WO2012152760A1 - Nachführsystem - Google Patents

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WO2012152760A1
WO2012152760A1 PCT/EP2012/058381 EP2012058381W WO2012152760A1 WO 2012152760 A1 WO2012152760 A1 WO 2012152760A1 EP 2012058381 W EP2012058381 W EP 2012058381W WO 2012152760 A1 WO2012152760 A1 WO 2012152760A1
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WO
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containers
container
tracking system
magazine
tracking
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Ceased
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PCT/EP2012/058381
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English (en)
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Inventor
Stefan Austermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BASF SE
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Original Assignee
BASF SE
Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
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Publication date
Application filed by BASF SE, Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG filed Critical BASF SE
Publication of WO2012152760A1 publication Critical patent/WO2012152760A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A01M7/0092—Adding active material

Definitions

  • the invention relates to a tracking system according to the preamble of
  • Agents filled containers must be exchanged in an add-on manner. For this replacement process of a container filled with active substance against a deflated container of Ausbringvorgang must be interrupted and by hand, the containers must be replaced with each other.
  • the invention is based on the object of this exchange process
  • the magazine system of the tracking system automatically replaces empty containers in each case against containers filled with active substance in a timely manner.
  • an uninterrupted spreading of the active ingredients in the field even when working on larger fields, made sure.
  • the danger is banned that when changing the container, the user in
  • the containers contained in the magazine which are formed for example as cartridges, automatically changed as needed.
  • the magazine system is provided for receiving a plurality of containers of an active ingredient for their tracking.
  • a plurality of magazine systems are provided for accommodating in each case a plurality of containers, in particular different active substances and / or combinations of active substances.
  • the magazine system has a feed chute, that in the lower region of the feed chute a rotatably drivable feed element for further transport of the container is arranged.
  • a simple embodiment of the feed element can be achieved in that the feed element star and / or cross-shaped on a rotatably mounted
  • Shaft element arranged rotary wing has.
  • a vertically extending partition element is arranged, that the upper end and the lower end of the partition element each with a distance which at least the diameter of the supplied container corresponds to the lower or upper wall of the tracking system are arranged.
  • Fig. 5 the container-filled magazine system in front view, wherein the
  • Feed star relative to the illustration in Fig. 4 is shown rotated by 45 ° further and
  • Fig. 6 the magazine system in front view.
  • FIG. 1 The trained as a field sprayer and not shown agricultural sprayer for dispensing sprays has shown in FIG. 1, a storage tank 1, in which the carrier liquid, primarily water. From the storage tank 1, a suction line 2 leads to a means of power driven pump 3. Die
  • Output line 4 of the pump 3 leads to the feed line 5, which is arranged in the spray boom, not shown, designed as a spray line
  • Delivery line 6 opens. At the discharge line 6 7 trained dispensing devices are arranged as nozzles. The supply line 5 are not shown
  • a mixing chamber 8 is arranged in the region of the transition to the spray line 6. In this mixing chamber 8 via a
  • these active substance concentrates are mixed with the supplied via the supply line 5 carrier liquid from the storage tank 1.
  • the active ingredient concentrates are mixed with the carrier liquid in the mixing chamber 8 directly before the application of the active ingredients via the spray line 6. This is called a direct feed system.
  • the containers 10 are formed in a magazine system 12 as
  • the containers 10 are equipped with an identification system 13, which is readable and / or usable via a readout system, which is connected to an on-board computer 14. About this identification system 13, the on-board computer 14 can recognize which active ingredients or drug combinations are contained in the containers 10.
  • the magazine system 12 is for the continuous tracking of at least one new container 10 with an active ingredient and / or a drug combination and
  • the magazine system 12 has the tracking system designed as a rotatable impeller 15. Here it is
  • Magazine system 12 for receiving a plurality of containers 10 of an active ingredient or a combination of active ingredients provided for its tracking.
  • the containers 10 are connected to a connection and not shown
  • the metering pump 9 has two alternately operating metering pumps 9 ', so that a continuous supply of the active ingredient and / or the
  • the magazine system 12 is described in more detail below:
  • the magazine system 12 has the housing 16 with the cover element 17.
  • the interior 18 of the housing 16 is divided by a formed as a partition 19 partition wall element in feed chutes, which on the top and bottom in the Are connected to each other, that the present in the feed chutes 20 and 21 containers 10 can be moved from one 20 to the other feed chute 21 above or below the partition 19 in the direction of arrow 22, as a comparison of Figs. 4 and 5 in more illustrative Way shows.
  • the upper end 23 and the lower end 24 of the partition wall element 19 are each provided with a distance A which corresponds at least to the diameter D of the supplied container 10 to the lower 25 and upper wall 26 of the housing 16 and
  • Cover element 17 of the tracking system 12 is arranged.
  • rotatably drivable feed element 27 for further transport of the container 10 is arranged in the lower region of the interconnected feed chutes 20 and 21 in the lower region of the interconnected feed chutes 20 and 21 at least one before and / or behind the partition wall element 19 rotatably drivable feed element 27 for further transport of the container 10 is arranged.
  • the respective feed element 27 has star-shaped and / or cross-shaped rotors 29 arranged on a rotatably mounted shaft element 28.
  • the shaft member 28 is rotatably supported at the lower end of the partition wall member 19.
  • the shaft member 28 is rotatably driven by a suitable motor drive and driven accordingly by the on-board computer 14. Due to the drivable
  • Partition element 19 the container 10 by means of the feed member 27 within the interconnected feed chutes 20, 21 paternoster-like transported within the feed chute 20, 12 of the rotary blades 29 of the feed element 27 in an additional manner to an active empty container 10 against a container filled with active ingredients 10 to exchange.
  • a magazine system 12 recording system for

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Nachführsystem für ein landwirtschaftliches Feldspritzensystem zum Ausbringen von Spritzmittel in eine Trägerflüssigkeit, z.B. Wasser, die mit mindestens einem Wirkstoff, der in zugeführten Behältern vorhanden ist, vermischt wird, wobei ein als Magazin System ausgebildetes Aufnahmesystem zur Aufnahme mehrer Behälter und zur kontinuierlichen und/oder stufenweisen Nachführung zumindest jeweils eines neuen Behälters mit zumindest einem Wirkstoff und/oder zumindest einer Wirkstoffkombination zum Ersetzen eines entleerten aktiven Behälters in dessen oder kurz vor dessen Entleerungszustand.

Description

Nachführsystem
Die Erfindung betrifft ein Nachführsystem gemäß des Oberbegriffes des
Patentanspruches 1 .
Bei landwirtschaftlichen Feldspritzen, welche ein Direkteinspeisesystem aufweisen, bei welchem die in Behältern enthaltenen Wirkstoffe über eine Dosiervorrichtung unmittelbar vor dem Ausbringen in die Trägerflüssigkeit in geeigneter Weise eingespeist werden, besteht das Problem, dass entleerte Behälter gegen mit
Wirkstoffen gefüllte Behälter in absätziger Weise ausgetauscht werden müssen. Für diesen Austauschvorgang eines mit Wirkstoff gefüllten Behälters gegen einen entleerten Behälter muss der Ausbringvorgang unterbrochen und in Handarbeit müssen die Behälter gegeneinander ausgetauscht werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diesen Austauschvorgang zu
automatisieren, so dass die Möglichkeit besteht, dass ein kontinuierliches ausbringen der Wirkstoffe mit der Feldspritze ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Nachführsystem gemäß des
Patentanspruches 1 gelöst.
Infolge dieser Maßnahmen werden durch das Magazinsystem des Nachführsystems in automatischer Weise jeweils rechtzeitig leere Behälter gegen mit Wirkstoff gefüllte Behälter ausgetauscht. Hierdurch ist ein ununterbrochenes ausbringen der Wirkstoffe auf dem Felde, auch bei der Bearbeitung größerer Feldflächen, sicher gestellt. Auch ist die Gefahr gebannt, dass beim Wechseln der Behälter der Anwender in
unerwünschter Weise mit den in den Behältern enthaltenen Wirkstoffen in Berührung kommt. Mittels des Nachführsystemes werden die in dem Magazin enthaltenen Behältnisse, die beispielsweise als Kartuschen ausgebildet sind, bei Bedarf automatisch gewechselt.
Damit leere Behälter gegen mit Wirkstoff gefüllte Behälter automatisch gegeneinander getauscht werden können, ist vorgesehen, dass das Magazinsystem zur Aufnahme mehrerer Behälter eines Wirkstoffes zu deren Nachführung vorgesehen ist. Damit verschiedene Wirkstoffe in ein Direkteinspeisesystem entsprechend den Erfordernissen eingespeist und nachgefüllt werden können, ist vorgesehen, dass mehrere Magazinsysteme zur Aufnahme jeweils mehrerer Behälter, insbesondere verschiedener Wirkstoffe und/oder Wirkstoffkombinationen vorgesehen sind.
Um in einfacher Weise die einzelnen Behälter innerhalb des Magazins der
Entnahmestelle zuführen zu können, ist vorgesehen, dass das Magazinsystem einen Zuführschacht aufweist, dass im unteren Bereich des Zuführschachtes ein drehbar antreibbares Zuführelement zum Weitertransport der Behälter angeordnet ist.
Eine einfache Ausgestaltung des Zuführelementes lässt sich dadurch erreichen, dass das Zuführelement stern- und/oder kreuzförmig an einem drehbar gelagerten
Wellenelement angeordnete Drehflügel aufweist. Um in einfacher Weise einen reibungslosen Weitertransport der in dem Gehäuse des Magazinsystems enthaltenen Behältnisse sicherzustellen, ist vorgesehen, dass in der Mitte des Zuführschachtes ein senkrecht verlaufendes Trennwandelement angeordnet ist, dass das obere Ende und das untere Ende des Trennwandelementes jeweils mit einem Abstand, der zumindest dem Durchmesser der zugeführten Behälter entspricht, zur unteren oder oberen Wand des Nachführsystemes angeordnet sind.
Eine sehr einfache Ausgestaltung des Nachführsystemes ergibt sich dadurch, dass mittels des Zuführelementes die Behälter paternosterartig innerhalb des
Zuführschachtes weiter transportiert werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den
Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen einen Teilbereich eines Flüssigkeitsplanes einer erfindungsgemäß ausgestalteten landwirtschaftlichen Feldspritze mit Direkteinspeisung von Wirkstoffen in eine Trägerflüssigkeit in vereinfachter schematischer Darstellung, das mit Behältern gefüllte Magazinsystem in perspektivischer Darstellung, das Magazinsystem in perspektivischer Darstellung,
Fig. 4 das mit Behältern gefüllte Magazinsystem in Vorderansicht,
Fig. 5 das mit Behältern gefüllte Magazinsystem in Vorderansicht, wobei der
Zuführstern gegenüber der Darstellung in Fig. 4 um 45° weiter gedreht dargestellt ist und
Fig. 6 das Magazinsystem in Vorderansicht.
Das als Feldspritze ausgebildete und nicht dargestellte landwirtschaftliche Spritzgerät zum Ausbringen von Spritzmitteln weist gemäß Fig. 1 einen Vorratstank 1 auf, in dem sich die Trägerflüssigkeit, vornehmlich Wasser befindet. Von dem Vorratstank 1 führt eine Saugleitung 2 zu einer mittels Kraftquelle angetriebenen Pumpe 3. Die
Ausgangsleitung 4 der Pumpe 3 führt zu der Zuführleitung 5, die in der in einem nicht dargestellten Spritzgestänge angeordneten als Spritzleitung ausgebildeten
Ausbringleitung 6 mündet. An der Ausbringleitung 6 sind als Düsen 7 ausgebildete Ausbringeinrichtungen angeordnet. Der Zuführleitung 5 sind nicht dargestellte
Dosierorgane und/oder Spritzdruckregler zur Einstellung der zugeführten
Flüssigkeitsmenge zugeordnet.
In der Zuführleitung 5 ist im Bereich des Überganges zu der Spritzleitung 6 eine Mischkammer 8 angeordnet. In diese Mischkammer 8 werden über ein
Dosierpumpensystem 9 die in den Behältnissen 10 enthaltenen Wirkstoffkonzentrate über die Wirkstoffzuführleitung 1 1 in einstellbarer Weise eingespeist. In der
Mischkammer 8 werden diese Wirkstoffkonzentrate mit der über die Zuführleitung 5 zugeführte Trägerflüssigkeit aus dem Vorratstank 1 vermischt. Somit werden die Wirkstoffkonzentrate direkt vor dem Ausbringen der Wirkstoffe über die Spritzleitung 6 mit der Trägerflüssigkeit in der Mischkammer 8 vermischt. Man spricht hier von einem Direkteinspeisesystem.
Die Behältnisse 10 sind in einem als Magazinsystem 12 ausgebildeten
Aufnahmesystem zur kontinuierlichen Nachführung der einzelnen Behältnisse 10 angeordnet. Die Behältnisse 10 sind mit einem Identifikationssystem 13 ausgestattet, welches über ein Auslesesystem, welches mit einem Bordcomputer 14 verbunden ist, auslesbar und/oder nutzbar ist. Über dieses Identifikationssystem 13 kann der Bordcomputer 14 erkennen, welche Wirkstoffe oder Wirkstoffkombinationen in den Behältnissen 10 enthalten sind.
Das Magazinsystem 12 ist zur kontinuierlichen Nachführung zumindest eines neuen Behälters 10 mit einem Wirkstoff und/oder einer Wirkstoffkombination und
automatischer Inbetriebsetzung des neuen Behälters 10 zum Ersetzen noch aktiven Behälters 10 in dem Zustand der oder kurz vor dem Zustand der Entleerung des aktiven Behälters 10 ausgebildet. Hierzu weist das Magazinsystem 12 das als drehbar angeordnetes Flügelrad 15 ausgebildete Nachführsystem auf. Hierbei ist das
Magazinsystem 12 zur Aufnahme mehrerer Behälter 10 eines Wirkstoffes oder einer Wirkstoffkombination zu dessen Nachführung vorgesehen.
Die Behältnisse 10 sind mit einem nicht dargestellten Verbindungs- und
Übergabesystem des Magazinsystems 12 mit dem Dosierpumpensystem 9
verbunden. Über dieses Verbindungs- und Übergabesystem wird in den Behältnissen 10 enthaltener Wirkstoff und/oder Wirkstoffkombination dem Dosierpumpensystem 9 übergeben. Jedes neue Behältnis 10 wird nach einem Wechsel von einem entleerten Behältnis auf ein mit Wirkstoff gefülltes Behältnis mit dem Verbindungs- und
Übergabesystem in geeigneter Weise und mit geeigneten Mitteln verbunden.
Das Dosierpumpensystem 9 weist zwei abwechselnd arbeitende Dosierpumpen 9' auf, damit eine kontinuierliche Zuführung des Wirkstoffes und/oder der
Wirkstoffkombination aus den Behältnissen 10 des Magazinsystems 12 in die
Mischkammer 8, auch beim Wechsel von einem entleerten Behältnis 10 auf einen mit einem Wirkstoff oder einer Wirkstoffkombination gefüllten Behältnis 10 gewährleistet wird.
Das Magazinsystem 12 wird im Folgenden näher beschrieben:
Das Magazinsystem 12 weist das Gehäuse 16 mit dem Deckelelement 17 auf. Der Innenraum 18 des Gehäuses 16 ist durch ein als Zwischenwand 19 ausgebildetes Trennwandelement in Zuführschächte unterteilt, die auf Ober- und Unterseite in der Weise miteinander verbunden sind, dass sich die in den Zuführschächten 20 und 21 befindlichen Behältnisse 10 von dem einem 20 zu dem anderen Zuführschacht 21 oberhalb oder unterhalb der Zwischenwand 19 in Pfeilrichtung 22 verschoben werden können, wie ein Vergleich der Fig. 4 und 5 in anschaulicher Weise zeigt. Das obere Ende 23 und das untere Ende 24 des Trennwandelementes 19 sind jeweils mit einem Abstand A, der zumindest dem Durchmesser D der zugeführten Behälter 10 entspricht, zur unteren 25 und oberen Wand 26 des Gehäuses 16 bzw. des
Deckelelementes 17 des Nachführsystemes 12 angeordnet. Im unteren Bereich der miteinander verbundenen Zuführschachte 20 und 21 ist zumindest ein vor und/oder hinter dem Trennwandelement 19 drehbar antreibbares Zuführelement 27 zum Weitertransport der Behälter 10 angeordnet. Das jeweilige Zuführelement 27 weist stern- und/oder kreuzförmig an einem drehbar gelagerten Wellenelement 28 angeordnete Drehflügel 29 auf. Das Wellenelement 28 ist an dem unteren Ende des Trennwandelementes 19 drehbar gelagert. Das Wellenelement 28 wird mittels eines geeigneten motorischen Antriebes drehbar angetrieben und von dem Bordcomputer 14 entsprechend angesteuert. Aufgrund der antreibbaren
Drehflügel 29 und der vor beschriebenen Anordnung und Ausgestaltung des
Trennwandelementes 19 werden die Behälter 10 mittels des Zuführelementes 27 innerhalb der miteinander verbundenen Zuführschachte 20, 21 paternosterartig innerhalb des Zuführschachtes 20, 12 von den Drehflügeln 29 des Zuführelementes 27 in absätziger Weise weiter transportiert, um einen aktiven entleerten Behälter 10 gegen einen mit Wirkstoffen gefüllten Behälter 10 auszutauschen. Somit ist also ein als Magazin System 12 ausgebildetes Aufnahmesystem zur
Aufnahme mehrerer Behälter 10 und zur kontinuierlichen und/oder stufenweisen Nachführung und/oder Nachfüllung zumindest eines neuen Behälters 10 mit zumindest einem Wirkstoff und/oder zumindest einer Wirkstoffkombination zum Ersetzen eines entleerten aktiven Behälters 10 in dessen oder kurz vor dessen Entleerungszustand vorhanden.

Claims

Patentansprüche
1 .
Nachführsystem für ein landwirtschaftliches Feldspritzensystem zum Ausbringen von Spritzmittel in eine Trägerflüssigkeit, z.B. Wasser, die mit mindestens einem Wirkstoff, der in zugeführten Behältern vorhanden ist, vermischt wird, wobei ein als
Magazin System ausgebildetes Aufnahmesystem (12) zur Aufnahme mehrer Behälter (10) und zur kontinuierlichen und/oder stufenweisen Nachführung zumindest jeweils eines neuen Behälters (10) mit zumindest einem Wirkstoff und/oder zumindest einer Wirkstoffkombination zum Ersetzen eines entleerten aktiven Behälters (10) in dessen oder kurz vor dessen Entleerungszustand.
2.
Nachführsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das
Magazinsystem (12) zur Aufnahme mehrerer Behälter (10) eines Wirkstoffes zu deren Nachführung vorgesehen ist.
3.
Nachführsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere
Magazinsysteme (12) zur Aufnahme jeweils mehrerer Behälter (10) verschiedener Wirkstoffe und/oder Wirkstoffkombinationen vorgesehen sind.
4.
Nachführsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazinsystem (12) einen Zuführschacht (20, 21 ) aufweist, dass im unteren Bereich des Zuführschachtes (20, 21 ) ein drehbar antreibbares Zuführelement (27) zum Weitertransport der Behälter (10) angeordnet ist.
5.
Nachführsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführelement (27) stern- und/oder kreuzförmig an einem drehbar gelagerten Wellenelement (28) angeordnete Drehflügel (29) aufweist.
6.
Nachführsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Mitte des Zuführschachtes (20, 21 ) ein senkrecht verlaufendes Trennwandelement (19) angeordnet ist, dass das obere Ende (23) und das untere Ende (24) des Trennwandelementes (19) jeweils mit einem Abstand (A), der zumindest dem Durchmesser (D) der zugeführten Behälter (10) entspricht, zur unteren oder oberen Wand (25, 26) angeordnet sind.
7.
Nachführsystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Zuführelementes (27) die Behälter (10)
paternosterartig innerhalb des Zuführschachtes (20, 21 ) weiter transportiert werden.
PCT/EP2012/058381 2011-05-09 2012-05-07 Nachführsystem Ceased WO2012152760A1 (de)

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DE102011050209.2 2011-05-09
DE201110050209 DE102011050209A1 (de) 2011-05-09 2011-05-09 Nachführsystem für ein landwirtschaftliches Feldspritzensystem

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WO2012152760A1 true WO2012152760A1 (de) 2012-11-15

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ID=46046197

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Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/058381 Ceased WO2012152760A1 (de) 2011-05-09 2012-05-07 Nachführsystem

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DE (1) DE102011050209A1 (de)
WO (1) WO2012152760A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19518202A1 (de) * 1995-05-18 1996-11-21 Ciba Geigy Ag Vorrichtung zum Ausbringen flüssiger Pflanzenschutzmittel im landwirtschaftlichen Versuchsbetrieb
WO1997034707A1 (en) * 1996-03-18 1997-09-25 Behr Systems, Inc. Paint system with color change canisters

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DE102011050209A1 (de) 2012-11-15

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