WO2012105063A1 - データ収集装置、並びに、該データ収集装置の制御方法および制御プログラム - Google Patents

データ収集装置、並びに、該データ収集装置の制御方法および制御プログラム Download PDF

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WO2012105063A1 PCT/JP2011/056579 JP2011056579W WO2012105063A1 WO 2012105063 A1 WO2012105063 A1 WO 2012105063A1 JP 2011056579 W JP2011056579 W JP 2011056579W WO 2012105063 A1 WO2012105063 A1 WO 2012105063A1
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inspection
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measurement
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浩 熊本
徹 藤井
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Original Assignee
Omron Corp
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a data collection device that collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and a control method and control program of the data collection device.
  • Patent Documents 1 to 6 for example.
  • CSV file Common Separated Value format
  • a CSV file can be created only by dividing data with commas, a point that a CSV file can be created without distinguishing types of data such as numbers and character strings, .
  • a point that copying and deleting of a CSV file can be performed by file operation, a point that correction of data in the CSV file can be performed by a text editor, and the like can be mentioned.
  • the height of versatility there is a point that can be used in general spreadsheet software, since a CSV file is in a text format.
  • DB database
  • (C) Centralized management of data By converting data from a plurality of manufacturing lines into a DB, monitoring and analysis of the data can be performed by accessing the same DB. In addition, since data backup and the like can be executed collectively, management becomes easy.
  • D Remote data access From a PC (Personal Computer) connected via a communication network to a server having a DBMS (Database Management System) that manages the above DB, the above DBMS can be accessed via Open Database Connectivity (ODBC) Access enables remote data monitoring and analysis.
  • DBMS Database Management System
  • ODBC Open Database Connectivity
  • Japanese Patent Publication Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-296911 (Oct. 26, 2001)" Japanese Patent Publication "Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-236511 (August 23, 2002)” Japanese Patent Publication "Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-164635 (released on June 10, 2004)” Japanese Patent Publication "Japanese Patent Application Publication No. 2006-323505 (released on November 30, 2006)” Japanese Patent Publication "Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-052571 (released on March 01, 2007)” Japanese Patent Publication "Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-050949 (released on February 18, 1997)"
  • Data from each facility may include abnormal measurement values and measurement errors in addition to normal measurement values.
  • These abnormal measurement values and measurement error data are often character strings such as HI, LO, N / A (No Account).
  • CSV file there is no distinction between data types such as numbers and character strings. Therefore, even if it is attempted to analyze the measurement value, an error occurs and the analysis can not be continued because the non-numeric value is included.
  • the order of data may deviate from the predetermined order.
  • a plurality of works may be processed in parallel in an installation (for example, an inspection apparatus) whose processing is slow in order to match the processing time of each installation.
  • the work processing order may deviate from the work insertion order
  • the measurement data order of the work may deviate from the work insertion order.
  • the facility does not output the measurement data, which may cause the measurement data of the workpiece to be out of the order of workpiece insertion.
  • the data measured on the production line is divided into CSV files by date, by order, by time, etc., and the unit to be analyzed (by order, by model, by predetermined period (every year, every month) Period, etc. every week)) is not necessarily. For this reason, problems occur such as that long-term data analysis across dates and long-term data analysis for each model can not be performed. In order to avoid the inconvenience, it is necessary to combine data in the order of work input.
  • the unit to be analyzed information required for each layer
  • the file name often includes various information such as the order number, model, and voltage, and such information may not be included in the file. is there. In this case, only by adding the data in the file to the DB, the information contained in the file name is lost, and data analysis can not be performed in the unit to be analyzed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to analyze data with high accuracy from data from each facility of a manufacturing line without loss of information or in orderly integration. To provide a data collection device and the like.
  • a data collection device is a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and in order to solve the above-mentioned problems, measure data from the above facility
  • the acquisition means to acquire and the measurement data acquired by the acquisition means include a character string
  • the character string is converted into a value that can be processed as a numerical string and can be distinguished from the measurement value,
  • adding means for adding measurement data to the database is a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and in order to solve the above-mentioned problems, measure data from the above facility
  • the acquisition means to acquire and the measurement data acquired by the acquisition means include a character string
  • the character string is converted into a value that can be processed as a numerical string and can be distinguished from the measurement value
  • adding means for adding measurement data to the database are examples of measurement data from the database.
  • examples of values that can be processed as a numeric string and that can be distinguished from measured values include null, 0, a negative value, and the like.
  • a control method of a data collection device is a control method of a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database.
  • the acquisition step of acquiring measurement data from the equipment and when the measurement data acquired in the acquisition step includes a character string the character string can be processed as a numerical string, And converting the measurement data into a value distinguishable from the value and adding the measurement data to the database.
  • the measurement data when the measurement data includes a character string, the measurement data is added to the database after converting the character string to null.
  • the measurement data or null is included as the measurement data in the database and no character string is included, the analysis of the measurement data can be easily performed.
  • a control method of a data collection device is a control method of a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database.
  • the line information including the correspondence between the acquisition step of acquiring data for each work in the equipment, the equipment, and the order rule of the work processed by the equipment is read from the recording unit, and the read line information is read.
  • predetermined order there may be mentioned an order of insertion of work onto the manufacturing line, a predetermined time order, a predetermined lot order, a predetermined model order, and the like. Further, as an example of the above-mentioned order rule, there are a plurality of channels, measurement errors, inversions and the number thereof, measurement time, and the like.
  • the data for each work acquired from the equipment is arranged in a predetermined order based on the line information from the line information recording unit, and is added to the database. Therefore, since the data included in the database are arranged in a predetermined order, data analysis using the database can be performed with high accuracy.
  • a data collection device is a data collection device that collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and a file including the data described above to solve the above problems.
  • An acquisition unit for acquiring a file name from the facility, an extraction unit for extracting additional information on the data from the file name acquired by the acquisition unit, and a file for which the acquisition unit acquires the additional information extracted by the extraction unit And adding means for adding to the database in addition to the above data.
  • a control method of a data collection device is a control method of a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database.
  • the file and the file name are acquired from the facility, and the additional information on the data in the file is extracted from the acquired file name. Then, the extracted additional information is added to the data in the file and added to the database. Therefore, not only the data in the file but also the additional information contained in the file name is added to the database, so that data from the facility can be integrated into the database without missing the additional information.
  • the data collection device converts the character string into a null and then adds the measurement data to the database. It has the effect of being able to easily execute the analysis of
  • the data for each work acquired from the facility is arranged in a predetermined order based on the line information from the line information recording unit and added to the database, so that the database There is an effect that data analysis using can be executed with high accuracy.
  • the file and the file name are acquired from the facility, the additional information on the data in the file is extracted from the file name, and the extracted additional information is the data in the file Since the data is added to the database and added to the database, the data from the equipment can be integrated into the database without missing additional information.
  • the present invention is applied to a production system having a production line that produces and assembles parts, but the present invention is not limited to the above production system, and management of processing steps of an object It is possible to apply generally.
  • the processing process of the target object includes, for example, manufacturing process of industrial products, inspection process of industrial products, agricultural products, or raw materials, and waste objects (for example, factory waste, factory wastewater, waste gas, waste, etc.) It means the treatment process, the inspection process of the object to be disposed of, the inspection process of the equipment, the recycling process etc.
  • the production site 10 is provided with a part manufacturing line (pre-process line) 20 for manufacturing parts and a processing line (assembly line) 21 for assembling the manufactured parts.
  • the parts manufacturing line 20 is provided with two lines 22 and 23, and the same parts 24 are manufactured from each of the lines 22 and 23.
  • a component supply device 31, processing devices 32 and 34, and inspection devices 33 and 35 are provided for the line 30.
  • the parts 24 manufactured in the parts manufacturing line 20 are supplied to the line 30 by the parts supply device 31 and processed to be assembled to the substrate of the work 36 by the processing device 32, and processed by the inspection device 33 The examination of Next, the inspected work 36 is processed at a portion unrelated to the part 24 by the processing device 34, and the inspection after the processing is performed by the inspection device 35. Thereafter, processing and inspection are repeated to complete the product.
  • the processing devices 32 and 34 are separate from the inspection devices 33 and 35, but may be integrated.
  • the inspection devices 33 and 35 provide the data collection device 11 with an inspection file (CSV file) in the CSV format. Further, the inspection devices 33 and 35 provide various information related to the inspection file, such as a file name and a time stamp, from the file system together with the inspection file.
  • the provision of the inspection file from the inspection devices 33 and 35 to the data collection device 11 may be performed by wired communication, wireless communication, or a combination of these, or by a recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory. It may be done.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the data acquisition device 11.
  • the data collection device 11 is configured to include a control unit 40, a recording unit 41, and a network I / F (interface) unit 42.
  • the control unit 40 integrally controls the operations of various components in the data collection device 11, and is configured of, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit) and a memory. And operation control of various composition is performed by making a computer execute a control program. The details of the control unit 40 will be described later.
  • a computer including a CPU (Central Processing Unit) and a memory.
  • operation control of various composition is performed by making a computer execute a control program. The details of the control unit 40 will be described later.
  • the recording unit 41 records information, and is configured of a recording device such as a hard disk or a flash memory. The details of the recording unit 41 will be described later.
  • the network I / F unit 42 interfaces the control unit 40 with the communication network 13. Specifically, the network I / F unit 42 connects to the communication network 13 shown in FIG. 2, converts the data from the control unit 40 into a format suitable for the communication network 13 and transmits it to the communication network 13. On the other hand, data from the communication network 13 is converted into a format suitable for processing in the control unit 40 and transmitted to the control unit 40.
  • the inspection file recording unit 60 records the inspection file from the inspection devices 33 and 35 for each of the inspection devices 33 and 35. Further, the examination file recording unit 60 records various information related to the examination file, such as a file name and a time stamp, in the directory. As described above, the inspection file is a file in CSV format.
  • the extraction condition recording unit 61 records in advance, for each inspection file recording unit 60, extraction conditions for extracting additional information which is information to be added to inspection data of a certain work 36.
  • the line information recording unit 62 records, in advance, line information which is information related to a manufacturing line and is information required to rearrange data.
  • the examination DB recording unit 63 records the examination DB.
  • the inspection DB includes a characteristic value table that stores characteristic values, an NG table that stores NG (No Good) data, and the like. Note that these tables may be separate or identical.
  • the additional information extraction unit 50 extracts the additional information to the examination data included in the examination file to be read out from the examination file recording unit 60 based on the extraction condition recorded in the extraction condition recording unit 61.
  • the additional information extraction unit 50 transmits the extracted additional information to the data change unit 51.
  • the additional information extraction unit 50 first reads out various information related to the inspection file, such as a file name and a time stamp, from the directory of the inspection file recording unit 60. Next, the additional information is extracted based on the extraction condition recorded in the extraction condition recording unit 61 from the read out information. The details of the extraction of the additional information will be described later.
  • an argument may be added to the file name, such as “[order number]. Csv [model] [voltage] [channel]”, for example. This argument is also included in the additional information.
  • the data change unit 51 changes data included in the examination file read out from the examination file recording unit 60.
  • the data changing unit 51 transmits the changed data to the data combining unit 52.
  • the data changing unit 51 determines that the inspection data is NG data, and changes the character string to null. In the case of the CSV format, the above character string is changed to a null character string (a character string of length 0). In addition, the data changing unit 51 creates an NG file that includes the NG data that is the character string at the same arrangement position as the inspection data in the inspection file.
  • the data changing unit 51 adds additional information related to the inspection file from the additional information extraction unit 50 to the inspection data in the inspection file to obtain characteristic value data. Then, the data changing unit 51 transmits the processed inspection file and the NG file corresponding to the inspection file to the data combining unit 52.
  • the data combining unit 52 combines various data received from the plurality of data changing units 51 in units of work 36.
  • the data combining unit 52 transmits the combined data to the data writing unit 53.
  • the data combining unit 52 rearranges the characteristic value data and the NG data of the work 36 from the data changing unit 51 based on the line information recorded in the line information recording unit 62. Then, the data combining unit 52 transmits the combined characteristic value data and the NG data to the data writing unit 53. The rearrangement of the characteristic value data will be described later.
  • the data providing unit 54 reads out and provides various data from the examination DB of the examination DB recording unit 63 in response to an external request. Specifically, when the data providing unit 54 receives a request from the PC 14 via the communication network 13 and the network I / F unit 42, based on the request, the data providing unit 54 receives the request from the inspection DB recorded in the inspection DB recording unit 63. Read out characteristic value data and NG data. Then, the data providing unit 54 provides the read characteristic value data and the NG data to the PC 14 via the network I / F unit 42 and the communication network 13. A specific example of analysis using characteristic value data and NG data will be described later.
  • the additional information related to the inspection file is extracted by the additional information extraction unit 50, added to the inspection data in the inspection file by the data changing unit 51, and the characteristics of the inspection DB of the inspection DB recording unit 63. Added to value table. Therefore, not only the inspection data in the inspection file but also the additional information related to the inspection file is added to the characteristic value table, so the data from the inspection devices 33 and 35 is dropped in the characteristic value table. Can be integrated without
  • the character changing unit 51 converts the character string to null, and the converted inspection data is processed by the data writing unit 53 for inspection of the inspection DB recording unit 63. It is added to DB's characteristic value table. As a result, since the inspection value or null is included as the inspection data in the characteristic value table and no character string is included, the analysis of the inspection data can be easily performed.
  • the character string is associated with the position where the null converted is added to the characteristic value table by the data changing unit 51 and the data writing unit 53, and is added to the NG table of the inspection DB of the inspection DB recording unit 63. Is added. This makes it possible to prevent the loss of information on character strings such as inspection errors and inspection errors. Further, by referring to the character string corresponding to the null, it is possible to determine, for example, what kind of inspection abnormality or inspection error the null is.
  • the inspection data for each work 36 acquired from the inspection devices 33 and 35 is arranged in a predetermined order in the data combining unit 52 based on the line information from the line information recording unit 62, and the data writing unit 53 Is added to the above-mentioned characteristic value table. Therefore, since the data included in the characteristic value table are arranged in a predetermined order, data analysis using the characteristic value table can be performed with high accuracy.
  • FIG. 3 shows the flow of processing in the data collection device 11 from the time when the examination file is recorded to the time when the examination DB is updated.
  • the additional information extraction unit 50 records additional information on the new examination file in the extraction condition recording unit 61. It extracts based on the extracted extraction conditions (S11).
  • the inspection data included in the new inspection file from the inspection file recording unit 60 is a character string (S12)
  • the data changing unit 51 changes the character string to null and the inspection data An NG file containing the character string at the same array position is created (S13).
  • the data combining unit 52 rearranges the characteristic value data of the work 36 included in the plurality of inspection files based on the line information of the line information recording unit 62 and combines them, while combining the same from the data changing unit 51
  • the NG data for each work 36 contained in the NG file is rearranged based on the line information and then combined (S15).
  • the data writing unit 53 adds a serial number to each of the combined characteristic value data, and adds the serial number to the characteristic value table in the inspection DB of the inspection DB recording unit 63, and the characteristic value table corresponding to the NG data.
  • the serial number given to is added to the NG data and added to the NG table in the inspection DB (S16). Thereafter, the process returns to step S10 to repeat the above operation.
  • inspection data is managed in a file format, and inspection files are created for each order (order), for each model of a product in process of manufacture, and for each (direct number).
  • additional information on the manufacturing line such as the order name, the model name, and the serial number, is included as part of the file name.
  • the data combining unit 52 adds additional information to the inspection data of each work 36 and adds it to the inspection DB.
  • the inspection file before interruption of the certain order, the inspection file of the other order, and the inspection file after resumption of the certain order are created. For this reason, since the inspection file before the interruption and after the restart needs to be able to identify that the certain order is divided and executed, the branch name of the order is included in the file name.
  • the branch number of the order included in the file name is added to the inspection data of each work 36 as the additional information. This facilitates stratification of inspection data.
  • Information included in the file name of the inspection file includes order name (order number), model name, direct (1 job, 2 job, 3 job etc.), operator name, line number of previous process, order branch number, etc. Can be mentioned.
  • order name order number
  • model name model name
  • direct (1 job, 2 job, 3 job etc. direct (1 job, 2 job, 3 job etc.
  • operator name line number of previous process
  • order branch number etc. Can be mentioned.
  • part or all of the above information is combined via a separator. Which information is included in the file name depends on the inspection device. In addition, each information is often expressed by an identifiable number.
  • FIG. 4 shows an example of the extraction condition.
  • the extraction condition can be described in a structured document such as an Extensible Markup Language (XML) document.
  • XML Extensible Markup Language
  • the extraction conditions can be set for each of the inspection devices 33 and 35.
  • the preceding process line 20 is included in the extraction condition as additional information to be added to the inspection data for the inspection device 33 (inspection device 1), for the inspection device 35 (inspection device 2), The preceding process line 20 is not included in the extraction condition as the additional information.
  • the characteristics of the product manufactured in the assembly line 21 may also change depending on the adjustment result by the operator of the assembly line 21. Therefore, the information of the operator can also be the additional information.
  • FIG. 5 shows an example of the file name of the examination file in the form of a list.
  • the inspection file shown to (a) of the figure is what the inspection apparatus 33 (inspection machine 1) created, and the inspection file shown to (b) of the figure was created by the inspection apparatus 35 (inspection machine 2) It is a thing. Further, in the illustrated example, file names of a plurality of inspection files are described in the order of creation for each of the inspection devices 33 and 35.
  • the order number, model name, direct, operator name, line number of previous process, and branch number of order number , And the separators "_" are arranged in order.
  • the line number of the previous process is omitted from the above-mentioned file name relating to the inspection device 1.
  • FIG. 6 shows the flow of the additional information extraction process (S11) in the additional information extraction unit 50. As illustrated, first, extraction conditions shown in FIG. 4 are read out from the extraction condition recording unit 61 (S20).
  • the file name of the inspection file is divided for each character "_" included in the "separator” tag in the extraction condition.
  • the file name “M1121397_A001_2_TANAKA_S1_1.txt” is divided into character strings “M1121397”, “A001", “2”, “TANAKA”, “S1", and "1". Note that the extension (txt) included in the file name is ignored because it is not information on examination data.
  • the extracted additional information is associated with the item name based on the extraction condition (S22).
  • the divided character string is associated with the item name included in the “item name sequence” tag in the above extraction condition.
  • FIG. 7A shows an example of the associated item names and character strings in the form of a table.
  • the character string “M1121397” is the order number
  • the character string “A001” is the model name
  • the character string “2” is immediately
  • the character string “TANAKA” is the operator name
  • the character string “S1” is The character string "1" is associated with the branch number of the order in the line name of the previous step.
  • part or all of the additional information is converted into a code based on the extraction condition (S23).
  • the operator name is converted into an ID (identification) code of the operator with reference to the "operator” tag in the extraction condition.
  • (B) of FIG. 7 shows an example of the item name and the character string after conversion in the form of a table.
  • the operator name "TANAKA” is converted to the ID code "0002".
  • the amount of additional information can be suppressed, so the size of the inspection DB can be suppressed, and since the code is easier to process on a computer than a character string, search processing from the inspection DB is performed. Can be done quickly.
  • it is desirable to convert other character strings such as the line name, equipment name, and model name of the previous process into the identification code.
  • FIG. 8 shows an example of the operator table in the form of a table.
  • the examination DB can be searched based on the information on the operator, and the ID code of the search result can be converted to the information on the operator and output. Further, information on the operator may be acquired by referring to an employee DB of a company at which the operator works.
  • information including the converted additional information and the item name associated with the additional information is transmitted to the data changing unit 51 (S24). That is, the information shown in (b) of FIG. 7 is transmitted to the data changing unit 51.
  • the item name of the additional information can be added to the characteristic value table.
  • the user of the PC 14 can easily grasp the added additional information item from the item name.
  • the extraction process of the additional information is ended, and the process returns to the original routine.
  • the order of data in the inspection DB needs to be matched with the order in which the work 36 is input. This is because if the order of the above data is out of the order of the work 36, accurate analysis can not be performed when performing periodic analysis or comparing the results of individual facilities.
  • the equipment for example, inspection apparatus
  • the equipment with a slow process may process several workpieces 36 in parallel.
  • the order of feeding the work 36 into the line 30 may deviate from the order of inspection of the work 36. Therefore, it is necessary to rearrange the order of the inspection data of the work 36 so as to match the order in which the work 36 is input.
  • the processing speed of the processing apparatus is 1 second / 1 and the inspection speed of the inspection apparatus is 3 seconds / 1, 3 units in the inspection process to match the processing time of the processing process and the processing time of the inspection process.
  • FIG. 9 shows an example in which three workpieces 36 are inspected in parallel by the inspection device 33.
  • the inspection device 33 is provided with inspection units 330 of 1 CH (channel) to 3 CH from the downstream side to the upstream side. Further, in the line 30, an arm 37 and a test stand 38 are further provided.
  • the arm 37 mounts the work 36 processed by the processing device 32 on the inspection table 38.
  • Three workpieces 36 are mounted on the inspection table 38 by the arm 37.
  • the inspection unit 330 of the 1CH, 2CH, and 3CH inspects the work 36 on the right side, the center, and the left side among the three works 36 on the inspection table 38, respectively.
  • FIG. 10 respectively show the work numbers and the inspection times inspected by the inspection units 330 of 1CH to 3CH in the inspection apparatus 33 shown in FIG. 9 in the form of a table.
  • the time taken for each inspection unit 330 to perform an inspection is 3 ⁇ 1 seconds.
  • FIG. 11 shows, in the form of a table, an arrangement of the numbers of the works 36, the examination CH, and the examination time shown in FIGS. 10 (a) to 10 (c).
  • (a) of FIG. 11 is arranged in order of examination time. In the case of (a) of the figure, they are not arranged in the order of the numbers of the works 36 (in order of insertion).
  • FIG. 12 shows an example in which the inspection device 35 inspects the work 36 after the inspection table 38 is turned back and forth (180 degrees rotation) after the inspection by the inspection device 33.
  • FIG. 13 has shown the workpiece
  • the time taken for the inspection device 35 to perform the inspection is 1 ⁇ 0.5 seconds.
  • they are not arranged in the order of the numbers of the works 36. In this case, rearrangement in consideration of the above inversion is required.
  • the line information recording unit 62 records in advance line information necessary to rearrange the inspection data of the work 36, such as the arrangement of each facility on the line 30, the channel contents, etc. ing.
  • FIG. 14 shows an example of the line information. As shown, the line information can be described in a structured document such as an XML document.
  • FIG. 15 shows the flow of data combining processing in the data combining unit 52.
  • line information shown in FIG. 14 is read from the line information recording unit 62 (S40), and it is determined whether a channel tag exists in the read line information (S41).
  • the data of the workpiece 36 is arranged in order of examination time (S42).
  • the data of the work 36 is arranged based on the content of the channel tag (S43).
  • the content of the alignment tag in the channel tag of the inspection device 1 tag is “1CH, 2CH, 3CH”. Therefore, the data of the inspection file of 1 CH ((a) in FIG. 10), the data of the inspection file of 2 CH ((b) of FIG. 10), and the data of the inspection file of 3 CH ((c) in FIG. 10) are selected in order By arranging them and repeating this, it is possible to arrange the data in the order of workpiece input ((b) in FIG. 11).
  • the arranged data is rearranged based on the inversion tag (S45). Thereafter, the data combining process is finished, and the original routine is returned to.
  • the number of works in the reverse tag of the inspection device 2 tag is three. Therefore, the data of the inspection file of the inspection machine 2 (FIG. 13) can be arranged in the data of the work input order by reversing (reversed) the order of the data of the three works and repeating this.
  • FIG. 16 shows an example of the contents of the examination file created by the examination device 35 shown in FIG. 12 and acquired by the data collection device 11 in the form of a table
  • FIG. 16 and FIG. 17 An example of the contents of the characteristic value table and the NG table recorded in the recording unit 63 is shown in a table format.
  • the items in each column are, in order from the left, a work number (work ID), an inspection order, measurement items 1 to 6, an inspection result, a measurement time, and a channel number.
  • the characteristic value table is for storing characteristic values. As shown in (a) of FIG. 17, all data stored in the characteristic value table is numerical data. Therefore, by using the characteristic value table recorded in the inspection DB recording unit 63, data analysis can be performed by the PC 14. For example, the data of the above-mentioned characteristic value table is read every hour, and the transition of the characteristic value is examined by calculating the average value and the dispersion value for each channel, or the record including null is counted to calculate the yield. By doing this, the status of the inspection machine can be checked.
  • the types of numerical values (integers, natural numbers, single precision, double precision, etc.) of each item in the specific value table are the same as the types of numerical values of corresponding items in the examination file shown in FIG.
  • the NG table character strings of inspection error and inspection abnormality are stored.
  • the data stored in the NG table is numerical data only for the work ID, and the others are character string data.
  • the character string when the inspection file includes a character string such as an inspection error or an inspection abnormality, the character string is converted to null and stored in the characteristic value table.
  • a character string such as an inspection error or an inspection abnormality
  • the character string is converted to null and stored in the characteristic value table.
  • the characteristic value table shown in (a) of FIG. 17 the character string is converted to null.
  • the PC 14 can analyze an inspection error, an inspection abnormality, and the like.
  • an inspection error can be totaled by counting the character string which shows the inspection error in a predetermined period using the said NG table.
  • By displaying the tabulation results in a table and a graph it is possible to confirm the tendency of inspection errors (increase, decrease, etc.), and to confirm the condition of equipment.
  • the NG table is created, the tallying and the confirmation become possible.
  • the additional information such as the order information is stored in the characteristic value table, and therefore, it is possible to count in the additional information unit.
  • the recording unit 41 further includes an allowable range recording unit for storing the allowable range (upper limit and lower limit) of the inspection data
  • the data changing unit 51 further includes the inspection data in the inspection file from the inspection file recording unit 60 described above. If out of the allowable range, a string indicating abnormality may be added to the NG file. In this case, the character string indicating the abnormality is added to the NG table in association with the position where the inspection data is added to the characteristic value table. Therefore, by referring to the NG table, it is possible to analyze an inspection error and an inspection abnormality. In addition, since inspection data is added to the above-mentioned characteristic value table even if it is out of the allowable range, loss of information can be prevented.
  • Some inspection devices 33 and 35 do not create data when there is no work (hereinafter, this case is referred to as “the case without work”). In this case, the periodicity of the characteristic value data collected in the characteristic value table is shifted, which makes it difficult to execute data analysis.
  • FIG. 18 shows, in the form of a table, an arrangement of workpiece numbers, inspection channels, and inspection times when no workpiece occurs.
  • the data is not output from the information defined by the ⁇ Inspector 1> ⁇ No Work> tag. Therefore, a place where data of 1CH to 3CH are not prepared at the same time is a place where no work occurs.
  • the inspection unit 330 of 3CH inspects the work 3 at the start of the inspection, but no work exists in the inspection unit 330 of 1CH ⁇ 2CH. For this reason, as shown in FIG. 18, data of 3 CH exists at the inspection time “9:00:00” which is the start time of the inspection, but data of 1 CH ⁇ 2 CH does not exist. Also in this case, data indicating no work may be inserted as data of 1CH ⁇ 2CH at the inspection time “9:00:00”.
  • the inspection unit 330 of 3CH inspects the workpiece 6, and the inspection unit 330 of 2CH inspects the workpiece 2, but no workpiece exists in the inspection unit 330 of 1CH. For this reason, as shown in FIG. 18, at the inspection time “9:00:03” which is the next inspection time, data of 2CH ⁇ 3CH is present, but data of 1CH is not present. Also in this case, data indicating no work may be inserted as data of 1 CH at the inspection time “9:00:03”.
  • FIG. 19 shows, in the form of a table, an arrangement of workpiece numbers to be inspected by the inspection device 2 and inspection times.
  • (A) of the figure is actual data. If three pieces of this data are rearranged, it becomes the work insertion order as shown in FIG. Next, the inspection times are changed three by three so that the order of the inspection times is the order in which the work is input. As a result, as shown in (c) of the figure, it becomes data in which the measurement times are arranged in the order in which the work is input.
  • any one of the three workpieces placed on the inspection table 38 is inspected by the inspection unit 330 of 3CH, and another one is inspected by the inspection unit 330 of 2CH. And the remaining one is inspected by the inspection unit 330 of 1 CH, and the inspection by the inspection machine 1 is completed.
  • the data combining unit 52 After arranging the inspection data for each work 36 in a predetermined order, the data combining unit 52 also arranges the measurement times in the characteristic value table in order by rearranging the measurement times for each work 36 in the early order. This makes it easy to execute data analysis based on the measurement time.
  • the characteristic value table shown in (a) of FIG. 17 is recorded in the inspection DB recording unit 63.
  • data are arranged in the order in which the work is input, nulls are stored in places where measured data are abnormal values, and measurement times are arranged in the order in which the work is input.
  • the data of the workpiece number 23 is data without a workpiece, and nulls are stored in items other than the workpiece number, the measurement time, and the channel number.
  • collection of inspection data from the inspection devices 33 and 35 is described, but collection of measurement data from the measurement device, collection of setting data from the processing devices 32 and 34, etc.
  • the present invention can be applied to the collection of data from various facilities provided.
  • each block of the data collection device 11, in particular, the control unit 40 may be configured by hardware logic, or may be realized by software using a CPU as follows.
  • the data collection device 11 is a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access memory) that expands the program.
  • a storage device such as a memory for storing the program and various data.
  • the object of the present invention is a recording medium in which a program code (an executable program, an intermediate code program, a source program) of a control program of the data collecting apparatus 11 which is software that realizes the functions described above is readable by computer. This can also be achieved by supplying the data collection device 11 and the computer (or CPU or MPU) reading out and executing the program code recorded in the recording medium.
  • Examples of the recording medium include tape systems such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R.
  • a system a card system such as an IC card (including a memory card) / optical card, or a semiconductor memory system such as a mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM can be used.
  • the data collection device 11 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network.
  • the communication network is not particularly limited.
  • the Internet intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone network, mobile communication network, satellite communication A network etc. are available.
  • the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited.
  • IEEE1394, USB power line carrier, cable TV line, telephone line, wired line such as ADSL line, infrared ray such as IrDA or remote control, Bluetooth ( It is also possible to use a radio such as a registered trademark), an 802.11 radio, an HDR, a mobile telephone network, a satellite link, and a terrestrial digital network.
  • the present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave, in which the program code is embodied by electronic transmission.
  • the data collection device is a data collection device that collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and the above-mentioned problem is solved.
  • examples of values that can be processed as a numeric string and that can be distinguished from measured values include null, 0, a negative value, and the like.
  • a control method of a data collection device is a control method of a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database.
  • the acquisition step of acquiring measurement data from the equipment and when the measurement data acquired in the acquisition step includes a character string the character string can be processed as a numerical string, And converting the measurement data into a value distinguishable from the value and adding the measurement data to the database.
  • the measurement data when the measurement data includes a character string, the measurement data is added to the database after converting the character string to null.
  • the measurement data or null is included as the measurement data in the database and no character string is included, the analysis of the measurement data can be easily performed.
  • the adding unit further adds the character string to the character string table in association with the position where the converted value is added to the database.
  • the string is added to the string table in association with the position at which the converted null is added to the database.
  • the string is added to the string table in association with the position at which the converted null is added to the database.
  • it is possible to prevent loss of information on character strings such as measurement errors and measurement errors.
  • the character string corresponding to the null it is possible to determine, for example, what kind of measurement abnormality or measurement error the null is.
  • the data collection apparatus further includes a tolerance range recording unit for recording the tolerance range of the measurement data, and the additional means further includes measurement data acquired by the acquisition unit from the tolerance range recording unit.
  • the character string indicating abnormality may be added to the character string table in association with the position where the measurement data is added to the database. In this case, it is possible to analyze measurement errors and measurement abnormalities by referring to the character string table.
  • measurement data is added to the above-mentioned database even if it is out of the allowable range, it is possible to prevent loss of information.
  • a data collection device is a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and the above facility and the facility for solving the above-mentioned problems.
  • a line information recording unit that stores line information including a correspondence with the rule of the order of the workpieces to be processed, an acquisition unit that acquires data for each workpiece in the facility, It is characterized by comprising: arranging means for arranging data of each work acquired by the acquisition means in a predetermined order; and addition means for adding data of each work arranged by the arranging means to the database.
  • a control method of a data collection device is a control method of a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database.
  • the line information including the correspondence between the acquisition step of acquiring data for each work in the equipment, the equipment, and the order rule of the work processed by the equipment is read from the recording unit, and the read line information is read.
  • predetermined order there may be mentioned an order of insertion of work onto the manufacturing line, a predetermined time order, a predetermined lot order, a predetermined model order, and the like. Further, as an example of the above-mentioned order rule, there are a plurality of channels, measurement errors, inversions and the number thereof, measurement time, and the like.
  • the data for each work acquired from the equipment is arranged in a predetermined order based on the line information from the line information recording unit, and is added to the database. Therefore, since the data included in the database are arranged in a predetermined order, data analysis using the database can be performed with high accuracy.
  • the data for each work includes the measurement time of the data
  • the line information includes measurement of the equipment and a period required for the equipment to measure.
  • the arrangement means further includes a correspondence relationship with the period, and the arrangement means measures the measurement period corresponding to the equipment, with the difference in measurement time in the data of the adjacent works based on the line information from the line information recording unit. If larger, it is preferable to insert data indicating that there is no target work between the data of the works, and then to arrange the data for each work in a predetermined order.
  • the data without a workpiece preferably includes workpiece identification information for identifying a workpiece, and one of the measurement times in the data of the adjacent workpieces or the time between the measurement times is included as the measurement time. Is preferred. In addition, the other values in the data without work may be null.
  • the data for each work includes the measurement time of the data, and the arrangement means arranges the data for each work in a predetermined order, and then the work for each work is performed.
  • the measurement times may be changed to be arranged in a predetermined order.
  • the measurement times are also arranged in order, which facilitates the execution of data analysis based on the measurement times.
  • prescribed order regarding the said measurement time the injection
  • a data collection device is a data collection device that collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database, and a file including the data described above to solve the above problems.
  • An acquisition unit for acquiring a file name from the facility, an extraction unit for extracting additional information on the data from the file name acquired by the acquisition unit, and a file for which the acquisition unit acquires the additional information extracted by the extraction unit And adding means for adding to the database in addition to the above data.
  • a control method of a data collection device is a control method of a data collection device which collects data from each facility of a manufacturing line and adds the collected data to a database.
  • the file and the file name are acquired from the facility, and the additional information on the data in the file is extracted from the acquired file name. Then, the extracted additional information is added to the data in the file and added to the database. Therefore, not only the data in the file but also the additional information contained in the file name is added to the database, so that data from the facility can be integrated into the database without missing the additional information.
  • the file name includes a combination of a plurality of the additional information via a separator
  • the extraction condition recording unit records the extraction condition for extracting the additional information.
  • the extraction condition further includes the information of the separator, the order of the additional information, and the correspondence relationship of the item names, and the extraction unit is based on the extraction condition from the extraction condition recording unit.
  • extracting the additional information from the file name and associating the extracted additional information with the item name, and the adding unit further adds an item name associated with the additional information to the database. Is preferred. In this case, the user of the database can easily grasp the added additional information item from the item name.
  • the control program can cause the computer to execute each step in the data collection apparatus. Furthermore, by storing the control program in a computer readable recording medium, the control program can be executed on any computer.
  • the data collection apparatus can integrate data from each facility of a manufacturing line without loss of information or in an orderly manner. Therefore, not only inspection data from the inspection apparatus but also any measuring apparatus, processing apparatus, etc. It can be applied to data collection from data facilities and data analysis.

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Abstract

　データ収集装置（１１）は、製造ラインの検査装置（３３・３５）からの検査データを収集して、検査ＤＢ記録部（６３）の特性値テーブルに追加するものである。データ収集装置（１１）は、検査データを含む検査ファイルおよびファイル名を検査装置（３３・３５）から取得して記録する検査ファイル記録部（６０）と、検査ファイル記録部（６０）から読み出したファイル名から検査データに関する付加情報を抽出する付加情報抽出部（５０）と、抽出された付加情報を、検査ファイル記録部（６０）からの検査ファイル内の検査データに追加して特性値データとするデータ変更部（５１）と、データ変更部（５１）からの特性値データを検査ＤＢ記録部（６３）の特性値テーブルに追加するデータ書込部（５３）とを備える。

Description

データ収集装置、並びに、該データ収集装置の制御方法および制御プログラム
　本発明は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置、並びに、該データ収集装置の制御方法および制御プログラムに関するものである。
　従来から、製造現場における製造装置、計測装置、検査装置などの各種の設備からデータを収集し解析して、解析結果を上記設備の制御、監視、改良あるいは品質改善活動などに利用することが求められている（例えば特許文献１～６）。
　上記データの収集に関して、近時の設備は、ＣＳＶ（Comma Separated Value）形式（フォーマット）のデータファイル（以下「ＣＳＶファイル」と略称する。）でデータを出力できるものが多い。そこで、上記設備からのデータをＣＳＶファイルで収集することが考えられる。これは、ＣＳＶファイルには、作成の容易さ、管理の容易さ、汎用性の高さなどの利点があるためである。そこで、上記設備からのデータをＣＳＶファイルで収集することが考えられる。
　なお、上記作成の容易さの例としては、データをカンマで区切るのみでＣＳＶファイルを作成できる点、数字、文字列といったデータの種類を区別することなくＣＳＶファイルを作成できる点、などが挙げられる。また、上記管理の容易さの例としては、ＣＳＶファイルのコピー・削除などがファイル操作で可能である点、ＣＳＶファイル内のデータの修正がテキストエディタで可能である点、などが挙げられる。また、上記汎用性の高さの例としては、ＣＳＶファイルがテキスト形式であるため、一般的な表計算ソフトで利用可能である点、などが挙げられる。
　また、上記データの解析を効率よく行うには、該データをＤＢ（データベース）化すること、すなわち上記データを収集し、ＤＢに追加することが考えられる。上記ＤＢ化による利点として、下記のものが挙げられる。
　（ａ）検索機能
　ＳＱＬ（Structured Query Language）を利用することにより、上記ＤＢからのデータの検索、ソート、カウントなどを容易に実行することができる。
　（ｂ）データの結合
　日付ごと、オーダごとなどに分割されたファイルを上記ＤＢに追加することで、複数のファイルにおけるデータを一連のデータとして利用することができる。これにより、日付、オーダなどを跨いだ長期間のデータについて、監視、同一機種ごとの集計などが可能となる。
　（ｃ）データの一元管理
　複数の製造ラインからのデータをＤＢ化することで、該データの監視および解析を同一のＤＢにアクセスすることで可能になる。また、データのバックアップ等を一括で実行できるため管理が容易になる。
　（ｄ）遠隔からのデータアクセス
　上記ＤＢを管理するＤＢＭＳ（Database Management System）を有するサーバに通信ネットワークを介して接続されたＰＣ（Personal Computer）から、ＯＤＢＣ（Open Database Connectivity）を介して上記ＤＢＭＳにアクセスすることにより、遠隔でのデータ監視や解析が可能になる。
日本国公開特許公報「特開２００１－２９６９１１号（２００１年１０月２６日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００２－２３６５１１号（２００２年０８月２３日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００４－１６４６３５号（２００４年０６月１０日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００６－３２３５０５号（２００６年１１月３０日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００７－０５２５７１号（２００７年０３月０１日公開）」 日本国公開特許公報「特開平０９－０５０９４９号（１９９７年０２月１８日公開）」
　しかしながら、製造現場からのＣＳＶファイルをＤＢ化するには、幾つかの問題点がある。
　各設備からのデータには、正常な計測値の他に、異常な計測値および計測ミスが含まれることがある。これらの異常な計測値および計測ミスのデータは、ＨＩ、ＬＯ、Ｎ／Ａ（No Account）などの文字列であることが多い。しかしながら、ＣＳＶファイルでは、数字・文字列など、データの種類による区別が無い。このため、計測値の解析を実行しようとしても、数値でないものが含まれていることにより、エラーとなり解析が続けられない。
　また、上記ＤＢを用いてデータ解析を行う場合、データの順序は、ワーク（製造対象物）の投入順序など所定の順序に合わせる必要がある。なぜなら、データの順序がずれていると、周期解析や個々の設備の計測データの相関を比較する場合に、正確な解析を行うことができなくなるからである。
　ところが、実際の製造ラインでは、データの順序が所定の順序から外れることがある。例えば、各設備の処理時間を合わせるために処理が遅い設備（例えば検査装置）では複数のワークを並行して処理することがある。このとき、ワークの処理順序がワークの投入順序から外れて、ワークの計測データの順序がワークの投入順序から外れる場合がある。また、計測ミスが発生したり、処理対象のワークが途切れたりすることにより、設備が計測データを出力せず、このため、ワークの計測データの順序がワークの投入順序から外れる場合がある。
　また、製造ラインで計測されたデータは、日付ごと、オーダごと、時間ごとなどでＣＳＶファイルに分割されており、解析したい単位（オーダごと、機種ごと、所定期間ごと（１年ごと、１月ごと、１週間ごとなど目的に合わせた期間））になっているとは限らない。このため、日付を跨ぐ長期のデータ解析や機種ごとの長期のデータ解析ができないなど不都合が発生する。該不都合を回避するには、ワークの投入順にデータを結合する必要がある。また、解析する単位（層別に必要な情報）として、ファイル名にオーダ番号、機種、電圧などの各種情報が含まれている場合が多く、これらの情報が上記ファイル内に含まれていない場合がある。この場合、上記ファイル内のデータを上記ＤＢに追加するだけでは、上記ファイル名に含まれる情報が欠落することになり、上記解析する単位でのデータ解析ができない。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造ラインの各設備からのデータを、情報が欠落することなく、或いは順序よく統合して、精度よくデータ解析できるようにするデータ収集装置などを提供することにある。
　本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、上記課題を解決するために、上記設備から計測データを取得する取得手段と、上記取得手段が取得した計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴としている。
　ここで、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値の例としては、ヌル、０、マイナス値などが挙げられる。
　また、本発明に係るデータ収集装置の制御方法は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記設備から計測データを取得する取得ステップと、上記取得ステップにて取得された計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴としている。
　上記の構成および方法によると、上記計測データに文字列が含まれている場合、該文字列をヌルに変換してから上記計測データが上記データベースに追加される。その結果、上記データベースには、上記計測データとして計測値またはヌルが含まれ、文字列が含まれないので、上記計測データの解析を容易に実行することができる。
　本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、上記課題を解決するために、上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記憶するライン情報記録部と、上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得手段と、上記ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、上記取得手段が取得したワークごとのデータを所定の順序に配列する配列手段と、該配列手段が配列したワークごとのデータを上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴としている。
　また、本発明に係るデータ収集装置の制御方法は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得ステップと、上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記録部から読み出し、読み出したライン情報に基づいて、上記取得ステップにて取得されたワークごとのデータを所定の順序に配列する配列ステップと、該配列ステップにて配列されたワークごとのデータを上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴としている。
　ここで、上記所定の順序の例としては、ワークの製造ラインへの投入順序、所定の時間順、所定のロット順、所定の機種順、などが挙げられる。また、上記順序の規則の例としては、複数のチャンネル、計測ミス、反転およびその個数、計測時刻などが挙げられる。
　上記の構成および方法によると、上記設備から取得したワークごとのデータは、ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、所定の順序に配列されて、上記データベースに追加される。従って、上記データベースに含まれるデータは所定の順序に配列されているので、上記データベースを利用したデータ解析を精度よく実行することができる。
　本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、上記課題を解決するために、上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得手段と、該取得手段が取得したファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した付加情報を、上記取得手段が取得したファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴としている。
　また、本発明に係るデータ収集装置の制御方法は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得ステップと、該取得ステップにて取得されたファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出ステップと、該抽出ステップにて抽出された付加情報を、上記取得ステップにて取得されたファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴としている。
　上記の構成および方法によると、設備からファイルおよびファイル名が取得され、取得されたファイル名から、上記ファイル内のデータに関する付加情報が抽出される。そして、抽出された付加情報が、上記ファイル内のデータに追加されて、データベースに追加される。従って、データベースには、上記ファイル内のデータだけでなく、上記ファイル名に含まれる付加情報も追加されるので、設備からのデータをデータベースに、付加情報が欠落することなく統合することができる。
　なお、上記データ収集装置における各ステップを、制御プログラムによりコンピュータに実行させることができる。さらに、上記制御プログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピュータ上で上記制御プログラムを実行させることができる。
　以上のように、本発明に係るデータ収集装置は、計測データに文字列が含まれている場合、該文字列をヌルに変換してから上記計測データがデータベースに追加されるので、上記計測データの解析を容易に実行できるという効果を奏する。
　また、本発明に係るデータ収集装置は、設備から取得したワークごとのデータは、ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、所定の順序に配列されて、データベースに追加されるので、該データベースを利用したデータ解析を精度よく実行できるという効果を奏する。
　また、本発明に係るデータ収集装置は、設備からファイルおよびファイル名が取得され、該ファイル名から、上記ファイル内のデータに関する付加情報が抽出され、抽出された付加情報が、上記ファイル内のデータに追加されて、データベースに追加されるので、設備からのデータをデータベースに、付加情報を欠落することなく統合できるという効果を奏する。
本発明の一実施形態である生産システムにおけるデータ収集装置の概略構成を示すブロック図である。 上記生産システムの概略構成を示すブロック図である。 上記データ収集装置において、検査ファイルが記録されてから検査ＤＢが更新されるまでの処理の流れを示すフローチャートである。 上記データ収集装置における抽出条件記録部に記録された抽出条件の一例を構造化文書示す図である。 上記検査ファイルのファイル名の一例をリスト形式で示す図である。 上記データ収集装置の付加情報抽出部における付加情報の抽出処理の流れを示すフローチャートである。 項目名と文字列との対応関係の一例を表形式で示す図である。 オペレータテーブルの一例を表形式で示す図である。 上記生産システムにおける検査装置にて３個のワークが並行して検査される例を示すブロック図である。 上記検査装置における３つの検査部が検査したワークの番号および検査時刻を表形式で示す図である。 上記ワークの番号、検査ＣＨ、および検査時刻を配列したものを表形式で示す図である。 上記検査装置での検査後、検査台を前後反転してから、別の検査装置にてワークが検査される例を示すブロック図である。 上記別の検査装置が検査したワーク番号および検査時刻を表形式で示す図である。 上記データ収集装置におけるライン情報記録部に記録されたライン情報の一例を構造化文書で示す図である。 上記データ収集装置のデータ結合部におけるデータの結合処理の流れを示すフローチャートである。 上記データ収集装置が取得する検査ファイルの内容の一例を表形式で示す図である。 上記データ収集装置における検査ＤＢ記録部に記録される特性値テーブルおよびＮＧテーブルの内容の一例をそれぞれ表形式で示す図である。 ワーク無しが発生した場合におけるワーク番号、検査チャンネル、および検査時刻を配列したものを表形式で示す図である。 ワークの反転が存在する場合におけるワーク番号と検査時刻とを配列したものを表形式で示す図である。
　本発明の一実施形態について図１～図１９を参照して説明する。本実施形態では、部品を製造して組み立てる生産ラインを有する生産システムに本発明を適用しているが、本発明は、上記生産システムに限定されるものではなく、被対象物の処理工程の管理全般に適用することが可能である。なお、被対象物の処理工程とは、例えば、工業製品の生産工程、鉱工業製品、農産物、または原料の検査工程、廃棄対象物（例えば、工場廃棄物、工場廃水、廃ガス、ゴミ等）の処理工程、廃棄対象物の検査工程、設備の検査工程、リサイクル工程等を意味する。
　図２は、本実施形態の生産システムの概略構成を示している。生産システム１は、生産現場１０に設けられた複数の検査装置からの各種の検査データをデータ収集装置１１が収集して該検査データのデータベース（以下、「検査ＤＢ」と称する。）を作成し、作成された検査ＤＢを、通信ネットワーク１３を介してＰＣ１４にて利用可能とするものである。なお、通信ネットワーク１３およびＰＣ１４としては公知のものを利用できるので、その説明を省略する。
　本実施形態では、生産現場１０には、部品を製造する部品製造ライン（前工程ライン）２０と、製造された部品を組み立てる加工ライン（組立ライン）２１とが設けられている。部品製造ライン２０には、２つのライン２２・２３が設けられ、各ライン２２・２３から同じ部品２４が製造されている。
　一方、加工ライン２１では、ライン３０に対し、部品供給装置３１、加工装置３２・３４、および検査装置３３・３５が設けられている。部品製造ライン２０にて製造された部品２４は、部品供給装置３１によりライン３０への供給が行われ、加工装置３２にてワーク３６の基板に組み付ける加工が行われ、検査装置３３にて加工後の検査が行われる。次に、検査されたワーク３６は、加工装置３４にて部品２４に無関係の箇所での加工が行われ、検査装置３５にて加工後の検査が行われる。以後、加工および検査が繰り返されて、製品が完成する。なお、本実施形態では、加工装置３２・３４は、検査装置３３・３５と別体としているが、一体であってもよい。
　検査装置３３・３５は、ワーク３６に対し各種の検査項目について検査を行い、検査結果を示す検査データを検査項目ごとに含む検査ファイルを作成する。なお、検査ファイルは、１つのワーク３６ごとに作成されてもよいし、複数のワーク３６ごとに作成されてもよいし、所定個数ごとに作成されてもよいし、所定時間ごとに作成されてもよい。
　一般に、多数の検査装置３３・３５は、メーカ独自の形式で検査ファイルを作成する一方で、ＣＳＶ形式で検査ファイルを出力できるようになっている。そこで、本実施形態では、検査装置３３・３５は、ＣＳＶ形式の検査ファイル（ＣＳＶファイル）をデータ収集装置１１に提供している。また、検査装置３３・３５は、検査ファイルと共に、ファイル名、タイムスタンプなど、上記検査ファイルに関する各種情報をファイルシステムから提供している。なお、検査装置３３・３５からデータ収集装置１１への検査ファイルの提供は、有線通信、無線通信、またはこれらの組合せで行われてもよいし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体で行われてもよい。
　図１は、データ収集装置１１の概略構成を示している。図１に示すように、データ収集装置１１は、制御部４０、記録部４１、およびネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部４２を備える構成である。
　制御部４０は、データ収集装置１１内における各種構成の動作を統括的に制御するものであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含むコンピュータによって構成される。そして、各種構成の動作制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。なお、制御部４０の詳細については後述する。
　記録部４１は、情報を記録するものであり、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記録装置によって構成される。なお、記録部４１の詳細については後述する。
　ネットワークＩ／Ｆ部４２は、制御部４０と通信ネットワーク１３とのインタフェースを行うものである。具体的には、ネットワークＩ／Ｆ部４２は、図２に示す通信ネットワーク１３に接続して、制御部４０からのデータを、通信ネットワーク１３に適した形式に変換して通信ネットワーク１３に送信する一方、通信ネットワーク１３からのデータを、制御部４０での処理に適した形式に変換して制御部４０に送信するものである。
　次に、制御部４０および記録部４１の詳細について説明する。図１に示すように、制御部４０は、付加情報抽出部（抽出手段）５０、データ変更部（追加手段）５１、データ結合部（追加手段、配列手段）５２、データ書込部（追加手段）５３、およびデータ提供部５４を備える構成である。また、記録部４１は、検査ファイル記録部（取得手段）６０、抽出条件記録部６１、ライン情報記録部６２、および検査ＤＢ記録部６３を備える構成である。なお、付加情報抽出部５０、データ変更部５１、および検査ファイル記録部６０は、検査装置３３・３５ごとに設けられている。
　検査ファイル記録部６０は、検査装置３３・３５からの検査ファイルを検査装置３３・３５ごとに記録するものである。また、検査ファイル記録部６０は、ファイル名、タイムスタンプなど、上記検査ファイルに関する各種情報をディレクトリに記録する。なお、上述のように、検査ファイルは、ＣＳＶ形式のファイルである。
　抽出条件記録部６１は、或るワーク３６の検査データに付加すべき情報である付加情報を抽出する抽出条件を、検査ファイル記録部６０ごとに予め記録するものである。ライン情報記録部６２は、製造ラインに関する情報であって、データを並び替えるのに必要な情報であるライン情報を予め記録するものである。検査ＤＢ記録部６３は、検査ＤＢを記録するものである。検査ＤＢは、特性値を格納する特性値テーブル、ＮＧ（No Good）データを格納するＮＧテーブルなどを含んでいる。なお、これらのテーブルは、別々であってもよいし、同一であってもよい。
　付加情報抽出部５０は、検査ファイル記録部６０から読み出すべき検査ファイルに含まれる検査データへの上記付加情報を、抽出条件記録部６１に記録された抽出条件に基づいて抽出するものである。付加情報抽出部５０は、抽出した付加情報をデータ変更部５１に送信する。
　具体的には、付加情報抽出部５０は、まず、ファイル名、タイムスタンプなど、上記検査ファイルに関する各種情報を検査ファイル記録部６０のディレクトリから読み出す。次に、読み出した情報から、抽出条件記録部６１に記録された抽出条件に基づいて上記付加情報を抽出する。なお、上記付加情報の抽出の詳細については後述する。
　なお、ファイル名には、例えば「[オーダー番号].csv　[機種] [電圧] [チャンネル]」のように、引数が付加されている場合がある。この引数も上記付加情報に含まれる。なお、機種ごとに引数の設定ファイルを記憶しておくことにより、機種に対応する引数を抽出することができる。
　データ変更部５１は、検査ファイル記録部６０から読み出した検査ファイルに含まれるデータを変更するものである。データ変更部５１は、変更されたデータをデータ結合部５２に送信する。
　具体的には、データ変更部５１は、検査ファイル記録部６０からの検査ファイルにおける検査データが文字列である場合、当該検査データをＮＧデータと判定して、上記文字列をヌルに変更する。なお、ＣＳＶ形式の場合、上記文字列はヌル文字列（長さ０の文字列）に変更されることになる。また、データ変更部５１は、上記文字列であるＮＧデータを、上記検査ファイルにおける当該検査データと同じ配列位置に含むＮＧファイルを作成する。
　また、データ変更部５１は、上記検査ファイルにおける検査データに、付加情報抽出部５０からの上記検査ファイルに関する付加情報を追加して、特性値データとする。そして、データ変更部５１は、処理後の検査ファイルと、該検査ファイルに対応するＮＧファイルとをデータ結合部５２に送信する。
　データ結合部５２は、複数のデータ変更部５１から受け取った各種データをワーク３６単位で結合するものである。データ結合部５２は、結合したデータをデータ書込部５３に送信する。
　具体的には、データ結合部５２は、複数のデータ変更部５１から受け取った複数の検査ファイルに含まれるワーク３６ごとの特性値データ（検査データおよび付加情報）を、ライン情報記録部６２に記録されたライン情報に基づいて配列することにより結合する。同様に、データ結合部５２は、複数のデータ変更部５１からのＮＧファイルに含まれるワーク３６ごとのＮＧデータを、上記ライン情報に基づいて配列することにより結合する。
　また、データ結合部５２は、ライン情報記録部６２に記録されたライン情報に基づいて、データ変更部５１からのワーク３６の特性値データおよびＮＧデータを並び替える。そして、データ結合部５２は、結合および並替えを行った特性値データおよびＮＧデータをデータ書込部５３に送信する。なお、特性値データの並び替えについては後述する。
　データ書込部５３は、データ結合部５２から受け取った特性値データおよびＮＧデータを、検査ＤＢ記録部６３の検査ＤＢにおける特性値テーブルおよびＮＧテーブルにそれぞれ書き込むものである。このとき、データ書込部５３は、上記特性値データに通し番号を付与して、特性値テーブルに追加する。また、データ書込部５３は、上記ＮＧデータに対応する上記特性値テーブルに付与された通し番号を、当該ＮＧデータに付与してＮＧテーブルに追加する。
　データ提供部５４は、外部からの要求に応じて、検査ＤＢ記録部６３の検査ＤＢから各種データを読み出して提供するものである。具体的には、データ提供部５４は、ＰＣ１４からの要求を、通信ネットワーク１３およびネットワークＩ／Ｆ部４２を介して受け取ると、該要求に基づき、検査ＤＢ記録部６３に記録された検査ＤＢから特性値データおよびＮＧデータを読み出す。そして、データ提供部５４は、読み出した特性値データおよびＮＧデータをネットワークＩ／Ｆ部４２、通信ネットワーク１３を介して当該ＰＣ１４に提供する。なお、特性値データおよびＮＧデータを用いた分析の具体例については後述する。
　上記の構成によると、検査ファイルに関する付加情報が、付加情報抽出部５０にて抽出され、データ変更部５１にて検査ファイル内の検査データに追加されて、検査ＤＢ記録部６３の検査ＤＢの特性値テーブルに追加される。従って、該特性値テーブルには、検査ファイル内の検査データだけでなく、検査ファイルに関する付加情報も追加されるので、検査装置３３・３５からのデータを上記特性値テーブルに、付加情報を欠落させることなく統合することができる。
　また、検査データに文字列が含まれている場合、データ変更部５１にて該文字列がヌルに変換され、変換後の検査データが、データ書込部５３にて検査ＤＢ記録部６３の検査ＤＢの特性値テーブルに追加される。その結果、上記特性値テーブルには、上記検査データとして検査値またはヌルが含まれ、文字列が含まれないので、上記検査データの解析を容易に実行することができる。
　さらに、上記文字列は、データ変更部５１およびデータ書込部５３により、変換されたヌルが上記特性値テーブルに追加された位置に対応付けて、検査ＤＢ記録部６３の検査ＤＢのＮＧテーブルに追加される。これにより、例えば検査ミス、検査異常などの文字列の情報が欠落することを防止できる。また、上記ヌルに対応する文字列を参照することにより、例えば、上記ヌルがどのような検査異常或いは検査ミスであったのかを判別することができる。
　また、検査装置３３・３５から取得したワーク３６ごとの検査データは、データ結合部５２にて、ライン情報記録部６２からのライン情報に基づいて、所定の順序に配列され、データ書込部５３にて、上記特性値テーブルに追加される。従って、上記特性値テーブルに含まれるデータは所定の順序に配列されているので、上記特性値テーブルを利用したデータ解析を精度よく実行することができる。
　次に、上記構成のデータ収集装置１１における処理動作を、図３を参照して説明する。図３は、データ収集装置１１において、検査ファイルが記録されてから検査ＤＢが更新されるまでの処理の流れを示している。
　図３に示すように、検査ファイル記録部６０に新たな検査ファイルが記録されると（Ｓ１０）、付加情報抽出部５０は、上記新たな検査ファイルに関する付加情報を、抽出条件記録部６１に記録された抽出条件に基づいて抽出する（Ｓ１１）。次に、データ変更部５１は、検査ファイル記録部６０からの上記新たな検査ファイルに含まれる検査データが文字列である場合（Ｓ１２）、当該文字列をヌルに変更すると共に、当該検査データと同じ配列位置に当該文字列を含むＮＧファイルを作成する（Ｓ１３）。
　次に、データ結合部５２は、まず、或るデータ変更部５１から受け取った検査ファイルおよび付加情報について、該検査ファイルに含まれるワーク３６ごとの検査データに上記付加情報を追加して特性値データとし、これを他のデータ変更部５１から受け取った検査ファイルおよび付加情報についても繰り返す（Ｓ１４）。
　次に、データ結合部５２は、複数の検査ファイルに含まれるワーク３６の特性値データを、ライン情報記録部６２のライン情報に基づいて並び替えた上で結合する一方、データ変更部５１からのＮＧファイルに含まれるワーク３６ごとのＮＧデータを上記ライン情報に基づいて並び替えた上で結合する（Ｓ１５）。
　そして、データ書込部５３は、結合された各特性値データに通し番号を付与して、検査ＤＢ記録部６３の検査ＤＢにおける特性値テーブルに追加すると共に、上記ＮＧデータに対応する上記特性値テーブルに付与された通し番号を、当該ＮＧデータに付与して上記検査ＤＢにおけるＮＧテーブルに追加する（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返す。
　次に、付加情報抽出部５０における付加情報の抽出の詳細について、図４～図８を参照して説明する。一般に、検査データは、ファイル形式で管理されており、オーダ（注文）ごと、製造途中の製品の機種ごと、直（勤番）ごとに検査ファイルが作成される。このとき、オーダ名、機種名、勤番名など、製造ラインに関する付加情報がファイル名の一部として含まれる。
　しかしながら、これらの付加情報は、検査ファイルにデータとして含まれていないことがある。この場合、検査ファイルに含まれているデータを検査ＤＢに追加するのみでは、上記付加情報が欠落することになる。そこで、本実施形態では、データ結合部５２は、ワーク３６ごとの検査データに、付加情報を追加して、検査ＤＢに追加している。
　また、或るオーダの実行中に、別のオーダが入ることがある。この場合、上記或るオーダの実行を中断し、上記別のオーダのための段取り替えを行い、上記別のオーダを実行し、該実行の完了後、上記或るオーダのための段取り替えに戻し、上記或るオーダの実行を再開することがある。
　このとき、上記或るオーダの中断前の検査ファイルと、上記別のオーダの検査ファイルと、上記或るオーダの再開後の検査ファイルとが作成されることになる。このため、上記中断前および上記再開後の検査ファイルは、上記或るオーダが分割実行されたものであることを識別できる必要があるので、ファイル名にオーダの枝番号が含まれることになる。
　しかしながら、上記中断前および上記再開後の検査ファイルの検査データを結合するのみでは、検査データを層別することが困難となる。このため、検査ＤＢを用いた分析において検査データの統計量が、上記中断前と上記再開後とで異なっていたとしても、その原因がオーダの分割実行によるものであると特定することが困難となる。そこで、本実施形態では、上記ファイル名に含まれるオーダの枝番号を上記付加情報としてワーク３６ごとの検査データに追加している。これにより、検査データの層別が容易となる。
　検査ファイルのファイル名に含まれる情報としては、オーダ名（オーダ番号）、機種名、直（１勤、２勤、３勤など）、オペレータ名、前工程のライン番号、オーダの枝番号、などが挙げられる。上記ファイル名では、上記情報の一部または全部がセパレータ（separator）を介して結合されている。何れの情報が上記ファイル名に含まれるかは、検査装置に依存する。なお、各情報は、識別可能な番号で表現されていることが多い。
　上記各種情報の中から、分析に利用される付加情報が検査装置ごとに決定され、決定された付加情報を抽出するための抽出条件が設定されて、抽出条件記録部６１に予め記録される。図４は、上記抽出条件の一例を示している。図示のように、上記抽出条件は、ＸＭＬ（Extensible Markup Language）文書などの構造化文書で記述することができる。
　また、図４に示すように、上記抽出条件は、検査装置３３・３５ごとに設定することができる。図示の例では、検査装置３３（検査機１）に関しては、検査データに付加すべき付加情報として前工程ライン２０が抽出条件に含まれているが、検査装置３５（検査機２）に関しては、上記付加情報として前工程ライン２０が抽出条件に含まれていない。
　前工程のライン番号が、上記付加情報に該当し得る理由について説明する。図２に示す生産システム１の部品製造ライン２０では、２つのライン２２・２３で同じ種類の部品２４を製造している。しかしながら、異なるライン２２・２３で製造された部品２４は、金型、プレス、成型環境などの違いにより、若干の特性の違いが発生し、この違いにより、ライン２２・２３の一方で製造された部品２４から不良品が多発することがあり得る。
　従って、不良品が多発した場合、何れのライン２２・２３で製造された部品が使用されているかを判断する必要があるので、部品製造ライン２０におけるライン２２・２３の番号は、組立ライン２１にて収集された検査データに付加すべき付加情報に該当することになる。また、部品製造ライン２０で製造された部品２４が無くなった場合や、途中で新たな部品２４に交換した場合には、部品２４の特性の違いが発生し得るので、新たな検査ファイルを作成することが望ましい。
　また、組立ライン２１にて製造される製品の特性は、組立ライン２１のオペレータによる調整結果によっても変化する可能性がある。従って、オペレータの情報も上記付加情報となり得る。
　図５は、検査ファイルのファイル名の一例をリスト形式で示している。同図の（ａ）に示す検査ファイルは、検査装置３３（検査機１）が作成したものであり、同図の（ｂ）に示す検査ファイルは、検査装置３５（検査機２）が作成したものである。また、図示の例では、検査装置３３・３５ごとに、複数の検査ファイルのファイル名が作成順に記載されている。
　図５に示すように、検査装置３３（検査機１）が作成する検査ファイルのファイル名には、オーダ番号、機種名、直、オペレータ名、前工程のライン番号、およびオーダ番号の枝番号が、セパレータ「＿」を挟んで順番に配列されている。一方、検査装置３５（検査機２）が作成する検査ファイルのファイル名には、検査機１に関する上記ファイル名から、前工程のライン番号が省略されている。
　図５の例では、オーダ「M1121397」の途中で、別のオーダ「M1121398」が入ったため、オーダ「M1121397」の検査ファイルが２つに分割されて、それぞれのファイル名に枝番号が付されている。また、当番が２勤から１勤に交代し、オペレータが「TANAKA」から「SUZUKI」に変更されている。
　図６は、付加情報抽出部５０における付加情報の抽出処理（Ｓ１１）の流れを示している。図示のように、まず、図４に示す抽出条件を、抽出条件記録部６１から読み出す（Ｓ２０）。
　次に、検査ファイル記録部６０に記録された検査ファイルのファイル名から、上記抽出条件に基づいて付加情報を抽出する（Ｓ２１）。具体的には、上記検査ファイルのファイル名を、上記抽出条件における「セパレータ」タグに含まれる文字「＿」ごとに分割する。例えば、ファイル名「M1121397_A001_2_TANAKA_S1_1.txt」は、文字列「M1121397」・「A001」・「2」・「TANAKA」・「S1」・「1」に分割される。なお、ファイル名に含まれる拡張子（txt）は、検査データに関する情報ではないので無視する。
　次に、抽出された付加情報を、上記抽出条件に基づいて項目名に対応付ける（Ｓ２２）。具体的には、分割された文字列を、上記抽出条件における「項目名の並び」タグに含まれる項目名に対応付ける。図７の（ａ）は、対応付けられた項目名および文字列の一例を表形式で示している。図示の例では、文字列「M1121397」がオーダ番号に、文字列「A001」が機種名に、文字列「2」が直に、文字列「TANAKA」がオペレータ名に、文字列「S1」が前工程のライン名に、文字列「1」がオーダの枝番号にそれぞれ対応付けられる。
　次に、一部または全部の付加情報を、上記抽出条件に基づいてコードに変換する（Ｓ２３）。具体的には、上記抽出条件における「オペレータ」タグを参照して、上記オペレータ名をオペレータのＩＤ（識別）コードに変換する。図７の（ｂ）は、変換後の上記項目名および文字列の一例を表形式で示している。図示の例では、オペレータ名「TANAKA」がＩＤコード「0002」に変換されている。
　これにより、付加情報の情報量を抑えることができるので、検査ＤＢのサイズを抑えることができ、また、コードは文字列に比べてコンピュータでの処理が容易であるため、検査ＤＢからの検索処理を迅速に行うことができる。なお、オペレータ名以外にも、前工程のライン名、設備名、機種名など、その他の文字列も識別コードに変換することが望ましい。
　なお、オペレータに関する情報と上記ＩＤコードとを対応付けたオペレータテーブルを別途作成しておいてもよい。図８は、上記オペレータテーブルの一例を表形式で示している。上記オペレータテーブルを利用することにより、上記オペレータに関する情報に基づいて検査ＤＢを検索したり、検索結果のＩＤコードをオペレータに関する情報に変換して出力したりすることができる。また、オペレータに関する情報は、該オペレータが勤務する会社の社員ＤＢを参照することによって取得してもよい。
　次に、変換後の付加情報と、該付加情報に対応付けられた項目名とを含む情報をデータ変更部５１に送信する（Ｓ２４）。すなわち、図７の（ｂ）に示す情報をデータ変更部５１に送信する。項目名を送信することにより、付加情報の項目名を上記特性値テーブルに追加することができる。これにより、ＰＣ１４の利用者は、追加された付加情報の項目を上記項目名から容易に把握することができる。その後、付加情報の抽出処理を終了して元のルーチンに戻る。
　次に、データ結合部５２におけるデータの配列および並替えの詳細について、図９～図１５を参照して説明する。まず、データの並び替えを行う必要性について説明する。
　検査ＤＢを利用してデータ解析を行う場合、検査ＤＢにおけるデータの順序は、ワーク３６の投入順序に合わせる必要がある。なぜなら、上記データの順序がワーク３６の投入順序からずれていると、周期解析を行ったり、個々の設備の結果を比較したりする場合に、正確な分析ができないからである。
　一方、実際の製造ラインでは、各工程の処理時間を合わせるために、処理が遅い設備（例えば検査装置）は複数のワーク３６を並行して処理する場合がある。このとき、ライン３０へのワーク３６の投入順序と、ワーク３６の検査順序とがずれる場合がある。従って、ワーク３６の検査データの順序をワーク３６の投入順序に整合するように並び変える必要がある。
　例えば、加工装置の加工速度が１秒／１個、検査装置の検査速度が３秒／１個とすると、加工工程の処理時間と検査工程の処理時間とを合わせるには、検査工程に３台の検査装置を設けるか、或いは１台の検査装置に３つの検査部を設ける必要がある。
　図９は、検査装置３３にて３個のワーク３６が並行して検査される例を示している。図示のように、検査装置３３には、下流側から上流側に、１ＣＨ（チャンネル）～３ＣＨの検査部３３０が設けられている。また、ライン３０には、アーム３７および検査台３８がさらに設けられている。
　アーム３７は、加工装置３２にて加工されたワーク３６を検査台３８に載置するものである。アーム３７によって検査台３８には３個のワーク３６が載置される。１ＣＨ、２ＣＨ、および３ＣＨの検査部３３０は、検査台３８における３個のワーク３６のうち、右側、中央、および左側のワーク３６をそれぞれ検査する。
　図１０の（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、図９に示す検査装置３３における１ＣＨ～３ＣＨの検査部３３０が検査したワーク番号および検査時刻を表形式で示している。なお、図示の例では、各検査部３３０が検査にかかる時間は３±１秒である。
　また、図１１は、図１０（ａ）～（ｃ）に示すワーク３６の番号、検査ＣＨ、および検査時刻を配列したものを表形式で示している。このうち、図１１の（ａ）は、検査時刻順に配列したものである。同図の（ａ）の場合、ワーク３６の番号順（投入順）に配列されてはいない。
　一方、図１１の（ｂ）は、図１０（ａ）～（ｃ）に示すワーク番号および検査時刻を、検査ＣＨ順に時間の早い方から１つずつ選択し、これを繰り返したものを配列している。同図の（ｂ）の場合、ワーク３６の番号順に配列されている。
　また、ワーク３６を治具に載せ変えたり、該治具が回転したりして、ワーク３６の順番が変わる場合がある。図１２は、検査装置３３での検査後、検査台３８を前後反転（１８０度回転）してから、検査装置３５にてワーク３６が検査される例を示している。また、図１３は、図１２に示す検査装置３５が検査したワーク番号および検査時刻を表形式で示している。なお、図示の例では、検査装置３５が検査にかかる時間は１±０．５秒である。図１３の場合、ワーク３６の番号順に配列されてはいない。この場合、上記反転を考慮した並替えが必要となる。
　そこで、本実施形態では、ライン３０上の各設備の並び、チャンネル内容など、ワーク３６の検査データをワーク３６の投入順に並び替えるのに必要なライン情報が、ライン情報記録部６２に予め記録されている。図１４は、上記ライン情報の一例を示している。図示のように、上記ライン情報は、ＸＭＬ文書などの構造化文書で記述することができる。
　図１５は、データ結合部５２におけるデータの結合処理の流れを示している。図示のように、まず、図１４に示すライン情報を、ライン情報記録部６２から読み出し（Ｓ４０）、読み出したライン情報にチャンネルタグが存在するか否かを判断する（Ｓ４１）。
　チャンネルタグが存在しない場合、ワーク３６のデータを検査時刻順に配列する（Ｓ４２）。一方、チャンネルタグが存在する場合、該チャンネルタグの内容に基づいてワーク３６のデータを配列する（Ｓ４３）。例えば、図１４に示すライン情報では、検査機１タグのチャンネルタグにおける並びタグの内容が「１ＣＨ，２ＣＨ，３ＣＨ」である。従って、１ＣＨの検査ファイルのデータ（図１０の（ａ））、２ＣＨの検査ファイルのデータ（図１０の（ｂ））、および３ＣＨの検査ファイルのデータ（図１０の（ｃ））を順に選択して配列し、これを繰り返すことにより、ワークの投入順のデータ（図１１の（ｂ））に配列することができる。
　次に、上記ライン情報に反転タグが存在するか否かを判断し（Ｓ４４）、該反転タグが存在する場合、配列されたデータを、上記反転タグに基づいて並び替える（Ｓ４５）。その後、データの結合処理を終了し、元のルーチンに戻る。例えば、図１４に示すライン情報では、検査機２タグの反転タグにおけるワーク数が３である。従って、検査機２の検査ファイルのデータ（図１３）について、３つのワークのデータの順番を反転（逆転）し、これを繰り返すことにより、ワークの投入順のデータに配列することができる。
　次に、検査ＤＢ記録部６３に記録するときのデータ変換に関して、図１６および図１７を参照して説明する。図１６は、図１２に示す検査装置３５が作成し、データ収集装置１１が取得する検査ファイルの内容の一例を表形式で示しており、図１７の（ａ）・（ｂ）は、検査ＤＢ記録部６３に記録される特性値テーブルおよびＮＧテーブルの内容の一例をそれぞれ表形式で示している。図１６および図１７において、各列の項目は、左から順番に、ワーク番号（ワークＩＤ）、検査の順番、計測項目１～６、検査結果、計測時刻、およびチャンネル番号である。
　特性値テーブルは、特性値を格納するものである。図１７の（ａ）に示すように、特性値テーブルに格納されるデータは、全て数値データである。従って、検査ＤＢ記録部６３に記録された特性値テーブルを利用することにより、ＰＣ１４にてデータ解析を行うことができる。例えば、上記特性値テーブルのデータを１時間おきに読み出し、チャンネルごとに平均値、分散値を算出することで、特性値の推移を調べたり、ヌルを含むレコードをカウントして歩留まりを算出したりすることにより、検査機の状態を調べることができる。なお、特定値テーブルにおける各項目の数値の種類（整数、自然数、単精度、倍精度など）は、図１６に示す検査ファイルにおいて対応する項目の数値の種類と同じである。
　一方、ＮＧテーブルは、検査ミスおよび検査異常の文字列が格納されるものである。図１７の（ｂ）に示すように、ＮＧテーブルに格納されるデータは、ワークＩＤのみ数値データであり、その他は文字列データである。
　本実施形態では、検査ファイルに検査ミス、検査異常などの文字列が含まれている場合、当該文字列をヌルに変換して、特性値テーブルに格納する。例えば、図１６に示す検査ファイルでは、第３行第３列、第１７行第６列～第１７行第８列、および第１８行第４列に文字列が含まれている。一方、図１７の（ａ）に示す特性値テーブルでは、当該文字列がヌルに変換されている。
　しかしながら、特性値テーブルにヌルが格納されている場合、検査ミス、検査異常など、何らかの原因によって計測できなかったことは把握できるが、当該原因を把握することができなくなり、その結果、重要な解析情報が失われることになる。
　そこで、本実施形態では、当該文字列を、ＮＧテーブルにおける対応する項目に追加すると共に、ワークＩＤを追加する。例えば、図１７の（ｂ）に示すＮＧテーブルでは、第１列にワークＩＤ＝３を格納し第３列に文字列「ＬＯ」を格納したレコードが追加されている。さらに、第１列にワークＩＤ＝１７を格納し第６列～第８列に文字列「Ｎ／Ａ」を格納したレコードが追加され、第１列にワークＩＤ＝１８を格納し第４列に文字列「ＨＩ」を格納したレコードが追加されている。
　従って、ＮＧテーブルを利用することにより、ＰＣ１４にて検査ミス、検査異常などに関する解析を行うことができる。例えば、上記ＮＧテーブルを利用して、所定期間における検査ミスを示す文字列を計数することにより、検査ミスを集計できる。集計結果を表およびグラフに表示することにより、検査ミスの傾向（増加、減少など）を確認することができ、設備の状態を確認することができる。本実施形態では、上記ＮＧテーブルを作成しているので、上記集計および上記確認が可能となる。
　また、オーダごとに、上記特性値テーブルの各計測項目の値を読み出し、ヒストグラムを表示することにより、該ヒストグラムの形状から、異常個所の特定が可能となる。本実施形態では、オーダ情報などの付加情報が上記特性値テーブルに格納されるので、上記付加情報単位での集計が可能となる。
　なお、記録部４１は、検査データの許容範囲（上限および下限）を記憶する許容範囲記録部をさらに備え、データ変更部５１は、さらに、検査ファイル記録部６０からの検査ファイルにおける検査データが上記許容範囲外である場合、異常を示す文字列をＮＧファイルに追加してもよい。この場合、上記検査データが上記特性値テーブルに追加された位置に対応付けて、上記異常を示す文字列がＮＧテーブルに追加されることになる。従って、ＮＧテーブルを参照することにより、検査ミスおよび検査異常について解析を行うことができる。また、検査データは、許容範囲外であっても上記特性値テーブルに追加されるので、情報の欠落を防止できる。
　次に、データ欠損時のデータ挿入の詳細について、図１８を参照して説明する。検査装置３３・３５によっては、ワークが無い場合（以下、この場合を「ワーク無しの場合」と称する。）にデータを作成しないものがある。この場合、特性値テーブルに集計された特性値データの周期性がずれることになり、データ解析の実行が困難となる。
　ワーク無しが存在しない場合、データは、図１１の（ａ）に示すように、検査時刻（計測時刻）順にデータが配列する。これに対し、図１８は、ワーク無しが発生した場合のワーク番号、検査チャンネル、および検査時刻を配列したものを表形式で示している。この場合、図１４にて<検査機１><ワーク無し>タグで定義されている情報から、データが出力されないことがわかる。従って、同じ時刻に１ＣＨ～３ＣＨのデータが揃っていない箇所がワーク無しの発生した箇所になる。
　図１８の場合、検査時刻「9:00:09」における２ＣＨのデータが抜けているので、ワーク８にてワーク無しが発生していることが理解できる。なお、検査時刻に若干の誤差が生じる場合には、図１４にて<検査時間><誤差>タグで設定されている情報を考慮して、検査時刻±誤差内に１ＣＨ～３ＣＨのデータが揃っているか否かにより、データ無しが発生しているか否かを判断すればよい。
　このように、同一時刻に計測されたデータが存在しない（揃っていない）場合、ワーク無しのためデータが作成されなかったと判断し、上記ワーク３６どうし（図１８の例では、ワーク４・１２）の検査データの間に、ワーク無しを示すデータを挿入して、それからワーク３６ごとのデータを所定の順序に配列すればよい。これにより、特性値データの周期性がずれることを防止することができる。
　なお、検査装置３３（検査機１）は、図９に示すように、検査の開始時には、３ＣＨの検査部３３０はワーク３を検査するが、１ＣＨ・２ＣＨの検査部３３０にワークは存在しない。このため、図１８に示すように、検査の開始時である検査時刻「9:00:00」には、３ＣＨのデータは存在するが、１ＣＨ・２ＣＨのデータは存在しない。この場合にも、検査時刻「9:00:00」における１ＣＨ・２ＣＨのデータとして、ワーク無しを示すデータを挿入してもよい。
　そして、次の検査時には、３ＣＨの検査部３３０はワーク６を検査し、２ＣＨの検査部３３０はワーク２を検査するが、１ＣＨの検査部３３０にワークは存在しない。このため、図１８に示すように、次の検査時である検査時刻「9:00:03」には、２ＣＨ・３ＣＨのデータは存在するが、１ＣＨのデータは存在しない。この場合にも、検査時刻「9:00:03」における１ＣＨのデータとして、ワーク無しを示すデータを挿入してもよい。
　次に、時刻の修正処理の詳細について、図１９を参照して説明する。図１２に示すようにラインの途中でワークの順番が変わった場合、計測時刻の順序とワークの投入順序とがばらばらになる。この場合、ワークの投入順序でデータを並び替えると、計測時刻の順序がばらばらになる。このため、ワークの順番が変わる前の計測値（図１２の検査機１の計測値）と、ワークの順番が変わった後の計測値（図１２の検査機２の計測値）との対応が取れなくなる。従って、ワークの投入順序と計測時刻の順序とが揃うように計測時刻の修正が必要になる。
　実際には、図１４にて<検査機２><反転>タグにて「有り」である場合、ワークの投入順序にデータを並べるために、図１４にて<検査機２><反転><ワーク数>タグで設定されている値（３）ずつデータを反転させればよいことがわかる。
　図１９は、検査機２にて検査されるワーク番号と検査時刻とを配列したものを表形式で示している。同図の（ａ）が実際のデータである。このデータを３個ずつ並び替えると、同図の（ｂ）に示すようにワークの投入順序となる。次に、検査時刻の順序がワークの投入順序になるように、３個ずつ検査時刻を変更していく。その結果、同図の（ｃ）に示すように、ワークの投入順に計測時刻が並んだデータとなる。
　なお、検査機１の場合、データをワークの投入順序に並べると、図１１の（ｂ）に示すようになる。検査機１の場合、図９に示すように、検査台３８に載置された３つのワークは、何れか１つが３ＣＨの検査部３３０にて検査され、別の１つが２ＣＨの検査部３３０にて検査され、かつ、残りの１つが１ＣＨの検査部３３０にて検査されて、検査機１での検査が終了する。
　従って、検査台３８に載置された３つのワークごとに検査時刻を揃えればよく、特に、検査機１での最後の検査時刻である１ＣＨの検査時刻に揃えることが望ましい。図１１の（ｃ）は、同図の（ｂ）に示すデータについて、連続する１ＣＨ～３ＣＨの検査時刻を１ＣＨの検査時刻に揃え、これを繰り返したものである。これにより、同図の（ｃ）のデータは、ワークの投入順に計測時刻が並んだデータとなる。
　このように、データ結合部５２は、ワーク３６ごとの検査データを所定の順序に配列した後、ワーク３６ごとの計測時刻を早い順に並び替えることで、特性値テーブルにて計測時刻も順序よく配列することになり、計測時刻に基づくデータ解析の実行が容易となる。
　以上の処理により、図１７の（ａ）に示される特性値テーブルが検査ＤＢ記録部６３に記録されることになる。この特性値テーブルでは、ワークの投入順にデータが並んでおり、計測したデータが異常値である箇所にはヌルが格納されており、ワークの投入順に計測時刻が並んでいる。なお、ワーク番号２３のデータは、ワーク無しのデータであり、ワーク番号、計測時刻、およびチャンネル番号以外の項目にはヌルが格納されている。このように計測データを修正することで、より正確なデータ解析ができるようになる。
　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　例えば、本実施形態では、検査装置３３・３５からの検査データの収集について説明しているが、計測装置からの計測データの収集、加工装置３２・３４からの設定データの収集など、製造ラインに設けられた各種設備からのデータの収集に関して本発明を適用することができる。
　最後に、データ収集装置１１の各ブロック、特に制御部４０は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　すなわち、データ収集装置１１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるデータ収集装置１１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記データ収集装置１１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
　上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ－ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ－Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
　また、データ収集装置１１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
　以上のように、本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、上記課題を解決するために、上記設備から計測データを取得する取得手段と、上記取得手段が取得した計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴としている。
　ここで、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値の例としては、ヌル、０、マイナス値などが挙げられる。
　また、本発明に係るデータ収集装置の制御方法は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記設備から計測データを取得する取得ステップと、上記取得ステップにて取得された計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴としている。
　上記の構成および方法によると、上記計測データに文字列が含まれている場合、該文字列をヌルに変換してから上記計測データが上記データベースに追加される。その結果、上記データベースには、上記計測データとして計測値またはヌルが含まれ、文字列が含まれないので、上記計測データの解析を容易に実行することができる。
　本発明に係るデータ収集装置では、上記追加手段は、さらに、変換された値が上記データベースに追加された位置に対応付けて、上記文字列を文字列テーブルに追加することが好ましい。
　この場合、上記文字列は、変換されたヌルが上記データベースに追加された位置に対応付けて文字列テーブルに追加される。これにより、例えば計測ミス、計測異常などの文字列の情報が欠落することを防止できる。また、上記ヌルに対応する文字列を参照することにより、例えば、上記ヌルがどのような計測異常或いは計測ミスであったのかを判別することができる。
　本発明に係るデータ収集装置では、上記計測データの許容範囲を記録する許容範囲記録部をさらに備えており、上記追加手段は、さらに、上記取得手段が取得した計測データが上記許容範囲記録部からの許容範囲に含まれていない場合、上記計測データが上記データベースに追加された位置に対応付けて、異常を示す文字列を文字列テーブルに追加してもよい。この場合、文字列テーブルを参照することにより、計測ミスおよび計測異常について解析を行うことができる。また、計測データは、許容範囲外であっても上記データベースに追加されるので、情報の欠落を防止できる。
　本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、上記課題を解決するために、上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記憶するライン情報記録部と、上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得手段と、上記ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、上記取得手段が取得したワークごとのデータを所定の順序に配列する配列手段と、該配列手段が配列したワークごとのデータを上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴としている。
　また、本発明に係るデータ収集装置の制御方法は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得ステップと、上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記録部から読み出し、読み出したライン情報に基づいて、上記取得ステップにて取得されたワークごとのデータを所定の順序に配列する配列ステップと、該配列ステップにて配列されたワークごとのデータを上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴としている。
　ここで、上記所定の順序の例としては、ワークの製造ラインへの投入順序、所定の時間順、所定のロット順、所定の機種順、などが挙げられる。また、上記順序の規則の例としては、複数のチャンネル、計測ミス、反転およびその個数、計測時刻などが挙げられる。
　上記の構成および方法によると、上記設備から取得したワークごとのデータは、ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、所定の順序に配列されて、上記データベースに追加される。従って、上記データベースに含まれるデータは所定の順序に配列されているので、上記データベースを利用したデータ解析を精度よく実行することができる。
　ところで、対象となるワークが存在しない場合にはデータを作成しない設備が存在する。この場合、データの周期性がずれることになり、データ解析の実行が困難となる。
　そこで、本発明に係るデータ収集装置では、上記ワークごとのデータには、該データの計測時刻を含んでおり、上記ライン情報には、上記設備と、該設備が計測に必要な期間である計測期間との対応関係をさらに含んでおり、上記配列手段は、上記ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、隣り合う上記ワークどうしのデータにおける計測時刻の差が、上記設備に対応する計測期間よりも大きい場合、上記ワークどうしのデータの間に、対象となるワークが存在しなかったことを示すデータを挿入してから、上記ワークごとのデータを所定の順序に配列することが好ましい。
　上記計測時刻の差が上記計測期間よりも大きい場合、対象となるワークが存在しなかったと考えられる。そこで、上記ワークどうしのデータの間に、対象となるワークが存在しなかったことを示すワーク無しのデータを挿入することにより、データの周期性がずれることを防止することができる。
　なお、上記ワーク無しのデータには、ワークを識別するワーク識別情報を含むことが好ましく、上記隣り合うワークどうしのデータにおける計測時刻の一方、または該計測時刻どうしの間の時刻を計測時刻として含むことが好ましい。また、上記ワーク無しのデータにおけるその他の値はヌルであればよい。
　本発明に係るデータ収集装置では、上記ワークごとのデータには、該データの計測時刻を含んでおり、上記配列手段は、上記ワークごとのデータを所定の順序に配列した後、上記ワークごとの計測時刻を、所定の順序に並ぶように変更してもよい。この場合、計測時刻も順序よく配列することになり、計測時刻に基づくデータ解析の実行が容易となる。なお、上記計測時刻に関する所定の順序の例としては、ワークの製造ラインへの投入順序などが挙げられる。
　本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、上記課題を解決するために、上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得手段と、該取得手段が取得したファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した付加情報を、上記取得手段が取得したファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴としている。
　また、本発明に係るデータ収集装置の制御方法は、製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得ステップと、該取得ステップにて取得されたファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出ステップと、該抽出ステップにて抽出された付加情報を、上記取得ステップにて取得されたファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴としている。
　上記の構成および方法によると、設備からファイルおよびファイル名が取得され、取得されたファイル名から、上記ファイル内のデータに関する付加情報が抽出される。そして、抽出された付加情報が、上記ファイル内のデータに追加されて、データベースに追加される。従って、データベースには、上記ファイル内のデータだけでなく、上記ファイル名に含まれる付加情報も追加されるので、設備からのデータをデータベースに、付加情報が欠落することなく統合することができる。
　本発明に係るデータ収集装置では、上記ファイル名は、複数の上記付加情報がセパレータを介して結合したものを含んでおり、上記付加情報を抽出するための抽出条件を記録する抽出条件記録部をさらに備えており、該抽出条件は、上記セパレータの情報と、上記付加情報の順序および項目名の対応関係とを含んでおり、該抽出手段は、上記抽出条件記録部からの抽出条件に基づいて、上記ファイル名から上記付加情報を抽出し、抽出された付加情報に上記項目名を対応付けており、上記追加手段は、さらに、上記付加情報に対応付けられた項目名を上記データベースに追加することが好ましい。この場合、上記データベースの利用者は、追加された付加情報の項目を上記項目名から容易に把握することができる。
　なお、上記データ収集装置における各ステップを、制御プログラムによりコンピュータに実行させることができる。さらに、上記制御プログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピュータ上で上記制御プログラムを実行させることができる。
　本発明に係るデータ収集装置は、製造ラインの各設備からのデータを、情報が欠落することなく、或いは順序よく統合できるので、検査装置からの検査データだけでなく、計測装置、加工装置など、任意の設備からのデータ収集およびデータ解析に適用することができる。
　１　生産システム
１０　生産現場
１１　データ収集装置
１３　通信ネットワーク
１４　ＰＣ
２０　前工程ライン・部品製造ライン
２１　加工ライン・組立ライン
２２・２３　ライン
２４　部品
３０　ライン
３１　部品供給装置
３２・３４　加工装置
３３・３５　検査装置
３６　ワーク
３７　アーム
３８　検査台
４０　制御部
４１　記録部
４２　ネットワークＩ／Ｆ部
５０　付加情報抽出部（抽出手段）
５１　データ変更部（追加手段）
５２　データ結合部（追加手段、配列手段）
５３　データ書込部（追加手段）
５４　データ提供部
６０　検査ファイル記録部（取得手段）
６１　抽出条件記録部
６２　ライン情報記録部
６３　検査ＤＢ記録部
３３０　検査部

Claims (14)

  1. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、
    　上記設備から計測データを取得する取得手段と、
    　上記取得手段が取得した計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴とするデータ収集装置。
  2. 　上記追加手段は、さらに、変換された値が上記データベースに追加された位置に対応付けて、上記文字列を文字列テーブルに追加することを特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。
  3. 　上記計測データの許容範囲を記録する許容範囲記録部をさらに備えており、
    　上記追加手段は、さらに、上記取得手段が取得した計測データが上記許容範囲記録部からの許容範囲に含まれていない場合、上記計測データが上記データベースに追加された位置に対応付けて、異常を示す文字列を文字列テーブルに追加することを特徴とする請求項１または２に記載のデータ収集装置。
  4. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、
    　上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記憶するライン情報記録部と、
    　上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得手段と、
    　上記ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、上記取得手段が取得したワークごとのデータを所定の順序に配列する配列手段と、
    　該配列手段が配列したワークごとのデータを上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴とするデータ収集装置。
  5. 　上記ワークごとのデータには、該データの計測時刻を含んでおり、
    　上記ライン情報には、上記設備と、該設備が計測に必要な期間である計測期間との対応関係をさらに含んでおり、
    　上記配列手段は、上記ライン情報記録部からのライン情報に基づいて、隣り合う上記ワークどうしのデータにおける計測時刻の差が、上記設備に対応する計測期間よりも大きい場合、上記ワークどうしのデータの間に、対象となるワークが存在しなかったことを示すデータを挿入してから、上記ワークごとのデータを所定の順序に配列することを特徴とする請求項４に記載のデータ収集装置。
  6. 　上記ワークごとのデータには、該データの計測時刻を含んでおり、
    　上記配列手段は、上記ワークごとのデータを所定の順序に配列した後、上記ワークごとの計測時刻を、所定の順序に並ぶように変更することを特徴とする請求項４に記載のデータ収集装置。
  7. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置であって、
    　上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得手段と、
    　該取得手段が取得したファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出手段と、
    　該抽出手段が抽出した付加情報を、上記取得手段が取得したファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加手段とを備えることを特徴とするデータ収集装置。
  8. 　上記ファイル名は、複数の上記付加情報がセパレータを介して結合したものを含んでおり、
    　上記付加情報を抽出するための抽出条件を記録する抽出条件記録部をさらに備えており、
    　該抽出条件は、上記セパレータの情報と、上記付加情報の順序および項目名の対応関係とを含んでおり、
    　該抽出手段は、上記抽出条件記録部からの抽出条件に基づいて、上記ファイル名から上記付加情報を抽出し、抽出された付加情報に上記項目名を対応付けており、
    　上記追加手段は、さらに、上記付加情報に対応付けられた項目名を上記データベースに追加することを特徴とする請求項７に記載のデータ収集装置。
  9. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、
    　上記設備から計測データを取得する取得ステップと、
    　上記取得ステップにて取得された計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴とするデータ収集装置の制御方法。
  10. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、
    　上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得ステップと、
    　上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記録部から読み出し、読み出したライン情報に基づいて、上記取得ステップにて取得されたワークごとのデータを所定の順序に配列する配列ステップと、
    　該配列ステップにて配列されたワークごとのデータを上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴とするデータ収集装置の制御方法。
  11. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置の制御方法であって、
    　上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得ステップと、
    　該取得ステップにて取得されたファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出ステップと、
    　該抽出ステップにて抽出された付加情報を、上記取得ステップにて取得されたファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加ステップとを含むことを特徴とするデータ収集装置の制御方法。
  12. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置を動作させるための制御プログラムにおいて、
    　上記設備から計測データを取得する取得ステップと、
    　上記取得ステップにて取得された計測データに文字列が含まれている場合、該文字列を、数値列として処理できる値であって、計測値と区別できる値に変換して上記計測データを上記データベースに追加する追加ステップとをコンピュータに実行させるための制御プログラム。
  13. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置を動作させるための制御プログラムにおいて、
    　上記設備におけるワークごとのデータを取得する取得ステップと、
    　上記設備と、該設備が処理するワークの順序の規則との対応関係を含むライン情報を記録部から読み出し、読み出したライン情報に基づいて、上記取得ステップにて取得されたワークごとのデータを所定の順序に配列する配列ステップと、
    　該配列ステップにて配列されたワークごとのデータを上記データベースに追加する追加ステップとをコンピュータに実行させるための制御プログラム。
  14. 　製造ラインの各設備からのデータを収集し、収集したデータをデータベースに追加するデータ収集装置を動作させるための制御プログラムにおいて、
    　上記データを含むファイルおよびファイル名を上記設備から取得する取得ステップと、
    　該取得ステップにて取得されたファイル名から上記データに関する付加情報を抽出する抽出ステップと、
    　該抽出ステップにて抽出された付加情報を、上記取得ステップにて取得されたファイル内の上記データに追加して、上記データベースに追加する追加ステップとをコンピュータに実行させるための制御プログラム。
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