JPH0618586A - 追尾測位形有線制御電磁環境計測システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無線送信アンテナなどの放射妨害波源周辺の
任意の空間位置における電磁環境を３次元的に高精度に
計測できる追尾測位形有線制御電磁環境計測システムを
提供する。 【構成】 空中浮揚体１３に、電磁環境計測用アンテナ
１２と該浮揚体１３の浮揚推進手段１４，１４’とを搭
載し、移動車に搭載される３次元位置計測ブロック部１
６’で浮揚体１３の３次元空間位置を検出する一方、地
上ブロック部１６が光ファイバケーブル１７を介して供
給する制御信号により浮揚体１３を移動させ、空間の任
意の位置で電磁環境を計測する。そして、前記３次元空
間位置の検出信号と、浮揚体１３から光ファイバケーブ
ル１７を介して伝送された電磁環境計測信号とを整合
し、この整合により得られた電磁環境情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、計測アンテナを搭載
した移動体を用いて放射妨害波源周辺の電磁環境を３次
元的に計測する追尾測位形有線制御電磁環境計測システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、移動体として自動車を用いた
従来の計測システムの構成を示すブロック図である。同
図において、１は自動車の屋根などに搭載した電磁環境
計測用アンテナ、２は電界強度計やスペクトラムアナラ
イザなどからなる計測部、３は移動車の位置における方
位を検出する地磁気センサ、４は移動車の車輪の回転に
対応して走行距離計測用のパルスを発生する距離パルス
送出部、５は地磁気センサ３や距離パルス送出部４から
の移動車の位置・方位情報を検出する位置信号検出部、
６は計測部２の計測データと位置信号検出部５からの位
置データとを整合させる計測・位置信号整合部、７は計
測・位置信号整合部６により整合したデータを作図し画
像表示する作画部である。

【０００３】また、図１２は、図１１に示した計測シス
テムを用いて放射妨害波源周辺の道路上を走行し、該道
路上の任意の位置における電界（または磁界）強度の計
測データをもとに、一定の等電界（または等磁界）線の
分布を推定する方法を示す平面図である。

【０００４】同図において、８はラジオ・ＴＶ・ＦＭ放
送や通信などに用いる無線送信アンテナ、９は無線送信
アンテナ８の近傍にある移動車の通行が可能な道路、１
０は無線送信アンテナ８の片側エリアを占め、住宅・商
業地域など道路９のある区域、１１は無線送信アンテナ
８のもう一方のエリアであり、畑や森林、牧草地などか
らなる道路９のない区域である。これらの区域に情報通
信機器を設置する場合、無線送信アンテナ８からの放射
妨害波の影響の及ぶ範囲などを知る必要があり、図１１
に示した計測システムを用いた電磁環境測定が以下のよ
うに行なわれている。

【０００５】すなわち、図１１に示した移動車で道路９
上を走行し、無線送信アンテナ８からの距離ｒA、ｒB、
ｒCに位置するそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ地点における電界強
度ＥA、ＥB、ＥCを測定する。そして、あらかじめ無線
送信アンテナ８との距離が地図などで既知の建物などが
ある道路９上の地点を基準地点に定めておけば、これら
Ａ〜Ｃ地点の位置は、地磁気センサ３により検出される
方位と距離パルス送出部４からの送出パルス数による走
行距離とから求めることができ、距離ｒA〜ｒCが明かに
なる。

【０００６】また、無線送信アンテナ８周辺の電界強度
Ｅは、該アンテナ８からの距離ｒに反比例することが知
られている。したがって、無線送信アンテナ８と区域１
０内の各Ａ、Ｂ、Ｃ地点とを結ぶ半径方向８−ａ、８−
ｂ、８−ｃ上において、電界強度が同一のＥ1となる無
線アンテナ８からの距離ｒA1、ｒB1、ｒC1は、測定した
電界強度ＥA、ＥB、ＥCと距離ｒA、ｒB、ｒCとによって
次式 Ｅ1＝ＥA・ｒA／ｒA1＝ＥB・ｒB／ｒB1＝ＥC・ｒC／ｒC
1 の関係から求められる。

【０００７】さらに、道路９のない区域１１内の電界強
度Ｅ1となる距離（半径）ｒD1は無線波の自由空間にお
ける電波伝搬式から送出出力Ｗが明らかであれば、例え
ば中波放送アンテナなどの場合においてよく知られた次
式 Ｅ1≒Ｋ√Ｗ／ｒD1（Ｋは比例定数） から区域１１では一定値として求められる。これらよ
り、放射妨害波源周辺で電界強度がＥ1となる等電界線
は、実線Ｅ１で示すような曲線として求まり、また、電
界強度Ｅ1と異なる電界強度Ｅ2となる等電界線も、同様
に点線Ｅ２のように求められる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示した従来の計測システムにより求められる等電界線
は、放射妨害波源周辺において道路９のある区域１０で
は、道路９上の実測データに基づく推定値をもとにして
おり、測定点近傍にある建物の高さや密度の違いなどに
よって電波の反射状況が異なるため、大きな誤差が含ま
れるという欠点がある。また、放射妨害波源周辺におい
て道路９のない区域１１では、測定を行うことができな
いため、単なる電波の自由空間伝搬式を用いた推定値に
基づいており、区域１１内の高低、地形の形状や立木の
植生状況などによって実際の値と大きく異なるという欠
点がある。また、従来の計測システムでは、移動車に搭
載した電磁環境計測用アンテナ１を用いて測定を行って
いるため、高さ方向の測定に制限があり、放射妨害波源
周辺を高さ方向も含めた高精度の３次元的な等電界線を
求めることが困難であるという欠点がある。

【０００９】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、無線送信アンテナなどの放射妨害波源周辺の
任意の空間位置における電磁環境を３次元的に高精度に
計測できる追尾測位形有線制御電磁環境計測システムを
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、電磁妨害波を検知する電磁環境計
測用アンテナと浮揚推進手段とを搭載した空中浮揚体
と、前記空中浮揚体の浮揚推進を地上側で制御する浮揚
推進制御手段と、前記電磁環境計測用アンテナから出力
される電磁環境検知信号を地上側へ、前記浮揚推進制御
手段から出力される浮揚推進制御信号を前記空中浮揚体
へ、それぞれ光ファイバケーブルを介して伝送する伝送
手段と、前記空中浮揚体の３次元空間位置を非接触距離
センサと追尾装置とを用いて地上側で検出する位置検出
手段と、前記３次元空間位置の検出信号と前記電磁環境
検知信号とを整合し、この整合結果を電磁環境情報とし
て出力する整合手段とを具備することを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】この発明によれば、電磁環境計測用アンテナと
浮揚推進手段とを搭載した空中浮揚体は、地上側の浮揚
推進制御手段から光ファイバケーブルを介して供給され
る浮揚推進制御信号により任意に空中移動し、電磁環境
を検知する。一方、地上側の位置検出手段は、非接触距
離センサによる検出距離と追尾装置による検出角度とに
よって空中浮揚体の３次元空間位置を検出する。そし
て、この３次元空間位置の検出結果と、電磁環境計測用
アンテナから光ファイバケーブルを介して供給される電
磁環境検知信号とを対応づけて整合し、電磁環境情報と
して出力する。これにより、３次元的に電磁環境を計測
・表示することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１はこの発明の一実施例による計測
システムの概略構成を示すブロック図である。この図に
おいて、１２は電磁環境計測用アンテナ、１３は浮揚
体、１４、１４’は浮揚体１３の浮揚および空中移動用
羽根などからなる浮揚推進手段、１５は浮揚体１３に搭
載した制御装置などの空中移動ブロック部、１６は地上
移動車内に搭載した計測・制御装置からなる地上ブロッ
ク部、１６’は３次元位置計測ブロック部、１７は空中
移動ブロック部１５と地上ブロック部１６とを接続する
光ファイバケーブル、１７−０は移動車に装着されたケ
ーブル繰り出し部である。

【００１３】図２は、図１に示した空中移動ブロック部
１５、３次元位置計測ブロック部１６’、および地上ブ
ロック部１６の具体的な構成を示すブロック図である。
この図において、１７−１〜２は、それぞれ独立した光
ファイバケーブル芯線であり、１７−１は電磁環境計測
信号用の伝送路となっており、１７−２は浮揚体駆動制
御信号用の伝送路となっている。

【００１４】１８−１は光ファイバケーブル１７−１に
接続された空中移動ブロック部１５内の電気−光（Ｅ／
Ｏ）変換器、１８−２は光ファイバケーブル１７−２に
接続された空中移動ブロック部１５内の光−電気（Ｏ／
Ｅ）変換器、１９は地上ブロック部１６側から送出され
た浮揚体制御信号の選択・分配回路部、２０、２０’は
浮揚推進手段１４、１４’を駆動し、浮揚体１３を空中
浮揚・移動させるための駆動回路部である。

【００１５】２１−１は光ファイバケーブル１７−２に
接続された地上ブロック部１６内の電気−光（Ｅ／Ｏ）
変換器、２１−２は光ファイバケーブル１７−１に接続
された地上ブロック部１６内の光−電気（Ｏ／Ｅ）変換
器、２２は計測アンテナ１２からの電磁環境計測信号を
受信・計測する計測信号受信計測部、２３は３次元位置
信号によって受信計測部２２を動作させる掃引起動部、
２４は受信計測部２２の出力と３次元位置信号とをマッ
チングさせ、空間位置と計測データとの対応をとる計測
・位置信号整合部、２５は計測・位置信号整合部２４の
出力に応じて作画し画像表示する作画部である。

【００１６】また、２６は３次元位置計測ブロック部１
６’からの信号を受信し、掃引起動部２３および計測・
位置信号整合部２４へ出力を送信する３次元位置信号受
信部、２７は３次元位置信号受信部２６からの出力によ
り、またはこれに関係なく独立して浮揚推進手段１４、
１４’を制御するための信号を送出する浮揚体制御信号
送出部である。

【００１７】さらに、２８は浮揚体追尾装置、２９は追
尾装置の仰角などの角度信号検出部、３０は浮揚体追尾
装置２８に装着された非接触距離センサの距離信号を検
出する距離検出部、３１は角度信号と距離信号とから３
次元位置を求める３次元位置計算部である。

【００１８】次に、図３は空中移動ブロック部１５、計
測用アンテナ１２、および浮揚推進手段１４、１４’か
らなる浮揚体１３と３次元位置計測ブロック部１６’の
構成を示す斜視図である。この図において、２組の回転
羽根からなる浮揚推進手段１４、１４’の内、おのおの
の組の羽根は同方向に、異なる組の羽根は互いに反対方
向に回転することによりトルクの相殺作用で安定した浮
力を得るようになっている。また、同じ組の回転数の変
化により水平進行が変化し、異なる組の回転数の変化に
より浮揚体１３が回転する。

【００１９】また、電磁環境計測用アンテナ１２は、広
帯域の３軸直交ダイポールアンテナなど、回転せずに種
々の方向からの到来電波に対応できるよう構成されてお
り、モータなどの浮揚推進手段１４、１４’の駆動源か
らの放射妨害波の影響が軽減されるよう必要距離ｄを設
けて浮揚体１３本体からつり下げてある。

【００２０】次に、図４は浮揚体１３の他の構成例を示
す斜視図である。この図において、３２はヘリウムガス
等を密封した気球である。計測アンテナ１２を含む空中
移動ブロック部１５の重量に対し、浮揚推進手段１４、
１４’による浮力の供給に加え、気球３２内に密閉する
ヘリウムガスの圧力や容量の調整によって浮力を調整す
る。また、浮揚推進手段１４、１４’の羽根の回転数お
よび方向を制御するため、これらの駆動源（モータな
ど）にパルス幅や周期の異なるパルスを印加して空中を
任意の方向に移動できるようにしてある。

【００２１】次に、図１〜図４に示したこの実施例によ
る計測システムを用いて、図１２に示した放射妨害波源
周辺の等電界線の３次元分布を求める際の動作について
説明する。まず、浮揚体１３を移動車に搭載し、図１２
の道路９上の任意の位置に停車する。そして、浮揚体制
御信号送出部２７から制御信号を送出して浮揚推進手段
１４、１４’を駆動し、浮揚体１３を空中に浮揚させる
と共に、移動車の停車位置を中心としてケーブル長から
決まる範囲内で任意の水平および垂直方向空間を移動さ
せる。

【００２２】また、この移動中に浮揚体追尾装置２８を
起動させ、３次元位置計測ブロック部１６’から得られ
る３次元位置情報を、３次元位置信号受信部２６によっ
て検知する。この検知出力信号により掃引起動部２３を
動作させ、受信計測部２２に到来している計測アンテナ
１２で検出された電磁環境検出信号を計測・位置信号整
合部２４に取り込む一方、３次元位置信号受信部２６か
らの検知出力信号を該整合部２４に取り込む。そして、
この計測・位置信号整合部２４において電磁環境計測信
号と３次元空間位置信号（前記検知出力信号）とを対応
づけしてデータ処理を行ない、処理したデータを図示し
ない記憶部に記憶する。

【００２３】この段階において必要であれば、等電界線
など処理したデータを作画部２５によって画面表示す
る。なお、浮揚体１３内の選択・分配回路部１９および
駆動回路部２０、２０’の駆動エネルギーは、浮揚体１
３に搭載される図示しない電池により供給している。

【００２４】以上の動作が終了した後、浮揚体１３を移
動車に回収し、他の道路９上の位置に移動して同様の操
作を繰り返せば、道路９のない任意の空間における図１
２中のＥ１、Ｅ２に示すような等電界線が容易に得られ
る。こうして得られる等電界線は、図１１に示した従来
の計測システムによる道路９上のデータをもとにした推
定曲線ではなく、すべてそれぞれの位置における実測デ
ータに基づいているため、地形や建物の高さ、密集度な
どがどんな状況であっても正確な実環境状態を表わすこ
とになる。

【００２５】なお、上記記述では、３次元位置信号受信
部２６からの検知出力信号により掃引起動部２３を動作
させ、この出力によって受信計測部２２への到来妨害波
信号（電磁環境計測信号）を取り込むように説明した
が、受信計測部２２において計測用アンテナ１２からの
到来信号を自己掃引ごとにメモリに記憶させておき、上
記３次元位置検出信号が入力されたときに、計測・位置
信号整合部２４に出力を送出するようにしてもよい。

【００２６】また、浮揚体１３の駆動を３次元位置信号
受信部２６の検出信号によらず、浮揚体制御信号送出部
２７から独立して送出する方法で説明したが、上記検出
信号によって浮揚体制御信号送出部２７から制御信号を
送出して、浮揚体１３の空間位置を制御してもよいこと
は言うまでもない。

【００２７】ところで、光ファイバケーブル１７の長さ
ｌを長くした場合、その重量によって該ケーブル１７が
垂れ下がり、付近の障害物などに接触して浮揚体１３の
空中移動が制約される。図５は、こうした弊害を防止す
る手段を付加した例を示すブロック図である。

【００２８】この図において、３２−１は所定の光ファ
イバケーブル長ｌi，ｌjごとにケーブル１７を吊り上げ
る補助気球である。所定のケーブル長ｌi，ｌj部分のケ
ーブル重量を打ち消す程度の容積および気圧のヘリウム
ガスをあらかじめ補助気球３２−１内に封入しておけ
ば、停止している移動車から浮揚体１３までの距離が遠
くなり、途中に建物や木などの障害物がある場合にも、
ケーブル１７の垂れ下がり部分を吊り上げられるため障
害物を回避でき、より広い空間の電磁環境計測が可能と
なるという利点がある。

【００２９】また、図６は図５の補助気球部分３２−１
にさらに推進手段を設けた例を示すブロック図である。
この図において、３３は浮揚体１３に設けられる浮揚推
進手段１４、１４’と同様の補助気球推進手段、３４は
光ファイバケーブル１７の制御信号のみを推進手段３３
に分岐選択する分岐部である。このような推進手段３３
を補助気球３２−１に設けることにより、地上部からの
制御により浮揚体１３と共に補助気球３２−１も空中制
御することができる。このため、障害物に対するケーブ
ル接触の回避がより可能になり、高さ方向の異なる建物
が密集した区域などに対しても任意の空間位置における
電磁環境計測を容易に行うことができるという利点があ
る。

【００３０】次に、図７はこの実施例による計測システ
ムの光ファイバケーブル繰り出し部１７−０の構成を示
す斜視図である。この図において、３６はケーブルドラ
ム３５の外側を軸方向に可動する繰り出しガイド、３７
はケーブルドラム３５を回転させるケーブルドラム回転
用モータ、３８はケーブル１７の張力によりケーブルド
ラム３５を水平面内に自在に回転する回転円盤、３９は
回転円盤３８の回転を制御する回転円盤回転用モータで
ある。

【００３１】こうした構成により、浮揚体１３の推進駆
動制御におけるケーブル繰り出し時に加わるケーブル張
力に対し、ケーブルドラム３５が常に直角方向になるよ
うモータ３９を制御して回転円盤３８を回転制御すると
共に、ケーブル１７に所定の反力をもたせて必要以上に
ケーブル１７がたるまないようモータ３７を駆動して制
御する。

【００３２】また、測定終了後に浮揚体１３を移動車に
回収する際には繰り出しガイド３６をケーブルドラム３
５の軸方向に移動させてケーブル１７が一様に巻き取れ
るようにしてある。このようなケーブル繰り出し部１７
−０を用いることによって、浮揚体１３の浮揚推進制御
時におけるケーブルの繰り出しや巻取を容易に行うこと
が可能になる。

【００３３】次に、図８は電磁環境計測用アンテナ１２
に代えて光給電型のアンテナを用いて計測を行なう計測
システムの構成例を示すブロック図である。この図にお
いて、１２’は光給電型アンテナ、１７−１’はレーザ
供給用光ファイバケーブル、１８−１’は光ファイバケ
ーブル１７−１’に接続された空中移動ブロック部１５
内の光−電気（Ｏ／Ｅ）変換器、４０は半導体レーザな
どの光源、４１は光給電型アンテナ１２’により検出さ
れた電気信号により光源４０からの光の振幅を変える光
変調器である。このようなアンテナ１２’は、軽量かつ
広帯域特性を持つことから浮揚体１３の搭載重量を軽量
化でき、かつアンテナ１２’を交換せずに電磁環境計測
の広帯域化が可能となるという利点がある。

【００３４】次に、図９は図２に示した独立の２芯の光
ファイバケーブル１７−１〜２を共用化した計測システ
ムの構成例を示すブロック図である。この図において、
１７−３は浮揚体制御・電磁環境計測信号用光ファイバ
ケーブル、１８−３はケーブル１７−３の一端に接続さ
れた浮揚体１５側のＯ／Ｅ・Ｅ／Ｏ共用変換分岐回路
部、２１−３はケーブル１７−３の他端に接続された地
上ブロック部１６側のＯ／Ｅ・Ｅ／Ｏ共用変換分岐回路
部である。

【００３５】このような構成例においては、浮揚体制御
信号と電磁環境計測信号とを同一のケーブル１７−３を
用いて伝送し、両側の共用変換分岐回路部１８−３と共
用変換分岐回路部２１−３とでそれぞれ分岐して使用す
るようにしてあるため、光ファイバ芯線数が図２に示し
た計測システムに比べ減少し、軽量化されるという利点
がある。

【００３６】さらに、図１０は３次元位置計測ブロック
部１６’の構成例を示す斜視図である。この図におい
て、４５は浮揚体追尾用カメラ、４３は角度センサ付き
水平面ターンテーブル、４２−１は浮揚体追尾用カメラ
４５からの信号に基づき演算し、水平方向の移動を追尾
するため、水平面ターンテーブル４３を回転させる追尾
用モータ、４２−２は上記４２−１と同様に構成され、
上下方向の移動を追尾する追尾用モータ、４４は上下方
向の角度を測る角度センサ、４６は浮揚体１３との距離
を検出する非接触距離センサである。

【００３７】こうした構成によれば、上下方向の角度、
水平方向の角度、および距離を知ることによって、浮揚
体１３の３次元位置を計測することができる。このよう
な方式を使用することによって、浮揚体１３に搭載物を
付加することなく、３次元位置計測が可能となり、浮揚
体１３が軽量化されるという利点がある。また、追尾方
式を自動追尾方式とするだけではなく、手動で追尾して
も同様に計測することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、電磁環境計測用アンテナと浮揚推進手段とを搭載し
た空中浮揚体は、地上側の浮揚推進制御手段から光ファ
イバケーブルを介して供給される浮揚推進制御信号によ
り任意に空中移動し、電磁環境を検知する。一方、地上
側の位置検出手段は、非接触距離センサによる検出距離
と追尾装置による検出角度とによって空中浮揚体の３次
元空間位置を検出する。そして、この３次元空間位置の
検出結果と、電磁環境計測用アンテナから光ファイバケ
ーブルを介して供給される電磁環境検知信号とを対応づ
けて整合し、この整合結果を電磁環境情報として出力す
る。これにより、道路のない空間の電磁環境を３次元位
置と対応づけて計測・表示できると共に、電磁環境に影
響を与えない光ファイバを用いて各伝送信号のやり取り
を行なうようにしてあるため、信頼性が高く、しかも高
精度に３次元的な計測・制御を行うことができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例による計測システムの概
略構成を示すブロック図である。

【図２】 同計測システムの空中移動ブロック部、地上
ブロック部および３次元位置計測ブロック部の具体的な
構成を示すブロック図である

【図３】 同計測システムの浮揚体と３次元位置計測ブ
ロック部の構成を示す斜視図である。

【図４】 同計測システムの浮揚体の他の構成例を示す
斜視図である。

【図５】 同計測システムに、補助浮揚体を用いたケー
ブル吊り上げ手段を付加した例を示すブロック図であ
る。

【図６】 推進手段を有する補助浮揚体をケーブル吊り
上げ手段に用いた構成を示すブロック図である。

【図７】 同計測システムの光ファイバケーブル繰り出
し部の構成を示す斜視図である。

【図８】 光給電型アンテナを用いた計測システムの構
成例を示すブロック図である。

【図９】 浮揚体制御信号・計測信号伝送路を共用化し
た計測システムの構成例を示すブロック図である。

【図１０】 同計測システムにおいて、非接触距離セン
サと追尾装置とを用いた３次元位置計測ブロック部の構
成例を示す斜視図である。

【図１１】 従来の計測システムの構成を示すブロック
図である。

【図１２】 放射妨害波周辺の等電界線分布の推定方法
を示す平面図である。

【符号の説明】

１，１２……電磁環境計測用アンテナ、２……電界強度
計やスペクトラムアナライザなどからなる計測部 、３
……地磁気センサ、４……距離パルス送出部、５……位
置信号検出部、６……計測・位置信号整合部、７……作
画部、８……無線送信アンテナ、９……道路、１０……
住宅・商業地域など道路のある区域 、１１……畑や森
林、牧草地などからなる道路のない区域、１２’……光
給電型アンテナ、１３……浮揚体、１４，１４’……浮
揚推進手段、１５……空中移動ブロック部、１６……地
上ブロック部、１６’……３次元位置計測ブロック部、
１７……光ファイバケーブル、１７−０……ケーブル繰
り出し部、１７−１……電磁環境計測信号用光ファイバ
ケーブル、１７−１’……レーザ供給用光ファイバケー
ブル、１７−２……浮揚体駆動制御信号用光ファイバケ
ーブル、１７−３……浮揚体制御・電磁環境計測信号用
光ファイバケーブル、１８−１，２１−１……光−電気
（Ｏ／Ｅ）変換器、１８−１’，１８−２，２１−２…
…電気−光（Ｅ／Ｏ）変換器、１８−３，２１−３……
Ｏ／Ｅ・Ｅ／Ｏ共用変換分岐回路部、１９……浮揚体制
御信号の選択・分配回路部、２０，２０’……駆動回路
部、２２……計測信号受信計測部、２３……掃引起動
部、２４……計測・位置信号整合部、２５……作画部、
２６……３次元位置信号受信部、２７……浮揚体制御信
号送出部、２８……浮揚体追尾装置、２９……角度信号
検出部、３０……距離検出部、３１……３次元位置計算
部、３２……ヘリウムガス等を密封した気球、３２−１
……補助気球、３３……補助気球推進手段、３４……分
岐部、３５……ケーブルドラム、３６……繰り出しガイ
ド、３７……ケーブルドラム回転用モータ、３８……回
転円盤、３９……回転円盤回転用モータ、４０……光
源、４１……光変調器、４２−１〜２……追尾用モー
タ、４３……角度センサ付き水平面ターンテーブル、４
４……角度センサ、４５……浮揚体追尾用カメラ、４６
……非接触距離センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁妨害波を検知する電磁環境計測用ア
   ンテナと浮揚推進手段とを搭載した空中浮揚体と、 前記空中浮揚体の浮揚推進を地上側で制御する浮揚推進
   制御手段と、 前記電磁環境計測用アンテナから出力される電磁環境検
   知信号を地上側へ、前記浮揚推進制御手段から出力され
   る浮揚推進制御信号を前記空中浮揚体へ、それぞれ光フ
   ァイバケーブルを介して伝送する伝送手段と、 前記空中浮揚体の３次元空間位置を非接触距離センサと
   追尾装置とを用いて地上側で検出する位置検出手段と、 前記３次元空間位置の検出信号と前記電磁環境検知信号
   とを整合し、この整合結果を電磁環境情報として出力す
   る整合手段とを具備することを特徴とする追尾測位形有
   線制御電磁環境計測システム。