WO2012134130A2 - 자속 집중형 영구자석 전동기 - Google Patents

자속 집중형 영구자석 전동기 Download PDF

Info

Publication number
WO2012134130A2
WO2012134130A2 PCT/KR2012/002171 KR2012002171W WO2012134130A2 WO 2012134130 A2 WO2012134130 A2 WO 2012134130A2 KR 2012002171 W KR2012002171 W KR 2012002171W WO 2012134130 A2 WO2012134130 A2 WO 2012134130A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
permanent magnet
rotor
stator
rotor core
magnetic flux
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2012/002171
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012134130A3 (ko
Inventor
홍정표
김성일
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU
Original Assignee
Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU filed Critical Industry University Cooperation Foundation IUCF HYU
Priority to US14/008,336 priority Critical patent/US9391479B2/en
Publication of WO2012134130A2 publication Critical patent/WO2012134130A2/ko
Publication of WO2012134130A3 publication Critical patent/WO2012134130A3/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles

Definitions

  • the present invention relates to a flux concentrating permanent magnet motor, and more particularly, to an outer rotor type permanent magnet motor made of a multipole flux concentrating spoke type.
  • a flux type motor includes a rotor 1 having a plurality of permanent magnets 3 and a rotor (as shown in FIG. 1). It is provided with a stator 2 arranged in a shape surrounding the outside of 1) and having a plurality of slots 2a on which coils are wound.
  • Permanent magnets 3 of the rotor 1 are disposed radially about a rotation axis (not shown).
  • the rotor 1 has a cylindrical iron core 4 which supports these permanent magnets 3 and forms a passage of magnetic flux.
  • the iron core 4 has a plurality of iron plates stacked in the axial direction and includes a plurality of magnet coupling holes 4a for coupling the plurality of permanent magnets 3.
  • the iron core 4 also has a supporting portion 4b for supporting the magnets 3 in the inner circumference close to the rotating shaft.
  • the iron core 4 is in the form of being integrally connected by the support 4a.
  • the rotor of the motor shown in FIG. 1 has a problem that magnetic flux leakage occurs through the support part 4b because the inner circumference of the iron core close to the rotating shaft is connected by the support part 4a. That is, magnetic flux leaked through the magnetic support body 4b which was a magnetic body.
  • the size of the magnet 3 is increased or the amount of the magnet used is increased, but in this case, the volume of the rotor 1 is increased and the manufacturing cost is also increased.
  • expensive ND (neodymium) magnets are used in order to achieve high efficiency.
  • the problem that the cost of ND magnets increases due to high price remains a big challenge.
  • the spoke type motor has the advantage of increasing the output density even with a small amount of permanent magnets because of the flux concentration, but there is also a problem that the phenomenon of permanent magnets occurs more easily than other types of permanent magnet motors.
  • the present invention provides a magnetic flux concentrated permanent magnet electric motor using an inner stator and spoke type outer rotor.
  • the present invention provides a magnetic flux concentrated permanent magnet motor of high power density by disposing a permanent magnet in a spoke type on the outer rotor.
  • the present invention provides a magnetic flux concentrated permanent magnet motor that can reduce the generation of potatoes of the permanent magnet by inserting a magnetic material in the permanent magnet.
  • the present invention provides a magnetic flux concentrated permanent magnet motor that can be replaced with a ferrite permanent magnet while maintaining the same size and performance as an electric motor using a rare earth permanent magnet due to high power density.
  • the present invention provides a flux concentrated permanent magnet motor capable of increasing counter electromotive force and minimizing leakage magnetic flux.
  • the present invention provides a flux concentrated permanent magnet motor capable of generating reluctance torque and maximizing the output torque using the same.
  • the present invention provides a flux concentration permanent magnet motor capable of generating the same output torque even when the amount of permanent magnet is reduced.
  • the stator having a stator core radially disposed between the stator slot and the stator slot disposed radially with respect to the center;
  • a spoke type rotor provided inside or outside the stator and having a rotor core radially disposed in the same direction as the stator slot and the stator core and a permanent magnet disposed radially between the rotor core;
  • a first fastening member formed of a nonmagnetic material provided at an upper end and a lower end in a height direction of the rotor, respectively;
  • a second fastening member formed of a nonmagnetic material provided to penetrate the rotor core and the first fastening member.
  • the permanent magnet may be magnetized in a direction facing each other, and thus polarity may be formed in the rotor core located between the permanent magnets.
  • the rotor core may be formed in a split type so that one end of the rotor core is connectable or detachable to a rotor housing provided on an outer surface of the rotor.
  • One end of the rotor core is formed with a projection or groove for connecting to the housing, the housing that is connected to one end of the rotor core is formed with a groove or projection corresponding to the projection or groove of the rotor core Can be.
  • the permanent magnet may be press-fitted between the rotor cores and disposed radially along the radial direction of the insertion hole.
  • the length of the permanent magnet in the radial direction of the insertion hole may be formed shorter than the length of the rotor core.
  • the magnetic flux concentrated permanent magnet motor for achieving the above object, having a stator core radially disposed between the stator slot and a stator core formed radially between the stator slots Stator; And a permanent magnet provided inside or outside the stator and disposed radially between the rotor core and the rotor core radially disposed in the same direction as the stator slot and the stator core. It may include; a spoke-type rotor provided.
  • the spacing between the rotor core and the stator may be formed shorter than the spacing between the permanent magnet and the stator.
  • One end of the rotor core close to the stator may protrude in the width direction of the permanent magnet.
  • the width of the middle portion of the rotor core may be formed larger than the width of the middle portion of the stator core.
  • the ratio of the width of the middle part of the rotor core to the width of the middle part of the stator core is 1.5 to 2.
  • the housing and the rotor core may be coupled to each other by a second fastening member formed of a nonmagnetic material provided to penetrate the first fastening member.
  • It may include a potato prevention member formed integrally with the permanent magnet or formed detachably from the permanent magnet.
  • the potato prevention member may be formed of a magnetic material inserted into the permanent magnet.
  • the potato prevention member may block the magnetic flux flowing to the permanent magnet, and magnetic flux may be formed through the potato prevention member.
  • the housing may be formed of a nonmagnetic material, and the permanent magnet may be formed of a ferrite series, thereby realizing a high efficiency electric motor even if a low cost ferrite based permanent magnet is used.
  • the flux concentration permanent magnet motor according to the present invention can maintain a high output density because the inner stator and spoke type outer rotor are used.
  • the flux-intensive permanent magnet motor according to the present invention is advantageous in miniaturization and can reduce production costs because a low-cost ferrite-based permanent magnet can be used.
  • the magnetic flux concentrating permanent magnet motor according to the present invention can reduce irreversible potato generation of the permanent magnet by inserting a magnetic material into the permanent magnet, and can facilitate weak field control.
  • the flux concentration permanent magnet motor according to the present invention forms the housing of the outer rotor with a nonmagnetic material, the counter electromotive force can be increased and the leakage magnetic flux can be minimized.
  • the flux concentration permanent magnet motor according to the present invention generates reluctance torque, the same output torque can be generated even though the amount of permanent magnets is reduced.
  • the flux concentration permanent magnet motor according to the present invention can obtain the maximum torque by optimizing the ratio of the width of the rotor core and the stator core.
  • FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a motor according to the prior art.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a flux concentration permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view illustrating an outer rotor of the flux concentration permanent magnet motor according to FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view illustrating a connection structure between the rotor housing and the rotor core of the outer rotor according to FIG. 3.
  • FIG. 5 is a view showing a modification of the connection structure of the rotor housing and the rotor core of the outer rotor according to FIG.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the potato prevention member is formed in the permanent magnet of the outer rotor according to FIG.
  • FIG. 7 is a graph showing d-axis inductance and q-axis inductance according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a graph illustrating a comparison between the d-axis inductance when the potato prevention member is inserted into the permanent magnet according to FIG.
  • FIG. 12 is a graph illustrating magnetic flux density and counter electromotive force when the outer rotor housing of the magnetic flux concentrated permanent magnet motor according to the exemplary embodiment of the present invention is a magnetic material.
  • FIG. 13 is a graph illustrating magnetic flux density and counter electromotive force when the outer rotor housing of the magnetic flux concentrated permanent magnet motor according to the exemplary embodiment of the present invention is a nonmagnetic material.
  • FIG. 14 is a view showing a part of the flux concentration permanent magnet motor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a graph comparing current phase angle and torque in an electric motor having the same length of a rotor core and a permanent magnet and a flux-intensive permanent magnet motor according to FIG. 14.
  • FIG. 16 is a graph illustrating a change in the magnitude of torque according to the ratio of the width of the middle portion of the rotor core to the width of the middle portion of the stator core of the flux concentration permanent magnet motor according to FIG. 14.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a flux concentration permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view illustrating an outer rotor of the flux concentration permanent magnet motor according to FIG. 2
  • FIG. 4 is FIG.
  • FIG. 5 is a view illustrating a connection structure of the rotor housing and the rotor core of the outer rotor according to FIG. 5,
  • FIG. 5 is a view illustrating a modification of the connection structure of the rotor housing and the rotor core of the outer rotor according to FIG. 3 is a view illustrating a state in which a potato prevention member is formed on a permanent magnet of an outer rotor
  • FIG. 5 is a view illustrating a state in which a potato prevention member is formed on a permanent magnet of an outer rotor
  • FIG. 7 is a graph showing d-axis inductance and q-axis inductance according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 8 to 10 are FIGS.
  • Figure 11 is the case and when not inserted the potato prevention member in the permanent magnet according to FIG.
  • Figure 12 is a graph showing a comparison of the d-axis inductance
  • Figure 12 is a graph showing the magnetic flux density and counter electromotive force when the outer rotor housing of the magnetic flux concentrated permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 13 is a graph of the present invention
  • the magnetic flux density and the counter electromotive force when the outer rotor housing of the magnetic flux concentrated permanent magnet motor according to the exemplary embodiment is a nonmagnetic material.
  • a magnetic flux concentrated permanent magnet motor 100 includes an inner stator 110 and an inner stator provided around an outer circumferential surface of a rotating shaft (not shown). It may be configured to include an outer rotor (130) provided on its outer periphery to surround the stator (110).
  • the rotational force of the outer rotor 130 is transmitted to the rotary shaft, the outer rotor 130 may be mechanically connected or coupled to the rotary shaft for the rotational force transmission.
  • Magnetic flux-intensive permanent magnet motor 100 can be applied not only to the electric motor including the inner stator and the outer rotor, but also to the motor including the outer stator and the inner rotor (inner rotor). have. That is, in the magnetic flux concentrated permanent magnet motor 100 according to an embodiment of the present invention, a rotor may be formed inside or outside the stator. Hereinafter, for convenience, a description will be given taking an electric motor in which a rotor is disposed around or outside the stator.
  • Inner stator 110 of the flux-intensive permanent magnet motor 100 is the rotation shaft insertion hole 111 is formed so that the rotation shaft is inserted in the center portion of the insertion hole 111 It may include a stator core 112 radially formed between the stator slot 113 and the stator slot 113 disposed radially with respect to the center. Coil 114 is wound around stator slot 113.
  • stator cores 112 and stator slots 113 of the inner stator 110 are alternately arranged or formed, and are provided radially along a radial direction passing through the center of the rotation shaft insertion hole 111. Can be.
  • stator core 112 and the stator slot 113 are radially disposed along the radial direction, it may be considered that the inner stator 110 is formed in a spoke type.
  • the outer rotor 130 is provided to surround or surround the outer stator 110, that is, the outer stator 110, the outer rotor 130 is the stator core 112 and the stator slot 113 of the inner stator 110 A rotor core 131 disposed radially in the same direction as the stator slot 113 and the stator core 112 and a permanent magnet 140 disposed radially between the rotor core 131. can do.
  • the rotor core 131 and the permanent magnet 140 of the outer rotor 130 is formed radially along the radial direction of the outer rotor 130, it can be seen that it is formed of a spoke type (spoke type). . That is, the flux concentration permanent magnet electric motor 100 according to the present invention may be said to have one technical feature that the outer rotor 130 has a spoke type flux concentration structure. As such, since the outer rotor 130 is formed of a spoke-focused spoke type, it is possible to maintain high output density or magnetic flux density, to reduce the overall size of the motor, and to reduce the amount of permanent magnets required. It can maintain the same size and performance as an electric motor using a magnet.
  • stator core 112 of the inner stator 110 and the rotor core 131 of the outer rotor 130 may be formed so that free ends face each other, and between the rotor cores 131.
  • An air gap 142 may be formed between one end of the permanent magnet 140 disposed in the stator core 112 and the stator core 112.
  • the length of the permanent magnet 140 may be shorter than that of the rotor core 131 so that the gap 142 may be formed between one end of the permanent magnet 140 and the stator core 112.
  • the permanent magnet 140 and the stator core 112 are formed by making the length of the permanent magnet 140 in the radial direction of the rotation shaft insertion hole 111 or the outer rotor 130 shorter than the length of the rotor core 131.
  • the gap 142 may be formed therebetween.
  • the permanent magnet 140 is magnetized in a direction facing each other. That is, referring to Figure 2, it can be seen that the magnetization direction 144 of the permanent magnet 140 is formed in a direction facing each other or away from each other. As such, since the magnetization directions 144 of the permanent magnets 140 are formed to face each other, the rotor cores 131 disposed between the permanent magnets 140 may have substantial polarities (ie, N poles and S poles).
  • the strap may be a structure.
  • 3 and 4 illustrate a connection structure between the rotor core 131 of the outer rotor 130 and the rotor housing 150.
  • the rotor core 131 and the permanent magnet 140 are alternately disposed with each other.
  • the permanent magnet 140 is press-fitted between the rotor core 131, it may be disposed radially along the radial direction of the rotation shaft insertion hole 111 or the outer rotor 130.
  • the distance between the rotor cores 131 may be smaller than the width of the permanent magnets 140 so that the permanent magnets 140 may be press-fitted between the rotor cores 131.
  • the permanent magnet 140 may be pressed in the height direction of the outer rotor 130 or may be pressed in the stator insertion hole 137 of the outer rotor 130.
  • the permanent magnet 140 shown in FIG. 3 has an approximately rectangular shape while the rotor core 131 has an approximately trapezoidal shape.
  • the rotor core 131 may have a rectangular shape having a trapezoidal shape of the permanent magnet 140. That is, the shapes of the permanent magnet 140 and the rotor core 131 may be variously selected, and the rotor core 131 and the permanent magnet 140 are preferably formed in the same shape in terms of productivity.
  • the fixing method of the permanent magnet 140 and the rotor core 131 is not limited to the indentation, it may be fixed to each other using a separate auxiliary structure.
  • a fixing ring (not shown) may be fastened to the upper and lower ends of the permanent magnet 140 and the rotor core 131, and the stator may be fixed to fix the permanent magnet 140 and the rotor core 131.
  • the insertion hole 137 may be provided with a pressing ring (not shown) for pushing the permanent magnet 140 and the rotor core 131 to the outside.
  • the outer rotor 130 of the magnetic flux concentrated permanent magnet motor 100 includes a rotor housing 150 to which one end of the rotor core 131 is connected. can do. That is, the rotor core 131 of the outer rotor 130 may be formed as a split core to be detachable from the rotor housing 150.
  • the rotor housing 150 may be formed in a cylindrical shape, and a coupling groove 151 may be formed on an inner circumferential surface of the rotor housing 150 in contact with one end of the rotor core 131.
  • a coupling protrusion 132 having the same shape may be formed at one end of the rotor core 131 on the inner circumferential surface side of the rotor housing 150 so as to fit in the coupling groove 151.
  • a coupling protrusion (not shown) is formed on the inner circumferential surface of the rotor housing 150, and a coupling groove (not shown) may be formed at one end of the rotor core 131.
  • the coupling groove 151 and the coupling protrusion 132 have a substantially rectangular shape, but are not necessarily limited to this shape, and may be formed in various shapes such as a circle and an ellipse.
  • the coupling method of the rotor housing 150 and the rotor core 131 may use a method of sliding the rotor core 131 by sliding the rotor core 131 from the upper or lower side of the rotor housing 150.
  • Figure 5 shows a modification of the structure for connecting the rotor housing 150 and the rotor core 131 of the outer rotor 130.
  • the first fastening member 152 is provided at the upper and lower ends of the outer rotor 130 along the height direction of the outer rotor 130 to be in contact with the rotor housing 150 and the rotor core 131 and has a ring shape.
  • the first fastening member 152 at the top and the bottom may be firmly fixed by the second fastening member 153 passing through the first fastening member 152 and the rotor core 131.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the ring-shaped first fastening member 152 and the second fastening member 153.
  • the second fastening member 153 must penetrate the permanent magnet 140 or the rotor core 131 to tighten the first fastening member 152 provided at the upper and lower ends of the outer rotor 130.
  • the permanent magnet 140 In the case of penetrating), since the amount of permanent magnet is reduced, there is a possibility of deterioration in performance.
  • first fastening member 152 and the second fastening member 153 is preferably formed of a nonmagnetic material.
  • the second fastening member 153 may connect the rotor housing 150 and the rotor core 131 to each other by tightly tightening the first and second fastening members 152 at the upper and lower ends by a rivet fastening method.
  • first fastening member 152 and the second fastening member 153 may be used, and in some cases, the connection structure shown in FIG. 4 may be used together with the first and second fastening members 152 and 153. have.
  • the first and second fastening members 152 and 153 of the electric motor 100 may be used to support or fasten both ends of the rotor when the rotor is disposed inside the stator.
  • the rotor disposed inside the stator may be formed of a split rotor core.
  • the rotor housing 150 may be formed of a nonmagnetic material in order to increase back EMF and reduce leakage magnetic flux.
  • the rotor housing 150 may be formed using non-magnetic reinforced plastic or stainless steel (SUS) to sufficiently maintain the rigidity of the rotor housing 150.
  • SUS non-magnetic reinforced plastic or stainless steel
  • the reinforcement plastic or stainless steel is only one example of a nonmagnetic material and is not necessarily limited thereto.
  • a graph comparing magnetic flux density and counter electromotive force is shown in the case where the rotor housing 150 is formed of a magnetic material and a case of being formed of a nonmagnetic material.
  • FIG. 12 illustrates a magnetic flux density and counter electromotive force when the rotor housing 150 is formed of a magnetic material. Looking at the graph to the right of Figure 12 (a) it can be seen that the linkage flux or flux density of the coil is sparse. It can be seen that the points indicating the magnitude of the linkage flux or the magnetic flux density are sparsely distributed and faintly, while the points near the rotor housing 150 are densely displayed. In addition, referring to (b) it can be seen that the magnitude of the back EMF has a value between approximately -0.2V and + 0.2V.
  • FIG. 13 shows a graph of magnetic flux density and counter electromotive force when the rotor housing 150 is formed of a nonmagnetic material as in the present invention.
  • the chain flux flux or magnetic flux density of the coil is higher than that of FIG. 12.
  • the points indicating the magnitude of the linkage flux or the magnetic flux density are densely displayed in the coil part, while the points are sparsely distributed and faintly displayed near the rotor housing 150.
  • the magnitude of the back EMF has a value between -30V and + 30V. From this, when the rotor housing 150 is formed of a nonmagnetic material, it can be confirmed that not only the leakage magnetic flux can be reduced but also the counter electromotive force can be increased.
  • potato prevention member 145 is formed on the permanent magnet 140.
  • Potato prevention member 145 is to reduce the occurrence of the potato of the permanent magnet 140 in the case of the spoke-type flux-intensive motor to prevent the phenomenon that the potato of the permanent magnet is more easily generated than other types of motor will be.
  • potato means making the magnetized thing into the state which is not magnetized at all, or weakening the degree of magnetization to some extent.
  • Potato prevention member 145 may be formed integrally with the permanent magnet 140 or may be formed detachably from the permanent magnet (140). For example, in the production step of the permanent magnet 140, the potato prevention member 145 may be manufactured integrally with the permanent magnet 140, or after producing only the permanent magnet 140, after the potato prevention member (through post-processing ( 145) may be inserted into the permanent magnet.
  • FIG. 6 (b) shows an example of the permanent magnet 140 having the prevention member inserting groove 147 into which the potato prevention member 145 can be inserted through post-processing.
  • the prevention member insertion groove 147 may be processed into the permanent magnet 140, and the potato prevention member 145 may be inserted into the prevention member insertion groove 147 by a press-fit method.
  • the combination structure of the permanent magnet 140 and the potato prevention member 145 shown is only one example, it turns out that it can be variously changed according to design matters.
  • the potato prevention member 145 may use a magnetic material that can be inserted into or mounted in the permanent magnet 140. By inserting or mounting the potato prevention member 145 formed of a magnetic material in the permanent magnet 140, the generation of irreversible potatoes can be reduced. In addition, by forming the potato prevention member 145 can increase the d-axis inductance (inductance) can facilitate the field weakening control.
  • the inner stator may be formed by inserting or installing a potato prevention member 145 formed of a magnetic material in the permanent magnet 140 constituting the outer rotor 130. Since the coil magnetic force generated in the coil 113 of 110 does not flow through the permanent magnet 140 but flows through the potato prevention member 145, the permanent magnet 140 may be prevented from being demagnetized by the coil magnetic force. Can be.
  • the potato prevention member 145 is illustrated in a case where the potato prevention member 145 is located closer to the inner stator 110 or the stator core 112 than the rotor housing 150, but the potato prevention member 145 is the inner stator. Potato in the permanent magnet 140 can be prevented as long as it is inserted into or formed in the permanent magnet 140 without limiting the installation position as well as the position close to 110.
  • the potato prevention member 145 may block the magnetic flux or the coil press force flowing to the permanent magnet 140 so that the magnetic flux or the coil press force may be formed through the potato prevention member 145.
  • Figure 7 shows the d-axis and q-axis inductance graph according to the current phase angle of the outer rotor 130 of the flux-intensive permanent magnet motor 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the q-axis inductance is greater than the d-axis inductance, the flux-intensive permanent magnet motor 100 according to an embodiment of the present invention in this way the reluctance due to the difference in the inductance of the d-axis and q-axis It generates the torque.
  • FIG. 8 to 10 are graphs comparing the amount of linkage flux by permanent magnets with respect to an electric motor (see FIG. 8) and an electric motor (see FIG. 8) without a potato prevention member formed of magnetic material in the permanent magnet. Is shown.
  • FIG. 8 first, in the case of an electric motor without a potato preventing member (FIG. 8), the amount of linkage flux caused by the permanent magnet is different between Before Demagnetization Analysis and After Demagnetization Analysis. It can be seen that. That is, in the graph of FIG. 8, when the angle of the bridge is between 1 degree and 3 degrees and between 13 degrees and 16 degrees, the solid line representing before the potato analysis and the thick solid line representing the potato analysis do not match. It can be seen that. This means that after the potato analysis, the permanent magnet is demagnetized.
  • the potato prevention member 145 is formed at approximately the center of the permanent magnet 140, and the thickness of the potato prevention member 145 is 0.35 mm and the portions of the permanent magnet 140 adjacent to both ends are removed. By the air (Air) around or around both ends of the potato prevention member 145 and the potato analysis.
  • the potato prevention member 145 is formed at the end of the permanent magnet 140 so as to be close to the housing 150, the thickness of the potato prevention member 145 is 0.35mm and the permanent magnet adjacent to both ends By removing the portion 140 so that the air (Air) at both ends of the potato prevention member 145 and the potato was analyzed.
  • FIG. 10 shows that the air is between one side of the potato prevention member 145, that is, between the potato prevention member 145 and the permanent magnet 140, but the potato prevention member 145 and the housing 150 are compared with FIG. 9. In between, the air was relatively small and potato analysis was performed.
  • the potato characteristics may vary somewhat depending on the formation position, thickness, shape of the potato prevention member 145, presence of air around the potato prevention member, and before and after the potato analysis as compared to the case without the potato prevention member. It can be seen that there is no difference in linkage flux.
  • FIG. 11 is a graph comparing the d-axis inductance of a non-magnetic material in PM with a potato prevention member inserted into a permanent magnet and a motor with a potato prevention member inserted into a permanent magnet. have. Referring to FIG. 11, it can be seen that the case where the potato prevention member is inserted into the permanent magnet has a larger d-axis inductance than the case where it is not.
  • the magnetic flux concentrated permanent magnet motor 100 forms the inner stator 110 and the outer rotor 130 in a spoke type of magnetic flux concentrated and the rotor housing 150 is made of nonmagnetic material. Forming and inserting the potato prevention member 145 formed of a magnetic material in the permanent magnet 140, even if the permanent magnet 140 is formed in a ferrite series can maintain the same size and performance as the electric motor using a rare earth permanent magnet.
  • FIG. 14 is a view showing a portion of the flux concentration permanent magnet motor according to another embodiment of the present invention
  • Figure 15 is a motor having the same length of the rotor core and the permanent magnet and the flux concentration permanent magnet motor according to FIG.
  • Fig. 16 is a graph comparing current phase angle and torque, and FIG. 16 shows a change in the magnitude of torque according to the ratio of the width of the middle portion of the rotor core to the width of the middle portion of the stator core of the flux-intensive permanent magnet motor according to FIG. It is a graph shown.
  • the magnetic flux concentrated permanent magnet motor 200 has a rotary shaft insertion hole 111 is inserted into the rotating shaft (not shown), the insertion hole 111 It is provided around the inner stator 210 and the inner stator 210 having the stator core 212 radially formed between the stator slot 113 and the stator slot 113 disposed radially with respect to the center.
  • a permanent magnet disposed radially between the rotor core 231 and the rotor core 231 disposed radially in the same direction as the stator slot 113 and the stator core 212 and formed shorter than the rotor core 231 It may include a spoke-type outer rotor 230 having a 240.
  • the stator coil 214 may be wound in the stator slot 113.
  • a stator (stator) is formed inside and a rotor (rotary) is formed on the outside, similar to the electric motor 100 shown in FIG. 2.
  • Electron is an external electric motor in which the rotor core 231, the stator core 212, and the permanent magnet 240 all have a predetermined length along the radial direction of the motor 200 and have a circumferential direction of the motor 200. It is formed in the form of spokes arranged radially.
  • the outer rotor 230 of the flux-intensive permanent magnet motor 200 is a split rotor core formed to be detachable from the cylindrical housing 250 and the housing 250 formed at the outermost portion. 231 may include. That is, one end of the rotor core 231 may be connected to the housing 250.
  • the housing 250 may be formed of a nonmagnetic material, and the coupling structure or method of the housing 250 and the rotor core 231 is the same as that of the electric motor 100 shown in FIG. 2.
  • the shape of the rotor core 231 is different when compared with the electric motor 100 shown in FIG.
  • the length L1 of the rotor core 231 may be shorter than the length L2 of the permanent magnet 240. That is, the interval between the rotor core 231 and the inner stator 210 in the state in which the rotor core 231 and the permanent magnet 240 are fastened or tightly coupled to the housing 250 may be a permanent magnet 240 and the inner stator. It may be formed shorter than the interval between the (210). Therefore, a larger air gap may be formed between the permanent magnet 240 and the inner stator 210.
  • one end 233 of the rotor core 231 adjacent to the inner stator 210 may protrude in the width direction of the permanent magnet 240. That is, the widthwise edge portion 233 of one end of the inner stator 210 side of the rotor core 231 may protrude toward the permanent magnet 240. As described above, one end to the corner portion 233 of the rotor core 231 toward the inner stator 210 protrudes toward the permanent magnet 240 so that the permanent magnet 240 is coupled by the rotor core 231. It is possible to maintain the indentation state firmly, and to easily form a magnetic flux flow path between the stator core 212 and the rotor core 231.
  • the inner circumferential surface of the outer rotor 230 facing the inner stator 210 can be formed in a non-surface type.
  • the inner circumferential surface of the outer rotor facing the inner stator is formed in a substantially curved type.
  • Magnetic flux-intensive permanent magnet motor 200 by increasing the length of the rotor core 231 than the permanent magnet 240 by forming the inner peripheral surface of the outer rotor 230 to a non-curve type magnetic Not only magnetic torque, but also reluctance torque can be generated, which increases output density while minimizing the use of permanent magnets. That is, by forming the inner circumferential surface of the outer rotor 230 in a non-curved type, the magnetic torque and the reluctance torque are generated to obtain the same torque even when a smaller amount of permanent magnet is used.
  • FIG. 15A shows a current phase angle and an output torque of the motor using the outer rotor of the curved type having the same length as the permanent magnet and the rotor core.
  • the current phase angle when the current phase angle is 0 degrees, nearly 60 Nm of torque (that is, magnetic torque) occurs, but when the current phase angle becomes 25 degrees, the torque is smaller than 60 Nm. Therefore, the curved outer rotor permanent magnet motor can use only the magnetic torque generated when the current phase angle is 0 degrees, but it can be seen that the reluctance torque cannot be used because the torque drops when the current phase angle is generated. .
  • the magnetic torque when the current phase angle is 0 degrees is approximately When the current phase angle is 25 degrees, the output torque is about 60 Nm. That is, when the current phase angle occurs, the torque is increased, because reluctance torque is generated, and the magnetic torque and the reluctance torque are combined to increase the overall output torque.
  • the flux-intensive permanent magnet motor 200 is capable of generating reluctance torque even though the permanent magnet usage is reduced in the same size as the curved outer rotor permanent magnet motor. It is possible to secure almost the same torque as the type outer rotor permanent magnet motor. That is, in the case where the length of the rotor core is the same, the length of the permanent magnet 240 of the magnetic flux concentrated permanent magnet motor 200 according to another embodiment of the present invention is shorter than the length of the curved permanent magnet.
  • the amount of permanent magnets used in the motor 200 according to another embodiment of the present invention can be less than that of the curved type motor. However, the same output can be maintained while using a small amount of permanent magnets. Referring to FIG.
  • the magnetic flux-intensive permanent magnet motor 200 according to another exemplary embodiment of the present invention having the non-curved outer rotor 230 has a current phase angle of 25 degrees even though the amount of permanent magnets is reduced. It can be seen that the torque at the time is almost the same as the magnetic torque at the current phase angle of 0 degrees in the curved type motor.
  • the flux-intensive permanent magnet motor 200 may output much larger than the curved type motor.
  • the width W1 of the rotor core 231 is larger than the width W2 of the stator core 212.
  • the width W1 of the middle portion of the rotor core 231 is preferably larger than the width W2 of the middle portion of the stator core 212. In this manner, the output torque can be increased by forming the width W1 of the middle portion of the rotor core 231 larger than the width W2 of the middle portion of the stator core 212.
  • FIG. 16 shows a change in torque with a change in the ratio of the width W1 of the middle portion of the rotor core 231 to the width W2 of the middle portion of the stator core 212.
  • the torque is relatively large when the ratio of the width W1 of the middle portion of the rotor core 231 to the width W2 of the middle portion of the stator core 212 is 1.5 to 2.
  • the maximum torque occurs when the ratio of the width W1 of the middle portion of the rotor core 231 to the width W2 of the middle portion of the stator core 212 is 1.69 (see dotted line in FIG. 16). Can be. As such, there is a ratio of the widths of the rotor core 231 and the stator core 212 that generate the maximum torque in the flux-intensive permanent magnet motor 200 or the electric motor having a similar structure according to another embodiment of the present invention. Therefore, the maximum torque can be obtained by selecting such an optimum ratio.
  • the flux concentration permanent magnet motor 200 has the same fastening structure as the motor 100 shown in FIG. 2 for fastening the housing 250 and the rotor core 231. . That is, provided to penetrate the first fastening member 152 and the rotor core 231 and the first fastening member 152 formed of a nonmagnetic material provided at the top and the bottom of the outer rotor 230, respectively.
  • the housing 250 and the rotor core 231 may be coupled to each other by a second fastening member 153 formed of a nonmagnetic material.
  • first and second fastening members 152 and 153 are the same as those of the electric motor shown in FIG. 2, repeated descriptions thereof will be omitted.
  • the permanent magnet 240 of the flux-intensive permanent magnet motor 200 may also include a potato prevention member 145. Since the shape, formation position, effect, etc. of the potato prevention member 145 are the same as the electric motor 100 shown in FIG. 2, repeated description is abbreviate
  • the present invention can be applied to a traction motor or a compressor, a blower, a pump driving motor, or the like of a vehicle such as a railroad, an automobile, a ship, or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 삽입공의 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯 및 상기 고정자 슬롯의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어를 구비한 스테이터; 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 제공되며, 상기 고정자 슬롯 및 상기 고정자 코어와 동일한 방향으로 방사상으로 배치된 회전자 코어 및 상기 회전자 코어 사이에 방사상으로 배치된 영구자석을 구비한 스포크 타입의 로터; 상기 로터의 높이 방향을 따라 상단 및 하단에 각각 제공되는 비자성체로 형성된 제1체결부재; 및 상기 회전자 코어와 상기 제1체결부재를 관통하도록 제공되는 비자성체로 형성된 제2체결부재;를 포함하여, 높은 출력 밀도를 낼 수 있고 용이하게 소형화를 구현할 수 있다.

Description

자속 집중형 영구자석 전동기
본 발명은 자속 집중형 영구자석 전동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다극의 자속 집중형 스포크 타입(spoke type)으로 이루어진 아우터 로터 타입의 영구자석 모터에 관한 것이다.
대한민국 등록특허공보 제10-548716호에 개시된 바와 같이 자속 집중형 모터(Spoke type motor)는 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 영구자석(3)을 갖춘 회전자(1)와, 회전자(1)의 외측을 포위하는 형태로 배치되며 코일이 권선되는 다수의 슬롯(2a)을 구비한 고정자(2)를 구비한다.
회전자(1)의 영구자석들(3)은 회전축(미도시)을 중심으로 방사형으로 배치된다. 회전자(1)는 이러한 영구자석들(3)을 지지함과 동시에 자속의 통로를 이루는 원통형 철심(4)을 구비한다. 철심(4)은 다수의 철판이 축방향으로 적층된 형태로 이루어지고 다수의 영구자석들(3)의 결합을 위한 다수의 자석결합공(4a)을 구비한다. 또 철심(4)은 회전축과 가까운 내주부에 자석들(3)을 지지하기 위한 지지부(4b)를 구비한다. 이러한 철심(4)은 지지부(4a)에 의해 일체로 연결된 형태이다.
하지만, 도 1에 도시된 모터의 회전자는 회전축과 가까운 철심의 내주부가 지지부(4a)에 의해 연결된 형태이기 때문에 지지부(4b)를 통하여 자속 누설이 생기는 문제가 있다. 즉 자성체인 지지부(4b)를 통하여 자속이 흐르기 때문에 자속 누설이 있었다. 종래에는 이러한 자속 누설을 감안하여 그 만큼 자석(3)의 크기를 크게 하거나 자석의 사용량을 늘이기도 하였으나 이런 경우 회전자(1)의 부피가 커지고 제조 비용도 상승하는 문제가 있었다. 특히, 고효율을 달성하기 위해 고가의 ND(네오디움)자석을 사용하는데 ND자석이 가격이 높아서 생산 비용이 상승하는 문제가 큰 해결 과제로 남아 있다.
또한, 스포크 타입 모터의 경우 자속 집중형이기 때문에 적은 양의 영구자석으로도 출력밀도를 높일 수 있는 장점은 있으나, 영구자석의 감자 현상이 다른 타입의 영구자석 전동기보다 쉽게 발생하는 문제도 있었다.
본 발명은 이너 스테이터 및 스포크 타입의 아우터 로터를 사용하는 방식의 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은 아우터 로터에 스포크 타입으로 영구자석을 배치함으로써 고출력 밀도의 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은 영구자석 내에 자성체를 삽입함으로써 영구자석의 감자 발생을 줄일 수 있는 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은 높은 출력밀도 때문에 기존 전동기 보다 소형화가 가능하며 희토류 영구자석을 사용하는 전동기와 동일한 크기 및 성능을 유지하면서도 페라이트 영구자석으로 대체할 수 있는 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은 역기전력을 증가시키고 누설 자속을 최소화할 수 있는 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은 릴럭턴스 토크를 발생시키고 이를 이용하여 출력 토크를 최대화할 수 있는 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
본 발명은 영구자석의 사용량을 줄이더라도 동일한 출력 토크를 발생시킬 수 있는 자속 집중형 영구자석 전동기를 제공한다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는, 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯 및 상기 고정자 슬롯의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어를 구비한 스테이터; 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 제공되며, 상기 고정자 슬롯 및 상기 고정자 코어와 동일한 방향으로 방사상으로 배치된 회전자 코어 및 상기 회전자 코어 사이에 방사상으로 배치된 영구자석을 구비한 스포크 타입의 로터; 상기 로터의 높이 방향을 따라 상단 및 하단에 각각 제공되는 비자성체로 형성된 제1체결부재; 및 상기 회전자 코어와 상기 제1체결부재를 관통하도록 제공되는 비자성체로 형성된 제2체결부재;를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성함으로써, 높은 출력을 유지하면서도 소형화를 구현할 수 있고 희토류 영구자석을 사용하는 전동기와 동일한 크기 및 성능을 유지할 수 있다.
여기서, 상기 영구자석은 서로 마주 보는 방향으로 자화될 수 있으며, 이로 인해 영구자석 사이에 위치하는 회전자 코어에 극성이 형성될 수 있다.
상기 회전자 코어는 상기 로터의 외면에 제공되는 로터 하우징에 상기 회전자 코어의 일단이 연결 또는 분리 가능하도록 분할형으로 형성될 수 있다.
상기 회전자 코어의 일단에는 상기 하우징과의 연결을 위한 돌기 또는 홈이 형성되고, 상기 회전자 코어의 일단이 연결되는 상기 하우징에는 상기 회전자 코어의 돌기 또는 홈과 대응하는 홈 또는 돌기가 형성될 수 있다.
상기 영구자석은 상기 회전자 코어 사이에 압입되며, 상기 삽입공의 반경 방향을 따라 방사상으로 배치될 수 있다.
상기 삽입공의 반경 방향에 대한 상기 영구자석의 길이는 상기 회전자 코어의 길이 보다 짧게 형성될 수 있다.
한편, 상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는, 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯 및 상기 고정자 슬롯의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어를 구비한 스테이터; 및 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 제공되며, 상기 고정자 슬롯 및 상기 고정자 코어와 동일한 방향으로 방사상으로 배치된 회전자 코어 및 상기 회전자 코어 사이에 방사상으로 배치되고 상기 회전자 코어 보다 짧게 형성된 영구자석을 구비한 스포크 타입의 로터;를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성함으로써, 릴럭턴스 토크를 발생시킬 수 있게 되어 적은 양의 영구자석을 사용하더라도 출력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
여기서, 상기 회전자 코어와 상기 스테이터 사이의 간격은 상기 영구자석과 상기 스테이터 사이의 간격 보다 짧게 형성될 수 있다.
상기 스테이터에 근접한 상기 회전자 코어의 일단은 상기 영구자석의 폭 방향으로 돌출 형성될 수 있다.
상기 회전자 코어의 중간 부위의 폭은 상기 고정자 코어의 중간 부위의 폭 보다 크게 형성될 수 있다.
상기 고정자 코어의 중간 부위의 폭에 대한 상기 회전자 코어의 중간 부위의 폭의 비는 1.5 내지 2이다.
상기 로터에 형성되며 상기 회전자 코어의 일단이 연결되는 로터 하우징을 포함하고, 상기 로터의 높이 방향을 따라 상단 및 하단에 각각 제공되는 비자성체로 형성된 제1체결부재 및 상기 회전자 코어와 상기 제1체결부재를 관통하도록 제공되는 비자성체로 형성된 제2체결부재에 의해서 상기 하우징 및 상기 회전자 코어는 서로 결합될 수 있다.
상기 영구자석과 일체로 형성되거나 상기 영구자석에서 분리 가능하게 형성된 감자 방지부재를 포함할 수 있다.
상기 감자 방지부재는 상기 영구자석 내에 삽입되는 자성체로 형성될 수 있다.
상기 감자 방지부재는 상기 영구자석으로 흐르는 자속을 차단하고, 상기 감자 방지부재를 통해 자속이 형성될 수 있다.
상기 하우징은 비자성체로 형성될 수 있고, 상기 영구자석은 페라이트 계열로 형성될 수 있으며, 이로 인해 저비용의 페라이트 계열 영구자석을 사용하더라도 고효율의 전동기를 구현할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 이너 스테이터 및 스포크 타입의 아우터 로터를 사용하기 때문에 높은 출력 밀도를 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 소형화에 유리하며 저가의 페라이트 계열의 영구자석을 사용할 수 있기 때문에 생산 원가를 절감할 수 있다.
본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 영구자석 내에 자성체를 삽입함으로써 영구자석의 불가역 감자 발생을 줄일 수 있으며, 약계자 제어를 용이하게 할 수 있다.
본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 아우터 로터의 하우징을 비자성체로 형성하기 때문에 역기전력은 증가시키고 누설 자속은 최소화할 수 있다.
본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 릴럭턴스 토크를 발생시키기 때문에 영구자석의 사용량을 줄이더라도 동일한 출력 토크를 발생시킬 수 있다.
본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기는 회전자 코어와 고정자 코어의 폭의 비를 최적화함으로써 최대 토크를 얻을 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 모터의 일부 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 아우터 로터를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 따른 아우터 로터의 로터 하우징과 회전자 코어의 연결 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 따른 아우터 로터의 로터 하우징과 회전자 코어의 연결 구조의 변형예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 3에 따른 아우터 로터의 영구자석에 감자 방지부재가 형성된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 d축 인덕턴스와 q축 인덕턴스를 나타낸 그래프이다.
도 8 내지 도 10은 도 6에 따른 영구자석에 감자 방지부재를 삽입하지 않은 경우와 삽입한 경우에 쇄교자속을 비교 도시한 그래프이다.
도 11은 도 6에 따른 영구자석에 감자 방지부재를 삽입한 경우와 삽입하지 않은 경우에 d축 인덕턴스를 비교 도시한 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 아우터 로터 하우징이 자성체인 경우에 자속 밀도와 역기전력을 도시한 그래프이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 아우터 로터 하우징이 비자성체인 경우에 자속 밀도와 역기전력을 도시한 그래프이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 일부를 도시한 도면이다.
도 15는 회전자 코어와 영구자석의 길이가 동일한 전동기와 도 14에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기에 있어서 전류 위상각과 토크를 비교한 그래프이다.
도 16은 도 14에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 고정자 코어의 중간 부위의 폭에 대한 회전자 코어의 중간 부위의 폭의 비에 따른 토크의 크기 변화를 도시한 그래프이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기를 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 도 2에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 아우터 로터를 도시한 도면, 도 4는 도 3에 따른 아우터 로터의 로터 하우징과 회전자 코어의 연결 구조를 도시한 도면, 도 5는 도 3에 따른 아우터 로터의 로터 하우징과 회전자 코어의 연결 구조의 변형예를 도시한 도면, 도 6은 도 3에 따른 아우터 로터의 영구자석에 감자 방지부재가 형성된 상태를 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 d축 인덕턴스와 q축 인덕턴스를 나타낸 그래프, 도 8 내지 도 10은 도 6에 따른 영구자석에 감자 방지부재를 삽입하지 않은 경우와 삽입한 경우에 쇄교자속을 비교 도시한 그래프, 도 11은 도 6에 따른 영구자석에 감자 방지부재를 삽입한 경우와 삽입하지 않은 경우에 d축 인덕턴스를 비교 도시한 그래프, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 아우터 로터 하우징이 자성체인 경우에 자속 밀도와 역기전력을 도시한 그래프, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 아우터 로터 하우징이 비자성체인 경우에 자속 밀도와 역기전력을 도시한 그래프이다.
우선 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(Permanent Magnet Motor, 100)는 회전축(미도시)의 외주면 둘레에 제공되는 이너 스테이터(innter stator, 110), 이너 스테이터(110)를 둘러싸도록 그 외주부에 제공되는 아우터 로터(outer rotor, 130)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 아우터 로터(130)의 회전력은 회전축에 전달되며, 회전력 전달을 위해 아우터 로터(130)는 회전축과 기계적으로 연결 또는 결합될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)는 이너 스테이터와 아우터 로터를 포함하는 전동기 뿐만 아니라, 아우터 스테이터(outer stator)와 이너 로터(inner rotor)를 포함하는 전동기에도 적용될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)는 스테이터의 내측 또는 외측에 로터가 형성될 수 있다. 이하에서는 편의를 위해 스테이터의 둘레 또는 외측에 로터가 배치되는 전동기를 예로 들어 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)의 이너 스테이터(110)는 그 가운데 부분에 회전축이 삽입될 수 있도록 회전축 삽입공(111)이 형성되며, 삽입공(111)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯(113) 및 고정자 슬롯(113)의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어(112)를 포함할 수 있다. 고정자 슬롯(113)에는 코일(114)이 권선된다.
도 2에 도시된 바와 같이 이너 스테이터(110)의 고정자 코어(112) 및 고정자 슬롯(113)은 서로 교대로 배치 또는 형성되며, 회전축 삽입공(111)의 중심을 지나는 반경 방향을 따라 방사상으로 제공될 수 있다. 여기서, 고정자 코어(112) 및 고정자 슬롯(113)은 반경 방향을 따라 방사상으로 배치되어 있기 때문에 이너 스테이터(110)가 스포크 타입(spoke type)으로 형성되어 있다고 볼 수도 있다.
한편, 이너 스테이터(110)의 외부 즉, 그 둘레를 감싸거나 포위하도록 아우터 로터(130)가 제공되는데, 아우터 로터(130)는 이너 스테이터(110)의 고정자 코어(112) 및 고정자 슬롯(113)의 둘레에 제공되며 고정자 슬롯(113) 및 고정자 코어(112)와 동일한 방향으로 방사상으로 배치되는 회전자 코어(131) 및 회전자 코어(131) 사이에 방사상으로 배치된 영구자석(140)을 포함할 수 있다.
여기서, 아우터 로터(130)의 회전자 코어(131) 및 영구자석(140)은 아우터 로터(130)의 반경 방향을 따라 방사상으로 형성되어 있어 있기 때문에 스포크 타입(spoke type)으로 형성된 것으로 볼 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)는 아우터 로터(130)가 스포크 타입(spoke type)의 자속 집중형 구조를 가지는 것에 하나의 기술적 특징이 있다고 할 수 있다. 이와 같이, 아우터 로터(130)가 자속 집중형인 스포크 타입으로 형성되기 때문에 높은 출력 밀도 내지 자속 밀도를 유지할 수 있고, 전동기의 전체적인 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 필요한 영구자석의 양도 줄일 수 있으며, 희토류 영구자석을 사용하는 전동기와 동일한 크기 및 성능을 유지할 수 있다.
여기서, 이너 스테이터(110)의 고정자 코어(112)와 아우터 로터(130)의 회전자 코어(131)는 자유단(free end)가 서로 마주 보도록 형성될 수 있고, 회전자 코어(131)의 사이에 배치된 영구자석(140)의 일단과 고정자 코어(112) 사이에는 공극(air gap, 142)이 형성될 수 있다. 이와 같이, 영구자석(140)의 일단과 고정자 코어(112) 사이에 공극(142)이 형성될 수 있도록 영구자석(140)의 길이가 회전자 코어(131)의 길이 보다 짧게 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 회전축 삽입공(111) 또는 아우터 로터(130)의 반경 방향에 대한 영구자석(140)의 길이를 회전자 코어(131)의 길이 보다 짧게 형성함으로써 영구자석(140)과 고정자 코어(112) 사이에 공극(142)을 형성할 수 있다.
영구자석(140)은 서로 마주 보는 방향으로 자화되어 있음을 알 수 있다. 즉, 도 2를 참조하면, 영구자석(140)의 자화방향(144)은 서로 마주 보는 방향을 향하거나 서로 멀어지는 방향으로 형성되어 있음을 알 수 있다. 이와 같이, 영구자석(140)의 자화방향(144)이 서로 마주 보도록 형성되어 있기 때문에 영구자석(140) 사이에 배치된 회전자 코어(131)가 실질적인 극성(즉, N극 및 S극)을 띠는 구조가 될 수 있다.
도 3 및 도 4에는 아우터 로터(130)의 회전자 코어(131)와 로터 하우징(150)의 연결 구조가 도시되어 있다.
우선 도 3을 참조하면, 회전자 코어(131)와 영구자석(140)은 서로 교대로 번갈아 가면서 배치되어 있음을 알 수 있다. 여기서, 영구자석(140)은 회전자 코어(131) 사이에 압입되며, 회전축 삽입공(111) 또는 아우터 로터(130)의 반경 방향을 따라 방사상으로 배치될 수 있다. 영구자석(140)이 회전자 코어(131) 사이에 압입될 수 있도록 회전자 코어(131) 사이의 간격은 영구자석(140)의 폭 보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 영구자석(140)은 아우터 로터(130)의 높이 방향으로 압입되거나 아우터 로터(130)의 스테이터 삽입공(137) 쪽에서 압입될 수도 있다.
도 3에 도시된 영구자석(140)은 대략 직사각형을 가지는 반면 회전자 코어(131)는 대략 사다리꼴 형상을 가짐을 알 수 있다. 반대로 영구자석(140)의 사다리꼴 형상을 가지고 회전자 코어(131)가 직사각형을 가지도록 형성할 수도 있다. 즉, 영구자석(140)과 회전자 코어(131)의 형상은 다양하게 선택될 수 있으며, 생산성 측면에서 회전자 코어(131)와 영구자석(140)은 각각 동일한 모양으로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 영구자석(140)과 회전자 코어(131)의 고정 방식은 압입에 한정되는 것은 아니며, 별도의 보조 구조물을 사용하여 양자를 서로 고정할 수도 있다. 예를 들면, 영구자석(140) 및 회전자 코어(131)의 상단 및 하단에 고정링(미도시)을 체결할 수도 있고, 영구자석(140) 및 회전자 코어(131)를 고정하기 위해 스테이터 삽입공(137)에 영구자석(140) 및 회전자 코어(131)를 외측으로 밀어 주는 압입링(미도시)을 설치할 수도 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)의 아우터 로터(130)는 회전자 코어(131)의 일단이 연결되는 로터 하우징(150)을 포함할 수 있다. 즉, 아우터 로터(130)의 회전자 코어(131)는 로터 하우징(150)에서 분리 가능하도록 분할형 코어로 형성될 수 있다.
도 4에는 아우터 로터(130)의 로터 하우징(150)과 회전자 코어(131)의 연결 구조가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 로터 하우징(150)은 원통형으로 형성되며, 회전자 코어(131)의 일단과 접하는 로터 하우징(150)의 내주면에는 결합홈(151)이 형성될 수 있다. 로터 하우징(150)의 내주면 쪽에 있는 회전자 코어(131)의 일단에는 결합홈(151)에 끼워지도록 동일한 형상을 가지는 결합돌기(132)가 형성될 수 있다. 이 때, 로터 하우징(150)의 내주면에 결합돌기(미도시)가 형성되고, 회전자 코어(131)의 일단에 결합홈(미도시)이 형성될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 결합홈(151) 및 결합돌기(132)가 대략 사각형 모양을 가지는데, 반드시 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며 원형, 타원형 등 다양한 형태로 형성될 수 있음은 당연하다. 로터 하우징(150)과 회전자 코어(131)의 체결 방식은 로터 하우징(150)의 상단 또는 하단 쪽에서 회전자 코어(131)를 슬라이딩시켜 밀어 넣는 방식을 사용할 수 있다.
한편, 도 5에는 아우터 로터(130)의 로터 하우징(150)과 회전자 코어(131)를 연결하는 구조의 변형예가 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 로터 하우징(150)과 회전자 코어(131)와 접촉하도록 아우터 로터(130)의 높이 방향을 따라 상단 및 하단에 제공되며 링 형상으로 형성된 제1체결부재(152)를 마련하고, 상단 및 하단에 있는 제1체결부재(152)는 제1체결부재(152) 및 회전자 코어(131)를 관통하는 제2체결부재(153)에 의해서 견고하게 고정될 수 있다. 도 5에는 링 형상의 제1체결부재(152) 및 제2체결부재(153)의 일부 단면도가 도시되어 있다.
제2체결부재(153)가 아우터 로터(130)의 상단 및 하단에 제공된 제1체결부재(152)를 조이기 위해서는 영구자석(140) 또는 회전자 코어(131)를 관통해야 하는데, 영구자석(140)을 관통하는 경우에는 영구자석의 양이 줄어 성능 저하의 가능성이 있기 때문에 회전자 코어(131)를 관통하도록 형성하는 것이 바람직하다.
여기서, 제1체결부재(152) 및 제2체결부재(153)는 비자성체로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 제2체결부재(153)는 리벳(rivet) 체결 방식으로 상단 및 하단의 제1체결부재(152)를 단단하게 조임으로써 로터 하우징(150)과 회전자 코어(131)를 서로 연결할 수 있다. 이 때, 제1체결부재(152) 및 제2체결부재(153)만 사용할 수도 있고, 경우에 따라서는 제1 및 제2체결부재(152,153)와 함께 도 4에 도시된 연결 구조를 함께 사용할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동기(100)의 제1 및 제2 체결부재(152,153)는 스테이터의 내측에 로터가 배치되는 경우에 로터의 양단을 지지하거나 체결하는데 사용될 수도 있다. 이 경우에 스테이터의 내측에 배치되는 로터는 분할형 회전자 코어로 형성될 수 있다.
또한, 로터 하우징(150)은 역기전력(Back EMF)을 증가시키고 누설자속을 줄이기 위해서 비자성체로 형성될 수 있다. 이 때, 로터 하우징(150)의 강성이 충분히 유지될 수 있도록 비자성체인 강화 플라스틱 또는 스테인레스 스틸(SUS)을 사용하여 로터 하우징(150)을 형성할 수 있다. 다만, 강화 플라스틱 또는 스테인레스 스틸은 비자성체의 한 예시일 뿐 반드시 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 로터 하우징(150)을 자성체로 형성하는 경우와 비자성체로 형성하는 경우에 대해서 자속밀도 및 역기전력을 비교하는 그래프가 도시되어 있다.
먼저 도 12에는 로터 하우징(150)을 자성체로 형성한 경우에 있어서 자속밀도 및 역기전력에 대한 그래프가 도시되어 있다. 도 12의 (a)의 우측 그래프를 보면 코일의 쇄교자속 또는 자속밀도(flux density)가 희박함을 알 수 있다. 코일 부분에는 쇄교자속 또는 자속밀도의 크기를 나타내는 점들이 희박하게 분포하여 희미하게 반면에, 로터 하우징(150) 근처에는 점들이 밀집하여 진하게 표시됨을 알 수 있다. 또한, (b)를 참조하면 역기전력의 크기가 대략 -0.2V와 +0.2V 사이의 값을 가짐을 알 수 있다.
다음으로 도 13에는 로터 하우징(150)을 본 발명과 같이 비자성체로 형성한 경우에 있어서 자속밀도 및 역기전력에 관한 그래프가 도시되어 있다. 도 13의 (a)의 우측 그래프를 보면 도 12에 비하여 코일의 쇄교자속 또는 자속밀도가 높음을 알 수 있다. 코일 부분에는 쇄교자속 또는 자속밀도의 크기를 나타내는 점들이 밀집하여 진하게 표시된 반면에, 로터 하우징(150) 근처에는 점들이 희박하게 분포하여 희미하게 표시됨을 알 수 있다. 또한, (b)를 참조하면 역기전력의 크기가 -30V와 +30V 사이의 값을 가짐을 알 수 있다. 이로부터 로터 하우징(150)을 비자성체로 형성하는 경우에 누설자속을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 역기전력을 크게 할 수 있음을 확인할 수 있다.
도 6을 참조하면, 영구자석(140)에 감자 방지부재(145)가 형성되어 있음을 볼 수 있다. 감자 방지부재(145)는 영구자석(140)의 감자 발생을 줄이기 위한 것으로 스포크 타입의 자속 집중형 전동기의 경우 다른 타입의 전동기 보다 영구자석의 감자(減磁)가 쉽게 발생하는 현상을 방지하기 위한 것이다. 여기서, 감자(減磁)란 자화(磁化)되어 있는 것을 전혀 자화되지 않는 상태로 만드는 것 또는 어느 정도 자화의 정도를 약하게 하는 것을 말한다.
감자 방지부재(145)는 영구자석(140)과 일체로 형성되거나 영구자석(140)에서 분리 가능하게 형성될 수도 있다. 예를 들면, 영구자석(140)의 생산 단계에서 감자 방지부재(145)를 영구자석(140)과 일체로 제조할 수도 있고, 영구자석(140)만 따라 생산한 후에 후가공을 통해 감자 방지부재(145)를 영구자석에 삽입할 수도 있다.
도 6의 (b)에는 영구자석(140)에 후가공을 통해 감자 방지부재(145)를 삽입할 수 있는 방지부재 삽입홈(147)을 형성한 영구자석(140)이 일례로 도시되어 있다. 영구자석(140)에 방지부재 삽입홈(147)을 가공하고, 방지부재 삽입홈(147)에 형합하는 감자 방지부재(145)를 압입 방식으로 삽입할 수도 있다. 다만, 도시된 영구자석(140)과 감자 방지부재(145)의 결합 구조는 일 예시에 불과하여, 설계 사항에 따라 다양하게 변경될 수 있음을 밝혀 둔다.
여기서, 감자 방지부재(145)로는 영구자석(140) 내에 삽입되거나 장착될 수 있는 자성체를 이용할 수 있다. 영구자석(140)에 자성체로 형성된 감자 방지부재(145)를 삽입하거나 장착함으로써 불가역 감자 발생을 줄일 수 있다. 또한, 감자 방지부재(145)를 형성함으로써 d축 인덕턴스(inductance)가 증가하여 약계자 제어를 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)의 경우 아우터 로터(130)를 구성하는 영구자석(140)에 자성체로 형성된 감자 방지부재(145)를 삽입 또는 장착함으로써 이너 스테이터(110)의 코일(113)에서 발생한 코일 기자력이 영구자석(140)을 통해 흐르는 것이 아니라 감자 방지부재(145)를 통해 흐르기 때문에, 그 만큼 영구자석(140)이 코일 기자력에 의해 감자되는 것을 방지할 수 있다.
도 6을 참조하면, 감자 방지부재(145)는 로터 하우징(150) 보다는 이너 스테이터(110) 또는 고정자 코어(112) 쪽에 가깝게 위치하는 경우에 대해서 도시되어 있으나, 감자 방지부재(145)는 이너 스테이터(110)에 근접한 위치 뿐만 아니라 설치위치 제한 없이 영구자석(140)에 삽입 또는 형성되어 있기만 하면 영구자석(140)의 감자를 방지할 수 있다.
이와 같이 감자 방지부재(145)는 영구자석(140)으로 흐르는 자속 또는 코일 기자력을 차단함으로써 감자 방지부재(145)를 통해 자속 또는 코일 기자력이 형성되게 할 수 있다.
한편, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)의 아우터 로터(130)의 전류 위상각에 따른 d축 및 q축 인덕턴스 그래프가 도시되어 있다. 도 7을 참조하면 q축 인덕턴스가 d축 인덕턴스 보다 큼을 알 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)는 이와 같이 d축과 q축의 인덕턴스의 차이로 인해 릴럭턴스 토크를 발생시키는 구조이다.
또한, 도 8 내지 도 10에는 영구자석에 자성체로 형성된 감자 방지부재가 없는 전동기(도 8 참조)와 있는 전동기(도 9 및 도 10 참조)에 대해서 영구자석에 의한 쇄교자속 양을 비교한 그래프가 도시되어 있다. 도 8을 참조하면, 우선 감자 방지부재가 없는 전동기(도 8)의 경우는 감자해석 전(Before Demagnetization Analysis)과 감자해석 후(After Demagnetization Analysis)에 있어서 영구자석에 의한 쇄교자속의 양이 차이가 있음을 알 수 있다. 즉, 도 8의 그래프에서 각도가 1도에서 3도 사이, 그리고 13도에서 16도 사이에서의 쇄교자속을 보면 감자해석 전을 의미하는 가는 실선과 감자해석 후를 의미하는 굵은 실선이 일치하지 않음을 알 수 있다. 이는 감자해석 후에 영구자석이 감자되었음을 의미하는 것이다.
반면에, 감자 방지부재가 있는 전동기 중에서 감자 방지부재가 영구자석의 대략 가운데 부분에 형성된 전동기의 경우(도 9)는 감자 방지부재가 없는 전동기에 비하여 쇄교자속의 양은 다소 감소하였으나, 감자해석 전과 감자해석 후의 영구자석에 의한 쇄교자속의 양에 차이가 없음을 알 수 있다. 즉, 감자해석 전을 의미하는 가는 실선과 감자해석 후를 의미하는 굵은 실선이 일치함을 알 수 있다. 마찬가지로 감자 방지부재가 있는 전동기 중에서 감자 방지부재가 하우징 쪽에 가까이 형성된 전동기의 경우(도 10)도 감자해석 전과 감자해석 후의 영구자석에 의한 쇄교자속의 양에 차이가 없음을 알 수 있다.
여기서, 도 9의 경우에는 감자 방지부재(145)가 영구자석(140)의 대략 가운데 부분에 형성되고 감자 방지부재(145)의 두께는 0.35mm이며 그 양단에 인접한 영구자석(140) 부분을 제거하여 감자 방지부재(145)의 양단 주위 또는 둘레에 공기(Air)가 있도록 하고 감자해석을 하였다. 또한, 도 10의 경우에는 감자 방지부재(145)가 하우징(150)에 가깝도록 영구자석(140)의 끝단 부분에 형성되고 감자 방지부재(145)의 두께는 0.35mm이며 그 양단에 인접한 영구자석(140) 부분을 제거하여 감자 방지부재(145)의 양단에 공기(Air)가 있도록 하고 감자해석을 하였다. 다만, 도 10은 도 9와 비교하여 공기가 감자 방지부재(145)의 일측 즉, 감자 방지부재(145)와 영구자석(140) 사이에는 공기가 있으나 감자 방지부재(145)와 하우징(150) 사이에는 공기가 상대적으로 적도록 하고 감자해석을 하였다.
이와 같이, 감자 방지부재(145)의 형성 위치, 두께, 모양, 감자 방지부재 주변에 공기의 존재 유무 등에 따라 감자 특성이 다소 달라질 수는 있으나, 감자 방지부재가 없는 경우와 비교할 때 감자해석 전과 후에 있어서 쇄교자속에 차이가 없음을 확인할 수 있다.
도 11에는 영구자석에 감자 방지부재를 삽입하지 않은 전동기(Non-magnetic material in PM)와 영구자석에 감자 방지부재를 삽입한 전동기(Magnetic material in PM)의 d축 인덕턴스를 비교한 그래프가 도시되어 있다. 도 11을 참조하면, 영구자석에 감자 방지부재를 삽입한 경우가 그렇지 않은 경우 보다 d축 인덕턴스가 큰 것을 알 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)는 이너 스테이터(110)와 아우터 로터(130)를 자속 집중형인 스포크 타입으로 형성하고 로터 하우징(150)을 비자성체로 형성하며 영구자석(140)에 자성체로 형성된 감자 방지부재(145)를 삽입함으로써, 영구자석(140)을 페라이트 계열로 형성하더라도 희토류 영구자석을 사용하는 전동기와 동일한 크기 및 성능을 유지할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)에 대해서 설명한다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 일부를 도시한 도면, 도 15는 회전자 코어와 영구자석의 길이가 동일한 전동기와 도 14에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기에 있어서 전류 위상각과 토크를 비교한 그래프, 도 16은 도 14에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기의 고정자 코어의 중간 부위의 폭에 대한 회전자 코어의 중간 부위의 폭의 비에 따른 토크의 크기 변화를 도시한 그래프이다.
이하에서 설명할 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 상기에서 설명한 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(100)와 비교할 때 회전자 코어와 영구자석의 길이, 그리고 회전자 코어 및 고정자 코어의 모양만 상이할 뿐 다른 부분은 동일하다. 이하에서는 도 2에 도시된 자속 집중형 영구자석 전동기(100)와 다른 부분을 중심으로 설명하며, 도 2에 도시된 자속 집중형 영구자석 전동기(100)와 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 이용하여 설명한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 회전축(미도시)이 삽입되는 회전축 삽입공(111)을 구비하며, 삽입공(111)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯(113) 및 고정자 슬롯(113)의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어(212)를 구비한 이너 스테이터(210) 및 이너 스테이터(210)의 둘레에 제공되며, 고정자 슬롯(113) 및 고정자 코어(212)와 동일한 방향으로 방사상으로 배치된 회전자 코어(231) 및 회전자 코어(231) 사이에 방사상으로 배치되고 회전자 코어(231) 보다 짧게 형성된 영구자석(240)을 구비한 스포크 타입의 아우터 로터(230)를 포함할 수 있다. 고정자 슬롯(113)에는 고정자 코일(214)이 권선될 수 있다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 도 2에 도시된 전동기(100)와 마찬가지로 스테이터(고정자)가 내측에 형성되고 그 외측에 로터(회전자)가 형성되는 외전형 전동기이며, 회전자 코어(231), 고정자 코어(212) 및 영구자석(240) 모두 전동기(200)의 반경 방향을 따라 일정한 길이를 가지며 전동기(200)의 원주방향을 따라 방사상으로 배치된 스포크(spoke) 타입으로 형성되어 있다. 이와 같이, 회전자 코어(231), 영구자석(240) 및 고정자 코어(212)를 스포크 타입으로 형성함으로써 자속을 집중시킬 수 있고 영구자석의 사용량을 줄이더라도 성능은 그대로 유지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)의 아우터 로터(230)는 최외각에 형성된 원통 형상의 하우징(250) 및 하우징(250)에서 분리 가능하도록 형성된 분할형 회전자 코어(231)를 포함할 수 있다. 즉, 회전자 코어(231)의 일단은 하우징(250)에 연결될 수 있다. 여기서, 하우징(250)은 비자성체로 형성될 수 있으며, 하우징(250)과 회전자 코어(231)의 체결 구조 내지 방식은 도 2에 도시된 전동기(100)와 동일하다.
한편, 회전자 코어(231)의 형태가 도 2에 도시된 전동기(100)와 비교할 때 상이하다. 도 14에 도시된 바와 같이, 회전자 코어(231)의 길이(L1)가 영구자석(240)의 길이(L2) 보다 짧게 형성될 수 있다. 즉, 회전자 코어(231) 및 영구자석(240)이 하우징(250)에 체결되거나 밀착된 상태에서 회전자 코어(231)와 이너 스테이터(210) 사이의 간격은 영구자석(240)과 이너 스테이터(210) 사이의 간격 보다 짧게 형성될 수 있다. 따라서, 영구자석(240)과 이너 스테이터(210) 사이에는 보다 큰 에어갭(air-gap)이 형성될 수 있다.
여기서, 이너 스테이터(210)에 근접한 회전자 코어(231)의 일단(233)은 영구자석(240)의 폭 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 즉, 회전자 코어(231)의 이너 스테이터(210) 측 일단의 폭 방향 모서리부(233)는 영구자석(240)을 향하여 돌출 형성될 수 있다. 이와 같이, 이너 스테이터(210) 쪽 회전자 코어(231)의 일단 내지 모서리부(233)가 영구자석(240)을 향하여 돌출 형성됨으로써 회전자 코어(231)에 의한 영구자석(240)의 결합 또는 압입 상태를 견고하게 유지할 수 있고, 고정자 코어(212)와 회전자 코어(231) 사이의 자기 플럭스 흐름 경로를 쉽게 형성할 수도 있다.
상기한 바와 같이, 영구자석(240) 보다 회전자 코어(231)를 길게 형성함으로써, 이너 스테이터(210)와 대면하는 아우터 로터(230)의 내주면을 비곡면(non-surface) 타입으로 형성할 수 있다. 이해를 돕기 위해서, 영구자석과 회전자 코어의 길이가 거의 동일한 경우에는 이너 스테이터와 대면하는 아우터 로터의 내주면이 대략 곡면(surface) 타입으로 형성된다고 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 영구자석(240) 보다 회전자 코어(231)의 길이를 길게 하여 아우터 로터(230)의 내주면을 비곡면 타입으로 형성함으로써 마그네틱 토크(magnetic torque) 뿐만 아니라 릴럭턴스 토크(reluctance torque)도 발생시킬 수 있고, 이로 인해 영구자석의 사용량을 최대한 줄이면서도 출력 밀도를 높일 수 있다. 즉, 아우터 로터(230)의 내주면을 비곡면 타입으로 형성함으로써 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크를 발생시켜 더 적은 양의 영구자석을 사용하더라도 동일한 토크를 얻을 수 있다.
도 15의 (a)에는 영구자석과 회전자 코어의 길이가 동일한 곡면 타입의 아우터 로터를 사용하는 전동기에 대하여 전류 위상각(current angle, 가로축)과 출력 토크(torque, 세로축)가 도시되어 있다. 도 15의 (a)를 참조하면, 전류 위상각이 0도일 때에는 거의 60Nm의 토크(즉, 마그네틱 토크)가 발생하지만, 전류 위상각이 25도가 될 때에는 오히려 토크가 60Nm 보다 작아짐을 알 수 있다. 따라서, 곡면 타입의 아우터 로터 영구자석 전동기는 전류 위상각이 0도 일 때 발생하는 마그네틱 토크만을 이용할 수 있을 뿐 전류 위상각이 생기게 되면 오히려 토크가 떨어지므로 릴럭턴스 토크를 이용할 수 없음을 알 수 있다.
반면에 본 발명의 다른 실시예에 따른 비곡면 타입의 자속 집중형 영구자석 전동기(200)의 경우에는 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 전류 위상각이 0도일 때의 마그네틱 토크는 대략 50Nm 정도가 되는데, 전류 위상각이 25도가 될 때에는 출력 토크가 약 60Nm가 됨을 알 수 있다. 즉, 전류 위상각이 생긴 경우에 오히려 토크가 커지게 되는데, 이는 릴럭턴스 토크가 발생해서 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크가 합해져 전체적인 출력 토크가 증가하기 때문이다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 곡면 타입의 아우터 로터 영구자석 전동기와 동일한 크기에서 영구자석 사용량을 줄였음에도 불구하고 릴럭턴스 토크를 발생시킬 수 있기 때문에 곡면 타입의 아우터 로터 영구자석 전동기와 거의 동일한 토크를 확보할 수 있다. 즉, 회전자 코어의 길이를 동일하게 하는 경우에, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)의 영구자석(240)의 길이가 곡면 타입의 영구자석의 길이 보다 짧기 때문에 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동기(200)에서 사용되는 영구자석의 양을 곡면 타입의 전동기 보다 적게 할 수 있다. 하지만, 적은 양의 영구자석을 사용하면서도 동일한 출력을 유지할 수 있다. 도 15를 참조하면 비곡면 타입의 아우터 로터(230)를 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 영구자석의 사용량이 줄었음에도 불구하고 전류 위상각이 25도 일 때의 토크가 곡면 타입 전동기에서 전류 위상각이 0도 일 때의 마그네틱 토크와 거의 동일함을 알 수 있다.
만약, 동일한 양의 영구자석을 사용한다면 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)가 곡면 타입 전동기 보다 훨씬 큰 출력을 낼 수 있음은 당연하다.
한편, 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 회전자 코어(231)의 폭(W1)을 고정자 코어(212)의 폭(W2) 보다 크게 형성한다. 보다 자세히 설명하면, 회전자 코어(231)의 중간 부위의 폭(W1)은 고정자 코어(212)의 중간 부위의 폭(W2) 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 회전자 코어(231)의 중간 부위의 폭(W1)을 고정자 코어(212)의 중간 부위의 폭(W2) 보다 크게 형성함으로써 출력 토크를 증가시킬 수 있다.
도 16에는 고정자 코어(212)의 중간 부위의 폭(W2)에 대한 회전자 코어(231)의 중간 부위의 폭(W1)의 비의 변화에 따른 토크 변화가 도시되어 있다. 도 16을 참조하면, 고정자 코어(212)의 중간 부위의 폭(W2)에 대한 회전자 코어(231)의 중간 부위의 폭(W1)의 비가 1.5 내지 2인 경우에 상대적으로 토크가 큰 것을 알 수 있다. 즉, 고정자 코어(212)의 중간 부위의 폭(W2)에 대한 회전자 코어(231)의 중간 부위의 폭(W1)의 비가 1.5 내지 2일 때 57.5Nm 보다 큰 토크를 낼 수 있다.
여기서, 고정자 코어(212)의 중간 부위의 폭(W2)에 대한 회전자 코어(231)의 중간 부위의 폭(W1)의 비가 1.69(도 16에서 점선 참조)일 때 최대 토크가 발생함을 알 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200) 또는 이와 유사한 구조를 가지는 전동기에서 최대 토크를 발생시키는 회전자 코어(231) 및 고정자 코어(212)의 폭의 비가 존재하므로, 이러한 최적 비율을 선택하여 최대 토크를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)는 하우징(250)과 회전자 코어(231)의 체결을 위해서 도 2에 도시된 전동기(100)와 동일한 체결 구조를 가진다. 즉, 아우터 로터(230)의 높이 방향을 따라 상단 및 하단에 각각 제공되는 비자성체로 형성된 제1체결부재(152) 및 회전자 코어(231)와 제1체결부재(152)를 관통하도록 제공되는 비자성체로 형성된 제2체결부재(153)에 의해서 하우징(250) 및 상기 회전자 코어(231)는 서로 결합될 수 있다. 여기서, 제1 및 제2체결부재(152,153)는 도 2에 도시된 전동기와 동일하므로 반복적인 설명은 생략한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자속 집중형 영구자석 전동기(200)의 영구자석(240)도 감자 방지부재(145)를 포함할 수 있다. 감자 방지부재(145)의 형상, 형성 위치, 효과 등은 도 2에 도시된 전동기(100)와 동일하므로 반복적인 설명은 생략한다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명은 철도, 자동차, 선박 등의 수송 수단의 견인용 모터 또는 압축기, 블로워, 펌프용 구동 모터 등에 적용될 수 있다.

Claims (17)

  1. 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯 및 상기 고정자 슬롯의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어를 구비한 스테이터;
    상기 스테이터의 내측 또는 외측에 제공되며, 상기 고정자 슬롯 및 상기 고정자 코어와 동일한 방향으로 방사상으로 배치된 회전자 코어 및 상기 회전자 코어 사이에 방사상으로 배치된 영구자석을 구비한 스포크 타입의 로터;
    상기 로터의 높이 방향을 따라 상기 로터의 상단 및 하단에 각각 제공되는 비자성체로 형성된 제1체결부재; 및
    상기 회전자 코어와 상기 제1체결부재를 관통하도록 제공되는 비자성체로 형성된 제2체결부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석은 서로 마주 보는 방향으로 자화된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  3. 제1항에 있어서,상기 회전자 코어는, 상기 로터의 외면에 제공되는 로터 하우징에 상기 회전자 코어의 일단이 연결 또는 분리 가능하도록 분할형으로 형성된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전자 코어의 일단에는 상기 하우징과의 연결을 위한 돌기 또는 홈이 형성되고,
    상기 회전자 코어의 일단이 연결되는 상기 하우징에는 상기 회전자 코어의 돌기 또는 홈과 대응하는 홈 또는 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 영구자석은 상기 회전자 코어 사이에 압입되며, 상기 삽입공의 반경 방향을 따라 방사상으로 배치된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 삽입공의 반경 방향에 대한 상기 영구자석의 길이는 상기 회전자 코어의 길이 보다 짧은 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  7. 중심을 기준으로 방사상으로 배치된 고정자 슬롯 및 상기 고정자 슬롯의 사이에 방사상으로 형성된 고정자 코어를 구비한 스테이터; 및
    상기 스테이터의 내측 또는 외측에 제공되며, 상기 고정자 슬롯 및 상기 고정자 코어와 동일한 방향으로 방사상으로 배치된 회전자 코어 및 상기 회전자 코어 사이에 방사상으로 배치되고 상기 회전자 코어 보다 짧게 형성된 영구자석을 구비한 스포크 타입의 로터;
    를 포함하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전자 코어와 상기 스테이터 사이의 간격은 상기 영구자석과 상기 스테이터 사이의 간격 보다 짧게 형성된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스테이터에 근접한 상기 회전자 코어의 일단은 상기 영구자석의 폭 방향으로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 회전자 코어의 중간 부위의 폭은 상기 고정자 코어의 중간 부위의 폭 보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 고정자 코어의 중간 부위의 폭에 대한 상기 회전자 코어의 중간 부위의 폭의 비는 1.5 내지 2인 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 로터에 형성되며, 상기 회전자 코어의 일단이 연결되는 로터 하우징;을 포함하고,
    상기 로터의 높이 방향을 따라 상단 및 하단에 각각 제공되는 비자성체로 형성된 제1체결부재 및 상기 회전자 코어와 상기 제1체결부재를 관통하도록 제공되는 비자성체로 형성된 제2체결부재에 의해서 상기 하우징 및 상기 회전자 코어는 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석과 일체로 형성되거나 상기 영구자석에서 분리 가능하게 형성된 감자 방지부재를 포함하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 감자 방지부재는 상기 영구자석 내에 삽입되는 자성체인 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 감자 방지부재는 상기 영구자석으로 흐르는 자속을 차단하고, 상기 감자 방지부재를 통해 자속이 형성되는 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 하우징은 비자성체로 형성된 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 영구자석은 페라이트 계열인 것을 특징으로 하는 자속 집중형 영구자석 전동기.
PCT/KR2012/002171 2011-03-29 2012-03-26 자속 집중형 영구자석 전동기 Ceased WO2012134130A2 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/008,336 US9391479B2 (en) 2011-03-29 2012-03-26 Spoke type permanent magnet motor capable of minimizing leakage of magnetic flux

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110028028A KR101566047B1 (ko) 2011-03-29 2011-03-29 자속 집중형 영구자석 전동기
KR10-2011-0028028 2011-03-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012134130A2 true WO2012134130A2 (ko) 2012-10-04
WO2012134130A3 WO2012134130A3 (ko) 2012-11-29

Family

ID=46932093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2012/002171 Ceased WO2012134130A2 (ko) 2011-03-29 2012-03-26 자속 집중형 영구자석 전동기

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9391479B2 (ko)
KR (1) KR101566047B1 (ko)
WO (1) WO2012134130A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104426265A (zh) * 2013-09-10 2015-03-18 峰岹科技（深圳）有限公司 一种高功率密度的永磁电机转子结构及应用其的电机

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102014784B1 (ko) * 2013-01-02 2019-10-21 엘지전자 주식회사 스캐닝 마이크로 미러
KR102014782B1 (ko) * 2013-01-02 2019-08-27 엘지전자 주식회사 스캐닝 마이크로 미러
KR101511908B1 (ko) * 2014-06-18 2015-04-17 한양대학교 에리카산학협력단 영구자석 전동기
US9673667B2 (en) * 2014-07-22 2017-06-06 General Electric Company System and method for preventing stator permanent magnet demagnetization during vacuum pressure impregnation
US9800107B2 (en) 2014-10-20 2017-10-24 Hyundai Mobis Co., Ltd. Rotor
EP3179615A1 (de) 2015-12-11 2017-06-14 Siemens Aktiengesellschaft Permanentmagnet für einen rotor einer aussenläufermaschine
CN105958786A (zh) * 2016-04-25 2016-09-21 河北新四达电机股份有限公司 外转子永磁电机的切向磁极结构
US10516307B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-24 Hamilton Sundstrand Corporation Interior permanent magnet motor/rotor with curved and spoke-type permanent magnets
KR102449769B1 (ko) * 2017-08-28 2022-09-30 엘지이노텍 주식회사 모터
KR101945739B1 (ko) 2017-11-07 2019-02-08 현대모비스 주식회사 모터장치의 회전자
EP3657641B1 (en) 2018-11-26 2023-09-06 LG Electronics Inc. Motor
US11411448B2 (en) * 2019-09-03 2022-08-09 Hamilton Sundstrand Corporation Motor stator core design with integral cooling duct within teeth
CN113852227A (zh) * 2021-11-01 2021-12-28 南通大学 一种高聚磁式混合永磁转子结构
CN117941222A (zh) * 2022-08-25 2024-04-26 株式会社东芝 埋入磁铁式转子以及埋入磁铁式旋转电机
CN116260265B (zh) * 2023-02-02 2023-11-14 小米汽车科技有限公司 电机转子、转子组件、电机及车辆

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2655784B1 (fr) * 1989-12-08 1992-01-24 Alsthom Gec Moteur a aimants a concentration de flux.
JPH05344668A (ja) * 1992-06-08 1993-12-24 Fanuc Ltd 同期電動機のロータ
JP2001328992A (ja) * 2000-05-19 2001-11-27 Mercian Corp インフルエンザウイルス結合能を有するリン脂質
KR100409178B1 (ko) * 2001-12-24 2003-12-12 주식회사 미크로닉 영구자석 매입형 회전자
EP1420499B1 (en) * 2002-11-15 2006-06-14 Minebea Co., Ltd. Rotor with embedded permanent magnets
DE10345417A1 (de) 2003-09-30 2005-05-12 Minebea Co Ltd Rotorköper für einen Elektromotor
KR100548716B1 (ko) 2003-10-13 2006-02-02 전자부품연구원 자속장벽을 갖는 스포크형 영구자석 전동기의 회전자구조
US8004140B2 (en) * 2009-04-30 2011-08-23 General Electric Company Dovetail spoke internal permanent magnet machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104426265A (zh) * 2013-09-10 2015-03-18 峰岹科技（深圳）有限公司 一种高功率密度的永磁电机转子结构及应用其的电机

Also Published As

Publication number Publication date
US20140021819A1 (en) 2014-01-23
WO2012134130A3 (ko) 2012-11-29
US9391479B2 (en) 2016-07-12
KR20120110275A (ko) 2012-10-10
KR101566047B1 (ko) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012134130A2 (ko) 자속 집중형 영구자석 전동기
CN104185938B (zh) 电机
EP0558746B1 (en) Rotor of brushless motor
US7598645B2 (en) Stress distributing permanent magnet rotor geometry for electric machines
US8933610B2 (en) Rotor and motor
US20160197527A1 (en) Motor
US9024498B2 (en) Rotating electrical machine
JP5347588B2 (ja) 埋め込み磁石式モータ
WO2013165080A1 (en) Variable magnetic flux motor
CN109193985B (zh) 电机转子、永磁电机和洗衣机
US20100295401A1 (en) Motor and device using the same
JP2013046508A (ja) クローポール型ロータ
WO2007083724A1 (ja) ギャップワインディング形モータ
JP3776171B2 (ja) 磁石回転子
JP4318959B2 (ja) 永久磁石式回転子およびブラシレスモータ
JPH07231589A (ja) 永久磁石形回転電機のロータ
JP2024041172A (ja) 永久磁石モータ
JPH1028356A (ja) 回転電機の磁石式固定子の着磁方法
EP2808984B1 (en) Lundell type rotating machine
WO2011021828A2 (ko) 워터 펌프 모터 및 이를 이용한 워터펌프
JP2007215397A (ja) 電動機及びこれを搭載した機器
KR100548765B1 (ko) 영구자석 회전자
WO2016171500A1 (ko) 발전기
KR102872324B1 (ko) 자속 집중형 회전자 및 회전자의 착자 장치
JP5144923B2 (ja) 回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12765105

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14008336

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12765105

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2