WO2012165887A2 - 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템 - Google Patents

소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템 Download PDF

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WO2012165887A2
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unmanned robot
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aerial unmanned
small aerial
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김진태
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연합정밀(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a technology for supplying power to a public object, and more specifically, a small aerial unmanned robot in the air for a long time in the air, such as camera operation, communication relay operation, lighting device operation, hovering in the air for power sources such as changing direction
  • a ground power supply system for a small aerial unmanned robot for continuous power supply such as changing direction
  • small aerial unmanned robots such as small aerial unmanned surveillance surveillance equipment and aerial repeaters, which are aerial reconnaissance and surveillance activity equipment, are powered by battery charging, and thus cannot be used for long-term flight and are reused after being used once. Since the instrument must be lowered to the ground to recharge the battery, there is a problem in that it takes time to charge and lower the equipment to the ground.
  • the present invention is to solve the above problems, by airing a small aerial unmanned robot in the air for a long time, the camera operation, communication relay operation, lighting device operation, hovering in the air to continuously supply power sources such as changing direction. It is to provide a ground power supply system for a small aerial unmanned robot.
  • the present invention in the air from 200 to 300 meters from the ground for a long time in the airborne unmanned surveillance reconnaissance reconnaissance and the purpose of the communication call in the vicinity of the mountain or high altitude in the event of a communication call failure without a communication relay to the air directly from the nearest location It is to provide a ground power supply system for a small aerial unmanned robot to achieve missions quickly and to reduce manpower requirements by supporting cameras and repeaters conveniently.
  • the present invention creates a direct or indirect environment in which the ground power can be installed on the ground to continuously supply power from the ground to the air to supply ground power for a small aerial unmanned robot to effectively operate the aerial robot at the required time and place It is to provide a system.
  • the ground power supply system for a small aerial unmanned robot includes a propeller, a surveillance camera, a communication repeater, a motor / controller, a voltage boost / charger, an LED lighting device, a battery power source, and the like.
  • a small aerial unmanned robot including a wind direction balancing device; Ground power supply for supplying power from the ground and ground; In the ground power supply system for a small aerial unmanned robot, wherein the ground power supply, the thickness of the extension is formed according to the size or use of the body of the small aerial unmanned robot, is formed of a flexible material cable; A bobbin that winds and then unwinds the cable; A fixing device for fixing the cable to the bobbin; When installed on the ground, the fixed base is installed with a weight converted according to the size of the small aerial unmanned robot to fix and tow the small aerial unmanned robot; An outlet configured to receive AC or DC power from the outside; And a power connection line for supplying power to the small aerial unmanned robot through the cable by supplying AC or DC power supplied from the outlet to the cable terminal of the bobbin. Characterized in that it comprises a.
  • Ground power supply system for a small aerial unmanned robot according to an embodiment of the present invention, a small aerial unmanned robot in the air for a long time, such as camera operation, communication relay operation, lighting device operation, hovering in the air power source, such as switching direction It provides an effect that can continuously supply power.
  • ground power supply system for a small aerial unmanned robot according to another embodiment of the present invention, unmanned surveillance reconnaissance surveillance and communication communication obstacles to meet the purpose while long-term airborne aerial unmanned robot from 200 to 300 meters from the ground It is possible to accomplish missions quickly and to reduce manpower requirements by climbing cameras or high altitudes and providing cameras and repeaters conveniently in the air without directing communication.
  • the ground power supply system for a small aerial unmanned robot by connecting the aerial robot and the line fixing the aerial robot on the ground with a flexible special cable to supply power continuously from the ground
  • a flexible special cable to supply power continuously from the ground
  • FIG. 1 is a view for explaining a ground power supply system for a small aerial unmanned robot including a ground power supply (B) for a small aerial unmanned robot (A) according to an embodiment of the present invention.
  • the ground power supply device In the ground power supply system for a small aerial unmanned robot according to another embodiment of the present invention, the ground power supply device, a rotary twist prevention device for preventing the twist of the cable by rotating together when the small aerial unmanned robot; It characterized in that it further comprises.
  • the propeller of the small aerial unmanned robot in order to float in the air, and to control the direction, performs a forward reverse In order to adjust the left and right direction to be spaced apart from both sides formed in the rear direction and one in the forward direction and the rear direction to further two is formed.
  • the surveillance camera of the small aerial unmanned robot is characterized in that it has a night laser function so that it can take an image at night.
  • the communication repeater of the small aerial unmanned robot is attached to the body of the small aerial unmanned robot, and serves as a wired / wireless repeater. It is characterized by.
  • the motor / controller of the small aerial unmanned robot is formed by inserting a motor and a controller together in one mechanical enclosure,
  • the motor may operate the propeller to allow the air to fly in the air, and the controller may be a supply device for transmitting the battery power to the propeller, the monitoring camera, the communication repeater, and the LED lighting device.
  • the voltage boost / charger of the small aerial unmanned robot is formed by inserting the voltage booster and the charger together in one mechanical enclosure.
  • the voltage booster increases the voltage supplied by the cable to the charger by boosting the voltage reduced by the resistance of the wire to be supplied to the charger or directly to the propeller, the monitoring camera, the communication repeater, and the LED lighting device.
  • the charger maintains a charged state to supply power to the power source, characterized in that there is no ground to perform the mission even if the power supply is stopped on the ground.
  • the LED lighting device of the small aerial unmanned robot is provided separately from the blue, red, white LED module, and used as signal regulation Characterized in that.
  • the battery power of the small aerial unmanned robot, the propeller, the monitoring camera, the communication repeater and the power supplied from the charger It is characterized in that the supply to the LED lighting device.
  • the wind direction balancing device of the small aerial unmanned robot serves to balance the shaking and direction change of the body of the small aerial unmanned robot And, characterized in that to look like a bird or a lotus.
  • the component when one component 'transmits' data or a signal to another component, the component may directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component. This means that data or signals can be transmitted to other components.
  • the small aerial unmanned robot (A) is a propeller (1), surveillance camera (2), communication repeater (3), motor / controller (4), voltage boost / charger (5), LED lighting device ( 6), a battery power source 7 and a wind direction balancing device 8.
  • the propeller 1 supports the small aerial unmanned robot A in the air and controls the direction, as shown, one in the forward direction and one in the rear direction, and the rearward direction to perform the forward reverse. Two additionally formed to adjust the left and right direction spaced apart from both sides formed in the.
  • Surveillance camera 2 is a special camera having a night laser function so that the image can be taken at night as well as daytime, in the dark, it is possible to surveillance surveillance in bad weather.
  • Communication repeater 3 is attached to the body of the small aerial unmanned robot (A), serves as a wired or wireless repeater, can be selectively attached according to commercial and technology development.
  • the communication repeater 3 is characterized in that a small number of small unmanned aerial robots are not disturbed by radio waves even in a dense area.
  • the motor / controller 4 is formed by inserting a motor and a controller together in one mechanical enclosure.
  • the motor serves to operate the propeller (1) to be able to air in the air.
  • the controller is a supply device for delivering the battery power 70 to each component of the small aerial unmanned robot A.
  • the voltage booster / charger 5 is formed by inserting the voltage booster and the charger together in one mechanical enclosure.
  • the voltage booster boosts the voltage supplied from the ground through the special cable (9), which will be described later, to the charger to supply an appropriate amount to the charger or directly to each component of the small aerial unmanned robot (A). It is responsible for supplying.
  • the charger maintains a fully charged state to provide power to each power source and ensure that there is no ground to perform the mission even if the power supply is interrupted from the ground for power outages and other reasons.
  • the LED lighting device 6 can produce an illumination effect when necessary in the liver, and is separately provided with blue, red, and white LED modules, and can be used as a signal regulation.
  • the LED module used in the LED lighting device 6 can be implemented in other colors.
  • the battery power supply 7 supplies power required for the propeller 1, the monitoring camera 2, the communication repeater 3, and the LED lighting device 6 to the power supplied from the charger in the voltage boost / charger 5. do.
  • Wind direction balancing device (8) serves to balance the shaking and direction of the body of the small aerial unmanned robot (A), it can be seen as a bird-like, kite-like can exhibit a gastrointestinal effect.
  • the ground power supply (B) is connected to the cable (9), the fixing device (A), the bobbin (11), the fixing pedestal (12), the outlet (13), the power supply line (14) and the rotational twist prevention device (15) Include.
  • the cable (9) is selected to smooth the flow of electric current by adjusting the thickness of the inner line according to the size and use of the body of the small aerial unmanned robot (A), and the inner wire and the outer sheath are made of a material having excellent flexibility, so that it is broken in bending. Do not lose.
  • Fixing device (A) is used as a point for connecting the ground and the body of the small aerial unmanned robot (A) to secure the cable (9).
  • the fixing device A fixes the cable 9 to the bobbin 11.
  • the bobbin winder (11) is manufactured to serve as a spool to wind and unwind and then unwind as many cables (9) as necessary.
  • the bobbin 11 may be formed in a circular shape so that the cable 9 is not bent, and is formed by adjusting the diameter of the circle according to the length of the cable 9.
  • the fixed stand 12 is installed by converting the weight according to the size of the small aerial unmanned robot (A) to fix and tow the small aerial unmanned robot (A) on the ground.
  • the outlet 13 is formed to receive AC or DC power from the outside.
  • the power connection line 14 supplies AC or DC power supplied from the outlet 13 to the cable terminal of the bobbin winder (11). More specifically, the power supply line 14 supplies AC or DC power supplied from the outlet 13 to the cable terminal of the reducer 11 to power the small aerial unmanned robot A through the cable 9. Connect to supply
  • Rotational twist prevention device 15 serves to rotate together when the small aerial unmanned robot (A) is rotated, is formed to easily rotate to prevent the twisting of the cable (9), the rotary twisting device (15) is known Since the device is a detailed description thereof will be omitted.

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Abstract

본 발명은 공중물체에 전력 공급 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 소형 공중 무인로봇을 공중에서 장시간 체공시켜, 카메라운용, 통신 중계기운용, 조명장치운용, 공중에서 호버링하여 방향 전환 등의 동력원을 지속적으로 전력공급을 해주기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 관한 것이다. 프로펠러, 감시카메라, 통신중계기, 모터/컨트롤러, 전압승압/충전기, LED조명장치, 배터리전원 및 풍향균형장치를 포함하는 소형 공중 무인로봇; 과 지상에서 전원을 공급하기 위한 지상전원 공급장치; 를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는, 상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 크기나 용도에 따라 내선의 굵기가 다르게 형성되며, 유연성 있는 재질로 형성되는 케이블; 상기 케이블을 감았다가 풀었다가 하는 얼레 역할을 수행하는 줄감기; 상기 케이블을 상기 줄감기에 고정시키는 고정장치; 지상에 설치되면, 상기 소형 공중 무인로봇을 고정 및 견인할 수 있도록 상기 소형 공중 무인로봇의 크기에 따라 변환된 무게로 설치되는 고정받침대; AC나 DC전원을 외부로부터 공급받기 위해 형성되는 콘센트; 및 상기 콘센트로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 상기 줄감기의 케이블단자에 전원을 공급해서 상기 케이블을 통해 상기 소형 공중 무인로봇으로 전력을 공급하는 전원연결선; 을 포함하는 것을 특징한다.

Description

소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템
본 발명은 공중물체에 전력 공급 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 소형 공중 무인로봇을 공중에서 장시간 체공시켜, 카메라운용, 통신 중계기운용, 조명장치운용, 공중에서 호버링하여 방향 전환 등의 동력원을 지속적으로 전력공급을 해주기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 관한 것이다.
소형의 비행선과 같이 체공하는 소형 공중 무인로봇에 전원 공급을 종래에는 비행체 자체에 구비된 배터리를 활용해서 동력을 제공하여 공중에서 일시적으로 10분 내지 20분 정도 밖에 비행시간을 유지하지 못했다.
이와 같이 공중정찰 및 감시 활동을 하기 위하여 공중체공, 카메라운용을 하다 보면, 한번 충전시킨 배터리 전력으로는 짧은 시간만 운용할 수밖에 없어 공중감시ㆍ정찰 장비로 제대로 활용되지 못하는 문제점이 있어 왔다.
보다 구체적으로, 공중 정찰 및 감시 활동장비인 소형 공중 무인 감시정찰기 및 공중 중계기 등과 같은 소형 공중 무인로봇은, 배터리 충전에 의해 전원공급이 됨으로써, 장기적으로 체공할 수 없을 뿐만 아니라 한번 활용 후 재사용하기 위해 기구를 지상에 내려서 건전지 충전을 다시 해서 활용해야 하므로, 충전시키는 시간 소요와 장비를 지상에 내려야 하는 문제점이 있다.
이에 따라 해당기술분야에 있어서는, 소형 공중 무인 감시정찰기, 공중 중계기와 같은 소형 공중 무인로봇 개발시, 배터리를 이용함으로써 장기간 체공하지 못하는 문제점을 해결하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소형 공중 무인로봇을 공중에서 장시간 체공시켜, 카메라운용, 통신 중계기운용, 조명장치운용, 공중에서 호버링하여 방향 전환 등의 동력원을 지속적으로 전력공급을 해주기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지상에서부터 공중 200 ~ 300 미터에서 송형 공중 무인로봇을 장기간 체공시키면서 목적에 맞는 무인 감시정찰과 주변의 통신통화 장애시 산이나 높은 고지에 올라가서 통신 중계하지 않고 직접 가까운 위치에서 공중으로 부양하여 편리하게 카메라와 중계기를 운용함으로써, 신속하게 임무를 달성할 수가 있고, 인력 소요를 줄이기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 지상전원을 설치할 수 있는 직간접적인 환경을 지상에 조성하여 지속적으로 지상에서 공중으로 전원을 공급해 주어 필요한 시간과 장소에 효과적으로 공중로봇을 운용하기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템은, 프로펠러, 감시카메라, 통신중계기, 모터/컨트롤러, 전압승압/충전기, LED조명장치, 배터리전원 및 풍향균형장치를 포함하는 소형 공중 무인로봇; 과 지상에서 전원을 공급하기 위한 지상전원 공급장치; 를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는, 상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 크기나 용도에 따라 내선의 굵기가 다르게 형성되며, 유연성 있는 재질로 형성되는 케이블; 상기 케이블을 감았다가 풀었다가 하는 얼레 역할을 수행하는 줄감기; 상기 케이블을 상기 줄감기에 고정시키는 고정장치; 지상에 설치되면, 상기 소형 공중 무인로봇을 고정 및 견인할 수 있도록 상기 소형 공중 무인로봇의 크기에 따라 변환된 무게로 설치되는 고정받침대; AC나 DC전원을 외부로부터 공급받기 위해 형성되는 콘센트; 및 상기 콘센트로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 상기 줄감기의 케이블단자에 전원을 공급해서 상기 케이블을 통해 상기 소형 공중 무인로봇으로 전력을 공급하는 전원연결선; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템은, 소형 공중 무인로봇을 공중에서 장시간 체공시켜, 카메라운용, 통신 중계기운용, 조명장치운용, 공중에서 호버링하여 방향 전환 등의 동력원을 지속적으로 전력공급을 해줄 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템은, 지상에서부터 공중 200 ~ 300 미터에서 송형 공중 무인로봇을 장기간 체공시키면서 목적에 맞는 무인 감시정찰과 주변의 통신통화 장애시 산이나 높은 고지에 올라가서 통신 중계하지 않고 직접 가까운 위치에서 공중으로 부양하여 편리하게 카메라와 중계기를 운용함으로써, 신속하게 임무를 달성할 수가 있고, 인력 소요를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템은, 공중 로봇과 지상에서 공중 로봇을 고정시키는 선을 유동적인 특수 케이블선으로 연결하여 지상에서 지속적으로 전원을 공급함으로써 공중 장비 및 충전기에 수시로 충전됨으로써 장시간 감시카메라, 통신 중계기, 조명장치, 프로펠러를 가동시킴으로 지상에서 장비를 내려 충전시켜야 하는 문제점을 해소할 수 있는 효과를 제공한다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇(A)을 위한 지상전원 공급장치(B)를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는, 상기 소형 공중 무인로봇가 회전시 함께 회전하여 상기 케이블의 꼬임을 방지하는 회전식꼬임방지장치; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 프로펠러는, 공중으로 부양하고, 방향을 제어할 수 있는 역할을 위해, 전진 후진을 수행하기 위해 전방향과 후방향에 하나씩, 그리고 후방향에 형성된 양측에 이격되어 좌우 방향을 조절하기 위해 두 개가 추가적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 감시카메라는, 야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 야간 레이저 기능을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 통신중계기는, 상기 소형 공중 무인로봇의 몸체에 부착하여, 유무선 중계기로서 역할을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 모터/컨트롤러는, 모터와 컨트롤러가 하나의 기구적 함체에 함께 삽입되어 형성되며, 상기 모터는, 상기 프로펠러를 가동시켜 공중에서 체공할 수 있도록 하며, 상기 컨트롤러는, 상기 배터리전원을 상기 프로펠러, 상기 감시카메라, 상기 통신중계기 및 상기 LED조명장치로 전달하기 위한 공급장치인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 전압승압/충전기는, 전압승압기와 충전기가 하나의 기구적 함체에 함께 삽입되어 형성되며, 상기 전압승압기는 상기 케이블을 통해서 공급되는 전력이 도선의 저항으로 감소된 전압을 다시 승압시켜 충전기로 공급하거나 상기 프로펠러, 상기 감시카메라, 상기 통신중계기 및 상기 LED조명장치로 직접 공급할 수 있도록 하는 역할을 수행하며, 상기 충전기는 충전된 상태를 유지하여 동력원으로 전력을 공급하며, 지상에서 전원공급이 중단되더라도 임무 수행에 지상이 없도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 LED조명장치는, 청색, 적색, 백색의 LED모듈을 별도로 구비하여, 신호규정으로 활용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 배터리전원은, 상기 충전기에서 공급되는 전력을 상기 프로펠러, 상기 감시카메라, 상기 통신중계기 및 상기 LED조명장치에 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 풍향균형장치는, 상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 흔들림과 방향전환을 균형을 유지하는 역할을 하고, 조류모양 또는 연모양으로 보이게 하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소형 공중 무인로봇(A)을 위한 지상전원 공급장치(B)를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 소형 공중 무인로봇(A)은 프로펠러(1), 감시카메라(2), 통신중계기(3), 모터/컨트롤러(4), 전압승압/충전기(5), LED조명장치(6), 배터리전원(7) 및 풍향균형장치(8)를 포함한다.
프로펠러(1)는 소형 공중 무인로봇(A)을 공중으로 부양하고, 방향을 제어할 수 있는 역할을 위해, 도시된 바와 같이, 전진 후진을 수행하기 위해 전방향과 후방향에 하나씩, 그리고 후방향에 형성된 양 측에 이격되어 좌우 방향을 조절하기 위해 두 개가 추가적으로 형성된다.
감시카메라(2)는 주간뿐만 아니라, 야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 야간 레이져 기능을 구비한 특수카메라로, 어두운 경우, 악천후 기상에서도 감시 정찰이 가능하다.
통신중계기(3)는 소형 공중 무인로봇(A)의 몸체에 부착하여, 유무선 중계기로서 역할을 수행하며, 상용 및 기술개발에 따라 선택적으로 부착시킬 수 있다. 통신중계기(3)는 다수의 소형 공중 무인로봇이 밀집된 지역에서도 전파 방해를 받지 않는 것을 특징으로 한다.
모터/컨트롤러(4)는 모터와 컨트롤러가 하나의 기구적 함체에 함께 삽입되어 형성된다. 해당 모터는 프로펠러(1)를 가동시켜 공중에서 체공할 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 해당 컨트롤러는 배터리전원(70)을 소형 공중 무인로봇(A)의 각 구성요소로 전달하기 위한 공급 장치이다.
전압승압/충전기(5)는 전압승압기와 충전기가 하나의 기구적 함체에 함께 삽입되어 형성된다. 해당 전압승압기는 지상에서 후술할 특수케이블(9)을 통해서 공급되는 전력이 도선의 저항으로 감소된 전압을 다시 승압시켜 적당한 량을 충전기로 공급하거나 소형 공중 무인로봇(A)의 각 구성요소로 직접 공급할 수 있도록 하는 역할을 담당한다.
해당 충전기는 지속적으로 완전 충전된 상태를 유지하여 각 동력원으로 전력을 공급하며, 지상에서 정전 및 기타 사유로 일시 전원공급이 중단되더라도 임무 수행에 지상이 없도록 한다.
LED조명장치(6)는 간에 필요시 조명효과를 낼 수 있으며, 청색, 적색, 백색의 LED모듈을 별도로 구비하여, 신호규정으로 활용할 수가 있다. 한편, LED조명장치(6)에 사용되는 LED모듈은 이외의 다른 색상으로도 구현가능하다.
배터리전원(7)은 전압승압/충전기(5)에서의 충전기에서 공급되는 전력을 프로펠러(1), 감시카메라(2), 통신중계기(3) 및, LED조명장치(6)에 필요한 전원을 공급한다.
풍향균형장치(8)는 소형 공중 무인로봇(A)의 몸체의 흔들림과 방향전환을 균형을 유지하는 역할을 하고, 조류모양, 연모양으로 보이게 하여 위장효과를 보일 수 있다.
지상전원 공급장치(B)는 케이블(9), 고정장치(A), 줄감기(11), 고정받침대(12), 콘센트(13), 전원연결선(14) 및 회전식꼬임방지장치(15)를 포함한다.
케이블(9)은 소형 공중 무인로봇(A)의 몸체의 크기나 용도에 따라 내선의 굵기를 조절하여 전류의 흐름이 원활하도록 선정하며, 내부 전선과 외부 피복은 유연성이 뛰어난 재질로 만들어 휨에 끊어지지 않도록 한다.
고정장치(A)는 케이블(9)을 고정시키기 위해 소형 공중 무인로봇(A)의 몸체와 지상을 연결하는 지점으로 사용된다. 이를 위해 고정장치(A)는 케이블(9)을 줄감기(11)에 고정시킨다.
줄감기(11)는 필요한 만큼의 케이블(9)을 감았다가 풀었다가 하는 얼레 역할을 할 수 있도록 제작한다. 줄감기(11)는 케이블(9)이 꺾이지 않게 원형 형태로 형성될 수 있으며, 케이블(9)의 길이에 따라 원의 지름을 조절하여 형성한다.
고정받침대(12)는 지상에서 소형 공중 무인로봇(A)을 고정 및 견인할 수 있도록 소형 공중 무인로봇(A)의 크기에 따른 무게를 변환하여 설치한다.
콘센트(13)는 AC나 DC전원을 외부로부터 공급받기 위해 형성된다.
전원연결선(14)은 콘센트(13)로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 줄감기(11)의 케이블단자에 전원을 공급해 준다. 보다 구체적으로, 전원연결선(14)은 콘센트(13)로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 줄감기(11)의 케이블단자에 전원을 공급해서 케이블(9)을 통해 소형 공중 무인로봇(A)으로 전력을 공급하도록 연결한다.
회전식꼬임방지장치(15)는 소형 공중 무인로봇(A)이 회전시 함께 회전하는 역할을 하며, 케이블(9)의 꼬임을 방지하기 위해 쉽게 회전하도록 형성되며, 회전식꼬임장지장치(15)는 공지의 장치이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
[부호의 설명]
1: 프로펠러 2: 감시카메라
3: 통신중계기 4: 모터/컨트롤러
5: 전압승압/충전기 6: LED조명장치
7: 배터리전원 8: 풍향균형장치
9: 케이블 10: 고정장치
11: 줄감기 12: 고정받침대
13: 콘센트 14: 전원연결선
15: 회전식꼬임방지장치

Claims (10)

  1. 프로펠러(1), 감시카메라(2), 통신중계기(3), 모터/컨트롤러(4), 전압승압/충전기(5), LED조명장치(6), 배터리전원(7) 및 풍향균형장치(8)를 포함하는 소형 공중 무인로봇; 과 지상에서 전원을 공급하기 위한 지상전원 공급장치; 를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는,
    상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 크기나 용도에 따라 내선의 굵기가 다르게 형성되며, 유연성 있는 재질로 형성되는 케이블(9);
    상기 케이블(9)을 감았다가 풀었다가 하는 얼레 역할을 수행하는 줄감기(11);
    상기 케이블(9)을 상기 줄감기(11)에 고정시키는 고정장치(10);
    지상에 설치되면, 상기 소형 공중 무인로봇을 고정 및 견인할 수 있도록 상기 소형 공중 무인로봇의 크기에 따라 변환된 무게로 설치되는 고정받침대(12);
    AC나 DC전원을 외부로부터 공급받기 위해 형성되는 콘센트(13); 및
    상기 콘센트(13)로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 상기 줄감기(11)의 케이블(9)단자에 전원을 공급해서 상기 케이블(9)을 통해 상기 소형 공중 무인로봇으로 전력을 공급하는 전원연결선(14); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는,
    상기 소형 공중 무인로봇가 회전시 함께 회전하여 상기 케이블(9)의 꼬임을 방지하는 회전식꼬임방지장치(15); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 프로펠러(1)는,
    공중으로 부양하고, 방향을 제어할 수 있는 역할을 위해, 전진 후진을 수행하기 위해 전방향과 후방향에 하나씩, 그리고 후방향에 형성된 양 측에 이격되어 좌우 방향을 조절하기 위해 두 개가 추가적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 감시카메라(2)는,
    야간에도 영상을 촬영할 수 있도록 야간 레이져 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 통신중계기(3)는,
    상기 소형 공중 무인로봇의 몸체에 부착하여, 유무선 중계기로서 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 모터/컨트롤러(4)는,
    모터와 컨트롤러가 하나의 기구적 함체에 함께 삽입되어 형성되며,
    상기 모터는, 상기 프로펠러(1)를 가동시켜 공중에서 체공할 수 있도록 하며,
    상기 컨트롤러는, 상기 배터리전원(7)을 상기 프로펠러(1), 상기 감시카메라(2), 상기 통신중계기(3) 및 상기 LED조명장치(6)로 전달하기 위한 공급장치인 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 전압승압/충전기(5)는,
    전압승압기와 충전기가 하나의 기구적 함체에 함께 삽입되어 형성되며,
    상기 전압승압기는 상기 케이블(9)을 통해서 공급되는 전력이 도선의 저항으로 감소된 전압을 다시 승압시켜 충전기로 공급하거나 상기 프로펠러(1), 상기 감시카메라(2), 상기 통신중계기(3) 및 상기 LED조명장치(6)로 직접 공급할 수 있도록 하는 역할을 수행하며,
    상기 충전기는 충전된 상태를 유지하여 동력원으로 전력을 공급하며, 지상에서 전원공급이 중단되더라도 임무 수행에 지상이 없도록 하는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 LED조명장치(6)는,
    청색, 적색, 백색의 LED모듈을 별도로 구비하여, 신호규정으로 활용하는 것을 특징으로 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 상기 배터리전원(7)은,
    상기 충전기에서 공급되는 전력을 상기 프로펠러(1), 상기 감시카메라(2), 상기 통신중계기(3) 및 상기 LED조명장치(6)에 공급하는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 소형 공중 무인로봇의 풍향균형장치(8)는,
    상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 흔들림과 방향전환을 균형을 유지하는 역할을 하고, 조류모양 또는 연모양으로 보이게 하는 것을 특징으로 하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템.
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