WO2012125078A1 - Устройство для измерения деформаций грунта - Google Patents

Устройство для измерения деформаций грунта Download PDF

Info

Publication number
WO2012125078A1
WO2012125078A1 PCT/RU2012/000154 RU2012000154W WO2012125078A1 WO 2012125078 A1 WO2012125078 A1 WO 2012125078A1 RU 2012000154 W RU2012000154 W RU 2012000154W WO 2012125078 A1 WO2012125078 A1 WO 2012125078A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
soil
thrust plate
ground
measuring
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000154
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Александр Николаевич НАУМОВ
Александр Владимирович ГРЕЧАНОВ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Лазер Солюшенс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Лазер Солюшенс" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Лазер Солюшенс"
Priority to EA201391197A priority Critical patent/EA023997B1/ru
Priority to CA2829206A priority patent/CA2829206C/en
Publication of WO2012125078A1 publication Critical patent/WO2012125078A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G01B11/18—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge using photoelastic elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/353—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08—Testing mechanical properties
    • G01M11/083—Testing mechanical properties by using an optical fiber in contact with the device under test [DUT]

Definitions

  • the invention relates to devices for measuring the distribution of deformation using optical fiber as a sensing element.
  • the integrity and serviceability of distributed objects is largely determined by the properties and condition of the soil in which they are laid.
  • damage to distributed objects such as underground pipelines, roads, tunnels, etc.
  • the integrity problems of underground distributed objects are especially acute when they are laid under water, in mountainous areas (on slopes) and in conditions of thawing and freezing of the surrounding soil.
  • continuous or periodic monitoring of soil shifts (displacements) and its temperature in the immediate vicinity of the object is used.
  • a sensor optical cable is laid so that the movement of the soil causes elastic tensile-compression deformation of the sections of the optical fibers that make up the cable.
  • the strain distribution of the optical fiber is measured and used to analyze soil movements.
  • An optical fiber intended for measuring the distribution of deformation is placed in a special sensor cable, which, on the one hand, allows it to deform (stretch and contract), and on the other hand, protects it from adverse external influences during installation and operation.
  • the optical fibers used in the sensor cable have a limited range of permissible deformation and a corresponding range of permissible tensile forces of the cable. If the maximum allowable tensile force of the sensor cable is exceeded, which usually corresponds to an extension of the optical fiber by 1% - 2%, the optical fiber breaks, which makes it impossible to use the entire sensor cable or part thereof as a sensing element. Therefore, to restore performance restoration of the integrity of the sensor cable is required, which is associated with labor-intensive excavation work to replace its damaged area.
  • a device for measuring strain (see RF Patent j ⁇ [2346235, published July 27, 2008), which uses a method based on the phenomenon of stimulated Mandelstamm-Brillouin scattering that occurs in an optical fiber.
  • the optical fiber is used as a sensing element for detecting deformation and / or temperature in the environment where the optical fiber is located.
  • the known device consists of a light source of radiation pump 1, a sensitive optical fiber 2, an optical coupler 3, a light source of sounding 4 and a detector 5 (Fig. 1).
  • Sensitive optical fiber 2 is connected at one end to a pump light source 1, and from the second end, using an optical coupler 3, to a sounding light source 4 and a detector 5.
  • the device includes continuous monitoring of movement and temperature of the soil in the immediate vicinity of the pipeline 6 using a device consisting of a monitoring unit 7, which includes a Brillouin analyzer, an optical switch and an optical cross and can be located, for example, in compressor stations of the pipeline, and sensor cables connected to it for measuring temperature 8 and sensor cables for measuring soil movements 9 (Fig. 2).
  • a monitoring unit 7 which includes a Brillouin analyzer, an optical switch and an optical cross and can be located, for example, in compressor stations of the pipeline, and sensor cables connected to it for measuring temperature 8 and sensor cables for measuring soil movements 9 (Fig. 2).
  • the monitoring unit 7 can be connected via a network interface 10 to a remote control point 1 1.
  • the pipeline monitoring device satisfies the requirements for pipeline integrity monitoring systems by measuring temperature and strain distributions along the corresponding sensor cables at distances characteristic of pipelines corresponding, for example, to the distance between compressor pipeline stations.
  • the device is a geotextile with an integrated sensor cable for measuring strain.
  • the device consists of taped tapes made of non-woven material, which are mounted on the cable and cover it with some clearance. This achieves an increase in the area of contact of the tapes with the ground, and, consequently, an increase in adhesion to it.
  • the device has the following disadvantages.
  • the device does not allow to accurately record the initial lateral displacements of the soil due to the presence of a gap between the cable and the tapes, as well as due to the flexibility of the tape material.
  • the tapes are displaced together with the soil with respect to the cable within the specified gap, then, after selecting the specified gap, the tapes are deformed with a part of the force transferred to the cable, then, with large displacements of the soil, the tapes and cable move together. All this leads to an underestimation of the results of determining the initial transverse displacements of the soil.
  • longitudinal cable slippage occurs in areas located on both sides of the soil moving section. Cable slippage introduces an error in the accuracy of determining the location of soil movement. The length of each area of longitudinal cable slippage is determined depending on the friction force growing along the length of the cable and necessary to hold it in a stable part of the soil.
  • the closest technical solution is the device (Defining and monitoring of landslide boundaries using fiber optic systems. M. Iten, A. Schmid, D. Hauswirth & AM Puzrin. Prediction and Simulation Methods for Geohazard Mitigation - Oka, Murakami & Kimoto ( eds), 2009 Taylor & Francis Group, London, ISBN 978-0-415-80482-0).
  • the device consists of a Brillouin analyzer manufactured by Omnisens and a sensor system mounted in the ground.
  • the Brillouin analyzer allows you to measure the strain distribution of the sensor cable.
  • the sensor system consists of anchors 12, rigidly mounted on the sensor cable for measuring strain 13 at predetermined points (Fig. 3).
  • each armature 12 provides movement of the cable together with the surrounding soil, preventing the flow of soil around the cable 13. This device was used to determine the boundaries of soil movements (landslides).
  • the device Since the anchor is rigidly fixed to the sensor cable, the maximum force transmitted by the anchor to the sensor cable is determined by the strength of the anchor in the ground.
  • the strength of anchoring in the soil depends on the shape of the anchor and the properties of the soil, which during operation change, for example, when the density of the soil changes over time, as a result of ramming, when the temperature drops, or when the soil moisture changes.
  • the force transmitted by the anchor to the sensor cable can exceed the allowable tensile force of the cable, which irreversibly destroys it.
  • a firm grip on the ground with anchors rigidly mounted on the sensor cable becomes a drawback.
  • the technical result of the invention is to limit the force transmitted by the anchor to the sensor cable when the anchors are displaced together with the soil, regardless of the properties of the soil, which may be inaccurate or change over time and, due to this, increase the service life of the sensor cable.
  • An accompanying particular technical result of the invention is the preservation of the operability of a deformable mechanical fuse after its operation.
  • the specified technical result is achieved due to the fact that the known device for measuring soil deformations, containing a strain-sensitive sensor optical cable, a measuring unit associated with a cable, anchors connected to a cable and soil, according to the claimed invention is equipped with a cable protection system from destruction, including a fuse integrated in each anchor.
  • Each anchor can be connected to the cable by means of a detachable clamp, and to the ground by a thrust plate.
  • the fuse may include fasteners configured to fasten the thrust plate to the detachable clip, and when a predetermined load is applied to the fastener, the above-mentioned fasteners are destroyed, thereby ensuring freedom of movement of the cable relative to the thrust plate.
  • the fastener can be made in the form of latches located on the thrust plate of the armature and meshed with a detachable clip.
  • the fuse may include fasteners configured to fasten the cable to the detachable clip, and when a predetermined load is applied to the fasteners, the above-mentioned fasteners are deformed, thereby ensuring freedom of movement of the cable relative to the thrust plate.
  • the fastener may be made in the form of an elastic insert placed in a groove with an internal longitudinal channel for accommodating a cable and a rigid calibration plate installed in the clamp connector, the elastic insert having an outer surface of the counter surface of the groove and the surface of the longitudinal channel of the counter surface of the sensor cable and at least , one longitudinal section through which a cable is placed in the longitudinal channel, and the thrust plate is rigidly connected to the detachable clip.
  • FIG. 1 shows a device for measuring strain
  • FIG. 2 is a diagram of a pipeline monitoring device
  • FIG. 3 is a diagram of a sensor system mounted in the soil, consisting of anchors mounted on a sensor cable;
  • FIG. 4 is a diagram of a sensor system consisting of anchors mounted on a sensor cable;
  • FIG. 5 is a top view of a variant of the device with an anchor having a destructible mechanical fuse
  • FIG. 6 is a front view of an embodiment of a device with an anchor having a destructible mechanical fuse
  • FIG. 7 is a front view of one of two identical parts 24 included in the thrust plate for a variant of the device with an anchor having a destructible mechanical fuse;
  • FIG. 8 is a top view and a longitudinal section of an anchor in an embodiment of the device with an anchor having a deformable mechanical fuse;
  • FIG. 9 is a front view of an embodiment of a device with an anchor having a deformable mechanical fuse.
  • the claimed device consists of a measuring unit, which can be a silt Brillouin analyzer or other similar device for measuring the distribution of the deformation of the optical fiber and the sensor system mounted in the ground.
  • the sensor system consists of a sensor optical cable 14 and anchors 15, 16, 17, rigidly mounted on it at predetermined points (Fig. 4).
  • the sensor system is installed under the surface of the soil 18 in its thickness.
  • the sensor cable 14 receives the tensile force along its axis, and each anchor 15, 16, 17 has a thrust plate 19, perpendicular to the axis of the cable, mounted on the sensor cable 14 (Fig. 5 - 8).
  • the thrust plate 19 of the armature interacts with the stationary ground and transfers the force from the displacement of the sensor cable 14 and the anchors 15, 16 located in the movable and transitional sections of the ground.
  • the anchor thrust plate 19 has a surface area of 20 sufficient to prevent displacement of the anchor in the ground under the action of a force acting on it from the side of the cable along its axis.
  • the relative elongation of the cable and, accordingly, of the optical fiber is measured using the Brillouin analyzer and is used to analyze the position and parameters of soil movements.
  • the relative elongation D (dimensionless value) of a uniformly stretched length of cable length L can be calculated by the following formula
  • L is the length of the segment in the undeformed state in mm and ⁇ is the change in the length of the segment as a result of deformation in mm.
  • the tensile force of any portion of the cable attached by both ends to the anchors is associated with the specific elongation of the cable caused by the movement of the anchors relative to each other as a result of soil movement.
  • D «l the limit of small deformations
  • the claimed device is equipped with a cable protection system from destruction, which includes a fuse integrated in each armature, which is triggered when the force exerted by the armature on the sensor cable exceeds a predetermined value (response level).
  • a predetermined value response level
  • the level of response should be significant (depending on assumed by the soil movement parameter) is less than the cable resistance to tensile force. If it is assumed that it is possible to move only in one place of the sensor system mounted in the ground in the area between two anchors, then it is sufficient that the response level is less than the cable resistance to tensile force slightly (by the sum of the errors in determining these parameters). Setting the fuse trip level in the armature design avoids the uncertainties associated with the variability of the mechanical properties of the soil from place to place and over time.
  • the inventive device options include a mechanism for protecting the sensor cable from tensile forces exceeding the permissible values, performed in two structural versions of mechanical fuses.
  • the anchor consists of a thrust plate 19, a detachable clip 21.
  • the anchor is symmetrical with respect to the cable.
  • Two identical halves of the detachable clamp 21 are fixed with a screw fastener 22 to the cable 14, which is clamped in the groove 23.
  • the thrust plate 19 consists of two identical parts 24 that are attached to the detachable clamp 21 by means of latches 25, and also the parts 24 are interconnected with the help of reinforcing rods 26 and latches 27.
  • the reinforcing rods 26 and latches 27 make the design of the thrust plate 19 more rigid, preventing bending of the parts 24 and ensuring the perpendicularity of the thrust plate 19 of the cable axis 14.
  • In the design of the thrust plates 19 are provided with sockets 29 for mounting reinforcing rods 26.
  • the fuse function in this design is performed by latches 25 (Fig. 7). Since the projection area of the detachable clamp 21 onto a plane perpendicular to the axis of the sensor cable 14 is much smaller than the area of the thrust plate 19, the force exerted by the thrust plate 19 on the detachable clamp 21 is approximately equal to the force acting from the armature side of the sensor cable. In the case where the force exerted by the armature on the sensor cable exceeds a predetermined value, a mechanical fuse is triggered by breaking the latches 25. The latches 25 are destroyed by cutting along the planes 28.
  • the thrust plate is mechanically disconnected 19 from detachable clamp 21, after which the cable 14, under the action of a tensile force, moves relative to the ground (and the stop plate fixed in it), which causes a decrease in the relative elongation of the cable and, accordingly, tensile force in a hazardous area, preventing cable destruction.
  • the response level of the mechanical fuse is selected by changing the strength of the material of the thrust plate or by changing the geometric parameters of the latches 25, so that their shear strength in section 28 is equal to half the force acting from the side of the thrust plate 19 on the releasable clip at which the mechanical fuse should trip.
  • the design with deformable mechanical fuse (Fig. 8, Fig. 9), has structural elements similar to structural elements with destructible mechanical fuse: with the exception of the following differences between the thrust plate 30 and detachable clamp 31.
  • the design of the thrust plate 30 is characterized in that it is attached to the detachable clamp 31 securely in the entire range of loads for which the anchor is designed.
  • the dimensions and material of the parts of the thrust plate 30 are selected in such a way as to ensure their integrity when the force acting from the armature side of the sensor cable reaches a predetermined value when a mechanical fuse is triggered.
  • the design of the detachable clamp 31 is characterized in that the groove 32 of the detachable clamp
  • each recess has an extension at the beginning and at the end of the groove 32.
  • an elastic liner 35 is fixedly fixed with a given coefficient of elasticity, having a surface mating the surface of the recesses, as well as an internal longitudinal channel in the form of a semi-oval in cross section, the major axis of which is oriented parallel to the plane of the connector of the pressure plates 33 and 34.
  • rigid calibration plate 36 In the connector of the pressure plates 33 and 34 is rigid calibration plate 36, consisting of two identical parts.
  • the elastic liner 35 has at least one longitudinal section to accommodate the sensor cable 14.
  • the function of the mechanical safety lock in this design is performed by a detachable clamp 31.
  • the anchor is held on the cable 14 due to the friction force elastic liner 35.
  • the elastic liner 35 deforms causing the mechanical fuse to trip by slipping cable 14 relative to the anchor fixed in the ground, accompanied by a decrease in this force. This process continues until the specified force is equalized with the fuse threshold.
  • the above-mentioned cable slippage relative to the ground causes a decrease in the relative elongation of the cable and, accordingly, the tensile force in the hazardous area, preventing the cable from breaking.
  • the trigger threshold of the fuse is determined by the shape and depth of the relief of the outer surface of the sensor cable, the force of the cable to the armature and the coefficient of friction (rest and slip) of the armature relative to the sensor cable.
  • the response threshold is controlled by replacing one elastic liner with another with a modified coefficient of elasticity and / or the choice of the thickness of the calibration plate 17.
  • the tensile force of the sensor cable is limited to a level below the maximum permissible due to the introduction of these fuses into the device design.
  • the load on the sensor cable is limited either by limiting the force of fastening the thrust plate of the armature to the detachable clip (destructible mechanical fuse) or by limiting the force of fixing the detachable clip to the sensor cable (deformable mechanical fuse).
  • the force of anchor fixing to the sensor cable is limited in the case of a deformable mechanical fuse by selecting elastic inserts with a given coefficient of elasticity and adjusting the distance between the pressure plates 9, 10 using the calibration plate 17.
  • the force of anchor thrust plate fixing to the detachable clip in the case of a destructible mechanical fuse is limited the choice of materials used in the manufacture of anchors and the change in the geometric parameters of the parts of the anchor.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам измерения деформации, использующим в качестве чувствительного элемента оптическое волокно, с возможностью измерения распределения деформации оптического волокна в продольном направлении. Изобретение позволяет ограничить усилие, передаваемое якорем на сенсорный кабель, при смещении якорей друг относительно друга вызванного подвижками грунта вне зависимости от свойств грунта, которые могут быть известны неточно или меняться со временем и за счет этого увеличить срок службы сенсорного кабеля. Устройство для измерения деформаций грунта содержит чувствительный к деформации сенсорный оптический кабель, измерительный блок, связанный с кабелем, якоря, связанные с кабелем и с грунтом и снабжено системой защиты кабеля от разрушения, включающей встроенный в каждый якорь предохранитель.

Description

Устройство для измерения деформаций грунта Изобретение относится к устройствам измерения распределения деформации, использующим в качестве чувствительного элемента оптическое волокно.
Целостность и исправность распределенных объектов во многом определяется свойствами и состоянием грунта, в котором они проложены. Как правило, повреждения распределенных объектов, таких как подземные трубопроводы, дороги, туннели и т.п., вызваны подвижками грунта или несанкционированными раскопками. Особенно остро проблемы целостности подземных распределенных объектов стоят при их прокладке под водой, в горных районах (на склонах) и в условиях оттаивания и замерзания окружающего их грунта. Для предотвращения аварий распределенных объектов применяют непрерывный или периодический мониторинг подвижек (смещений) грунта и его температуры в непосредственной близости от объекта. В грунте, на участке, подверженном риску смещений, прокладывают сенсорный оптический кабель таким образом, чтобы подвижки грунта вызывали упругую деформацию растяжения-сжатия участков оптических волокон, входящих в состав кабеля. Распределение по длине деформации оптического волокна измеряют и используют для анализа подвижек грунта. Оптическое волокно, предназначенное для измерения распределения деформации, размещают в специальном сенсорном кабеле, который с одной стороны позволяет ему под действием внешних нагрузок деформироваться (растягиваться и сжиматься), а с другой стороны защищает его от неблагоприятных внешних воздействий в процессе монтажа и эксплуатации. Применяемые в сенсорном кабеле оптические волокна имеют ограниченный диапазон допустимой деформации и соответствующий ему диапазон допустимых растягивающих усилий кабеля. При превышении максимально допустимого усилия растяжения сенсорного кабеля, которое обычно соответствует удлинению оптического волокна на 1% - 2%, происходит обрыв оптического волокна, что приводит к невозможности использования всего сенсорного кабеля или его части в качестве чувствительного элемента. Поэтому, для восстановления работоспособности требуется восстановление целостности сенсорного кабеля, что сопряжено с проведением трудоемких земляных работ по замене его поврежденного участка.
Известно устройство для измерения деформации (см. Патент РФ j\[ 2346235, опубликованный 27.07.2008), в котором используется способ, основанный на явлении вынужденного рассеяния Мандельштамма-Бриллюэна, возникающего в оптическом волокне. В этом способе оптическое волокно используется в качестве чувствительного элемента для детектирования деформации и/или температуры в среде, где размещено оптическое волокно. Известное устройство состоит из источника светового излучения накачки 1, чувствительного оптического волокна 2, оптического ответвителя 3, источника светового излучения зондирования 4 и детектора 5 (фиг. 1). Чувствительное оптическое волокно 2 с одного конца подключено к источнику светового излучения накачки 1 , а со второго конца, при помощи оптического ответвителя 3, к источнику светового излучения зондирования 4 и детектору 5.
В настоящее время приборы, в которых используется способ измерения распределения деформации оптического волокна вдоль его оси (растяжения или сжатия), основанный на явлении вынужденного рассеяния Мандельштамма- Бриллюэна, производятся и являются коммерчески доступными. В качестве примеров таких устройств можно привести Бриллюэновский анализатор Ditest STA-R производства Omnisens SA [URL: http://www.omnisens.ch/ditest/3521-ditest-sta-r.php, дата обращения 1 1/02/1 1], Швейцария, и Бриллюэновский рефлектометр AQ8603 OPTICAL FIBER STRAIN ANALYZER производства Yokogawa Electric Corporation [URL: http://tmi.yokogawa.com/products/optical-measuring-instruments/optical-sensing- products/aq8603-optical-fiber-strain-analyzer/, дата обращения 1 1/02/1 1].
Также, известны способ и устройство мониторинга трубопровода [Long-distance fiber optic sensing solutions for pipeline leakage, intrusion and ground movement detection. Marc Nikles Omnisens S.A. "SPIE Defense, Security and Sensing Conference", April 15- 17, 2009, Orlando, Florida, USA, Proceedings of SPIE Vol. 7316, 7316-01 (2009)]. Устройство включает непрерывный контроль перемещений и температуры грунта в непосредственной близости от трубопровода 6 при помощи устройства, состоящего из блока мониторинга 7, который включает Бриллюэновский анализатор, оптический переключатель и оптический кросс и может располагаться, например, в компрессорных станциях трубопровода, и подключаемых к нему сенсорных кабелей для измерения температуры 8 и сенсорных кабелей для измерения подвижек грунта 9 (фиг. 2). Блок мониторинга 7 может быть связан посредством сетевого интерфейса 10 с расположенным удаленно пунктом управления 1 1. Устройство мониторинга трубопровода удовлетворяет требованиям к системам мониторинга целостности трубопроводов, измеряя распределения температуры и деформации вдоль соответствующих сенсорных кабелей на расстояниях характерных для трубопроводов, соответствующих, например расстоянию между компрессорными станциями трубопровода.
Известно устройство [DITEST SMARTEX SENSOR. - URL: http://www.smartec.ch /PDF/SDS%201 1.1050%20DiTeSt%20SMART Geo Tex% 20Fabric.pdf Дата обращения 13.07.2010], предназначенное для повышения точности мониторинга смещений грунта, имеющее увеличенную поверхность сцепления кабеля с окружающим его грунтом. Устройство представляет собой геотекстиль с интегрированным в него сенсорным кабелем для измерения деформации. Устройство состоит из скрепленных между собой лент, выполненных из нетканого материала, которые установлены на кабель и охватывают его с некоторым зазором. Этим достигают увеличение площади соприкосновения лент с грунтом, а, следовательно, и увеличение сцепления с ним. Однако устройство имеет следующие недостатки. Устройство не позволяет точно фиксировать начальные поперечные смещения грунта из-за наличия зазора между кабелем и лентами, а также из-за податливости материала лент. Сначала, при малых поперечных смещениях грунта, ленты смещаются вместе с грунтом относительно кабеля в пределах указанного зазора, затем, после выборки указанного зазора, происходит деформация лент с передачей части усилия на кабель, далее, при больших смещениях грунта, ленты и кабель перемещаются совместно. Все это приводит к занижению результатов определения начальных поперечных смещений грунта. Кроме того, так как крепление лент на кабеле в продольном направлении отсутствует, возникает продольное проскальзывание кабеля, на участках, расположенных по обеим сторонам от участка подвижки грунта. Проскальзывание кабеля вносит погрешность в точность определения места подвижки грунта. Длина каждой области продольного проскальзывания кабеля определяется в зависимости от силы трения нарастающей по длине кабеля и необходимой для его удержания в устойчивой части грунта.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является устройство (Defining and monitoring of landslide boundaries using fiber optic systems. M. Iten, A. Schmid, D. Hauswirth & A.M. Puzrin. Prediction and Simulation Methods for Geohazard Mitigation - Oka, Murakami & Kimoto (eds), 2009 Taylor & Francis Group, London, ISBN 978-0-415-80482-0). Устройство состоит из Бриллюэновского анализатора производства Omnisens и вмонтированной в грунт сенсорной системы. Бриллюэновский анализатор позволяет измерять распределение деформации сенсорного кабеля. Сенсорная система состоит из якорей 12, жестко установленных на сенсорный кабель для измерения деформации 13 в заданных точках (фиг. 3). Размеры якорей 12 определяют опытным путем исходя из измеренного усилия закрепления якоря 12 в грунте. Конструкция каждого якоря 12 обеспечивает перемещение кабеля совместно с окружающим его грунтом, предотвращая обтекание кабеля 13 грунтом. Данное устройство использовалось для определения границ подвижек грунта (оползней).
Однако устройство имеет следующие недостатки. Так как якорь жестко закреплен на сенсорном кабеле, то максимальное усилие, передаваемое якорем на сенсорный кабель, определяется прочностью закрепления якоря в грунте. Прочность закрепления якоря в грунте зависит от формы якоря и свойств грунта, которые в процессе эксплуатации изменяются, например, при изменении плотности грунта с течением времени, в результате трамбовки, при понижении температуры или при изменении влажности грунта. При значительном (быстротекущем или медленно развивающемся во времени) смещении грунта и якорей вместе с грунтом, передаваемое якорем на сенсорный кабель усилие может превысить допустимое растягивающее усилие кабеля, что необратимо выводит его из строя. В таких предельных условиях эксплуатации прочное сцепление с грунтом жестко установленных на сенсорном кабеле якорей становится недостатком.
Техническим результатом изобретения является ограничение усилия, передаваемого якорем на сенсорный кабель, при смещении якорей вместе с грунтом вне зависимости от свойств грунта, которые могут быть известны неточно или меняться со временем и, за счет этого, увеличение срока службы сенсорного кабеля. Сопутствующим частным техническим результатом изобретения является сохранение работоспособности деформируемого механического предохранителя после его срабатывания.
Указанный технический результат достигается за счет того, что известное устройство для измерения деформаций грунта, содержащее чувствительный к деформации сенсорный оптический кабель, измерительный блок, связанный с кабелем, якоря, связанные с кабелем и с грунтом, согласно заявленному изобретению снабжено системой защиты кабеля от разрушения, включающей встроенный в каждый якорь предохранитель.
Каждый якорь может быть связан с кабелем посредством разъемного зажима, а с грунтом - упорной пластиной.
Предохранитель может включать крепеж, выполненный с возможностью крепления упорной пластины к разъемному зажиму, причем при приложении к крепежу заданной нагрузки указанный выше крепеж разрушается, обеспечивая тем самым свободу перемещения кабеля относительно упорной пластины.
Крепеж может быть выполнен в виде защелок, расположенных на упорной пластине якоря и находящихся в зацеплении с разъемным зажимом.
Предохранитель может включать крепелс, выполненный с возможностью крепления кабеля к разъемному зажиму, причем при приложении к крепежу заданной нагрузки указанный выше крепеж деформируется, обеспечивая тем самым свободу перемещения кабеля относительно упорной пластины.
Крепеж может быть выполнен в виде размещенного в пазу эластичного вкладыша с внутренним продольным каналом для размещения кабеля и жесткой калибровочной пластины, установленной в разъеме зажима, причем эластичный вкладыш имеет наружную поверхность ответную поверхности паза и поверхность продольного канала ответную поверхности сенсорного кабеля и, по меньшей мере, один продольный разрез через который в продольном канале размещается кабель, а упорная пластина жестко связана с разъемным зажимом.
Изобретение иллюстрируется чертежами:
на фиг. 1 представлено устройство для измерения деформации;
на фиг. 2 - схема устройства мониторинга трубопровода; на фиг. 3 - схема вмонтированной в грунт сенсорной системы, состоящей из якорей, установленных на сенсорный кабель;
на фиг. 4 - схема сенсорной системы, состоящей из якорей установленных на сенсорный кабель;
на фиг. 5 - вид сверху на вариант устройства с якорем, имеющий разрушаемый механический предохранитель;
на фиг. 6 - вид спереди на вариант устройства с якорем, имеющий разрушаемый механический предохранитель;
на фиг. 7 - вид спереди на одну из двух одинаковых деталей 24, входящих в состав упорной пластины для варианта устройства с якорем, имеющего разрушаемый механический предохранитель;
на фиг. 8 - вид сверху и продольный разрез якоря в варианте устройства с якорем, имеющий деформируемый механический предохранитель;
на фиг. 9 - вид спереди на вариант устройства с якорем, имеющий деформируемый механический предохранитель.
Заявленное устройство состоит из измерительного блока, в качестве которого может выступать ил Бриллюэновский анализатор или иное аналогичное устройство для измерения распределения деформации оптического волокна и вмонтированной в грунт сенсорной системы. Сенсорная система состоит из сенсорного оптического кабеля 14 и якорей 15, 16, 17, жестко установленных на нем в заданных точках (фиг. 4). Сенсорная система устанавливается под поверхностью грунта 18 в его толще. В заявляемом устройстве сенсорный кабель 14 воспринимает усилие растяжения вдоль своей оси, а каждый якорь 15, 16, 17 имеет упорную пластину 19, перпендикулярную оси кабеля, закрепленную на сенсорном кабеле 14 (фиг. 5 - 8). Упорная пластина 19 якоря взаимодействует с неподвижным грунтом и передает усилие от смещения сенсорного кабеля 14 и якорей 15, 16, находящихся в подвижном и переходном участках грунта. Упорная пластина 19 якоря имеет площадь поверхности 20 достаточную для предотвращения смещения якоря в грунте под действием силы действующей на него со стороны кабеля вдоль его оси. При возникновении подвижки (смещения) грунта, якоря 15, 16 смещаются вместе с грунтом в направлении стрелок в зоне подвижки грунта (фиг. 4). Якоря 17, находящийся в зоне неподвижного грунта зафиксированы в нем. Таким образом, на границе зоны подвижки, где расстояние между якорями изменяется (увеличивается), кабель, жестко прикрепленный к якорям, будет деформироваться (удлиняться). Относительное удлинение кабеля и, соответственно, оптического волокна, измеряется при помощи Бриллюэновского анализатора и используется для анализа положения и параметров подвижек грунта. Относительное удлинение D (безразмерная величина) равномерно растянутого отрезка кабеля длиной L, может быть рассчитано по следующей формуле
Ώ = D/L,
где L - длина отрезка в недеформированном состоянии в мм и Ώ - изменение длины отрезка в результате деформации в мм.
При этом растягивающее усилие любого участка кабеля, прикрепленного обоими концами к якорям, связано с удельным удлинением кабеля, вызванным перемещением якорей друг относительно друга в результате подвижки грунта. В соответствии с законом Гука, в пределе малых деформаций (D«l ) они пропорциональны друг другу.
F = kD D ,
где F - растягивающее усилие в Н и к - коэффициент пропорциональности (жесткость) в Н.
Однако стойкость кабеля к растягивающему усилию ограничена характерной для каждого типа кабеля величиной, которая обычно приводится в спецификации (DiTeSt SMARTube Sensor- URL: http://www.roctest- group.com/sites/default/files/datasheets/products/SDS%201 1.1040%20DiTeSt%20SMART ube%20Sensor.pdf Дата обращения 27.02.201 1).
Для предотвращения разрушения кабеля заявленное устройство снабжено системой защиты кабеля от разрушения, включающей встроенный в каждый якорь предохранитель, который срабатывает в случае, когда сила, действующая со стороны якоря на сенсорный кабель, превышает заданную величину (уровень срабатывания). В результате срабатывания предохранителя, кабель под действием растягивающего усилия перемещается в грунте, в результате чего относительное удлинение кабеля и, соответственно, растягивающее усилие на опасном участке уменьшается, предотвращая разрушение кабеля. Так как под действием силы, действующей на кабель со стороны якоря, растягивающее усилие кабеля увеличивается на величину данной силы, то уровень срабатывания должен быть существенно (в зависимости от предполагаемых параметром подвижек грунта) меньше стойкости кабеля к растягивающему усилию. Если предполагается, что возможна подвижка только в одном месте вмонтированной в грунт сенсорной системы на участке между двумя якорями, то достаточно чтобы уровень срабатывания был меньше стойкости кабеля к растягивающему усилию незначительно (на величину суммы ошибок определения данных параметров). Задание уровня срабатывания предохранителя в конструкции якоря позволяет избежать неопределенностей, связанных с изменчивостью механических свойств грунта от места к месту и с течением времени.
Заявляемые варианты устройства содержат механизм защиты сенсорного кабеля от растягивающих усилий, превышающих допустимые значения, исполненные в двух конструктивных вариантах механических предохранителей.
В первом варианте конструкции с разрушаемым механическим предохранителем (фиг. 5, фиг. 6), якорь состоит из упорной пластины 19, разъемного зажима 21. Якорь симметричен относительно кабеля. Две одинаковые половинки разъемного зажима 21 при помощи винтового крепежа 22 фиксируются на кабеле 14, который зажимается в пазу 23. Упорная пластина 19 состоит из двух одинаковых деталей 24, которые прикрепляются к разъемному зажиму 21 при помощи защелок 25, а также детали 24 соединяются между собой при помощи усиливающих стержней 26 и защелок 27. Усиливающие стержни 26 и защелки 27 делают конструкцию упорной пластины 19 более жесткой, предотвращая изгиб деталей 24 и обеспечения перпендикулярность упорной пластины 19 оси кабеля 14. В конструкции упорной пластины 19 предусмотрены гнезда 29 для установки усиливающих стержней 26.
Функцию предохранителя в данной конструкции выполняют защелки 25 (фиг. 7). Так как площадь проекции разъемного зажима 21 на плоскость, перпендикулярную оси сенсорного кабеля 14 значительно меньше, аналогичной площади упорной пластины 19, то сила, действующая со стороны упорной пластины 19 на разъемный зажим 21, приблизительно равна силе, действующей со стороны якоря на сенсорный кабель. В случае, когда сила, действующая со стороны якоря на сенсорный кабель, превышает заданную величину, происходит срабатывание механического предохранителя путем разрушения защелок 25. Разрушение защелок 25 происходит путем срезания по плоскостям 28. В результате срезания защелок 25 по плоскостям 28 происходит механическое отсоединение упорной пластины 19 от разъемного зажима 21, после чего кабель 14 под действием растягивающего усилия перемещается относительно грунта (и зафиксированной в нем упорной пластины), что вызывает уменьшение относительного удлинения кабеля и, соответственно, растягивающего усилия на опасном участке, предотвращая разрушение кабеля. Уровень срабатывания механического предохранителя подбирают, изменяя прочность материала упорной пластины или изменяя геометрические параметры защелок 25, так, чтобы их прочность на срез в сечении 28 была равна половине от силы, действующей со стороны упорной пластины 19 на разъемный зажим при которой механический предохранитель должен сработать.
Во втором варианте конструкции с деформируемым механическим предохранителем (фиг. 8, фиг. 9), имеет конструктивные элементы аналогичные элементам конструкции с разрушаемым механическим предохранителем: за исключением следующих отличий упорной пластины 30 и разъемного зажима 31.
Конструкция упорной пластины 30 отличается тем, что она крепится к разъемному зажиму 31 надежно во всем диапазоне нагрузок, на которые рассчитан якорь. Размеры и материал деталей упорной пластины 30 выбирают таким образом, чтобы обеспечить их целостность при достижении силой, действующей со стороны якоря на сенсорный кабель, заданной величины, когда происходит срабатывание механического предохранителя.
Конструкция разъемного зажима 31 отличается тем, что паз 32 разъемного зажима
31 выполнен с внутренними продольными выемками на каждой из прижимны пластин 33 и 34. Каждая выемка имеет расширение в начале и в конце паза 32. В паз
32 неподвижно установлен эластичный вкладыш 35 с заданным коэффициентом упругости, имеющий поверхность ответную поверхности выемок, а также внутренний продольный канал в виде полуовала в поперечном сечении, большая ось которого сориентирована параллельно плоскости разъема прижимных пластин 33 и 34. В разъеме прижимных пластин 33 и 34 установлена жесткая калибровочная пластина 36, состоящая из двух одинаковых частей. Эластичный вкладыш 35 имеет, как минимум, один продольный разрез для возможности размещения сенсорного кабеля 14.
Функцию механического предохранителя в данной конструкции выполняет разъемный зажим 31. Якорь удерживается на кабеле 14 за счет силы трения с эластичным вкладышем 35. В случае, когда сила, действующая со стороны якоря на сенсорный кабель, превышает заданную величину, происходит деформация эластичного вкладыша 35 вызывающая срабатывание механического предохранителя путем проскальзывания кабеля 14 относительно якоря зафиксированного в грунте, сопровождающееся снижением указанной силы. Этот процесс продолжается до уравнивания указанной силы с порогом срабатывания предохранителя. Указанное выше проскальзывание кабеля относительно грунта вызывает уменьшение относительного удлинения кабеля и, соответственно, растягивающего усилия на опасном участке, предотвращая разрушение кабеля.
Порог срабатывания предохранителя определяется формой и глубиной рельефа наружной поверхности сенсорного кабеля, силой прижима кабеля к якорю и коэффициентом трения (покоя и скольжения) якоря относительно сенсорного кабеля. Порог срабатывания механического предохранителя Fc (в Н) определяют экспериментально или рассчитывают по формуле: Fc = kpP, Н, где kj - коэффициент трения эластичного вкладыша относительно сенсорного кабеля, Р, Н - сила прижима эластичного вкладыша к сенсорному кабелю. Порог срабатывания регулируют заменой одного эластичного вкладыша на другой с измененным коэффициентом упругости и/или выбором толщины калибровочной пластины 17.
Усилие растяжения сенсорного кабеля ограничивают на уровне ниже предельно допустимого за счет введения в конструкцию устройства указанных предохранителей. Ограничение нагрузки на сенсорный кабель происходит либо за счет ограничения усилия закрепления упорной пластины якоря на разъемном зажиме (разрушаемый механический предохранитель), либо за счет ограничения усилия закрепления разъемного зажима на сенсорном кабеле (деформируемый механический предохранитель). Ограничение усилия закрепления якоря на сенсорном кабеле в случае деформируемого механического предохранителя осуществляют выбором эластичных вставок с заданным коэффициентом упругости и регулированием расстояния между прижимными пластинами 9, 10 при помощи калибровочной пластины 17. Ограничение усилия закрепления упорной пластины якоря на разъемном зажиме в случае разрушаемого механического предохранителя осуществляют выбором материалов используемых в изготовлении якоря и изменение геометрических параметров деталей якоря.

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для измерения деформаций грунта, содержащее чувствительный к деформации сенсорный оптический кабель, измерительный блок, связанный с кабелем, якоря, связанные с кабелем и с грунтом, отличающееся тем, что снабжено системой защиты кабеля от разрушения, включающей встроенный в каждый якорь предохранитель.
2. Устройство для измерения деформаций грунта, по п.1, отличающееся тем, что каждый якорь связан с кабелем посредством разъемного зажима, а с грунтом - упорной пластиной.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что предохранитель включает крепеж, выполненный с возможностью крепления упорной пластины к разъемному зажиму, причем при приложении к крепежу заданной нагрузки последний разрушается, обеспечивая тем самым свободу перемещения кабеля относительно упорной пластины.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что крепеж выполнен в виде защелок, расположенных на упорной пластине якоря и находящихся в зацеплении с разъемным зажимом.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что предохранитель включает крепеж, выполненный с возможностью крепления кабеля к разъемному зажиму, причем при приложении к крепежу заданной нагрузки последний деформируется, обеспечивая тем самым свободу перемещения кабеля относительно упорной пластины.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что крепеж выполнен в виде размещенного в пазу эластичного вкладыша с внутренним продольным каналом для размещения кабеля и жесткой калибровочной пластины, установленной в разъеме зажима, причем эластичный вкладыш имеет наружную поверхность ответную поверхности паза и поверхность продольного канала ответную поверхности сенсорного кабеля и, по меньшей мере, один продольный разрез через который в продольном канале размещается кабель, а упорная пластина жестко связана с разъемным зажимом.
PCT/RU2012/000154 2011-03-17 2012-03-02 Устройство для измерения деформаций грунта WO2012125078A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201391197A EA023997B1 (ru) 2011-03-17 2012-03-02 Устройство для измерения деформаций грунта
CA2829206A CA2829206C (en) 2011-03-17 2012-03-02 Device for measuring deformations of the ground

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011109936 2011-03-17
RU2011109936/28A RU2485448C2 (ru) 2011-03-17 2011-03-17 Устройство для измерения деформаций грунта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012125078A1 true WO2012125078A1 (ru) 2012-09-20

Family

ID=46830959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000154 WO2012125078A1 (ru) 2011-03-17 2012-03-02 Устройство для измерения деформаций грунта

Country Status (4)

Country Link
CA (1) CA2829206C (ru)
EA (1) EA023997B1 (ru)
RU (1) RU2485448C2 (ru)
WO (1) WO2012125078A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107014542A (zh) * 2017-04-21 2017-08-04 中国水利水电科学研究院 一种智能化边坡安全监测系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540252C1 (ru) * 2013-08-13 2015-02-10 ЗАО "Лазер Солюшенс" Устройство для контроля грунта

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU84547U1 (ru) * 2009-01-15 2009-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг-Урал" Средство измерения деформации и вибрации
EP2128571A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-02 Smartec SA Long-gauge optical fibre strain sensor with distributed strain coupling
JP2010210317A (ja) * 2009-03-09 2010-09-24 Japan Atomic Energy Agency 光ファイバ式岩盤内変位計システム
WO2011012406A1 (de) * 2009-07-30 2011-02-03 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Vorrichtung und verfahren zum ortsaufgelösten erfassen von bodenbewegungen

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002317451A (ja) * 2001-04-23 2002-10-31 Dai Ichi High Frequency Co Ltd 地盤変動観測用光ファイバー張設系

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128571A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-02 Smartec SA Long-gauge optical fibre strain sensor with distributed strain coupling
RU84547U1 (ru) * 2009-01-15 2009-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Мониторинг-Урал" Средство измерения деформации и вибрации
JP2010210317A (ja) * 2009-03-09 2010-09-24 Japan Atomic Energy Agency 光ファイバ式岩盤内変位計システム
WO2011012406A1 (de) * 2009-07-30 2011-02-03 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Vorrichtung und verfahren zum ortsaufgelösten erfassen von bodenbewegungen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107014542A (zh) * 2017-04-21 2017-08-04 中国水利水电科学研究院 一种智能化边坡安全监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2485448C2 (ru) 2013-06-20
EA201391197A1 (ru) 2014-02-28
EA023997B1 (ru) 2016-08-31
RU2011109936A (ru) 2012-09-27
CA2829206C (en) 2016-05-10
CA2829206A1 (en) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190003499A1 (en) Method and system for non-intrusive pipeline testing
JPH0921661A (ja) アンカー施工部の地中状況監視装置
US20120300807A1 (en) Flexible strip comprising at least one optical fibre for carrying out deformation and/or temperature measurements
Madjdabadi et al. Experimental evaluation of a distributed Brillouin sensing system for measuring extensional and shear deformation in rock
KR20100026145A (ko) 광섬유 브래그 격자 센서를 이용한 긴장력 또는 변형량 측정 방법
KR100793857B1 (ko) 피 계측부재와 일체화가 가능한 광섬유센서 고정 장치를이용한 계측시스템
KR100712475B1 (ko) 절토사면 붕괴감시장치
RU2485448C2 (ru) Устройство для измерения деформаций грунта
Kania et al. Application of distributed fibre optic cables in piles
JP2009020016A (ja) 光ファイバセンサケーブル
JP2017078617A (ja) モニタリングシステム、モニタリング方法
Zhang et al. Sensing fiber selection for point displacement measuring with distributed optic fiber sensor
JP3643097B2 (ja) 軸力計
KR20210073881A (ko) 분포형 광섬유센서-기반 스마트 정착판을 이용한 프리스트레스 강연선의 긴장력 모니터링 시스템 및 그 방법
RU2729304C1 (ru) Способ контроля напряженно-деформированного состояния заглубленного трубопровода
KR100789924B1 (ko) 광섬유 센서가 장착된 부착형 보강재를 이용한 구조물보강상태 분석방법
JP2001318011A (ja) 引張鋼材の歪みまたは張力測定方法
JP2001304822A (ja) 光ファイバセンサおよび監視システム
Baldwin et al. Structural monitoring of composite marine piles using multiplexed fiber Bragg grating sensors: In-field applications
KR100870485B1 (ko) 광섬유 센서를 이용한 신축성 구조부재
CN115389066A (zh) 一种基于分布式光纤光栅感测的桥梁健康监测系统
Whelan et al. Continuous monitoring of mining induced strain in a road pavement using fibre bragg grating sensors
RU2540252C1 (ru) Устройство для контроля грунта
US20210278256A1 (en) Displacement Sensor Device
RU135809U1 (ru) Устройство для контроля грунта

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12756906

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2829206

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201391197

Country of ref document: EA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12756906

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1