WO2012104082A1 - Dispositif de positionnement et de maintien d'une peau et de preformes profilees a structures fibreuses, en vue de l'assemblage par couture des dites preformes profiles et de la dite peau. - Google Patents

Dispositif de positionnement et de maintien d'une peau et de preformes profilees a structures fibreuses, en vue de l'assemblage par couture des dites preformes profiles et de la dite peau. Download PDF

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skin
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Jean Christophe Ichard
Françoise BALDACCI
Patrick POULACHON
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Latecoere
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Definitions

  • Device for positioning and maintaining a skin and profiled preforms with fibrous structures, for the purpose of assembling by sewing said profiled preforms and said skin.
  • the invention relates to a device for positioning and maintaining a skin with a fibrous structure and profiled preforms with a fibrous structure, called profiles, comprising a web and an assembly sole formed of at least one wing, for the purpose of assembly by sewing said assembly soles profiles and said skin.
  • Composite materials composed primarily of fibrous structure preforms, and a matrix generally consisting of a plastic material (thermoplastic or thermosetting resin) ensuring the cohesion of the structure, are used more and more frequently in many industries, particularly in the aerospace industry.
  • the manufacture of composite material parts requires, first of all, to produce sections of section and / or forms more or less complex, by means of elementary preforms cut and then shaped and / or mechanically assembled to obtain the desired profile .
  • Such profiles are then frequently secured to skins with fibrous structure, so as to achieve, by means of the final preform thus formed of a skin and profiles, panels of composite materials comprising reinforcing structural elements.
  • a solution implemented to assemble the skin and the profiles consists of assembling them by sewing lines by means of a sewing thread having a high tensile strength. Such seam lines not only ensure assembly, but also effectively strengthen this assembly by creating quasi-continuous assembly lines:
  • the present invention aims to fill this gap and its main purpose is to provide a functional device for positioning and maintaining a skin and profiles, for the purpose of sewing them together.
  • Another object of the invention is to provide a functional positioning and holding device for assembling on the same skin sections extending in intersecting directions.
  • the invention is directed to a device for positioning and maintaining a skin with a fibrous structure and sections with a fibrous structure comprising a core and an assembly sole formed of at least one wing delimited laterally by a longitudinal edge. free and a longitudinal edge of junction with the soul, for the purpose of assembling by sewing said assembly soles and said skin, said device comprising according to the invention:
  • a support table having an upper face adapted to receive the skin in its expanded state, said support table comprising, for each profile, a recess formed in its upper face, having a depth adapted to accommodate the core of this profile , and a width substantially smaller than the width of the assembly flange of said profile,
  • support members housed in each recess, support members adapted to ensure the maintenance of the assembly flange in an expanded state in which it extends substantially in the plane of the upper face of the support table.
  • Such a device is designed so as to ensure perfect maintenance of the assembly of the soles of the profiles, which ensure against any risk of sagging of the assembly sole when sewing the latter and the skin.
  • each support member advantageously comprises a support face having a curved shape conjugated radius of curvature of the junction zone between a core and a wing of a profile.
  • each support member is adapted to intermittently support the profile joining flange
  • This discontinuous support is obtained, according to a first advantageous variant embodiment, by producing support members having the shape of a comb delimiting slots of predetermined spacing.
  • each support member is associated with displacement means able to move it between an active position for supporting a wing, and a passive position retracted below the so-called wing.
  • the sole assembly comprises a single wing
  • such a support member is obviously positioned under this wing and retracted only after assembly by sewing the greater width of the wing, for the realization of the lines of sewing adjoining the soul.
  • the assembly sole comprises two wings extending on either side of the core
  • the support member disposed under the said wing is advantageously arranged in its passive position, and the support member disposed under the other wing disposed in its active position.
  • the positioning and the relative spacing of the support members are advantageously adapted so that said support members are arranged on either side of the web of a profile housed in the recess, and form a corridor capable of housing the said deployed soul.
  • each support member is advantageously longitudinally extended by at least one guide pin housed in a vertical guide groove, and comprises means for locking in translation of said pin in positions corresponding to the two active and retracted positions of said support member.
  • each guide groove is advantageously extended, downwards, by a diverging oblique section defining a third position of the support members in which the said support members are spaced a distance greater than their spacing in their active and retracted positions.
  • the device according to the invention advantageously comprises a frame provided with removable attachment means of the support table adapted to allow a removable mounting of said support table on said frame.
  • Such an arrangement makes it possible to provide a plurality of support tables and, for example, advantageously, to produce at least a second support table having an upper face of the same shape and dimensions as the upper face of the first support table, in which a first support table is provided.
  • series of recesses in number and arrangement identical to those of the first support table, suitable for housing the assembled sections by means of said first support table, said second support table comprising a second series of secant recesses relative to the recesses of the first series, and extending between them, so as to allow the assembly on the skin of a second series of profiles extending between the assembled sections by means of the first support table.
  • Such a pair of support tables thus makes it possible to sew on the same skin two sets of secant profiles for producing, for example, panels having longitudinal members and reinforcing crosspieces.
  • the positioning and holding device advantageously comprises a plate having a covering face of the upper face of the support table, and comprising means for temporarily holding the skin pressed against the covering face of said tray.
  • Such a plate ensures in particular the support of the skin during a change of support table, thus avoiding any manipulation of said skin.
  • the frame is advantageously carried by a base via rotation drive means of the built dut around a substantially horizontal axis, so that, in particular, the tray can be "turned over" and used as a temporary support for the skin, in particular during a change of support table, or for unloading the device according to the invention.
  • FIGS. 1a to 1d show schematically in perspective, on a reduced scale, the various constituent elements of a positioning and holding device according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of this positioning and holding device representing the loading phase of a first support table
  • FIG. 3 is a perspective view showing the first support table mounted on the frame
  • FIG. 4 is a perspective view showing in detail the means of displacement of the support members of the assembly flanges of the profiles
  • FIG. 5 is a diagrammatic front view of the support members and means for displacing the latter
  • FIG. 6 is a partial perspective view showing on an enlarged scale detail D of FIG. 3,
  • FIG. 7 is a perspective view showing the frame equipped with the first support table surmounted by the plate
  • FIG. 8 is a perspective view of this positioning and holding device representing the loading phase of a second support table
  • FIGS. 9a to 9d represent the successive steps of joining by seams of a section and a skin positioned on a support table according to the invention
  • FIG. 9e is a detailed view of the gripping members of one of the longitudinal edges of the assembly flange of a section
  • - And Figure 10 is a schematic perspective view of an alternative embodiment of a support member according to the invention.
  • the invention shown in the figures relates to a device for positioning and maintaining a skin P with a fibrous structure and M profiles with a fibrous structure comprising a core A and an assembly base S composed of two symmetrical wings a1 and a2 ' extending on both sides of the said soul.
  • the panel intended to be made of composite material consists of an aircraft door consisting of a door panel reinforced with a series of side members each parallel in one piece, and cross members perpendicular to the side members and each formed of a succession of sections connecting said longitudinal members.
  • this device is composed, as represented in FIGS. 1a to 1d, of five main elements consisting of:
  • Two support tables 1 and 2 designed, the first for the assembly on the skin of the profiles forming the longitudinal members, and the second for the assembly on the skin of the profiles forming the sleepers
  • a frame 3 provided with means for removably fixing the support tables 1, 2, adapted to allow removable mounting of said support tables on said frame,
  • the first support table 1 comprises a frame 6 mounted on rollers 7 forming a table 10 having a convex upper face 11, in which is centered a frame 8 with feet 9 for positioning the support table 1 on the lifting platform 47.
  • This table 10 comprises, for each profile M, a recess 12 adapted to accommodate the expanded core A of said profile, said recess having a width substantially smaller than the developed width of the sole S, adapted as shown in FIG. 9e, for a band of width of each wing ai, a2 of said sole rests on the longitudinal edge vis-à-vis, provided, for this purpose, a rabbet 13 adapted to accommodate said width band.
  • this first rabbet 13 is itself contiguous to a second rabbet 14 adapted to house a plate 15 for pinching the free edge of the wing a1, a2 housed in this first rabbet 13.
  • the second rabbet 14 and the thickness of the wafer 15 are adapted so that the upper face of said wafer is profiled with the upper face 11 of the table 10.
  • each pinch plate 15 is secured to the support table 1 by any removable fastening means, such as screw, of known type (not shown) accessible on the underside of said support table.
  • the table 10 also incorporates, inside each recess 12, two sections 16, 17 each carrying a substantially vertical plate 18, 19 whose upper end portion 18a, 19a has a curved shape conjugate radius of curvature joining a core A and an assembly flange S of a profile M.
  • Such plates 18 19 are adapted to delimit a vertical corridor capable of housing the deployed core A profiles M, and to be moved between three positions:
  • each profile 16, 17 is longitudinally extended by a guiding pin 25, 26 adapted to extend in a guide slot 21, 22 formed in one of the longitudinal walls of the table 10, said guidance comprising:
  • each profile 16, 17 is also extended by a second pin adapted to extend through a second substantially vertical guiding light 23, 24 arranged in the lower extension of the first guiding light 21, 22, said pin being provided with a wheel 27, 28 for manually generating the movements of the profiles 16, 17, and to ensure the locking in translation of the latter.
  • the second support table 2 of the device shown in the figures comprises, in turn, a frame 31 carried by a frame 32 mounted on wheels 33, and on which extends a table 34 having a convex upper face 35.
  • This table 34 comprises, in the first place, a first series of recesses such as 36, 37 in number and arrangement identical to those of the first support table 1, able to accommodate the assembled sections by means of said first support table. .
  • This table 34 also comprises a second series of recesses such as 38 to 41 perpendicular to the recesses 36, 37 of the first series, and extending between them, so as to allow the assembly on the skin P of a second series of profiles M extending between the assembled sections by means of the first support table.
  • each of these recesses 38 to 41 is equipped with the same members (pinch plates, retractable plates, etc.) as the recesses of the first support table, allowing positioning and maintenance of M-sections for assembly by sewing to the skin P.
  • the frame 3 comprises, for its part, mainly a frame 42 carried by legs 43 by means of a motor system 44 driving in rotation of said frame about the longitudinal axis of symmetry of the latter.
  • this frame 3 comprises, secured to the longitudinal edges of the frame 42, two arches 45, 46 adapted to be profiled with the upper face 1, 34 of the support tables 1, 2, said arches being, in addition, perforated with in particular to define windows 20 for access to the wheels 27, 28 for actuating the profiles 16, 17.
  • the plate 5 is mounted on rollers 51 and has a convex shape adapted to delimit a convex surface 50 covering the upper face 11, 35 support tables 1, 2. Such a plate 5 is intended, in the first place, to be used for the purpose of changing the support table 1, 2.
  • this plate 5 may be equipped with means, such as magnets, vacuum pump ..., temporary retention of the skin pressed against its overlap face 50, and as shown in Figures 7 and 8, to be secured at frame 3 when changing the support table 1, 2.
  • This change can also be made after "turning" of the plate 5 secured to the frame 3, by removing the support table 1 disposed in the inverted position on said plate, then setting up the second support table 2 also disposed in the inverted position.
  • This "returned” position of the plate 5 can also be used for unloading the device and evacuation of the final preform made.
  • the device according to the invention is intended to make it possible to sew a skin P and each of the wings a1, a2 of an assembly base S of a section M, for example according to the so-called "one side stitching" sewing technique.
  • two needles consisting of a leading needle A1 and a hook needle A2 adapted to produce seam lines substantially parallel to the core A of the profile M, of which, for each wing a1, a2, a seam line having an inclined strand crossing the junction zone between the core A and said wing.
  • the support member 19 located beneath the latter is positioned in its retracted position, thus allowing the changing of the needles A1, A2, and mainly the realization of the seam line having an inclined strand passing through the junction zone between the core A and the said wing,
  • the support member 18 is, on the other hand, positioned in its active position in which its upper portion 18a forms a support of the zone of the other wing a1 adjoining the core A, thus guaranteeing, in collaboration with the pinch plate 15 of the wing a2, against any sagging of this wing a2 during sewing.
  • FIG. 10 represents a variant of the device according to the invention, on the one hand intended for the assembly on the skin P of a profile M 'having a sole consisting of a single wing a', and other part, comprising a support member of a different design from that described above.
  • the support member comprises, according to this example, in the extension of a plate 60, a curved upper section 60a having the shape of a comb delimiting slots 61 of interspaced spacing of the pitch of the seam lines, allowing the movements of the leading needle A1 in particular during the realization of the seam line having an inclined strand through the junction zone between the core and the wing a 'supported by said support member.
  • a lateral holding member 62 is attached to the face of the web of the profile M 'opposite the wing a', in order to ensure the retention in place of a cord T 'to fibrous structure adapted to reconstruct a substantially straight angle at the junction between said soul and said wing.
  • This holding member may consist of a simple plate 62.
  • this plate 62 is, in addition, extended slots 63 to ensure against any risk of collision of the leading needle A1 with the upper part of said plate.
  • the support member 18 or 60 is positioned under this wing.
  • the first sewing line formed advantageously consists of the seam line adjacent the free edge of this wing a ', so as to retract the support member 18 only when the said wing is assembled on its greatest width to the skin by the other lines of seam.

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Abstract

Dispositif de positionnement et de maintien d'une peau à structure fibreuse et de semelles d'assemblage de profilés à structure fibreuse, en vue de l'assemblage par couture des dites peau et semelles d'assemblage. Ce dispositif comporte une table support (11) dotée d'une face supérieure adaptée pour recevoir la peau dans son état déployé, et, pour chaque profilé, un évidement (12) ménagé dans la face supérieure de la dite table support et équipé d'organes de pincement des bords longitudinaux libres de la semelle d'assemblage, et d'organes supports (18, 19) aptes à assurer le maintien de la dite semelle d'assemblage dans un état déployé dans lequel elle s'étend sensiblement dans le plan de la face supérieure de la table support (1).

Description

Dispositif de positionnement et de maintien d'une peau et de préformes profilées à structures fibreuses, en vue de l'assemblage par couture des dites préformes profilées et de la dite peau.
L'invention concerne un dispositif de positionnement et de maintien d'une peau à structure fibreuse et de préformes profilées à structure fibreuse, dites profilés, comportant une âme et une semelle d'assemblage formée d'au moins une aile, en vue de l'assemblage par couture des dites semelles d'assemblage des profilés et de la dite peau.
Les matériaux composites composés, à titre principal, de préformes à structure fibreuse, et d'une matrice consistant généralement en une matière plastique (résine thermoplastique ou thermodurcissable) assurant la cohésion de la structure, sont d'un emploi de plus en plus fréquent dans de nombreuses industries et notamment dans l'industrie aéronautique et spatiale.
La fabrication des pièces en matériaux composites nécessite, en premier lieu, de réaliser des profilés de section et/ou formes plus ou moins complexes, au moyen de préformes élémentaires découpées puis conformées et/ou assemblées mécaniquement en vue de l'obtention du profil désiré.
De tels profilés sont ensuite fréquemment solidarisés sur des peaux à structure fibreuse, de façon à réaliser, au moyen de la préforme finale ainsi constituée d'une peau et de profilés, des panneaux en matériaux composites comportant des éléments structurels de renfort.
Une solution mise en œuvre afin d'assembler la peau et les profilés consiste à les assembler par des lignes de couture au moyen d'un fil de couture présentant une haute résistance à la traction. De telles lignes de couture permettent, en effet, non seulement d'assurer l'assemblage, mais également de renforcer de façon effective cet assemblage par la création de lignes d'assemblage quasi continues :
- présentant des résistances élevées vis-à-vis des sollicitations mécaniques,
- constituant des barrières empêchant toute propagation d'un éventuel délaminage lors de sollicitations mécaniques de la préforme.
Par contre, un des problèmes rencontrés lors de la réalisation de ces préformes finales réside dans l'absence de dispositif spécifique permettant de réaliser les assemblages de façon fonctionnelle, sans manipulations superflues susceptibles de provoquer des ruptures des lignes de couture.
La présente invention vise à combler cette lacune et a pour objectif principal de fournir un dispositif fonctionnel de positionnement et de maintien d'une peau et de profilés, en vue de l'assemblage par couture de ces derniers.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif fonctionnel de positionnement et de maintien permettant l'assemblage sur une même peau de profilés s'étendant selon des directions sécantes.
A cet effet, l'invention vise un dispositif de positionnement et de maintien d'une peau à structure fibreuse et de profilés à structure fibreuse comportant une âme et une semelle d'assemblage formée d'au moins une aile délimitée latéralement par un bord longitudinal libre et un bord longitudinal de jonction avec l'âme, en vue de l'assemblage par couture des dites semelles d'assemblage et de la dite peau, le dit dispositif comprenant selon l'invention :
- une table support dotée d'une face supérieure adaptée pour recevoir la peau dans son état déployé, la dite table support comportant, pour chaque profilé, un évidement ménagé dans sa face supérieure, présentant une profondeur adaptée pour loger l'âme de ce profilé, et une largeur sensiblement inférieure à la largeur de la semelle d'assemblage du dit profilé,
- des organes de pincement de chaque bord longitudinal libre de la semelle d'assemblage sur le bord en regard de l'évidement,
- et, logés dans chaque évidement, des organes supports aptes à assurer le maintien de la semelle d'assemblage dans un état déployé dans lequel elle s'étend sensiblement dans le plan de la face supérieure de la table support.
Un tel dispositif est donc conçu de façon à assurer un parfait maintien des semelles d'assemblage des profilés, qui garantissent contre tout risque d'affaissement de la semelle d'assemblage lors de la couture de cette dernière et de la peau.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention visant à parfaire le soutien des semelles d'assemblage les organes supports comportent, pour chaque aile de la semelle d'assemblage, une face de support de la zone de jonction entre la dite aile et l'âme du profilé. De plus, toujours dans la même optique, chaque organe support comporte avantageusement une face de support présentant une forme incurvée conjuguée du rayon de courbure de la zone de jonction entre une âme et une aile d'un profilé.
Par ailleurs, en vue de parfaire l'assemblage et par exemple permettre la réalisation de lignes de couture présentant des brins à proximité immédiate du plan de l'âme et/ou des brins inclinés coupant le plan de l'âme, chaque organe support est adapté pour soutenir de façon discontinue la semelle d'assemblage des profilés
Ce soutien discontinu est obtenu, selon une première variante avantageuse de réalisation, en réalisant des organes supports présentant la forme d'un peigne délimitant des créneaux d'entraxe prédéterminé.
Selon une seconde variante avantageuse de l'invention destinée à réaliser un soutien discontinu, chaque organe support est associé à des moyens de déplacement aptes à le déplacer entre une position active de soutien d'une aile, et une position passive escamotée en-dessous de la dite aile.
Dans le cas où la semelle d'assemblage comporte une seule aile, un tel organe support est, de façon évidente, positionné sous cette aile et escamoté uniquement après assemblage par couture de la majeure largeur de l'aile, pour la réalisation des lignes de couture jouxtant l'âme.
Par contre, lorsque la semelle d'assemblage comporte deux ailes s'étendant de part et d'autre de l'âme, lors de la couture d'une de ces ailes, l'organe support disposé sous la dite aile est avantageusement disposé dans sa position passive, et l'organe support disposé sous l'autre aile disposé dans sa position active.
Dans ce cas, en outre, le positionnement et l'espacement relatif des organes supports sont avantageusement adaptés pour que les dits organes supports soient disposés de part et d'autre de l'âme d'un profilé logé dans l'évidement, et forment un couloir apte à loger la dite âme déployée.
Par ailleurs, en vue des déplacements des organes supports, chaque organe support est avantageusement prolongé longitudinalement d'au moins un pion de guidage logé dans une rainure de guidage verticale, et comporte des moyens de blocage en translation du dit pion dans des positions correspondant aux deux positions active et escamotée du dit organe support.
De plus, chaque rainure de guidage est avantageusement prolongée, vers le bas, d'un tronçon oblique divergent définissant une troisième position des organes supports dans laquelle les dits organes supports sont espacés d'une distance supérieure à leur espacement dans leurs positions active et escamotée.
Par ailleurs, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement un bâti doté de moyens de fixation amovible de la table support aptes à permettre un montage amovible de la dite table support sur le dit bâti.
Une telle disposition permet de prévoir plusieurs tables supports et par exemple, de façon avantageuse, de réaliser au moins une deuxième table support comportant une face supérieure de mêmes forme et dimensions que la face supérieure de la première table support, dans laquelle sont ménagées une première série d'évidements en nombre et disposition identiques à ceux de la première table support, aptes à loger les profilés assemblés au moyen de la dite première table support, la dite deuxième table support comportant une deuxième série d'évidements sécants par rapport aux évidements de la première série, et s'étendant entre ces derniers, de façon à permettre l'assemblage sur la peau d'une seconde série de profilés s'étendant entre les profilés assemblés au moyen de la première table support.
Une telle paire de tables supports permet ainsi de coudre sur une même peau deux séries de profilés sécantes pour la réalisation, par exemple, de panneaux présentant des longerons et des traverses de renfort.
Par ailleurs, le dispositif de positionnement et de maintien selon l'invention comporte avantageusement un plateau présentant une face de recouvrement de la face supérieure de la table support, et comportant des moyens de maintien provisoire de la peau plaquée contre la face de recouvrement du dit plateau.
Un tel plateau permet d'assurer notamment le support de la peau lors d'un changement de table support, évitant ainsi toute manipulation de la dite peau.
De plus, le bâti est avantageusement porté par un piétement par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en rotation du dut bâti autour d'un axe sensiblement horizontal, de sorte que, notamment, le plateau peut être « retourné » et utilisé comme support provisoire de la peau, notamment lors d'un changement de table support, ou en vue du déchargement du dispositif selon l'invention.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins :
- les figures 1a à 1d représentent schématiquement en perspective, à une échelle réduite, les différents éléments constitutifs d'un dispositif de positionnement et de maintien conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective de ce dispositif de positionnement et de maintien représentant la phase de chargement d'une première table support,
- la figure 3 est une vue en perspective représentant la première table support montée sur le bâti,
- la figure 4 est une vue en perspective représentant en détail les moyens de déplacement des organes supports des semelles d'assemblage des profilés,
- la figure 5 est une vue frontale schématique des organes supports et des moyens de déplacement de ces derniers,
- la figure 6 est une vue en perspective partielle représentant à échelle agrandie le détail D de la figure 3,
- la figure 7 est une vue en perspective représentant le bâti équipé de la première table support surmontée du plateau,
- la figure 8 est une vue en perspective de ce dispositif de positionnement et de maintien représentant la phase de chargement d'une deuxième table support,
- les figures 9a à 9d représentent les étapes successives d'assemblage par coutures d'un profilé et d'une peau positionnés sur une table support conforme à l'invention,
- la figure 9e est une vue de détail des organes de pincement d'un des bords longitudinaux de la semelle d'assemblage d'un profilé, - et la figure 10 est une vue schématique en perspective d'une variante de réalisation d'un organe support conforme à l'invention.
L'invention représentée aux figures concerne un dispositif de positionnement et de maintien d'une peau P à structure fibreuse et de profilés M à structure fibreuse comportant une âme A et une semelle d'assemblage S composée de deux ailes symétriques a1 et a2 s'étendant de part et d'autre de la dite âme. Selon l'exemple représenté, le panneau destiné à être réalisé en matériau composite consiste en une porte d'aéronef constituée d'un panneau de porte renforcé d'une série de longerons parallèles chacun d'un seul tenant, et de traverses perpendiculaires aux longerons et formées chacune d'une succession de tronçons reliant les dits longerons.
Selon l'invention, ce dispositif se compose, tel que représenté aux figures 1a à 1d de cinq éléments principaux consistant en :
- deux tables supports 1 et 2 conçues, la première pour l'assemblage sur la peau des profilés formant les longerons, et la deuxième pour l'assemblage sur la peau des profilés formant les traverses
- un bâti 3 doté de moyens de fixation amovible des tables supports 1 , 2, aptes à permettre un montage amovible des dites tables supports sur le dit bâti,
- un dispositif élévateur 4 pour la mise en place des tables supports 1 , 2 sur le bâti et le retrait de ces dernières, le dit dispositif élévateur comportant usuellement une plateforme élévatrice 47 montée sur un système élévateur 48 à parallélogramme déformable,
- et un plateau 5 adapté pour venir en recouvrement des tables supports 1 , 2.
En premier lieu, la première table support 1 comporte un châssis 6 monté sur roulettes 7 formant une table 10 dotée d'une face supérieure convexe 11 , sous lequel est centré un cadre 8 doté de pieds 9 permettant de positionner la table support 1 sur la plateforme élévatrice 47.
Cette table 10 comporte, pour chaque profilé M, un évidement 12 adapté pour loger l'âme déployée A du dit profilé, le dit évidement présentant une largeur sensiblement inférieure à la largeur développée de la semelle S, adaptée, tel que représenté à la figure 9e, pour qu'une bande de largeur de chaque aile ai , a2 de la dite semelle repose sur le bord longitudinal en vis-à-vis, doté, à cet effet, d'une feuillure 13 apte à loger la dite bande de largeur.
De plus, cette première feuillure 13 est elle-même accolée à une seconde feuillure 14 adaptée pour loger une plaquette 15 de pincement du bord libre de l'aile a1 , a2 logée dans cette première feuillure 13.
Il est à noter, en outre, que la seconde feuillure 14 et l'épaisseur de la plaquette 15 sont adaptées pour que la face supérieure de la dite plaquette se profile avec la face supérieure 11 de la table 10.
De plus, chaque plaquette de pincement 15 est solidarisée à la table support 1 par tout moyen de fixation amovible, tel que vis, de type connu en soi (non représenté) accessible en sous-face de la dite table support.
La table 10 intègre également, à l'intérieur de chaque évidement 12, deux profilés 16, 17 porteurs chacun d'une plaque sensiblement verticale 18, 19 dont le tronçon d'extrémité supérieur 18a, 19a présente une forme incurvée conjuguée du rayon de courbure de jonction entre une âme A et une semelle d'assemblage S d'un profilé M.
De telles plaques 18 19 sont adaptées pour délimiter un couloir vertical apte à loger l'âme déployée A des profilés M, et pour être déplacées entre trois positions :
- une position haute active de soutien de la semelle S du profilé M, dans laquelle le tronçon supérieur incurvé 18a, 19a des dites plaques soutient la zone de jonction entre la semelle S et l'âme A du dit profilé,
- une position intermédiaire escamotée en-dessous de la semelle S du profilé M,
- et une position basse « d'ouverture » du couloir délimité par les dites plaques.
En vue de ces déplacements chaque profilé 16, 17 est prolongé longitudinalement d'un pion de guidage 25, 26 adapté pour s'étendre dans une lumière de guidage 21 , 22 ménagée dans une des parois longitudinales de la table 10, les dites lumières de guidage comportant :
- des tronçons supérieurs tels que 21a sensiblement verticaux dont les extrémités supérieure et inférieure définissent respectivement la position active et la position intermédiaire escamotée des plaques 18, 19,
- et des tronçons inférieurs obliques et divergents tels que 21b permettant « l'ouverture » du couloir délimité par les plaques 18, 19. De plus, chaque profilé 16, 17 est également prolongé d'un second pion adapté pour s'étendre au travers d'une seconde lumière de guidage sensiblement verticale 23, 24 disposée dans le prolongement inférieur de la première lumière de guidage 21 , 22, le dit pion étant doté d'une molette 27, 28 permettant d'engendrer manuellement les déplacements des profilés 16, 17, et d'assurer le blocage en translation de ces derniers. .
La seconde table support 2 du dispositif représenté aux figures comporte, quant à elle, un châssis 31 porté par un cadre 32 monté sur roulettes 33, et sur lequel s'étend une table 34 dotée d'une face supérieure convexe 35.
Cette table 34 comporte, en premier lieu, une première série d'évidements tels que 36, 37 en nombre et disposition identiques à ceux de la première table support 1 , aptes à loger les profilés assemblés au moyen de la dite première table support.1.
Cette table 34 comporte également une deuxième série d'évidements tels que 38 à 41 perpendiculaires aux évidements 36, 37 de la première série, et s'étendant entre ces derniers, de façon à permettre l'assemblage sur la peau P d'une seconde série de profilés M s'étendant entre les profilés assemblés au moyen de la première table support.
En outre, chacun de ces évidements 38 à 41 est équipé des mêmes organes (plaques de pincement, plaques escamotables...) que les évidements de la première table support, permettant le positionnement et le maintien de profilés M en vue de leur assemblage par couture à la peau P.
Le bâti 3 comporte, quant à lui, principalement un cadre 42 porté par des piétements 43 par l'intermédiaire d'un système moteur 44 d'entraînement en rotation du dit cadre autour de l'axe de symétrie longitudinal de ce dernier.
De plus, ce bâti 3 comporte, solidarisées sur les bords longitudinaux du cadre 42, deux arches 45, 46 adaptées pour se profiler avec la face supérieure 1 , 34 des tables supports 1 , 2, les dites arches étant, en outre, ajourées de façon notamment à délimiter des fenêtres 20 d'accès aux molettes 27, 28 d'actionnement des profilés 16, 17.
En dernier lieu, le plateau 5 est monté sur des roulettes 51 et présente une forme convexe adaptée pour délimiter une face convexe 50 de recouvrement de la face supérieure 11 , 35 des tables supports 1 , 2. Un tel plateau 5 est destiné, en premier lieu, à être utilisé en vue du changement de table support 1 , 2.
A cet effet, ce plateau 5 peut âtre équipé de moyens, tels que aimants, pompe à vide... , de maintien provisoire de la peau plaquée contre sa face de recouvrement 50, et tel que représenté aux figures 7 et 8, être solidarisé au bâti 3 lors du changement de table support 1 , 2.
Ce changement peut également être réalisé après « retournement » du plateau 5 solidarisé au bâti 3, par enlèvement de la table support 1 disposée en position inversée sur le dit plateau, puis mise en place de la seconde table support 2 également disposée en position inversée.
Cette position « retournée » du plateau 5 peut également être utilisée en vue du déchargement du dispositif et évacuation de la préforme finale réalisée.
Le dispositif selon l'invention a pour but de permettre de coudre une peau P et chacune des ailes a1 , a2 d'une semelle d'assemblage S d'un profilé M, par exemple selon la technique de couture dite du « one side stitching », au moyen de deux aiguilles consistant en une aiguille meneuse A1 et une aiguille crochet A2 adaptées pour réaliser des lignes de couture sensiblement parallèles à l'âme A du profilé M, dont, pour chaque aile a1 , a2, une ligne de couture présentant un brin incliné traversant la zone de jonction entre l'âme A et la dite aile.
Tel que représenté à la figure 9b, lors de la couture de l'aile a2 :
- l'organe support 19 située sous cette dernière est positionné dans sa position escamotée, permettant ainsi les évolutions des aiguilles A1 , A2, et principalement la réalisation de la ligne de couture présentant un brin incliné traversant la zone de jonction entre l'âme A et la dite aile,
- l'organe support 18 est, par contre, positionné dans sa position active dans laquelle son tronçon supérieur 18a forme un appui de la zone de l'autre aile a1 jouxtant l'âme A, garantissant ainsi, en collaboration avec la plaquette de pincement 15 de l'aile a2, contre tout affaissement de cette aile a2 lors de sa couture.
Tel que représenté à la figure 9c, la position des organes supports 18, 19 est, bien entendu, inversée lors de la couture de l'aile a1. Enfin, une fois les coutures réalisées et tel que représenté à la figure 9d, les deux organes supports 18, 19 sont escamotés en vue de faciliter le retrait de la préforme finale constituée de la peau P et du profilé M assemblé sous cette dernière.
La figure 10 représente une variante du dispositif selon l'invention, d'une part destiné à l'assemblage sur la peau P d'un profilé M' doté d'une semelle constituée d'une seule aile a', et d'autre part, comportant un organe support de conception différente de celui décrit ci-dessus.
En premier lieu, l'organe support comporte, selon cet exemple, dans le prolongement d'une plaque 60, un tronçon supérieur incurvé 60a présentant la forme d'un peigne délimitant des créneaux 61 d'entraxe conjugué du pas des lignes de couture, autorisant les déplacements de l'aiguille meneuse A1 notamment lors de la réalisation de la ligne de couture présentant un brin incliné traversant la zone de jonction entre l'âme et l'aile a' soutenue par le dit organe support.
De plus, selon cet exemple, un organe de maintien latéral 62 est accolé à la face de l'âme du profilé M' opposée à l'aile a', en vue d'assurer le maintien en place d'un cordon T' à structure fibreuse adapté pour reconstituer un angle sensiblement droit au niveau de la jonction entre la dite âme et la dite aile.
Cet organe de maintien peut consister en une simple plaque 62. Toutefois, selon l'exemple représenté, cette plaque 62 est, en outre, prolongée de créneaux 63 destinés à garantir contre tout risque de collision de l'aiguille meneuse A1 avec la partie supérieure de la dite plaque.
De façon générale, lorsque le profilé M' possède une seule aile a', l'organe support 18 ou 60 est positionné sous cette aile. De plus, lors de l'utilisation d'un organe support escamotable 18, la première ligne de couture réalisée consiste avantageusement en la ligne de couture jouxtant le bord libre de cette aile a', de façon à escamoter l'organe support 18 seulement lorsque la dite aile est assemblée sur sa plus grande largeur à la peau par les autres lignes de couture.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif de positionnement et de maintien d'une peau (P) à structure fibreuse et de profilés (M) à structure fibreuse comportant une âme (A) et une semelle d'assemblage (S) formée d'au moins une aile (a1 , a2) délimitée latéralement par un bord longitudinal libre et un bord longitudinal de jonction avec l'âme (A), en vue de l'assemblage par couture des dites semelles d'assemblage des profilés et de la dite peau, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une table support (1) dotée d'une face supérieure (1 1) adaptée pour recevoir la peau (P) dans son état déployé, la dite table support comportant, pour chaque profilé (M), un évidement (12) ménagé dans sa face supérieure (1 1), présentant une profondeur adaptée pour loger l'âme (A) de ce profilé (M), et une largeur sensiblement inférieure à la largeur de la semelle d'assemblage (S) du dit profilé,
- des organes de pincement (15) de chaque bord longitudinal libre de la semelle d'assemblage (S) sur le bord en regard de l'évidement (12),
- et, logés dans chaque évidement (12), des organes supports (18, 19 ; 60) aptes à assurer le maintien de la semelle d'assemblage (S) dans un état déployé dans lequel elle s'étend sensiblement dans le plan de la face supérieure (1 1) de la table support (1).
21 Dispositif de positionnement et de maintien selon la revendication 1 caractérisé en ce que les organes supports (18, 19 ; 60) comportent, pour chaque aile (a1 , a2) de la semelle d'assemblage (S), une face de support (18a, 19a ; 60a) de la zone de jonction entre la dite aile et l'âme (A) du profilé (P).
3/ Dispositif de positionnement et de maintien selon la revendication 2 caractérisé en ce chaque organe support (18, 19 ; 60) comporte une face de support (18a, 19a ; 60a) présentant une forme incurvée conjuguée du rayon de courbure de la zone de jonction entre une âme (A) et une aile (a1 , a2) d'un profilé (M).
4/ Dispositif de positionnement et de maintien selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque organe support (18, 19 ; 60) est adapté pour soutenir de façon discontinue la semelle d'assemblage (S) des profilés (M). 5/ Dispositif de positionnement et de maintien selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque organe support (60) présente la forme d'un peigne délimitant des créneaux (61) d'entraxe prédéterminé.
6/ Dispositif de positionnement et de maintien selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque organe support (18, 19) est associé à des moyens de déplacement (21-28) aptes à le déplacer entre une position active de soutien d'une aile (a1 , a2), et une position passive escamotée en-dessous de la dite aile.
7/ Dispositif de positionnement et de maintien selon la revendication 6 caractérisé en ce que chaque organe support (18, 19) est prolongé longitudinalement d'au moins un pion de guidage (25, 26) logé dans une rainure de guidage verticale (21 , 22), et comporte des moyens (23, 24, 27, 28) de blocage en translation du dit pion dans des positions correspondant aux deux positions active et escamotée du dit organe support.
8/ Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7 de positionnement et de maintien d'une peau (P) à structure fibreuse et de profilés (M) à structure fibreuse comportant une âme (A) et une semelle d'assemblage (S) formée de deux ailes (a1 , a2) s'étendant de part et d'autre de la dite âme, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes supports (18, 19) dont le positionnement et l'espacement relatif sont adaptés pour que les dits organes supports soient disposés de part et d'autre de l'âme (A) d'un profilé (M) logé dans l'évidement (12), et forment un couloir apte à loger la dite âme déployée.
9/ Dispositif de positionnement et de maintien selon les revendications 7 et 8 prises ensemble caractérisé en ce que chaque rainure de guidage (21 , 22) est prolongée, vers le bas, d'un tronçon oblique divergent (21b) définissant une troisième position des organes support (18, 19) dans laquelle les dits organes supports sont espacés d'une distance supérieure à leur espacement dans leurs positions active et escamotée.
10/ Dispositif de positionnement et de maintien selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (3) doté de moyens de fixation amovible de la table support (1) aptes à permettre un montage amovible de la dite table support sur le dit bâti.
11/ Dispositif de positionnement et de maintien selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comprend au moins une deuxième table support (2) comportant une face supérieure (35) de mêmes forme et dimensions que la face supérieure (1) de la première table support (1), dans laquelle sont ménagées une première série d'évidements (36, 37) en nombre et disposition identiques à ceux de la première table support (1), aptes à loger les profilés (M) assemblés au moyen de la dite première table support, la dite deuxième table support comportant une deuxième série d'évidements (38-41), sécants par rapport aux évidements (36, 37) de la première série, et s'étendant entre ces derniers, de façon à permettre l'assemblage sur la peau (P) d'une seconde série de profilés s'étendant entre les profilés assemblés au moyen de la première table support.
12/ Dispositif de positionnement et de maintien selon l'une des revendications 10 ou 11 caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (5) présentant une face (50) de recouvrement de la face supérieure (11) de la table support (1), et comportant des moyens de maintien provisoire de la peau (P) plaquée contre la face de recouvrement (50) du dit plateau.
13/ Dispositif de positionnement et de maintien selon l'une des revendications 10 à 12 caractérisé en ce que bâti (3) est porté par un piétement (43) par l'intermédiaire de moyens d'entraînement en rotation (44) du dut bâti autour d'un axe sensiblement horizontal.
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