DE10356231A1 - Helicopter main gearbox has a driven collector wheel that can be used with any of at least two exchangeable rotor masts of different diameters - Google Patents

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DE10356231A1 DE2003156231 DE10356231A DE10356231A1 DE 10356231 A1 DE10356231 A1 DE 10356231A1 DE 2003156231 DE2003156231 DE 2003156231 DE 10356231 A DE10356231 A DE 10356231A DE 10356231 A1 DE10356231 A1 DE 10356231A1
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Christoph Dr. Keßler
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives

Abstract

Helicopter gearbox (1) has a driven collector wheel (6) in the form of an annular gear with a rotor mast (3') connected to it in an irrotational manner. The collector wheel can be used with any of at least two exchangeable rotor masts, said rotor masts having different diameters.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubschraubergetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a helicopter transmission according to the preamble of patent claim 1.

Sogenannte konventionelle in Hubschraubern verwendete dynamische Antriebs- und Steuerungssysteme sind vorwiegend in aufgelöster Bauweise realisiert. Demnach setzen sich die Leistungsübertragung vom Triebwerk über ein Sammelrad auf einen mit diesem drehfest verbundenen Rotormast, das Steuerungssystem für die Rotorblätter (Primärsteuerung und gegebenenfalls Einzelblattsteuerung) sowie der Rotorkopf aus verschiedenen Baugruppen zusammen. Ein solches Antriebs- und Steuerungssystem ist beispielsweise aus der DE 198 41 853 A1 bekannt. Im wesentlichen sind hierbei ein relativ langer Rotormast, insbesondere zwischen Getriebe und Rotorkopf, eine externe Taumelscheibe, externe Steuerstangen und Blattverstellstangen zur zyklischen und kollektiven Rotorblattverstellung sowie eine äußere Blattansteuerung in Form von beispielsweise hydraulischen Servomotoren vorgesehen.So-called conventional dynamic drive and control systems used in helicopters are predominantly realized in a disassembled design. Accordingly, the power transmission from the engine via a collecting wheel on a non-rotatably connected rotor mast, the control system for the rotor blades (primary control and optionally single-blade control) and the rotor head from different modules together. Such a drive and control system is for example from the DE 198 41 853 A1 known. Essentially, in this case, a relatively long rotor mast, in particular between gear and rotor head, an external swash plate, external control rods and Blattverstellstangen for cyclic and collective rotor blade adjustment and an outer blade drive in the form of, for example, hydraulic servomotors are provided.

Dem gegenüber steht ein Antriebs- und Steuerungssystem in Form eines sogenannten „Integrierten Dynamischen Systems", auch als „IDS" bezeichnet, welches im wesentlichen innerhalb des Getriebegehäuses und des Rotormastes angeordnete Steuer- und Betätigungselemente für die einstellbaren Rotorblätter aufweist ( DE 199 10 448 C1 ). Dieses System zeichnet sich insbesondere durch einen extrem kurzen Rotormast mit großem Durchmesser sowie eine in das Getriebegehäuse beziehungsweise in den Rotormast integrierte Taumelscheibe, Steuerstangen und Blattverstellstangen sowie eine Blattansteuerung in Form der genannten Hydraulik aus. Gegenüber einem konventionellen System bieten Hubschrauben mit einem Integrierten Dynamischen System „IDS" folgende Vorteile:

  • – Kleine Abmessungen, insbesondere niedrige Bauhöhe,
  • – optimiertes Kabinen-Layout,
  • – niedriger Luftwiderstand durch optimierte Formgebung des Hubschrauberrumpfes und innenliegende Steuerelemente,
  • – reduziertes Gewicht,
  • – reduzierte Teilezahl,
  • – Schutz der Primärsteuerung gegen Schmutz, Korrosion, Feuchtigkeit,
  • – gemeinsames Schmiersystem für Getriebe und Betätigungselemente der Blattverstellung,
  • – zusätzlich zur Primärsteuerung kann effizient eine Einzelblattsteuerung integriert werden.
In contrast, there is a drive and control system in the form of a so-called "integrated dynamic system", also referred to as "IDS", which has substantially within the transmission housing and the rotor mast arranged control and actuating elements for the adjustable rotor blades ( DE 199 10 448 C1 ). This system is characterized in particular by an extremely short rotor mast with a large diameter and an integrated into the gear housing or in the rotor mast swash plate, control rods and Blattverstellstangen and a sheet drive in the form of said hydraulics. In contrast to a conventional system, lifting screws with an integrated dynamic system "IDS" offer the following advantages:
  • - Small dimensions, especially low height,
  • - optimized cabin layout,
  • Low air resistance due to optimized helicopter fuselage design and internal controls,
  • Reduced weight,
  • - reduced number of parts,
  • - protection of the primary control against dirt, corrosion, moisture,
  • Common lubrication system for gears and actuators of blade pitch,
  • - In addition to the primary control, a single sheet control can be efficiently integrated.

Dennoch halten Hubschrauberhersteller aus den unterschiedlichsten Gründen trotz der nicht zu übersehenen Vorteile des „Integrierten Dynamischen Systems – IDS" an konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystemen fest.Yet helicopter manufacturers for a variety of reasons despite not to be overlooked Advantages of the "Integrated Dynamic Systems - IDS "on conventional dynamic drive and control systems.

Ein gegebenenfalls gewünschtes Nachrüsten eines mit einem konventionellen System ausgerüsteten Hubschraubers mit dem besagten „IDS"-Aufbau ist aufgrund der sich erheblich unterscheidenden Getriebegrundstruktur nur mit erhöhten Umbau- und Anpassungsmaßnahmen und demgemäss erhöhten Kosten verbunden.One if desired upgrade a equipped with a conventional system helicopter with the said "IDS" structure is due the significantly differing transmission base structure only with increased conversion and adaptation measures and accordingly increased Costs connected.

Vor diesem Hintergrund ist es daher die Aufgabe der Erfindung, ein Hubschraubergetriebe zu schaffen, welches im Rahmen eines Familienkonzeptes die Verwendung von möglichst vielen Gleichteilen sowohl im konventionellen dynamische Antriebs- und Steuerungssystem als auch im „Integrierten Dynamischen System – IDS" zulässt und ferner geeignet ist, bei einem Hubschrauberneubau einfach und kostengünstig auf das jeweils gewünschte Antriebs- und Steuerungssystem eingestellt bzw. bei gewünschtem Umbau umgerüstet zu werden.In front It is therefore the object of the invention to provide a helicopter transmission to create, which in the context of a family concept the use from as possible many common parts both in conventional dynamic drive and control system as well as in the "Integrated Dynamic System IDS "allows and Furthermore, it is suitable for a helicopter new construction easily and inexpensively the respectively desired Drive and control system set or at the desired conversion converted to become.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the main claim, while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Die Erfindung geht aus von einem Hubschraubergetriebe mit einem angetriebenen Sammelrad in Form eines Zahnkranzes, einem mit diesem drehfest verbindbaren Rotormast und einem am Rotormast drehfest angeordneten Rotorkopf, wobei letzterer eine Mehrzahl von gleichmäßig über den Umfang desselben verteilt angeordnete und wenigstens um ihre Längsachse einstellbare Rotorblätter aufweist.The Invention is based on a Hubschraubergetriebe with a driven Collecting gear in the form of a sprocket, a rotatably connected with this Rotor mast and a rotary mast rotatably mounted on the rotor mast, the latter distributing a plurality of uniformly over the circumference thereof arranged and at least adjustable about its longitudinal axis rotor blades.

Erfindungsgemäß sind dem Sammelrad zumindest zwei gegeneinander austauschbare Rotormasten zuordenbar, die in Abhängigkeit von dem gewählten dynamischen Antriebs- und Steuerungssystem unterschiedliche Durchmesser d1, d2 aufweisen.According to the invention, the collecting wheel can be assigned at least two interchangeable rotor masts which, depending on the selected dynamic drive and control system, have different diameters d 1 , d 2 .

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Sammelrad derart ausgebildet, dass es mit dem Rotormast größeren Durchmessers d2 unmittelbar oder über einen ersten demselben zugeordneten Sammelradinnensteg, beziehungsweise mit dem Rotormast geringeren Durchmessers d1 über einen zweiten demselben zugeordneten Sammelradinnensteg drehfest verbindbar ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the collecting wheel is designed such that it rotatably connected to the rotor mast larger diameter d 2 directly or via a first same associated Sammelradinnensteg, or with the rotor mast smaller diameter d 1 via a second same associated Sammelradinnensteg.

Weiterhin wird im Sinne der Erfindung vorgeschlagen, dass der Rotormast mit dem Sammelrad oder dem Sammelradinnensteg durch Schweißung oder mittels mechanischer Befestigungsmittel, wie Schrauben, fest verbindbar ist.Farther is proposed in the sense of the invention that the rotor mast with the collecting wheel or the Sammelradinnensteg by welding or by means of mechanical fasteners, such as screws, firmly connected is.

Ebenso ist der Sammelradinnensteg mit dem Sammelrad durch Schweißung oder mittels mechanischer Befestigungsmittel, wie Schrauben Wellenmuttern usw., fest verbindbar.Likewise, the Sammelradinnensteg with the collecting wheel by welding or by mechani shear fasteners, such as screws shaft nuts, etc., firmly connectable.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Rotormast geringeren Durchmessers d1 als Rotormast eines konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystems und der Rotormast größeren Durchmessers d2 als Rotormast eines dynamischen Antriebs- und Steuerungssystems in Form eines „Integrierten Dynamischen Systems – IDS" ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided that the rotor mast of smaller diameter d 1 is designed as a rotor mast of a conventional dynamic drive and control system and the rotor mast of larger diameter d 2 as the rotor mast of a dynamic drive and control system in the form of an "integrated dynamic system - IDS".

Insoweit wird unter einem konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystem ein System verstanden, dessen Steuer- und Betätigungselemente für die einstellbaren Rotorblätter weitestgehend außerhalb des Getriebegehäuses sowie außerhalb des Rotormastes angeordnet sind, wobei demgegenüber bei einem „Integrierten Dynamischen System – IDS" die Steuer- und Betätigungselemente für die einstellbaren Rotorblätter weitestgehend innerhalb des Getriebegehäuses respektive des Rotormastes angeordnet sind.in this respect is under a conventional dynamic drive and control system understood a system whose control and actuators for the adjustable rotor blades mostly outside of the gearbox as well as outside the rotor mast are arranged, in contrast, in an "integrated Dynamic system - IDS "the control and actuators for the adjustable rotor blades largely within the gear housing and the rotor mast are arranged.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, gehören zu den Steuer- und Betätigungselementen für die einstellbaren Rotorblätter zumindest eine Taumelscheibe, Steuerstangen und Blattverstellstangen sowie eine Blattansteuerung.As the invention further provides belong to the control and actuation elements for the adjustable rotor blades at least one swash plate, control rods and Blattverstellstangen as well as a sheet drive.

In Fortbildung der Erfindung ist zudem vorgesehen, dass der Rotormast in wenigstens einem sich am Getriebegehäuse des Hubschraubergetriebes abstützenden Lager drehgelagert ist.In Training of the invention is also provided that the rotor mast in at least one supported on the transmission housing of the helicopter transmission Bearing is rotatably mounted.

Dabei kann zum einen das wenigstens eine Lager zur Lagerung für den Rotormast mit dem großen Durchmesser d2 ausgebildet und in eine korrespondierende Aussparung des Getriebegehäuses eingefasst sein, wobei besagtem Lager ein angepasster Adapter zur Lagerung eines Rotormastes mit einem geringeren Durchmesser d1 zuordenbar ist.In this case, on the one hand, the at least one bearing for mounting the rotor mast with the large diameter d 2 can be formed and enclosed in a corresponding recess of the gear housing, wherein said bearing an adapted adapter for mounting a rotor mast with a smaller diameter d 1 can be assigned.

Zum anderen können dem Getriebegehäuse zumindest zwei gegeneinander austauschbare und eine Aussparung im Getriebegehäuse abdeckende Deckelelemente zugeordnet sein, wobei in einem Deckelelement wenigstens ein Lager zur Aufnahme des Rotormastes mit dem großen Durchmesser d2 und in dem anderen Deckelelement wenigstens ein Lager zur Aufnahme des Rotormastes mit dem geringeren Durchmesser d1 eingefasst ist.On the other hand, the transmission housing at least two interchangeable and a recess in the transmission housing covering cover elements be assigned, wherein in a cover element at least one bearing for receiving the rotor mast with the large diameter d 2 and in the other cover element at least one bearing for receiving the rotor mast with the smaller diameter d 1 is enclosed.

Die vorgeschlagene Anordnung hat im Hinblick auf den Stand der Technik den wesentlichen Vorteil, dass insbesondere die dem Sammelrad vorgeordneten Getriebebereiche einschließlich des Sammelrades selbst als Gleichteile ausgebildet werden, woraus erhebliche Einsparungen sowohl in der Herstellung als auch bei etwaige gewünschten Umrüstungen von einem Antriebs- und Steuerungssystem zum anderen zu verzeichnen sind.The proposed arrangement has in view of the prior art the significant advantage that in particular the upstream of the collecting wheel Transmission ranges including the collecting wheel itself be formed as equal parts, from which Significant savings in both manufacturing and possible desired conversions from a drive and Control system to the other.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt.to Clarification of the invention, the description is a drawing attached.

In dieser zeigen:In show this:

1 eine schematische Schnittdarstellung eines Hubschrauberhauptgetriebes mit einem konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystem (Stand der Technik), 1 a schematic sectional view of a helicopter main transmission with a conventional dynamic drive and control system (prior art),

2 eine schematische Schnittdarstellung eines Hubschrauberhauptgetriebes mit einem dynamischen Antriebs- und Steuerungssystem in Form eines „Integrierten Dynamischen Systems – IDS" (Stand der Technik), 2 a schematic sectional view of a helicopter main transmission with a dynamic drive and control system in the form of an "Integrated Dynamic System - IDS" (prior art),

3 eine perspektivische Teilansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Hubschrauberhauptgetriebes für ein konventionelles dynamisches Antriebs- und Steuerungssystem und^ 3 a partial perspective view of an inventively designed helicopter main gear for a conventional dynamic drive and control system and ^

4 eine perspektivische Teilansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Hubschrauberhauptgetriebes für ein „Integriertes Dynamisches System – IDS". 4 a partial perspective view of an inventively designed helicopter main gear for an "integrated dynamic system - IDS".

Gemäß 1 ist nach dem Stand der Technik ein Hubschraubergetriebe 1 in Form eines Hubschrauberhauptgetriebes mit einem konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystem in aufgelöster Bauweise realisiert, wobei in einem relativ langgestreckten Getriebegehäuse 2 ein ebenso vergleichsweise lang ausgebildeter Rotormast 3 mit einem relativ geringen Durchmesser d1 einenends in hier zwei Lager 4a, 4b drehgelagert und mittels wenigstens eines nicht näher dargestellten Triebwerkes sowie über eine oder mehrere Getriebestufen 5 drehangetrieben ist. Vorliegend wird das Antriebsmoment über ein Sammelrad 6 auf den Rotormast 3 aufgebracht.According to 1 is a helicopter transmission according to the prior art 1 realized in the form of a main helicopter transmission with a conventional dynamic drive and control system in a dissolved design, wherein in a relatively elongated gear housing 2 a comparatively long trained rotor mast 3 with a relatively small diameter d 1 one end in here two camps 4a . 4b rotatably mounted and by means of at least one engine, not shown, as well as one or more gear stages 5 is rotationally driven. In the present case, the drive torque via a collecting wheel 6 on the rotor mast 3 applied.

Anderenends weist der Rotormast 3 einen mit diesem drehfest verbundenen Rotorkopf 7 auf, der seinerseits mit einer Mehrzahl gleichmäßig über den Umfang desselben verteilten und um deren Längsachsen 8 verstellbaren Rotorblättern 9 versehen ist.Otherwise, the rotor mast points 3 one with this rotatably connected rotor head 7 which in turn are distributed with a plurality of uniformly about the circumference of the same and about their longitudinal axes 8th adjustable rotor blades 9 is provided.

Außerhalb des Getriebegehäuses 2 und des Rotormastes 3 ist eine an sich bekannte und demgemäss nicht näher zu erläuternde Taumelscheibe 10 angeordnet, die ihrerseits über externe Steuerstangen 11 und Blattverstellstangen 12 zur zyklischen und kollektiven Verstellung der Rotorblätter 9 mit denselben sowie über Gestänge 13 mit einer äußeren Blattansteuerung in Form von beispielsweise hydraulischen Servomotoren 14 verbunden ist.Outside the gearbox 2 and the rotor mast 3 is a known and therefore not further explanatory swash plate 10 arranged, in turn, via external control rods 11 and blade adjustment rods 12 for cyclic and collective adjustment of the rotor blades 9 with the same as well as via poles 13 with an external blade drive in the form of, for example, hydraulic servomotors 14 connected is.

Vorstehendes konventionelles dynamisches Antriebs- und Steuerungssystem baut relativ lang und dessen Steuer- und Betätigungselemente zur Verstellung der Rotorblätter 9 sind weitestgehend ungeschützt den Umwelteinflüssen ausgesetzt.The above conventional dynamic drive and control system builds relatively long and its control and actuation elements for adjusting the rotor blades 9 are largely unprotected exposed to environmental influences.

Um diesem zu begegnen, wurde für Hubschraubergetriebe 1 (Hubschrauberhauptgetriebe) das bereits erwähnte „Integrierte Dynamische System – IDS" geschaffen, welches gemäß dem in 2 gezeigten Ausführungsbei spiel gedrungen und kompakt ausgebildet ist und den Großteil der Steuerungskomponenten in das Getriebegehäuse integriert.To meet this, was for helicopter operations 1 (Helicopter main gear) the already mentioned "Integrated Dynamic System - IDS" created, which according to the in 2 shown Ausführungsbei play squat and compact and integrates the majority of the control components in the transmission housing.

Im wesentlichen ist der Rotormast 3 extrem kurz und mit einem größeren Durchmesser d2 ausgebildet und sozusagen zu einer reinen Verbindung zwischen Rotorkopf 7 und Hubschraubergetriebe 1 verkürzt. Die erforderlichen Steuer- und Betätigungselemente zur Verstellung der Rotorblätter 9 sind geschützt innerhalb des Getriebegehäuses 2 beziehungsweise des Rotormastes 3 angeordnet. Um hier eine besonders gedrungene (flache) Bauform zu erzielen, sind des weiteren geeignete flache Räderschemata der Getriebestufe 5 mit beispielsweise Kegelrädern 15 favorisiert.Essentially, the rotor mast 3 extremely short and formed with a larger diameter d 2 and, so to speak, a pure connection between the rotor head 7 and helicopter transmissions 1 shortened. The required control and actuating elements for adjusting the rotor blades 9 are protected inside the gearbox 2 or the rotor mast 3 arranged. In order to achieve a particularly squat (flat) design here are also suitable flat gear schemes of the gear stage 5 with, for example, bevel gears 15 favored.

Das neue und in 3 und 4 gezeigte Hubschraubergetriebe 1, vorliegend ebenfalls ein Hubschrauberhauptgetriebe, weist nunmehr erfindungsgemäß ein Sammelrad 6 auf, welchem zumindest zwei gegeneinander austauschbare Rotormasten 3', 3'' zugeordnet werden können. Vorliegend ist das Sammelrad 6 als Zahnkranz ausgebildet, welches über zwei Stirnräder 16a und 16b antreibbar ist, die ihrerseits jeweils über eine Kegelradstufe 17 mit einem nicht näher dargestellten Triebwerk in Antriebsverbindung stehen.The new and in 3 and 4 shown helicopter transmissions 1 , in the present case also a helicopter main gear, now according to the invention has a collecting wheel 6 on which at least two mutually interchangeable rotor masts 3 ' . 3 '' can be assigned. In the present case is the collecting wheel 6 designed as a sprocket, which has two spur gears 16a and 16b can be driven, in turn, each via a bevel gear 17 be in drive connection with an engine, not shown.

Mit dem Sammelrad 6 steht gleichfalls ein Stirnrad 18 im Zahneingriff, welches über eine Kegelradstufe 19 mit einem nicht näher gezeigten Heckrotor in Antriebsverbindung steht und in diesem Aufbau von dem Sammelrad 6 antreibbar ist.With the collecting wheel 6 is also a spur gear 18 in meshing, which has a bevel gear stage 19 is in drive connection with a tail rotor not shown in detail and in this structure of the collecting wheel 6 is drivable.

Für den Fachmann ist in Kenntnis der Erfindung leicht nachvollziehbar, dass die Möglichkeit besteht und durch die Erfindung mit erfasst ist, dass das Sammelrad 6 als flach bauendes Kegelrad (Tellerrad) ausgebildet ist, welches statt mit den besagten Stirnrädern 16a, 16b, 18 mit entsprechenden Kegelrädern in Zahneingriff steht (nicht näher dargestellt).For a person skilled in the art, it will be readily apparent to those skilled in the art that the possibility exists and is covered by the invention that the collecting wheel 6 is formed as a flat-built bevel gear (ring gear), which instead of said spur gears 16a . 16b . 18 with corresponding bevel gears in meshing (not shown).

Im Sinne der Erfindung weisen die Rotormasten 3', 3'' in Abhängigkeit von dem gewählten dynamischen Antriebs- und Steuersystem unterschiedliche Durchmesser d1 oder d2 auf, wobei der Rotormast 3' geringeren Durchmessers d1 als Rotormast 3' eines konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystems mit den im Zusammenhang mit 1 erläuterten außenliegenden Steuer- und Betätigungselementen für die einstellbaren Rotorblätter 9 ausgebildet ist (3).For the purposes of the invention, the rotor masts 3 ' . 3 '' depending on the selected dynamic drive and control system different diameter d 1 or d 2 , wherein the rotor mast 3 ' smaller diameter d 1 than rotor mast 3 ' of a conventional dynamic drive and control system associated with 1 explained external control and actuation elements for the adjustable rotor blades 9 is trained ( 3 ).

Der Rotormast 3'' gemäß 4 ist vorliegend als Rotormast eines dynamischen Antriebs- und Steuerungssystems in Form eines „Integrierten Dynamischen Systems – IDS" mit einem größeren Durchmesser d2 sowie innerhalb des Hubschraubergetriebes 1 beziehungsweise des Rotormastes 3'' liegenden Steuer- und Betätigungselementen für die Rotorblätter 9 ausgebildet.The rotor mast 3 '' according to 4 is present as a rotor mast of a dynamic drive and control system in the form of an "integrated dynamic system - IDS" with a larger diameter d 2 and within the helicopter gear 1 or the rotor mast 3 '' lying control and actuation elements for the rotor blades 9 educated.

Um die erwähnte Austauschbarkeit der Rotormasten 3', 3'' mit einfachen Maßnahmen bewerkstelligen zu können, ist in der bevorzugten Ausführungsform jedem Rotormast 3', 3'' ein eigener Sammelradinnensteg 20', 20'' zugeordnet, der seinerseits mit dem Sammelrad 6 drehfest verbindbar ist.To the mentioned interchangeability of the rotor masts 3 ' . 3 '' to accomplish with simple measures is in the preferred embodiment, each rotor mast 3 ' . 3 '' a separate Sammelradinnensteg 20 ' . 20 '' assigned, in turn, with the collecting wheel 6 rotatably connected.

Bevorzugt wird der Sammelradinnensteg 20', 20'' mittels mechanischer Befestigungsmittel 21, wie Schrauben, am Sammelrad 6 befestigt, wodurch ein einfacher Austausch derselben gewährleistet ist.Preferably, the Sammelradinnensteg 20 ' . 20 '' by means of mechanical fasteners 21 , like screws, on the collecting wheel 6 fastened, whereby a simple replacement of the same is ensured.

Jedoch ist es auch denkbar und wird durch die Erfindung mit erfaßt, eine Schweißverbindung vorzusehen, wobei es in diesem Fall angezeigt ist, ein Schweißverfahren in Anwendung zu bringen, welches einen geringen Wärmeeintrag in das Sammelrad 6 und den gewählten Sammelradinnensteg 20', 20'' realisiert. Als geeignete Schweißverfahren werden insbesondere Laser- und Elektronenstrahlschweißverfahren angesehen.However, it is also conceivable and is detected by the invention, to provide a welded joint, in which case it is indicated to bring a welding process in application, which is a small heat input into the collecting wheel 6 and the selected collecting wheel inner web 20 ' . 20 '' realized. In particular, laser and electron beam welding methods are considered suitable welding methods.

Am gewählten Sammelradinnensteg 20', 20'' ist der jeweils korrespondierende Rotormast 3', 3'' befestigt, wobei hier ebenfalls mechanische Befestigungsmittel (nicht näher gezeigt) favorisiert werden, jedoch auch Schweißverbindungen als geeignet angesehen werden, wobei im Hinblick auf Schweißverbindungen eine Austauschbarkeit sicherlich eines erhöhten Aufwandes bedarf und deshalb auch aus Wartungsgesichtspunkten nicht die bevorzugte Verbindungsmethode ist.At the selected collecting wheel inner web 20 ' . 20 '' is the corresponding rotor mast 3 ' . 3 '' fastened, wherein also mechanical fasteners (not shown in detail) are favored, but also welded joints are considered suitable, with regard to welds interchangeability certainly requires an increased effort and therefore also for maintenance is not the preferred method of connection.

3 zeigt einen Sammelradinnensteg 20', der seinerseits sozusagen einen relativ breiten Ring ausbildet und mit dem konventionellen Rotormast 3' mit geringem Durchmesser d1 verbunden ist. 3 shows a Sammelradinnensteg 20 ' which in turn forms a relatively wide ring, so to speak, and with the conventional rotor mast 3 ' is connected with a small diameter d 1 .

Dagegen ist der in 4 gezeigte Sammelradinnensteg 20'' ein sehr schmaler Ring, an welchem der Rotormast 3'' mit großem Durchmesser d2 für ein dynamisches Antriebs- und Steuerungssystem in Form eines „Integrierten Dynamischen Systems – IDS" befestigbar ist. Im Idealfall könnte hier der Sammelradinnensteg 20'' auch gänzlich entfallen und Rotormast 3'' und Sammelrad 6 könnten direkt miteinander formschlüssig verbunden werden.In contrast, the in 4 shown Sammelradinnensteg 20 '' a very narrow ring on which the rotor mast 3 '' with a large diameter d 2 for a dynamic drive and control system in the form of an "integrated dynamic system - IDS" is fastened 20 '' also completely eliminated and rotor mast 3 '' and collecting wheel 6 could be directly connected with each other form-fitting.

In einer anderen Variante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass der Sammelradinnensteg 20', 20'' integraler Bestandteil des jeweiligen Rotormastes 3', 3" oder des Sammelrades 6 ist.In another variant of the invention can also be provided that the Sammelradinnensteg 20 ' . 20 '' integral part of the respective rotor mast 3 ' . 3 ' or the collecting wheel 6 is.

Für den Fachmann ist sicherlich leicht nachvollziehbar, dass die Rotormaste 3', 3'' aufgrund ihrer verschiedenen Durchmesser d1, d2 unterschiedliche Lagerabmessungen bedingen. Wie nunmehr insbesondere aus 1 und 2 ersichtlich ist, durchdringt der gewählte Rotormast 3, 3', 3'' im Bereich einer Aussparung 23 die Wandung des Getriebegehäuses 2 und ist in wenigstens einem im Getriebegehäuse 2 respektive der Wandung desselben gefaßten Lager 4a, 4b drehgelagert.For the expert is certainly easy to understand that the rotor mast 3 ' . 3 '' due to their different diameters d 1 , d 2 condition different bearing dimensions. As now in particular from 1 and 2 can be seen penetrates the selected rotor mast 3 . 3 ' . 3 '' in the area of a recess 23 the wall of the gear housing 2 and is in at least one in the transmission housing 2 respectively the wall of the same camp 4a . 4b rotatably mounted.

Bekanntermaßen leiten die Lager 4a, 4b die Rotorlasten über einem Innenring, Wälzkörper und einem Außenring in das Getriebegehäuse 2 und ermöglichen somit die relative Drehung des Rotormastes 3, 3', 3'' um die Mastachse 22 gegenüber dem Getriebegehäuse 2 beziehungsweise der nicht näher gezeigten Hubschrauberzelle.As is known, the bearings run 4a . 4b the rotor loads over an inner ring, rolling elements and an outer ring in the gear housing 2 and thus allow the relative rotation of the rotor mast 3 . 3 ' . 3 '' around the mast axis 22 opposite the gearbox 2 or the helicopter cell not shown in detail.

In weiterer Erfüllung der gestellten Aufgabe werden nunmehr nachfolgend nicht näher durch Zeichnungen dargestellte Maßnahmen vorgeschlagen, die beide Lagerlösungen in einem einzigen Getriebegehäuse 2 realisieren.In further fulfillment of the task will now be proposed not further illustrated by drawings measures, the two storage solutions in a single gearbox 2 realize.

So ist zum einen zunächst das wenigstens eine Lager 4a, 4b für den Rotormast 3'' mit dem großen Durchmesser d2 ausgebildet und in eine korrespondierende Aussparung 23 des Getriebegehäuses 2 eingefasst. Um gemäß Kundenwunsch nunmehr einen konventionellen Rotormast 3' einsetzen zu können, sind den Lagern 4a, 4b beziehungsweise dem Rotormast 3' angepasste Adapter zugeordnet, die ihrerseits die Durchmesserdifferenz ausgleichen.So first of all, this is at least one camp 4a . 4b for the rotor mast 3 '' formed with the large diameter d 2 and in a corresponding recess 23 of the gearbox 2 edged. In accordance with customer requirements now a conventional rotor mast 3 ' to be able to use, are the camps 4a . 4b or the rotor mast 3 ' matched adapter assigned, which in turn compensate for the diameter difference.

Zum anderen ist es auch denkbar, eine relativ groß bemessene Aussparung 23 im Getriebegehäuse 2 vorzusehen, die ihrerseits mittels zumindest zweier gegeneinander austauschbarer Deckelelemente abdeckbar ist, wobei in einem Deckelelement wenigstens ein Lager 4a, 4b zur Aufnahme des Rotormastes 3'' mit dem großen Durchmesser d2 und in dem anderen Deckelelement wenigstens ein Lager 4a, 4b zur Aufnahme des Rotormastes 3' mit einem geringeren Durchmesser d1 eingefasst ist.On the other hand, it is also conceivable, a relatively large sized recess 23 in the gearbox 2 to be provided, which in turn can be covered by at least two mutually exchangeable cover elements, wherein in a cover element at least one bearing 4a . 4b for receiving the rotor mast 3 '' with the large diameter d 2 and in the other cover element at least one bearing 4a . 4b for receiving the rotor mast 3 ' is enclosed with a smaller diameter d 1 .

Bei entsprechender Gestaltung der Lagerung für den Rotormast 3'' mit dem großen Durchmesser d2 kann sogar eine der Lagerpositionen 4a, 4b wegen des großen Lagerdurchmessers gänzlich entfallen. Dies ist in 2 dargestellt. Gegenüber 1 ist das Lager 4b entfallen.With appropriate design of the storage for the rotor mast 3 '' with the large diameter d 2 can even one of the bearing positions 4a . 4b completely omitted because of the large bearing diameter. This is in 2 shown. Across from 1 is the camp 4b omitted.

Insoweit kann mittels einfacher Hangriffe und kostengünstig eine bestimmte Zuordnung bzw. ein Austausch von Rotormasten 3', 3'' samt jeweils zugehörigem Sammelradinnensteg 20', 20'' bewerkstelligt werden. Es ist demnach lediglich erforderlich, die gewünschte Lagerlösung in ein einziges vorbereitetes Getriebegehäuse 2 einzupassen.In that regard, by means of simple handling and cost a certain assignment or exchange of rotor masts 3 ' . 3 '' including each associated Sammelradinnensteg 20 ' . 20 '' be accomplished. It is therefore only necessary, the desired storage solution in a single prepared gearbox 2 fit.

11
Hubschraubergetriebehelicopter transmission
22
Getriebegehäusegearbox
3'3 '
Rotormastrotor mast
3''3 ''
Rotormastrotor mast
4a4a
Lagercamp
4b4b
Lagercamp
11
Getriebestufengear stages
22
Sammelradsummarizing
33
Rotorkopfrotor head
44
Längsachselongitudinal axis
55
Rotorblätterrotor blades
66
Taumelscheibenswash plate
77
Steuerstangencontrol rods
88th
BlattverstellstangenBlattverstellstangen
99
Gestängelinkage
1010
hydraulische Servomotorenhydraulic servomotors
1111
Kegelräderbevel gears
1212
Stirnräderspur gears
16a16a
Kegelradstufebevel gear
16b16b
Kegelradstufebevel gear
1313
Stirnradspur gear
1414
Kegelradstufebevel gear
20'20 '
SammelradinnenstegSammelradinnensteg
20''20 ''
SammelradinnenstegSammelradinnensteg
2121
Befestigungsmittelfastener
2222
Mastachsemast axis
2323
Aussparungrecess
d1 d 1
Durchmesser des Rotormastes 3' Diameter of the rotor mast 3 '
d2 d 2
Durchmesser des Rotormastes 3'' Diameter of the rotor mast 3 ''

Claims (11)

Hubschraubergetriebe (1) mit einem angetriebenen Sammelrad (6) in Form eines Zahnkranzes, einem mit diesem drehfest verbindbaren Rotormast (3) und einem am Rotormast (3) drehfest angeordneten Rotorkopf (7), der seinerseits eine Mehrzahl von gleichmäßig über den Umfang desselben angeordnete und wenigstens um ihre Längsachse (8) einstellbare Rotorblätter (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sammelrad (6) zumindest zwei gegeneinander austauschbare Rotormasten (3', 3'') zuordenbar sind, die in Abhängigkeit von einem gewählten dynamischen Antriebs- und Steuerungssystem unterschiedliche Durchmesser (d1, d2) aufweisen.Helicopter gearboxes ( 1 ) with a driven collecting wheel ( 6 ) in the form of a ring gear, a rotormably connectable with this rotor mast ( 3 ) and one on the rotor mast ( 3 ) rotatably mounted rotor head ( 7 ), which in turn has a plurality of uniformly arranged over the circumference of the same and at least about its longitudinal axis ( 8th ) adjustable rotor blades ( 9 ), characterized in that the collecting wheel ( 6 ) at least two mutually interchangeable rotor masts ( 3 ' . 3 '' ), which have different diameters (d 1 , d 2 ) depending on a selected dynamic drive and control system. Hubschraubergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sammelrad (6) derart ausgebildet ist, dass es mit dem Rotormast (3'') größeren Durchmessers (d2) unmittelbar oder über einen ersten demselben zugeordneten Sammelradinnensteg (20'') und mit dem Rotormast (3') geringeren Durchmessers (d1) über einen zweiten demselben zugeordneten Sammelradinnensteg (20') drehfest verbindbar ist.Hubschraubergetriebe according to claim 1, characterized in that the collecting wheel ( 6 ) is designed such that it with the rotor mast ( 3 '' ) of larger diameter (d 2 ) directly or via a first same assigned Sammelra dinnensteg ( 20 '' ) and with the rotor mast ( 3 ' ) of a smaller diameter (d 1 ) via a second collecting wheel inner web ( 20 ' ) is rotatably connected. Hubschraubergetriebe nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotormast (3', 3'') mit dem Sammelrad (6) oder dem Sammelradinnensteg (20', 20'') durch Schweißung oder mittels mechanischer Befestigungsmittel (21), wie Schrauben oder Wellenmuttern, fest verbindbar ist.Helicopter transmission according to one of claims 1 and 2, characterized in that the rotor mast ( 3 ' . 3 '' ) with the collecting wheel ( 6 ) or the Sammelradinnensteg ( 20 ' . 20 '' ) by welding or by mechanical fasteners ( 21 ), such as screws or shaft nuts, is firmly connected. Hubschraubergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelradinnensteg (20', 20'') mit dem Sammelrad (6) durch Schweißung oder mittels mechanischer Befestigungsmittel (21), wie Schrauben, fest verbindbar ist.Hubschraubergetriebe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Sammelradinnensteg ( 20 ' . 20 '' ) with the collecting wheel ( 6 ) by welding or by mechanical fasteners ( 21 ), such as screws, is firmly connected. Hubschraubergetriebe nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelradinnensteg (20', 20'') integraler Bestandteil des jeweiligen Rotormastes (3', 3'') oder des Sammelrades (6) ist.Hubschraubergetriebe according to any one of the preceding claims, characterized in that the Sammelradinnensteg ( 20 ' . 20 '' ) integral part of the respective rotor mast ( 3 ' . 3 '' ) or the collecting wheel ( 6 ). Hubschraubergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotormast (3'') geringeren Durchmessers (d1) als Rotormast (3'') eines konventionellen dynamischen Antriebs- und Steuerungssystems und der Rotormast (3'') größeren Durchmessers (d2) als Rotormast (3'') eines dynamischen Antriebs- und Steuerungssystems in Form eines „Integrierten Dynamischen Systems – IDS" ausgebildet ist.Helicopter transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor mast ( 3 '' ) of smaller diameter (d 1 ) than rotor mast ( 3 '' ) of a conventional dynamic drive and control system and the rotor mast ( 3 '' ) of larger diameter (d 2 ) than rotor mast ( 3 '' ) of a dynamic drive and control system in the form of an "integrated dynamic system - IDS" is formed. Hubschraubergetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das konventionelle dynamische Antriebs- und Steuerungssystem außerhalb des Getriebegehäuses (2) sowie außerhalb des Rotormastes (3'') und das „Integrierte Dynamische System – IDS" innerhalb derselben angeordnete Steuer- und Betätigungselemente für die einstellbaren Rotorblätter (9) aufweist.Hubschraubergetriebe according to claim 6, characterized in that the conventional dynamic drive and control system outside of the transmission housing ( 2 ) and outside the rotor mast ( 3 '' ) and the "Integrated Dynamic System - IDS" within the same arranged control and actuating elements for the adjustable rotor blades ( 9 ) having. Hubschraubergetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Betätigungselemente für die einstellbaren Rotorblätter (9) zumindest eine Taumelscheibe (10), Steuerstangen (11) und Blattverstellstangen (12) sowie eine Rotorbiattansteuerung umfassen.Hubschraubergetriebe according to claim 7, characterized in that the control and actuating elements for the adjustable rotor blades ( 9 ) at least one swash plate ( 10 ), Control rods ( 11 ) and blade adjustment rods ( 12 ) and a rotor biattan control. Hubschraubergetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotormast (3', 3'') in wenigstens einem sich am Getriebegehäuse (2) des Hubschraubergetriebes (1) abstützenden Lager (4a, 4b) drehgelagert ist.Helicopter transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotor mast ( 3 ' . 3 '' ) in at least one on the transmission housing ( 2 ) of the helicopter transmission ( 1 ) supporting bearings ( 4a . 4b ) is rotatably mounted. Hubschraubergetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Lager (4a, 4b) als Lager für den Rotormast (3'') mit dem großen Durchmesser (d2) ausgebildet und in eine korrespondierende Aussparung (23) des Getriebegehäuses (2) eingefaßt ist und besagtem Lager (4a, 4b) ein angepasster Adapter zur Lagerung eines Rotormastes (3') mit einem geringeren Durchmesser (d1) zuordenbar ist.Hubschraubergetriebe according to claim 9, characterized in that the at least one bearing ( 4a . 4b ) as a bearing for the rotor mast ( 3 '' ) formed with the large diameter (d 2 ) and in a corresponding recess ( 23 ) of the transmission housing ( 2 ) and said warehouse ( 4a . 4b ) an adapted adapter for mounting a rotor mast ( 3 ' ) with a smaller diameter (d 1 ) can be assigned. Hubschraubergetriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Getriebegehäuse (2) zumindest zwei gegeneinander austauschbare und eine Aussparung (23) im Getriebegehäuse (2) abdeckende Deckelelemente zugeordnet sind, wobei in einem Deckelelement wenigstens ein Lager (4a, 4b) zur Aufnahme des Rotormastes (3'') mit dem großen Durchmesser (d2) und in dem anderen Deckelelement wenigstens ein Lager (4a, 4b) zur Aufnahme des Rotormastes (3') mit dem geringeren Durchmesser (d1) eingefasst ist.Hubschraubergetriebe according to claim 8, characterized in that the transmission housing ( 2 ) at least two interchangeable and a recess ( 23 ) in the transmission housing ( 2 ) are associated with covering cover elements, wherein in a cover element at least one bearing ( 4a . 4b ) for receiving the rotor mast ( 3 '' ) with the large diameter (d 2 ) and in the other cover element at least one bearing ( 4a . 4b ) for receiving the rotor mast ( 3 ' ) is enclosed with the smaller diameter (d 1 ).
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