WO2012132398A1 - 塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車 - Google Patents

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WO2012132398A1
WO2012132398A1 PCT/JP2012/002094 JP2012002094W WO2012132398A1 WO 2012132398 A1 WO2012132398 A1 WO 2012132398A1 JP 2012002094 W JP2012002094 W JP 2012002094W WO 2012132398 A1 WO2012132398 A1 WO 2012132398A1
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WO
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dust
rotation
rotating member
plate
partition plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/002094
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩昭 白井
崇展 堀
史暁 永幡
信夫 米山
Original Assignee
新明和工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like

Definitions

  • the present invention relates to a dust collector and a dust collector equipped with the dust collector.
  • the lower end of the partition plate of the dust throwing box is arranged at a position corresponding to the intersection of the axis of symmetry of the cardioid locus of the push-in plate and the recess of the cardioid locus. Is done.
  • the lower end of the partition plate has the following problems. That is, as in Patent Document 1, for example, the gap between the lower end of the partition plate and the pushing plate is set so that the pushing plate always becomes a predetermined minute value or less even when the pushing plate rotates.
  • the rotation direction of the pushing plate always rotates in the direction in which the dust is pulled into the gap, the dust sometimes gets stuck in the gap. Once the dust bites into the gap, the gap between the lower end of the partition plate and the pushing plate cannot be widened, so it is necessary to forcibly pull out the dust from the gap, which may damage the dust collecting device.
  • a roller that rotates in the same direction as the pushing plate by the driving means is provided outside the intersection of the concave portion of the cardioid curve on the symmetry axis of the cardioid locus of the pushing plate and the symmetry axis.
  • a swingable shielding plate is provided at the lower end of the partition plate, and the lower end of the shielding plate is always in contact with the pushing plate at a position deviating from the intersection point of the cardioid locus of the pushing plate. It has been known.
  • an urging member for constantly contacting the shielding plate with the pushing plate is provided.
  • the shielding plate has a structure that swings greatly, and the shielding plate is brought into contact with the pushing plate by the urging force of the urging member. There was a risk of dust getting caught in the gap.
  • the present invention has been made in view of such a point, and the purpose of the present invention is to make it difficult for dust to bite between the lower end of the partition plate and the pushing plate, and to let the dust bite. Also make it easy to remove the bites.
  • a dust biting prevention mechanism is provided at the lower end of the partition plate.
  • a dust storage box a dust input box connected to the dust storage box and having a partition plate on the dust storage box side
  • a dust loading mechanism that is provided in the dust throwing box and pushes dust from the lower side of the partition plate toward the dust containing box
  • the above dust loading mechanism is A rotation support member rotatably supported by a pair of opposing side walls of the dust box,
  • the rotary support member extends between the pair of rotation support members and is supported rotatably about a rotation shaft provided eccentrically with the rotation center of the rotation support member.
  • the rotation support member is halved in the same direction during one rotation.
  • a push plate that rotates, and the trajectories of a pair of tip edges viewed from the axial direction of the rotating shaft each draw a cardioid curve;
  • a dust biting prevention mechanism provided at the lower end of the partition plate, The dust biting prevention mechanism is A rotating member provided at the lower end of the partition plate so as to be rotatable about an axis parallel to the axial direction of the rotating shaft;
  • a sliding portion provided at a lower end of the rotating member; The sliding part is arranged outside the intersection of the concave part of the cardioid curve and the symmetry axis on the symmetry axis of the cardioid curve, and the rotating member rotates in the same direction as the dust pushing rotation direction of the pushing plate.
  • a regulating section that regulates movement.
  • the present invention provides a sliding portion disposed outside the intersection of the concave portion of the cardioid curve and the symmetry axis on the symmetry axis of the cardioid curve of the push plate, and rotates the push plate in the same direction as the dust push rotation direction. Since the restricting portion for restricting the rotation of the member is provided, the rotation of the rotating member in the dust pushing rotation direction is restricted by the restricting portion during the rotation of the pressing plate.
  • the turning member is hardly pushed in the direction opposite to the dust pushing rotation direction by being pushed by the surface of the pushing plate.
  • the position of a sliding part can be stabilized and the biting prevention function can be exhibited constantly during rotation of the pushing plate.
  • a skirt portion is provided on the rotating member so as to cover the sliding portion when the partition plate is viewed from the dust storage box side.
  • the skirt portion prevents the dust from getting close to the sliding portion, thereby further exerting the dust biting prevention function.
  • the sliding portion is constituted by a roller
  • the dust is rotated in a direction to be drawn into the gap between the roller and the pushing plate, but in the present invention, the partition plate is viewed from the dust containing box side so as to cover the roller.
  • This problem is solved by having the skirt part provided in the rotating member. That is, by preventing the skirt portion from bringing the dust close to the roller, the influence of the rotation of the roller is eliminated and the dust biting prevention function is effectively exhibited.
  • the sliding portion is a roller that is rotatably provided at a lower end of the rotating member.
  • the roller at the lower end of the rotating member, even if the rotating member is brought into close contact with the pressing plate via the roller and the gap between the pressing plate and the rotating member is eliminated, the pressing is smoothly performed.
  • the board can be rotated. Thereby, it can suppress that a dust bites.
  • the roller is provided at the lower end of the rotating member, when the dust bites and rotates the rotating member, the rotating member can be smoothly rotated even if the roller is in contact with the pushing plate. it can.
  • a plurality of dust biting prevention mechanisms are provided side by side in the axial direction of the rotating shaft.
  • the size of the rotating shaft of the parts constituting the dust biting prevention mechanism is reduced in the axial direction, and is easy to assemble. Further, when the dust is caught, it is only necessary to turn the turning member of the bited portion. Therefore, the turning member can be turned with a small force, and the turning operation is easy.
  • the dust biting prevention mechanism further includes a biasing member that biases the rotating member in the dust pushing rotation direction.
  • the regulation section The abutted portion provided at the lower end of the partition plate; A contact portion attached to the rotating member so as to be relatively movable with respect to the rotating member; The rotation restricting angle of the rotating member is adjusted by moving the contact portion relative to the rotating member.
  • the refuse collection vehicle of the seventh invention is provided with the dust collection device of any one of the first to sixth inventions.
  • the rotation member that can rotate around the axis parallel to the axial direction of the push plate is provided, and the sliding portion provided at the lower end of the rotation member is on the axis of symmetry of the cardioid curve.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 5.
  • FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9.
  • FIG. 1 equivalent view which shows a mode that a rotation member is rotated.
  • It is a hydraulic circuit diagram of a garbage collection vehicle including the dust collection apparatus of this embodiment.
  • It is a side view which shows a mode that the dust was thrown into the dust throwing-in box in the state which the surface of the longitudinal direction center seen from the axial center direction of the pushing board adjoined the lower end of a partition plate.
  • FIG. 1 It is a side view which shows a mode that a pressing board further rotates, keeping the clearance gap between rollers to the minimum. It is a side view which shows a mode that a dust is pushed ahead, being compressed by the surface located under the pushing board which rotates. It is a side view which shows a mode that dust is pushed in in a dust storage box from the downward direction of a partition plate, keeping a clearance gap between rollers to the minimum and preventing a backflow. It is a side view which shows a mode that the dust was almost pushed into the dust storage box, and the next dust was thrown in. It is the FIG. 1 equivalent view at the time of providing an air cylinder instead of the tension coil spring which concerns on other embodiment.
  • FIG. 2 shows a refuse collection vehicle 1 provided with a dust collection device according to an embodiment of the present invention.
  • a dust storage box 3 is mounted on a chassis 2 of the dust collection vehicle 1.
  • a cab 2 a is provided on the front side of the chassis 2.
  • a dust throwing box 6 pivotally supported by a throwing box support pin 5 is connected to the rear opening 4 of the dust container 3 in a continuous manner.
  • this dust throwing box 6 is a rotating cylinder 9 (shown by a broken line in FIG. 5) which is a hydraulic cylinder (or an electric cylinder) provided between the dust storage box 3 and the dust throwing box 6. ) Is configured to be rotatable around the input box support pin 5.
  • the dust container 3 is configured to be tiltable (can be dumped) around a tilting shaft on the rear side of the chassis 2 by extending and contracting a tilting cylinder 12 (shown only in FIG. 12) provided on the chassis 2.
  • a charging port 7 is opened at the rear of the dust charging box 6.
  • the dust box 6 is equipped with a dust loading mechanism 20.
  • the dust loading mechanism 20 is for compressing and loading the dust 55 put into the dust throwing box 6 through the loading port 7 into the dust containing box 3.
  • a partition plate 21 is provided on the side facing the rear opening 4 in the dust box 6 so as to extend from above. As shown in FIG. 13 and the like, the partition plate 21 partitions the dust input space 6 d in the dust input box 6 and the inside of the dust storage box 3, for example, the rear opening of the dust storage box 3.
  • the connection part 21a which covers about the upper half of the part 4 and the lower end part 21b which continues to this connection part 21a and inclines back toward the downward direction are provided.
  • the dust 55 is compressed by the dust loading mechanism 20 from below and below the lower end 21c of the lower end 21b of the partition plate 21 and is pushed into the rear opening 4 side.
  • the dust loading mechanism 20 includes a pair of circular dish-shaped rotation support members 22 that are rotatably provided on the pair of opposed side walls 6a of the dust container box 6, respectively. ing.
  • the drive motor 14 (which may be an electric motor) made of a hydraulic motor is connected to one of the left and right side walls 6a of the dust box 6.
  • a reduction mechanism between the drive sprocket 31 attached to the inner side and provided on the output shaft 14a of the drive motor 14 and the rotation support member side sprocket 32 provided on the outer side surface of the side wall 6a of the rotation support member 22 (left and right outside). 24 is provided. Accordingly, the drive motor 14 is configured to rotate the rotation support member 22 at a predetermined deceleration rate.
  • the left and right side walls 6 a have circular support through holes 6 b that are concentric with the revolution center shaft 30 and have an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the rotation support member 22. Are formed, and the rotation support member 22 is rotatably inserted into the support through holes 6b.
  • the circular dish-shaped rotation support member 22 includes a disk-shaped bottom plate 22a and side plates 22b erected on the outer periphery of the bottom plate 22a.
  • the bottom plate 22a and the side plate 22b have a can-making structure.
  • a central shaft hole 22c is formed in the bottom plate 22a, and a central shaft hole 32a is also formed in the rotation support member side sprocket 32 concentrically with the central shaft hole 22c.
  • a revolution center boss 22d is inserted into the center shaft holes 22c and 32a, and the revolution center shaft 30 is rotatably inserted into the revolution center boss 22d.
  • the rotation support member-side sprocket 32 and the rotation support member 22 are connected by a plurality of connection pins 33.
  • a cross-shaped fixing bracket 23 (shown in FIG. 4) is fixed around the supporting through hole 6b in the side wall 6a in a side view.
  • the fixing bracket 23 is detachably fixed to the side wall 6a with bolts 23b and nuts 23c.
  • the shape of the fixing bracket 23 is not particularly limited, but it is desirable to increase the rigidity by using a cross shape or a T shape.
  • a disc-shaped flange 22e is integrally formed on the left and right outer sides of the revolution center shaft 30, and a plurality of screw holes are formed in the flange 22e.
  • the revolution center shaft 30 is fixed to the fixing bracket 23 by inserting the bolt 23 a through the bolt insertion hole provided in the fixing bracket 23 and fastening it to the screw hole.
  • the rotation support member 22 is supported on the side wall 6 a via the fixed bracket 23 and the revolution center shaft 30.
  • a guide member 28 that covers the outer periphery of the rotation support member 22 from the outside is fitted into the support through-hole 6b.
  • the side plate 22b of the rotation support member 22 is provided with a stepped portion 22f having a stepped outer periphery.
  • the rotation support member 22 has its stepped portion 22 f fitted into the guide member 28 in a state of being connected to the rotation support member side sprocket 32. As a result, the rotation support member 22 is directly supported by the guide member 28 so as to be rotatable about the revolution center shaft 30, and the movement in the radial direction is restricted.
  • the reduction mechanism 24 includes, for example, a reduction sprocket 24a having an outer diameter larger than that of the drive sprocket 31, and the drive sprocket 31 and the reduction sprocket 24a are connected by a first reduction chain 24b.
  • An intermediate sprocket 24c (indicated by a broken line in FIG. 4) having an outer diameter smaller than that of the speed reduction sprocket 24a and the rotation support member side sprocket 32 is disposed on the side wall 6a side (right and left inner sides) of the speed reduction sprocket 24a.
  • the intermediate sprocket 24c is connected to the deceleration sprocket 24a by a connecting shaft 24f. Further, the intermediate sprocket 24c and the rotation support member side sprocket 32 are connected by a second reduction chain 24d.
  • the tension of the second deceleration chain 24d can be adjusted by a tension adjusting mechanism 24e.
  • a pair of rotation center shafts 25 are rotatably supported at positions eccentric from the revolution center shaft 30.
  • a push plate 26 extending between the left and right side walls 6a is attached to one end of the rotation center shaft 25 so as to be integrally rotated. More specifically, male spline teeth 25 a are formed at one end of the rotation center shaft 25.
  • a rotation center boss portion 26 b having female spline teeth is provided at the rotation center of the pushing plate 26.
  • the rotation center shaft 25 and the push-in plate 26 are spline-coupled and are prevented from coming off by the retaining bolt 26c.
  • shaft 25 is arrange
  • the pushing plate 26 has a shape in which the cross section is generally formed by connecting two arcs.
  • the pushing plate 26 is made of, for example, a steel plate can product.
  • the rotation center shaft 25 is rotatably supported by a bearing member 22 g disposed in the vicinity of the outer periphery of the rotation support member 22.
  • the rotation center shaft 25 is rotated while the rotation support member 22 makes one rotation on the basis of the opposed side wall 6 a of the dust box 6 by the pushing plate reduction mechanism 27 provided at the other end.
  • the pushing plate reduction mechanism 27 includes a gear drive mechanism, and is provided on the left and right outer sides of the rotation support member-side sprocket 32, and includes a revolution center gear 27 a integrated with the revolution center shaft 30, and a rotation center shaft 25.
  • a rotation center gear 27b integrated with the rotation is provided at the other end.
  • the number of teeth of the rotation center gear 27b is twice the number of teeth of the revolution center gear 27a.
  • the outer diameter of the rotation center gear 27b is larger than the outer periphery of the revolution center gear 27a.
  • the center of the rotation center gear 27 b is disposed so as to be located inside the outer diameter of the rotation support member side sprocket 32 when viewed from the axial center direction of the rotation center shaft 25.
  • a part of the rotation center gear 27 b protrudes outward from the outer periphery of the portion of the rotation support member 22 inserted into the support through hole 6 b of the side wall 6 a. .
  • a pair of idle gears 27c that mesh with the revolution center gear 27a and the rotation center gear 27b are disposed.
  • the pair of idle gears 27c By the pair of idle gears 27c, the revolution center gear 27a and the rotation center gear 27b rotate in the same direction (clockwise direction in FIG. 5). Moreover, when the revolution center gear 27a is removed together with the fixed bracket 23, the pair of idle gears 27c can be exchanged.
  • each chain and each sprocket are shown in a simplified manner.
  • the garbage truck 1 includes a generator driven by a vehicle engine so that electric power obtained by the generator or electric power stored in the power storage device is supplied to the electric motor 46. It is configured.
  • FIG. 12 shows a hydraulic circuit 61 of the hydraulic device 60 of the garbage truck 1.
  • the hydraulic device 60 includes a hydraulic pump 47 that is driven by the electric motor 46.
  • the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 62 is configured to be sucked up by the hydraulic pump 47 through the hydraulic pipe 64, distributed to the supply-side hydraulic pipe 61 a, and supplied to the control valve 63.
  • the cylinders 9 and 12 and the drive motor 14 are connected to the control valve 63 via a hydraulic pipe 61b.
  • the control valve 63 includes a plurality of solenoid valves (not shown), and by switching the open / close ports of the solenoid valves, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 47 rotated by driving the electric motor 46 is supplied to the desired cylinders 9 and 12. Alternatively, it is configured to supply to the drive motor 14. Thus, the switching of the expansion and contraction operations of the cylinders 9 and 12 and the rotation of the drive motor 14 are controlled via the control valve 63, or the operation is stopped.
  • the garbage collection vehicle 1 of this embodiment only one drive motor 14 is driven during the dust loading operation, and the dust is loaded like a general press-type dust collection vehicle or a rotary plate-type dust collection vehicle. There is no need for multiple actuators during work.
  • the tip edge trajectory of the pushing plate 26 as viewed from the axis of the rotation center shaft 25 draws a so-called cardioid curve 29.
  • the cardioid curve 29 is a heart-shaped trajectory, and this trajectory is formed by forming the bottom of the dust throwing space 6d and along the arcuate wall 6c when viewed from the left and right side surfaces of the vehicle.
  • the plate 26 is configured to be surely pushed down the partition plate 21 while compressing the dust 55 thrown into the bottom of the dust throwing space 6d.
  • the cardioid curve 29 has a concave part. In this portion, an intersection 29a between the cardioid curve 29 and its axis of symmetry 29b is located. In the present embodiment, the intersection point 29 a is disposed at a position that substantially coincides with the lower end 21 c of the lower end portion 21 b of the partition plate 21. For this reason, for example, in the state shown in FIG. 13, the center in the longitudinal direction of the pushing plate 26 viewed from the axial direction of the rotation center shaft 25 is close to the lower end 21c (specifically, a roller 74 described later), and FIG. In the state shown, the leading edge of the push plate 26 is close to the lower end 21c, and the gap between the push plate 26 and the lower end 21c is eliminated as much as possible during rotation of the push plate 26.
  • a dust biting prevention mechanism 70 is provided at the lower end 21 c of the partition plate 21.
  • the lower end 21c of the partition plate 21 is provided with a groove portion 21d extending in the vehicle width direction.
  • four dust biting prevention mechanisms 70 are screwed along the bottom plate of the groove portion 21d so as to be aligned in the axial direction (vehicle width direction) of the rotation center shaft 25.
  • the dust biting prevention mechanism 70 includes a rotating member 71 that is rotatable about an axis parallel to the vehicle width direction (an axis 73a of a hinge portion 73 described later).
  • an L-shaped base portion 72 made of angle steel or the like is fastened to a side plate of the groove-shaped portion 21d by a fastening member 72a made of a bolt and a nut.
  • the rotating member 71 is rotatably supported via a hinge portion 73 fixed to the base portion 72 by welding or the like.
  • the rotation member 71 includes a rotation member main body 71a having an L-shaped cross section extending in the vehicle width direction, and roller support portions 71b provided on both sides of the rotation member main body 71a in the vehicle width direction.
  • a rotating shaft 74a of a roller 74 as a sliding portion is rotatably supported on the roller support portion 71b.
  • the skirt portion is bent slightly downward (in the dust container 3 side) in FIG. 10 so that the tip of the rotating member main body 71a on the roller 74 side covers the roller 74 when viewing the partition plate 21 from the dust container box 3 side. 71c is formed.
  • a restricting portion 75 is provided in the base portion 72 attached to the rotating member 71 and the groove-shaped portion 21d.
  • the restricting portion 75 includes a contacted portion 75a formed of a side plate on the hinge portion 73 side of the base portion 72, and a contact bolt 75b as a contact portion fastened to the rotating member main body 71a. It has. By rotating the abutting bolt 75b with respect to a pair of nuts 75c fixed to the rotating member main body 71a, the abutting bolt 75b is brought into contact with the contacted portion 75a so that the rotating member 71 is further moved. The rotation restricting angle of the rotation member 71 can be adjusted so as not to rotate. For this reason, even when the pressing plate 26 and the roller 74 are worn and the gap between the pressing plate 26 and the roller 74 becomes large, the clearance can be easily adjusted.
  • the dust biting prevention mechanism 70 includes a tension coil spring 77 as a biasing member that biases the rotating member 71 in the dust pushing rotation direction.
  • One end 77a of the tension coil spring 77 is hooked on the groove portion 21d, and the other end 77b is hooked on the rotating member main body 71a.
  • the roller 74 is disposed outside the intersection 29a between the concave portion of the cardioid curve 29 and the symmetry axis 29b on the symmetry axis 29b of the cardioid curve 29. Be able to. Further, the rotation of the rotation member 71 in the same direction as the dust pressing rotation direction of the pressing plate 26 can be restricted.
  • the garbage collection vehicle 1 moves to the collection place of the garbage 55 and opens the door (not shown) of the insertion port 7.
  • the garbage 55 is disposed in a state where the surface 26 a at the center in the longitudinal direction viewed from the axial direction of the pushing plate 26 is close to the lower end 21 c (specifically, the roller 74) of the partition plate 21. It is thrown into the bottom of the throwing space 6d, that is, below the pushing plate 26.
  • the rotation center shaft 25 of the pushing plate 26 moves to the dust container 3 side when the dust 55 is put in, and the pushing plate 26 is far from the loading port 7. Since it is disposed at the position, it is possible to throw in the dust 55 having a volume larger than that of the rotary plate type garbage truck.
  • the present embodiment is compared with a general rotary plate type having a push plate for pushing in the dust 55 and a rotary plate for scraping up the dust 55, and the push-up function and the push-in function with one push plate 26. Therefore, the number of actuators such as hydraulic cylinders can be reduced. By reducing the number of actuators, the weight of the apparatus is reduced, and the load capacity can be increased by the reduction in the weight of the apparatus.
  • this embodiment since this embodiment has only rotational motion, there is less shock and lower noise compared to the press type or rotary plate type using a cylinder, and the control valve 63 is not switched during the loading operation. It is efficient. In addition, there is an advantage that complicated control such as shockless control and switching control is unnecessary.
  • the pushing plate 26 continuously rotates and loads the dust 55, so that the switching sound when switching to each process is performed as in the case of a press-type garbage truck or a rotary-plate-type garbage truck common in Japan. Does not occur.
  • a roller 74 is disposed outside the intersection 29a between the concave portion of the cardioid curve 29 on the symmetry axis 29b of the cardioid curve 29 of the push plate 26 and the symmetry axis 29b, and in the same direction as the dust push rotation direction of the push plate 26. Since the restricting portion 75 for restricting the rotation of the turning member 71 is provided, the turning of the turning member 71 in the dust pushing rotation direction is restricted by the restricting portion 75 during the rotation of the pushing plate 26. On the other hand, the turning member 71 is hardly pushed in the direction opposite to the dust pushing rotation direction by being pushed by the surface 26a of the pushing plate 26. Thereby, the position of the roller 74 can be stabilized, and the biting prevention function can be constantly exhibited during the rotation of the pushing plate 26.
  • a rotation member 71 that is rotatable around an axis parallel to the axial direction of the push plate 26 is provided, and a roller 74 provided at the lower end 21 c of the cardioid curve 29 on the symmetry axis 29 b of the cardioid curve 29 is provided.
  • the partition plate is arranged on the outer side of the intersection 29a between the concave portion of the recess and the axis of symmetry 29b, and the rotation of the rotation member 71 in the same direction as the dust pressing rotation direction of the pressing plate 26 is restricted by the restriction portion 75.
  • the present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.
  • this dust loading mechanism 20 is provided in floors, such as a building and a factory. It may be a fixed installation. Specifically, the dust loading mechanism 20 may be provided in a dust box that is placed on the floor.
  • the tension coil spring 77 is provided as an urging member so as to urge the rotating member 71 in the dust pushing rotation direction.
  • An air cylinder 177 may be provided, and the rotation member 71 may be rotatable by the air cylinder 177.
  • a small air tank is provided in the upper portion inside the dust box 6 and a manually-switchable valve is provided on the outer surface of the dust box 6. Under normal conditions, the air cylinder 177 is reduced and disposed outside the intersection 29a, and when the dust 55 is caught between the roller 74 and the pushing plate 26, the valve is operated to rotate at least the position where the dust is taken.
  • the dust cylinder 55 may be removed by extending the air cylinder 177 corresponding to the member 71 and rotating the rotating member 71. As a result, the dust 55 is removed without approaching the vicinity of the rotating member 71, so that safety is improved. Further, since the air cylinder 177 can generate a larger force than that performed by human power, the rotating member 71 does not have to be divided into a plurality of parts. As a result, the number of parts can be reduced.
  • the air cylinder 177 may be a hydraulic cylinder.
  • roller 74 is shown as a sliding part in the said embodiment, you may comprise not only such a rotary body but a rod-like or plate-like member with good sliding that the pushing plate 26 is in sliding contact. .
  • the dust loading mechanism 20 is not electrically driven, and takes out the output of the engine from the hydraulic pump 47 via the power take-out device (PTO). It may be a thing.
  • the power of the drive motor 14 is decelerated and driven, but the power of the electric motor may be used.
  • the power source of these drive motor 14 and electric motor is not particularly limited.
  • the drive motor 14 is attached to the inside of one of the opposite side walls 6a.
  • the drive motor 14 may be provided on both the opposite side walls 6a.
  • the tip edge trajectory of the push-in plate 26 viewed from the axis of the rotation center shaft 25 draws a so-called cardioid curve 29, but the tip edge trajectory is a strict mathematical cardioid.
  • Curve 29 need not be. That is, a strict mathematical cardioid curve has a heart-shaped curve with a sharp recess, but the cardioid curve 29 in the present invention includes a heart-shaped curve with no sharp recess.
  • the present invention is useful for a dust collecting device having a dust loading mechanism that compresses dust thrown into the dust collecting box and pushes it into the dust containing box, and a dust collecting vehicle equipped with the dust collecting device. is there.

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Abstract

仕切板（２１）の下端（２１ｃ）に自転中心軸（２５）の軸心方向と平行な軸心回りに回動自在となるように回動部材（７１）を設け、この回動部材（７１）の下端に滑動部（ローラ（７４））を設ける。そして、規制部（７５）により、カージオイド曲線（２９）の対称軸（２９ｂ）上におけるカージオイド曲線（２９）の凹部と対称軸（２９ｂ）との交点（２９ａ）外側にローラ（７４）を配置させると共に押込板（２６）の塵芥押込回転方向と同方向への回動部材（７１）の回動を規制するようにする。それにより、仕切板の下端と押込板との間に塵芥が噛み込みにくくし、かつ、塵芥が噛み込んだとしても容易に噛み込んだ塵芥を取り除くことができるようにする。

Description

塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車
　本発明は、塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。
　従来より、いわゆる遊星回転押込板式の塵芥収集装置では、塵芥投入箱の仕切板下端が、押込板のカージオイド軌跡の対称軸と当該カージオイド軌跡の凹部との交点に対応させた位置に配設される。従来、仕切板下端が固定されたものでは、次の問題があった。すなわち、例えば特許文献１のように、押込板が回転しても常に所定の微小値以下になるように、仕切板下端と押込板との隙間を設定していた。しかし、押込板の回転方向は塵芥を隙間に引き込む方向に常に回転する構造なので、塵芥が隙間に噛み込むことがあった。塵芥が隙間に一度噛み込むと、仕切板下端と押込板との隙間を広げられないため、無理をして塵芥を隙間から引き抜く必要があり、塵芥収集装置を損傷させるおそれがあった。
　そこで、特許文献２のように、押込板のカージオイド軌跡の対称軸上における当該カージオイド曲線の凹部と当該対称軸との交点外側に、駆動手段にて押込板と同方向に回転するローラを設けたものが知られている。また、別の構造として仕切板の下端部に揺動自在な遮蔽板を設け、この遮蔽板の下端部を、押込板のカージオイド軌跡の上記交点とはずれた位置において押込板に常時接触させることが知られている。この噛込防止機構では、遮蔽板を押込板に常時接触させるための付勢部材が設けられている。
特開昭４８－１００９８０号公報 特開昭５５－４４４７６号公報
　しかしながら、上記特許文献２の塵芥収集装置では、押込板の駆動手段とは別にローラ用の駆動手段を設ける必要があり、製造コストが嵩むという問題点があった。また、仕切板下端とローラとの隙間を広げられないため、塵芥が噛み込んだ負荷などによりローラの駆動手段が故障すると、無理をして噛み込んだ塵芥を隙間から引き抜く必要があった。
　また、遮蔽板を用いるものでは遮蔽板が大きく揺動する構造となっており、付勢部材の付勢力によって遮蔽板を押込板に接触させていたので、遮蔽板の押込板に対する追従ずれによって生じる隙間に塵芥が噛み込むおそれがあった。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、仕切板の下端と押込板との間に塵芥が噛み込みにくくなるようにし、かつ、塵芥が噛み込んだとしても容易に噛み込んだ塵芥を取り除くことができるようにする。
　上記の目的を達成するために、この発明では、仕切板の下端に塵芥噛込防止機構を設けた。
　具体的には、第１の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設されると共に該塵芥収容箱側に仕切板を有する塵芥投入箱と、
　上記塵芥投入箱に設けられると共に上記仕切板下方から塵芥を上記塵芥収容箱側に押し込む塵芥積込機構とを備え、
　上記塵芥積込機構は、
　　上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された回転支持部材と、
　　一対の上記回転支持部材間に延びると共に上記回転支持部材の回転中心と偏心して設けられた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がそれぞれカージオイド曲線を描く押込板と、
　　上記仕切板の下端に設けられる塵芥噛込防止機構とを備え、
　上記塵芥噛込防止機構は、
　　上記回転軸の軸心方向と平行な軸心回りに回動自在となるように上記仕切板の下端に設けられた回動部材と、
　　上記回動部材の下端に設けられた滑動部と、
　　上記カージオイド曲線の対称軸上における該カージオイド曲線の凹部と該対称軸との交点外側に上記滑動部を配置させると共に上記押込板の塵芥押込回転方向と同方向への上記回動部材の回動を規制する規制部とを備えている。
　上記の構成によると、仕切板の下端に回動部材を設けたことにより、回動部材の下端と押込板との間に塵芥が噛み込んだ場合には、回動部材を回動させることにより、回動部材と押込板との隙間を大きくすることができる。これにより、容易に噛み込んだ塵芥を取り除くことができる。また、本発明は、押込板のカージオイド曲線の対称軸上におけるカージオイド曲線の凹部と対称軸との交点外側に滑動部を配置させると共に押込板の塵芥押込回転方向と同方向への回動部材の回動を規制する規制部を備えるので、押込板の回転中、回動部材の塵芥押込回転方向の回動は、規制部にて規制される。一方、回動部材は、押込板の表面に押されて塵芥押込回転方向と反対方向へ回動されることがほとんどない。これにより、滑動部の位置を安定させることができ、押込板の回転中に噛み込み防止機能を常時発揮させることができる。
　第２の発明では、第１の発明において、
　上記塵芥収容箱側から上記仕切板を見て上記滑動部を覆うように上記回動部材に設けられるスカート部を備えている。
　上記の構成によると、スカート部が塵芥を滑動部に近付けないようにすることにより、塵芥噛み込み防止機能をより発揮することができる。
　また、滑動部をローラで構成した場合、塵芥をローラと押込板との隙間に引き込む方向に回転することになるが、本発明では、塵芥収容箱側から仕切板を見てローラを覆うように回動部材に設けられるスカート部を有していることにより、この問題が解消されている。すなわち、スカート部が塵芥をローラに近付けないようにすることにより、ローラの回転の影響をなくし塵芥噛み込み防止機能が有効に発揮される。
　第３の発明では、第１又は第２の発明において、
　上記滑動部は、上記回動部材の下端に回転自在に設けられたローラである。
　上記の構成によると、回動部材の下端にローラを設けることにより、回動部材をローラを介して押込板に密着させて押込板と回動部材との隙間をなくしたとしても、スムーズに押込板を回転させることができる。これにより、塵芥が噛み込むのを抑制できる。また、回動部材の下端にローラを設けているので、塵芥が噛み込んで回動部材を回動させる際にローラが押込板に当接していてもスムーズに回動部材を回動させることができる。
　第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
　上記塵芥噛込防止機構は、上記回転軸の軸心方向に複数並んで設けられている。
　上記の構成によると、塵芥噛込防止機構を構成する部品の回転軸の軸心方向の大きさが小さくなって組み付けやすくなる。また、塵芥が噛み込んだときには、その噛み込んだ部分の回動部材を回動させればよいので、小さい力で回動部材を回動させることができ、回動操作が容易である。
　第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
　上記塵芥噛込防止機構は、上記回動部材を上記塵芥押込回転方向に付勢する付勢部材をさらに有する。
　上記の構成によると、押込板の回転中に何等かの要因で回動部材に対し塵芥押込回転方向と反対方向に回動させる力が働いたとしても、回動部材の回動が抑制される。
　第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
　上記規制部は、
　　上記仕切板の下端に設けられた被当接部と、
　　上記回動部材に対して相対移動可能となるように上記回動部材に取り付けられた当接部とを有し、
　上記当接部を上記回動部材に対して移動させることにより上記回動部材の回動規制角度を調整するように構成している。
　上記の構成によると、規制部によって回動部材の回動規制角度を調整するように構成しているので、押込板や滑動部が摩耗して押込板と滑動部との隙間が大きくなった場合には、その隙間の調整が容易に行われる。
　第７の発明の塵芥収集車は、第１乃至第６のいずれか１つの発明の塵芥収集装置を備えている。
　上記の構成によると、メンテナンス性及び組立性の高い商品性の優れた塵芥収集車が得られる。
　以上説明したように、本発明によれば、押込板の軸心方向と平行な軸心回りに回動自在な回動部材を設け、その下端に設けた滑動部をカージオイド曲線の対称軸上におけるカージオイド曲線の凹部と対称軸との交点外側に配置させ、回動部材の押込板の塵芥押込回転方向と同方向への回動を規制部で規制するようにしたことにより、仕切板の下端と押込板との間に塵芥が噛み込みにくくすることができ、かつ、塵芥が噛み込んだとしても容易に噛み込んだ塵芥を取り除くことができる。
本実施形態の塵芥噛込防止機構及びその周辺を拡大して示す側面図である。 本実施形態に係る塵芥収集装置を備えた塵芥収集車を示す側面図である。 塵芥積込機構及びその周辺を示す斜視図である。 塵芥積込機構の減速機構及びその周辺を示す側面図である。 固定用ブラケット等を取り外した状態の塵芥積込機構の減速機構及びその周辺を示す側面図である。 図５のVI－VI線断面図である。 図５のVII－VII線断面図である。 塵芥噛込防止機構及びその周辺を示す斜視図である。 塵芥噛込防止機構の一部を示す平面図である。 図９のＸ－Ｘ線断面図である。 回動部材を回動させる様子を示す図１相当図である。 本実施形態の塵芥収集装置を含む塵芥収集車の油圧回路図である。 押込板の軸心方向から見た長手方向中央の表面が仕切板の下端に近接した状態で、塵芥投入箱に塵芥が投入された様子を示す側面図である。 押込板がローラとの間の隙間を最小限に保って回転する様子を示す側面図である。 押込板がローラとの間の隙間を最小限に保ってさらに回転する様子を示す側面図である。 塵芥が回転する押込板の下方に位置する表面で圧縮されながら前方へ押し込まれる様子を示す側面図である。 ローラとの間の隙間を最小限に保って逆流を防ぎながら塵芥が仕切板の下方から塵芥収容箱内に押し込まれる様子を示す側面図である。 塵芥がほぼ塵芥収容箱内へ押し込まれ、次の塵芥が投入された様子を示す側面図である。 その他の実施形態に係る引張コイルスプリングの代わりにエアシリンダを設けた場合の図１相当図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　　－塵芥収集車の構造－
　図２は本発明の実施形態に係る塵芥収集装置を備えた塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車台２上に塵芥収容箱３が搭載されている。車台２の前側には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が連設されている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた油圧シリンダ（電動シリンダでもよい）である回動シリンダ９（図５に破線で示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱３は、車台２に設けた傾動シリンダ１２（図１２にのみ示す）を伸縮させることにより、車台２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。
　図３に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口されている。また、塵芥投入箱６には、塵芥積込機構２０が装備されている。塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
　塵芥投入箱６における後方開口部４と対向する側には、仕切板２１が上方から延びるように設けられている。図１３等にも示すように、この仕切板２１は、塵芥投入箱６内の塵芥投入空間部６ｄと塵芥収容箱３の内部とを仕切るものであり、例えは、塵芥収容箱３の後方開口部４の約上半分を覆う連接部２１ａと、この連接部２１ａに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部２１ｂとを備えている。塵芥５５は、この仕切板２１の下端部２１ｂの下端２１ｃよりも下方から塵芥積込機構２０によって圧縮されて後方開口部４側へ押し込まれるようになっている。
　そして、図３～図８に示すように、塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６の一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に設けられた、円形皿状の一対の回転支持部材２２を備えている。この回転支持部材２２を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、油圧モータよりなる駆動モータ１４（電動モータでもよい）を塵芥投入箱６の左右一方の側壁６ａの内側に取り付け、この駆動モータ１４の出力軸１４ａに設けた駆動スプロケット３１と、回転支持部材２２の側壁６ａ外側（左右外側）の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット３２との間に減速機構２４を設けている。これにより、駆動モータ１４が所定の減速割合で回転支持部材２２を回転するように構成されている。
　具体的には、図６及び図７に示すように、左右の側壁６ａには、公転中心軸３０と同心に回転支持部材２２の外径よりも若干大きい内径を有する円形の支持用貫通孔６ｂがそれぞれ形成され、これら支持用貫通孔６ｂに回転支持部材２２が回転可能に挿入されている。円形皿状の回転支持部材２２は、円板状の底板２２ａと、この底板２２ａの外周に立設された側板２２ｂとを備えている。本実施形態では、底板２２ａと側板２２ｂとは、製缶構造よりなる。底板２２ａには、中心軸孔２２ｃが形成され、この中心軸孔２２ｃと同心に回転支持部材側スプロケット３２にも中心軸孔３２ａが形成されている。これら中心軸孔２２ｃ，３２ａに公転中心用ボス部２２ｄが挿入され、この公転中心用ボス部２２ｄに公転中心軸３０が回転可能に挿入されている。
　回転支持部材側スプロケット３２と、回転支持部材２２とは、複数の連結ピン３３で連結されている。
　また、側壁６ａにおける支持用貫通孔６ｂの周辺には、側面視で十字状の固定ブラケット２３（図４に示す）が固定されている。また、固定ブラケット２３は、ボルト２３ｂとナット２３ｃにて側壁６ａに対し着脱可能に固定されている。固定ブラケット２３の形状は特に限定されないが、十字状やＴ字状にして剛性を高めるのが望ましい。公転中心軸３０の左右外側には、円板状の鍔部２２ｅが一体に形成され、この鍔部２２ｅには、複数のネジ穴が形成されている。固定ブラケット２３に設けたボルト挿通孔にボルト２３ａを挿通してネジ穴に締結することで、公転中心軸３０が固定ブラケット２３に固定されている。このことで、回転支持部材２２は、側壁６ａに、固定ブラケット２３及び公転中心軸３０を介して支持されている。
　一方、上記支持用貫通孔６ｂには、回転支持部材２２の外周を外側から覆うガイド部材２８が嵌め込まれている。回転支持部材２２の側板２２ｂには、外周が削られて段付となった段付部２２ｆが形成されている。回転支持部材２２は、回転支持部材側スプロケット３２と連結された状態でその段付部２２ｆがガイド部材２８に嵌め込まれる。これにより、回転支持部材２２は、公転中心軸３０を中心に回転可能にガイド部材２８に直接支持されると共に、半径方向への移動が規制されている。
　減速機構２４は、例えば駆動スプロケット３１よりも外径の大きい減速スプロケット２４ａを備え、駆動スプロケット３１と減速スプロケット２４ａとの間が第１減速チェーン２４ｂで連結されている。減速スプロケット２４ａの側壁６ａ側（左右内側）には、減速スプロケット２４ａ及び回転支持部材側スプロケット３２よりもよりも外径の小さい中間スプロケット２４ｃ（図４に破線で示す）が配設されている。この中間スプロケット２４ｃは、連結軸２４ｆによって減速スプロケット２４ａと連結されている。また、中間スプロケット２４ｃと回転支持部材側スプロケット３２との間が第２減速チェーン２４ｄで連結されている。この第２減速チェーン２４ｄは、張力調整機構２４ｅによって張力が調整可能となっている。
　一対の回転支持部材２２間には、公転中心軸３０と偏心した位置に一対の自転中心軸２５が回転可能に支持されている。この自転中心軸２５の一端部には、左右の側壁６ａ間に延びる押込板２６が回転一体に取り付けられている。より具体的に説明すると、自転中心軸２５の一端部には、雄スプライン歯２５ａが形成されている。一方、押込板２６の回転中心には、雌スプライン歯を有する回転中心ボス部２６ｂが設けられている。これにより、自転中心軸２５と押込板２６とはスプライン結合され、抜け止め用ボルト２６ｃにより抜け止めされている。なお、図面上では自転中心軸２５は、左右に間隔をあけて一対配置されているが、１本の連続したもので構成してもよい。
　押込板２６は、概ね断面が２つの弧をつなぎ合わせた形状となっている。押込板２６は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。自転中心軸２５は、回転支持部材２２の外周近傍に配置された軸受部材２２ｇに回転可能に支持されている。
　図５及び図６に示すように、自転中心軸２５は、その他端部に設けた押込板用減速機構２７により、塵芥投入箱６の対向側壁６ａを基準として回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転するように構成されている。具体的には、押込板用減速機構２７は、ギヤ駆動機構よりなり、回転支持部材側スプロケット３２の左右外側に設けられ、公転中心軸３０に一体の公転中心ギヤ２７ａと、自転中心軸２５の他端部に回転一体の自転中心ギヤ２７ｂとを備えている。自転中心ギヤ２７ｂの歯数は、公転中心ギヤ２７ａの歯数の２倍となっている。その分、自転中心ギヤ２７ｂの外径は、公転中心ギヤ２７ａの外周よりも大きくなっている。自転中心ギヤ２７ｂの中心は、自転中心軸２５の軸心方向から見て、回転支持部材側スプロケット３２の外径よりも内側に位置するように配設されている。一方、自転中心軸２５の軸心方向から見て、自転中心ギヤ２７ｂの一部は、回転支持部材２２における側壁６ａの支持用貫通孔６ｂへの挿入部分の外周よりも外方に突出している。
　公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとの間には、それぞれが公転中心ギヤ２７ａ及び自転中心ギヤ２７ｂと噛み合う一対のアイドルギヤ２７ｃが配設されている。一対のアイドルギヤ２７ｃにより、公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとが同じ方向（図５で時計回りの方向）に回転するようになっている。また、固定ブラケット２３と共に公転中心ギヤ２７ａを取り外すと、一対のアイドルギヤ２７ｃの交換が可能となるように構成されている。
　なお、図５以外の図面においては各チェーン及び各スプロケットを簡略化して描いている。
　一方、詳しくは図示しないが、塵芥収集車１は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ４６に供給されるように構成されている。図１２に塵芥収集車１の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。油圧機器６０は、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を備えている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ４７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１２及び駆動モータ１４は、油圧配管６１ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り換えることにより、電動モータ４６を駆動して回転させた油圧ポンプ４７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１２又は駆動モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１２の伸縮動作の切換及び駆動モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。なお、本実施形態の塵芥収集車１では、塵芥の積み込み作業時に駆動させるアクチュエータは１つの駆動モータ１４のみであり、一般的なプレス式塵芥収集車や回転板式塵芥収集車のように塵芥の積み込み作業時に複数のアクチュエータを必要とする、ということがない。
　このように構成することで、図１３～図１８に示すように、自転中心軸２５の軸心から見た押込板２６の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるカージオイド曲線２９を描くようになっている。カージオイド曲線２９は、心臓型の軌跡であり、この軌跡を、塵芥投入空間部６ｄの底部を形成すると共に車両の左右側面から見て円弧状の壁面６ｃに沿うように配置することで、押込板２６が塵芥投入空間部６ｄの底部に投入された塵芥５５を圧縮しながら確実に仕切板２１の下方へ押し込むように構成されている。
　カージオイド曲線２９は１箇所凹んだ部分を有する。この部分には、カージオイド曲線２９とその対称軸２９ｂとの交点２９ａが位置している。
本実施形態では、この交点２９ａが仕切板２１の下端部２１ｂの下端２１ｃとほぼ一致する位置に配置されている。このため、例えば図１３に示す状態においては、自転中心軸２５の軸心方向から見た押込板２６の長手方向中央が下端２１ｃ（具体的には後述するローラ７４）に近接し、図１６に示す状態では、押込板２６の先端縁が下端２１ｃに近接し、押込板２６の回転中にできるだけ下端２１ｃとの間の隙間がなくなるようになっている。
　そして、本実施形態の特徴として、図１、図８～図１０に示すように、仕切板２１の下端２１ｃには、塵芥噛込防止機構７０が設けられている。具体的には、仕切板２１の下端２１ｃには、車幅方向に延びる溝形部２１ｄが設けられている。この溝形部２１ｄの底板に沿って例えば４つの塵芥噛込防止機構７０が自転中心軸２５の軸心方向（車幅方向）に並ぶようにネジ止めされている。塵芥噛込防止機構７０は、車幅方向と平行な軸心（後述するヒンジ部７３の軸心７３ａ）回りに回動自在な回動部材７１を備えている。一方、溝形部２１ｄの側板には、山形鋼などよりなる断面Ｌ字状のベース部７２がボルトとナットからなる締結部材７２ａによって締結されている。回動部材７１は、ベース部７２に溶接等により固定されたヒンジ部７３を介して回動可能に支持されている。回動部材７１は、車幅方向に延びる断面Ｌ字状の回動部材本体７１ａと、この回動部材本体７１ａの車幅方向両側に設けられたローラ支持部７１ｂとを備える。このローラ支持部７１ｂには、滑動部としてのローラ７４の回転軸７４ａが回転可能に支持されている。そして、回動部材本体７１ａのローラ７４側先端が塵芥収容箱３側から仕切板２１を見てローラ７４を覆うように、図１０で下方（塵芥収容箱３側）へ若干折り曲げられてスカート部７１ｃが形成されている。
　また回動部材７１及び溝形部２１ｄに取り付けられたベース部７２には、規制部７５が設けられている。具体的には、この規制部７５は、ベース部７２のヒンジ部７３側の側板で構成される被当接部７５ａと、回動部材本体７１ａに締結された当接部としての当てボルト７５ｂとを備えている。この当てボルト７５ｂを回動部材本体７１ａに固定した一対のナット７５ｃに対してねじ回して進退させることにより、当てボルト７５ｂの先端を被当接部７５ａに当接させてそれ以上回動部材７１が回動しないようにして回動部材７１の回動規制角度を調整できるようになっている。このため、押込板２６やローラ７４が摩耗して押込板２６とローラ７４の隙間が大きくなった場合でも、その隙間の調整を容易に行うことができるようになっている。
　また、塵芥噛込防止機構７０は、回動部材７１を塵芥押込回転方向に付勢する付勢部材としての引張コイルスプリング７７を有する。引張コイルスプリング７７の一端７７ａは、溝形部２１ｄに引っ掛けられ、他端７７ｂは、回動部材本体７１ａに引っ掛けられている。このことで、押込板２６の回転中に何等かの要因で回動部材７１に対し塵芥押込回転方向と反対方向に回動させる力が働いたとしても、その回動を抑制できるようになっている。
　そして、当てボルト７５ｂの長さ調整及び引張コイルスプリング７７の付勢力により、カージオイド曲線２９の対称軸２９ｂ上におけるカージオイド曲線２９の凹部と対称軸２９ｂとの交点２９ａ外側にローラ７４を配置することができるようになっている。さらに、押込板２６の塵芥押込回転方向と同方向への回動部材７１の回動を規制できるようになっている。
　また、塵芥噛込防止機構７０は、自転中心軸２５の軸心方向に複数並んで設けられているので、塵芥噛込防止機構７０を構成する部品の自転中心軸２５の軸心方向の大きさが小さくなって組み付けやすくなっている。
　　－塵芥収集車による塵芥の収集方法－
　まず、塵芥収集車１は、塵芥５５の収集場所へ移動し、投入口７の扉（図示せず）を開く。
　次いで、図１３に示すように、押込板２６の軸心方向から見た長手方向中央の表面２６ａが仕切板２１の下端２１ｃ（具体的にはローラ７４）に近接した状態で、塵芥５５を塵芥投入空間部６ｄの底部、すなわち押込板２６の下方へ投入する。このとき、回転軸の位置が一定の回転板式塵芥収集車と異なり、塵芥５５の投入時に押込板２６の自転中心軸２５が塵芥収容箱３側へ移動し、押込板２６が投入口７から遠い位置に配置されるので、回転板式塵芥収集車よりも容積の大きい塵芥５５を投入できる。
　次いで、駆動モータ１４を回転させると、回転支持部材２２が図１３に示すように、時計回りに回転すると共に、押込板用減速機構２７の作用により、その１／２のスピードで押込板２６が時計回りに回転する。すると、図１４及び図１５に示すように、押込板２６が投入口７側へ回転する。このとき、カージオイド曲線２９の交点２９ａがローラ７４と略一致しているため、ローラ７４と押込板２６の表面２６ａとの間に塵芥５５が噛み込み難くなっている。
　さらに押込板２６が回転すると、図１６及び図１７に示すように、押込板２６の表面２６ａにより塵芥５５がローラ７４の下方を通って後方開口部４から塵芥収容箱３に確実に押し込まれる。このとき、塵芥投入空間部６ｄの底部を形成する壁面６ｃのうち鉛直に近い奥側の面に近付くように押込板２６が動くので、押込板２６の回転運動のみでありながら、塵芥５５を圧縮する機能が発揮される。
　次いで、押込板２６が図１８の状態になった後、完全に１／２回転して、図１３の状態に戻り、反対側の表面２６ａ側で図１３からの作業が繰り返される。
　このように、本実施形態は、塵芥５５を押し込むための押込板及び塵芥５５を掻き上げるための回転板を有する一般的な回転板式と比較すると、１つの押込板２６で掻き上げ機能と押し込み機能とを発揮できるので、油圧シリンダなどのアクチュエータの数を減らすことができる。アクチュエータの数が減ることによって装置重量が軽くなり、装置重量が軽くなる分、積載容量を増やすことができる。
　また、本実施形態は回転運動のみなのでシリンダを使用するプレス式や回転板式と比較してショックが少なく、低騒音になると共に、積込動作中にコントロールバルブ６３の切換がないので、低騒音になり、効率がよい。しかも、ショックレス制御、切換制御等の複雑な制御が不要であるというメリットがある。
　このように押込板２６が連続的に回転して塵芥５５の積込作業を行うので、日本で一般的なプレス式塵芥車や回転板式塵芥車のように各工程に切り換わるときの切換音が発生しない。
　そして、本実施形態では、図１に示すように、回動部材７１の下端にローラ７４を設けることにより、回動部材７１のローラ７４を押込板２６に密着させて、押込板２６と回動部材７１との隙間をなくしたとしても、スムーズに押込板２６を回転させることができる。これにより、塵芥５５が噛み込むのを抑制できる。
　また、押込板２６のカージオイド曲線２９の対称軸２９ｂ上におけるカージオイド曲線２９の凹部と対称軸２９ｂとの交点２９ａ外側にローラ７４を配置させると共に押込板２６の塵芥押込回転方向と同方向への回動部材７１の回動を規制する規制部７５を設けたので、押込板２６の回転中、回動部材７１の塵芥押込回転方向の回動は、規制部７５にて規制される。一方、回動部材７１は、押込板２６の表面２６ａに押されて塵芥押込回転方向と反対方向へ回動されることがほとんどない。これにより、ローラ７４の位置を安定させることができ、押込板２６の回転中に噛み込み防止機能を常時発揮させることができる。
　一方で、押込板２６にローラ７４を密着させると、ローラ７４は押込板２６の回転方向と反対方向に回転することになる。これは、塵芥５５をローラ７４と押込板２６との隙間に引き込む方向の回転になるが、スカート部７１ｃが塵芥５５をローラ７４に近付けないようにするので、ローラ７４の回転の影響をなくし塵芥噛み込み防止機能が有効に発揮される。
　それでも、このような塵芥積込作業を繰り返していると、塵芥５５がローラ７４に噛み込んでしまうことがある。このようなときには、図１１に示すように、４つある回動部材７１のうち噛み込みの生じた回動部材７１を引張コイルスプリング７７の引張力に抗して手で図１１に矢印で示すように、時計回りに回動させることにより、容易に塵芥５５を取り除くことができる。この際、回動部材７１の下端にローラ７４を設けているので、回動部材７１を回動させる際にローラ７４が押込板２６に当接していてもスムーズに回動部材７１を回動させることができる。このため、滞りなく塵芥積込作業の再開が行われる。
　したがって、押込板２６の軸心方向と平行な軸心回りに回動自在な回動部材７１を設け、その下端２１ｃに設けたローラ７４をカージオイド曲線２９の対称軸２９ｂ上におけるカージオイド曲線２９の凹部と対称軸２９ｂとの交点２９ａ外側に配置させ、回動部材７１の押込板２６の塵芥押込回転方向と同方向への回動を規制部７５で規制するようにしたことにより、仕切板２１の下端２１ｃと押込板２６との間に塵芥５５が噛み込みにくくなるようにし、かつ、塵芥５５が噛み込んだとしても容易に噛み込んだ塵芥５５を取り除くことができる。そして、メンテナンス性及び組立性の高い商品性の高い塵芥収集車１が得られる。
　（その他の実施形態）
　本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
　すなわち、上記実施形態では、塵芥積込機構２０を車台２を有する塵芥収集車１の塵芥投入箱６に備えた例を示したが、この塵芥積込機構２０は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。具体的には、塵芥積込機構２０を床に載置される塵芥投入箱に設ければよい。
　上記実施形態では、付勢部材として引張コイルスプリング７７を設けて回動部材７１を塵芥押込回転方向に付勢するようにしているが、図１９に示すように、この引張コイルスプリング７７の代わりにエアシリンダ１７７を設け、このエアシリンダ１７７によって回動部材７１を回動可能としてもよい。この場合、詳しくは図示しないが小さなエアタンクを塵芥投入箱６内部の上部に設け、塵芥投入箱６の外側面に手動切換式のバルブを設ける。通常時は、エアシリンダ１７７を縮小させて交点２９ａ外側に配置すると共に、ローラ７４と押込板２６との間に塵芥５５が噛み込んだときには、バルブを操作して少なくとも噛み込んだ位置の回動部材７１に対応するエアシリンダ１７７を伸長させて回動部材７１を回動させて塵芥５５を取り除くようにすればよい。このことで、回動部材７１の近くに近寄ることなく塵芥５５が取り除かれるので、安全性が向上する。また、エアシリンダ１７７は、人力で行うよりも大きな力を出せるので、回動部材７１を複数に分割しなくてもよい。そのことで部品点数を減らすこともできる。なお、エアシリンダ１７７は、油圧シリンダでもよい。
　上記実施形態では、滑動部としてローラ７４の例を示しているが、このような回転体だけではなく、押込板２６が摺接するような滑りのよい棒状又は板状の部材で構成してもよい。
　上記実施形態では、電動の塵芥収集車１の例を示しているが、塵芥積込機構２０は、電動ではなく、エンジンの出力を動力取り出し装置（ＰＴＯ）を介して油圧ポンプ４７から動力を取り出すものでもよい。回転支持部材２２の駆動方法についても、本実施形態では、駆動モータ１４の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータの動力を用いてもよい。これら駆動モータ１４や電動モータの動力源も特に限定されない。
　また、上記実施形態では、駆動モータ１４を左右一方の対向側壁６ａの内側に取り付けていたが、駆動モータ１４は対向側壁６ａの両方に設けてもよい。
　上記実施形態では、自転中心軸２５の軸心から見た押込板２６の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるカージオイド曲線２９を描くようにしているが、先端縁軌跡は、厳密な数学上のカージオイド曲線２９である必要はない。すなわち、厳密な数学上のカージオイド曲線では、凹部が尖った心臓型曲線となるが、本発明におけるカージオイド曲線２９は、凹部が尖っていない心臓型曲線も含むものとする。
　なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
　以上説明したように、本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を有する塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車について有用である。
　　１　　　塵芥収集車
　　３　　　塵芥収容箱
　　６　　　塵芥投入箱
　　６ａ　　対向側壁
　２０　　　塵芥積込機構
　２２　　　回転支持部材
　２５　　　自転中心軸(回転軸)
　２６　　　押込板
　５５　　　塵芥
　７０　　　塵芥噛込防止機構
　７１　　　回動部材
　７１ｃ　　スカート部
　７４　　　ローラ（滑動部）
　７５　　　規制部
　７５ａ　　被当接部
　７５ｂ　　ボルト(当接部)
　７７　　　引張コイルスプリング(付勢部材)

Claims (7)

  1. 　塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設されると共に該塵芥収容箱側に仕切板を有する塵芥投入箱と、
    　上記塵芥投入箱に設けられると共に上記仕切板下方から塵芥を上記塵芥収容箱側に押し込む塵芥積込機構とを備え、
    　上記塵芥積込機構は、
    　　上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された回転支持部材と、
    　　一対の上記回転支持部材間に延びると共に上記回転支持部材の回転中心と偏心して設けられた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に該回転支持部材の回転方向と同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がそれぞれカージオイド曲線を描く押込板と、
    　　上記仕切板の下端に設けられる塵芥噛込防止機構とを備え、
    　上記塵芥噛込防止機構は、
    　　上記回転軸の軸心方向と平行な軸心回りに回動自在となるように上記仕切板の下端に設けられた回動部材と、
    　　上記回動部材の下端に設けられた滑動部と、
    　　上記カージオイド曲線の対称軸上における該カージオイド曲線の凹部と該対称軸との交点外側に上記滑動部を配置させると共に上記押込板の塵芥押込回転方向と同方向への上記回動部材の回動を規制する規制部とを備えている
    ことを特徴とする塵芥収集装置。
  2. 　請求項１に記載の塵芥収集装置において、
    　上記塵芥噛込防止機構は、上記塵芥収容箱側から上記仕切板を見て上記滑動部を覆うように上記回動部材に設けられるスカート部を備えている
    ことを特徴とする塵芥収集装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の塵芥収集装置において、
    　上記塵芥噛込防止機構の上記滑動部は、上記回動部材の下端に回転自在に設けられたローラである
    ことを特徴とする塵芥収集装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
    　上記塵芥噛込防止機構は、上記回転軸の軸心方向に複数並んで設けられている
    ことを特徴とする塵芥収集装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
    　上記塵芥噛込防止機構は、上記回動部材を上記塵芥押込回転方向に付勢する付勢部材をさらに有する
    ことを特徴とする塵芥収集装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
    　上記塵芥噛込防止機構の上記規制部は、
    　　上記仕切板の下端に設けられた被当接部と、
    　　上記回動部材に対して相対移動可能となるように上記回動部材に取り付けられた当接部とを有し、
    　上記当接部を上記回動部材に対して移動させることにより上記回動部材の回動規制角度を調整するように構成している
    ことを特徴とする塵芥収集装置。
  7. 　請求項１乃至６のいずれか１つに記載の塵芥収集装置を備えた塵芥収集車。
PCT/JP2012/002094 2011-03-29 2012-03-27 塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車 WO2012132398A1 (ja)

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