WO2012104044A1 - Helicopter frame - Google Patents

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WO2012104044A1
WO2012104044A1 PCT/EP2012/000371 EP2012000371W WO2012104044A1 WO 2012104044 A1 WO2012104044 A1 WO 2012104044A1 EP 2012000371 W EP2012000371 W EP 2012000371W WO 2012104044 A1 WO2012104044 A1 WO 2012104044A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
helicopter
helicopter frame
main rotor
axis
frame
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/000371
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alex KÜNG
Original Assignee
Kueng Alex
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kueng Alex filed Critical Kueng Alex
Publication of WO2012104044A1 publication Critical patent/WO2012104044A1/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12—Helicopters ; Flying tops

Definitions

  • Helicopter frames in particular model helicopter frames, with at least one main rotor receptacle for a main rotor are already known.
  • the invention is based on a helicopter frame, in particular a model helicopter frame, with at least one main rotor receptacle for a main rotor.
  • the helicopter frame has a support region which integrally encloses an axis of rotation of the main rotor by more than 180 ° in the region of the main rotor receptacle.
  • a "helicopter frame” is to be understood as meaning, in particular, a central support structure of a helicopter.
  • the helicopter frame mechanically connects at least one main rotor and at least one drive and / or at least one tail rotor and / or at least one servo be understood at least one main rotor.
  • the model helicopter can be used eg as a recreational and / or sports device or as an aircraft, eg for monitoring tasks and similar applications.
  • the model helicopter preferably has a weight of less than 10 kg , preferably less than 5 kg.
  • a model helicopter may be considered more autonomous
  • main rotor should in particular be understood to mean a rotor whose main task is to ensure the buoyancy of the helicopter
  • Helicopter types with one or more main rotors known such as helicopters with one or more speed and / or pitch-controlled main rotors, helicopters with coaxial and / or tandem rotors or helicopters with multiple rotors, especially quadrocopter with 4 rotors.
  • a "main rotor mount” is to be understood as meaning in particular a receiving area of the helicopter frame which is provided for the preferably rotatable mounting of a main rotor
  • the main rotor mount can receive an axis of the main rotor directly, preferably the main rotor mount can receive a bearing, such as a flange bearing
  • the helicopter frame for a main rotor preferably has at least two main rotor mounts on opposite sides of the helicopter frame is in direct contact with the component to be integrated, in particular with the position-determining passport and / or contact surfaces. Other components, such as screws, may be provided in particular for fixing.
  • a "support area" of the main rotor receptacle is to be understood in particular the area of the main rotor receptacle on which the axis of the main rotor and / or a bearing of the main rotor on the helicopter frame indirectly or preferably directly by a mechanical
  • the support region may be shaped so that the mechanical contact of the support region with the axis of the main rotor and / or a bearing of the main rotor divides into a plurality of contact zones. Preferably, at least three contact zones can be provided.
  • integralally enclosing by more than 180 ° should be understood in particular that the contact zone extends more than 80 ° about an axis of rotation of the main rotor and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the axis of rotation of the main rotor in an area which the The contact zones are formed in one piece with the support region, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones.
  • Helicopter frame can be achieved.
  • the helicopter frame has at least one tail pipe receptacle for receiving a tail pipe and a support region which integrally encloses a longitudinal axis of the tail pipe in the region of the tail pipe receptacle by more than 180 °.
  • a “tail pipe” is to be understood in particular as a rod-shaped pipe.
  • a tail pipe receptacle is to be understood in particular as a receiving area of the helicopter frame which is provided for preferably immovable mounting of the tail pipe , The tail pipe can be bolted to the helicopter frame, for example, in the area of the tail pipe receptacle, but in particular also be clamped.
  • the "longitudinal axis" of the tailpipe is to be understood as meaning the axis connecting centers of the ends of the tailpipe.
  • a "support region” of the tailpipe receptacle is analogous to the support region of the main rotor receptacle, in particular the region of the tailpipe receptacle on which the tailpipe is located in the region supported by contact zones on the helicopter frame directly or indirectly by a mechanical contact.
  • the contact zone extends more than 180 ° about the longitudinal axis of the tail pipe and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the longitudinal axis of the tail pipe in a region,
  • the contact zones are formed integrally with the support region, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones around the longitudinal axis of the tail tube by at least 240.degree .. It can provide an advantageously stiff and particularly precise coupling of the tailpipe If both the main rotor and the tail boom are rigidly connected to the helicopter frame, an advantageously high overall stability of the helicopter can be achieved.
  • the helicopter frame preferably has at least one receiving region for a main toothed wheel, which has at least one recess, which extends substantially over the entire longitudinal extension of the receiving region.
  • a “main gearwheel” is to be understood in particular as meaning a gearwheel which drives the main rotor.
  • “A” receiving area for a main gearwheel is to be understood in particular to mean a region within the helicopter frame which accommodates the main gearwheel.
  • a “recess of the receiving area” is to be understood as meaning an opening of the helicopter frame which opens the receiving area of the helicopter frame to the outside.
  • the recess may in particular be suitable for introducing the main gearwheel into the helicopter frame during a mounting in particular the largest extension of the receiving area are understood, in particular an extension at a right angle to the axis of rotation of the main rotor, preferably at a right angle to a mounting direction of the main gear.
  • the longitudinal extent of the receiving area is particularly preferably in the normal direction of flight of the helicopter.
  • “Substantially” is to be understood in particular as meaning that the recess extends over at least 80%, preferably over at least 90%, particularly preferably over at least 95% of the length of the longitudinal extension of the receiving region.
  • the helicopter frame has at least one servo receptacle for a servo as well as a support region which integrally encloses a rotational axis of the servo in the region of the servo receptacle by more than 180 °.
  • a “servo” is to be understood in particular as meaning an actuator which is used for motor-driven adjustment of a device, in particular, servos may be provided for adjusting the angle of attack and / or the inclination of the main rotor in order to control the helicopter of control units of a control unit, for example via a remote control unit in a remote-controlled helicopter or autonomous control unit of an autonomous helicopter.
  • the servo has a motor and a gearbox that can rotate a servo axis.Furthermore, the servo means, the current position
  • a "servo mount” is to be understood in particular to mean a receiving area of the helicopter frame which is provided for preferably stationary mounting of the servo.
  • the servo can be bolted to the helicopter frame in the area of the servo mount.
  • the Servo mount Areas for positioning the servo.
  • a "rotation axis of the servo" is to be understood as meaning the servo axis, which is intended to receive an actuator and about which the actuator rotates The servo is supported directly or indirectly by a mechanical contact in the area of contact zones on the helicopter frame.
  • the contact zone extends more than 180 ° about the axis of rotation of the servo and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the axis of rotation of the servo in an area that the The contact zones are formed integrally with the support region, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones around the axis of rotation of the servo by at least 240.degree ..
  • Servos can be reached at the helicopter frame.
  • a particularly rigid and precise coupling of the composite of the main rotor, helicopter frame and servos can be achieved, which can allow a particularly reliable and precise control of the main rotor by actuators of the servos.
  • the helicopter frame has at least one engine mount for a motor and a support region which integrally encloses an axis of rotation of the motor in the region of the motor mount by more than 180 °.
  • a "motor” is to be understood as meaning a drive motor, in particular a drive motor for a main rotor
  • Internal combustion engine particularly preferably designed as an electric motor.
  • the engine can drive via a gear and / or a pinion, the main gear of the main drive.
  • a "motor mount” is to be understood in particular as meaning a receiving area of the helicopter frame which is provided for preferably immobile mounting of the engine
  • the motor mount preferably has contact surfaces for positioning the motor.
  • An "axis of rotation of the motor” is to be understood as meaning, in particular, that axis about which a drive shaft of the motor rotates.
  • rotor receptacle in particular the area of the Mortorability be understood, at which the motor is supported in the region of contact zones on the helicopter frame directly or indirectly by a mechanical contact.
  • the contact zone extends more than 180 ° about the axis of rotation of the motor and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the axis of rotation of the motor in an area which the The contact zones are formed integrally with the support area, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones around the axis of rotation of the motor by at least 240.degree .. It can be advantageous rigid and particularly precise coupling of the motor to the helicopter frame In particular, a particularly rigid and precise coupling of a composite of main rotor, helicopter frame and engine can be achieved, which can allow a particularly reliable and precise power transmission to the main rotor.
  • the helicopter frame is formed in a one-piece box construction.
  • a "one-piece” construction is to be understood in particular to be produced from a single casting and / or formed as a component
  • the component may be made of a plurality of components, for example in a multi-component injection molding process or preferably of a single component, for example a plastic or
  • a "box construction” should in particular be understood to mean a construction which at least substantially corresponds to the basic shape of a cuboid.
  • the volume of the smallest cuboid into which the helicopter frame can be inscribed is preferably at most 40%, particularly preferably at most 20% larger than the volume spanned by the outer edges of the helicopter frame
  • a maximum width of the helicopter frame is at least half of its maximum height, the height being the direction in which the main rotor's axis of rotation lies
  • a maximum length of the helicopter frame is at least three times the maximum height four at least substantially parallel longitudinal struts, which are aligned at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the main rotor and form at least approximately four edges of a cuboid into which the helicopter frame is at least substantially inscribed.
  • substantially parallel is to be understood in this context that an angular deviation to a parallelism between the longitudinal struts over a majority of the length of the longitudinal struts is not greater than 30 °, preferably not greater than 10 ° In this context, it should be understood that the angle between the longitudinal struts and the axis of rotation of the main rotor deviates from a right angle by no more than 30 °, preferably not more than 10 °, over a majority of the length of the longitudinal struts.
  • a majority of the length is meant at least more than half the length, preferably at least three quarters of the length of the longitudinal struts
  • the longitudinal struts are preferably at least substantially symmetrical about the axis of rotation of the main rotor, preferably at least substantially in a plane
  • substantially symmetrical is meant in this context that a deviation from a symmetry is less than 30%, preferably less than 10% of the length of the longitudinal struts.
  • substantially in one plane is to be understood as meaning that the distance between the longitudinal struts and the plane is less than 30%, preferably less than 10%, of the length of the longitudinal struts
  • substantially perpendicular is meant in this context that the angle between the struts and a central main direction of the longitudinal struts on a majority of the length of the struts by not more than 30 °, preferably does not deviate more than 10 ° from a right angle.
  • the helicopter frame preferably has a taper, so that the height of the helicopter frame in the area of the tailpipe receptacles is substantially
  • the term "essentially” is to be understood as meaning a deviation of less than 30%, particularly preferably less than 10%.
  • Support areas may preferably be formed as mating surfaces. These can ensure a precise recording and position of the components.
  • a particularly light helicopter frame can be achieved.
  • the helicopter frame can be particularly resistant to bending, torsion and torsion.
  • a combination of a box of struts, in which other surfaces are closed by plates, can absorb particularly well tensile, compressive and shear forces.
  • a particularly precise and stable connection between the components attached to the helicopter frame can be achieved, in particular between main rotor, tailpipe, servos and drive motor.
  • the helicopter frame can enable the construction of a particularly stiff helicopter with robust and safe flight behavior. A particularly simple assembly of the components to the one-piece frame by a user is facilitated.
  • the helicopter frame has at least one receptacle for a side plate detachably connected to the helicopter frame.
  • a "side plate” is to be understood in particular as a component which is intended for
  • the side panel is preferably simply releasably attached to the user, for example, the side panel may be inserted and / or latched into the helicopter frame, in particular, the side panel may be bolted to the helicopter frame.
  • a damaged by a crash side plate for example, can be easily replaced by the user. In particular, damage to the helicopter frame can be avoided in which, in the event of overload by impact, the side plate absorbs a portion of the energy and protects the helicopter frame.
  • the helicopter frame preferably has a taper in the region of a tail pipe receptacle.
  • a “tapering” is to be understood in particular as meaning that the width and in particular the height of the helicopter frame decrease in the area of the tailpipe receptacle be formed oblique struts. In the area of the tail pipe receiving the helicopter frame may have further recesses and / or slots.
  • a particularly light helicopter frame can be achieved.
  • the power flow can be particularly advantageous by the oblique struts.
  • Attachment of the tail pipe can be achieved, for example by clamping.
  • the helicopter frame is executed in a plastic and / or aluminum injection molding.
  • plastic and / or aluminum injection molding should be understood to mean, in particular, one-component components, preferably also multi-component injection molding methods
  • the helicopter frame can be made particularly light and stiff, it can be manufactured at a very low cost, and a long service life can be achieved
  • Helicopter frame proposed.
  • an embodiment of the helicopter frame from an extruded profile, in particular an aluminum extruded profile is proposed.
  • the helicopter frame can be manufactured particularly cost-effectively.
  • the helicopter frame is formed by sections of the extruded profile, which are formed at least substantially in the direction of the width of the helicopter frame.
  • "essentially” is to be understood as meaning in particular that an angular deviation of the perpendicular of a section surface to the direction of the width of the helicopter frame is not greater than 30 °, preferably not greater than 10 ° the area of the helicopter frame which is to be understood when separating the helicopter frame
  • Helicopter frame is formed by the extruded profile.
  • the extruded profile can advantageously contain recesses and / or contours that continue perpendicular to the section surface through the helicopter frame.
  • the recesses may preferably be reworked by drilling and / or milling process. There are also other methods known to the person skilled in the art. ren for reworking the recesses conceivable.
  • Further recesses of the helicopter frame can be formed by further method steps, in particular drilling and / or milling methods. It can be made possible a particularly cost-effective production of the helicopter frame.
  • the helicopter frame can be particularly robust and stiff.
  • An extruded profile may have particularly advantageous material properties, in particular a high density along the surfaces formed in an extrusion process.
  • a helicopter with the proposed helicopter frame can be particularly robust and lightweight and can have particularly advantageous flight characteristics. It can be effectively avoided that the helicopter begins to twist or vibrate during the flight. The precision of the control can be improved. The helicopter can withstand an impact particularly well. An exchange of components damaged by an impact can be particularly simple and inexpensive.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a semi-mounted helicopter with a helicopter frame
  • Fig. 2 is a schematic representation of a helicopter frame with a
  • Main rotor mount a motor, a main sprocket and a tail pulley
  • FIG. 3 is a schematic representation of a helicopter frame with motor and servos
  • Fig. 4 is a schematic representation of a helicopter frame with side plates and a landing gear
  • Fig. 5 is a schematic representation of a manufacturing step of
  • the helicopter frame 10 shows a helicopter with a helicopter frame 10, wherein the helicopter is designed as a model helicopter.
  • the helicopter frame 10 is designed as a one-piece plastic injection molded component.
  • the helicopter frame 10 has an upper, main rotor side main rotor receptacle 12 and a lower main rotor receptacle 14 for a main rotor 16 and three Servoauf took 40, 42, 44 and a motor mount 64 and a Heckrohrability 24 ( Figure 2).
  • the main rotor 16 has two rotor blades, not shown. An angle of attack of the rotor blades can be influenced to control the helicopter via a swash plate 100.
  • the main rotor mounts 2, 14 for the main rotor 16 each have a support portion 18, 20 which integrally in the region of the main rotor receptacles 12, 14 encloses a rotation axis 22 of the main rotor 16 by more than 180 °.
  • An upper and a lower flange bearing 102, 104 is fixed with fastening screws 106 directly to the support areas 18, 20 of the helicopter frame 10 and rotatably receives the axis of the main rotor 16.
  • the support areas 18, 20 are made in one piece with the main rotor seats 12, 14 and the helicopter frame 10.
  • a tail pipe receptacle 24 serves to receive a tail pipe 26 and has a support region 28, which integrally encloses a longitudinal axis 30 of the tail pipe 26 in the region of the tail pipe receptacle 24 by more than 180 °.
  • Helicopter frame 10 is slotted in the tail pipe receiving 24, so that the tail pipe 26 can be clamped with two clamping screws on the helicopter frame 10.
  • the tail pipe 26 has a tail rotor receptacle 98, which is provided for directly receiving a tail rotor.
  • the tail rotor is used to stabilize the helicopter about the axis of rotation 22 of the main rotor 16.
  • Two struts 108 support the tail pipe 26 in addition to two attached to the helicopter frame 10 side plates 90, 92 from.
  • the helicopter has a main gear 34 which is inserted into a receiving area 32 in the center of the helicopter frame 10 for the main gear 34 through a recess 36 transverse to the axis of rotation 22 of the main rotor 16.
  • the recess 36 extends substantially over an entire longitudinal extent 38 of the receiving region 32.
  • the main gear 34 is provided for driving the main rotor 16.
  • the helicopter frame 10 has the engine mount 64 for a motor 66 and a support region 68 which integrally encloses a rotation axis 70 of the motor 66 in the region of the motor mount 64 by more than 180 °.
  • the motor 66 is bolted with mounting screws 110 directly to the motor mount 64 of the helicopter frame 10.
  • the motor mount 64 and the support area 68 are made in one piece with the helicopter frame 10.
  • the motor 66 has a pinion 112, which is in the main gear
  • FIG. 3 shows the helicopter frame 10 with the three servo receptacles 40, 42, 44, which are arranged between the receiving area 32 for the main gearwheel 34 and the rotor-side main rotor receptacle 12.
  • the three servo receptacles 40, 42, 44 for servos 46, 48, 50 have three support areas 52, 54, 56 which are integrally rotatable axes 58, 60, 62 of the servos 46, 48, 50 in the area of the servo receptacles 40, 42, 44 enclose by more than 180 °.
  • the servo receivers 40, 42, 44 directly receive the servos 46, 48, 50, which are provided for driving the main rotor 16.
  • the servos 46, 48, 50 are bolted to the helicopter frame 10 with mounting screws 114.
  • the support portions 52, 54, 56 are integrally formed with the servo mounts 40, 42 and 44 and the helicopter frame 10.
  • the servos 46, 48, 50 each have a control lever 116, 118, 120 which is moved about the axes of rotation 58, 60, 62 of the servos 46, 48, 50.
  • the swash plate 100 of the main rotor 16 is moved and changed the angle of attack of the rotor blades of the main rotor 16.
  • a tail pulley 72 is arranged, wherein the rear pulley 72 is disposed between the main gear 34 and the rotor-side main rotor receptacle 12.
  • the rear pulley 72 is located on the axis of the main rotor 16 and is thus also driven via the motor 66 via the main gear 34.
  • a tail belt 76 is guided by two rear belt pulleys 78, 80.
  • the rear belt pulleys 78, 80 are arranged in two receiving areas 82, 84 of the helicopter frame 10.
  • the tail belt 76 drives the tail rotor, not shown.
  • An angle of attack of the tail rotor may be influenced by another servo, not shown, to control a rotation of the helicopter about a vertical axis.
  • the helicopter frame 10 is formed in a one-piece box construction and has essentially the basic shape of a cuboid.
  • a width 128 of the helicopter frame 10 in the direction of the axis of rotation 58 of the servo 46 is more than half a height 130 in the direction of the axis of rotation 22 of the main rotor 16.
  • a length 132 perpendicular to the height 130 and width 128 is more than three times the height 130th Der Helicopter frame 10 has four parallel longitudinal struts 134, 136, 138, 140, which are aligned perpendicular to the axis of rotation 22 of the main rotor 16.
  • the longitudinal struts 134, 136, 138, 140 are arranged in pairs symmetrically about the axis of rotation 22 of the main rotor 16 in the planes, which contains the support portions 18, 20, which enclose the axis of rotation 22 of the main rotor 16.
  • the helicopter frame 10 is limited in the tail pipe receiving end 24 facing away from perpendicular to the longitudinal struts 134, 136, 138, 140 struts 142, 144. In the area of the tail pipe receptacle 24, the helicopter frame 10 has a taper 96.
  • the areas between the struts 142, 144 and the longitudinal struts 134, 136, 18, 140 are filled by further struts and plate-shaped areas.
  • Recesses of the helicopter frame 10 are designed to be straight and / or convex perpendicular to the direction of the recesses, so that the helicopter frame 10 can be manufactured as an injection-molded component.
  • the helicopter frame 10 In the area of the tail pipe receptacle 24, the helicopter frame 10 has the taper 96.
  • the Heckrohrability 24 is disposed at the level of the tail pulley 72, so that the tail belt 76 can be guided through the tail pipe 26 to the tail rotor.
  • FIG. 4 shows two receptacles 86, 88 for a respective side plate 90, 92 detachably connected to the helicopter frame 10, which are provided for fastening a landing gear 94.
  • the side plates 90, 92 are secured to the helicopter frame 10 with mounting bolts 146 and support the landing gear 94. In the event of damage to the landing gear 94 and / or the side plates 90, 92, the damaged components can be easily replaced.
  • FIG. 5 shows a step of producing the helicopter frame 10.
  • the helicopter frame 10 is formed by separating from an extruded profile 148.
  • the extruded profile 148 has recesses 150 and an outer contour 152, which form a basic geometry of the helicopter frame 10.
  • the helicopter frame 10 is formed by a portion 154 of the extruded profile 148, the sectional surface 156 is perpendicular to the direction of the width 128 of the helicopter frame 10.
  • further recesses of the helicopter frame 10 are formed and / or recesses and contours of the helicopter frame 10 revised.

Abstract

The invention relates to a helicopter frame, in particular a model helicopter frame, having at least one main rotor receiving portion (12, 14) for a main rotor (16). According to the invention, the helicopter frame comprises a support area (18, 20) enclosing an axis of rotation (22) of the main rotor (16) as a single piece in the area of the main rotor receiving portion (12, 14) by more than 180°.

Description

Beschreibung  description
Helikopterrahmen helicopter frame
Stand der Technik State of the art
Es sind bereits Helikopterrahmen, insbesondere Modell-Helikopterrahmen, mit zumindest einer Hauptrotoraufnahme für einen Hauptrotor bekannt. Helicopter frames, in particular model helicopter frames, with at least one main rotor receptacle for a main rotor are already known.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einem Helikopterrahmen, insbesondere einem Mo- dell-Helikopterrahmen, mit zumindest einer Hauptrotoraufnahme für einen Hauptrotor. The invention is based on a helicopter frame, in particular a model helicopter frame, with at least one main rotor receptacle for a main rotor.
Es wird vorgeschlagen, dass der Helikopterrahmen einen Stützbereich aufweist, der einteilig im Bereich der Hauptrotoraufnahme eine Rotationsachse des Haupt- rotors um mehr als 180° umschließt. Unter einem„Helikopterrahmen" soll insbesondere eine zentrale Stützstruktur eines Helikopters verstanden werden. Bevorzugt verbindet der Helikopterrahmen zumindest einen Hauptrotor und zumindest einen Antrieb und/oder zumindest einen Heckrotor und/oder zumindest einen Servo mechanisch. Unter einem„Helikopter" soll insbesondere ein Fluggerät mit zumindest einem Hauptrotor verstanden werden. Unter einem„Modellhelikopter" soll insbesondere ein flugfähiger, führerloser Kleinhelikopter verstanden werden. Der Modellhelikopter kann z.B. als Freizeit- und/oder Sportgerät oder auch als Fluggerät z.B. für Überwachungsaufgaben und ähnliche Anwendungen genutzt werden. Bevorzugt weist der Modellhelikopter ein Gewicht von weniger als 10 kg, bevorzugt von weniger als 5 kg auf. Ein Modellhelikopter kann als autonomer It is proposed that the helicopter frame has a support region which integrally encloses an axis of rotation of the main rotor by more than 180 ° in the region of the main rotor receptacle. A "helicopter frame" is to be understood as meaning, in particular, a central support structure of a helicopter.Preferably, the helicopter frame mechanically connects at least one main rotor and at least one drive and / or at least one tail rotor and / or at least one servo be understood at least one main rotor. The model helicopter can be used eg as a recreational and / or sports device or as an aircraft, eg for monitoring tasks and similar applications.The model helicopter preferably has a weight of less than 10 kg , preferably less than 5 kg. A model helicopter may be considered more autonomous
BESTÄTIGUNGSKOPIE Modellhelikopter, insbesondere jedoch als ferngesteuerter Modellhelikopter ausgeführt sein. Unter einem„Hauptrotor" soll insbesondere ein Rotor verstanden werden, dessen Hauptaufgabe es ist, den Auftrieb des Helikopters sicherzustellen. Als Hauptrotorantrieb können zum Beispiel Verbrennungsmotoren, insbe- sondere jedoch Elektromotoren, zum Einsatz kommen. Es sind eine Vielzahl vonCONFIRMATION COPY Model helicopter, but in particular be designed as a remote-controlled model helicopter. A "main rotor" should in particular be understood to mean a rotor whose main task is to ensure the buoyancy of the helicopter
Helikoptertypen mit einem oder mehreren Hauptrotoren bekannt, wie zum Beispiel Helikopter mit einem oder mehreren drehzahl- und/oder pitchgesteuerten Hauptrotoren, Helikopter mit Koaxial- und/oder Tandemrotoren oder Helikopter mit Mehrfachrotoren, insbesondere Quadrocopter mit 4 Rotoren. Unter einer „Hauptrotoraufnahme" soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikop- ter_rahmens verstanden werden, der zur bevorzugt drehbaren Lagerung eines Hauptrotors vorgesehen ist. Die Hauptrotoraufnahme kann eine Achse des Hauptrotors direkt aufnehmen, bevorzugt kann die Hauptrotoraufnahme ein Lager, wie zum Beispiel ein Flanschlager, aufnehmen, welches dazu vorgesehen ist, die Achse des Hauptrotors um eine Rotationsachse des Hauptrotors drehbar zu lagern. Bevorzugt weist der Helikopterrahmen für einen Hauptrotor zumindest zwei Hauptrotoraufnahmen an gegenüberliegenden Seiten des Helikopterrahmens auf. Unter einer„direkten Aufnahme" soll insbesondere verstanden werden, dass die Aufnahme in direktem Kontakt mit dem aufzunehmenden Bau- teil steht, insbesondere mit den lagebestimmenden Pass- und/oder Anlageflächen. Weitere Bauteile, wie zum Beispiel Schrauben, können insbesondere zur Fixierung vorgesehen sein. Unter einem„Stützbereich" der Hauptrotoraufnahme soll insbesondere der Bereich der Hauptrotoraufnahme verstanden werden, an dem sich die Achse des Hauptrotors und/oder ein Lager des Hauptrotors am Helikopterrahmen indirekt oder vorzugsweise direkt durch einen mechanischenHelicopter types with one or more main rotors known, such as helicopters with one or more speed and / or pitch-controlled main rotors, helicopters with coaxial and / or tandem rotors or helicopters with multiple rotors, especially quadrocopter with 4 rotors. A "main rotor mount" is to be understood as meaning in particular a receiving area of the helicopter frame which is provided for the preferably rotatable mounting of a main rotor The main rotor mount can receive an axis of the main rotor directly, preferably the main rotor mount can receive a bearing, such as a flange bearing The helicopter frame for a main rotor preferably has at least two main rotor mounts on opposite sides of the helicopter frame is in direct contact with the component to be integrated, in particular with the position-determining passport and / or contact surfaces. Other components, such as screws, may be provided in particular for fixing. A "support area" of the main rotor receptacle is to be understood in particular the area of the main rotor receptacle on which the axis of the main rotor and / or a bearing of the main rotor on the helicopter frame indirectly or preferably directly by a mechanical
Kontakt abstützt. Der Stützbereich kann so geformt sein, dass der mechanische Kontakt des Stützbereichs mit der Achse des Hauptrotors und/oder einem Lager des Hauptrotors sich in mehrere Kontaktzonen aufteilt. Bevorzugt können mindestens drei Kontaktzonen vorgesehen sein. Unter„einteilig um mehr als 180° umschließt" soll insbesondere verstanden werden, dass die Kontaktzone sich um mehr als 80° um eine Rotationsachse des Hauptrotors erstreckt und/oder die Kontaktzonen in Umfangsrichtung um die Rotationsachse des Hauptrotors in einem Bereich angeordnet sind, der die Rotationsachse um mehr als 180° umschließt. Die Kontaktzonen sind einteilig mit dem Stützbereich ausgebildet. Be- vorzugt umschließt die Kontaktzone oder umschließen die Kontaktzonen die Ro- tationsachse des Hauptrotors um wenigstens 240°. Es kann eine vorteilhaft steife und besonders präzise Ankopplung der Hauptrotorachse an den Contact supports. The support region may be shaped so that the mechanical contact of the support region with the axis of the main rotor and / or a bearing of the main rotor divides into a plurality of contact zones. Preferably, at least three contact zones can be provided. By "integrally enclosing by more than 180 °" should be understood in particular that the contact zone extends more than 80 ° about an axis of rotation of the main rotor and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the axis of rotation of the main rotor in an area which the The contact zones are formed in one piece with the support region, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones. tion axis of the main rotor by at least 240 °. It may be an advantageous stiff and very precise coupling of the main rotor axis to the
Helikopterrahmen erreicht werden. Helicopter frame can be achieved.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Helikopterrahmen zumindest eine Heckrohraufnahme zur Aufnahme eines Heckrohrs sowie einen Stützbereich aufweist, der einteilig eine Längsachse des Heckrohrs im Bereich der Heckrohraufnahme um mehr als 180° umschließt. Unter einem„Heckrohr" soll insbesondere ein Verbindungselement zwischen dem Helikopterrahmen und einer Heckrotoraufnahme verstanden werden. Das Heckrohr ist bevorzugt als stabförmiges Rohr ausgebildet. Unter einer„Heckrohraufnahme" soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur vorzugsweise unbeweglichen Lagerung des Heckrohrs vorgesehen ist. Das Heckrohr kann zum Beispiel im Bereich der Heckrohraufnahme mit dem Helikopterrahmen verschraubt, insbesondere aber auch geklemmt werden. Unter der„Längsachse" des Heckrohrs soll bevorzugt diejenige Achse verstanden werden, die Zentren der Enden des Heckrohrs verbindet. Unter einem„Stützbereich" der Heckrohraufnahme soll analog zum Stützbereich der Hauptrotoraufnahme insbesondere der Bereich der Heckrohraufnahme verstanden werden, an dem sich das Heckrohr im Bereich von Kontaktzonen am Helikopterrahmen direkt oder indirekt durch einen mechanischen Kontakt abstützt. Unter„einteilig um mehr als 180° umschließt" soll insbesondere verstanden werden, dass die Kontaktzone sich um mehr als 180° um die Längsachse des Heckrohrs erstreckt und/oder die Kontaktzonen in Umfangsrich- tung um die Längsachse des Heckrohrs in einem Bereich angeordnet sind, der die Längsachse des Heckrohrs um mehr als 180° umschließt. Die Kontaktzonen sind einteilig mit dem Stützbereich ausgebildet. Bevorzugt umschließt die Kontaktzone oder umschließen die Kontaktzonen die Längsachse des Heckrohrs um wenigstens 240°. Es kann eine vorteilhaft steife und besonders präzise Ankopplung des Heckrohrs an den Helikopterrahmen erreicht werden. Ist sowohl der Hauptrotor als auch das Heckrohr steif mit dem Helikopterrahmen verbunden, kann eine vorteilhaft hohe Gesamtstabilität des Helikopters erreicht werden. It is further proposed that the helicopter frame has at least one tail pipe receptacle for receiving a tail pipe and a support region which integrally encloses a longitudinal axis of the tail pipe in the region of the tail pipe receptacle by more than 180 °. A "tail pipe" is to be understood in particular as a rod-shaped pipe. "A tail pipe receptacle" is to be understood in particular as a receiving area of the helicopter frame which is provided for preferably immovable mounting of the tail pipe , The tail pipe can be bolted to the helicopter frame, for example, in the area of the tail pipe receptacle, but in particular also be clamped. The "longitudinal axis" of the tailpipe is to be understood as meaning the axis connecting centers of the ends of the tailpipe.A "support region" of the tailpipe receptacle is analogous to the support region of the main rotor receptacle, in particular the region of the tailpipe receptacle on which the tailpipe is located in the region supported by contact zones on the helicopter frame directly or indirectly by a mechanical contact. By "integrally enclosing by more than 180 °" should be understood in particular that the contact zone extends more than 180 ° about the longitudinal axis of the tail pipe and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the longitudinal axis of the tail pipe in a region, The contact zones are formed integrally with the support region, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones around the longitudinal axis of the tail tube by at least 240.degree .. It can provide an advantageously stiff and particularly precise coupling of the tailpipe If both the main rotor and the tail boom are rigidly connected to the helicopter frame, an advantageously high overall stability of the helicopter can be achieved.
Bevorzugt weist der Helikopterrahmen zumindest einen Aufnahmebereich für ein Hauptzahnrad, der zumindest eine Ausnehmung aufweist, auf, die sich im Wesentlichen über die gesamte Längserstreckung des Aufnahmebereichs erstreckt. Unter einem„Hauptzahnrad" soll insbesondere ein Zahnrad verstanden werden, das den Hauptrotor antreibt. Unter einem„Aufnahmebereich für ein Hauptzahnrad" soll insbesondere ein Bereich innerhalb des Helikopterrahmens verstanden werden, welcher das Hauptzahnrad aufnimmt. Unter einer„Ausnehmung des Aufnahmebereichs" soll eine Öffnung des Helikopterrahmens verstanden werden, welcher den Aufnahmebereich des Helikopterrahmens nach außen öffnet. Die Ausnehmung kann insbesondere dazu geeignet sein, bei einer Montage das Hauptzahnrad in den Helikopterrahmen einzuführen. Unter einer„Längserstreckung" des Aufnahmebereichs soll insbesondere die größte Erstreckung des Aufnahmebereichs verstanden werden, insbesondere eine Erstreckung in einem rechten Winkel zur Rotationsachse des Hauptrotors, bevorzugt in einem rechten Winkel zu einer Montagerichtung des Hauptzahnrads. Die Längserstreckung des Aufnahmebereichs liegt besonders bevorzugt in der normalen Flugrichtung des Helikopters. Unter„im wesentlichen" soll insbesondere verstanden werden, dass sich die Ausnehmung über wenigstens 80%, bevorzugt über wenigstens 90%, besonders bevorzugt über wenigstens 95% der Länge der Längserstreckung des Aufnahmebereichs erstreckt. Es kann eine vorteilhaft einfache Montage des Hauptzahnrads erreicht werden. The helicopter frame preferably has at least one receiving region for a main toothed wheel, which has at least one recess, which extends substantially over the entire longitudinal extension of the receiving region. A "main gearwheel" is to be understood in particular as meaning a gearwheel which drives the main rotor. "A" receiving area for a main gearwheel "is to be understood in particular to mean a region within the helicopter frame which accommodates the main gearwheel. A "recess of the receiving area" is to be understood as meaning an opening of the helicopter frame which opens the receiving area of the helicopter frame to the outside.The recess may in particular be suitable for introducing the main gearwheel into the helicopter frame during a mounting in particular the largest extension of the receiving area are understood, in particular an extension at a right angle to the axis of rotation of the main rotor, preferably at a right angle to a mounting direction of the main gear. The longitudinal extent of the receiving area is particularly preferably in the normal direction of flight of the helicopter. "Substantially" is to be understood in particular as meaning that the recess extends over at least 80%, preferably over at least 90%, particularly preferably over at least 95% of the length of the longitudinal extension of the receiving region.
Es wird vorgeschlagen, dass der Helikopterrahmen zumindest eine Servoauf- nahme für einen Servo sowie einen Stützbereich aufweist, der einteilig eine Rota tionsachse des Servos im Bereich der Servoaufnahme um mehr als 180° umschließt. Unter einem„Servo" soll insbesondere ein Stellantrieb verstanden werden, der zur motorgetriebenen Verstellung einer Einrichtung genutzt wird. Insbesondere können Servos dazu vorgesehen sein, den Anstellwinkel und/oder die Neigung des Hauptrotors zu verstellen, um den Helikopter zu steuern. Der Servo wird entsprechend von Steuersignalen einer Steuereinheit bewegt, zum Beispiel über eine Fernsteuereinheit bei einem ferngesteuerten Helikopter oder einer autonomen Steuereinheit eines autonomen Helikopters. Bevorzugt weist der Servo einen Motor und ein Getriebe auf, die eine Servoachse drehen können. Weiter weist der Servo Mittel auf, die aktuelle Position der Servoachse festzustellen. Unter einer„Servoaufnahme" soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur vorzugsweise unbeweglichen Lagerung des Servos vorgesehen ist. Bevorzugt kann der Servo im Bereich der Servoaufnahme mit dem Helikopterrahmen verschraubt werden. Bevorzugt weist die Servoaufnahme Anlageflächen zur Positionierung des Servos auf. Unter einer „Rotationsachse des Servos" soll die Servoachse verstanden werden, die zur Aufnahme eines Stellglieds vorgesehen ist und um die sich das Stellglied dreht. Unter einem„Stützbereich der Servoaufnahme" soll analog zum Stützbereich der Hauptrotoraufnahme insbesondere der Bereich der Servoaufnahme verstanden werden, an dem sich der Servo im Bereich von Kontaktzonen am Helikopterrahmen direkt oder indirekt durch einen mechanischen Kontakt abstützt. Unter „einteilig um mehr als 180° umschließt" soll insbesondere verstanden werden, dass die Kontaktzone sich um mehr als 180° um die Rotationsachse des Servos erstreckt und/oder die Kontaktzonen in Umfangsrichtung um die Rotationsachse des Servos in einem Bereich angeordnet sind, der die Rotationsachse des Servos um mehr als 180° umschließt. Die Kontaktzonen sind einteilig mit dem Stützbereich ausgebildet. Bevorzugt umschließt die Kontaktzone oder umschließen die Kontaktzonen die Rotationsachse des Servos um wenigstens 240°. Es kann eine vorteilhaft steife und besonders präzise Ankopplung des oder derIt is proposed that the helicopter frame has at least one servo receptacle for a servo as well as a support region which integrally encloses a rotational axis of the servo in the region of the servo receptacle by more than 180 °. A "servo" is to be understood in particular as meaning an actuator which is used for motor-driven adjustment of a device, in particular, servos may be provided for adjusting the angle of attack and / or the inclination of the main rotor in order to control the helicopter of control units of a control unit, for example via a remote control unit in a remote-controlled helicopter or autonomous control unit of an autonomous helicopter.Preferably, the servo has a motor and a gearbox that can rotate a servo axis.Furthermore, the servo means, the current position A "servo mount" is to be understood in particular to mean a receiving area of the helicopter frame which is provided for preferably stationary mounting of the servo. Preferably, the servo can be bolted to the helicopter frame in the area of the servo mount. Preferably, the Servo mount Areas for positioning the servo. A "rotation axis of the servo" is to be understood as meaning the servo axis, which is intended to receive an actuator and about which the actuator rotates The servo is supported directly or indirectly by a mechanical contact in the area of contact zones on the helicopter frame. By "integrally enclosing by more than 180 °" is meant in particular that the contact zone extends more than 180 ° about the axis of rotation of the servo and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the axis of rotation of the servo in an area that the The contact zones are formed integrally with the support region, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones around the axis of rotation of the servo by at least 240.degree .. Advantageously rigid and particularly precise coupling of the or
Servos an den Helikopterrahmen erreicht werden. Insbesondere kann eine besonders steife und präzise Kopplung des Verbundes aus Hauptrotor, Helikopterrahmen und Servos erreicht werden, was eine besonders zuverlässige und präzise Steuerung des Hauptrotors durch Stellglieder der Servos ermöglichen kann. Servos can be reached at the helicopter frame. In particular, a particularly rigid and precise coupling of the composite of the main rotor, helicopter frame and servos can be achieved, which can allow a particularly reliable and precise control of the main rotor by actuators of the servos.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Helikopterrahmen zumindest eine Motoraufnahme für einen Motor sowie einen Stützbereich aufweist, der einteilig eine Rotationsachse des Motors im Bereich der Motoraufnahme um mehr als 180° umschließt. Unter einem„Motor" soll ein Antriebsmotor verstanden werden, ins- besondere ein Antriebsmotor für einen Hauptrotor. Bevorzugt ist der Motor alsIt is further proposed that the helicopter frame has at least one engine mount for a motor and a support region which integrally encloses an axis of rotation of the motor in the region of the motor mount by more than 180 °. A "motor" is to be understood as meaning a drive motor, in particular a drive motor for a main rotor
Verbrennungsmotor, besonders bevorzugt als Elektromotor ausgebildet. Der Motor kann über ein Getriebe und/oder ein Ritzel das Hauptzahnrad des Hauptantriebs antreiben. Unter einer„Motoraufnahme" soll insbesondere ein Aufnahmebereich des Helikopterrahmens verstanden werden, der zur vorzugsweise unbe- weglichen Lagerung des Motors vorgesehen ist. Bevorzugt kann der Motor imInternal combustion engine, particularly preferably designed as an electric motor. The engine can drive via a gear and / or a pinion, the main gear of the main drive. A "motor mount" is to be understood in particular as meaning a receiving area of the helicopter frame which is provided for preferably immobile mounting of the engine
Bereich der Motoraufnahme mit dem Helikopterrahmen verschraubt werden. Bevorzugt weist die Motoraufnahme Anlageflächen zur Positionierung des Motors auf. Unter einer„Rotationsachse des Motors" soll insbesondere diejenige Achse verstanden werden, um die sich eine Antriebswelle des Motors dreht. Unter ei- nem„Stützbereich der Motoraufnahme" soll analog zum Stützbereich der Haupt- rotoraufnahme insbesondere der Bereich der Mortoraufnahme verstanden werden, an dem sich der Motor im Bereich von Kontaktzonen am Helikopterrahmen direkt oder indirekt durch einen mechanischen Kontakt abstützt. Unter„einteilig um mehr als 180° umschließt" soll insbesondere verstanden werden, dass die Kontaktzone sich um mehr als 180° um die Rotationsachse des Motors erstreckt und/oder die Kontaktzonen in Umfangsrichtung um die Rotationsachse des Motors in einem Bereich angeordnet sind, der die Rotationsachse des Motors um mehr als 180° umschließt. Die Kontaktzonen sind einteilig mit dem Stützbereich ausgebildet. Bevorzugt umschließt die Kontaktzone oder umschließen die Kontaktzonen die Rotationsachse des Motors um wenigstens 240°. Es kann eine vorteilhaft steife und besonders präzise Ankopplung des Motors an den Helikopterrahmen erreicht werden. Insbesondere kann eine besonders steife und präzise Kopplung eines Verbunds aus Hauptrotor, Helikopterrahmen und Motor erreicht werden, was eine besonders zuverlässige und präzise Kraftübertragung auf den Hauptrotor ermöglichen kann. Field of the engine mount to be bolted to the helicopter frame. The motor mount preferably has contact surfaces for positioning the motor. An "axis of rotation of the motor" is to be understood as meaning, in particular, that axis about which a drive shaft of the motor rotates. rotor receptacle in particular the area of the Mortoraufnahme be understood, at which the motor is supported in the region of contact zones on the helicopter frame directly or indirectly by a mechanical contact. By "integrally enclosing by more than 180 °" is to be understood in particular that the contact zone extends more than 180 ° about the axis of rotation of the motor and / or the contact zones are arranged in the circumferential direction about the axis of rotation of the motor in an area which the The contact zones are formed integrally with the support area, preferably enclosing the contact zone or enclosing the contact zones around the axis of rotation of the motor by at least 240.degree .. It can be advantageous rigid and particularly precise coupling of the motor to the helicopter frame In particular, a particularly rigid and precise coupling of a composite of main rotor, helicopter frame and engine can be achieved, which can allow a particularly reliable and precise power transmission to the main rotor.
Besonders bevorzugt ist der Helikopterrahmen in einer einteiligen Kastenbauweise ausgebildet. Unter einer„einteiligen" Bauweise soll insbesondere aus einem Guss hergestellt und/oder als ein Bauteil ausgebildet verstanden werden. Das Bauteil kann dabei zum Beispiel in einem Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren aus mehreren Komponenten hergestellt sein oder bevorzugt aus einer einzigen Komponente, zum Beispiel einem Kunststoff oder einem faserverstärkten Kunststoff, bestehen. Unter einer„Kastenbauweise" soll insbesondere eine Bauweise verstanden werden, die zumindest im Wesentlichen der Grundform eines Quaders entspricht. Unter„im Wesentlichen" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass das Volumen des kleinsten Quaders, in den der Helikopterrahmen eingeschrieben werden kann, bevorzugt maximal 40%, besonders bevorzugt maximal 20% größer ist als das Volumen, das von den Außenkanten des Helikopterrahmens aufgespannt wird. Bevorzugt beträgt eine größte Breite des Helikopterrahmens wenigstens die Hälfte seiner größten Höhe, wobei die Höhe diejenige Richtung ist, in der die Rotationsachse des Hauptrotors liegt. Bevorzugt beträgt eine größte Länge des Helikopterrahmens wenigstens das Dreifache der größten Höhe. Bevorzugt weist der Helikopterrahmen wenigstens vier zumindest im Wesentlichen parallele Längsstreben auf, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Hauptrotors ausgerichtet sind und die zumindest annähernd vier Kanten eines Quaders bilden, in den der Helikopterrahmen zumindest im Wesentlichen eingeschrieben ist. Unter„im Wesentlichen parallel" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass eine Winkelabweichung zu einer Parallelität zwischen den Längsstreben auf einem Großteil der Länge der Längsstreben nicht größer als 30°, bevorzugt nicht größer als 10° ist. Unter„im Wesentlichen senkrecht" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass der Winkel zwischen den Längsstreben und der Rotationsachse des Hauptrotors auf einem Großteil der Länge der Längsstreben um nicht mehr als 30°, bevorzugt um nicht mehr als 10° von einem rechteaWinkel abweicht. Unter einem„Großteil der Länge" soll zumindest mehr als die halbe Länge, bevorzugt wenigstens drei Viertel der Länge der Längsstreben verstanden werden. Die Längsstreben sind vorzugsweise zumindest im Wesentlichen paarweise symmetrisch um die Rotationsachse des Hauptrotors, bevorzugt zumindest im Wesentlichen in einer Ebene, welche Stützbereiche, welche die Rotationsachse des Hauptrotors umschließen, enthält, angeordnet. Unter„im Wesentlichen symmetrisch" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass eine Abweichung von einer Symmetrie weniger als 30%, bevorzugt weniger als 10% der Länge der Längsstreben beträgt. Unter„im Wesentlichen in einer Ebene" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass der Abstand der Längsstreben von der Ebene weniger als 30%, bevorzugt weniger als 10% der Länge der Längsstreben beträgt. Der Helikopterrahmen wird im zur Heckrohraufnahme abgewandten Ende bevorzugt durch zumindest im Wesentlichen senkrecht zu den Längsstreben stehende Streben begrenzt. Unter„im Wesentlichen senkrecht" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass der Winkel zwischen den Streben und einer mittleren Hauptrichtung der Längsstreben auf einem Großteil der Länge der Streben um nicht mehr als 30°, bevorzugt um nicht mehr als 10° von einem rechten Winkel abweicht. Unter einem„Großteil der Länge" soll zumindest mehr als die halbe Länge, bevorzugt wenigstens drei Viertel der Länge der Streben verstanden werden. Im Bereich der Heckrohraufnahme weist der Helikopterrahmen bevorzugt eine Verjüngung auf, so dass die Höhe des Helikopterrahmens im Bereich der Heckrohraufnahmen im Wesentlichen seiner Breite entspricht. Unter„im Wesentlichen" soll in diesem Zusammenhang bevorzugt eine Abweichung von weniger als 30%, besonders bevorzugt von weniger als 10% verstanden werden. Die Bereiche zwischen den Quer- und Längsstreben, können durch weitere Streben und/oder Platten und/oder Vollmaterial ausgefüllt sein. Diese Bereiche können die Funktion von Schubplatten haben und den Helikopterrahmen weiter versteifen. Bevorzugt sind Ausnehmungen vorgesehen, die die Komponenten, die am und im Helikopterahmen montiert werden, aufnehmen können. Stützbereiche können bevorzugt als Passflächen ausgebil- det sein. Diese können eine präzise Aufnahme und Position der Komponenten sicherstellen. Es kann eine besonders leichter Helikopterrahmen erreicht werden. Der Helikopterrahmen kann besonders biege-, torsions- und verwindungssteif sein. Insbesondere eine Kombination eines Kastens aus Streben, bei dem weitere Flächen durch Platten verschlossen sind, kann besonders gut Zug-, Druck- und Schubkräfte aufnehmen. Eine besonders präzise und stabile Verbindung zwischen den am Helikopterrahmen angebrachten Komponenten kann erreicht werden, insbesondere zwischen Hauptrotor, Heckrohr, Servos und Antriebsmotor. Der Helikopterrahmen kann den Aufbau eines besonders steifen Helikopters mit robustem und sicherem Flugverhalten ermöglichen. Eine besonders einfache Montage der Komponenten an den einteiligen Rahmen durch einen Benutzer wird erleichtert. Particularly preferably, the helicopter frame is formed in a one-piece box construction. A "one-piece" construction is to be understood in particular to be produced from a single casting and / or formed as a component The component may be made of a plurality of components, for example in a multi-component injection molding process or preferably of a single component, for example a plastic or A "box construction" should in particular be understood to mean a construction which at least substantially corresponds to the basic shape of a cuboid. By "essentially" is to be understood in this context that the volume of the smallest cuboid into which the helicopter frame can be inscribed is preferably at most 40%, particularly preferably at most 20% larger than the volume spanned by the outer edges of the helicopter frame Preferably, a maximum width of the helicopter frame is at least half of its maximum height, the height being the direction in which the main rotor's axis of rotation lies, Preferably, a maximum length of the helicopter frame is at least three times the maximum height four at least substantially parallel longitudinal struts, which are aligned at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the main rotor and form at least approximately four edges of a cuboid into which the helicopter frame is at least substantially inscribed. By "substantially parallel" is to be understood in this context that an angular deviation to a parallelism between the longitudinal struts over a majority of the length of the longitudinal struts is not greater than 30 °, preferably not greater than 10 ° In this context, it should be understood that the angle between the longitudinal struts and the axis of rotation of the main rotor deviates from a right angle by no more than 30 °, preferably not more than 10 °, over a majority of the length of the longitudinal struts. By "a majority of the length" is meant at least more than half the length, preferably at least three quarters of the length of the longitudinal struts The longitudinal struts are preferably at least substantially symmetrical about the axis of rotation of the main rotor, preferably at least substantially in a plane By "substantially symmetrical" is meant in this context that a deviation from a symmetry is less than 30%, preferably less than 10% of the length of the longitudinal struts. In this context, "substantially in one plane" is to be understood as meaning that the distance between the longitudinal struts and the plane is less than 30%, preferably less than 10%, of the length of the longitudinal struts By "substantially perpendicular" is meant in this context that the angle between the struts and a central main direction of the longitudinal struts on a majority of the length of the struts by not more than 30 °, preferably does not deviate more than 10 ° from a right angle. At least more than half the length, preferably at least three quarters, of the length of the struts should be understood as meaning "a major part of the length." In the region of the tailpipe receptacle, the helicopter frame preferably has a taper, so that the height of the helicopter frame in the area of the tailpipe receptacles is substantially In this context, the term "essentially" is to be understood as meaning a deviation of less than 30%, particularly preferably less than 10%. The areas between the transverse and longitudinal struts, by other struts and / or plates and / or solid material filled out. These areas can function as thrust plates and further stiffen the helicopter frame. Preferably recesses are provided which can accommodate the components that are mounted on and in the helicopter frame. Support areas may preferably be formed as mating surfaces. These can ensure a precise recording and position of the components. A particularly light helicopter frame can be achieved. The helicopter frame can be particularly resistant to bending, torsion and torsion. In particular, a combination of a box of struts, in which other surfaces are closed by plates, can absorb particularly well tensile, compressive and shear forces. A particularly precise and stable connection between the components attached to the helicopter frame can be achieved, in particular between main rotor, tailpipe, servos and drive motor. The helicopter frame can enable the construction of a particularly stiff helicopter with robust and safe flight behavior. A particularly simple assembly of the components to the one-piece frame by a user is facilitated.
Es wird vorgeschlagen, dass der Helikopterrahmen zumindest eine Aufnahme für eine mit dem Helikopterrahmen lösbar verbundene Seitenplatte aufweist. Unter einer„Seitenplatte" soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das zurIt is proposed that the helicopter frame has at least one receptacle for a side plate detachably connected to the helicopter frame. A "side plate" is to be understood in particular as a component which is intended for
Aufnahme eines Landegestells vorgesehen ist, auf dem ein Helikopter auf einem Untergrund stehen kann. Die Seitenplatte ist bevorzugt für den Benutzer einfach lösbar befestigt, zum Beispiel kann die Seitenplatte in den Helikopterrahmen eingesteckt und/oder eingerastet werden, insbesondere kann die Seitenplatte mit dem Helikopterrahmen verschraubt werden. Eine zum Beispiel durch einen Absturz beschädigte Seitenplatte kann besonders einfach durch den Benutzer ersetzt werden. Insbesondere kann eine Beschädigung des Helikopterrahmens vermieden werden, in dem bei einer Überlast durch einen Aufprall die Seitenplatte einen Teil der Energie absorbiert und den Helikopterrahmen schützt. Recording of a landing gear is provided, on which a helicopter can stand on a ground. The side panel is preferably simply releasably attached to the user, for example, the side panel may be inserted and / or latched into the helicopter frame, in particular, the side panel may be bolted to the helicopter frame. A damaged by a crash side plate, for example, can be easily replaced by the user. In particular, damage to the helicopter frame can be avoided in which, in the event of overload by impact, the side plate absorbs a portion of the energy and protects the helicopter frame.
Bevorzugt weist der Helikopterrahmen eine Verjüngung im Bereich einer Heckrohraufnahme auf. Unter einer„Verjüngung" soll insbesondere verstanden werden, dass die Breite und insbesondere die Höhe des Helikopterrahmens im Bereich der Heckrohraufnahme abnehmen. Die Verjüngung kann bevorzugt von schrägen Streben gebildet sein. Im Bereich der Heckrohraufnahme kann der Helikopterrahmen weitere Ausnehmungen und/oder Schlitze aufweisen. The helicopter frame preferably has a taper in the region of a tail pipe receptacle. A "tapering" is to be understood in particular as meaning that the width and in particular the height of the helicopter frame decrease in the area of the tailpipe receptacle be formed oblique struts. In the area of the tail pipe receiving the helicopter frame may have further recesses and / or slots.
Es kann ein besonders leichter Helikopterrahmen erreicht werden. Der Kraftfluss kann durch die schrägen Streben besonders vorteilhaft sein. Eine zuverlässigeA particularly light helicopter frame can be achieved. The power flow can be particularly advantageous by the oblique struts. A reliable one
Befestigung des Heckrohrs kann erreicht werden, beispielsweise durch Klemmen. Attachment of the tail pipe can be achieved, for example by clamping.
Besonders vorteilhaft ist der Helikopterrahmen in einem Kunststoff- und/oder Aluminiumspritzguss ausgeführt. Unter„Kunststoff- und/oder Aluminiumspritz- guss" sollen insbesondere Einkomponenten, bevorzugt auch Mehrkomponenten- spritzgussverfahren verstanden werden. Bevorzugt können im Material zusätzliche Materialien zur Verstärkung vorgesehen sein, insbesondere kann ein Kunststoff durch Zugabe von Fasern, wie Glas- und/oder Carbonfasern, zusätzlich ver- stärkt sein. Der Helikopterrahmen kann besonders leicht und steif ausgebildet werden. Eine Herstellung zu besonders niedrigen Kosten ist möglich. Eine lange Lebensdauer kann erzielt werden. Weiter wird ein Helikopter mit einem Particularly advantageously, the helicopter frame is executed in a plastic and / or aluminum injection molding. The term "plastic and / or aluminum injection molding" should be understood to mean, in particular, one-component components, preferably also multi-component injection molding methods The helicopter frame can be made particularly light and stiff, it can be manufactured at a very low cost, and a long service life can be achieved
Helikopterrahmen vorgeschlagen. In einer weiteren, vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird eine Ausbildung des Helikopterrahmens aus einem Strangpressprofil, insbesondere einem Aluminium-Strangpressprofil, vorgeschlagen. Der Helikopterrahmen kann besonders kostengünstig gefertigt werden. Bevorzugt wird der Helikopterrahmen durch Abschnitte des Strangpressprofils gebildet, die zumindest im Wesentlichen in Rich- tung der Breite des Helikopterrahmens gebildet werden. Unter„im Wesentlichen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Winkelabweichung der Senkrechten einer Abschnittsfläche zur Richtung der Breite des Helikopterrahmens nicht größer als 30°, bevorzugt nicht größer als 10° ist. Unter einer„Abschnittsfläche" soll in diesem Zusammenhang insbesondere die- jenige Fläche des Helikopterrahmens verstanden werden, die beim Trennen desHelicopter frame proposed. In a further advantageous embodiment of the invention, an embodiment of the helicopter frame from an extruded profile, in particular an aluminum extruded profile, is proposed. The helicopter frame can be manufactured particularly cost-effectively. Preferably, the helicopter frame is formed by sections of the extruded profile, which are formed at least substantially in the direction of the width of the helicopter frame. In this context, "essentially" is to be understood as meaning in particular that an angular deviation of the perpendicular of a section surface to the direction of the width of the helicopter frame is not greater than 30 °, preferably not greater than 10 ° the area of the helicopter frame which is to be understood when separating the helicopter frame
Helikopterrahmens vom Strangpressprofil gebildet wird. Das Strangpressprofil kann insbesondere Ausnehmungen und/oder Konturen, die sich senkrecht zur Abschnittsfläche durch den Helikopterrahmen fortsetzen, vorteilhaft enthalten. Die Ausnehmungen können bevorzugt durch Bohr- und/oder Fräsverfahren nachbearbeitet werden. Es sind auch weitere, dem Fachmann geläufige Verfah- ren zur Nachbearbeitung der Ausnehmungen denkbar. Weitere Ausnehmungen des Helikopterrahmens können durch weitere Verfahrensschritte, insbesondere Bohr- und/oder Fräsverfahren, gebildet werden. Es kann eine besonders kostengünstige Fertigung des Helikopterrahmens ermöglicht werden. Der Helikopterrahmen kann besonders robust und steif sein. Ein Strangpressprofil kann besonders vorteilhafte Materialeigenschaften aufweisen, insbesondere eine hohe Dichte entlang der in einem Strangpressverfahren gebildeten Oberflächen. Helicopter frame is formed by the extruded profile. In particular, the extruded profile can advantageously contain recesses and / or contours that continue perpendicular to the section surface through the helicopter frame. The recesses may preferably be reworked by drilling and / or milling process. There are also other methods known to the person skilled in the art. ren for reworking the recesses conceivable. Further recesses of the helicopter frame can be formed by further method steps, in particular drilling and / or milling methods. It can be made possible a particularly cost-effective production of the helicopter frame. The helicopter frame can be particularly robust and stiff. An extruded profile may have particularly advantageous material properties, in particular a high density along the surfaces formed in an extrusion process.
Ein Helikopter mit dem vorgeschlagenen Helikopterrahmen kann besonders robust und leicht sein und kann besonders vorteilhafte Flugeigenschaften aufweisen. Es kann wirksam vermieden werden, dass sich der Helikopter während des Flugs verwindet oder zu schwingen beginnt. Die Präzision der Steuerung kann verbessert werden. Der Helikopter kann einem Aufprall besonders gut widerstehen. Ein Austausch von durch einen Aufprall beschädigten Bauteilen kann besonders einfach und kostengünstig sein. A helicopter with the proposed helicopter frame can be particularly robust and lightweight and can have particularly advantageous flight characteristics. It can be effectively avoided that the helicopter begins to twist or vibrate during the flight. The precision of the control can be improved. The helicopter can withstand an impact particularly well. An exchange of components damaged by an impact can be particularly simple and inexpensive.
Zeichnung drawing
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln beitrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The expert will expediently also individually contribute the features and combine these into meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines teilmontieren Helikopters mit einem Helikopterrahmen, 1 is a schematic representation of a semi-mounted helicopter with a helicopter frame,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Helikopterrahmens mit einer  Fig. 2 is a schematic representation of a helicopter frame with a
Hauptrotoraufnahme, einem Motor, einem Hauptzahnrad und einem Heckriemenrad,  Main rotor mount, a motor, a main sprocket and a tail pulley,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Helikopterrahmens mit Motor und Servos, Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Helikopterrahmens mit Seitenplatten und einem Landegestell und 3 is a schematic representation of a helicopter frame with motor and servos, Fig. 4 is a schematic representation of a helicopter frame with side plates and a landing gear and
Fig .5 eine schematische Darstellung eines Herstellungsschritts des  Fig. 5 is a schematic representation of a manufacturing step of
Helikopterrahmens.  Helicopter frame.
Die Figur 1 zeugt einen Helikopter mit einem Helikopterrahmen 10, wobei der Helikopter als Modell-Helikopter ausgebildet ist. Der Helikopterrahmen 10 ist als einteiliges Kunststoffspritzguss-Bauteil ausgeführt. Der Helikopterrahmen 10 weist eine obere, hauptrotorseitige Hauptrotoraufnahme 12 und eine untere Hauptrotoraufnahme 14 für einen Hauptrotor 16 und drei Servoauf nahmen 40, 42, 44 und eine Motoraufnahme 64 und eine Heckrohraufnahme 24 auf (Figur 2). Der Hauptrotor 16 verfügt über zwei nicht dargestellte Rotorblätter. Ein Anstellwinkel der Rotorblätter kann zur Steuerung des Helikopters über eine Taumelscheibe 100 beeinflusst werden. 1 shows a helicopter with a helicopter frame 10, wherein the helicopter is designed as a model helicopter. The helicopter frame 10 is designed as a one-piece plastic injection molded component. The helicopter frame 10 has an upper, main rotor side main rotor receptacle 12 and a lower main rotor receptacle 14 for a main rotor 16 and three Servoauf took 40, 42, 44 and a motor mount 64 and a Heckrohraufnahme 24 (Figure 2). The main rotor 16 has two rotor blades, not shown. An angle of attack of the rotor blades can be influenced to control the helicopter via a swash plate 100.
Die Hauptrotoraufnahmen 2, 14 für den Hauptrotor 16 weisen jeweils einen Stützbereich 18, 20 auf, der einteilig im Bereich der Hauptrotoraufnahmen 12, 14 eine Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 um mehr als 180° umschließt. Ein oberes und ein unteres Flanschlager 102, 104 wird mit Befestigungsschrauben 106 direkt an den Stützbereichen 18, 20 des Helikopterrahmens 10 fixiert und nimmt die Achse des Hauptrotors 16 drehbar auf. Die Stützbereiche 18, 20 sind einstückig mit den Hauptrotoraufnahmen 12, 14 und dem Helikopterrahmen 10 ausgeführt. The main rotor mounts 2, 14 for the main rotor 16 each have a support portion 18, 20 which integrally in the region of the main rotor receptacles 12, 14 encloses a rotation axis 22 of the main rotor 16 by more than 180 °. An upper and a lower flange bearing 102, 104 is fixed with fastening screws 106 directly to the support areas 18, 20 of the helicopter frame 10 and rotatably receives the axis of the main rotor 16. The support areas 18, 20 are made in one piece with the main rotor seats 12, 14 and the helicopter frame 10.
Eine Heckrohraufnahme 24 dient zur Aufnahme eines Heckrohrs 26 und weist einen Stützbereich 28 auf, der einteilig eine Längsachse 30 des Heckrohrs 26 im Bereich der Heckrohraufnahme 24 um mehr als 180° umschließt. Der A tail pipe receptacle 24 serves to receive a tail pipe 26 and has a support region 28, which integrally encloses a longitudinal axis 30 of the tail pipe 26 in the region of the tail pipe receptacle 24 by more than 180 °. Of the
Helikopterrahmen 10 ist im Bereich der Heckrohraufnahme 24 geschlitzt, so dass das Heckrohr 26 mit zwei Klemmschrauben am Helikopterrahmen 10 festgeklemmt werden kann. An dem vom Helikopterrahmen 10 abgewandten Ende weist das Heckrohr 26 eine Heckrotoraufnahme 98 auf, die zur direkten Aufnahme eines Heckrotors vorgesehen ist. Der Heckrotor dient zur Stabilisierung des Helikopters um die Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16. Zwei Verstrebungen 108 stützen das Heckrohr 26 zusätzlich an zwei am Helikopterrahmen 10 befestigten Seitenplatten 90, 92 ab. Helicopter frame 10 is slotted in the tail pipe receiving 24, so that the tail pipe 26 can be clamped with two clamping screws on the helicopter frame 10. At the end remote from the helicopter frame 10, the tail pipe 26 has a tail rotor receptacle 98, which is provided for directly receiving a tail rotor. The tail rotor is used to stabilize the helicopter about the axis of rotation 22 of the main rotor 16. Two struts 108 support the tail pipe 26 in addition to two attached to the helicopter frame 10 side plates 90, 92 from.
Der Helikopter weist ein Hauptzahnrad 34 auf, das in einen Aufnahmebereich 32 im Zentrum des Helikopterrahmens 10 für das Hauptzahnrad 34 durch eine Ausnehmung 36 quer zu der Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 eingeführt wird. Die Ausnehmung 36 erstreckt sich im Wesentlichen über eine gesamte Längserstreckung 38 des Aufnahmebereichs 32. Das Hauptzahnrad 34 ist zum Antrieb des Hauptrotors 16 vorgesehen. Der Helikopterrahmen 10 weist die Motorauf- nähme 64 für einen Motor 66 sowie einen Stützbereich 68, der einteilig eine Rotationsachse 70 des Motors 66 im Bereich der Motoraufnahme 64 um mehr als 180° umschließt, auf. Der Motor 66 wird mit Befestigungsschrauben 110 direkt mit der Motoraufnahme 64 des Helikopterrahmens 10 verschraubt. Die Motoraufnahme 64 und der Stützbereich 68 sind einstückig mit dem Helikopterrahmen 10 ausgeführt. Der Motor 66 verfügt über ein Ritzel 112, das in das HauptzahnradThe helicopter has a main gear 34 which is inserted into a receiving area 32 in the center of the helicopter frame 10 for the main gear 34 through a recess 36 transverse to the axis of rotation 22 of the main rotor 16. The recess 36 extends substantially over an entire longitudinal extent 38 of the receiving region 32. The main gear 34 is provided for driving the main rotor 16. The helicopter frame 10 has the engine mount 64 for a motor 66 and a support region 68 which integrally encloses a rotation axis 70 of the motor 66 in the region of the motor mount 64 by more than 180 °. The motor 66 is bolted with mounting screws 110 directly to the motor mount 64 of the helicopter frame 10. The motor mount 64 and the support area 68 are made in one piece with the helicopter frame 10. The motor 66 has a pinion 112, which is in the main gear
34 eingreift. Der Motor 66 ist als Elektromotor ausgebildet. Ein nicht dargestelltes Akkupack dient zur Energieversorgung. Weiter verfügt der Helikopter zur Steuerung über eine nicht dargestellte Funkfernsteuereinheit. Figur 3 zeigt den Helikopterrahmen 10 mit den drei Servoaufnahmen 40, 42, 44, die zwischen dem Aufnahmebereich 32 für das Hauptzahnrad 34 und der rotor- seitigen Hauptrotoraufnahme 12 angeordnet sind. Die drei Servoaufnahmen 40, 42, 44 für Servos 46, 48, 50 weisen drei Stützbereiche 52, 54, 56 auf, die einteilig Rotationsachsen 58, 60, 62 der Servos 46, 48, 50 im Bereich der Servoaufnah- men 40, 42, 44 um mehr als 180° umschließen. Die Servoaufnahmen 40, 42, 44 nehmen die Servos 46, 48, 50 direkt auf, die zur Ansteuerung des Hauptrotors 16 vorgesehen sind. Die Servos 46, 48, 50 werden mit Befestigungsschrauben 114 mit dem Helikopterrahmen 10 verschraubt. Die Stützbereiche 52, 54, 56 sind einteilig mit den Servoaufnahmen 40, 42 und 44 und dem Helikopterrahmen 10 ausgeführt. Die Servos 46, 48, 50 weisen je einen Steuerhebel 116, 118, 120 auf, der um die Rotationsachsen 58, 60, 62 der Servos 46, 48, 50 bewegt wird. Über Steuerstangen 122, 124, 126 wird die Taumelscheibe 100 des Hauptrotors 16 bewegt und so der Anstellwinkel der Rotorblätter des Hauptrotors 16 verändert. In einem Aufnahmebereich 74 des Helikopterrahmens 10 ist ein Heckriemenrad 72 angeordnet, wobei das Heckriemenrad 72 zwischen dem Hauptzahnrad 34 und der rotorseitigen Hauptrotoraufnahme 12 angeordnet ist. Das Heckriemenrad 72 befindet sich auf der Achse des Hauptrotors 16 und wird damit ebenfalls über den Motor 66 über das Hauptzahnrad 34 angetrieben. Ein Heckriemen 76 wird durch zwei Heckriemenrollen 78, 80 geführt. Die Heckriemenrollen 78, 80 sind in zwei Aufnahmebereichen 82, 84 des Helikopterrahmens 10 angeordnet. Der Heckriemen 76 treibt den nicht dargestellten Heckrotor an. Ein Anstellwinkel des Heckrotors kann über einen weiteren, nicht dargestellten Servo beeinflusst werden, um eine Rotation des Helikopters um eine senkrechte Achse zu steuern. 34 intervenes. The motor 66 is designed as an electric motor. An unillustrated battery pack is used for power supply. Furthermore, the helicopter has for control via a radio remote control unit, not shown. FIG. 3 shows the helicopter frame 10 with the three servo receptacles 40, 42, 44, which are arranged between the receiving area 32 for the main gearwheel 34 and the rotor-side main rotor receptacle 12. The three servo receptacles 40, 42, 44 for servos 46, 48, 50 have three support areas 52, 54, 56 which are integrally rotatable axes 58, 60, 62 of the servos 46, 48, 50 in the area of the servo receptacles 40, 42, 44 enclose by more than 180 °. The servo receivers 40, 42, 44 directly receive the servos 46, 48, 50, which are provided for driving the main rotor 16. The servos 46, 48, 50 are bolted to the helicopter frame 10 with mounting screws 114. The support portions 52, 54, 56 are integrally formed with the servo mounts 40, 42 and 44 and the helicopter frame 10. The servos 46, 48, 50 each have a control lever 116, 118, 120 which is moved about the axes of rotation 58, 60, 62 of the servos 46, 48, 50. About control rods 122, 124, 126, the swash plate 100 of the main rotor 16 is moved and changed the angle of attack of the rotor blades of the main rotor 16. In a receiving area 74 of the helicopter frame 10, a tail pulley 72 is arranged, wherein the rear pulley 72 is disposed between the main gear 34 and the rotor-side main rotor receptacle 12. The rear pulley 72 is located on the axis of the main rotor 16 and is thus also driven via the motor 66 via the main gear 34. A tail belt 76 is guided by two rear belt pulleys 78, 80. The rear belt pulleys 78, 80 are arranged in two receiving areas 82, 84 of the helicopter frame 10. The tail belt 76 drives the tail rotor, not shown. An angle of attack of the tail rotor may be influenced by another servo, not shown, to control a rotation of the helicopter about a vertical axis.
Der Helikopterrahmen 10 ist in einer einteiligen Kastenbauweise ausgebildet und weist im Wesentlichen die Grundform eines Quaders auf. Eine Breite 128 des Helikopterrahmens 10 in Richtung der Rotationsachse 58 des Servos 46 beträgt mehr als die Hälfte einer Höhe 130 in Richtung der Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16. Eine Länge 132 senkrecht zur Höhe 130 und Breite 128 beträgt mehr als die dreifache Höhe 130. Der Helikopterrahmen 10 weist vier parallele Längsstreben 134, 136, 138, 140 auf, die senkrecht zur Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 ausgerichtet sind. Die Längsstreben 134, 136, 138, 140 sind paarweise symmetrisch um die Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 in den Ebenen, welche die Stützbereiche 18, 20, welche die Rotationsachse 22 des Hauptrotors 16 umschließen, enthält, angeordnet. Der Helikopterrahmen 10 wird im zur Heckrohraufnahme 24 abgewandten Ende durch senkrecht zu den Längsstreben 134, 136, 138, 140 stehende Streben 142, 144 begrenzt. Im Bereich der Heckrohraufnahme 24 weist der Helikopterrahmen 10 eine Verjüngung 96 auf. Die Bereiche zwischen den Streben 142, 144 und den Längsstreben 134, 136, 18, 140 sind durch weitere Streben und plattenförmige Bereiche ausgefüllt. Ausnehmungen des Helikopterrahmens 10 sind senkrecht zur Richtung der Ausnehmungen gerade und/oder konvex ausgeführt, so dass der Helikopterrahmen 10 als Spritzgussbauteil gefertigt werden kann. Im Bereich der Heckrohraufnahme 24 weist der Helikopterrahmen 10 die Verjüngung 96 auf. Die Heckrohraufnahme 24 ist in Höhe des Heckriemenrades 72 angeordnet, so dass der Heckriemen 76 durch das Heckrohr 26 zum Heckrotor geführt werden kann. Figur 4 zeigt zwei Aufnahmen 86, 88 für jeweils eine mit dem Helikopterrahmen 10 lösbar verbundene Seitenplatte 90, 92, welche zur Befestigung eines Landegestells 94 vorgesehen sind. Die Seitenplatten 90, 92 sind mit Befestigungsschrauben 146 am Helikopterrahmen 10 befestigt und tragen das Landegestell 94. Im Fall einer Beschädigung des Landegestells 94 und/oder der Seitenplatten 90, 92 können die beschädigten Bauteile einfach ausgetauscht werden. The helicopter frame 10 is formed in a one-piece box construction and has essentially the basic shape of a cuboid. A width 128 of the helicopter frame 10 in the direction of the axis of rotation 58 of the servo 46 is more than half a height 130 in the direction of the axis of rotation 22 of the main rotor 16. A length 132 perpendicular to the height 130 and width 128 is more than three times the height 130th Der Helicopter frame 10 has four parallel longitudinal struts 134, 136, 138, 140, which are aligned perpendicular to the axis of rotation 22 of the main rotor 16. The longitudinal struts 134, 136, 138, 140 are arranged in pairs symmetrically about the axis of rotation 22 of the main rotor 16 in the planes, which contains the support portions 18, 20, which enclose the axis of rotation 22 of the main rotor 16. The helicopter frame 10 is limited in the tail pipe receiving end 24 facing away from perpendicular to the longitudinal struts 134, 136, 138, 140 struts 142, 144. In the area of the tail pipe receptacle 24, the helicopter frame 10 has a taper 96. The areas between the struts 142, 144 and the longitudinal struts 134, 136, 18, 140 are filled by further struts and plate-shaped areas. Recesses of the helicopter frame 10 are designed to be straight and / or convex perpendicular to the direction of the recesses, so that the helicopter frame 10 can be manufactured as an injection-molded component. In the area of the tail pipe receptacle 24, the helicopter frame 10 has the taper 96. The Heckrohraufnahme 24 is disposed at the level of the tail pulley 72, so that the tail belt 76 can be guided through the tail pipe 26 to the tail rotor. FIG. 4 shows two receptacles 86, 88 for a respective side plate 90, 92 detachably connected to the helicopter frame 10, which are provided for fastening a landing gear 94. The side plates 90, 92 are secured to the helicopter frame 10 with mounting bolts 146 and support the landing gear 94. In the event of damage to the landing gear 94 and / or the side plates 90, 92, the damaged components can be easily replaced.
Figur 5 zeigt einen Schritt der Herstellung des Helikopterrahmens 10. Der Helikopterrahmen 10 wird durch Trennen von einem Strangpressprofil 148 gebildet. Das Strangpressprofil 148 weist Ausnehmungen 150 und eine Außenkontur 152 auf, die eine Grundgeometrie des Helikopterrahmens 10 bilden. Der Helikopterrahmen 10 wird durch einen Abschnitt 154 des Strangpressprofils 148 gebildet, dessen Abschnittsfläche 156 senkrecht zur Richtung der Breite 128 des Helikopterrahmens 10 steht. In weiteren Fertigungsschritten, zum Beispiel durch Bohr- und Fräsverfahren, werden weitere Ausnehmungen des Helikopterrahmens 10 gebildet und/oder Ausnehmungen und Konturen des Helikopterrahmens 10 überarbeitet. FIG. 5 shows a step of producing the helicopter frame 10. The helicopter frame 10 is formed by separating from an extruded profile 148. The extruded profile 148 has recesses 150 and an outer contour 152, which form a basic geometry of the helicopter frame 10. The helicopter frame 10 is formed by a portion 154 of the extruded profile 148, the sectional surface 156 is perpendicular to the direction of the width 128 of the helicopter frame 10. In further manufacturing steps, for example by drilling and milling method, further recesses of the helicopter frame 10 are formed and / or recesses and contours of the helicopter frame 10 revised.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Helikopterrahmen10 helicopter frames
12 Hauptrotoraufnahme12 main rotor mount
14 Hauptrotoraufnahme14 main rotor mount
16 Hauptrotor 16 main rotor
18 Stützbereich 18 support area
20 Stützbereich20 support area
22 Rotationsachse22 rotation axis
24 Heckrohraufnahme24 Heckrohraufnahme
26 Heckrohr 26 tail pipe
28 Stützbereich 28 support area
30 Längsachse30 longitudinal axis
32 Aufnahmebereich32 recording area
34 Hauptzahnrad34 main gear
36 Ausnehmung36 recess
38 Längserstreckung38 longitudinal extension
40 Servoaufnahme40 servo recording
42 Servoaufnahme42 servo recording
44 Servoaufnahme44 servo recording
46 Servo 46 servo
48 Servo  48 servo
50 Servo  50 servo
52 Stützbereich 52 support area
54 Stützbereich54 support area
56 Stützbereich56 support area
58 Rotationsachse58 rotation axis
60 Rotationsachse60 axis of rotation
62 Rotationsachse62 rotation axis
64 Motoraufnahme64 motor mount
66 Motor 66 engine
68 Stützbereich 70 Rotationsachse68 support area 70 rotation axis
72 Heckriemenrad72 Tail pulley
74 Aufnahmebereich74 recording area
76 Heckriemen 76 rear belt
78 Heckriemenrolle 78 Tail pulley
80 Heckriemenrolle80 rear belt pulley
82 Aufnahmebereich82 recording area
84 Aufnahmebereich84 recording area
86 Aufnahme 86 recording
88 Aufnahme  88 recording
90 Seitenplatte  90 side plate
92 Seitenplatte  92 side plate
94 Landegestell  94 Landing gear
96 Verjüngung  96 rejuvenation
98 Heckrotoraufnahme 98 tail rotor mount
100 Taumelscheibe100 swash plate
102 Flanschlager 102 flange bearings
104 Flanschlager  104 flange bearings
106 Befestigungsschraube 106 fixing screw
108 Verstrebung 108 brace
110 Befestigungsschraube 110 fixing screw
112 Ritzel 112 pinion
114 Befestigungsschraube 114 fixing screw
116 Steuerhebel 116 control lever
118 Steuerhebel  118 control lever
120 Steuerhebel  120 control levers
122 Steuerstange  122 control rod
124 Steuerstange  124 control rod
126 Steuerstange  126 control rod
128 Breite  128 width
130 Höhe  130 height
132 Länge  132 length
134 Längsstrebe  134 longitudinal strut
136 Längsstrebe  136 longitudinal strut
138 Längsstrebe 140 Längsstrebe 138 longitudinal strut 140 longitudinal strut
142 Strebe  142 strut
144 Strebe  144 strut
146 Befestigungsschraube 146 fixing screw
148 Strangpressprofil 50 Ausnehmung 148 extruded profile 50 recess
152 Außenkontur  152 outer contour
154 Abschnitt  154 section
156 Abschnittsfläche  156 section area

Claims

Ansprüche claims
1. Helikopterrahmen, insbesondere Modell-Helikopterrahmen, mit zumindest einer Hauptrotoraufnahme (12, 14) für einen Hauptrotor (16), gekennzeichnet durch einen Stützbereich (18, 20), der einteilig im Bereich der Hauptro- toraufnahme (12, 14) eine Rotationsachse (22) des Hauptrotors (16) um mehr als 180° umschließt. 1. helicopter frame, in particular model helicopter frame, with at least one main rotor receptacle (12, 14) for a main rotor (16), characterized by a support region (18, 20) integrally in the region of Hauptro- toraufnahme (12, 14) an axis of rotation (22) of the main rotor (16) encloses by more than 180 °.
2. Helikopterrahmen nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch zumindest eine Heckrohraufnahme (24) zur Aufnahme eines Heckrohrs (26) sowie einen Stützbereich (28), der einteilig eine Längsachse (30) des Heckrohrs (26) im2. Helicopter frame according to claim 1, characterized by at least one Heckrohraufnahme (24) for receiving a tail pipe (26) and a support portion (28) integrally a longitudinal axis (30) of the tail pipe (26) in
Bereich der Heckrohraufnahme (24) um mehr als 180° umschließt. The area of the tail pipe holder (24) encloses by more than 180 °.
3. Helikopterrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen Aufnahmebereich (32) für ein Hauptzahn- rad (34), der zumindest eine Ausnehmung (36) aufweist, die sich im Wesentlichen über eine gesamte Längserstreckung (38) des Aufnahmebereiches (32) erstreckt. 3. Helicopter frame according to one of the preceding claims, characterized by at least one receiving area (32) for a main gear (34) having at least one recess (36) extending substantially over an entire longitudinal extension (38) of the receiving area (32 ).
4. Helikopterrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch zumindest eine Servoaufnahme (40, 42, 44) für einen Servo4. Helicopter frame according to one of the preceding claims, characterized by at least one servo receptacle (40, 42, 44) for a servo
(46, 48, 50) sowie einen Stützbereich (52, 54, 56), der einteilig eine Rotationsachse (58, 60, 62) des Servos (46, 48, 50) im Bereich der Servoaufnahme (40, 42, 44) um mehr als 80° umschließt. (46, 48, 50) and a support region (52, 54, 56), the one-piece axis of rotation (58, 60, 62) of the servo (46, 48, 50) in the region of the servo receptacle (40, 42, 44) to encloses more than 80 °.
5. Helikopterrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Motoraufnahme (64) für einen Motor (66) sowie einen Stützbereich (68), der einteilig eine Rotationsachse (70) des Motors (66) im Bereich der Motoraufnahme (64) um mehr als 180° umschließt. 5. Helicopter frame according to one of the preceding claims, characterized by at least one motor mount (64) for a motor (66) and a support region (68) integrally a rotational axis (70) of the motor (66) in the region of the motor mount (64) encloses more than 180 °.
6. Helikopterrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung in einer einteiligen Kastenbauweise. 6. Helicopter frame according to one of the preceding claims, characterized by an embodiment in a one-piece box construction.
7. Helikopterrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Aufnahme (86, 88) für eine mit dem 7. Helicopter frame according to one of the preceding claims, characterized by at least one receptacle (86, 88) for one with the
Helikopterrahmen (10) lösbar verbundene Seitenplatte (90, 92).  Helicopter frame (10) detachably connected side plate (90, 92).
8. Helikopterrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verjüngung (96) im Bereich einer Heckrohraufnahme (24). 8. Helicopter frame according to one of the preceding claims, characterized by a taper (96) in the region of a Heckrohraufnahme (24).
9. Helikopterrahmen zumindest nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Ausführung in einem Kunststoff- und/oder Aluminiumspritzguss. 9. helicopter frame at least according to claim 1, characterized by an embodiment in a plastic and / or aluminum injection molding.
10. Helikopterrahmen zumindest nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Ausbildung aus einem Strangpressprofil (148). 10. helicopter frame at least according to claim 1, characterized by an embodiment of an extruded profile (148).
11. Helikopter, gekennzeichnet durch einen Helikopterrahmen (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 11. helicopter, characterized by a helicopter frame (10) according to one of the preceding claims.
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