WO2012160231A1 - Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a system for collecting olives and other fruits, more specifically to a system of the type comprising mechanically operable means, intended to act against the branches of the tree, causing the olives or fruits thereof to fall .
- This system has the particularity of incorporating at least one cantilever-mounted shaft on a support structure, carrier of flexible bending elements and coupled to drive means responsible for communicating a limited alternative turning movement, said system allowing the introduction of the axis or axes between the branches of the tree and the bending of the same by means of flexible bending elements.
- This invention is applicable in the agricultural industry and more specifically in the manufacture of machinery for harvesting fruits, such as olives, hazelnuts and the like.
- utensils are known that present at the end of a rod or handle, a kind of rake or plurality of fingers, more or less long, with which the branches are combed in order to cause the olives to fall. These utensils are slower than traditional vareado, since the branches must be combed one by one.
- the utensil comprises at the end of a handle a hook, with which the branch is held at a distance by the worker. Once the branch is held, it is agitated, by operating the rod manually or by means of a vibrating mechanism associated with it.
- This system is less harmful to the tree, but it requires a certain practice on the part of the worker to go hooked and unhooked the different branches and the handling of the utensil.
- These Tweezers are connected with a vibrator of great power, so that they apply considerable oscillations of the tree, causing the fall of the olives or fruits in question.
- These oscillations applied to the trunk of the tree in addition to not achieving the fall of all the olives or fruits, cause significant damage to the roots of the tree, which can lead to premature death, especially in the case of young trees.
- This system has the disadvantage that the clamping and handling of the hose must be done manually, which is an important effort and discomfort for the operators.
- the applicant of the present invention is unaware of the existence of a background that satisfactorily solves the problem presented.
- the system for collecting olives and other fruits, object of this invention presents some technical peculiarities intended to allow a mechanized harvest, accessing the inside of the tree, without damaging it and with a minimum intervention of labor.
- the system is of the type that includes mechanically operable means, intended to act against the branches of the tree, causing the olives or fruits to fall.
- the system comprises:
- This system configuration allows its approach to the tree to be waved, so that the cantilever axis or axes are introduced in the direction between the branches of the tree, and that the flexible elements stranded bang the branches causing the fall of the fruits.
- the access of the flexible bending elements to the inside of the tree is especially important to achieve maximum fruit collection, and to prevent such collection from being limited to the fruits that are in the outer contour of the tree.
- Another advantage of this system is that it can work in any type of crop, as it does not require trees to form rows or be in a specific arrangement.
- the frame is prolonged in a rear cavity, closed at the sides and the upper part, open at its rear end, and which in its lower part has means for collecting the fruits detached from the tree.
- This system allows the collection of olives with a minimum workforce, which may be limited to the driver or person in charge of the system or device management.
- the means for collecting the harvested fruits can be constituted by a net or tilting gates that allow their subsequent pouring into a trailer or vehicle suitable for transport, making it unnecessary to collect the olives from the ground or manipulate them manually.
- the flexible bending elements are formed by helically wound rods on the shafts, forming a flexible portion, and having at least one of its ends, projected radially with respect to said shafts, said radial ends being the ones responsible for bending the branches when the reciprocating movement of the axes occurs.
- the rolled part allows that in case of contact with a thick branch, the flexible bending elements are elastically deformed and do not cause significant damage or breakage of the branch.
- the drive means of the shafts can be diverse, as long as they provide such axes with an alternative and limited turning movement.
- said axle drive means comprise: a multiple pulley mounted on the vertical frame by means of an axle attachable to a driving element; short shafts mounted on the frame, provided with eccentrics and coupled with the multiple pulley by means of the corresponding pulley and belt; and connecting rods actuated by the aforementioned eccentrics and articulated in radial arms integral to the front end of respective axes carrying the flexible bending elements. These cranks transform the rotating movement of the eccentrics into an alternative turning movement of the axles.
- the reciprocating movement of the shafts and consequently of the shafts is of limited amplitude.
- FIG. 1 shows a profile view of the system of the invention, partially sectioned to allow observation of the carrier axes of the flexible bending elements.
- - Figure 2 shows an elevational view of the system at the front end corresponding to the frame and in which the actuation means of the axles carrying the flexible bending elements can be observed.
- - Figure 3 shows an elevational view of the system at the rear end, corresponding to the open side of the rear cavity, and which allows the system to be approached to the shaft so that the axes carrying the flexible bending elements act on the branches of the same.
- FIG. 4 shows a perspective detail of the assembly of a bending element on one of the axes.
- the system comprises a vertical frame (1) provided with lugs (1 1) that form means for their coupling to driving displacement means, for example a tractor.
- axles (2) extended in cantilever towards the rear area.
- each flexible bending element (3) is formed on an elongated rod, helically wound on the alternative axis of rotation (2) forming a flexible or elastic portion (31), attached to the shaft (2) by an intermediate screw (32).
- the flexible portion (31) has two spiral halves of opposite rotation, and the two ends of the rod are projected radially with respect to the corresponding axis (2), to strike the branches during the alternative rotation of said axis (2).
- Each axis (2) comprises several flexible bending elements (5) to be able to hit and move all the branches around it.
- the axes (2) have at their front end a radial arm (22), the radial arms of the successive vertical axes being related by means of intermediate bars (23) so that they simultaneously describe an alternative turning movement, supplied by means of drive that transform a continuous circular movement, supplied for example by the power take-off of the tractor, in an alternative turning movement.
- the axle drive means comprise a multiple pulley (41) mounted on the vertical frame by means of a shaft (4) attachable, in this exemplary embodiment, to the power take-off of a tractor, short shafts (51) mounted on the frame (1) by means of bearings (52) and coupled with the multiple pulley (41) by means of the pulley (43) and the corresponding belt (42), each short shaft (51) having an eccentric (5) that drives a connecting rod (53) articulated in the radial arm (22) of the nearest shaft (2), in this case one of the axles (2) that occupy the lower position in the frame (1).
- the connecting rods (53) transform the continuous circular movement of the respective eccentrics into an alternative turning movement of the corresponding axes (2); said reciprocating movement of limited amplitude being, in this case approximately 90 degrees.
- the frame (1) extends into a rear cavity (6) that closes the space occupied by the shafts (2) laterally and superiorly and is open at its rear end to allow the system to approach the tree and allow flexible bending elements (3) can act on its branches.
- said posterior cavity (6) is made up of stringers (61) that support a dense net (62), its mission being to prevent olives from going outside during the bending operation.
- the posterior cavity (6) has at its lower end a tray (63) for the collection of the fruits detached from the tree during the bending.
Abstract
Este sistema comprende: - un bastidor (1) provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento, - al menos un eje (2), montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor (1), para su introducción entre las ramas del árbol; estando provisto dicho eje (1) de unos elementos flexibles o elásticos de vareado (3) dispuestos preferentemente en una zona próxima a su extremo libre y, - unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes (1) con un movimiento de giro alternativo y de amplitud limitada.
Description
DESCRIPCIÓN
SISTEMA PARA RECOLECTAR ACEITUNAS Y OTROS FRUTOS. Objeto de la invención.
La presente invención se refiere a un sistema para recolectar aceitunas y otros frutos, más concretamente a un sistema del tipo de los que comprenden unos medios accionables mecánicamente, destinados a actuar contra las ramas del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos del mismo. Este sistema presenta la particularidad de incorporar al menos un eje montado en voladizo sobre una estructura de soporte, portador de unos elementos flexibles de vareado y acoplado a unos medios de accionamiento encargados de comunicarle un movimiento de giro alternativo limitado, permitiendo dicho sistema la introducción del eje o ejes entre las ramas del árbol y el vareado de las mismas mediante los elementos flexibles de vareado.
Campo de aplicación de la invención.
Esta invención es aplicable en la industria agrícola y más concretamente en la fabricación de maquinaria para la recolección de frutos, tales como aceitunas, avellanas y otros similares.
Antecedentes de la invención.
La recogida de determinados frutos tales como las aceitunas o las avellanas se realiza principalmente por vareado. Para realizar este tipo de recolección, se extienden unas redes en el suelo alrededor del tronco del árbol, cubriendo la superficie sobre la cual se extiende la copa del árbol, y se golpea o agitan las ramas mediante unas varas o pértigas para provocar la caída de las aceitunas. Una vez vareado el árbol, se recogen las redes acumulando los frutos desprendidos y las ramas
delgadas que se suelen romper y caen por efecto de los golpes.
Esta operativa de recolección es muy costosa en tiempo y mano de obra, ya que la extensión y colocación de las redes requiere una preparación laboriosa. Además, si el árbol es de gran envergadura, es necesaria la intervención de varios operarios para varear el árbol en un tiempo reducido. También existe el gasto de tiempo en la labor manual de recoger los frutos caídos en las redes, y llevarlos hasta el remolque o vehículo utilizado para su transporte.
Son conocidos distintos dispositivos que procuran la optimización de dichas operaciones de recolección.
Así, son conocidos utensilios que presentan en el extremo de una vara o mango, una especie de rastrillo o pluralidad de dedos, más o menos largos, con los que se peinan las ramas con el fin de provocar la caída de las aceitunas. Estos utensilios resultan más lentos que el vareado tradicional, ya que las ramas deben peinarse una a una.
En otros casos, el utensilio comprende en el extremo de un mango un gancho, con el que se sujeta la rama a distancia por parte del trabajador. Una vez sujeta la rama, se agita, accionando la vara manualmente o mediante un mecanismo vibrador asociado a la misma.
Estos utensilios, especialmente cuando son accionados mediante un vibrador, suelen provocar daños en las zonas de enganche de las ramas y tienen una eficacia reducida, ya que tiran solamente una parte de los frutos, siendo preciso repasar el árbol manualmente para recoger el resto de los frutos.
Este sistema es menos dañino con el árbol, pero requiere una cierta práctica por parte del trabajador para ir enganchado y desenganchado las distintas ramas y el manejo del utensilio.
También son conocidos los dispositivos que comprenden un chasis fijable a un tractor y que comprende una pareja de mordazas, a modo de pinza, con las que se agarra fuertemente el tronco del árbol. Estas
pinzas están conectadas con un vibrador de gran potencia, de forma que aplican unas oscilaciones considerables del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos en cuestión. Estas oscilaciones aplicadas sobre el tronco del árbol, además de no conseguir la caída de la totalidad de las aceitunas o frutos, provocan un daño importante en las raíces del árbol, lo cual puede conllevar su muerte prematura, especialmente en el caso de árboles jóvenes.
En otros casos, se han utilizado aspiradores de elevada potencia con mangueras de gran longitud que permiten recoger las aceitunas directamente del árbol y las caídas sobre las redes extendidas sobre el suelo.
Este sistema presenta el inconveniente de que la sujeción y manejo de la manguera deber realizarse de forma manual, lo que supone un esfuerzo e incomodidad importante para los operarios.
También son conocidas las cosechadoras o recolectoras cabalgantes que presentan una estructura a modo de puente para su desplazamiento sobre las hileras de árboles. Estas recolectoras cabalgantes disponen en sus laterales internos de unos rodillos verticales portadores de unos elementos de vareado que actúan sobre los laterales opuestos de los árboles provocando la caída de los frutos.
Estas recolectoras cabalgantes tienen un coste muy elevado y su uso esta limitado a cultivos determinados y de gran extensión, ya que los árboles deben de formar alineaciones, y ser sometidos a podas especificas para controlar su crecimiento; siendo preciso compensar esta pérdida de crecimiento de los árboles mediante la plantación muy próxima de los mismos, lo que limita el crecimiento de las raíces y requiere unos tratamientos específicos.
Esta problemática viene determinada en gran parte por que la los elementos de vareado no pueden acceder al interior del árbol, ya que las propias ramas se lo impiden, y actúan superficialmente sobre dos
laterales opuestos del árbol.
Por tanto el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un sistema de accionamiento mecánico, capaz de introducirse entre las ramas del árbol para tirar los frutos del mismo por vareado; que requiera una mano de obra mínima y que no provoque daños importantes o irreparables en el árbol.
El solicitante de la presente invención desconoce la existencia de antecedentes que resuelvan de forma satisfactoria la problemática expuesta.
Descripción de la invención.
El sistema para recolectar aceitunas y otros frutos, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a permitir una recolección mecanizada, accediendo al interior del árbol, sin dañarlo y con una intervención mínima de mano de obra.
El sistema es del tipo de los que comprenden unos medios accionables mecánicamente, destinados a actuar contra las ramas del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos del mismo.
De acuerdo con la invención, el sistema comprende:
- un bastidor provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento y funcionamiento.
- al menos un eje, montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor, para su introducción en dirección entre las ramas del árbol; estando provisto dicho eje de unos elementos flexibles o elásticos de vareado dispuestos preferentemente próximos a su extremo libre,
- unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes con un movimiento de giro alternativo y de amplitud limitada.
Esta configuración del sistema permite su aproximación al árbol a varear, de forma que el eje o ejes en voladizo se introduzcan en dirección entre las ramas del árbol, y que los elementos flexibles de
vareado golpeen las ramas provocando la caída de los frutos. El acceso de los elementos flexibles de vareado al interior del árbol resulta especialmente importante para conseguir una máxima recolección de frutos, e impedir que dicha recolección se limite a los frutos que se encuentran en el contorno exterior del árbol.
Otra de las ventajas de este sistema es que puede trabajar en cualquier tipo de cultivo, al no requerir que los árboles formen hileras o estén en una disposición concreta.
Según la invención, el bastidor está prolongado en una cavidad posterior, cerrada por los laterales y la parte superior, abierta por su extremo posterior, y que presenta en su parte inferior unos medios para la recogida de los frutos desprendidos el árbol.
Este sistema permite realizar la recogida de las aceitunas con una mínima mano de obra, que puede estar limitada al conductor o persona encargada del manejo del sistema o dispositivo.
Los medios para la recogida de los frutos recolectados pueden estar constituidos por una red o unas compuertas basculantes que permitan su posterior vertido en un remolque o vehículo adecuado para su transporte, haciendo innecesario recoger las aceitunas del suelo o de manipularlas manualmente.
En una realización, los elementos flexibles de vareado están conformados por unas varillas enrolladas helicoidalmente sobre los ejes, formando una porción flexible, y que presentan al menos uno de sus extremos, proyectado radialmente respecto a dichos ejes, siendo dichos extremos radiales los encargados de varear las ramas cuando se produce el movimiento de giro alternativo de los ejes.
La parte enrollada posibilita que en caso de contactar con una rama gruesa, los elementos flexibles de vareado se deformen elásticamente y no produzcan daños importantes o la rotura de la rama.
Los medios de accionamiento de los ejes pueden ser
diversos, siempre y cuando proporcionen a dichos ejes un movimiento de giro alternativo y limitado. Según la invención dichos medios de accionamiento de los ejes comprenden: una polea múltiple montada sobre el bastidor vertical por medio de un eje acoplable a un elemento motriz; unos ejes cortos montados sobre el bastidor, provistos de unas excéntricas y acoplados con la polea múltiple por medio de la polea y correa correspondiente; y unas bielas accionadas por las mencionadas excéntricas y articuladas en unos brazos radiales solidarios al extremo anterior de respectivos ejes portadores de los elementos flexibles de vareado. Dichas bielas transforman el movimiento giratorio de las excéntricas en un movimiento de giro alternativo de los ejes.
En función del número de ejes incluidos en el sistema, se ha previsto la utilización de unas barras intermedias articuladas en los brazos radiales de ejes consecutivos, de forma que éstos describan simultáneamente movimientos de giro alternativo.
El movimiento de giro alternativo de los ejes y consiguientemente de los ejes de vareado es de una amplitud limitada.
Descripción de las figuras.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista de perfil del sistema de la invención, parcialmente seccionado para permitir la observación de los ejes portadores de los elementos flexibles de vareado.
- La figura 2 muestra una vista en alzado del sistema por el extremo anterior correspondiente al bastidor y en el que se pueden observar los medios de accionamiento de los ejes portadores de los elementos flexibles de vareado.
- La figura 3 muestra una vista en alzado del sistema por el extremo posterior, correspondiente al lateral abierto de la cavidad posterior, y que permite la aproximación del sistema al árbol para que los ejes portadores de los elementos flexibles de vareado actúen sobre las ramas del mismo.
- La figura 4 muestra un detalle en perspectiva del montaje de un elemento de vareado sobre uno de los ejes.
Realización preferente de la invención.
Como se puede observar en las figuras referenciadas el sistema comprende un bastidor (1 ) vertical provisto de unas orejetas (1 1 ) que conforman unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices de desplazamiento, por ejemplo un tractor.
Sobre el bastidor (1 ) se encuentran montados con posibilidad de giro y mediante unas parejas de cojinetes (21 ), unos ejes (2) prolongados en voladizo hacia la zona posterior.
Estos ejes (2) presentan una pluralidad de elementos flexibles de vareado (3) de las ramas del árbol para provocar la caída de las aceitunas o frutos del mismo. Como se observa en la figura 4 cada elemento flexible de vareado (3) está conformado en una varilla alargada, enrollada helicoidalmente sobre el eje de giro alternativo (2) formando una porción flexible o elástica (31 ), sujeta al eje (2) mediante un tornillo (32) intermedio.
La porción flexible (31 ) presenta dos mitades en espiral de giro opuesto, y los dos extremos de la varilla están proyectados radialmente respecto al eje (2) correspondiente, para golpear de las ramas durante el giro alternativo de dicho eje (2).
Cada eje (2) comprende varios elementos flexibles de vareado (5) para poder golpear y mover todas las ramas situadas a su alrededor.
Los ejes (2) disponen en su extremo anterior de un brazo radial (22), encontrándose relacionados los brazos radiales de los sucesivos ejes verticales mediante unas barras intermedias (23) de forma que describan simultáneamente un movimiento de giro alternativo, suministrado por unos medios de accionamiento que transforman un movimiento circular continuo, suministrado por ejemplo por la toma de fuerza del tractor, en un movimiento de giro alternativos.
En la realización mostrada, los medios de accionamiento de los ejes comprenden una polea múltiple (41 ) montada sobre el bastidor vertical por medio de un eje (4) acoplable, en este ejemplo de realización, a la toma de fuerza de un tractor, unos ejes cortos (51 ) montados sobre el bastidor (1 ) mediante cojinetes (52) y acoplados con la polea múltiple (41 ) por medio de la polea (43) y la correa (42) correspondiente, disponiendo cada eje corto (51 ) de una excéntrica (5) que acciona una biela (53) articulada en el brazo radial (22) del eje (2) más próximo, en este caso uno de los ejes (2) que ocupan la posición inferior en el bastidor (1 ).
Las bielas (53) transforman el movimiento circular continuo de las respectivas excéntricas en un movimiento de giro alternativo de los ejes (2) correspondientes; siendo dicho movimiento de giro alternativo de amplitud limitada, en este caso aproximadamente de 90 grados.
El bastidor (1 ) se prolonga en una cavidad posterior (6) que cierra lateral y superiormente el espacio ocupado por los ejes (2) y que se encuentra abierta por su extremo posterior para permitir que el sistema se pueda aproximar al árbol y que los elementos flexibles de vareado (3) puedan actuar sobre las ramas del mismo.
En el ejemplo mostrado dicha cavidad posterior (6) está conformada por unos largueros (61 ) que soportan una red densa (62), siendo su misión evitar que las aceitunas salgan al exterior durante la operación de vareado.
La cavidad posterior (6) dispone en su extremo inferior de una
bandeja (63) para la recogida de los frutos desprendidos del árbol durante el vareado.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.
Claims
1 .- Sistema para recolectar aceitunas y otros frutos, del tipo de los que comprenden unos medios accionables mecánicamente, destinados a actuar contra las ramas del árbol, provocando la caída de las aceitunas o frutos del mismo; caracterizado porque comprende:
- un bastidor (1 ) provisto de unos medios para su acoplamiento a unos medios motrices para su desplazamiento y funcionamiento,
- al menos un eje (2), montado en voladizo y con posibilidad de giro en el mencionado bastidor (1 ), para su introducción entre las ramas del árbol; estando provisto dicho eje (1 ) de unos elementos de vareado (3) dispuestos en una zona próxima preferentemente a su extremo libre,
- unos medios de accionamiento de cada uno de los ejes (1 ) con un movimiento de giro alternativo.
2.- Sistema, según la reivindicación 1 , caracterizado porque dicho eje o ejes está provisto de unos elementos elásticos o flexibles.
3. - Sistema, según la reivindicación 1 , caracterizado porque los medios de accionamiento de cada uno de los ejes, destinados a actuar sobre el árbol, actúan mediante un movimiento de giro de amplitud limitada.
4. - Sistema, según la reivindicación 1 , caracterizado porque el bastidor (1 ) está prolongado en una cavidad posterior (6), cerrada por los laterales y la parte superior, abierta por su extremo posterior, y que presenta en su parte inferior unos medios para la recogida de los frutos desprendidos el árbol.
5. - Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1 , caracterizado porque los elementos elásticos o flexibles de vareado (3) están conformados por unas varillas enrolladas helicoidalmente sobre cada uno de los ejes (1 ) formando una porción flexible (31 ), y que presentan al menos uno de sus extremos, proyectado radialmente respecto a dichos ejes (1 ).
6.- Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento de los ejes comprenden una polea múltiple (41 ) montada sobre el bastidor (1 ) por medio (4) de un eje acoplable a un elemento motriz; unos ejes cortos (31 ) montados sobre el bastidor (1 ), provistos de unas excéntricas y acoplados con la polea múltiple por medio de la polea y correa correspondiente; y unas bielas (53) accionadas por las mencionadas excéntricas (5) y articuladas en unos brazos radiales (22) solidarios al extremo anterior de respectivos ejes (2) portadores de los elementos flexibles de vareado (3).
7.- Sistema, según cualquiera la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden unas barras intermedias (23) articuladas en los brazos radiales (22) de ejes (2) consecutivos.
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