WO2012140356A1 - Dispositif d'assemblage d'un outillage sur un support - Google Patents

Dispositif d'assemblage d'un outillage sur un support Download PDF

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WO2012140356A1
WO2012140356A1 PCT/FR2012/050770 FR2012050770W WO2012140356A1 WO 2012140356 A1 WO2012140356 A1 WO 2012140356A1 FR 2012050770 W FR2012050770 W FR 2012050770W WO 2012140356 A1 WO2012140356 A1 WO 2012140356A1
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WO
WIPO (PCT)
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parts
locking
another
partially
immobilizing
Prior art date
Application number
PCT/FR2012/050770
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English (en)
Inventor
Didier Mougin
Original Assignee
Sidel Participations
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
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Publication of WO2012140356A1 publication Critical patent/WO2012140356A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0408—Connections means
    • B25J15/0416—Connections means having balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only

Definitions

  • the present invention relates to a device for assembling a tool on a support.
  • This is in particular a device that allows to fix a tool, which is used to grasp items on a support that is irremovable and is present at the end of an arm, for example.
  • the arm is animated with a movement to transfer the items seized by the tool set on the support.
  • the tool may comprise several gripping means, such as suction cups or tongs, the gripping means being adapted to the shape, the weight and the deformable or non-deformable nature of the article to be grasped.
  • gripping means such as suction cups or tongs
  • This type of material is found, for example, on machines for packing vials, bottles, articles of the "doypack” type (flexible bags containing food or non-food products, notably serving as refills for various containers).
  • the assembly of the tooling on its support is carried out by means of screws for requirements of mechanical strength.
  • the tools generally have a significant overhang when handling, for example, large and heavy objects such as bottles or bottles.
  • the device To achieve the fixing device according to the invention, it was necessary to take into consideration various parameters.
  • the device In particular, the device must be as compact as possible (that is to say the least bulky) and as light as possible.
  • the center of gravity of the assembly tool / assembly device is moved down.
  • the assembly device is heavy, the more we change the inertia of the assembly consisting of the tooling, the assembly device and the seized article, which is contrary to obtaining optimal performance .
  • the assembly device according to the invention is designed not to limit, as much as do this little, the weight of the tools and seized items, and to avoid excessive rise in the inertia of the assembly. assembly device / tooling / article seized.
  • Document FR 2 903 927 discloses an assembly device which comprises two parts among which a first part is fixed on the tooling and a second part is fixed on a support, the first and the second part being of complementary shapes so that one is inserted into the other, the first and the second part comprising means for centering and immobilizing one relative to the other.
  • the centering and immobilizing means are made by means of a tenon-mortise type arrangement having complementary shapes, maintained one inside the other by means of a spindle, the spindle forming with the tenon-mortise structure a structure T-shaped assembly which provides high rigidity to the tool.
  • the invention aims to provide a more compact assembly device than that proposed in this prior art document.
  • a device of the aforementioned type that is to say an assembly device which comprises two parts among which a first part is fixed on the support and a second part is fixed on the tool, the first and the second part being complementary shapes so that one is inserted at least partially into the other, the first and the second part comprising means for centering and immobilizing one with respect to the other.
  • the first and second portions further having surfaces facing one another when the first portion and the second portion are at least partially inserted into one another.
  • the centering and immobilizing means are provided on said surfaces facing one another. Providing such a position of the centering and immobilizing means between the first and second parts makes it possible to limit the size of the device. With this arrangement, it limits the distance of the center of gravity of the assembly and the inertia is only slightly affected.
  • the device according to the invention is remarkable in that it comprises at least one device for locking the position of the first part relative to the second part, in that the at least one locking element comprises at least one pin.
  • the first and second parts have through-slots arranged in such a way as to communicate with each other when the first and second parts are at least partially inserted into one another, the through-holes being able to receive the said parts; at least one pin.
  • the locking device provides additional security in the strength of the assembly, especially with respect to the weight of the tool but does not increase the size of the device since the pin or pins are inserted into the two predefined parts.
  • the invention may also have the following characteristics, taken separately or in combination:
  • Said locking pin may comprise, at the first end, locking elements movable between a lateral projecting position and a retracted position, and at another end a control button for the retraction of the locking elements.
  • the locking device may comprise at least two pins and the through-lights may be provided at different levels in said first and second portions for each of said at least two pins. This requires a mounting of the tooling only in one direction. This ensures a good orientation of the tool if such an orientation is necessary; According to a second embodiment of the invention, the pin or pins are replaced by a locking pin.
  • the invention can also be defined as follows, in the form of an assembly device which comprises two parts among which a first part is fixed on a support and a second part is fixed on a tool, the first and second parts :
  • centering and immobilizing means being provided on said surfaces lying opposite one another,
  • said locking device comprises a finger
  • first and second parts have through-slots arranged in ways to communicate with each other when the first and second parts are at least partially inserted into one another, the through-holes being able to receive said finger.
  • the invention may also include the following features, taken separately or in combination:
  • the first part may have a partially cylindrical outer shape and the second part may have a cylindrical opening, adapted to accommodate the partially cylindrical shape of the first part.
  • the advantage of such an embodiment, with two cylindrical shapes, is that one fits into the other without having to worry about their orientation;
  • the centering and immobilizing means of the second part may comprise at least three bolts protruding from the surface of the second part, and the centering and immobilizing means of the first part may comprise at least one housing able to accommodate each bolt;
  • the bolts can be made by balls held partially projecting from the surface of the second part under the action of elastic return means.
  • Said housing may be a groove formed in the surface of said first portion
  • a notch can be made in the first part, adapted to receive the end of a projecting element of the inner surface of the second part.
  • the advantage of such an embodiment is to limit the angle of rotation of the second part relative to the first part, between the two ends of the projection. It is thus possible to impose a direction of rotation of the second part with respect to the first part;
  • the first and second parts are made at least partially of low density material, preferably an aluminum alloy or titanium or composite material. This limits the weight of the device according to the invention.
  • the invention also relates to a method of mounting the device defined above, said first and second parts of the device being insertable into one another and having shapes allowing the rotation of one into the other, said method comprising the following steps:
  • the method comprises an additional step of locking the position of the first immobilized part with respect to the second part by positioning a device for locking the position of the first part relative to the second part.
  • said locking device implementing at least one pin or a finger passing through said first and second parts of the assembly device.
  • the method may be adapted to the mounting of a device comprising further comprises at least one device for locking the position of the first part relative to the second part, the first and second parts further comprising passing through openings formed of ways to communicate with each other when the first and second parts are at least partially inserted into one another.
  • the step of positioning the first part under the second part of the assembly device can be achieved by directing the light of the first part by an angle between 10 ° and 30 ° relative to the light of the the second part, and the step of rotation is then performed by rotating the same portion of the first part relative to the second part, until alignment of the lights respectively of the first and second parts.
  • FIG. 1 shows an exploded perspective view of an assembly device according to a first embodiment, to be fixed on a support and on a tool
  • FIG. 2 shows the assembly device according to the invention, in perspective, the component parts being assembled into one another
  • FIG. 3a is a sectional view of FIG. 2 along axis III - FIG. 3b shows, in perspective, an element of a locking device that can comprise the assembly device according to a first embodiment
  • FIG. 4 is a sectional view of Figure 1 along the axis IV-IV showing a first part of the assembly device;
  • FIG. 5a illustrates, in perspective, an assembly device according to a second embodiment according to the invention;
  • Figure 5b is a sectional view of Figure 5a along the axis V-V;
  • Figure 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a locking device of the assembly device shown in Figure 5a or 5b;
  • FIG. 7 shows the assembly device of FIGS. 5a and 5b during a step of the assembly method according to the invention
  • Figure 8 shows the assembly device of Figures 5a and 5b and 7, in another step of the mounting method according to the invention.
  • FIGS. 1 to 4 illustrate a first embodiment of an assembly device according to the invention.
  • FIG. 1 shows an assembly device which comprises two parts among which a first part 1 is fixed on a support 10 and a second part 2 is fixed on a tool 20.
  • the support 1 0 is the end of an arm of a robot manipulation for example.
  • the tooling 20 is for example made by a gripping element having suction cups 21 each connected to suction means for gripping articles by creating a vacuum in the suction cups 21.
  • the second part 2 is attached to the tool 20 by means of a perforated plate 22.
  • FIG. 1 shows, for example, that the perforated plate 22, fixed to the second part 2, has through-slots 23 for the passage of fastening bolts (not shown) of the tooling 20 and the second part 2.
  • the plate 22 can serve as a bottom 80 on which the first part 1 can bear (FIG. 2) when it is inserted in the second part 2.
  • the first part 1 of the assembly device according to the invention may also include through slots 1 1 for fixing it to the support 10.
  • the first part 1 has an outer surface 12 which is partially cylindrical. More particularly, the first part 1 is in the form of a ring with a general cylindrical outer profile in which recesses 13 have been made punctually.
  • the present u does not open 24 q u i is cylindrical and through the second part 2 from one side.
  • the opening 24 has dimensions such that it is able to accommodate the partially cylindrical surface 12 of the first part 1.
  • the first and second parts 1 and 2 of the assembly device according to the invention have respectively external and internal surfaces which are facing each other when the first part 1 and the second part 2 are inserted at least partially into one another.
  • the partially cylindrical surface 12 of the first part 1 has grooves 14 hollow around its entire periphery.
  • cylindrical opening 24 of the second portion 2 has an inner surface 25 which has 4 projecting bolts.
  • the grooves 14 of the first part 1 constitute housings able to pick the projecting bolts 4 from the internal surface of the second part 2.
  • the bolts 4 and the grooves 14 constitute means for centering and immobilizing the first part relative to the second part.
  • centering and immobilizing means are therefore well provided, in accordance with the invention, on the surfaces 12 and 25 respectively of the first and second parts 1 and 2, these surfaces facing each other when the first and second parts 1 and 2 are inserted into each other.
  • Figure 4 shows in sectional view, along the axis IV-IV shown in Figure 1, the second part 2 of the assembly device according to the invention.
  • the bolts 4 are made by balls 40 which are held partially protruding from the surface 25 of the second part 2, under the action of elastic return means.
  • the elastic return means are made by springs 41 working in compression.
  • the springs 41 and the balls 40 are enclosed in hollow pieces open at one end 43, the parts being itself inserted into through-holes 42 made in the part 2 of the assembly device.
  • the diameter of the ball 40 is greater than the diameter of the opening of the end 43, so that the ball 40 partially leaves the hollow part being constrained by the spring 41. In this way, when the hollow part is in place in the housing 42, a part of the ball 40 projects into the cylindrical opening 24 made in the second part 2.
  • the housings 42 are each closed at their opposite end to that opening into the cylindrical opening 24 by a nut system 44.
  • the nut system 44 allows access to the interior of the housing to place the hollow parts each comprising a ball 40 and a spring 41.
  • Another solution could be to dispose directly in the housing 42 springs and balls. However, this embodiment would require making, at the end of the housing 42 opening into the cylindrical opening 24, a hole having a smaller diameter than that of the balls 40.
  • the presently described embodiment using hollow parts already equipped with balls and springs, has the advantage of being easily mounted.
  • the four balls 40 are distributed equidistantly from each other.
  • FIG. 2 also shows that the assembly device according to the invention also comprises at least one device 3 for locking the position of the second part 2 with respect to the first part 1.
  • the locking device comprises two pins 30 which are inserted symmetrically into slots formed in first and second parts 1 and 2 of the assembly device, when the first and second parts 1 and 2 2 are inserted into each other.
  • FIGS. 3a and 4 show the presence of the lights 31 made in the second part 2 as well as the passage apertures 32 made in the first part 1 of the locking device.
  • the lights 31 and 32 are positioned in front of each other coaxially.
  • the apertures 31 and 32 of the parts 2 and 1, respectively, have diameters such that at least one cylindrical portion 33 of the locking pin 30 can be inserted therein.
  • FIG. 3b shows that the pin 30 has, at the end of the portion 33, a head 34 of larger size, at the end of which is an actuating button 35 of a mechanism which aims to control, or not, the retraction of at least one projecting element 36 which is disposed at the opposite end of the cylindrical portion 33.
  • the head 34 of the pin forms a shoulder 37 with the cylindrical portion 33.
  • the shoulder 37 serves as a stop for the insertion of the locking pin 30, when it is inserted into the slots 31 and 32 of the parts 2 and 1 of the device according to the invention.
  • the retractable projecting element 36 disposed at the free end of the cylindrical portion 33 of the pin 30, also serves as a stop to prevent withdrawal. of the pin 30 without actuating the button 35 (that is to say that the pin 30 can not be removed from the lights 31 and 32 without first actuating the button 35 to retract the element 36 from it to the interior of the cylindrical portion 33).
  • Figures 5a, 5b and 6 relate to a second embodiment of the locking device 3.
  • first and second parts 1 and 2 of the assembly device always include through-holes 31 and 32 which, when the first and second parts 1 and 2 are inserted into one another, come facing each other so as to position themselves coaxially.
  • the second embodiment of the locking device 3 comprises a single locking element.
  • This is a finger 50 shown in particular in Figure 6.
  • the finger 50 has two parts. A first portion 51 which is adapted to be inserted into the through apertures 31 and 32 (referred to as the first finger insertion portion 50) and a second portion 52 through which the finger 50 is grasped to be manipulated and introduced into the lumens 31 and 32, to lock the position of the two parts 1 and 2 of the assembly device according to the invention.
  • the first and second portions 51 and 52 of the finger 50 are separated by a nut 53 forming a stop 54 at the end of the first portion 51 for inserting the finger 50.
  • the two embodiments illustrated in the figures of the present application each comprise means which make it possible to ensure that the first part 1 is positioned correctly with respect to the second part 2 of the assembly device.
  • This feature which is not limiting for the invention, is however useful because it makes it possible to impose a direction of assembly of one part with respect to the other, this direction of assembly being imperative with regard to the tooling which must be fixed on the plate 22.
  • the coaxial slots 32 and 31 are arranged at different levels in said first and second parts, so that the pins 30 facing each other are inserted at different levels in the first and second parts 1 and 2 of the assembly device.
  • the pins to be inserted in the slots 32 and 31, it is appropriate that the light 32 of the first part 1, located at a first level is positioned in front of the light 31 of the second part 2 located at the same first level; otherwise the pin 30 can not pass through both the lights 31 and 32.
  • the realization of the lights 31 and 32 at different levels thus constitute polarizing means ensuring a good orientation of the first part relative to the second part.
  • a notch 60 has been made in the first part 1, the end of which is situated substantially opposite the light 32 with respect to the axis z of the part of part 1.
  • the end of the notch 60 serves as a stop for an element 61 projecting from the internal surface of the second part 2.
  • the projecting element 61 can move in the notch 60 of the first part 1 when the first part 1 pivots about its axis Z, in particular to face the lights 31 and 32 of the parts 2 opposite each other and 1 of the assembly device.
  • the protruding element 61 may be formed by the end of a screw 62 inserted in a bore 63 formed through the part 2 of the locking device, as shown in Figure 5b.
  • the first and second parts 1 and 2 of the assembly device according to the invention are produced in the context of these embodiments at least partially in low density materials, and preferably in aluminum or titanium alloy, or still in composite material, so as to have the lowest weight possible.
  • resistant materials will be chosen which can meet certain standards of resistance.
  • the first part 1 of the assembly device is fixed on the support 10 (see Figure 1) for example by inserting in the lights 1 1 screws (screws not shown).
  • the second part 2 of the assembly device is fixed to the perforated plate 22, for example by screwing or by means of bolts 70.
  • a tool for example the tool 20 shown in FIG. 1, is fixed on the perforated plate 22, for example by means of bolts (not shown) whose screws are inserted through the through-holes 23 and through through lights provided in the tooling 20 (not shown).
  • the first and the second part 1 and 2 thus fixed respectively on the support 10 and the tooling 20, are positioned one above the other.
  • the second part 2 is oriented angularly with respect to the first part 1 before being inserted into the first part 1.
  • the angle of angular orientation of the second piece 2 relative to the first piece 1 is substantially 25 °. This angle is the angle that is measured between the lights 32 and 31 made in parts 1 and 2.
  • a rotation of the second portion 2 relative to the first portion 1 is performed, so as to return the balls 40 in the grooves 14 carried out in the first part 1.
  • the rotation is made by pivoting the second portion 2 of the same angle substantially 25 °, so as to align the lights 31 and 32 (see Figure 8).
  • the first part 1 is centered and held in position relative to the second part 2.
  • an additional locking step is performed by inserting in the slots 31 and 32 of the second and first parts 2 and 1 of the assembly device pins 30.
  • the finger 50 is inserted into the slots 31 and 32 to maintain in position the first part 1 relative to the second part 2 of the assembly device.
  • the assembly device and the assembly method which have just been described show that, thanks to a particular arrangement of the locking means between the two main parts constituting the assembly device, on the one hand, they lead to a compact assembly device once mounted, and secondly to a device that is simple to assemble.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie (1) est fixée sur un support et une seconde partie (2) est fixée sur un outillage, les première et seconde parties (1; 2) présentant des formes complémentaires pour que l'une soit insérée au moins partiellement dans l'autre; comprenant des moyens de centrage et d'immobilisation de l'une par rapport à l'autre; et présentant des surfaces qui se trouvent en regard l'une de l'autre quand la première partie (1) et la seconde partie (2) sont insérées au moins partiellement l'une dans l'autre. Les moyens de centrage et d'immobilisation sont prévus sur lesdites surfaces se trouvant en regard l'une de l'autre. Le dispositif de verrouillage comporte au moins un dispositif (3) de verrouillage comprenant au moins un élément (30) de verrouillage qui s'insère dans lesdites première et seconde parties (1, 2).

Description

DISPOSITIF D'ASSEMBLAGE D'UN OUTILLAGE SUR UN SUPPORT
La présente invention concerne un dispositif d'assemblage d'un outillage sur un support.
II s'agit en particulier d'un dispositif qui permet de fixer un outillage, qui sert à saisir des articles, sur un support qui est inamovible et qui est présent à l'extrémité d'un bras, par exemple. Le bras est, lui, animé d'un mouvement pour transférer les articles saisis par l'outillage fixé sur le support.
L'outillage peut comporter plusieurs moyens de préhension, tels que des ventouses ou des pinces, les moyens de préhension étant adaptés à la forme, au poids et à la nature déformable ou non de l'article à saisir.
Ce type de matériel se rencontre, par exemple, sur les machines d'encaissage de flacons, bouteilles, articles du type « doypack » (sachets souples contenant des produits alimentaires ou non, faisant notamment office de recharges pour des contenants divers).
Il est fréquent de devoir changer d'outillage pour tenir compte du type d'article à encaisser ou à déplacer.
Dans les configurations actuelles, l'assemblage de l'outillage sur son support s'effectue au moyen de vis pour des impératifs de résistance mécanique. En effet, les outils ont généralement un porte-à-faux important lorsqu'ils manipulent, par exemple, des objets grands et lourds tels que des flacons ou bouteilles.
Pour réaliser le dispositif de fixation conforme à l'invention, il a fallut prendre en considération divers paramètres. Notamment, le dispositif doit être le plus compact possible (c'est-à-dire le moins encombrant) et le plus léger possible.
En effet, si le dispositif d'assemblage est encombrant, le centre de gravité de l'ensemble outillage / dispositif d'assemblage est déplacé vers le bas. Plus le centre de gravité est déplacé vers le bas, moins lourd sera le poids de l'article qui sera autorisé à être saisi par l'outillage.
De plus, plus le dispositif d'assemblage est lourd, plus on change l'inertie de l'ensemble constitué par l'outillage, le dispositif d'assemblage et l'article saisi, ce qui est contraire à l'obtention de performances optimales. Aussi, le dispositif d'assemblage conforme à l'invention est conçu pour ne pas limiter, autant que faire ce peu, le poids de l'outillage et des articles saisis, et pour éviter une élévation excessive de l'inertie de l'ensemble dispositif d'assemblage / outillage / article saisi.
On connaît du document FR 2 903 927 un dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie est fixée sur l'outillage et une seconde partie est fixée sur un support, la première et la seconde partie étant de formes complémentaires pour que l'une soit insérée dans l'autre, la première et la seconde partie comprenant des moyens de centrage et d'immobilisation de l'une par rapport à l'autre. Les moyens de centrage et d'immobilisation sont réalisés par un aménagement du type tenon - mortaise présentant des formes complémentaires, maintenus l'un dans l'autre au moyens d'une broche, la broche formant avec l'aménagement tenon - mortaise une structure d'assemblage en forme de T qui procure une grande rigidité à l'outil .
L'invention vise à réaliser un dispositif d'assemblage plus compact que celui proposé dans ce document d'état de la technique.
Elle concerne à cet effet un dispositif du type précité, c'est-à-dire un dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie est fixée sur le support et une seconde partie est fixée sur l'outillage, la première et la seconde partie étant de formes complémentaires pour que l'une soit insérée au moins partiellement dans l'autre, la première et la seconde partie comprenant des moyens de centrage et d'immobilisation de l'une par rapport à l'autre. La première et la seconde partie présentant en outre des surfaces qui se trouvent en regard l'une de l'autre quand la première partie et la seconde partie sont insérées au moins partiellement l'une dans l'autre.
Conformément à l'invention, les moyens de centrage et d'immobilisation sont prévus sur lesdites surfaces se trouvant en regard l'une de l'autre. Le fait de prévoir une telle position des moyens de centrage et d'immobilisation entre les première et seconde parties permet de limiter l'encombrement du dispositif. Grâce à cette disposition, on limite l'éloignement du centre de gravité de l'ensemble et l'inertie n'est que peu affectée. Le dispositif conforme à l'invention est remarquable en ce qu'il comporte au moins un dispositif de verrouillage de la position de la première partie par rapport à la seconde partie, en ce que ledit au moins un élément de verrouillage comporte au moins une goupille de verrouillage, et en ce que les première et seconde parties comportent des lumières traversantes ménagées de manières à communiquer entre elles quand les première et seconde parties sont au moins partiellement insérées l'une dans l'autre, les lumières traversantes étant aptes à accueillir ladite au moins une goupille.
Grâce à la présence de ladite au moins une goupille de verrouillage, qui s'insère dans les première et seconde parties, on assure à la fois la sécurité du montage tout en gardant un dispositif compact. En effet, le dispositif de verrouillage assure une sécurité supplémentaire dans la résistance du montage, notamment au regard du poids de l'outillage mais n'augmente pas l'encombrement du dispositif puisque la ou les goupilles sont insérées dans les deux parties prédéfinies.
L'invention peut également présenter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- Ladite goupille de verrouillage peut comporter, à u ne prem ière extrémité, des éléments de verrouillage mobiles entre une position saillante latérale et une position escamotée, et à une autre extrémité un bouton de commande de l'escamotage des éléments de verrouillage. L'avantage d'un tel mode de réalisation réside dans le fait qu'il existe une sécurité pour maintenir en position la goupille, et dans le fait que le déverrouillage est facile car le bouton de commande est accessible à l'extrémité de la goupille ;
- Le dispositif de verrouillage peut comporter au moins deux goupilles et les lum ières traversantes peuvent être ménagées à des n iveaux différents dans lesdites première et seconde parties pour chacune desdites au moins deux goupilles. Cela impose un montage de l'outillage que dans un seul sens. On assure ainsi une bonne orientation de l'outillage si une telle orientation est nécessaire ; Conformément à un second mode de réalisation de l'invention, la ou les goupilles sont remplacées par un doigt de verrouillage.
Ainsi l'invention peut également se définir comme suit, sous la forme d'un dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie est fixée sur un support et une seconde partie est fixée sur un outillage, les première et seconde parties :
- présentant des formes complémentaires pour que l'une soit insérée au moins partiellement dans l'autre,
- comprenant des moyens de centrage et d'immobilisation de l'une par rapport à l'autre
- et présentant des surfaces qui se trouvent en regard l'une de l'autre quand la première partie et la seconde partie sont insérées au moins partiellement l'une dans l'autre,
les moyens de centrage et d'immobilisation étant prévus sur lesdites surfaces se trouvant en regard l'une de l'autre,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif de verrouillage de la position de la première partie par rapport à la seconde partie,
en ce que ledit dispositif de verrouillage comporte un doigt,
et en ce que les première et seconde parties comportent des lumières traversantes ménagées de manières à communiquer entre elles quand les première et seconde parties sont au moins partiellement insérées l'une dans l'autre, les lumières traversantes étant aptes à accueillir ledit doigt.
L'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- La première partie peut présenter une forme extérieure partiellement cylindrique et la seconde partie peut présenter une ouverture cylindrique, apte à accueillir la forme partiellement cylindrique de la première partie. L'avantage d'un tel mode de réalisation, avec deux formes cylindriques, est que l'une s'insère dans l'autre sans avoir à se soucier de leur orientation ; Les moyens de centrage et d'immobilisation de la seconde partie peuvent comporter au moins trois pênes, saillants de la surface de la seconde partie, et les moyens de centrage et d'immobilisation de la première partie peuvent comporter au moins un logement apte à accueillir chaque pêne ;
Les pênes peuvent être réalisés par des billes maintenues partiellement saillantes de la surface de la seconde partie sous l'action de moyens de rappel élastique. L'avantage d'un tel mode de réalisation est qu'il n'y a pas de problème d'orientation pour l'insertion de billes dans des logements ;
Ledit logement peut être une rainure réalisée dans la surface de ladite première partie ;
Une encoche peut être réalisée dans la première partie, apte à recevoir l'extrémité d'un élément saillant de la surface interne de la seconde partie. L'avantage d'un tel mode de réalisation est de limiter l'angle de rotation de la seconde partie par rapport à la première partie, entre les deux extrémités de la saillie. On peut ainsi imposer un sens de rotation de la seconde partie par rapport à la première partie ;
Les première et seconde parties sont réalisées au moins partiellement en matériau de faible densité, de préférence un alliage d'aluminium ou le titane ou en matière composite. On limite ainsi le poids du dispositif conforme à l'invention.
L'invention vise également un procédé de montage du dispositif défini ci- dessus, lesdites première et second parties du dispositif étant insérables l'une dans l'autre et présentant des formes autorisant la rotation de l'une dans l'autre, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- position nement de la prem ière partie sous la seconde partie d u dispositif ;
- insertion des première et seconde parties l'une dans l'autre ;
- rotation de la seconde partie par rapport à la première partie pour centrer et immobiliser la première partie par rapport à la seconde partie. Le procédé est remarquable en ce que 'il comprend une étape supplémentaire de verrouillage de la position de la première partie immobilisée par rapport à la seconde partie, par le positionnement d'un dispositif de verrouillage de la position de la première partie par rapport à la seconde partie, ledit dispositif de verrouillage mettant en œuvre en œuvre au moins une goupille ou un doigt traversant lesdites première et seconde parties du dispositif d'assemblage.
Enfin, le procédé peut être adapté au montage d'un dispositif comportant comporte en outre au moins un dispositif de verrouillage de la position de la première partie par rapport à la seconde partie, les première et seconde parties comportant en outre des lumières traversantes ménagées de manières à communiquer entre elles quand les première et seconde parties sont au moins partiellement insérées l'une dans l'autre. Dans ce cas, l'étape de positionnement de la première partie sous la seconde partie du dispositif d'assemblage peut être réalisé en orientant la lumière de la première partie d'un angle compris entre 10° et 30 ° par rapport à la lumière de la seconde partie, et l'étape de rotation est alors réalisée en faisant pivoter du même angle la première partie par rapport à la seconde partie, jusqu'à alignement des lumières respectivement des première et seconde parties.
Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
La figure 1 montre une vue éclatée et en perspective d'un dispositif d'assemblage conforme à un premier mode de réalisation, à fixer sur un support et sur un outillage,
La figure 2 montre le dispositif d'assemblage conforme à l'invention, en perspective, les pièces le composant étant assemblées les unes dans les autres,
- La figure 3a est une vue en coupe de la figure 2 suivant l'axe III - La figure 3b montre, en perspective, un élément d'un dispositif de verrouillage que peut comporter le dispositif d'assemblage selon un premier mode de réalisation,
La figure 4 est une vue en coupe de la figure 1 suivant l'axe IV-IV montrant une première partie du dispositif d'assemblage ; La figure 5a illustre, en perspective, un dispositif d'assemblage conforme à un second mode de réalisation conforme à l'invention ; La figure 5b est une vue en coupe de la figure 5a suivant l'axe V-V ; La figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un dispositif de verrouillage du dispositif d'assemblage montré en figure 5a ou 5b ;
La figure 7 montre le dispositif d'assemblage des figures 5a et 5b lors d'une étape du procédé de montage conforme à l'invention ; Et la figure 8 montre le dispositif d'assemblage des figures 5a et 5b et 7, lors d'une autre étape du procédé de montage conforme à l'invention.
Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas » etc .. sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention.
Il sera fait référence dans un premier temps aux figures 1 à 4 pour illustrer un premier mode de réalisation d'un dispositif d'assemblage conforme à l'invention.
La figure 1 montre un dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie 1 est fixée sur un support 10 et une seconde partie 2 est fixée sur un outillage 20.
Le support 1 0 est l'extrémité d'un bras d'un robot de man ipulation par exemple.
L'outillage 20 est par exemple réalisé par un élément de préhension présentant des ventouses 21 reliées chacune à des moyens d'aspiration pour permettre de saisir des articles en créant une dépression dans les ventouses 21 .
La seconde partie 2 est fixée à l'outillage 20 grâce à une plaque 22 ajourée. La figure 1 montre, par exemple, que la plaque 22 ajourée, fixée à la seconde partie 2, présente des lumières 23 traversantes pour le passage de boulons de fixation (non représentés) de l'outillage 20 et de la seconde partie 2.
Comme on peut le voir sur la figure 1 , la plaque 22 peut faire office de fond 80 sur lequel la première partie 1 peut prendre appui (figure 2) lorsqu'elle est insérée dans la seconde partie 2.
La première partie 1 du dispositif d'assemblage conforme à l'invention peut également comporter des lumières 1 1 traversantes permettant sa fixation sur le support 10.
Comme on peut le voir sur la figure 1 , les première et seconde parties 1 et
2 du dispositif d'assemblage conforme à l'invention présentent des formes complémentaires pour que l'une des parties soit insérée au moins partiellement dans l'autre partie.
En l'occurrence, la première partie 1 présente une surface 12 extérieure qui est partiellement cylindrique. Plus particulièrement, la première partie 1 se présente sous la forme d'une couronne avec un profil extérieur général cylindrique dans lequel des évidements 13 ont été réalisés ponctuellement.
Quand à la seconde partie 2, el le présente u ne ouvertu re 24 q u i est cylindrique et qui traverse la seconde partie 2 de part en part.
L'ouverture 24 présente des dimensions telles qu'elle est apte à accueillir la surface 12 partiellement cylindrique de la première partie 1 .
Ainsi réalisées, les première et seconde parties 1 et 2 du dispositif d'assemblage conformes à l'invention présentent des surfaces respectivement externe et interne qui se trouvent en regard l'une de l'autre quand la première partie 1 et la seconde partie 2 sont insérées au moins partiellement l'une dans l'autre.
La surface 12 partiellement cylindriques de la première partie 1 présente des rainures 14 creusées sur tout son pourtour.
Par ailleurs, l'ouverture 24 cylindrique de la seconde partie 2 comporte une surface interne 25 qui présente des pênes 4 saillants.
Les rainures 14 de la première partie 1 constituent des logements aptes à cueillir les pênes 4 saillants de la surface 25 interne de la seconde partie 2. Les pênes 4 et les rainures 14 constituent des moyens de centrage et d'immobilisation de la première partie par rapport à la seconde partie.
Ces moyens de centrage et d'immobilisation sont donc bien prévus, conformément à l'invention, sur les surfaces 12 et 25 respectivement des première et seconde parties 1 et 2, ces surfaces se faisant face quand les première et seconde parties 1 et 2 sont insérées l'une dans l'autre.
La figure 4 montre en vue de coupe, selon l'axe IV-IV montré en figure 1 , la seconde partie 2 du dispositif d'assemblage conforme à l'invention.
Dans ce premier mode de réalisation, les pênes 4 sont réalisés par des billes 40 qui sont maintenues partiellement saillantes de la surface 25 de la seconde partie 2, sous l'action de moyens de rappel élastique.
Les moyens de rappel élastique sont réalisés par des ressorts 41 travaillant en compression.
Les ressorts 41 et les billes 40 sont enfermés dans des pièces creuses ouvertes à une extrémité 43, les pièces étant elle-même insérées dans des logements 42 traversants réalisés dans la partie 2 du dispositif d'assemblage.
Le diamètre de la bille 40 est supérieur au diamètre de l'ouverture de l'extrémité 43, pour que la bille 40 sorte partiellement de la pièce creuse en étant contrainte par le ressort 41 . De cette manière, quand la pièce creuse est en place dans le logement 42, une partie de la bille 40 fait saillie dans l'ouverture 24 cylindrique réalisée dans la seconde partie 2.
Les logements 42 sont fermés chacun à leur extrémité opposée à celle débouchant dans l'ouverture 24 cylindrique, par un système 44 à écrou. Le système 44 à écrou permet d'accéder à l'intérieur du logement pour y placer les pièces creuses comprenant chacune une bille 40 et un ressort 41 .
Une autre solution pourrait consister à disposer directement dans les logements 42 les ressorts et les billes. Toutefois, ce mode de réalisation nécessiterait de réaliser, à l'extrémité du logement 42 débouchant dans l'ouverture 24 cylindrique, un trou présentant un diamètre moins important que celui des billes 40.
Le mode de réalisation présentement décrit, utilisant des pièces creuses déjà équipées de billes et de ressorts, présente l'avantage d'être facilement monté. Dans le mode de réalisation représenté, on prévoit quatre billes 40 saillantes à l'intérieur de l'ouverture 24 cylindrique de la seconde partie 2 du dispositif d'assemblage (donc quatre pênes).
Les quatre billes 40 sont réparties de façon équidistante les unes des autres.
La figure 2 montre également que le dispositif d'assemblage conforme à l'invention comporte également au moins un dispositif 3 de verrouillage de la position de la seconde partie 2 par rapport à la première partie 1 .
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le dispositif de verrouillage comporte deux goupilles 30 qui sont insérées symétriquement dans des lumières ménagées dans des première et seconde parties 1 et 2 du dispositif d'assemblage, quand les première et seconde parties 1 et 2 sont insérées l'une dans l'autre.
On note, sur les figures 3a et 4 en particulier, la présence des lumières 31 réalisées dans la seconde partie 2 ainsi que les lumières 32 de passage réalisées dans la première partie 1 du dispositif de verrouillage. On note sur la figure 2, quand la première partie 1 et la seconde partie 2 sont insérées l'une dans l'autre, que les lumières 31 et 32 viennent se positionner l'une en face de l'autre de façon coaxiale.
Les lumières 31 et 32 des parties 2 et 1 respectivement présentent des diamètres tels qu'au moins une partie 33 cylindrique de la goupille 30 de verrouillage peut y être insérée.
La figure 3b montre que la goupille 30 présente, à l'extrémité de la partie 33, une tête 34 de dimension plus importante, à l'extrémité de laquelle se trouve un bouton d'actionnement 35 d'un mécanisme qui vise à commander, ou non, l'escamotage d'au moins un élément saillant 36 qui est disposé à l'extrémité opposée de la partie 33 cylindrique.
Comme on peut le voir sur la figure 3a, la tête 34 de la goupille forme un épaulement 37 avec la partie 33 cylindrique. L'épaulement 37 sert de butée pour l'insertion de la goupille 30 de verrouillage, quand elle est introduite dans les lumières 31 et 32 des parties 2 et 1 du dispositif conforme à l'invention. L'élément 36 saillant escamotable, disposé à l'extrémité libre de la partie 33 cylindrique de la goupille 30, sert également de butée pour empêcher le retrait de la goupille 30 sans actionnement du bouton 35 (c'est-à-dire que la goupille 30 ne peut pas être retirée des lumières 31 et 32 sans actionnement préalable du bouton 35 pour escamoter l'élément 36 sa il l ant à l ' intérieu r de la partie cylindrique 33).
II devra être entendu que la présence ou non de la goupille 30 de verrouillage sur le dispositif d'assemblage conforme à l'invention n'est pas une limitation à la réalisation du dispositif 3 de verrouillage.
En effet, les figures 5a, 5b et 6, concernent un second mode de réalisation du dispositif 3 de verrouillage.
Sur la figure 5b on remarque que les première et seconde parties 1 et 2 du dispositif d'assemblage comportent toujours des lumières 31 et 32 traversantes qui, lorsque les première et seconde parties 1 et 2 sont insérées l'une dans l'autre, viennent en face l'une de l'autre de sorte à se positionner de façon coaxiale.
Le second mode de réalisation du dispositif 3 de verrouillage comporte un seul élément de verrouillage. Il s'agit d'un doigt 50 représenté en particulier sur la figure 6. Le doigt 50 comporte deux parties. Une première partie 51 qui est conçue pour être insérée dans les lumières 31 et 32 traversantes (appelée première partie 51 d'insertion du doigt 50) et une seconde partie 52 par laquelle le doigt 50 est saisi pour être manipulé et introduit dans les lumières 31 et 32, afin de verrouiller la position des deux parties 1 et 2 du dispositif d'assemblage conforme à l'invention.
Les première et seconde parties 51 et 52 du doigt 50 sont séparées par un écrou 53 formant une butée 54 à l'extrémité de la première partie 51 d'insertion du doigt 50.
Les deux modes de réalisation illustrés sur les figures de la présente demande comportent chacun des moyens qui permettent de s'assurer que la première partie 1 est positionnée correctement par rapport à la seconde partie 2 du dispositif d'assemblage. Cette particularité, non limitative pour l'invention, est toutefois utile car elle permet d'imposer un sens de montage d'une partie par rapport à l'autre, ce sens de montage pouvant être impératif au regard de l'outillage qui doit être fixé sur la plaque 22. Dans le premier mode de réalisation, illustré en particulier sur la figure 3a, on remarque que les lumières 32 et 31 coaxiales sont aménagées à des niveaux différents dans lesdites première et seconde parties, de sorte que les goupilles 30 qui se font face sont insérées à des niveaux différents dans les première et seconde parties 1 et 2 du dispositif d'assemblage.
Aussi, pour que les goupilles soient insérées dans les lumières 32 et 31 , il convient que la lumière 32 de la première partie 1 , située à un premier niveau soit positionnée en face de la lumière 31 de la seconde partie 2 située à ce même premier niveau ; sans quoi la goupille 30 ne peut traverser à la fois les lumières 31 et 32.
Il en ressort que la partie 1 et la partie 2 doivent être orientées d'une certaine façon l'une par rapport à l'autre pour verrouiller leur position grâce à l'insertion des goupilles 30.
La réalisation des lumières 31 et 32 à des niveaux différents constituent ainsi des moyens détrompeurs assurant une bonne orientation de la première partie par rapport à la seconde partie.
Dans le second mode de réalisation illustré en particulier sur la figure 5b, on remarque qu'il n'y a qu'une seule lumière 31 et une seule lumière 32 qui sont réalisées dans les parties 2 et 1 du dispositif de verrouillage.
Pour faciliter toutefois ce positionnement des lumières 31 et 32 en face l'une de l'autre, il a été réalisé dans la première partie 1 une encoche 60 dont l'extrémité se situe sensiblement en regard de la lumière 32 par rapport à l'axe z de la pièce de la partie 1 .
L'extrémité de l'encoche 60 sert de butée à un élément 61 saillant de la surface 25 interne de la seconde partie 2.
L'élément 61 saillant peut se déplacer dans l'encoche 60 de la première partie 1 lorsque la première partie 1 pivote autour de son axe Z, notamment pour mettre en face l'une de l'autre les lumières 31 et 32 des parties 2 et 1 du dispositif d'assemblage.
Lorsque l'élément 61 saillant vient en butée contre l'extrémité de l'encoche
60, on est ainsi certain que les lumières 31 et 32 sont bien l'une en face de l'autre. L'élément 61 saillant peut être réalisé par l'extrémité d'une vis 62 insérée dans un alésage 63 réalisé à travers la partie 2 du dispositif de verrouillage, comme montré sur la figure 5b.
Les première et seconde parties 1 et 2 du dispositif d'assemblage conforme à l'invention sont réalisées dans le cadre de ces modes de réalisation au moins partiellement en matériaux de faible densité, et de préférence en alliage d'aluminium ou de titane, ou bien encore en matière composite, de manière à présenter un poids le plus faible possible.
On choisira toutefois des matériaux résistants, capable de répondre à certaines normes en matière de résistance.
L'homme du métier saura choisir le matériau en fonction de l'usage qu'il souhaite faire du dispositif d'assemblage conforme à l'invention et des outillages, ainsi que des produits qui sont amenés à être saisi par l'outillage.
On va maintenant décrire un procédé de montage du dispositif selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4.
Tout d'abord, la première partie 1 du dispositif d'assemblage est fixée sur le support 10 (voir figure 1 ) par exemple en insérant dans les lumières 1 1 des vis (vis non représentées).
Puis, la seconde partie 2 du dispositif d'assemblage est fixée à la plaque 22 ajourée par exemple par vissage ou à l'aide de boulons 70.
Enfin, un outillage, par exemple l'outillage 20 représenté sur la figure 1 , est fixée sur la plaque 22 ajourée, par exemple à l'aide de boulons (non représentés) dont les vis sont insérées à travers les lumières traversantes 23 et à travers des lumières ménagées dans le l'outillage 20 (non représentées).
Les première et la seconde partie 1 et 2 ainsi fixées respectivement sur le support 10 et l'outillage 20, sont positionnées l'une au-dessus de l'autre.
Comme on peut le voir sur la figure 7, la seconde pièce 2 est orientée angulairement par rapport à la première pièce 1 avant d'être insérée dans la première pièce 1 . L'angle d'orientation angulaire de la seconde pièce 2 par rapport à la première pièce l est sensiblement de 25°. Cet angle est l'angle qui est mesuré entre les lumières 32 et 31 réalisées dans les pièces 1 et 2.
Puis, une rotation de la seconde partie 2 par rapport à la première partie 1 est réalisée, de manière à faire rentrer les billes 40 dans les rainures 14 réalisées dans la première partie 1 . De préférence, la rotation se fait en faisant pivoter la seconde partie 2 du même angle sensiblement de 25°, de manière à aligner les lumières 31 et 32 (voir figure 8).
De cette façon, la première partie 1 est centrée et maintenue en position par rapport à la seconde partie 2.
Dans le cadre du mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, notamment, une étape supplémentaire de verrouillage est réalisée en insérant dans les lumières 31 et 32 des seconde et première parties 2 et 1 du dispositif d'assemblage des goupilles 30.
Dans le cadre du second mode de réalisation illustré sur les figures 7 et 8, le doigt 50 est inséré dans les lumières 31 et 32 pour maintenir en position la première partie 1 par rapport à la seconde partie 2 du dispositif d'assemblage.
Le dispositif d'assemblage et le procédé de montage qui viennent d'être décrits montrent que, grâce à un agencement particulier des moyens de verrouillage entre l es d eux parties pri nci pales constituant le d ispositif d'assemblage conduisent d'une part à un dispositif d'assemblage compact une fois monté, et d'autre part à un dispositif qui est simple à assembler.
Il devra toutefois être compris que l'invention n'est pas strictement limitée aux deux exemples de réalisation qui ont été présentés mais s'étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie (1 ) est fixée sur un support (10) et une seconde partie (2) est fixée sur un outillage (20), les première et seconde parties (1 ; 2) :
- présentant des formes complémentaires pour que l'une soit insérée au moins partiellement dans l'autre,
- comprenant des moyens (4 ; 14) de centrage et d'immobilisation de l'une par rapport à l'autre
- et présentant des surfaces (12 ; 25) qui se trouvent en regard l'une de l'autre quand la première partie (1 ) et la seconde partie (2) sont insérées au moins partiellement l'une dans l'autre,
les moyens (4 ; 14) de centrage et d'immobilisation étant prévus sur lesdites surfaces (12 ; 25) se trouvant en regard l'une de l'autre,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (3) de verrouillage de la position de la première partie (1 ) par rapport à la seconde partie (2), en ce que ledit au moins un élément de verrouillage comporte au moins une goupille (30) de verrouillage,
et en ce que les première et seconde parties (1 ; 2) comportent des lumières (31 ; 32) traversantes ménagées de manières à communiquer entre elles quand les première et seconde parties (1 ; 2) sont au moins partiellement insérées l'une dans l'autre, les lumières (31 ; 32) traversantes étant aptes à accueillir ladite au moins une goupille (30).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite goupille (30) de verrouillage comporte, à une première extrémité, des éléments (36) de verrouillage mobiles entre une position saillante latérale et une position escamotée, et à une autre extrémité un bouton (35) de commande de l'escamotage des éléments (36) de verrouillage.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (3) de verrouillage comporte au moins deux goupilles (30) et en ce que les lumières (31 ; 32) traversantes sont ménagées à des niveaux différents dans lesdites première et seconde parties (1 ; 2) pour chacune desdites au moins deux goupilles (30).
4. Dispositif d'assemblage qui comporte deux parties parmi lesquelles une première partie (1 ) est fixée sur un support (10) et une seconde partie (2) est fixée sur un outillage (20), les première et seconde parties (1 ; 2) :
- présentant des formes complémentaires pour que l'une soit insérée au moins partiellement dans l'autre,
- comprenant des moyens (4 ; 14) de centrage et d'immobilisation de l'une par rapport à l'autre
- et présentant des surfaces (12 ; 25) qui se trouvent en regard l'une de l'autre quand la première partie (1 ) et la seconde partie (2) sont insérées au moins partiellement l'une dans l'autre,
les moyens (4 ; 14) de centrage et d'immobilisation étant prévus sur lesdites surfaces (12 ; 25) se trouvant en regard l'une de l'autre,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (3) de verrouillage de la position de la première partie (1 ) par rapport à la seconde partie (2), en ce que ledit dispositif (3) de verrouillage comporte un doigt (50), et en ce que les première et seconde parties (1 ; 2) comportent des lumières (31 ; 32) traversantes ménagées de manières à communiquer entre elles quand les première et seconde parties (1 ; 2) sont au moins partiellement insérées l'une dans l'autre, les lumières (31 ; 32) traversantes étant aptes à accueillir ledit doigt (50).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première partie (1 ) présente une forme (12) extérieure partiellement cylindrique et en ce que la seconde partie (2) présente une ouverture (24) cylindrique apte à accueillir la forme (12) partiellement cylindrique de la première partie (1 ).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (4 ; 14) de centrage et d'immobilisation de la seconde partie (2) comportent au moins trois pênes (4), saillants de ladite surface (25) de la seconde partie (2) et en ce que les moyens (4 ; 14) de centrage et d'immobilisation de la première partie (1 ) comporte au moins un logement (14) apte à accueillir chaque pêne.
Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits pênes (4) sont réalisés par des billes (40) maintenues partiellement saillantes de la surface (25) de la seconde partie (2) sous l'action de moyens (41 ) de rappel élastique.
Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que ledit logement (14) est une rainure réalisée dans la surface (12) de ladite première partie (1 ).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une encoche (60) est réalisée dans la première partie (1 ), apte à recevoir l'extrémité d'un élément (61 ) saillant de la surface (25) interne de la seconde partie (2).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites première et seconde parties (1 ; 2) sont réalisées au moins partiellement en matériau de faible densité, de préférence un alliage d'aluminium ou de titane ou en matière composite.
Procédé de montage d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, lesdites première et second parties (1 ; 2) du dispositif étant insérables l'une dans l'autre et présentant des formes autorisant la rotation de l'une dans l'autre, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- positionnement de la première partie (1 ) sous la seconde partie (2) du dispositif ;
- insertion des première et seconde parties (1 ; 2) l'une dans l'autre ;
- rotation de la seconde partie (2) par rapport à la première partie (1 ) pour centrer et immobiliser la première partie (1 ) par rapport à la seconde partie (2),
ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire de verrouillage de la position de la première partie (1 ) immobilisée par rapport à la seconde partie (2), par le positionnement d'un dispositif (3) de verrouillage qui met en œuvre au moins une goupille (30) ou un doigt (50) traversant lesdites première et seconde parties (1 ; 2) du dispositif d'assemblage.
12. Procédé selon la revendication 1 1 , les première et seconde parties (1 ; 2) du dispositif d'assemblage comportant des lumières (31 ; 32) traversantes ménagées de manières à communiquer entre elles quand les première et seconde parties (1 ; 2) sont au moins partiellement insérées l'une dans l'autre, le procédé étant caractérisé en ce que l'étape de positionnement de la première partie (1 ) sous la seconde partie (2) du dispositif d'assemblage est réalisé en orientant la lumière (31 ) de la première partie (1 ) d'un angle compris entre 10° et 30 ° par rapport à la lumière (32) de la seconde partie (2), et en ce que l'étape de rotation est réalisée en faisant pivoter dudit angle la première partie (1 ) par rapport à la seconde partie (2), jusqu'à alignement des lumières (31 ; 32) respectivement des première et seconde parties (1 ; 2).
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