WO2012146840A1 - Machine de preparation de pot de peinture et pot de peinture - Google Patents

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WO2012146840A1
WO2012146840A1 PCT/FR2012/050480 FR2012050480W WO2012146840A1 WO 2012146840 A1 WO2012146840 A1 WO 2012146840A1 FR 2012050480 W FR2012050480 W FR 2012050480W WO 2012146840 A1 WO2012146840 A1 WO 2012146840A1
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paint
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machine
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PCT/FR2012/050480
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Marie TOP
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Castorama France
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    • B44D3/003—Methods or devices for colour determination, selection or synthesis, e.g. use of colour tables
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    • B44D3/12—Paint cans; Brush holders; Containers for storing residual paint
    • B44D3/127—Covers or lids for paint cans

Definitions

  • the present invention relates to machines for preparing paint cans, and paint cans suitable for such machines.
  • the invention relates to a machine for preparing custom paint cans, comprising a mixer, adapted to standardize a dose of hue in a base paint can according to at least one predetermined characteristic.
  • EP 0 617 998 describes an example of such a machine, which makes it possible to standardize the hue in the basic color pot.
  • the color of the hue is an example of a predetermined characteristic.
  • a machine for preparing custom paint cans comprising:
  • a metering device adapted to deliver to a basecoat pot a dye dose having at least one predetermined characteristic selected from a plurality of available colors
  • a mixer adapted to standardize a dose of hue in a basecoat of paint according to at least one predetermined characteristic
  • a controller adapted to control the successive implementation of the metering device and the mixer according to at least their predetermined characteristics.
  • the machine itself manages the implementation of the different stations at the appropriate times, and according to the characteristics chosen.
  • a plugging device adapted to close the basic paint bucket
  • controller being adapted to control the implementation of the chopper device between the implementation of the metering device and the implementation of the mixing device
  • controller being adapted to control the implementation of the unblocking device before the implementation of the measuring device
  • the quencher device and the unblocking device comprise the same structure and the same actuator movable with respect to the structure under control of the controller in a respective opposite direction,
  • controller being adapted to control the implementation of the control device after the implementation of the unblocking device, and before the implementation of the measuring device,
  • controller is adapted to implement the metering device only if a result of the integrity check device is positive
  • controller is adapted to implement an error procedure if the result of the device integrity check is negative
  • controller is adapted to control the implementation of the output lock device after the implementation of the mixing device
  • a media dispensing device comprising a plurality of carriers each having a characteristic
  • controller is adapted to implement the media dispensing device, to elect a carrier having a feature to be joined to a base paint bucket according to a predetermined characteristic of the base paint bucket, prior to implementation of the device metering device and, where appropriate, the unblocking device,
  • the machine further comprises a device for controlling a characteristic of the base paint pot, wherein the controller is adapted to implement the feature control device prior to the implementation of the metering device, if necessary before the implementation of the unblocking device,
  • controller is adapted to implement the metering device only if a result of the feature check device is positive
  • controller is adapted to implement an error procedure if the result of the feature control device is negative
  • the machine further comprises an input lock device adapted to receive a base paint bucket
  • the controller is adapted to control the input lock device before the implementation of the metering device, if appropriate after implementation of the media dispensing device, according to a predetermined characteristic
  • the machine comprises a conveyor adapted to move the base paint bucket relative to at least one of said devices of the machine
  • the controller has a memory adapted to store said predetermined characteristics
  • the machine further comprises a gripping member adapted to record in said memory at least one of said predetermined characteristics
  • the machine comprises at least one presentation station adapted to display several options of said characteristics, and a printer adapted to print on a medium the options chosen for the characteristics,
  • the machine comprises a chamber enclosing said devices
  • the predetermined characteristics are selected from a size and shape of the base paint bucket, a volume and a hue color, a base paint type, and / or a combination thereof,
  • the installation includes a machine and a stock of pots of basic paints with different characteristics.
  • a pot of paint comprising a drum adapted to contain paint, and having a large opening, a lid adapted to close the barrel, the lid having a small opening, and a cap screwed on the cover and adapted to close the small opening.
  • the lid is crimped on the drum.
  • the paint can also has a lid attached to the lid at the small opening, regardless of the cap. Thanks to these provisions, a controller can easily open and / or close the pot to arrange the hue, without penalizing the use of the pot by the end user.
  • FIG. 1 is a schematic view of an installation
  • FIG. 2 is a schematic view of a machine for the installation of FIG. 1, according to one embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view of a paint pot according to an embodiment
  • FIG. 3a is a partial schematic sectional view along the line IIIa-IIIa of FIG. 3,
  • FIGS. 4a and 4b are identical top views of two separate embodiments of paint bucket holders.
  • FIG 1 shows schematically an installation 1 comprising a tinting machine 2 and a stock 3 of basic paint pots, such as in particular a rack available in a store.
  • the basic paint pots have a content that is a tinting paint, for example white or colorless.
  • the pots are offered according to different characteristics.
  • a first characteristic is the volume: For example, pots of 1 liter (1), 2.51, 51, 101, 251, .... This is illustrated by large pots 4a, 5a in Figure 1, and small pots 4b, 5b.
  • the shape of the pots can to be another characteristic. For example, cylindrical pots of circular or rectangular section. In particular, the shape of the bottom of the pot and the height of the pot can be characteristics.
  • the installation also includes the tinting machine 2.
  • This comprises an enclosure 6 whose interior is inaccessible to the general public (accessible to the staff for maintenance).
  • the enclosure 6 has an inlet lock 7 for receiving a base paint pot 4a, 4b, 5a, 5b.
  • the machine also comprises, accessible, a presentation station 8, if necessary deported elsewhere.
  • the presentation station comprises, for example, a display 9 making it possible to choose one or more characteristics of the product to be produced, in particular a tint of the paint to be produced, using a color chart 51, the effect (for example matt, glossy). , satin, ...), the volume and type of paintings using buttons 11 arranged for example in the form of drop-down menus.
  • the pot selection software to be performed is implemented on a processor 12 connected to a memory 13 which stores the selected characteristics in a database associated, if necessary, with a user identifier.
  • An input device is used to inform the processor 12 of the choice made.
  • the input device is the screen 9 itself, made touch, or other.
  • a printer 14 can print a summary, such as a ticket 15. This ticket can even indicate the shelving where the corresponding basic paint can can be found.
  • FIG. 2 now shows the inside of the machine 2, according to one embodiment.
  • the machine 2 comprises a controller 16 connected to most of the internal devices of the machine 2, to control the use and sequence of their operation.
  • the controller 16 is connected to a memory 17 which may possibly be the same as the memory 13, or networked with it, or not connected thereto.
  • the machine 2 comprises a gripping member 18.
  • This member is for example an optical reader adapted to read a ticket 19 such as the ticket 15.
  • the member 18 is adapted to decode the information read on the ticket 19 (presenting a code- bars 19 ') and to store the characteristics in the memory 17. Where appropriate, only certain features are available on the ticket 19, such as the identity of the user, and the other information associated with this identity is obtained from the memory 13. If necessary, a simple button is used to start the implementation of the machine, the input device then being the screen 9.
  • the machine 2 also comprises a distributor 23 of supports 24a-24f.
  • the brackets 24a-24f are separate supports each adapted to receive a different type of basic paint pots.
  • the controller is adapted to elect the appropriate support 24a-24f based on the information in the memory 17.
  • the supports have similar shapes, differentiated only by their interface with the basic paint pots. They have for example a base gripper 25 having a bottom having a particular shape 26 for cooperation with the different devices of the machine, and an upper surface adapted to receive the corresponding pots.
  • a recess 27a for a small pot circular base and in Figure 4b a recess 27b for a large pot circular base.
  • the machine 2 has the entry lock 7, for example close to the gripper 18 or the corresponding button.
  • the entry lock 7 comprises a receiving volume 20 adapted to receive any base paint pot concerned by the machine (ie the maximum volume processed by the machine), supported by a suitable support 24a-24f.
  • the entry lock 7 may comprise a door 8 movable between an open state and a closed state. The movement of the door between these two states can be controlled by the controller 16.
  • the controller 16 controls the movement or unlocking / locking of the door, in particular as a function of information stored in the memory 17 such as the whether the painting was paid.
  • the entry lock 7 comprises a base 7a on which the paint bucket and the support are shown in dashed lines. Subsequently, the paint bucket and / or the support are shown in dotted lines in the various devices.
  • the machine 2 comprises a characteristic control device 21.
  • the characteristic control device 21 comprises one or more sensors 22 adapted to determine the correspondence of the object placed in the input lock 7 with the data stored in the memory 17
  • the sensor 22 comprises a barcode reader adapted to read the barcode 49 (FIG 3) of the product placed in the entry lock 7. If the sensor 22 fails to identify the product, the controller can implement an error procedure. If the sensor 22 is able to identify the product placed in the airlock, but this product does not correspond with the information stored in memory 17 (for example volume, size, pot shape, type of paint not corresponding), the controller can implement an error procedure.
  • the device 21 may also include another type of sensor, to verify another characteristic of the product than the barcode (for example, if the appropriate barcode has been glued to another product).
  • the machine 2 also includes an unblocker 28 adapted to open the basic paint bucket.
  • the paint pot 4a can, for example, be a cartridge 29 with a lid 30.
  • the lid 30 is mounted tight, for example by crimping on the drum 29, and thus defines a large opening. It can be opened by an end user using a screwdriver for example.
  • the lid 30 itself may comprise a small opening 31 closed by a plug 32.
  • the plug can open / close by a PLC, in particular by screwing / unscrewing.
  • the cap is thus screwed onto a thread 34 flush with the upper face of the lid.
  • the paint pot 4a also comprises a fragile operculum (for example a plastic film glued to the underside of the lid) closing the small opening 31 ( Figure 3a).
  • the unblocker 28 is adapted to open the small opening 31 of the paint bucket. It thus comprises a structure 50 and an actuator 35 movable relative to the structure in a first direction, in a manner adapted to unscrew the plug 32.
  • the operation of the unclogger is controlled by the controller 16 according to certain characteristics such as, where appropriate, the height of the pot, the type and location of the cap, etc.
  • the machine 2 further comprises a device 36 for controlling the physical integrity of the pot. This device 36 verifies the presence of the lid 33 after unclogging the pot. This is for example an optical sensor, or a touch sensor, or other.
  • the control device 36 is connected to the controller 16 so as to cause the controller 16 to generate an error procedure if it is detected that there is no operculum. This may mean that the treated pot is unsuitable for use. For example, it has already been tinted.
  • the unblocker 28 thus also comprises a device 40 for piercing the lid. It may for example be a movable punch relative to the structure under the control of the controller 16.
  • the machine 2 also comprises a metering device 37.
  • This metering device is adapted to deliver a dose of hue in the open basic paint container according to characteristics present in the memory 17. It may for example be the color of the hue, its appearance (matte, shiny, ...), and / or volume to use / dye.
  • the dispenser 37 includes a nozzle 38 adapted to pass the dose through the small opening 31 of the pot. Again, the location of the small opening and the height of the pot are characteristics to be taken into account by the controller 16 implementing the metering device 37.
  • the metering device 37 comprises a bank 39 of primary colors used to form the color chosen. and the characteristics of a dispenser 38 for successively dispensing variable hues without contamination.
  • the machine 2 also comprises a mouthpiece 43.
  • the mouthpiece 43 is the unblocker 28 where the actuator moves, under control of the controller 16, in a second direction opposite the first relative to the structure, in particular for screwing of the cap.
  • the unblocker keeps the cap to screw it back after the shade has been placed in the pot.
  • the machine 2 also comprises a mixer 41.
  • the mixer is controlled by the controller to mix the paint bucket, according to certain characteristics in memory 17, in particular the volume and the height of the pot thus determining the distance between the two plates 42a, 42b and the agitation rate (s).
  • a gyroscopic mixer that rapidly rotates the closed pot around one or more axes in order to make the hue as uniform as possible.
  • the pot to be held strongly between the two plates the complementarity of shapes between the upper face of the lower plate and the lower face 26 of the pot support is here particularly interesting.
  • the form of complementarity between the lower face of the upper plate 42a and the upper face of the reticulated pot is interesting. In particular, it will be possible to use a flat surface for this lower face if the plug is flush with the level of the upper face of the lid.
  • the machine 2 also includes an airlock.
  • the airlock can be used as an airlock.
  • the opening of the door 8 is controlled by the controller only when mixing is complete.
  • the machine 2 also comprises a conveying system 52.
  • the conveying system 52 can be used to move the paint pot relative to at least one device of the machine.
  • the conveyor system can be used to move the paint bucket, the various stations remaining fixed in the machine.
  • the conveying system is controlled by the controller 16. It thus helps to define the sequence of operations undergone by the paint bucket.
  • the conveyor system 52 has a gripping device 44 movable along Z along a rail 45 under the action of an electric motor 46 controlled by the controller 16.
  • This rail is itself movable along X along another rail 47 under the action of an electric motor 48 controlled by the controller 16.
  • the gripping device 44 for example of the gripper type, is adapted to maintain any one of the supports 24a. 24f.
  • the clamp 44 can itself serve as a base for different stations, without the need to deposit the pot and support assembly on a base of this station. It should be noted that the controller can control the gripping member to occasionally release the support 24a-24f, particularly at the mixer device which requires a freedom of the paint bucket relative to the conveyor.
  • the operation of the machine 2 follows directly from the description of its various components above.
  • the sequence of operations is controlled by the controller 16.
  • the reading of the ticket 19 by the sensor 18 successively controls the selection of the adapted support, the placement of this support in the airlock, the opening from the door of the airlock.
  • the control by the control device 21 the uncorking, the control of the physical integrity of the pot, the dosage of the hue, the capping, the mixture (the rail 45 shifting to not to disturb the mixture), the restitution in the airlock of exit, the opening of the door.
  • Most of these steps are customized based on characteristics contained in memory. Once the pot removed, it is expected the closing of the door and the return of the support in the distributor.
  • the product is made accessible again to the user by opening the door of the airlock or Release.
  • the product can be returned to the entry or exit airlock by the conveyor without implementing the subsequent steps normally provided.
  • Any error non-compliant product, malfunction, hue not available, (7) can be displayed on a display near the entrance or exit airlock, as well as some information, especially on the progress of the process, the remaining time , etc ....
  • stations described above may be divided or grouped.
  • the first control of the product could take place directly in the airlock without requiring a conveyance.
  • the opening of the cap and the cap could be performed in two separate stations,
  • the paint bucket could be supplied empty at the entrance lock, and filled in the machine by a PLC.

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Abstract

Machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant : - un dispositif doseur (37) pour délivrer une dose de teinte présentant une caractéristique prédéterminée, - un dispositif mélangeur (41), pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon une caractéristique prédéterminée, - un contrôleur (16) pour contrôler la mise en œuvre successive du dispositif doseur (28) et du dispositif mélangeur ( 41 ).

Description

MACHINE DE PREPARATION DE POT DE PEINTURE ET POT DE
PEINTURE .
La présente invention est relative aux machines de préparation de pots de peinture, et aux pots de peinture adaptés pour de telles machines.
Afin de pouvoir s'adapter aux goûts divers des particuliers, il leur est aujourd'hui proposé de choisir une teinte sur un nuancier comprenant une multitude de couleurs, et d'en teinter un pot de peinture de base par exemple blanc ou translucide. Cette méthode permet en particulier de réduire les volumes de stocks en magasin.
Ainsi, l'invention se rapporte à une machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant un mélangeur, adapté pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon au moins une caractéristique prédéterminée.
Le document EP 0 617 998 décrit un exemple d'une telle machine, qui permet d'uniformiser la teinte dans le pot de couleur de base. La couleur de la teinte est un exemple de caractéristique prédéterminée.
Ce genre de machines est aujourd'hui utilisé par du personnel expérimenté. On cherche à améliorer ce genre de machines, en particulier du point de vue logistique et facilité de mise en oeuvre.
A cet effet, selon l'invention, on prévoit une machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant :
- un doseur adapté pour délivrer dans un pot de peinture de base une dose de teinte présentant au moins une caractéristique prédéterminée choisie parmi une pluralité de teintes disponibles,
- un mélangeur, adapté pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon au moins une caractéristique prédéterminée, - un contrôleur adapté pour contrôler la mise en œuvre successive du doseur et du mélangeur selon au moins leurs caractéristiques prédéterminées.
Grâce à ces dispositions, la machine elle-même gère la mise en œuvre des différentes stations aux moments adaptés, et selon les caractéristiques choisies.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- un dispositif boucheur adapté pour obturer le pot de peinture de base,
le contrôleur étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif boucheur entre la mise en œuvre du dispositif doseur et la mise en œuvre du dispositif mélangeur,
- un dispositif déboucheur adapté pour ouvrir le pot de peinture de base,
le contrôleur étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif déboucheur avant la mise en œuvre du dispositif doseur,
le dispositif boucheur et le dispositif déboucheur comprennent une même structure et un même actionneur mobile par rapport à la structure sous commande du contrôleur dans un sens opposé respectif,
- un dispositif de contrôle de l'intégrité physique du pot de peinture de base,
le contrôleur étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif de contrôle après la mise en œuvre du dispositif déboucheur, et avant la mise en œuvre du dispositif doseur,
dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif doseur seulement si un résultat du dispositif de contrôle d'intégrité est positif,
dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre une procédure d'erreur si le résultat du dispositif de contrôle d'intégrité est négatif,
machine comprenant en outre un dispositif sas de sortie,
dans lequel le contrôleur est adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif sas de sortie après la mise en œuvre du dispositif mélangeur,
machine comprenant en outre un dispositif distributeur de supports, comprenant une pluralité de supports présentant chacun une caractéristique,
dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif distributeur de supports, pour élire un support présentant une caractéristique à assembler à un pot de peinture de base selon une caractéristique prédéterminée du pot de peinture de base, avant la mise en œuvre du dispositif doseur et, le cas échéant, du dispositif déboucheur ,
la machine comprend en outre un dispositif de contrôle d'une caractéristique du pot de peinture de base, dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif de contrôle de caractéristique avant la mise en œuvre du dispositif doseur, le cas échéant avant la mise en œuvre du dispositif déboucheur,
dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre le dispositif doseur seulement si un résultat du dispositif de contrôle de caractéristique est positif,
dans lequel le contrôleur est adapté pour mettre en œuvre une procédure d'erreur si le résultat du dispositif de contrôle de caractéristique est négatif,
la machine comprend en outre un dispositif sas d'entrée adapté pour recevoir un pot de peinture de base, le contrôleur est adapté pour contrôler le dispositif sas d'entrée avant la mise en œuvre du dispositif doseur, le cas échéant après la mise en œuvre du dispositif distributeur de supports, selon une caractéristique prédéterminée, - la machine comprend un convoyeur adapté pour déplacer le pot de peinture de base relativement à au moins l'un desdits dispositifs de la machine,
- le contrôleur présente une mémoire adaptée pour stocker lesdites caractéristiques prédéterminées,
la machine comprend en outre un organe de saisie adapté pour enregistrer dans ladite mémoire au moins une desdites caractéristiques prédéterminées,
la machine comprend au moins une station de présentation adaptée pour afficher plusieurs options desdites caractéristiques, et une imprimante adaptée pour imprimer sur un support les options choisies pour les caractéristiques ,
la machine comprend une enceinte enfermant lesdits dispositifs,
les caractéristiques prédéterminées sont choisies parmi une taille et une forme du pot de peinture de base, un volume et une couleur de teinte, un type de peinture de base, et/ou une combinaison de ceux-ci,
- l'installation comprend une machine et un stock de pots de peintures de base présentant des caractéristiques différentes.
Selon un autre aspect on prévoit un pot de peinture comprenant un fût adapté pour contenir de la peinture, et présentant une grande ouverture, un couvercle adapté pour boucher le fût, le couvercle présentant une petite ouverture, et un bouchon vissé sur le couvercle et adapté pour boucher la petite ouverture.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
le couvercle est serti sur le fût.
- le pot de peinture présente en outre un opercule fixé sur le couvercle au niveau de la petite ouverture, indépendamment du bouchon. Grâce à ces dispositions, un automate peut facilement ouvrir et/ou fermer le pot pour y disposer la teinte, sans pénaliser l'utilisation du pot par l'utilisateur final.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins :
la figure 1 est une vue schématique d'une installation,
la figure 2 est une vue schématique d'une machine pour l'installation de la figure 1, selon un mode de réalisation,
- la figure 3 est une vue en perspective d'un pot de peinture selon un mode de réalisation,
la figure 3a est une vue schématique partielle en coupe selon la ligne IlIa-IIIa de la figure 3,
- les figures 4a et 4b sont des vues de haut identiques de deux modes de réalisation distincts de supports de pots de peinture.
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
La figure 1 représente schématiquement une installation 1 comprenant une machine à teinter 2 et un stock 3 de pots de peinture de base, tel qu'en particulier un rayonnage disponible dans un magasin. Les pots de peinture de base ont un contenu qui est une peinture à teinter, par exemple blanche ou incolore. Les pots sont proposés selon différentes caractéristiques. Une première caractéristique est le volume : Par exemple, pots de 1 litre (1), 2,51, 51, 101, 251, .... Ceci est illustré par des gros pots 4a, 5a sur la figure 1, et des petits pots 4b, 5b. Outre le volume proprement dit, la forme des pots peut être une autre caractéristique. Par exemple, pots cylindriques de section circulaire ou rectangulaire. En particulier, la forme du fond du pot et la hauteur du pot peuvent être des caractéristiques. De nombreuses valeurs différentes peuvent exister pour ces caractéristiques, en particulier si l'installation est prévue pour opérer avec de nombreuses marques existantes en magasin. Une autre caractéristique est par exemple le type de peinture : peinture acrylique aqueuse ou glycero ou autre. Ceci est illustré figure 1 par les pots blancs 4a, 4b acryliques et pointillés 5a, 5b glycero.
L'installation comporte également la machine à teinter 2. Celle-ci comporte une enceinte 6 dont l'intérieur est inaccessible au grand public (accessible au personnel pour la maintenance) . L'enceinte 6 dispose d'un sas d'entrée 7 pour recevoir un pot de peinture de base 4a, 4b, 5a, 5b. La machine comporte également, accessible, une station de présentation 8, le cas échéant déportée ailleurs. La station de présentation comprend par exemple un affichage 9 permettant de choisir une ou des caractéristiques du produit à réaliser, notamment une teinte de la peinture à réaliser, à l'aide d'un nuancier 51, l'effet (par exemple mat, brillant, satin, ...) , le volume et le type de peintures à l'aide de boutons 11 disposés par exemple sous forme de menus déroulants. Le logiciel de sélection du pot à réaliser est mis en œuvre sur un processeur 12 relié à une mémoire 13 qui stocke les caractéristiques choisies dans une base de données associés, le cas échéant, à un identifiant utilisateur. Un dispositif de saisie est utilisé pour informer le processeur 12 du choix effectué. Par exemple, le dispositif de saisie est l'écran 9 lui-même, réalisé tactile, ou autre. Une fois l'ensemble des caractéristiques sélectionnées, une imprimante 14 peut imprimer un récapitulatif, tel qu'un ticket 15. Ce ticket peut même indiquer le rayonnage où le pot de peinture de base correspondant peut être trouvé.
La figure 2 présente maintenant l'intérieur de la machine 2, selon un mode de réalisation. La machine 2 comporte un contrôleur 16 relié à la plupart des dispositifs internes de la machine 2, pour commander l'utilisation et la séquence de leur fonctionnement. Le contrôleur 16 est relié à une mémoire 17 qui peut le cas échéant être la même que la mémoire 13, ou reliée en réseau avec celle-ci, ou sans lien avec celle-ci.
Ci-dessous est donné un exemple particulier de fonctionnement d'un mode de réalisation de machine. Toutefois, on comprendra que certains dispositifs peuvent être réalisés différemment, voire être optionnels.
La machine 2 comporte un organe de saisie 18. Cet organe est par exemple un lecteur optique adapté pour lire un ticket 19 tel que le ticket 15. L'organe 18 est adapté pour décoder les informations lues sur le ticket 19 (présentant un code-barres 19') et pour stocker les caractéristiques dans la mémoire 17. Le cas échéant, seules certaines caractéristiques sont disponibles sur le ticket 19, telle que l'identité de l'utilisateur, et les autres informations associées à cette identité sont obtenues de la mémoire 13. Le cas échéant, on utilise un simple bouton pour lancer la mise en œuvre de la machine, l'organe de saisie étant alors l'écran 9.
La machine 2 comprend également un distributeur 23 de supports 24a-24f . Les supports 24a-24f sont des supports distincts adaptés chacun pour recevoir un type différent de pots de peinture de base. Le contrôleur est adapté pour élire le support 24a-24f adéquat sur la base des informations contenues dans la mémoire 17. Comme représenté sur la figure 4a, les supports ont des formes similaires, différenciées uniquement par leur interface avec les pots de peinture de base. Ils ont par exemple une base préhensible 25 présentant un fond présentant une forme 26 particulière pour coopération avec les différents dispositifs de la machine, et une surface supérieure adaptée pour recevoir les pots correspondants. A titre illustratif : sur la figure 4a, un évidement 27a pour un petit pot à base circulaire et, sur la figure 4b un évidement 27b pour un grand pot à base circulaire.
La machine 2 présente le sas d'entrée 7, par exemple proche de l'organe de saisie 18 ou du bouton correspondant. Le sas d'entrée 7 comprend un volume de réception 20 adapté pour recevoir tout pot de peinture de base concerné par la machine (ie le volume maximal traité par la machine), supporté par un support 24a-24f adapté. Le sas d'entrée 7 peut comporter une porte 8 mobile entre un état ouvert et un état fermé. Le déplacement de la porte entre ces deux états peut être commandé par le contrôleur 16. En particulier, le contrôleur 16 commande le déplacement ou le déverrouillage/verrouillage de la porte, notamment en fonction d'une information stockée dans la mémoire 17 telle que le fait de savoir si la peinture a été payée .
Le sas d'entrée 7 comporte un socle 7a sur lequel le pot de peinture et le support sont représentés en pointillés. Par la suite, le pot de peinture et/ou le support sont présentés en pointillés dans les différents dispositifs .
La machine 2 comporte un dispositif de contrôle de caractéristique 21. Le dispositif de contrôle de caractéristique 21 comporte un ou plusieurs capteurs 22 adaptés pour déterminer la correspondance de l'objet placé dans le sas d'entrée 7 avec les données stockées dans la mémoire 17. Par exemple, Le capteur 22 comprend un lecteur de code barres adapté pour lire le code-barres 49 (Fig. 3) du produit placé dans le sas d'entrée 7. Si le capteur 22 n'arrive pas à identifier le produit, le contrôleur peut mettre en œuvre une procédure d'erreur. Si le capteur 22 arrive à identifier le produit placé dans le sas d'entrée, mais que ce produit ne correspond pas avec les informations stockées en mémoire 17 (par exemple volume, taille, forme de pot, type de peinture ne correspondant pas), le contrôleur peut mettre en œuvre une procédure d'erreur. Le dispositif 21 peut également comporter un autre type de capteur, pour vérifier une autre caractéristique du produit que le code-barres (par exemple, si le code-barres adéquat a été collé sur un autre produit) .
La machine 2 comporte également un déboucheur 28 adapté pour ouvrir le pot de peinture de base.
Comme cela est représenté sur la figure 3, le pot de peinture 4a peut, à titre d'exemple se présenter comme un fut 29 muni d'un couvercle 30. Le couvercle 30 est monté serré, par exemple par sertissage sur le fût 29, et définit donc une grande ouverture. Il peut être ouvert par un utilisateur final à l'aide d'un tournevis par exemple. Le couvercle 30 lui-même peut comporter une petite ouverture 31 fermée par un bouchon 32. Le bouchon peut s'ouvrir/se fermer par un automate, notamment par vissage/dévissage. Le bouchon est ainsi vissé sur un filetage 34 affleurant au niveau de la face supérieure du couvercle. Vierge, le pot de peinture 4a comporte également un opercule fragile (par exemple un film plastique collé à la face inférieure du couvercle) obturant la petite ouverture 31 (figure 3a) .
En revenant sur la figure 2, le déboucheur 28 est adapté pour ouvrir la petite ouverture 31 du pot de peinture. Il comporte ainsi une structure 50 et un actionneur 35 mobile par rapport à la structure dans un premier sens, de manière adaptée pour dévisser le bouchon 32. L'opération du déboucheur est contrôlée par le contrôleur 16 selon certaines caractéristiques comme, le cas échéant, la hauteur du pot, le type et l'emplacement du bouchon, etc.. . La machine 2 comprend en outre un dispositif de contrôle 36 de l'intégrité physique du pot. Ce dispositif 36 vérifie la présence de l'opercule 33 après débouchage du pot. Il s'agit par exemple d'un capteur optique, ou d'un senseur tactile, ou autre. Le dispositif de contrôle 36 est relié au contrôleur 16 de manière à faire générer au contrôleur 16 une procédure d'erreur s'il est détecté une absence d'opercule. Ceci peut signifier que le pot traité est impropre à être utilisé. Par exemple, il a déjà été teinté.
Le déboucheur 28 comprend ainsi également un dispositif 40 pour percer l'opercule. Il peut par exemple s'agir d'un poinçon mobile par rapport à la structure sous la commande du contrôleur 16.
La machine 2 comprend également un doseur 37. Ce doseur est adapté pour délivrer dans le pot de peinture de base ouvert une dose de teinte selon des caractéristiques présentes dans la mémoire 17. Il peut par exemple s'agir de la couleur de la teinte, de son aspect (mat, brillant, ...) , et/ou du volume à utiliser/à teindre. Le doseur 37 comprend une buse 38 adaptée pour faire passer la dose à travers la petite ouverture 31 du pot. Là encore, l'emplacement de la petite ouverture et la hauteur du pot sont des caractéristiques à éventuellement prendre en compte par le contrôleur 16 mettant en œuvre le doseur 37. Le doseur 37 comprend une banque 39 de teintes primaires utilisées pour former la couleur élue, et les caractéristiques d'un doseur 38 permettant de dispenser successivement des teintes variable sans contamination.
La machine 2 comporte également un boucheur 43. De manière pratique, le boucheur 43 est le déboucheur 28 où l'actionneur se déplace, sous commande du contrôleur 16, dans un deuxième sens opposé au premier par rapport à la structure, notamment pour le vissage du bouchon. Ainsi, après avoir ôté le bouchon du pot, le déboucheur conserve le bouchon pour le revisser après que la teinte a été placée dans le pot .
La machine 2 comporte également un mélangeur 41. Le mélangeur est commandé par le contrôleur pour mélanger le pot de peinture, selon certaines caractéristiques en mémoire 17, notamment le volume et la hauteur du pot déterminant ainsi l'écart entre les deux plateaux 42a, 42b et la ou les vitesses d'agitation. On a par exemple recours à un mélangeur gyroscopique faisant tourner rapidement le pot fermé autour d'un ou plusieurs axes pour uniformiser au mieux la teinte. Le pot devant être maintenu fortement entre les deux plateaux, la complémentarité de formes entre la face supérieure du plateau inférieur et la face inférieure 26 du support du pot est ici particulièrement intéressante. De plus, la complémentarité de forme entre la face inférieure du plateau supérieur 42a et la face supérieure du pot rebouché est intéressante. Notamment, on pourra utiliser une surface plane pour cette face inférieure si le bouchon affleure au niveau de la face supérieure du couvercle.
La machine 2 comporte également un sas de sortie. De manière pratique, le sas d'entrée peut être utilisé comme sas de sortie. L'ouverture de la porte 8 est commandée par le contrôleur uniquement lorsque le mélange est terminé.
La machine 2 comporte également un système de convoyage 52. Le système de convoyage 52 peut être utilisé pour déplacer le pot de peinture par rapport à au moins un dispositif de la machine. Dans l'exemple présenté, le système de convoyage peut être utilisé pour déplacer le pot de peinture, les différentes stations restant fixes dans la machine. Le système de convoyage est commandé par le contrôleur 16. Il aide ainsi à définir la séquence d'opérations subies par le pot de peinture.
II peut permettre de déplacer le pot selon un premier degré de liberté, par exemple une translation longitudinale selon la direction X le long de laquelle sont disposées les différentes stations. Il peut également déplacer le pot de peinture selon un deuxième degré de liberté, notamment la direction verticale Z, notamment pour s'adapter à la hauteur du pot dans les différentes stations. A titre d'exemple, le système de convoyage 52 présente un dispositif de préhension 44 déplaçable selon Z le long d'un rail 45 sous l'action d'un moteur électrique 46 commandé par le contrôleur 16. Ce rail est lui-même déplaçable selon X le long d'un autre rail 47 sous l'action d'un moteur électrique 48 commandé par le contrôleur 16. Le dispositif de préhension 44, par exemple de type pince, est adapté pour maintenir l'un quelconque des supports 24a-24f. Ainsi, la pince 44 peut elle-même servir de socle à différentes stations, sans nécessiter de déposer l'ensemble pot et support sur un socle de cette station. Il est à noter que le contrôleur peut commander à l'organe de préhension de lâcher occasionnellement le support 24a-24f, notamment au niveau du dispositif mélangeur qui demande une liberté du pot de peinture par rapport au convoyeur.
Le fonctionnement de la machine 2 découle directement de la description de ses différents composants ci-dessus. La séquence d'opérations est contrôlée par le contrôleur 16. Notamment, en opération normale, la lecture du ticket 19 par le capteur 18 commande successivement la sélection du support adapté, le placement de ce support dans le sas d'entrée, l'ouverture de la porte du sas d'entrée. Lorsque le pot a été déposé sur le support, le contrôle par le dispositif de contrôle 21, le débouchage, le contrôle de l'intégrité physique du pot, le dosage de la teinte, le bouchage, le mélange (le rail 45 se décalant pour ne pas gêner le mélange) , la restitution dans le sas de sortie, l'ouverture de la porte. La plupart de ces étapes sont personnalisées en fonction des caractéristiques contenues en mémoire. Une fois le pot retiré, on prévoit la fermeture de la porte et le retour du support dans le distributeur. Si une erreur est détectée à un moment quelconque (notamment si le produit placé dans le sas d'entrée n'est pas approprié), le produit est rendu à nouveau accessible à l'utilisateur par ouverture de la porte du sas d'entrée ou de sortie. Le produit peut être ramené au sas d'entrée ou de sortie par le convoyeur sans mettre en œuvre les étapes ultérieures normalement prévues. Toute erreur (produit non conforme, dysfonctionnement, teinte non disponible, ...) peut être affichée sur un affichage à proximité du sas d'entrée ou de sortie, ainsi que certaines informations, notamment sur l'avancement du procédé, le temps restant, etc....
On notera que, le cas échéant, certaines stations décrites ci-dessus peuvent être divisées ou regroupées. Par exemple, le premier contrôle du produit pourrait avoir lieu directement dans le sas d'entrée sans nécessiter un convoyage . L'ouverture du bouchon et de l'opercule pourraient être réalisées dans deux stations distinctes,
Dans d'autres variantes, le pot de peinture pourrait être fourni vide au niveau du sas d'entrée, et rempli dans la machine par un automate.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant :
- un dispositif doseur (37) adapté pour délivrer dans un pot de peinture de base (4a, 4b, 5a, 5b) une dose de teinte présentant au moins une caractéristique prédéterminée choisie parmi une pluralité de teintes disponibles ,
- un dispositif mélangeur (41), adapté pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon au moins une caractéristique prédéterminée,
un dispositif distributeur de supports (23), comprenant une pluralité de supports (24a-24f) présentant chacun une caractéristique,
un contrôleur (16) adapté pour contrôler la mise en œuvre successive du dispositif doseur (28) et du dispositif mélangeur (41) selon au moins leurs caractéristiques prédéterminées, dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre le dispositif distributeur de supports (23), pour élire un support présentant une caractéristique à assembler à un pot de peinture de base selon une caractéristique prédéterminée du pot de peinture de base, avant la mise en œuvre du dispositif doseur (37).
2. Machine selon la revendication 1 comprenant en outre un dispositif boucheur (43) adapté pour obturer le pot de peinture de base,
le contrôleur (16) étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif boucheur entre la mise en œuvre du dispositif doseur (37) et la mise en œuvre du dispositif mélangeur ( 41 ) .
3. Machine selon la revendication 2 comprenant en outre un dispositif déboucheur (28) adapté pour ouvrir le pot de peinture de base, le contrôleur (16) étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif déboucheur (28) avant la mise en œuvre du dispositif doseur (37) .
4. Machine selon la revendication 3, dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre le dispositif distributeur de supports (23), pour élire un support présentant une caractéristique à assembler à un pot de peinture de base selon une caractéristique prédéterminée du pot de peinture de base, avant la mise en œuvre du dispositif déboucheur (28).
5. Machine de préparation de pots de peinture personnalisés, comprenant :
- un dispositif déboucheur (28) adapté pour ouvrir un pot de peinture de base,
- un dispositif de contrôle (36) de l'intégrité physique du pot de peinture de base,
un dispositif doseur (37) adapté pour délivrer dans le pot de peinture de base (4a, 4b, 5a, 5b) une dose de teinte présentant au moins une caractéristique prédéterminée choisie parmi une pluralité de teintes disponibles ,
un dispositif boucheur (43) adapté pour obturer le pot de peinture de base,
un dispositif mélangeur (41), adapté pour uniformiser une dose de teinte dans un pot de peinture de base selon au moins une caractéristique prédéterminée,
un contrôleur (16) adapté pour contrôler la mise en œuvre successive du dispositif déboucheur (28), du dispositif doseur (28), du dispositif boucheur et du dispositif mélangeur (41) selon au moins leurs caractéristiques prédéterminées, le contrôleur (16) étant adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif de contrôle (36) après la mise en œuvre du dispositif déboucheur (28), et avant la mise en œuvre du dispositif doseur (37) , dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre une procédure d'erreur si le résultat du dispositif de contrôle (36) d'intégrité est négatif.
6. Machine selon la revendication 5 dans lequel le dispositif boucheur (28) et le dispositif déboucheur (43) comprennent une même structure (50) et un même actionneur (35) mobile par rapport à la structure sous commande du contrôleur (16) dans un sens opposé respectif.
7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, comprenant en outre un dispositif sas de sortie ( 7 ) ,
dans lequel le contrôleur est adapté pour contrôler la mise en œuvre du dispositif sas de sortie (7) après la mise en œuvre du dispositif mélangeur (41) .
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 comprenant en outre un dispositif distributeur de supports (23), comprenant une pluralité de supports (24a-24f) présentant chacun une caractéristique, dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre le dispositif distributeur de supports (23), pour élire un support présentant une caractéristique à assembler à un pot de peinture de base selon une caractéristique prédéterminée du pot de peinture de base, avant la mise en œuvre du dispositif doseur (37) et, le cas échéant, du dispositif déboucheur (28) .
9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8 comprenant en outre un dispositif de contrôle (21) d'une caractéristique du pot de peinture de base,
dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre le dispositif de contrôle (21) de caractéristique avant la mise en œuvre du dispositif doseur (37), le cas échéant avant la mise en œuvre du dispositif déboucheur (28),
dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre le dispositif doseur (37) seulement si un résultat du dispositif de contrôle (21) de caractéristique est positif,
dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour mettre en œuvre une procédure d'erreur si le résultat du dispositif de contrôle (21) de caractéristique est négatif.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un dispositif sas d'entrée (7) adapté pour recevoir un pot de peinture de base .
11. Machine selon la revendication 10, dans lequel le contrôleur (16) est adapté pour contrôler le dispositif sas d'entrée (7) avant la mise en œuvre du dispositif doseur (37), le cas échéant après la mise en œuvre du dispositif distributeur de supports (23), selon une caractéristique prédéterminée.
12. Machine selon l'une des revendications 1 à 11, comprenant un convoyeur (52) adapté pour déplacer le pot de peinture de base relativement à au moins l'un desdits dispositifs de la machine.
13. Machine selon l'une des revendications 1 à 12 dans lequel le contrôleur (16) présente une mémoire (17) adaptée pour stocker lesdites caractéristiques prédéterminées .
14. Machine selon la revendication 13, comprenant en outre un organe de saisie (8; 18) adapté pour enregistrer dans ladite mémoire (17) au moins une desdites caractéristiques prédéterminées.
15. Machine selon l'une des revendications 1 à 14 comprenant au moins une station de présentation (8) adaptée pour afficher plusieurs options desdites caractéristiques, et une imprimante (14) adaptée pour imprimer sur un support (15) les options choisies pour les caractéristiques.
16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, comprenant une enceinte (6) enfermant lesdits dispositifs.
17. Machine selon l'une des revendications 1 à 16 dans laquelle les caractéristiques prédéterminées sont choisies parmi une taille et une forme du pot de peinture de base, un volume et une couleur de teinte, un type de peinture de base, et/ou une combinaison de ceux-ci.
18. Installâtion comprenant une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, et un stock (3) de pots de peintures de base présentant des caractéristiques différentes .
19. Pot de peinture comprenant un fût (29) adapté pour contenir de la peinture, et présentant une grande ouverture (53), un couvercle (30) adapté pour boucher le fût (29), le couvercle présentant une petite ouverture (31), et un bouchon (32) vissé sur le couvercle et adapté pour boucher la petite ouverture.
20. Pot de peinture selon la revendication 19, dans lequel le couvercle (30) est serti sur le fût (29) .
21. Pot de peinture selon la revendication 19 ou 20, présentant en outre un opercule (33) fixé sur le couvercle (30) au niveau de la petite ouverture, indépendamment du bouchon .
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