WO2012108375A1 - 電動工具 - Google Patents

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WO2012108375A1
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motor
temperature
reduction ratio
motor drive
detection means
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直 有村
賢一郎 稲垣
将利 渥美
山田　穣
博之 海藏
Original Assignee
パナソニックＥｓパワーツール株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present invention relates to a power tool, and more particularly to a power tool having a speed change means.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 when the motor current is monitored and it is determined that the load torque has increased if the motor current exceeds a predetermined value and the reduction ratio is switched, Therefore, the increase in cost can be kept small.
  • inrush motor current flows even when the motor rotation speed is rapidly increased by a sudden trigger switch operation (see FIG. 8 (b)), but there is a possibility of causing a malfunction of automatic shifting in response to this.
  • This invention is made in view of such a point, and makes it a subject to provide the electric tool which can perform the change of the reduction ratio accompanying a raise of load cheaply and appropriately.
  • the present invention provides a power tool in which a transmission that switches a reduction ratio is arranged between a motor as a rotational power source and an output unit that is rotationally driven by the motor.
  • Driving state detecting means for detecting at least two driving states of driving states that change in accordance with the predetermined condition, and at least two driving states detected by the driving state detecting means are set in advance for each of them
  • a control means for causing the transmission to switch the reduction ratio when both are satisfied.
  • control unit compares the reduction ratio switching operation from the reduction gear ratio side to the high reduction gear ratio side and the reduction gear ratio switching operation from the high reduction gear ratio side to the reduction gear ratio side with a predetermined condition. Different driving states may be used.
  • a motor driving current value and a motor rotation speed or an increase rate of the motor rotation speed can be suitably used.
  • the inrush current at the time of starting the motor it is possible to obtain a device that does not cause a malfunction due to an inrush current due to a steep change in the motor rotation speed with a simple configuration.
  • control means performs a reduction ratio switching operation from the reduction speed ratio side to the high reduction ratio side when the motor drive current value and the motor rotation speed increase rate satisfy both predetermined conditions. Further, it is possible to suitably use the one that causes the reduction ratio switching operation from the high reduction ratio side to the reduction speed ratio side when the motor drive current value and the motor rotational speed satisfy both predetermined conditions. .
  • Motor drive temperature detection means for detecting the temperature of the motor or a motor drive circuit for the motor is provided, and the control means is for switching a reduction ratio according to the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means.
  • the control unit includes a power source temperature detecting unit that corrects the predetermined condition and detects a temperature of the power source, and the control unit is configured to switch the reduction ratio according to the power source temperature detected by the power source temperature detecting unit. May be corrected.
  • the control unit detects that the motor driving temperature detected by the motor driving temperature detecting unit is higher than a predetermined value. What raises the said predetermined condition with respect to a drive current value is preferable. A decrease in torque at the time of shifting can be prevented, and a decrease in work speed can be prevented.
  • the load on the power source is reduced.
  • the power source is a battery
  • the battery can be prevented from deteriorating, and the motor is not immediately stopped due to the temperature rise of the battery. Can continue safely.
  • the control unit detects the motor driving current value when the power source temperature detected by the power source temperature detecting unit is higher than a predetermined value. If the predetermined condition is reduced, the load on the battery can be reduced and the temperature rise can be restricted, which is preferable in terms of preventing battery deterioration and ensuring work safety.
  • motor drive temperature detection means for detecting the temperature of the motor or a motor drive circuit for the motor
  • power supply temperature detection means for detecting the temperature of the power supply
  • the control means may correct the predetermined condition in accordance with the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means and the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means. In the case of high, if the correction of the predetermined condition according to the power supply temperature is prioritized over the correction of the predetermined condition according to the motor driving temperature, the motor will not suddenly stop due to an increase in battery temperature. In addition, it is advantageous in terms of ensuring work safety.
  • the smaller correction value may be used. The burden on both the motor and the battery can be reduced.
  • the electric tool shown in FIG. 2 is an electric drill driver that uses a motor 10 that can freely rotate in the forward and reverse directions, and the rotational output of the motor 10 has a reduction ratio. Is output to the output unit 12 via a transmission 11 having a speed change function.
  • 18 is a battery pack.
  • the transmission 11 can switch a reduction ratio by an electromagnetic member such as a solenoid, and the reduction ratio switching operation is performed under the control of the control circuit 13.
  • the control circuit 13 also controls the rotation of the motor 10 in accordance with the operation of the trigger switch 14.
  • the control circuit 13 that drives the motor 10 through the motor drive circuit 15 has a rotation speed N of the motor 10. Is connected to the current detection means 17 for detecting the motor drive current I. When the reduction ratio switching operation is automatically performed in accordance with the work load, both the detection means described above are used.
  • the control circuit 13 instructs the transmission 11 to switch the reduction ratio in the transmission 11 in accordance with the detection output of the driving state detection means 16, 17.
  • the control circuit 13 constituted by a one-chip microcomputer or the like in this electric tool starts the motor 10 in a state where the reduction ratio is set to a smaller side (reduction ratio 1 in FIG. 1) in the initial setting,
  • the reduction ratio 1 in FIG. 1 When the two conditions of the motor drive current I ⁇ I1 (A) and the motor rotation speed increase rate ⁇ ⁇ 1 are satisfied, the automatic transmission is shifted to the side where the reduction ratio becomes large (the reduction ratio 2 in FIG. 1).
  • the control circuit 13 When performing a work in which the load at start-up is small and the work load gradually increases as the work continues, the motor drive current I gradually increases and the motor rotation speed N decreases, but the motor drive current I ⁇ I1 (A ) And the rate of increase in the motor rotation speed N ⁇ ⁇ 1, the control circuit 13 automatically shifts the transmission 11 to the side where the reduction ratio becomes larger. Note that the decrease in the motor rotation speed N may cause the increase rate to be negative.
  • the gear is shifted in the direction of decreasing the reduction ratio.
  • the motor drive current I decreases and the motor rotation speed N increases. Therefore, when the conditions of the motor drive current I ⁇ I4 (A) and the increase rate of the motor rotation speed N ⁇ ⁇ 4 are satisfied, the automatic shift is performed to the reduction speed ratio (high speed side). Further, when shifting to the high speed side is possible, automatic shifting to the high speed side is performed when the conditions of the motor driving current I ⁇ I3 (A) and the increase rate of the motor rotation speed N ⁇ ⁇ 3 are satisfied.
  • I4> I3 and ⁇ 3> ⁇ 4 it may be different depending on the reduction ratio setting to be switched.
  • the motor rotation speed N is determined by the value of the increase rate, but the value of the rotation speed N itself may be used as the determination condition.
  • the value of the motor rotation speed N is used as the automatic transmission condition to the reduction speed ratio (high speed side).
  • a motor drive temperature detection means 19 for detecting the temperature of the motor 10 or the motor drive circuit 15 is provided, and the motor drive temperature Tm detected by the motor drive temperature detection means 19 is set to a value. Accordingly, the control circuit 13 corrects the condition value for switching the reduction ratio, thereby preventing a decrease in torque at the time of shifting and preventing a decrease in work speed.
  • I1 is set as the condition value for the motor current for shifting.
  • I2, I3, and I4 when the motor drive temperature Tm is lower than the preset temperature Tm1, I11, I21, I31, and I41 are set as current values for determination I1, I2, I3, and I4.
  • I12, I22, I32 and I42 are used.
  • Fig. 5 shows a flowchart for this case.
  • the determination current value may be changed depending on the motor driving temperature from the function expression of the motor driving temperature and the determination current.
  • Tm is equal to or higher than Tm3
  • battery temperature detection means (power supply temperature detection means) 20 for detecting the temperature of the battery is provided, and a control circuit is provided according to the value of the battery temperature Tb detected by the battery temperature detection means 20.
  • a control circuit is provided according to the value of the battery temperature Tb detected by the battery temperature detection means 20.
  • the determination current values I1 to I4 are not changed.
  • the determination current values I1 and I1. I2 is corrected to a small value, and the speed is changed to a state where the reduction ratio becomes large. If the battery temperature Tb is equal to or higher than the condition value Tb2, the motor 10 is forcibly stopped.
  • the correction according to the battery temperature Tb can also be corrected by setting a table, and the determination current value may be changed according to the battery temperature Tb from the functional expression of the battery temperature Tb and the determination current.
  • the condition value (determination current value) is corrected based on the table according to both the motor drive temperature Tm and the battery temperature Tb. Specifically, when battery temperature Tb ⁇ Tb1, correction based on battery temperature is not performed, and a correction value determined by motor drive temperature Tm is used. However, when the battery temperature Tb satisfies the condition of Tb1 ⁇ Tb ⁇ Tb2, that is, when the battery temperature Tb is high, the correction set according to the battery temperature Tb, not the correction value determined by the motor driving temperature Tm. Change the reduction ratio using the value. By automatically shifting to the large reduction ratio side (low speed side), the motor current value decreases, so that the battery temperature rise can be limited.
  • the worker can continue the work safely without stopping suddenly and becoming inoperable. If the battery temperature Tb is equal to or higher than Tb2 and the battery is heated, the motor 10 is forcibly stopped in the same manner as in the above embodiment, and the motor 10 is forced to stop immediately when the battery temperature rises. Therefore, the work can be continued safely.
  • the corrected determination current value according to the motor driving temperature Tm and the corrected determination according to the battery temperature Tb may be derived individually, and the shift may be performed using the smaller determination current value of the determination current values. The burden on both the motor 10 and the battery pack 18 can be reduced, and the operation can be continued safely.
  • the motor current I and the motor rotation speed N are used as the driving state to be detected for automatic reduction ratio switching.
  • the motor current I and the motor driving temperature Tm, the motor current I and the battery are used.
  • the temperature Tb, the motor driving temperature Tm and the motor rotational speed N, the motor rotational speed N and the battery temperature Tb, etc. may be used.
  • the reduction ratio is It may be switched.
  • the operation amount (pull amount) of the trigger switch 14 may be one of driving states that are detected for automatic reduction ratio switching.
  • the electric power tool includes the motor 10, the output unit 12, and the transmission 11.
  • the motor 10 defines a rotational power source.
  • the output unit 12 is rotationally driven by the motor 10.
  • the transmission 11 is disposed between the motor 10 and the output unit 12. The transmission 11 is configured to switch the reduction ratio.
  • the driving state of the motor 10 changes according to the magnitude of the load applied to the motor 10.
  • the electric tool includes drive state detection means and control means (control circuit 13).
  • the drive state detection means is configured to detect at least two types of drive states.
  • the two types of driving states are driving states that change according to the magnitude of the load when the output unit 12 is driven.
  • the control means causes the transmission 11 to perform a reduction ratio switching operation when at least two kinds of driving states detected by the driving state detecting means satisfy both predetermined conditions.
  • the electric tool includes a drive state detection unit and a control unit.
  • the drive state detection means is configured to detect the drive state of the motor 10.
  • the drive state detection means is configured to detect at least two types of drive states. One of the at least two driving states is the first driving state, and the other is the second driving state. Thereby, the drive state detection means is configured to detect the first drive state and the second drive state.
  • the first driving state is one of driving states that change according to the magnitude of the load when the output unit 12 is driven.
  • the second driving state is a driving state that changes according to the magnitude of the load when the output unit 12 is driven.
  • the second driving state is different from the first driving state.
  • the control means is configured to recognize whether or not the first driving state satisfies the first condition.
  • the control means is configured to recognize whether or not the second driving state satisfies the second condition.
  • the control means is configured to cause the transmission 11 to perform a reduction ratio switching operation when the first drive state satisfies the first condition and the second drive state satisfies the second condition. ing.
  • the control means is a driving state for comparing with a predetermined condition in a reduction ratio switching operation from the reduction speed ratio side to the high reduction ratio side and a reduction ratio switching operation from the high reduction ratio side to the reduction speed ratio side. A different one is used.
  • the drive state that is compared with the predetermined condition when the speed reduction ratio switching operation from the reduction speed ratio side to the high reduction ratio side is performed by the control means is from the high reduction ratio side to the reduction speed ratio side by the control means. This is different from the driving state compared with the predetermined condition when the reduction ratio switching operation is performed.
  • At least two types of driving states detected by the driving state detecting means are a motor driving current value and the number of rotations of the motor 10 or the rate of increase of the number of rotations of the motor 10. That is, the first driving state is a motor driving current value.
  • the second driving state is the number of rotations of the motor 10 or the rate of increase of the number of rotations of the motor 10.
  • control means includes a rotation speed detection means 16.
  • the rotation speed detection means 16 is configured to detect the rotation speed of the motor 10.
  • the control means is configured to recognize the rotation speed of the motor 10 based on the rotation speed of the motor 10 detected by the rotation speed detection means 16.
  • control means may recognize the rate of change in the rotational speed of the motor 10.
  • control means includes a rotation speed detection means 16.
  • the rotation speed detection means 16 is configured to detect the rotation speed of the motor 10.
  • the control means is configured to recognize the rate of increase in the rotational speed of the motor 10 based on the change in the rotational speed of the motor 10 detected by the rotational speed detection means 16.
  • the electric tool includes a current detection means 17.
  • the current detection means 17 is configured to detect a motor drive current for driving the motor 10.
  • the control means is configured to detect the motor drive current value based on the motor drive current detected by the current detection means 17.
  • control means switches the reduction ratio from the reduction speed ratio side to the high reduction ratio side in the transmission 11 when the motor drive current value and the increase rate of the rotation speed of the motor 10 both satisfy predetermined conditions. Let the action take place.
  • control means causes the transmission 11 to change from the speed reduction ratio lower than the predetermined speed reduction ratio to the predetermined speed.
  • the reduction ratio is switched to a reduction ratio higher than the reduction ratio.
  • control means The transmission 11 is configured to switch the reduction ratio from the low reduction ratio side to the high reduction ratio side.
  • the control means performs a predetermined deceleration.
  • the transmission 11 is configured to switch the reduction ratio from a reduction ratio lower than the ratio to a reduction ratio higher than a predetermined reduction ratio.
  • the control means switches the operation of switching between the reduction ratio higher than the predetermined reduction ratio and the reduction ratio from the reduction ratio lower than the predetermined reduction ratio. It is configured to be performed.
  • the first determination current value is, for example, the current value I1.
  • the increase rate of the first predetermined rotation speed is, for example, the increase rate ⁇ 1.
  • the control means operates the transmission 11 at a reduced speed ratio when starting the motor 10.
  • control means operates the transmission 11 at a reduction ratio lower than a predetermined reduction ratio when starting the motor 10.
  • control means causes the transmission 11 to perform a reduction ratio switching operation from the high reduction ratio side to the reduction speed ratio side when the motor drive current value and the rotation speed of the motor 10 both satisfy predetermined conditions.
  • the control means changes from a reduction ratio higher than the predetermined reduction ratio to a reduction ratio lower than the predetermined reduction ratio.
  • the transmission 11 is caused to switch the reduction ratio.
  • the control means has a high reduction ratio.
  • the transmission 11 is configured to switch the reduction ratio from the side to the reduction speed ratio side.
  • the control means when the motor drive current value is less than or equal to the second determination current value and the rate of increase in the rotation speed of the motor 10 is greater than or equal to the second predetermined rotation speed, the control means is less than the predetermined reduction ratio.
  • the transmission 11 is configured to switch the reduction ratio from a high reduction ratio to a reduction ratio lower than a predetermined reduction ratio.
  • the motor drive current value is equal to or smaller than the second determination current value, and the rotation speed of the motor 10 is the first speed.
  • the control means is configured to cause the transmission 11 to perform a reduction ratio switching operation from a reduction ratio higher than the predetermined reduction ratio to a reduction ratio lower than the predetermined reduction ratio.
  • the first determination current value may be different from the second determination current value.
  • the control means is on the high reduction ratio side. May be configured to cause the transmission 11 to perform the operation of switching the reduction ratio from the speed to the reduction speed ratio side.
  • the increase rate of the first predetermined rotation speed may be different from the increase rate of the second predetermined rotation speed.
  • the control means performs a predetermined deceleration.
  • the transmission 11 is configured to switch the reduction ratio from a reduction ratio higher than the ratio to a reduction ratio lower than a predetermined reduction ratio. Further, the increase rate of the first predetermined rotation number is different from the increase rate of the second predetermined rotation number.
  • the electric power tool may include a motor drive temperature detection means 19.
  • the motor drive temperature detecting means is configured to detect the motor drive temperature.
  • the motor drive temperature is the temperature of the motor or the temperature of the motor drive circuit.
  • the control means corrects the predetermined condition for switching the reduction ratio in accordance with the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means.
  • One of the driving states detected by the driving state detection means is a motor driving current value.
  • the control means increases the predetermined condition for the motor drive current value when the value of the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means 19 is higher than a predetermined value.
  • the electric power tool may include a power source temperature detecting means.
  • the power source temperature detecting means is configured to detect the temperature of the power source.
  • the control means is configured to correct the predetermined condition for switching the reduction ratio in accordance with the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means.
  • the electric tool is provided with power source temperature detecting means for detecting the temperature of the power source.
  • the control means is configured to cause the transmission 11 to switch the reduction ratio from the reduction speed ratio side to the high reduction ratio side when the three conditions (a), (b), and (c) are satisfied. ing.
  • the condition (a) is that the temperature of the power source detected by the power source temperature detecting means is lower than the first condition temperature.
  • the condition (b) is that the drive current value of the motor 10 is equal to or greater than the first determination current value.
  • the condition (c) is that the increase rate of the rotation speed of the motor 10 is equal to or less than the increase rate of the first predetermined rotation speed.
  • the control means causes the transmission 11 to perform a reduction ratio switching operation from the reduction speed ratio side to the high reduction ratio side. It is configured.
  • the condition (d) is that the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means is equal to or higher than the first condition temperature and lower than the second condition temperature.
  • the condition (e) is that the motor drive current value is equal to or greater than the first correction current value.
  • the first correction current value is lower than the first determination current value.
  • the condition (f) is that the rate of increase of the rotational speed of the motor 10 is equal to or less than the rate of increase of the first predetermined rotational speed.
  • the control means forcibly stops the motor 10 when the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means is equal to or higher than the second condition temperature.
  • one of the drive states detected by the drive state detection means is the motor drive current value.
  • the control means reduces the predetermined condition for the motor drive current value when the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means is higher than a predetermined value.
  • the motor drive temperature detection means 19 and the power supply temperature detection means can be combined. That is, the electric tool includes a motor drive temperature detection means 19 and a power supply temperature detection means.
  • the motor drive temperature detection means 19 is configured to detect the temperature of the motor 10.
  • the motor drive temperature detection means 19 is configured to detect the temperature of the motor drive circuit 15 for the motor 10.
  • the power source temperature detecting means is configured to detect the temperature of the power source.
  • the control means is configured to correct the predetermined condition according to the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means 19 and the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means.
  • the control unit prioritizes the correction of the predetermined condition according to the power supply temperature over the correction of the predetermined condition according to the motor driving temperature.
  • control means is configured to correct the predetermined condition according to the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means 19 and the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means.
  • the control unit corrects the predetermined condition according to the power source temperature without correcting the predetermined condition according to the motor driving temperature. Correct the conditions.
  • the control means includes a correction value for the predetermined condition for the motor drive current value when the motor drive temperature detected by the motor drive temperature detection means 19 is higher than a predetermined value, and the power supply temperature detected by the power supply temperature detection means.
  • the smaller correction value may be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
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Abstract

　回転動力源としてのモータと、該モータで回転駆動される出力部との間に、減速比を切り換える変速機を配している電動工具である。上記出力部の駆動に際して負荷の大小に応じて変化する駆動状態のうちの少なくとも２種の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、上記駆動状態検出手段が検出した少なくとも２つの駆動状態が夫々に対して予め設定されている所定条件を共に満たす時に上記変速機に減速比の切換動作を行わせる制御手段とを備える。

Description

電動工具
　本発明は、電動工具、殊に変速手段を備えている電動工具に関するものである。
　作業の負荷の大小に応じて減速比を切り替えることができる電動工具によって、ネジ締めや穴あけ作業を行う場合、まず、低減速比、つまり低トルク高速回転で作業を開始し、その後、減速比を大きくして高トルク低速回転側へと変速して作業を行うことが効率的である。しかし、減速比切り換えの変速を手動で行うものでは、作業開始にあたり、低減速比に設定し、作業途中で高減速比側へ切り換える動作を加えなければならず、作業者にかかる負担が大きくなってしまう。
　このために、負荷トルクの変化に応じて変速が自動的になされるものがあるが、機械的機構のみで自動変速を行うものは構造的に複雑でコストも高くなってしまう。負荷トルクをトルクセンサで検出して変速を電磁的に行うものでは、トルクセンサによるコストアップが生じる。
　一方、特許文献１や特許文献２に示されているように、モータ電流を監視して、モータ電流が所定値を越えれば負荷トルクが大きくなったと判定して減速比を切り換える場合、自動変速のためのコストアップは小さく抑えることができる。
　しかし、モータ電流のみで動作状態を判断しているために、モータ起動時の突入モータ電流（図８(a)参照）で誤動作してしまう虞を有している。この点に対処するために、起動開始からの所定の時間はモータ電流を無視することも提案されているが、起動時からモータロックが生じるような負荷がかかっている時には、上記所定時間の間、モータに過大な電流が流れることになり、破壊にいたる場合もあり得る。
　また、急激なトリガースイッチ操作でモータ回転速度を急激に高める場合にも突入モータ電流が流れる（図８(b)参照）が、これに反応して自動変速するという誤動作を起こす可能性がある。
　しかも、モータは温度が上昇するとＮ－Ｔ（回転数－トルク）特性が変化（低下）するために、モータ電流のみで自動切り換えの判断をすると、モータの温度上昇に伴って減速比切り換え時のトルクが徐々に低下してしまい、低速回転での作業時間が長くなって作業速度が低下してしまう。
特開２００９－７８３４９号公報 特開２００９－５６５９０号公報
　本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、負荷の上昇に伴う減速比の切り換えを安価に且つ適切に行うことができる電動工具を提供することを課題とするものである。
　本発明は、回転動力源としてのモータと、該モータで回転駆動される出力部との間に、減速比を切り換える変速機を配している電動工具において、上記出力部の駆動に際して負荷の大小に応じて変化する駆動状態のうちの少なくとも２種の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、上記駆動状態検出手段が検出した少なくとも２つの駆動状態が夫々に対して予め設定されている所定条件を共に満たす時に上記変速機に減速比の切換動作を行わせる制御手段とを備えていることに特徴を有している。
　複数の条件を満たさないことには自動変速されないために、単一の条件を満たすだけで自動変速を行う場合に比して、不要なタイミング、あるいは不適なタイミングで自動変速する虞を小さくすることができる。
　この場合、前記制御手段は、低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作と、高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作とにおいて、所定条件と比較する駆動状態に異なるものを用いるものであってもよい。
　また、前記駆動状態検出手段が検出する少なくとも２種の駆動状態として、モータ駆動電流値と、モータ回転数もしくはモータ回転数の増加率を好適に用いることができる。モータ起動時の突入電流だけでなく、急峻なモータ回転数の変化による突入電流によっても誤動作を起こすことがないものを簡便な構成で得ることができる。
　また、前記制御手段は、モータ駆動電流値とモータ回転数の増加率とが夫々所定条件を共に満たす時に低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作を行わせるものを好適に用いることができ、さらにモータ駆動電流値とモータ回転数とが夫々所定条件を共に満たす時に高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作を行わせるものを好適に用いることができる。
　前記モータもしくは該モータ用のモータ駆動回路の温度を検出するモータ駆動温度検出手段を備えて、前記制御手段は上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度に応じて減速比の切換のための前記所定条件を補正するものや、電源の温度を検出する電源温度検出手段を備えて、前記制御手段は前記電源温度検出手段が検出した電源温度に応じて減速比の切換のための前記所定条件を補正するものであってもよい。
　前者の場合、作業速度のばらつきを低減し、安定した作業を行うことができる。また、前記駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つがモータ駆動電流値であれば、前記制御手段は前記モータ駆動温度検出手段が検出する前記モータ駆動温度の値が所定値より高い時、モータ駆動電流値に対する前記所定条件を高くするものが好ましい。変速時のトルクの低下を防ぐことができ、作業速度の低下を防ぐことができる。
　後者の場合、電源への負荷を軽減し、電源が電池である場合、電池の劣化を防ぐことができる上に、電池の温度上昇で直ちにモータの強制停止という状態に至らないために、作業を安全に継続することができる。また、前記駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つがモータ駆動電流値であれば、前記制御手段は前記電源温度検出手段が検出する前記電源温度が所定値より高い時、モータ駆動電流値に対する前記所定条件を小さくするものであると、電池への負荷が軽減するとともに温度上昇を制限することができ、電池の劣化の防止及び作業の安全性の確保といった点で好ましいものとなる。
　さらには、前記モータもしくは該モータ用のモータ駆動回路の温度を検出するモータ駆動温度検出手段と、電源の温度を検出する電源温度検出手段とを備えている。
　前記制御手段は上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度と前記電源温度検出手段が検出した電源温度とに応じて前記所定条件を補正するものであってもよく、この時、電源温度が高い場合には、電源温度に応じた前記所定条件の補正をモータ駆動温度に応じた前記所定条件の補正よりも優先していると、電池温度の上昇によるモータ強制停止にいきなり陥ることがなくなるために、作業の安全性の確保という点で有利となる。
　また、上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度が所定値より高い時のモータ駆動電流値に対する前記所定条件の補正値と、上記電源温度検出手段が検出した電源温度が所定値より高い時のモータ駆動電流値に対する前記所定条件の補正値のうち、小さい方の補正値を用いるものであってもよい。モータと電池の双方の負担を軽減することができる。
　本発明においては、単一の条件を満たすだけで自動変速を行う場合に比して、不要なタイミング、あるいは不適なタイミングで自動変速してしまう虞を小さくすることができるものであり、このために快適な作業を行うことができる。
本発明の実施の形態の一例の動作を示すフローチャートである。 同上のブロック図である。 モータ特性と温度の関係を示す説明図である。 他例のブロック図である。 同上の動作を示すフローチャートである。 更に他例のブロック図である。 同上の動作を示すフローチャートである。 （ａ），（ｂ）は共に突入電流についての説明図である。
　以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、図２に示す電動工具は、正逆回転自在なモータ１０を動力源とする電動ドリルドライバーであり、モータ１０の回転出力は、減速比を切り換える変速機能を備えた変速機１１を介して出力部１２に出力される。図中１８は電池パックである。
　上記変速機１１は、ソレノイドなどの電磁部材によって減速比の切換が可能なもので、その減速比の切換動作は、制御回路１３の制御下で行われる。
　この制御回路１３は、トリガースイッチ１４の操作に応じて上記モータ１０の回転制御も司るもので、モータ駆動回路１５を通じて上記モータ１０の駆動を行う該制御回路１３には、モータ１０の回転数Ｎを検出する回転数検出手段１６と、モータ駆動電流Ｉを検出する電流検出手段１７とが接続されており、作業負荷に応じて減速比の切換動作を自動で行わせる場合、上記の両検出手段１６，１７で構成される駆動状態検出手段の検出出力に応じて、制御回路１３が変速機１１における減速比の切り換えを変速機１１に指示する。
　今、モータ１０の起動時に出力負荷が小さい場合、モータ駆動電流Ｉは大きくなり、モータ回転数Ｎの増加率も大きくなる。出力負荷が大きい場合はモータ駆動電流Ｉは同様に大きくなるものの、モータ回転数Ｎの増加率は小さく、もしくは０になる。
　このためにこの電動工具における１チップマイクロコンピュータなどで構成された上記制御回路１３は、初期設定で減速比が小さい側（図１中の減速比１）にセットした状態でモータ１０を起動し、モータ駆動電流Ｉ≧Ｉ１（Ａ）かつモータ回転数の増加率≦α１の２つの条件を満たした時に、減速比が大となる側（図１中の減速比２）へ自動変速する。
　起動時の負荷が小さく、作業を続けるにつれて徐々に作業負荷が大きくなる作業を行う場合、モータ駆動電流Ｉが徐々に大きくなるとともにモータ回転数Ｎは低下するが、モータ駆動電流Ｉ≧Ｉ１（Ａ）かつモータ回転数Ｎの増加率≦α１の条件を満たした時点で、制御回路１３は変速機１１を減速比が大となる側へ自動変速させる。なお、モータ回転数Ｎの低下は、その増加率を負の値となることもある。
　上記条件で自動変速を行うために、作業者が出力無負荷の状態でトリガースイッチ１４をオンし、オフ寸前まで戻す動作を繰り返した場含（前記図８（ｂ）に示す電流が流れる場合）でも、上記α１の値を判定可能な増加率に設定しておけば、突入電流による誤った自動変速切換を行うことはない。
　さらに減速比が大である状態（図１中の減速比３）に切り換えることができる場合（３段変速）は、モータ駆動電流Ｉ≧Ｉ２（Ａ）かつモータ回転数Ｎの増加率≦α２の２つの条件を満たした場合に、減速比がより大きい側へ自動変速するようにしておけばよい。なお、Ｉ１＜Ｉ２、α１＞α２としているが、切り換えられる減速比の設定によっては異なっていてもよい。
　また、作業につれて負荷が小さくなる場合は、逆に減速比が小さくなる方向に変速するものとする。作業負荷が小さくなるとモータ駆動電流Ｉが小さくなり、モータ回転数Ｎは上昇する。従ってモータ駆動電流Ｉ≦Ｉ４（Ａ）かつモータ回転数Ｎの増加率≧α４の条件を満たした場合に低減速比（高速側）に自動変速する。さらに高速側へ変速可能な場合はモータ駆動電流Ｉ≦Ｉ３（Ａ）かつモータ回転数Ｎの増加率≧α３の条件を満たした場合に高速側へ自動変速する。なお、Ｉ４＞Ｉ３、α３＞α４としているが、この場合も切り換えられる減速比の設定によっては異なっていてもよい。
　以上のようにモータ駆動電流Ｉだけでなく、モータ回転数Ｎもしくはその増加率も変速条件に含めることにより、作業負荷に適した減速比で作業を行うことができるとともに、誤った変速を行ってしまうこともなくて、工具駆動部に過剰な負荷を与えてしまうことを防ぐことができる。
　上記実施例においてはモータ回転数Ｎに関して、その増加率の値で判定を行うようにしているが、回転数Ｎの値そのものを判定条件としてもよい。特に低減速比（高速側）に変速する場合は増加率で見なくても別の不具合を招く虞がない。図１に示すフローチャートでは、低減速比（高速側）への自動変速条件として、モータ回転数Ｎの値を用いている。ただし、高減速比（低速側）への自動変速に際しては、単位時間当たりの回転数増加率を用いることが好ましい。突入電流の影響を避けることが容易となるためである。
　ところで、モータ１０はその温度が上昇すると図３に示すようにＮ－Ｔ（回転数－トルク）特性が変化（低下）する。したがって、固定のモータ電流値Ｉで変速のタイミングの判定を行うと、徐々に変速時のトルク値が低下することになる。この場合、徐々に作業速度も遅くなり、作業効率が著しく低下してしまう。
　この点に対しては、図４に示すようにモータ１０もしくはモータ駆動回路１５の温度を検出するモータ駆動温度検出手段１９を設け、モータ駆動温度検出手段１９が検出したモータ駆動温度Ｔｍの値に応じて制御回路１３が減速比切換のための条件値を補正することで、変速時のトルクの低下を防いで作業速度の低下を防止することができる。
　たとえばモータ電流Ｉの値と比較する電流値に対して上記補正を行う場合の一例について記すと、３段階に減速比を切り換えることができるとともに変速のためのモータ電流についての条件値として上述のＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４を用いているものにおいて、モータ駆動温度Ｔｍが予め設定してある温度Ｔｍ１より低い時には、判定用の電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４としてＩ１１，Ｉ２１，Ｉ３１，Ｉ４１を用い、モータ駆動温度Ｔｍが温度Ｔｍ１以上で温度Ｔｍ２より低い時には、Ｉ１２，Ｉ２２，Ｉ３２，Ｉ４２を用い、更にモータ駆動温度Ｔｍが温度Ｔｍ２以上で温度Ｔｍ３より低い時には、Ｉ１３，Ｉ２３，Ｉ３３，Ｉ４３を用いるのである。なお、Ｔｍ３＞Ｔｍ２＞Ｔｍ１、Ｉ１１＜Ｉ１２＜Ｉ１３、Ｉ２１＜Ｉ２２＜Ｉ２３であり、モータ駆動温度Ｔｍが高くなるにつれて、減速判定電流の値を大きく設定する。低減速比への変速については、Ｉ３１＜Ｉ３２＜Ｉ３３、Ｉ４１＜Ｉ４２＜Ｉ４３とする。
　図５にこの場合のフローチャートを示す。上記補正はテーブルを設定して行っているが、モータ駆動温度と判定電流の関数式からモータ駆動温度によって判定電流値を変更しても良い。また、モータ駆動温度ＴｍがＴｍ３以上の場合は異常温度とし、モータ駆動を強制的に停止させることで工具の破壊を防ぐことが好ましい。
　このほか、連続的に作業を行った場合、モータ駆動温度Ｔｍが上昇するだけでなく、電源である電池パック１８内の電池温度Ｔｂの上昇も発生する。しかも電池がリチウム電池である場合、温度が上昇することは好ましいことではない。このために、電池温度Ｔｂが高温になれば、減速比を大とすることで作業を続行することができる場合でも、強制的に工具を停止させていたが、これでは作業能率が大幅に低下してしまう。
　このために、図６に示すように、電池の温度を検出する電池温度検出手段（電源温度検出手段）２０を設けて、電池温度検出手段２０が検出した電池温度Ｔｂの値に応じて制御回路１３が減速比切換のための条件値を補正することで、モータ１０の負荷を軽くすることにより、電池温度Ｔｂの上昇を抑えることができる。
　たとえば、検出した電池温度Ｔｂが条件値Ｔｂ１よりも低い場合は、判定電流値Ｉ１～Ｉ４を変更しないが、電池温度Ｔｂが条件値Ｔｂ１以上で条件値Ｔｂ２よりも低い時には、判定電流値Ｉ１，Ｉ２を小さい値に補正して、減速比が大となる状態に早期に変速する。また電池温度Ｔｂが条件値Ｔｂ２以上となれば、モータ１０の強制停止を行う。
　このようにすることで、作業を続行しつつ電池の温度上昇を制限することができる。また、電池温度Ｔｂの上昇でモータ１０がいきなり停止して作業不能になることがなくなるために、作業を安全に継続することができる。
　なお、電池温度Ｔｂに応じた補正についても、テーブルを設定して補正することができるほか、電池温度Ｔｂと判定電流の関数式から電池温度Ｔｂによって判定電流値を変更しても良い。
　図７に示すフローチャートでは、モータ駆動温度Ｔｍと電池温度Ｔｂの両者に応じて条件値（判定電流値）を前記テーブルに基づいて補正している。具体的には電池温度Ｔｂ＜Ｔｂ１の場合は電池温度による補正は行わないものとし、モータ駆動温度Ｔｍで決定される補正値を用いる。しかし、電池温度ＴｂがＴｂ１≦Ｔｂ＜Ｔｂ２の条件を満たす時には、つまり電池温度Ｔｂが高い場合は、モータ駆動温度Ｔｍで決定される補正値ではなく、電池温度Ｔｂに応じて設定されている補正値を用いて減速比の切り変えを行う。大減速比側（低速側）へ自動変速することで、モータ電流値が低下するために電池の温度上昇を制限することができるものであり、電池温度による変速判定値を優先して減速させることにより、作業者は従来のように急に停止して作業不能になることなく作業を安全に継続することができる。電池温度ＴｂがＴｂ２以上となって電池の発熱がある場合はモータ１０を強制停止させるのは前記実施例と同じであり、また電池の温度上昇で直ちにモータ１０の強制停止という状態に至るものではないために、作業を安全に継続することができる。
　モータ駆動温度Ｔｍと電池温度Ｔｂの両者に応じて条件値（判定電流値）を補正する場合、モータ駆動温度Ｔｍに応じた補正後の判定電流値と、電池温度Ｔｂに応じた補正後の判定電流値とを個別に導き、両判定電流値のうち、小さい方の判定電流値を用いて変速を行うようにしてもよい。モータ１０及び電池パック１８の双方の負担を軽減することができ、作業を安全に継続することができる。
　上記の各例では、減速比自動切り換えのために検出する駆動状態として、モータ電流Ｉとモータ回転数Ｎとを用いたが、この他、モータ電流Ｉとモータ駆動温度Ｔｍ、モータ電流Ｉと電池温度Ｔｂ、モータ駆動温度Ｔｍとモータ回転数Ｎ、モータ回転数Ｎと電池温度Ｔｂなどを用いてもよく、さらには上記のうちの３つ以上が夫々予め設定された条件を満たす時に減速比が切り換えられるようにしてもよい。トリガースイッチ１４の操作量（引き量）を減速比自動切り換えのために検出する駆動状態の１つとしてもよい。
　以上述べたように、電動工具は、モータ１０と、出力部１２と、変速機１１とを備えている。モータ１０は、回転動力源を定義する。出力部１２は、モータ１０によって回転駆動される。変速機１１は、モータ１０と出力部１２との間に配置されている。変速機１１は、減速比を切り替えるように構成されている。
　モータ１０が出力部１２を駆動するとき、モータ１０の駆動状態は、モータ１０に加わる負荷の大きさに応じて変化する。
　電動工具は、駆動状態検出手段と、制御手段（制御回路１３）とを備える。駆動状態検出手段は、少なくとも２種の駆動状態を検出するように構成されている。２種の駆動状態は、出力部１２が駆動されるときに、負荷の大小に応じて変化する駆動状態である。制御手段は、駆動状態検出手段が検出した少なくとも２種の駆動状態がおのおのに対してあらかじめ設定されている所定条件をともに満たすときに、変速機１１に減速比の切り替え動作を行わせる。
　言い換えると、電動工具は、駆動状態検出手段と、制御手段とを備える。駆動状態検出手段は、モータ１０の駆動状態を検出するように構成されている。駆動状態検出手段は、少なくとも２種の駆動状態を検出するように構成されている。少なくとも２種の駆動状態のうちの１つは、第１の駆動状態であり、もう１つは、第２の駆動状態である。これにより、駆動状態検出手段は、第１の駆動状態および第２の駆動状態を検出するように構成されている。第１の駆動状態は、出力部１２が駆動されるときに、負荷の大小に応じて変化する駆動状態のうちの１つである。第２の駆動状態は、出力部１２が駆動されるときに、負荷の大小に応じて変化する駆動状態である。第２の駆動状態は、第１の駆動状態とは異なる。制御手段は、第１の駆動状態が、第１の条件を満たすか否かを認識するように構成されている。制御手段は、第２の駆動状態が、第２の条件を満たすか否かを認識するように構成されている。制御手段は、第１の駆動状態が第１の条件を満たし、かつ、第２の駆動状態が第２の条件を満たしたとき、変速機１１に減速比の切り換え動作を行わせるように構成されている。
　また、制御手段は、低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作と、高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作とにおいて、所定条件と比較する駆動状態に異なるものを用いている。
　言い換えると、制御手段によって低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作が行われるときに所定条件と比較される駆動状態は、制御手段によって高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作が行われるときに所定条件と比較される駆動状態と異なる。
　また、駆動状態検出手段が検出する少なくとも２種の駆動状態は、モータ駆動電流値と、モータ１０の回転数もしくはモータ１０の回転数の増加率である。すなわち、第１の駆動状態は、モータ駆動電流値である。第２の駆動状態は、モータ１０の回転数もしくはモータ１０の回転数の増加率である。
　また、制御手段は、回転数検出手段１６を備えている。回転数検出手段１６は、モータ１０の回転数を検出するように構成されている。制御手段は、回転数検出手段１６が検出したモータ１０の回転数に基づいて、モータ１０の回転数を認識するように構成されている。
　なお、制御手段は、モータ１０の回転数の変化率を認識してもよい。この場合、制御手段は、回転数検出手段１６を備えている。回転数検出手段１６は、モータ１０の回転数を検出するように構成されている。制御手段は、回転数検出手段１６が検出したモータ１０の回転数の変化に基づいて、モータ１０の回転数の増加率を認識するように構成されている。
　また、電動工具は、電流検出手段１７を備えている。電流検出手段１７は、モータ１０を駆動するためのモータ駆動電流を検出するように構成されている。制御手段は、電流検出手段１７が検出したモータ駆動電流に基づいて、モータ駆動電流値を検出するように構成されている。
　また、制御手段は、モータ駆動電流値とモータ１０の回転数の増加率とが、それぞれ所定条件をともに満たすときに、変速機１１に低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作を行わせる。
　言い換えると、制御手段は、モータ駆動電流値とモータ１０の回転数の増加率とが、それぞれ所定条件をともに満たすときに、変速機１１に、所定の減速比よりも低い減速比から、所定の減速比よりも高い減速比へと、減速比の切換動作を行わせる。
　より具体的には、モータ駆動電流値が第１判定電流値以上であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第１の所定の回転数の増加率以下であるとき、制御手段は低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。
　言い換えると、モータ駆動電流値が第１判定電流値以上であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第１の所定の回転数の増加率以下であるとき、制御手段は所定の減速比よりも低い減速比から、所定の減速比よりも高い減速比へと減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。
　さらに詳しく説明すると、変速機が所定の減速比よりも低い減速比を選択している状況下において、モータ駆動電流値が第１判定電流値以上であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第１の所定の回転数の増加率以下であるとき、制御手段は所定の減速比よりも低い減速比から、所定の減速比よりも高い減速比と減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。
　なお、第１判定電流値は、例えば電流値Ｉ１である。第１の所定の回転数の増加率は、例えば、増加率α１である。
　制御手段は、モータ１０の起動を開始するとき、低減速比で変速機１１を動作させる。
　言い換えると、制御手段は、モータ１０の起動を開始するとき、変速機１１を、所定の減速比よりも低い減速比で動作させる。
　また、制御手段は、モータ駆動電流値とモータ１０の回転数とがそれぞれ所定条件を共に満たすとき、高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作を変速機１１に行わせる。
　言い換えると、制御手段は、モータ駆動電流値とモータ１０の回転数とがそれぞれ所定条件を共に満たすとき、所定の減速比よりも高い減速比から、所定の減速比よりも低い減速比へと、減速比の切換動作を変速機１１に行わせる。
　より具体的には、モータ駆動電流値が第２判定電流値以下であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第２の所定の回転数以上であるとき、制御手段は高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。
　言い換えると、モータ駆動電流値が第２判定電流値以下であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第２の所定の回転数以上であるとき、制御手段は所定の減速比よりも高い減速比から所定の減速比よりも低い減速比へと減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。
　より詳しく説明すると、変速機が所定の減速比よりも高い減速比を選択している状況下において、モータ駆動電流値が第２判定電流値以下であり、かつ、前記モータ１０の回転数が第２の所定の回転数以上であるとき、制御手段は所定の減速比よりも高い減速比から所定の減速比よりも低い減速比へと減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。
　また、第１判定電流値は、第２判定電流値とは異なっていてもよい。
　また、モータ駆動電流値が第２判定電流値以下であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第２の所定の回転数の増加率以上であるとき、制御手段は高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されていてもよい。なお、第１の所定の回転数の増加率は、第２の所定の回転数の増加率と異なっていてもよい。
　言い換えると、モータ駆動電流値が第２判定電流値以下であり、かつ、前記モータ１０の回転数の増加率が第２の所定の回転数の増加率以上であるとき、制御手段は所定の減速比よりも高い減速比から所定の減速比よりも低い減速比へと減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。また、第１の所定の回転数の増加率は、前記第２の所定の回転数の増加率とは異なる。
　また、図４に示すように、電動工具は、モータ駆動温度検出手段１９を備えていてもよい。モータ駆動温度検出手段は、モータ駆動温度を検出するように構成されている。モータ駆動温度は、モータの温度またはモータの駆動回路の温度である。前記制御手段は上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度に応じて減速比の切換のための前記所定条件を補正する。
　また、駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つは、モータ駆動電流値である。制御手段は、モータ駆動温度検出手段１９が検出するモータ駆動温度の値が所定値より高い時、モータ駆動電流値に対する前記所定条件を高くする。
　また、図６に示すように、電動工具は、電源温度検出手段を備えていてもよい。電源温度検出手段は、電源の温度を検出するように構成されている。前記制御手段は、前記電源温度検出手段が検出した電源温度に応じて減速比の切換のための前記所定条件を補正するように構成されている。
　より詳しくは、電動工具は、電源の温度を検出する電源温度検出手段を備えている。制御手段は、（ａ），（ｂ），（ｃ）の３つの条件を満たすとき、低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。（ａ）の条件は、前記電源温度検出手段が検出した電源の温度が第１条件温度よりも低いことである。（ｂ）の条件は、モータ１０の駆動電流値が第１判定電流値以上であることである。（ｃ）の条件は、モータ１０の回転数の増加率が第１の所定の回転数の増加率以下であることである。
　また、制御手段は、（ｄ）、（ｅ），（ｆ）の３つの条件を満たすとき、低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作を変速機１１に行わせるように構成されている。（ｄ）の条件は、電源温度検出手段が検出した電源温度が第１条件温度以上であり、かつ、第２条件温度より低いことである。（ｅ）の条件は、前記モータ駆動電流値が第１補正電流値以上であることである。ここで、前記第１補正電流値は、第１判定電流値よりも低い。（ｆ）の条件は、前記モータ１０の回転数の増加率が第１の所定の回転数の増加率以下であることである。
　前記制御手段は、電源温度検出手段が検出した電源温度が第２条件温度以上であるとき、制御手段は、前記モータ１０の強制停止を行う。
　また、駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つがモータ駆動電流値である。制御手段は電源温度検出手段が検出する電源温度が所定値より高い時、モータ駆動電流値に対する所定条件を小さくするものである。
　また、モータ駆動温度検出手段１９と、電源温度検出手段とを組み合わせることもできる。すなわち、電動工具は、モータ駆動温度検出手段１９と、電源温度検出手段とを備える。モータ駆動温度検出手段１９は、モータ１０の温度を検出するように構成されている。もしくは、モータ駆動温度検出手段１９は、モータ１０用のモータ駆動回路１５の温度を検出するように構成されている。電源温度検出手段は、電源の温度を検出するように構成されている。
　制御手段は、モータ駆動温度検出手段１９が検出したモータ駆動温度と電源温度検出手段が検出した電源温度とに応じて、所定条件を補正するように構成されている。電源温度が高い場合、制御手段は、電源温度に応じた前記所定条件の補正をモータ駆動温度に応じた前記所定条件の補正よりも優先する。
　言い換えると、制御手段は、モータ駆動温度検出手段１９が検出したモータ駆動温度と電源温度検出手段が検出した電源温度とに応じて、所定条件を補正するように構成されている。電源温度が所定の温度よりも高い場合、制御手段は、モータ駆動温度に応じた前記所定条件の補正を行うことなく、電源温度に応じた前記所定条件の補正をモータ駆動温度に応じた前記所定条件の補正を行う。
　また、制御手段は、上記モータ駆動温度検出手段１９が検出したモータ駆動温度が所定値より高い時のモータ駆動電流値に対する前記所定条件の補正値と、上記電源温度検出手段が検出した電源温度が所定値より高い時のモータ駆動電流値に対する前記所定条件の補正値のうち、小さい方の補正値を用いてもよい。
　１０　モータ
　１１　変速機
　１２　出力部
　１３　制御回路
　１４　トリガースイッチ
　１５　モータ駆動回路
　１６　モータ回転数検出手段
　１７　モータ電流検出手段
　１８　電池パック
　１９　モータ駆動温度検出手段
　２０　電池温度検出手段

Claims (11)

  1. 　回転動力源としてのモータと、該モータで回転駆動される出力部との間に、減速比を切り換える変速機を配している電動工具において、
    　上記出力部の駆動に際して負荷の大小に応じて変化する駆動状態のうちの少なくとも２種の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、上記駆動状態検出手段が検出した少なくとも２種の駆動状態が夫々に対して予め設定されている所定条件を共に満たす時に上記変速機に減速比の切換動作を行わせる制御手段とを備えていることを特徴とする電動工具。
  2. 　前記制御手段は、低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作と、高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作とにおいて、所定条件と比較する駆動状態に異なるものを用いていることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
  3. 　前記駆動状態検出手段が検出する少なくとも２種の駆動状態は、モータ駆動電流値と、モータ回転数もしくはモータ回転数の増加率であることを特徴とする請求項１または２記載の電動工具。
  4. 　前記制御手段は、モータ駆動電流値とモータ回転数の増加率とが夫々所定条件を共に満たす時に低減速比側から高減速比側への減速比の切換動作を行わせるものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の電動工具。
  5. 　前記制御手段は、モータ駆動電流値とモータ回転数とが夫々所定条件を共に満たす時に高減速比側から低減速比側への減速比の切換動作を行わせるものであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の電動工具。
  6. 　前記モータもしくは該モータ用のモータ駆動回路の温度を検出するモータ駆動温度検出手段を備えており、前記制御手段は上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度に応じて減速比の切換のための前記所定条件を補正するものであることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
  7. 　前記駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つがモータ駆動電流値であり、前記制御手段は前記モータ駆動温度検出手段が検出する前記モータ駆動温度の値が所定値より高い時、モータ駆動電流値に対する前記所定条件を高くするものであることを特徴とする請求項６記載の電動工具。
  8. 　電源の温度を検出する電源温度検出手段を備えており、前記制御手段は前記電源温度検出手段が検出した電源温度に応じて減速比の切換のための前記所定条件を補正するものであることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
  9. 　前記駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つがモータ駆動電流値であり、前記制御手段は前記電源温度検出手段が検出する前記電源温度が所定値より高い時、モータ駆動電流値に対する前記所定条件を小さくするものであることを特徴とする請求項８記載の電動工具。
  10. 　前記モータもしくは該モータ用のモータ駆動回路の温度を検出するモータ駆動温度検出手段と、電源の温度を検出する電源温度検出手段とを備えており、
    　前記制御手段は上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度と前記電源温度検出手段が検出した電源温度とに応じて前記所定条件を補正するものであるとともに、電源温度が高い場合、電源温度に応じた前記所定条件の補正をモータ駆動温度に応じた前記所定条件の補正よりも優先していることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
  11. 　前記駆動状態検出手段が検出する駆動状態の１つがモータ駆動電流値であり、
    　前記モータもしくは該モータ用のモータ駆動回路の温度を検出するモータ駆動温度検出手段と、電源の温度を検出する電源温度検出手段とを備え、
    　前記制御手段は、上記モータ駆動温度検出手段が検出したモータ駆動温度が所定値より高い時のモータ駆動電流値に対する前記所定条件の補正値と、上記電源温度検出手段が検出した電源温度が所定値より高い時のモータ駆動電流値に対する前記所定条件の補正値のうち、小さい方の補正値を用いるものであることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
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