WO2012159879A2 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine Download PDF

Info

Publication number
WO2012159879A2
WO2012159879A2 PCT/EP2012/058483 EP2012058483W WO2012159879A2 WO 2012159879 A2 WO2012159879 A2 WO 2012159879A2 EP 2012058483 W EP2012058483 W EP 2012058483W WO 2012159879 A2 WO2012159879 A2 WO 2012159879A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
voltage
electric machine
commutation
state
intermediate voltage
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/058483
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012159879A3 (de
Inventor
Torsten Wilharm
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to US14/118,363 priority Critical patent/US20140097773A1/en
Priority to EP12720164.8A priority patent/EP2710727A2/de
Priority to CN201280024202.9A priority patent/CN103563244B/zh
Priority to JP2014511807A priority patent/JP5815849B2/ja
Publication of WO2012159879A2 publication Critical patent/WO2012159879A2/de
Publication of WO2012159879A3 publication Critical patent/WO2012159879A3/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/50—Reduction of harmonics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
    • H02P2209/07—Trapezoidal waveform

Definitions

  • the invention relates to electrical machines, in particular control method for operating electronically commutated electrical machines.
  • the invention further relates to commutation methods for electronically commutated electrical machines.
  • Electronically commutated electrical machines are often operated by applying An Kunststoffen to the phase terminals, so that stator windings of the electric machine are energized.
  • the drive voltages change with time and thus form an alternating voltage which generates a stator magnetic field which corresponds to a magnetic traveling field or, in the case of rotary machines, to a magnetic rotating field.
  • the stator magnetic field interacts with an exciting magnetic field generated by a rotor of the electric machine, so that a driving force or driving torque for driving the rotor is caused.
  • the driving force or the drive torque depends on the relative position of the stator magnetic field generated by the applied drive voltages and the field magnet field to one another.
  • the drive voltages are therefore applied depending on a rotor position of the rotor so that the direction of the resulting stator magnetic field has an advance to the field magnet field.
  • the generation of the driving voltages to be applied can be done on different Kommut istsart.
  • a cost-effective realization of a commutation of the drive voltages consists in a so-called block commutation in which constant drive voltages are applied to the phase connection of the electrical machine during a time window determined by the movement speed of the rotor and a correspondingly different combination of drive voltages is applied after the time window.
  • the block commutation is inexpensive to implement because it only requires a simple microcontroller to provide switching patterns for the application of the drive voltages.
  • the change of the individual An Kunststoffnecken done in the block commutation usually abruptly, whereby strong operating noise of the electric machine can occur.
  • trapezoidal commutation To improve the noise behavior of the electric machine, another type of commutation known as trapezoidal commutation is known in which the application of the drive voltage to the phase connections takes place in the same way, but the amounts of the gradients of the voltage edges occurring due to the change in the drive voltages are limited, so that in one Voltage-time diagram a trapezoidal waveform of the drive voltages arises. As a result, the transitions in the stator magnetic field changes can be softened, thereby reducing operating noise.
  • an electric machine If an electric machine is to be operated with a trapezoidal block of a drive voltage, it may occur in certain operating states that a current flowing in a direction opposite to the desired current direction flows through the voltage induction caused by the movement of the rotor. This also has considerable disadvantages in terms of noise and the efficiency and the quality of control of such an electrical machine are impaired.
  • a method for operating a polyphase electrical machine wherein drive voltages to be applied to phase windings of the electric machine are provided according to a predetermined commutation method.
  • a sudden state transition determined by the predetermined commutation method is detected from a state in which one of the phase windings is deenergized to a state in which the drive voltage is applied to the respective phase winding, the following steps are performed:
  • a method for operating a polyphase electrical machine wherein drive voltages to be applied to phase windings of the electric machine are provided according to a predetermined commutation method. If a sudden state change determined by the predetermined commutation method is changed from a state in which one of the drive voltages is applied to the corresponding phase windings to a state in which the relevant de phase winding is de-energized, the following steps are performed:
  • One idea of the above methods is to shape the flanks occurring during a state change in such a way that when a switch is made from a de-energized state, an intermediate voltage provided is applied abruptly or, when switching to a de-energized state, this is assumed by the intermediate voltage provided.
  • the voltage curve between the applied drive voltage for the intermediate voltage and the intermediate voltage for the drive voltage to be applied is predetermined according to a predetermined time profile with a limited gradient.
  • the time profile can be provided in such a way that the gradient of the voltage change does not exceed a maximum gradient at any time in terms of magnitude.
  • the time course can be predetermined as a linear course.
  • the intermediate voltage corresponds to a predetermined proportion of the applied drive voltage or the drive voltage to be applied.
  • the intermediate voltage may be at a minimum Intermediate voltage value and / or a maximum intermediate voltage value be limited.
  • the commutation method may correspond to block commutation.
  • the commutation method may correspond to a sinusoidal commutation, wherein a state change from or to a de-energized state is provided for providing a blanking interval for measuring an induced voltage at the relevant phase winding.
  • an apparatus for operating a multi-phase electric machine the apparatus being configured to perform one of the above methods.
  • a computer program product including program code which, when executed on a data processing device, performs the above method.
  • Figure 1 is a schematic representation of a drive system with an electronically commutated electric machine
  • FIG. 2 is a flow chart illustrating the driving method for operating the electric machine in the drive system of FIG. 1;
  • Figure 1 shows a drive system 1 with an electric machine 2, which is formed in the present case as a three-phase electronically commutated electric machine.
  • the electrical machine 2 has three phase connections 3, via which the drive voltages U A , U B , U c are applied to the electric machine 2.
  • the drive voltages U A , U B , U c are provided by a driver circuit 4.
  • the provision of the drive voltages U A , U B , U c is determined by the
  • Control unit 5 controlled.
  • the control unit 5 determines a commutation method according to which the driver circuit 4 is driven in order to apply a specific pattern of drive voltages U A , U B , U c to the electric machine 2.
  • the driver circuit 4 can be constructed, for example, with a so-called B6 circuit, in which three series circuits connected in parallel with each other, each having two power semiconductor switches, are used.
  • the power semiconductor switches may include power MOSFETs, thyristors, IGBTs, IGCTs, or the like.
  • the corresponding drive voltages U A , U B , Uc can be tapped or each node is connected to an associated with the phase terminals 3 of the electric machine 2 to the corresponding drive voltages U A , U B , U c create.
  • a provided high supply potential U v or a provided low supply potential GND is applied to the phase terminals 3 or the respective phase terminal 3 is de-energized.
  • the control of the driver circuit 4 by the control unit 5 is carried out according to a specification of a torque indication V, by which the control unit 5 is given an indication of a torque to be provided by the electric machine 2.
  • the control unit 5 converts the torque indication V into a corresponding switching pattern, which is applied to the driver circuit 4 via the control lines 6 becomes.
  • the switching pattern determines the driving voltages U A , U B , U c to be generated and to be applied by the driver circuit 3.
  • the control unit 5 determines the switching pattern according to the torque input V and a position of a rotor of the electric machine 2.
  • the commutation times are determined as a function of the rotor position, at which the switching pattern for the driver circuit 4 is changed.
  • the rotor position can be detected by means of a position sensor 7 or also by sensorless position detection methods known from the prior art, which can be based, for example, on the measurement of terminal voltages of the electric machine 2 to live connections 3.
  • the control unit 5 may further be designed to specify the drive voltages U A , U B , UC with a voltage value which lies between the high supply potential U V and the low supply potential GND.
  • control unit can provide the respective voltage value by means of a pulse width modulation.
  • the torque indication V then serves to determine a pulse duty factor of the pulse width modulation and to apply the pulse width modulated drive voltage U A , U B , U C to the respective drive terminal of the electric machine 2 according to the switching pattern or not.
  • a trapezoidal block commutation of the electric machine 2 is to be undertaken by the control unit 5, it may further be provided at the beginning of a time window after a change of the switching pattern, ie at a point in time at which a change in the drive voltage U to be applied to a phase connection 3 occurs A , U B , U C is to be made, the effective drive voltage U A , U B , U C beginning to specify the time of change by a continuous, according to a predetermined time course (amount) time increasing duty cycle.
  • the predetermined time course provides that the gradient at no time in terms of amount
  • the trapezoidal block commutation can lead to an induction voltage being generated in a phase winding by voltage induction due to the movement or rotation of the rotor in the stator magnetic field, which leads to a current in the respective stator windings whose current direction an applied or to be applied drive voltage U A , U B , UC of the respective phase winding is opposite.
  • the method for providing the drive voltages will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG.
  • the starting situation is the operation of the electrical machine with a commutation method in which voltage jumps in the drive voltages at the phase terminals 3 can occur.
  • an intermediate voltage is applied at the time of the erratic change (time of detection in step S1) by specifying a corresponding duty cycle, which is smaller in magnitude than the desired drive voltage U A , U B , U C
  • Step S2 In particular, a state change is detected in step S1 the drive voltage concerned is to be applied to a previously energized connected phase connection 3.'s "Normally", the phase terminal 3 is connected neither to the high supply potential U v even with low supply potential GND.
  • the level of the voltage U z may be in various Species are determined.
  • the intermediate voltage U z is obtained as a fraction f of the drive voltage U A 2, U B 2, UC 2 to be applied.
  • the proportion f can be, for example, between 40 and 60% of the drive voltage to be applied, in particular 50% of the drive voltage U A2 , U B 2 to be applied.
  • U C 2- Then the following applies to the phase winding of phase A:
  • the intermediate voltage U z results from a fixed predetermined intermediate voltage Uz f ix, wherein the intermediate voltage U z of the fixed intermediate voltage U Zf i X (maximum intermediate voltage value) corresponds, if the desired to be applied drive voltage U A2 , U B 2, UC2 now greater in magnitude is as the fixed predetermined intermediate voltage Uz f ix, and wherein the intermediate voltage U z the proportion f of the applied drive voltage U A2 , U B 2, U C 2 corresponds when the applied drive voltage U A2 , U B 2, U C 2 is smaller as the predetermined intermediate voltage U z .
  • the intermediate voltage U z corresponds to a predetermined intermediate voltage Uz f ix, wherein said intermediate voltage U z to be applied drive voltage U A2, U B2, UC2 corresponds to when to be applied drive voltage U A2, U B2, U C 2 is smaller than the predetermined intermediate voltage Uz f ix-
  • the intermediate voltage U Z is predetermined according to a duty cycle.
  • the duty cycle of the duty cycle of the intermediate voltage U Z to the duty cycle of the driving voltage U A2 , U B 2, UC2 to be applied is now continuous according to a predetermined time profile increases, wherein the gradient of the increase is limited in amount to a predetermined maximum gradient.
  • the increase in the duty cycle can be linear.
  • the duty cycle is now maintained for the predetermined period of time determined by the block commutation time window during which the applied drive voltage U A 2, U B 2, U C 2 is to rest.
  • step S4 If it is determined in step S4 that the time window for the application of the desired drive voltage U A 2, U B 2, U C 2 has ended (alternative: yes) or an end of the time window is imminent, then the duty cycle is first reduced by reducing the duty cycle applied control voltage U A i, U B i, U C i (corresponds to U A 2, U B 2, UC2 of step S3) of the now to be applied control voltage U A 2, U B 2, UC2 amount to one according to one of the above calculation rules determined intermediate voltage U z is reduced (step S5), before the relevant phase terminal 3 is switched directly de-energized
  • Step S6 In particular, a state change is detected in step S4 in which the phase connection to which the relevant drive voltage is applied is to be de-energized.
  • the method for applying a drive voltage to be applied U A 2, U B 2, UC2 to a phase terminal 3 of the electric machine 2 for a drive block of a phase terminal 3 is completed.
  • the above method may be applied to one or more or all of the phase terminals 3 of the electric machine 2. It can only be used for the increasing edge (beginning of the time window) or only for the falling edge (end of the time window).
  • FIG. 3 shows by way of example a voltage-time diagram for illustrating the profile of a phase A drive voltage according to a block commutation method.
  • Commutation time when the phase connection of the phase A is to be brought from a de-energized state to a state in which the drive voltage U A is applied.
  • the further (flatter) rise then takes place with a gradient limited to the maximum gradient.
  • the drive voltage drops with an absolute limited gradient and is then placed on reaching the intermediate voltage U z in a de-energized state.
  • the increase and the decrease of the duty cycle can also be carried out according to a desired drive voltage up to an intermediate voltage U z and then the gradient of the change of the applied drive voltage to be limited to a predetermined maximum gradient.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2), wobei entsprechend einem vorgegebenen Kommutierungsverfahren an Phasenwicklungen der elektrischen Maschine (2) anzulegende Ansteuerspannungen (UA, UB, UC) bereitgestellt werden, wobei, wenn ein durch das vorgegebene Kommutierungsverfahren bestimmter sprunghafter Zustandswechsel von einem Zustand, in dem eine der Phasenwicklungen stromlos geschaltet ist, zu einem Zustand, in dem die Ansteuerspannung (UA, UB, UC) an der betreffenden Phasenwicklung angelegt ist, festgestellt wird, folgende Schritte durchgeführt werden: - unmittelbares Anlegen einer bereitgestellten Zwischenspannung (UZ); - Anlegen eines Spannungsverlaufs, der sich aus einem vorgegebenen zeitlichen stetigen Verlauf von der Zwischenspannung (UZ) zu der Ansteuerspannung (UA, UB, UC) der betreffenden Phasenwicklung ergibt, bis die anzulegende Ansteuerspannung (UA, UB, UC) erreicht ist.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft elektrische Maschinen, insbesondere Ansteuerverfahren zum Betreiben von elektronisch kommutierten elektrischen Maschinen. Die Erfindung betrifft weiterhin Kommutierungsverfahren für elektronisch kommutierte elektrische Maschinen.
Stand der Technik
Elektronisch kommutierte elektrische Maschinen werden häufig durch Anlegen von Ansteuerspannungen an deren Phasenanschlüsse betrieben, so dass Statorwicklungen der elektrischen Maschine bestromt werden. Die Ansteuerspannungen ändern sich zeitlich und bilden so eine Wechselspannung aus, die ein Statormagnetfeld erzeugt, das einem magnetischen Wanderfeld bzw. bei rotatorischen Maschinen einem magnetischen Drehfeld entspricht.
Das Statormagnetfeld steht mit einem von einem Läufer der elektrischen Maschine erzeugten Erregermagnetfeld in Wechselwirkung, so dass eine Antriebskraft bzw. ein Antriebsmoment zum Antreiben des Läufers bewirkt wird. Die Antriebskraft bzw. das Antriebsmoment hängt von der relativen Lage des durch die angelegten Ansteuerspannungen erzeugten Statormagnetfelds und des Erregermagnetfelds zueinander ab. Für das Betreiben der elektrischen Maschine werden die Ansteuerspannungen daher abhängig von einer Läuferlage des Läufers so angelegt, dass die Richtung des sich ergebenden Statormagnetfelds eine Voreilung zu dem Erregermagnetfeld aufweist. Die Generierung der anzulegenden Ansteuerspannungen kann auf verschiedene Kommutierungsarten erfolgen. Eine kostengünstige Realisierung einer Kommutierung der Ansteuerspannungen besteht in einer so genannten Blockkommutierung, bei der während eines durch die Bewegungsgeschwindigkeit des Läufers bestimmten Zeitfensters konstante Ansteuerspannungen an den Phasenan- schluss der elektrischen Maschine angelegt werden und nach dem Zeitfenster eine entsprechend andere Kombination von Ansteuerspannungen angelegt wird.
Die Blockkommutierung ist kostengünstig zu realisieren, da sie nur einen einfachen MikroController benötigt, um Schaltmuster für das Anlegen der Ansteuerspannungen bereitzustellen. Die Wechsel der einzelnen Ansteuerspannungen erfolgen bei der Blockkommutierung in der Regel jedoch abrupt, wodurch starke Betriebsgeräusche der elektrischen Maschine auftreten können.
Zur Verbesserung des Geräuschverhaltens der elektrischen Maschine ist eine weitere als Trapezkommutierung bezeichnete Kommutierungsart bekannt, bei der das Anlegen der Ansteuerspannung an die Phasenanschlüsse in gleicher Weise erfolgt, jedoch die Beträge der Gradienten der durch die Wechsel der Ansteuerspannungen auftretenden Spannungsflanken begrenzt werden, so dass in einem Spannungs-Zeit-Diagramm ein trapezförmiger Signalverlauf der Ansteuerspannungen entsteht. Dadurch können die Übergänge bei den Änderungen des Statormagnetfelds sanfter gestaltet werden, wodurch die Betriebsgeräusche verringert werden.
Soll eine elektrische Maschine mit einem trapezförmigen Block einer Ansteuerspannung betrieben werden, so kann es bei bestimmten Betriebszuständen dazu kommen, dass durch die von der Bewegung des Läufers hervorgerufene Spannungs-Induktion ein Strom in eine zur gewünschten Stromrichtung entgegengesetzte Richtung fließt. Dies hat ebenfalls erhebliche Nachteile hinsichtlich der Geräuschentwicklung und auch der Wirkungsgrad und die Regelgüte einer derartigen elektrischen Maschine sind beeinträchtigt.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine zur Verfügung zu stellen, die einfach realisierbar sind und zudem die Geräuschent- Wicklung, insbesondere aufgrund eines aus der Spannungsinduktion resultierenden Stroms in einer relativ zur angelegten Ansteuerspannung negativen Flussrichtung, verringern. Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Ansteuern einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine gemäß Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung, das Antriebssystem und das Computerprogrammprodukt gemäß den ne- bengeordneten Ansprüchen gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Gemäß einem ersten Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine vorgesehen, wobei entsprechend einem vorgegebenen Kommutierungsverfahren an Phasenwicklungen der elektrischen Maschine anzulegende Ansteuerspannungen bereitgestellt werden. Wenn ein durch das vorgegebene Kommutierungsverfahren bestimmter sprunghafter Zustandswech- sei von einem Zustand, in dem eine der Phasenwicklungen stromlos geschaltet ist, zu einem Zustand, in dem die Ansteuerspannung an der betreffenden Phasenwicklung angelegt ist, festgestellt wird, werden folgende Schritte durchgeführt:
- unmittelbares Anlegen einer bereitgestellten Zwischenspannung;
- Anlegen einer Spannungsverlaufs, der sich aus einem vorgegebenen zeitlichen stetigen Verlauf von der Zwischenspannung zu der Ansteuerspannung der betreffenden Phasenwicklung ergibt, bis die anzulegende Ansteuerspannung erreicht ist. Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine vorgesehen, wobei entsprechend einem vorgegebenen Kommutierungsverfahren an Phasenwicklungen der elektrischen Maschine anzulegende Ansteuerspannungen bereitgestellt werden. Wenn ein durch das vorgegebene Kommutierungsverfahren bestimmter sprunghafter Zustandswech- sei von einem Zustand, in dem eine der Ansteuerspannungen an die entsprechende Phasenwicklungen angelegt ist, zu einem Zustand, in dem die betreffen- de Phasenwicklung stromlos geschaltet wird, festgestellt wird, werden folgende Schritte durchgeführt:
- Anlegen eines Spannungsverlaufs, der sich aus einem vorgegebenen zeitlichen stetigen Verlauf von der Ansteuerspannung zu der Zwischenspannung der betreffenden Phasenwicklung ergibt, bis die Zwischenspannung erreicht ist,
- sobald die Spannung die Zwischenspannung erreicht hat, unmittelbares
Schalten der Phasenwicklung in den stromlosen Zustand.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine mit den Schritten der obigen Verfahren vorgesehen.
Eine Idee der obigen Verfahren besteht darin, die bei einem Zustandswechsel auftretenden Flanken so zu formen, dass bei einem Schalten von einem stromlosen Zustand eine bereitgestellte Zwischenspannung sprunghaft angelegt wird oder bei einem Schalten zu einem stromlosen Zustand dieser von der bereitgestellten Zwischenspannung angenommen wird. Der Spannungsverlauf zwischen der anliegenden Ansteuerspannung zur Zwischenspannung bzw. von der Zwischenspannung zur anzulegenden Ansteuerspannung wird gemäß einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf mit einem begrenzten Gradienten vorgegeben.
Auf diese Weise werden zum einen die Vorteile der Blockkommutierung und der Trapezkommutierung miteinander verbunden, so dass man ein verringertes Betriebsgeräusch der elektrischen Maschine erreicht. Zum anderen werden die Nachteile verringert, die sich hinsichtlich des Wirkungsgrads und der Regelgüte durch einen der Spannungsrichtung entgegengesetzten Motorstrom ergeben.
Weiterhin kann der zeitliche Verlauf so vorgesehen sein, dass der Gradient der Spannungsänderung zu keinem Zeitpunkt betragsmäßig einen maximalen Gradienten übersteigt.
Insbesondere kann der zeitliche Verlauf als ein linearer Verlauf vorgegeben sein.
Es kann vorgesehen sein, dass die Zwischenspannung einem vorgegebenen Anteil der anliegenden Ansteuerspannung oder der anzulegenden Ansteuerspannung entspricht. Insbesondere kann die Zwischenspannung auf einen minimalen Zwischenspannungswert und/oder einen maximalen Zwischenspannungswert begrenzt sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Kommutierungsverfahren einer Blockkommutierung entsprechen.
Weiterhin kann das Kommutierungsverfahren einer Sinuskommutierung entsprechen, wobei zum Bereitstellen einer Austastlücke zum Messen einer induzierten Spannung an der betreffenden Phasenwicklung ein Zustandswechsel von oder hin zu einem stromlosen Zustand vorgesehen ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Vorrichtung zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine vorgesehen, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um eines der obigen Verfahren durchzuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt vorgesehen, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, das obige Verfahren durchführt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems mit einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine;
Figur 2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Ansteuerverfahrens zum Betreiben der elektrischen Maschine in dem Antriebssystem der Figur 1 ; und
Figur 3 den Verlauf einer Ansteuerspannung, die sich bei einem Betreiben der elektrischen Maschine gemäß dem Verfahren der Figur 2 ergibt. Beschreibung von Ausführungsformen
Figur 1 zeigt ein Antriebssystem 1 mit einer elektrischen Maschine 2, die im vorliegenden Fall als dreiphasige elektronisch kommutierte elektrische Maschine ausgebildet ist. Die elektrische Maschine 2 weist drei Phasenanschlüsse 3 auf, über die Ansteuerspannungen UA, UB, Uc an die elektrische Maschine 2 angelegt werden.
Die Ansteuerspannungen UA, UB, Uc werden von einer Treiberschaltung 4 bereit- gestellt. Das Bereitstellen der Ansteuerspannungen UA, UB, Uc wird durch die
Steuereinheit 5 gesteuert. Die Steuereinheit 5 bestimmt ein Kommutierungsverfahren, entsprechend dem die Treiberschaltung 4 angesteuert wird, um ein bestimmtes Muster von Ansteuerspannungen UA, UB, Uc an die elektrische Maschine 2 anzulegen.
Die Treiberschaltung 4 kann beispielsweise mit einer so genannten B6-Schaltung aufgebaut sein, bei der drei parallel zueinander geschaltete Reihenschaltungen mit jeweils zwei Leistungshalbleiterschaltern eingesetzt werden. Die Leistungshalbleiterschalter können Leistungs-MOSFETs, Thyristoren, IGBTs, IGCTs oder dergleichen umfassen. An Knoten zwischen den zwei seriell verschalteten Leistungshalbleiterschaltern der Serienschaltungen können die entsprechenden Ansteuerspannungen UA, UB, Uc abgegriffen werden bzw. jeder Knoten ist mit einem ihm zugeordneten der Phasenanschlüsse 3 der elektrischen Maschine 2 verbunden, um die entsprechende Ansteuerspannungen UA, UB, Uc anzulegen.
Entsprechend der Ansteuerung der Leistungshalbleiterschalter der Treiberschaltung 4 durch die Steuereinheit 5 wird an die Phasenanschlüsse 3 entsprechend ein bereitgestelltes hohes Versorgungspotential Uv oder ein bereitgestelltes niedriges Versorgungspotential GND angelegt oder der betreffende Phasenan- schluss 3 wird stromlos geschaltet. Die Ansteuerung der Treiberschaltung 4 durch die Steuereinheit 5 erfolgt gemäß einer Vorgabe einer Drehmomentangabe V, durch die der Steuereinheit 5 eine Angabe über ein von der elektrischen Maschine 2 zur Verfügung zu stellendes Drehmoment vorgegeben wird. Die Steuereinheit 5 setzt die Drehmomentangabe V in ein entsprechendes Schalt- muster um, das über die Steuerleitungen 6 an die Treiberschaltung 4 angelegt wird. Das Schaltmuster bestimmt die von der Treiberschaltung 3 zu generierenden und anzulegenden Ansteuerspannungen UA, UB, Uc-
Die Steuereinheit 5 ermittelt das Schaltmuster entsprechend der Drehmomen- tangabe V und einer Lage eines Läufers der elektrischen Maschine 2. Insbesondere werden abhängig von der Läuferlage die Kommutierungszeitpunkte bestimmt, zu denen das Schaltmuster für die Treiberschaltung 4 geändert wird. Die Läuferlage kann mithilfe eines Lagesensors 7 erfasst werden oder auch durch aus dem Stand der Technik bekannte sensorlose Lageerfassungsverfahren, die beispielsweise auf der Messung von Anschlussspannungen der elektrischen Maschine 2 an stromlos geschalteten Phasenanschlüssen 3 basieren können.
Die Steuereinheit 5 kann weiterhin ausgebildet sein, um die Ansteuerspannungen UA, UB, UC mit einem Spannungswert vorzugeben, der zwischen dem hohen Versorgungspotential UV und dem niedrigen Versorgungspotential GND liegt.
Dazu kann die Steuereinheit den jeweiligen Spannungswert mithilfe einer Pulsweitenmodulation bereitstellen. Die Drehmomentangabe V dient dann dazu, ein Tastverhältnis der Pulsweitenmodulation zu ermitteln und entsprechend dem Schaltmuster die pulsweitenmodulierte Ansteuerspannung UA, UB, UC an den be- treffenden Ansteueranschluss der elektrischen Maschine 2 anzulegen oder nicht.
Soll durch die Steuereinheit 5 eine trapezförmige Blockkommutierung der elektrischen Maschine 2 vorgenommen werden, so kann weiterhin vorgesehen sein, zu Beginn eines Zeitfensters nach einem Wechsel des Schaltmusters, d. h. zu ei- nem Zeitpunkt, zu dem ein Wechsel der an einem Phasenanschluss 3 anzulegenden Ansteuerspannung UA, UB, UC vorgenommen werden soll, die effektive Ansteuerspannung UA, UB, UC beginnend mit dem Zeitpunkt des Wechsels durch ein kontinuierliches, gemäß einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf (betragsmäßig) zeitlich ansteigendes Tastverhältnis vorzugeben. Der vorgegebene zeitliche Verlauf sieht vor, dass der Gradient zu keinem Zeitpunkt betragsmäßig einen
Maximalwert übersteigt. Der betragsmäßige Anstieg des Tastverhältnisses erfolgt bis zu dem Tastverhältnis, das dem Tastverhältnis zum Bereitstellen der gewünschten, mithilfe der Drehmomentangabe V ermittelten Ansteuerspannung UA, UB, Uc entspricht. Am Ende des betreffenden Zeitfensters, zu dem ein erneuter Wechsel der anzulegenden Ansteuerspannungen UA, UB, UC an mindestens einem Phasenanschluss 3 ansteht, kann die durch den Wechsel auftretende Flan- ke der jeweiligen Ansteuerspannung UA, UB, Uc entsprechend durch kontinuierliches (betragsmäßiges) Verringern des Tastverhältnisses gemäß einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf geformt werden. Auf diese Weise kann ein sanfteres Umschalten der Magnetfeldrichtung des Statormagnetfelds erreicht werden, was zu einer geringeren Geräuschentwicklung führt.
Wie eingangs erwähnt, kann die trapezförmige Blockkommutierung jedoch dazu führen, dass durch Spannungsinduktion aufgrund der Bewegung bzw. Rotation des Läufers in dem Statormagnetfeld eine induzierte Spannung in einer Phasen- Wicklung erzeugt wird, die zu einem Strom in den betreffenden Statorwicklungen führt, dessen Stromrichtung bezüglich einer angelegten bzw. anzulegenden Ansteuerspannung UA, UB, UC der betreffenden Phasenwicklung entgegengesetzt ist. Dies führt zu einer erhöhten Geräuschentwicklung und es werden zudem der Wirkungsgrad und die Regelgüte für ein derartiges Antriebssystem verschlech- tert.
Um diese Nachteile zu vermeiden, ist nun ein Kommutierungsverfahren vorgesehen, bei dem Stromflüsse in den Phasenwicklungen der elektrischen Maschine 2 mit der Ansteuerspannung UA, UB, Uc entgegengesetzten Stromrichtungen wei- testgehend vermieden werden können.
Das Verfahren zum Bereitstellen der Ansteuerspannungen wird anhand des Flussdiagramms der Figur 2 näher beschrieben. Die Ausgangssituation ist der Betrieb der elektrischen Maschine mit einem Kommutierungsverfahren, bei dem Spannungssprünge in den Ansteuerspannungen an den Phasenanschlüssen 3 auftreten können.
Wird in einem Schritt S1 entsprechend dem gewählten Kommutierungsverfahren festgestellt, dass ein Spannungswert für eine Ansteuerspannung UA, UB, UC angelegt werden soll, der zu einer sprunghaften Änderung der betreffenden Ansteuerspannung UA, UB, Uc führen würde (Alternative: Ja), so wird zum Zeitpunkt des sprunghaften Wechsels (Zeitpunkt des Feststellens in Schritt S1 ) durch Vorgabe eines entsprechenden Tastverhältnisses eine Zwischenspannung angelegt, die betragsmäßig kleiner ist als die gewünschte Ansteuerspannung UA, UB, UC
(Schritt S2). Insbesondere wird in Schritt S1 ein Zustandswechsel erkannt, bei dem die betreffende Ansteuerspannung an einen zuvor stromlos geschalteten Phasenanschluss 3 angelegt werden soll.„Stromlos" heißt, der Phasenan- schluss 3 ist weder mit dem hohen Versorgungspotential Uv noch mit dem niedrigen Versorgungspotential GND verbunden. Die Höhe der Zwischenspannung Uz kann auf verschiedene Arten ermittelt werden.
Die Zwischenspannung Uz ergibt sich als Anteil f der anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2- Der Anteil f kann beispielsweise zwischen 40 und 60% der anzulegenden Ansteuerspannung betragen, insbesondere 50% der anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2- Für die Phasenwicklung der Phase A gilt dann:
Uz=UA2 * f
Die Zwischenspannung Uz ergibt sich aus einer fest vorgegebenen Zwischenspannung Uzfix, wobei die Zwischenspannung Uz der fest vorgegebenen Zwischenspannung UZfiX (maximaler Zwischenspannungswert) entspricht, wenn die gewünschte anzulegende Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 nun betragsmäßig größer ist als die fest vorgegebene Zwischenspannung Uzfix, und wobei die Zwischenspannung Uz dem Anteil f der anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 entspricht, wenn die anzulegende Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 kleiner ist als die vorgegebene Zwischenspannung Uz. Für die Phasenwicklung der Phase A gilt dann:
Uz = UA2 * f für I UA21 > I Uz
Uz = Uzfix für I UA21 < I Uz
3. Die Zwischenspannung Uz entspricht einer vorgegebenen Zwischenspannung Uzfix, wobei die Zwischenspannung Uz der anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 entspricht, wenn die anzulegende Ansteu- erspannung UA2, UB2, UC2 kleiner ist als die vorgegebene Zwischenspannung Uzfix-
Die Zwischenspannung UZ wird gemäß einem Tastverhältnis vorgegeben. In einem Schritt S3 wird nun das Tastverhältnis von dem Tastverhältnis der Zwi- schenspannung UZ zu dem Tastverhältnis der anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 gemäß einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf kontinuierlich erhöht, wobei der Gradient der Erhöhung betragsmäßig auf einen vorgegebenen maximalen Gradienten begrenzt wird. Insbesondere kann die Erhöhung des Tastverhältnisses linear erfolgen. Infolge wird das Tastverhältnis nun für die vorgegebene Zeitdauer des durch die Blockkommutierung bestimmten Zeitfensters, während dessen die anzulegende Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 anliegen soll, aufrecht erhalten.
Wird in Schritt S4 festgestellt, dass das Zeitfenster für das Anlegen der gewünschten Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 beendet ist (Alternative: Ja) oder ein Ende des Zeitfensters unmittelbar bevor steht, so wird zunächst durch Reduzierung des Tastverhältnisses die anliegende Ansteuerspannung UAi, UBi, UCi (entspricht UA2, UB2, UC2 des Schritts S3) von der nun anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 betragsmäßig auf eine entsprechend einer der obigen Berechnungsregeln ermittelte Zwischenspannung Uz reduziert (Schritt S5), bevor der betreffende Phasenanschluss 3 unmittelbar stromlos geschaltet wird
(Schritt S6). Insbesondere wird in Schritt S4 ein Zustandswechsel erkannt, bei dem der Phasenanschluss, an dem die betreffende Ansteuerspannung anliegt, stromlos geschaltet werden soll. Damit ist das Verfahren zum Anlegen einer anzulegenden Ansteuerspannung UA2, UB2, UC2 an einen Phasenanschluss 3 der elektrischen Maschine 2 für einen Ansteuerblock eines Phasenanschlusses 3 beendet. Das obige Verfahren kann für einen oder mehrere oder alle Phasenanschlüsse 3 der elektrischen Maschine 2 angewandt werden. Es kann sowohl nur für die betragsmäßig anstei- gende Flanke (Beginn des Zeitfensters) als auch nur für die fallende Flanke (Ende des Zeitfensters) angewandt werden.
In Figur 3 ist ein Spannungs-Zeit-Diagramm zur Veranschaulichung des Verlaufs einer Ansteuerspannung der Phase A gemäß einem Blockkommutierungsverfah- ren beispielhaft dargestellt. Man erkennt die zunächst sprunghafte Änderung zum
Kommutierungszeitpunkt, wenn der Phasenanschluss der Phase A von einem stromlosen Zustand in einen Zustand gebracht werden soll, bei dem die Ansteuerspannung UA anliegt. Nach dem sprunghaften Anstieg auf die Zwischenspannung Uz erfolgt dann der weitere (flachere) Anstieg mit einem auf den maximalen Gradienten begrenzten Gradienten. Weiterhin erkennt man die Änderung zu einem Kommutierungszeitpunkt, wenn der Phasenanschluss der Phase A von einem Zustand, in dem die Ansteuerspannung UA anliegt, in einem stromlosen Zustand gebracht werden soll. Zunächst fällt die Ansteuerspannung mit einem betragsmäßig begrenzten Gradienten ab und wird dann bei Erreichen der Zwischenspannung Uz in einem stromlosen Zustand versetzt.
Es ist weiterhin möglich, das betreffende Verfahren nicht nur bei Ansteuerverfahren mit Blockkommutierung zu verwenden, sondern auch bei anderen Kommutierungsverfahren, beispielsweise wenn sprunghafte Änderungen der Ansteuerspannungen bei Vorsehen einer Austastlücke zur Messung einer induzierten Spannung im stromlosen Zustand auftreten. Um die Geräuschentwicklung und andere unerwünschte Effekte aufgrund der sprunghaften Spannungsänderungen an den Phasenwicklungen, insbesondere das Auftreten eines bezüglich der gewünschten Ansteuerspannung negativen Stromflusses, zu vermeiden, kann ebenfalls die Erhöhung und die Erniedrigung des Tastverhältnisses gemäß einer gewünschten Ansteuerspannung zunächst bis zu einer Zwischenspannung Uz vorgenommen werden und anschließend der Gradient der Änderung der angelegten Ansteuerspannung auf einen vorgegebenen maximalen Gradienten begrenzt werden.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2), wobei entsprechend einem vorgegebenen Kommutierungsverfahren an Phasenwicklungen der elektrischen Maschine (2) anzulegende Ansteuerspan- nungen (UA, UB, Uc) bereitgestellt werden, wobei, wenn ein durch das vorgegebene Kommutierungsverfahren bestimmter sprunghafter Zustandswechsel von einem Zustand, in dem eine der Phasenwicklungen stromlos geschaltet ist, zu einem Zustand, in dem die Ansteuerspannung (UA, UB, Uc) an der betreffenden Phasenwicklung angelegt ist, festgestellt wird, folgende Schritte durchgeführt werden:
- unmittelbares Anlegen einer bereitgestellten Zwischenspannung (Uz);
- Anlegen eines Spannungsverlaufs, der sich aus einem vorgegebenen zeitlichen stetigen Verlauf von der Zwischenspannung (Uz) zu der Ansteuerspannung (UA, UB, UC) der betreffenden Phasenwicklung ergibt, bis die anzulegende Ansteuerspannung (UA, UB, UC) erreicht ist.
2. Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2), wobei entsprechend einem vorgegebenen Kommutierungsverfahren an Phasenwicklungen der elektrischen Maschine anzulegende Ansteuerspannun- gen bereitgestellt werden, wobei, wenn ein durch das vorgegebene Kommutierungsverfahren bestimmter sprunghafter Zustandswechsel von einem Zustand, in dem eine der Ansteuerspannungen (UA, UB, UC) an die entsprechende Phasenwicklungen angelegt ist, zu einem Zustand, in dem die betreffende Phasenwicklung stromlos geschaltet wird, festgestellt wird, fol- gende Schritte durchgeführt werden:
- Anlegen eines Spannungsverlaufs, der sich aus einem vorgegebenen zeitlichen stetigen Verlauf von der Ansteuerspannung (UA, UB, UC) zu der Zwischenspannung (UZ) der betreffenden Phasenwicklung ergibt, bis die Zwischenspannung (UZ) erreicht ist,
- sobald die Spannung die Zwischenspannung erreicht hat, unmittelbares
Schalten der Phasenwicklung in den stromlosen Zustand.
3. Verfahren zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2), mit den Schritten des Verfahrens nach Anspruch 1 und den Schritten des Verfahrens nach Anspruch 2.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der zeitliche Verlauf so vorgesehen ist, dass der Gradient der Spannungsänderung zu keinem Zeitpunkt betragsmäßig einen maximalen Gradienten übersteigt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der zeitliche Verlauf als ein linearer Verlauf vorgegeben ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Zwischenspannung (Uz) einem vorgegebenen Anteil der anliegenden Ansteuerspannung (UA, UB, Llc) oder der anzulegenden Ansteuerspannung (UA, UB, Uc) entspricht.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Zwischenspannung (Uz) auf einen minimalen Zwischenspannungswert und/oder einen maximalen Zwischenspannungswert begrenzt ist.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Kommutierungsverfahren einer Blockkommutierung entspricht.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Kommutierungsver- fahren einer Sinuskommutierung entspricht, wobei zum Bereitstellen einer
Austastlücke zum Messen einer induzierten Spannung an der betreffenden Phasenwicklung ein Zustandswechsel von oder hin zu einem stromlosen Zustand vorgesehen ist.
10. Vorrichtung zum Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2), wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, um eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.
1 1 . Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode enthält, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchführt.
PCT/EP2012/058483 2011-05-20 2012-05-09 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine WO2012159879A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/118,363 US20140097773A1 (en) 2011-05-20 2012-05-09 Method and device for operating an electronically commutated electric machine
EP12720164.8A EP2710727A2 (de) 2011-05-20 2012-05-09 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine
CN201280024202.9A CN103563244B (zh) 2011-05-20 2012-05-09 用于运行电子换向的电机的方法和设备
JP2014511807A JP5815849B2 (ja) 2011-05-20 2012-05-09 電子整流型の電気機械を動作させるための方法および装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011076164.0 2011-05-20
DE102011076164A DE102011076164A1 (de) 2011-05-20 2011-05-20 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012159879A2 true WO2012159879A2 (de) 2012-11-29
WO2012159879A3 WO2012159879A3 (de) 2013-09-26

Family

ID=46052749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/058483 WO2012159879A2 (de) 2011-05-20 2012-05-09 Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20140097773A1 (de)
EP (1) EP2710727A2 (de)
JP (1) JP5815849B2 (de)
CN (1) CN103563244B (de)
DE (1) DE102011076164A1 (de)
WO (1) WO2012159879A2 (de)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05236785A (ja) * 1992-02-18 1993-09-10 Sony Corp ブラシレスモータの駆動回路
DE4323504B4 (de) * 1993-07-14 2007-11-22 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Schaltung zur Bestromung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
JP4447109B2 (ja) * 2000-03-27 2010-04-07 Ｎｅｃエレクトロニクス株式会社 ブラシレスモータ駆動回路
JP2002119084A (ja) * 2000-10-04 2002-04-19 Denso Corp センサレス・ブラシレスｄｃモータ駆動装置
JP3888272B2 (ja) * 2002-09-25 2007-02-28 株式会社日立製作所 交流電動機の制御装置及び半導体装置
TWI253228B (en) * 2004-10-26 2006-04-11 Delta Electronics Inc Motor controlling circuit and the method thereof
US7321210B2 (en) * 2005-04-05 2008-01-22 International Rectifier Corporation Sensorless brushless direct current motor drive using pulse width modulation speed control at motor frequency
CN100456622C (zh) * 2005-04-05 2009-01-28 国际整流器公司 可变速的无刷直流电机驱动电路
DE102005024068A1 (de) * 2005-05-25 2006-11-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines aus einem Gleichspannungsnetz gespeisten Elektromotors
DE102006007610A1 (de) * 2006-02-14 2007-08-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Antriebseinrichtung für eine Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugteils und Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung
JP2007282367A (ja) * 2006-04-06 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動制御装置
JP2006223097A (ja) * 2006-04-21 2006-08-24 Mitsubishi Electric Corp 永久磁石形モータ、永久磁石形モータの制御方法、永久磁石形モータの制御装置、圧縮機、冷凍・空調装置。
JP5566044B2 (ja) * 2008-05-22 2014-08-06 ローム株式会社 モータ駆動回路および駆動方法、および波形データの生成方法、それらを利用したハードディスク装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
CN103563244B (zh) 2016-08-10
US20140097773A1 (en) 2014-04-10
DE102011076164A1 (de) 2012-11-22
WO2012159879A3 (de) 2013-09-26
JP5815849B2 (ja) 2015-11-17
EP2710727A2 (de) 2014-03-26
CN103563244A (zh) 2014-02-05
JP2014515592A (ja) 2014-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2940857B1 (de) Verfahren zur Nachbildung eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors mit einem Lastemulator
DE102007040560A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Umrichters sowie zugehörige Vorrichtung
DE112008001649T5 (de) Pseudowechselrichter mit Stromzwischenkreis mit Leitung für 120 Grad
EP2596577B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer mehrphasigen elektronisch kommutierten elektrischen maschine sowie ein motorsystem
EP2727235B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung von phasenstromangaben und einer erregerstromangabe in einer elektrisch erregten elektrischen maschine
EP2933695B1 (de) Computerimplementiertes Verfahren zum Echtzeittest eines Steuergeräts
WO2011124346A2 (de) Verfahren zum ansteuern eines optimalen betriebspunktes bei einer synchronmaschine und eine umrichtergespeiste synchronmaschine
WO2015022231A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von phasenströmen und eines erregerstroms einer elektrischen maschine sowie motorsystem
DE102008052933A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors
EP2899879B1 (de) Verfahren zum Betrieb sowie Vorrichtung zur Ansteuerung einer rotierenden bürstenlosen elektrischen Maschine
EP3285381A1 (de) Verfahren zum betreiben einer elektrischen maschine und elektrische maschine
EP1950882A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer mittels Pulsweitenmodulation steuerbaren Drehstrommaschine mit mehreren Phasenwicklungen
WO2017032787A1 (de) Verfahren zum ermitteln eines vorkommutierungswinkels einer elektrischen maschine
EP3016270A2 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur lagestabilisierung eines rotors gegenüber einem stator in einem elektromotor
DE102017211196A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer elektronisch kommutierten Synchronmaschine und Ansteuerschaltung
DE102005035073A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer elektrischen Maschine
EP2467931B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines elektromotors
EP2710727A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine
EP2594017B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines momentanen drehmoments einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine sowie zur regelung des mittleren drehmoments
DE102018200085A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Synchronmaschine
DE102012006010A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung einer Läuferlage einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine
EP2504917B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum messen eines motorstroms eines gleichstrommotors
DE102013218122A1 (de) Elektronisch kommutierte elektrische Maschine sowie Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine
DE102014109170A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines sensorlosen Elektromotors und Motoransteuerungsvorrichtung
DE102020105530A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kommutierung eines elektrischen Motors

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012720164

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14118363

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014511807

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12720164

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2