrer un disque de friction entre ce plateau de pression et un plateau de réaction. Le disque de friction est lié en rotation à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses et le plateau de réaction est solidaire en rotation du couvercle et d'un volant d'inertie lié à l'arbre moteur. Ainsi, le serrage d'un disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction permet la transmission d'un couple entre l'arbre moteur et un arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
Les butées de déplacement des diaphragmes sont actionnées par des fourchettes articulées sur un carter de l'embrayage entre deux positions d'embrayage et de débrayage. L'articulation est composée d'un plot à tête sphérique, monté sur le carter ou sur la fourchette et dont la tête est insérée dans un logement de forme complémentaire ménagé dans la fourchette ou dans le carter, respectivement. Le document FR 2 920 846 A1 , au nom de la Demanderesse, divulgue un dispositif d'actionnement d'un embrayage de véhicule automobile, comportant un actionneur dont une tige mobile logée dans un boîtier est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, et actionne une butée d'embrayage par l'intermédiaire d'une fourchette s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement de la tige mobile. Cette tige s'étend à l'extérieur du boîtier de façon à coopérer avec une extrémité de la fourchette. Des moyens d'étanchéité dynamique, prévus entre la tige mobile et le boîtier, comportent un élément coulissant par rapport au boîtier.
Le document DE 198 40 368 divulgue également un dispositif d'actionnement comportant un actionneur dont une tige mobile logée dans un boîtier est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, la tige s'étendant au moins en partie à l'extérieur du boîtier. Un soufflet assure l'étanchéité dynamique entre le boîtier et la tige mobile.
Un tel dispositif d'actionnement doit pouvoir être monté facilement sur l'embrayage du véhicule. L'étanchéité du boîtier doit également être assurée de manière fiable. Enfin, l'encombrement du dispositif d'actionnement doit être faible afin de pouvoir être monté dans un espace disponible réduit autour de la fourchette d'embrayage.
Dans les solutions techniques proposées ci-dessus, l'encombrement du dispositif d'actionnement dans l'axe de la tige mobile est relativement important. Car il cumule la longueur de la tige mobile s'étendant à l'extérieur du boîtier et la dimension du boîtier selon l'axe précité.
L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème.
A cet effet, elle propose un dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un actionneur dont un élément mobile logé dans un boîtier est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, et actionne une butée d'embrayage par l'intermédiaire d'une fourchette basculante s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur, une partie de la fourchette coopérant avec l'élément mobile s'étendant à l'intérieur du boîtier de l'actionneur, caractérisé en ce que la fourchette comporte une première partie insérée au moins partiellement dans le boîtier et coopérant avec l'élément mobile de l'actionneur, et une seconde partie s'étendant au moins partiellement hors du boîtier et reliée à la butée d'embrayage, les deux parties étant emboîtées l'une dans l'autre.
L'élément mobile peut ainsi être logé entièrement à l'intérieur du boîtier tout en coopérant avec l'extrémité correspondante de la fourchette. L'encombrement de l'ensemble dans l'axe de l'élément mobile est alors réduit de façon conséquente.
Grâce à cette configuration, lors du montage du dispositif d'actionnement sur l'embrayage, la seconde partie de la fourchette peut être montée sur la butée d'embrayage, le boîtier et la première partie de la fourchette étant montés par la suite, en emboîtant les deux parties de la fourchette l'une dans l'autre.
Avantageusement, l'élément mobile de l'actionneur est équipé d'une plaque d'appui s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement de cet élément mobile et coopérant avec l'extrémité de la première partie de la fourchette.
Ladite extrémité de la première partie de la fourchette comporte au moins un galet destiné à rouler sur la plaque d'appui lors du déplacement de l'élément mobile de l'actionneur.
Un tel montage permet de compenser les écarts entre la trajectoire rectiligne de l'élément mobile et la trajectoire curviligne de l'extrémité correspondante de la fourchette. La présence du galet permet de limiter les frottements lors du déplacement de l'extrémité de la fourchette sur la plaque d'appui. De préférence, la plaque d'appui est sollicitée par un ressort de rappel pour être maintenue en contact avec l'extrémité de la première partie de la fourchette.
On évite ainsi que la fourchette vibre lors du fonctionnement du véhicule ou de l'embrayage.
L'élément mobile de l'actionneur peut comporter une butée de montage disposée en regard de la plaque d'appui, l'extrémité de la première partie de la fourchette étant plaquée sur la butée de montage par la plaque d'appui et par le ressort de rappel, avant emboîtement des deux parties de la fourchette l'une dans l'autre.
La butée de montage permet de maintenir en position la première partie de la fourchette avant emboîtement des deux parties de la fourchette. Cet emboîtement est donc facilité.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée de montage forme un angle compris entre 3° et 30° avec la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur de sorte que l'effort presseur du ressort de rappel génère une composante d'effort transversale qui tend à repousser la première partie de la fourchette vers l'extérieur du carter de l'actionneur. L'emboîtement complet entre les deux parties de la fourchette est assuré par cet effort radial lors du montage de l'actionneur sur la boîte de vitesses.
L'emboîtement entre les deux parties de la fourchette est réalisé en aveugle et n'est plus accessible depuis l'extérieur de la boîte de vitesses quand l'actionneur est monté. C'est l'effort d'éjection exercé par le ressort de rappel qui assure l'emboîtement complet.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'élément mobile de l'actionneur est équipé d'un doigt d'appui dont une extrémité est montée pivotante ou rotulante sur l'élément mobile de l'actionneur et dont l'autre extrémité est montée pivotante ou rotulante sur l'extrémité de la première partie de la fourchette. Les liaisons pivot ou rotule permettent de compenser l'écart de trajectoire entre la trajectoire rectiligne de l'élément mobile et la trajectoire curviligne de l'extrémité correspondante de la fourchette.
De manière avantageuse, l'extrémité de la première partie de la fourchette comporte des moyens d'encliquetage sur le doigt d'appui, par translation de la première partie de la fourchette vis-à-vis du doigt d'appui dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur.
Ces moyens d'encliquetage facilitent le montage de la première partie de la fourchette sur le doigt d'appui, à l'intérieur du boîtier.
Selon une caractéristique de l'invention, entre les positions extrêmes de débrayage et d'embrayage, la première partie de la fourchette est inclinée d'un angle compris entre 45° et 120° par rapport à la direction de déplacement de l'élément mobile de l'actionneur.
Les positions d'embrayage et de débrayage peuvent être permutées selon que l'embrayage est normalement ouvert ou normalement fermé.
On garantit ainsi notamment que les deux parties de la fourchette restent emboîtées l'une dans l'autre, quelle que soit la position de la fourchette ou de la partie mobile. Cet emboîtement est également maintenu par arc-boutement.
L'élément mobile de l'actionneur est entraîné par un moteur électrique au moyen d'une crémaillère ou d'un système vis-écrou.
Afin d'assurer une bonne lubrification entre l'élément mobile et le boîtier, la paroi externe de l'élément mobile de l'actionneur peut comporter des zones en creux formant des réserves d'huile ou de graisse entre l'élément mobile de l'actionneur et le boîtier.
Enfin, le boîtier et l'élément mobile de l'actionneur peuvent comporter des ouvertures de passage de la fourchette, des moyens d'étanchéité étant montés entre le boîtier et la fourchette, autour de l'ouverture du boîtier. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective des dispositifs d'actionnement d'un embrayage double, selon une première forme de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe d'une partie d'un dispositif d'actionnement de la figure 1 ,
- la figure 3 est une vue en perspective d'une partie du dispositif d'actionnement de la figure 2,
- les figures 4, 5 et 6 sont des vues de la première partie de la fourchette, respectivement en perspective, de dessous et en coupe longitudinale,
- la figure 7 est une vue en coupe d'une partie du dispositif d'actionnement de la figure 1 , avant emboîtement des deux parties de la fourchette,
- la figure 8 est une vue en coupe et en perspective d'une partie d'un dispositif d'actionnement selon une seconde forme de réalisation de l'invention,
- la figure 9 est une vue en perspective de la première partie de la fourchette du dispositif de la figure 8,
- la figure 10 est une vue de détail et en perspective, d'une partie du dispositif de la figure 8.
Un dispositif d'actionnement d'un embrayage pour véhicule automobile selon une première forme de réalisation de l'invention est illustré aux figures 1 à 7. Dans cette forme de réalisation, l'invention est appliquée à un embrayage double, comportant deux fourchettes d'actionnement 1 a, 1 b de deux butées d'embrayage 2a, 2b agissant chacune sur un diaphragme. Bien entendu, elle pourrait également être appliquée à un embrayage simple, comportant une seule fourchette d'actionnement d'une butée d'embrayage agissant sur un diaphragme.
Les moyens d'actionnement du double embrayage comportent deux actionneurs 3a, 3b destinés à actionner deux fourchettes 1 a, 1 b décalées angulairement l'une par rapport l'autre et articulées sur un carter d'embrayage (non représenté). Une première fourchette 1 a actionne une première butée d'embrayage 2a, une seconde fourchette 1 b actionnant une seconde butée d'embrayage 2b.
Les butées d'embrayage 2a, 2b sont montées de façon coulissante, respectivement à l'intérieur et à l'extérieur d'un tube de guidage 4 (figure 2), d'une façon connue en soi. Le tube de guidage 4 comporte une extrémité équipée d'une collerette radiale 5 destinée à être fixée par vissage 6 sur le carter d'embrayage.
On détaillera ci-après la structure d'un actionneur 3a et d'une fourchette 1 a, en référence aux figures 2 à 7.
L'actionneur 3a comporte un boîtier 7 présentant des surfaces supérieure 8 et inférieure 9 sensiblement planes, et une surface latérale 10.
Un élément mobile tubulaire 1 1 est logé entièrement à l'intérieur du boîtier 7, dans une partie centrale de celui-ci. Cet élément 1 1 est par exemple de section rectangulaire et s'étend suivant un axe A. Il comporte une extrémité arrière 12 et une extrémité avant 13. Une crémaillère 14 est montée à l'extrémité arrière 12 de l'élément mobile 1 1 et coopère avec un pignon 1 5 entraîné en rotation par un moteur électrique 16 (figure 1 ), par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse à engrenages 17. La rotation du moteur 16 entraîne ainsi le déplacement de l'élément mobile 1 1 suivant l'axe A, entre une position d'embrayage et une position de débrayage. La course de l'élément mobile 1 1 entre ces deux positions est par exemple comprise entre 10mm et 50 mm.
L'élément mobile 1 1 comporte une paroi supérieure 18 tournée vers la paroi supérieure 8 du boîtier 7. La paroi supérieure 18 de l'élément mobile 1 1 est recouverte par une plaque 19 fixée à l'élément mobile 1 1 et comportant des zones en creux, telles que des rainures 20, formant des réserves d'huile ou de graisse entre la plaque 19 et le boîtier 7.
L'extrémité avant 13 de l'élément mobile 1 1 comporte un fond 21 présentant un évidement dans lequel est logé un ressort hélicoïdal 22. Ce dernier s'appuie à une extrémité sur le fond 21 et par son autre extrémité sur une plaque d'appui 23 montée dans l'élément mobile 1 1 . La plaque d'appui 23 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe A.
L'élément mobile 1 1 comporte en outre une butée de montage 24 disposée en regard de la plaque d'appui 23 et présentant une surface 25 sensiblement plane formant un angle a compris entre 5° et 30° avec l'axe A (figure 7). Cette surface 25 est inclinée en direction de la plaque d'appui 23, vers le haut.
Les parois inférieures 26, 9 de l'élément mobile 1 1 et du boîtier 7 comportent des moyens de guidage en translation telles que des nervures et des rainures complémentaires 60.
Ces parois 26, 9 comportent en outre des ouvertures 27, 28 permettant l'insertion de la fourchette 1 a à l'intérieur du boîtier 7.
Plus particulièrement, la fourchette 1 a comprend une première partie 29 insérée au moins en partie dans le boîtier 7 au travers des ouvertures 27, 28 du boîtier 7 et de l'élément mobile 1 1 , et une seconde partie 30 reliée à la butée d'embrayage correspondante 2a, les deux parties 29, 30 étant emboîtées l'une dans l'autre.
Comme cela est visible aux figures 4 à 6, la première partie 29 comporte une extrémité supérieure 31 en forme générale de T et portant deux galets 32 opposés coaxiaux, d'axe B perpendiculaire à l'axe A. Dans la forme de réalisation de la figure 4, deux galets 32 sont montés sur la première partie 29, par l'intermédiaire d'un arbre 33, lui-même monté dans un coussinet 34 ou dans une douille de la première partie 29.
La première partie 29 comporte en outre une partie inférieure cylindrique 35 destinée à être insérée dans un trou 36 de la seconde partie 30 (figure 2). La partie inférieure 35 est surmontée d'une collerette 37 formant une butée venant en appui contre l'extrémité supérieure 38 de la seconde partie 30, après emboîtement des deux parties 29, 30 de la fourchette 1 a.
La seconde partie 30 de la fourchette 1 a comprend, en partie basse, une fourche dont les branches 39 sont montées pivotante sur la butée d'embrayage 2a. La seconde partie 30 comporte en outre un logement sphérique 40 (figure 2), situé au-dessus de la fourche et dans lequel est inséré un plot à tête sphérique 41 complémentaire, monté sur le carter de l'embrayage (non représenté). La fourchette 1 a est ainsi articulée sur le carter d'embrayage, autour de la tête sphérique 41 .
En position d'embrayage et en position de débrayage, la première partie 29 de la fourchette 1 est inclinée d'un angle compris entre 45° et 120°, et d'un angle compris entre 45° et 1 20°, respectivement, par rapport à l'axe A. On évite ainsi que, après emboîtement des deux parties 29, 30, l'une de ces parties se désolidarise de l'autre partie lors du fonctionnement de l'actionneur 3. Cette désolidarisation est également évitée par arc- boutement.
Un soufflet d'étanchéité 42 en matériau synthétique est monté sur la face inférieure 9 du boîtier 7, à l'extérieur de celui-ci, autour de la première partie 29 de la fourchette 1 a et autour de l'ouverture 28 de la face inférieure 9 du boîtier 7. Plus particulièrement, le soufflet 42 est fixé par sa périphérie externe via un flasque 43 riveté en 44 au boîtier 7.
Le fonctionnement de l'actionneur 3 pour un embrayage de type normalement ouvert va maintenant être décrit plus en détail. On rappelle qu'un embrayage normalement ouvert est un embrayage dont la position de repos du diaphragme correspond à une position débrayée.
Dans cette position, le diaphragme repousse la butée d'embrayage 2 vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche. L'extrémité 31 de la fourchette, en appui sur la plaque 23, est donc maintenue vers la droite.
Pour embrayer, on fait tourner le moteur 16, de sorte que l'élément mobile 1 1 est déplacé vers la gauche, par l'intermédiaire du pignon 1 5 et de la crémaillère 14. L'extrémité 31 de la fourchette 1 a est donc déplacée vers la gauche, les galets 32 roulant alors sur la plaque d'appui 23 de façon à compenser les écarts de trajectoires entre celle de l'élément mobile 1 1 (trajectoire rectiligne) et celle de l'extrémité 31 de la fourchette 1 (trajectoire circulaire). La fourchette 1 bascule ainsi autour de la tête 41 et déplace la butée correspondante 2 vers la droite de façon à appuyer sur le diaphragme (action d'embrayage).
Lors du débrayage, le moteur 16 tourne dans le sens inverse et l'élément mobile 1 1 est déplacé vers la droite. Parallèlement, la butée 2 est déplacée vers la gauche sous l'effort de rappel du diaphragme, de sorte que la fourchette 1 retrouve sa position de repos (à droite).
Le montage des dispositifs d'actionnement est effectué de la manière suivante.
Tout d'abord, la deuxième partie 30 de chaque fourchette 1 a, 1 b est montée sur la butée correspondante 2a, 2b. Avant emboîtement des deux parties 29, 30 des fourchettes, les extrémités 31 des premières parties 29, poussées par les plaques d'appui 23 et par les ressorts 22, sont en appui contre les surfaces 25 des butées de montage 24. Dans cette position, les première parties 29 s'étendent sensiblement perpendiculairement à l'axe A.
Les actionneurs 3 et les premières parties 29 des fourchettes 1 a, 1 b sont ensuite montés de façon à ce que les premières parties 29 s'engagent dans les trous correspondants 36 des deuxièmes parties 30, jusqu'à ce que les collerettes 37 soient en butée contre les extrémités 38 des secondes parties 30.
Une fois en position, chaque boîtier 7 est fixé au carter d'embrayage, les parties 29, 30 restant emboîtées quelles que soient les positions des fourchettes 1 a, 1 b, en fonctionnement.
Les figures 8 à 10 illustrent une seconde forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'élément mobile 1 1 est déplacé non plus à l'aide d'un système à pignon et crémaillère mais à l'aide d'un système de type vis-écrou. Plus particulièrement, un écrou 45 est entraîné en rotation par le moteur électrique 16, par l'intermédiaire du réducteur de vitesse à engrenages 1 7, la rotation de l'écrou 45 entraînant le déplacement d'une vis 46 solidaire de l'élément mobile 1 1 .
L'extrémité avant de l'élément mobile 1 1 comporte un support 47 traversé par une douille creuse 48 présentant une partie avant tronconique fermée 49 et une partie arrière cylindrique ouverte 50. L'extrémité arrière ouverte de la douille 48 comporte une collerette 51 s'étendant radialement vers l'extérieur, s'appuyant contre l'extrémité arrière du support 47.
Un doigt d'appui cylindrique 52 est monté à l'intérieur de la douille
48. L'extrémité avant 53 du doigt d'appui 52 est hémisphérique et en appui contre le fond (de forme complémentaire) de la partie avant 49 de la douille 48. L'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 est également hémisphérique et fixée par encliquetage à l'extrémité supérieure 31 de la première partie 29 de la fourchette 1 . En particulier, cette extrémité 31 de la première partie 29 comporte deux empreintes 55, 56, dont les fonds sont en forme de portion de sphère, débouchant l'une dans l'autre et vers l'avant, respectivement une empreinte inférieure 55 et une empreinte supérieure 56. L'empreinte inférieure 55, dite empreinte de fixation, est plus profonde que l'empreinte supérieure 56, dite empreinte d'insertion. Lors du montage, l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 est insérée avec jeu dans l'empreinte d'insertion 56. La première partie 29 de la fourchette 1 est ensuite déplacée vers le haut de façon à ce que l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 passe de l'empreinte d'insertion 56 à l'empreinte de fixation 55. Les dimensions de cette dernière permettent de limiter ou d'éviter les jeux entre la première partie 29 de la fourchette 1 et le doigt d'appui 52.
L'actionneur 3 comporte en outre un ressort comprenant une partie hélicoïdale 57, montée à l'intérieur du support 47 et autour de la partie cylindrique 50 de la douille 48, prolongée par une partie formant un crochet 58 (figure 10) en prise avec l'extrémité supérieure 31 de la première partie 29 de la fourchette 1 de façon à assurer le maintien de l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 dans les empreintes 55, 56 lors de l'encliquetage par passage d'une empreinte à une autre.
Enfin, dans cette forme de réalisation, la collerette 37 a été remplacée par un épaulement 59, assurant la même fonction de butée.
Le fonctionnement du dispositif d'actionnement selon cette deuxième forme de réalisation est similaire à celui des figures 1 à 7.
Lors du déplacement de l'élément mobile 1 1 afin d'embrayer ou de débrayer, l'extrémité avant 53 du doigt d'appui 52 pivote par rapport au fond de la douille 48, de façon à compenser les écarts de trajectoire entre l'élément mobile 1 1 (trajectoire rectiligne) et l'extrémité 31 de la fourchette 1 (trajectoire curviligne).
Le montage de ce dispositif d'actionnement est le suivant.
Tout d'abord la première partie 29 de chaque fourchette 1 a, 1 b est engagée dans le crochet 58 du ressort correspondant, l'extrémité 54 du doigt d'appui 52 étant engagée dans l'empreinte 56. La première partie 29 de la fourchette 1 est ensuite tirée vers le haut, de façon à ce que l'extrémité arrière 54 du doigt d'appui 52 passe de l'empreinte 56 à l'empreinte 55 par encliquetage.
En outre, les secondes parties 30 des fourchettes 1 a, 1 b sont montées sur les butées correspondantes 2a, 2b.
Les actionneurs 3a, 3b et les premières parties 29 des fourchettes 1 sont ensuite engagées dans le carter d'embrayage et les premières parties 29 des fourchettes 1 a, 1 b sont emboîtée dans les secondes parties 30, jusqu'à ce que les épaulements 59 soient en appui contre les extrémités supérieures 38 des secondes parties 30 des fourchettes 1 a, 1 b. Les actionneurs 3a, 3b sont enfin fixés au carter d'embrayage, les deux parties 29, 30 des fourchettes 1 a, 1 b étant alors maintenues en position emboîtée.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'actionnement d'un embrayage, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un actionneur (3a, 3b) dont un élément mobile (11) logé dans un boîtier (7) est déplaçable entre une position d'embrayage et une position de débrayage, et actionne une butée d'embrayage (2a, 2b) par l'intermédiaire d'une fourchette basculante (1 a, 1 b) s'étendant sensiblement transversalement par rapport à la direction de déplacement (A) de l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur, une partie (29) de la fourchette (1 a, 1 b) coopérant avec l'élément mobile (1 1 ) s'étendant à l'intérieur du boîtier (7) de l'actionneur, caractérisé en ce que la fourchette (1 ) comporte une première partie (29) insérée au moins partiellement dans le boîtier (7) et coopérant avec l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur, et une seconde partie (30) s'étendant au moins partiellement hors du boîtier (7) et reliée à la butée d'embrayage (2), les deux parties (29, 30) étant emboîtées l'une dans l'autre.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur est équipé d'une plaque d'appui (23) s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement (A) de cet élément mobile (1 1 ) et coopérant avec l'extrémité (31 ) de la première partie (29) de la fourchette (1 ).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite extrémité (31 ) de la première partie (29) de la fourchette (1 ) comporte au moins un galet (32) destiné à rouler sur la plaque d'appui (23) lors du déplacement de l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur.
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la plaque d'appui (23) est sollicitée par un ressort de rappel (22) pour être maintenue en contact avec l'extrémité correspondante (31 ) de la première partie (29) de la fourchette (1 ).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur comporte une butée de montage (24) disposée en regard de la plaque d'appui (23), l'extrémité (31 ) de la première partie (29) de la fourchette (1 ) étant plaquée sur la butée de montage (24) par la plaque d'appui (23) et par le ressort de rappel (22), avant emboîtement des deux parties (29, 30) de la fourchette (1 ) l'une dans l'autre.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la butée de montage forme un angle (a) compris entre 3° et 30° avec la direction de déplacement (A) de l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3).
7. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3) est équipé d'un doigt d'appui (52) dont une extrémité (53) est montée pivotante ou rotulante sur l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3) et dont l'autre extrémité (54) est montée pivotante ou rotulante sur l'extrémité (31 ) de la première partie (29) de la fourchette (1 ).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'extrémité (31 ) de la première partie (29) de la fourchette (1 ) comporte des moyens d'encliquetage (55, 56, 58) sur le doigt d'appui (52), par translation de la première partie (29) de la fourchette (1 ) vis-à-vis du doigt d'appui (52) dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement (A) de l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3).
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, entre les positions extrêmes d'embrayage et de débrayage, la première partie (29) de la fourchette (1 ) est inclinée d'un angle compris entre 45° et 120° par rapport à la direction de déplacement (A) de l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3).
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3) est entraîné par un moteur électrique (1 6) au moyen d'une crémaillère (14) ou d'un système vis (46) - écrou (45).
1 1 . Dispositif selon l'une des revendications 1 à 1 0, caractérisé en ce que la paroi externe de l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3) comporte des zones en creux (20) formant des réserves d'huile ou de graisse entre l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3) et le boîtier (7).
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 1 1 , caractérisé en ce que le boîtier (7) et l'élément mobile (1 1 ) de l'actionneur (3) comportent des ouvertures (28, 27) de passage de la fourchette (1 ), des moyens d'étanchéité (42) étant montés entre le boîtier (7) et la fourchette (1 ), autour de l'ouverture (28) du boîtier (7).
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